DE102015219758A1

DE102015219758A1 - Vehicle axle with device for measuring the axle load and skateboard with such vehicle axle

Info

Publication number: DE102015219758A1
Application number: DE102015219758.1A
Authority: DE
Inventors: Markus Duesmann; Joachim März
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2015-10-13
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2035-10-14
Also published as: DE102015219758B4

Abstract

Es wird eine Fahrzeugachse (1) angegeben, die eine Grundplatte (2), einen Achsstift (3), einen beweglichen Achskörper (4) und einen elastischen Dämpferkörper (5) aufweist. Der Achsstift (3) ist starr mit der Grundplatte (2) verbunden. Der bewegliche Achskörper (4) ist mittels des Achsstifts (3) mit der Grundplatte (2) verbunden und der elastische Dämpferkörper (5) ist zwischen der Grundplatte (2) und dem beweglichen Achskörper (4) angeordnet. Der Dämpferkörper (5) weist eine Durchgangsöffnung (6) auf, durch welche der Achsstift (3) ragt. Weiterhin ist der Dämpferkörper (5) mit einem Druckübertragungsmedium (7) gefüllt und weist einen Druckanschluss (8) zum Anschließen einer Druckmesseinheit auf. Des Weiteren wird ein Skateboard mit einer derartigen Fahrzeugachse (1) angegeben.There is provided a vehicle axle (1) having a base plate (2), an axle pin (3), a movable axle body (4) and an elastic damper body (5). The axle pin (3) is rigidly connected to the base plate (2). The movable axle body (4) is connected to the base plate (2) by means of the axle pin (3) and the elastic damper body (5) is arranged between the base plate (2) and the movable axle body (4). The damper body (5) has a passage opening (6) through which the axle pin (3) protrudes. Furthermore, the damper body (5) is filled with a pressure transmission medium (7) and has a pressure port (8) for connecting a pressure measuring unit. Furthermore, a skateboard with such a vehicle axle (1) is specified.

Description

Es wird eine Fahrzeugachse angegeben. Die Fahrzeugachse ist vorzugsweise als Skateboardachse ausgebildet. Weiterhin wird ein Skateboard mit einer derartigen Fahrzeugachse angegeben.A vehicle axis is specified. The vehicle axle is preferably designed as a skateboard axle. Furthermore, a skateboard is specified with such a vehicle axle.

Flexible Mobilität in Ballungsgebieten ist ein Thema, welches zunehmend an Bedeutung gewinnt. Innovative Konzepte, insbesondere solche, welche einen besonderen Lifestyle vermitteln, geraten hier zunehmend in den Fokus.Flexible mobility in conurbations is a topic that is becoming increasingly important. Innovative concepts, especially those that convey a special lifestyle, are increasingly coming into focus here.

Im Stand der Technik sind Skateboards bekannt, welche über einen elektrischen Antrieb verfügen. Dieser Antrieb wird heute beispielsweise über eine funk- oder kabelgebundene Fernsteuerung angesteuert. Die Druckschrift US 5,893,425 zeigt z. B. ein derartiges Skateboard. Mittels der Fernbedienung kann die Geschwindigkeit je nach Wunsch eingestellt werden. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Fernbedienung während der gesamten Fahrt in der Hand gehalten werden muss.In the prior art skateboards are known which have an electric drive. This drive is controlled today, for example, via a wireless or wired remote control. The publication US 5,893,425 shows z. B. such a skateboard. The speed can be adjusted as desired using the remote control. The disadvantage of this solution is that the remote control must be held during the entire journey in the hand.

Die Druckschriften US 6,050,357 und US 2013081891 zeigen Skateboards, welche durch eine Gewichtsverlagerung beschleunigt und verzögert werden können. Hierbei wird die Kraftverteilung, welche durch das Gewicht des Fahrers auf das Skateboard wirkt, gemessen und z. B. von einem Mikrocontroller interpretiert. Zur Gewichtsmessung ist die Oberfläche des Decks des Skateboards in verschiedene Teile separiert. Dabei wird beispielsweise jeweils die auf den einzelnen Flächen lastende Kraft durch piezoresistive Folien gemessen und zu einer Gesamtgewichtsverteilung zusammengesetzt.The pamphlets US 6,050,357 and US 2013081891 show skateboards, which can be accelerated and delayed by a shift of weight. Here, the force distribution, which acts on the skateboard by the weight of the driver, measured and z. B. interpreted by a microcontroller. For weight measurement, the surface of the deck of the skateboard is separated into different parts. In each case, for example, the load on the individual surfaces force is measured by piezoresistive films and assembled to form a total weight distribution.

In den Druckschriften US 7,445,069 und US 7,198,280 sind weitere Lösungen beschrieben, welche zur Ermittlung einer Gewichtsverlagerung eines Fahrers eines elektrischen Skateboards dienen, sodass das Skateboard ohne Verwendung einer Fernsteuerung gesteuert werden kann. Dabei werden die auf die Fahrachsen des Skateboards wirkenden Kräfte mittels Dehnungsmessstreifen, piezoresistiv oder kapazitiv gemessen.In the pamphlets US 7,445,069 and US 7,198,280 Further solutions are described which serve to determine a weight transfer of a driver of an electric skateboard, so that the skateboard can be controlled without the use of a remote control. The forces acting on the driving axes of the skateboard forces are measured by means of strain gauges, piezoresistive or capacitive.

Nachteilig bei den in den genannten Druckschriften gezeigten Lösungen ist, dass sie entweder unpräzise, sehr empfindlich und störanfällig und/oder in ihrer Umsetzung sehr kostenintensiv sind.A disadvantage of the solutions shown in the cited documents is that they are either imprecise, very sensitive and prone to failure and / or very costly in their implementation.

Es ist somit eine zu lösende Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, eine Fahrzeugachse mit einer Vorrichtung zum Messen der Achslast für ein Skateboard anzugeben, welche kostengünstig hergestellt werden kann und gleichzeitig eine hohe Robustheit und geringe Störanfälligkeit aufweist.It is thus an object to be achieved at least some embodiments to provide a vehicle axle with a device for measuring the axle load for a skateboard, which can be produced inexpensively and at the same time has a high robustness and low susceptibility to interference.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand gemäß dem unabhängigen Patentanspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen des Gegenstandes gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor.This object is achieved by an article according to the independent claim. Advantageous embodiments and further developments of the subject matter will become apparent from the dependent claims, the following description and from the drawings.

Eine hier beschriebene Fahrzeugachse weist gemäß zumindest einer Ausführungsform eine Grundplatte, einen starr mit der Grundplatte verbundenen Achsstift sowie einen beweglichen Achskörper, der mittels des Achsstifts mit der Grundplatte verbunden ist, auf. Vorzugsweise handelt es sich bei der Fahrzeugachse um eine Achse eines Skateboards, welche im Allgemeinen auch als „Truck” bezeichnet wird. Die Grundplatte kann hier und im Folgenden auch als „Baseplate”, der bewegliche Achskörper als „Hanger” und der mit der Grundplatte verbundene Achsstift als „Kingpin”, „Hauptachsstift” oder „Hauptschraube” bezeichnet werden.A vehicle axle described here has, according to at least one embodiment, a base plate, an axle pin rigidly connected to the base plate and a movable axle body which is connected to the base plate by means of the axle pin. Preferably, the vehicle axle is an axle of a skateboard, which is generally referred to as a "truck". The base plate can here and hereinafter also be referred to as a "baseplate", the movable axle body as a "hanger" and the axle pin connected to the base plate as a "Kingpin", "Hauptachsstift" or "main screw".

Die Fahrzeugachse weist weiterhin einen elastischen Dämpferkörper auf, der zwischen der Grundplatte und dem beweglichen Achskörper angeordnet ist. Der Dämpferkörper weist eine Durchgangsöffnung auf, durch welche der Achsstift vorzugsweise vollständig hindurchragt. Der Dämpferkörper kann hier und im Folgenden auch als „Bushing” oder als „Lenkgummi” bezeichnet werden. Vorzugsweise ist der Dämpferkörper vom Achsstift entnehmbar angeordnet, sodass er bei Bedarf ausgetauscht werden kann.The vehicle axle further comprises an elastic damper body which is arranged between the base plate and the movable axle body. The damper body has a through opening, through which the axle pin preferably protrudes completely. The damper body can be referred to here and below as "Bushing" or as "steering rubber". Preferably, the damper body is removably mounted from the axle, so that it can be replaced if necessary.

Erfindungsgemäß ist der Dämpferkörper mit einem Druckübertragungsmedium gefüllt. Beispielsweise kann der Dämpferkörper einen Grundkörper aufweisen, welcher einen Hohlraum ausbildet, wobei der Hohlraum mit dem Druckübertragungsmedium gefüllt ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Druckübertragungsmedium um ein Fluid. Als Druckübertragungsmedium kann beispielsweise ein Öl, wie z. B. ein Silikonöl oder ein Hydrauliköl, oder Wasser eingesetzt werden. Weiterhin weist der Dämpferkörper einen Druckanschluss zum Anschließen einer Druckmesseinheit auf. Der Druckanschluss des Dämpferkörpers kann z. B. als Zapfstelle ausgebildet sein und kann beispielsweise mittels eines Verbindungselements mit einer Druckmesseinheit verbunden werden, sodass auf den Dämpferkörper einwirkende Druckkräfte durch das Druckübertragungsmedium an die Druckmesseinheit übertragen werden können.According to the invention, the damper body is filled with a pressure transmission medium. For example, the damper body having a base body which forms a cavity, wherein the cavity is filled with the pressure transmission medium. Preferably, the pressure transfer medium is a fluid. As a pressure transmission medium, for example, an oil such. As a silicone oil or a hydraulic oil, or water can be used. Furthermore, the damper body has a pressure port for connecting a pressure measuring unit. The pressure connection of the damper body can, for. B. may be formed as a tap and may for example be connected by means of a connecting element with a pressure measuring unit, so that acting on the damper body pressure forces can be transmitted through the pressure transmission medium to the pressure measuring unit.

Die hier beschriebene Lösung bildet eine einfache und kostengünstige Möglichkeit zur Messung von auf eine Fahrzeugachse eines Skateboards wirkenden Kräften. Im Vergleich zu piezoresistiven oder kapazitiven Druckmessfolien ist zudem eine präzisere Messung der Kraftverteilung möglich. Weiterhin lässt sich die hier beschriebene Lösung einfach implementieren, sodass beispielsweise handelsübliche Skateboards bzw. Longboards in einfacher Art und Weise nachgerüstet werden können.The solution described here forms a simple and inexpensive way of measuring forces acting on a vehicle axle of a skateboard. In addition to piezoresistive or capacitive pressure measuring films, a more precise measurement of the force distribution is also possible. Furthermore, the solution described here is easy implement, so that, for example, commercial skateboards or longboards can be retrofitted in a simple manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Grundkörper des Dämpferkörpers die Form eines Rings, eines Kegelstumpfs oder eines Zylinders auf. Weiterhin kann der Grundkörper Gummi und/oder Kunststoff aufweisen bzw. aus Gummi oder Kunststoff bestehen. Der Druckanschluss des Dämpferkörpers ist vorzugsweise direkt mit dem Grundkörper des Dämpferkörpers verbunden. Beispielsweise kann der Druckanschluss des Dämpferkörpers am Grundkörper angeformt sein.According to a further embodiment, the main body of the damper body in the form of a ring, a truncated cone or a cylinder. Furthermore, the base body may comprise rubber and / or plastic or consist of rubber or plastic. The pressure port of the damper body is preferably connected directly to the main body of the damper body. For example, the pressure connection of the damper body may be integrally formed on the main body.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Dämpferkörper eine Shore-A-Härte zwischen 60 und 100 auf. Der Härtegrad des Dämpferkörpers bzw. Bushings hat großen Einfluss auf das Lenkverhalten eines Skateboards. Bei einem weicheren Dämpferkörper wird das Skateboard im Allgemeinen wendiger, während ein härterer Dämpferkörper eine größere Fahrstabilität ermöglicht. Der mit dem Druckübertragungsmedium gefüllte Dämpferkörper kann bei einer Härte im angegebenen Bereich sowohl eine ausreichende Wendigkeit als auch eine ausreichende Fahrstabilität garantieren.According to a further embodiment, the damper body has a Shore A hardness between 60 and 100. The degree of hardness of the damper body or Bushings has great influence on the steering behavior of a skateboard. With a softer damper body, the skateboard generally becomes more manoeuvrable, while a harder damper body provides greater driving stability. The filled with the pressure transmitting medium damper body can guarantee both a sufficient maneuverability and a sufficient driving stability at a hardness in the specified range.

Weiterhin wird ein Skateboard angegeben, welches zumindest eine hier beschriebene Fahrzeugachse aufweist. Die Fahrzeugachse kann insbesondere ein oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen. Vorzugsweise weist das Skateboard ein Deck auf, mit welchem die Grundplatte der Fahrzeugachse starr verbunden ist. Mit dem Begriff „Deck” wird hierbei das als Standfläche dienende Brett des Skateboards bezeichnet. Beispielsweise kann die Grundplatte der Fahrzeugachse mittels einer oder mehrerer Verschraubungen am Deck befestigt sein. Weiterhin weist das Skateboard vorzugsweise vier Räder auf, wobei zwei der Räder mit jeweils einem Achskörperstift des beweglichen Achskörpers der Fahrzeugachse verbunden sind. Das Skateboard kann z. B. als sogenanntes Longboard ausgebildet sein.Furthermore, a skateboard is specified, which has at least one vehicle axle described here. The vehicle axle may in particular have one or more features of the aforementioned embodiments. Preferably, the skateboard has a deck to which the base plate of the vehicle axle is rigidly connected. The term "deck" here refers to the board of the skateboard serving as a standing surface. For example, the base plate of the vehicle axle can be fastened to the deck by means of one or more screwed connections. Furthermore, the skateboard preferably has four wheels, wherein two of the wheels are each connected to an axle body pin of the movable axle body of the vehicle axle. The skateboard can z. B. be designed as a so-called longboard.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Skateboard eine Druckmesseinheit auf, welche mittels eines Verbindungselements zum Leiten des Druckübertragungsmediums mit dem Druckanschluss des Dämpferkörpers verbunden ist. Die Druckmesseinheit kann beispielsweise am Deck des Skateboards befestigt sein. Das Verbindungselement kann z. B. als flexible, druckfeste Schlauchverbindung ausgebildet sein. Mittels des Verbindungselements können auf den Dämpferkörper einwirkende Druckkräfte durch das Druckübertragungsmedium zur Druckmesseinheit übertragen werden. Bei der Druckmesseinheit handelt es sich vorzugsweise um einen mikromechanischen Drucksensor. Die Druckmesseinheit kann z. B. ein piezoresistiver oder ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise kann die Druckmesseinheit eine Siliziummembran aufweisen, durch deren Verformung, welche durch das Druckübertragungsmedium erzeugt wird, ein zu bestimmender Druck gemessen werden kann.According to a further embodiment, the skateboard has a pressure measuring unit, which is connected to the pressure connection of the damper body by means of a connecting element for conducting the pressure transmission medium. The pressure measuring unit may for example be attached to the deck of the skateboard. The connecting element may, for. B. be designed as a flexible, pressure-resistant hose connection. By means of the connecting element acting on the damper body pressure forces can be transmitted through the pressure transmission medium to the pressure measuring unit. The pressure measuring unit is preferably a micromechanical pressure sensor. The pressure measuring unit can, for. B. be a piezoresistive or a capacitive pressure sensor. For example, the pressure measuring unit may comprise a silicon diaphragm, by whose deformation, which is generated by the pressure transmission medium, a pressure to be determined can be measured.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Skateboard eine Steuereinheit und einen Elektromotor auf. Die Steuereinheit kann vorzugsweise von der Druckmesseinheit übertragene Signale aufnehmen und in Abhängigkeit der empfangenen Signale den Elektromotor steuern.According to a further embodiment, the skateboard has a control unit and an electric motor. The control unit may preferably receive signals transmitted by the pressure measuring unit and control the electric motor as a function of the received signals.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Skateboard zusätzlich zur Fahrzeugachse eine weitere Fahrzeugachse auf. Die weitere Fahrzeugachse ist vorzugsweise wie die bisher beschriebene Fahrzeugachse ausgebildet und kann somit ein oder mehrere Merkmale der im Zusammenhang mit der bisher beschriebenen Fahrzeugachse genannten Ausführungsformen aufweisen. Die bisher beschriebene Fahrzeugachse kann hier und im Folgenden auch als „erste Fahrzeugachse” bezeichnet werden. Die weitere Fahrzeugachse kann hier und im Folgenden auch als „zweite Fahrzeugachse” bezeichnet werden. Insbesondere kann die weitere Fahrzeugachse ebenfalls einen elastischen Dämpferkörper aufweisen, der zwischen einer Grundplatte und einem beweglichen Achskörper der weiteren Fahrzeugachse angeordnet ist. Der Dämpferkörper der weiteren Fahrzeugachse ist vorzugsweise ebenfalls mit einem Druckübertragungsmedium gefüllt. Weiterhin weist der Dämpferkörper der weiteren Fahrzeugachse vorzugsweise ebenfalls einen Druckanschluss zum Verbinden mit einer Druckmesseinheit auf.According to a further embodiment, the skateboard in addition to the vehicle axle on a further vehicle axle. The further vehicle axle is preferably designed like the previously described vehicle axle and can thus have one or more features of the embodiments mentioned in connection with the previously described vehicle axle. The vehicle axle described so far can be referred to here and below as "first vehicle axle". The further vehicle axle can be referred to here and below as "second vehicle axle". In particular, the further vehicle axle can also have an elastic damper body, which is arranged between a base plate and a movable axle body of the further vehicle axle. The damper body of the further vehicle axle is preferably likewise filled with a pressure-transmitting medium. Furthermore, the damper body of the further vehicle axle preferably also has a pressure connection for connection to a pressure measuring unit.

Somit kann die Erfassung einer Körperbewegung bzw. Schwerpunktverlagerung des Fahrers des Skateboards über die zwei Fahrzeugachsen des Skateboards erfolgen, wobei über die mit dem Druckübertragungsmedium gefüllten Dämpferkörper die Achslasten gemessen werden.Thus, the detection of a body movement or center of gravity shift of the driver of the skateboard over the two vehicle axles of the skateboard done, being measured on the filled with the pressure transmission medium damper body, the axle loads.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Dämpferkörper der weiteren Fahrzeugachse mit derselben Druckmesseinheit verbunden, mit welcher der Dämpferkörper der ersten Fahrzeugachse verbunden ist. In dieser Ausführungsform wird vorzugsweise ein Differenzdruck und damit die Differenz der beiden Achslasten gemessen und als Sollwert-Eingabe für ein Kontrollgerät verwendet.According to a further embodiment, the damper body of the further vehicle axle is connected to the same pressure measuring unit with which the damper body of the first vehicle axle is connected. In this embodiment, a differential pressure and thus the difference of the two axle loads is preferably measured and used as a setpoint input for a control device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Skateboard zusätzlich zur Druckmesseinheit eine weitere Druckmesseinheit auf, wobei die Druckmesseinheit mittels eines Verbindungselements mit dem Druckanschluss des Dämpferkörpers der ersten Fahrzeugachse verbunden ist, und die weitere Druckmesseinheit mittels eines weiteren Verbindungselements mit dem Druckanschluss des Dämpferkörpers der weiteren Fahrzeugachse verbunden ist. Die weitere Druckmesseinheit und das weitere Verbindungselement können ein oder mehrere Merkmale der im Zusammenhang mit der bisher beschriebenen Druckmesseinheit bzw. mit dem bisher beschriebenen Verbindungselement genannten Ausführungsformen aufweisen. So kann es sich bei der weiteren Druckmesseinheit beispielsweise um einen mikromechanischen Drucksensor handeln. Das Verbindungselement kann z. B. als Verbindungsschlauch ausgebildet sein.According to a further embodiment, the skateboard in addition to the pressure measuring unit on a further pressure measuring unit, wherein the pressure measuring unit is connected by means of a connecting element with the pressure port of the damper body of the first vehicle axle, and the further pressure measuring unit is connected by means of a further connecting element with the pressure connection of the damper body of the further vehicle axle. The further pressure measuring unit and the further connecting element may have one or more features of the embodiments mentioned in connection with the previously described pressure measuring unit or with the connecting element described so far. For example, the further pressure measuring unit may be a micromechanical pressure sensor. The connecting element may, for. B. be formed as a connecting tube.

Bei dem beschriebenen Skateboard können auf einfache und kostengünstige Weise die auf eine Fahrzeugachse des Skateboards wirkenden Kräfte gemessen werden. Im Vergleich zu den im Stand der Technik bekannten Lösungen ist zudem eine äußerst präzise Messung möglich.In the described skateboard, the forces acting on a vehicle axle of the skateboard can be measured in a simple and cost-effective manner. In addition to the solutions known in the prior art, an extremely precise measurement is also possible.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der hier beschriebenen Fahrzeugachse ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:Further advantages and advantageous embodiments of the vehicle axle described here will become apparent from the following in connection with the 1 and 2 described embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer hier beschriebenen Fahrzeugachse in einer Explosionsdarstellung gemäß einem Ausführungsbeispiel, und 1 a perspective view of a vehicle axle described here in an exploded view according to an embodiment, and

2 eine perspektivische Ansicht eines als Lenkgummi ausgebildeten Dämpferkörpers der Fahrzeugachse gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 2 a perspective view of a formed as a steering damper body of the vehicle axle according to another embodiment.

In den Ausführungsbeispielen und Figuren können gleiche oder gleich wirkende Bestandteile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben dick oder groß dimensioniert dargestellt sein.In the exemplary embodiments and figures, identical or identically acting components may each be provided with the same reference numerals. The illustrated elements and their proportions with each other are basically not to be considered as true to scale. Rather, individual elements can be shown exaggeratedly thick or large in size for better representability and / or better understanding.

1 zeigt eine Explosionsdarstellung einer Fahrzeugachse 1, welche als Skateboardachse ausgebildet ist, gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Fahrzeugachse 1 weist eine Grundplatte 2, welche mittels mehrerer Schrauben mit einem Deck eines Skateboards verbunden werden kann, einen starr mit der Grundplatte 2 verbundenen Achsstift 3 sowie einen beweglich zur Grundplatte 2 angeordneten Achskörper 4 auf. Der Achskörper 4 ist mittels des Achsstifts 3, der im Allgemeinen auch als Kingpin bezeichnet wird, an der Grundplatte 2 befestigt. 1 shows an exploded view of a vehicle axle 1 , which is designed as a skateboard axle, according to an embodiment. The vehicle axle 1 has a base plate 2 , which can be connected by means of several screws with a deck of a skateboard, one rigid with the base plate 2 connected axle pin 3 as well as a movable to the base plate 2 arranged axle body 4 on. The axle body 4 is by means of the axle pin 3 , which is also commonly referred to as kingpin, to the base plate 2 attached.

Zwischen der Grundplatte 2 und dem beweglichen Achskörper 4 ist ein elastischer Dämpferkörper 5, welcher auch als Bushing oder Lenkgummi bezeichnet wird, angeordnet. Der Dämpferkörper 5 der Fahrzeugachse 1 ist in einer perspektivischen Detailansicht in der 2 dargestellt.Between the base plate 2 and the movable axle body 4 is an elastic damper body 5 , which is also referred to as Bushing or steering rubber arranged. The damper body 5 the vehicle axle 1 is in a perspective detail view in the 2 shown.

Der Dämpferkörper 5 weist einen Grundkörper 9 mit einer Durchgangsöffnung 6 auf, wobei der Grundkörper 9 einen mit einem Druckübertragungsmedium 7 gefüllten Hohlraum ausbildet. An den Grundkörper 12 ist ein Druckanschluss 8 an geformt, welcher zum Anschließen des Dämpferkörpers 5 an eine Druckmesseinheit, wie z. B. einen mikromechanischen Halbleiter-Drucksensor, ausgebildet ist. Der Grundkörper 9 des Dämpferkörpers 5 besteht aus einem elastischen Material. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der Grundkörper 9 aus Gummi. Vorzugsweise weist der Dämpferkörper 5 eine Shore-A-Härte zwischen 60 und 100 auf.The damper body 5 has a basic body 9 with a passage opening 6 on, with the main body 9 one with a pressure transfer medium 7 filled cavity is formed. To the main body 12 is a pressure connection 8th formed, which for connecting the damper body 5 to a pressure measuring unit, such. B. a micromechanical semiconductor pressure sensor is formed. The main body 9 of the damper body 5 consists of an elastic material. In the illustrated embodiment, the base body 9 made of rubber. Preferably, the damper body 5 a Shore A hardness between 60 and 100 on.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Grundkörper 9 des Dämpferkörpers 5 hohlzylinderförmig ausgebildet. Alternativ kann der Grundkörper 9 beispielsweise auch die Form eines Kegelstumpfes oder eines Hohlrings aufweisen. Das im Hohlraum des Grundkörpers 9 angeordnete Druckübertragungsmedium 7 kann z. B. ein Öl, wie z. B. ein Silikonöl oder ein Hydrauliköl, sein. Alternativ kann es sich bei dem Druckübertragungsmedium um eine andere Flüssigkeit, wie z. B. um Wasser, handeln. Alternativ kann der Hohlraum lediglich mit einem Gas, im einfachsten Falle Luft, als Druckübertragungsmedium gefüllt sein.In the illustrated embodiment, the main body 9 of the damper body 5 hollow cylindrical. Alternatively, the main body 9 for example, also have the shape of a truncated cone or a hollow ring. That in the cavity of the main body 9 arranged pressure transmission medium 7 can z. As an oil, such as. As a silicone oil or a hydraulic oil, be. Alternatively, the pressure transfer medium may be another liquid, such as a liquid. As water, act. Alternatively, the cavity may be filled only with a gas, in the simplest case air, as a pressure transmission medium.

Der Dämpferkörper 5 kann z. B. mittels eines flexiblen Verbindungselements, wie z. B. mittels eines druckfesten Schlauchelements, mit der Druckmesseinheit, die z. B. am Deck des Skateboards befestigt werden kann, verbunden werden. Dadurch können über das Druckübertragungsmedium Kräfte, welche auf den Dämpferkörper 5 wirken, an die Druckmesseinheit übertragen werden.The damper body 5 can z. B. by means of a flexible connecting element, such as. B. by means of a pressure-resistant tubular element, with the pressure measuring unit, the z. B. can be attached to the deck of the skateboard connected. As a result, forces can be transmitted to the damper body via the pressure transmission medium 5 act, are transmitted to the pressure measuring unit.

Wie in der 1 weiter zu erkennen ist, weist der bewegliche Achskörper 4 der Fahrzeugachse 1 zwei Achskörperstifte 10 auf, an welchen jeweils mittels einer Mutter 11 ein Skateboardrad drehbar gelagert befestigt werden kann. Weiterhin ist auf einer dem Dämpferkörper 5 gegenüberliegenden Seite des beweglichen Achskörpers 4 ein weiterer Dämpferkörper 13 angeordnet, welcher mittels einer Unterlegscheibe 12 und einer Mutter 11 am Achskörper 4 befestigt ist. Der weitere Dämpferkörper 13 kann ebenfalls als Bushing bzw. Lenkgummi bezeichnet werden.Like in the 1 can be seen further, the movable axle body 4 the vehicle axle 1 two axle pins 10 on, at which by means of a mother 11 a skateboard wheel can be mounted rotatably mounted. Furthermore, on a damper body 5 opposite side of the movable axle body 4 another damper body 13 arranged, which by means of a washer 12 and a mother 11 at the axle body 4 is attached. The further damper body 13 can also be referred to as Bushing or steering rubber.

Die hier beschriebene Lösung ist kostengünstig implementierbar und erfordert vorteilhafterweise zusätzlich zu der Druckmesseinheit keine weitere Verstärkerelektronik.The solution described here is inexpensive to implement and advantageously requires in addition to the pressure measuring unit no further amplifier electronics.

Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen. Alternatively or additionally, the embodiments shown in the figures may have further features according to the embodiments of the general description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugachsevehicle axle
22: Grundplattebaseplate
33: Achsstiftaxle pin
44: Achskörperaxle body
55: Dämpferkörperdamper body
66: DurchgangsöffnungThrough opening
77: DruckübertragungsmediumPressure transmission medium
88th: Druckanschlusspressure connection
99: Grundkörperbody
1010: AchskörperstiftAchskörperstift
1111: Muttermother
1212: Unterlegscheibewasher
1313: weiterer Dämpferkörperfurther damper body

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5893425 [0003]
US 6050357 [0004]
US 2013081891 [0004]
US 7445069 [0005]
US 7198280 [0005]

Claims

Vehicle axle ( 1 ), in particular skateboard axle, comprising - a base plate ( 2 ), - an axis pin ( 3 ), which is rigid with the base plate ( 2 ), - a movable axle body ( 4 ), which by means of the axle pin ( 3 ) with the base plate ( 2 ), and - an elastic damper body ( 5 ) between the base plate ( 2 ) and the movable axle body ( 4 ), wherein - the damper body ( 5 ) a passage opening ( 6 ), through which the axle pin ( 3 ) protrudes, - wherein the damper body ( 5 ) with a pressure transmission medium ( 7 ), and - wherein the damper body ( 5 ) a pressure connection ( 8th ) for connecting a pressure measuring unit.

Vehicle axle according to claim 1, wherein the damper body ( 5 ) is designed as a steering rubber of a skateboard.

Vehicle axle according to one of the preceding claims, wherein the damper body ( 5 ) a basic body ( 9 ), which forms a cavity, wherein the cavity with the pressure transmission medium ( 7 ) is filled.

A vehicle axle according to claim 3, wherein the base body ( 9 ) has an annular shape, a truncated cone shape or a cylindrical shape.

Vehicle axle according to one of the preceding claims 3 or 4, wherein the basic body ( 9 ) Rubber or plastic.

Vehicle axle according to one of the preceding claims, wherein the damper body ( 5 ) has a Shore A hardness between 60 and 100.

Vehicle axle according to one of the preceding claims, wherein the pressure transmission medium ( 7 ) is a liquid, in particular a silicone oil.

Skateboard with at least one vehicle axle ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising a deck, wherein the base plate ( 2 ) of the vehicle axle ( 1 ) rotatably connected to the deck.

Skateboard according to claim 8, comprising a pressure measuring unit, which by means of a connecting element for guiding the pressure-transmitting medium ( 7 ) with the pressure connection ( 8th ) of the damper body ( 5 ) connected is.

Skateboard according to claim 9, wherein the pressure measuring unit is fixed to the deck.

Skateboard according to one of claims 8 or 9, comprising a further vehicle axle ( 1 ) according to one of claims 1 to 7.

Skateboard according to claim 11, wherein the pressure measuring unit is connected by means of connecting elements to the pressure port ( 8th ) of the damper body ( 5 ) of the vehicle axle ( 1 ) and with the pressure connection ( 8th ) of the damper body ( 5 ) of the further vehicle axle ( 1 ) connected is.

Skateboard according to claim 11, comprising a pressure measuring unit and a further pressure measuring unit, wherein the pressure measuring unit is connected to the pressure connection (15) by means of a connecting element. 8th ) of the damper body ( 5 ) of the vehicle axle ( 1 ) Is connected and the further pressure measuring unit is connected by means of a further connecting element with the pressure port of the damper body of the other vehicle axle.