DE102015219847B3

DE102015219847B3 - Dynamically balancing vehicle

Info

Publication number: DE102015219847B3
Application number: DE102015219847.2A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Riexinger; Armin Maurer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2015-10-13
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2035-10-14

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug (1), umfassend ein Fahrgestell (2), das einen Fahrzeugsitz (8) für einen sitzenden Insassen trägt, mindestens zwei Räder (10) zum Abstützen des Fahrgestells (2) auf einem Untergrund (11), die um eine parallel zu einer Fahrzeugquerachse (Y) verlaufende gemeinsame Raddrehachse (12) drehbar am Fahrgestell (2) gelagert sind, und eine Lenkstange (24), die oben einen Handgriff (25) aufweist und unten mit dem Fahrgestell (2) verbunden ist. Eine andere Nutzbarkeit des Fahrzeugs (1) ergibt sich, wenn die Lenkstange (24) in einem hinteren Bereich des Fahrgestells (2) angeordnet ist, so dass sich die Lenkstange (24) hinter dem Fahrzeugsitz (8) befindet. Dadurch kann eine Begleitperson das Fahrzeug (1) an der Lenkstange (24) führen, wenn der Insasse auf dem Fahrzeugsitz (8) sitzt.The present invention relates to a dynamically balancing vehicle (1) comprising a chassis (2) carrying a vehicle seat (8) for a seated occupant, at least two wheels (10) for supporting the chassis (2) on a ground (11) which are rotatably mounted on the chassis (2) about a common wheel axis (12) extending parallel to a vehicle transverse axis (Y), and a handlebar (24) having a handle (25) at the top and connected to the chassis (2) at the bottom is. Another usefulness of the vehicle (1) results when the handlebar (24) is arranged in a rear region of the chassis (2), so that the handlebar (24) is behind the vehicle seat (8). This allows an attendant to guide the vehicle (1) to the handlebar (24) when the occupant is seated on the vehicle seat (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch balancierendes Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem einen Umbausatz sowie ein Verfahren zum Umbauen eines dynamisch balancierenden Fahrzeugs.The present invention relates to a dynamically balancing vehicle having the features of the preamble of claim 1. The present invention also relates to a conversion kit and a method for converting a dynamically balancing vehicle.

Ein dynamisch balancierendes Fahrzeug besitzt ein Fahrgestell, das über wenigstens ein Rad auf einem Untergrund abgestützt ist, einen Antrieb zum Antreiben des wenigstens einen Rads, eine Lage- oder Neigungssensorik und eine Fahrzeugsteuereinrichtung. Diese Fahrzeuge werden entweder mit nur einem einzigen Rad oder mit mehreren Rädern, bevorzugt mit genau zwei Rädern, verwendet, die dann jedoch um eine gemeinsame Raddrehachse drehen, die sich parallel zu einer Fahrzeugquerachse erstreckt. Üblicherweise besitzt das Fahrgestell eine Basis mit einem Trittbrett, das eine Trittfläche aufweist, auf der ein Fahrzeugführer stehen kann. Die Fahrzeugsteuereinrichtung steuert den jeweiligen Antrieb so an, dass das Fahrzeug ausbalanciert ist, das heißt, die Fahrzeugsteuereinrichtung betreibt das Fahrzeug in einem Balancemodus oder Balancebetriebszustand. Hierzu wird unter anderem ein Neigungswinkel der Fahrzeuglängsachse gegenüber einer sich senkrecht zur Gravitationsrichtung erstreckenden Horizontalebene ermittelt. Die Fahrzeugsteuereinrichtung versucht permanent durch entsprechende Ansteuerung des Antriebs, diesen Neigungswinkel auf den Wert Null zurückzustellen. Der Fahrzeugführer kann nun durch Verlagern seines Körperschwerpunkts die Neigung des Fahrgestells gegenüber der Horizontalebene verändern, wodurch es je nach Neigungswinkel zu einer positiven oder negativen Beschleunigung des Fahrzeugs kommt. Eine positive Beschleunigung liegt vor, wenn das Fahrzeug schneller wird. Eine negative Beschleunigung liegt vor, wenn das Fahrzeug langsamer wird. Vereinfacht können die negative Beschleunigung auch als Bremsen oder Abbremsen und die positive Beschleunigung kurz als Beschleunigen bezeichnet werden.A dynamically balancing vehicle has a chassis that is supported on at least one wheel on a ground, a drive for driving the at least one wheel, a position or tilt sensor and a vehicle control device. These vehicles are used either with a single wheel or with multiple wheels, preferably with exactly two wheels, but then rotate about a common Raddrehachse extending parallel to a vehicle transverse axis. Usually, the chassis has a base with a footboard having a tread on which a driver can stand. The vehicle control device controls the respective drive such that the vehicle is balanced, that is, the vehicle control device operates the vehicle in a balance mode or balance operating state. For this purpose, inter alia, an angle of inclination of the vehicle longitudinal axis relative to a horizontal plane extending perpendicular to the gravitational direction is determined. The vehicle control device tries permanently by appropriate control of the drive to reset this inclination angle to the value zero. The driver can now change the inclination of the chassis relative to the horizontal plane by displacing its body center of gravity, whereby it comes depending on the angle of inclination to a positive or negative acceleration of the vehicle. A positive acceleration is when the vehicle gets faster. A negative acceleration occurs when the vehicle slows down. Simplified, the negative acceleration can also be referred to as braking or deceleration, and the positive acceleration as accelerating.

Bei einem solchen Fahrzeug, das genau zwei Räder aufweist, die um eine gemeinsame Raddrehachse rotieren, ist für jedes Rad ein separater Antrieb vorgesehen. Ferner ist eine Lenkeinrichtung zum Erzeugen von Lenkbefehlen vorgesehen. Je nach Lenkbefehl können die Antriebe für die beiden Räder unterschiedlich betätigt werden, wodurch sich eine entsprechende Lenkbetätigung des Fahrzeugs ergibt. Eine derartige Lenkeinrichtung kann beispielsweise einen Schalter aufweisen, mit dem der Fahrzeugführer die Lenkbefehle erzeugen kann. Bevorzugt kann die Lenkeinrichtung jedoch eine vom Fahrzeugführer betätigbare Lenkstange aufweisen, die über ein Lenklager am Fahrgestell um eine parallel zu einer Fahrzeuglängsachse verlaufende Lenkachse schwenkbar gelagert ist.In such a vehicle having exactly two wheels which rotate about a common Raddrehachse, a separate drive is provided for each wheel. Furthermore, a steering device is provided for generating steering commands. Depending on the steering command, the drives for the two wheels can be operated differently, resulting in a corresponding steering operation of the vehicle. Such a steering device may for example have a switch with which the driver can generate the steering commands. Preferably, however, the steering device may comprise an operable by the driver handlebar, which is pivotally mounted via a steering bearing on the chassis about a parallel to a vehicle longitudinal axis extending steering axis.

Bekannt geworden sind derartige dynamisch balancierende Fahrzeuge unter der Bezeichnung „Segway” des Herstellers Segway Incorporated. Da bei derartigen Fahrzeugen eine Neigungssensorik mit wenigstens einem Kreisel arbeiten kann, werden diese Fahrzeuge gelegentlich auch als gyroskopische Fahrzeuge oder als gyroskopisch stabilisierte Fahrzeuge bezeichnet.Such dynamically balancing vehicles have become known under the name "Segway" of the manufacturer Segway Incorporated. Since in such vehicles a tilt sensor can work with at least one gyro, these vehicles are sometimes referred to as gyroscopic vehicles or gyroscopically stabilized vehicles.

Aus der WO 2011/106767 A2 ist ein dynamisch balancierendes Fahrzeug der eingangs genannten Art bekannt, das jedoch anstelle eines Trittbretts mit Triftfläche für einen stehenden Fahrzeugführer mit einem Fahrzeugsitz ausgestattet ist, auf dem der Fahrzeugführer Platz nehmen kann. Hierzu ist das Fahrgestell mit einem Aufbau ausgestattet, der den Fahrzeugsitz aufweist und der an der Basis in der Fahrzeuglängsachse verstellbar angebracht ist. Das bekannte Fahrzeug weist außerdem eine Lenkstange auf, die unten an einer Fußabstellplatte gelagert ist, die ihrerseits an der Basis starr befestigt ist. Diese Lenkstange ist dabei außerdem mit dem Aufbau gekoppelt, so dass der Fahrzeugführer durch Drücken der Lenkstange nach vorn den Aufbau mit dem Fahrzeugsitz und somit seinen Schwerpunkt nach vorn verlagern kann, während er durch Ziehen an der Lenkstange nach hinten den Aufbau mit dem Fahrzeugsitz und seinen Schwerpunkt nach hinten verlagern kann.From the WO 2011/106767 A2 is a dynamically balancing vehicle of the type mentioned above, but instead of a running board with Triftfläche for a stationary driver is equipped with a vehicle seat on which the driver can take place. For this purpose, the chassis is equipped with a structure which has the vehicle seat and which is adjustably mounted on the base in the vehicle longitudinal axis. The known vehicle also has a handlebar which is mounted at the bottom of a Fußabstellplatte, which in turn is rigidly secured to the base. This handlebar is also coupled to the structure, so that the driver by pushing the handlebar forward the structure with the vehicle seat and thus can shift his focus forward, while pulling the handlebar to the rear of the structure with the vehicle seat and his Focus can shift to the rear.

Aus der US 7,740,099 B2 ist ein dynamisch balancierendes Fahrzeug für einen stehenden Fahrzeugführer bekannt, das mit einer Lenkstange ausgestattet ist, die oben einen Handgriff aufweist und die unten mit einem Lenklager verbunden ist, das an einer Basis des Fahrgestells befestigt ist. Diese Basis kann dabei wannenförmig ausgestaltet sein und an ihrer Oberseite mit Hilfe eines Trittbretts verschlossen sein, auf dem der Fahrzeugführer stehen kann. Das Lenklager ist dabei zweckmäßig unmittelbar an der Basis befestigt, wozu die Basis mit einer entsprechenden Lagerbefestigungsstelle ausgestattet ist. Das Lenklager besitzt einen rotatorischen Freiheitsgrad, nämlich die parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Lenkachse, um die die Lenkstange im Lenklager am Fahrgestell verschwenkbar ist. Vorzugsweise besitzt das Lenklager nur diesen einen Freiheitsgrad.From the US 7,740,099 B2 For example, there is known a dynamically balancing vehicle for a standing vehicle operator equipped with a handlebar having a handle at the top and connected at the bottom to a steering bearing secured to a base of the chassis. This base can be designed trough-shaped and be closed at its top by means of a footboard on which the driver can stand. The steering bearing is expediently fastened directly to the base, for which purpose the base is equipped with a corresponding bearing fastening point. The steering bearing has a rotational degree of freedom, namely the steering axis parallel to the vehicle longitudinal axis about which the steering rod in the steering bearing on the chassis is pivotable. Preferably, the steering bearing has only this one degree of freedom.

Um nun ein Fahrzeug der eingangs genannten Art, das für einen sitzenden Fahrzeugführer vorgesehen ist, möglichst preiswert herstellen zu können, gibt es Bestrebungen, herkömmliche Fahrzeuge, die für einen stehenden Fahrzeugführer vorgesehen sind, umzubauen, wozu in der Regel auf die Basis ein Aufbau mit Fahrzeugsitz aufgesetzt wird. Problematisch bei derartigen Umbauten ist unter anderem, dass eine Sitzfläche des Fahrzeugsitzes in der Fahrzeuglängsachse vergleichsweise viel Platz benötigt, so dass es zu einer Kollision mit der Lenkstange kommen kann. Jedenfalls wird ein Abstand in der Fahrzeuglängsachse zwischen der Lenkstange und einer Vorderkante des Fahrzeugsitzes in der Regel sehr klein. Hierdurch erschwert sich der Einstieg in das Fahrzeug bzw. der Ausstieg aus dem Fahrzeug.In order to produce a vehicle of the type mentioned above, which is intended for a seated driver, as inexpensively as possible, there are efforts to convert conventional vehicles, which are provided for a stationary driver, which is usually on the basis of a structure with Vehicle seat is attached. The problem with such conversions is under Others that a seat of the vehicle seat in the vehicle longitudinal axis requires a comparatively large amount of space, so that it can come to a collision with the handlebar. In any case, a distance in the vehicle longitudinal axis between the handlebar and a front edge of the vehicle seat is usually very small. This makes it difficult to get into the vehicle or the exit from the vehicle.

Aus der US 2009/0115149 A1 ist es bekannt, ein dynamisch balancierendes Fahrzeug, das für einen stehenden Fahrer vorgesehen ist, für einen sitzenden Fahrer umzubauen. Der dabei verwendete Sitz ist so schmal, dass das Fahrzeug weiterhin auch stehend verwendet werden kann.From the US 2009/0115149 A1 It is known to convert a dynamically balancing vehicle, which is intended for a standing driver, for a seated driver. The seat used is so narrow that the vehicle can continue to be used standing.

Da ein derartiges dynamisch stabilisiertes Fahrzeug, ob nun für einen stehenden oder sitzenden Fahrzeugführer, eine gewisse körperliche Agilität und Fitness erfordert, um die zum Beschleunigen und Abbremsen erforderlichen Schwerpunktverschiebungen durchführen zu können, sind viele potentielle Nutzer von den Vorzügen eines derartigen Fahrzeugs ausgeschlossen. Nutzer, die aufgrund ihrer körperlichen Verfassung nicht mehr dazu in der Lage sind, selbst als Fahrzeugführer ein derartiges Fahrzeug zu verwenden, müssen in der Regel auf einen konventionellen Rollstuhl mit vier Rädern umsteigen, der dann von einem Begleiter geschoben werden muss. Bekanntermaßen hat ein derartiger konventioneller Rollstuhl aufgrund seiner kleinen Vorderräder nur eine sehr beschränkte Geländefähigkeit, so dass schon kleine Hindernisse nur mühsam überwindlich sind. Dies gilt umso mehr, wenn der Rollstuhl geschoben wird. In der Regel muss der Rollstuhl schon bei kleinen Hindernissen nach hinten um die Raddrehachse der Hinterräder gekippt werden, um das Hindernis überfahren zu können, oder rückwärts über das Hindernis gezogen werden. In beiden Fällen, muss die Begleitperson das Gewicht des Rollstuhls und das Gewicht der darin sitzenden Person über das Hindernis schieben bzw. ziehen. Beides ist für die jeweilige Begleitperson mit einem erhöhten Kraftaufwand verbunden. Sofern die Begleitperson ebenfalls eher gebrechlich ist, kann sie dies nicht mehr leisten.Because such a dynamically stabilized vehicle, whether for a seated or seated vehicle driver, requires some physical agility and fitness to perform the center of gravity shifts required to accelerate and decelerate, many potential users are excluded from the benefits of such a vehicle. Users who are physically unable to use such a vehicle themselves as vehicle drivers usually need to transfer to a conventional four-wheeled wheelchair, which must then be pushed by a companion. As is known, such a conventional wheelchair, due to its small front wheels only a very limited off-road capability, so that even small obstacles are difficult to overcome. This is especially true when the wheelchair is pushed. As a rule, even with small obstacles, the wheelchair has to be tilted backwards around the wheel rotation axis of the rear wheels in order to be able to drive over the obstacle or to be pulled backwards over the obstacle. In both cases, the attendant must push or pull the weight of the wheelchair and the weight of the person sitting in it over the obstacle. Both are associated with the respective companion with an increased effort. If the companion is also rather frail, she can no longer afford this.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich durch einen erhöhten Gebrauchswert bzw. durch eine andere Verwendbarkeit auszeichnet. Ferner sollen ein Umbausatz und ein Verfahren bereitgestellt werden, die einen Umbau eines für einen stehenden Fahrzeugführer vorgesehenen Fahrzeugs in ein für einen sitzenden Fahrzeugführer vorgesehenes Fahrzeug der eingangs genannten Art vereinfachen.The present invention is concerned with the problem of providing for a vehicle of the type mentioned an improved embodiment, which is characterized by an increased utility value or by other usability. Furthermore, a conversion kit and a method are to be provided which simplify a conversion of a vehicle provided for a standing vehicle driver into a vehicle provided for a seated driver vehicle of the type mentioned.

Dieses Problem wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Lenkstange nach hinten an die Rückseite des Fahrzeugs zu versetzen. In der Folge kann eine Begleitperson mit Hilfe der Lenkstange das Fahrzeug führen. Im Betrieb des Fahrzeugs ist dieses mit dem darin sitzenden Insassen ausbalanciert. Die Begleitperson kann z. B. über den Handgriff die Lenkstange nach vorn drücken, wodurch das Fahrzeug seine Neigung verändert. Dadurch verschiebt sich der Schwerpunkt des Fahrzeugs mit Insassen nach vorn. Im Balancebetriebsmodus führt dies zu einer Beschleunigung des Fahrzeugs, so dass es sich noch vorn bewegt. Das gesamte Gewicht von Fahrzeug und Insasse wird vom Fahrzeug selbst angetrieben, so dass die Begleitperson selbst kaum Kraft aufwenden muss, um das Fahrzeug mit Insassen zu bewegen. Des Weiteren hat das Fahrzeug aufgrund seiner zwei angetriebenen Räder, die eine gemeinsame Raddrehachse haben, eine deutlich bessere Steigfähigkeit für Hindernisse als ein konventioneller Rollstuhl mit passiven kleinen vorderen Stützrädern. Somit hat das Fahrzeug eine gewisse Geländefähigkeit, so dass es sich insbesondere auf Waldwegen und dergleichen verwenden lässt. Demensprechend besitzt das hier vorgestellte Fahrzeug einen sehr hohen Gebrauchswert bzw. eine neuartige Verwendbarkeit derartiger Fahrzeuge.The invention is based on the general idea to put the handlebar back to the rear of the vehicle. As a result, an attendant can guide the vehicle with the help of the handlebar. During operation of the vehicle this is balanced with the seated occupant. The escort can z. B. over the handle push the handlebar forward, causing the vehicle changes its inclination. This shifts the center of gravity of the vehicle with occupants forward. In the balance mode, this leads to an acceleration of the vehicle so that it still moves forward. The entire weight of the vehicle and the occupant is driven by the vehicle itself, so that the companion itself hardly has to apply force to move the vehicle with occupants. Further, because of its two driven wheels having a common wheel pivot, the vehicle has much better gradeability for obstacles than a conventional wheelchair with passive small front support wheels. Thus, the vehicle has a certain off-road capability, so that it can be used in particular on forest roads and the like. Demensprechend owns the vehicle presented here has a very high utility value or a novel usability of such vehicles.

Die relativen Ortsangaben „vorne”, „hinten”, „oben” und „unten” beziehen sich im vorliegenden Zusammenhang auf eine Fahrzeuglängsachse bzw. auf eine Fahrzeughochachse bei ordnungsgemäßer Verwendung des Fahrzeugs. Die Fahrzeughochachse erstreckt sich parallel zur Gravitationsrichtung, die auf den Erdmittelpunkt weist, also vertikal. Die Fahrzeuglängsachse erstreckt sich horizontal und senkrecht zur Fahrzeughochachse sowie senkrecht zur Raddrehachse. Dabei ist „vorne” auf ein vorderes Ende des Fahrzeugs bei Vorwärtsfahrt bezogen, während sich „hinten” auf ein hinteres Ende des Fahrzeugs bei Vorwärtsfahrt bezieht. Die Lenkstange befindet sich in einem hinteren Bereich des Fahrzeugs, also an einem hinteren Bereich des Fahrgestells bzw. des Aufbaus. Eine Fahrzeugquerachse erstreckt sich horizontal und senkrecht zur Fahrzeuglängsachse sowie senkrecht zur Fahrzeughochachse. Die Raddrehachse erstreckt sich parallel zur Fahrzeugquerachse.The relative locations "front", "rear", "top" and "bottom" in the present context refer to a vehicle longitudinal axis or to a vehicle vertical axis with proper use of the vehicle. The vehicle vertical axis extends parallel to the gravitational direction, which points to the center of the earth, ie vertically. The vehicle longitudinal axis extends horizontally and perpendicular to the vehicle vertical axis and perpendicular to the Raddrehachse. In this case, "front" refers to a front end of the vehicle when driving forward, while "back" refers to a rear end of the vehicle when driving forward. The handlebar is located in a rear area of the vehicle, that is to say at a rear area of the chassis or the bodywork. A vehicle transverse axis extends horizontally and perpendicular to the vehicle longitudinal axis and perpendicular to the vehicle's vertical axis. The wheel rotation axis extends parallel to the vehicle transverse axis.

Zweckmäßig kann dabei eine maximale Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug fahren kann, auf die Schrittgeschwindigkeit der Begleitperson reduziert sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeug mit einer Totmannschaltung ausgestattet sein, die einen, zweckmäßig am Handgriff angeordneten, Totmannschalter aufweist, den die Begleitperson betätigen muss, um das Fahrzeug führen zu können. Beispielsweise kann hierzu ein Taster oder Berührungssensor vorgesehen sein, den die Begleitperson beim Greifen des Handgriffs ergonomisch bequem betätigen kann. Sobald nun die Begleitperson während eines Fahrbetriebs den Totmannschalter nicht mehr betätigt, bewirkt die Totmannschaltung automatisch ein sicheres Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Stillstand. Anschließend steht das ausbalancierte Fahrzeug. Zu diesem Zweck ist die Totmannschaltung auf geeignete Weise mit einer Fahrzeugsteuereinrichtung gekoppelt, die weiter unten noch näher erläutert wird.Expediently, a maximum speed with which the vehicle can travel may be reduced to the walking speed of the accompanying person. Additionally or alternatively, the vehicle may be equipped with a dead man's circuit which, suitably arranged on the handle, Deadman switch, which the attendant has to operate to be able to lead the vehicle. For example, this may be provided a button or touch sensor, the companion can operate ergonomically comfortable when gripping the handle. As soon as the attendant no longer actuates the dead man's switch during a driving operation, the dead man's circuit automatically ensures safe braking of the vehicle to standstill. Then there is the balanced vehicle. For this purpose, the dead man's circuit is suitably coupled to a vehicle control device, which will be explained in more detail below.

Zweckmäßig kann dem Fahrzeugsitz in üblicher Weise eine Rückenlehne zugeordnet sein, an der sich der Insasse oder Nutzer des Fahrzeugs anlehnen kann. Die Lenkstange kann dann unterhalb des Fahrzeugsitzes so am Fahrgestell angebracht sein, dass sie sich hinter der Rückenlehne erstreckt. Somit ist die Begleitperson nahe am Fahrzeuginsassen, ohne diesen jedoch mit der Lenkstange zu beeinträchtigen. Dies gilt insbesondere dann, wenn eine Lenkeinrichtung des Fahrzeugs mithilfe der Lenkstange die Lenkbefehle erzeugt. Vorzugsweise ist die Lenkstange dazu über ein entsprechendes Lenklager um eine Lenkachse verschwenkbar am Fahrgestell gelagert. Die Begleitperson kann dann die Lenkbefehle über eine entsprechende Verschwenkung der Lenkstange erzeugen.Appropriately, the vehicle seat may be associated in the usual way, a backrest on which the occupant or user of the vehicle can lean against. The handlebar can then be mounted below the vehicle seat on the chassis so that it extends behind the backrest. Thus, the attendant is close to the vehicle occupant, but without affecting the handlebar. This is especially true when a steering device of the vehicle using the handlebar generates the steering commands. Preferably, the handlebar is pivotally mounted about a corresponding steering bearing about a steering axis on the chassis. The attendant can then generate the steering commands via a corresponding pivoting of the handlebar.

Alternativ ist ebenso denkbar, die Lenkstange so anzuordnen, dass daran die Rückenlehne ausgebildet werden kann. Dies ist vor allem dann möglich, wenn eine Lenkeinrichtung des Fahrzeugs mit einem Schalter oder einem sonstigen Betätigungselement zum Erzeugen der Lenkbefehle ausgestattet ist. Die Lenkstange kann dann zweckmäßig starr mit dem Fahrgestell verbunden sein. Das jeweilige Betätigungselement kann beispielsweise an dem Handgriff der Lenkstange angebracht sein.Alternatively, it is also conceivable to arrange the handlebar so that the backrest can be formed thereon. This is especially possible when a steering device of the vehicle is equipped with a switch or other actuator for generating the steering commands. The handlebar can then be suitably connected rigidly to the chassis. The respective actuating element can be attached to the handle of the handlebar, for example.

Bevorzugt ist jedoch eine Ausführungsform, bei der die Lenkstange unten über ein Lenklager um eine Lenkachse, die parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft, am Fahrgestell verschwenkbar gelagert ist. Sofern das Fahrgestellt eine Basis, an der die Räder gelagert sind, und einen oben auf die Basis aufgesetzten Aufbau aufweist, der den Fahrzeugsitz trägt, ist das Lenklager bevorzugt an der Basis oder am Aufbau, nämlich in einem der Basis zugewandten unteren Bereich des Aufbaus befestigt. Hierdurch steht der Bedienperson ein vergleichsweise großer Hebelarm zur Betätigung der Lenkstange zur Verfügung.However, an embodiment is preferred in which the handlebar is pivotally mounted on the chassis at the bottom via a steering bearing about a steering axis which runs parallel to the vehicle longitudinal axis. If the drive has a base on which the wheels are mounted, and a top mounted on the base structure that carries the vehicle seat, the steering bearing is preferably attached to the base or on the structure, namely in a base facing the lower portion of the structure , As a result, the operator is a comparatively large lever arm for actuating the handlebar available.

Bevorzugt weist die Basis in einem vorderen Bereich des Fahrgestells eine erste Lagerbefestigungsstelle auf, die sich zum Befestigen des Lenklagers eignet. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann nun am Aufbau in einem hinteren Bereich des Fahrgestells eine zweite Lagerbefestigungsstelle vorgesehen werden, die sich ebenfalls zum Befestigen des Lenklagers eignet und die identisch oder ähnlich zu der ersten Lagebefestigungsstelle ausgestaltet ist. Die aufbauseitige zweite Lagerbefestigungsstelle ist gegenüber der basisseitigen ersten Lagerbefestigungsstelle in der Fahrzeuglängsachse nach hinten versetzt. Ferner ist diese zweite Lagerbefestigungsstelle zweckmäßig um 180° bezüglich einer parallel zur Fahrzeughochachse verlaufenden Symmetrieachse zur ersten Lagerbefestigungsstelle gedreht. Das Lenklager ist nun an dieser zweiten Lagerbefestigungsstelle am Aufbau befestigt und befindet sich somit weiter hinten als die erste Lagerbefestigungsstelle. Durch Versetzen des Lenklagers nach hinten wird die vorstehend beschriebene Zugänglichkeit der Lenkstange für die Begleitperson geschaffen. Auch schafft der Versatz des Lenklagers nach hinten im vorderen Bereich des Fahrgestells mehr Bauraum für den Fahrzeugsitz. Ebenso wird für den Insassen der Komfort für den Zustieg und Ausstieg signifikant erhöht, da keine störende Lenkstange vorhanden ist. Durch das Anbringen der zweiten Lagerbefestigungsstelle am Aufbau ist die Positionierung des Lenklagers unabhängig von der Basis, so dass eine quasi beliebige, geeignete Position für die zweite Lagerbefestigungsstelle bezüglich der Basis bereitgestellt werden kann. Die vorstehend genannten Probleme lassen sich dadurch reduzieren bzw. vermeiden. Insbesondere kann eine gegebenenfalls am Lenklager vorgesehene Stangenaufnahme, in welche das untere Ende der Lenkstange eingesteckt werden muss, so weit nach vorn versetzt sein, dass sie für einen auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Fahrzeugführer relativ leicht einsehbar ist, was das Einstecken der Lenkstange erheblich vereinfacht.Preferably, the base in a front region of the chassis to a first bearing mounting point, which is suitable for attaching the steering bearing. According to a particularly advantageous embodiment, a second bearing mounting point can now be provided on the structure in a rear region of the chassis, which is also suitable for fastening the steering bearing and which is identical or similar to the first position fixing point. The body-side second bearing attachment point is offset from the base-side first bearing attachment point in the vehicle longitudinal axis to the rear. Further, this second bearing mounting point is suitably rotated by 180 ° with respect to an axis of symmetry parallel to the vehicle's vertical axis to the first bearing mounting point. The steering bearing is now attached to the structure at this second bearing attachment point and thus located further back than the first bearing mounting point. By displacing the steering bearing rearwardly, the accessibility of the handlebar for the attendant described above is provided. Also, the offset of the steering bearing back to the front of the chassis creates more space for the vehicle seat. Likewise, the comfort for the boarding and exit is significantly increased for the occupant, since no disturbing handlebar is present. By attaching the second bearing mounting location to the structure, the positioning of the steering bearing is independent of the base, so that a virtually any suitable position for the second bearing mounting location relative to the base can be provided. The above-mentioned problems can thereby be reduced or avoided. In particular, an optionally provided on the steering bearing rod receptacle, in which the lower end of the handlebar must be inserted, so far forward to be offset that it is relatively easy to see for a seated on the vehicle driver, which greatly simplifies the insertion of the handlebar.

Im Lenklager ist die Lenkstange um die Lenkachse relativ zum Fahrgestell verschwenkbar am Aufbau gelagert. Das Lenklager besitzt hierbei zweckmäßig nur diesen einen Freiheitsgrad, der diese Lenkachse definiert.In the steering bearing, the steering rod is mounted to the structure pivotable about the steering axis relative to the chassis. The steering bearing has expediently only this one degree of freedom, which defines this steering axis.

Zweckmäßig kann der Aufbau zumindest im Bereich der zweiten Lagerbefestigungsstelle nach hinten über die Basis vorstehen, so dass die zweite Lagerbefestigungsstelle hinter der Basis liegt. Hierdurch wird ein signifikanter Versatz des Lenklagers nach hinten erreicht. Insbesondere kann die zweite Lagerbefestigungsstelle bezüglich einer Fahrzeughochachse oberhalb der ersten Lagerbefestigungsstelle liegen, was zu einem verkürzten Hebelarm und somit zu reduzierten Belastungen des Lenklagers führt.Conveniently, the structure, at least in the region of the second bearing attachment point projecting rearwardly over the base, so that the second bearing attachment point is behind the base. As a result, a significant displacement of the steering bearing is achieved to the rear. In particular, the second bearing attachment point can lie with respect to a vehicle vertical axis above the first bearing fastening point, which leads to a shortened lever arm and thus to reduced loads of the steering bearing.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann sich die Lenkstange vom Lenklager bis zum Handgriff ungekröpft erstrecken. Hierdurch vereinfacht sich die Herstellung der Lenkstange. Dabei kann die Lenkstange geradlinig oder gekrümmt ausgestaltet sein.In another advantageous embodiment, the handlebar may extend from the steering bearing to the handle un-cranked. hereby simplifies the production of the handlebar. In this case, the steering rod can be configured rectilinear or curved.

Bei einer Weiterbildung kann das Lenklager mittels Befestigungsmitteln an der zweiten Lagerbefestigungsstelle befestigt sein, die mit dazu komplementären Gegenbefestigungsmitteln zusammenwirken, die an der zweiten Lagerbefestigungsstelle ausgebildet sind. Auch die erste Lagerbefestigungsstelle ist mit derartigen, zu den Befestigungsmitteln komplementären Gegenbefestigungsmitteln ausgestattet, so dass das Lenklager bei fehlendem Aufbau an der ersten Lagerbefestigungsstelle an der Basis befestigt werden kann. Somit ist es grundsätzlich möglich, im Rahmen eines Umbaus die ohnehin zur Befestigung des Lenklagers an der ersten Lagerbefestigungsstelle vorhandenen Befestigungsmittel zu verwenden, um das Lenklager an der zweiten Lagerbefestigungsstelle zu befestigen.In a further development, the steering bearing can be fastened by means of fastening means to the second bearing fastening point, which cooperate with complementary counter-fastening means, which are formed on the second bearing mounting point. Also, the first bearing attachment point is equipped with such, complementary to the fastening means Gegenbefestigungsmitteln so that the steering bearing can be attached to the base in the absence of construction at the first bearing attachment point. Thus, it is basically possible to use in the context of a conversion already existing for attachment of the steering bearing to the first bearing mounting point fastening means to secure the steering bearing to the second bearing mounting point.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der das Lenklager mittels mehrerer Schrauben an der zweiten Lagerbefestigungsstelle befestigt ist, wobei das Lenklager für jede Schraube eine Durchgangsöffnung aufweist. Die Anordnung dieser Durchgangsöffnungen am Lenklager definiert ein Lochbild. Die zweite Lagerbefestigungsstelle besitzt nun für jede Durchgangsöffnung eine Gewindeöffnung, in die eine der Schrauben eingeschraubt ist. Diese Durchgangsöffnungen sind nun gemäß dem Lochbild der Durchgangsöffnungen an dem Aufbau angeordnet. Die erste Lagerbefestigungsstelle weist ebenfalls für jede Durchgangsöffnung eine Gewindeöffnung auf, die gemäß dem Lochbild der Durchgangsöffnungen an der Basis angeordnet sind. Somit lässt sich mit einfachen Maßnahmen im Rahmen eines Umbaus das Lenklager von der basisseitigen ersten Lagerbefestigungsstelle auf die aufbauseitige zweite Lagerbefestigungsstelle umsetzen.Particularly advantageous is an embodiment in which the steering bearing is fastened by means of a plurality of screws to the second bearing mounting point, wherein the steering bearing has a through opening for each screw. The arrangement of these through holes on the bearing defines a hole pattern. The second bearing mounting point now has for each through hole a threaded opening into which one of the screws is screwed. These passage openings are now arranged according to the hole pattern of the through holes on the structure. The first bearing mounting point also has a threaded opening for each through hole, which are arranged according to the hole pattern of the through holes on the base. Thus can be implemented with simple measures in the context of a conversion, the steering bearing from the base-side first bearing attachment point on the body-side second bearing mounting point.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Aufbau eine Abdeckplatte aufweisen, die eine Oberseite der wannenförmigen Basis verschließt. Die Abdeckplatte dient quasi als mechanische Schnittstelle zwischen dem Aufbau und der Basis. Mit Hilfe einer derartigen Abdeckplatte lässt sich der Aufbau vergleichsweise einfach an der Basis montieren.According to an advantageous embodiment, the structure may have a cover plate which closes an upper side of the trough-shaped base. The cover plate serves as a kind of mechanical interface between the structure and the base. With the help of such a cover plate, the structure can be relatively easily mounted on the base.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Abdeckplatte mit der Basis verschraubt sein, wobei eine mehrere Schrauben umfassende Verschraubung ausgebildet wird. Diese Verschraubung verwendet hierzu eine oder mehrere oder alle Gewindeöffnungen der ersten Lagerbefestigungsstelle. Mit anderen Worten, die beim erfindungsgemäßen Fahrzeug nicht mehr zum Befestigen des Lenklagers benötigten Gewindeöffnungen der ersten Lagerbefestigungsstelle können zumindest teilweise zum Befestigen der Abdeckplatte an der Basis verwendet werden. Hierdurch vereinfacht sich die Montage des Aufbaus an der Basis. Auch kann sich dadurch eine Stabilisierung der Basis ergeben.According to an advantageous development, the cover plate can be screwed to the base, wherein a screw connection comprising several screws is formed. For this purpose, this screw connection uses one or more or all threaded openings of the first bearing fastening point. In other words, in the vehicle according to the invention no longer required for attaching the steering bearing threaded openings of the first bearing mounting point can be used at least partially for securing the cover plate to the base. This simplifies the assembly of the body to the base. It can also result in a stabilization of the base.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann die Basis mehrere Schrauböffnungen zum Anschrauben eines Trittbretts aufweisen, das zum Verschließen der wannenförmigen Basis verwendbar ist, wenn das Lenklager an der ersten Lagerbefestigungsstelle an der Basis befestigt ist. Die zuvor genannte Abdeckplatte kann nun anstelle dieses Trittbretts mit der Basis verschraubt sein, wobei diese Verschraubung zwischen Abdeckplatte und Basis hierzu eine oder mehrere oder alle Schrauböffnungen der Basis verwendet. Auch diese Maßnahme vereinfacht die Montage des Aufbaus an der Basis, indem die für das Trittbrett vorgesehenen, ohnehin vorhandenen Schrauböffnungen der Basis genutzt werden.In another advantageous development, the base can have a plurality of screw openings for screwing on a running board, which can be used to close the trough-shaped base when the steering bearing is fastened to the first bearing fastening point on the base. The aforementioned cover plate can now be screwed to the base instead of this footboard, this screw between the cover plate and the base for this purpose one or more or all screw holes of the base used. This measure also simplifies the assembly of the structure to the base, by the already provided for the footboard, already existing screw holes of the base can be used.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann am Lenklager ein Lenkwinkelsensor angeordnet sein, der über ein Lenksignalkabel mit einer Fahrzeugsteuerung gekoppelt ist, die vom Lenkwinkelsensor erfasste Lenkwinkel in Lenkbewegungen des Fahrzeugs wandelt. Beim Versetzen des Lenklagers von der ersten Lagerbefestigungsstelle zur zweiten Lagerbefestigungsstelle kann es erforderlich sein, das Lenksignalkabel zu verlängern, also mit einem Verlängerungskabel zu versehen, oder durch ein längeres Lenksignalkabel zu ersetzen, um weiterhin den Lenkwinkelsensor mit der Fahrzeugsteuereinrichtung zu koppeln. Auch diese Maßnahme führt zu mehr Freiheit für die Positionierung des Lenklagers am Aufbau.According to another advantageous embodiment, a steering angle sensor can be arranged on the steering bearing, which is coupled via a steering signal cable with a vehicle control, which converts the steering angle detected by the steering angle sensor into steering movements of the vehicle. When moving the steering bearing from the first bearing attachment point to the second bearing attachment point, it may be necessary to extend the steering signal cable, ie to provide it with an extension cable, or to replace it with a longer steering signal cable, in order to further couple the steering angle sensor to the vehicle control device. This measure also leads to more freedom for the positioning of the steering bearing on the structure.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform, die auch unabhängig der Art und Weise, wie die Lenkstange am Fahrgestell angeordnet ist, realisiert werden kann, kann eine Riegeleinrichtung zum Sichern der Lenkstange in einer am Fahrgestell, insbesondere am Lenklager, ausgebildeten Stangenaufnahme vorgesehen sein, die beim Einstecken der Lenkstange in die Stangenaufnahme automatisch verriegelt. Mit anderen Worten, zwischen Lenkstange und Stangenaufnahme ist eine Steckverbindung vorgesehen, die beim Einstecken der Lenkstange in die Stangenaufnahme, vorzugsweise nach Art einer Verrastung, automatisch die Lenkstange in der Stangenaufnahme sichert, nämlich durch die Verriegelung. Hierdurch erhöhen sich Bedienkomfort und Betriebssicherheit des Fahrzeugs.In another advantageous embodiment, which can also be implemented independently of the manner in which the steering rod is arranged on the chassis, a locking device for securing the handlebar can be provided in a rod receptacle formed on the chassis, in particular on the steering bearing, which is inserted when plugged in the handlebar automatically locks in the pole holder. In other words, between the handlebar and rod receptacle a connector is provided which automatically secures the handlebar in the rod receptacle upon insertion of the handlebar in the rod receptacle, preferably in the manner of a latch, namely by the lock. This increases the ease of use and operational safety of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann an der Lenkstange eine Entriegelungseinrichtung vorgesehen sein, die bei ihrer Betätigung die Riegeleinrichtung entriegelt, so dass die Lenkstange aus der Stangenaufnahme herausziehbar ist. Die Positionierung der Entriegelungseinrichtung an der Lenkstange ermöglicht es insbesondere, ein manuell betätigbares Betätigungselement dieser Entriegelungseinrichtung beabstandet von der Stangenaufnahme, also beabstandet vom unteren Ende der Lenkstange anzuordnen. Vorzugsweise kann ein derartiges Betätigungselement so an der Lenkstange angeordnet sein, dass es für den hinter dem Fahrzeug stehenden Begleiter einfach zugänglich ist. Auch diese Maßnahme erhöht den Bedienkomfort des Fahrzeugs.According to an advantageous development, an unlocking device can be provided on the handlebar, which unlocks the locking device when actuated, so that the handlebar is pulled out of the rod holder. The positioning of the unlocking on the handlebar allows in particular, a manually operable actuator of this release device spaced from the rod receptacle, so spaced from the lower end of the handlebar to arrange. Preferably, such an actuator can be arranged on the handlebar that it is easily accessible to the person standing behind the vehicle companion. This measure also increases the ease of use of the vehicle.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann eine Bedieneinrichtung mit einer manuell betätigbaren Bedieneinheit vorgesehen sein. Die Bedieneinheit kann am Fahrzeug so angebracht sein, dass sie für die Begleitperson einfach betätigbar ist. Zum Beispiel ist die Bedieneinheit an der Rückseite einer dem Fahrzeugsitz zugeordneten Rückenlehne angeordnet. Die Bedieneinrichtung ist mit einer Fahrzeugsteuereinrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung gekoppelt und so ausgestaltet bzw. programmiert, dass über die Bedieneinrichtung die Fahrzeugsteuereinrichtung zum Aktivieren eines Balancemodus des Fahrzeugs ansteuerbar ist, in dem das Fahrzeug dynamisch ausbalanciert ist. Bei einem Fahrzeug für einen stehenden Fahrzeugführer kann die Fahrzeugsteuereinrichtung zweckmäßig so ausgestaltet sein, dass sie erkennt, wenn der Fahrzeugführer das Fahrzeug betritt. Beispielsweise kann ein Trittbrett an der Basis des Fahrzeugs elastisch nachgiebig sein, so dass beim Betreten des Trittbretts eine entsprechende Belegungserkennungseinrichtung, die z. B. mit wenigstens einem Schalter oder einem Sensor arbeitet, betätigt wird, die dann ein entsprechendes Belegungssignal generiert. Dieses Belegungssignal wird dann von der Fahrzeugsteuereinrichtung verarbeitet, so dass der Balancemodus erst dann eingestellt wird, wenn das Belegungssignal das Betreten des Fahrzeugs signalisiert. Die Bedieneinrichtung wirkt nun so mit der Fahrzeugsteuereinrichtung zusammen, dass mithilfe der Bedieneinrichtung der Fahrzeugsteuereinrichtung das Betreten des Fahrzeugs signalisiert werden kann. Insbesondere erzeugt die Bedieneinrichtung hierzu das Belegungssignal und übermittelt dieses der Fahrzeugsteuereinrichtung. Mit anderen Worten, über die Bedieneinrichtung kann die Begleitperson der Fahrzeugsteuereinrichtung signalisieren, dass der Insasse auf dem Fahrzeugsitz Platz genommen hat. Die Fahrzeugsteuereinrichtung kann dann automatisch den Balancemodus aktivieren. Auch diese Maßnahmen verhindern Bedienfehler und erhöhen die Funktionssicherheit.According to another advantageous development, an operating device can be provided with a manually operable operating unit. The control unit can be mounted on the vehicle so that it is easy to operate for the companion. For example, the operating unit is arranged on the rear side of a backrest associated with the vehicle seat. The operating device is coupled to a vehicle control device for activating the drive device and configured or programmed such that the vehicle control device can be activated via the operating device to activate a balance mode of the vehicle in which the vehicle is dynamically balanced. In a vehicle for a standing driver, the vehicle control device may be appropriately configured to detect when the driver enters the vehicle. For example, a footboard at the base of the vehicle may be elastically yielding, so that upon entering the footboard a corresponding occupancy detection device, the z. B. operates with at least one switch or a sensor is operated, which then generates a corresponding occupancy signal. This occupancy signal is then processed by the vehicle control device so that the balance mode is not set until the occupancy signal signals the vehicle to enter. The operating device now interacts with the vehicle control device in such a way that the driver of the vehicle can be signaled by means of the operating device of the vehicle control device. In particular, the operating device generates the occupancy signal for this purpose and transmits this to the vehicle control device. In other words, via the operating device, the attendant of the vehicle control device can signal that the occupant has taken place on the vehicle seat. The vehicle controller may then automatically activate the balance mode. These measures also prevent operator error and increase the reliability.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann am Aufbau zumindest eine Stütze angebracht sein, die zwischen einer Aktivstellung, in der die Stütze das Fahrgestell am Untergrund abstützt, und einer Passivstellung verstellbar ist, in der die Stütze vom Untergrund abgehoben ist. Mit Hilfe einer derartigen Stütze, vorzugsweise mit mehreren derartigen Stützen, kann das stehende Fahrzeug so weit stabilisiert werden, dass das Einsteigen und Aussteigen vereinfacht ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Insasse beim Ein- und Aussteigen Hilfe benötigt.According to another advantageous embodiment, at least one support may be mounted on the structure, which is adjustable between an active position in which the support supports the chassis on the ground, and a passive position in which the support is lifted from the ground. With the help of such a support, preferably with a plurality of such supports, the stationary vehicle can be stabilized so far that the boarding and disembarking is simplified. This is particularly advantageous when the occupant needs assistance in getting in and out.

Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung, bei der zumindest ein elektrischer Stützenantrieb zum Verstellen der jeweiligen Stütze zwischen der Aktivstellung und der Passivstellung vorgesehen ist, der mit einer vom Fahrzeugführer manuell betätigbaren Stützensteuereinrichtung gekoppelt ist, die zum Ansteuern des jeweiligen Stützenantriebs vorgesehen ist. Zur manuellen Betätigung der Stützensteuereinrichtung kann eine entsprechende Bedieneinheit vorgesehen sein, die beispielsweise an einer Rückseite einer dem Fahrzeugsitz zugeordneten Rückenlehne angeordnet sein kann. Diese Maßnahme erhöht den Bedienkomfort des Fahrzeugs.Particularly advantageous is a development in which at least one electric column drive is provided for adjusting the respective support between the active position and the passive position, which is coupled to a manually operable by the driver support control device, which is provided for driving the respective support drive. For manual actuation of the support control device, a corresponding operating unit may be provided, which may be arranged, for example, on a rear side of a backrest associated with the vehicle seat. This measure increases the ease of use of the vehicle.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der für die vorstehend genannte Stützensteuereinrichtung und die weiter oben genannte Bedieneinrichtung eine gemeinsame Bedieneinheit verwendet wird.Particularly advantageous is an embodiment in which a common operating unit is used for the above-mentioned support control device and the above-mentioned operating device.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung kann die genannte Bedieneinrichtung quasi in die Stützensteuereinrichtung integriert sein. Die Stützensteuereinrichtung ist dann mit der Fahrzeugsteuereinrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung gekoppelt und so ausgestaltet bzw. programmiert, dass die jeweilige Stütze nur dann von der Aktivstellung in die Passivstellung verstellt wird, wenn das Fahrzeug im Balancemodus, also im Balancebetriebszustand ist. In diesem Fall wirkt somit die Stützensteuereinrichtung so mit der Fahrzeugsteuereinrichtung zusammen, dass mithilfe der Stützensteuerung der Fahrzeugsteuereinrichtung das Betreten des Fahrzeugs signalisiert werden kann. Insbesondere erzeugt dabei die Stützensteuereinrichtung das Belegungssignal und übermittelt dieses an die Fahrzeugsteuereinrichtung. Mit anderen Worten, über die Stützensteuerung kann die Begleitperson der Fahrzeugsteuereinrichtung signalisieren, dass der Insasse auf dem Fahrzeugsitz Platz genommen hat. Die Fahrzeugsteuereinrichtung kann dann automatisch den Balancemodus aktivieren und die Stützensteuerung kann gleichzeitig oder zeitlich versetzt automatisch die jeweilige Stütze in die Passivstellung verstellen. Auch diese Maßnahmen verhindern Bedienfehler und erhöhen die Funktionssicherheit.According to another advantageous development, said operating device can be virtually integrated in the support control device. The support control device is then coupled to the vehicle control device for driving the drive device and configured or programmed such that the respective support is only moved from the active position to the passive position when the vehicle is in balance mode, ie in the balanced operating state. In this case, the support control device thus cooperates with the vehicle control device in such a way that the vehicle control device can be used to signal the entry of the vehicle with the aid of the support control. In particular, the support control device generates the occupancy signal and transmits it to the vehicle control device. In other words, via the support control, the attendant of the vehicle control device can signal that the occupant has taken seat on the vehicle seat. The vehicle control device can then automatically activate the balance mode and the support control can simultaneously or offset in time automatically adjust the respective support in the passive position. These measures also prevent operator error and increase the reliability.

Alternativ zu wenigstens einer elektrisch verstellbaren Stütze kann auch wenigstens eine manuell verstellbare Stütze vorgesehen sein, die vergleichsweise preiswert realisierbar ist. Beispielsweise kann eine solche, zweckmäßig von der Begleitperson, manuell betätigbare Stütze eine Stützenstange aufweisen, die in einem Führungsrohr axial verstellbar und um ihre Längsmittelachse verdrehbar im Führungsrohr angeordnet ist. Dieses Führungsrohr kann nun in seiner Wandung eine die Wandung durchdringende Führungskulisse aufweisen, in der durch die Wandung hindurch ein Betätigungshebel fest mit der Stützenstange verbunden ist. Dieser Betätigungshebel kann außerhalb des Führungsrohrs als Handgriff dienen oder einen Handgriff aufweisen. Die Führungskulisse ist zweckmäßig so geformt, dass sie für die Aktivstellung und für die Passivstellung jeweils eine stabile Lage für den Betätigungshebel und somit für die Stützenstange erzeugt. Beispielsweise ist die Führungskulisse in einer radialen Ansicht C-förmig oder S-förmig ausgestaltet. Die stabilen Lagen werden dann durch die entgegengesetzten Enden der C-Form bzw. der S-Form gebildet.As an alternative to at least one electrically adjustable support, it is also possible to provide at least one manually adjustable support which can be realized comparatively inexpensively. For example, such, suitably by the escort, manually operable support have a support rod which is axially adjustable in a guide tube and is arranged rotatable about its longitudinal central axis in the guide tube. This guide tube can now have in its wall a wall penetrating guide slot in which through the wall through an operating lever is firmly connected to the support rod. This operating lever can serve as a handle outside the guide tube or have a handle. The guide slot is suitably shaped so that it generates a stable position for the actuating lever and thus for the support rod for the active position and for the passive position. For example, the guide slot in a radial view C-shaped or S-shaped configured. The stable layers are then formed by the opposite ends of the C-shape and the S-shape, respectively.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann eine Kopplungseinrichtung vorgesehen sein, die Zug- und Druckkräfte entlang einer Fahrzeuglängsachse zwischen Lenkstange und Aufbau überträgt. Mit Hilfe einer derartigen zug- und druckstabilen Kopplungseinrichtung wird eine signifikante Entlastung des Lenklagers erreicht. Bei fehlender Kopplungseinrichtung führt jedes Ziehen und Drücken in der Fahrzeuglängsachse an der Lenkstange im Lenklager zu sehr hohen Drehmomenten um eine parallel zur Fahrzeugquerachse durch das Lenklager verlaufende Drehmomentachse. Mit Hilfe dieser Kopplungseinrichtung werden diese Drehmomente quasi eliminiert.According to another advantageous embodiment, a coupling device may be provided which transmits tensile and compressive forces along a vehicle longitudinal axis between the handlebar and the body. With the help of such a tension and pressure-stable coupling device a significant relief of the steering bearing is achieved. In the absence of coupling device leads each pulling and pressing in the vehicle longitudinal axis on the handlebar in the steering bearing to very high torques about a parallel to the vehicle transverse axis through the steering bearing extending torque axis. With the help of this coupling device these torques are virtually eliminated.

Die Kopplungseinrichtung kann dabei aufbauseitig eine Schienenführung aufweisen, die Relativbewegungen zwischen Aufbau und Lenkstange quer zur Fahrzeuglängsachse ermöglicht. Folglich sind trotz der druck- und zugstabilen Verbindung in der Fahrzeuglängsachse zum Lenken des Fahrzeugs nach wie vor Schwenkbewegungen der Lenkstange um die Lenkachse möglich.The coupling device may have a rail guide on the body side, which allows relative movements between the body and handlebar transverse to the vehicle longitudinal axis. Consequently, despite the pressure and tensile stable connection in the vehicle longitudinal axis for steering the vehicle as before pivotal movements of the handlebar about the steering axis possible.

Bei einer anderen Ausführungsform kann am Fahrgestell, vorzugsweise am Aufbau, zumindest ein Kippschutz angebracht sein, der einem Umkippen des Fahrzeugs nach hinten und/oder nach vorn entgegenwirkt. Auch diese Maßnahme erhöht die Betriebssicherheit des Fahrzeugs, insbesondere bei sitzendem Fahrzeugführer.In another embodiment may be mounted on the chassis, preferably on the structure, at least one anti-tipper, which counteracts tipping over of the vehicle to the rear and / or forward. This measure also increases the operational safety of the vehicle, especially when the driver is seated.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann zumindest ein hinterer Kippschutz, zum Beispiel in Form eines Stützrads, vorgesehen sein, der einem Umkippen des Fahrzeugs nach hinten entgegenwirkt. Zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein vorderer Kippschutz, zum Beispiel in Form einer Fußabstellplatte, vorgesehen sein, der einem Umkippen des Fahrzeugs nach vorn entgegenwirkt.According to an advantageous development, at least one rear anti-tipper, for example in the form of a support wheel, can be provided, which counteracts tipping over of the vehicle to the rear. Additionally or alternatively, at least one front anti-tipper, for example in the form of a Fußabstellplatte, be provided which counteracts a tilting of the vehicle forward.

Ein erfindungsgemäßer Umbausatz, mit dessen Hilfe ein dynamisch balancierendes Fahrzeug, das für einen stehenden Fahrzeugführer vorgesehen ist, in ein dynamisch balancierendes Fahrzeug, das für eine sitzende Person vorgesehen ist, transformiert werden kann, umfasst einen Aufbau mit Fahrzeugsitz und zweiter Lagerbefestigungsstelle. Das für den stehenden Fahrzeugführer vorgesehene Fahrzeug besitzt eine wannenförmige Basis, die an ihrer Oberseite mit einem Trittbrett verschlossen ist und die eine erste Lagerbefestigungsstelle aufweist, an der ein Lenklager für eine Lenkstange des Fahrzeugs befestigt ist. Der Aufbau des Umbausatzes kann nun anstelle des Trittbretts an der Basis montiert werden.A conversion kit according to the invention, with the aid of which a dynamically balancing vehicle, which is intended for a standing vehicle driver, can be transformed into a dynamically balancing vehicle intended for a seated person, comprises a construction with vehicle seat and second bearing fastening point. The standing for the vehicle driver provided vehicle has a trough-shaped base, which is closed at its top with a running board and having a first bearing attachment point, on which a steering bearing for a handlebar of the vehicle is attached. The structure of the conversion kit can now be mounted on the base instead of the running board.

Das Lenklager kann nun an der zweiten Lagerbefestigungsstelle am Aufbau befestigt werden. Somit lässt sich der Umbau von einem für einen stehenden Fahrzeugführer vorgesehenen Fahrzeug in ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, das für einen sitzenden Insassen vorgesehen ist, besonders einfach realisieren. Zweckmäßig umfasst der Umbausatz eine für die Begleitperson geeignete Lenkstange, die gegenüber einer für den stehenden Fahrzeugführer vorgesehenen Lenkstange verkürzt ist und die dann anstelle der längeren Lenkstange mit dem Lenklager gekoppelt wird.The steering bearing can now be attached to the structure at the second bearing attachment point. Thus, the conversion of a vehicle provided for a stationary vehicle in a vehicle according to the invention, which is intended for a seated occupant, realize particularly simple. Suitably, the conversion kit comprises a suitable for accompanying person handlebar, which is shortened to a provided for the stationary driver handlebar and is then coupled instead of the longer handlebar with the steering bearing.

Da Fahrzeuge für stehende Fahrzeugführer bereits in vergleichsweise großen Stückzahlen angeboten werden, lassen sich diese vergleichsweise preiswert herstellen. Da der Umbau eines derartigen Fahrzeugs für einen sitzenden Fahrzeuginsassen somit wesentliche Komponenten eines Fahrzeugs für stehenden Fahrzeugführer unverändert übernimmt, gestaltet sich der Umbau vergleichsweise preiswert.Since vehicles for stationary vehicle drivers are already offered in relatively large numbers, they can be produced comparatively inexpensively. Since the conversion of such a vehicle for a seated vehicle occupant thus essential components of a vehicle for stationary driver takes over unchanged, the conversion is relatively inexpensive.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Umbauen eines dynamisch balancierenden Fahrzeugs, das für einen stehenden Fahrzeugführer vorgesehen ist, in ein dynamisch balancierendes Fahrzeug, das für eine sitzende Person vorgesehen ist, beruht auf der Überlegung, das Trittbrett von der Basis des für den stehenden Fahrzeugführer vorgesehenen Fahrzeugs zu entfernen und das Lenklager von der Basis dieses Fahrzeugs zu entfernen. Anschließend kann das Lenklager an dem Aufbau für das für die sitzende Person vorgesehene Fahrzeug befestigt werden. Ferner kann der Aufbau an der Basis des Fahrzeugs befestigt werden. Außerdem kann der Fahrzeugsitz am Aufbau befestigt werden. Somit nutzt das für die sitzende Person vorgesehene Fahrzeug die Basis mit den Rädern, der Antriebseinrichtung und der Fahrzeugsteuerung des für den stehenden Fahrzeugführer vorgesehenen Fahrzeugs. Die Reihenfolge, in welcher das Lenklager, der Aufbau und der Fahrzeugsitz montiert werden, ist dabei grundsätzlich beliebig und ist z. B. abhängig von der Zugänglichkeit der jeweiligen Montagestelle zu wählen.A method according to the invention for converting a dynamically balancing vehicle intended for a standing vehicle driver into a dynamically balancing vehicle intended for a seated person is based on the consideration of the footboard from the base of the vehicle provided for the standing driver remove and remove the bearing from the base of this vehicle. Subsequently, the steering bearing can be attached to the structure for the person intended for the seated vehicle. Further, the structure may be fixed to the base of the vehicle. In addition, the vehicle seat can be attached to the body. Thus, the vehicle intended for the seated person uses the base with the wheels, the drive device and the vehicle control of the vehicle intended for the standing driver. The order in which the steering bearing, the body and the vehicle seat are mounted is basically arbitrary and is z. B. depending on the accessibility of the respective installation site to choose.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte Seitenansicht eines Fahrzeugs, 1 a greatly simplified side view of a vehicle,

2 eine stark vereinfachte Rückansicht des Fahrzeugs, entsprechend einer Blickrichtung II in 1; 2 a greatly simplified rear view of the vehicle, corresponding to a line of sight II in 1 ;

3 eine Draufsicht auf eine Basis des Fahrzeugs entsprechend einer Blickrichtung III in 1 mit einem Trittbrett, 3 a plan view of a base of the vehicle according to a line of sight III in 1 with a running board,

4 eine Draufsicht wie in 3, jedoch mit einer Abdeckplatte, 4 a top view as in 3 but with a cover plate,

5 eine vereinfachte Schnittdarstellung entsprechend Schnittlinien V in 4 im Bereich einer Schraubverbindung, 5 a simplified sectional view corresponding to section lines V in 4 in the area of a screw connection,

6 eine stark vereinfachte Schnittansicht im Bereich einer Lenkstange, 6 a greatly simplified sectional view in the region of a handlebar,

7 eine stark vereinfachte Seitenansicht einer manuell betätigbaren Stütze in ihrer Aktivstellung, 7 a greatly simplified side view of a manually operable support in its active position,

8 eine stark vereinfachte Seitenansicht der Stütze aus 7, jedoch in ihrer Passivstellung und in einer anderen Blickrichtung. 8th a greatly simplified side view of the support 7 , but in its passive position and in another line of sight.

Entsprechend den 1 und 2 umfasst ein dynamisch balancierendes Fahrzeug 1 ein Fahrgestell 2, das eine Basis 3 und einen Aufbau 4 besitzt. Basis 3 und Aufbau 4 sind fest miteinander verbunden. Der Aufbau 4 umfasst vorzugsweise eine Abdeckplatte 5, die an der Basis 3 befestigt ist und an der über mehrere vertikale Träger 6 ein Tragrahmen 7 für einen Fahrzeugsitz 8 befestigt ist.According to the 1 and 2 includes a dynamically balancing vehicle 1 a chassis 2 that a base 3 and a construction 4 has. Base 3 and construction 4 are firmly connected. The structure 4 preferably comprises a cover plate 5 that are at the base 3 is attached and attached to the over several vertical beams 6 a support frame 7 for a vehicle seat 8th is attached.

Das Fahrzeug 1 besitzt eine Längsachse X oder Längsrichtung X, die im Gebrauchszustand des Fahrzeugs 1 horizontal verläuft. Ferner besitzt das Fahrzeug 1 eine Querachse Y oder Querrichtung Y, die senkrecht zur Fahrzeuglängsachse X und im Gebrauchszustand des Fahrzeugs 1 ebenfalls horizontal verläuft. Schließlich besitzt das Fahrzeug 1 außerdem eine Hochachse Z oder Hochrichtung Z, die sich senkrecht zur Fahrzeuglängsachse X und senkrecht zur Fahrzeugquerachse Y erstreckt und die im Gebrauchszustand des Fahrzeugs 1 vertikal, also parallel zu einer Gravitationsrichtung G verläuft. Der Aufbau 4 ist bezüglich der Fahrzeughochachse Z oberhalb der Basis 3 angeordnet. Der Aufbau 4 umfasst den Fahrzeugsitz 8 für einen Fahrzeugführer. Die Basis 3 dient zur Aufnahme verschiedener Komponenten des Fahrzeugs 1, die nachfolgend noch erläutert werden. Die Basis 3 ist dabei zur Aufnahme besagter Komponenten bevorzugt als Wanne oder Gehäuse ausgestaltet. Zweckmäßig besitzt die wannenförmige Basis 3 oben eine offene Oberseite 9.The vehicle 1 has a longitudinal axis X or longitudinal direction X, in the use state of the vehicle 1 runs horizontally. Furthermore, the vehicle owns 1 a transverse axis Y or transverse direction Y which is perpendicular to the vehicle longitudinal axis X and in the use state of the vehicle 1 also runs horizontally. Finally, the vehicle owns 1 In addition, a vertical axis Z or vertical direction Z, which extends perpendicular to the vehicle longitudinal axis X and perpendicular to the vehicle transverse axis Y and the in-use condition of the vehicle 1 vertically, ie parallel to a gravitational direction G runs. The structure 4 is above the base with respect to the vehicle's vertical axis Z. 3 arranged. The structure 4 includes the vehicle seat 8th for a driver. The base 3 serves to accommodate various components of the vehicle 1 , which will be explained below. The base 3 is designed to accommodate said components preferably as a tub or housing. Suitably has the trough-shaped base 3 above an open top 9 ,

Das Fahrzeug 1 weist zumindest zwei Räder 10 auf, die zum Abstützen des Fahrzeugs 1 auf einem Untergrund 11 dienen, auf dem das Fahrzeug 1 steht oder fährt. Beim gezeigten Beispiel besitzt das Fahrzeug 1 genau zwei Räder 10 zum Abstützen des Fahrgestells 2 auf dem Untergrund 11. Theoretisch sind auch drei oder mehr Räder 10 denkbar. Wesentlich ist, dass die Räder 10 um eine gemeinsame Raddrehachse 12 drehbar am Fahrgestell 2 angeordnet sind, die parallel zur Fahrzeugquerachse Y verläuft. Im gezeigten, bevorzugten Beispiel sind die Räder 10 an der Basis 3 drehbar gelagert und zwar an zwei in der Fahrzeugquerachse Y voneinander abgewandten Seiten der Basis 3.The vehicle 1 has at least two wheels 10 on, to support the vehicle 1 on a surface 11 serve on which the vehicle 1 stands or drives. In the example shown, the vehicle has 1 exactly two wheels 10 for supporting the chassis 2 on the ground 11 , Theoretically, there are three or more wheels 10 conceivable. It is essential that the wheels 10 around a common wheel axis 12 rotatable on the chassis 2 are arranged, which runs parallel to the vehicle transverse axis Y. In the shown, preferred example are the wheels 10 at the base 3 rotatably mounted on two in the vehicle transverse axis Y facing away from each other sides of the base 3 ,

Der zuvor genannte Fahrzeugsitz 8 umfasst ein Sitzkissen 13, das vom Tragrahmen 7 getragen ist. Das Sitzkissen 13 ist fest mit dem Tragrahmen 7 verbunden. Dem Fahrzeugsitz 8 ist außerdem eine Rückenlehne 14 zugeordnet, die ein Rückenpolster 15 und einen Rückenpolsterhalter 16 aufweist, mit dem das Rückenpolster 15 am Tragrahmen 7 befestigt ist. Außerdem können zwei in 2 wiedergegebene Armlehnen 17 vorgesehen sein, die jeweils ein Armlehnenpolster 18 und einen Armlehnenpolsterhalter 19 besitzen, der das Armlehnenpolster 18 fest mit dem Tragrahmen 7 verbindet. In 1 sind diese Armlehnen 17 zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen. Zumindest eine dieser Armlehnen 17 kann, zum Beispiel um eine parallel zur Fahrzeuglängsachse X verlaufende Schwenkachse, abklappbar konfiguriert sein.The aforementioned vehicle seat 8th includes a seat cushion 13 from the support frame 7 worn. The seat cushion 13 is fixed to the support frame 7 connected. The vehicle seat 8th is also a backrest 14 associated with a back pad 15 and a back cushion holder 16 has, with which the back cushion 15 on the support frame 7 is attached. Besides, two in 2 reproduced armrests 17 be provided, each having an armrest pad 18 and an armrest pad holder 19 own the armrest pad 18 firmly with the support frame 7 combines. In 1 are these armrests 17 omitted for clarity. At least one of these armrests 17 can, for example, to a parallel to the vehicle longitudinal axis X extending pivot axis, be configured hinged.

Das Fahrzeug 1 umfasst ferner eine Antriebseinrichtung 20, die mit den Rädern 10 gekoppelt ist und die zum dynamischen Balancieren des Fahrzeugs 1 sowie zum Antreiben, zum Beschleunigen, zum Bremsen und zum Lenken des Fahrzeugs 1 dient. Zweckmäßig umfasst die Antriebseinrichtung 20 für jedes der beiden Räder 10 einen Elektromotor 21 sowie wenigstens eine Fahrzeugbatterie 22 als elektrischen Energiespeicher bzw. zur Stromversorgung der Motoren 21. Sofern mehr als drei Räder 10 vorgesehen sein sollten, ist die Antriebseinrichtung 20 mit mindestens zwei dieser Räder 10 gekoppelt. Dann sind auch wenigstens zwei Räder 10 mit je einem Elektromotor 21 ausgestattet.The vehicle 1 further comprises a drive device 20 that with the wheels 10 is coupled and used to dynamically balance the vehicle 1 and for driving, accelerating, braking and steering the vehicle 1 serves. The drive device expediently comprises 20 for each of the two wheels 10 an electric motor 21 and at least one vehicle battery 22 when electrical energy storage or to power the motors 21 , If more than three wheels 10 should be provided, is the drive device 20 with at least two of these wheels 10 coupled. Then at least two wheels 10 each with an electric motor 21 fitted.

Des Weiteren weist das Fahrzeug 1 eine Lenkeinrichtung 23 auf, die zum Erzeugen von Lenkbefehlen vorgesehen ist. Hierzu weist die Lenkeinrichtung 23 im gezeigten bevorzugten Beispiel eine Lenkstange 24 auf, die von einer Begleitperson, die das Fahrzeug gegebenenfalls mit einer auf dem Fahrzeugsitz 8 sitzenden Person führt, betätigbar ist. Hierzu ist die Lenkstange 24 an ihrem oberen Ende zweckmäßig mit einem Handgriff 25 ausgestattet, an dem die Begleitperson die Lenkstange 24 greifen und betätigen kann. Die Lenkstange 24 ist an ihrem unteren Ende über ein Lenklager 26 am Aufbau 4 um eine Lenkachse 27 verschwenkbar gelagert, die sich parallel zur Fahrzeuglängsachse X erstreckt. Ein verschwenken der Lenkstange 24 um die Lenkachse 27 erzeugt mittels eines weiter unten näher erläuterten Lenkwinkelsensors 31 Lenkbefehle die dann von einer ebenfalls weiter unten näher erläuterten Fahrzeugsteuereinrichtung 30 in entsprechende Lenkbewegungen des Fahrzeugs 1 umgesetzt werden.Furthermore, the vehicle points 1 a steering device 23 which is intended to generate steering commands. For this purpose, the steering device 23 in the preferred example shown, a handlebar 24 on, by an attendant, the vehicle if necessary with one on the vehicle seat 8th leading person, is operable. This is the handlebar 24 at its upper end appropriate with a handle 25 equipped, on which the escort the handlebar 24 can grab and press. The handlebar 24 is at its lower end via a steering bearing 26 at the construction 4 around a steering axle 27 pivotally mounted, which extends parallel to the vehicle longitudinal axis X. A pivot of the handlebar 24 around the steering axle 27 generated by means of a steering angle sensor explained in more detail below 31 Steering commands then from a also further explained below vehicle control device 30 in corresponding steering movements of the vehicle 1 be implemented.

Alternativ dazu kann die Lenkeinrichtung 23 zum Erzeugen der Lenkbefehle auch mit einem anderen Lenkelement ausgestattet sein, z. B. in Form eine Hebels, Tasters oder Schalters. Das jeweilige Lenkelement kann dann beispielsweise am Handgriff 25 angeordnet sein. In diesem Fall muss die Lenkstange 24 nicht gelenkig am Fahrgestell 2 angebracht sein, sie kann dann auch starr bzw. steif mit dem Fahrgestell 2, insbesondere mit dem Aufbau 4, verbunden sein.Alternatively, the steering device 23 be equipped with another steering element for generating the steering commands, z. B. in the form of a lever, buttons or switch. The respective steering element can then, for example, on the handle 25 be arranged. In this case, the handlebar must 24 not articulated on the chassis 2 be attached, then they can be rigid or stiff with the chassis 2 , in particular with the structure 4 be connected.

Bemerkenswert ist, dass die Lenkstange 24 hinter dem Fahrzeugsitz 8 am Fahrgestell 2 bzw. am Aufbau 4 angeordnet ist. Insbesondere erstreckt sich die Lenkstange 24 auch hinter der Rückenlehne 14 und ist dazu in der Fahrzeuglängsachse X beabstandet. Dementsprechend ist hier auch das Lenklager 26 hinten am Fahrzeug 1 bzw. am Fahrgestell 2, hier am Aufbau 4, angeordnet.It is noteworthy that the handlebar 24 behind the vehicle seat 8th on the chassis 2 or at the construction 4 is arranged. In particular, the handlebar extends 24 also behind the backrest 14 and is spaced apart in the vehicle longitudinal axis X for this purpose. Accordingly, here is the steering bearing 26 at the back of the vehicle 1 or on the chassis 2 , here at the construction 4 arranged.

Das Fahrzeug 1 ist außerdem mit einer Lagesensorik 28 ausgestattet, die in 1 angedeutet ist und die zum Ermitteln wenigstens eines Neigungswinkels dient. Demnach umfasst die Lagesensorik 28 zumindest eine Neigungssensorik oder ist durch wenigstens eine solche Neigungssensorik gebildet. Besagter Neigungswinkel wird dabei zwischen der Fahrzeuglängsachse X und einer in 1 angedeuteten Horizontalebene 29 aufgespannt, die sich senkrecht zur Gravitationsrichtung G erstreckt, die bekanntlich auf den Erdmittelpunkt weist. Des Weiteren ist eine Fahrzeugsteuereinrichtung 30 vorgesehen, die in 1 angedeutet ist und die auf geeignete Weise mit der Lenkeinrichtung 23 und mit der Lagesensorik 28 gekoppelt ist. Im Beispiel ist die Lagesensorik 28 in die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 integriert. Die Lenkeinrichtung 23 kann insbesondere am Lenklager 26 eine Lenkwinkelsensorik 31 aufweisen, um einen Lenkwinkel zu erfassen. Der Lenkwinkel ist dabei derjenige Winkel, den die Lenkstange 24 gegenüber einer Vertikalrichtung aufspannt. Im gezeigten Beispiel der 2 steht die Lenkstange 24 vertikal, so dass der Lenkwinkel den Wert 0° besitzt. Im gezeigten Beispiel der 1 ist das Fahrzeug 1 bzw. das Fahrgestell 2 horizontal ausgerichtet, so dass sich die Fahrzeuglängsachse X in der Horizontalebene 29 erstreckt und der Neigungswinkel den Wert 0° besitzt.The vehicle 1 is also with a position sensor 28 equipped in 1 is indicated and which serves to determine at least one angle of inclination. Accordingly, the position sensor includes 28 at least one tilt sensor or is formed by at least one such tilt sensor. Said angle of inclination is thereby between the vehicle longitudinal axis X and a in 1 indicated horizontal plane 29 spanned, which extends perpendicular to the gravitational G, which is known to point to the center of the earth. Furthermore, a vehicle control device 30 provided in 1 is indicated and in a suitable manner with the steering device 23 and with the position sensor 28 is coupled. In the example, the position sensor is 28 in the vehicle control device 30 integrated. The steering device 23 especially on the bearing 26 a steering angle sensor 31 have to detect a steering angle. The steering angle is the one angle that the handlebar 24 spans against a vertical direction. In the example shown the 2 is the handlebar 24 vertical, so that the steering angle has the value 0 °. In the example shown the 1 is the vehicle 1 or the chassis 2 aligned horizontally, so that the vehicle longitudinal axis X in the horizontal plane 29 extends and the inclination angle has the value 0 °.

Die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 dient zum Erzeugen von Antriebsbefehlen und Bremsbefehlen abhängig vom Neigungswinkel. Ferner ist die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 so ausgestaltet, dass sie die Antriebseinrichtung 20 bzw. deren Elektromotoren 21 abhängig von den Lenkbefehlen, abhängig von den Antriebsbefehlen und abhängig von den Bremsbefehlen ansteuern kann.The vehicle control device 30 is used to generate drive commands and brake commands depending on the angle of inclination. Further, the vehicle control device 30 designed so that they the drive device 20 or their electric motors 21 depending on the steering commands, depending on the drive commands and depending on the brake commands can control.

Die Basis 3 weist im Bereich ihrer Oberseite 9 sowie in einem vorderen Bereich eine erste Lagerbefestigungsstelle 32 auf, an der das Lenklager 26 befestigt werden kann. Der Aufbau 4 weist in einem hinteren Bereich eine zweite Lagerbefestigungsstelle 33 auf, an der das Lenklager 26 ebenfalls befestigt werden kann. Beim Fahrzeug der 1 und 2, das für eine sitzende Person und eine stehende bzw. gehende Begleitperson vorgesehen ist, ist das Lenklager 26 an der zweiten Lagerbefestigungsstelle 33, also am Aufbau 4 befestigt. Die zweite Lagerbefestigungsstelle 33 ist bezüglich der Fahrzeuglängsachse X weiter hinten angeordnet als die erste Lagerbefestigungsstelle 32. Beim Beispiel der 1 ragt der Aufbau 4, nämlich im Bereich der Abdeckplatte 5 zumindest im Bereich der zweiten Lagerbefestigungsstelle 33 nach hinten über die Basis 3 hinaus, so dass er darüber nach hinten vorsteht. Der Überstand des Aufbaus 4 bzw. der Abdeckplatte 5 über die Basis 3 ist hier im Beispiel so groß, dass die zweite Lagerbefestigungsstelle 33 hinter der Basis 3 liegt. Durch die gegenüber der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 nach hinten versetzte zweite Lagerbefestigungsstelle 33 ergibt sich eine entsprechend nach hinten verlagerte Positionierung des Lenklagers 26 relativ zum Fahrgestell 2, so dass es für die Begleitperson leicht möglich ist, mithilfe der Lenkstange 24 das Fahrzeug 1 zu führen. Insbesondere lässt sich die Lenkstange 24 ungekröpft ausgestalten. Erkennbar besitzt die Lenkstange 24 in der Seitenansicht, also parallel zur Fahrzeugquerachse Y keine Kröpfung. Vielmehr ist die Lenkstange 24 im Beispiel geradlinig ausgestaltet. Es ist klar, dass grundsätzlich auch eine gebogene oder gekrümmte Lenkstange 24 in Betracht kommt.The base 3 points in the area of its top 9 and in a front area a first bearing mounting point 32 on, at which the steering bearing 26 can be attached. The structure 4 has a second storage location in a rear area 33 on, at which the steering bearing 26 can also be attached. When the vehicle 1 and 2 , which is intended for a seated person and a standing or walking companion, is the steering bearing 26 at the second storage location 33 So, at the construction 4 attached. The second storage location 33 is located farther back relative to the vehicle longitudinal axis X than the first bearing mounting location 32 , In the example of 1 the construction stands out 4 , namely in the area of the cover plate 5 at least in the area of the second storage location 33 back over the base 3 out so that he projects over it to the rear. The supernatant of the construction 4 or the cover plate 5 over the base 3 Here in the example is so large that the second bearing mounting point 33 behind the base 3 lies. By the opposite the first bearing mounting point 32 rearward offset second bearing mounting point 33 results in a corresponding rearward positioning of the bearing 26 relative to the chassis 2 so that it is easily possible for the escort, using the handlebar 24 the vehicle 1 respectively. In particular, the handlebar can be 24 Uncuffed. Recognizable possesses the handlebar 24 in the side view, that is parallel to the vehicle transverse axis Y no crank. Rather, the handlebar 24 rectilinear in the example. It is clear that in principle too a curved or curved handlebar 24 comes into consideration.

Im Beispiel der 1 ist das Lenklager 26 an einer Tragstruktur 68 befestigt, die an der Abdeckplatte 5 befestigt ist. Mit anderen Worten, die zweite Lagerbefestigungsstelle 33 ist hier an der Tragstruktur 68 ausgebildet. Die Tragstruktur 68 kann beispielweise mittels mehrerer Träger gebildet sein, die miteinander und mit der Abdeckplatte 5 fest verbunden sind. Alternativ dazu kann gemäß den Beispielen der 2 bis 5 die zweite Lagerbefestigungsstelle 33 auch direkt an der Abdeckplatte 5 vorgesehen sein, so dass das Lenklager 26 in diesen Beispielen direkt an der Abdeckplatte 5 befestigt ist.In the example of 1 is the steering bearing 26 on a supporting structure 68 attached to the cover plate 5 is attached. In other words, the second bearing mounting point 33 is here on the support structure 68 educated. The supporting structure 68 For example, it can be formed by means of several carriers, which together and with the cover plate 5 are firmly connected. Alternatively, according to the examples of the 2 to 5 the second bearing fixing point 33 also directly on the cover plate 5 be provided so that the bearing 26 in these examples, directly on the cover plate 5 is attached.

Gemäß den 3 bis 5 ist das Lenklager 26 mit Hilfe von Befestigungsmitteln 34 an der zweiten Lagerbefestigungsstelle 33 befestigt, die hierzu mit Gegenbefestigungsmitteln 35 ausgestattet ist, die komplementär zu den Befestigungsmitteln 34 ausgestaltet sind und mit denen die Befestigungsmittel 34 zusammenwirken. Im Beispiel der 5 sind die Befestigungsmittel 34 durch Schrauben 34, insbesondere durch Senkkopfschrauben 34, gebildet. Die Gegenbefestigungsmittel 35 sind durch dazu komplementäre Gewindeöffnungen 35 gebildet. Gemäß 3 ist nun auch die erste Lagerbefestigungsstelle 32 mit derartigen Gegenbefestigungsmitteln 35', also beispielsweise mit Gewindeöffnungen 35' ausgestattet, die ebenfalls komplementär zu den Befestigungsmitteln 34 ausgestaltet sind. Dementsprechend kann das Lenklager 26 bei entferntem Aufbau 4 an der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 an der Basis 3 befestigt werden.According to the 3 to 5 is the steering bearing 26 with the help of fasteners 34 at the second storage location 33 attached, this with counter-fastening means 35 equipped, which is complementary to the fasteners 34 are designed and with which the fasteners 34 interact. In the example of 5 are the fasteners 34 by screws 34 , in particular by countersunk screws 34 , educated. The counter-fastening means 35 are by complementary threaded openings 35 educated. According to 3 is now also the first storage location 32 with such counter-fastening means 35 ' So for example with threaded holes 35 ' equipped, which is also complementary to the fasteners 34 are designed. Accordingly, the steering bearing 26 at remote construction 4 at the first storage location 32 at the base 3 be attached.

Bevorzugt ist die hier gezeigte Ausführungsform, bei der das Lenklager 26 mit Hilfe mehrerer Schrauben 34 an der zweiten Lagerbefestigungsstelle 33 befestigt ist. Das Lenklager 26 weist gemäß 5 hierzu für jede Schraube 34 eine Durchgangsöffnung 36 auf. Die Anordnung dieser Durchgangsöffnungen 36 am Lenklager 26 definiert ein Lochbild 37. Die zweite Lagerbefestigungsstelle 33 weist für jede Durchgangsöffnung 36 eine Gewindeöffnung 35 auf, wobei die Gewindeöffnungen 35 an der zweiten Lagerbefestigungsstelle 33 gemäß dem vorstehend genannten Lochbild 37 angeordnet sind. Gemäß den 3 und 4 besitzt dieses Lochbild 37 zwei parallele Reihen von jeweils vier Löchern. Es ist klar, dass grundsätzlich jedes beliebige andere geeignete Lochbild realisiert werden kann. Gemäß 3 sind auch in der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 gemäß dem Lochbild 37 eine entsprechende Anzahl und Anordnung von Gewindeöffnungen 35' vorgesehen, so dass auch hier für jede Durchgangsöffnung 36 eine Gewindeöffnung 35' vorgesehen ist.Preferably, the embodiment shown here, in which the steering bearing 26 with the help of several screws 34 at the second storage location 33 is attached. The steering bearing 26 according to 5 for each screw 34 a passage opening 36 on. The arrangement of these passage openings 36 on the steering bearing 26 defines a hole pattern 37 , The second storage location 33 points for each passage opening 36 a threaded opening 35 on, with the threaded openings 35 at the second storage location 33 according to the aforementioned hole pattern 37 are arranged. According to the 3 and 4 owns this hole pattern 37 two parallel rows of four holes each. It is clear that basically any other suitable hole pattern can be realized. According to 3 are also in the first storage location 32 according to the hole pattern 37 a corresponding number and arrangement of threaded openings 35 ' provided, so here too for each passage opening 36 a threaded opening 35 ' is provided.

Gemäß 3 weist die Basis 3 mehrere Schrauböffnungen 38 auf, mit deren Hilfe ein in 3 angedeutetes Trittbrett 39 an der Basis 3 befestigt werden kann, wenn der Aufbau 4 fehlt. Das Trittbrett 39 kann auch dann an der Basis 3 befestigt werden, wenn das Lenklager 26 an der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 an der Basis 3 befestigt ist. Gemäß 4 kann nun die Abdeckplatte 5 bei fehlendem Trittbrett 39 mit der Basis 3 verschraubt sein. Die zugehörige Verschraubung kann hierzu eine oder mehrere oder alle Schrauböffnungen 38 der Basis 3 verwenden. Im Beispiel der 4 nutzt die Verschraubung der Abdeckplatte 5 alle Schrauböffnungen 38 der Basis 3, die an sich für die Verschraubung des Trittbretts 39 vorgesehen sind. In den 3 und 4 sind die an sich verdeckten Schrauböffnungen 38 als sichtbar dargestellt. Das hierbei verwendete Bezugszeichen 38 repräsentiert vereinfacht gleichzeitig auch entsprechende Durchgangsöffnungen 38, die im Trittbrett 39 bzw. in der Abdeckplatte 5 enthalten sind, um Schrauben dieser Verschraubung in die Schrauböffnungen 38 einführen zu können. Ebenso repräsentieren dieses Bezugszeichen 38 auch entsprechende Schrauben 38, die zur Realisierung der Verschraubung in die Schrauböffnungen 38 eingeschraubt sind.According to 3 has the base 3 several screw holes 38 on, with whose help a in 3 indicated footboard 39 at the base 3 can be attached when the construction 4 is missing. The footboard 39 can also be at the base 3 be attached when the steering bearing 26 at the first storage location 32 at the base 3 is attached. According to 4 can now the cover plate 5 in case of missing footboard 39 with the base 3 be bolted. The associated screw can do this one or more or all screw holes 38 the base 3 use. In the example of 4 uses the screw connection of the cover plate 5 all screw holes 38 the base 3 , which in itself for the bolting of the running board 39 are provided. In the 3 and 4 are the concealed screw holes 38 shown as visible. The reference number used here 38 Simplified represents at the same time also corresponding passage openings 38 on the running board 39 or in the cover plate 5 are included to screws this gland into the screw holes 38 to be able to introduce. Likewise, this reference symbol represents 38 also appropriate screws 38 necessary for the realization of the screw connection in the screw holes 38 are screwed in.

Gemäß der in 4 gezeigten Ausführungsform kann die Abdeckplatte 5 auch so mit der Basis 3 verschraubt sein, dass die zugehörige Verschraubung eine oder mehrere oder alle Gewindeöffnungen 35' der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 nutzt. Gemäß 4 werden nur einige der Gewindeöffnungen 35' der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 genutzt, nämlich beispielsweise genau vier der insgesamt acht Gewindeöffnungen 35'. Auch hier repräsentiert das Bezugszeichen 35' gleichzeitig die Gewindeöffnungen 35' in der Basis 3, die zugehörigen Durchgangsöffnungen in der Abdeckplatte 5 und die zugehörigen Schrauben, die durch die jeweilige Durchgangsöffnung in die jeweilige Gewindeöffnung 35' eingeschraubt sind.According to the in 4 In the embodiment shown, the cover plate 5 even so with the base 3 be bolted that the associated screw one or more or all threaded openings 35 ' the first storage location 32 uses. According to 4 just become some of the threaded holes 35 ' the first storage location 32 used, namely, for example, exactly four of the total of eight threaded openings 35 ' , Again, the reference number represents 35 ' at the same time the threaded openings 35 ' in the base 3 , the associated through holes in the cover plate 5 and the associated screws passing through the respective passage opening in the respective threaded opening 35 ' are screwed in.

Gemäß 1 ist am Lenklager 26 der Lenkwinkelsensor 31 angeordnet, so dass beim Umsetzen des Lenklagers 26 gleichzeitig auch der Lenkwinkelsensor 31 umgesetzt wird. Der Lenkwinkelsensor 31 ist über ein Lenksignalkabel 39 mit der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 gekoppelt. Im Betrieb des Fahrzeugs 1 kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 wie erwähnt die vom Lenkwinkelsensor 31 erfassten Lenkwinkel in Lenkbewegungen des Fahrzeugs 1 wandeln.According to 1 is at the steering bearing 26 the steering angle sensor 31 arranged so that when moving the steering bearing 26 at the same time also the steering angle sensor 31 is implemented. The steering angle sensor 31 is via a steering signal cable 39 with the vehicle control device 30 coupled. In operation of the vehicle 1 can the vehicle control device 30 as mentioned by the steering angle sensor 31 detected steering angle in steering movements of the vehicle 1 convert.

Entsprechend 6 kann eine Riegeleinrichtung 40 zum Sichern der Lenkstange 24, die in 6 verkürzt bzw. unterbrochen dargestellt ist, in einer Stangenaufnahme 41 vorgesehen sein. Die Stangenaufnahme 41 kann wie im Beispiel am Lenklager 26 ausgebildet sein. Bei einer starren Lenkstange 24 kann die Stangenaufnahme 41 an einer anderen geeigneten Stelle am Fahrgestell 2, vorzugsweise am Aufbau 4 fest angeordnet sein. Die Riegeleinrichtung 40 ist so konfiguriert, dass sie beim Einstecken der Lenkstange 24 in die Stangenaufnahme 41 eine automatische Verriegelung bewirkt, so dass die Lenkstange 24 in der Stangenaufnahme 41 gesichert ist. Die Riegeleinrichtung 40 ist im Beispiel der 6 mit Hilfe eines Rastriegels 42 realisiert, der eine Rastnase 43 besitzt und der um eine Riegelschwenkachse 44 verschwenkbar an der Lenkstange 24 gelagert ist. Im verrasteten Zustand, der in 6 wiedergegeben ist, greift der im Inneren 45 der hohlen Lenkstange 24 angeordnete Rastriegel 42 mit seiner Rastnase 43 durch eine Lenkstangenöffnung 46 hindurch und in eine Stangenaufnahmeöffnung 47 hinein. Dort kommt die Rastnase 43 mit einem die Stangenaufnahmeöffnung 47 begrenzenden Wandabschnitt, also an der Stangenaufnahme 41 zur Anlage. Dabei kann der Rastriegel 42 mittels einer Rastfeder 48 in seine Verriegelungsstellung vorgespannt sein. Ferner ist im Beispiel der 6 die Lenkstange 24 in der Auszugsrichtung mittels einer Stangenfeder 49 vorgespannt, wodurch die Stange 24 in Verbindung mit der Riegeleinrichtung 40 in der Stangenaufnahme 41 spielfrei gehalten ist.Corresponding 6 can be a latch device 40 for securing the handlebar 24 , in the 6 shown shortened or interrupted, in a pole recording 41 be provided. The pole pickup 41 can, as in the example on the steering bearing 26 be educated. With a rigid handlebar 24 can the pole pickup 41 at another suitable location on the chassis 2 , preferably on construction 4 be fixed. The locking device 40 is configured to plug in the handlebar 24 in the pole recording 41 An automatic locking effect causes the handlebar 24 in the pole recording 41 is secured. The locking device 40 is in the example of 6 with the help of a latch 42 realized that a catch 43 owns and the one about a bolt pivot axis 44 swiveling on the handlebar 24 is stored. In the locked state, the in 6 is reproduced, attacks the inside 45 the hollow handlebar 24 arranged latching bolt 42 with his catch 43 through a handlebar opening 46 through and into a pole receiving opening 47 into it. There comes the catch 43 with a rod receiving opening 47 delimiting wall section, so at the pole reception 41 to the plant. In this case, the latching bolt 42 by means of a detent spring 48 be biased in its locking position. Furthermore, in the example of the 6 the handlebar 24 in the extension direction by means of a rod spring 49 biased, causing the rod 24 in conjunction with the locking device 40 in the pole recording 41 is kept free of play.

Zum Entriegeln der Riegeleinrichtung 40 ist an der Lenkstange 24 eine Entriegelungseinrichtung 50 vorgesehen, die bei ihrer Betätigung die Riegeleinrichtung 40 entriegelt. In der Folge kann die Lenkstange 24 aus der Stangenaufnahme 41 herausgezogen werden. Im Beispiel der 6 besitzt die Entriegelungseinrichtung 50 im Bereich des Rastriegels 42 einen, z. B. keilförmigen, Mitnehmer 51, der über eine Stange 52 mit einem aus der Lenkstange 24 herausgeführten Betätigungshebel 53 gekoppelt ist. Der Betätigungshebel 53 ragt dabei durch eine weitere Lenkstangenöffnung 54 aus dem Inneren 45 der Lenkstange 24 heraus und trägt außen an der Lenkstange 24 einen Handgriff 55, der von der Begleitperson manuell betätigbar ist. Zum Entriegeln der Riegeleinrichtung 40 zieht die Begleitperson am Handgriff 55 nach oben. In der Folge bewegt sich die Stange 52 nach oben und nimmt dabei den Mitnehmer 51 ebenfalls nach oben mit. Dabei kommt der Mitnehmer 51 mit dem Rastriegel 42 in Kontakt und bewirkt ein Verschwenken des Rastriegels 42 um die Rastriegelschwenkachse 44, derart, dass die Rastnase 43 nach innen, in das Innere 45 der Lenkstange 24 hinein zurückgezogen wird und von der Stangenaufnahmeöffnung 47 frei kommt. Anschließend kann die Lenkstange 24 aus der Stangenaufnahme 41 herausgezogen werden. In 1 ist eine mögliche Position von Betätigungshebel 53 und Handgriff 55 an der Lenkstange 24 angedeutet.To unlock the locking device 40 is at the handlebar 24 an unlocking device 50 provided that the locking device when actuated 40 unlocked. As a result, the handlebar 24 from the pole recording 41 be pulled out. In the example of 6 has the unlocking device 50 in the area of the latch 42 one, z. B. wedge-shaped, driver 51 that was about a pole 52 with one out of the handlebar 24 led out lever 53 is coupled. The operating lever 53 protrudes through another handlebar opening 54 from the inside 45 the handlebar 24 out and carries outside on the handlebar 24 a handle 55 , which is manually operated by the escort. To unlock the locking device 40 pulls the attendant by the handle 55 up. As a result, the rod moves 52 up and takes the driver 51 also upwards with. Here comes the driver 51 with the latching bolt 42 in contact and causes a pivoting of the locking bolt 42 around the locking bolt pivot axis 44 , such that the latch 43 inside, inside 45 the handlebar 24 is withdrawn into and from the pole receiving opening 47 comes free. Subsequently, the handlebar 24 from the pole recording 41 be pulled out. In 1 is a possible position of operating lever 53 and handle 55 on the handlebar 24 indicated.

Entsprechend den 1 und 2 kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform am Aufbau 4 zumindest eine Stütze 56 angebracht sein. Im gezeigten Beispiel sind zwei derartige Stützen 56 vorgesehen. Die jeweilige Stütze 56 besitzt eine Stützenstange 57, die einen, insbesondere beweglich gelagerten, Stützfuß 58 trägt und relativ zu einem Gehäuse 59 der jeweiligen Stütze 56 verstellbar ist. Dementsprechend ist die jeweilige Stütze 56 zwischen einer Aktivstellung AS und einer Passivstellung PS verstellbar. In der Aktivstellung AS stützt die jeweilige Stütze 56 das Fahrgestell 2 am Untergrund 11 ab. In der Passivstellung PS ist dagegen die jeweilige Stütze 56 vom Untergrund 11 abgehoben. Im Beispiel der 1 und 2 sind genau zwei derartige Stützen 56 vorgesehen. Die eine Stütze 56 ist am Fahrgestell 2 bzw. am Aufbau 4 vorne, an der linken Fahrzeugseite angeordnet, während die andere Stütze 56 hinten, an der rechten Fahrzeugseite angeordnet ist. Zur Veranschaulichung ist in den 1 und 2 die eine Stütze 56 in die Aktivstellung AS verstellt, während die andere Stütze 56 in die Passivstellung PS verstellt ist. Es ist klar, dass üblicherweise gleichzeitig beide Stützen 56 in die Aktivstellung AS bzw. in die Passivstellung PS verstellt sind.According to the 1 and 2 can according to a preferred embodiment of the construction 4 at least one support 56 to be appropriate. In the example shown are two such supports 56 intended. The respective support 56 has a support rod 57 , the one, in particular movably mounted, support foot 58 carries and relative to a housing 59 the respective support 56 is adjustable. Accordingly, the respective support 56 adjustable between an active position AS and a passive position PS. In the active position AS supports the respective support 56 the chassis 2 on the ground 11 from. In the passive position PS, however, is the respective support 56 from the underground 11 lifted. In the example of 1 and 2 are exactly two such supports 56 intended. The one support 56 is on the chassis 2 or at the construction 4 front, arranged on the left side of the vehicle, while the other support 56 behind, is arranged on the right side of the vehicle. For illustration is in the 1 and 2 the one support 56 adjusted to the active position AS, while the other support 56 is adjusted in the passive position PS. It is clear that usually both supports simultaneously 56 are adjusted in the active position AS or in the passive position PS.

Bei einer elektrisch betätigbaren Stütze 56 kann im Gehäuse 59 ein elektrischer Stützenantrieb (nicht dargestellt) zum Verstellen der jeweiligen Stütze 56 zwischen der Aktivstellung AS und der Passivstellung PS vorgesehen sein. Eine in 2 angedeutete Stützensteuereinrichtung 60 kann in der Basis 3 untergebracht sein und ist mit dem jeweiligen Stützenantrieb gekoppelt. Ferner kann eine in 2 erkennbare Bedieneinheit 61 vorgesehen sein, zum Beispiel an einer Rückseite der Rückenlehne 14, z. B. am Rückenpolsterhalter 16, die von der Begleitperson manuell betätigbar ist. Dementsprechend kann die Begleitperson über die Bedieneinheit 61 die Stützensteuereinrichtung 60 ansteuern, so dass diese ein Verstellen der Stützen 56 zwischen der Aktivstellung AS und der Passivstellung PS veranlasst. Zweckmäßig ist die Stützensteuereinrichtung 60 mit der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 gekoppelt und des Weiteren so ausgestaltet bzw. programmiert, dass sie die Stützen 56 nur dann von der Aktivstellung AS in die Passivstellung PS überführt, wenn das Fahrzeug 1 in einem Balancebetriebszustand ist.With an electrically operated support 56 can in the case 59 an electric column drive (not shown) for adjusting the respective support 56 be provided between the active position AS and the passive position PS. An in 2 indicated column control device 60 can in the base 3 be accommodated and is coupled to the respective prop drive. Furthermore, an in 2 recognizable operating unit 61 be provided, for example on a back of the backrest 14 , z. B. on the back cushion holder 16 , which is manually operated by the escort. Accordingly, the attendant can use the control unit 61 the pillar control device 60 drive, so that this is an adjustment of the supports 56 between the active position AS and the passive position PS causes. The support control device is expedient 60 with the vehicle control device 30 coupled and further configured or programmed so that they support 56 only then transferred from the active position AS to the passive position PS when the vehicle 1 is in a balance mode.

Gemäß 1 ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform außerdem eine Kopplungseinrichtung 62 vorgesehen, die so ausgestaltet ist, dass sie Zug- und Druckkräfte, die parallel zur Fahrzeuglängsachse X orientiert sind, zwischen der Lenkstange 24 und dem Aufbau 4 übertragen kann. Hierzu ist die Kopplungseinrichtung 62 einenends mit der Lenkstange 24 und anderenends mit dem Aufbau 4, vorzugsweise mit dem Tragrahmen 7 gekoppelt. Damit die Lenkstange 24 dennoch um die Lenkachse 27 verschwenkbar ist, kann die Kopplungseinrichtung 62 zweckmäßig am Aufbau 4 eine Schienenführung 63 aufweisen, die Relativbewegungen der Lenkstange 24 zum Aufbau 4 quer zur Fahrzeuglängsachse X, insbesondere in der Fahrzeugquerachse Y, ermöglicht, dabei jedoch Zugkräfte und Druckkräfte in der Fahrzeuglängsachse X überträgt.According to 1 is in an advantageous embodiment also a coupling device 62 provided, which is designed so that they tensile and compressive forces, which are oriented parallel to the vehicle longitudinal axis X, between the handlebar 24 and the construction 4 can transfer. For this purpose, the coupling device 62 at one end with the handlebar 24 and at the other end with the construction 4 , preferably with the support frame 7 coupled. So the handlebar 24 nevertheless around the steering axle 27 is pivotable, the coupling device 62 expedient at the construction 4 a rail guide 63 have, the relative movements of the handlebar 24 to the construction 4 transverse to the vehicle longitudinal axis X, in particular in the vehicle transverse axis Y, allows, but it transmits tensile forces and compressive forces in the vehicle longitudinal axis X.

Gemäß 1 ist das Fahrgestell 2 außerdem mit wenigstens einem Kippschutz 64, 65 ausgestattet. Zweckmäßig ist der jeweilige Kippschutz 64, 65 am Aufbau 4 angebracht. Der jeweilige Kippschutz 64, 65 wirkt einem Umkippen des Fahrzeugs 1 nach hinten bzw. nach vorn entgegen. Beispielsweise ist ein vorderer Kippschutz 64 durch eine Fußabstellplatte 66 gebildet, die an der Abdeckplatte 5 bzw. am Aufbau 4 angebracht ist und so dimensioniert ist, dass sie einem Umkippen des Fahrzeugs 1 nach vorn entgegenwirkt. Wenn sich das Fahrzeug 1 um die Raddrehachse 12 nach vorn neigt, kommt die Fußabstellplatte 66 bzw. der vordere Kippschutz 64 ab einem vorbestimmten Neigungswinkel mit dem Untergrund 11 in Kontakt, so dass der Schwerpunkt des Fahrzeugs 1 insbesondere mit dem Fahrzeugführer zwischen den Kontaktstellen des Fahrzeugs 1 mit dem Untergrund 11 liegt, die dann durch den vorderen Kippschutz 64 und die beiden Räder 10 gebildet sind.According to 1 is the chassis 2 also with at least one anti-tipper 64 . 65 fitted. Appropriately, the respective anti-tipper 64 . 65 at the construction 4 appropriate. The respective anti-tipper 64 . 65 affects a tipping over of the vehicle 1 towards the back or towards the front. For example, a front anti-tipper 64 through a Fußabstellplatte 66 formed on the cover plate 5 or at the construction 4 is attached and dimensioned so that it tilts the vehicle 1 counteracts forward. When the vehicle 1 around the wheel axis 12 tilts forward, comes the Fußabstellplatte 66 or the front anti-tipper 64 from a predetermined angle of inclination with the ground 11 in contact, leaving the center of gravity of the vehicle 1 in particular with the driver between the contact points of the vehicle 1 with the underground 11 then, through the front anti-tipper 64 and the two wheels 10 are formed.

Ferner ist hier ein hinterer Kippschutz 65 realisiert, nämlich in Form wenigstens eines Stützrads 67, das auf geeignete Weise am Aufbau 4 bzw. an der Abdeckplatte 5 angebracht ist. Auch hier kommt das Stützrad 67 bei einem Kippen des Fahrzeugs 1 um die Raddrehachse 12 nach hinten ab einem bestimmten Neigungswinkel mit dem Untergrund 11 in Kontakt. Auch hier erfolgt die Abstimmung zweckmäßig so, dass der Schwerpunkt des Fahrzeugs 1, vorzugsweise mit dem darauf sitzenden Fahrzeugführer, zwischen den Kontaktstellen des Fahrzeugs 1 zum Untergrund 11 liegt, die dann durch den hinteren Kippschutz 65 und die beiden Räder 10 gebildet sind.Furthermore, here is a rear anti-tipper 65 realized, namely in the form of at least one support wheel 67 to build up in an appropriate way 4 or on the cover plate 5 is appropriate. Again, the jockey wheel comes 67 when tilting the vehicle 1 around the wheel axis 12 to the rear from a certain angle of inclination to the ground 11 in contact. Again, the vote is appropriate so that the center of gravity of the vehicle 1 , preferably with the driver sitting thereon, between the contact points of the vehicle 1 to the underground 11 which then passes through the rear anti-tipper 65 and the two wheels 10 are formed.

Im Beispiel der 1 ist die Fußabstellplatte 66 direkt an der Abdeckplatte 5 angebracht. Hierfür kann alternativ auch eine Tragstruktur zum Einsatz kommen.In the example of 1 is the Fußabstellplatte 66 directly on the cover plate 5 appropriate. For this purpose, alternatively, a support structure can be used.

In den 7 und 8 ist ein Beispiel für eine manuell betätigbare Stütze 56 gezeigt, die sich von der Begleitperson relativ einfach betätigen lässt. Beispielsweise kann eine solche manuell betätigbare Stütze 56 wieder eine Stützenstange 57 aufweisen, die in einem Führungsrohr 69 axial verstellbar ist und die um ihre Längsmittelachse 70 verdrehbar im Führungsrohr 69 angeordnet ist. Dieses Führungsrohr 69 weist nun in seiner Wandung 71 eine die Wandung 71 durchdringende Führungskulisse 72 auf, in der durch die Wandung 71 hindurch ein Betätigungshebel 73 fest mit der Stützenstange 57 verbunden ist. Dieser Betätigungshebel 73 kann außerhalb des Führungsrohrs 69 als Handgriff dienen oder einen Handgriff 74 aufweisen. Die Führungskulisse 72 ist zweckmäßig so geformt, dass sie für die Aktivstellung AS und für die Passivstellung PS jeweils einen Haltebereich 75, 76 zur Realisierung einer stabilen Lage für den Betätigungshebel 73 und somit für die Stützenstange 57 erzeugt. Erkennbar sind in 7 ein der Aktivstellung AS zugeordneter unterer Haltebereich 75 und ein der Passivstellung PS zugeordneter oberer Haltebereich 76. Im Beispiel ist die Führungskulisse 72 in der radialen Seitenansicht der 7 C-förmig ausgestaltet. Alternativ ist z. B. auch eine S-förmige Ausgestaltung der Führungskulisse 72 denkbar. Die lagestabilen Haltebereiche werden durch die entgegengesetzten Enden der C-Form bzw. der S-Form gebildet.In the 7 and 8th is an example of a manually operated support 56 shown, the relatively easy to operate by the companion. For example, such a manually operable support 56 again a pole 57 have, in a guide tube 69 is axially adjustable and around its longitudinal central axis 70 rotatable in the guide tube 69 is arranged. This guide tube 69 now points in its wall 71 one the wall 71 penetrating guidance 72 in, through the wall 71 through an operating lever 73 firmly with the support rod 57 connected is. This operating lever 73 can outside the guide tube 69 to serve as a handle or a handle 74 exhibit. The guiding scenery 72 is suitably shaped so that they each have a holding area for the active position AS and for the passive position PS 75 . 76 to realize a stable position for the operating lever 73 and thus for the support rod 57 generated. Recognizable are in 7 one of the active position AS associated lower holding area 75 and an upper holding area associated with the passive position PS 76 , In the example, the guidance is 72 in the radial side view of 7 C-shaped. Alternatively, z. B. also an S-shaped configuration of the guide slot 72 conceivable. The position-stable holding regions are formed by the opposite ends of the C-shape and the S-shape.

Gemäß den 7 und 8 ist an der Stützenstange 57 ein Stützfuß 58 angeordnet, wobei hier ein Gelenk 77 angedeutet ist, um eine gelenkige Verbindung zwischen Stützfuß 58 und Stützstange 57 zu realisieren. In 7 ist außerdem eine Haltelasche 78 gezeigt, mit deren Hilfe die Stütze 56 bzw. deren Führungsrohr 69 am Fahrgestell 2, insbesondere am Aufbau 4, befestigt werden kann.According to the 7 and 8th is at the prop rod 57 a support foot 58 arranged, here a joint 77 indicated to be a hinged connection between support foot 58 and support rod 57 to realize. In 7 is also a retaining tab 78 shown with the help of which support 56 or their guide tube 69 on the chassis 2 , especially at the construction 4 , can be attached.

Sofern das Fahrzeug 1 mit mindestens einer manuell betätigbaren Stütze 56 ausgestattet ist, kann anstelle einer Stützensteuereinrichtung 60 eine Bedieneinrichtung 79 vorgesehen sein, die ebenfalls in 2 angedeutet ist. Diese Bedieneinrichtung 79 ist zweckmäßig ebenfalls mit einer manuell betätigbaren Bedieneinheit 80 ausgestattet. Diese Bedieneinheit 80 kann am Fahrzeug 1 so angebracht sein, dass sie für die Begleitperson einfach betätigbar ist. Im gezeigten Beispiel ist die Bedieneinheit 80 an der Rückseite der Rückenlehne 14, vorzugsweise an deren Rückenpolsterhalter 16, angeordnet. Die Bedieneinrichtung 79 ist mit der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 gekoppelt, z. B. über ein geeignetes Steuerkabel 81, und so ausgestaltet bzw. programmiert, dass über die Bedieneinrichtung 79 die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 zum Aktivieren des Balancemodus des Fahrzeugs 1 ansteuerbar ist, in dem das Fahrzeug 1 dynamisch ausbalanciert ist. Bei einem Fahrzeug für einen stehenden Fahrzeugführer kann die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 zweckmäßig so ausgestaltet sein, dass sie erkennt, wenn der Fahrzeugführer das Fahrzeug betritt. Beispielsweise kann das Trittbrett 39 gemäß 3 an der Basis 3 des Fahrzeugs 1 im Bereich von Fußaufstellflächen 82 elastisch nachgiebig sein, so dass beim Betreten des Trittbretts 39 eine entsprechende Belegungserkennungseinrichtung, die z. B. mit wenigstens einem Schalter oder einem Sensor, z. B. in Form einer Lichtschranke, arbeitet, betätigt wird, die dann ein entsprechendes Belegungssignal generiert. Dieses Belegungssignal wird dann von der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 verarbeitet, so dass der Balancemodus erst dann eingestellt wird, wenn das Belegungssignal das Betreten des Fahrzeugs signalisiert. Die Bedieneinrichtung 79 wirkt nun so mit der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 zusammen, dass mithilfe der Bedieneinrichtung 79 der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 das Betreten des Fahrzeugs signalisiert werden kann. Insbesondere erzeugt die Bedieneinrichtung 79 hierzu das Belegungssignal und übermittelt dieses der Fahrzeugsteuereinrichtung 30. Mit anderen Worten, über die Bedieneinrichtung 79 bzw. über deren Bedieneinheit 80 kann die Begleitperson der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 signalisieren, dass der Insasse auf dem Fahrzeugsitz 8 Platz genommen hat. Die Fahrzeugsteuereinrichtung 30 kann dann automatisch den Balancemodus aktivieren.Unless the vehicle 1 with at least one manually operated support 56 is equipped, instead of a support control device 60 an operating device 79 be provided, which is also in 2 is indicated. This operating device 79 is also useful with a manually operated control unit 80 fitted. This operating unit 80 can on the vehicle 1 be so mounted that it is easy to operate for the companion. In the example shown, the operating unit 80 at the back of the backrest 14 , preferably at the back cushion holder 16 arranged. The operating device 79 is with the vehicle control device 30 coupled, z. B. via a suitable control cable 81 , and so designed or programmed that via the operating device 79 the vehicle control device 30 to activate the balance mode of the vehicle 1 is controllable in which the vehicle 1 is dynamically balanced. In a vehicle for a standing driver, the vehicle control device 30 expediently be configured so that it recognizes when the driver enters the vehicle. For example, the footboard 39 according to 3 at the base 3 of the vehicle 1 in the area of Fußaufstellflächen 82 be resilient so that when entering the footboard 39 a corresponding occupancy detection device, the z. B. with at least one switch or a sensor, for. B. in the form of a light barrier works, is operated, which then generates a corresponding occupancy signal. This occupancy signal is then received by the vehicle control device 30 so that the balance mode is not set until the occupancy signal signals the vehicle to enter. The operating device 79 now acts with the vehicle control device 30 together, that with the help of the operating device 79 the vehicle control device 30 entering the vehicle can be signaled. In particular, the operating device generates 79 For this purpose, the occupancy signal and transmits this to the vehicle control device 30 , In other words, via the operating device 79 or via their operating unit 80 may be the attendant of the vehicle control device 30 signal that the occupant is on the vehicle seat 8th Took a seat. The vehicle control device 30 can then automatically activate the balance mode.

Außerdem kann das Fahrzeug 1 mit einer Totmannschaltung ausgestattet sein, von der in 2 zwei am Handgriff 25 der Lenkstange 24 angeordnete Totmannschalter 83 aufweist, von denen die Begleitperson einen betätigen muss, um das Fahrzeug 1 führen zu können. Beispielsweise kann der jeweilige Totmannschalter 83 als Taster oder Berührungssensor ausgestaltet sein, den die Begleitperson beim Greifen des Handgriffs 25 ergonomisch bequem betätigen kann. Sobald nun die Begleitperson während eines Fahrbetriebs den Totmannschalter 83 nicht mehr betätigt, bewirkt die Totmannschaltung automatisch ein sicheres Abbremsen des Fahrzeugs 1 bis zum Stillstand. Anschließend steht das ausbalancierte Fahrzeug 1. Zu diesem Zweck ist die Totmannschaltung auf geeignete Weise mit der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 gekoppelt, um dieser ein entsprechendes Totmannsignal zuzuleiten. Alternativ kann die Totmannschaltung auch mit der Stützensteuereinrichtung 60 oder mit der Bedieneinrichtung 79 gekoppelt sein, um das jeweilige Totmannsignal zu erzeugen und der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 zuzuführen.In addition, the vehicle can 1 be equipped with a deadman circuit, from the in 2 two on the handle 25 the handlebar 24 arranged deadman switch 83 of which the escort must press one to the vehicle 1 to be able to lead. For example, the respective deadman switch 83 be designed as a button or touch sensor, the companion when gripping the handle 25 ergonomically comfortable to operate. Now as soon as the companion during a driving the deadman switch 83 no longer actuated, the deadman circuit automatically ensures safe braking of the vehicle 1 to a standstill. Then there is the balanced vehicle 1 , For this purpose, the deadman circuit is suitably connected to the vehicle control device 30 coupled to this to forward a corresponding Totmannsignal. Alternatively, the deadman circuit can also be used with the support control device 60 or with the operating device 79 coupled to generate the respective Totmannsignal and the vehicle control device 30 supply.

Um nun ein Fahrzeug, das für einen stehenden Fahrzeugführer vorgesehen ist, in ein hier vorgestelltes Fahrzeug 1, das für eine sitzende Person mit stehende und/oder gehender Begleitperson vorgesehen ist, umbauen zu können, wird ein nicht näher bezeichneter Umbausatz bereitgestellt, der den Aufbau 4 umfasst. Das für den stehenden Fahrzeugführer vorgesehene Fahrzeug besitzt bzw. stellt die wannenförmige Basis 3 bereit, die an ihrer Oberseite 9 mit dem Trittbrett 39 verschlossen ist. An der ersten Befestigungsstelle 32 ist das Lenklager 26 befestigt. Um nun den Umbau bzw. die Umrüstung durchzuführen, wird das Trittbrett 39 von der Basis 3 abgenommen. Ebenso wird das Lenklager 26 von der ersten Lagerbefestigungsstelle 32 von der Basis 3 abgenommen. Anschließend wird das Lenklager 26 an der zweiten Lagerbefestigungsstelle 33 am Aufbau 4 befestigt. Ferner wird der Aufbau 4 an der Basis 3 befestigt. Zweckmäßig wird anschließend erst der Fahrzeugsitz 8 am Aufbau 4 befestigt.To now a vehicle that is intended for a standing driver in a vehicle presented here 1 , which is intended for a seated person with a standing and / or walking companion to be able to convert, an unspecified conversion kit is provided, the structure 4 includes. The intended for the stationary driver vehicle has or represents the trough-shaped base 3 ready at her top 9 with the running board 39 is closed. At the first attachment point 32 is the steering bearing 26 attached. Now to carry out the conversion or conversion, the footboard 39 from the base 3 decreased. Likewise, the steering bearing 26 from the first storage location 32 from the base 3 decreased. Subsequently, the steering bearing 26 at the second storage location 33 at the construction 4 attached. Furthermore, the structure 4 at the base 3 attached. Appropriately, then only the vehicle seat 8th at the construction 4 attached.

Claims

Dynamically balancing vehicle, - with a chassis ( 2 ), which has a vehicle seat ( 8th ) for one person, - with at least two wheels ( 10 ) for supporting the chassis ( 2 ) on a surface ( 11 ), which run around a parallel to a vehicle transverse axis (Y) common Raddrehachse ( 12 ) rotatable on the chassis ( 2 ), - with a handlebar ( 24 ) holding a handle above ( 25 ) and below with the chassis ( 2 ), characterized in that the handlebar ( 24 ) in a rear area of the chassis ( 2 ) is arranged so that the handlebar ( 24 ) behind the vehicle seat ( 8th ) is located.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the handlebar ( 24 ) below with a steering bearing ( 26 ) connected in a rear area of the chassis ( 2 ) on the chassis ( 2 ) is attached and over which the handlebar ( 24 ) about a parallel to the vehicle longitudinal axis (X) extending steering axis ( 27 ) pivotable on the chassis ( 2 ) is arranged.

Vehicle according to claim 2, characterized in that - the chassis ( 2 ) One Base ( 3 ), on which the wheels ( 10 ) and a structure ( 4 ), the vehicle seat ( 8th ) and the one at the base ( 3 ), - that the steering bearing ( 26 ) in a rear region of the structure ( 4 ) on the construction ( 4 ) is attached.

Vehicle according to claim 3, characterized in that - the base ( 3 ) a first bearing mounting point ( 32 ) for securing the steering bearing ( 26 ), - that the structure ( 4 ) a second bearing mounting point ( 33 ) for securing the steering bearing ( 26 ) opposite the first bearing mounting point ( 32 ) is offset to the rear, - that the steering bearing ( 26 ) at the second storage location ( 33 ) on the construction ( 4 ) is attached.

Vehicle according to claim 4, characterized in that the structure ( 4 ) at least in the area of the second storage location ( 33 ) back over the base ( 3 protruding so that the second bearing mounting point ( 33 ) behind the base ( 3 ) lies.

Vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that - the steering bearing ( 26 ) by means of fastening means ( 34 ) at the second storage location ( 33 ) which is fitted with complementary counter-fastening means ( 35 ) at the second storage site ( 33 ), - that the first bearing mounting point ( 32 ) such to the fasteners ( 34 ) complementary counterfasteners ( 35 ' ) having.

Vehicle according to one of claims 4 to 6, characterized in that - the steering bearing ( 26 ) by means of several screws ( 34 ) at the second storage location ( 33 ), - that the steering bearing ( 26 ) for each screw ( 34 ) a passage opening ( 36 ) whose arrangement is a hole pattern ( 37 ), - that the second bearing mounting point ( 33 ) for each passage ( 36 ) a threaded opening ( 35 ), which correspond to this hole pattern ( 37 ), - that the first bearing mounting point ( 32 ) for each passage ( 36 ) a threaded opening ( 35 ' ), which correspond to this hole pattern ( 37 ) are arranged.

Vehicle according to one of claims 4 to 7, characterized in that - the structure ( 4 ) a cover plate ( 5 ) having an upper side ( 9 ) of the trough-shaped base ( 3 ), - that the cover plate ( 5 ) with the base ( 3 ), this screwing for this purpose one or more or all threaded openings ( 35 ' ) of the first storage site ( 32 ) used.

Vehicle according to one of claims 4 to 8, characterized in that - the structure ( 4 ) a cover plate ( 5 ) having an upper side ( 9 ) of the trough-shaped base ( 3 ) - that the base ( 3 ) several screw holes ( 38 ) for screwing on a running board ( 39 ), which is for closing the trough-shaped base ( 3 ) is usable when the steering bearing ( 26 ) at the first storage location ( 32 ) at the base ( 3 ), - that the cover plate ( 5 ) with the base ( 3 ), this screwing for this purpose one or more or all screw holes ( 38 ) the base ( 3 ) used.

Vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that a locking device ( 40 ) for securing the handlebar ( 24 ) in a chassis ( 2 ), in particular on the steering bearing ( 26 ), arranged rod receptacle ( 41 ) is provided, which when inserting the handlebar ( 24 ) in the pole holder ( 41 ) is locked automatically, whereby on the handlebar ( 24 ) an unlocking device ( 50 ) can be provided, which in their operation, the locking device ( 40 ) unlocked, leaving the handlebar ( 24 ) from the pole holder ( 41 ) is removable.

Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the chassis ( 2 ), preferably on the structure ( 4 ), at least one support ( 56 ) between an active position (AS), in which the support ( 56 ) the chassis ( 2 ) on the ground ( 11 ) is supported, and a passive position (PS) is adjustable, in which the support ( 56 ) from the underground ( 11 ) is lifted off.

Vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that a coupling device ( 62 ) is provided, the tensile and compressive forces along a vehicle longitudinal axis (X) between the handlebar ( 24 ) and construction ( 4 ) transmits.

Vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that - a drive device ( 20 ) for driving the wheels ( 10 ), that - a vehicle control device ( 30 ) for driving the drive device ( 20 ) for driving, accelerating, braking, steering and balancing the vehicle ( 1 ) provided for the vehicle ( 1 ) in a balancing mode in which the vehicle ( 1 ) is dynamically balanced, - that an operating device ( 79 ) is provided which a manually operable control unit ( 80 ) provided with a vehicle control device ( 30 ) and which is designed and / or programmed such that the operating device ( 79 ) by a corresponding actuation of the operating unit ( 80 ) the vehicle control device ( 30 ) to activate the balance mode.

Conversion kit for converting a dynamically balancing vehicle intended for a stationary vehicle driver into a dynamically balancing vehicle ( 1 ) provided for a seated person, the vehicle provided for a standing driver being a trough-shaped base ( 3 ), which on its upper side ( 9 ) with a footboard ( 39 ) is closed and the first one Bearing fixing point ( 32 ), on which a steering bearing ( 26 ) for a handlebar ( 24 ) of the vehicle is attached, - wherein the conversion kit has a structure ( 4 ), which instead of the footboard ( 39 ) at the base ( 3 ) and that a second bearing mounting point ( 33 ), at which the steering bearing ( 26 ), the conversion kit being a vehicle seat ( 8th ) for the seated person who is 4 ) is attached or attachable thereto.

Method for converting a dynamically balancing vehicle intended for a standing driver into a dynamically balancing vehicle ( 1 ) provided for a seated person, the vehicle provided for a standing driver being a trough-shaped base ( 3 ), which on its upper side ( 9 ) with a footboard ( 39 ) is closed and the first bearing mounting point ( 32 ), on which a steering bearing ( 26 ) for a handlebar ( 24 ) of the vehicle is attached, - in which the footboard ( 39 ) from the base ( 3 ) is removed, - in which the steering bearing ( 26 ) from the first storage location ( 32 ) from the base ( 3 ) is removed, - in which the steering bearing ( 26 ) at a second storage location ( 33 ) on a structure ( 4 ), - in which the structure ( 4 ) at the base ( 3 ), - in which a vehicle seat ( 8th ) on the construction ( 4 ) is attached.