WO2009031486A1 - ロボット制御システム、ロボット、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

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Abstract

　ロボット制御システムは、ユーザの行動を計測する行動センサ、ユーザの状態を計測する状態センサ及びユーザの環境を計測する環境センサの少なくとも１つからのセンサ情報により得られるユーザ情報を取得するユーザ情報取得部（１２）と、取得されたユーザ情報に基づいてロボットがユーザに対して提示する提示情報の決定処理を行う提示情報決定部（１４）と、提示情報をユーザに対してロボットに提示させるための制御を行うロボット制御部（３０）とを含む。ユーザ情報取得部（１２）は、第２のユーザのユーザ情報である第２のユーザ情報を取得し、提示情報決定部（１４）は、取得された第２のユーザ情報に基づいて、第１のユーザへの提示情報の決定処理を行う。ロボット制御部（３０）は、第２のユーザ情報に基づき決定された提示情報を第１のユーザに提示するためのロボット制御を行う。
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