WO2003101108A1 - Picture phone monitor system - Google Patents

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WO2003101108A1
WO2003101108A1 PCT/JP2003/006627 JP0306627W WO03101108A1 WO 2003101108 A1 WO2003101108 A1 WO 2003101108A1 JP 0306627 W JP0306627 W JP 0306627W WO 03101108 A1 WO03101108 A1 WO 03101108A1
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WO
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videophone
monitoring
surveillance
monitoring system
phone
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/006627
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tomonori Fujisawa
Shouji Satou
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Eighting
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Publication date
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Priority to AU2003234850A priority patent/AU2003234850A1/en
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
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    • H04N21/4788—Supplemental services, e.g. displaying phone caller identification, shopping application communicating with other users, e.g. chatting
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    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position

Definitions

  • the present invention relates to a surveillance system using a videophone, and more particularly to a system for monitoring an intruder into an abandoned house or the like using a plurality of portable videophones.
  • Japanese Patent Publication No. 2002-844531 states that the situation of offices and homes when absent can be monitored by a single mobile robot camera without installing a large number of surveillance cameras.
  • a remote monitoring system a communication terminal such as a videophone and a remote control device are installed on the sending side, and a communication terminal such as a videophone connected to the sending side via a public network at the user's home.
  • an AV tuner, a transmitter, and a mobile robot camera, and the remote control device on the Send / Receiver side remotely controls the mobile robot camera at the user's home via a communication terminal, public network, communication terminal, and transmitter.
  • a remote-controlled mobile surveillance robot system which steers and monitors AV information from the mobile robot camera at a center-side communication terminal via an AV tuner, a communication terminal, and a public network is disclosed.
  • This system requires a lot of equipment on the control side and non-control side, including equipment for controlling the camera and microphone (mobile robot camera), and large capital investment is required.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-57808 discloses a technology for real-time image transfer using a next-generation communication system having a high transmission capability such as W-CDMA.
  • a mobile phone that has a Levi phone function and can be used as a remote monitoring monitor or a simple monitor for telemedicine is disclosed.
  • the camera The side making the control request transfers the control command generated by the control unit from various key operations etc. to the wireless transmission / reception unit, and transmits it wirelessly from the antenna.
  • the control unit analyzes the control commands received via the antenna and the wireless transmission / reception unit, and performs operations corresponding to each command. It describes that the external I / O unit controls the operation of the camera by the control data sent from the control unit.
  • the present invention is a surveillance system composed of economical and simple equipment based on the current situation where daily safety is gradually threatened and the spread of self-responsibility.
  • the problem is to provide a monitoring system that anyone can easily introduce.
  • the present invention relates to a videophone surveillance system in which a surveillance videophone and an operation videophone are connected, wherein the surveillance videophone has a sensor for detecting an intruder and a camera attached to the surveillance videophone.
  • Recording means a sound-collecting microphone, a speaker that outputs an audio signal transmitted from the operating videophone through the earphone terminal of the monitoring videophone, and records the telephone number or ringtone of the operating videophone. It is characterized in that it is connected to an operation console equipped with a set value storage unit and.
  • the operation console further includes a camera illumination replenishment light.
  • the operation console transmits an audio signal transmitted from the videophone on the operation side and passed through the earphone terminal of the videophone on the monitoring side to an operation for the displacement means or the light for supplementing the camera illuminance. It is preferable to have a voice recognition unit for identifying as a production signal.
  • the operation side videophone is a mobile phone with a videophone function.
  • the sensor is an infrared sensor.
  • the light, the Z, and the speaker are installed separately from the operation console.
  • the operation console has a shape of a doll, a stuffed animal, or an ornament. It is preferable that the operation console has a voice microphone that detects a ringtone from the videophone on the operation side, and a voice recognition unit that identifies the ringtone.
  • the operation console further includes a charging circuit for charging a built-in battery of the monitoring videophone, and a switch for turning the charging circuit ON N OFF.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining an application example of the present monitoring system to a personal away home.
  • FIG. 2 is a block diagram including a monitoring device 10 and a group of devices to be controlled.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a notification process to a notification destination mobile phone.
  • FIG. 4 is a processing flow diagram relating to the setting of a telephone number to be notified in the videophone monitoring system.
  • FIG. 5 is a processing flow chart relating to report destination setting by the individual ring tone function.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a method of inputting a control signal from the operating videophone.
  • Fig. 1 is a conceptual diagram for explaining a usage example in which the present surveillance system is applied to an individual's absence house.
  • a monitoring device 10 embodying the present surveillance system is installed in the absence house 11.
  • users 12 who think of their needs and users 13 who have introduced this monitoring system.
  • User 1 2 says, for example, "I feel like I'm in someone's room lately. None is stolen and there's no evidence, so it's hard to deliver it to the police. Needless to sign a contract with a security company. "
  • the surveillance device 10 is an animal-shaped figurine (a tiger-shaped stuffed animal) 15 with a built-in mobile phone 14 with a videophone function, and a camera attached to the mobile phone 14 by rotating the animal-shaped figurine 15 (Not shown.)
  • the control console 16 is equipped with an infrared sensor 17 for detecting an intruder.
  • the user 13 who has introduced this monitoring system has a hand on the side that remotely controls the monitoring system.
  • a mobile phone with a videophone function 18 and a user 13 say, for example, "If there is something wrong with the room, you will be notified by videophone and you can connect anytime from here. , Peace of mind, peace of mind. "
  • the mobile phones 14 and 18 with the videophone function may be videophones with the mobile phone function, and the animal-type figurine 15 may be used to camouflage the mobile phone 14 with animals.
  • the infrared sensor 17 can be replaced with various sensor switches such as a temperature sensor, a humidity sensor, a voice sensor, a distance sensor, etc., or can be used in combination with the infrared sensor 17 depending on the monitoring purpose and application. it can.
  • the monitoring device 10 is installed in the home away from home 11 where, for example, a place where an intruder is most likely to enter, such as a storage area for a bankbook, is set as a sensing range of the infrared sensor 117. Is set in advance.
  • the monitoring device 10 connects to the mobile phone 18 having the videophone function of the user 13 and transmits video and audio. If the user 13 who received the notification cannot confirm the intruder based on the camera position, he or she operates Rotate up, down, left and right depending on the operation method to change the image range of the camera.
  • the light and the speaker 1 may be separately installed as a separate device that can be controlled wirelessly or by wire from the monitoring device 10. preferable. Furthermore, if it is possible to shoot and transmit a still image or the like by using the capability of the mobile phone 14 with a videophone function, it is preferable to be able to use it together with the switching operation.
  • FIG. 2 is a block diagram of a control device for controlling a mobile phone with a TV telephone function built in the animal-shaped figurine of the monitoring device or the operation console.
  • a mobile phone 14 with a video phone function equipped with a video phone camera 210 is illustrated.
  • the block diagram 222 shows a block diagram of a control board including a microcomputer (control unit) 221, which contains a program dedicated to controlling the monitoring device 10. They are shown separately in groups.
  • the block diagram of the control board 222 is centered on the microcomputer (control unit) 222, connected to the speaker 222 from the upper right part of the figure, and stores the actual voice of the user 13 or the voice storage described later.
  • Speaker amplifier 2 2 4 for outputting audio registered in advance in section 2 4 4, microphone amplifier 2 for adjusting the output necessary for picking up and transmitting indoor sound by sound collecting microphone 2 25 26, LCD screen required for various settings such as destination settings, etc., and its IZO section 228, Keyboard required for various settings, such as destination settings, and its I / O section, 230 ,
  • a setting value storage unit that stores and saves the setting values of the various settings, a power plug that supplies power from a commercial power supply to all these devices, and a rectifier circuit that converts AC into DC.
  • connection adapter that connects the external connection terminal part of the mobile phone 14 and the monitoring device 10 2 3 8 and its I / O section 2 3 9, a voice microphone 2 4 that detects an incoming call to the mobile phone 14 with a videophone function 0 and its I / O unit 241, a voice recognition unit 242 that identifies the ringtone, an AD converter 243 that converts signals for digital circuits, and an infrared sensor 17 that detects intruders Part 1 part 0 part 24 5, operation table 16 for rotating animal type figurine 15 up and down and Z or left and right and its I / 0 part 24 7, camera illumination replenishment light 24 8 and its 10 part 2 4 9, Plug-in for connecting the microphone ear
  • each process between the monitoring device 10 to which the monitoring video phone 14 is connected and the operating video phone 18 receiving the notification is described in parallel.
  • the following describes the notification processing procedure for a mobile phone 18 with a videophone function.
  • the infrared sensor 17 detects the intrusion of the intruder (311), and notifies the microcomputer (control unit) 221 through the I / O unit 2445.
  • the microcomputer 221 which has received this notification, reads out the preset telephone number from the set value storage section 231 and makes a videophone call through the connection adapter 238 and its I / O section 2339. (3 1 2).
  • the microcomputer 221 determines whether or not it has been connected to the video phone 18 on the operation side (3 13), and reconnects during a call or if the connection is not established after calling the predetermined number N times. (3 14, 3 15).
  • connection button is pressed to establish connection (32 1). After confirming the connection of the surveillance videophone 14, use the videophone function. Transmission of video and audio is started (3 16), and the videophone 18 on the operation side receives and displays the video and audio (3 2 2).
  • the user 13 who has confirmed the video of the operation side videophone 18 can operate various devices of the monitoring device 10 by the operation method described later (3 23) (3 17).
  • the operation signal from the operating videophone 18 is received as an audio signal by the monitoring videophone 14 and the audio is identified through the plug 250.
  • the digital signal is sent to the voice recognition unit 252, which converts the signal to a digital signal, and then converted to a digital signal by the AD conversion unit 253, which performs signal conversion for the digital circuit.
  • the microcomputer 221 which has received this signal, moves the operation console 16 and instructs the content of the signal to the unit 0 24 7 so that the I / O unit 24 7 receiving the instruction operates the console 1 Move 6
  • the replenishing light 2 48 and its IZ0 section 2 49 in the case of insufficient illumination are also controlled by the operation signal from the operating side telephone telephone 18.
  • a similar voice signal is transmitted by the operation described below, and the microcomputer 22 1 receiving the same switches the connection destination. It instructs the switcher 2 51 to execute, temporarily switches to the speaker-amplifier 2 24 side for outputting real voice, and outputs sound to the speaker 1 2 3.
  • “temporary” is preferably based on a timer-one control method.
  • the role of the sound collecting microphone 2 25 and its 0 part 2 26 shown in Fig. 2 is that while the two TV telephones 14 and 18 are connected, all sound in the place where the monitoring device 10 is installed is To the operating side videophone 18.
  • the microcomputer 22 returns the monitoring device 10 to the “sensing state” in the same manner as in the operation of the various devices (3 18). Therefore, the user 13 presses the disconnect button of the video phone 18 on the operation side to end the process (3 25).
  • the infrared sensor 17 and the voice microphone 240 for detecting an incoming call are controlled by the microcomputer (control unit) 22 1. It is in the OFF state.
  • FIG. 4 is a flow chart in which respective processes between the monitoring device 10 to which the monitoring videophone 14 is connected and the operating videophone 18 receiving the notification are described in parallel.
  • the image of the monitoring videophone 14 and the operation videophone 18, and the LCD screen 227 and the keyboard 229 described in FIG. 2 are illustrated.
  • the user 13 When setting the telephone number, the user 13 first presses the "telephone” button on the keyboard 22 of the monitoring device 10 (4 2 1). Next, the video phone 14 on the monitoring side is called from the video phone 18 on the operation side to be set as the connection destination (4 1 1). A ringtone sounds on the monitoring videophone 14 (4 2 2), and the phone number of the other party is displayed on that screen, and at the same time, the same phone number is displayed on the LCD screen 2 27 of the monitoring device 10. (4 2 3).
  • the key "telephone" on the keyboard 229 when the key "telephone” on the keyboard 229 is pressed, the signal is sent to the microcomputer 221 via the I / O unit 230.
  • the microcomputer 222 that received this signal waits in a state where it can receive the incoming telephone number signal from the connection adapter 238 and its I / O unit 239, and after receiving this, immediately displays it on the LCD screen 227. It will be displayed.
  • the user 13 confirms that the displayed incoming number is from the operating videophone 18 to be set as the connection destination (4 2 4), and then the keyboard 2 2. Press the “OK” button in 9 (4 2 6) to indicate the memorization of this telephone number.
  • the microcomputer 2 21 receiving this records the telephone number in the set value storage section 2 3 1 (4 2 7), and when it is normally recorded, displays a “setting end guide” (4 2 9) If the recording has failed, the "setting failure guide” is displayed on the LCD screen 227 (432), and the processing is terminated. When the “setting failure guide” is displayed (430), the user 13 repeats this setting procedure again. After the above display, the operation side videophone 18 may be terminated (4 1 2) by pressing the disconnection button. Also, this “Phone number setting” can be entered directly from the keyboard 229. You may.
  • This setting method uses the "individual ring tone function for specific telephone number" provided in a mobile phone or the like as a password.
  • the user 13 puts the monitoring device 10 into the ringtone storage mode by pressing the “ring” button on the keyboard 22 of the monitoring device 10 (5 2 1).
  • a guidance of “ringing tone is being stored” is displayed (5 2 3).
  • the monitoring videophone 14 is called from the operating videophone 18 (5 1 1).
  • a ringtone sounds on the videophone 14 on the monitoring side (5 2 2), and the telephone number of the other party is displayed on the screen of the videophone 14 on the monitoring side.
  • the key “tone” of the keyboard 229 is lost, the signal is delivered to the microcomputer 221 via the I / O unit 230.
  • the microcomputer 222 that receives this signal waits in a state where it can receive a ringtone from the voice microphone 240 that senses an incoming call and its I / O unit 241.
  • the microcomputer 221 which has received the ringtone, records the ringtone in the set value storage unit 231, (5 2 4).
  • Display (5 2 6) If the recording failed, display “Setting failure guidance” on the LCD screen 2 2 7 (5 2 5), and input “OK” button for confirmation by user 13 (5 Wait for 7) and end the process.
  • the “setting failure guide” is displayed (5 2 5)
  • the user 13 repeats this setting procedure again.
  • the videophone 18 on the operation side may be terminated (5 1 2) by pressing the disconnection button. With the above setting, thereafter, the mutual calling can be performed between the operation side videophone 18 and the monitoring side videophone 14, and the operation of the monitoring device 10 can be performed irrespective of which one has called.
  • FIG. Figure 6 shows that the monitoring device 10 is remotely controlled. Image of the state of being in contact with 6 10 and three types of control signals, namely: 1 Input from the dial key 18 a of the operating videophone 18, 2) Use of the dedicated transmitter 6 3 0, 3) User 13 own utterances are shown.
  • the monitoring videophone 14 receives the “voice”, but with the above 3 user's own utterance, the user 13 hastily modulates to the real voice in an emergency. There is a fear that reliability is difficult.
  • the control signal is input using a combination that is not related to the characters and numbers displayed as the dial key 18a, which may cause confusion in an emergency. .
  • each of these methods has its strengths and weaknesses, and if sufficient consideration is given to commercialization, any of these methods will be effective input methods.
  • An operation button group is provided on the front of the dedicated transmitting device 630, and a speaker for audio signal generation (not shown) is provided on the back.
  • the operation button group is broadly divided into the button group 6 3 1 to which the control methods of the various devices described above are assigned and the button group 6 3 2 for controlling the operation console 16 .
  • the former button group 6 3 1 is an on / off button 6 3 3, 6 3 3 of the camera illumination replenishment light 2 4 8 installed on the monitoring device 10 side, and a threatening voice registered in advance in the voice storage unit 2 54.
  • the switch button 6 3 5 of the speaker 2 2 3 may be a separate button on / off, but in order to simplify the configuration of the control circuit block diagram 22 2, “After pushing the switch button 6 3 5, It is preferable to use a timer type such as "Valid for a second, then automatic off”.
  • the on / off button 636 of the videophone charging circuit 237 is used in recent mobile phone charging systems to charge only once for a single charging request, and to supply power during charging. Even if the rechargeable battery is low due to consumption, it will automatically operate unless a recharge request is made. It is a device that focuses on avoiding recharging. Such a charging method is a measure to protect the life of the battery of the mobile phone by suppressing the number of times of charging, which can be considered excessive, but the mobile phone with videophone function 14 and the connection adapter 2 3 8 Even if the battery is charged for a long time, the proper charging effect may not be obtained. In the videophone surveillance system for an abandoned house or the like as in the present invention, such a mobile phone charging method is inconvenient. Therefore, by operating the on / off button 6336, the surveillance-side videophone 14 is reliably charged and the battery is charged. Is to avoid the state where the remaining amount is 0.
  • the control button group 632 for the operation console 16 is composed of, for example, dedicated buttons (637 to 640) for rotating up, down, left, and right.
  • the control button group 6 3 2 for the operation console 16 may be a free-rotation type using a joystick, etc., but considering portability and portability, a button type is more practical than a joystick type with a three-dimensional structure.
  • the dedicated transmitting device 630 be made as small as possible, for example, attached as an accessory to the end of a mobile phone strap.
  • the program in the microcomputer (control unit) 221 can download a new version using the keyboard 229, LCD screen 227, mobile phone with videophone function 14, etc. It is preferable to do so.

Description

明 細 テレビ電話監視システム 技術分野
本発明は、 テレビ電話を利用した監視システムに関し、 特に、 複数台の携帯型 テレビ電話を用いて留守宅などへの侵入者を監視するためのシステムに関するも のである。
従来より、 テレビ電話などを利用した監視システムが公知である。 例えば、 特 開 2 0 0 2— 8 4 5 3 1号公報には、 留守時のオフィスゃ家庭の状況を、 多数の 監視カメラを設置することなく、 1台の移動型ロボッ トカメラでセン夕から遠隔 監視するシステムとして、 セン夕側に、 テレビ電話等の通信端末と遠隔操縦装置 を設置し、 ユーザ宅に、 セン夕側の通信端末と公衆網を介して接続されたテレビ 電話等の通信端末と、 A Vチューナと送信機と移動型ロボットカメラとを設置し、 セン夕側の遠隔操縦装置により、 通信端末、 公衆網、 通信端末、 送信機を介して、 ユーザ宅の移動型ロボッ トカメラを遠隔操縦し、 該移動型ロボッ トカメラによる A V情報を、 A Vチューナ、 通信端末、 公衆網を介して、 センタ側の通信端末で モニタする遠隔操縦移動型監視ロボットシステムが開示されている。
このシステムでは、 カメラ ■マイク部を制御するための設備 （移動型ロボッ ト カメラ） を始めとして、 制御側、 非制御側に多くの設備が必要となり、 多額の設 備投資が必須である。
また、 携帯電話の進化に伴い、 特開 2 0 0 2— 5 7 8 0 8号公報には、 W— C D M A等の高伝送能力の次世代通信方式を用いたリアルタイ厶画像転送を行うテ レビ電話機能を備え、 遠隔監視モニタや遠隔医療用の簡易モニタとして使用可能 な携帯電話機が開示されている。 当該携帯電話機では、 接続先に対してカメラの 制御要求を行う側は各種キー操作等から制御部で生成された制御コマンドを無線 送受信部へ転送し、 アンテナから無線上に送信する。 カメラが制御される側では アンテナ及び無線送受信部を介して受信した制御コマンドを制御部にて解析し、 各コマンドに対応した動作を行う。 外部 I / 0部は制御部から送られてきた制御 デ一夕によって、 カメラの動作の制御を行うことが記載されている。
特開 2 0 0 2— 5 7 8 0 8号公報記載の発明では、 通話相手側に対して各種機 能を制御する特定の制御信号を送信するので、 当該機能を搭載した製品同士で監 視することが必要となり、 汎用性が担保されないという問題点^有している。 ま た、 上記公報記載の発明では、 制御対象側からパスワード等の認証要求を行った 上で制御の許可または禁止を行っているが、 パスヮ一ド等の認証ではハッキング の可能性があり、 信頼性が低下せざるを得ない。 発明の開示
本発明は、 日常の安全性が次第に脅かされてゆく現状と自己責任的精神の普及 を背景に、 経済的かつ簡易な機器によって構成された監視システムであって、 簡 単な操作で個人的に誰でも容易に導入することのできる監視システムを提供する ことを解決課題とするものである。
本発明は、 監視側テレビ電話と操作側テレビ電話とを接続したテレビ電話監視 システムにおいて、 監視側テレビ電話が、 侵入者を感知する為のセンサーと、 監 視側テレビ電話に付属するカメラの視野を動かす変位手段と、 集音マイクと、 操 作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のィャホン端子を経た音声信号を 出力するスピーカーと、 操作側テレビ電話の電話番号または着信音を記録してお く設定値蓄積部と、 を備えた操作台に接続されてなることを特徴とするものであ る。
前記操作台は更に、 カメラ照度補充用ライトを備えることが好ましい。
前記操作台は、 操作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のィャホン端 子を経た音声信号を、 前記変位手段用または前記カメラ照度補充用ライト用の操 作信号として識別する音声認識部を有することが好ましい。
前記操作側テレビ電話はテレビ電話機能付き携帯電話であることが好ましい。 前記センサ一は赤外線センサーであることが好ましい。
前記ライトおよび Zまたはスピーカ一は前記操作台から離間して設置すること が好ましい。
前記操作台は人形、 ぬいぐるみまたは置物の形状をしてなることが好ましい。 前記操作台は、 操作側テレビ電話からの着信音を感知する音声マイクと、 該着 信音を識別する音声認識部とを有することが好ましい。
前記操作台が更に、 前記監視側テレビ電話の内蔵バッテリ一を充電する為の充 電回路と、 該充電回路を O N ■ O F Fするスイッチとを有することが好ましい。 図面の簡単な説明
図 1は、 本監視システムの個人留守宅への適用例を説明するための概念図であ 図 2は、 監視装置 1 0および制御される機器群を含むブロック構成図である。 図 3は、 報知先携帯電話への報知処理手順を示すフロー図である。
図 4は、 本テレビ電話監視システムにおける通報先電話番号の設定に関する処 理フロー図である。
図 5は、 個別着信音機能による通報先設定に関する処理フロー図である。
図 6は、 操作側テレビ電話からのコントロール信号の入力方法を図示した説明 図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係るテレビ電話監視システムの好ましい実施形態を、 図面を参 照しながら説明する。
図 1は本監視システムを個人の留守宅に適用した利用例を説明するための概念 図であり、 留守宅 1 1には本監視システムを具現化した監視装置 1 0が設置され、 その左右両側にはその利用ニーズを想い浮かべる利用者 1 2と、 本監視システム 導入後の利用者 1 3が図示されている。 利用者 1 2は、 例えば、 「最近、 部屋に 誰か; &入っているような気がするのだけど 。 何も盗られてないし、 証 拠もないから、 警察にも届けにくいし 。 かと言って、 警備会社と契約 するまでも無いし 。 」 というようなことを思案している。
監視装置 1 0は、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4が内蔵された動物型置物 (虎の形状をしたぬいぐるみ） 1 5と、 動物型置物 1 5を回転させて携帯電話 1 4に付属するカメラ （図示せず。 ） の視野を変化させる為の操作台 1 6とから構 成されている。 操作台 1 6は、 侵入者を感知する為の赤外線センサ一 1 7を備え 図 1において本監視システム導入後の利用者 1 3が手にしているのは本監視シ ステムを遠隔操作する側のテレビ電話機能付き携帯電話 1 8であ y、 利用者 1 3 は、 例えば、 「これで、 何か部屋に異常があれば、 テレビ電話で通報してくれる し、 こちらからも何時でも接続可能だし、 安心、 安心 。 」 と安堵して いる。
本監視システムにおいて、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4、 1 8は、 携帯電 話機能付きテレビ電話でも良く、 また、 動物型置物 1 5は携帯電話 1 4をカモフ ラージュするためのものとして、 動物、 人形、 その他、 形状には特別の制限はな い。 赤外線センサ一 1 7は、 監視目的や用途に応じて、 温度センサ一、 湿度セン サー、 音声センサ一、 距離センサー等の各種センサースィッチを代わりに、 ある いは赤外線センサー 1 7と併用することができる。
監視装置 1 0は、 留守宅 1 1において、 例えば、 預金通帳の収納場所など、 侵 入者の侵入が最も懸念される場所を赤外線センサ一 1 7の感知範囲として設置さ れ、 監視装置 1 0の通報先は前もって設定しておく。 侵入者が赤外線センサ一 1 7の感知範囲に進入すると、 監視装置 1 0は利用者 1 3の持つテレビ電話機能付 き携帯電話 1 8に接続し、 映像及び音声を送信する。 通報を受けた利用者 1 3は、 カメラ位置によって侵入者を確認出来ない場合は、 操作台 1 6を後述する遠隔操 作方法により上下左右に回転させ、 カメラの映像範囲を変化させる。 また、 夜間 等、 カメラ照度が足りない場合には補助用ライトを点灯させたり、 または、 本シ ステムの通話機能を用いて、 利用者 1 3の肉声を監視装置 1 0から出力すること も可能である。 なお、 侵入者に監視装置 1 0が認知されるのを避ける為、 前記ラ イトやスピーカ一は、 監視装置〗 0から無線ないし有線で制御可能な別個の機器 として、 離間して設置することが好ましい。 さらに、 テレビ電話機能付き携帯電 話 1 4の能力により、 静止画等を撮影、 送信可能であれば、 切替操作にょリ併用 可能とすることが好ましい。
図 2は、 監視装置 1 0の動物型置物 1 5または操作台 1 6に内蔵される、 テレ ビ電話機能付き携帯電話 1 4を制御する為のブロック構成図 2 2 0を中心として、 併せて、 テレビ電話用カメラ 2 1 0を備えたテレビ電話機能付き携帯電話 1 4が 図示されている。 ブロック構成図 2 2 0には、 監視装置 1 0の制御を専用に司る プログラムを内包したマイコン （コントロールユニッ ト部） 2 2 1を含む制御基 板のブロック図 2 2 2とその制御される機器群とに分けて図示されている。
制御基板のブロック図 2 2 2は、 上記マイコン （コントロールユニッ ト部） 2 2 1を中心とし、 図右上部分から、 スピーカ一 2 2 3に接続され、 利用者 1 3の 肉声または後記する音声蓄積部 2 5 4に予め登録しておいた音声を出力する為の スピーカーアンプ 2 2 4、 集音マイク 2 2 5により室内の音を拾い、 送信するた めに必要な出力調整を行うマイクアンプ 2 2 6、 送信先設定等、 各種設定時に必 要な液晶画面 2 2 7とその I Z O部 2 2 8、 送信先設定等、 各種設定時に必要な キーボード 2 2 9とその I / 0部 2 3 0、 該各種設定による設定値を蓄積保存す る設定値蓄積部 2 3 1、 これらの機器全般に商用電源より電源供給する電源ブラ グ 2 3 2と交流を直流化するための整流回路 2 3 3、 停電などの不測事態のため のバックアップバッテリー 2 3 4、 接続回路または機器に必要な電圧調整を行う 電源回路 2 3 5、 マイコン （コントロールュニッ ト部） 2 2 1の制御により充電 回路の O N · 0 F Fを実行するスィッチ 2 3 6、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4に内蔵されたバッテリーを充電する為の充電回路 2 3 7、 テレビ電話機能付き 携帯電話 1 4の外部接続端子部分と監視装置 1 0を接続する接続アダプター 2 3 8とその I / O部 2 3 9、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4への着信を感知する 音声マイク 2 4 0とその Iノ0部 2 4 1、 その着信音を識別する音声認識部 2 4 2とデジタル回路向けに信号変換を行う A D変換部 2 4 3、 侵入者を感知する赤 外線センサー 1 7とその 1ノ0部2 4 5、 動物型置物 1 5を上下及び Z又は左右 に回転させる操作台 1 6とその I / 0部 2 4 7、 カメラ照度補充用ライト 2 4 8 とその 1 0部2 4 9、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4のマイクイヤホン端子 と監視装置 1 0を接続するプラグ 2 5 0、 マイコン 2 2 1の制御により接続先の 切替を実行する切替機 2 5 1、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4のイヤホン端子 からの音声を識別する音声認識部 2 5 2とデジタル回路向けに信号変換を行う A D変換部 2 5 3、 マイコン 2 2 1の制御によリスピーカー 2 2 3に音声を出力す る際または通報先携帯電話に音声通知を行う際の音声を蓄積する音声蓄積部 2 5 4によって構成されている。
続いて、 図 3〜図 5に示す処理フロー図を用い、 前記図 2に示すブロック構成 図と合わせて、 本テレビ電話監視システムの作用を説明する。 先ず、 図 3に示す、 監視側テレビ電話 1 4が接続された監視装置 1 0と通報を受ける操作側テレビ電 話 1 8間の各処理を並列記載したフ□—図によリ報知先のテレビ電話機能付き携 帯電話 1 8への報知処理手順を説明する。
監視装置 1 0では、 赤外線センサー 1 7が侵入者の侵入を感知し （3 1 1 ) 、 その Iノ0部 2 4 5を通じてマイコン （コントロールュニット部） 2 2 1に通知 する。 この通知を受け取ったマイコン 2 2 1は、 予め設定されている電話番号を 設定値蓄積部 2 3 1よリ読み出し、 接続アダプタ一 2 3 8とその Iノ 0部 2 3 9 を通じテレビ電話を掛ける （3 1 2 ) 。 マイコン 2 2 1は操作側テレビ電話 1 8 と接続されたか否かを判断し （3 1 3 ) 、 通話中の場合または所定回数 Nをコー ルしても接続されない場合には、 再接続を行う （3 1 4、 3 1 5 ) 。
前記呼び出しを受けた操作側テレビ電話 1 8では、 その接続ボタンを押して接 続する （3 2 1 ) 。 監視側テレビ電話 1 4は接続確認後、 テレビ電話機能による 映像及び音声の送信を開始し （3 1 6 ) 、 操作側テレビ電話 1 8はその映像及び 音声を受信、 表示する （3 2 2 ) 。
操作側テレビ電話 1 8の映像を確認した利用者 1 3は、 後述する操作方法によ り （3 2 3 ) 、 監視装置 1 0の各種機器を動作させることができる （3 1 7 ) 。 例えば、 カメラ 2 1 0の視野を任意の方向に変えるときには、 操作側テレビ電話 1 8からの操作信号は、 監視側テレビ電話 1 4に音声信号として受信され、 ブラ グ 2 5 0を通じて音声を識別する音声認識部 2 5 2に送られ、 その後デジ夕ル回 路向けに信号変換を行う A D変換部 2 5 3によりデジタル信号化され、 マイコン 2 2 1に届けられる。 この信号を受けたマイコン 2 2 1は、 操作台 1 6を動かす 1ノ 0部 2 4 7に対して該信号内容を指示し、 指示を受けた I / 0部 2 4 7が操 作台 1 6を動かす。 同様にして、 照度不足の際の補充用ライト 2 4 8とその I Z 0部 2 4 9も操作側テレゼ電話 1 8からの操作信号によって制御される。
また、 利用者 1 3が外出先から侵入者に対して肉声による音声出力を欲する場 合、 後記操作により同様の音声信号が送信され、 それを受けたマイコン 2 2 1は、 接続先の切替を実行する切替機 2 5 1に指示し、 肉声を出力する為のスピーカ一 アンプ 2 2 4側に一時切替え、 スピーカ一 2 2 3に音声出力する。 ここで 「一 時」 とは、 タイマ一コントロール方式によるのが好ましい。
図 2に示された集音マイク 2 2 5とその 0部 2 2 6の役割は、 両テレビ電 話 1 4、 1 8の接続中に、 監視装置 1 0が設置された場所の全ての音声を操作側 テレビ電話 1 8に送信することにある。
これらの操作を完了し、 監視システムを通報状態から元の感知状態に戻すには、 操作側テレビ電話 1 8から後述する操作方法によリ 0 K信号を送信することによ U ( 3 2 4 ) , 前記各種機器操作と同様に、 マイコン 2 2 1が監視装置 1 0を 「感知状態」 に戻す （3 1 8 ) 。 そこで、 利用者 1 3は操作側テレビ電話 1 8の 切断ボタンを押して終了する （3 2 5 ) 。
なお、 図 3に示した通報処理操作時には、 マイコン （コントロールユニッ ト 部） 2 2 1により、 赤外線センサー 1 7及び着信を感知する音声マイク 2 4 0は、 O F F状態とされている。
次に、 図 4を参照しながら本テレビ電話監視システムにおける通報先の電話番 号の設定方法を説明する。 図 4は、 監視側テレビ電話 1 4が接続された監視装置 1 0と、 通報を受ける操作側テレビ電話 1 8間のそれぞれの処理を並列して記载 したフロー図であり、 図の左側には理解を容易にするために、 監視側テレビ電話 1 4と操作側テレビ電話 1 8、 さらに、 図 2で説明した液晶画面 2 2 7、 キーボ ード 2 2 9のイメージが図示されている。
電話番号の設定に際して利用者 1 3は先ず、 監視装置 1 0のキーボード 2 2 9 の 「電話」ボタンを押す （4 2 1 ) 。 次に、 接続先として設定予定の操作側テレ ビ電話 1 8から監視側テレビ電話 1 4を呼び出す （4 1 1 ) 。 監視側テレビ電話 1 4に着信音が鳴り ( 4 2 2 ) 、 その画面に相手先の電話番号が表示されると同 時に、 監視装置 1 0の液晶画面 2 2 7にも同じ電話番号が表示される （4 2 3 ) 。 この流れを図 2で説明すると、 キーボード 2 2 9のキ一 「電話」 を押すと、 その 信号は I I 0部 2 3 0を経てマイコン 2 2 1に届けられる。 この信号を受け取つ たマイコン 2 2 1は、 接続アダプター 2 3 8とその Iノ 0部 2 3 9から着信電話 番号信号を受け取れる状態で待機し、 これを受信後、 直ちに液晶画面 2 2 7に表 示させるということになる。
再び図 4に戻り、 利用者 1 3は、 表示された着信番号が接続先として設定予定 の操作側テレビ電話 1 8からのものであることを確認した後 （4 2 4 ) 、 キーボ ード 2 2 9の 「O K」 ボタンを押して （4 2 6 ) 、 この電話番号の記憶を指示す る。 これを受けたマイコン 2 2 1は、 この電話番号を設定値蓄積部 2 3 1に記録 し （4 2 7 ) 、 正常に記録された場合は 「設定終了案内」 を表示し （4 2 9 ) 、 記録に失敗した場合は 「設定失敗案内」 をそれぞれ液晶画面 2 2 7に表示させ ( 4 3 0 ) 、 処理を終了する。 なお、 「設定失敗案内」 が表示された場合 （4 3 0 ) には、 利用者 1 3は再度、 この設定手順を繰り返すことになる。 上記表示後、 操作側テレビ電話 1 8は、 切断ボタンを押すことにより （4 1 2 ) 終了して差し 支えない。 また、 この 「電話番号の設定」 は、 キーボード 2 2 9から直接入力し てもよい。
次に、 上記方法とは逆に、 任意の操作側テレビ電話 1 8からの指定にょリ、 自 己を操作先として設定する方法を、 図 5に示すフ口一図を参照しながら説明する c この設定方法は、 携帯電話等に備わっている 「特定電話番号の個別着信音機能」 をパスヮードとして利用するものである。
この方法では始めに、 利用者 1 3が監視装置 1 0のキーボード 2 2 9の 「着 音」 ボタンを押すことにより （5 2 1 ) 、 監視装置 1 0を着信音の記憶モードに する。 監視装置 1 0の液晶画面 2 2 7には、 「着信音記憶中」 の案内が表示され る （5 2 3 ) 。 次に、 操作側テレビ電話 1 8から監視側テレビ電話 1 4を呼び出 す （5 1 1 ) 。 監視側テレビ電話 1 4に着信音が鳴り （ 5 2 2 ) 、 監視側テレビ 電話 1 4の画面に相手先の電話番号が表示される。 この流れを図 2で説明すると、 キーボード 2 2 9のキー 「着音」 を抻すと、 その信号は I / 0部 2 3 0を経てマ イコン 2 2 1に届けられる。 この信号を受け取ったマイコン 2 2 1は、 着信を感 知する音声マイク 2 4 0とその I / 0部 2 4 1から着信音を受け取れる状態で待 機するということになる。
再び図 5に戻り、 着信音を受けたマイコン 2 2 1は、 その着信音を設定値蓄積 部 2 3 1に記録し （ 5 2 4 ) 、 正常に記録された場合は 「設定終了案内」 を表示 し （5 2 6 ) 、 記録に失敗した場合は 「設定失敗案内」 をそれぞれ液晶画面 2 2 7に表示させ （ 5 2 5 ) 、 利用者 1 3による確認の 「O K」 ボタンの入力 （5 2 7 ) を待って処理を終了する。 なお、 「設定失敗案内」 が表示された場合 （5 2 5 ) には、 利用者 1 3は再度、 この設定手順を繰り返すことになる。 上記表示後、 操作側テレビ電話 1 8は、 切断ボタンを押すことにより （5 1 2 ) 終了して差し 支えない。 上記設定により、 以後、 操作側テレビ電話 1 8と監視側テレビ電話 1 4間の相互発呼が可能となり、 どちらが発呼したかに関わらず、 監視装置 1 0の 操作が可能となる。
次に、 図 6を用い、 操作側テレビ電話 1 8から監視装置 1 0の操作の為のコン トロール信号の入力方法を説明する。 図 6には、 監視装置 1 0が遠隔操作されて いる状態のイメージ 6 1 0と、 3種類のコントロール信号の入力方法、 即ち、 ① 操作側テレビ電話 1 8のダイヤルキー 1 8 aからの入力、 ②専用発信機 6 3 0の 利用、 ③利用者 1 3自身の発声、 が図示されている。
上記いずれの入力方法においても、 監視側テレビ電話 1 4は 「音声」 によリ受 信するが、 上記③利用者自身の発声では、 緊急時に利用者 1 3が慌てて肉声に変 調をきたす虞もあり、 信頼性に難がある。 また、 ①ダイヤルキー 1 8 aからの入 力でも、 ダイヤルキー 1 8 aとして表示された文字、 数字とは関係の無い組合せ によってコントロール信号を入力するため、 緊急時には操作の混乱を招きかねな い。 しかしながら、 これらの方法にも夫々一長一短があり、 事業化の際に十分な 考慮がなされれば、 いずれも有効な入力方法となる。
ここでは、 ②専用発信機器 6 3 0の利用によるコントロール信号の入力方法を 中心に説明する。
専用発信機器 6 3 0の前面には操作ボタン群が配備され、 背面には図示してな い音声信号発生用スピーカ一口が設けられている。 操作ボタン群は、 前記した各 種機器のコントロール方法が割り付けられたボタン群 6 3 1と、 操作台 1 6を制 御するためのボタン群 6 3 2とに大別され、 前者ボタン群 6 3 1は、 監視装置 1 0側に設置されたカメラ照度補充用ライ ト 2 4 8のオンオフ用ボタン 6 3 3、 6 3 3、 音声蓄積部 2 5 4に予め登録されている威嚇用の音声を出力する為の発声 ボタン 6 3 4、 利用者の肉声をスピーカ一 2 2 3から出力する場合の切替ボタン 6 3 5、 テレビ電話用充電回路 2 3 7のオンオフ用ボタン 6 3 6、 その他予備ボ タンで構成されている。 前記スピーカー 2 2 3の切替ボタン 6 3 5は、 オンオフ 別個のボタンとしても良いが、 制御基板のブロック図 2 2 2の構成を簡略にする 為に、 「切替ボタン 6 3 5をプッシュ後、 3秒間は有効、 その後、 自動オフ」 と いったタイマー式とすることが好ましい。
前記テレビ電話用充電回路 2 3 7のオンオフ用ボタン 6 3 6は、 最近の携帯電 話の充電方式が、 1回の充電要求に対しては、 1回だけ充電を行い、 充電中の電 力消費によリバッテリ一残量が低下しても、 再度の充電要求が無い限り、 自動的 に再充電は行わないことに着目した工夫である。 このような充電方式は、 過剰と もいえる充電回数を抑制することによつて携帯電話のバッテリ一寿命を保護する ための方策であるが、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4と接続アダプター 2 3 8 を長時間接続したまま充電しても、 適切な充電効果が得られない場合がある。 本 発明のような留守宅等に対するテレビ電話監視システムでは、 このような携帯電 話の充電方式では不都合なので、 オンオフ用ボタン 6 3 6の操作によって監視側 テレビ電話 1 4を確実に充電し、 バッテリーが残量 0となる状態を回避するもの である。
操作台 1 6用の制御ボタン群 6 3 2は、 例えば、 上下左右方向回転のための専 用ボタン （6 3 7〜6 4 0 ) により構成されている。 この操作台 1 6用制御ボタ ン群 6 3 2は、 ジョイスティックなどによる自由回転方式としても良いが、 携帯 性、 可搬性を考慮すると、 立体的構造のジョイスティック型よりもボタン式の方 が実用的であり、 専用発信機器 6 3 0は可及的に小型化し、 例えば、 携帯電話用 ストラップの先にアクセサリーとして取付けるのが好ましい。
また、 マイコン （コントロールュニッ ト部） 2 2 1内のプログラムは、 キーボ ード 2 2 9、 液晶画面 2 2 7、 テレビ電話機能付き携帯電話 1 4などを利用して、 新しいバージョンをダウンロードできるようにすることが好ましい。
以上詳述したように、 本発明に係るテレビ電話監視システムによれば、 近時市 販され始めたテレビ電話機能を有する携帯電話をそのまま利用することにより、 誰でも手軽かつ安価に監視システムを構築することができる。
I 1

Claims

青 求 の 範 囲
1 . 監視側テレビ電話と操作側テレビ電話とを接続したテレビ電話監視システ 厶において、 監視側テレビ電話が、 侵入者を感知する為のセンサ一と、 監視側テ レビ電話に付属するカメラの視野を動かす変位手段と、 集音マイクと、 操作側テ レビ電話から送信され監視側テレビ電話のィャホン端子を経た音声信号を出力す るスピーカーと、 操作側テレビ電話の電話番号または着信音を記録しておく設定 値蓄積部と、 を備えた操作台に接続されてなるテレビ電話監視システム。
2 . 前記操作台が更に、 カメラ照度補充用ライトを備えた請求項 1記載のテレ ビ電話監視システム。
3 . 前記操作台が、 操作側テレビ電話から送信され監視側テレビ電話のィャホ ン端子を経た音声信号を、 前記変位手段用または前記カメラ照度補充用ライ 卜用 の操作信号として識別する音声認識部を有する請求項 1または請求項 2記載のテ レビ電話監視システム。
4 . 操作側テレビ電話がテレビ電話機能付き携帯電話である請求項 1〜請求項 3のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
5 . 前記センサーが赤外線センサーである請求項 1〜請求項 4のいずれか記载 のテレビ電話監視システム。
6 . 前記ライ卜および/またはスピーカ一を前記操作台から離間して設置して なる請求項 1〜請求項 5のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
7 . 前記操作台が人形、 ぬいぐるみまたは置物の形状をしてなる請求項 1〜請 求項 6のいずれか記載のテレビ電話監視システム。
8 . 前記操作台が、 操作側テレビ電話からの着信音を感知する音声マイクと、 該着信音を識別する音声認識部とを有する請求項 1〜請求項 7のいずれか記載の テレビ電話監視システム。
9 . 前記操作台が更に、 前記監視側テレビ電話の内蔵バッテリ一を充電する為 の充電回路と、 該充電回路を O N ■ O F Fするスィッチとを有する請求項 1〜請 求項 8の t、ずれか記載のテレビ電話監視システム。
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