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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE202014010649 U1
Publication typeGrant
Application numberDE201420010649
Publication date26 Feb 2016
Filing date30 Apr 2014
Priority date6 May 2013
Also published asCN205269008U, US9101817, US9400505, US9597580, US9802109, US20140326525, US20150323935, US20160291599, US20160296827, US20170157497, WO2014182527A1
Publication number1420010649, 201420010649, DE 2014/20010649 U1, DE 202014010649 U1, DE 202014010649U1, DE-U1-202014010649, DE1420010649, DE2014/20010649U1, DE201420010649, DE202014010649 U1, DE202014010649U1
ApplicantFuture Motion, Inc.
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Selbststabilisierendes Skateboard Self-stabilizing Skateboard translated from German
DE 202014010649 U1
Abstract  translated from German
Elektrofahrzeug, umfassend: Electric vehicle comprising:
– ein Brett, das einen ersten und zweiten Standflächenbereich umfasst, wobei jeder eingerichtet ist, um einen linken bzw. rechten Fuß eines Fahrers aufzunehmen, wobei die Standflächenbereiche im Wesentlichen senkrecht zu einer Fahrtrichtung des Bretts ausgerichtet sind; - A board that includes a first and second state area, each of which is adapted to receive a left or right foot of a driver, the stand surface regions are oriented substantially perpendicular to a direction of travel of the board;
– eine Radanordnung, die genau ein drehbares Bodenkontaktelement umfasst, das zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet ist und sich oberhalb und unterhalb dieser Bereiche erstreckt; - A wheel assembly which comprises a rotatable accurately ground contact element which is arranged between the first and second prior surface regions and extending above and below these ranges;
– eine Motoranordnung, die am Brett befestigt ist, und eingerichtet ist, um das Bodenkontaktelement um eine Achse herum zu drehen, um das Elektrofahrzeug anzutreiben; - A motor assembly that is attached to the board, and is adapted to the ground contacting element around an axis turn around to drive the electric vehicle;
– zumindest einen Sensor, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation des Bretts zu messen; - At least one sensor adapted to measure an alignment information of the board; und and
– einen Motorregler, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation zu empfangen, die durch den Sensor gemessen wird, und um zu bewirken, dass die Motoranordnung das Elektrofahrzeug auf der Basis der Ausrichtungsinformation antreibt. - A motor controller which is adapted to receive an alignment information, which is measured by the sensor, and to cause the motor assembly drives the electric vehicle based on the orientation information.
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Claims(20)  translated from German
  1. Elektrofahrzeug, umfassend: – ein Brett, das einen ersten und zweiten Standflächenbereich umfasst, wobei jeder eingerichtet ist, um einen linken bzw. rechten Fuß eines Fahrers aufzunehmen, wobei die Standflächenbereiche im Wesentlichen senkrecht zu einer Fahrtrichtung des Bretts ausgerichtet sind; Electric vehicle comprising: - a board that includes a first and second state area, each of which is adapted to receive a left or right foot of a driver, the stand surface regions are oriented substantially perpendicular to a direction of travel of the board; – eine Radanordnung, die genau ein drehbares Bodenkontaktelement umfasst, das zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet ist und sich oberhalb und unterhalb dieser Bereiche erstreckt; - A wheel assembly which comprises a rotatable accurately ground contact element which is arranged between the first and second prior surface regions and extending above and below these ranges; – eine Motoranordnung, die am Brett befestigt ist, und eingerichtet ist, um das Bodenkontaktelement um eine Achse herum zu drehen, um das Elektrofahrzeug anzutreiben; - A motor assembly that is attached to the board, and is adapted to the ground contacting element around an axis turn around to drive the electric vehicle; – zumindest einen Sensor, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation des Bretts zu messen; - At least one sensor adapted to measure an alignment information of the board; und – einen Motorregler, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation zu empfangen, die durch den Sensor gemessen wird, und um zu bewirken, dass die Motoranordnung das Elektrofahrzeug auf der Basis der Ausrichtungsinformation antreibt. and - a motor controller which is adapted to receive an alignment information, which is measured by the sensor, and to cause the motor assembly drives the electric vehicle based on the orientation information.
  2. Fahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei die Motoranordnung einen Radnabenmotor umfasst. Vehicle according to claim 1, wherein the motor assembly includes a wheel hub motor.
  3. Fahrzeug gemäß Anspruch 2, wobei der Radnabenmotor innenverzahnt ist. Vehicle according to claim 2, wherein the hub motor is inside serrated.
  4. Fahrzeug gemäß Anspruch 2, wobei der Radnabenmotor ein Direktantrieb ist. Vehicle according to claim 2, wherein the hub motor is a direct drive.
  5. Fahrzeug gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: – eine erste Lichtbaugruppe, die an einem ersten Endbereich des Bretts angeordnet ist; Vehicle according to claim 1, further comprising: - a first light assembly that is disposed at a first end region of the board; und – eine zweite Lichtbaugruppe, die an einem zweiten Endbereich des Bretts angeordnet ist; and - a second light assembly that is disposed at a second end portion of the board; – wobei die erste Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht einer ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine erste Richtung angetrieben wird, und Licht einer zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine zweite Richtung angetrieben wird; - Wherein the first light module is arranged to output light of a first color when the board is driven substantially in a first direction, and outputting light of a second color, when the board is driven substantially in a second direction; und – wobei die zweite Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht der zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die erste Richtung angetrieben wird, und Licht der ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die zweite Richtung angetrieben wird. and - wherein the second light module is arranged to output light of the second color, when the board is driven substantially in the first direction, and to output light of the first color, when the board is driven substantially in the second direction.
  6. Fahrzeug gemäß Anspruch 5, wobei die erste Farbe Weiß und die zweite Farbe Rot ist. Vehicle according to claim 5, wherein the first color is white and the second color is red.
  7. Fahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei zumindest der eine Sensor einen Gyrosensor und einen Beschleunigungsmesser umfasst, die gemeinsam eingerichtet sind, um einen Neigungswinkel des Bretts zu schätzen. Vehicle according to claim 1, wherein at least one sensor includes a gyro sensor and an accelerometer, which are set up together to estimate a tilt angle of the board.
  8. Elektrisches Skateboard, umfassend: – eine Fußstandfläche mit ersten und zweiten Standflächenbereichen, wobei jeder eingerichtet ist, um einen Fahrerfuß parallel zu einer Querachse des Standflächenbereichs abzustützen; Electric skateboard comprising: - a Fußstandfläche with first and second floor space areas, each of which is adapted to support a driver's parallel to a transverse axis of the footprint area; – genau ein Bodenkontaktrad, das zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet ist und sich oberhalb davon erstreckt, und eingerichtet ist, um sich um die Querachse herum zu drehen, um das Skateboard anzutreiben; - Exactly one Bodenkontaktrad disposed between the first and second floor space areas and extending above it, and is arranged to rotate about the transverse axis, to propel the skateboard; – zumindest einen Sensor, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtung der Fußstandfläche zu messen; - At least one sensor adapted to measure an alignment of the Fußstandfläche; und – einen Elektromotor, der eingerichtet ist, um eine Drehung des Rades auf der Basis der Ausrichtung der Fußstandfläche zu bewirken. and - an electric motor adapted to cause rotation of the wheel on the basis of the orientation of the Fußstandfläche.
  9. Skateboard gemäß Anspruch 8, wobei der Motor ein Radnabenmotor ist. Skateboard according to claim 8, wherein the motor is a hub motor.
  10. Skateboard gemäß Anspruch 8, ferner umfassend: – eine erste Lichtbaugruppe, die an einem distalen Ende des ersten Standflächenbereichs angeordnet ist; Skateboard according to claim 8, further comprising: - a first light assembly that is disposed at a distal end of the first footprint area; und – eine zweite Lichtbaugruppe, die an einem distalen Ende des zweiten Standflächenbereichs angeordnet ist; and - a second light assembly that is disposed at a distal end of the second footprint area; – wobei die erste Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht einer ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine erste Richtung angetrieben wird, und Licht einer zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine zweite Richtung angetrieben wird; - Wherein the first light module is arranged to output light of a first color when the board is driven substantially in a first direction, and outputting light of a second color, when the board is driven substantially in a second direction; und – wobei die zweite Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht der zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die erste Richtung angetrieben wird, und Licht der ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die zweite Richtung angetrieben wird. and - wherein the second light module is arranged to output light of the second color, when the board is driven substantially in the first direction, and to output light of the first color, when the board is driven substantially in the second direction.
  11. Skateboard gemäß Anspruch 8, wobei zumindest der eine Sensor einen Gyrosensor umfasst, der eingerichtet ist, um eine Schwenkbewegung der Fußstandfläche um eine Querachse herum zu messen. Skateboard according to claim 8, wherein the at least one sensor comprises a gyro sensor adapted to measure a pivoting movement of Fußstandfläche about a transverse axis.
  12. Skateboard gemäß Anspruch 11, wobei der zumindest eine Sensor ferner einen Beschleunigungsmesser umfasst, und wobei der Gyrosensor und der Beschleunigungsmesser gemeinsam eingerichtet sind, um eine Ausrichtung der Fußstandfläche um die Quer-, Längs- und Gierachsen zu messen. Skateboard according to claim 11, wherein the at least one sensor further comprises an accelerometer, and the gyro sensor and accelerometer are jointly set to measure an alignment of Fußstandfläche to the transverse, longitudinal and yaw axes.
  13. Skateboard gemäß Anspruch 8, das ferner eine Fahrererfassungsvorrichtung umfasst, die eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob die Füße eines Fahrers auf der Fußstandfläche angeordnet sind, und um ein Signal zu senden, das bewirkt, dass der Motor in einen aktiven Zustand eintritt, wenn bestimmt ist, dass die Füße des Fahrers auf der Fußstandfläche angeordnet sind. Skateboard according to claim 8, further comprising a driver detection device which is adapted to determine whether the feet of a driver are disposed on the Fußstandfläche, and to send a signal which causes the engine enters into an active state, when it is determined that the driver's feet are arranged on the Fußstandfläche.
  14. Selbstbalancierendes Elektrofahrzeug, umfassend: – einen Rahmen, der eine Ebene definiert; Self-balancing electric vehicle, comprising: - a frame defining a plane; – einen ersten Standflächenbereich, der am Rahmen montiert und eingerichtet ist, um einen ersten Fuß eines Fahrers abzustützen, wobei der Standflächenbereich im Wesentlichen parallel zu einer Querachse ist, die in der Ebene des Rahmens liegt; - A first footprint area that is mounted on the frame and adapted to support a first foot of a driver, wherein the footprint area is substantially parallel to a transverse axis lying in the plane of the frame; – einen zweiten Standflächenbereich, der am Rahmen montiert und eingerichtet ist, um einen zweiten Fuß eines Fahrers abzustützen, wobei der Standflächenbereich im Wesentlichen parallel zur Querachse ist; - A second state area, the mounted and arranged on the frame to support a second foot of a driver, wherein the footprint area is substantially parallel to the transverse axis; – genau ein Rad, das am Rahmen zwischen den Standflächenbereichen montiert ist, das sich oberhalb und unterhalb der Ebene erstreckt, und eingerichtet ist, um sich um die Querachse herum zu drehen; - Exactly a wheel which is mounted on the frame between the footprint area, the above and below the plane extends, and is adapted to rotate about the transverse axis; – zumindest einen Sensor, der am Rahmen montiert ist, und eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation des Rahmens zu erfassen; - At least one sensor which is mounted on the frame, and is adapted to detect an alignment information of the frame; – einen Motorregler, der eingerichtet ist, um die Ausrichtungsinformation vom Sensor zu empfangen, und um ein Motorsteuersignal als Reaktion auf die Ausrichtungsinformation zu erzeugen; - A motor controller which is arranged to receive the orientation information from the sensor, and to generate a motor control signal in response to the alignment information; und – einen Motor, der eingerichtet ist, um das Motorsteuersignal vom Motorregler zu empfangen, und um das Rad als Reaktion darauf zu drehen, um somit das Skateboard anzutreiben. and - to turn a motor which is adapted to receive the motor control signal from the motor controller, and around the wheel in response thereto, so as to drive the skateboard.
  15. Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 14, wobei der Motor ein elektrischer Direktantrieb-Radnabenmotor ist. Electric vehicle according to claim 14, wherein the motor is an electric direct drive hub motor.
  16. Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 14, wobei der zumindest eine Sensor einen Gyrosensor und einen Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser umfasst, die gemeinsam eingerichtet sind, um eine Ausrichtungsinformation zu erfassen, die ausreichend ist, um einen Neigungswinkel des Rahmens einschließlich einer Schwenkbewegung um die Quer-, Längs- und Gierachsen herum zu schätzen. Electric vehicle according to claim 14, wherein the at least one sensor comprises a gyro sensor and a three-axis accelerometer, which are arranged in common in order to detect an alignment information which is sufficient to produce a tilt angle of the frame including a pivotal movement about the transverse, longitudinal - and yaw axes to value around.
  17. Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 14, das ferner aufweist: eine erste Rutschplatte und einen ersten Illuminator, die an einem distalen Ende des ersten Standflächenbereichs angeordnet sind, und eine zweite Rutschplatte und einen zweiten Illuminator, die an einem distalen Ende des zweiten Standflächenbereichs angeordnet sind, wobei jede Rutschplatte eine Öffnung umfasst, die eingerichtet ist, um Licht vom entsprechenden Illuminator zu ermöglichen, hindurch zu scheinen, während verhindert wird, dass der Illuminator den Boden kontaktiert. Electric vehicle according to claim 14, further comprising: a first slide plate and a first illuminator disposed at a distal end of the first footprint region, and a second slide plate and a second illuminator disposed on a distal end of the second footprint area, each slide plate includes an opening which is adapted to allow light from the illuminator corresponding to shine through, while preventing that the illuminator contacts the ground.
  18. Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 17, wobei der erste Illuminator eingerichtet ist, um Licht einer ersten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in eine erste Richtung angetrieben wird, und Licht einer zweiten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in eine zweite Richtung angetrieben wird, und wobei der zweite Illuminator eingerichtet ist, um Licht der zweiten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in die erste Richtung angetrieben wird, und um Licht der ersten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in die zweite Richtung angetrieben wird. outputting electric vehicle according to claim 17, wherein the first illuminator is configured to output light of a first color, when the frame is driven substantially in a first direction and light of a second color, when the frame is driven substantially in a second direction, and wherein the second illuminator is configured to output light of the second color, when the frame is driven substantially in the first direction, and to output light of the first color, when the frame is driven substantially in the second direction.
  19. Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 14, das ferner ein Schutzblech aufweist, das zumindest an einem der Standflächenbereiche angeordnet ist, und eingerichtet ist, um zu verhindern, dass Wasser, das durch das Rad durchlaufen wird, auf einen Fahrer spritzt. Electric vehicle according to claim 14, further comprising a protective plate which is arranged at least on one of the stand space areas, and is adapted to prevent water that is traversed by the wheel, injected on a driver.
  20. Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 19, wobei das Schutzblech sowohl am ersten als auch zweiten Standflächenbereich angeordnet ist und das Rad im Wesentlichen vollständig vom Fahrer trennt. Electric vehicle according to claim 19, wherein the protection sheet is disposed on both the first and second standing surface area and the wheel completely separates from the driver's substantially.
Description  translated from German
  • Verweis auf zugehörige Anmeldung Reference to Related Application
  • [0001] [0001]
    Diese Anmeldung beansprucht die Priorität aus der vorläufigen US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 61/820,043, eingereicht am 06.05.2013, die hiermit durch Bezugnahme enthalten ist. This application claims priority from US Provisional Patent Application Serial No. 61 / 820.043, filed on 06/05/2013, which is hereby incorporated by reference.
  • Anwendungsgebiet field of use
  • [0002] [0002]
    Die vorliegende Offenbarung ist im Wesentlichen auf selbststabilisierende Elektrofahrzeuge ausgerichtet. The present disclosure is directed primarily to self-stabilizing electric vehicles.
  • Zusammenfassung Summary
  • [0003] [0003]
    In einem Beispiel kann ein Elektrofahrzeug ein Brett, eine Radanordnung, eine Motoranordnung, zumindest einen Sensor und einen Motorregler aufweisen. In one example, an electric vehicle, a board, a wheel assembly, a motor assembly, at least one sensor, and a motor controller have. Das Brett kann erste und zweite Standflächenbereiche umfassen, wobei jede eingerichtet ist, um einen linken oder rechten Fuß eines Fahrers aufzunehmen. The board may include first and second support surface regions, each of which is adapted to receive a left or right foot of a driver. Die Radanordnung kann zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet werden und ein Bodenkontaktelement umfassen. The wheel assembly may be disposed between the first and second standing surface areas and comprise a ground contact element. Die Motoranordnung kann am Brett montiert werden und ist eingerichtet, um das Bodenkontaktelement um eine Achse herum zu drehen, um das Elektrofahrzeug anzutreiben. The motor assembly can be mounted on the board and is adapted to the ground contacting element around an axis turn around to drive the electric vehicle. Der zumindest eine Sensor kann eingerichtet werden, um eine Ausrichtungsinformation des Bretts zu messen. The at least one sensor can be set to measure an alignment information of the board. Der Motorregler kann eingerichtet werden, um die Ausrichtungsinformation zu empfangen, um das Elektrofahrzeug auf der Basis der Ausrichtungsinformation anzutreiben. The motor controller can be set up to receive the orientation information to drive the electric vehicle based on the alignment information. Das Elektrofahrzeug kann genau ein Bodenkontaktelement umfassen. The electric vehicle can accurately include a ground contact element.
  • [0004] [0004]
    In einem weiteren Beispiel kann das elektrische Skateboard eine Fußstandfläche, genau ein Bodenkontaktrad, zumindest einen Sensor und einen Elektromotor aufweisen. In another example, the electrical Skateboard a Fußstandfläche, exactly one Bodenkontaktrad, comprise at least one sensor and an electric motor. Die Fußstandfläche kann erste und zweite Standflächenbereiche aufweisen, wobei jede eingerichtet ist, um einen Fahrerfuß abzustützen. The Fußstandfläche can comprise first and second floor space areas, each of which is adapted to support a driver's foot. Das eine Bodenkontaktrad kann zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet werden, und ist eingerichtet, um sich um eine Achse herum zu drehen, um das Skateboard anzutreiben. One Bodenkontaktrad can be arranged between the first and second floor space areas, and is configured to rotate about an axis to turn around, to propel the skateboard. Der zumindest eine Sensor kann eingerichtet werden, um eine Ausrichtung der Fußstandfläche zu messen. The at least one sensor may be set up to measure an alignment of the Fußstandfläche. Der Elektromotor kann eingerichtet werden, um eine Drehung des Rades auf der Basis der Ausrichtung der Fußstandfläche zu bewirken. The electric motor can be arranged to effect rotation of the wheel on the basis of the orientation of the Fußstandfläche.
  • [0005] [0005]
    In einem weiteren Beispiel kann ein selbstbalancierendes Elektrofahrzeug einen Rahmen, erste und zweite Standflächenbereiche, ein Rad, zumindest einen Sensor, einen Motorregler und einen Motor aufweisen. In another example, a self-balancing electric vehicle having a frame, first and second standing surface areas, a wheel, at least one sensor, a motor controller and a motor. Der Rahmen kann eine Ebene definieren. The frame may define a plane. Der erste Standflächenbereich kann am Rahmen montiert werden und ist eingerichtet, um einen ersten Fuß eines Fahrers abzustützen. The first floor space area can be mounted on the frame and adapted to support a first foot of a driver. Der zweite Standflächenbereich ist am Rahmen montiert und eingerichtet, um einen zweiten Fuß eines Fahrers abzustützen. The second prior area is mounted and arranged to support a second foot of a rider on the frame. Das Rad kann am Rahmen zwischen den Standflächenbereichen befestigt werden, das sich oberhalb und unterhalb der Ebene erstreckt, und ist eingerichtet, um sich um eine Achse herum zu drehen, die in der Ebene liegt. The wheel can be attached to the frame between the footprint areas that above and below the plane extends, and is arranged to rotate about an axis to turn around, which lies in the plane. Der zumindest eine Sensor kann am Rahmen montiert werden und ist eingerichtet, um eine Ausrichtungsinformation des Rahmens zu erfassen. The at least one sensor can be mounted on the frame and is configured to detect an alignment information of the frame. Der Motorregler kann eingerichtet werden, um die Ausrichtungsinformation vom Sensor zu empfangen und um ein Motorsteuerungssignal als Reaktion auf die Ausrichtungsinformation zu erzeugen. The motor controller may be arranged to receive the orientation information from the sensor and to generate a motor control signal in response to the alignment information. Der Motor kann eingerichtet werden, um das Motorsteuerungssignal vom Motorregler zu empfangen und das Rad als Reaktion darauf zu drehen, um somit das Skateboard anzutreiben. The engine can be set to receive the motor control signal from the motor controller and turn the wheel in response thereto, so as to drive the skateboard.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief Description of Drawings
  • [0006] [0006]
    1 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Fahrers auf einem Elektrofahrzeug mit einer Radanordnung und Quer-, Längs- und Gierachsen. is a perspective view of a driver on an electric vehicle with a wheel assembly and transverse, longitudinal and yaw axes.
  • [0007] [0007]
    2 2 ist eine Explosionsansicht der Radanordnung mit einem Radnabenmotor. is an exploded view of the wheel assembly with an in-wheel motor.
  • [0008] [0008]
    3 3 ist eine halbschematische Querschnittsansicht des Radnabenmotors, die entlang der Querachse aufgenommen ist. is a semi-schematic cross-sectional view of the wheel hub motor, which is taken along the transverse axis.
  • [0009] [0009]
    4 4 ist eine perspektivische Ansicht einer Bodenseite des Elektrofahrzeugs. is a perspective view of a bottom side of the electric vehicle.
  • [0010] [0010]
    5 5 ist ein schematisches Schaubild von verschiedenen elektrischen Komponenten des Elektrofahrzeugs. is a schematic diagram of various electrical components of the electric vehicle.
  • [0011] [0011]
    6 6 ist ein Ablaufdiagramm, das exemplarisch Initialisierungs-, Standby- und Betätigungsabläufe der elektrischen Komponenten darstellt. is a flow diagram exemplarily illustrating initialization, standby and operating processes of the electrical components.
  • [0012] [0012]
    7 7 ist eine Seitenansicht des Elektrofahrzeugs in einer ersten Ausrichtung. is a side view of the electric vehicle in a first orientation.
  • [0013] [0013]
    8 8th ist eine Seitenansicht des Elektrofahrzeugs, das zu einer zweiten Ausrichtung bewegt wird, um einen Regelkreis für den Radnabenmotor zu aktivieren. is a side view of the electric vehicle, which is moved to a second orientation to enable a control loop for the hub motor.
  • [0014] [0014]
    9 9 ist eine Seitenansicht des Elektrofahrzeugs, das zu einer dritten Ausrichtung bewegt wird, um den Radnabenmotor im Uhrzeigersinn anzutreiben. is a side view of the electric vehicle, which is moved to a third orientation to drive the wheel hub motor in the clockwise direction.
  • [0015] [0015]
    10 10 ist eine Seitenansicht des Elektrofahrzeugs, das zu einer vierten Ausrichtung bewegt wird, um den Radnabenmotor gegen den Uhrzeigersinn anzutreiben. is a side view of the electric vehicle, which is moved to a fourth orientation, to drive the wheel hub motor counterclockwise.
  • [0016] [0016]
    11 11 ist eine halbschematische Vorderansicht des Elektrofahrzeugs, das zu einer fünften Ausrichtung bewegt wird, um eine Drehzahl des Radnabenmotors zu modulieren. is a semi-schematic front view of the electric vehicle is moved to a fifth position to modulate a speed of the wheel hub motor.
  • [0017] [0017]
    12 12 ist eine halbschematische Draufsicht des Elektrofahrzeugs, das zu einer sechsten Ausrichtung bewegt wird, um die Drehzahl des Radnabenmotors zu modulieren. is a semi-schematic plan view of the electric vehicle is moved to a sixth position to modulate the speed of the wheel hub motor.
  • [0018] [0018]
    13 13 ist ein schematisches Schaubild eines Systems, dass das Elektrofahrzeug in Verbindung mit einer drahtlosen elektronischen Vorrichtung umfasst. is a schematic diagram of a system that includes the electric vehicle in connection with a wireless electronic device.
  • [0019] [0019]
    14 14 ist ein schematisches Schaubild einer Softwareanwendung für die drahtlose elektronische Vorrichtung. is a schematic diagram of a software application for the wireless electronic device.
  • [0020] [0020]
    15 15 ist eine beispielhafte Bildschirmkopie der Softwareanwendung. is an exemplary screen-shot of the software application.
  • [0021] [0021]
    16 16 ist eine weitere beispielhafte Bildschirmkopie der Softwareanwendung, die eine Navigationsfunktion darstellt. is another exemplary screen copy of the software application, which represents a navigation function.
  • [0022] [0022]
    17 17 ist eine weitere Bildschirmkopie der Softwareanwendung, die eine weitere Navigationsfunktion darstellt. is another screen shot of the software application, which is a further navigation function.
  • [0023] [0023]
    18 18 ist eine halbschematische Bildschirmkopie der Softwareanwendung, die ein rotierendes Bild darstellt. is a semi-schematic screen shot of the software application, which is a rotating image.
  • [0024] [0024]
    19 19 ist eine Darstellung von Abläufen, die durch eine Ausführungsform der Softwareanwendung ausgeführt wird. is an illustration of processes executed by an embodiment of the software application.
  • [0025] [0025]
    20A 20A , . 20B 20B sind, wenn sie zusammen betrachtet werden, eine weitere Darstellung von Abläufen, die durch eine Ausführungsform der Softwareanwendung ausgeführt wird. are, when taken together, a further illustration of processes executed by an embodiment of the software application.
  • [0026] [0026]
    21 21 ist ein schematisches Schaubild eines Systems, das die drahtlose elektronische Vorrichtung in Verbindung mit mehreren Elektrofahrzeugen umfasst. is a schematic diagram of a system that includes the wireless electronic device in conjunction with a plurality of electric vehicles.
  • [0027] [0027]
    22 22 ist ein schematisches Schaubild eines Systems, das das Elektrofahrzeug in Verbindung mit mehreren drahtlosen elektronischen Vorrichtungen umfasst. is a schematic diagram of a system that includes the electric vehicle in connection with a plurality of wireless electronic devices.
  • [0028] [0028]
    23 23 ist ein schematisches Schaubild eines anschaulichen Datenverarbeitungssystems. is a schematic diagram of an illustrative data processing system.
  • Detaillierte Beschreibung Detailed description
  • [0029] [0029]
    Ein Elektrofahrzeug wird nachstehend beschrieben und anhand der beigefügten Zeichnungen dargestellt. An electric vehicle is described below and illustrated in the accompanying drawings. Sofern nichts anderes festgelegt ist, können das Elektrofahrzeug und/oder seine verschiedenen Komponenten, jedoch nicht notwendigerweise, zumindest eine der Anordnungen, Komponenten, Funktionalitäten und/oder Varianten enthalten, die hier beschrieben, dargestellt und/oder enthalten sind. Unless otherwise specified, can the electric vehicle and / or its various components, but not necessarily, contain at least one of the devices, components, functionalities and / or variants, which are described herein illustrated and / or contained. Außerdem können die Anordnungen, Komponenten, Funktionalitäten und/oder Varianten, die hier in Verbindung mit einem System oder Verfahren beschrieben, dargestellt und/oder enthalten sind, jedoch nicht notwendigerweise, in anderen ähnlichen Systemen oder Verfahren enthalten sein. In addition, the assemblies, components, functionalities and / or variants, which are described herein in connection with a system or method illustrated and / or contain, but not necessarily be included in other similar systems or procedures. Die folgende Beschreibung verschiedener Ausführungsformen ist lediglich beispielhafter Natur und es ist in keiner Weise beabsichtigt, die Erfindung, ihre Anwendung oder Verwendungen zu begrenzen. The following description of various embodiments is merely exemplary in nature and is in no way intended that the invention, to limit its application or uses.
  • [0030] [0030]
    Ein Elektrofahrzeug, allgemein mit An electric vehicle generally 100 100 bezeichnet, und Komponenten und Funktionalitäten in Verbindung damit sind in designated, and components and functionalities in conjunction therewith, in 1 1 bis to 23 23 dargestellt. shown. Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann ein selbststabilisierendes und/oder selbstbalancierendes Fahrzeug, wie z. B. ein elektrisch angetriebenes selbstbalancierendes Einzelrad-Skateboard, sein. , a self-stabilizing and / or self-balancing vehicle such. as an electrically powered self-balancing single wheel skateboard, be. Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine Fahrerstellung und/oder Bewegung aufweisen, die ähnlich einem Surfbrett oder Snowboard ist, was beim Fahrzeug may have a driver's position and / or movement, which is similar to a surfboard or snowboard, which at the vehicle 100 100 zu einem intuitiven Fahren führen kann und für eine erhöhte Sicherheit sorgt. can lead to an intuitive driving and provides increased security.
  • [0031] [0031]
    Wie in As in 1 1 dargestellt, kann das Fahrzeug shown, the vehicle can 100 100 ein Brett a board 104 104 (oder eine Fußstandfläche oder einen Rahmen oder eine Plattform) umfassen, das eine Öffnung (Or a Fußstandfläche or a frame or a platform) which has an opening 108 108 zum Aufnehmen einer Radanordnung for receiving a wheel assembly 112 112 zwischen ersten und zweiten Standflächenbereichen between first and second footprint areas 116 116 , . 120 120 (oder Fußplatten) aufweist. (Or base plates) has. Die ersten und zweiten Standflächenbereiche The first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 können aus demselben physikalischen Stück oder separaten Stücken sein. can be of the same physical piece or separate pieces. Die ersten und zweiten Standflächenbereiche The first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 können im Brett can the board 104 104 enthalten sein. be included. Die ersten und zweiten Standflächenbereiche The first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 können jeweils ausgerichtet werden, um einen Fahrerfuß abzustützen. can be respectively aligned to support a driver's foot. Die ersten und zweiten Standflächenbereiche The first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 können jeweils eingerichtet sein, um einen linken oder einen rechten Fuß des Fahrers aufzunehmen. each may be configured to receive a left or a right foot of the driver.
  • [0032] [0032]
    Der Rahmen The frame 104 104 kann eine Ebene definieren. may define a plane. Der erste Standflächenbereich The first floor space area 116 116 kann am Rahmen can the frame 104 104 montiert und eingerichtet werden, um einen ersten Fuß des Fahrers abzustützen. be installed and set up to support a first driver's foot. Der zweite Standflächenbereich The second floor space area 120 120 kann am Rahmen can the frame 104 104 montiert und eingerichtet sein, um einen zweiten Fuß des Fahrers abzustützen. assembled and adapted to support a second driver's foot.
  • [0033] [0033]
    Die Radanordnung The wheel assembly 112 112 kann zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen may be between the first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 angeordnet werden. to be ordered. Die ersten und zweiten Standflächenbereiche The first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 können auf gegenüberliegenden Seiten der Radanordnung can on opposite sides of the wheel assembly 112 112 mit dem Brett with the board 104 104 angeordnet werden, das dimensioniert ist, um einem Skateboard näherzukommen. are arranged, which is dimensioned to come closer to a skateboard. In anderen Ausführungsformen kann das Brett einem Longboard-Skateboard, Snowboard, Surfbrett näherkommen, oder wünschenswerterweise anders dimensioniert werden. In other embodiments, the board can longboard skateboard, snowboard, surfboard closer, or are desirably dimensioned differently. Die Standflächenbereiche The footprint areas 116 116 , . 120 120 des Bretts the board 104 104 können mit rutschfesten Materialbereichen can with anti-slip material areas 124 124 , . 128 128 (z. B. einem „Haftungsband”) bedeckt werden, um eine Fahrerbeherrschung zu unterstützen. (Z. B. a "liability Band") are covered to assist a driver control.
  • [0034] [0034]
    Die Radanordnung The wheel assembly 112 112 kann ein Bodenkontaktelement , a ground contact element 132 132 (z. B. einen Reifen, ein Rad oder einen Durchlaufkörper) umfassen. (Z. B. a tire, a wheel or a continuous body) include. Wie dargestellt, umfasst das Fahrzeug As illustrated, the vehicle 100 100 genau ein Bodenkontaktelement exactly one ground contact element 132 132 und das genau eine Bodenkontaktelement ist zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen and that is exactly a ground contact element between the first and second floor space areas 116 116 , . 120 120 angeordnet. arranged. Das Bodenkontaktelement The ground contact element 132 132 kann an einer Motoranordnung can to a motor assembly 136 136 montiert werden. to be assembled. Die Motoranordnung The motor assembly 136 136 kann am Brett can on board 104 104 montiert werden. to be assembled. Die Motoranordnung The motor assembly 136 136 kann eine Achse can an axis 140 140 (sh. (Sh. 2 2 ) umfassen, die mit dem Brett ) Which with the board 104 104 durch eine oder mehrere Achsenhalterungen und eine oder mehrere Befestiger, wie z. B. eine Mehrzahl von Bolzen (sh. by one or more axle brackets and one or more fasteners, such as. for example, a plurality of bolts (see Fig. 2 2 und and 4 4 ) verbunden werden kann. ) Can be connected. Die Motoranordnung The motor assembly 136 136 kann eingerichtet werden, um das Bodenkontaktelement can be arranged to the ground contact element 132 132 um (oder über) die Achse to (or above) the axle 140 140 herum zu drehen, um das Fahrzeug to turn around to the vehicle 100 100 anzutreiben. to drive. Die Motoranordnung The motor assembly 136 136 kann z. B. einen Motor, wie z. B. einen Radnabenmotor z can. B. a motor such. as a hub motor 144 144 , umfassen, der eingerichtet ist, um das Bodenkontaktelement Include, which is arranged to the ground contact element 132 132 um die Achse about the axis 140 140 herum zu drehen, um das Fahrzeug to turn around to the vehicle 100 100 entlang des Bodens anzutreiben. to drive along the bottom. Der Motor kann ein Elektromotor sein. The motor may be an electric motor.
  • [0035] [0035]
    Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine Querachse A1, eine Längsachse A2 und eine Gierachse A3 aufweisen. , a transverse axis A1, a longitudinal axis A2 and A3 have a yaw axis. Die Querachse A1 kann eine Achse sein, um die ein Reifen The transverse axis A1 may be an axis around which a tire 132 132 durch die Motoranordnung by the motor assembly 136 136 gedreht wird. is rotated. Die Querachse A1 kann z. B. durch die Achse may A1 The transverse axis z. B. through the axis 140 140 hindurchgehen (z. B. kann die Querachse A1 parallel zur oder mit einer Längsrichtung der Achse pass (z. B., the transverse axis A1 parallel to or having a longitudinal direction of the axis 140 140 ausgerichtet sein). be aligned). Die Längsachse A2 kann senkrecht zur Querachse A1 sein, und kann sich im Wesentlichen in eine Richtung erstrecken, in die das Fahrzeug The longitudinal axis A2 can be perpendicular to the transverse axis A1, and may extend substantially in a direction in which the vehicle 100 100 durch die Motoranordnung by the motor assembly 136 136 angetrieben wird. is driven. Die Längsachse A2 kann sich in eine Längsrichtung des Bretts The longitudinal axis A2 can be in a longitudinal direction of the board 104 104 erstrecken. extend. Die Gierachse A3 kann senkrecht zur Querachse A1 und zur Längsachse A2 sein. The yaw axis A3 can be perpendicular to the transverse axis A1 and A2 to the longitudinal axis. Die Gierachse A3 kann z. B. eine Normale zu einer Ebene sein, die durch die Standflächenbereiche The yaw axis A3 can be a normal to a plane z. B. by the footprint areas 116 116 , . 120 120 definiert ist. is defined.
  • [0036] [0036]
    Das Rad The wheel 132 132 kann am Rahmen can the frame 104 104 zwischen den Standflächenbereichen between the standing surface areas 116 116 , . 120 120 montiert werden. to be assembled. Das Rad The wheel 132 132 kann sich oberhalb und unterhalb der Ebene, die durch den Rahmen may be above and below the plane, the by the frame 104 104 definiert ist, erstrecken. is defined to extend. Das Rad The wheel 132 132 kann eingerichtet werden, um sich um eine Achse (z. B. eine Querachse A1) herum zu drehen, die in der Ebene liegt. can be configured to rotate about an axis to rotate (z. B. a transverse axis A1) around which lies in the plane. Zusätzlich kann die Längsachse A2 in der Ebene liegen, die durch den Rahmen In addition, the longitudinal axis A2 may lie in the plane defined by the frame 104 104 definiert ist. is defined. In einigen Ausführungsformen können die Quer- und Längsachsen die Ebene definieren. In some embodiments, the transverse and longitudinal axes define the plane.
  • [0037] [0037]
    Der Reifen The mature 132 132 kann sich weit genug in eine Ferse-Zehe-Richtung befinden (z. B. in eine Richtung, die parallel zur Querachse A1 ist), sodass sich der Fahrer selbst in die Ferse/Zehe-Richtung unter Verwendung der eigenen Balance ausbalancieren kann. may be far enough in a heel-toe direction are (z. B. in a direction that is parallel to the transverse axis A1), so that the driver can self-balance in the heel / toe direction using its own balance. Der Reifen The mature 132 132 kann schlauchlos sein oder mit einem Schlauch verwendet werden. may be tubeless or be used with a hose. Der Reifen The mature 132 132 kann ein nicht pneumatischer Reifen sein. may be a non pneumatic tire. Der Reifen The mature 132 132 kann z. B. „luftlos”, fest und/oder aus Schaum hergestellt werden. z can. B. are made of foam "airless", fixed and / or. Der Reifen The mature 132 132 kann ein Profil aufweisen, sodass der Fahrer das Fahrzeug may have a profile, so that the driver, the vehicle 100 100 über einen Rand des Reifens over an edge of the tire 132 132 (und/oder das Brett um die Längsachse A2 und/oder Gierachse A3 herum drehen – sh. (And / or the board about the longitudinal axis A2 and / or yaw axis A3 turn around - sh. 11 11 und and 12 12 ) durch einen Fersen- und/oder Zehendruck lenken kann, um mit dem Fahrzeug ) Can steer by a heel and / or toe pressure to the vehicle with the 100 100 eine Kurve zu fahren. a curve to go.
  • [0038] [0038]
    Der Radnabenmotor The wheel hub motor 144 144 kann innerhalb des Reifens may be within the tire, 132 132 (oder Rades) montiert und innenverzahnt sein oder direkt angetrieben werden. (Or wheel) mounted and internal gear teeth or are driven directly. Die Verwendung eines Radnabenmotors kann Ketten und Riemen eliminieren und einen Formfaktor ermöglichen, der eine Wendigkeit, Gewichtsverteilung und Ästhetik beträchtlich verbessert. The use of a wheel hub motor can eliminate chains and belts and provide a form factor that improves maneuverability, weight distribution and aesthetics considerably. Eine Montage des Reifens An assembly of the tire 132 132 am Radnabenmotor the hub motor 144 144 kann entweder durch ein zweiteiliges Design, das Nabenadapter verwenden kann, die am Radnabenmotor angeschraubt werden können, oder durch Formen eines Gehäuses des Radnabenmotors ausgeführt werden, sodass Montageflansche für eine Reifenflanke direkt auf dem Gehäuse des Radnabenmotors vorgesehen werden. can be carried out, so that mounting flanges for a tire wall are provided directly on the housing of the wheel hub motor either by a two-piece design that can use hub adapter, which can be bolted to the wheel hub motor, or by forming a housing of the wheel hub motor.
  • [0039] [0039]
    2 2 stellt eine Ausführungsform einer Radanordnung illustrates an embodiment of a wheel assembly 112 112 mit anschraubbaren Nabenadaptern with screw-hub adapters 148 148 , . 152 152 dar. Einer oder mehrere Befestiger, wie z. B. eine Mehrzahl von Bolzen . On the one or more fasteners, such as. for example, a plurality of bolts 156 156 , können eine erste Seite eines Radnabenmotors , May include a first side of a wheel hub motor 144 144 mit dem Nabenadapter with the hub adapter 148 148 verbinden. connect. Der Radnabenmotor The wheel hub motor 144 144 und Nabenadapter and hub adapter 148 148 können in einer Öffnung can in an opening 158 158 des Reifens the tire 132 132 mit einem äußeren Montageflansch with an outer flange 148a 148a des Adapters the adapter 148 148 positioniert werden, der benachbart zu einer Reifenflanke auf einer ersten Seite (nicht dargestellt) einer Öffnung be positioned adjacent to a sidewall on a first side (not shown) of an opening 158 158 positioniert ist. is positioned. Einer oder mehrere Befestiger, wie z. B. eine Mehrzahl von Bolzen One or more fasteners, such as. For example, a plurality of bolts 160 160 , können den Nabenadapter , Can the hub adapter 152 152 mit einer zweiten Seite des Radnabenmotors with a second side of the wheel hub motor 144 144 verbinden, und einen äußeren Montageflansch connect, and an outer flange 152a 152a des Adapters the adapter 152 152 , der zur Reifenflanke , Of the tire wall 162 162 benachbart ist, auf einer zweiten Seite der Öffnung is adjacent to a second side of the opening 158 158 positionieren. position. Die Montageflansche The mounting flanges 148a 148a , . 152a 152a können mit den jeweiligen Reifenflanken in Eingriff sein, um ein Inneres des Reifens may be connected to the respective tire flanks into engagement to an interior of the tire 132 132 für eine nachfolgende Befüllung abzudichten. seal for subsequent filling. Die Montageflansche The mounting flanges 148a 148a , . 152a 152a können mit einem Reifen can with a tire 132 132 reibschlüssig in Eingriff stehen, um eine Drehung des Radnabenmotors frictionally engaged to prevent rotation of the wheel hub motor 144 144 zum Reifen for tires 132 132 zu übertragen. transferred to.
  • [0040] [0040]
    Die Achse The axis 140 140 kann durch eine mittlere Öffnung einer ersten Achsenhalterung can through a center opening of a first axle bracket 164 164 eingesetzt werden. be used. Ein vergrößerter Kopfbereich An enlarged head portion 140a 140a der Achse the axis 140 140 kann durch die Achsenhalterung can through the axle bracket 164 164 gehalten werden. being held. Die mittlere Öffnung der Halterung The central opening of the holder 164 164 kann z. B. einen verkleinerten Bereich mit einem Durchmesser aufweisen, der kleiner ist als ein Durchmesser des Bereichs may have a reduced region having a diameter for. example, which is smaller than a diameter of the region 140a 140a . , Ein Gewindebereich A threaded portion 140b 140b der Achse the axis 140 140 kann sich fortlaufend durch eine Hülse can continuously through a sleeve 168 168 , eine mittlere Öffnung (nicht dargestellt) des Nabenadapters , A central opening (not shown) of the hub adapter 148 148 , eine mittlere Öffnung , A central opening 172 172 des Radnabenmotors the wheel hub motor 144 144 , eine mittlere Öffnung eines Nabenadapters , A central opening of a hub adapter 152 152 , eine mittlere Öffnung , A central opening 176 176 eines Drehmomentenstabs a torque rod 180 180 und eine mittlere Öffnung einer zweiten Achsenhalterung and a central opening of a second axle bracket 184 184 erstrecken. extend. Nachdem der Gewindebereich After the threaded portion 140b 140b durch die mittlere Öffnung der Halterung through the central opening of the holder 184 184 ausgeweitet worden ist, kann eine Mutter has been extended, a mother 186 186 auf dem Gewindebereich on the threaded portion 140b 140b festgedreht werden, um die Radanordnung be tightened to the wheel assembly 112 112 insgesamt zu sichern. total secure. Die mittlere Öffnung der Halterung The central opening of the holder 184 184 kann z. B. einen verkleinerten Bereich mit einem Durchmesser aufweisen, der kleiner als ein Durchmesser der Mutter may have a reduced region having a diameter z. B. smaller than a diameter of the mother 186 186 ist. is.
  • [0041] [0041]
    Ein nicht kreisförmiges Element A non-circular element 190 190 kann fest an einem Stator (sh. may lay on a stator (sh. 3 3 ) des Radnabenmotors ) The wheel hub motor 144 144 angeordnet werden. to be ordered. Wenn die Radanordnung If the wheel assembly 112 112 zusammen gesichert wird, kann das Element is secured together, the member may 190 190 in einen Schlitz in a slot 180a 180a des Drehmomentenstabs the torque rod 180 180 eingesetzt und der Drehmomentenstab used and the torque rod 180 180 in einen Schlitz in a slot 184a 184a der Halterung the holder 184 184 eingesetzt werden. be used. Der Schlitz The slot 184a 184a kann ähnlich wie ein Schlitz may be similar to a slot 164a 164a der Halterung the holder 164 164 geformt und/oder dimensioniert werden. be shaped and / or dimensioned. Das Element The element 190 190 kann reibschlüssig mit der Halterung can frictionally with the support 184 184 in Eingriff stehen, um eine Drehung des Stators während des Betriebs des Radnabenmotors are engaged to cause rotation of the stator during operation of the wheel hub motor 144 144 zu verhindern. to prevent.
  • [0042] [0042]
    Die Hülse The sleeve 168 168 kann dimensioniert werden, um einen gewünschten Abstand der Radanordnungskomponenten zwischen den Halterungen can be sized to a desired spacing between the holders of the Radanordnungskomponenten 164 164 , . 184 184 vorzusehen. provide. Ein erstes Ende der Hülse A first end of the sleeve 168 168 kann z. B. in der oder benachbart zur mittleren Öffnung der Halterung can be, for. example, in or adjacent to the central opening of the holder 164 164 eingesetzt werden, ein zweites Ende der Hülse are used, a second end of the sleeve 168 168 kann benachbart zu einer Seite (nicht dargestellt) der Öffnung may adjacent to one side (not shown) of the opening 172 172 , die nahe dem Nabenadapter That close to the hub adapter 148 148 ist, eingesetzt werden, und die Hülse is used, and the sleeve 168 168 kann eine Länge zwischen ihren ersten und zweiten Enden aufweisen, die den gewünschten Abstand vorsieht. may have a length between their first and second ends, which provides the desired spacing.
  • [0043] [0043]
    Vorzugsweise ist der Radnabenmotor Preferably, the hub motor 144 144 ein direkt angetriebener bürstenloser Transversalflussmotor. a direct drive brushless transverse flux. Die Verwendung eines Transversalflussmotors kann hohe (im Wesentlichen) unmittelbare und dauerhafte Drehmomente ermöglichen, um eine Leistung des Elektrofahrzeugs zu verbessern. The use of a transverse flux motor can provide high (substantially) the immediate and permanent torques in order to improve a performance of the electric vehicle.
  • [0044] [0044]
    3 3 stellt ein schematisches Beispiel einer direkt angetriebenen bürstenlosen Transversalflussausführungsform des Radnabenmotors provides a schematic example of a direct-drive brushless Transversalflussausführungsform the wheel hub motor 144 144 dar, der an der Querachse geteilt ist. represents, which is divided at the transverse axis. Wie dargestellt, kann der Radnabenmotor As illustrated, the hub motor can 144 144 Magnete magnets 192 192 umfassen, die auf einer Innenfläche einer Außenwand eines Rotors comprise, on an inner surface of an outer wall of a rotor 194 194 montiert sind (oder daran fest gesichert sind). are mounted (or have it firmly secured). Der Rotor The rotor 194 194 kann fest an den Nabenadaptern may lay at the hub adapters 148 148 , . 152 152 angeordnet werden (sh. are arranged (see FIG. 2 2 ). ). Ein Stator A stator 196 196 kann fest an einer Hülse may lay on a sleeve 198 198 angeordnet werden, durch die sich eine mittlere Öffnung are arranged through which a central opening 172 172 erstreckt (sh. extends (sh. 2 2 ). ). Die Hülse The sleeve 198 198 kann sich durch den Rotor can through the rotor 194 194 erstrecken. extend. Die Hülse The sleeve 198 198 kann fest am Element may lay the element 190 190 angeordnet werden (sh. are arranged (see FIG. 2 2 ). ). Die Hülse The sleeve 198 198 kann sich auf Lagern can affect bearings 200 200 bewegen, die am Rotor move that the rotor 194 194 angeordnet sind. are arranged. In einigen Ausführungsformen können die Lager In some embodiments, the bearings can 200 200 an der Hülse of the sleeve 198 198 angeordnet werden und sich auf einem Rotor be arranged and located on a rotor 194 194 bewegen. move. Phasenkabel phase cable 202 202 können sich durch die Öffnung can through the opening 172 172 (oder eine andere geeignete Öffnung) erstrecken und können elektrisch eine oder mehrere elektrische Spulen (Or other suitable opening) extend and can electrically one or more electrical coils 203 203 des Stators the stator 196 196 mit einer oder mehreren anderen elektrischen Komponenten (sh. with one or more other electrical components (sh. 4 4 und and 5 5 ) des Fahrzeugs ) of the vehicle 100 100 , wie z. B. eine Leistungsstufe, verbinden. Such. As a power stage, connect. Die eine oder mehrere elektrische Komponenten können den Radnabenmotor The one or more electrical components may include the wheel hub motor 144 144 auf der Basis der Eingaben eines Fahrers antreiben, um das Fahrzeug driving based on the inputs of a driver to the vehicle 100 100 anzutreiben und aktiv ausbalancieren (sh. driving and active balance (sh. 7 7 bis to 12 12 ). ). Die eine oder mehrere elektrische Komponenten können z. B. eingerichtet werden, um eine Bewegung eines Bretts The one or more electrical components can be arranged, for. Example, to a movement of a board 104 104 um die Querachse herum zu erfassen, und den Radnabenmotor around the transverse axis to be detected, and the wheel hub motor 144 144 antreiben, um den Reifen driving to the hoop 132 132 in eine ähnliche Richtung um die Querachse herum zu drehen. to rotate in a similar direction to the transverse axis. Zusätzlich können eine oder mehrere elektrische Komponenten eingerichtet werden, um eine Bewegung des Bretts In addition, one or more electrical components can be established to a movement of the board 104 104 um die Längsachse und/oder Gierachse herum zu erfassen, und ein Verhältnis modulieren, bei der der Motor auf der Basis dieser erfassten Bewegung angetrieben wird, was eine Leistung eines Fahrzeugs about the longitudinal axis and / or yaw axis to gather around, and modulate a ratio at which the motor is driven based on this detected movement, resulting in a performance of a vehicle 100 100 erhöhen kann, insbesondere beim Kurvenfahren. may increase, particularly when cornering.
  • [0045] [0045]
    Die eine oder mehrere elektrische Komponenten können z. B. eingerichtet werden, um wahlweise die elektrischen Spulen auf der Basis von Eingaben eines Fahrers (z. B. eine Bewegung des Bretts The one or more electrical components can be arranged, for. Example, to selectively the electrical coil on the basis of inputs of a driver (eg. As a movement of the board 104 104 ) mit Strom zu versorgen, um ein elektromagnetisches Feld zum Aufbringen von Kräften auf die Magneten ) To supply power to an electromagnetic field for exerting forces on the magnets 192 192 zu erzeugen, um die gewünschte Drehung des Rotors to produce the desired rotation of the rotor 194 194 relativ zum Stator relative to the stator 196 196 zu bewirken. cause.
  • [0046] [0046]
    In einigen Ausführungsformen kann der Radnabenmotor In some embodiments, the hub motor 144 144 ein Bürstennabenmotor sein. be a brush hub motor. Alternativ kann das Elektrofahrzeug eine Vorrichtung und/oder einen Motor umfassen, der zum Antreiben der Nabe eines Rades geeignet ist, wie z. B. ein Kettenantrieb, ein Riemenantrieb, ein Zahnradantrieb und/oder ein bürstenloser Motor oder Bürstenmotor, der außerhalb der Radnabe angeordnet ist. Alternatively, the electric vehicle, a device and / or include a motor which is suitable for driving the hub of a wheel, such as. For example, a chain drive, a belt drive, a gear drive and / or a brushless motor or brush motor, which is arranged outside the wheel hub is.
  • [0047] [0047]
    Vorzugsweise können der Radnabenmotor Preferably, the hub motor can 144 144 , der Reifen , the mature 132 132 und die Achsenhalterungen and the axle brackets 164 164 , . 184 184 zusammen als Unteranordnung (z. B. eine Radanordnung together as a subassembly (z. B. a wheel assembly 112 112 ) verbunden werden und danach im Gesamtfahrzeug integriert werden (z. B. funktionsfähig im Brett are connected) and are then integrated into the overall vehicle (eg., operably in the board 104 104 installiert werden), um Reifenwechsel und Wartung zu ermöglichen. be installed) to allow tire changes and maintenance. Die Unteranordnung kann funktionsfähig im Brett The subassembly can functional in board 104 104 durch Verbinden der Halterungen by joining the brackets 164 164 , . 184 184 am Brett on board 104 104 mit einem oder mehreren entsprechenden Befestigern eingebaut werden, wie z. B. jeweilige Bolzen be fitted with one or more fasteners corresponding such. B. respective bolt 204 204 , . 206 206 (sh. (Sh. 2 2 ). ). 4 4 stellt Bolzen provides pin 204 204 dar, die die Halterung represents that the holder 184 184 mit einem Bereich des Bretts with a portion of the board 104 104 verbinden. connect. Die Bolzen bolts 206 206 können ebenso die Halterung Likewise, the holder 164 164 mit einem gegenüberliegenden Bereich des Bretts with an opposite region of the board 104 104 verbinden. connect. Die Achsenhalterungen The axle mounts 164 164 , . 184 184 können eingerichtet werden, um vom Brett can be set up from the board 104 104 entriegelt zu werden, und der Motor kann eingerichtet werden, um von einer oder mehreren elektrischen Komponenten, die im Brett to be unlocked and the engine can be set up by one or more electrical components in the board 104 104 angeordnet sind, entfernt zu werden, um dem Fahrer zu ermöglichen, die Unteranordnung vom Brett are arranged to be removed to allow the driver to the sub-assembly from the board 104 104 zu entfernen, um z. B. den Reifen zu wechseln oder eine andere Wartung bei der Radanordnung remove to switch z. B. the tires or other maintenance in the wheel assembly 112 112 und/oder beim Brett and / or the board 104 104 auszuführen. perform.
  • [0048] [0048]
    Es wird auf Reference is made to 1 1 und and 4 4 Bezug genommen. Referring. Eine erste Rutschplatte A first slide plate 208 208 kann in einem ersten Ende eines Bretts can in a first end of a board 104 104 integriert werden (oder damit verbunden werden), das in der Nähe eines ersten Standflächenbereichs to be integrated (or be connected thereto) positioned in the vicinity of a first floor space area 116 116 ist, und eine zweite Rutschplatte , and a second slide plate 212 212 kann in einem zweiten Ende des Bretts can, in a second end of the board 104 104 integriert werden (oder damit verbunden werden), das in der Nähe des zweiten Standflächenbereichs to be integrated (or be connected thereto) positioned in the vicinity of the second footprint area 120 120 ist. is. Die Rutschplatten The skid plates 208 208 , . 212 212 können ersetzbar und/oder wahlweise entfernbar sein. can be replaceable and / or selectively removable. Die Rutschplatten können zum Beispiel ersetzbare polymere Teile oder Komponenten umfassen. The sliding panels can include, for example polymeric replaceable parts or components. In einigen Ausführungsformen können die Rutschplatten eingerichtet werden, um dem Fahrer zu ermöglichen, das Fahrzeug In some embodiments, the sliding plates can be arranged to allow the driver to the vehicle 100 100 in einer rechtwinkeligen Ausrichtung zu stoppen (das heißt, durch Festsetzen eines Endes des Bretts gegen den Boden, nachdem der Fahrer seinen Fuß von einer Fahrererfassungsvorrichtung oder einem -schalter entfernt, was später detailliert beschrieben wird). stop in a right-angled orientation (that is, after the driver removes their foot by fixing one end of the board to the ground, from a driver detecting device or a switch, which will be described in detail later). Die jeweilige Rutschplatte kann durch Abrieb mit der Oberfläche des Bodens verschlissen werden, wenn das Ende des Bretts gegen den Boden festgesetzt wird (oder damit in Kontakt gebracht wird). The respective skid plate can be worn by abrasion to the surface of the ground, when the end of the board is set to the ground (or is brought into contact therewith).
  • [0049] [0049]
    Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine oder mehrere Seiten-Rutschplatten umfassen, die eingerichtet sind, um den Anstrich oder eine andere Oberfläche des Bretts may comprise one or more pages-slip plates, which are adapted to the paint or other surface of the board 104 104 zu schützen, und/oder andernfalls das Fahrzeug to protect, and / or otherwise the vehicle 100 100 schützen, wenn das Fahrzeug protect, when the vehicle 100 100 zum Beispiel auf eine Seite umgedreht wird und/oder entlang des Bodens auf seiner Seite gleitet. for example, is turned over to one side and / or slides along the ground on its side. Die eine oder mehrere Seiten-Rutschplatten können zum Beispiel entfernbar mit einer oder mehreren gegenüberliegenden Längsseiten des Bretts verbunden werden (sich zum Beispiel im Wesentlichen parallel zur Längsachse erstrecken). The one or more side-slip sheets can be, for example, removably connected to one or more opposing longitudinal sides of the board (for example, extending in parallel substantially to the longitudinal axis). 1 1 stellt eine erste Seiten-Rutschplatte provides a first side-slip plate 216 216 dar, die mit einer ersten Längsseite is provided with a first longitudinal side 104a 104a des Bretts the board 104 104 verbunden ist. connected is. In In 4 4 ist die Seiten-Rutschplatte is the side-slip plate 216 216 von einer ersten Längsseite from a first longitudinal side 104a 104a entfernt. away. Eine zweite Seiten-Rutschplatte (nicht dargestellt) kann ebenso entfernbar mit einer zweiten Längsseite A second side-slip plate (not shown) may also be removed with a second longitudinal side 104b 104b (wie in (as in 4 4 ) des Bretts ) Of the board 104 104 , die der ersten Längsseite That the first longitudinal side 104a 104a gegenüberliegt, verbunden werden. are opposite, respectively. Die Seiten-Rutschplatten können im Elektrofahrzeug als ein oder mehrere entfernbare Teile oder Komponenten enthalten sein, und/oder können entfernbare polymere Teile oder Komponenten sein oder diese umfassen. The side slip plates may be contained in the electric vehicle as one or more removable parts or components, and / or removable polymeric parts or components may be or include.
  • [0050] [0050]
    Eine entfernbare Verbindung der Rutschplatten und/oder der Seiten-Rutschplatten mit dem Brett kann dem Fahrer (oder einem anderen Anwender) ermöglichen, eine oder mehr dieser Platten wahlweise entfernen, die durch Abrieb verschlissen werden, und/oder die verschlissene Platte (Platten) mit einer oder mehr Ersatzplatten ersetzen. A removable connection of the skid plates and / or the side-slip plates with the board can the driver (or another user) allow one or more remove these plates alternatively that are worn by abrasion, and / or the worn plate (plates) with one or more spare drives to replace.
  • [0051] [0051]
    Wie in As in 4 4 dargestellt, kann das Fahrzeug shown, the vehicle can 100 100 einen Handgriff a handle 220 220 umfassen. include. Der Handgriff The handle 220 220 kann an einer Unterseite can be connected to a bottom 104c 104c des Bretts the board 104 104 angeordnet werden. to be ordered. Der Handgriff The handle 220 220 kann in einem Gehäuse oder einer Umfassung von einer oder mehreren der elektrischen Komponenten enthalten sein. may be contained in a housing or enclosure of one or more of the electrical components.
  • [0052] [0052]
    In einigen Ausführungsformen kann der Handgriff In some embodiments, the handle 220 220 zwischen EIN- und AUS-Positionen betätigt werden. operable between ON and OFF positions. Der Handgriff The handle 220 220 kann zum Beispiel schwenkbar mit dem Brett may, for example pivotally connected to the board 104 104 verbunden werden, wobei die EIN-Position dem Handgriff are connected, wherein the ON position the handle 220 220 entspricht, der im Wesentlichen mit einer Unterseite corresponds substantially to a lower surface 104c 104c des Bretts the board 104 104 bündig ist, und wobei die AUS-Position dem Handgriff is flush, and the OFF position of the handle 220 220 entspricht, der von der Unterseite corresponds to the underside of the 104 104 weg schwenkbar ist (oder eingeklappt ist), sodass der Handgriff is pivoted away (or collapsed is) so that the handle 220 220 weg vom Standflächenbereich away from the footprint area 120 120 hervorsteht. protrudes.
  • [0053] [0053]
    Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann ieinen geeigneten Mechanismus, eine Vorrichtung oder Anordnung zum Lösen des Handgriffs can ieinen suitable mechanism, a device or arrangement for solving the handle 220 220 von der EIN-Position umfassen. comprise of the ON position. Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann zum Beispiel einen Verriegelungsmechanismus For example, a locking mechanism 224 224 umfassen, der eingerichtet ist, um den Handgriff include, adapted to the handle 220 220 zwischen einem verriegelten Zustand, der dem Handgriff between a locked state, the handle to the 220 220 entspricht, bei dem verhindert wird, dass er sich von der EIN-Position zur AUS-Position bewegt, und einem entriegelten Zustand zu betätigen, der dem Handgriff corresponds to, in which is prevented from moving from the ON position to the OFF position, and to actuate an unlocked state, the handle to the 220 220 entspricht, dem ermöglicht wird, sich von der EIN-Position zur AUS-position zu bewegen. corresponds to, is the allowed to move from the ON position to the OFF position. In einigen Ausführungsformen kann der Fahrer den Verriegelungsmechanismus In some embodiments, the driver can the locking mechanism 224 224 drücken, um den Handgriff vom verriegelten Zustand zum entriegelten Zustand zu betätigen. press to actuate the handle from the locked state to the unlocked state. Der Fahrer kann den Handgriff The driver can handle 220 220 von der EIN-Position zur AUS-Position manuell bewegen. manually moved from the ON position to the OFF position. Der Fahrer kann den Handgriff The driver can handle 220 220 erfassen, das Fahrzeug detect the vehicle 100 100 vom Boden aufheben und das Fahrzeug von einem Ort zum anderen tragen. pick up from the ground and support the vehicle from one place to another.
  • [0054] [0054]
    In einigen Ausführungsformen kann der Handgriff In some embodiments, the handle 220 220 einen Vorspannmechanismus, wie zum Beispiel eine Feder, umfassen, die den Handgriff a biasing mechanism, such as, for example, comprise a spring, that the handle 220 220 automatisch zur AUS-Position beim Betätigen zum entriegelten Zustand drücken. press automatically to OFF position when actuating the unlocked state. In einigen Ausführungsformen kann der Verriegelungsmechanismus In some embodiments, the locking mechanism 224 224 eingerichtet werden, um den Handgriff be set to the handle 220 220 in der AUS-Position wahlweise zu verriegeln. to lock in the OFF position selectively.
  • [0055] [0055]
    Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine geeignete Vorrichtung, Einrichtung, Mechanismus und/oder Anordnung umfassen, um zu verhindern, dass Wasser, Schmutz oder anderer Straßenschmutz durch das Bodenkontaktelement zum Fahrer übertragen wird. a suitable device, device, mechanism and / or assembly may include, to prevent water, dirt and other road debris is transmitted through the ground contact element to the driver. Wie in As in 1 1 dargestellt, kann das Fahrzeug shown, the vehicle can 100 100 zum Beispiel erste und zweite Teil-Schutzblechbereiche For example, first and second sub-apron areas 228 228 , . 232 232 umfassen. include. Der Bereich The area 228 228 ist gekoppelt mit einem ersten Standflächenbereich is coupled to a first state area 116 116 dargestellt und der Bereich represented and the range 232 232 ist gekoppelt mit dem zweiten Standflächenbereich is coupled to the second state area 120 120 dargestellt. shown. Der Bereich The area 228 228 kann verhindern, dass Schmutz vom Reifen can prevent dirt from tires 132 132 zu einem Bereich des Fahrers übertragen wird, der auf oder benachbart zum Standflächenbereich is transmitted to a driver's area in or adjacent to the footprint area 116 116 positioniert ist, etwa wenn der Reifen is positioned about when the tire 132 132 um die Querachse A1 herum gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. is rotated about the transverse axis A1 around counterclockwise. Der Bereich The area 232 232 kann verhindern, dass Schmutz vom Reifen can prevent dirt from tires 132 132 zu einem Bereich des Fahrers übertragen wird, der auf oder benachbart zum Standflächenbereich is transmitted to a driver's area in or adjacent to the footprint area 120 120 positioniert ist, etwa wenn der Reifen is positioned about when the tire 132 132 um die Querachse A1 herum im Uhrzeigersinn gedreht wird. is rotated about the transverse axis A1 in a clockwise direction.
  • [0056] [0056]
    Zusätzlich und/oder alternativ kann das Fahrzeug Additionally and / or alternatively, the vehicle 100 100 ein vollständiges Schutzblech a full apron 240 240 umfassen, wie in comprise, as in 7 7 bis to 10 10 dargestellt. shown. Das Schutzblech The apron 240 240 kann eingerichtet werden, um eine Übertragung von Schmutz vom Bodenkontaktelement zum Fahrer zu verhindern. can be set to prevent a transfer of dirt from the ground contact element to the driver. Ein erster Bereich A first region 240a 240a des Schutzbleches the mudguard 240 240 kann zum Beispiel mit dem ersten Standflächenbereich For example, with the first prior area 116 116 gekoppelt werden, ein zweiter Bereich are coupled, a second region 240b 240b des Schutzbleches the mudguard 240 240 kann mit dem zweiten Standflächenbereich can with the second prior area 120 120 gekoppelt werden, und ein mittlerer Bereich are coupled, and a center portion 240c 240c des Schutzbleches the mudguard 240 240 kann die ersten und zweiten Bereiche , the first and second regions 240a 240a , . 240b 240b des Schutzbleches the mudguard 240 240 oberhalb eines Bereiches des Reifens above a portion of the tire 132 132 verbinden, der oberhalb einer oberen Seite des Bretts connect, the above an upper side of the board 104 104 hervorsteht, wie in protrudes, as shown in 7 7 dargestellt. shown.
  • [0057] [0057]
    Das Schutzblech The apron 240 240 und/oder Schutzblechbereiche and / or fender areas 228 228 , . 232 232 können an zumindest einem der Standflächenbereiche can at at least one of the standing surface areas 116 116 , . 120 120 angeordnet und eingerichtet werden, um zu verhindern, das Wasser, das vom Rad be laid out and arranged to prevent the water from the wheel 132 132 durchlaufen wird, auf den Fahrer spitzt. is traversed, pointed at the driver. Das Schutzblech The apron 240 240 kann an beiden Standflächenbereichen can both stand space areas 116 116 , . 120 120 angeordnet werden und im Wesentlichen das Rad be arranged and substantially the wheel 132 132 vom Fahrer vollständig trennen, wie in completely separate from the driver, as in 7 7 bis to 10 10 dargestellt. shown.
  • [0058] [0058]
    Das Schutzblech The apron 240 240 kann ein elastisches Schutzblech sein. may be an elastic apron. Das Schutzblech The apron 240 240 kann zum Beispiel ein Blech aus einem im Wesentlichen flexiblen oder elastischen Material, wie zum Beispiel Kunststoff, umfassen (oder hergestellt sein). For example, a sheet made of a substantially flexible or elastic material, such as plastic, include (or be made). Eine erste Seite des elastischen Materials kann mit dem Standflächenbereich A first side of the elastic material can with the footprint area 116 116 (oder dem Brett (Or the board 104 104 , das in der Nähe des Standflächenbereiches That near the footprint area 116 116 ist) und eine zweite Seite des elastischen Materials kann mit dem Standflächenbereich ), and a second side of the elastic material can with the prior surface area 120 120 (oder dem Brett (Or the board 104 104 , das in der Nähe des Standflächenbereiches That near the footprint area 120 120 ist) gekoppelt werden. is) are coupled. Eine Elastizität des elastischen Materials zwischen den ersten und zweiten Seiten kann das Schutzblech An elasticity of the elastic material between the first and second sides, the protective sheet 240 240 weg vom Reifen off tires 132 132 vorspannen, um einen adäquaten Abstand zwischen dem Schutzblech Pretension to an adequate distance between the mudguard 240 240 und dem Reifen and the tires 132 132 vorzusehen, wie in provide, as in 7 7 bis to 10 10 dargestellt. shown. Der adäquate Abstand kann verhindern, dass der Reifen das Schutzblech kontaktiert. The appropriate distance can prevent the tire contacts the fender.
  • [0059] [0059]
    Das Schutzblech The apron 240 240 (zum Beispiel der Bereich (For example, the range 240c 240c ) kann in Richtung des Reifens ) Can in the direction of the tire 132 132 zusammendrückbar sein, wenn zum Beispiel passiert, dass sich das Fahrzeug be compressible, for example, if happens that the vehicle 100 100 umdreht, sodass der Bereich turns, so that the region 240c 240c mit dem Boden in Kontakt ist. is connected to the ground-contacting. Wenn das Fahrzeug When the vehicle 100 100 in eine geeignete Fahrposition zurückkehrt, wie zum Beispiel in returns to a suitable driving position, such as in 7 7 dargestellt, kann die Elastizität des elastischen Materials das Schutzblech in einer Position wiederherstellen, die den adäquaten Abstand vorsieht. shown, the elasticity of the elastic material can restore the fender in a position providing the appropriate distance.
  • [0060] [0060]
    Das Schutzblech The apron 240 240 kann sich quer über eine gesamte Breite des Reifens can extend across an entire width of the tire 132 132 in eine Richtung, die parallel zur Querachse A1 ist, in einer Weise erstrecken, die der ähnlich ist, die dem Teil-Schutzblechbereich Extend in a direction that is parallel to the transverse axis A1 in a manner which is similar to that the part-area fender 228 228 entspricht, die in corresponds to that in 1 1 dargestellt ist. is shown. Ebenso kann der Teil-Schutzblechbereich Similarly, the part-apron area 232 232 sich quer über die gesamte Breite des Reifens transversely across the entire width of the tire 132 132 in die Richtung der Querachse A1 erstrecken. extend in the direction of the transverse axis A1.
  • [0061] [0061]
    Wie in As in 4 4 dargestellt, können die eine oder mehrere elektrische Komponenten des Fahrzeuges illustrated, the one or more electrical components of the vehicle 100 100 eine Stromversorgung a power supply 250 250 , einen Motorregler , A motor controller 254 254 , eine Fahrererfassungsvorrichtung , A driver detection device 262 262 , einen Einschalter , A circuit closer 266 266 und einen Ladestecker and a charging plug 268 268 umfassen. include. Die Stromversorgung Electricity supply 250 250 kann eine oder mehrere Batterien, die wieder aufladbar sein können, umfassen, zum Beispiel eine oder mehrere Lithium-Batterien, die gewichtsmäßig relativ leicht sind und eine hohe Leistungsdichte aufweisen. may include one or more batteries, which may be rechargeable, include, for example, one or more lithium batteries, which are relatively light in weight and have a high power density. Die Stromversorgung Electricity supply 250 250 kann zum Beispiel eine oder mehrere Lithium-Eisen-Phosphat-Batterien, eine oder mehrere Lithium-Polymer-Batterien, eine oder mehrere Lithium-Kobalt-Batterien, eine oder mehrere Lithium-Mangan-Batterien oder eine Kombination davon aufweisen. may for example have one or more lithium iron phosphate batteries, one or more lithium-polymer batteries, one or more lithium cobalt batteries, one or more lithium-manganese batteries or a combination thereof. Die Stromversorgung Electricity supply 250 250 kann zum Beispiel sechszehn (16) A123 Lithium-Eisen-Phosphat-Batterien (zum Beispiel eine Größenordnung 26650) umfassen. For example, sixteen (16) A123 lithium iron phosphate batteries (for example an order of magnitude 26,650) include. Die Batterien der Stromversorgung The batteries of the power supply 250 250 können in einer 16S1B-Konfiguration angeordnet werden. can be arranged in a 16S1B configuration. Ein Mikrocontroller A microcontroller 269 269 und/oder ein oder mehrere Sensoren (oder zumindest ein Sensor) and / or one or more sensors (or at least one sensor) 270 270 können im Motorregler can in the engine controller 254 254 enthalten sein oder damit verbunden werden (siehe be contained or connected to (see 5 5 ). ). Zumindest einer der Sensoren At least one of the sensors 270 270 kann eingerichtet werden, um eine Ausrichtungsinformation (oder eine Ausrichtung) des Bretts can be established to a position information (or orientation) of the board 104 104 zu messen. to eat. Die Sensoren The sensors 270 270 können zum Beispiel eingerichtet werden, um eine Bewegung des Bretts can be set, for example, a movement of the board 104 104 um und/oder entlang der Quer-, Längs- und/oder Gierachsen zu erfassen. to and / or along the transverse, longitudinal and / or yaw axes capture. Der Motor kann eingerichtet werden, um eine Drehung des Rades The motor can be established to a rotation of the wheel 132 132 auf der Basis der Ausrichtung des Bretts based on the orientation of the board 104 104 zu bewirken. cause. Insbesondere kann der Motorregler In particular, the motor controller 154 154 eingerichtet werden, um eine Ausrichtungsinformation zu empfangen, die durch den zumindest einen Sensor der Sensoren be adapted to receive an alignment information obtained by the at least one sensor of the sensors 270 270 gemessen wird, und um zu bewirken, dass die Motoranordnung is measured, and to cause the motor assembly 254 254 das Elektrofahrzeug auf der Basis der Ausrichtungsinformation antreibt. the electric vehicle based on the orientation information drives. Der Motorregler The motor controller 254 254 kann zum Beispiel eingerichtet werden, um den Radnabenmotor can be set up for example to the wheel hub motor 144 144 auf der Basis der empfangenen erfassten Bewegung des Bretts on the basis of the received detected movement of the board 104 104 von den Sensoren from the sensors 270 270 über den Mikrocontroller via the microcontroller 269 269 anzutreiben, um das Fahrzeug to drive to the vehicle 100 100 anzutreiben und/oder aktiv auszubalancieren. to drive and / or active balance.
  • [0062] [0062]
    Eine oder mehrere der elektrischen Komponenten können im Brett One or more of electrical components in the board 104 104 enthalten sein. be included. Das Brett The board 104 104 kann zum Beispiel ein erstes umweltbedingtes Gehäuse umfassen, das die Stromversorgung may for example comprise a first environmental conditional housing the power supply 250 250 aufnehmen kann, und ein zweites umweltbedingtes Gehäuse umfassen, das den Motorregler can absorb, and comprise a second environmentally conditional case, the engine controller to 254 254 und die Fahrererfassungsvorrichtung and the driver detection device 262 262 aufnehmen kann. can absorb. Die umweltbedingten Gehäuse können die eine oder mehrere elektrische Komponenten vor dem Beschädigen, wie zum Beispiel durch Wassereinbruch, schützen. The environmental case, the one or more electrical components of damage, such as by flooding, protect.
  • [0063] [0063]
    Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine oder mehrere Lichtbaugruppen umfassen, wie zum Beispiel eine oder mehrere Vorderlicht- und/oder Rücklichtbaugruppen. may comprise one or more light assemblies, such as one or more Vorderlicht- and / or rear light assemblies. Eine erste Vorderlicht-/Rücklichtbaugruppe A first Vorderlicht- / taillight assembly 272 272 (oder erste Lichtbaugruppe) kann zum Beispiel auf oder an einem ersten Endbereich des Bretts (Or first light module) may, for example, on or at a first end region of the board 104 104 (zum Beispiel an einem distalen Endbereich des ersten Standflächenbereiches (For example, at a distal end portion of the first standing surface area 116 116 ) angeordnet werden (und/oder damit verbunden werden), und eine zweite Vorderlicht-/Rücklichtbaugruppe be) placed (and / or be associated with it), and a second Vorderlicht- / taillight assembly 276 276 kann auf oder an einem zweiten Endbereiches des Bretts may on or adjacent to a second end region of the board 104 104 (zum Beispiel an einem distalen Endbereich des zweiten Standflächenbereiches (For example, at a distal end portion of the second footprint area 120 120 ) angeordnet werden (und/oder damit verbunden werden.) Der zweite Endbereich des Bretts be) disposed (and / or be connected to it.) The second end portion of the board 104 104 kann dem ersten Endbereich gegenüber liegen. may face the first end portion.
  • [0064] [0064]
    Die Vorderlicht-/Rücklichtbaugruppen The Vorderlicht- / taillight assemblies 272 272 , . 276 276 können eingerichtet werden, um das Fahrzeug can be adapted to the vehicle 100 100 reversibel zu beleuchten. reversibly to illuminate. Die Baugruppen The modules 272 272 , . 276 276 können zum Beispiel die Richtung, in der sich das Fahrzeug For example, the direction in which the vehicle 100 100 bewegt, durch eine Farbänderung anzeigen. emotional, show by a color change. Die Vorderlicht-/Rücklichtbaugruppen können zum Beispiel eine oder mehrere rote und weiße Hochleistungs-LEDs The Vorderlicht- / taillight assemblies, for example, one or more red and white high-power LEDs 278 278 (oder ansonsten einen oder mehrere geeignete Illuminatoren) umfassen, die eingerichtet sind, um Daten vom Mikrocontroller (Or otherwise one or more suitable illuminators) which are adapted to data from the microcontroller 269 269 (und/oder von einem Pitch-Sensor der Sensoren (And / or of a pitch sensor of the sensors 270 270 , wie zum Beispiel einen 3-Achsen-Gyrosensor Such as a 3-axis gyro 280 280 – siehe - please refer 5 5 ) zu empfangen und automatisch die Farbe von rot nach weiß (oder von weiß nach rot, oder von einer ersten Farbe zu einer zweiten Farbe) auf der Basis der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges to receive and) automatically the color from red to white (or white to red, or from a first color to a second color) on the basis of the moving direction of the vehicle 100 100 zu ändern, wobei weiße LEDs (oder eine erste Farbe) in die Bewegungsrichtung leuchten und rote LEDs (oder eine zweite Farbe) nach hinten leuchten (zum Beispiel entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung). Change to give white LEDs (or a first color) light up in the direction of movement and red LEDs (or a second color) light backwards (for example opposite to the direction of movement). Eine oder mehrere der Vorderlicht-/Rücklichtbaugruppen (oder ihre jeweiligen Illuminatoren) können zum Beispiel mit dem Mikrocontroller One or more of Vorderlicht- / taillight assemblies (or their respective illuminators), for example, with the microcontroller 269 269 über einen LED-Treiber an LED driver 282 282 (siehe (please refer 5 5 ) verbunden werden, die im Motorregler ) Are connected to the motor controller 254 254 enthalten sein oder damit verbunden werden können. be in or can be connected to contain. In einigen Ausführungsformen können die Illuminatoren RGB/RGBW-LEDs umfassen. In some embodiments, the illuminators RGB / RGBW LEDs can include.
  • [0065] [0065]
    Die Illuminatoren The illuminators 278 278 können in Rutschplatten can slip plates 208 208 , . 212 212 angeordnet werden und/oder durch sie geschützt werden, wie in be placed and / or protected by them, as in 4 4 dargestellt. shown. Die Rutschplatten The skid plates 208 208 , . 212 212 können zum Beispiel jeweilige Öffnungen For example, respective apertures 286 286 , . 290 290 umfassen. include. Die Illuminatoren The illuminators 278 278 können in den jeweiligen Öffnungen can be found in the openings 286 286 , . 290 290 angeordnet werden und durch sie hindurch leuchten. are arranged and shine through them. Die Öffnungen The openings 286 286 , . 290 290 können dimensioniert werden, um zu verhindern, dass die Illuminatoren can be dimensioned to prevent the illuminators 278 278 den Boden kontaktieren. contacting the ground. Die Öffnungen The openings 286 286 , . 290 290 können zum Beispiel jeweils eine Tiefe aufweisen, die größer als eine Höhe der Illuminatoren For example, each having a depth greater than a height of illuminators 278 278 ist. is. In einigen Ausführungsformen können die Illuminatoren von den zugehörigen Rutschplatten trennbar sein, sodass die Rutschplatten ohne Entfernen der Illuminatoren entfernt werden können. In some embodiments, the illuminators of the related slipping plates may be separable, so that the skid plate can be removed without removing the illuminators.
  • [0066] [0066]
    Wie in As in 4 4 dargestellt, sind die erste Rutschplatte illustrated, the first slide plate 208 208 und ein erster Illuminator and a first illuminator 278 278 an einem distalen Ende des ersten Standflächenbereiches at a distal end of the first footprint area 116 116 und die zweite Rutschplatte and the second slide plate 212 212 und ein zweiter Illuminator and a second illuminator 278 278 an einem distalen Ende des zweiten Standflächenbereiches at a distal end of the second footprint area 120 120 angeordnet. arranged. Jede der Rutschplatten kann eine Öffnung umfassen (zum Beispiel kann die Rutschplatte Each of the skid plates, an opening include (for example, the skid plate 208 208 die Öffnung the opening 286 286 und die Rutschplatte and the skid plate 212 212 die Öffnung the opening 290 290 umfassen, wie oben erwähnt), die eingerichtet ist, um dem Licht vom entsprechenden Illuminator zu ermöglichen, hindurchzuleuchten, während verhindert wird, dass der Illuminator den Boden kontaktiert. include, as mentioned above) which is adapted to allow the light from the corresponding illuminator, hindurchzuleuchten, while preventing that the illuminator contacts the ground.
  • [0067] [0067]
    5 5 stellt ein Blockdiagramm von einer oder mehreren elektrischen Komponenten des Fahrzeuges illustrates a block diagram of one or more electrical components of the vehicle 100 100 dar. Die elektrischen Komponenten können ein Stromversorgungs-Managementsystem . The electrical components can be a power management system is 300 300 , einen Gleichstrom zu Gleichstrom(DC/DC)-Wandler , A direct current to direct current (DC / DC) converter 304 304 , eine bürstenlose Gleichstrom-(BLDC)Antriebslogik , A brushless direct current (BLDC) drive logic 306 306 , eine Leistungsstufe , A power stage 310 310 , einen Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser , A three-axis accelerometer 314 314 , einen oder mehrere Hall-Sensoren , One or more Hall sensors 318 318 und einen Motortemperatursensor and an engine temperature sensor 322 322 umfassen. include. Der DC-DC-Wandler The DC-DC converter 304 304 , die BLDC-Antriebslogik , The BLDC drive logic 306 306 und die Leistungsstufe and the power level 310 310 können im Motorregler can in the engine controller 254 254 enthalten sein und/oder damit verbunden werden. be contained and / or be associated with it. Der Beschleunigungsmesser The accelerometer 314 314 kann in den Sensoren may in the sensors 270 270 enthalten sein. be included.
  • [0068] [0068]
    Ein aktives Ausbalancieren (oder eine Selbststabilisierung) des Elektrofahrzeuges kann durch die Anwendung eines Feedbackregelkreises oder -mechanismus erreicht werden, die in der einen oder mehrere elektrischen Komponenten eingesetzt sind. An active balancing (or a self-stabilization) of the electric vehicle can be achieved by the use of a feedback control loop or mechanism that are used in the one or more electrical components. Der Feedbackregelmechanismus kann Sensoren The feedback control mechanism may include sensors 270 270 umfassen, die mit dem Motorregler include those having the motor controller 254 254 verbunden sind und/oder darin enthalten sind. are connected and / or are contained therein.
  • [0069] [0069]
    Vorzugsweise umfasst der Feedbackregelmechanismus eine Proportional-Integral-Differenzial-(PID)Regelung, die einen oder mehrere Gyrosensoren (zum Beispiel einen Gyrosensor Preferably the feedback control mechanism includes a proportional-integral-differential (PID) control, the one or more gyro sensors (for example, a gyro sensor 280 280 ) und einen oder mehrere Beschleunigungsmesser (zum Beispiel einen Beschleunigungsmesser ) And one or more accelerometers (e.g., an accelerometer 314 314 ) verwendet. ) Is used. Der Gyrosensor The gyro sensor 280 280 kann eingerichtet werden, um eine Schwenkbewegung der Fußstandfläche can be established to a pivotal movement of the Fußstandfläche 104 104 um die Querachse herum zu messen. about the transverse axis to measure around. Der Gyrosensor The gyro sensor 280 280 und der Beschleunigungsmesser and the accelerometer 314 314 können gemeinsam eingerichtet werden, um einen Neigungswinkel des Bretts can be set up jointly by an inclination angle of the board 104 104 , wie zum Beispiel eine Ausrichtung der Fußstandfläche um die Quer-, Längs- und Gierachsen herum, zu schätzen (oder zu messen oder zu erfassen). How to estimate, for example, an alignment of Fußstandfläche to the transverse, longitudinal and yaw axes, (or to measure or detect). In einigen Ausführungsformen können der Gyrosensor und Beschleunigungsmesser In some embodiments, the gyro sensor and accelerometer can 314 314 gemeinsam eingerichtet werden, um eine Ausrichtungsinformation zu erfassen, die ausreicht, um den Neigungswinkel des Rahmens are set up in common to detect an orientation information sufficient to reduce the angle of inclination of the frame 104 104 einschließlich einer Schwenkbewegung um die Quer-, Längs- und Gierachsen zu schätzen. appreciate including a pivotal movement about the transverse, longitudinal and yaw axes.
  • [0070] [0070]
    Wie oben erwähnt, kann die Ausrichtungsinformation des Bretts As mentioned above, the alignment information of the board 104 104 durch den Gyrosensor by the gyro sensor 280 280 und Beschleunigungsmesser and accelerometer 314 314 gemessen (oder erfasst) werden. measured (or detected) are. Die jeweiligen Messungen (oder Erfassungssignale) vom Gyrosensor The respective measurements (or detection signals) from the gyro sensor 280 280 und Beschleunigungsmesser and accelerometer 214 214 können unter Verwendung eines Komplementär- oder Kalman-Filter kombiniert werden, um einen Neigungswinkel des Bretts can be combined using a complementary or Kalman filter to an angle of inclination of the board 104 104 zu schätzen (zum Beispiel eine Schwenkbewegung des Bretts estimate (for example, a pivoting movement of the board 104 104 um die Quer-, Längs- und/oder Gierachsen herum, wobei die Schwenkbewegung um die Querachse herum einem Neigungswinkel entspricht, die Schwenkbewegung um die Längsachse herum einem Längs- oder Ferse-Zehen-Winkel entspricht, und eine Schwenkbewegung um die Gierachse herum einem Gierwinkel entspricht), während die Stöße von Unebenheiten, Straßenbelägen und Störgrößen in Folge der Längseingaben herausgefiltert werden. the transverse, longitudinal and / or yaw axes, the pivoting movement about the transverse axis corresponds to an angle of inclination, the pivotal movement about the longitudinal axis corresponding to a longitudinal or heel-toe-angle, and a pivoting movement about the yaw axis yaw angle equivalent), while the shocks of bumps, road surfaces and interference are filtered out in a row of longitudinal inputs. Der Gyrosensor The gyro sensor 280 280 und Beschleunigungsmesser and accelerometer 314 314 können zum Beispiel mit dem Mikrocontroller For example, the microcontroller 269 269 verbunden werden, der eingerichtet sein kann, um eine Bewegung des Bretts Which can be connected to be established to a movement of the board 104 104 um und entlang der Quer-, Längs- und Gierachsen entsprechend zu messen (siehe order and measure accordingly along the transverse, longitudinal and yaw axes (see 1 1 ). ). Alternativ kann das Elektrofahrzeug jeden geeigneten Sensor und Feedbackregelkreis umfassen, der eingerichtet sind, um ein Fahrzeug selbst zu stabilisieren, wie zum Beispiel einen Ein-Achsen-Gyrosensor, der eingerichtet ist, um eine Schwenkbewegung des Bretts um die Querachse herum zu messen, einen Ein-Achsen-Beschleunigungsmesser, der eingerichtet ist, um einen Gravitationsvektor zu messen, und/oder einen anderen geeigneten Feedbackregelkreis, wie zum Beispiel eine Übertragungsfunktion mit geschlossenem Kreislauf. Alternatively may comprise any suitable sensor, and feedback control loop, which are set up in order to stabilize a vehicle itself, such as a one-axis gyro sensor adapted to measure around a pivoting movement of the board about the transverse axis, one A, the electric vehicle -axis accelerometer which is arranged to measure a gravitational vector, and / or other suitable feedback control loop, such as a transfer function with a closed circuit. Jedoch können ein zusätzlicher Beschleunigungsmesser und Gyrosensor eine verbesserte Leistung und Funktionalität ermöglichen, wie zum Beispiel ein Erfassen, ob das Brett über seine Seite gerollt ist oder ob der Fahrer eine Drehung macht. However, an additional accelerometer and gyro sensor allow improved performance and functionality, such as detecting whether the board is rolled on its side or if the driver makes one rotation.
  • [0071] [0071]
    Der Feedbackregelkreis kann eingerichtet werden, um den Motor The feedback control loop can be set to the motor 144 144 anzutreiben, um einen Winkel des Bretts to drive to an angle of the board 104 104 bezüglich des Bodens zu reduzieren. to reduce relative to the ground. Wenn der Fahrer in If the driver in 1 1 zum Beispiel das Brett For example, the board 104 104 nach unten neigen würde, sodass der erste Standflächenbereich down would tend, so the first footprint area 116 116 niedriger als der zweite Standflächenbereich lower than the second state area 120 120 ist (zum Beispiel wenn der Fahrer das Brett (for example, when the driver releases the board 104 104 im Uhrzeigersinn um die Querachse A1 herum schwenkt), kann dann der Feedbackregelkreis den Motor pivots clockwise about the transverse axis A1 around), then the feedback control loop can the engine 144 144 antreiben, um eine Drehung des Reifens driving to a rotation of the tire 132 132 im Uhrzeigersinn um die Querachse A1 herum (siehe clockwise about the transverse axis A1 direction (see the 9 9 ) und eine Kraft auf das Brett ) And a force on the board 104 104 gegen den Uhrzeigersinn bewirken. cause counterclockwise.
  • [0072] [0072]
    Somit kann eine Bewegung des Elektrofahrzeuges durch den Fahrer erreicht werden, der sein Gewicht in Richtung seines Vorderfußes neigt. Thus, a movement of the electric vehicle can be achieved by the driver, who tends his weight in the direction of its forefoot. Ebenso kann eine Verlangsamung durch den Fahrer erreicht werden, der sich in Richtung seines hinteren Fußes lehnt. Likewise, a deceleration by the driver can be achieved, which leans toward his back foot. Ein regeneratives Bremsen kann verwendet werden, um das Fahrzeug zu verlangsamen. Regenerative braking can be used to slow the vehicle. Eine nachhaltige Umkehrbetätigung kann durch den Fahrer erreicht werden, der sein Verlagern in Richtung seines hinteren Fußes aufrecht erhält. A sustained reversal operation can be achieved by the driver who receives his shifting erect towards his rear foot.
  • [0073] [0073]
    Wie in As in 5 5 dargestellt, kann der Mikrocontroller shown, the microcontroller can 269 269 eingerichtet werden, um ein Signal zur BLDC-Antriebslogik be set to a signal for driving logic BLDC 306 306 zu senden, die eine Information bezüglich der Ausrichtung und der Bewegung des Bretts to send, the information relating to the orientation and the movement of the board 104 104 kommunizieren kann. can communicate. Die BLDC-Antriebslogik The BLDC drive logic 306 306 kann dann das Signal auswerten und mit der Leistungsstufe may then evaluate the signal and to the power stage 310 310 kommunizieren, um folglich den Motor communicate to the engine hence 104 104 anzutreiben. to drive. Die Hallsensoren The Hall sensors 318 318 können ein Signal zur BLDC-Antriebslogik senden, um ein Feedback hinsichtlich eines im Wesentlichen unmittelbaren Drehzahlverhältnisses des Rotors des Motors vorzusehen. can a signal for BLDC drive logic Send to provide feedback with respect to a substantially immediate speed ratio of the rotor of the motor. Der Motortemperatursensor The engine temperature sensor 322 322 kann eingerichtet werden, um eine Temperatur des Motors can be established to a temperature of the engine 144 144 zu messen und diese gemessene Temperatur zur Logik to measure and this measured temperature for logic 306 306 zu senden. to send. Die Logik The logic 306 306 kann einen Strombetrag, der dem Motor may include a current amount of the motor to the 144 144 zugeführt wird, auf der Basis der gemessenen Temperatur des Motors is supplied, on the basis of the measured temperature of the motor 144 144 begrenzen, um den Motor limit to the motor 144 144 vor einem Überhitzen zu schützen. to protect against overheating.
  • [0074] [0074]
    Bestimmte Modifikationen am PID-Regelkreis oder ein anderer geeigneter Feedback-Regelkreis können enthalten sein, um eine Leistung und Sicherheit des Elektrofahrzeuges zu verbessern. Certain modifications to the PID loop or other suitable feedback control loop may be included to improve the performance and safety of the electric vehicle. Eine Integriersättigung kann durch Begrenzen eines maximalen Integratorwerts verhindert werden, und eine Exponentialfunktion kann für einen Neigungsfehlerwinkel verwendet werden (zum Beispiel ein gemessener oder geschätzter Neigungswinkel des Bretts A Integriersättigung can be prevented by limiting a maximum integrator value, and an exponential function can be used for a tilt error angle (for example, a measured or estimated tilt angle of the board 104 104 ). ).
  • [0075] [0075]
    Alternativ oder zusätzlich können einige Ausführungsformen eine neurale Netzwerksteuerung, eine Fuzzy-Regelung, eine genetische Algorithmussteuerung, eine lineare quadratische Regulatorsteuerung, eine zustandsabhängige Riccati-Gleichungssteuerung oder andere Regelungsalgorithmen umfassen. Alternatively or additionally, some embodiments of a neural network controller, a fuzzy control, genetic algorithm control, linear quadratic regulator controller, a state-dependent Riccati equation control or other control algorithms can include. In einigen Ausführungsformen können absolute oder relative Encoder enthalten sein, um ein Feedback der Motorposition vorzusehen. In some embodiments, absolute or relative encoder can be included to provide a feedback of motor position.
  • [0076] [0076]
    Während einer Drehung kann der Neigungswinkel, wie oben erwähnt, durch den Ferse-Zehen-Winkel (z. B. eine Schwenkbewegung des Bretts um die Längsachse herum – siehe During rotation, the inclination angle, as mentioned above, by the heel-toe angle (e.g., a pivoting movement of the board around the longitudinal axis -. See 11 11 ) moduliert werden, der die Leistung verbessern und verhindern kann, dass eine vordere innere Kante des Bretts ) Can be modulated, which can improve performance and prevent a front inside edge of the board 104 104 den Boden berührt. touches the ground. In einigen Ausführungsformen kann der Feedbackkreis eingerichtet werden, um die Drehzahl des Reifens zu erhöhen, zu verringern oder andernfalls zu modulieren, wenn das Brett um die Längs- und/oder Gierachsen geschwenkt wird. In some embodiments, the feedback circuit may be arranged to increase the rotational speed of the tire, to reduce or otherwise modulate, when the board is pivoted about the longitudinal and / or yaw axes. Diese Modulation der Drehzahl des Reifens kann eine Normalkraft zwischen einem Bereich des Bretts und dem Fahrer aufbringen, und den Fahrer mit einem Gefühl des „Carvens” beim Kurvenfahren versorgen, ähnlich dem Gefühl beim Carven mit einem Snowboard durch Schnee oder einem Surfbrett durch das Wasser. This modulation of the speed of the tire can apply a normal force between an area of the board and the driver, and the driver with a feeling of "carving" in cornering supply, similar to the feeling when carving with a snowboard through the snow or a surfboard through the water.
  • [0077] [0077]
    Sobald der Fahrer sich selbst auf dem Brett geeignet positioniert hat, kann der Regelkreis eingerichtet werden, um keine Aktivität auszuführen, bis der Fahrer das Brett zu einer vorbestimmten Ausrichtung bewegt. Once the driver has himself properly positioned on the board, the control loop can be set up to carry out any activity until the driver moves the board to a predetermined orientation. Ein Algorithmus kann z. B. im Feedback-Regelkreis enthalten sein, sodass der Regelkreis nicht aktiv ist (z. B. nicht den Motor antreibt), bis der Fahrer sein Gewicht benutzt, um das Brett auf eine ungefähre waagrechte Ausrichtung zu bringen (z. B. einen Null-Grad-Neigungswinkel – wie in An algorithm may, for. Example, in the feedback control loop to be included, so that the control loop is not active (z. B. not drive the motor) until the driver uses his weight to bring the board to an approximate horizontal orientation (z . as a zero degree angle of inclination - as in 8 8th dargestellt). shown). Sobald diese vorbestimmte Ausrichtung erfasst ist, kann dem Feedback-Regelkreis ermöglicht werden (oder aktiviert werden), um das Elektrofahrzeug auszubalancieren und einen Übergang des Elektrofahrzeugs von einem stationären Modus (oder Konfiguration oder Zustand oder Ausrichtung) zu einem Bewegungsmodus (oder Konfiguration oder Zustand oder Ausrichtung) zu ermöglichen. Once this predetermined orientation is detected, can be allows the feedback control loop (or activated) to balance the electric vehicle and a transition of the electric vehicle from a stationary mode (or configuration or state or orientation) to a movement mode (or configuration or state, or orientation) allow.
  • [0078] [0078]
    Es wird wieder auf It is on again 5 5 Bezug genommen. Referring. Die eine oder mehrere elektrische Komponenten können eingerichtet werden, um die Stromversorgung The one or more electrical components can be arranged to the power supply 250 250 zu handhaben. to handle. Das Stromversorgungs-Managementsystem The power management system 300 300 kann z. B. ein Batterie-Managementsystem sein, das eingerichtet ist, um Batterien der Stromversorgung can be, for. example, a battery management system that is configured to charge batteries of power supply 250 250 davor zu schützen, überladen, tiefentladen und/oder kurzgeschlossen zu werden. protecting against overload, deep discharge and / or to be short-circuited. Das System The system 300 300 kann einen Batteriezustand überwachen, einen Ladezustand in der Stromversorgung can monitor a battery condition, a state of charge in the power supply 250 250 überwachen und/oder die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen. monitor and / or increase the safety of the vehicle. Das Stromversorgungs-Managementsystem The power management system 300 300 kann mit einem Ladestecker can with a charging plug 268 268 und der Stromversorgung and power supply 250 250 verbunden werden. get connected. Der Fahrer (oder ein anderer Nutzer) kann ein Ladegerät mit dem Stecker The driver (or another user), a charger with the plug 268 268 verbinden und die Stromversorgung connect and power 250 250 über das System through the system 300 300 wieder aufladen. recharge.
  • [0079] [0079]
    Zum Betrieb kann der Einschalter For operation, the power switch 266 266 aktiviert werden (z. B. durch den Fahrer). are activated (eg., by the driver). Die Aktivierung des Schalters The activation of the switch 266 266 kann ein Strom-EIN-Signal zum Wandler , a power ON signal to the transducer 304 304 senden. send. Als Reaktion auf das Strom-EIN-Signal kann der Wandler In response to the power-ON signal, the transducer 304 304 einen Gleichstrom von einem ersten Spannungsniveau, das durch die Stromversorgung a direct current from a first voltage level by the power supply 250 250 vorgesehen wird, auf ein oder mehrere andere Spannungsniveaus umwandeln. is provided to convert one or more different voltage levels. Die anderen Spannungsniveaus können sich vom ersten Spannungsniveau unterscheiden. The other voltage levels may be different from the first voltage level. Der Wandler The converter 304 304 kann mit anderen elektrischen Komponenten über eine oder mehrere elektrische Komponenten verbunden werden, um diese elektrischen Komponenten mit geeigneten Spannungen zu versorgen. can be connected to other electrical components via one or more electrical components to supply these electrical components with suitable voltages.
  • [0080] [0080]
    Der Wandler The converter 304 304 (oder eine andere geeignete Schaltung) kann das Strom-EIN-Signal zum Mikrocontroller (Or another suitable circuit), the power-ON signal to the microcontroller 269 269 übertragen. transfer. Als Reaktion auf das Strom-EIN-Signal kann der Mikrocontroller Sensoren In response to the power-ON signal, the microcontroller sensors 270 270 und die Fahrer-Erfassungsvorrichtung and the driver detecting device 262 262 initialisieren. initialize.
  • [0081] [0081]
    Das Elektrofahrzeug kann einen oder mehrere Sicherheitsmechanismen umfassen, wie z. B. einen Einschalter The electric vehicle may comprise one or more security mechanisms, such. As a circuit closer 266 266 und/oder eine Fahrer-Erfassungsvorrichtung and / or a driver-detecting device 262 262 , um zu gewährleisten, dass sich der Fahrer auf dem Brett vor einem Eingreifen des Feedback-Regelkreises befindet. To ensure that the driver is on the board prior to engagement of the feedback control loop. In einigen Ausführungsformen kann die Fahrer-Erfassungsvorrichtung In some embodiments, the driver detecting device 262 262 eingerichtet werden, um zu bestimmen, ob die Füße des Fahrers auf der Fußstandfläche angeordnet sind, und um ein Signal zu senden, um zu bewirken, dass der Motor be arranged to determine whether the driver's feet are arranged on the Fußstandfläche, and to send a signal to cause the motor 144 144 in einen aktiven Zustand eintritt, wenn bestimmt wird, dass die Füße des Fahrers auf der Fußstandfläche enters an active state when it is determined that the driver's feet on the Fußstandfläche 104 104 angeordnet sind. are arranged.
  • [0082] [0082]
    Die Fahrer-Erfassungsvorrichtung The driver-detecting device 262 262 kann einen geeigneten Mechanismus, eine Anordnung oder Vorrichtung zum Bestimmen umfassen, ob sich der Fahrer auf dem Elektrofahrzeug befindet. may include an appropriate mechanism, to an arrangement or apparatus include, for determining whether the driver is on the electric vehicle. Die Vorrichtung The device 262 262 kann z. B. einen oder mehrere mechanische Knöpfe, einen oder mehrere kapazitive Sensoren, einen oder mehrere induktive Sensoren, einen oder mehrere optische Schalter, einen oder mehrere Kraft-resistive Sensoren und/oder einen oder mehrere Dehnungsmessstreifen umfassen. z can. B. one or more mechanical buttons, one or more capacitive sensors, one or more inductive sensors, one or more optical switches, one or more power-resistive sensors and / or one or more strain gauges include. Der eine oder mehrere mechanische Knöpfe können auf oder unter jeder oder auf beiden der ersten und zweiten Standflächenbereiche The one or more mechanical buttons can each on or under or on both the first and second surface regions prior 116 116 , . 120 120 angeordnet werden (sh. are arranged (see FIG. 1 1 ). ). Der eine der mehreren mechanischen Knöpfe kann direkt (z. B. wenn auf den Standflächenbereichen angeordnet) oder indirekt (z. B. wenn unter den Standflächenbereichen angeordnet) gedrückt werden, um zu erfassen, ob sich der Fahrer auf dem Brett The one of the plurality of mechanical buttons can directly (z. B. when placed on the stand space areas) or indirectly (eg. As if placed under the stand space areas) are pressed, to detect whether the driver is on the board 104 104 befindet. is. Der eine oder mehrere kapazitive Sensoren und/oder der eine oder mehrere induktive Sensoren können auf oder nahe einer Oberfläche von jedem oder beiden Standflächenbereichen angeordnet werden, und können über eine Änderung bei der Kapazität oder eine Änderung bei der Induktivität entsprechend erfassen, ob sich der Fahrer auf dem Brett befindet. The one or more capacitive sensors and / or the one or more inductive sensors may be located on or near a surface of each or both of the standing surface areas, and can have a change in the capacitance or a change in the inductance capture according to whether the driver located on the board. Ebenso können der eine oder mehrere optische Schalter auf oder nahe der Oberfläche von einem oder beiden Standflächenbereichen angeordnet werden. Likewise, the one or more optical switches are arranged on or near the surface of one or both footprint areas. Der eine oder mehrere optische Schalter können auf der Basis eines optischen Signals erfassen, ob sich der Fahrer auf dem Brett befindet. The one or more optical switch able to detect on the basis of an optical signal, whether the driver is on the board. Die eine oder mehrere Dehnungsmessstreifen können eingerichtet werden, um eine Brett- oder Achsenbiegsamkeit zu messen, die durch die Fahrerfüße übertragen wird, um zu erfassen, ob sich der Fahrer auf dem Brett befindet. The one or more strain gauges may be arranged to measure a board or Achsenbiegsamkeit, which is transmitted through the rider's feet in order to detect whether the driver is on the board. In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung In some embodiments, the device 262 262 einen in der Hand gehaltenen „Totmann”-Schalter umfassen. a hand-held "deadman" switch include.
  • [0083] [0083]
    Wenn die Vorrichtung When the apparatus 262 262 erfasst, dass sich der Fahrer auf dem Elektrofahrzeug geeignet positioniert hat, dann sendet die Vorrichtung detects that the driver has appropriately positioned on the electric vehicle, then sends the device 262 262 ein Fahrer-Vorhanden-Signal an den Mikrocontroller a driver present signal to the microcontroller 269 269 . , Das Fahrer-Vorhanden-Signal kann das Signal sein, das bewirkt, dass der Motor The drivers present signal may be the signal which causes the motor 144 144 in den aktiven Zustand eintritt. enters the active state. Als Reaktion auf das Fahrer-Vorhanden-Signal (und/oder dass das Brett zur waagrechte Ausrichtung bewegt wird), kann der Mikrocontroller den Feedback-Regelkreis zum Antreiben des Motors In response to the driver's present signal (and / or that the board is moved to the horizontal orientation), the microcontroller the feedback control loop for driving the motor can 144 144 aktivieren. activate. Als Reaktion auf das Fahrer-Vorhanden-Signal kann der Mikrocontroller In response to the driver's present signal, the microcontroller 269 269 z. B. eine Brett-Ausrichtungsinformation (oder Messdaten) von den Sensoren z. B. a board-alignment information (or data) from the sensors 270 270 zur Logik the logic 306 306 zum Bestromen des Motors for energizing the motor 144 144 über eine Leistungsstufe a power stage 310 310 senden. send.
  • [0084] [0084]
    Wenn die Vorrichtung When the apparatus 262 262 erfasst, dass der Fahrer nicht länger geeignet positioniert oder nicht mehr auf dem Elektrofahrzeug vorhanden ist, kann die Vorrichtung detects that the driver no longer is properly positioned or is no longer present on the electric vehicle, the device may 262 262 in einigen Ausführungsformen ein Fahrer-Nichtvorhanden-Signal zum Mikrocontroller in some embodiments, a driver-absence signal to the microcontroller 269 269 senden. send. Als Reaktion auf das Fahrer-Nichtvorhanden-Signal kann der Schaltkreis des Fahrzeugs In response to the driver-absence signal, the circuit of the vehicle 100 100 (z. B. der Mikrocontroller (Z. B. the microcontroller 269 269 , die Logik , the logic 306 306 und/oder die Leistungsstufe and / or the power level 310 310 ) eingerichtet werden, um eine Drehzahl des Rotors bezüglich des Stators zu reduzieren, um das Fahrzeug ) Are arranged to reduce a rotational speed of the rotor relative to the stator to the vehicle 100 100 zu stoppen. to stop. Die elektrischen Spulen des Rotors können z. B. selektiv bestromt werden, um die Drehzahl des Rotors zu reduzieren. The electrical coils of the rotor may, for. Example, are selectively energized to reduce the speed of the rotor. Als Reaktion auf das Fahrer-Nichtvorhanden-Signal kann der Schaltkreis in einigen Ausführungsformen eingerichtet werden, um die elektrischen Spulen mit einer relativ starken und/oder im Wesentlichen kontinuierlichen konstanten Spannung zu bestromen, um den Rotor bezüglich des Stators zu verriegeln, um zu verhindern, dass sich der Rotor relativ zum Stator dreht und/oder um den Rotor plötzlich zu stoppen. In response to the driver-absence signal, the circuit can be set up in some embodiments, in order to energize the electrical coils with a relatively strong and / or substantially continuous constant voltage in order to lock the rotor relative to the stator, in order to prevent that the rotor rotates relative to the stator and / or around the rotor to stop suddenly.
  • [0085] [0085]
    In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug eingerichtet werden, um den Motor In some embodiments, the vehicle can be furnished to the motor 144 144 aktiv anzutreiben, auch wenn der Fahrer nicht auf dem Fahrzeug (z. B. vorübergehend) vorhanden ist, was dem Fahrer ermöglichen kann, verschiedene Tricks auszuführen. actively drive, even if the driver is not on the vehicle (z. B. temporarily) available, which can allow the driver to perform various tricks. Die Vorrichtung The device 262 262 kann z. B. eingerichtet werden, um das Senden des Fahrer-Nichtvorhanden-Signals an den Mikrocontroller für eine vorbestimmte Zeitdauer zu verzögern, und/oder der Mikrocontroller kann eingerichtet werden, um ein Senden des Signals zur Logik can be, for. example, be set to delay the transmission of the driver-absence signal to the microcontroller for a predetermined time period, and / or microcontroller can be adapted to sending the signal to the logic 306 306 zu verzögern, um den Strom zum Motor für eine vorbestimmte Zeitdauer zu trennen. to delay in order to separate the current to the motor for a predetermined period of time.
  • [0086] [0086]
    Das Elektrofahrzeug kann andere Sicherheitsmechanismen umfassen, z. B. einen Buzzer-Mechanismus. The electric vehicle may comprise other security mechanisms, such. As a buzzer mechanism. Der Buzzer-Mechanismus kann eingerichtet werden, um ein Audiosignal (oder Summen) an den Fahrer auszugeben, wenn der Schaltkreis innerhalb des Elektrofahrzeugs einen Fehler erfasst. The buzzer mechanism can be set to output an audio signal (or sums) to the driver, when the circuit detects a failure within the electric vehicle. Der Buzzer-Mechanismus kann z. B. ein Fehlersignal an den Fahrer ausgeben, wenn der Schaltkreis innerhalb des Elektrofahrzeugs keinen Diagnosetest durchläuft (sh. The buzzer mechanism can eg. As output an error signal to the driver when the circuit within the electric vehicle is no diagnostic test passes (sh. 6 6 ). ).
  • [0087] [0087]
    6 6 stellt mehrere Schritte eines Verfahrens (oder Betriebsabläufe), die allgemein mit provides several steps of a method (or operations) which generally 600 6:00 am bezeichnet sind, dar, die durch das Fahrzeug are referred to, is represented by the vehicle 100 100 oder in Verbindung mit dem Fahrzeug or in connection with the vehicle 100 100 ausgeführt werden können. can be performed. Obwohl verschiedene Schritte des Verfahrens Although various steps of the process 600 6:00 am nachstehend beschrieben und in described below and in 6 6 dargestellt sind, müssen nicht alle Schritte notwendigerweise ausgeführt werden, und in einigen Fällen können sie in einer unterschiedlichen Reihenfolge als in der dargestellten Reihenfolge ausgeführt werden. are shown, need not necessarily be carried out all of the steps, and in some cases they can be executed in a different order than in the sequence shown.
  • [0088] [0088]
    Das Verfahren The method 600 6:00 am kann einen Initialisierungsablauf, einen Standby-Ablauf und einen Betriebsablauf umfassen. may include an initialization process, a standby flow and an operation. Der Initialisierungsablauf kann einen Schritt The initialization process may include a step 602 602 zum Aktivieren eines Einschalters umfassen. include activating an on switch. Beim Schritt At step 602 602 kann der Fahrer z. B. den Schalter the driver z. B. can switch 266 266 drücken (sh. press (sh. 4 4 ). ). Der Initialisierungsablauf kann dann zum Schritt The initialization sequence can then proceeds to step 604 604 übergehen, um eine oder mehrere Diagnosen auszuführen. proceed to perform one or more diagnoses. Der Schaltkreis des Fahrzeugs The circuit of the vehicle 100 100 kann z. B. einen oder mehrere Diagnosetests ausführen, um zu bestimmen, ob eine oder mehrere elektrische Komponenten richtig betätigt werden. z can. B. perform one or more diagnostic tests to determine whether one or more electrical components are operated properly. Der Motorregler The motor controller 254 254 kann z. B. eine Selbst-Diagnose ausführen, um zu bestimmen, ob Komponenten davon, wie z. B. die Leistungsstufe, betätigt werden. z can. B. perform a self-diagnosis to determine whether the components thereof such. as the power stage, are operated.
  • [0089] [0089]
    Der Initialisierungsablauf kann einen Schritt The initialization process may include a step 606 606 umfassen, um zu bestimmen, ob die Diagnose, die beim Schritt comprise determining whether the diagnosis, in step 606 606 ausgeführt wurde, durchlaufen ist. was carried out is through. Wenn beim Schritt If at step 606 606 bestimmt ist, dass die Diagnosen nicht durchlaufen wurden, dann kann das Verfahren it is determined that the diagnoses were not passed, then the process may 600 6:00 am zu einem Schritt to step 608 608 übergehen, um ein Fehlersignal auszugeben, und zum Schritt pass to output an error signal, and the step 610 610 übergehen, um das Fahrzeug abzuschalten. proceed to disable the vehicle. Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann z. B. ein hörbares Summen über den Buzzer-Mechanismus oder ein Lichtsignal ausgeben (z. B. durch Erleuchten der Illuminatoren z can. B. an audible buzz about the buzzer mechanism or a light signal output (eg., by lighting the illuminators 278 278 ), wenn bestimmt wird, dass die Diagnosen nicht durchlaufen wurden, und kann verhindern, dass der Motorregler ) If it is determined that the diagnoses were not executed, and may prevent the engine controller 254 254 den Motor the engine 144 144 mit Strom versorgt. power. In einigen Ausführungsformen kann das Abschalten des Fahrzeugs ein Verriegeln des Rotors bezüglich des Stators mit sich bringen. In some embodiments, can bring a locking of the rotor relative to the stator with the shutdown of the vehicle. Der Motorregler kann z. B. die elektrischen Spulen des Stators mit einem im Wesentlichen konstanten Strom kontinuierlich bestromen, um zu verhindern, dass sich der Rotor relativ zum Stator dreht. The motor controller may, for. Example, energizing the electric coils of the stator with a substantially constant current continuously to prevent the rotor rotates relative to the stator. Wenn jedoch beim Schritt However, if in step 606 606 bestimmt wird, dass die Diagnosen durchlaufen wurden, kann dann der Initialisierungsablauf zum Schritt it is determined that the diagnoses have been traversed, then the initialization process may return to step 612 612 übergehen, um die Sensoren pass to the sensors 270 270 zu initialisieren. to initialize.
  • [0090] [0090]
    Wie in As in 6 6 dargestellt, kann der Initialisierungsablauf dann zum Standby-Ablauf übergehen. represented, the initialization process may then proceed to the standby flow. Der Standby-Ablauf kann einen Schritt The standby sequence can one step 614 614 zum Bestimmen umfassen, ob ein Fahrer erfasst wird. include for determining whether a driver is detected. Der Schaltkreis des Fahrzeugs The circuit of the vehicle 100 100 kann z. B. bestimmen, ob der Fahrer erfasst ist, dass er geeignet auf dem Brett can determine whether the driver is detected that it suitably on the board z. B. 104 104 (z. B. mit einem Fuß auf dem ersten Standflächenbereich (Z. B. with one foot on the first floor space area 116 116 und den anderen Fuß auf dem zweiten Standflächenbereich and the other foot on the second floor space area 120 120 , wie in , as in 7 7 dargestellt) auf der Basis eines empfangenen Signals von der Fahrer-Erfassungsvorrichtung shown) on the basis of a received signal from the driver detecting device 262 262 positioniert ist. is positioned. Wenn beim Schritt If at step 614 614 bestimmt wird, dass der Fahrer nicht auf dem Fahrzeug erfasst ist, kann dann der Schritt it is determined that the driver is not detected on the vehicle, then the step 614 614 wiederholt werden, bis ein Fahrer erfasst ist. are repeated until a driver is detected. In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung In some embodiments, the device 262 262 im Wesentlichen das Fahrer-Vorhanden-Signal zum Schaltkreis kontinuierlich senden, wenn der Fahrer auf dem Fahrzeug positioniert ist, und/oder kann das Fahrer-Nichtvorhanden-Signal zum Schaltkreis im Wesentlichen kontinuierlich senden, wenn der Fahrer nicht auf dem Fahrzeug positioniert ist. send essentially the driver present signal to the circuit continuously, when the driver is positioned on the vehicle, and / or may send the driver-absence signal to the circuit substantially continuously, when the driver is not positioned on the vehicle. In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung In some embodiments, the device 262 262 diese Signale auf der Basis der Position des Fahrers periodisch senden. send these signals periodically on the basis of the driver's position.
  • [0091] [0091]
    Wenn beim Schritt If at step 614 614 bestimmt wird, dass ein Fahrer erfasst ist, der geeignet auf dem Brett it is determined that a driver is detected, the suitable on the board 104 104 positioniert ist, wie in is positioned as shown in 7 7 dargestellt, kann dann der Standby-Ablauf zum Schritt shown, then the standby flow may return to step 616 616 übergehen, um eine oder mehrere Messungen (z. B Ausrichtungsinformationen) von den Sensoren proceed to one or more measurements (eg. B orientation information) from the sensors 270 270 (z. B. vom Gyrosensor (Z. B. from the gyro sensor 280 280 und Beschleunigungsmesser and accelerometer 314 314 ) einzulesen oder zu erhalten. ) Read or get.
  • [0092] [0092]
    Der Standby-Ablauf kann einen Schritt The standby sequence can one step 618 618 zum Bestimmen umfassen, ob das Brett comprise determining whether the board 104 104 sich in der waagrechten Ausrichtung (oder einen anderen vordefinierten und/oder vorbestimmten Ausrichtung) befindet. in the horizontal orientation (or other pre-defined and / or predetermined orientation) is located. Der Schaltkreis des Fahrzeugs The circuit of the vehicle 100 100 kann bestimmen, ob sich das Brett can determine whether the board 104 104 in der waagrechten Ausrichtung auf der Basis der Messungen, die von den Sensoren in the horizontal orientation on the basis of the measurements from the sensors 270 270 beim Schritt at step 616 616 erhalten werden, befindet. be obtained is. Wenn beim Schritt If at step 618 618 bestimmt wird, dass sich das Brett nicht in der waagrechten Ausrichtung befindet, wie in it is determined that not the board is in the horizontal orientation, as in 7 7 dargestellt, kann dann der Standby-Ablauf zum Schritt shown, then the standby flow may return to step 614 614 zurückkehren. to return.
  • [0093] [0093]
    Wenn jedoch beim Schritt However, if in step 618 618 bestimmt wird, dass sich das Brett it is determined that the board 104 104 in der waagerechten Ausrichtung befindet, wie in is in the horizontal orientation, as shown in 8 8th dargestellt, kann dann der Standby-Ablauf zum Betriebsablauf (z. B. um das Selbstausbalancieren des Fahrzeugs zu initialisieren) über den Feedback-Regelkreis übergehen, ein Beispiel davon wird allgemein mit shown, then the standby sequence can for operation (eg. as to initialize the Selbstausbalancieren the vehicle) pass through the feedback loop, an example of which is generally 620 620 in in 6 6 bezeichnet. designated. Der Kreis The circle 620 620 kann eine Ausbalancierungs-Routine mit geschlossenem Kreis sein, die wiederholt werden kann, bis der Fahrer nicht mehr länger erfasst wird. can Ausbalancierungs routine be closed loop, which can be repeated until the driver is detected any longer.
  • [0094] [0094]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 622 622 zum Einlesen oder Erhalten von einer oder mehreren Messungen von den Sensoren for reading or obtaining one or more measurements from the sensors 270 270 umfassen. include. Beim Schritt At step 622 622 kann z. B. der Mikrocontroller z can. B. the microcontroller 269 269 (oder eine andere Schaltung) Beschleunigungsmessungen des Bretts (Or other circuit) acceleration measurements of the board 104 104 entlang der Quer-, Längs- und Gierachsen vom Beschleunigungsmesser along the transverse, longitudinal and yaw axes of the accelerometer 314 314 erhalten, und kann Positionsmessungen des Bretts receive, and can position measurements of the board 104 104 über die Quer-, Längs- und Gierachsen vom Gyrosensor on the transverse, longitudinal and yaw axes of the gyro sensor 280 280 erhalten. receive.
  • [0095] [0095]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 624 624 zum Anwenden von Sensorabgleichen bei einer oder mehreren der Messungen, die beim Schritt for applying balancing sensor at one or more of the measurements at step 622 622 erhalten werden, umfassen. be obtained include. Die Abgleiche für den Beschleunigungsmesser und den Gyrosensor können z. B. beim Schritt The adjustments for the accelerometer and gyro sensor can z. B. in step 612 612 während einer Initialisierung bestimmt werden, die beim Schritt be determined during initialization, which in step 624 624 für die Messungen, die beim Schritt for the measurements at step 622 622 erhalten werden, angewendet werden, um im Wesentlichen die Sensorabweichungen zu korrigieren. are obtained, be applied to substantially correct the sensor deviations.
  • [0096] [0096]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 626 626 zum Kombinieren von Sensorwerten umfassen. for combining of sensor values. Beim Schritt At step 626 626 kann z. B. der Mikrocontroller z can. B. the microcontroller 269 269 Messungen vom Beschleunigungsmesser Measurements from the accelerometer 314 314 und Gyrosensor and gyro sensor 280 280 , die beim Schritt Which in step 622 622 erhalten werden (einschließlich oder nicht einschließlich der angewendeten Abgleiche) mit dem Komplementär- oder Kalman-Filter kombinieren. be obtained (including or not including the applied adjustments) combined with the complementary or Kalman filter.
  • [0097] [0097]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 628 628 zum Berechnen (oder Bestimmen) des Neigungswinkels des Bretts to calculate (or determining) the tilt angle of the board 104 104 umfassen. include. Auf der Basis der kombinierten Messungen vom Beschleunigungsmesser Based on the combined measurements from the accelerometer 314 314 und Gyrosensor and gyro sensor 280 280 kann der Mikrocontroller the microcontroller 629 629 beim Schritt at step 628 628 den Neigungswinkel bestimmen. determine the angle of inclination.
  • [0098] [0098]
    Wie oben beschrieben, kann der Neigungswinkel die Quer-, Längs- und Gierwinkel des Bretts As described above, the inclination angle, the transverse, longitudinal and yaw angle of the board 104 104 umfassen. include. Wie in As in 9 9 dargestellt, kann der Fahrer das Brett illustrated, the driver can operate the board 104 104 um die Querachse A1 herum schwenken, um einen Neigungswinkel θ1 zu erzeugen, wodurch der Mikrocontroller beim Schritt pivot about the transverse axis A1 around to generate an inclination angle θ1, whereby the micro-controller at step 630 630 bestimmen kann, dass das Brett may determine that the board 104 104 einen Neigungswinkel θ1 auf der Basis der kombinierten Messungen (z. B. einer Ausrichtungsinformation) vom Beschleunigungsmesser an inclination angle θ1 based on the combined measurements (z. B. an alignment information) from the accelerometer 314 314 und Gyrosensor and gyro sensor 280 280 aufweist. having. Wie dargestellt, kann der Neigungswinkel auf der Basis einer Ausrichtung des Bretts As shown, the inclination angle, on the basis of an alignment of the board 104 104 bezüglich der waagerechten Ausrichtung bestimmt werden. be determined with respect to the horizontal orientation. Die waagerechte Ausrichtung kann auf der Basis eines gemessenen Gravitationsvektors bestimmt oder berechnet werden. The horizontal alignment can be determined or calculated on the basis of a measured gravity vector.
  • [0099] [0099]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 630 630 zum Berechnen eines Fehlwinkels umfassen. include, for calculating an error angle. Der Fehlwinkel kann eine Schätzung oder Berechnung einer Verschiebung des Bretts von der waagrechten Ausrichtung auf der Basis einer Ausrichtungsinformation von den Sensoren The error angle, an estimate or calculation of a displacement of the board from the side position based on an alignment information from the sensors 270 270 sein. be. In der in In that in 9 9 dargestellten Ausrichtung kann der Mikrocontroller z. B. bestimmen, dass der Neigungswinkel θ1 der Fehlwinkel ist. Orientation shown, the microcontroller z. B. determine that the angle of inclination θ1 is the angle error. Beim Schritt At step 630 630 kann der Mikrocontroller the microcontroller 269 269 den Fehlwinkel bezüglich einer Gravitationsvektormessung, die vom Beschleunigungsmesser the incorrect angle relative to a gravity vector measurements, the accelerometer 314 314 erhalten wird, berechnen (oder bestimmen). is obtained, calculate (or determine).
  • [0100] [0100]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 632 632 zum Berechnen von P(Proportional-), I(Integral-) und D(Differenzial-)-Werten für das PID-Steuerungsschema umfassen. include values for the PID control scheme - for calculating P (proportional), I (integral) and D (Differential -). Diese Werte können verwendet werden, um Stöße von Unebenheiten auf dem Boden, vom Straßenbelag und/oder von Störgrößen infolge von unbeabsichtigten plötzlichen Längseingaben zu filtern. These values can be used to shocks of bumps on the ground, from the road surface and / or of disturbance variables as a result of inadvertent sudden longitudinal input filtering.
  • [0101] [0101]
    Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 634 634 zum Senden eines Motorbefehls (oder Motorsteuersignals) zum Motor for sending a command motor (or motor control signal) to the motor 144 144 umfassen. include. Beim Schritt At step 634 634 kann der Motorregler das Motorsteuersignal als Reaktion auf die Ausrichtungsinformation, die von den Sensoren , the motor controller, the motor control signal in response to the orientation information from sensors 270 270 empfangen wird, erzeugen. is received, generate. Der Motor The motor 144 144 kann eingerichtet werden, um das Motorsteuersignal vom Motorregler can be set to the motor control signal from the motor controller 254 254 zu empfangen und um das Rad and to receive the wheel 132 132 als Reaktion auf die Ausrichtungsinformation zu drehen. to rotate in response to the orientation information.
  • [0102] [0102]
    Beim Schritt At step 634 634 kann der Mikrocontroller the microcontroller 269 269 z. B. ein Signal an die Logik z. B. a signal to the logic 306 306 mit einer Information senden, die dem berechneten Neigungswinkel, dem berechneten Fehlwinkel (der der berechnete Neigungswinkel oder eine Prozentzahl davon sein kann) und/oder den berechneten P-, I- und D-Werte entspricht. Send a information (which may be the calculated angle of inclination or a percentage thereof) to the calculated angle of inclination, the calculated error angle and / or the calculated P, I and D values corresponds. Auf der Basis dieser Information kann die BLDC-Antriebslogik On the basis of this information, the BLDC drive logic 306 306 bestimmen, wie der Motor determine how the engine 144 144 entsprechend anzutreiben ist. driving accordingly is. Die Logik The logic 306 306 kann z. B. bestimmen, dass der Rotor des Motors can determine, for. example, that the rotor of the motor 144 144 im Uhrzeigersinn (in in the clockwise direction (in 9 9 ) bei einem ersten Verhältnis auf der Basis eines Neigungs- oder Fehlwinkels θ1 angetrieben werden sollte, um zu versuchen, das Brett ) Should be driven at a first ratio based on a tilt angle θ1 or failure to try, the board 104 104 zurück zur waagerechten Ausrichtung zu bewegen, und einen entsprechenden Motorbefehl zur Leistungsstufe back to horizontal orientation to move, and a corresponding motor command to the power stage 310 310 senden. send. Die Leistungsstufe The power stage 310 310 kann dann den Motor then the engine 144 144 über Phasenkabel on phase cable 202 202 (sh. (Sh. 3 3 ) entsprechend bestromen. ) Energise accordingly. Wenn der Fahrer einen nach unten gerichteten Druck auf den Standflächenbereich When the driver a downward pressure on the footprint area 116 116 aufrechterhält, kann die Drehung im Uhrzeigersinn des Rotors des Motors maintains the rotation can in a clockwise direction of the rotor of the motor 144 144 zu einem rechtsseitigen Antrieb des Fahrzeugs to a right-hand drive vehicle 100 100 in in 9 9 führen. to lead.
  • [0103] [0103]
    Wie in As in 9 9 dargestellt, können als Reaktion auf den Motorbefehl die Illuminatoren illustrated, in response to the motor command, the illuminators 278 278 , die mit dem Standflächenbereich That the footprint area 116 116 verbunden sind, weißes Licht WL, und Illuminatoren are connected, white light WL, and illuminators 278 278 , die mit dem Standflächenbereich That the footprint area 120 120 verbunden sind, rotes Licht RL emittieren, wenn sich das Fahrzeug are connected, red light RL emit, when the vehicle 100 100 nach rechts bewegt. moves to the right.
  • [0104] [0104]
    Es wird wieder Bezug auf Referring again to 6 6 genommen. taken. Der Kreis The circle 620 620 kann einen Schritt may include a step 636 636 zum Bestimmen umfassen, ob der Fahrer erfasst ist (z. B. geeignet auf dem Brett comprise determining whether the driver is detected (eg. B. suitable on the board 104 104 positioniert ist). is positioned). Der Mikrocontroller kann diese Bestimmung auf der Basis eines Signals von der Fahrer-Erfassungsvorrichtung z. B. in einer Weise durchführen, die ähnlich der vom Schritt The microcontroller can make this determination based on a signal from the driver detecting device for. Example in a manner similar to that of the step 614 614 ist. is. In einigen Ausführungsformen kann die Bestimmung, ob der Fahrer erfasst ist, auf dem Motordrehmoment (z. B. einer Reduzierung des Motordrehmoments unterhalb eines vordefinierten Schwellenwerts) oder Fahrzeugausrichtungen basieren, die anzeigen können, dass sich das Elektrofahrzeug nicht in der Fahrerbeherrschung befindet (z. B. ein überhöhter Quer-, Längs- und/oder Gierwinkel oder eine Modulation davon). In some embodiments, the determination of whether the driver is detected in the engine torque (z. B. a reduction in engine torque below a predefined threshold) or vehicle registrations are based, which may indicate that the electric vehicle is not in the driver's control is (z. B. an excessive transverse, longitudinal and / or yaw angle or a modulation thereof).
  • [0105] [0105]
    Wenn beim Schritt If at step 636 636 bestimmt wird, dass der Fahrer nicht erfasst ist (dass er z. B. gefallen ist, abgesprungen ist oder anderweitig das Elektrofahrzeug verlassen hat), kann dann der Betriebsablauf zum Schritt it is determined that the driver is not detected (that he is such. as like, has come off or has otherwise left the electric vehicle), then the operation may return to step 638 638 übergehen, um den Motor proceed to the engine 144 144 zu stoppen, und um zum Schritt to stop, and to the step 614 614 zurückzukehren. return. Beim Schritt At step 638 638 kann das Stoppen des Motors das Verriegeln des Rotors bezüglich des Stators beinhalten, sodass das Bodenkontaktelement (z. B. die Reifen) das Drehen um die Querachse herum relativ zum Brett stoppt. may include the stopping of the motor the locking of the rotor relative to the stator, so that the ground contact element (eg. as the tire) stops the rotation around the transverse axis relative to the board. Der Motorregler kann z. B. beim Schritt The motor controller may, for. Example, in step 638 638 die elektrischen Spulen des Stators mit einem im Wesentlichen kontinuierlichen, konstanten und/oder relativ großen elektrischen Strom bestromen, um ein im Wesentlichen konstantes und/oder starkes elektromagnetisches Feld zum Stoppen einer Drehung der Magneten des Rotors um die Querachse herum bezüglich des Stators zu erzeugen. the electrical coils of the stator energizing with a substantially continuous, constant and / or relatively large electric current to generate a substantially constant and / or strong electromagnetic field for stopping a rotation of the magnet of the rotor about the transverse axis relative to the stator.
  • [0106] [0106]
    Wenn jedoch beim Schritt However, if in step 363 363 bestimmt wird, dass der Fahrer erfasst ist (z. B. weiterhin geeignet auf dem Elektrofahrzeug positioniert ist), kann dann der Kreis it is determined that the driver is detected (eg. B. continue properly positioned on the electric vehicle), then the circuit 620 620 zum Schritt to step 622 622 zurückkehren und der Kreis return and the circle 620 620 wiederholt werden. be repeated. Bei einer nachfolgenden Wiederholung des Kreises In a subsequent repetition of the circle 620 620 kann der Fahrer z. B. das Brett the driver z. B. the board can 104 104 zu einer Ausrichtung mit einem Neigungswinkel θ2 (sh. to an orientation with an inclination angle θ2 (see FIG. 9 9 ) bewegt haben. ) Have moved. Der Neigungswinkel θ2 kann einer weiteren Schwenkbewegung des Bretts The tilt angle can θ2 another pivotal movement of the board 104 104 um die Querachse A1 herum bezüglich der Ausrichtung des Bretts about the transverse axis A1 around with respect to the orientation of the board 104 104 entsprechen, wie in correspond, as in 9 9 dargestellt, sodass der Standflächenbereich represented, so that the footprint area 116 116 weiter nach unterhalb der waagrechten Ausrichtung und der Standflächenbereich further below the horizontal orientation and the footprint area 120 120 weiter nach oberhalb der waagrechten Ausrichtung bewegt worden ist. has continued to move above the horizontal alignment. In dieser nachfolgenden Wiederholung des Kreises In this subsequent repetition of the circle 620 620 , kann die Schaltung des Fahrzeugs , The circuit of the vehicle 100 100 den Rotor im Uhrzeigersinn bei einem zweiten Verhältnis auf der Basis des Neigungswinkels θ2 bestromen, um zu versuchen, das Brett energize the rotor in a clockwise direction at a second ratio based on the inclination angle θ2 to try, the board 104 104 zurück zur waagerechten Ausrichtung zu bewegen. Previous to move to the horizontal orientation. Das zweite Verhältnis kann größer als das erste Verhältnis sein. The second ratio may be greater than the first ratio.
  • [0107] [0107]
    Bei einer weiteren nachfolgenden Wiederholung des Kreises In another subsequent repetition of the circle 620 620 kann der Fahrer das Brett the driver can operate the board 104 104 zu einer Ausrichtung mit einem Neigungswinkel θ3 (sh. to an orientation with an inclination angle θ3 (see FIG. 10 10 ) bewegt haben. ) Have moved. Wie dargestellt, entspricht der Neigungswinkel θ3 einer Schwenkbewegung des Bretts As illustrated, corresponds to the inclination angle θ3 of a pivoting movement of the board 104 104 um die Querachse A1 herum, sodass der Standflächenbereich , About the transverse axis A1 around so that the footprint area 120 120 nach unterhalb der waagrechten Ausrichtung und der Standflächenbereich to below the horizontal orientation and the footprint area 116 116 nach oberhalb der waagrechten Ausrichtung bewegt worden ist. has been moved to above the horizontal alignment. In dieser nachfolgenden Wiederholung des Kreises In this subsequent repetition of the circle 620 620 kann die Schaltung des Fahrzeugs the circuit of the vehicle 100 100 den Rotor des Motors the rotor of the motor 144 144 bestromen, um sich gegen den Uhrzeigersinn (wie in Energise to counterclockwise (as in 10 10 dargestellt) bei einem dritten Verhältnis auf der Basis des Neigungswinkels θ3 zu drehen, um zu versuchen, das Brett shown) to rotate at a third ratio on the basis of the tilt angle θ3 to try, the board 104 104 zurück zur waagrechten Ausrichtung zu bewegen. Previous to move to the horizontal orientation. Wenn der Fahrer den nach unten gerichteten Druck auf den Standflächenbereich If the driver operates the downward pressure on the footprint area 120 120 aufrechterhält, kann die Drehung gegen den Uhrzeigersinn des Rotors des Motors maintains, the counterclockwise rotation of the motor rotor 144 144 zu einem linksseitigen Antrieb des Fahrzeugs to a left-hand drive vehicle 100 100 in in 10 10 führen. to lead. Ein Absolutwert des dritten Verhältnisses kann einem größeren Verhältnis als ein Absolutwert des ersten Verhältnisses entsprechen, da in An absolute value of the third ratio may correspond to a larger ratio than an absolute value of the first ratio, as in 10 10 ein Winkel θ3 dargestellt ist, um eine höhere Größenordnung als Winkel θ1 in an angle θ3 is shown to a higher order of magnitude as the angle θ1 in 9 9 aufzuweisen. exhibit. Ebenso kann ein Absolutwert des dritten Verhältnisses eher einem kleineren Verhältnis als einem Absolutwert des zweiten Verhältnisses entsprechen, da der Winkel θ3 dargestellt ist, um eine kleinere Größenordnung als Winkel θ2 in Similarly, an absolute value of the third ratio more in line with a smaller ratio than an absolute value of the second ratio, because the angle is shown θ3 to θ2 a smaller magnitude than in angle 9 9 aufzuweisen. exhibit.
  • [0108] [0108]
    Wie oben erwähnt, können die Lichtbaugruppen eine Farbe wechseln, wenn das Fahrzeug As mentioned above, the light assemblies when the vehicle can change a color, 100 100 die Richtung umkehrt. reverses direction. Als Reaktion auf die umgekehrte Richtung der Bewegung des Fahrzeugs In response to the reverse direction of the movement of the vehicle 100 100 (bezüglich der Richtung der Bewegung, die in (With respect to the direction of movement, in the 9 9 dargestellt ist), wie in is shown) as shown in 10 10 dargestellt, können Illuminatoren illustrated, illuminators 278 278 , die mit dem Standflächenbereich That the footprint area 116 116 verbunden sind, z. B. vom erleuchteten weißen Licht zum Emittieren von rotem Licht RL schalten, und Illuminatoren are connected, eg. as the enlightened white light for emitting red light RL switch, and illuminators 278 278 , die mit dem Standflächenbereich That the footprint area 120 120 verbunden sind, können vom emittierten roten Licht zum emittierten weißen Licht WL schalten, wenn sich das Fahrzeug connected, able to switch from the emitted red light to the emitted white light WL, when the vehicle 100 100 nach links bewegt. moves to the left.
  • [0109] [0109]
    Insbesondere können Illuminatoren In particular, illuminators 28 28 der ersten Lichtbaugruppe (die z. B. am ersten Endbereich des Bretts the first light module (z. B. the first end region of the board 104 104 auf der rechten Seite von on the right side of 9 9 angeordnet sind) eingerichtet werden, um Licht von einer ersten Farbe (z. B. weiß) auszugeben, wenn das Brett are arranged) are set to light white from a first color (eg. B.) outputting, when the board 104 104 allgemein in eine erste Richtung angetrieben wird (wie z. B. in is generally driven in a first direction (such. B. 9 9 nach rechts angezeigt), und um Licht von einer zweiten Farbe (z. B. rot) auszugeben, wenn das Brett shown to the right), and to light of a second color (eg. as red output) when the board 104 104 allgemein in eine zweite Richtung angetrieben wird (z. B. nach links in is generally driven in a second direction (z. B. to the left in 10 10 ). ).
  • [0110] [0110]
    Ebenso können Illuminatoren Likewise illuminators 278 278 der zweiten Lichtbaugruppe (die z. B. am zweiten Endbereich des Bretts the second light module (z. B. the second end portion of the board 104 104 auf der linken Seite von on the left side of 9 9 angeordnet sind), eingerichtet werden, um Licht der zweiten Farbe (z. B. rot) auszugeben, wenn das Brett are arranged), be set up to red output light of the second color (eg. B.) if the board 104 104 allgemein in die erste Richtung angetrieben wird (z. B. in is generally driven in the first direction (z. B. 9 9 nach rechts angezeigt), und um Licht der ersten Farbe (z. B. weiß) auszugeben, wenn das Brett shown to the right), and to light of the first color (eg. B. White) outputting, when the board 104 104 allgemein in die zweite Richtung angetrieben wird (z. B. nach links in is generally driven in the second direction (z. B. to the left in 10 10 ). ).
  • [0111] [0111]
    Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine Drehkompensationsfunktion umfassen. may include a rotation compensation function. Die Drehkompensationsfunktion kann eine Drehzahl einstellen, bei der der Motor The rotation compensation function can set a speed at which the engine 144 144 auf der Basis des Längswinkels des Bretts angetrieben wird. is driven on the basis of the longitudinal angle of the board. Der Fahrer kann zum Beispiel das Brett The driver can, for example, the board 104 104 von der waagerechten Ausrichtung zu einer gedrehten Ausrichtung um eine Längsachse A2 herum, wie in from the horizontal orientation to a rotated orientation about a longitudinal axis A2 around, as in 11 11 dargestellt, durch Ändern eines Fersen- und/oder Zehendrucks, der auf das Brett shown, by changing a heel and / or toes, pressure applied to the board 104 104 aufgebracht wird, schwenken, was zu einem Längswinkel θ4 führt, wodurch der Schritt is applied, swing, resulting in a longitudinal angle θ4, whereby the step 628 628 von from 6 6 ein Berechnen des Längswinkels θ4 auf der Basis einer Ausrichtungsinformation von den Sensoren calculating the longitudinal angle θ4 on the basis of orientation information from sensors 270 270 enthalten kann. may contain. Wenn das Brett When the board 104 104 auch um die Querachse (die zum Beispiel den Neigungswinkel θ1 oder θ3 aufweist, wie jeweils in also about the transverse axis (for example, the inclination angle θ1 or θ3 comprises, as in respectively 9 9 und and 10 10 dargestellt) herum geschwenkt wird, kann dann beim Schritt shown) is swung around, then at step 634 634 von from 6 6 die Schaltung einen erhöhten Energiebetrag an den Motor the circuit an increased amount of energy to the motor 144 144 auf der Basis des Längswinkels θ4 senden, um die Drehzahl des Rotors und somit des Reifens transmitting at the base of the longitudinal angle of θ4 to the rotational speed of the rotor and thus of the tire 132 132 zu erhöhen. to increase. Eine Größenordnung des erhöhten Energiebetrags kann auf einer Größenordnung des Längswinkels basieren, wobei eine größere Längswinkelgröße einer größeren Erhöhung der Energie entspricht, und eine kleinere Längswinkelgröße einer kleineren Erhöhung der Energie entspricht. A magnitude of the increased amount of energy can be based on a magnitude of the longitudinal angle, with a greater longitudinal angular size of a larger increase in energy equivalent, and corresponds to a smaller longitudinal angular size of a smaller increase in energy.
  • [0112] [0112]
    Die Drehkompensationsfunktion kann auch eine Drehzahl einstellen, bei der der Motor The rotation compensation function can also set the speed at which the engine 144 144 auf der Basis einer Änderung beim Gierwinkel des Bretts based on a change in the yaw angle of the board 104 104 angetrieben wird. is driven. Der Fahrer kann zum Beispiel das Brett The driver can, for example, the board 104 104 von einer ersten Ausrichtung (wie in gestrichelten, doppelt gepunkteten Linien in from a first orientation (as shown in dotted, double dotted lines in 12 12 dargestellt) zu einer zweiten Ausrichtung (wie in durchgezogenen Linien in shown) to a second orientation (as shown in solid lines in 12 12 dargestellt) um die Gierachse A3 herum schwenken, was zu einer Gierwinkeländerung θ5 führt. shown) pivot about the yaw axis A3 around, resulting in a yaw angle change θ5. Wenn in dieser zweiten Ausrichtung das Brett If the board in this second orientation 104 104 auch ausgerichtet wird, um einen Neigungswinkel aufzuweisen, kann dann beim Schritt is also aligned so as to have an angle of inclination, then, at step 634 634 von from 6 6 die Schaltung einen erhöhten Energiebetrag an den Motor the circuit an increased amount of energy to the motor 144 144 auf der Basis der Gierwinkeländerung θ5 senden, um die Drehzahl des Rotors und somit des Reifens transmit on the basis of the yaw angle θ5 change to the rotational speed of the rotor and thus of the tire 132 132 zu erhöhen. to increase.
  • [0113] [0113]
    7 7 bis to 12 12 stellen einen Betätigungsablauf des Fahrzeugs provide an operational process of the vehicle 100 100 dar. represent. 7 7 stellt den Fahrer auf dem Brett provides the driver on the board 104 104 in einer Startausrichtung dar. Die Startausrichtung kann einer Ausrichtung entsprechen, bei der die Fahrerfüße auf dem Standflächenbereich in a starting alignment. The alignment can start an alignment corresponding, in which the rider's feet on the stand area 120 120 nach unten drücken, um den Standflächenbereich press down to the footprint area 120 120 gegen den Boden zu spannen, und der anderen Ausrichtung entsprechen, bei der die Fahrerfüße auf dem Standflächenbereich match against the floor to stretch, and the other orientation in which the rider's feet on the stand area 116 116 positioniert sind. are positioned. Wie dargestellt, wird der rechte Fuß des Fahrers nach unten auf den Standflächenbereich As shown, the driver's right foot is moved down to the level surface region 120 120 gedrückt, und der linke Fuß des Fahrers ist mit dem Standflächenbereich pushed, and the left foot of the driver is the footprint area 116 116 in Kontakt. in contact. Das Brett The board 104 104 kann jedoch eingerichtet werden, um dem Fahrer zu ermöglichen, das Fahrzeug but can be adapted to allow the driver to the vehicle 100 100 in einer „Wechselhaltung” („Switch Stance”) zu betätigen, wobei sich der linke Fuß auf dem Standflächenbereich in a "change of attitude" ( "Switch Stance") to operate with the left foot on the footprint area 120 120 und der rechte Fuß auf dem Standflächenbereich and the right foot on the footprint area 116 116 befindet. is. Bei (oder vor) der Startposition kann der Fahrer das Fahrzeug At (or before) the start position of the driver, the vehicle 100 100 durch Drücken des Schalters by pressing the switch 266 266 (siehe (please refer 4 4 ) einschalten. ) turn on. In der Startposition kann die Schaltung des Fahrzeugs In the starting position, the circuit of the vehicle 100 100 eine Drehung des Rotors bezüglich des Stators (siehe a rotation of the rotor relative to the stator (see 3 3 ) durch zum Beispiel Bestromen der elektrischen Spulen mit einem relativ starken und im Wesentlichen kontinuierlichen konstanten Strom (und/oder ein mechanisches Verriegeln und/oder einem Erzeugen einer erhöhten Reibung zwischen dem Rotor und dem Stator) verhindern oder aufhalten, was den Fahrer beim Bewegen des Bretts ) By, for example, energizing the electrical coil with a relatively strong and substantially continuous constant current to prevent or delay (and / or a mechanical locking and / or generating an increased friction between the rotor and the stator), which the driver while moving the Bretts 104 104 zur waagrechten Ausrichtung unterstützen kann. can support for horizontal orientation. Die Schaltung des Fahrzeugs The circuit of the vehicle 100 100 kann eingerichtet werden, diese Drehbehinderung zu beseitigen, wenn die Ausrichtungsinformation von den Sensoren anzeigt, dass das Brett can be set to eliminate these rotational hindrance, when the orientation information is indicative of the sensors that the board 104 104 zur waagrechten Ausrichtung bewegt worden ist. has been moved to the horizontal orientation.
  • [0114] [0114]
    Der Fahrer kann das Brett The driver can operate the board 104 104 zur waagrechten Ausrichtung durch Verschieben seines Gewichts bewegen, wie in move to the horizontal alignment by shifting its weight, as in 8 8th dargestellt, um das Brett shown to the board 104 104 um die Querachse A1 herum zu schwenken. about the transverse axis A1 to pivot around. Eine Bewegung des Bretts A movement of the board 104 104 zur waagrechten Ausrichtung kann ein aktives Ausbalancieren des Fahrzeugs to the horizontal orientation, an active balancing of the vehicle 100 100 über den Regelkreis via the control loop 620 620 initialisieren (siehe Initialize (see 6 6 ). ). In einigen Ausführungsformen kann die Schaltung des Fahrzeugs In some embodiments, the circuit of the vehicle 100 100 eingerichtet werden, um den Kreis be furnished to the county 620 620 zu initialisieren (oder um fortzufahren), nachdem das Brett to initialize (or to continue) after the board 104 104 in der waagerechten Ausrichtung (oder einem Bereich von Ausrichtungen nahe der waagrechten Ausrichtung) für eine vorbestimmte Zeitdauer (zum Beispiel eine Sekunde) aufrechterhalten worden ist, was eine adäquate Verzögerung zur Gewährleistung vorsehen kann, dass der Fahrer das Fahrzeug in the horizontal orientation (or a range of orientations near horizontal orientation) for a predetermined time period (eg, one second) has been maintained, which can provide an adequate delay to ensure that the driver operates the vehicle 100 100 beherrscht. controlled.
  • [0115] [0115]
    Wie in As in 9 9 dargestellt, kann der Fahrer das Brett illustrated, the driver can operate the board 104 104 um die Querachse A1 herum über den Winkel θ1 schwenken, um das Fahrzeug pivot about the transverse axis A1 around over the angle of θ1 to the vehicle 100 100 „vorwärts” (das heißt nach rechts in "Forward" (i.e. to the right in 9 9 ) über eine Drehung im Uhrzeigersinn, die durch den Motor ) Through a rotation in the clockwise direction by the motor 144 144 vorgesehen wird, zu bewegen. is provided to move. Der Fahrer kann die Drehung im Uhrzeigersinn des Motors The driver can the clockwise rotation of the motor 144 144 erhöhen, und somit die Vorwärtsgeschwindigkeit des Fahrzeugs increase, and thus the forward velocity of the vehicle 100 100 durch weiteres Schwenken des Bretts by further pivoting of the board 104 104 im Uhrzeigersinn erhöhen, um zum Beispiel den Neigungswinkel θ2 zu erzeugen. increase in the clockwise direction to produce θ2 the inclination angle, for example.
  • [0116] [0116]
    Wenn der Fahrer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs If the driver operates the speed of the vehicle 100 100 durch Drücken des Standflächenbereichs by pressing the footprint area 116 116 weiter in Richtung des Bodens (zum Beispiel zum Neigungswinkel θ2) erhöht, kann sich die Leistungsabgabe des Motors further increases towards the bottom (for example, the inclination angle θ2), the output of the engine can 144 144 einer maximalen Leistungsabgabe annähern. a maximum power output closer. Bei der maximalen Leistungsabgabe des Motors At the maximum output of the engine 144 144 kann das Drücken des Standflächenbereichs can pressing the footprint area 116 116 weiter in Richtung des Bodens dazu führen, dass ein vorderes Ende des Bretts den Boden bei einer relativ hohen Geschwindigkeit kontaktiert, was zu einem Unfall führen kann. further lead toward the bottom, that a front end of the board to the ground at a relatively high speed contact, which can lead to an accident. Um eine Wahrscheinlichkeit eines Unfalls zu verhindern, kann das Fahrzeug In order to prevent a probability of an accident, the vehicle can 100 100 eine Leistungsspielraum-Anzeigefunktion umfassen, die eingerichtet ist, um dem Fahrer einen Spielraum zwischen einer derzeitigen Leistungsabgabe des Motors a margin of power display function include, which is set up to give the driver a clearance between a current output of the engine 144 144 und der maximalen Leistungsabgabe des Motors and the maximum output of the engine 144 144 anzuzeigen. display. Wenn zum Beispiel die derzeitige Leistungsabgabe des Motors For example, if the current output of the engine 144 144 einen vorbestimmten Spielraum-Schwellenwert nahe der maximalen Leistungsabgabe erreicht (wenn zum Beispiel der Motor a predetermined clearance threshold near the maximum power output is reached (if, for example, the motor 144 144 bei einer relativ hohen Geschwindigkeit oder Drehzahl angetrieben wird und der Fahrer das Brett is driven at a relatively high speed or rotational speed and the driver the board 104 104 zur Querachse θ2 schwenkt), kann die Schaltung des Fahrzeugs to the transverse axis pivots θ2), the circuit of the vehicle 100 100 eingerichtet werden, um einen erhöhten Leistungsimpuls (zum Beispiel bei Überhöhung des Spielraum-Schwellenwerts, aber kleiner als oder gleich der maximalen Leistungsabgabe) an den Motor are furnished to a higher power pulse (for example, elevation of the room threshold, but less than or equal to the maximum power output) to the motor 144 144 zu senden, um den Fahrer zurückzudrücken und das Brett Send to to push back the driver and the board 104 104 zurück in Richtung der (und/oder zur) waagrechten Ausrichtung zu bewegen (oder in einigen Ausführungsformen auch noch weiter zurück). to move back in the direction of (and / or) side position (or in some embodiments even further back). In einigen Ausführungsformen kann der Leistungsspielraumindikator ein Verhältnis zwischen der derzeitigen Leistungsabgabe und der maximalen Leistungsabgabe durch Emittieren eines Audiosignals (zum Beispiel vom Buzzer) oder eines visuellen Signals (zum Beispiel vom Tachometer) mitteilen. In some embodiments, the power margin indicator is a ratio between the current output and the maximum power output by emitting an audio signal (for example from the buzzer) or a visual signal report (for example, from the speedometer). In einigen Ausführungsformen kann der Leistungsspielraumindikator eingerichtet werden, um auch einen Spielraum (oder Verhältnis) zwischen der derzeitigen Leistungsabgabe und der maximalen Leistungsabgabe anzuzeigen, wenn das Fahrzeug In some embodiments, the power margin indicator can be set to display also a games room (or ratio) between the current output and the maximum power output when the vehicle 100 100 umgekehrt angetrieben wird, wie in is driven reverse, as in 10 10 dargestellt. shown.
  • [0117] [0117]
    Während das Brett While the board 104 104 geschwenkt wird, um einen Neigungswinkel bezüglich der waagrechten Ausrichtung aufzuweisen, wie in is pivoted so as to have an inclination angle relative to the horizontal orientation as shown in 9 9 und and 10 10 dargestellt, kann der Fahrer das Brett illustrated, the driver can operate the board 104 104 um die Längsachse A2 herum schwenken, wie in about the longitudinal axis A2 around, as in 11 11 dargestellt, um die Leistung zum Motor zu modulieren. shown to modulate the power to the motor.
  • [0118] [0118]
    Während das Brett While the board 104 104 geschwenkt wird, um einen Neigungswinkel bezüglich der waagrechten Ausrichtung aufzuweisen, kann der Fahrer das Brett is pivoted so as to have an inclination angle relative to the horizontal orientation, the operator can board the 104 104 auch um die Gierachse A3 herum schwenken, wie in also pivot about the yaw axis A3 around, as in 12 12 dargestellt, um die Leistung zum Motor zu modulieren. shown to modulate the power to the motor.
  • [0119] [0119]
    In einigen Ausführungsformen können ein oder mehrere Elektrofahrzeuge, die jeweils ähnlich dem Fahrzeug In some embodiments, one or more electric vehicles, each similar to the vehicle 100 100 sind und/oder dieses umfassen, durch eine oder mehrere periphere Vorrichtungen überwacht, verändert und/oder gesteuert werden. and / or include this can be controlled by monitoring one or more peripheral devices, and / or changed. Beispiele dieser Systeme und zugehörige Komponenten sind in Examples of these systems and associated components are in 13 13 bis to 23 23 dargestellt. shown.
  • [0120] [0120]
    13 13 stellt ein anschauliches System dar, das üblicherweise mit represents a clear system that usually with 700 7:00 bezeichnet ist. is designated. Das System The system 700 7:00 kann das Fahrzeug the vehicle can 100 100 in Verbindung mit einer drahtlosen elektronischen Vorrichtung in connection with a wireless electronic device 710 710 umfassen. include. Die Vorrichtung The device 710 710 kann irgendeine geeignete drahtlose elektronische Vorrichtung einschließlich eines Senders TX und/oder eines Empfängers RX sein. may be any suitable wireless electronic device including a transmitter TX and / or a receiver RX. Die Vorrichtung The device 710 710 kann zum Beispiel ein Smartphone, Tablet-Computer oder irgendeine andere drahtlose elektronische Vorrichtung sein, die Daten drahtlos senden und/oder empfangen kann. may be, for example, a smart phone, tablet computer or any other wireless electronic device that send data wirelessly and / or receive.
  • [0121] [0121]
    Die Vorrichtung The device 710 710 kann eingerichtet werden, um Firmware des Fahrzeugs can be set up to firmware of the vehicle 100 100 (zum Beispiel des Mikrocontrollers (For example, the microcontroller 269 269 ) drahtlos aufzuwerten und/oder zu ändern. ) Wirelessly to upgrade and / or change. Die Vorrichtung The device 710 710 kann zum Beispiel ein verschlüsseltes Firmware-Paket von einem Server For example, an encrypted firmware package from a server 720 720 über ein Netzwerk, zum Beispiel ein Cloud-Netzwerk, herunterladen. over a network, for example a cloud network download. Die Vorrichtung The device 710 710 kann das Paket von einem Sender TX der Vorrichtung , the packet from a transmitter TX of the device 710 710 zu einem Empfänger RX des Fahrzeugs to a receiver RX of the vehicle 100 100 senden. send. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug In some embodiments, the vehicle 100 100 einen Sender TX zum Datensenden hinsichtlich des Betätigungszustands des Fahrzeugs a transmitter TX for data transmission in terms of the operating state of the vehicle 100 100 an einen Empfänger RX der Vorrichtung to a receiver RX of the device 710 710 umfassen. include. Der Empfang der Daten durch die Vorrichtung The reception of the data through the device 710 710 kann die Vorrichtung , the device 710 710 veranlassen, um das Paket vom Server cause to the packet from the server 720 720 herunterzuladen. download.
  • [0122] [0122]
    Die Vorrichtung The device 710 710 kann einen Prozessor (oder eine Prozessoreinheit – siehe may include a processor (or a processing unit - see 23 23 ), eine Speichervorrichtung (siehe ), A storage device (see 23 23 ) und ein Programm ) And a program 800 800 (oder eine Softwareanwendung) mit einer Mehrzahl von Anweisungen, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, umfassen. (Or software application) having a plurality of instructions that are stored in the memory device. Die Mehrzahl von Anweisungen kann durch den Prozessor ausgeführt werden, um Daten, die vom Fahrzeug The plurality of instructions may be executed by the processor to data that the vehicle 100 100 gesendet werden, zu empfangen, die empfangenen Daten vom Fahrzeug are sent to received, the received data from the vehicle 100 100 auf einer grafischen Benutzeroberfläche (GUI) der Vorrichtung on a graphical user interface (GUI) of the device 710 710 darzustellen, eine Komponentenkonfiguration des Fahrzeugs display, a component configuration of the vehicle 100 100 auf der GUI der Vorrichtung on the GUI of the device 710 710 darzustellen, die Daten zum Fahrzeug represent the data for vehicle 100 100 zu senden, eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs to send one or more components of the vehicle 100 100 neu zu konfigurieren (oder zu ändern), eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs reconfigure (or change), one or more components of the vehicle 100 100 zu steuern und/oder eine oder mehrere der Funktionen, die in to control and / or one or more of the functions in 14 14 bis to 20 20 dargestellt sind, auszuführen. are shown to execute.
  • [0123] [0123]
    14 14 stellt ein schematisches Blockdiagramm von verschiedenen Funktionen dar, die in der Anwendung illustrates a schematic block diagram of various functions in the application 800 800 enthalten sein können. may be included. Die Anwendung The application 800 800 kann eine Fahrmodus-Selektorfunktion , a cruise mode Selektorfunktion 802 802 umfassen. include. Die Funktion The function 802 802 kann eingerichtet werden, um dem Fahrer (oder einem anderen Nutzer) zu ermöglichen, einen Fahrmodus des Fahrzeugs can be established to enable the driver (or another user), a driving mode of the vehicle 100 100 auszuwählen und/oder zu wechseln. select and / or change. Die Funktion The function 802 802 kann zum Beispiel einen Höchstgeschwindigkeitslimit-Selektor For example, a speed limit selector 804 804 , einen höchsten Beschleunigungslimit-Selektor , A maximum acceleration limit selector 806 806 , einen Regelkreisverstärkungs-Selektor , A control loop gain selector 808 808 und/oder einen Drehkompensationsparameter-Selektor and / or a rotational compensation parameter selector 810 810 umfassen. include. Der Selektor The selector 804 804 kann zum Beispiel ermöglichen, dass ein Höchstgeschwindigkeitslimit des Fahrzeugs (zum Beispiel des Rotors bezüglich des Stators) ausgewählt wird (und/oder festgelegt wird). can allow, for example, that a maximum speed limit of the vehicle is selected (for example of the rotor relative to the stator) (and / or is set). Der Fahrer kann zum Beispiel ein Anfänger sein, wodurch der Selektor The driver can, for example, be a beginner, whereby the selector 804 804 verwendet werden kann, um das Höchstgeschwindigkeitslimit auf eine relativ geringe Geschwindigkeit, wie zum Beispiel zwei Meilen pro Stunde (MPH) festzulegen. can be used to set the maximum speed limit at a relatively low speed, such as two miles per hour (MPH). Zu einem späteren Zeitpunkt und/oder wenn der Fahrer erfahrener beim Betätigen des Elektrofahrzeugs wird, kann der Fahrer den Selektor At a later time and / or when the driver is experienced upon actuation of the electric vehicle, the driver can the selector 804 804 verwenden, um das Höchstgeschwindigkeitslimit (zum Beispiel auf 8 MPH) zu erhöhen. use to increase the top speed limit (for example, at 8 MPH). In einem weiteren Beispiel kann das Elektrofahrzeug durch mehrere Nutzer verwendet werden, von denen zumindest einer ein Anfänger sein kann und von denen zumindest einer erfahrener sein kann. In another example, the electric vehicle can be used by multiple users, of which at least one can be a beginner and of which at least one may be experienced. Der Selektor The selector 804 804 kann verwendet werden, um das Höchstgeschwindigkeitslimit auf eine geringere Geschwindigkeit für den Anfänger und auf eine höhere Geschwindigkeit für den erfahreneren Fahrer festzulegen. can be used to set the maximum speed limit to a lower speed for the beginner and to a higher speed for the more experienced riders. Der Selektor The selector 806 806 kann auch verwendet werden, um ein höchstes Beschleunigungslimit des Elektrofahrzeugs (zum Beispiel des Rotors bezüglich des Stators) auszuwählen. can also be used to select a highest limit acceleration of the electric vehicle (for example of the rotor relative to the stator).
  • [0124] [0124]
    Der Selektor The selector 808 808 kann eingerichtet werden, um einer Verstärkung des Regelkreises des Elektrofahrzeugs (siehe zum Beispiel den Feedback-Regelkreis can be set to a gain of the control loop of the electric vehicle (see, for example, the feedback control loop 620 620 in in 6 6 ) zu ermöglichen, verringert, erhöht oder anderweitig moduliert zu werden. to be to allow), reduced, increased or otherwise modulated. Die Verstärkung kann zum Beispiel ein Verhältnis bestimmen, bei dem die Drehzahl des Rotors des Motors The reinforcement may for example determine a ratio in which the speed of the rotor of the motor 144 144 geändert wird, je nachdem, wie der Neigungswinkel (zum Beispiel der Neigungswinkel) des Bretts is changed depending on how the angle of inclination (for example, the angle of inclination) of the board 104 104 verändert worden ist. has been changed. Bei Verwendung des Selektors When using the selector 808 808 , um die Verstärkung auf ein niedrigeres Niveau festzulegen, kann eine erste Änderung beim Neigungswinkel einer geringeren Beschleunigung des Elektrofahrzeugs entsprechen. To set the gain to a lower level, a first change may correspond to the angle of inclination of a lower acceleration of the electric vehicle. Durch Verwendung des Selektors, um die Verstärkung auf ein höheres Niveau festzulegen, kann die erste Änderung beim Neigungswinkel einer größeren Beschleunigung des Elektrofahrzeugs entsprechen. By using the selector to set the gain to a higher level, the first change may correspond to the angle of inclination of a greater acceleration of the electric vehicle. Ein Festlegen der Verstärkung kann eine Änderung einer oder mehrerer Verstärkungen des PID-Regelkreises umfassen, wie zum Beispiel eine proportionale Verstärkung (Kp), eine integrale Verstärkung (Ki) und/oder eine derivative Verstärkung (Kd). A set of the reinforcement may include a change of one or more gains of the PID control loop, such as a proportional gain (Kp), an integral gain (Ki) and / or a derivative gain (Kd). Ein Ändern der proportionalen Verstärkung kann jedoch ein Fahrgefühl des Fahrzeugs im Vergleich zur Änderung der integralen Verstärkung und/oder derivativen Verstärkung extremer ändern. However, a change of the proportional gain can change a driving feeling of the vehicle in comparison with the change in the integral gain and / or derivative gain extreme.
  • [0125] [0125]
    Der Selektor The selector 810 810 kann eingerichtet werden, um einem oder mehreren Drehkompensationsparametern zu ermöglichen, ausgewählt und/oder festgelegt zu werden. can be set up to allow one or more rotational compensation parameters, selected and / or to be established. Der Selektor The selector 810 810 kann zum Beispiel dem Nutzer ermöglichen, auszuwählen, ob der Längswinkel verwendet wird, um den Motorbefehl zu modulieren, und/oder eine Verstärkung entsprechend einem Verhältnis zwischen dem Längswinkel und der Modulation des Motorbefehls festzulegen. For example, allow the user to select whether the longitudinal angle is used to modulate the motor command, and / or set a gain in accordance with a ratio between the longitudinal angle and the modulation of the motor command. Der Selektor The selector 810 810 kann auch dem Nutzer ermöglichen, auszuwählen, ob eine Gierwinkeländerung verwendet wird, um den Motorbefehl zu modulieren, und/oder eine Verstärkung entsprechend eines Verhältnisses zwischen der Gierwinkeländerung und der Modulation des Motorbefehls festzulegen. may also allow the user to select whether a yaw angle change is used to modulate the motor command, and / or set a gain in accordance with a relationship between the yaw angle change and the modulation of the motor command.
  • [0126] [0126]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Batteriestatusfunktion a battery status function 812 812 aufweisen. exhibit. Die Funktion The function 812 812 kann auf der GUI einen Betrag einer verfügbaren Leistung, die bei der Stromversorgung (zum Beispiel einer oder mehreren Batterien) des Elektrofahrzeugs verbleibt, darstellen oder dem Nutzer auf andere Art mitteilen. can on the GUI representing an amount of available power in the power supply remains (for example, one or more batteries) of the electric vehicle, or to inform the user in a different way. Die Funktion The function 812 812 kann zum Beispiel eine restliche Batterieleistung als Prozentzahl und/oder eine Distanz darstellen, die der entspricht, wie weit die restliche Leistung das Elektrofahrzeug noch antreiben kann. can represent as a percentage and / or a distance that corresponds to how far the rest of the performance, the electric vehicle can still drive, for example, a remaining battery power. Wenn das Elektrofahrzeug an ein Ladegerät zum Wiederaufladen der Stromversorgung angeschlossen wird, kann dann die Funktion If the electric vehicle is connected to a charger for recharging the power supply, then the function 812 812 eine Zeitdauer anzeigen (oder mitteilen), bis die Stromversorgung vollständig wieder aufgeladen ist. Show a period (or report), until power is fully recharged.
  • [0127] [0127]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Kilometerzählerfunktion , an odometer function 814 814 umfassen. include. Die Funktion The function 814 814 kann eine Gesamtdistanz anzeigen (oder anders mitteilen), dass das Elektrofahrzeug gefahren oder betätigt worden ist. can display a total distance (or notified otherwise) that the electric vehicle has been driven or operated. Die Schaltung des Elektrofahrzeugs kann zum Beispiel Daten, die repräsentativ für eine Gesamtdrehzahl des Reifens des Elektrofahrzeugs sind, an die drahtlose elektronische Vorrichtung senden. The circuit of the electric vehicle can send the sample data that are representative of a total speed of the tire of the electric vehicle, to the wireless electronic device. Die drahtlose elektronische Vorrichtung kann dann die Distanz, der durch die Funktion The wireless electronic device can then the distance defined by the function 814 814 mitgeteilt wird, auf der Basis der gesendeten Daten darstellen (oder aktualisieren). reported, on the basis of the transmitted data represent (or update).
  • [0128] [0128]
    Die Anwendung The application 800 800 kann einen Lichtmodus-Selektor can a light mode selector 816 816 umfassen. include. Das Elektrofahrzeug kann eine Mehrzahl von Lichtmodi, wie zum Beispiel einen ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Lichtmodus, umfassen. The electric vehicle may include a plurality of light modes, such as a first, second, third, fourth and fifth light mode. Der erste Lichtmodus kann eingerichtet werden, um die Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen (die Farbe der Illuminatoren der Baugruppen auf der Basis der Bewegungsrichtung des Elektrofahrzeugs wechseln) umkehrbar zu beleuchten. The first light mode can be set to the headlight / taillight assemblies (the color of the illuminators of the modules based on the moving direction of the electric vehicle Switch) reversible illuminate. Der zweite Lichtmodus kann eingerichtet werden, um die Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen nicht umkehrbar zu beleuchten (zum Beispiel die Farben auf der Basis der Bewegungsrichtung nicht zu wechseln). The second light mode can be set to the headlight / taillight assemblies not reversible to light (for example, not to change the colors on the basis of the direction of movement). Der dritte Lichtmodus kann eingerichtet werden, um helleres Licht von den Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen auszugeben (zum Beispiel für Nachtfahrten). The third light mode can be set to output light output of the headlight / taillight assemblies (for example, for night driving). Der vierte Lichtmodus kann eingerichtet werden, um dunkleres Licht von den Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen auszugeben (zum Beispiel für Tagesfahrten). The fourth light mode can be set to output darker light from the headlight / taillight assemblies (for example, for day trips). Der fünfte Lichtmodus kann eingerichtet werden, um die Illuminatoren von einer oder beiden Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen aufzuleuchten (um zum Beispiel die Sichtbarkeit des Elektrofahrzeugs zu erhöhen). The fifth light mode can be set to light up the illuminators of one or both headlight / taillight assemblies (for example, to increase the visibility of the electric vehicle).
  • [0129] [0129]
    Der Selektor The selector 816 816 kann eine Auswahl von einem oder mehreren Modi von der Mehrzahl der Lichtmodi ermöglichen. can be a selection of one or more modes allow from the plurality of light modes. Der Fahrer kann zum Beispiel den Selektor The driver can, for example, the selector 816 816 verwenden, um den ersten Lichtmodus und den dritten Lichtmodus auszuwählen, was dazu führt, dass die Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen umkehrbar erleuchtet werden und ein größeres Lichtausmaß emittiert wird. use to select the first light mode and the third light mode, which means that the headlight / taillight assemblies are enlightened reversible and a larger light amount emitted. Der Fahrer kann nachfolgend den Selektor The driver can follow the selector 816 816 verwenden, um den dritten Lichtmodus zu deaktivieren, und den vierten Lichtmodus wählen, um den Stromverbrauch des Elektrofahrzeugs zu verringern. use to disable the third-light mode, and select the fourth light mode to reduce power consumption of the electric vehicle. In einigen Ausführungsformen kann der Selektor In some embodiments, the selector 816 816 verwendet werden, um die Vorderlicht/Rücklicht-Baugruppen zwischen den EIN- und AUS-Modi zu schalten. be used to turn the headlight / taillight assemblies between the ON and OFF modes.
  • [0130] [0130]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Informationsfunktion , an information function 818 818 umfassen. include. Die Funktion The function 818 818 kann eingerichtet werden, um eine Diagnose-, Service-, Fehler- und/oder Fehlersucheinformation vom Elektrofahrzeug zu erfassen, und diese Informationen für den Nutzer anzuzeigen (oder anders mitzuteilen). can be set to detect a diagnostic, service, fault and / or debugging information from the electric vehicle, and display this information to the user (or communicate differently). Die Funktion The function 818 818 kann zum Beispiel Informationen (oder Daten) erfassen und/oder anzeigen, die repräsentativ sind für, bezeichnend sind für, dementsprechend sind für und/oder in Zusammenhang stehen mit: einer Batteriespannung, derzeitigen Strom in Ampere, Gesamtamperestunden, regenerierte oder erneuerte Amperestunden (zum Beispiel einen Betrag der elektrischen Energie, die durch regeneratives Bremsen wieder gewonnen wird), derzeitiger Neigungswinkel des Bretts, Sicherheitsspielraum (zum Beispiel repräsentativ für die derzeitige Leistungsabgabe des Motors bezüglich der maximalen Leistungsabgabe des Motors, wie zum Beispiel die derzeitige Leistungsabgabe, die durch einen Prozentsatz der maximalen Leistungsabgabe dargestellt wird), derzeitige Motortemperatur, Historie der Motortemperaturen, gesamte Batteriezyklen und/oder Anzeige eines Betriebszustands von einem der vorhergehenden. For example, information (or data) collect and / or display, which are representative of, characteristically are, accordingly, to and / or be related to: a battery voltage, current current in amperes, total amp hours, regenerated or renewed ampere hours (for for an amount of electrical energy that is recovered by regenerative braking again), the current tilt angle of the board, margin of safety (for example, representative of the current output of the engine with respect to the maximum power output of the engine, such as the current output, the percentage by is represented the maximum power output), current engine temperature history of the engine temperatures, entire battery cycles and / or display an operational state of one of the preceding.
  • [0131] [0131]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Sicherheitsfunktion can a security feature 820 820 umfassen. include. Die Funktion The function 820 820 kann eingerichtet werden, um eine nicht autorisierte Nutzung des Elektrofahrzeugs zu verhindern. can be set to prevent unauthorized use of the electric vehicle. Die Funktion The function 820 820 kann zum Beispiel eingerichtet werden, um das Elektrofahrzeug zwischen einem eingeschalteten Modus und einem nicht eingeschalteten Modus umzuschalten. can be set, for example, to switch the electric vehicle between an on mode and a non-switched mode. Der eingeschaltete Modus kann dem Motor des Elektrofahrzeugs ermöglichen, mit Strom versorgt zu werden. The switched mode may allow the motor of the electric vehicle, to be supplied with current. Der ausgeschaltete Modus kann verhindern, dass der Motor des Elektrofahrzeugs mit Strom versorgt wird (und/oder elektrisch und/oder mechanisch den Rotor bezüglich des Stators zu verriegeln). The power-down mode can prevent the motor of the electric vehicle is supplied with current (and / or electrically and / or mechanically to lock the rotor relative to the stator).
  • [0132] [0132]
    In einigen Ausführungsformen kann an einen Eigentümer und/oder autorisierten Fahrer eines besonderen Elektrofahrzeugs (oder einen Satz von Elektrofahrzeugen) eine persönliche Identifikationsnummer (PIN), die der des besonderen Elektrofahrzeugs (oder einem Satz von Elektrofahrzeugen) entspricht, ausgestellt werden, wodurch die Funktion In some embodiments, to an owner and / or authorized driver of a special electric vehicle (or a set of electric vehicles) a Personal Identification Number (PIN) to that of the special electric vehicle (or a set of electric vehicles) equivalent, are issued, whereby the function 820 820 dem Eigentümer und/oder dem autorisierten Fahrer ermöglicht, die PIN einzugeben, um das Elektrofahrzeug zwischen dem eingeschalteten und ausgeschalteten Modus umzuschalten. the owner and / or the authorized driver allows you to enter the PIN to switch the electric vehicle between the on and off mode. Eine vordefinierte relativ Nähe einer drahtlosen elektronischen Vorrichtung mit einer autorisierten PIN für ein entsprechendes Elektrofahrzeug kann das Elektrofahrzeug in einigen Ausführungsformen zum eingeschalteten Modus umschalten. A predefined relatively close to a wireless electronic device with an authorized PIN for a corresponding electric vehicle, the electric vehicle switch in some embodiments for the switched mode. In einigen Ausführungsformen kann das Entfernen der drahtlosen elektronischen Vorrichtung mit der autorisierten PIN von der vordefinierten relativen Nähe das Elektrofahrzeug zum ausgeschalteten Modus umschalten. In some embodiments, the removal of the wireless electronic device with the authorized PIN from the predefined relative proximity, the electric vehicle to switch off mode.
  • [0133] [0133]
    Die Funktion The function 820 820 kann der vordefinierten relativen Nähe ein Einstellen ermöglichen. can the predefined relative proximity enable adjustment. Die Funktion The function 820 820 kann zum Beispiel dem autorisierten Nutzer ermöglichen, die Nähe zwischen einem relativ kurzen Abstand (zum Beispiel fünf Meter) und einem relativ großem Abstand (zum Beispiel 15 Meter) zu schalten. may for example allow the authorized user (for example, 15 meters) to switch the proximity between a relatively short distance (for example, five meters) and a relatively large distance. Das Festlegen der Nähe zum kurzen Abstand kann für eine persönliche Verwendung geeignet sein. Setting the proximity to the short distance may be suitable for a personal use. Das Festlegen der Nähe mit großem Abstand kann für Situationen geeignet sein, in denen das Elektrofahrzeug durch eine andere Gruppe, wie zum Beispiel einem Mieter oder einem Freund, geeignet sein. Setting near a large margin may be appropriate for situations in which the electric vehicle be adapted by another group, such as a tenant or a friend. In einigen Ausführungsformen kann die Funktion In some embodiments, the function 820 820 das Elektrofahrzeug zum Ausschaltmodus umschalten, wenn ein gemessener Abstand zwischen der drahtlosen elektronischen Vorrichtung und dem Elektrofahrzeug darauf hinweist, dass die drahtlose elektronische Vorrichtung nicht durch einen Fahrer des Elektrofahrzeugs ausgeführt wird. the electric vehicle to the power shut-off switch if a measured distance between the wireless electronic device and the electric vehicle indicating that the wireless electronic device is not performed by a driver of the electric vehicle. Die Nähe der drahtlosen elektronischen Vorrichtung (oder der Abstand dazwischen) kann durch eine geeignete Vorrichtung, Mechanismus, Einrichtung oder System, wie zum Beispiel ein Satelliten-Navigationssystem (GPS) oder einen oder mehrere andere geeignete Näherungssensoren, gemessen oder geschätzt werden. The proximity of the wireless electronic device (or the distance between them) can by a suitable device, mechanism, device or system, such as a satellite navigation system (GPS) or one or more other suitable proximity sensors, are measured or estimated.
  • [0134] [0134]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Mitteilungsfunktion can send a message function 822 822 umfassen. include. Die Funktion The function 822 822 kann eine Mitteilung vom Elektrofahrzeug empfangen, dass das Elektrofahrzeug angeschaltet ist (oder eingeschaltet ist). can receive a message from the electric vehicle, the electric car is turned on (or turned on). Die Funktion The function 822 822 kann eine Mitteilung vom Elektrofahrzeug empfangen, wenn der Strom in der Stromversorgung ein vordefiniertes Niveau erreicht, wie zum Beispiel von oder unter 20%. can receive a message from the electric vehicle, when the current in the power supply reaches a predefined level, such as at or below 20%. Die Funktion The function 822 822 kann eine oder mehrere dieser Mitteilungen dem Nutzer anzeigen (oder anderweitig mitteilen). may include one or more of these messages indicate to the user (or otherwise notified).
  • [0135] [0135]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Navigationsfunktion , a navigation function 824 824 umfassen. include. Die Funktion The function 824 824 kann eine Streckenkarte darstellen, die durch das Elektrofahrzeug aufgenommen ist. may represent a distance map, which is received by the electric vehicle. Die Karte kann Fahrzeugstatistiken umfassen, wie zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit für eine oder mehrere der Strecken, eine Höchstgeschwindigkeit für eine oder mehrere der Strecken, eine höchste Kurvengeschwindigkeit für eine oder mehrere der Strecken und/oder eine höchste Beschleunigung für eine oder mehrere der Strecken. The card can include vehicle statistics such as an average speed of one or more of the routes, a top speed of one or more of the routes, a high cornering speed for one or more of the routes and / or a maximum acceleration for one or more of the routes. Die Strecken können identifiziert werden, basierend auf zumindest einem Teil der GPS-Ortung von entweder dem Fahrzeug oder der drahtlosen elektronischen Vorrichtung, oder einer Ortung über ein anderes geeignetes System. The routes can be identified, based on at least a part of the GPS positioning of either the vehicle or the wireless electronic device, or a location on another appropriate system. Die Fahrzeugstatistiken können auf der Basis von zumindest einem Teil der Motorreglerinformationen, die vom Fahrzeug zur drahtlosen elektronischen Vorrichtung gesendet werden, bestimmt werden. The vehicle statistics may be based on at least a portion of the motor controller information, sent from the vehicle for the wireless electronic device is determined.
  • [0136] [0136]
    Die Funktion The function 824 824 kann dem Nutzer ermöglichen, die Karte, eine oder mehrere besondere Routen und/oder Daten, die dazu entsprechen, mit einer oder mehreren anderen Gruppen über ein oder mehrere soziale Netzwerke, wie zum Beispiel FACEBOOK ® oder TWITTER ® , gemeinsam zu benutzen. may allow the user to map, one or more particular routes and / or data corresponding to to use together with one or more other groups on one or more social networking sites such as FACEBOOK TWITTER ® or ®. Die Funktion The function 824 824 kann eine Karte eines derzeitigen Ortes des Nutzers darstellen und einen Kreis (oder eine andere Form) auf der Karte überlagern, der anzeigt, wie weit das Elektrofahrzeug angesichts eines derzeitigen Stromniveaus innerhalb der Stromversorgung fahren kann (zum Beispiel Fahrzeugreichweite). may represent a map of the current location of the user and a circle (or other shape) are superimposed on the map, indicating how far can drive the electric vehicle in the face of current power levels within the power supply (for example, vehicle range). Die Karte kann Orte mit nahegelegenen Ladestationen darstellen. The map can represent places nearby charging stations. Die Ladestationen können öffentliche Elektrofahrzeug-Ladestationen und/oder Orte von einzelnen Elektrofahrzeug-Liebhabern umfassen, die vorab identifiziert wurden, um anderen zu ermöglichen, in elektrische Steckdosen an ihren jeweiligen Häusern oder Geschäften einzustecken. The charging stations can include public electric vehicle charging stations and / or locations of each electric vehicle enthusiasts that have been identified in advance to enable the other to plug into electrical outlets at their respective homes or shops.
  • [0137] [0137]
    Die Anwendung The application 800 800 kann eine Trainingsfunktion , a training function 826 826 umfassen. include. Die Funktion The function 826 826 kann eingerichtet werden, um einen Fahrer durch eine Lernentwicklung hinsichtlich verschiedener Funktionen des Elektrofahrzeugs zu führen. can be adapted to carry a driver through a learning development regarding various functions of the electric vehicle. Die Lernentwicklung kann eine Reihe von Lehrvideos umfassen. The learning development may include a series of instructional videos. Jedes der Lehrvideos kann auf eine unterschiedliche Funktion des Elektrofahrzeugs bezogen werden. Each of the instructional videos can be based on a different function of the electric vehicle. Jedes Video kann durch eine oder mehrere geführte Übungen verfolgt werden. Each video can be followed by one or more guided exercises. Wenn der Fahrer die eine oder mehrere geführte Übungen erfolgreich vollendet, kann dann die Funktion If the driver successfully completed one or more guided exercises, then the function 826 826 eine neue Funktion des Elektrofahrzeugs freigeben. a new function of the electric vehicle to share. Die neue Funktion kann eine Funktion sein, die vorher für den Fahrer nicht verfügbar war. The new feature may be a feature that was not available to the driver in advance.
  • [0138] [0138]
    15 15 stellt ein beispielhaftes Bildschirmfoto auf einem Startbildschirm illustrates an exemplary screenshot of a Home screen 900 900 der Software-Anwendung dar. Wie dargestellt, kann der Bildschirm the software application. As illustrated, the screen may 900 900 ein Feld a field 902 902 umfassen. include. Das Feld The field 902 902 kann einen Prozentsatz eines restlichen Batteriestroms (in diesem Beispiel 88%) und diesen Prozentsatz in einem Balkendiagramm darstellen. can a percentage of remaining battery power (in this example 88%) and represent this percentage in a bar chart. Der Bildschirm The screen 900 900 kann ein Feld , a field 904 904 umfassen, das eine geschätzte Fahrzeugreichweite (in diesem Fall 5,3 Meilen) darstellt, die das Elektrofahrzeug auf der Basis des Prozentsatzes des restlichen Batteriestroms fahren kann. comprise the (in this case 5.3 miles) represents an estimated vehicle range which can drive the electric vehicle on the basis of the percentage of the remaining battery power. Die Felder The fields 902 902 und/oder and or 904 904 können ein Beispiel der Funktion can see an example of function 812 812 sein. be.
  • [0139] [0139]
    Der Bildschirm The screen 900 900 kann ein Fahrmodus-Selektorfeld , a cruise mode selector field 906 906 umfassen. include. Das Feld The field 906 906 kann ein Beispiel der Funktion an example of the function 802 802 sein. be. Das Feld The field 906 906 kann dem Nutzer ermöglichen, einen von mehreren Fahrmodi zu wählen, wie z. B. einen Lernmodus, Geschwindigkeitsmodus oder Trickmodus. may allow the user to choose one of several driving modes, such. as a learning mode, velocity mode or trick mode. Der Lernmodus kann zur Anwendung durch einen Anfänger beim Lernen, wie das Elektrofahrzeug zu betätigen ist, geeignet sein. The learning mode may be suitable for use by a beginner in learning how the electric vehicle is to be operated. Der Lernmodus kann einem unteren Höchstgeschwindigkeitslimit, einem unteren Höchstbeschleunigungslimit und/oder einer relativ kleinen (oder keiner) Drehkompensation entsprechen. The learning mode can a lower speed limit, a lower maximum acceleration limit and / or a relatively small (or no) rotation compensation correspond. Der Geschwindigkeits-(oder Umwandel-)Modus kann für Fahrer geeignet sein, die schnelles Fahren auf dem Elektrofahrzeug von einer Stelle zur anderen wünschen. The speed (or Umwandel-) mode may be suitable for riders looking for fast driving on the electric vehicle from one place to another. Der Geschwindigkeitsmodus kann z. B. einem höheren Höchstgeschwindigkeitslimit, einem höchsten Beschleunigungslimit und/oder einer moderaten Drehkompensation entsprechen. The speed mode can correspond to z. B. a higher speed limit, a maximum limit acceleration and / or a moderate rotation compensation. Der Trickmodus kann für Fahrer geeignet sein, die ein Ausführen verschiedener Tricks auf dem Elektrofahrzeug wünschen. The trick mode may be suitable for drivers who want a performing various tricks on the electric vehicle. Der Trickmodus kann z. B. einem moderaten Höchstgeschwindigkeitslimit, einem höchsten Beschleunigungslimit und/oder einer höheren Drehkompensation entsprechen. The trick mode may correspond to z. B. a moderate speed limit, a maximum limit acceleration and / or a higher rotational compensation.
  • [0140] [0140]
    Der Nutzer kann den Lernmodus durch Antippen auf ein Lernfeld The user can learn mode by tapping on a training field 908 908 , den Geschwindigkeitsmodus durch Antippen des Geschwindigkeitsfelds , The speed mode by tapping the velocity field 910 910 und den Trickmodus durch Antippen des Trickfelds and the trick mode by tapping the trick box 912 912 auswählen. choose. Die Auswahl von einem der Modi kann einem Ausschalten von einem oder mehreren der anderen Modi entsprechen. The selection of one of the modes may correspond to a switching off of one or more of the other modes.
  • [0141] [0141]
    Die Auswahl eines Fahrmodus kann zu einer Anzeige eines Felds The selection of the driving mode can be an indication of a field 914 914 führen. to lead. Das Feld The field 914 914 kann eine oder mehrere Betätigungsparameter des ausgewählten Fahrmodus darstellen. , one or more operating parameters of the selected driving mode represent. Wenn der Geschwindigkeitsmodus z. B. ausgewählt wird, wie in When the speed mode z. B. is selected, as in 15 15 dargestellt, kann dann das Feld shown, then the field 914 914 ein Höchstgeschwindigkeitsfeld a speed field 916 916 , ein Beschleunigungsfeld , An acceleration field 918 918 , ein Kurvenfahrtfeld , A cornering field 920 920 und ein Reichweitenfeld and a range field 922 922 darstellen. represent. Das Feld The field 916 916 kann ein Höchstgeschwindigkeitslimit für den Geschwindigkeitsmodus darstellen und/oder dem Nutzer ermöglichen, das Höchstgeschwindigkeitslimit für den Geschwindigkeitsmodus festzulegen. can be a speed limit for the speed mode and / or allow the user to set the maximum speed limit for the speed mode. Das Feld The field 918 918 kann ein Höchstbeschleunigungslimit für den Geschwindigkeitsmodus darstellen und/oder dem Nutzer ermöglichen, das Höchstbeschleunigungslimit für den Geschwindigkeitsmodus festzulegen. can be a maximum acceleration limit for the speed mode and / or allow the user to set the maximum acceleration limit for the speed mode. Das Feld The field 920 920 kann ein Verhältnis anzeigen und/oder dem Nutzer ermöglichen, ein Verhältnis festzulegen, bei dem eine Modulation des Längswinkels und/oder des Gierwinkels in die Modulation der Drehzahl des Rotors um die Querachse herum eingeschlossen ist. may indicate a relationship and / or enable users to define a relationship in which a modulation of the longitudinal angle and / or the yaw angle is included in the modulation of the speed of the rotor about the transverse axis. Das Feld The field 922 922 kann darstellen, wie einer oder mehrere Betätigungsparameter (oder Einstellungen) des Geschwindigkeitsmodus eine Reichweite beeinflussen können, die das Elektrofahrzeug fahren kann. may represent, as one or more operating parameters (or settings) can affect the speed mode is a range that can drive the electric vehicle. Wenn z. B. die Betätigungsparameter eine größere Energiemenge verbrauchen, kann dann das Feld If z. B. the operating parameters to consume a greater amount of energy, then the field 922 922 eine kürzere Reichweite anzeigen, wie dargestellt. View a shorter range, as illustrated. Ebenso kann das Feld Likewise, the field 914 914 Betätigungsparameter darstellen und/oder einem oder mehreren ähnlichen Betätigungsparametern ermöglichen, für den Lernmodus und Trickmodus festgelegt zu werden. representing operating parameters and / or allow one or more similar operating parameters to be set for the learning mode and trick mode.
  • [0142] [0142]
    Der Bildschirm The screen 900 900 kann ein Leuchtmodusfeld , a lighting mode field 924 924 umfassen. include. Das Feld The field 924 924 kann ein Beispiel der Funktion an example of the function 816 816 sein. be. Das Feld The field 924 924 kann dem Nutzer ermöglichen, die Vorderlicht-/Rücklicht-Baugruppen zwischen zwei oder mehreren Leuchtmodi, wie z. B. einem AUS-Modus und einem EIN-Modus, umzuschalten. may allow the user the Vorderlicht- / taillight assemblies between two or more light modes such. as an off-mode and an ON mode switch. Der AUS-Modus kann den Illuminatoren der Vorderlicht-/Rücklicht-Baugruppen entsprechen, die kein Licht aussenden. The OFF mode can Illumina gates of Vorderlicht- / taillight assemblies meet, which emit no light. Der EIN-Modus kann den Illuminatoren der Vorderlicht-/Rücklicht-Baugruppen entsprechen, die Licht aussenden. The ON mode is the illuminators of Vorderlicht- / taillight assemblies meet, emit light.
  • [0143] [0143]
    Der Bildschirm The screen 900 900 kann einen Indikator can an indicator 926 926 umfassen. include. Der Indikator The indicator 926 926 kann angeben, wie oder durch was eine Protokollvorrichtung may indicate how or by what a protocol device 710 710 mit dem Fahrzeug with the vehicle 100 100 verbunden ist (sh. connected is (sh. 13 13 ). ). Wie in As in 15 15 angezeigt, kann die Vorrichtung displayed, the apparatus can 710 710 mit dem Fahrzeug with the vehicle 100 100 über ein Bluetooth-Protokoll verbunden werden (z. B. damit in Verbindung stehen). (Z. B. in connection therewith) are connected via a Bluetooth protocol. In anderen Ausführungsformen kann die drahtlose elektronische Vorrichtung jedoch das Elektrofahrzeug über ein anderes Protokoll, das zum Senden von Daten, vorzugsweise drahtlos, geeignet ist, von einer Schaltung zur anderen verbinden. In other embodiments, however, the wireless electronic device, the electric vehicle via another protocol, which is suitable for sending data, preferably wirelessly, connect from one circuit to another.
  • [0144] [0144]
    Der Bildschirm The screen 900 900 (und andere Bildschirme der Anwendung (And other screens of the application 800 800 ) können ein oder mehrere Symbole umfassen, die einem Nutzer ermöglichen, zwischen verschiedenen Funktionen der Anwendung ) May include one or more icons that allow a user to distinguish between different functions of the application 800 800 zu schalten. to switch. Die Bildschirme der Anwendung The screens of the application 800 800 können z. B. die Symbole z can. B. icons 928 928 , . 930 930 , . 932 932 , . 934 934 umfassen. include. Das Symbol The symbol 928 928 kann ein Fahrmodus/Startbildschirm-Symbol sein, das die Anwendung can be a driving mode / Home screen icon that the application 800 800 zum Bildschirm to screen 900 900 schalten kann, wenn es durch den Nutzer angetippt (oder anders ausgewählt) wird. can fire if it is touched by the user (or otherwise selected). Das Symbol The symbol 930 930 kann ein Navigationssymbol sein, das eine Anwendung may be a navigation icon, the application 800 800 zu einem oder mehreren Navigationsbildschirmen schalten kann, wenn es durch den Nutzer ausgewählt wird. can turn to one or more navigation screens, when selected by the user. Die Auswahl des Symbols The selection of the symbol 930 930 kann z. B. zu einer Anzeige eines Menüs führen, das dem Nutzer ermöglicht, entweder den Bildschirm z can. B. lead to display a menu that allows the user to either the screen 1000 1000 oder or 1100 1100 auszuwählen (sh. select (sh. 16 16 und and 17 17 ). ). Das Symbol The symbol 932 932 kann ein Konfigurationssymbol sein, das die Funktionen may be a configuration icon that features the 818 818 und/oder and or 820 820 (sh. (Sh. 14 14 ) auf einem Bildschirm ) On a screen 1200 1200 (sh. (Sh. 18 18 ) darstellen kann, wenn es durch den Anwender ausgewählt wird. ) May represent, if it is selected by the user. Das Symbol The symbol 934 934 kann ein Trainingssymbol sein, das die Anwendung may be a training symbol, the application 800 800 zu einem oder mehreren Trainingsbildschirmen schaltet, wenn es durch den Nutzer ausgewählt wird. to one or more training screens switched on when it is selected by the user. Der eine oder mehrere Trainingsbildschirme können durch eine oder mehrere Betätigungen fortschreiten, wobei Beispiele von ihnen in The one or more training screens can proceed through one or more operations, examples of which in 19 19 und and 20 20 dargestellt sind. are shown.
  • [0145] [0145]
    In In 16 16 stellt der Bildschirm provides the screen 1000 1000 ein Beispiel einer Navigationsfunktion an example of a navigation function 824 824 dar (sh. represents (sh. 14 14 ). ). Wie in As in 16 16 dargestellt, kann der Bildschirm shown, the screen may 1000 1000 eine Karte darstellen, die üblich mit represent a card that usual with 1004 1004 bezeichnet ist. is designated. Die Karte The map 1004 1004 kann eine oder mehrere Strecken, die das Fahrzeug , one or more routes, the vehicle the 100 100 fährt, darstellen, wie z. B. eine erste Strecke drives, represent such. as a first distance 1008 1008 (dargestellt in gestrichelten doppel-gepunkteten Linien), eine zweite Strecke (Shown in dashed double-dotted lines), a second distance 1012 1012 (dargestellt in strichpunktierten Linien) und eine dritte Strecke (Shown in dotted lines) and a third distance 1016 1016 (dargestellt in gestrichelten Linien). (Shown in dashed lines). Für eine oder mehrere der Strecken kann die Karte For one or more of the routes, the card 1004 1004 eine oder mehrere Statistiken für das Elektrofahrzeug entlang der jeweiligen Route darstellen. one or more statistics for the electric vehicle along the respective directions represent. Die Karte The map 1004 1004 kann z. B. eine Durchschnittsgeschwindigkeitsstatistik (z. B. 6 MPH) für das Elektrofahrzeug entlang der Strecke can be, for. example, an average speed statistics (z. B. 6 MPH) for the electric vehicle along the route 1008 1008 , einen Ort, an dem das Elektrofahrzeug eine oberste (oder maximale) Kurvenfahrtgeschwindigkeit erreicht, einen Ort, an dem das Elektrofahrzeug eine Höchstbeschleunigung erreicht und einen Ort, an dem das Elektrofahrzeug eine Höchstgeschwindigkeit erreicht, darstellen. , A place where the electric vehicle reaches a highest (or maximum) speed cornering, a place where the electric vehicle reaches a maximum acceleration and a place where the electric vehicle reaches a top represent. Werte der höchsten Kurvengeschwindigkeit, Beschleunigung und Geschwindigkeit können auf der Karte Values of the highest cornering speed, acceleration and speed on the map 1004 1004 (z. B. in der Nähe der zugehörigen Orte) dargestellt werden. (Z. B. near the respective places) are displayed. Die Karte The map 1004 1004 kann auch Statistiken für die Strecken can also gather statistics for routes 1012 1012 , . 1016 1016 darstellen. represent. In einigen Ausführungsformen kann die Karte In some embodiments, the map 1004 1004 gleichzeitig Statistiken für alle dargestellten Strecken darstellen. simultaneously represent statistics for all routes shown. In einigen Ausführungsformen kann die Karte In some embodiments, the map 1004 1004 Statistiken nur für eine Teilmenge der Strecken darstellen, die durch den Nutzer ausgewählt werden. Statistics represent only a subset of the routes, which are selected by the user. In einigen Ausführungsformen kann die Karte In some embodiments, the map 1004 1004 ein selektives Darstellen und/oder gemeinsames Nutzen von speziellen Strecken ermöglichen (z. B. durch Antippen einer speziellen Strecke, um Zugriff auf eine Anzeigesteuerung und/oder Steuerung eines gemeinsamen Benutzens für die spezielle Route zu haben). selectively displaying and / or common benefit of special paths allowing (z. B. by tapping a special route to have access to a display controller and / or control of a common-usage for specific directions).
  • [0146] [0146]
    In In 17 17 stellt der Bildschirm provides the screen 1100 1100 ein weiteres Beispiel der Navigationsfunktion another example of the navigation function 824 824 dar (sh. represents (sh. 14 14 ). ). Wie in As in 17 17 dargestellt, kann der Bildschirm shown, the screen may 1100 1100 eine Karte darstellen, die üblich mit represent a card that usual with 1104 1104 bezeichnet ist. is designated. Die Karte The map 1104 1104 kann eine derzeitige Position des Elektrofahrzeugs darstellen. may represent a current location of the electric vehicle. Die Funktion The function 824 824 kann einen Kreis can a circle 1108 1108 (oder eine andere Form, Kontur oder Umgrenzung) auf der Karte (Or a different shape, contour or boundary) on the map 1104 1104 darüberlegen, um anzugeben, wie weit das Elektrofahrzeug auf der Basis eines derzeitigen Leistungsniveaus bei der Stromzuführung des Elektrofahrzeugs fahren kann (z. B. eine Reichweite des Elektrofahrzeugs). to superimpose to indicate how far can drive the electric vehicle based on a current service levels at the power input of the electric vehicle (z. B. a range of the electric vehicle). Die Karte The map 1104 1104 kann Orte (und/oder Umgebungen) von einer oder mehreren Ladestationen darstellen. may places (and / or environments) represent one or more charging stations. Die Karte The map 1104 1104 kann z. B. zwei Ladestationen, die innerhalb des Kreises z can. B. two charging stations, the circle within the 1108 1108 angeordnet sind, und eine Ladestation, die außerhalb des Kreises are arranged, and a charging station outside the circle 1108 1108 angeordnet ist, darstellen. arranged represent. Die Darstellung der derzeitigen Position des Elektrofahrzeugs, die Orte der Ladestationen und/oder der Kreis The representation of the current location of the electric vehicle, the locations of the loading stations and / or the circuit 1108 1108 kann dem Nutzer helfen, eine Fahrrichtung zu bestimmen, und/oder bestimmen, ob eine besondere Ladestation zum Aufladen der Stromversorgung des Elektrofahrzeugs besucht wird. can help the user to determine a direction of travel, and / or determine whether a special charging station is visited to recharge the power supply of the electric vehicle. Der Nutzer kann z. B. auf der Basis der Karte The user may, for. Example, on the basis of the map 1104 1104 entscheiden, um zu einer der Ladestationen, die innerhalb des Kreises decide to one of the charging stations inside the circle 1108 1108 angeordnet sind, zu fahren. are arranged to drive.
  • [0147] [0147]
    In einigen Ausführungsformen kann die Karte In some embodiments, the map 1104 1104 von from 17 17 eine Karte a map 1004 1004 von from 16 16 umfassen. include. Die Karte The map 1104 1104 kann z. B. eine Anzeige von Strecken, die durch das Elektrofahrzeug aufgenommen sind, und Statistiken für diejenigen Strecken umfassen. z can. B. a display of routes, which are received by the electric vehicle, and statistics for those routes include.
  • [0148] [0148]
    18 18 ist ein Bildschirmschema is a screen scheme 1200 1200 mit den Funktionen with the functions 818 818 , . 820 820 . , Der Bildschirm The screen 1200 1200 (und/oder andere Bildschirme der Anwendung) kann ein Bild (And / or other screens of the application), an image 1204 1204 umfassen, das sich auf der Basis des Neigungswinkels (z. B. Quer-, Längs- und/oder Gierwinkel) des Elektrofahrzeugs drehen kann. include, which can turn the electric vehicle on the basis of the tilt angle (z. B. transverse, longitudinal and / or yaw). Die Drehung des Bilds The rotation of the image 1204 1204 kann z. B. auf einer Sensorinformation (oder Ausrichtungsinformation) vom Elektrofahrzeug-Gyrosensor- und Beschleunigungsmesser basieren. z can. B. on a sensor information (or alignment information) based on electric vehicle Gyrosensor- and accelerometer. Die Softwareanwendung kann z. B. ein Signal empfangen, das auf eine Sensorinformation gemäß dem Elektrofahrzeug hinweist, das sich von der Ausrichtung, die in The software application may, for. Example, receive a signal indicating a sensor information in accordance with the electric vehicle in the from of alignment, 7 7 dargestellt ist, bis zur Ausrichtung, die in is shown to the orientation in 8 8th dargestellt ist, bewegt. is shown moving. Als Reaktion auf dieses Signal kann die Software-Anwendung eine Anzeige des Bildes In response to this signal, the software application may be a display of the image 1204 1204 von einer ersten Position (dargestellt in durchgezogenen Linien) bis zu einer zweiten Position (dargestellt in gestrichelten doppelt-punktierten Linien) entsprechend drehen. from a first position (shown in solid lines) to a second position (shown in dashed double-dotted lines) accordingly. Die Software-Anwendung kann ebenso ein Bild The software application can also be a picture 1204 1204 drehen, um eine Bewegung um die Längsachse und/oder Gierachse herum anzuzeigen. rotate to show a movement about the longitudinal axis and / or yaw axis. Wie in As in 18 18 dargestellt, kann das Bild represented This picture 1204 1204 ein Bild des Elektrofahrzeugs sein. be an image of the electric vehicle. In anderen Ausführungsformen kann das Bild jedoch ein Bild eines anderen Gegenstands oder einer Form oder eines Bildes einer Textur sein. In other embodiments, the image may be an image of another object or a shape or an image of a texture.
  • [0149] [0149]
    Die Drehung des Bildes The rotation of the image 1204 1204 kann dem Nutzer ermöglichen, eine Bewegung des Elektrofahrzeugs aus der Ferne zu betrachten und/oder eine Genauigkeit der Sensorinformation zweckdienlich zu veranschaulichen. may allow the user to view a motion of the electric vehicle from a distance and / or illustrate a precision of sensor information useful. Die Drehung des Bildes The rotation of the image 1204 1204 kann z. B. dem Nutzer ermöglichen, Informationen, die durch die Funktion z can. B. enable the user information by the function 818 818 vorgesehen sind, zu verifizieren und/oder anders zu interpretieren. are provided to verify and / or interpreted differently. Wie oben beschrieben, kann die Funktion As described above, the function 818 818 Diagnose-, Service-, Fehler- und/oder Fehlersuchinformationen für den Nutzer darstellen. Diagnostics, service, fault and / or debugging information to the user represent. Der Nutzer kann das Elektrofahrzeug z. B. manuell neigen und visuell verifizieren, dass die Schaltung im Elektrofahrzeug den Neigungswinkel durch visuelles Vergleichen einer Neigung des Bildes The user can tilt the electric vehicle z. B. manually and visually verify that the circuit in the electric vehicle the inclination angle by visually comparing a tilt of the image 1204 1204 mit dem tatsächlichen Elektrofahrzeug genau berechnet. accurately calculated with the actual electric vehicle.
  • [0150] [0150]
    Die Drehung des Bildes The rotation of the image 1204 1204 kann eine Sicherheit des Elektrofahrzeugs erhöhen. can increase a security of the electric vehicle. Die Drehung des Bildes The rotation of the image 1204 1204 kann z. B. anzeigen, dass eine nicht autorisierte Gruppe das Elektrofahrzeug bewegt, wodurch der Nutzer Zugang zur Funktion can display z. B. that an unauthorized group move the electric vehicle, whereby the user access to function 820 820 haben kann, um das Elektrofahrzeug vom eingeschalteten Modus zum ausgeschalteten Modus umzuschalten, um eine unautorisierte Anwendung des Elektrofahrzeugs zu verhindern. may have to switch the electric vehicle from the on mode to off mode in order to prevent unauthorized use of the electric vehicle.
  • [0151] [0151]
    In einigen Ausführungsformen kann das Bild In some embodiments, the image 1204 1204 ein Hintergrundbild der Software-Anwendung sein. be a background image of the software application. Das Bild The image 1204 1204 kann z. B. „hinter” einer von beiden Funktionen z can. B. "behind" one of two functions 818 818 , . 820 820 dargestellt werden. being represented. In einigen Ausführungsformen kann das Bild In some embodiments, the image 1204 1204 auf einem oder mehreren der Bildschirme der Software-Anwendung erscheinen, wenn die Software-Anwendung ein Signal erhält, das anzeigt, dass das Elektrofahrzeug eingeschaltet worden ist, was die Sicherheit des Elektrofahrzeugs erhöhen kann. on one or more of the screens appear to the software application if the software application receives a signal which indicates that the electric vehicle has been turned on, which may increase the safety of the electric vehicle. In einigen Ausführungsformen kann das Bild In some embodiments, the image 1204 1204 von einem oder mehreren der Bildschirme der Software-Anwendung verschwinden, wenn die Software-Anwendung ein Signal empfängt, das anzeigt, dass das Elektrofahrzeug ausgeschaltet worden ist. of one or more screens of the disappearance of the software application when the software application receives a signal indicating that the electric vehicle has been turned off.
  • [0152] [0152]
    19 19 stellt mehrere Schritte eines Verfahrens dar, das üblich mit illustrates several steps of a method, the common with 1300 1300 bezeichnet ist, das durch die Software-Anwendung, wie z. B. durch die Trainingsfunktion is indicated, by said software application, such as. for example by the training function 826 826 (sh. (Sh. 14 14 ), ausgeführt werden kann. ), Can be performed. Obwohl verschiedene Schritte des Verfahrens Although various steps of the process 1300 1300 nachstehend beschrieben und in described below and in 19 19 dargestellt sind, müssen nicht notwendigerweise alle Schritte ausgeführt, und in einigen Fällen können sie in einer unterschiedlichen Reihenfolge als die dargestellte Reihenfolge ausgeführt werden. are shown, not necessarily all the steps, and in some cases they may be executed as the illustrated ordering in a different order.
  • [0153] [0153]
    Das Verfahren The method 1300 1300 kann einen Schritt may include a step 1302 1302 umfassen, das einen ersten Satz von Anweisungen an den Nutzer vorsieht. include providing a first set of instructions to the user. Der erste Satz von Anweisungen kann sich auf ein erstes Produktmerkmal des Elektrofahrzeugs, wie z. B. ein grundsätzliches Ausbalancieren, beziehen. The first set of instructions may be on a first product characteristic of the electric vehicle, such. As a fundamental balancing relate. Der erste Satz von Anweisungen kann Text-, Audio- und/oder Videoanweisungen umfassen, die durch die Software-Anwendung der drahtlosen elektronischen Vorrichtung für den Anwender vorgesehen werden. The first set of instructions may include text, audio and / or video instructions that are provided by the software application of the wireless electronic device for the user. Das Vorsehen des ersten Satzes von Anweisungen kann z. B. ein Darstellen eines Lehrvideos an den Nutzer beinhalten, um den Nutzer zu erziehen, inwiefern ein erster Vorgang, der sich auf das grundsätzliche Ausbalancieren bezieht, auszuführen ist, wie z. B. ein Schwenken des Bretts von einer Startposition (sh. The provision of the first set of instructions may include, for. Example, a representing an instructional video to the user to train the user how a first process which refers to the fundamental balancing is to be executed, such. As a swiveling the board from a start position (see FIG. 7 7 ) mit einem Ende des Bretts auf dem Boden bis zur waagrechten Ausrichtung (sh. ) With an end of the board on the ground up to the horizontal orientation (see FIG. 8 8th ), um den Feedback-Regelkreis zu aktivieren. ) To enable the feedback loop.
  • [0154] [0154]
    Das Verfahren The method 1300 1300 kann einen Schritt may include a step 1304 1304 aufweisen, um den Nutzer durch eine erste Übung, die sich auf das erste Produktmerkmal bezieht, zu führen. have to guide the user through a first exercise that refers to the first characteristic,. Beim Schritt At step 1304 1304 kann die Software-Anwendung z. B. (durch Text, Audio und/oder Video) den Nutzer führen, um den ersten Ablauf auszuführen. , the software application for. example lead (through text, audio and / or video) the user to execute the first sequence. Beim Schritt At step 1304 1304 kann die Software-Anwendung z. B. eingerichtet werden, um Sprachanweisungen durch einen Sprecher in der drahtlosen elektronischen Vorrichtung auszugeben. , the software application for. example be set to output voice instructions through a speaker in the wireless electronic device. Die Sprachanweisungen können den Nutzer dazu führen, um das Brett in der Startposition zu positionieren, seine Füße auf den ersten und zweiten Fußplatten zu platzieren und/oder das Brett zur waagrechten Ausrichtung zu bewegen. A voice prompt can guide the user to to position the board in the starting position, to place his feet on the first and second base plates and / or to move the stone to the side position.
  • [0155] [0155]
    Das Verfahren The method 1300 1300 kann einen Schritt may include a step 1306 1306 umfassen, um zu bestimmen, ob die erste Übung erfolgreich ausgeführt (oder vollendet) wurde. include to determine whether the first exercise carried out successfully (or completed) was. Beim Schritt At step 1306 1306 kann ein Signal vom Elektrofahrzeug zur drahtlosen elektronischen Vorrichtung gesendet werden. a signal can be sent from the electric vehicle to the wireless electronic device. Das Signal kann Informationen umfassen, aus der die Software-Anwendung bestimmen kann, ob die erste Übung erfolgreich ausgeführt wurde, wie z. B. eine Sensorinformation und/oder eine andere Information vom Mikrocontroller zum Elektrofahrzeug. The signal may include information from which it can determine the software application, whether the first exercise was carried out successfully, such. As a sensor information and / or other information from the microcontroller to the electric vehicle. Die Software-Anwendung kann auf der Basis des Signals bestimmen, ob die erste Übung erfolgreich ausgeführt wurde. The software application can be determined on the basis of the signal if the first exercise was carried out successfully.
  • [0156] [0156]
    Wenn beim Schritt If at step 1306 1306 bestimmt wird, dass die erste Übung nicht erfolgreich ausgeführt wurde (z. B. dass das Brett nicht zur waagerechten Ausrichtung bewegt wurde), kann dann das Verfahren it is determined that the first exercise was not successful (eg. B. that the board has not been moved to the horizontal orientation), then the process may 1300 1300 zum Schritt to step 1302 1302 zurückkehren und der erste Satz von Anweisungen und/oder ein Satz von Anweisungen, die dem ersten Satz ähnlich sind, kann für den Nutzer in der drahtlosen elektrischen Vorrichtung durch die Software-Anwendung vorgesehen werden. return and the first set of instructions and / or a set of instructions that are similar to the first sentence may be provided for the user in the wireless electrical device by the software application.
  • [0157] [0157]
    Wenn jedoch beim Schritt However, if in step 1306 1306 bestimmt wird, dass die erste Übung erfolgreich ausgeführt wurde, kann dann das Verfahren it is determined that the first exercise was successful, then the process may 1300 1300 zum Schritt to step 1308 1308 übergehen, um ein zweites Produktmerkmal des Elektrofahrzeugs freizuschalten. pass to unlock a second product characteristic of the electric vehicle. Das zweite Produktmerkmal kann ein Merkmal des Elektrofahrzeugs sein, das vorher ausgeschaltet war. The second product feature may be a feature of the electric vehicle, which was previously off. Das zweite Produktmerkmal kann im Wesentlichen schwieriger als das erste Produktmerkmal betätigt werden, und/oder ein Produktmerkmal sein, das komplexer ist und/oder auf eine Funktion des ersten Produktmerkmals aufbaut. The second product feature may be substantially more difficult than the first product feature be operated and / or a product feature that is more complex and / or based on a function of the first product feature. Das zweite Produktmerkmal kann z. B. ein dauerhaftes Vorwärtsbewegungsmerkmal sein, das ein Aufrechterhalten eines Neigungswinkels des Bretts enthält, um das Brett nach vorn anzutreiben, wie in The second product feature may z. B. be a permanent forward motion feature which includes a maintaining a tilt angle of the board to drive the board forward, as in 9 9 dargestellt. shown.
  • [0158] [0158]
    Wie in As in 19 19 dargestellt, kann das Verfahren shown, the method may 1300 1300 einen Schritt one step 1310 1310 umfassen, um einen zweiten Satz von Anweisungen an den Nutzer vorzusehen. include to provide a second set of instructions to the user. Der zweite Satz von Anweisungen kann sich auf das zweite Produktmerkmal beziehen. The second set of instructions may refer to the second product feature. Beim Schritt At step 1310 1310 kann die Software-Anwendung z. B. ein Anweisungsvideo auf der drahtlosen elektronischen Vorrichtung vorsehen, die dem Nutzer zeigt, wie die vordere Fußplatte nach unten zu halten ist, um das Elektrofahrzeug nach vorn anzutreiben, und wie dem Brett zu ermöglichen ist, zur waagrechten Ausrichtung zurückzukehren, um das Elektrofahrzeug zu stoppen. , the software application for. B. provide an instruction video on the wireless electronic device that shows the user how the front foot plate must be kept down to drive the electric vehicle to the front, and is to enable as the board, to the horizontal back alignment in order to stop the electric vehicle.
  • [0159] [0159]
    Das Verfahren The method 1300 1300 kann ähnlich zu den jeweiligen Schritten may be similar to the respective steps 1304 1304 , . 1306 1306 einen Schritt one step 1312 1312 umfassen, um den Nutzer durch eine zweite Übung zu führen, die sich auf die zweite Produktfunktion bezieht, und einen Schritt include to guide the user through a second exercise that refers to the second product function, and a step 1314 1314 umfassen, um zu bestimmen, ob die zweite Übung erfolgreich ausgeführt wurde. include to determine whether the second exercise was carried out successfully. Wenn beim Schritt If at step 1314 1314 bestimmt wird, dass die zweite Übung nicht erfolgreich ausgeführt wurde, kann dann das Verfahren it is determined that the second exercise was not successful, then the process may 1300 1300 zum Schritt to step 1310 1310 zurückkehren. to return. Wenn jedoch beim Schritt However, if in step 1314 1314 bestimmt wird, dass die zweite Übung erfolgreich ausgeführt wurde, kann dann das Verfahren it is determined that the second exercise was successful, then the process may 1300 1300 zum Schritt to step 1316 1316 übergehen, um ein drittes Produktmerkmal freizuschalten. pass to unlock a third product feature. Das dritte Produktmerkmal kann komplexer als die ersten und zweiten Produktmerkmale sein, und/oder kann ein Betätigungswissen der ersten und/oder zweiten Produktmerkmale erfordern, um sicher ausgeführt zu werden. The third product feature may be more complex than the first and second features, and / or may require an operating knowledge of the first and / or second product features to be carried out safely.
  • [0160] [0160]
    20A 20A und and 20B 20B sind jeweilige erste und zweite Teile eines Ablaufdiagramms und werden gemeinsam als are respective first and second parts of a flow chart, and are collectively referred to as 20 20 bezeichnet. designated.
  • [0161] [0161]
    20 20 stellt mehrere Schritte eines Verfahrens dar, das üblich mit illustrates several steps of a method, the common with 1400 1400 bezeichnet wird, das durch die Software-Anwendung ausgeführt wird, wie z. B. eine Trainingsfunktion is referred to, which is executed by the software application, such as. for example, a training function 826 826 (sh. (Sh. 14 14 ). ). Das Verfahren The method 1400 1400 kann z. B. eine Ausführungsform des Verfahrens can be, for. example, an embodiment of the method 1300 1300 von from 19 19 sein. be. Obwohl verschiedene Schritte des Verfahrens Although various steps of the process 1400 1400 nachstehend beschrieben und in described below and in 20 20 dargestellt sind, müssen nicht notwendigerweise alle ausgeführt werden, und in einigen Fällen können sie in einer unterschiedlichen Reihenfolge als die dargestellte Reihenfolge ausgeführt werden. are shown, need not necessarily all be performed, and in some cases they may be executed as the illustrated ordering in a different order.
  • [0162] [0162]
    Wie dargestellt, kann das Verfahren As shown, the method may 1400 1400 einen Schritt one step 1402 1402 zum Darstellen eines Anweisungsvideos eines grundsätzlichen Ausbalancierens umfassen. include showing an instruction by a basic equilibration. Beim Schritt At step 1402 1402 kann das Anweisungsvideo zum grundsätzlichen Ausbalancieren auf der drahtlosen elektronischen Vorrichtung durch die Software-Anwendung an den Fahrer (oder Nutzer) dargestellt werden. , the instruction video for basic balancing on the wireless electronic device by the software application to the driver (or users) are displayed.
  • [0163] [0163]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1404 1404 zum Führen des Fahrers durch eine Übung zum grundsätzlichen Ausbalancieren führen. lead for guiding the driver through an exercise for basic balancing. Beim Schritt At step 1404 1404 kann die Software-Anwendung z. B. den Fahrer führen, um die Übung zum grundsätzlichen Ausbalancieren auf dem Elektrofahrzeug auszuführen. , the software application for. B. guide the driver to perform the exercise for basic balancing on the electric vehicle. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung bestimmen, ob die Übung zum grundsätzlichen Ausbalancieren erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, may determine whether the exercise of fundamental balancing operation completes successfully, the software application.
  • [0164] [0164]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1406 1406 zum Freischalten einer Vorwärtsbewegungsfunktion mit langsamer Geschwindigkeit (z. B. 2 MPH) und eine Stoppfunktion umfassen. include for enabling a forward movement function at low speed (eg. B. 2 mph) and a stop function. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung die Vorwärtsbewegungsfunktion mit langsamer Geschwindigkeit freischalten, nachdem (oder nur nachdem) bestimmt worden ist, dass die Übung zum grundsätzlichen Ausbalancieren erfolgreich ausgeführt (oder vollendet) wurde. In some embodiments, the software application enable forward movement function at low speed after (or just after) has been determined that the exercise of fundamental balancing executed successfully (or completed) was.
  • [0165] [0165]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1408 1408 zum Darstellen eines Vorwärtsbewegungs- und Stopp-Anweisungsvideos umfassen, und ein Schritt showing a forward movement and stop instruction videos include, and a step 1410 1410 zum Führen des Fahrers durch eine Vorwärtsbewegungs- und Stopp-Übung umfassen. include, for guiding the driver through a forward movement and stop exercise. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung bestimmen, ob die Vorwärtsbewegungs- und Stopp-Übung erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, may determine whether the forward movement and stop exercise was carried out successfully, the software application.
  • [0166] [0166]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1412 1412 zum Freischalten einer Zehen-seitigen Drehfunktion umfassen, wie z. B. eine Modulation der Drehzahl des Rotors des Motors auf der Basis einer Schwenkbewegung des Bretts um die Längsachse herum in eine Richtung, die zu der entgegengesetzt ist, die in include for enabling a toe-side rotating function such as. for example, a modulation of the speed of the rotor of the motor on the basis of a pivoting movement of the board around the longitudinal axis in a direction that is opposite to that in 11 11 dargestellt ist. is shown. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung die Zehen-seitige Drehfunktion freischalten, nachdem (oder nur nachdem) bestimmt worden ist, dass die Vorwärtsbewegungs- und Stopp-Übung erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, the software application enable toe-side rotation function after (or just after) has been determined that the forward movement and stop exercise was carried out successfully.
  • [0167] [0167]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1414 1414 zum Darstellen eines Zehen-Drehung-Anweisungsvideos und einen Schritt showing a toe-rotation instruction videos and a step 1416 1416 zum Führen des Fahrers durch eine Übung zum Zehen-seitigen Drehen umfassen. include, for guiding the driver through an exercise to the toe-side turn. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung bestimmen, ob die Übung zum Zehen-seitigen Drehen erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, may determine whether the exercise was carried out successfully to the toe-side turning the software application.
  • [0168] [0168]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1418 1418 zum Freischalten einer höheren Geschwindigkeitsfunktion, wie z. B. eine Vorwärtsbewegung bei einer Geschwindigkeit von bis zu 8 MPH, umfassen. for enabling a higher speed function, such. as a forward movement at a velocity of up to 8 MPH, include. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung die höhere Geschwindigkeitsfunktion freischalten, nachdem (oder nur nachdem) bestimmt worden ist, dass die Übung zum Zehen-seitigen Drehen erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, the software application enable higher speed operation after (or just after) has been determined that the exercise was carried out successfully to the toe-side turn.
  • [0169] [0169]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1420 1420 zum Darstellen eines Geschwindigkeitsmodulations-Anweisungsvideos umfassen. include showing a speed modulation instruction videos. Das Geschwindigkeitsmodulations-Anweisungsvideo kann z. B. dem Fahrer einen Geschwindigkeitsmodulationsablauf zum Erhöhen des Neigungswinkels darstellen, um die Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs zu erhöhen, und zum Verkleinern des Neigungswinkels darstellen, um die Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs zu verringern. The velocity modulation instruction video can, for. Example, represent the driver a speed modulation sequence to increase the angle of inclination to increase the speed of the electric vehicle, and represent to decrease the inclination angle in order to reduce the speed of the electric vehicle.
  • [0170] [0170]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1422 1422 zum Führen des Fahrers durch eine Geschwindigkeitsmodulations-Übung umfassen. include, for guiding the driver through a speed modulation exercise. Die Software-Anwendung kann z. B. beim Schritt The software application can, for. Example, in step 1422 1422 den Fahrer führen, um einen oder mehrere Schritte des Geschwindigkeitsmodulationsablaufs auszuführen. the driver perform to perform one or more steps of the velocity modulation process.
  • [0171] [0171]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1424 1424 zum Freischalten einer Umkehrfunktion umfassen, wie z. B. eine Umkehrbewegung als Ergebnis, um die hintere Fußplatte unter der waagrechten Ausrichtung aufrechtzuerhalten, wie in include to unlock an inverse function, such. as a reverse movement as a result, to maintain the rear foot plate under the horizontal orientation, as in 10 10 dargestellt. shown. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung die Umkehrbewegungsfunktion freischalten, nachdem (oder nur nachdem) bestimmt worden ist, dass die Geschwindigkeitsmodulations-Übung erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, the software application enable reverse movement function after (or just after) it has been determined that the speed modulation exercise was carried out successfully.
  • [0172] [0172]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1426 1426 zum Darstellen eines Umkehr-Anweisungsvideos und einen Schritt showing a reversal instruction videos and a step 1428 1428 zum Führen des Fahrers durch eine Umkehrübung umfassen. include, for guiding the driver through a reverse exercise. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung bestimmen, ob die Umkehrübung erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, may determine whether the reversal exercise was carried out successfully, the software application.
  • [0173] [0173]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann ähnlich den Schritten may be similar to steps 1412 1412 , . 1414 1414 , . 1416 1416 einen Schritt one step 1430 1430 zum Freischalten einer Fersen-seitigen Drehfunktion, einen Schritt for enabling a heel-side rotation function, a step 1432 1432 zum Darstellen eines Fersendrehungs-Anweisungsvideos und einen Schritt showing a heel-turn instruction videos and a step 1434 1434 zum Führen des Fahrers durch eine Übung zum Fersen-seitigen Drehen umfassen, wobei ein Beispiel von ihnen in include, for guiding the driver through an exercise to the heel-side turn, an example of them in 11 11 dargestellt ist. is shown.
  • [0174] [0174]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1436 1436 zum Freischalten einer Höchstgeschwindigkeitsfunktion umfassen, wie z. B. eine Vorwärts- und/oder Rückwärtsbewegung bei einer Geschwindigkeit von bis zu 12 MPH. include for enabling a top speed function such. as a forward and / or backward movement at a speed of up to 12 mph. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung die Höchstgeschwindigkeitsfunktion freischalten, nachdem (oder nur nachdem) bestimmt worden ist, dass die Übung zum Fersenseitigen Drehen erfolgreich ausgeführt wurde. In some embodiments, the software application to unlock the speed limit function after (or just after) has been determined that the exercise was carried out successfully to the heel-side turn.
  • [0175] [0175]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1438 1438 zum Darstellen eines Carving-Anweisungsvideos umfassen, das dem Fahrer darstellen kann, wie Drehungen bei hoher Geschwindigkeit unter Verwendung einer Modulation von einem oder mehreren der Längs- und Gierwinkel auszuführen sind, um die Drehzahl des Rotors relativ zum Stator zu modulieren. include for illustrating a carving instruction vector that can display to the driver, such as rotation at high speed using a modulation of one or more of the longitudinal and yaw angle to perform in order to modulate the speed of the rotor relative to the stator.
  • [0176] [0176]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1440 1440 zum Führen des Fahrers durch eine Carving-Übung umfassen, in der der Fahrer angewiesen wird, eine Mehrzahl von Drehungen bei relativen Höchstgeschwindigkeiten durch eine Modulation der Längs- und/oder Gierwinkel zu komplettieren. include, for guiding the driver through a carving exercise, in which the driver is instructed to complete a plurality of turns at relative high speeds through a modulation of the longitudinal and / or yaw angle.
  • [0177] [0177]
    Das Verfahren The method 1400 1400 kann einen Schritt may include a step 1442 1442 zur Vergabe eines Zertifikats eines Trainingsabschlusses (oder virtuellen Zertifikats) an den Fahrer umfassen. include the award of a certificate of training completion (or virtual certificate) to the driver. Die Vergabe des Zertifikats kann darauf basieren, ob durch die Software-Anwendung bestimmt wird, dass die Carving-Übung, und/oder irgendeine der anderen Übungen, erfolgreich abgeschlossen wurden. The awarding of the certificate may be based on whether it is determined by the software application that the carving exercise, and / or any of the other exercises were successfully completed. In einigen Ausführungsformen kann das Verfahren In some embodiments, the method 1400 1400 eine Vergabe eines Zertifikats auf der Basis einer erfolgreichen Ausführung von einer oder mehreren der vorab ausgeführten Übungen bei einem der Schritte an award of a certificate on the basis of a successful completion of one or more of the exercises in advance performed any of the steps 1404 1404 , . 1410 1410 , . 1416 1416 , . 1422 1422 , . 1428 1428 , . 1434 1434 umfassen. include. Der Schritt The step 1418 1418 kann z. B. ein Freischalten der Höchstgeschwindigkeitsfunktion und Vergabe eines Zertifikats auf der Basis eines erfolgreichen Abschlusses der Übung zum Zehenseitigen Drehen umfassen. z can. B. include a Unlocked speed function and the award of a certificate on the basis of a successful conclusion of the exercise to the toe-side turn.
  • [0178] [0178]
    21 21 stellt ein System dar, das üblich mit illustrates a system, the usual with 1500 1500 bezeichnet wird. referred to as. Das System The system 1500 1500 kann ein Elektrofahrzeug , an electric vehicle 100 100 und ein Elektrofahrzeug and an electric vehicle 1502 1502 , das ähnlich wie das Fahrzeug That is similar to the vehicle 100 100 sein kann, in Verbindung mit der drahtlosen elektronischen Vorrichtung may be in communication with the wireless electronic device 710 710 umfassen. include. Das Fahrzeug The vehicle 1502 1502 kann z. B. einen Sender und einen Empfänger, ähnlich denjenigen von Fahrzeug can be, for. example, a transmitter and a receiver, similar to those of vehicle 100 100 (sh. (Sh. 13 13 ), umfassen, die eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung zwischen der Vorrichtung ) Include, the wireless data communication link between the device 710 710 und dem Fahrzeug and the vehicle 1502 1502 errichten können. can build. Das System The system 1500 1500 kann wünschenswerterweise in einer Situation sein, in der ein Nutzer eine drahtlose Verbindung zu beiden Fahrzeugen may desirably be in a situation in which a user has a wireless connection to two vehicles 100 100 , . 1502 1502 wünscht, um eine Konfiguration von einem der Fahrzeuge wishes to create a configuration of one of the vehicles 100 100 , . 1502 1502 zu überwachen und/oder zu ändern. to monitor and / or change. Der eine Nutzer kann z. B. ein Elternteil, das das Fahrzeug One user can eg. As a parent, the vehicle the 100 100 fahren kann, und ein Kind des Elternteils sein, das das Fahrzeug can drive, and be a child of the parent, the vehicle the 1502 1502 fahren kann. can drive. Die drahtlose Datenkommunikationsverbindung, die zwischen der Vorrichtung The wireless data communication link between the device 710 710 und den Fahrzeugen and the vehicles 100 100 , . 1502 1502 ausgebildet ist, kann dem Elternteil, während das Kind fährt, ermöglichen, den Fahrmodus des Fahrzeugs is formed, can the parent as the child moves, enabling the driving mode of the vehicle 1502 1502 zu ändern, um die Fähigkeiten des Kindes anzupassen und um den Fahrmodus des Fahrzeugs change in order to adapt the skills of the child and to the driving mode of the vehicle 100 100 zu ändern, um einen Stromverbrauch des Fahrzeugs to change to a power consumption of the vehicle 100 100 an den des Fahrzeugs to the vehicle 1502 1502 anzupassen. adapt.
  • [0179] [0179]
    Das System The system 1500 1500 kann der Vorrichtung , the device 710 710 ermöglichen, die jeweiligen Konfigurationen der Fahrzeuge enable the respective configurations of vehicles 100 100 , . 1502 1502 , entweder unabhängig oder im Wesentlichen gleichzeitig, zu überwachen und/oder zu ändern. Either to monitor independently or substantially simultaneously, and / or change. Ein Techniker kann z. B. die Vorrichtung A technician can z. B. the device 710 710 betätigen, um die jeweilige Firmware der Fahrzeuge press to the respective firmware of vehicles 100 100 , . 1502 1502 im Wesentlichen gleichzeitig zu Aktualisieren, oder dem Techniker zu ermöglichen, die Fahrzeuge essentially to allow the same to update, or the technicians who Vehicles 100 100 , . 1502 1502 sequentiell zu aktualisieren. sequentially to update.
  • [0180] [0180]
    In einigen Ausführungsformen kann das System In some embodiments, the system can 1500 1500 den Techniker oder einem anderen Nutzer ermöglichen, die elektrischen Komponenten des Fahrzeugs allow the technicians or other users, the electrical components of the vehicle 1502 1502 neu zu konfigurieren, um eine Konfiguration der elektrischen Komponenten des Fahrzeugs to reconfigure to a configuration of the electrical components of the vehicle 100 100 anzupassen. adapt. Ein Fahrer des Fahrzeugs A driver of the vehicle 1502 1502 kann z. B. mit einem Fahrer des Fahrzeugs can be, for. example, with a driver of the vehicle 100 100 befreundet sein. to be friends. Das Fahrzeug The vehicle 100 100 kann eine Konfiguration aufweisen (z. B. eine besondere Verstärkung, und/oder andere Einstellungen), die sich der Fahrer des Fahrzeugs may have a configuration (z. B. a special gain, and / or other settings) that the driver of the vehicle 1502 1502 zum Anwenden für das Fahrzeug To apply for the vehicle 1502 1502 wünscht, wodurch einer der Fahrer die Vorrichtung wishes, which one of the drivers, the device 710 710 verwenden kann, um die Konfiguration des Fahrzeugs can use to configure the vehicle 100 100 (z. B. über die Software-Anwendung) zu lesen, und um folglich das Fahrzeug (Z. B. on the software application) to read, and to consequently the vehicle 1502 1502 neu zu konfigurieren. to reconfigure. In einigen Ausführungsformen kann die Software-Anwendung eine Funktion umfassen, die das Fahrzeug In some embodiments, the software application includes a function which the vehicle 1502 1502 automatisch neu konfiguriert, um eine Konfiguration des Fahrzeugs automatically reconfigured to a configuration of the vehicle 100 100 anzupassen. adapt.
  • [0181] [0181]
    22 22 stellt ein System dar, das üblich mit illustrates a system, the usual with 1600 1600 bezeichnet wird. referred to as. Das System The system 1600 1600 kann ein Fahrzeug a vehicle may 100 100 in Verbindung mit der Vorrichtung in connection with the apparatus 710 710 und eine drahtlose elektronische Vorrichtung and a wireless electronic device 1610 1610 umfassen. include. Eine erste drahtlose Datenkommunikationsverbindung kann zwischen der Vorrichtung A first wireless data communication link between the device can 710 710 und dem Fahrzeug and the vehicle 100 100 und eine zweite drahtlose Datenkommunikationsverbindung kann zwischen der Vorrichtung and a second wireless data communication link between the device can 1610 1610 und dem Fahrzeug and the vehicle 100 100 ausgebildet werden. be formed. Die Vorrichtung The device 1610 1610 kann ähnlich der Vorrichtung can be similar to device 710 710 sein. be. Die Vorrichtung The device 1610 1610 kann z. B. eine Software-Anwendung, die ähnlich der Anwendung can be, for. example, a software application similar to the application 800 800 ist (sh. is (sh. 14 14 ), verwenden. ) Use.
  • [0182] [0182]
    Das System The system 1600 1600 kann zum Trainieren eines Fahrers des Fahrzeugs can for training a driver of the vehicle 100 100 nützlich sein. to be useful. Ein Lernender kann z. B. die Vorrichtung A learner can, for. Example, the device 710 710 halten und auf dem Fahrzeug hold and on the vehicle 100 100 positioniert werden, und ein Trainer kann die Vorrichtung can be positioned, and a trainer device 1610 1610 halten und entfernt vom Fahrzeug hold and removed from the vehicle 100 100 positioniert sein. be positioned. Der Lernende kann die Software-Anwendung verwenden, die auf der Vorrichtung The learner can use the software application that runs on the device 710 710 läuft, um eine Konfiguration des Fahrzeugs runs to a configuration of the vehicle 100 100 zu überwachen und/oder zu ändern, und/oder Trainingsinformationen über die Funktion to monitor and / or modify and / or training information on the function 826 826 (sh. (Sh. 14 14 ) zu empfangen. ) to recieve. Der Trainer kann die Software-Anwendung, die auf der Vorrichtung The coach, the software application running on the device 1610 1610 läuft, verwenden, um eine Konfiguration des Fahrzeugs running, use a configuration of the vehicle 100 100 ebenso zu überwachen und/oder zu ändern, und/oder Trainingsinformationen zur Vorrichtung also monitor and / or change, and / or exercise information to the device 710 710 über das Fahrzeug of the vehicle 100 100 senden. send. In einigen Ausführungsformen können die Vorrichtungen In some embodiments, the devices may 710 710 , . 1610 1610 in direkter Verbindung miteinander über eine oder mehrere drahtlose Datenkommunikationsverbindungen sein, und der Lernende und der Trainer können eine Konfiguration des Fahrzeugs in direct communication with each other via one or more wireless data communication links to be, and the learner and the trainer can use a configuration of the vehicle 100 100 durch eine gemeinsame Datenkommunikationsverbindung, die zwischen einer der Vorrichtungen und dem Elektrofahrzeug errichtet ist, überwachen und/oder ändern, und/oder die Trainingsinformationen gemeinsam benutzen. by a common data communication link is established between one of the devices and the electric vehicle, monitor and / or modify and / or use the training information together.
  • [0183] [0183]
    23 23 stellt ein Datenverarbeitungssystem provides a data processing system 2300 2300 in Verbindung mit Aspekten der vorliegenden Offenbarung. in connection with aspects of the present disclosure. In diesem Beispiel ist das Datenverarbeitungssystem In this example, the data processing system 2300 2300 ein anschauliches Datenverarbeitungssystem zum Durchführen einer oder mehrere der Operationen und/oder Funktionen in a graphic data processing system for performing one or more of the operations and / or functions in 1 1 bis to 22 22 und/oder in Relation dazu beschrieben sind. are described and / or in relation thereto.
  • [0184] [0184]
    In diesem anschaulichen Beispiel umfasst das Datenverarbeitungssystem In this illustrative example includes the data processing system 2300 2300 einen Kommunikationsrahmen a communication framework 2302 2302 . , Der Kommunikationsrahmen The communication frame 2302 2302 sieht Verbindungen zwischen einer Prozessoreinheit provides connections between a processor unit 2304 2304 , einem Speicher , Memory 2306 2306 , einem Dauerspeicher , A permanent memory 2308 2308 , einer Verbindungseinheit , A connecting unit 2310 2310 , einer Input-/Output-(I/O-)Einheit , An input / output (I / O) unit 2312 2312 und einer Anzeige and a display 2314 2314 vor. in front. Der Speicher The memory 2306 2306 , Dauerspeicher , Non-volatile memory 2308 2308 , Kommunikationseinheit , Communication unit 2310 2310 , Input-/Output-(I/O-)Einheit , Input / output (I / O) unit 2312 2312 und Anzeige and display 2314 2314 sind Beispiele von Ressourcen, die durch die Prozessoreinheit are examples of resources that by the processor unit 2304 2304 über den Kommunikationsrahmen via the communication frame 2302 2302 zugänglich sind. are accessible.
  • [0185] [0185]
    Die Prozessoreinheit The processor unit 2304 2304 dient zum Verwerten von Anweisungen für die Software, die in den Speicher is used for recycling of instructions for the software stored in the memory 2306 2306 geladen werden können. can be loaded. Die Prozesseinheit The process unit 2304 2304 kann eine Anzahl von Prozessoren, einen Multicore-Processor oder einige andere Prozessortypen aufweisen, abhängig von der besonderen Durchführung. can a number of processors, a multi-core processor, or some other processor types have, depending on the particular implementation. Ferner kann die Prozessoreinheit Further, the processor unit 2304 2304 unter Verwendung einer Anzahl von heterogenen Prozesssystemen eingesetzt werden, in denen ein Hauptprozessor mit sekundären Prozessoren auf einem Einzelchip vorhanden ist. be implemented using a number of heterogeneous process systems in which a main processor with secondary processors on a single chip is present. Als ein weiteres anschauliches Beispiel kann die Prozessoreinheit As another illustrative example, the processor unit 2304 2304 ein symmetrisches Multi-Prozessor-System sein, das mehrere Prozessoren desselben Typs enthält. be a symmetric multi-processor system containing multiple processors of the same type.
  • [0186] [0186]
    Der Speicher The memory 2306 2306 und der Dauerspeicher and the duration of storage 2308 2308 sind Beispiele von Speichervorrichtungen are examples of storage devices 2316 2316 . , Eine Speichervorrichtung ist ein Hardwareteil, das Informationen, wie z. B. Daten, Programmcodes in funktionaler Form, und andere geeignete Informationen ohne Beschränkung entweder auf einer vorübergehenden Basis oder einer permanenten Basis speichern kann. A storage device is a piece of hardware, the information such as. For example, data, program code in functional form, and other suitable information without restriction either on a temporary basis or a permanent basis can store.
  • [0187] [0187]
    Die Speichervorrichtungen The storage devices 2316 2316 können auch als computerlesbare Speichervorrichtungen in diesen Beispielen bezeichnet werden. can also be called computer readable memory devices in these examples. Der Speicher The memory 2306 2306 kann in diesen Beispielen z. B. ein Arbeitsspeicher oder eine andere geeignete flüchtige oder nichtflüchtige Speichervorrichtung sein. z. B. can be a RAM or any other suitable volatile or non-volatile storage device in these examples. Der Dauerspeicher The persistent storage 2308 2308 kann verschiedene Formen in Abhängigkeit der besonderen Ausführung annehmen. can take depending on the particular design shapes.
  • [0188] [0188]
    Der Dauerspeicher The persistent storage 2308 2308 kann z. B. eine oder mehrere Komponenten oder Vorrichtungen enthalten. can be, for. example, contain one or more components or devices. Der Dauerspeicher The persistent storage 2308 2308 kann z. B. eine Festplatte, ein Flashspeicher, eine wiederbeschreibbare optische Platte, ein wiederbeschreibbares Magnetband oder irgendeine Kombination der obigen sein. can such. as a hard disk, a flash memory, a rewritable optical disk, a rewritable magnetic tape, or some combination of the above to be. Das Medium, das durch den Dauerspeicher The medium by the permanent storage 2308 2308 verwendet wird, kann auch entfernbar sein. is used may also be removable. Eine entfernbare Festplatte kann z. B. für den Dauerspeicher A removable hard disk can z. B. for permanent storage 2308 2308 verwendet werden. be used.
  • [0189] [0189]
    Die Kommunikationseinheit The communication unit 2310 2310 sieht in diesen Beispielen Verbindungen mit anderen Datenverarbeitungssystemen oder Vorrichtungen vor. provides connections with other data processing systems or devices in these examples. In diesen Beispielen ist die Kommunikationseinheit In these examples, the communication unit 2310 2310 eine Netzwerkkarte. a network card. Die Kommunikationseinheit The communication unit 2310 2310 kann Verbindungen durch die Verwendung von einer oder beiden physikalischen und drahtlosen Kommunikationsverbindungen vorsehen. may provide connections through the use of either or both physical and wireless communications links.
  • [0190] [0190]
    Die Input-/Output-(I/O-)Einheit The input / output (I / O) unit 2312 2312 ermöglicht den Input und Output von Daten mit anderen Vorrichtungen, die mit dem Datenverarbeitungssystem allows the input and output of data with other devices connected to the data processing system 2300 2300 verbunden sein können. may be connected. Die Input-/Output-(I/O-)Einheit The input / output (I / O) unit 2312 2312 kann eine Verbindung für eine Nutzereingabe durch ein Keyboard, eine Maus und/oder irgendeine andere geeignete Eingabevorrichtung vorsehen. may provide a connection for user input through a keyboard, a mouse and / or any other suitable input device. Ferner kann die Input-/Output-(I/O-)Einheit Further, the input / output (I / O) unit can 2312 2312 eine Ausgabe an einen Drucker senden. send output to a printer. Die Anzeige The display 2314 2314 sieht einen Mechanismus vor, um Informationen für einen Nutzer darzustellen. provides a mechanism to display information to a user.
  • [0191] [0191]
    Die Anweisungen für das Betriebssystem, die Anwendungen und/oder Programme können in den Speichervorrichtungen The instructions for the operating system, applications and / or programs in the storage devices 2316 2316 angeordnet werden, die in Verbindung mit der Prozessoreinheit be arranged in connection with the processor unit 2304 2304 über den Kommunikationsrahmen via the communication frame 2302 2302 sind. are. In diesen anschaulichen Beispielen befinden sich die Anweisungen in einer funktionalen Form auf dem Permanentspeicher In these illustrative examples are the statements in a functional form on the permanent memory 2308 2308 . , Diese Anweisungen können in einen Speicher These statements can in a memory 2306 2306 zum Ausführen durch die Prozessoreinheit for execution by the processor unit 2304 2304 geladen werden. Loading. Die Abläufe der verschiedenen Ausführungsformen können durch die Prozessoreinheit The processes of the various embodiments may be prepared by the processor unit 2304 2304 unter Verwendung von computerimplementierten Anweisungen ausgeführt werden, die in einem Speicher, wie z. B. dem Speicher be performed using computer-implemented instructions in a memory such as, for. example, the memory 2306 2306 , angeordnet werden können. Can be arranged.
  • [0192] [0192]
    Diese Anweisungen werden als Programmanweisungen, Programmcode, computernutzbarer Programmcode oder computerlesbarer Programmcode bezeichnet, die durch einen Prozessor in die Prozessoreinheit These instructions are referred to as program instructions, program code, computer usable program code or computer readable program code executable by a processor in the processor unit 2304 2304 eingelesen und ausgeführt werden können. can be read and executed. Der Programmcode in verschiedenen Ausführungsformen kann auf unterschiedlichen physikalischen oder computerlesbaren Speichermedien, wie z. B. dem Speicher The program code in various embodiments, on different physical or computer readable storage media, such. As the memory 2306 2306 oder Dauerspeicher or permanent storage 2308 2308 , enthalten sein. be included.
  • [0193] [0193]
    Der Programmcode The program code 2318 2318 ist in funktionaler Form auf dem computerlesbaren Medium is in functional form on the computer readable medium 2320 2320 angeordnet, das selektiv entfernbar ist, und kann auf das Datenverarbeitungssystem arranged, which is selectively removable, and can on the data processing system 2300 2300 zur Ausführung durch die Prozessoreinheit for execution by the processor unit 2304 2304 geladen oder dazu übertragen werden. be loaded or transferred to. Der Programmcode The program code 2318 2318 und das computerlesbare Medium and the computer readable medium 2320 2320 bilden das Computerprogramm-Produkt form the computer program product 2322 2322 in diesen Beispielen. in these examples. In einem Beispiel kann das computerlesbare Medium In one example, the computer readable medium 2320 2320 ein computerlesbares Speichermedium a computer readable storage medium 2324 2324 oder ein computerlesbares Signalmedium or a computer readable signal medium 2326 2326 sein. be.
  • [0194] [0194]
    Das computerlesbare Speichermedium The computer-readable storage medium 2324 2324 kann z. B. eine optische oder magnetische Platte umfassen, die in ein Laufwerk oder eine andere Vorrichtung, die ein Teil des Dauerspeichers z can. B. include an optical or magnetic disk, in a drive or other device that is part of the permanent memory 2308 2308 sind, zum Übertragen auf eine Speichervorrichtung, wie z. B. eine Festplatte, die ein Teil des Dauerspeichers are, for transfer to a storage device, such. as a hard disk that is part of the permanent memory 2308 2308 ist, eingesetzt oder angeordnet werden. is used or disposed. Das computerlesbare Speichermedium The computer-readable storage medium 2324 2324 kann auch die Form eines Dauerspeichers, wie z. B. eine Festplatte, einen USB-Stick (Thumb Drive) oder einen Flashspeicher, annehmen, der mit dem Datenverarbeitungssystem can also take the form of a persistent memory, such. as a hard disk, a USB flash drive (thumb drive) or a flash memory, assume that the data processing system 2300 2300 verbunden ist. connected is. In einigen Fällen kann das computerlesbare Speichermedium In some cases, the computer-readable storage medium 2324 2324 nicht vom Datenverarbeitungssystem not from the data processing system 2300 2300 entfernbar sein. be removable.
  • [0195] [0195]
    In diesen Beispielen ist das computerlesbare Speichermedium In these examples, the computer-readable storage medium 2324 2324 eine physikalische oder konkrete Speichervorrichtung, die verwendet wird, um den Programmcode a physical or tangible storage device which is used to program the code 2318 2318 eher als in einem Medium zu speichern, das den Programmcode rather than stored in a medium, the program code to 2318 2318 verbreitet oder überträgt. spreads or transmits. Das computerlesbare Speichermedium The computer-readable storage medium 2324 2324 wird auch als eine computerlesbare konkrete Speichervorrichtung oder computerlesbare physikalische Speichervorrichtung bezeichnet. is also referred to as a computer-readable tangible memory device or computer-readable physical storage device. Mit anderen Worten ist das computerlesbare Speichermedium In other words, the computer-readable storage medium 2324 2324 ein Medium, das durch eine Person berührt werden kann. a medium that can be touched by a person.
  • [0196] [0196]
    Alternativ kann der Programmcode Alternatively, the program code 2318 2318 zum Datenverarbeitungssystem the data processing system 2300 2300 unter Verwendung eines computerlesbaren Signalmediums using a computer readable signal medium 2326 2326 übertragen werden. be transmitted. Das computerlesbare Signalmedium The computer readable signal medium 2326 2326 kann z. B. ein Programmcode z can. B. a program code 2318 2318 sein, das ein verbreitetes Datensignal enthält. Be that contains a common data signal. Das computerlesbare Signalmedium The computer readable signal medium 2326 2326 kann z. B. ein elektromagnetisches Signal, optisches Signal und/oder irgendein anderer geeigneter Signaltyp sein. may be an electromagnetic signal, optical signal and / or any other suitable type of signal z. B.. Diese Signale können über Kommunikationsverbindungen, wie z. B. eine drahtlose Kommunikationsverbindung, ein Lichtwellenleiterkabel, koaxiales Kabel, einen Leitungsdraht und/oder irgendein anderer geeigneter Kommunikationsverbindungstyp, übertragen werden. These signals can via communication links, such as. For example, a wireless communication link, a fiber optic cable, coaxial cable, a lead wire and / or any other suitable communication link type, is transmitted. Mit anderen Worten können die Kommunikationsverbindung und/oder die Verbindung physikalisch oder drahtlos in den anschaulichen Beispielen sein. In other words, the communication link and / or the compound physically or wirelessly in the illustrative examples can be.
  • [0197] [0197]
    In einigen anschaulichen Ausführungsformen kann der Programmcode In some illustrative embodiments, the program code 2318 2318 über ein Netzwerk zum Dauerspeicher over a network to persistent storage 2308 2308 von einer anderen Vorrichtung oder Datenverarbeitungssystem durch das computerlesbare Signalmedium from another device or data processing system through computer readable signal medium 2326 2326 zur Verwendung innerhalb des Datenverarbeitungssystem for use within the data processing system 2300 2300 heruntergeladen werden. downloaded. Der Programmcode, der in einem computerlesbaren Speichermedium in einem Server-Datenverarbeitungssystem gespeichert ist, kann z. B. über ein Netzwerk vom Server zum Datenverarbeitungssystem The program code stored in a computer-readable storage medium in a server data processing system, for. Example, can via a network from the server to data processing system 2300 2300 heruntergeladen werden. downloaded. Das Datenverarbeitungssystem, das den Programmcode The data processing system, the program code to 2318 2318 vorsieht, kann ein Server-Rechner, Client-Rechner oder irgendeine andere Vorrichtung sein, die den Programmcode provides a server computer, the client computer or any other device may be, the program code to 2318 2318 speichern und übertragen können. can store and transmit.
  • [0198] [0198]
    Die unterschiedlichen Komponenten, die für das Datenverarbeitungssystem The different components of the data processing system 2300 2300 dargestellt sind, sind nicht für Architektureinschränkungen in der Weise vorgesehen, in der unterschiedliche Ausführungsformen eingesetzt werden können. are shown, are not provided for in the way of architectural constraints, can be used in different embodiments. Die unterschiedlichen anschaulichen Ausführungsformen können in einem Datenverarbeitungssystem umgesetzt werden, das Komponenten zusätzlich zu oder anstatt derjenigen umfasst, die für das Datenverarbeitungssystem The different illustrative embodiments may be implemented in a data processing system that includes components in addition to or instead of those mentioned for the data processing system 2300 2300 dargestellt sind. are shown. Andere in Other in 23 23 dargestellte Komponenten können von den anschaulichen dargestellten Beispielen variiert werden. Components illustrated can be varied from the illustrative examples shown. Die unterschiedlichen Ausführungsformen können unter Verwendung einer Hardwarevorrichtung oder -system, die einen Programmcode verwerten können, umgesetzt werden. The various embodiments may be implemented using a hardware device or system that can use a program code. Als ein Beispiel kann das Datenverarbeitungssystem As an example, the data processing system 2300 2300 organische Komponenten, die mit anorganischen Komponenten integriert sind, umfassen und/oder können insgesamt organische Komponenten, mit Ausnahme der von einem menschlichen Wesen, aufweisen. organic components integrated with inorganic components which comprise and / or total organic components, with the exception of having of a human being. Eine Speichervorrichtung kann z. B. einen organischen Halbleiter aufweisen. A memory device may be, for. Example, comprise an organic semiconductor.
  • [0199] [0199]
    In einem weiteren anschaulichen Beispiel kann die Prozessoreinheit In another illustrative example, the processor unit 2304 2304 die Form einer Hardwareeinheit einnehmen, die Schaltungen aufweist, die für eine besondere Verwendung hergestellt oder konfiguriert sind. the form of a hardware unit take, having the circuits which are formed or configured for a particular use. Dieser Hardwaretyp kann Operationen ausführen, ohne dass ein in einen Speicher von einer zu konfigurierenden Speichervorrichtung zu ladender Programmcode benötigt wird, um die Operationen auszuführen. This type of hardware can perform operations without a need in a memory of a memory device to be configured to be loaded program code to perform the operations.
  • [0200] [0200]
    Wenn z. B. die Prozessoreinheit If z. B. the processor unit 2304 2304 die Form einer Hardwareeinheit einnimmt, kann die Prozessoreinheit takes the form of a hardware unit, the processing unit 2304 2304 ein Schaltkreissystem, ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC), ein programmierbarer Logikbaustein oder irgendein anderer geeigneter Hardwaretyp sein, die eingerichtet sind, um eine Anzahl von Operationen auszuführen. be a circuit system, an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device or any other suitable type of hardware, which are arranged to carry out a number of operations. Die Vorrichtung ist mit einem programmierbaren Logikbaustein eingerichtet, um die Anzahl von Operationen auszuführen. The apparatus is furnished with a programmable logic device to perform the number of operations. Die Vorrichtung kann später neu konfiguriert oder permanent konfiguriert werden, um die Anzahl von Operationen auszuführen. The apparatus may be reconfigured later or permanently configured to perform the number of operations. Beispiele von programmierbaren Logikbausteinen umfassen z. B. ein Programmable Logic Array, Programmable Array Logic, Field Programmable Logic Array, Field Programmable Gate Array und andere geeignete Hardwarevorrichtungen. Examples of programmable logic devices include, for. Example, a programmable logic array, programmable array logic, field programmable logic array, field-programmable gate array and other suitable hardware devices. Bei diesem Ausführungstyp kann der Programmcode In this embodiment type, the program code 2318 2318 weggelassen werden, weil die Prozesse für die unterschiedlichen Ausführungsformen in einer Hardwareeinheit eingesetzt sind. be omitted, because the processes of the different embodiments are used in a hardware unit.
  • [0201] [0201]
    In einem noch weiteren anschaulichen Beispiel kann die Prozessoreinheit In yet another illustrative example, the processor unit 2304 2304 unter Verwendung einer Kombination von Prozessoren, die in Computern und Hardwareeinheiten gefunden werden, eingesetzt werden. be using a combination of processors that are found in computers and hardware units used. Die Prozessoreinheit The processor unit 2304 2304 kann eine Anzahl von Hardwareeinheiten und eine Anzahl von Prozessoren aufweisen, die eingerichtet sind, um den Programmcode may comprise a number of hardware units and a number of processors which are adapted to the program code 2318 2318 zu verwerten. to exploit. Mit diesem dargestellten Beispiel können einige der Prozesse in der Anzahl von Hardwareeinheiten eingesetzt werden, während die anderen Prozesse in der Anzahl von Prozessoren eingesetzt werden können. With this illustrated example, some of the processes in the number of hardware units can be used, while the other processes can be used in the number of processors.
  • [0202] [0202]
    In einem weiteren Beispiel kann ein Bussystem verwendet werden, um den Kommunikationsrahmen In another example, a bus system may be used to the communication frame 2302 2302 einzusetzen, und kann einen oder mehrere Busse, wie z. B. einen Systembus oder einen Input-/Output-Bus, aufweisen. use, and may include one or more buses, such. as a system bus or an input / output bus, have. Das Bussystem kann natürlich unter Verwendung irgendeines geeigneten Architekturtyps eingesetzt werden, der einen Datentransfer zwischen unterschiedlichen Komponenten oder Vorrichtungen vorsieht, die am Bussystem angeordnet sind. The bus system can of course be implemented using any suitable type of architecture that provides data transfer between different components or devices which are placed on the bus system.
  • [0203] [0203]
    Die Kommunikationseinheit The communication unit 2310 2310 kann zusätzlich eine Anzahl von Vorrichtungen umfassen, die Daten senden, Daten empfangen oder sowohl Daten senden und empfangen. may additionally include a number of devices that transmit data, receive data, or both send and receive data. Die Kommunikationseinheit The communication unit 2310 2310 kann z. B. ein Modem oder ein Netzwerkadapter, zwei Netzwerkadapter oder irgendeine Kombination davon sein. z can. B. a modem or network adapter, two network adapters, or any combination thereof. Ferner kann ein Speicher z. B. der Speicher Further, a memory z. B. the memory 2306 2306 oder ein Cache-Speicher sein, z. B. der, der in einem Interface und Memory Controller Hub gefunden wird, die im Kommunikationsrahmen be or a cache memory, for. example of which is found in an interface and memory controller hub, which in the communication frame 2302 2302 vorhanden sein können. may be present.
  • [0204] [0204]
    Die Ablaufdiagramme und Blockdiagramme, die hier beschrieben sind, stellen die Architektur, Funktionalität und Ablauf von möglichen Anwendungen der Systeme, Verfahren und Computerprogramm-Produkte gemäß der verschiedenen anschaulichen Ausführungsformen dar. In dieser Hinsicht kann jeder Block in den Ablaufdiagrammen oder Blockdiagrammen ein Modul, Segment oder Codebereich darstellen, der eine oder mehrere ausführbare Anweisungen zum Ausführen der spezifischen logischen Funktionen oder Funktionen aufweist. The flowcharts and block diagrams described herein provide the architecture, functionality and flow of possible applications of the systems, methods and computer program products according to various illustrative embodiments. In this regard, each block in the flow charts or block diagrams, a module, segment represent or code region having one or more executable instructions for performing the specific logical functions or features. Es ist zu beachten, dass in einigen alternativen Anwendungen die Funktionen, die in einem Block vermerkt sind, außerhalb der Reihenfolge, die in den Figuren vermerkt sind, auftreten können. It should be noted that the features which are indicated in a block, can out of order, which are indicated in the figures, occur in several alternative applications. Die Funktionen von zwei Blöcken, die hintereinander dargestellt sind, können z. B. im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden, oder die Funktionen der Blöcke können manchmal in umgekehrter Reihenfolge in Abhängigkeit der enthaltenen Funktionalität ausgeführt werden. The functions of two blocks shown in succession, for. Example, can be substantially executed concurrently or the functions of the blocks may sometimes be executed in reverse order depending upon the functionality contained.
  • [0205] [0205]
    Das Folgende beschreibt zusätzliche Aspekte und Merkmale der offenbarten Ausführungsformen, die ohne Einschränkung als eine Reihe von nummerierten Absätzen dargestellt sind. The following describes additional aspects and features of the disclosed embodiments, which are shown without limitation as a series of numbered paragraphs. Jeder dieser Absätze kann mit einem oder mehreren anderen Absätzen und/oder mit einer Offenbarung einer vorher in dieser Anmeldung, einschließlich der Materialien, die durch Bezugnahme zum Verweis enthalten sind, in geeigneter Weise kombiniert werden. Each of these paragraphs can be a combined previously in this application, including materials that are incorporated by reference to the reference, in a suitable manner with one or more other paragraphs and / or having a revelation. Einige der nachstehenden Absätze beziehen sich ausdrücklich auf andere Absätze und begrenzen diese weiter, wobei Beispiele von einigen der geeigneten Kombinationen ohne Begrenzung vorgesehen sind. Some of the following paragraphs refer explicitly to other paragraphs and limit these further, examples of some of the suitable combinations are provided without limitation.
    • A. Ein Elektrofahrzeug umfasst ein Brett mit ersten und zweiten Standflächenbereichen, wobei jeder eingerichtet ist, um einen linken oder rechten Fuß eines Fahrers aufzunehmen; A. An electric vehicle comprising a board having first and second standing surface areas, each of which is adapted to receive a left or right foot of a driver; eine Radanordnung, die zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet ist und ein Bodenkontaktelement umfasst; a wheel assembly disposed between the first and second standing surface areas, and includes a ground contacting element; eine Motoranordnung, die am Brett befestigt ist, und eingerichtet ist, um das Bodenkontaktelement um eine Achse herum zu drehen, um das Elektrofahrzeug anzutreiben; a motor assembly that is attached to the board, and is adapted to the ground contacting element around an axis turn around to drive the electric vehicle; zumindest einen Sensor, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation des Bretts zu messen; at least one sensor adapted to measure an alignment information of the board; und einen Motorregler, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation zu empfangen, die durch den Sensor gemessen wird, und um zu bewirken, dass die Motoranordnung das Elektrofahrzeug auf der Basis der Ausrichtungsinformation antreibt; and a motor controller which is adapted to receive an alignment information, which is measured by the sensor, and to cause the motor assembly drives the electric vehicle on the basis of the alignment information; wobei das Elektrofahrzeug genau ein Bodenkontaktelement umfasst. wherein the electric vehicle is the scope of a ground contact element.
    • A1. A1. Fahrzeug gemäß Absatz A, wobei die Motoranordnung einen Radnabenmotor umfasst. Vehicle referred to in paragraph A, wherein the motor assembly includes a wheel hub motor.
    • A2. A2. Fahrzeug gemäß Absatz A1, wobei der Radnabenmotor innenverzahnt ist. Vehicle referred to in paragraph A1, wherein the hub motor is inside serrated.
    • A3. A3. Fahrzeug gemäß Absatz A1 wobei der Radnabenmotor ein Direktantrieb ist. Vehicle referred to in paragraph A1 wherein the hub motor is a direct drive.
    • A4. A4. Fahrzeug gemäß Absatz A, ferner umfassend: eine erste Lichtbaugruppe, die an einem ersten Endbereich des Bretts angeordnet ist; Vehicle referred to in paragraph A, further comprising: a first light assembly that is disposed at a first end portion of the board; und eine zweite Lichtbaugruppe, die an einem zweiten Endbereich des Bretts angeordnet ist; and a second light assembly that is disposed at a second end portion of the board; wobei die erste Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht einer ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine erste Richtung angetrieben wird, und Licht einer zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine zweite Richtung angetrieben wird; wherein the first light module is arranged to output light of a first color when the board is driven substantially in a first direction, and outputting light of a second color, when the board is driven substantially in a second direction; und wobei die zweite Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht der zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die erste Richtung angetrieben wird, und Licht der ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die zweite Richtung angetrieben wird. and wherein the second light module is arranged to output light of the second color, when the board is driven substantially in the first direction, and to output light of the first color, when the board is driven substantially in the second direction.
    • A5. A5. Fahrzeug gemäß Absatz A4, wobei die erste Farbe weiß und die zweite Farbe rot ist. Vehicle in accordance with paragraph A4, the first color white and the second color is red.
    • A6. A6. Fahrzeug gemäß Absatz A, wobei der zumindest eine Sensor einen Gyrosensor und einen Beschleunigungsmeter umfasst, die gemeinsam eingerichtet sind, um einen Neigungswinkel des Bretts zu schätzen. Vehicle referred to in paragraph A, wherein the at least one sensor includes a gyro sensor and an acceleration meter, which are set up together to estimate a tilt angle of the board.
    • B. Ein elektrisches Skateboard umfasst eine Fußstandfläche mit ersten und zweiten Standflächenbereichen, wobei jeder eingerichtet ist, um einen Fahrerfuß abzustützen; B. An electric skateboard comprises a Fußstandfläche having first and second standing surface areas, each adapted to support a driver's foot; genau ein Bodenkontaktrad, das zwischen den ersten und zweiten Standflächenbereichen angeordnet ist, und eingerichtet ist, um sich um eine Achse herum zu drehen, um das Skateboard anzutreiben; exactly one Bodenkontaktrad disposed between the first and second floor space areas, and is arranged to rotate about an axis to turn around, to propel the skateboard; zumindest einen Sensor, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtung der Fußstandfläche zu messen; at least one sensor adapted to measure an alignment of the Fußstandfläche; und einen Elektromotor, der eingerichtet ist, um eine Drehung des Rades auf der Basis der Ausrichtung der Fußstandfläche zu bewirken. and an electric motor adapted to cause rotation of the wheel on the basis of the orientation of the Fußstandfläche.
    • B1. B1. Skateboard gemäß Absatz B, wobei der Motor ein Radnabenmotor ist. Skateboard in paragraph B, wherein the motor is a hub motor.
    • B2. B2. Skateboard gemäß Absatz B, ferner aufweisend: eine erste Lichtbaugruppe, die an einem distalen Ende des ersten Standflächenbereichs angeordnet ist; Skateboard in paragraph B, further comprising: a first light assembly that is disposed at a distal end of the first footprint area; und eine zweite Lichtbaugruppe, die an einem distalen Ende des zweiten Standflächenbereichs angeordnet ist; and a second light assembly that is disposed at a distal end of the second footprint area; wobei die erste Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht einer ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine erste Richtung angetrieben wird, und Licht einer zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in eine zweite Richtung angetrieben wird; wherein the first light module is arranged to output light of a first color when the board is driven substantially in a first direction, and outputting light of a second color, when the board is driven substantially in a second direction; und wobei die zweite Lichtbaugruppe eingerichtet ist, um Licht der zweiten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die erste Richtung angetrieben wird, und Licht der ersten Farbe auszugeben, wenn das Brett im Wesentlichen in die zweite Richtung angetrieben wird. and wherein the second light module is arranged to output light of the second color, when the board is driven substantially in the first direction, and to output light of the first color, when the board is driven substantially in the second direction.
    • B3. B3. Skateboard gemäß Absatz B, wobei zumindest der eine Sensor einen Gyrosensor umfasst, der eingerichtet ist, um eine Schwenkbewegung der Fußstandfläche um eine Querachse herum zu messen. Skateboard in paragraph B, at least one sensor includes a gyro sensor, which is adapted to measure a pivoting movement of Fußstandfläche about a transverse axis.
    • B4. B4. Skateboard gemäß Absatz B3, wobei der zumindest eine Sensor ferner einen Beschleunigungsmesser umfasst, und wobei der Gyrosensor und der Beschleunigungsmesser gemeinsam eingerichtet sind, um eine Ausrichtung der Fußstandfläche um die Quer-, Längs- und Gierachsen zu messen. Skateboard accordance with paragraph B3, wherein the at least one sensor further comprises an accelerometer, and the gyro sensor and accelerometer are jointly set to measure an alignment of Fußstandfläche to the transverse, longitudinal and yaw axes.
    • B5. B5. Skateboard gemäß Absatz 5, das ferner eine Fahrererfassungsvorrichtung umfasst, die eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob die Füße eines Fahrers auf der Fußstandfläche angeordnet sind, und um ein Signal zu senden, das bewirkt, dass der Motor in einen aktiven Zustand eintritt, wenn bestimmt ist, dass die Füße des Fahrers auf der Fußstandfläche angeordnet sind. Skateboard according to paragraph 5, further comprising a driver detection device which is adapted to determine whether the feet of a driver are disposed on the Fußstandfläche, and to send a signal which causes the engine enters into an active state, when it is determined that the driver's feet are arranged on the Fußstandfläche.
    • C. Ein selbstbalancierendes Elektrofahrzeug umfasst: einen Rahmen, der eine Ebene definiert; C. A self-balancing electric vehicle comprising: a frame defining a plane; einen ersten Standflächenbereich, der am Rahmen montiert und eingerichtet ist, um einen ersten Fuß eines Fahrers abzustützen; a first footprint area, which is mounted on the frame and adapted to support a first foot of a driver; einen zweiten Standflächenbereich, der am Rahmen montiert ist, und eingerichtet ist, um einen zweiten Fuß eines Fahrers abzustützen; a second footprint area that is mounted on the frame, and is adapted to support a second foot of a driver; ein Rad, das am Rahmen zwischen den Standflächenbereichen montiert ist, das sich oberhalb und unterhalb der Ebene erstreckt, und eingerichtet ist, um sich um eine Achse herum zu drehen, die in der Ebene liegt; a wheel which is mounted on the frame between the standing surface areas, the above and below the plane extends, and is arranged to rotate about an axis to turn around, which lies in the plane; zumindest einen Sensor, der am Rahmen montiert ist, und eingerichtet ist, um eine Ausrichtungsinformation des Rahmens zu erfassen; at least one sensor which is mounted on the frame, and arranged to detect an alignment information of the frame; einen Motorregler, der eingerichtet ist, um die Ausrichtungsinformation vom Sensor zu empfangen, und um ein Motorsteuersignal als Reaktion auf die Ausrichtungsinformation zu erzeugen; a motor controller which is arranged to receive the orientation information from the sensor, and to generate a motor control signal in response to the alignment information; und einen Motor, der eingerichtet ist, um das Motorsteuersignal vom Motorregler zu empfangen, und um das Rad als Reaktion darauf zu drehen, um somit das Skateboard anzutreiben. and a motor which is adapted to receive the motor control signal from the motor controller, and around the wheel in response to turn on it, so as to drive the skateboard.
    • C1. C1. Elektrofahrzeug gemäß Absatz C, wobei der Motor ein elektrischer Direktantrieb-Radnabenmotor ist. Electric vehicle in accordance with paragraph C, the motor is an electric direct drive hub motor.
    • C2. C2. Elektrofahrzeug gemäß Absatz C, wobei der zumindest eine Sensor einen Gyrosensor und einen Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser umfasst, die gemeinsam eingerichtet sind, um eine Ausrichtungsinformation zu erfassen, die ausreichend ist, um einen Neigungswinkel des Rahmens einschließlich einer Schwenkbewegung um die Quer-, Längs- und Gierachsen herum zu schätzen. Electric vehicle in accordance with paragraph C, wherein said at least one sensor comprises a gyro sensor and a three-axis accelerometer, which are arranged in common in order to detect an alignment information which is sufficient to produce a tilt angle of the frame including a pivotal movement about the transverse, longitudinal - and yaw axes to value around.
    • C3. C3. Elektrofahrzeug gemäß Absatz C, das ferner aufweist: eine erste Rutschplatte und einen ersten Illuminator, die an einem distalen Ende des ersten Standflächenbereichs angeordnet sind, und eine zweite Rutschplatte und einen zweiten Illuminator, die an einem distalen Ende des zweiten Standflächenbereichs angeordnet sind, wobei jede Rutschplatte eine Öffnung umfasst, die eingerichtet ist, um Licht vom entsprechenden Illuminator zu ermöglichen, hindurch zu scheinen, während verhindert wird, dass der Illuminator den Boden kontaktiert. Electric vehicle in accordance with paragraph C, further comprising: a first sliding plate and a first illuminator disposed at a distal end of the first footprint area, and a second slide plate and a second illuminator, which are disposed at a distal end of the second floor space area, each slide plate includes an opening which is adapted to allow light from the illuminator corresponding to shine through, while preventing that the illuminator contacts the ground.
    • C4. C4. Elektrofahrzeug gemäß Absatz C3, wobei der erste Illuminator eingerichtet ist, um Licht einer ersten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in eine erste Richtung angetrieben wird, und Licht einer zweiten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in eine zweite Richtung angetrieben wird, und wobei der zweite Illuminator eingerichtet ist, um Licht der zweiten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in die erste Richtung angetrieben wird, und um Licht der ersten Farbe auszugeben, wenn der Rahmen im Wesentlichen in die zweite Richtung angetrieben wird. outputting electric vehicle according to paragraph C3, wherein the first illuminator is configured to output light of a first color, when the frame is driven substantially in a first direction and light of a second color, when the frame is driven substantially in a second direction, and wherein the second illuminator is configured to output light of the second color, when the frame is driven substantially in the first direction, and to output light of the first color, when the frame is driven substantially in the second direction.
    • C5. C5. Elektrofahrzeug gemäß Absatz C, das ferner ein Schutzblech aufweist, das zumindest an einem der Standflächenbereiche angeordnet ist, und eingerichtet ist, um zu verhindern, dass Wasser, das durch das Rad durchlaufen wird, auf einen Fahrer spritzt. Electric vehicle in accordance with paragraph C, further comprising a protective plate which is arranged at least on one of the stand space areas, and is adapted to prevent water that is traversed by the wheel, injected on a driver.
    • C6. C6. Elektrofahrzeug gemäß Absatz C5, wobei das Schutzblech an sowohl dem ersten als auch zweiten Standflächenbereich angeordnet ist und im Wesentlichen das Rad vom Fahrer vollständig trennt. Electric vehicle according to paragraph C5, wherein the protective sheet is disposed on both the first and second footprint area and is substantially the wheel completely separates from the driver.
  • [0206] [0206]
    Die Offenbarung, die oben dargestellt ist, kann mehrere verschiedene Erfindungen mit unabhängigem Nutzen umfassen. The disclosure, which is shown above, can comprise several different inventions with independent utility. Obwohl jede diese Erfindungen in ihrer bevorzugten Form (Formen) offenbart worden ist, sind die spezifischen Ausführungsformen davon, wie hier offenbart und dargestellt, nicht in einem begrenzenden Sinn zu betrachten, weil verschiedene Änderungen möglich sind. Although each of these inventions has been disclosed in its preferred form (forms), the specific embodiments thereof as disclosed and illustrated herein are not to be considered in a limiting sense, because various changes are possible. Der Gegenstand der Erfindungen umfasst alle neuen und nicht offensichtliche Kombinationen und Sub-Kombinationen der verschiedenen Elemente, Merkmale, Funktionen und/oder Eigenschaften, die hier offenbart sind. The subject matter of the inventions includes all novel and non-obvious combinations and sub-combinations of the various elements, features, functions and / or properties disclosed herein. Die folgenden Ansprüche weisen insbesondere auf bestimmte Kombinationen und Sub-Kombinationen hin, die als neu und nicht offensichtlich betrachtet werden. The following claims point out in particular to certain combinations and sub-combinations, which are believed to be novel and not obvious. Die Erfindungen, die in anderen Kombinationen und Sub-Kombinationen von Merkmalen, Funktionen, Elementen und/oder Eigenschaften enthalten sind, können in Anmeldungen, die eine Priorität von diesen oder einer verwandten Anmeldung beanspruchen, beansprucht werden. The inventions which are included in other combinations and sub-combinations of features, functions, elements and / or properties may be claimed in applications claiming priority from this or a related application. Diese Ansprüche, ob sie auf eine unterschiedliche Erfindung oder auf dieselbe Erfindung gerichtet sind, und ob sie im Umfang zu den Originalansprüchen breiter, enger, gleich oder unterschiedlich sind, sind auch so zu betrachten, als wenn sie innerhalb des Gegenstands der Erfindungen der vorliegenden Offenbarung enthalten sind. These claims, whether they are directed to a different invention or to the same invention, and whether they are in scope to the original claims broader, narrower, equal or different, are also to be regarded as if it is within the subject matter of the inventions of the present disclosure are included.
Legal Events
DateCodeEventDescription
7 Apr 2016R207Utility model specification
18 May 2017R150Term of protection extended to 6 years