WO2016087033A1 - Method for operating virtual reality goggles, and display apparatus - Google Patents

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WO2016087033A1
WO2016087033A1 PCT/EP2015/002385 EP2015002385W WO2016087033A1 WO 2016087033 A1 WO2016087033 A1 WO 2016087033A1 EP 2015002385 W EP2015002385 W EP 2015002385W WO 2016087033 A1 WO2016087033 A1 WO 2016087033A1
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virtual reality
reality glasses
environment
virtual
displayed
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PCT/EP2015/002385
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Marcus KÜHNE
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Audi Ag
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a virtual reality goggle and to a display device with such a virtual reality goggle.
  • a virtual reality goggle is a particular form of a so-called head-mounted display, which is a head-worn visual output device. It presents images on a near-eye screen or projects them directly onto the retina.
  • a virtual reality glasses additionally has sensors for detecting the movement of the head.
  • the display of a calculated graphic can be adapted to a movement of the wearer of the glasses.
  • the displayed image areas of head-mounted displays are considerably larger than the freestanding screens and, in extreme cases, even cover the entire field of vision of the user. Since the display follows the wearer's head movement through the head posture, it gives the feeling of moving directly into a computer generated image field.
  • a virtual reality can be represented, whereby as a virtual reality usually the representation and simultaneous perception of reality in its physical properties is described in a real-time computer-generated, interactive virtual environment.
  • a virtual environment is displayed by means of the virtual reality glasses when the virtual reality glasses are operated in a first operating mode.
  • a camera image is displayed from a captured by a camera system environment of a person who has put on the virtual reality glasses, using the virtual reality glasses when the virtual reality glasses are operated in a second mode of operation.
  • a switchover between the operating modes ie between the first operating mode and the second operating mode, takes place as a function of an actuating signal provided by an operating device.
  • the camera system can have a mono or even a stereo camera, whereby the insertion of a real image by means of virtual reality glasses is made possible.
  • virtual reality glasses for example when using virtual reality glasses as part of a sales process, it can occur at a relatively high frequency that a wearer of the virtual reality glasses switches between the first and the second operating mode would like to.
  • a wearer of the virtual reality goggles only needs to operate the operator in a predetermined manner to provide the corresponding actuation signal. As a result, switching takes place between the first and second operating modes.
  • a person who has put on the virtual reality glasses can thus be displayed in a particularly simple manner both virtual content and real content using the virtual reality glasses.
  • the virtual environment is displayed as long as no actuation signal is provided by the operating device, and the real environment is displayed is as long as the actuating signal is provided by the operating device.
  • the display of the virtual environment corresponds to a standard mode, wherein the person who has put on the virtual reality glasses must make an active action, in the form of an operation of the operating device, to himself to display the real environment in the form of the camera image.
  • the real environment is displayed as long as no actuation signal is provided by the operating device, and the virtual environment is displayed as long as the actuation signal is provided by the operating device.
  • the display of the real environment can also be provided as the default setting or standard mode, whereby only a corresponding predetermined actuation of the operating device by a wearer of the virtual reality glasses causes the virtual reality glasses in the first operating mode is operated, so the virtual environment is displayed.
  • a correspondingly provided user interface for example via a tablet computer or a computer, it can be set which of the two operating modes is to be the standard operating mode and which of the two operating modes should only be activated when a corresponding actuation of the operating device has taken place.
  • This allows a wearer of the virtual reality glasses to adjust according to his preferences, whether he wants to display by default the virtual environment or the real environment.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the operating device has a trough-shaped region, wherein the actuating signal is output, as long as by means of a sensor, in particular by means of a capacitive sensor is detected that there is no contact of the trough-shaped area.
  • the operating device may be formed such that when a wearer of the virtual reality glasses holds the operating device in his hand, his thumb or another finger rests in the trough-shaped region.
  • the wearer of the virtual reality glasses now deliberately changes this state, for example by extending the finger or thumb normally arranged in the trough-shaped area, it is detected by means of the sensor that there is no contact with the person trough-shaped area is more present, as a result of which the actuating signal is output from the operating device.
  • a wearer of the virtual reality glasses must actively move his thumb out of the trough-shaped area in order to achieve a ready position of the actuation signal by the operating device.
  • the actuation signal is output, as long as it is detected that the operating device is aligned according to a predetermined spatial position.
  • a wearer of the virtual reality glasses has to tilt or turn the operating device in a certain direction, whereby only then the actuation signal is output.
  • a wearer of the virtual reality glasses for example, rotate the operating device by rotating his wrist, so that the operating device is aligned in accordance with the predetermined spatial position, as a result of which the actuating signal is output.
  • the wearer of the virtual reality glasses can bring about a switchover between the two operating modes in a particularly simple manner.
  • the display device comprises a camera system which is designed to capture an environment of a person who has put on the virtual reality glasses in the form of a camera image.
  • the display device further includes a virtual reality goggle configured to display a virtual environment when the virtual reality goggles are operated in a first mode of operation and to display the camera image when the virtual reality goggles are in one second operating mode is operated.
  • the display device further comprises an operating device which is designed to provide an actuation signal.
  • the display device comprises a control device which is designed to switch between the operating modes in dependence on the provided actuating signal.
  • Figure 1 is a schematic representation of a display device, which comprises a camera system, a virtual reality glasses, an operating device and a control device.
  • Fig. 2 is a schematic perspective view of a person
  • 3 is a schematic plan view of the person with the virtual
  • Fig. 4 is a schematic side view of a possible embodiment of the operating device.
  • a display device 10 is shown in a schematic representation in FIG.
  • the display device 10 comprises a camera system 12, which is designed to detect an environment of a person who has put on a virtual reality glasses 14 of the display device 10 in the form of a camera image.
  • the virtual reality goggles 14 are configured to display a virtual environment when the virtual reality goggles 14 are operated in a first mode of operation and to display the camera image when the virtual reality goggles 14 are operated in a second mode of operation ,
  • the display device 10 further comprises an operating device 16, which is designed to provide an actuation signal.
  • the display device 10 comprises a control device 18, which is adapted to switch between the modes of operation in response to the provided actuation signal.
  • FIG. 2 shows a person 20 who has put on the virtual reality glasses 14.
  • the camera system 12 is arranged on the virtual reality glasses 14 and indicated only schematically.
  • the camera system 12 may, for example, have one or more cameras, which are arranged on an outer side of the virtual reality glasses 14.
  • the one or more cameras of the camera system 12 are preferably arranged on the virtual reality glasses 14, that by means of the camera system 12 that surrounding area of the person 20 can be detected, as the person 20 their environment with remote virtual reality glasses 14 would perceive itself.
  • the virtual reality glasses 14 can be used for example in a virtual sales talk, wherein by means of the virtual reality glasses 14, a virtual environment is displayed, in which, for example, a virtual motor vehicle is displayed.
  • FIG 3 shows a schematic plan view of a sales situation in a car dealership, with the person 20 who has put on the virtual reality glasses 14 and another person 22 shown, who is disposed opposite the person 20.
  • the other person 22 should in the present example be a car salesman and the person 20 a potential buyer of a motor vehicle.
  • the person 20 has put on the virtual reality glasses 14. If the virtual reality goggles 14 are now operated in a first operating mode, the virtual motor vehicle is displayed within the virtual environment by means of the virtual reality goggles 14. During a sales conversation by the other person 22, the person 20 may wish to see the opposite person standing 22 instead of the virtual environment with the virtual car. By means of a corresponding actuation of the operating device 16, the person 20 can cause the virtual reality glasses 14 instead of the virtual environment to display a camera image of an environment 24 of the person 20 detected by the camera system 12 by means of the virtual reality glasses 14 becomes. Either the display of the virtual environment may be set as a kind of standard mode, or the display of the real environment 24 may be set as the default mode.
  • the virtual environment is displayed as long as no actuation signal is provided by the operating device 16.
  • the real environment 24 is not displayed in such a case until the actuation signal is provided by the operator 16.
  • the display of the virtual environment is thus set as the default mode and the person 20 must actively act on the operating device 16 in order to display the real environment 24.
  • the real environment 24 is displayed as long as no actuation signal is provided by the operator 16, and the virtual environment is displayed only as long as the actuation signal is provided by the operator 16.
  • the display of the real environment 24 with attached virtual reality glasses 14 corresponds to a standard operating mode, the person 20 must actively act on the operating device 16 to the virtual environment, so for example the just displayed virtual car ,, using the virtual reality glasses 14 to make.
  • FIG. 4 shows in a schematic side view a possible embodiment of the operating device 16.
  • the operating device has a trough-shaped region 26, the said actuating signal being output as long as it is detected by means of a sensor 28, preferably by means of a capacitive sensor, that there is no contact of the trough-shaped region 26.
  • the person 20 who has put on the virtual reality goggles 14 can hold the operating device 16, for example, in his right hand, wherein in a standard posture, for example, a thumb of the person 20 is disposed within the trough 26.
  • the person 20 now wish to make a change between the operating modes - either instead of the virtual environment, the real environment is displayed or instead of the real environment 24, the virtual environment is displayed - so the person 20 can, for example, according to the thumb Move representation in Fig. 4 to the left by the person 20 her thumb stretches. As a result, the thumb is no longer in the trough 26, which is detected by the sensor 28.
  • the operating device 16 is embodied such that the actuating signal is output as long as it is detected by means of the sensor 28 that there is no contact of the trough-shaped region 26.
  • the said actuation signal is output by the operating device 16.
  • the said actuation signal is output as long as it is detected that the operating device is aligned in accordance with a predetermined spatial position. For example, rotation of the operating device 16 according to a predetermined inclination can cause the said actuating signal to be output.
  • the person 20 can thus cause, for example, by a rotation or other orientation of the operating device 16, that a switchover between the two modes of operation takes place, so either the virtual environment or the real environment 24 by means of the virtual reality glasses 14 is displayed.

Abstract

The invention relates to a method for operating virtual reality goggles (14), in which a virtual environment is displayed by means of the virtual reality goggles (14) when the virtual reality goggles (14) are operated in a first mode of operation, and a camera image of a real environment for a person (20) who has put on the virtual reality goggles (14), which real environment is captured by means of a camera system (12), is displayed by means of the virtual reality goggles (14) when the virtual reality goggles (14) are operated in a second mode of operation, changeover between the modes of operation being effected on the basis of an actuation signal provided by an operator control device (16). The invention additionally relates to a display apparatus (10) having virtual reality goggles (14).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille und Anzeigevorrichtung  Method for operating a virtual reality glasses and display device
BESCHREIBUNG: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille sowie eine Anzeigevorrichtung mit einer derartigen Virtual-Reality-Brille. DESCRIPTION The invention relates to a method for operating a virtual reality goggle and to a display device with such a virtual reality goggle.
Bei einer Virtual-Reality-Brille handelt es sich um eine bestimmte Form eines sogenannten Head-Mounted-Displays, bei welchem es sich um ein auf den Kopf getragenes visuelles Ausgabegerät handelt. Es präsentiert Bilder auf einem augennahen Bildschirm oder projiziert diese direkt auf die Netzhaut. Eine Virtual-Reality-Brille hat dabei zusätzlich noch Sensoren zur Bewegungserfassung des Kopfes. Damit kann die Anzeige einer berechneten Grafik an eine Bewegung des Trägers der Brille angepasst werden. Durch die körperliche Nähe wirken die angezeigten Bildflächen von Head-Mounted- Displays erheblich größer als die freistehender Bildschirme und decken im Extremfall sogar das gesamte Sichtfeld des Benutzers ab. Da das Display durch die Kopfhaltung einer Kopfbewegung des Trägers folgt, bekommt er das Gefühl, sich direkt in einer von einem Computer erzeugten Bildland- schaff zu bewegen. A virtual reality goggle is a particular form of a so-called head-mounted display, which is a head-worn visual output device. It presents images on a near-eye screen or projects them directly onto the retina. A virtual reality glasses additionally has sensors for detecting the movement of the head. Thus, the display of a calculated graphic can be adapted to a movement of the wearer of the glasses. As a result of physical proximity, the displayed image areas of head-mounted displays are considerably larger than the freestanding screens and, in extreme cases, even cover the entire field of vision of the user. Since the display follows the wearer's head movement through the head posture, it gives the feeling of moving directly into a computer generated image field.
Mittels derartiger Virtual-Reality-Brillen kann also eine virtuelle Realität dargestellt werden, wobei als virtuelle Realität üblicherweise die Darstellung und gleichzeitige Wahrnehmung der Wirklichkeit in ihren physikalischen Eigen- schatten in einer in Echtzeit computergenerierten, interaktiven virtuellen Umgebung bezeichnet wird. By means of such virtual reality glasses, therefore, a virtual reality can be represented, whereby as a virtual reality usually the representation and simultaneous perception of reality in its physical properties is described in a real-time computer-generated, interactive virtual environment.
Es kann zu Situationen kommen, bei welchen ein Person, welche eine derartige Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat, außer der virtuellen Umgebung auch noch eine reale Umgebung, insbesondere ihr Umfeld, sehen können möchte. It can come to situations in which a person who has put on such a virtual reality glasses, in addition to the virtual environment even a real environment, especially their environment wants to see.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille und eine Anzeigevorrichtung bereitzustellen, mit- tels welchen auf vereinfachte Weise einer die Virtual-Reality-Brille tragenden Person ermöglicht wird, ihre reale Umgebung zu sehen. It is the object of the present invention to provide a method for operating a virtual reality glasses and a display device, with In a simplified way a person carrying the virtual reality glasses is allowed to see their real environment.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality- Brille sowie durch eine Anzeigevorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality- Brille wird eine virtuelle Umgebung mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigt, wenn die Virtual-Reality-Brille in einem ersten Betriebsmodus betrieben wird. Des Weiteren wird ein Kamerabild von einer mittels eines Kamerasystems erfassten Umgebung einer Person, welche die Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat, mittels der Virtual-Reality-Brille angezeigt, wenn die Virtual- Reality-Brille in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird. Erfindungsgemäß erfolgt dabei ein Umschalten zwischen den Betriebsmodi, also zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus, in Abhängigkeit von einem von einer Bedieneinrichtung bereitgestellten Betätigungssignal. This object is achieved by a method for operating a virtual reality glasses and by a display device having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims. In the method according to the invention for operating virtual reality glasses, a virtual environment is displayed by means of the virtual reality glasses when the virtual reality glasses are operated in a first operating mode. Furthermore, a camera image is displayed from a captured by a camera system environment of a person who has put on the virtual reality glasses, using the virtual reality glasses when the virtual reality glasses are operated in a second mode of operation. According to the invention, a switchover between the operating modes, ie between the first operating mode and the second operating mode, takes place as a function of an actuating signal provided by an operating device.
Das Kamerasystem kann dabei eine Mono- oder auch eine Stereokamera aufweisen, wodurch die Einblendung eines Realbildes mittels der Virtual- Reality-Brille ermöglicht wird. In verschiedenen Nutzungssituationen einer Virtual-Reality-Brille, beispielsweise bei der Verwendung einer Virtual- Reality-Brille im Rahmen eines Verkaufsprozesses, kann es mit relativ hoher Frequenz vorkommen, dass ein Träger der Virtual-Reality-Brille zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus umschalten möchte. Um ein Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus zu erzielen, muss ein Träger der Virtual-Reality-Brille lediglich die Bedieneinrichtung in einer vorgegebenen Art und Weise betätigen, so dass das entsprechende Betätigungssignal bereitgestellt wird. In Folge dessen erfolgt ein Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus. Eine Person, welche die Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat, kann somit auf besonders einfache Weise sowohl virtuelle Inhalte als auch reale Inhalte mittels der Virtual- Reality-Brille angezeigt bekommen. The camera system can have a mono or even a stereo camera, whereby the insertion of a real image by means of virtual reality glasses is made possible. In various situations of using virtual reality glasses, for example when using virtual reality glasses as part of a sales process, it can occur at a relatively high frequency that a wearer of the virtual reality glasses switches between the first and the second operating mode would like to. To achieve switching between the first and second modes of operation, a wearer of the virtual reality goggles only needs to operate the operator in a predetermined manner to provide the corresponding actuation signal. As a result, switching takes place between the first and second operating modes. A person who has put on the virtual reality glasses can thus be displayed in a particularly simple manner both virtual content and real content using the virtual reality glasses.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die virtuelle Umgebung angezeigt wird, solange kein Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung bereitgestellt wird, und die reale Umgebung angezeigt wird, solange das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung bereitgestellt wird. Mit anderen Worten kann es also vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Anzeige der virtuellen Umgebung einem Standardmodus entspricht, wobei die Person, welche die Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat, eine aktive Handlung, in Form einer Betätigung der Bedieneinrichtung, vornehmen muss, um sich die reale Umgebung in Form des Kamerabilds anzeigen zu lassen. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the virtual environment is displayed as long as no actuation signal is provided by the operating device, and the real environment is displayed is as long as the actuating signal is provided by the operating device. In other words, it can thus be preferably provided that the display of the virtual environment corresponds to a standard mode, wherein the person who has put on the virtual reality glasses must make an active action, in the form of an operation of the operating device, to himself to display the real environment in the form of the camera image.
Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die reale Umgebung angezeigt wird, solange kein Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung bereitgestellt wird, und die virtuelle Umgebung angezeigt wird, solange das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung bereitgestellt wird. Mit anderen Worten kann auch das Anzeigen der realen Umgebung als Standardeinstellung bzw. Standardmodus vorgesehen sein, wobei erst durch eine entsprechende vorgegebene Betätigung der Bedieneinrichtung durch einen Träger der Virtual-Reality-Brille bewirkt wird, dass die Virtual-Reality-Brille in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird, also die virtuelle Umgebung angezeigt wird. Vorzugsweise kann über eine entsprechend vorgesehene Benutzerschnittstelle, beispielsweise über einen Tablet Computer oder einen Computer, eingestellt werden, welcher der beiden Betriebsmodi der Standardbetriebsmodus sein soll und welcher der beiden Betriebsmodi erst aktiviert werden soll, wenn eine entsprechende Betätigung der Bedieneinrichtung erfolgt ist. Dadurch kann ein Träger der Virtual-Reality-Brille ganz nach seinen Präferenzen einstellen, ob er sich standardmäßig die virtuelle Umgebung oder die reale Umgebung anzeigen lassen möchte. According to an alternative advantageous embodiment of the invention, it is provided that the real environment is displayed as long as no actuation signal is provided by the operating device, and the virtual environment is displayed as long as the actuation signal is provided by the operating device. In other words, the display of the real environment can also be provided as the default setting or standard mode, whereby only a corresponding predetermined actuation of the operating device by a wearer of the virtual reality glasses causes the virtual reality glasses in the first operating mode is operated, so the virtual environment is displayed. Preferably, via a correspondingly provided user interface, for example via a tablet computer or a computer, it can be set which of the two operating modes is to be the standard operating mode and which of the two operating modes should only be activated when a corresponding actuation of the operating device has taken place. This allows a wearer of the virtual reality glasses to adjust according to his preferences, whether he wants to display by default the virtual environment or the real environment.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Bedieneinrichtung einen muldenförmig ausgebildeten Bereich aufweist, wo- bei das Betätigungssignal ausgegeben wird, solange mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines kapazitiven Sensors erfasst wird, dass keine Berührung des muldenförmig ausgebildeten Bereichs vorliegt. Beispielsweise kann die Bedieneinrichtung derart ausgeformt sein, dass wenn ein Träger der Virtual-Reality-Brille die Bedieneinrichtung in seiner Hand hält sein Dau- men oder auch ein anderer Finger in dem muldenförmig ausgebildeten Bereich aufliegt. Wenn der Träger der Virtual-Reality-Brille nun diesen Zustand bewusst ändert, zum Beispiel indem er den im Normalzustand in dem muldenförmig ausgebildeten Bereich angeordneten Finger bzw. Daumen ausstreckt, wird mittels des Sensors erfasst, dass keine Berührung des muldenförmig ausgebildeten Bereichs mehr vorliegt, in Folge dessen das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung ausgegeben wird. Ein Träger der Virtual-Reality-Brille muss also beispielsweise seinen Daumen aktiv aus dem muldenförmig ausgebildeten Bereich herausbewegen, um eine Bereit- Stellung des Betätigungssignals durch die Bedieneinrichtung zu erzielen. A further advantageous embodiment of the invention provides that the operating device has a trough-shaped region, wherein the actuating signal is output, as long as by means of a sensor, in particular by means of a capacitive sensor is detected that there is no contact of the trough-shaped area. For example, the operating device may be formed such that when a wearer of the virtual reality glasses holds the operating device in his hand, his thumb or another finger rests in the trough-shaped region. If the wearer of the virtual reality glasses now deliberately changes this state, for example by extending the finger or thumb normally arranged in the trough-shaped area, it is detected by means of the sensor that there is no contact with the person trough-shaped area is more present, as a result of which the actuating signal is output from the operating device. For example, a wearer of the virtual reality glasses must actively move his thumb out of the trough-shaped area in order to achieve a ready position of the actuation signal by the operating device.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Betätigungssignal ausgegeben wird, solange erfasst wird, dass die Bedieneinrichtung gemäß einer vorgegebenen Raumlage ausgerichtet ist. Bei- spielsweise kann es vorgesehen sein, dass ein Träger der Virtual-Reality- Brille die Bedieneinrichtung in eine bestimmte Richtung neigen oder verdrehen muss, wodurch erst dann das Betätigungssignal ausgegeben wird. Ein Träger der Virtual-Reality-Brille kann beispielsweise durch Drehung seines Handgelenks die Bedieneinrichtung entsprechend verdrehen, so dass die Bedieneinrichtung gemäß der vorgegebenen Raumlage ausgerichtet ist, in Folge dessen dann das Betätigungssignal ausgegeben wird. Dadurch kann der Träger der Virtual-Reality-Brille auf besonders einfache Weise ein Umschalten zwischen den beiden Betriebsmodi bewirken. Die erfindungsgemäße Anzeigevorrichtung umfasst ein Kamerasystem, welches dazu ausgelegt ist, eine Umgebung einer Person, welche die Virtual- Reality-Brille aufgesetzt hat, in Form eines Kamerabilds zu erfassen. Die Anzeigevorrichtung umfasst des Weiteren eine Virtual-Reality-Brille, welche dazu ausgelegt ist, eine virtuelle Umgebung anzuzeigen, wenn die Virtual- Reality-Brille in einem ersten Betriebsmodus betrieben wird, und das Kamerabild anzuzeigen, wenn die Virtual-Reality-Brille in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird. Die Anzeigevorrichtung umfasst des Weiteren eine Bedieneinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, ein Betätigungssignal bereitzustellen. Ferner umfasst die Anzeigevorrichtung eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, zwischen den Betriebsmodi in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Betätigungssignal umzuschalten. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung anzusehen, wobei die Anzeigevorrichtung insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfah- rensschritte aufweist. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the actuation signal is output, as long as it is detected that the operating device is aligned according to a predetermined spatial position. For example, it may be provided that a wearer of the virtual reality glasses has to tilt or turn the operating device in a certain direction, whereby only then the actuation signal is output. A wearer of the virtual reality glasses, for example, rotate the operating device by rotating his wrist, so that the operating device is aligned in accordance with the predetermined spatial position, as a result of which the actuating signal is output. As a result, the wearer of the virtual reality glasses can bring about a switchover between the two operating modes in a particularly simple manner. The display device according to the invention comprises a camera system which is designed to capture an environment of a person who has put on the virtual reality glasses in the form of a camera image. The display device further includes a virtual reality goggle configured to display a virtual environment when the virtual reality goggles are operated in a first mode of operation and to display the camera image when the virtual reality goggles are in one second operating mode is operated. The display device further comprises an operating device which is designed to provide an actuation signal. Furthermore, the display device comprises a control device which is designed to switch between the operating modes in dependence on the provided actuating signal. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the display device according to the invention, wherein the display device has in particular means for performing the procedural rensschritte.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Allein- Stellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The above mentioned in the description Features and combinations of features as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in a stand-alone position, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung, welche ein Kamerasystem, eine Virtual-Reality-Brille, eine Bedieneinrichtung und eine Steuereinrichtung umfasst; Figure 1 is a schematic representation of a display device, which comprises a camera system, a virtual reality glasses, an operating device and a control device.
Fig. 2 eine schematische Perspektivansicht einer Person, welche die Fig. 2 is a schematic perspective view of a person, the
Virtual-Reality-Brille aufgesetzt hat;  Has put on virtual reality glasses;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Person mit der Virtual-3 is a schematic plan view of the person with the virtual
Reality-Brille und eine weitere, gegenüberliegend von der die Virtual-Reality-Brille tragenden Person angeordnete Person, welche sich in einem Erfassungsbereich eines an der Virtual- Reality-Brille angeordneten Kamerasystems befindet; und in Reality glasses and another person arranged opposite the person wearing the virtual reality glasses who is located in a detection area of a camera system arranged on the virtual reality glasses; and in
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht auf eine mögliche Ausführungsform der Bedieneinrichtung. Fig. 4 is a schematic side view of a possible embodiment of the operating device.
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
Eine Anzeigevorrichtung 10 ist in einer schematischen Darstellung in Fig. 1 gezeigt. Die Anzeigevorrichtung 10 umfasst ein Kamerasystem 12, welches dazu ausgelegt ist, eine Umgebung einer Person, welche eine Virtual- Reality-Brille 14 der Anzeigevorrichtung 10 aufgesetzt hat, in Form eines Kamerabilds zu erfassen. Die Virtual-Reality-Brille 14 ist dazu ausgelegt, eine virtuelle Umgebung anzuzeigen, wenn die Virtual-Reality-Brille 14 in einem ersten Betriebsmodus betrieben wird, und das Kamerabild anzuzeigen, wenn die Virtual-Reality-Brille 14 in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird. Die Anzeigevorrichtung 10 umfasst des Weiteren eine Bedieneinrichtung 16, welche dazu ausgelegt ist, ein Betätigungssignal bereitzustellen. Ferner umfasst die Anzeigevorrichtung 10 eine Steuereinrichtung 18, welche dazu ausgelegt ist, zwischen den Betriebsmodi in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Betätigungssignal umzuschalten. A display device 10 is shown in a schematic representation in FIG. The display device 10 comprises a camera system 12, which is designed to detect an environment of a person who has put on a virtual reality glasses 14 of the display device 10 in the form of a camera image. The virtual reality goggles 14 are configured to display a virtual environment when the virtual reality goggles 14 are operated in a first mode of operation and to display the camera image when the virtual reality goggles 14 are operated in a second mode of operation , The display device 10 further comprises an operating device 16, which is designed to provide an actuation signal. Furthermore, the display device 10 comprises a control device 18, which is adapted to switch between the modes of operation in response to the provided actuation signal.
In Fig. 2 ist eine Person 20 gezeigt, welche die Virtual-Reality-Brille 14 auf- gesetzt hat. Das Kamerasystem 12 ist an der Virtual-Reality-Brille 14 angeordnet und nur schematisch angedeutet. Das Kamerasystem 12 kann beispielweise eine oder mehrere Kameras aufweisen, welche an einer Außenseite der Virtual-Reality-Brille 14 angeordnet sind. Die eine Kamera oder die mehreren Kameras des Kamerasystems 12 sind vorzugsweise derart an der Virtual-Reality-Brille 14 angeordnet, dass mittels des Kamerasystems 12 derjenige Umgebungsbereich der Person 20 erfasst werden kann, wie die Person 20 ihre Umgebung bei abgesetzter Virtual-Reality-Brille 14 selbst wahrnehmen würde. Die Virtual-Reality-Brille 14 kann beispielsweise in einem virtuellen Verkaufsgespräch eingesetzt werden, wobei mittels der Virtual-Reality-Brille 14 eine virtuelle Umgebung angezeigt wird, in welcher beispielsweise ein virtueller Kraftwagen angezeigt wird. In Fig. 3 ist in einer schematischen Draufsicht eine Verkaufssituation in einem Autohaus dargestellt, wobei die Person 20, welche die Virtual-Reality- Brille 14 aufgesetzt hat, sowie eine weitere Person 22 gezeigt sind, welche gegenüberliegend von der Person 20 angeordnet ist. Bei der weiteren Person 22 soll es sich im vorliegenden Beispiel um einen Autoverkäufer und bei der Person 20 um einen potenziellen Käufer eines Kraftwagens handeln. FIG. 2 shows a person 20 who has put on the virtual reality glasses 14. The camera system 12 is arranged on the virtual reality glasses 14 and indicated only schematically. The camera system 12 may, for example, have one or more cameras, which are arranged on an outer side of the virtual reality glasses 14. The one or more cameras of the camera system 12 are preferably arranged on the virtual reality glasses 14, that by means of the camera system 12 that surrounding area of the person 20 can be detected, as the person 20 their environment with remote virtual reality glasses 14 would perceive itself. The virtual reality glasses 14 can be used for example in a virtual sales talk, wherein by means of the virtual reality glasses 14, a virtual environment is displayed, in which, for example, a virtual motor vehicle is displayed. FIG. 3 shows a schematic plan view of a sales situation in a car dealership, with the person 20 who has put on the virtual reality glasses 14 and another person 22 shown, who is disposed opposite the person 20. The other person 22 should in the present example be a car salesman and the person 20 a potential buyer of a motor vehicle.
Um sich einen Kraftwagen in unterschiedlichsten Konfigurationen anzeigen zu lassen, hat die Person 20 die Virtual-Reality-Brille 14 aufgesetzt. Wird die Virtual-Reality-Brille 14 nun in einem ersten Betriebsmodus betrieben, wird der virtuelle Kraftwagen innerhalb der virtuellen Umgebung mittels der Virtual-Reality-Brille 14 angezeigt. Während eines Verkaufsgesprächs mittels der weiteren Person 22 kann es dazu kommen, dass die Person 20 wünschen könnte, dass sie statt der virtuellen Umgebung mit dem virtuellen Kraftwagen die gegenüberliegend sitzende bzw. stehend Person 22 sehen kann. Durch eine entsprechende Betätigung der Bedieneinrichtung 16 kann die Person 20 bewirken, dass mittels der Virtual-Reality-Brille 14 statt der virtuellen Umgebung nun ein Kamerabild von einer mittels des Kamerasystems 12 erfassten Umgebung 24 der Person 20 mittels der Virtual-Reality- Brille 14 angezeigt wird. Entweder kann das Anzeigen der virtuellen Umgebung als eine Art Standardmodus eingestellt sein, oder das Anzeigen der realen Umgebung 24 kann als Standardmodus eingestellt sein. Beispielsweise kann es vorgese- hen sein, dass die virtuelle Umgebung angezeigt wird, solange kein Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung 16 bereitgestellt wird. Die reale Umgebung 24 wird in einem derartigen Fall erst angezeigt, wenn das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung 16 bereitgestellt wird. Mit anderen Worten ist das Anzeigen der virtuellen Umgebung also als Standardmodus eingestellt und die Person 20 muss aktiv auf die Bedieneinrichtung 16 einwirken, um sich die reale Umgebung 24 anzeigen zu lassen. In order to have a motor vehicle displayed in various configurations, the person 20 has put on the virtual reality glasses 14. If the virtual reality goggles 14 are now operated in a first operating mode, the virtual motor vehicle is displayed within the virtual environment by means of the virtual reality goggles 14. During a sales conversation by the other person 22, the person 20 may wish to see the opposite person standing 22 instead of the virtual environment with the virtual car. By means of a corresponding actuation of the operating device 16, the person 20 can cause the virtual reality glasses 14 instead of the virtual environment to display a camera image of an environment 24 of the person 20 detected by the camera system 12 by means of the virtual reality glasses 14 becomes. Either the display of the virtual environment may be set as a kind of standard mode, or the display of the real environment 24 may be set as the default mode. For example, it can be provided that the virtual environment is displayed as long as no actuation signal is provided by the operating device 16. The real environment 24 is not displayed in such a case until the actuation signal is provided by the operator 16. In other words, the display of the virtual environment is thus set as the default mode and the person 20 must actively act on the operating device 16 in order to display the real environment 24.
Alternativ ist es auch möglich, dass die reale Umgebung 24 angezeigt wird, solange kein Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung 16 bereitgestellt wird, und die virtuelle Umgebung nur dann angezeigt wird, solange das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung 16 bereitgestellt wird. Mit anderen Worten kann es also auch vorgesehen sein, dass das Anzeigen der realen Umgebung 24 bei aufgesetzter Virtual-Reality-Brille 14 einem Standardbetriebsmodus entspricht, wobei die Person 20 aktiv auf die Bedieneinrichtung 16 einwirken muss, um sich die virtuelle Umgebung, also beispielsweise den gerade angezeigten virtuellen Kraftwagen,, mittels der Virtual-Reality-Brille 14 darstellen zu lassen. Alternatively, it is also possible that the real environment 24 is displayed as long as no actuation signal is provided by the operator 16, and the virtual environment is displayed only as long as the actuation signal is provided by the operator 16. In other words, it can also be provided that the display of the real environment 24 with attached virtual reality glasses 14 corresponds to a standard operating mode, the person 20 must actively act on the operating device 16 to the virtual environment, so for example the just displayed virtual car ,, using the virtual reality glasses 14 to make.
In Fig. 4 ist in einer schematischen Seitenansicht eine mögliche Ausfüh- rungsform der Bedieneinrichtung 16 gezeigt. Wie zu erkennen, weist die Bedieneinrichtung einen muldenförmig ausgebildeten Bereich 26 auf, wobei das besagte Betätigungssignal ausgegeben wird, solange mittels eines Sensors 28, vorzugsweise mittels eines kapazitiven Sensors, erfasst wird, dass keine Berührung des muldenförmig ausgebildeten Bereichs 26 vorliegt. FIG. 4 shows in a schematic side view a possible embodiment of the operating device 16. As can be seen, the operating device has a trough-shaped region 26, the said actuating signal being output as long as it is detected by means of a sensor 28, preferably by means of a capacitive sensor, that there is no contact of the trough-shaped region 26.
Die Person 20, welche die Virtual-Reality-Brille 14 aufgesetzt hat, kann die, Bedieneinrichtung 16 beispielsweise in ihrer rechten Hand halten, wobei in einer standardmäßigen Haltung beispielsweise ein Daumen der Person 20 innerhalb der Mulde 26 angeordnet ist. Sollte die Person 20 nun wünschen, dass ein Wechsel zwischen den Betriebsmodi vorgenommen werden soll - entweder also statt der virtuellen Umgebung die reale Umgebung angezeigt wird oder statt der realen Umgebung 24 die virtuelle Umgebung angezeigt wird - so kann die Person 20 ihren Daumen beispielsweise gemäß der Darstellung in Fig. 4 nach links verschieben, indem die Person 20 ihren Daumen ausstreckt. In Folge dessen liegt der Daumen nicht mehr in der Mulde 26 auf, was durch den Sensor 28 erfasst wird. Die Bedieneinrichtung 16 ist in der vorliegend gezeigten Ausführungsform derart ausgebildet, dass das Betätigungssignal ausgegeben wird, solange mittels des Sensors 28 erfasst wird, dass keine Berührung des muldenförmig ausgebildeten Bereichs 26 vorliegt. Streckt also die Person 20 ihren Daumen so weit aus, dass dieser nicht mehr in der Mulde 26 aufliegt, so wird das besagte Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung 16 ausgegeben. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass das besagte Betätigungssignal ausgegeben wird, solange erfasst wird, dass die Bedieneinrichtung gemäß einer vorgegebenen Raumlage ausgerichtet ist. Beispielsweise kann durch Drehung der Bedieneinrichtung 16 gemäß einer vorgegebenen Neigung bewirkt werden, dass das besagte Betätigungssignal ausgegeben wird. Die Person 20 kann also beispielsweise auch durch eine Verdrehung bzw. andersartige Ausrichtung der Bedieneinrichtung 16 bewirken, dass ein Umschalten zwischen den beiden Betriebsmodi erfolgt, also entweder die virtuelle Umgebung oder die reale Umgebung 24 mittels der Virtual-Reality-Brille 14 angezeigt wird. The person 20 who has put on the virtual reality goggles 14 can hold the operating device 16, for example, in his right hand, wherein in a standard posture, for example, a thumb of the person 20 is disposed within the trough 26. Should the person 20 now wish to make a change between the operating modes - either instead of the virtual environment, the real environment is displayed or instead of the real environment 24, the virtual environment is displayed - so the person 20 can, for example, according to the thumb Move representation in Fig. 4 to the left by the person 20 her thumb stretches. As a result, the thumb is no longer in the trough 26, which is detected by the sensor 28. In the presently illustrated embodiment, the operating device 16 is embodied such that the actuating signal is output as long as it is detected by means of the sensor 28 that there is no contact of the trough-shaped region 26. Thus, if the person 20 extends his or her thumb so far that it no longer rests in the depression 26, the said actuation signal is output by the operating device 16. Alternatively or additionally, it may also be provided that the said actuation signal is output as long as it is detected that the operating device is aligned in accordance with a predetermined spatial position. For example, rotation of the operating device 16 according to a predetermined inclination can cause the said actuating signal to be output. The person 20 can thus cause, for example, by a rotation or other orientation of the operating device 16, that a switchover between the two modes of operation takes place, so either the virtual environment or the real environment 24 by means of the virtual reality glasses 14 is displayed.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: CLAIMS:
Verfahren zum Betreiben einer Virtual-Reality-Brille (14), bei welchem eine virtuelle Umgebung mittels der Virtual-Reality-Brille (14) angezeigt wird, wenn die Virtual-Reality-Brille (14) in einem ersten Betriebsmodus betrieben wird, und ein Kamerabild von einer mittels eines Kamerasystems (12) erfassen Umgebung einer Person (20), welche die Virtual-Reality-Brille (14) aufgesetzt hat, mittels der Virtual- Reality-Brille (14) angezeigt wird, wenn die Virtual-Reality-Brille (14) in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird, wobei ein Umschalten zwischen den Betriebsmodi in Abhängigkeit von einem von einer Bedieneinrichtung (16) bereitgestellten Betätigungssignal erfolgt. A method of operating a virtual reality goggle (14) in which a virtual environment is displayed by means of the virtual reality goggles (14) when the virtual reality goggles (14) are operated in a first mode of operation, and a A camera image of an environment of a person (20), who has placed the virtual reality glasses (14) by means of the camera system (12), is displayed by means of the virtual reality glasses (14) when the virtual reality glasses (14) is operated in a second operating mode, wherein a switching between the operating modes in dependence on a provided by an operating device (16) actuating signal is carried out.
Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die virtuelle Umgebung angezeigt wird, solange kein Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung (16) bereitgestellt wird, und die reale Umgebung (24) angezeigt wird, solange das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung (16) bereitgestellt wird. the virtual environment is displayed as long as no operation signal is provided from the operation device (16) and the real environment (24) is displayed as long as the operation signal is provided from the operation device (16).
Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die reale Umgebung (24) angezeigt wird, solange kein Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung (16) bereitgestellt wird, und die virtuelle Umgebung angezeigt wird, solange das Betätigungssignal von der Bedieneinrichtung (16) bereitgestellt wird. the real environment (24) is displayed as long as no operation signal is provided from the operation device (16) and the virtual environment is displayed as long as the operation signal is provided from the operation device (16).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bedieneinrichtung (16) einen muldenförmig ausgebildeten Bereich (26) aufweist, wobei das Betätigungssignal ausgegeben wird, solange mittels eines Sensors (28), insbesondere mittels eine kapazitiven Sensors, erfasst wird, dass keine Berührung des muldenförmig ausgebildeten Bereichs (26) vorliegt. the operating device (16) has a trough-shaped region (26), the actuating signal being output as long as by means of a sensor (28), in particular by means of a capacitive sensor, it is detected that there is no contact with the trough-shaped region (26).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Betätigungssignal ausgegeben wird, solange erfasst wird, dass die Bedieneinrichtung (16) gemäß einer vorgegebenen Raumlage ausgerichtet ist. Anzeigevorrichtung (10), mit the actuating signal is output as long as it is detected that the operating device (16) according to a predetermined spatial position is aligned. Display device (10), with
- einem Kamerasystem (12), welches dazu ausgelegt ist, eine Umgebung einer Person, welche die Virtual-Reality-Brille (14) aufgesetzt hat, in Form eines Kamerabilds zu erfassen;  - A camera system (12) which is adapted to capture an environment of a person who has put the virtual reality glasses (14) in the form of a camera image;
- einer Virtual-Reality-Brille (14), welche dazu ausgelegt ist, eine virtuelle Umgebung anzuzeigen, wenn die Virtual-Reality-Brille (14) in einem ersten Betriebsmodus betrieben wird, und das Kamerabild anzuzeigen, wenn die Virtual-Reality-Brille (14) in einem zweiten Betriebsmodus betrieben wird;  - A virtual reality glasses (14) which is adapted to display a virtual environment when the virtual reality glasses (14) is operated in a first mode of operation, and to display the camera image when the virtual reality glasses (14) is operated in a second mode of operation;
- einer Bedieneinrichtung (16), welche dazu ausgelegt ist, ein Betätigungssignal bereitzustellen;  - An operating device (16) which is adapted to provide an actuating signal;
- einer Steuereinrichtung (18), welche dazu ausgelegt ist, zwischen den Betriebsmodi in Abhängigkeit von dem bereitgestellten Betätigungssignal umzuschalten.  - A control device (18) which is adapted to switch between the operating modes in response to the provided actuating signal.
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