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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0126955 A1
Publication typeApplication
Application numberEP19840104425
Publication date5 Dec 1984
Filing date18 Apr 1984
Priority date3 May 1983
Also published asDE3316122A1, EP0126955B1
Publication number1984104425, 84104425, 84104425.8, EP 0126955 A1, EP 0126955A1, EP-A1-0126955, EP0126955 A1, EP0126955A1, EP19840104425, EP84104425
InventorsReinhard Dipl.-Ing. Herrmann, Hans Dipl.-Ing. Kaiser, Hartmut Dipl.-Ing. Schulz
ApplicantKraftwerk Union Aktiengesellschaft
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Open-air ground surveillance apparatus
EP 0126955 A1
Abstract
1. Open-air ground surveillance apparatus comprising a strip of ground (2) which is to be monitored and comprising poles (6, 7, 8) which are erected along the strip of ground (2) and serve to support illuminators (9 to 14) and television cameras (15, 16, 17) which are connected to an image analysing device, characterised in that the strip of ground (2) comprises at least three control strips (21 to 25), which are aligned parallel to one another and each of which has a different grey value, and that the illuminators (9 to 14) and television cameras (15, 16, 17) which are assigned to one and the same region of ground strip are supported several metres above the control strip.
Images(3)
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Claims(23)  translated from German
1. Freigeländeüberwachungsanlage mit einem zu überwachenden Geländestreifen und mit längs des Geländestreifens aufgestellten Masten für die Halterung von Beleuchtungskörpern und von Fernsehkameras, dadurch gekennzeichnet , daß der Geländestreifen (2) aus mindestens drei parallel zueinander ausgerichteten Kontrollstreifen (21, 22, 23, 24, 25) besteht, von denen ein jeder einen unterschiedlichen Grauwert besitzt, die ein und demselben Geländestreifenbereich zugeordneten Beleuchtungskörper (9, 10, 11, 12, 13, 14) und Fernsehkameras (15, 16, 17) mehrere Meter über den Kontrollstreifen gehaltert und die Fernseh - kameras an eine Bildauswerteeinrichtung angeschlossen sind. 1. Open-air ground surveillance system with a monitoring at the center strip and along the strip of land erected masts for supporting illuminators and television cameras, characterized in that the center strip (2) from at least three mutually parallel control strips (21, 22, 23, 24, 25 ) consists, each of which has a different gray value, the one and the same strip of land area associated lighting fixtures (9, 10, 11, 12, 13, 14) and television cameras (15, 16, 17) several meters supported above the control strip and the television - cameras are connected to an image evaluation.
2. Freigeländeüberv l achungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die einem bestimmten Geländestreifenbereich zugeordneten Beleuchtungskörper (9, 10, 11, 12, 13, 14) einerseits und Fernsehkameras (15, 16, 17) . 2. Freigeländeüberv l achungsanlage according to claim 1, characterized in that associated with a particular strip of land area lighting bodies (9, 10, 11, 12, 13, 14) on the one hand, and television cameras (15, 16, 17). andererseits von diesem Geländestreifenbereich aus gesehen, einen Öffnungswinkel von mehr als 10° miteinander bilden. On the other hand seen from this strip of land area from forming an opening angle of more than 10 ° to each other.
3. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß ein Winkel von 5° bei der Projektion des Öffnungswinkels in eine Ebene parallel zur Erstreckung des Geländestreifens (2) nicht unterschritten wird. 3. Open-air ground surveillance system according to claim 2, characterized in that an angle of 5 ° is not fallen below parallel to the extension of the center strip (2) in the projection of the opening angle into a plane.
4. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Kontrollstreifen (21 bis 25) parallel zum Geländestreifen (2) ausgerichtet sind. 4. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that the control strips (21 to 25) are aligned parallel to the strip of ground (2).
5. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Kontrollstreifen (21, 22, 23, 25) mit geschottertem Steinnaterial bedeckt ist. 5. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that at least one control strip (21, 22, 23, 25) is covered with gravelled Steinnaterial.
6. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Kontrollstreifen (21, 23, 25) mit Flußkies bedeckt ist. 6. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that at least one control strip (21, 23, 25) is covered with river gravel.
7. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Kontrollstreifen (22) mit Quarzkies bedeckt ist. 7. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that at least one control strip (22) is covered with quartz gravel.
8.Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Kontrollstreifen (24) betoniert ist. 8.Freigeländeüberwachungsanlage according to claim 1, characterized in that at least one control strip (24) is concreted.
9. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Kontrollstreifen zementiert ist. 9. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that at least one control strip is cemented.
10. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß längs eines Kontrollstreifens auf einer Stirnseite stehende Platten aufgestellt sind. 10. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that along a control strip standing on a front side plates are erected.
11. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens eine kleine Mauer (28, 29) längs einem der Kontrollstreifen (24) errichtet ist. 11. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that at least one short wall (28, 29) is erected along one of the control strip (24).
12. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Mauer (28, 29) mindestens 10 cm hoch ist. 12. Open-air ground surveillance system according to claim 11, characterized in that the wall (28, 29) is at least 10 cm high.
13. Freiseländeüberwachungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß zwei annähernd gleich hohe Mauern (28, 29) parallel zueinander errichtet sind. 13. Freise border surveillance system according to claim 11, characterized in that two approximately equal high walls (28, 29) are erected parallel to each other.
14. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß der gegenseitige Abstand der beiden Mauern (28, 29) geringer ist als ihre Höhe. 14. Open-air ground surveillance system according to claim 13, characterized in that the mutual spacing of the two walls (28, 29) is less than its height.
15. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Geländestreifen (2) beidseitig mit je einem Zaun (3, 4) gesichert ist. 15. Open-air ground surveillance system as claimed in claim 1, characterized in that the center strip (2) on both sides with a fence (3, 4) is secured.
16. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Masten (6, 7, 8) auf der Seite des Geländestreifens (2) angeordnet sind, die dem abzusichernden Freigelände (1) zugewandt ist. 16. Open-air ground surveillance system as claimed in claim 1, characterized in that the poles (6, 7, 8) on the side of the center strip (2) are arranged, which faces the open-air ground to be protected (1).
17. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Bildauswerteeinrichtung die Bildinformation in einzelnen Rasterfeldern untersucht. 17. Open-air ground surveillance system as claimed in claim 1, characterized in that the image evaluation device examines the image information in individual scanning fields.
18. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Bildauswerteeinrichtung Änderungen der Grauwertabstufung gegenüber einem benachbarten Kontrollstreifen erfaßt. 18. Open-air ground surveillance system according to claim 1 or 17, characterized in that the image evaluating device detects changes of the gray value graduation relative to an adjacent control strip.
19. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1 oder 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Bildauswerteeinrichtung zwischen gleichgerichteten und entgegengerichteten Änderungen des Grauwertes in benachbarten Kontrollstreifen unterscheidet. 19. Open-air ground surveillance system according to claim 1 or 17, characterized in that the image evaluating device between rectified and oppositely directed changes of the gray value in adjacent control strips differs.
20. Freigeländeüberwachungsnalage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Bildauswerteeinrichtung die Signale nebeneinanderliegender auslösender Bildrasterfelder summiert. 20. Freigeländeüberwachungsnalage according to claim 17, characterized in that the image evaluation device adds up the signals of adjacent triggering image scanning fields.
21. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Kontrollstreifen beheizbar ist. 21. Open-air ground surveillance system as claimed in claim 1, characterized in that a control strip can be heated.
22. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Mauer (25, 26) beheizbar ist. 22. Open-air ground surveillance system according to claim 11, characterized in that the wall (25, 26) is heatable.
23. Freigeländeüberwachungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Projektion der Achsen der Aufnahmekegel der Fernsehkameras auf die Geländestreifen mit deren Längsachsen einen spitzen Winkel bilden. 23. Open-air ground surveillance system according to claim 1, characterized in that the projection of the axes of the recording cone of the television cameras form on the strip of land with their longitudinal axes form an acute angle.
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung bezieht sich auf eine Freigeländeüberwachungsanlage mit einem zu überwachenden Geländestreifen und mit längs des Geländestreifens aufgestellten Masten für die Halterung von Beleuchtungskörpern und von Fernsehkameras. The invention relates to an open-air ground surveillance system with a strip of ground to be monitored and with the terrain along the strip laid down poles for supporting lighting fixtures and television cameras.
  • [0002] [0002]
    Freigelände mit zu schützenden Einrichtungen sind im allgemeinen umzäunt und werden von Zeit zu Zeit kontrolliert. Open-air ground to be protected facilities are fenced in general and be checked from time to time. Zur Verringerung des für die Überwachung erforderlichen Personalaufwandes ist es bekannt, einen das zu überwachende Freigelände umschließenden Geländestreifen, im allgemeinen den am Zaun unmittelbar angrenzenden Geländestreifen, zu beleuchten und mittels an Masten installierten Fernsehkameras zu überwachen. To reduce the required for monitoring personnel expenses, it is known that a to be monitored is free terrain surrounding terrain strip to illuminate generally the immediately adjacent strip along the fence site, and monitor means installed on masts television cameras. Bei langen zu überwachenden Geländestreifen sind dann aber die Fernsehbilder der vielen Fernsehkameras zu kontrollieren. For long strip of land to be monitored, the television images of the many television cameras and ended up staying to control. Das kann dann dazu führen, daß das Durchqueren des zu überwachenden Geländestreifens übersehen wird, weil das Überwachungspersonal gerade einen anderen Fernsehmonitor beobachtet. This can then lead to the crossing of the monitoring at the strip of land is overlooked because the surveillance personnel observed just another TV monitor. Darüber hinaus ist die fortlaufende Beobachtung einer Vielzahl von Fernsehmonitoren mit stets gleichartiger Bildinformation ermüdend und führt zu Konzentrationsschwäche. In addition, the continuous observation of a plurality of television monitors with always the same kind image information is tedious and leads to lack of concentration.
  • [0003] [0003]
    Ein automatisches Bildauswertesystem, das speziell für die Überwachung von Fabrikationsprozessen entwickelt wurde, befindet sich bereits auf dem Markt. An automatic image evaluation system that has been specially developed for monitoring manufacturing processes, is already on the market. Dieses Bildauswertesystem bemerkt Abweichungen von aufgenommenen Bildinhalten gegenüber vorgespeicherten Bildinhalten. This image evaluation noted deviations from recorded video content against pre-stored image content. Bei Abweichungen zwischen dem gespeicherten und dem aufgenommenen Bildinhalt ist dieses Bildauswertesystem im Stande selbsttätig eine Funktion auszulösen. In case of deviations between the stored and the captured image content of the image evaluation system is automatically trigger a function capable. In der deutschen Offenlegungsschrift 24 39 102 ist ein Verfahren zum Speichern von mit einer Fernsehkamera aufgenommenen und digitalisierten Bildern beschrieben, bei denen die Koordinaten der Helligkeits- oder Farbänderungen und die in Richtung der Fernsehzeilen gemessenen LängEn bis zur nächsten Helligkeits- oder Farbänderung gespeichert werden. In the German Offenlegungsschrift 24 39 102, a method for storing captured with a television camera and the digitized images is described in which the coordinates of the brightness or color changes and measured in the direction of the television line lengths are stored until the next brightness or color change. Bei einem solchen Verfahren brauchen zur Bildauswertung nur die relevanten Bildpunkte, in denen sich Helligkeit- oder Farbänderungen des gespeicherten Bollbildes manifestieren mit jenen des zu untersuchenden Istbildes vergleichen zu werden. In such a process need for image evaluation only the relevant pixels in which brightness or color changes of the stored image Boll manifest to those of the to be tested Istbildes to be compared. Soll- und Istwertdifferenzen können dann zu einer selbsttätigen Signalauslösung führen. Target and Istwertdifferenzen can then lead to an automatic signal triggering.
  • [0004] [0004]
    In der DE-OS 29 49 580 ist offenbart, wie von einer Fernsehkamera aufgenommene Bilder aufbereitet werden können, damit in vereinfachter Weise untersucht werden kann, ob in dem aufgenommenen Bild vorgegebene Strukturen enthalten sind. In DE-OS 29 49 580 is disclosed, as recorded by a television camera images can be processed, so that can be examined in a simplified manner if predetermined structures are contained in the captured image. Hierzu wird das Bild in Rasterabschnitte unterteilt. For this, the image grid sections is divided. In den einzelnen Rasterabschnitten werden die einzelnen Signalsprünge gezählt und in einem Signalsprungspeicher übernommen, dessen Zellen je einem Rasterschritt zugeordnet sind. In the individual grid sections each signal jumps are counted and taken in a signal jump memory whose cells are each assigned to a raster step. Die Bildpunkte innerhalb der Rasterabschnitte, an denen die Signalsprünge auftreten, werden mittels eines Bildpunktzählers bestimmt, der Impulse konstanter Taktfrequenz während der Abtastung eines jeden Rasterabschnittes aufsummiert. The pixels within the screen sections in which the signal jumps occur are determined by means of a pixel counter, the accumulated pulses of constant frequency during the scanning of each grid section. Dessen Stand wird bei Auftreten eines Signalsprunges in einen Bildpunktspeicher übernommen. Whose status is transferred when a signal jump in a pixel memory. Eine Auswerteeinrichtung ruft die im Signals p rungspeicher enthaltenen Werte in der Reihenfolge des Einspeicherns ab, summiert die empfangenen Werte auf und gibt, wenn der empfangene Wert in einem aufgrund der festzustellenden Struktur vorgegebenen Wertebreich liegt, die durch Aufsummieren der empfangenen Werte gebildete Zahl auf den Adresseingang des Bildpunktspeichers und wertet die Inhalte der so aufgerufenen Bildpunktspeicherzellen aus. An evaluation device retrieves the p in the signal rungspeicher values contained in the order of storing from the received values summed, and outputs, if the received value is within a predetermined due to the festzustellenden structure value range, the number formed by summing up the received values to the address input of the pixel memory and evaluates the contents of the so-called pixel storage cells.
  • [0005] [0005]
    Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu weisen, wie für die Überwachung relevante Vorgänge in dem zu überwachenden Geländestreifen automatisch erfaßt und zur Anzeige gebracht werden können. The object of the present invention is therefore to have a way as relevant for the monitoring operations in the strip of ground to be monitored automatically detected and can be displayed. Dabei soll aber gleichzeitig vermieden werden, daß für die Überwachung irrelevante Vorgänge, wie die plötzliche Abdeckung der Sonne durch Wolken, klimatische Änderungen, wie zB Schneefall oder Regen, wie auch andere natürliche Ereignisse, wie etwa der Laubfall im Herbst zur Anzeige gelangen oder Fehlalarme auslösen. However that is to be avoided at the same time that trigger for monitoring irrelevant operations such as get the sudden cover the sun with clouds, climatic changes, such as snow or rain, as well as other natural events, such as the leaves fall in autumn for display or false alarms ,
  • [0006] [0006]
    Bei einer Freigeländeüberwachungsanlage der eingangs genannten Art besteht daher erfindungsgemäß der Geländestreifen aus mindestens drei parallel zueinander ausgerichteten Kontrollstreifen, von denen ein jeder einen unterschiedlichen Grauwert besitzt, sind die ein- und demselben Geländestreifenbereich zugeordneten Beleuchtungskörper und Fernsehkameras mehrere Meter über dem Kontrollstreifen angeordnet und die Fernsehkameras an eine Bildauswerteeinrichtung angeschlossen. In an open-air ground surveillance system of the aforementioned type therefore consists according to the invention the strip of ground from at least three mutually parallel control strips, each of which has a different gray value, the one and the same strip of land area associated lighting fixtures and television cameras are arranged several meters above the control strip and the television cameras on an image evaluating device connected. Bei einem solchen Geländestreifen führt die Durchquerung mit einem Körper beliebigen Grauwerts in mindestens einem Kontrollstreifen zu einer Grauwertänderung. In such a strip of land the crossing leads having a body any gray value in at least one control strip to a density change. Zugleich wird damit auch die Voraussetzung geschaffen, Grauwertänderungen,die klimatisch bedingt sind, oder durch andere natürliche Ereignisse erzeugt werden, von solchen Grauwertänderungen zu unterscheiden, die beim Überqueren des Gländestreifens entstehen. At the same time thus setting the stage, gray scale changes that are climate-related, or generated by other natural events to differ from those gray value changes that occur when crossing the Gländestreifens.
  • [0007] [0007]
    Die Nachweisempfindlichkeit läßt sich beträchtlich steigern, wenn in besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung, die einem bestimmten Geländestreifenbereich zugeordneten Beleuchtungskörper einerseits und die demselben Geländestreifenbereich zugeordneten Fernsehkameras andererseits von diesem Geländestreifenbereich aus gesehen einen Öffnungswinkel von mehr als 10° miteinander bilden. The detection sensitivity can be increased considerably when seen in a particularly advantageous development of the invention, associated with a particular strip of land area lighting body on the one hand and the assigned the same strip of land area television cameras on the other hand by this strip of land area from forming an opening angle of more than 10 ° to each other. Hierdurch wird von den Fernsehkameras nicht nur der von einem Kontrollstreifen abweichende Grauwert des eindringenden Objektes, sondern bei Dunkelheit auch noch der Schatten dieses Objektes auf den einzelnen Kontrollstreifen erfaßbar. This will also be the shadow of the object detected by the television cameras not only deviates from a control strip gray value of the intruding object, but in the dark on each control strip.
  • [0008] [0008]
    heitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert: serene details of the invention will be explained with reference to an embodiment shown in the figure:
    • Die Figur zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen,ein zu schützendes Freigelände umschließenden, selbsttätig überwachten Geländestreifen. The figure shows a section of the invention, enclosing a defendable outdoor area, automatically monitored strip of land.
  • [0009] [0009]
    In der Darstellung der Figur ist auf der linken Seite ein zu überwachendes Freigelände 1 zu erkennen. In the representation of figure one to be monitored outdoor area 1 can be seen on the left side. Dieses wird durch einen beiderseits umzäunten, überwachten Geländestreifen 2 gegenüber einem rechts des Geländestreifens befindlichen, ungesicherten Gelände 3 abgegrenzt. This is located by an enclosed on both sides, supervised area strips 2 to a right of the center strip, delimited unsecured terrain. 3 Der das zu überwachende Freigelände umschliessende Geländestreifen 2 ist auf der an das Freigelände angrenzenden Seite mit einem übermannshohen, gegen Übersteigen gesicherten Drahtzaun 4 abgesichert. Of the to be monitored is free terrain surrounding terrain strip 2 is supported on the adjacent to the open-air ground side with a higher than a man, is secured against exceed wire fence. 4 Auf der dem ungesicherten Gelände 3 zugewandten Seite ist der Geländestreifen 2 lediglich mit einem Wildschutzzau-n 5 gesichert. On the unsecured area 3 facing side of the strip of land 2 is only secured with a Wildschutzzau-n. 5 Auf der dem zu überwachenden Freigelände 1 zugewandten Seite des Geländestreifens 2 sind Masten 6, 7, 8 aufgestellt, die auf dem Geländestreifen 2 ausgerichtete Beleuchtungskörper 9, 10, 11, 12, 13, 14 und Fernsehkameras 15, 16, 17 tragen. On the monitoring at the open-air ground 1 side facing the ground strip 2 are installed, carry the pose aligned on the strip of land 2 lighting body 9, 10, 11, 12, 13, 14, and television cameras 15, 16, 17 masts 6, 7,. 8 Die Fernsehkameras sind auf einen seitlich des jeweiligen Mastes befindlichen Teil des Geländestreifens 2 ausgerichtet. The television cameras are aligned with one located at the side of each mast part of the strip of land. 2 Dabei bildet ihr Aufnahmekegel einen spitzen Winkel mit der Längsachse des Geländestreifens. In this case, their taper forms an acute angle with the longitudinal axis of the strip of land. Hierdurch läßt sich eine größere Fläche mit weniger Fernsehkameras überwachen. In this way, a larger area with fewer television cameras can be monitored. Die beiden Beleuchtungskörper eines jeden Mastes beleuchten jeweils den unter und seitliche des Mastes befindlichen Bereich des Geländestreifens. The two lighting body of each mast respectively illuminate the area of the ground strip located under and side of the mast. Der gegenseitige Abstand der einzelnen Masten ist so ausgelegt, daß sich die von den einzelnen Fernsehkameras 15, 16, 17 überwachten Bereiche 18, 19, 20 des Geländestreifens 2 über dessen ganze Breite hinweg überlappen The mutual spacing of the individual poles is designed so that the monitored from the individual television cameras 15, 16, 17 regions 18, 19, 20 of the ground strip 2 overlap over its entire width thereof
  • [0010] [0010]
    Auf dem Geländestreifen sind fünf, unmittelbar aneinandergrenzende Kontrollstreifen 21, 22, 23, 24, 25 angelegt, die sich parallel zueinander längs des Gländestreifens 2 erstrecken. On the grounds strips are five immediately adjacent control strips 21, 22, 23, 24, 25 laid in parallel to each other extend along the Gländestreifens. 2 Die Kontrollstreifen sind auf beiden Seiten zum jeweiligen Zaun 4, 5 hin von je einem weiteren schmalen mit niedriger Bepflanzung, wie zB Gras bedeckten Streifen Geländes 26, 27 umsäumt. The control strips are surrounded on both sides of the respective fence 4, 5 toward each covered by a further narrow low vegetation like grass strip area 26, 27th Die einzelnen Kontrollstreifen 21 bis 25 sind in der Darstellung der Figur von links nach rechts wie folgt aufgebaut: Der erste, dem umzäunten Freigelände 1 zugewandte Kontrollstreifen 21 ist etwa 0,8 m breit und mit Flußkies bedeckt. The individual control strips 21 to 25 are in the representation of the figure from left to right as follows: The first, the fenced free area 1 facing control strip 21 is about 0.8 m wide and covered with river gravel. Daran schließt sich ein 0,6 m breiter Kontrollstreifen 22 an, der mit Quarzkies bedeckt ist. This is followed by a 0.6 m wide control strips 22 follows, which is covered with quartz gravel. Danach folgt ein weiterer 1,0 m breiter Kontrollstreifen 23, der wiederum mit Flußkies bedeckt ist. Thereafter, a further 1.0 m wide control strip 23, which is in turn covered with river gravel follows. Längs des hieran anschließenden 0,45 m breiten Kontrollstreifens 24 sind zwei 0,3 m hohe Mäuerchen 28, 29 errichtet. Along the adjoining 0.45 m wide control strip 24, two 0.3 m high low wall 28, built 29th Sie bestehen in der Darstellung der Figur aus grauem Beton, sie könnten aber auch ebensogut aus grauen senkrecht stehenden Steinplatten gefertigt sein. They are made in the presentation of the figure of gray concrete, but they could just as well be made of gray upright stone slabs. Die Mäuerchen 28, 29 sind elektrisch beheizbar. The low walls 28, 29 are electrically heatable. An dem Kontrollstreifen 24 mit den beiden Mäuerchen schließt sich ein mit Flußkies bedeckter 2,15 m breiter Kontrollstreifen 25 an. At the control strip 24 with the two low walls covered with a 2.15 m closes river gravel wider control strip 25 at. Dahinter beginnt der mit Gras bedeckte Streifen Geländes 27, der bis zum Wildschutzzaun 5 reicht. Behind the grass-covered ground strip 27 which extends to the wild safety fence 5 starts.
  • [0011] [0011]
    Durch den Wildschutzzaun 5 auf der Außenseite des Geländestreifens 2 und den höheren Drahtzaun 4 auf der dem zu überwachenden Freigelände 1 zugewandten Seite des Geländestreifens 2 wird verhindert, daß größere Tiere, wie Rehe, Hunde und Hasen, in dem zu überwachenden Geländestreifen 2 eindringen können. By the wild safety fence 5 on the outside of the strip of land 2 and the higher wire fence 4 on the monitoring at the open-air ground 1 side facing the ground strip 2 is prevented from being larger animals, such as deer, dogs and rabbits, can penetrate in the monitoring at the strip of land. 2 Die Kontrollstreifen 21 bis 25 sind so ausgelegt, daß bei jeder Witterung deutliche Grauwertänderungen zwischen benachbarten Kontrollstreifen bestehen. The control strips 21 to 25 are designed so that in all weather conditions, there are clear gray value changes between adjacent control strips. Bei trockener und noch mehr bei nasser Witterung hebt sich der helle Quarzkies mit seinem Grauwert stark gegenüber den beiden benachbarten dunklen Flußkiesstreifen ab. For dry and even more in wet weather, the bright quartz gravel with his gray value rises strongly on towards the two neighboring dark Flußkiesstreifen. Wenn im Winter eine geschlossene Schneedecke liegt und die verschiedenen Kiesstreifen zudeckt, so bleiben dennoch die Seitenflanken der beiden Mäuerchen 28, 29 schneefrei. in winter, when a closed snow cover and the various gravel strip covers up so yet the side edges of the two low walls 28, 29 remain free of snow. Selbst wenn auf deren Oberkante Schnee liegen sollte, so hebt sich diese Schneehaube, aus der Blickrichtung der Fernsehaufnahmekameras 15, 16, 17 von schräg oben, vom Grau der Seitenflanken dieser Mäuerchen kontrastreich ab. Even if snow should be on the upper edge, then this snow cover raises, from the sight of the television cameras recording 15, 16, 17 obliquely from above, contrast the gray of the side flanks of this little wall from.
  • [0012] [0012]
    Dieser Kontrast wird Nachts noch dadurch verstärkt, daß die Oberkante des den Beleuchtungskörpern 9 bis 14 zugewandten Mäuerchens 28 einen Schlagschatten auf das dahinter befindliche Mäuerchen 29 wirft, der von den vor den Beleuchtungskörpern mit steilerer Blickrichtung angeordneten Fernsehkameras 15, 16, 17 mit erfaßt wird. This contrast is night exacerbated by the fact that the upper edge of the lighting fixtures 9 to 14 facing Mäuerchens 28 casting a drop shadow on the left-behind low wall 29, which is detected by the front of the lighting fixtures disposed with a steeper viewing direction television cameras 15, 16, 17. Den Fernsehkameras präsentiert sich somit eine Folge von dunkel-hell-dunkel-hell-dunkel-....-Streifen. The television cameras thus presents a series of dark-light-dark-light-dark -....- stripes.
  • [0013] [0013]
    Bei einer Überquerung des Geländestreifens 2 unterbricht die überquerende Person, selbst wenn ihre Bekleidung im Grauwert mit der eines der verwendeten Kontrollstreifen 21 bis 25 übereinstimmt, dennoch den Grauwert der jeweils benachbarten Kontrollstreifen. At a crossing of the strip of land 2, the crossing person interrupts even though their clothing coincides with the gray value of one of the control strips used, 21 to 25, but the gray level of the respective adjacent control strips. Gleiches gilt auch für das Überqueren der beiden parallelen Mäuerchen 28, 29. Aber auch bei Schneelage wird beim Überqueren der beiden Mäuerchen in einem weißen Schneeanzug das kontrastreiche Streifenmuster gestört. The same applies to the crossing of the two parallel low walls 28, 29. But even with snow is disturbed while crossing the two low wall in a white snowsuit the high-contrast striped pattern. Im letztgenannten Fall hebt sich das Weiß des Schneeanzugs vom Grau der Stirnflächen der Mäuerchen ab. In the latter case, the white of the snow suit takes off from the gray of the faces of the little wall. Dieser Effekt wird noch verstärkt, wenn die beiden Mäuerchen mit einer Heizeinrichtung versehen sind, die den auf der Maueroberkante liegenden Schnee abtaut. This effect is further enhanced when the two low walls are provided with a heater defrosts the snow lying on the wall top edge.
  • [0014] [0014]
    Bei einer Überquerung des Geländestreifens 2 bei Nacht ergeben sich nicht nur jene Änderungen der Grauwerte im Bereich der einzelnen Kontrollstreifen, wo die einzelnen Grauwerte durch den oder die Grauwerte der den Geländestreifen 2 überquerenden Person ersetzt werden, sondern es ergeben sich auch zu beiden Seiten der überquerenden Person Grauwertänderungen in den Kontrollstreifen, die durch die beiden seitlichen Schlagschatten bedingt sind, die die auf den jeweils benachbarten Masten 6, 7, 8 angeordneten Beleuchtungskörper 9 bis 14 von der überquerenden Person auf die Kontrollstreifen 21 bis 25 werfen. At a crossing of the terrain strip 2 at night results in not only those changes in the gray values in the range of each control strip where the individual gray values are replaced by the or the gray values of the strip of land two traversing person, but it will also open on both sides of the traversing person gray value changes in the control strips, which are caused by the two lateral impact shadows cast arranged on the respective adjacent masts 6, 7, 8 lighting fixture 9 to 14 of the traversing person on the control strips 21 to 25.
  • [0015] [0015]
    Wenn sich ein Objekt beliebigen Grauwerts über einen Kontrollstreifen eines anderen Grauwertes schiebt, so verändert sich dessen Grauwert im abgedeckten Bereich zunächst nur in einer bestimmten Richtung. When an object arbitrary gray value slides over a control strip of a different gray value, then the gray value in the covered area initially only changed in a certain direction. Es wird entweder heller oder dunkler, ohne daß sich dadurch der Grauwert des zunächst noch nicht betretenen benachbarten Kontrollstreifens verändert. It is without any changes by either brighter or darker the gray value of the initially not beaten adjacent control strip. Bei gleichzeitiger Abdekkung zweier benachbarter Kontrollstreifen durch ein und dasselbe Objekt beliebigen Grauwertes, wird im allgemeinen der hellere Kontrollstreifen im abgedeckten Bereich dunkler und der dunklere Kontrollstreifen im abgedeckten Bereich heller. With simultaneous Abdekkung two adjacent control strips by one and the same object of any gray-scale value, in general, the lighter control strip in the area covered and the darker darker control strip in the covered area becomes brighter. Dies ist immer dann der Fall, wenn der Grauwert des abdeckenden Objektes zwischen den Grauwerten der beiden benachbarten Kontrollstreifen liegt. This is always the case when the gray level of the covering object between the gray values of the two adjacent control strip is located. Erreicht der Grauwert des abdeckenden Objektes, den Grauwert eines der beiden Kontrollstreifen, so wird sich dennoch der Grauwert des anderen Kontrollstreifens gegenüber dem unveränderten Grauwert des ersten Kontrollstreifens ändern. Reached the gray value of the covering object, the gray level of the two control strips, then still the gray value of the other control strip than unmodified gray value of the first control strip will change. Unter Zugrundelegung dieser Überlegungen lassen sich Fehlalarme, wie sie zB durch die Abdeckung der Sonne durch eine Wolke erzeugt werden können, vermeiden. Based on these considerations can be false positives, as they can be produced by a cloud, for example, by covering the sun, avoid. Voraussetzung hierfür ist aber, daß die Bildauswerteeinrichtung die Bildinformation in einzelnen kleine Rasterfeldern erfaßt. The prerequisite for this is that the image evaluation device detects the image information in individual small grids. Dabei wird der Grauwert je Rasterfeld mit dem zuvor gespeicherten Grauwert dieses Rasterfeldes verglichen. In this case the gray value of each grid is compared with the previously stored gray value of this grid. Grauwertänderungen, dh Differenzen zwischen dem gespeicherten Grauwertsignal und dem neuen Grauwertsignal werden als Signal weitergeleitet und mit der Grauwertänderung des benachbarten Rasterfeldes verglichen. Gray value changes, that is, differences between the stored gray value signal and the new gray value signal to be forwarded as a signal and compared to the density change of the adjacent grid. Über eine Schaltungslogik wird nun dafür gesorgt, daß nur gegenläufige Grauwertänderungen benachbarter Rasterfelder zu einem Auslösesignal führen, während sich die Signale gleichgerichteter Grauwertänderungen gegenseitig blockieren. About a circuit logic is now ensured that only opposite gray value changes of adjacent grids lead to a trigger signal, while the signals rectified gray value changes are blocking each other. Auf diese Weise können Vorgänge, die eine gleichsinnige Änderung des Grauwertes benachbarter Rasterfelder - die benachbarten Kontrollstreifen zugeordnet sein können - zur Folge haben, wie zB Beleuchtungsänderungen, unterdrückt werden. In this manner, operations that change in the same direction of the gray value of neighboring grids - have the effect, such as lighting changes can be suppressed - may be associated with the adjacent control strips.
  • [0016] [0016]
    Fehlalarme, wie sie durch sehr kleine Objekte, wie zB fallendes Laub oder kleine Tiere, wie zB Mäuse, ausgelöst werden können, lassen sich vermeiden, wenn die Bildauswerteeinrichtung die von Grauwertänderungen herrührenden Auslösesignale mehrerer unmittelbar benachbarter Rasterfelder, soweit in ihnen ein Grauwertänderungssignal erzeugt wird, aufsummiert und das aufsummierte Signal über einen Diskriminator leitet. False alarms as they like falling leaves and small animals such as mice can be triggered by very small objects, can be avoided if the image evaluating the arising of gray value changes trigger signals more directly adjacent grids, as far as a gray-level setting signal is generated in them, summed and the summed signal passes via a discriminator. Dessen Schwelle kann bedarfsweise so hoch gelegt werden, daß kleine Abdeckungen, wie sie durch eine Maus oder ein Blatt verursacht werden, mit ihren aufsummierten Signalwerten noch unter jener Schwelle liegen, die zur eigentlichen Signalauslösung erforderlich ist. Whose threshold may if necessary be set so high that small covers, such as those caused by a mouse or a sheet, lying with their summed signal values yet below that threshold that is required for the actual signal triggering. Größere Gegenstände, wie ein Hund oder eine Person haben jedoch eine derartige Aufsummierung der Auslösesignale zur Folge, daß eine Signalauslösung erfolgt. However, larger items, like a dog or a person have such a summation of the trip signals results in a signal trigger.
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