DE3836170A1

DE3836170A1 - Coupling device for the gripper rail sections of a transfer facility for stepwise material and/or workpiece conveyance

Info

Publication number: DE3836170A1
Application number: DE19883836170
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl Ing Gillet; Wolfgang Dipl Ing Toepker; Karsten Dipl Ing Wozniewski; Guenter Zierpka
Original assignee: PRESSEN AUTOMATION GES fur
Current assignee: GPA-JAKOB GMBH & CO PRESSENAUTOMATION KG, 76229 KA
Priority date: 1988-10-24
Filing date: 1988-10-24
Publication date: 1990-04-26

Abstract

The coupling device has a connecting means which is articulated on one of the gripper rail sections to be coupled to one another and is pivotable between an uncoupled position and a coupled position with respect to a holding surface of the other gripper rail section. Furthermore, one of the gripper rail sections is assigned a clamping piece which is movable axially between a position projecting over the front end of the gripper rail section and a retracted position and which, in the coupled position, bridges a separating gap between the two gripper rail sections and can be axially clamped between the latter.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsvorrich tung zum festen, jedoch wahlweise trennbaren Verbinden von Greiferschienenabschnitten einer Transfereinrichtung für den schrittweisen Material- und/oder Werkstück transport, insbesondere in Pressen, mit einem in der Kupplungslage der Greiferschienenabschnitte die Trenn stelle zwischen diesen unter Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Trennspaltes überbrückenden Verbindungs mittel, das an einem der Greiferschienenabschnitte angelenkt und zwischen einer Entkupplungsstellung und der Kupplungslage, in der eine Haltefläche des anderen Greiferscheinenabschnittes formschlüssig hintergriffen wird, verschwenkbar ist.The invention relates to a clutch device device for fixed, but optionally separable connection of gripper rail sections of a transfer device for the gradual material and / or workpiece transport, especially in presses, with one in the Coupling position of the gripper rail sections the separator place between them while maintaining a predetermined separation gap bridging connection medium, on one of the gripper rail sections articulated and between a decoupling position and the clutch position in which one holding surface of the other Gripping section gripped positively is pivotable.

Aus der DE-PS 31 50 508 ist bereits eine Kupplungs vorrichtung dieser Art und Zweckbestimmung mit einem Verbindungsmittel in Form eines aufklappbaren Grei ferschienenschlosses bekannt. Das Greiferschienen schloß ist bei dieser Kupplungsvorrichtung schwenk bar an einem der Greiferschienenabschnitte angelenkt und in der Kupplungslage unter Überbrückung der Trenn stelle zwischen den Greiferschienenabschnitten bei Aufrechterhaltung eines vorbestimmten Trennspaltes mit Teilen des anderen Greiferschienenabschnittes formschlüssig kuppelbar. Zwecks Trennung der Greifer schienenabschnitte kann das Greiferschienenschloß aus der formschlüssigen Kupplungslage mit dem einen Greiferschienenabschnitt um seine Schwenkachse am anderen Greiferschienenabschnitt in eine Entkupplungs stellung verschwenkt werden. Gesichert ist das Grei ferschienenschloß in der Kupplungslage mittels Halte schrauben, die mit je einem speziellen Spannkopf der zu kuppelnden Greiferschienenabschnitte verschraubt und vor dem Entkuppeln wieder gelöst werden müssen.From DE-PS 31 50 508 a clutch is already device of this type and purpose with a Lanyard in the form of a hinged handle rail lock known. The gripper rails lock is swiveling with this coupling device bar articulated to one of the gripper rail sections and in the clutch position bypassing the separator add between the gripper rail sections Maintaining a predetermined separation gap with parts of the other gripper rail section form-fit coupling. To separate the grippers The gripper rail lock can be used for rail sections from the positive coupling position with one Gripper rail section around its pivot axis on another gripper rail section in a decoupling position can be pivoted. The Grei is secured Rail lock in the coupling position by means of a hold screws, each with a special clamping head screwed to coupling gripper rail sections and must be released before uncoupling.

Die vorbekannte Kupplungsvorrichtung vermittelt zwar eine sichere Verbindung zweier Greiferschienenab schnitte miteinander und demgemäß auch eine den Er fordernissen genügende Kraftübertragung in Längs- und Querrichtung der Greiferschienen, aber hinsichtlich ihrer Handhabbarkeit und auch hinsichtlich des Vor richtungsaufbaus erscheint diese Kupplungsvorrichtung noch verbesserungsbedürftig.The known coupling device mediates a secure connection between two gripper rails cut with each other and accordingly also the Er sufficient power transmission in longitudinal and Cross direction of the gripper rails, but in terms of their manageability and also with regard to the pre directional construction, this coupling device appears still in need of improvement.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung einer im Aufbau und in der Hand habung äußerst einfachen Kupplungsvorrichtung der eingangs angegebenen Art. The object of the present invention is therefore in creating one under construction and in hand Have extremely simple coupling device Art.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei der Kupp lungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1 ein dem einen Greiferschienenabschnitt axial zwischen einer über das Stirnende dieses Grei ferschienenabschnittes vorstehenden und gegenüber diesem Stirnende zurückgezogenen Stellung bewegbar zugeordnetes Spannstück vorgesehen ist, das in der Kupplungslage zwischen den beiden Greiferschienen abschnitten axial verspannbar ist.This problem is solved in that at the Kupp ment device according to the preamble of the patent Say 1 to the one gripper rail section axially between one over the face of this grei rail section protruding and opposite this front end retracted position movable assigned clamping piece is provided, which in the Coupling position between the two gripper rails sections axially clamped.

Bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung über brückt in der Kupplungslage somit nicht nur das an einem der Greiferschienenabschnitte schwenkbar ange lenkte und eine Haltefläche des anderen Greiferschie nenabschnittes hintergreifende Verbindungsmittel die Trennstelle, sondern auch das Spannstück. In der Kupp lungslage ist das Spannstück axial zwischen den beiden miteinander gekuppelten Greiferschienenabschnitten verspannt. Dadurch ist das eine Haltefläche des einen Greiferschienenabschnittes formschlüssig hintergrei fende Verbindungsmittel in der Haltelage gesichert. Ein Verschwenken des Verbindungsmittels aus der Kupp lungslage gelingt somit erst nach Wegnahme der Ver spannung zwischen den beiden Greiferschienenabschnitten. Zu diesem Zwecke muß das Spannstück aus der mit dem einen Greiferschienenabschnitt zusammenwirkenden Spannlage zurückbewegt werden. Der Kupplungs- und Entkupplungsvorgang findet somit unter Aufrechter haltung des vorbestimmten Trennspaltes zwischen den Greiferschienenabschnitten statt, so daß ein unproble matisches Ein- und Ausfahren eines mit werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitten bestückten Werkzeugs möglich ist. In the coupling device according to the invention not only bridges that in the clutch position one of the gripper rail sections is pivotally attached steered and a holding surface of the other grab shot connecting section engaging the Separation point, but also the clamping piece. In the dome position is the clamping piece axially between the two coupled gripper rail sections tense. This makes it a holding surface for one Gripper rail section form-fitting behind connecting means secured in the holding position. A pivoting of the lanyard from the dome The situation therefore only succeeds after the Ver tension between the two gripper rail sections. For this purpose, the clamping piece from the with the cooperating a gripper rail section Clamping position can be moved back. The clutch and Decoupling process takes place under upright keeping the predetermined separation gap between the Gripper rail sections instead, so that an unproblematic automatic retraction and extension of a tool-side Gripper rail sections of equipped tool possible is.

Als zweckmäßig hat sich eine Weiterbildung der Er findung dergestalt erwiesen, daß in der Kupplungs lage das dem einen Greiferschienenabschnitt axial beweglich zugeordnete Spannstück mit dem anderen Greiferschienenabschnitt formschlüssig zentrierend zusammenwirkt, so daß beim Kuppeln die beiden mit einander zu verbindenden Greiferschienenabschnitte zentriert wird und etwaig vorhandene Versatzfehler ausgeglichen werden. Eine konstruktive einfache Lö sung für das zentrierende Zusammenwirken des Spann stücks mit dem anderen Greiferschienenabschnitt er gibt sich, wenn das Spannstück in der Kupplungslage in eine Zentrierausnehmung des anderen Greiferschie nenabschnittes eingreift.A further training of the Er proven in such a way that in the clutch was the one gripper rail section axially movably assigned clamping piece with the other Centering the gripper rail section in a form-fitting manner cooperates so that when coupling the two with gripper rail sections to be connected to one another is centered and any existing misalignments be balanced. A constructive simple Lö solution for the centering interaction of the instep pieces with the other gripper rail section he occurs when the clamping piece is in the coupling position in a centering recess of the other gripper slide engages.

Eine andere wichtige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zum Betätigen des Spannstücks in seine über das Stirnende des zugeordneten Greiferschienen abschnittes und zum Verspannen zwischen den beiden Greiferschienenabschnitten in der Kupplungslage ein Spannexzenter dient, der an dem das Spannstück füh renden Greiferschienenabschnitt gelagert und um ein quer zur Greiferschienenlängserstreckung verlaufende Achse drehbar ist.Another important aspect of the invention provides that for actuating the clamping piece in his over the front end of the assigned gripper rails section and to tension between the two Gripper rail sections in the coupling position Clamping eccentric is used to guide the clamping piece Renden gripper rail section stored and around extending transversely to the gripper rail longitudinal extension Axis is rotatable.

Mittels eines derartigen Spannexzenters kann bei spielsweise das Spannstück gegen die Wirkung rück stellender Federmittel in seine Vorschublage betätigt und in dieser Stellung dadurch gesichert werden, daß der Spannexzenter um wenige Winkelgrade über seinem Totpunkt verdreht wird. By means of such a clamping eccentric for example the tension piece against the effect adjusting spring means operated in its feed position and be secured in this position by that the clamping eccentric by a few degrees its dead center is twisted.

Eine Weiterbildung dieser Ausgestaltung kann aber auch durch eine Zwangssteuerung des Spannstücks mit tels des Spannexzenters gekennzeichnet sein, wobei der Spannexzenter zwischen zwei axial beabstandeten Kontaktflächen des Spannstücks aufgenommen ist und mit diesen Kontaktflächen zusammenwirkt, so daß bei einer Drehung des Spannexzenters in der einen Rich tung eine Betätigung des Spannstücks in seine Vor schublage und bei Drehung des Spannexzenters in die andere Richtung das Spannstück in seine zurückge zogene Stellung betätigt wird.A further development of this configuration can, however also with a positive control of the clamping piece be characterized by the clamping eccentric, wherein the clamping eccentric between two axially spaced Contact surfaces of the clamping piece is added and cooperates with these contact surfaces, so that at a rotation of the clamping eccentric in one direction tion an actuation of the clamping piece in its pre thrust position and when the clamping eccentric is rotated into the other direction the clamping piece in its back pulled position is actuated.

Bei einer derartigen Zwangssteuerung des Spannstücks kann der Spannexzenter in einer das Spannstück durch brechenden Querausnehmung aufgenommen sein und mit den axialen Begrenzungen dieser Querausnehmung zusammen wirken. Dabei kann auch auf der zum Stirnende des das Spannstück lagernden Greiferschienenabschnittes hinwei senden Seite der Spannexzenter mit einem über vorge spannte Federmittel begrenzt axialbeweglich im Spann stück geführten Kontaktstück zusammenwirken, so daß die Spannkräfte über die genannten vorgespannten Feder mittel vom Spannexzenter auf das Spannstück über tragen werden.With such a forced control of the clamping piece the clamping eccentric can pass through the clamping piece breaking transverse recess and be included with the axial boundaries of this transverse recess together Act. It can also be on the forehead of the Note the clamping piece of the gripper rail section Send side of the clamping eccentric with a pre tensioned spring means limited axial movement in the clamping piece guided contact piece cooperate so that the clamping forces on the above-mentioned spring medium from the clamping eccentric to the clamping piece will wear.

Ein anderes Merkmal der Erfindung sieht die verdreh feste Aufnahme des Spannstücks in einer Führung des das Spannstück lagernden Greiferschienenabschnittes vor. Gemäß einem weiteren Merkmal kann vorgesehen sein, daß in der Kupplungslage das Spannstück mit dem anderen Greiferschienenabschnitt verdrehfest zu sammenwirkt, so daß neben einer das Übertragen von Längs- und Querkräften ermöglichenden Verbindung benachbarter Greiferschienenabschnitte diese auch verdrehfest miteinander gekuppelt werden können.Another feature of the invention sees the twisted fixed reception of the clamping piece in a guide of the the clamping piece bearing gripper rail section in front. According to a further feature can be provided be that in the coupling position the clamping piece with the other gripper rail section against rotation interacts so that next to one the transfer of Connection that enables longitudinal and transverse forces Adjacent gripper rail sections also do this can be coupled in a torsion-proof manner.

Obgleich das Spannstück und das Verbindungsmittel durchaus getrennten Greiferschienenabschnitten zuge ordnet sein können, hat es sich im Interesse eines einfachen Aufbaus der Kupplungsvorrichtung als vor teilhaft erwiesen, wenn sowohl das Spannstück als auch das Verbindungsmittel demselben Greiferschienen abschnitt zugeordnet sind. Dabei kann als Verbindungs mittel eine schwenkbar angelenkte, zwischen einer formschlüssigen Kupplungslage mit einer Haltefläche des anderen Greiferschienenabschnittes und einer entkuppelten Stellung betätigbare Klinke dienen.Although the clamping piece and the connecting means quite separate grab rail sections can be ordered, it is in the interest of one simple construction of the coupling device as before proved in part if both the clamping piece and also the connection means the same gripper rails section are assigned. It can be used as a connection medium a pivoted, between one positive coupling position with a holding surface of the other gripper rail section and one Uncoupled position serve pawl.

Diese Klinke kann mittels eines in dem das Spannstück führenden Greiferschienenabschnitt gelagerten Zapfens an diesem Greiferschienenabschnitt angelenkt sein, in welchem Falle nach dem Einhängen der Klinke in ihre Kupplungslage mit einer Haltefläche des anderen Greiferschienenabschnittes mittels des auf das Spann stück wirkenden Spannexzenters die Verspannung zwischen den dann gekuppelten Greiferschienenabschnitten her beigeführt werden muß.This pawl can by means of one in which the clamping piece leading gripper rail section of the supported journal be articulated on this gripper rail section, in which case after hooking the jack in their clutch position with one holding surface of the other Gripper rail section by means of the clamping piece acting clamping eccentric the tension between the then coupled gripper rail sections must be added.

Eine andere Ausgestaltung sieht indessen vor, daß die Klinke mittels eines um eine quer zur Greiferschie nenlängserstreckung verlaufende Achse drehbaren Spann exzenters am Spannstück schwenkbar angelenkt und gegenüber diesem in der Kupplungslage mit dem anderen Greiferschienenabschnitt axial verspannbar ist. Another embodiment, however, provides that the pawl by means of one across the rapier longitudinal axis rotating swivel clamping eccentrically articulated on the clamping piece and compared to this in the clutch position with the other Gripper rail section is axially clamped.

Bei dieser Ausgestaltung verfährt mithin der Anlenk punkt der Klinke am Spannstück bei dessen Bewegung, so daß ein Einhängen der Klinke in ihre Kupplungslage mit einer Haltefläche des anderen Greiferschienenab schnittes erst nach dem Vorfahren des Spannstückes in seine Vorschublage gelingt. Die Verspannung des Spannstücks zwischen den beiden dann gekuppelten Greiferschienenabschnitten erfolgt bei dieser Ausge staltung durch entsprechende Betätigung des die An lenkung der Klinke vermittelnden Spannexzenters. Da bei kann der Vorschubweg des Spannstücks durch einen letzterem und der das Spannstück aufnehmenden Führung zugeordneten Anschlag begrenzt sein.In this embodiment, the link moves point of the pawl on the clamping piece during its movement, so that the pawl is hooked into its coupling position with a holding surface of the other gripper rails cut after the ancestor of the clamping piece succeeds in its feed position. The tension of the Clamp between the two then coupled Gripper rail sections takes place with this Ausge staltung by appropriate actuation of the An steering of the pawl mediating eccentric. There at can the feed path of the clamping piece by a the latter and the guide receiving the clamping piece assigned stop may be limited.

Zwei Ausführungsformen der Erfindung sowie deren bestimmungsgemäße Verwendung sollen nachstehend an hand der beigefügten Zeichnung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigtTwo embodiments of the invention and their Intended use are intended below be explained by the accompanying drawing. Shows in schematic views

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung ein auf einem Wechseltisch einer nur angedeuteten Presse aufgenommenes Werkzeug und eine mit letzterem zusammenwirkende Transfereinrich tung mit zwei sich parallel zueinander er streckenden Greiferschienen, die jeweils aus der Presse zugeordneten Greiferschienen abschnitten und aus mit diesen mittels der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung fest, jedoch lösbar gekuppelten werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitten bestehen, Fig. 1 is a perspective view of a tool on an indexing table of an only indicated press and a device cooperating with the latter Transfereinrich device with two mutually parallel he gripper rails, each cut from the press associated gripper rails and from these with the coupling device according to the invention , but there are detachably coupled tool-side gripper rail sections,

Fig. 2 in einem Ausschnitt gemäß II in Fig. 1 zwei mittels einer ersten Ausführungsform der Kupplungsvorrichtung fest, aber lösbar ge kuppelte Greiferschienenabschnitte in einer der Schnittlinie II-II in Fig. 4 entspre chenden Längsschnittansicht, Fig. 2, in a detail according to II in FIG. 1, two fixed by means of a first embodiment of the coupling device, but releasably ge kuppelte gripper rail portions in a section line II-II in Fig. 4 entspre sponding longitudinal sectional view,

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2 durch den Anlenkbereich des Verbindungsmittels an dem einen Greifer schienenabschnitt,3 shows a cross section according to the line III-III in Fig. 2 to the rail portion. Through the articulation of the connecting means of a gripper,

Fig. 4 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2 durch den gleichen Greifer schienenabschnitt,Rail section Fig. 4 is a cross section according to the line IV-IV in Fig. 2 by the same gripper,

Fig. 5 in einer Schnittansicht ähnlich Fig. 2 das stirnseitige Kuppeln zweier Greiferschienen abschnitte mittels einer zweiten Ausführungs form der Kupplungsvorrichtung, Fig. 5 is a sectional view similar to Fig. 2, the end-face coupling two gripper rail portions by means of a second embodiment form of the coupling device,

Fig. 6 einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie VI-VI in Fig. 5 durch den Anlenkbereich des Verbin dungsmittels an dem einen Greiferschienen abschnitt,6 shows a cross section according to the line VI-VI in Fig. 5 by means of dung at the portion. Through the articulation of the Verbin a gripper rails,

Fig. 7 in einer Ansicht ähnlich Fig. 5 die Greifer schienenabschnitte mit dem Verbindungsmittel in einer aus der Kupplungslage verschwenkten Stellung und Fig. 7 in a view similar to Fig. 5, the gripper rail sections with the connecting means in a position pivoted from the coupling position and

Fig. 8 eine stirnseitige Ansicht gemäß VIII-VIII in Fig. 7 des einen Greiferschienenabschnittes mit in Entkupplungsstellung stehendem Verbin dungsmittel. Fig. 8 is an end view according to VIII-VIII in Fig. 7 of a gripper rail section with standing in the uncoupling connec tion means.

Eine in Fig. 1 nur angedeutete Presse 10 besitzt einen in bekannter Weise auf Schienen 11 zwischen der gezeig ten Stellung in der Presse und einer nicht veranschau lichten Montagestellung außerhalb der Presse verfahr baren Wechseltisch 12, auf dem ein nur schematisch an gedeutetes Werkzeug aufgenommen ist. Ferner ist die Presse mit einer ebenfalls nur angedeuteten Transfer einrichtung 14 ausgerüstet, die zwei sich in Parallel lage im Abstand voneinander durch die Presse hindurch erstreckende und gemäß Doppelpfeil 15 gemeinsam hin und her sowie entsprechend dem Doppelpfeil 16 in hier nicht weiter interessierender Weise gegeneinander bewegbar geführte Greiferschienen 17 aufweist. jede dieser Grei ferschienen besteht aus zwei der Presse 10 zugeordneten Greiferschienenabschnitten 18 und einem Greiferschie nenabschnitt 19, der mit den beiden in der Presse ge führten Greiferschienenabschnitten 18 bei 20 in unten noch zu beschreibender Weise fest, jedoch wahlweise lösbar gekuppelt und dem auf dem Wechseltisch der Presse aufgenommenen Werkzeug zugeordnet ist.A in Fig. 1 only indicated press 10 has an on rails 11 between the gezeig th position in the press and a non-illustrated mounting position outside the press traversing in a known manner cash exchange table 12 on which a is schematic only added to gedeutetes tool. Furthermore, the press is equipped with a likewise indicated transfer device 14 , the two in parallel position at a distance from each other through the press and according to the double arrow 15 back and forth together and according to the double arrow 16 in a manner of no further interest guided against each other Has gripper rails 17 . Each of these gri rails consist of two gripper rail sections 18 assigned to the press 10 and a gripper rail section 19 which , with the two gripper rail sections 18 guided in the press 18 at 20 in a manner still to be described below, but optionally detachably coupled and on the shuttle table Press recorded tool is assigned.

Die Ausschnittansicht in Fig. 2 veranschaulicht in Verbindung mit den Fig. 3 und 4 den Aufbau und die Funktion einer ersten Ausführungsform der erfindungs gemäßen Kupplungsvorrichtung zum festen, jedoch wahlweise lösbaren Verbinden des pressenseitigen Greiferschienen abschnittes 18 mit dem werkzeugseitigen Greiferschie nenabschnitt 19.The detail view in Fig. 2 illustrates in connection with FIGS. 3 and 4, the structure and function of a first embodiment of the coupling device according to the Invention for fixed but selectively releasable connection of the press side gripper rail section 18 with the tool side gripper rail section 19 .

Im Endteil 22 des pressenseitigen Greiferschienen abschnittes 18 ist mittels eines sich quer durch den Endteil hindurch erstreckenden und in dessen Wan dungen gelagerten Zapfens 23 eine Klinke 24 schwenk bar gelagert. Die Klinke besitzt an ihrem von der durch den Zapfen 23 gebildeten Anlenkachse entfern ten Ende eine unterseitig offene U-förmige Rast 25, die einen sich in Parallellage zu dem Lagerbolzen 23 der Klinke erstreckenden Rastbolzen 26 formschlüssig übergreift, der dem Endteil 27 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 zugeordnet ist.In the end part 22 of the press-side gripper rail section 18 , a pawl 24 is pivotally supported by means of a pin 23 which extends transversely through the end part and is mounted in its walls. The pawl has at its end of the articulation axis formed by the pin 23 th end an underside open U-shaped latch 25 which overlaps a locking pin 26 extending in parallel to the bearing pin 23 of the pawl, which engages the end part 27 of the tool-side gripper rail section 19th assigned.

Der in der Kupplungslage von der U-förmigen Rast 25 der Klinke 24 übergriffene Rastbolzen 26 erstreckt sich zwischen beabstandeten Schenkeln 28 einer U-för migen Gabel 30, die in dem fest mit dem pressenseitigen Greiferschienenabschnitt 19 verbundenen Endteil 27 begrenzt axialbeweglich aufgenommen ist. Die axial bewegliche Lagerung der Gabel 30 vermittelt ein Zapfen 31, der mittels eines Gewindeabschnittes in eine Ge windebohrung in dem die beiden Schenkel 28 der U- förmigen Gabel 30 miteinander verbindenden Steg 29 eingeschraubt ist und sich in Axialrichtung der Grei ferschienen durch eine vom stirnseitigen Ende des Endteils 27 entfernte Endteilwand 32 hindurch er streckt. Auf dem über die Endteilwand 32 hinausragen den Abschnitt des Zapfens 31 ist ein zwischen der Endteilwand 32 und einem auf dem freien Ende des Zapfens 31 fest angeordneten Bund 33 ein unter einer vorbestimmten Vorspannung stehendes Tellerfederpaket 34 aufgenommen.The engaging in the coupling position of the U-shaped latch 25 of the pawl 24 latch bolt 26 extends between spaced legs 28 of a U-shaped fork 30 which is axially movably received in the end part 27 firmly connected to the press-side gripper rail section 19 . The axially movable mounting of the fork 30 mediates a pin 31 which is screwed by means of a threaded section into a Ge threaded bore in which the two legs 28 of the U-shaped fork 30 connecting web 29 and ferschienen in the axial direction of the Grei by one of the front end of the end portion 27 distal end portion wall 32 he stretches. On the on the Endteilwand 32 protrude the portion of the pin 31 a a standing under a predetermined preload disk spring assembly 34 between the Endteilwand 32 and a fixedly arranged on the free end of the pin 31 collar 33 is housed.

Neben der mittels eines Lagerzapfens 13 schwenkbar in dem fest mit dem pressenseitigen Greiferschienenab schnitt 18 verbundenen Endteil 22 gelagerten Klinke 24 ist in diesem Endteil ein Spannstück 36 axialbewegbar geführt, daß die verschwenkbare Klinke 24 in einer nach oben offenen Ausnehmung 37 aufnimmt und im Bereich des Lagerzapfens 23 der Klinke 24 ein die Axialbewe gung des Spannstücks zulassendes Langloch 38 aufweist. Ferner befindet sich in dem Endteil 22 eine mit der Ausnehmung 37 im Spannstück korrespondierende Längs ausnehmung 39, die sich bis zu der von dem pressen seitigen Greiferschienenabschnitt 18 entfernten Offen seite des Endteils 22 erstreckt. Dies zeigt insbe sondere Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 2.In addition to the pivotally mounted by means of a bearing pin 13 in the fixed to the press-side gripper rail section 18 connected end portion 22 pawl 24 , a clamping piece 36 is axially movable in this end portion that the pivotable pawl 24 receives in an upwardly open recess 37 and in the region of the bearing pin 23 of the pawl 24 has an axial movement of the clamping piece permitting elongated hole 38 . Further, located in the end portion 22 a corresponding to the recess 37 in the cocking piece longitudinal recess 39 extending to the side remote from the press-side gripper rail portion 18 extending open side of the end portion 22nd This is shown in particular in FIG. 3 in conjunction with FIG. 2.

Axial betätigbar ist das Spannstück 36 mittels eines Spannexzenters 40, der sich in Parallellage zu dem Lagerzapfen 23 der Klinke 24 erstreckt und auf der von der Offenseite des Endteils 22 abgewandten Seite im Endteil mittels Zapfen 41 drehbar gelagert ist. Der Spannexzenter 40 greift in eine diesem angepaßte Querausnehmung 42 des Spannstücks 36 ein und bewirkt somit infolge Drehung um seine Achse eine Zwangsbe wegung des Spannstücks zwischen der in Fig. 2 er sichtlichen Vorschublage, in der das vordere Ende des Spannstücks 36 über die Stirnseite des Endteils 22 vorsteht, und einer gegenüber dieser Vorschublage zurückgezogenen Stellung. Gegen Verdrehung um seine Längsachse ist das Spannstück 36 mittels einer Feder 43 gesichert, die in einer Ausfräsung im Endteil 22 aufgenommen ist und in eine Längsnut 44 des Spannstücks eingreift. The clamping piece 36 can be actuated axially by means of a clamping eccentric 40 which extends in parallel to the bearing pin 23 of the pawl 24 and is rotatably mounted in the end part by means of pins 41 on the side facing away from the open side of the end part 22 . The clamping eccentric 40 engages in a transverse recess 42 of the clamping piece 36 which is adapted to this and thus, as a result of rotation about its axis, causes a forced movement of the clamping piece between the visible feed position in FIG. 2, in which the front end of the clamping piece 36 over the end face of the end part 22 protrudes, and a position withdrawn with respect to this feed position. The clamping piece 36 is secured against rotation about its longitudinal axis by means of a spring 43 , which is received in a cutout in the end part 22 and engages in a longitudinal groove 44 of the clamping piece.

In der in Fig. 2 veranschaulichten Kupplungslage übergreift die Klinke 24 mit ihrer U-förmigen Rast 25 den dem Endteil 27 des werkzeugseitigen Greifer schienenabschnittes 19 zugeordneten Rastbolzen 26 unter Überbrückung der Trennstelle 20 und das im Endteil 22 des pressenseitigen Greiferschienenab schnittes 18 axialbewegbar geführte Spannstück 36 greift gleichfalls unter Überbrückung des Trennspal tes 20 in eine stirnseitige Zentrierausnehmung 48 im Endteil 27 des pressenseitigen Greiferschienen abschnittes 19 ein. Die Zentrierausnehmung 48 und der in der gezeigten Kupplungslage in diese eingrei fende Abschnitt des Spannstücks 36 sind mit in Um fangsrichtung formschlüssig zusammenwirkenden Mit teln 49 zur Verdrehsicherung ausgerüstet, die in der Zeichnung nur angedeutet sind, und das Spannstück ist mittels des Spannexzenters 40 gegenüber dem End teil 27 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 axial verspannt. Der Spannexzenter 40 steht dann in einer seinen Totpunkt überschreitenden Drehstel lung, womit eine sichere Arretierung des Spannstücks in seiner Spannlage und dadurch eine sichere Halte rung der Klinke 24 in ihrer Kupplungslage gewähr leistet ist, die mit ihrer U-förmigen Rast 25 den Rastbolzen 26 formschlüssig übergreift und mit einer unteren Haltenase 50 einen Abschnitt des Rastbolzens untergreift.In the coupling position illustrated in FIG. 2, the pawl 24 engages with its U-shaped catch 25 the locking pin 26 assigned to the end part 27 of the tool-side gripper rail section 19 by bridging the separation point 20 and the clamping piece 36 guided axially movable in the end part 22 of the press-side gripper rail section 18 also engages by bridging the Trennspal tes 20 in a frontal centering recess 48 in the end portion 27 of the press-side gripper rail section 19 . The centering recess 48 and in the coupling position shown in this einrei fende portion of the clamping piece 36 are equipped with interlocking in the circumferential direction with means 49 equipped to prevent rotation, which are only indicated in the drawing, and the clamping piece is by means of the clamping eccentric 40 towards the end Part 27 of the tool-side gripper rail section 19 axially clamped. The clamping eccentric 40 is then in a position beyond its dead center, with which a secure locking of the clamping piece in its clamping position and thereby a secure holding of the pawl 24 in its coupling position is guaranteed, which with its U-shaped catch 25 the locking bolt 26 is form-fitting engages and engages under a portion of the locking pin with a lower retaining lug 50 .

Wenn die gemäß Fig. 2 axial- und drehfest miteinander gekuppelten Greiferschienenabschnitte 18, 19 ent kuppelt werden sollen, bedarf es zunächst einer Aufhe bung der axialen Verspannung zwischen den beiden Endteilen 22, 27, zu welchem Zwecke der Spannexzen ter 40 aus der Spannlage gemäß Fig. 2 um etwa 180° gedreht und dadurch das Spannstück 36 aus seiner Eingriffslage in die Zentrierausnehmung 48 im Endteil 27 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 bis in eine hinter das stirnseitige Ende des End teils 22 zurückgezogene Stellung verschoben wird. Zum Drehen des Spannexzenters ist einer der Lager zapfen 41 mit einer Sechskanteinsenkung 46 versehen, in die ein Inbusschlüssel oder ein anderes geeignetes Betätigungsmittel zum Aufbringen eines Drehmomentes einsteckbar ist.When the FIG. 2 axially and rotationally fixed to each other coupled gripper rail portions 18, 19 are to be coupling ent, it is first necessary to Aufhe bung of the axial clamping between the two end portions 22, 27, for which purpose the Spannexzen ter 40 from the clamping position shown in FIG . 2 is rotated by approximately 180 ° and thus the clamping element 36 from its position of engagement in the centering recess 48 in the end portion 27 of the tool-side gripper rail portion 22 is moved partly retracted position into an end beyond the end of the end 19th To turn the clamping eccentric, one of the bearing pins 41 is provided with a hexagon recess 46 , into which an Allen key or another suitable actuating means for applying a torque can be inserted.

Nach Wegnahme der Axialverspannung zwischen den Grei ferschienenabschnitten gelingt es in einfacher Weise, die U-förmige Rast 25 der Klinke 24 außer Eingriff mit dem Rastbolzen 26 zu bringen, indem die Klinke nach der von der Offenseite der U-förmigen Rast 25 entfernten Seite nach oben verschwenkt wird. Angesichts der in der Kupplungslage den Rastbolzen 26 unterseitig untergreifenden Haltenase 50 der U-förmigen Rast 25 findet dabei im Rahmen der durch das Tellerfeder paket 34 vermittelten Axialbeweglichkeit der U-förmigen Gabel 30 eine begrenzte Axialbewegung des Rastbolzens statt.After removal of the axial tension between the Grei ferschienenabschnitte it is possible in a simple manner to bring the U-shaped catch 25 of the pawl 24 out of engagement with the locking bolt 26 by the pawl up to the side remote from the open side of the U-shaped catch 25 is pivoted. In view of the latching pin 50 on the underside of the U-shaped latch 25 , which engages under the latching pin 26 on the underside in the coupling position, a limited axial movement of the latching pin takes place in the context of the axial mobility of the U-shaped fork 30 mediated by the plate spring package 34 .

Naturgemäß ist im Endteil 27 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 eine mit den das Ver schwenken der Klinke 24 aus der Kupplungslage in eine Entkuppelungsstellung zulassenden Längsausneh mungen 37, 39 im Spannstück und im Endteil 22 ent sprechende oberseitige Längsausnehmung 52 vorgesehen. Naturally, in the end part 27 of the tool-side gripper rail section 19 with the pivoting of the pawl 24 from the coupling position into a decoupling position permitting longitudinal recesses 37 , 39 in the clamping piece and in the end part 22 corresponding top longitudinal recess 52 is provided.

Zum Verschwenken der Klinke 24 aus der in Fig. 2 gezeigten Kupplungslage kann ein mit der Klinke wahl weise zur Zusammenwirkung bringbarer Betätigungs hebel 54 vorgesehen sein, oder das Verschwenken kann mittels eines eine vorspringende Nase 55 der Klinke 24 untergreifenden und sich im übrigen an einer ober seitigen Kante des Endteils 27 des werkzeugseitigen Greiferschienenabschnittes 19 abstützenden Werkzeugs 56 vorgenommen werden, wie dies strichpunktiert in Fig. 2 angedeutet ist.For pivoting the pawl 24 from the coupling position shown in FIG. 2, an actuating lever 54 which can optionally be brought into interaction with the pawl can be provided, or the pivoting can be grasped by means of a projecting nose 55 of the pawl 24 and, moreover, at an upper side edge of the end part 27 of the tool-side gripper rail section 19 supporting tool 56 can be made, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 2.

Im entkuppelten Zustand der beiden Greiferschienen abschnitte 18, 19 steht die Klinke 24 in einer gegen über der Kupplungslage um 90° hochgeschwenkten Stel lung (nicht gezeigt) und das Spannstück 36 befindet sich in einer über die Stirnseite des Endteils 22 nicht vorstehenden Position. Die beiden Endteile 22, 27 der Greiferschienenabschnitte stehen dann in einem durch den Trennspalt 20 definierten Abstand vonei nander. Angesichts dieses Trennspaltes ist ein un problematisches Verfahren eines Werkzeugs mit den werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitten 19 in einer Richtung senkrecht zur Greiferschienenlängs erstreckung möglich, mithin also der Austausch ent sprechender Werkzeuge, die beispielsweise auf einem Werkzeugwechseltisch 12 aufgenommen sind.In the uncoupled state of the two gripper rail sections 18 , 19 , the pawl 24 is in a position pivoted upwards relative to the coupling position by 90 ° (not shown) and the clamping piece 36 is in a position not projecting over the end face of the end part 22 . The two end parts 22 , 27 of the gripper rail sections are then at a distance from one another defined by the separating gap 20 . In view of this separating gap, an unproblematic method of a tool with the tool-side gripper rail sections 19 in a direction perpendicular to the gripper rail longitudinal extension is possible, and thus the exchange of corresponding tools, which are accommodated, for example, on a tool changer table 12 .

Wenn nach einem Werkzeugwechsel die werkzeugseitigen Greiferschienenabschnitte 19 erneut mit pressenseitigen Greiferschienenabschnitten 18 gekuppelt werden sollen, fluchten die jeweiligen Greiferschienenabschnitte miteinander und stehen in einem durch die Trennspalte 20 bestimmten axialen Abstand voneinander. Zum Herbei führen der Kupplungslage wird dann die Klinke 24 aus ihrer entkuppelten Stellung in die Kupplungs lage verschwenkt, wobei angesichts der vorstehenden Haltenase 50 der U-förmigen Rast 25 der Rastbolzen 26 beim Übergreifen wiederum im Rahmen seiner durch das Tellerfederpaket 34 vermittelten Bewegbarkeit eine geringfügige Axialbewegung erfährt. Nach dem formschlüssigen Übergreifen des Rastbolzens 26 mit tels der Rast 25 der Klinke 24 wird infolge Drehung des Spannexzenters 40 um dessen Lagerachse das Spann stück 36 aus seiner zurückgezogenen Position axial vorgeschoben und nach dem Eingriff seines vom Spann exzenter 40 entfernten Endabschnittes in die Zentrier ausnehmung 48 im Endteil 27 zwischen den beiden End teilen 22, 27 und damit zwischen den Greiferschienen abschnitten 18, 19 axial verspannt.If the tool-side gripper rail sections 19 are to be coupled again to the press-side gripper rail sections 18 after a tool change, the respective gripper rail sections are aligned with one another and are at an axial distance from one another determined by the separating gap 20 . To bring about the clutch position, the pawl 24 is then pivoted out of its uncoupled position into the clutch position, and in view of the protruding retaining lug 50 of the U-shaped catch 25 of the catch bolt 26 when reaching over again within the scope of its mobility conveyed by the plate spring assembly 34 , a slight axial movement experiences. After the positive engagement of the locking pin 26 with means of the locking 25 of the pawl 24 , the clamping piece 36 is axially advanced from its retracted position due to the rotation of the clamping eccentric 40 about its bearing axis and after the engagement of its end portion removed from the clamping eccentric 40 into the centering recess 48 in the end part 27 between the two end parts 22 , 27 and thus sections 18 , 19 axially braced between the gripper rails.

Bei der in den Fig. 5 bis 8 veranschaulichten Aus führungsform sind für gleiche Teile wie in den Fig. 2 bis 4 die gleichen Bezugszeichen verwendet worden, jedoch zur Unterscheidung um 100 erhöht.In the embodiment illustrated in FIGS. 5 to 8, the same reference numerals have been used for the same parts as in FIGS. 2 to 4, but increased by 100 to distinguish them.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 8 ist im Unterschied zu der ersten Ausführungsform die Klinke 124 nicht unmittelbar am Endteil 122 des pressen seitigen Greiferschienenabschnittes 118 schwenkbar angelenkt, sondern an dem in diesem Endteil axial bewegbar aufgenommenen Spannstück 136. Zur schwenk baren Anlenkung der Klinke an dem Spannstück dient anstelle des Lagerzapfens bei der ersten Ausführungsform ein Spannexzenter 123, der mittels seitlicher Lager zapfen 160, 160′ in entsprechenden Lagerbohrungen des Spannstücks 136 drehbar gelagert ist. Im Bereich der schwenkbaren Anlenkung der Klinke 124 an das Spannstück 136 erstrecken sich beidseitig im Endteil 122 des pressen seitigen Greiferschienenabschnittes langlochartige Aus nehmungen 162 und in eine dieser langlochartigen Ausneh mungen ragt ein Schlüsselansatzbereich 161 des Spannexzen ters hinein, der sich axial von dem einen Lagerzapfen des Spannexzenters forterstreckt und in der Art eines Sechskant-Schraubenkopfs ausgebildet ist.In the embodiment according to FIGS. 5 to 8, in contrast to the first embodiment, the pawl 124 is not pivotally articulated directly on the end part 122 of the press-side gripper rail section 118 , but rather on the clamping piece 136 received in this end part in an axially movable manner. For pivotable articulation of the pawl on the clamping piece is used instead of the bearing pin in the first embodiment, a clamping eccentric 123 , the pin 160 , 160 'by means of lateral bearings is rotatably mounted in corresponding bearing bores of the clamping piece 136 . In the area of the pivotable linkage of the pawl 124 to the clamping piece 136 extend on both sides in the end part 122 of the press-side gripper rail section, elongated recesses 162 and in one of these elongated recesses, a key attachment region 161 of the clamping eccentric protrudes into it, which extends axially from one of the journals Extending clamping eccentric and is designed in the manner of a hexagon screw head.

Ferner unterscheidet sich die Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 8 dadurch von der ersten Ausführungsform, daß auf der zur Klinke 124 hinweisenden Seite der Spann exzenter 140 zur Betätigung des Spannstücks 136 nicht unmittelbar auf das Spannstück einwirkt, sondern auf ein sich gegenüber dem Spannstück auf einem Tellerfeder paket 164 abstützendes Kontaktstück 165, das gegenüber dem Spannstück begrenzt axialbewegbar ist. Von dem Kontaktstück 165 erstreckt sich ein das Tellerfederpaket 164 aufnehmender Zapfen 166 axial in Richtung auf die Lagerung der Klinke 124 fort, der an seinem vom Kontakt stück 165 entfernten Ende in im einzelnen hier nicht interessierender Weise mittels einer auf einen Gewinde abschnitt aufgeschraubten Mutter 167 und einer die Zapfendurchführung im Spannstück radial übergreifenden Scheibe in seiner Lage gesichert ist.Furthermore, the embodiment according to FIGS. 5 to 8 differs from the first embodiment in that on the side pointing towards the pawl 124 the tensioning eccentric 140 for actuating the tensioning piece 136 does not act directly on the tensioning piece but on one opposite the tensioning piece a plate spring package 164 supporting contact piece 165 , which is axially movable to a limited extent with respect to the clamping piece. From the contact piece 165 , a plate spring packet 164 accommodating the pin 166 extends axially in the direction of the mounting of the pawl 124 , which at its end remote from the contact piece 165 in a manner of no particular interest here by means of a nut 167 and screwed onto a thread one of the pin bushing in the clamping piece radially overlapping disk is secured in its position.

Gleichfalls im Unterschied zu der ersten Ausführungs form besitzt der von der Klinke 124 entfernte Bereich 168 des Spannstücks 136 eine Querschnittserweiterung und zwischen diesem Abschnitt und dem klinkenseitigen Ab schnitt des Spannstücks erstreckt sich eine Schulter 169, die mit einer entsprechenden Schulter 170 in der Längs führung für das Spannstück im Endteil 122 des pressen seitigen Greiferschienenabschnittes zusammenwirkt und die axiale Vorschiebbarkeit des Spannstücks in der Kupplungs lage begrenzt. Auf der vom Kontaktstück 165 abgewandten Seite des Spannexzenters 140 ist mit dem letzteren auf nehmenden Bereich 168 eine Platte festverbunden, mit deren Innenfläche der Spannexzenter bei der Rückstellung des Spannstücks in seine zurückgezogene Lage zusammenwirkt.Likewise, in contrast to the first embodiment, the region 168 of the clamping piece 136 removed from the pawl 124 has a cross-sectional widening and between this section and the pawl-side section of the clamping piece extends a shoulder 169 which guides with a corresponding shoulder 170 in the longitudinal direction the clamping piece cooperates in the end part 122 of the press-side gripper rail section and the axial advanceability of the clamping piece in the coupling position is limited. On the side of the clamping eccentric 140 facing away from the contact piece 165, a plate is firmly connected to the latter on the receiving area 168 , with the inner surface of which the clamping eccentric interacts when the clamping piece is returned to its retracted position.

Beim Kuppeln mittels der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 8 ist wiederum von einer fluchtenden Stellung der mit einander zu kuppelnden Greiferschienenabschnitten 118, 119 auszugehen. Anders als bei der ersten Ausführungsform wird jedoch nicht zuerst die Klinke 124 in ihre Kupplungslage gebracht, sondern das Spannstück 136 durch Drehung des zu geordneten Spannexzenters 140 in seine über das Stirnende des Endteils 122 des pressenseitigen Greiferschienenab schnittes 118 hinausragende und in die stirnseitige Zentrier ausnehmung 148 des Endteils 127 des werkzeugseitigen Grei ferschienenabschnitts 119 eingeschoben. Der Spannexzenter 140 steht dann in einer über seinen Totpunkt hinausgehenden Drehstellung. Die Vorschublage des Spannstücks wird dabei dadurch begrenzt, daß der radial vorstehende Spannstück- Bund 169 im Bereich des zugeordneten Spannexzenters 140 an dem entsprechenden Gegenbund 170 in der Spannstück- Längsführung des Endteils 122 zur Anlage kommt. Diese Zwi schenstellung zeigt Fig. 7, in der sich die Klinke 124 in ihrer hochgeschwenkten Entkuppelungsstellung befindet. When coupling by means of the embodiment according to FIGS . 5 to 8, it is again to be assumed that the gripper rail sections 118 , 119 to be coupled with one another are in alignment. Unlike in the first embodiment, however, the pawl 124 is not first brought into its coupling position, but rather the clamping piece 136 by rotating the assigned clamping eccentric 140 in its section 118 projecting beyond the front end of the end part 122 of the press-side gripper rail section and in the end-face centering recess 148 of the end part 127 of the tool-side gripping rail section 119 inserted. The clamping eccentric 140 is then in a rotational position going beyond its dead center. The feed position of the clamping piece is limited by the fact that the radially projecting clamping piece collar 169 comes to rest in the area of the associated clamping eccentric 140 on the corresponding counter collar 170 in the longitudinal piece guide of the end part 122 . This intermediate position is shown in FIG. 7, in which the pawl 124 is in its pivoted-up uncoupling position.

Nach dem Vorfahren des Spannstücks 136 wird die Klinke 124 in die Kupplungslage verschwenkt, wobei der die Klinke lagernde Spannexzenter 123 in einer die Klinke in Richtung auf den werkzeugseitigen Greiferschie nenabschnitt 119 vorstehenden Drehstellung steht, so daß die ebenfalls mit einer in der Kupplungslage den Rastbolzen 126 unterseitig untergreifenden Halte nase 150 versehene Rast 125 zwangfrei in eine form schlüssige Kupplungslage mit dem Rastbolzen 123 ge langt. Vollendet wird der Kupplungsvorgang dann durch Drehung des Spannexzenters 123 um etwa 180° und ge ringfügig über seine Totlage, wobei das Spannstück 136 gegenüber dem Endteil 127 des werkzeugseitigen Grei ferschienenabschnittes 119 verspannt wird.After the ancestor of the clamping piece 136 , the pawl 124 is pivoted into the coupling position, the clamping eccentric 123 supporting the pawl standing in a rotary position in the pawl in the direction of the gripper slide portion 119 projecting from the tool, so that the locking pin 126 also has a coupling position in the coupling position underneath under-holding tab 150 provided catch 125 without constraint in a form-fitting coupling position with the locking pin 123 ge. The coupling process is then completed by rotating the clamping eccentric 123 by approximately 180 ° and slightly above its dead position, the clamping piece 136 being clamped against the end part 127 of the tool-side gripping rail section 119 .

Der Entkuppelungsvorgang vollzieht sich sinngemäß um gekehrt, indem zunächst durch Drehung des der Klinke 124 zugeordneten Spannexzenters 123 in seine entspannte Lage die Verspannung aufgehoben und dann die Klinke zwangfrei aus der in Fig. 5 veranschaulichten Kupplungs lage in die Entkuppelungsstellung gemäß Fig. 7 ver schwenkt wird. Danach wird das Spannstück 136 durch Betätigung des diesem zugeordneten Spannexzenters 140 in der oben in Verbindung mit der ersten Ausführungs form beschriebenen Weise aus seiner Eingriffslage in die Zentrierausnehmung 148 des Endteils 127 des pressen seitigen Greiferschienenabschnittes 119 bis in eine Position hinter das stirnseitige Ende des das Spann stück 136 führenden Endteils 122 zurückgezogen, so daß der Trennspalt 120 zwischen den Greiferschienen abschnitten 118, 119 bzw. den diesen zugeordneten Endteilen 122, 127 freigegeben ist.The uncoupling process takes place in reverse, by first lifting the tension by rotating the clamping eccentric 123 assigned to the pawl 124 into its relaxed position and then forcing the pawl out of the coupling position illustrated in FIG. 5 into the decoupling position according to FIG. 7 . Then the clamping piece 136 is actuated by this associated clamping eccentric 140 in the manner described above in connection with the first embodiment from its engagement position in the centering recess 148 of the end part 127 of the press-side gripper rail section 119 to a position behind the front end of the clamping 136 leading end portion 122 withdrawn, so that the separation gap 120 between the gripper rails sections 118 , 119 and the associated end portions 122 , 127 is released.

Claims

1. Coupling device for the firm, but optionally separable, connection of gripper rail sections of a transfer device for the gradual material and / or workpiece transport, in particular in presses, with a sections in the coupling position of the gripper rails that separate the separation point between them while maintaining a predetermined separation gap, which is connected to a the gripper rail sections articulated and between a decoupling position and the coupling position, in which a holding surface of the other gripper rail section is positively engaged, is pivoted ver, characterized by a section of the gripper rail section ( 18 , 118 ) projecting axially between one over the front end of this gripper rail section and with respect to this end of the retracted position movably assigned clamping piece ( 36 , 136 ) which axially machined between the two gripper rail sections ( 18 , 118 ; 118 , 119 ) nbar is.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that in the coupling position the one gripper rail section ( 18 , 118 ) associated axially movable clamping piece ( 36 , 136 ) with the other gripper rail section ( 19 , 119 ) cooperates positively centering.

3. Coupling device according to claim 2, characterized in that in the coupling position the clamping piece ( 36 , 136 ) engages in a centering recess ( 48 , 148 ) of the other gripper rail section ( 19 , 119 ).

4. Coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for actuating the clamping piece ( 36 , 136 ) in its over the end of the associated gripper rail section ( 18 , 118 ) projecting position and for bracing between the two gripper rail sections ( 18 , 19 ; 118 , 119 ) serves in the coupling position a clamping eccentric ( 40 , 140 ) which is mounted on the gripper rail section ( 18 , 118 ) guiding the clamping piece and is rotatable about an axis running transversely to the gripper rail longitudinal extension.

5. Coupling device according to claim 4, characterized by a positive control of the clamping piece ( 36 , 136 ) by means of the clamping eccentric ( 40 , 140 ) which is received between two axially spaced contact surfaces of the clamping piece and cooperates with these contact surfaces.

6. Coupling device according to claim 5, characterized in that the clamping eccentric ( 40 , 140 ) in a the clamping piece ( 36 , 136 ) breaking through transverse recess ( 42 , 142 ) is received and cooperates with the axial limits of the transverse recess.

7. Coupling device according to claim 6, characterized in that on the end of the gripping rail portion ( 136 ) bearing gripper rail section ( 118 ) pointing side of the clamping eccentric ( 114 ) with a prestressed spring means ( 164 ) limited axially movable in the clamping piece contact piece ( 165 ) cooperates.

8. Coupling device according to one of claims 2 to 7, characterized by a torsion-resistant Füh tion of the clamping piece ( 36 , 136 ) in which this store the gripper rail section ( 18 , 118 ).

9. Coupling device according to claim 8, characterized in that in the coupling position the clamping piece ( 36 , 136 ) with the other Greiferschienenab section ( 19 , 119 ) cooperates non-rotatably.

10. Coupling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping piece ( 36 , 136 ) and the connecting means ( 24 , 124 ) are assigned to the same gripper rail section ( 18 , 118 ).

11. Coupling device according to claim 10, characterized in that as a connecting means a pivotally articulated, between a form-fitting hitch be position with a holding surface ( 26 , 126 ) of the other gripper rail section ( 19 , 119 ) and an ent coupled position pawl ( 24 , 124 ) serves.

12. Coupling device according to claim 11, characterized in that the pawl ( 24 ) by means of a in which the clamping piece ( 36 ) leading gripper rail section ( 18 ) mounted pin ( 23 ) is articulated on this gripper rail section.

13. Coupling device according to claim 11, characterized in that the pawl ( 124 ) by means of a ver about a transverse to the gripper rail longitudinal extension axis rotating clamping eccentric ( 123 ) on the clamping piece ( 136 ) pivotally articulated and opposite this in the coupling position with the other gripper rail section ( 119 ) can be clamped axially.

14. Coupling device according to claim 7 and 13, characterized by a feed path of the clamping piece ( 136 ) limiting stop ( 169 , 170 ).