DE202014010564U1 - Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug (100), dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: einen Oberdeckel (1), aufweisend einen ersten Oberdeckel (11) und einen zweiten Oberdeckel (12), die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können; einen Unterdeckel (3), der mit dem Oberdeckel befestigt ist, wobei der Unterdeckel einen ersten Unterdeckel (31) und einen zweiten Unterdeckel (32) aufweist, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können; einen Innendeckel (2), der zwischen dem Oberdeckel und dem Unterdeckel befestigt ist, wobei der Innendeckel einen ersten Innendeckel (21) und einen zweiten Innendeckel (22) aufweist, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können; einen Drehmechanismus (60), der in der Mitte zwischen dem ersten Innendeckel (21) und dem zweiten Innendeckel (22) befestigt ist; zwei Räder (50), die jeweils drehbar an den beiden Seiten des Innendeckels befestigt sind; zwei Nabenmotoren (4), die jeweils innerhalb der beiden Räder befestigt sind; mehrere Sensoren (80), die jeweils zwischen dem Unterdeckel und dem Innendeckel angeordnet sind; eine Stromquelle (81), die zwischen dem ersten Unterdeckel und dem ersten Innendeckel befestigt ist; und eine Steuergerät (82), das zwischen dem zweiten Unterdeckel und dem zweiten Innendeckel befestigt ist, wobei das Steuergerät mit den mehreren Sensoren (80), der Stromquelle (81) und den Nabenmotoren (4) elektrisch verbunden ist, und wobei das Steuergerät in Übereinstimmung mit den durch die Sensoren übertragenen Erfassungssignalen den entsprechenden Nabenmotor steuert, so dass er das entsprechende Rad (52) zur Drehung antreibt.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches ausbalanciertes zweirädriges Fahrzeug, dessen beiden Plattformen zum Tragen des Menschen sich zueinander verdrehen können, um das Zweirad zur Bewegung anzutreiben.
  • STAND DER TECHNIK
  • Das elektrische selbst-ausbalancierende Fahrzeug (self-balancing vehicle) wird auch als somato-sensorisches Fahrzeug oder Segway bezeichnet. Sein Arbeitsprinzip basiert hauptsächlich auf dem Grundprinzip der sogenannten "dynamischen Stabilität". Mit Hilfe eines Gyroskops und eines Beschleunigungssensors innerhalb des Fahrzeugs wird die Änderung der Körperhaltung vom Fahrzeugs detektiert; weiter wird der Antriebsmotor mit Hilfe eines Servo-Steuersystems präzise in einer entsprechenden Einstellung angetrieben, um das Gleichgewicht des Systems aufrechtzuerhalten.
  • Alle bestehenden elektrischen selbst-ausbalancierenden Fahrzeuge weisen in der Regel einen Bedienungshebel auf. Der Benutzer steht auf der Tretplattform, um den Bedienungshebel zu betätigen, so dass das Fahrzeug sich nach vorne bewegt, nach hinten bewegt und stoppt. Solche Steuerung wird auch als "Handsteuerung" bezeichnet. Die Tretplattform der bestehenden selbst-ausbalancierenden Fahrzeuge ist üblicherweise ein plattenförmiges Flachbrett, das während des Verwendungsprozesses immer einen horizontalen Zustand aufrechterhält und keine relative Drehung aufweisen kann; deshalb kann der Benutzer nicht lediglich mit den Füßen das selbst-ausbalancierende Fahrzeug steuern.
  • INHALT DER ERFINDUNG
  • Um mindestens einen der den Mängel aus dem Stand der Technik auszuräumen, stellt die vorliegende Erfindung ein elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug zur Verfügung.
  • Um das vorstehende Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung ein elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug zur Verfügung, aufweisend einen Oberdeckel, einen Unterdeckel, einen Innendeckel, einen Drehmechanismus, zwei Räder, zwei Nabenmotoren, mehrere Sensoren, eine Stromquelle und ein Steuergerät. Der Oberdeckel weist einen ersten Oberdeckel bzw. -deckelabschnitt und einen zweiten Oberdeckel bzw. -deckelabschnitt auf, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen zueinander aufweisen können. Der Unterdeckel und der Oberdeckel sind miteinander befestigt, wobei der Unterdeckel einen ersten Unterdeckel bzw. -deckelabschnitt und einen zweiten Unterdeckel bzw. -deckelabschnitt aufweist, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen zueinander aufweisen können. Der Innendeckel ist zwischen dem Oberdeckel und dem Unterdeckel befestigt, wobei der Innendeckel einen ersten Innendeckel bzw. -deckelabschnitt und einen zweiten Innendeckel bzw. -deckelabschnitt aufweist, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen zueinander aufweisen können. Der Drehmechanismus ist in der Mitte zwischen dem ersten Innendeckel und dem zweiten Innendeckel befestigt. Die beiden Räder sind jeweils drehbar an den beiden Seiten des Innendeckels befestigt. Die beiden Nabenmotoren sind jeweils innerhalb der beiden Räder befestigt. Die mehreren Sensoren sind jeweils zwischen dem Unterdeckel und dem Innendeckel angeordnet. Die Stromquelle ist zwischen dem ersten Unterdeckel und dem ersten Innendeckel befestigt. Das Steuergerät ist zwischen dem zweiten Unterdeckel und dem zweiten Innendeckel befestigt, wobei das Steuergerät mit den mehreren Sensoren, der Stromquelle und den Nabenmotoren elektrisch verbunden ist, und wobei das Steuergerät in Übereinstimmung mit den durch die Sensoren übertragenen Erfassungssignalen den entsprechenden Nabenmotor steuert, so dass er das entsprechende Rad in eine Drehung antreibt.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das elektrische selbst-ausbalancierende Fahrzeug weiter zwei Fußtritte auf, wobei die Fußtritte am Oberdeckel und Innendeckel befestigt sind.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die obere Oberfläche des Fußtritts mit voneinander beabstandeten Reibungsstreifen versehen.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen der erste Oberdeckel und der zweite Oberdeckel jeweils eine Kerbe auf, wobei die der Kerbe entsprechende Position des ersten Innendeckels und des zweiten Innendeckels jeweils mit einer Vertiefung versehen ist, und wobei über die Kombination zwischen den Kerben und den Vertiefungen ein Fußtritthohlraum zur Aufnahme der Fußtritte ausgebildet ist.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Drehmechanismus zwei Lager, eine Hülse und zwei Haltefedern auf, wobei die beiden Lager jeweils am ersten Innendeckel und zweiten Innendeckel befestigt sind, und wobei die Hülse in den beiden Lagern befestigt und über die beiden Haltefedern am Innendeckel befestigt ist.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Innendeckel einen zylindrischen Trommelkörper auf, wobei die Lager und die Hülse über die Haltefedern im Trommelkörper installiert sind.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter dekorative Leuchten auf, die am Unterdeckel angeordnet sind.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Oberdeckel weiter zwei Anzeigetafeln auf, wobei die beiden Anzeigetafeln mit dem Steuergerät elektrisch verbunden sind, und wobei eine Anzeigetafel die verbleibende Elektrizitätsmenge der Akkus anzeigt, und wobei die andere Anzeigetafel den Betriebszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs anzeigt.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Sensor ein Gyroskop, einen Beschleunigungssensor und einen Induktionsschalter auf, wobei der Induktionsschalter erfasst, ob der Benutzer auf dem elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeug steht, um das einzuschalten oder auszuschalten, und wobei das Steuergerät das Erfassungssignal des Induktionsschalters empfängt, um den Betrieb der Nabenmotoren zu steuern, und wobei das Steuergerät das Erfassungssignal des Beschleunigungssensors und des Gyroskops empfängt, um die Änderungen des Betriebszustandes der Nabenmotoren zu steuern.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Induktionsschalter ein infraroter photoelektrischer Sensor.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter einen Ladeanschluss auf, wobei der Ladeanschluss am Unterdeckel angeordnet ist.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter eine Anschlussabdeckung auf, wobei die Anschlussabdeckung den Ladeanschluss abdeckt.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter eine Anschlagwelle auf, die in der Mitte zwischen dem ersten Innendeckel und dem zweiten Innendeckel angeordnet ist, wobei die im zweiten Innendeckel befindliche Länge der Anschlagwelle größer als die im ersten Innendeckel befindliche Länge sein soll.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Oberdeckel zwei bogenförmige Vorsprünge auf, wobei die beiden bogenförmigen Vorsprünge sich jeweils oberhalb der beiden Räder befinden und jeweils einen Teil der Räder abdecken.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Breite des bogenförmigen Vorsprungs größer als die Breite des Rades.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestehen der Oberdeckel und der Unterdeckel aus Kunststoff, wobei der Innendeckel aus Aluminiumlegierung besteht.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter eine Fernbedienung auf, wobei das Steuergerät das durch die Fernbedienung ausgegebene Steuersignal empfängt.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Steuergerät eine Speichereinheit und eine Korrektureinheit auf, wobei die Speichereinheit den Ausgangsgleichgewichtszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs speichert, und wobei die Korrektureinheit den aktuellen Gleichgewichtszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs korrigiert.
  • Zusammenfassend ist in der vorliegenden Erfindung ein Innendeckel einzigartig zwischen dem Oberdeckel und dem Unterdeckel des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs angeordnet, so dass die Gesamtstruktur des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs stabiler wird und gleichzeitig eine Schutzfunktion den elektronischen Elementen im Inneren des Fahrzeugs geboten wird. Darüber hinaus ist ein Raum zur Befestigung der elektronischen Elemente zwischen dem Innendeckel und dem Unterdeckel ausgebildet, so dass die Installation der elektronischen Elemente kompakter wird. Die Stromquelle und das Steuergerät sind separat in zwei Abschnitten des Fahrzeugs angeordnet, so dass mit einer Stromquelle und einem Steuergerät zwei Nabenmotoren gleichzeitig gesteuert werden können, dabei ist die Montage einfacher und die Verdrahtung ist leichter, weiter wird mehr Platz gespart, zugleich werden die Gewichte an den beiden Seiten des Fahrzeugs gleichmäßiger, so dass der selbstabgleich des Fahrzeugs verbessert wird. In der vorliegenden Erfindung befinden sich die Räder an den Randpositionen der linken und rechten Seite des Fahrzeugs, so dass die Räder mit größerer Abmessung verwendet werden können. Im Vergleich zu bestehendem selbst-ausbalancierendes Fahrzeug mit den am Bodenabschnitt des Unterdeckels installierten Rädern hat die vorliegende Erfindung deutliche Vorteile in Hinsicht auf den Bewegungshub und die Geschwindigkeit. Darüber hinaus werden die Nabenmotoren in der vorliegenden Erfindung verwendet, und der Elektromotor wird unmittelbar im Rad installiert, so dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug eine kompaktere Struktur hat. Im Vergleich zum selbst-ausbalancierendes Fahrzeug mit dem separat installierten Motor ist die vorliegende Erfindung mehr platzsparend, und die ganze Vorrichtung hat ein kleineres Volumen.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit bevorzugter Ausführungsform und Figuren näher erläutert, damit das vorstehende und andere Ziel, die Merkmale und die Vorteile deutlicher und leichter zu verstehen sind.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • 1 zeigt eine Querschnittsansicht des elektrischen selbst-ausbalancierenden Fahrzeugs in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 zeigt eine Explosionsansicht des elektrischen selbst-ausbalancierenden Fahrzeugs in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung des elektrischen selbst-ausbalancierenden Fahrzeugs in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 4 zeigt eine Explosionsansicht des elektrischen selbst-ausbalancierenden Fahrzeugs in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aus einem anderen Standpunkt.
  • 5 zeigt ein Blockdiagramm der partiellen Punktionen des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 6 zeigt eine schematische Darstellung des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • AUSFÜHRLICHE AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Siehe 1 bis 5, weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 in der vorliegenden Ausführungsform einen Oberdeckel 1, einen Innendeckel 2, einen Unterdeckel 3, zwei Nabenmotoren 4, zwei Räder 50, einen Drehmechanismus 6, mehrere Sensoren 80, eine Stromquelle 81 und ein Steuergerät 82 auf.
  • Der Oberdeckel 1 weist einen ersten Oberdeckel 11 und einen zweiten Oberdeckel 12 auf, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können. Wenn das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 im Gebrauch ist, befindet sich der Oberdeckel 1 am obersten Abschnitt. Der erste Oberdeckel 11 kann der linke Oberdeckel sein, der zweite Oberdeckel 12 kann der rechte Oberdeckel sein. Jedoch wird das in der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt. Sobald das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 horizontal um 180 Grad gedreht wird, wird der erste Oberdeckel 11 zum rechten Oberdeckel, während der zweite Oberdeckel 12 zum linken Oberdeckel wird.
  • Die Formen des ersten Oberdeckels 11 und des zweiten Oberdeckels 12 sind im Wesentlichen miteinander identisch. Unter der Wirkung vom Drehmechanismus 60 können der erste Oberdeckel 11 und der zweite Oberdeckel 12 relative Drehungen zueinander aufweisen. Die nach innen gerichteten Abschnitte des ersten Oberdeckels 11 und des zweiten Oberdeckels 12 sind miteinander verbunden, um eine “X”-Form zu bilden, wobei die innerste Position mit zwei Anzeigetafeln 13 versehen ist, und wobei die Anzeigetafeln 13 mit dem Steuergerät 82 elektrisch verbunden sind, und wobei eine Anzeigetafel 13 die verbleibende Elektrizitätsmenge der Akkus 81 anzeigt, und wobei die andere Anzeigetafel 13 den Betriebszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 anzeigt. In tatsächlichen Anwendungen ist jede Anzeigetafel 13 jeweils mit einer durchsichtigen Außenhaube 14 versehen, um die Anzeigetafel 13 zu schützen und das Lesen durch den Benutzer zu erleichtern. Die den Betriebszustand anzeigende Anzeigetafel 13 kann in Übereinstimmung mit verschiedenen Modi des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100, wie z.B. Niedriggeschwindigkeitsmodus, High-Speed-Modus normalem Systemzustand, Verriegelungszustand etc., verschiedene Symbole (wie Batteriesymbol etc.) anzeigen, so dass der Benutzer den Betriebszustand des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 anschaulich und klar kennen kann.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weisen die nach außen richtenden Abschnitte des ersten Oberdeckels 11 und des zweiten Oberdeckels 12 jeweils einen bogenförmigen Vorsprung 15 auf, wobei die beiden bogenförmigen Vorsprünge 15 sich jeweils oberhalb der beiden Räder 50 befinden und jeweils einen Teil der Räder 50 abdecken. In der ersten Ausführungsform ist die Breite W1 des bogenförmigen Vorsprungs 15 größer als die Breite W2 des Rades 50. Die bogenförmigen Vorsprünge 15 bedeckt das Oberteil der Räder 50 vollständig. Mit dieser Anordnung können die bogenförmigen Vorsprünge 15 es wirksam verhindern, dass die Räder 50 beim Gehen Schlammspritzen bewirken. Zugleich wird die Möglichkeit auch vermieden, dass hängende Gegenstände (wie zu langer Gürtel der Kleidung des Benutzers) beim Gehen unvorhergesehen in den Rädern verwickelt werden und somit die Verletzungen des Benutzers verursacht werden. Dadurch wird die Sicherheit des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 verbessert. Jedoch wird das in der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt. In anderen Ausführungsformen können die bogenförmigen Vorsprünge 15 derart gestaltet werden, dass deren beide Enden schmal sind und deren Mittenabschnitt breit ist.
  • Der Unterdeckel 3 und der Oberdeckel 1 sind miteinander befestigt. In tatsächlichen Anwendungen können der Oberdeckel 1 und der Unterdeckel über eine Schraube miteinander befestigt sein. In der vorliegenden Erfindung bilden der Oberdeckel 1, der Innendeckel 2 und der Unterdeckel 3 gemeinsam den Rahmen des elektronischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 der vorliegenden Erfindung aus. Nachdem der Oberdeckel 1 und der Unterdeckel 3 miteinander befestigt waren, wird der Innendeckel 2 im Inneren des Fahrzeugs abgedeckt und nicht freigelegt. Wenn das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 im Gebrauch ist, befindet sich der Unterdeckel 3 am untersten Abschnitt.
  • Der Unterdeckel 3 weist einen ersten Unterdeckel 31 und einen zweiten Unterdeckel 32 auf, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen haben können. Die Formen des ersten Unterdeckels 31 und des zweiten Unterdeckels 32 sind im Wesentlichen miteinander identisch. Unter der Wirkung vom Drehmechanismus 60 können der erste Unterdeckel 31 und der zweite Unterdeckel 32 relative Drehungen haben. Die nach innen richtenden Abschnitte des ersten Unterdeckels 31 und des zweiten Unterdeckels 32 sind miteinander verbunden, um eine “X”-Form zu bilden, Ebenso kann der erste Unterdeckel 31 der linke Unterdeckel sein, der zweite Unterdeckel 32 kann der rechte Unterdeckel sein. Sobald das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 horizontal um 180 Grad gedreht wird, wird der erste Unterdeckel 31 zum rechten Unterdeckel, während der zweite Unterdeckel 32 zum linken Unterdeckel wird.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weist der Unterdeckel 3 zwei dekorative Leuchten 33 auf, die das Aussehen der Erfindung verbessern und zugleich eine Beleuchtungsfunktion haben. Zur Lichtdurchlässigkeit kann die Außenschale der dekorativen Leuchten 33 derart angeordnet sein, dass sie durchsichtig ist. In tatsächlichen Anwendungen können die dekorativen Leuchten 33 mit dem Steuergerät 82 elektrisch verbunden sein, deshalb können die dekorativen Leuchten 33 den Fahrzustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 widerspiegeln, um einen Hinweis für die Leute in der Umgebung zu erzeugen, so dass die Gebrauchssicherheit verbessert wird. Z.B. wenn das selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 sich nach vorne bewegt, können die dekorativen Leuchten 33 konstant leuchten; wenn das selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 sich nach hinten bewegt, können die dekorativen Leuchten 33 blinken; wenn das selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 nach links dreht, kann die links befindliche dekorative Leuchte 33 blinken oder konstant leuchten, dabei ist es in Ordnung, wenn die rechts befindliche dekorative Leuchte 33 nicht leuchtet; wenn das selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 nach rechts dreht, kann die rechts befindliche dekorative Leuchte 33 blinken oder konstant leuchten, dabei ist es in Ordnung, wenn die links befindliche dekorative Leuchte 33 nicht leuchtet. Der Leuchtzustand der dekorativen Leuchten 33 wird in der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt.
  • Der Innendeckel 2 ist zwischen dem Oberdeckel 1 und dem Unterdeckel 3 befestigt. Der Innendeckel 2 weist einen ersten Innendeckel 21 und einen zweiten Innendeckel 22 auf, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen haben können. Die Formen des ersten Innendeckels 21 und des zweiten Innendeckels 22 sind im Wesentlichen miteinander identisch. Unter der Wirkung vom Drehmechanismus 60 können der erste Innendeckel 21 und der zweite Innendeckel 22 relative Drehungen haben. An der Mittenposition des Innendeckels 2 kann der Drehmechanismus 60 installiert sein, während an den Randpositionen der linken und rechten Seite die längs installierten Nabenmotoren 4 befestigt sind. In der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Innendeckel 21 und der zweite Innendeckel 22 miteinander verbunden, um einen Einstückkörper auszubilden. Jedoch wird das in der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt. In anderen Ausführungsformen können der erste Innendeckel 21 und der zweite Innendeckel 22 voneinander getrennte und separate Bauteile sein. Ebenso kann der erste Innendeckel 21 der linke Innendeckel sein, der zweite Innendeckel 22 kann der rechte Innendeckel sein. Sobald das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 horizontal um 180 Grad gedreht wird, wird der erste Innendeckel 21 zum rechten Innendeckel, während der zweite Innendeckel 22 zum linken Innendeckel wird.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 weiter zwei Fußtritte 5 auf, wobei die Fußtritte 5 am Oberdeckel 1 und Innendeckel 2 befestigt sind. Damit der Benutzer beim Gehen stabiler stehen kann, ist die obere Oberfläche der Fußtritte 5 des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 in der vorliegenden Ausführungsform mit beanstandeten Reibungsstreifen 51 versehen, um die Reibkraft zu erhöhen.
  • Um die Fußtritte 5 zu befestigen und das Gesamtvolumen des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 zu verringern, weisen der erste Oberdeckel 11 und der zweite Oberdeckel 12 jeweils eine Kerbe 16 auf, wobei die der Kerbe 16 entsprechende Position des ersten Innendeckels 21 und des zweiten Innendeckels 22 jeweils mit einer Vertiefung 23 versehen ist, und wobei über die Kombination zwischen den Kerben 16 und den Vertiefungen 23 ein Fußtritthohlraum (nicht dargestellt in 2) zur Aufnahme der Fußtritte 5 ausgebildet ist. In tatsächlichen Anwendungen gehen die Kerben 16 am Oberdeckel 1 aus, während die Vertiefungen 23 am Innendeckel 2 nicht ausgehen. Die Formen der Kerben 16 und der Vertiefungen 23 passen den Fußtritten. Der Fußtritthohlraum ist ein durch die Kombination zwischen den Kerben 16 und den Vertiefungen 23 ausgebildeter Aufnahmeraum mit einer Unterseite und Seitenwänden.
  • Im Gebrauch tragen die Fußtritte 5 unmittelbar den Benutzer. Als inneres Skelett des ganzen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 trägt der Innendeckel 2 mittelbar das durch die Fußtritte 5 übertragene Gewicht des Benutzers, um zu vermeiden, dass die elektronischen Elemente zwischen dem Innendeckel 2 und dem Unterdeckel 3 durch das Gewicht des Benutzers gepresst werden. Aufgrund dessen wird das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 fester und robuster, weiter werden die elektronischen Elemente darin auch geschützt, so dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 einen stabileren Betrieb und eine längere Lebensdauer hat. Bevorzugt besteht der Innendeckel 2 aus Aluminiumlegierung und hat somit eine höhere Festigkeit und eine stabilere Struktur. Der Oberdeckel 1 und der Unterdeckel 3 bestehen aus Kunststoff, dadurch wird das Gewicht des ganzen Fahrzeugs reduziert, zugleich werden die Beschichtungs- und Färbeverfahren etc. für das Aussehen des Fahrzeugs auch erleichtert, weiter wird eine Schmutzschutz- und Wasserbeständigkeitsfunktion realisiert. Das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug aus dem Stand der Technik weist keinen Innendeckel 2 auf, deshalb tragen die elektronischen Elemente im Inneren unmittelbar das Gewicht des Benutzers. Wegen der beim Gehen des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs entstandenen Schwankungen kann eine automatische Abschaltung leicht auftreten, so dass im Gebrauch der Benutzer anfällig für Fallen ist. Das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 der vorliegenden Erfindung löst exakt dieses technische Problem.
  • Der Drehmechanismus 60 ist in der Mitte zwischen dem ersten Innendeckel 21 und dem zweiten Innendeckel 22 befestigt. In der ersten Ausführungsform weist der Drehmechanismus 60 zwei Lager 61, eine Hülse 62 und zwei Haltefedern 63 auf, wobei die beiden Lager 61 jeweils am inneren Ende des ersten Innendeckels 21 und zweiten Innendeckels 22 befestigt sind, und wobei die Hülse 62 in den beiden Lagern 61 befestigt und über die beiden Haltefedern 63 am Innendeckel 2 befestigt ist, so dass der linke Innendeckel und der rechte Innendeckel des Innendeckels 2 unter dem Passen vom Drehmechanismus 60 drehen können. Mit der Anordnung von solchem Drehmechanismus 60 können die zwei Teile des Fahrzeugs des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 relative Drehungen frei realisieren.
  • Um den vorstehenden Drehmechanismus 60 zu installieren, können die nach innen richtenden Enden des ersten Innendeckels 21 und des zweiten Innendeckels 22 mit einem zylindrischen Trommelkörper 24 versehen werden, dabei gehen die Lager 61 und die Hülse 62 von außen nach innen durch die Haltefedern 63 und sind im Trommelkörper 24 installiert. Um einen zu großen relative Drehungswinkel zwischen dem ersten Innendeckel 21 und dem zweiten Innendeckel 22 zu beschränken, weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 weiter eine Anschlagwelle 7 auf, wobei die im zweiten Innendeckel 22 befindliche Länge der Anschlagwelle 7 größer als die im ersten Innendeckel 21 befindliche Länge sein soll. In der vorliegenden Ausführungsform befindet sich die Anschlagwelle 7 zwischen den nach innen richtenden Enden des ersten Innendeckels 21 und des zweiten Innendeckels 22.
  • Die beiden Räder 50 sind jeweils drehbar an den beiden Seiten des Innendeckels 2 befestigt, wobei die beiden Nabenmotoren 4 jeweils in den beiden Rädern 50 befestigt sind. Die Nabenmotoren 4 werden auch als eingebauter Motor des Rades bezeichnet, dabei sind Antrieb, Getriebe und Bremseinrichtung in der Nabe integriert, deshalb ist eine große Menge an Getriebeteilen gespart, so dass das selbst-ausbalancierendes Fahrzeug eine einfachere Struktur hat, dadurch wird eine bessere Raumausnutzung realisiert, zugleich wird die Getriebeeffizienz verbessert. Da der Nabenmotor 4 über die Eigenschaft des Einzelrad-Einzelantriebs verfügt, kann über verschiedene Drehzahl des linken und rechten Rades 50 sowie die Wendung eine Differentiallenkung ähnlich wie Kettenfahrzeuge realisiert werden, so dass der Wenderadius des Fahrzeugs stark reduziert wird. In Ausnahmefällen kann fast eine Wendung in eigentlicher Lage realisiert werden.
  • Die mehreren Sensoren 80 sind zwischen dem Unterdeckel 3 und dem Innendeckel 2 angeordnet. Vorzugsweise ist eine Hälfte von den Sensoren 80 zwischen dem ersten Unterdeckel 31 und dem ersten Innendeckel 21 angeordnet, wobei die andere Hälfte von den Sensoren 80 zwischen dem zweiten Unterdeckel 32 und dem zweiten Innendeckel 22 angeordnet ist. Die Stromquelle 81 ist zwischen dem ersten Unterdeckel 31 und dem ersten Innendeckel 21 befestigt. Das Steuergerät 82 ist zwischen dem zweiten Unterdeckel 32 und dem zweiten Innendeckel 22 befestigt. In der vorliegenden Erfindung könne zwei Nabenmotoren 4 über eine Stromquelle 81 und ein Steuergerät 82 gleichzeitig gesteuert werden, dabei bestehen eine einfachere Montage und eine leichtere Verdrahtung, das ist auch förderlich für die Retourereparatur des verkauften elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100. Weiter sind die Stromquelle 81 und das Steuergerät 82 jeweils in den beiden Hälften des Fahrzeugs angeordnet, so dass die Erfindung mehr platzsparend ist und die Struktur des ganzen Fahrzeugs kompakter ist. Das Kabel zur Verbindung zwischen der Stromquelle 81 und dem Steuergerät 82 sowie das Kabel zur Verbindung zwischen dem Steuergerät 82 und den Nabenmotoren 4 können jeweils übergehend an der Verbindungsstelle zwischen den beiden Hälften des Fahrzeugs angeordnet sein, nämlich von der linken Hälfte (oder rechten Hälfte) übergehend an der rechten Hälfte (oder linken Hälfte) angeordnet.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weist der Sensor 80 ein Gyroskop 83, einen Induktionsschalter 84 und einen Beschleunigungssensor 85 auf. Damit die inneren Elemente der ganzen Vorrichtung modular werden, sind der Beschleunigungssensor 85 und das Gyroskop 83 in tatsächlichen Anwendungen an derselben Leiterplatte angeordnet. Wegen des Betrachtungswinkels ist in 2 nur die Vorderseite der Leiterplatte sichtbar. In tatsächlichen Anwendungen sind der Beschleunigungssensor 85 und das Gyroskop 83 (gestrichelt in 2) an der Hinterseite der Leiterplatte angeordnet. Das Steuergerät 82 ist mit den mehreren Sensoren 80, der Stromquelle 81 und den Nabenmotoren 4 elektrisch verbunden, wobei das Steuergerät 82 in Übereinstimmung mit den durch die Sensoren 80 übertragenen Erfassungssignalen den entsprechenden Nabenmotor 4 steuert, so dass er das entsprechende Rad 50 in eine Drehung antreibt.
  • Der Induktionsschalter 84 erfasst, ob der Benutzer auf dem elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 steht, um das einzuschalten oder auszuschalten, wobei das Steuergerät 82 das Erfassungssignal des Induktionsschalters 84 (nämlich Einschaltungs- oder Ausschaltungssignal) empfängt, um den Betrieb der Nabenmotoren 4 zu steuern, und wobei das Steuergerät 82 das Erfassungssignal des Beschleunigungssensors 85 und des Gyroskops 83 empfängt, um die Änderungen des Betriebszustandes der Nabenmotoren 4 zu steuern. In der ersten Ausführungsform ist der Induktionsschalter 84 ein infraroter photoelektrischer Sensor. Jedoch wird das in der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt. In anderen Ausführungsformen kann der Induktionsschalter 84 ein Mikrowellensensorschalter, ein Ultraschallsensorschalter oder irgendein anderer Sensorschalter sein, der eine gleiche Funktion realisieren kann. In der vorliegenden Ausführungsform weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 weiter ein Blockierelement 86 auf. Nach dem Treten der Fußtritte 5 durch den Benutzer wird das Blockierelement 86 das Infrarotsensorgebiet des infraroten photoelektrischen Sensors blockieren, somit wird der infrarote photoelektrische Sensor gestartet. Das Steuergerät 82 empfängt das durch den Induktionsschalter 84 ausgegebene Startsignal und treibt somit die Nabenmotoren 4 in den Betrieb an.
  • Bei den selbst-ausbalancierendes Fahrzeugen aus dem Stand der Technik rotieren die Räder, sobald sie gestartet sind. Deshalb kann der Benutzer nicht leicht auf dem selbst-ausbalancierendes Fahrzeug stehen. Nachdem der Benutzer vom selbst-ausbalancierendes Fahrzeug abstieg, hören die Räder auch nicht mit der Drehung auf. Nur nach dem Drücken des Netzschalters wird das ganze Rad mit der Drehung aufhören, dabei bestehen große potentielle Gefahren, weiter ist die Verwendung auch sehr unbequem. Beim elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 in der vorliegenden Ausführungsform sind die Nabenmotoren 4 beim Start nicht in Betrieb, sondern durch die Erfassung, ob der Benutzer auf den Fußtritten 5 steht, werden die Räder 50 angetrieben, um die ziellose Rotation des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs aus dem Stand der Technik zu vermeiden, so dass die Gebrauchssicherheit erheblich verbessert wird. Andererseits realisiert das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 in der vorliegenden Ausführungsform erst nach der Erfassung des Tretens das automatische Gleichgewicht, statt des Gleichgewichts sofort nach der Einschaltung, so dass die Sicherheit des Fahrzeugs sichergestellt werden kann und das Fahrzeug eine kleine Rotation hat, um das Problem aus dem Stand der Technik zu vermeiden, dass der selbstabgleich sofort nach der Einschaltung zu einem falschen Gleichgewichtspunkt führt und die Rotation des Fahrzeugs dazu führt, dass das Gleichgewicht des Benutzers nicht realisiert werden kann.
  • Der Beschleunigungssensor 85 und das Gyroskop 83 detektieren gemeinsam den Bewegungszustand des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100, wie z.B. Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit etc. des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100. In Übereinstimmung mit dem durch den Beschleunigungssensor 85 und das Gyroskop 83 übertragenen Erfassungssignal treibt das Steuergerät 82 die Nabenmotoren 4 an, um zu entscheiden, ob die Richtung oder die Geschwindigkeit des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 geändert werden sollen. Die Detektionstechnik des Beschleunigungssensors 85 und des Gyroskops 83 sind Stand der Technik, hier wird es nicht nähert erläutert.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 weiter ein U-förmiges Befestigungselement 9 auf. Die Sensoren 80 und das Blockierelement 86 sind beides am U-förmigen Befestigungselement 9 befestigt, so dass eine modulare Montage der elektronischen Elemente der ganzen Vorrichtung realisiert wird, was förderlich für die Montage, die Verdrahtung und die zukünftige Instandhaltung.
  • Im Gebrauch treibt der Benutzer mit Hilfe der Kraft der Füße einen Teil oder zwei Teile des Fahrzeugs zusammen in eine Verdrehung an, so dass die Sensoren 80 ein Erfassungssignal ans Steuergerät 82 ausgibt. Dem inneren Steuerprogramm entsprechend treibt das Steuergerät 82 die Nabenmotoren 4 an, so dass der Benutzer abbiegen, sich nach vorne oder nach hinten bewegen kann, somit wird eine "Fußsteuerung" realisiert, und die Verwendung wird einfacher und die Steuerung flexibler.
  • Es ist Stand der Technik, wie das Steuergerät 82 der vorliegenden Erfindung das Erreichen des selbstabgleichzustandes des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs steuert und die Vorwärtsbewegung, Rückwärtsbewegung oder Abbiegung der Räder 50 steuert, hier wird es nicht näher erläutert. Vorzugsweise können die offenbarten Steuerverfahren des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs und die verwendeten Steuertechniken von verschiedenen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugherstellern herangezogen werden. Wie die chinesische Patentanmeldung Nr. 201320050547.3 , die Patentbezeichnung ist eine Steuereinrichtung des intelligenten selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs und ein intelligentes selbst-ausbalancierendes Fahrzeug. Dabei kann die Steuereinrichtung das Steuergerät 82 in der vorliegenden Ausführungsform sein. Oder die chinesische Patentanmeldung Nr. 201220367045.9 , die Patentbezeichnung ist wie in der Steuereinrichtung der Schaltung beschrieben, die unter der Verwendung von CPLD den Motor des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs steuert. selbstverständlich können andere Steuereinrichtungen und Steuerverfahren in tatsächlichen Anwendungen verwendet werden, wie die chinesische Patentanmeldung Nr. 201310516158.X , die Patentbezeichnung ist das im Steuerverfahren des selbstabgleichszweirades beschriebene Steuerverfahren.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weist das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 weiter einen Ladeanschluss 87 auf, wobei der Ladeanschluss 87 am Unterdeckel 3 angeordnet ist. Genauer gesagt, ist der Ladeanschluss 87 an der Außenseite des Unterdeckels 3 angeordnet, um die Aufladung der Stromquelle 81 zu erleichtern.
  • In der vorliegenden Ausführungsform weist das Steuergerät 82 eine Speichereinheit 821 und eine Korrektureinheit 822 auf, wobei die Speichereinheit 821 den Ausgangsgleichgewichtszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 speichert, und wobei die Korrektureinheit 822 den aktuellen Gleichgewichtszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 korrigiert. Genauer gesagt, sind die horizontalen Daten des Fahrzeugs schon in der Speichereinheit 821 gespeichert, wenn das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 im Werk ist. Nachdem das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 für einen Zeitraum verwendet wurde, werden die Sensoren 80 des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 wegen der Außenumgebung wie Temperatur etc. und der Gebrauchssituationen wie Schwankung etc. eine bestimmte Abweichung haben, deshalb wird der horizontale Referenzwert des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 entsprechenden Änderungen haben. Wenn zu diesem Zeitpunkt immer noch die horizontalen Daten im Werk verwendet werden, kann eine Ungenauigkeit der Steuerung des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs bewirkt werden. Im längeren Gebrauch können sogar Unfälle auftreten. In der Korrektureinheit 822 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Korrekturprogramm gespeichert. Wenn das Korrekturprogramm in Betrieb ist, detektiert das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 den Echtzeitzustand der Sensoren 80, um mit den Ausgangsdaten zu beurteilen und zu vergleichen, so dass es bestätigt wird, ob die Ausgangsdaten zur Neueinstellung überschrieben werden sollen. Mit der Installation des Korrekturprogramms werden die Steuergenauigkeit und die Lebensdauer des selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 100 stark verbessert, somit wird das Problem aus dem Stand der Technik gelöst, dass nach dem Gebrauch eines Zeitraums die Flexibilität und die Genauigkeit sich verschlechtern.
  • 6 zeigt eine schematische Darstellung des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Siehe 6. Der einzige Unterschied zwischen dem elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 200 in der zweiten Ausführungsform und dem elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 100 in der ersten Ausführungsform liegt darin, dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 200 weiter eine Fernbedienung 210 aufweist, wobei das Steuergerät das durch die Fernbedienung 210 ausgegebene Steuersignal empfängt. Mit der Anordnung der Fernbedienung 210 kann eine Fernsteuerung des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 200 realisiert werden. An der Fernbedienung 210 können Startknopf und Korrekturknopf etc. angeordnet sein. Das wird in der vorliegenden Erfindung nicht beschränkt. Das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug 200 weist weiter eine Anschlussabdeckung 310 auf, wobei die Anschlussabdeckung 220 den Ladeanschluss abdeckt. Die Anschlussabdeckung 220 kann es verhindern, dass der beim Gehen des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs 300 gespritzte Schlamm den Ladeanschluss verschmutzt und sogar ins Innere des Fahrzeugs eintritt.
  • Zusammenfassend ist in der vorliegenden Erfindung ein Innendeckel einzigartig zwischen dem Oberdeckel und dem Unterdeckel des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs angeordnet, so dass die Gesamtstruktur des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs stabiler wird und gleichzeitig eine Schutzfunktion den elektronischen Elementen im Inneren des Fahrzeugs geboten wird. Darüber hinaus ist ein Raum zur Befestigung der elektronischen Elemente zwischen dem Innendeckel und dem Unterdeckel ausgebildet, so dass die Installation der elektronischen Elemente kompakter wird. Die Stromquelle und das Steuergerät sind separat in zwei Abschnitten des Fahrzeugs angeordnet, so dass mit einer Stromquelle und einem Steuergerät zwei Nabenmotoren gleichzeitig gesteuert werden können, dabei ist die Montage einfacher und die Verdrahtung ist leichter, weiter wird mehr Platz gespart, zugleich werden die Gewichte an den beiden Seiten des Fahrzeugs gleichmäßiger, so dass der selbstabgleich des Fahrzeugs verbessert wird. In der vorliegenden Erfindung befinden sich die Räder an den Randpositionen der linken und rechten Seite des Fahrzeugs, so dass die Räder mit größerer Abmessung verwendet werden können. Im Vergleich zu bestehendem selbst-ausbalancierendes Fahrzeug mit den am Bodenabschnitt des Unterdeckels installierten Rädern hat die vorliegende Erfindung deutliche Vorteile in Hinsicht auf den Bewegungshub und die Geschwindigkeit. Darüber hinaus werden die Nabenmotoren in der vorliegenden Erfindung verwendet, und der Elektromotor wird unmittelbar im Rad installiert, so dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug eine kompaktere Struktur hat. Im Vergleich zum selbst-ausbalancierendes Fahrzeug mit dem separat installierten Motor ist die vorliegende Erfindung mehr platzsparend, und die ganze Vorrichtung hat ein kleineres Volumen.
  • Die vorliegende Erfindung offenbart die vorstehenden bevorzugten Ausführungsformen, jedoch wird die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Alle Fachleute, die mit der Technik vertraut sind, können einige Änderungen und Modifikationen durchführen, ohne vom Gedanken und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Aufgrund dessen wird der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung durch den Schutzumfang von Ansprüchen definiert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • CN 201320050547 [0052]
    • CN 201220367045 [0052]
    • CN 201310516158 [0052]

Claims (18)

  1. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug (100), dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: einen Oberdeckel (1), aufweisend einen ersten Oberdeckel (11) und einen zweiten Oberdeckel (12), die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können; einen Unterdeckel (3), der mit dem Oberdeckel befestigt ist, wobei der Unterdeckel einen ersten Unterdeckel (31) und einen zweiten Unterdeckel (32) aufweist, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können; einen Innendeckel (2), der zwischen dem Oberdeckel und dem Unterdeckel befestigt ist, wobei der Innendeckel einen ersten Innendeckel (21) und einen zweiten Innendeckel (22) aufweist, die symmetrisch angeordnet sind und relative Drehungen aufweisen können; einen Drehmechanismus (60), der in der Mitte zwischen dem ersten Innendeckel (21) und dem zweiten Innendeckel (22) befestigt ist; zwei Räder (50), die jeweils drehbar an den beiden Seiten des Innendeckels befestigt sind; zwei Nabenmotoren (4), die jeweils innerhalb der beiden Räder befestigt sind; mehrere Sensoren (80), die jeweils zwischen dem Unterdeckel und dem Innendeckel angeordnet sind; eine Stromquelle (81), die zwischen dem ersten Unterdeckel und dem ersten Innendeckel befestigt ist; und eine Steuergerät (82), das zwischen dem zweiten Unterdeckel und dem zweiten Innendeckel befestigt ist, wobei das Steuergerät mit den mehreren Sensoren (80), der Stromquelle (81) und den Nabenmotoren (4) elektrisch verbunden ist, und wobei das Steuergerät in Übereinstimmung mit den durch die Sensoren übertragenen Erfassungssignalen den entsprechenden Nabenmotor steuert, so dass er das entsprechende Rad (52) zur Drehung antreibt.
  2. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische selbst-ausbalancierende Fahrzeug weiter zwei Fußtritte (5) aufweist, wobei die Fußtritte an dem Oberdeckel (1) und dem Innendeckel (2) befestigt sind.
  3. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Oberfläche des Fußtritts (5) mit voneinander beabstandeten Reibungsstreifen versehen ist.
  4. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Oberdeckel (11) und der zweite Oberdeckel (12) jeweils eine Kerbe aufweisen, wobei die der Kerbe entsprechende Position des ersten Innendeckels (21) und des zweiten Innendeckels (22) jeweils mit einer Vertiefung versehen ist, und wobei über die Kombination zwischen den Kerben und den Vertiefungen ein Fußtritthohlraum zur Aufnahme der Fußtritte (5) ausgebildet ist.
  5. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmechanismus (60) zwei Lager, eine Hülse und zwei Haltefedern aufweist, wobei die beiden Lager jeweils am ersten Innendeckel (21) und zweiten Innendeckel (22) befestigt sind, und wobei die Hülse in den beiden Lagern befestigt und über die beiden Haltefedern am Innendeckel befestigt ist.
  6. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Innendeckel einen zylindrischen Trommelkörper aufweist, wobei die Lager und die Hülse über die Haltefedern im Trommelkörper installiert sind.
  7. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter dekorative Leuchten (33) aufweist, die am Unterdeckel angeordnet sind.
  8. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberdeckel (1) weiter zwei Anzeigetafeln (13) aufweist, wobei die beiden Anzeigetafeln mit dem Steuergerät (82) elektrisch verbunden sind, und wobei eine Anzeigetafel die verbleibende Elektrizitätsmenge der Akkus anzeigt, und wobei die andere Anzeigetafel den Betriebszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs anzeigt.
  9. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Gyroskop (83), einen Beschleunigungssensor (85) und einen Induktionsschalter (84) aufweist, wobei der Induktionsschalter erfasst, ob der Benutzer auf dem elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeug steht, um das einzuschalten oder auszuschalten, und wobei das Steuergerät (82) das Erfassungssignal des Induktionsschalters empfängt, um den Betrieb der Nabenmotoren (4) zu steuern, und wobei das Steuergerät das Erfassungssignal des Beschleunigungssensors und des Gyroskops empfängt, um die Änderungen des Betriebszustandes der Nabenmotoren zu steuern.
  10. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Induktionsschalter (84) ein infraroter photoelektrischer Sensor ist.
  11. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter einen Ladeanschluss (87) aufweist, wobei der Ladeanschluss am Unterdeckel angeordnet ist.
  12. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter eine Anschlussabdeckung aufweist, wobei die Anschlussabdeckung den Ladeanschluss abdeckt.
  13. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter eine Anschlagwelle aufweist, die in der Mitte zwischen dem ersten Innendeckel (21) und dem zweiten Innendeckel (22) angeordnet ist, wobei die im zweiten Innendeckel befindliche Länge der Anschlagwelle größer als die im ersten Innendeckel befindliche Länge sein soll.
  14. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberdeckel (1) zwei bogenförmige Vorsprünge aufweist, wobei die beiden bogenförmigen Vorsprünge sich jeweils oberhalb der beiden Räder (50) befinden und jeweils einen Teil der Räder abdecken.
  15. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des bogenförmigen Vorsprungs größer als die Breite des Rades (50) ist.
  16. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberdeckel (1) und der Unterdeckel (3) aus Kunststoff bestehen, wobei der Innendeckel aus Aluminiumlegierung besteht.
  17. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug (200) nach einem von Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische selbst-ausbalancierendes Fahrzeug weiter eine Fernbedienung (210) aufweist, wobei das Steuergerät das durch die Fernbedienung ausgegebene Steuersignal empfängt.
  18. Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug nach einem von Ansprüchen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (82) eine Speichereinheit (821) und eine Korrektureinheit (822) aufweist, wobei die Speichereinheit den Ausgangsgleichgewichtszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs speichert, und wobei die Korrektureinheit den aktuellen Gleichgewichtszustand des elektrischen selbst-ausbalancierendes Fahrzeugs korrigiert.
DE202014010564.2U 2014-06-13 2014-12-02 Elektrisches selbst-ausbalancierendes Fahrzeug Active DE202014010564U1 (de)

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