DE102014222355A1 - Fatigue detection with sensors of data glasses - Google Patents

Fatigue detection with sensors of data glasses Download PDF

Info

Publication number
DE102014222355A1
DE102014222355A1 DE102014222355.5A DE102014222355A DE102014222355A1 DE 102014222355 A1 DE102014222355 A1 DE 102014222355A1 DE 102014222355 A DE102014222355 A DE 102014222355A DE 102014222355 A1 DE102014222355 A1 DE 102014222355A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data glasses
driver
data
vehicle
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102014222355.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Kaufmann
Michael Graef
Wolfgang Spießl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102014222355.5A priority Critical patent/DE102014222355A1/en
Publication of DE102014222355A1 publication Critical patent/DE102014222355A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1103—Detecting eye twinkling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/163—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/398—Electrooculography [EOG], e.g. detecting nystagmus; Electroretinography [ERG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6803—Head-worn items, e.g. helmets, masks, headphones or goggles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1107—Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14542—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring blood gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis

Abstract

Offenbart wird eine Datenbrille, umfassend eine Anzeige sowie einen Sensor zur Messung einer Eigenschaft des Körpers des Trägers der Datenbrille; wobei zumindest ein Teil des Sensors dazu eingerichtet ist, beim bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille in Kontakt zum Körper des Trägers der Datenbrille zu sein.Disclosed is a data goggles comprising a display and a sensor for measuring a characteristic of the body of the wearer of the data goggles; wherein at least a part of the sensor is adapted to be in proper wear of the data glasses in contact with the body of the wearer of the data glasses.

Description

Die Erfindung betrifft eine Datenbrille mit einem kontaktbasierten Sensor zur Ermittlung einer Körpereigenschaft des Trägers der Datenbrille. Hieraus wird auf den Fahrerzustand geschlossen. The invention relates to data glasses with a contact-based sensor for determining a physical property of the wearer of the data glasses. From this, the driver state is closed.

Heutzutage sind Datenbrillen bekannt, mit deren Hilfe dem Träger der Datenbrille Informationen angezeigt werden können. Die Datenbrille wird dabei wie eine gewöhnliche Brille, die als Sehhilfe verwendet wird, auf dem Kopf getragen. Gegenüber einer gewöhnlichen Brille umfasst die Datenbrille jedoch Sensorik und insbesondere eine Anzeige, die beim Tragen der Datenbrille nahe dem oder den Augen des Benutzers angeordnet ist. Die Anzeige kann dabei zwei Teilanzeigen umfassen, eine für jedes Auge. Auf der Anzeige können dem Benutzer Informationen in Form von Text, graphischen Darstellungen oder Mischungen davon angezeigt werden. Die Anzeige kann insbesondere teildurchlässig sein, also so ausgestaltet sein, dass der Träger auch die Umgebung hinter der Anzeige erkennen kann. Besonders bevorzugt werden dem Träger die Informationen kontaktanalog angezeigt, was manchmal auch als Augmented Reality bezeichnet wird. Dabei wird dem Träger der Datenbrille die Information an einem Ort angezeigt, der an dem Ort eines Objektes in der Umgebung orientiert ist, also beispielsweise an das Objekt angrenzend oder dieses überlagernd. Zur Realisierung der Kontaktanalogie, muss typischerweise die Position des Objektes in der Umgebung, die Pose der Datenbrille in Relation zum Objekt sowie die Pose der Datenbrille zu den Augen des Trägers bekannt sein. Pose beschreibt hier sowohl die Position der Datenbrille als auch die Ausrichtung der Datenbrille. Generell lassen sich Datenbrillen auch beim Führen von Kraftfahrzeugen verwenden. Besonders Datenbrillen mit halb-transparenten Anzeigen eignen sich hierzu, da der Fahrer bei diesen Datenbrillen die Umgebung durch die Anzeige hindurch direkt wahrnehmen kann. Die für die Fahraufgabe nötige Wahrnehmung der Verkehrssituation um das Fahrzeug herum ist somit möglich. Today, data glasses are known, with the help of the wearer of the data glasses information can be displayed. The data glasses are worn like ordinary glasses, which is used as a visual aid on the head. Compared to ordinary eyeglasses, however, the data glasses include sensors and in particular a display, which is arranged when wearing the data glasses near the eyes or the eyes of the user. The display can include two partial displays, one for each eye. On the display, information may be displayed to the user in the form of text, graphics or mixtures thereof. In particular, the display may be semitransparent, that is configured in such a way that the wearer can also recognize the surroundings behind the display. Particularly preferably, the information is displayed to the wearer contact-analog, which is sometimes referred to as augmented reality. In this case, the carrier of the data glasses, the information is displayed at a location that is oriented to the location of an object in the area, so for example, adjacent to the object or this superimposed. In order to realize the contact analogy, typically the position of the object in the environment, the pose of the data glasses in relation to the object as well as the pose of the data glasses to the eyes of the wearer must be known. Pose describes both the position of the data glasses and the orientation of the data glasses. In general, data glasses can also be used when driving motor vehicles. Particularly data glasses with semi-transparent displays are suitable for this, as the driver can perceive the environment directly through the display with these data glasses. The perception of the traffic situation around the vehicle necessary for the driving task is thus possible.

Bekannt sind kontaktlose, kontaktbasierte sowie invasive Sensoren zur Detektion verschiedener Körpereigenschaften (auch Biovitaldaten genannt) wie Puls, Hautleitwert, Atmung, Blutdruck, Sauerstoffsättigung, Augenliedschluss, Pupillengröße, EEG, Muskel Kontraktion. Ein Großteil der Systeme arbeitet dabei kontaktbasiert (nicht kontaktlos oder invasiv) mit einer hohen Qualität, also Messgenauigkeit und Verfügbarkeit. Contactless, contact-based and invasive sensors for detecting various body properties (also known as biovital data) such as pulse, skin conductance, respiration, blood pressure, oxygen saturation, eyelid closure, pupil size, EEG, muscle contraction are known. Most of the systems work contact-based (non-contact or invasive) with high quality, ie measurement accuracy and availability.

Im Fahrzeugbereich sind Systeme zum Erkennen des Fahrerzustandes, insbesondere, ob der Fahrer müde ist, bekannt. Ein typisches Beispiel hierfür ist der Lenkwinkel, aber auch Kamerasysteme im Cockpit, die auf die Augen des Fahrer gerichtet sind und den Liedschluss messen oder Systeme im Lenkrad, die bei Auflage beider Hände den Puls detektieren. In the vehicle sector, systems for detecting the driver's condition, in particular whether the driver is tired, are known. A typical example of this is the steering angle, but also camera systems in the cockpit, which are directed to the driver's eyes and measure the song's conclusion or systems in the steering wheel, which detect the pulse when both hands rest.

In der Verwendung im Fahrzeug scheiden invasive Systeme meist aus. Im Stand der Technik bekannte kontaktbasierte Systeme sind meist nicht ausreichend verfügbar, da ein dauerhaftes Berühren an definierten Positionen (z.B. Lenkrad, Bedienelemente) nicht gewährleistet ist. Insgesamt ist die Qualität der Erkennungssysteme im Wesentlichen abnehmend von invasiv, kontaktbasiert bis hin zu kontaktlosen Systemen. When used in the vehicle invasive systems are usually eliminated. In the prior art known contact-based systems are usually not sufficiently available, since a permanent contact at defined positions (e.g., steering wheel, controls) is not guaranteed. Overall, the quality of the detection systems is essentially decreasing from invasive, contact-based to contactless systems.

Zur Erkennung des Fahrerzustandes werden im Stand der Technik in Fahrzeugen im Wesentlichen indirekte Größen (wie Lenkwinkel) oder kontaktlose Systeme eingesetzt mit entsprechend schlechter Qualität zur Aussage der Fitness/Müdigkeit. Die Information des Lenkwinkels (beispielsweise mithilfe der im Stand der Technik bekannten Ackermann Gierrate) gibt eine Information über die Ablenkung des Fahrers, nicht jedoch über dessen Müdigkeit oder Fitness-Zustand und ist daher schlecht zur Ableitung entsprechender Empfehlungen geeignet. In order to detect the condition of the driver, in the state of the art in vehicles essentially indirect variables (such as steering angle) or contactless systems are used with correspondingly poor quality for the statement of fitness / fatigue. The information of the steering angle (for example using the Ackermann yaw rate known in the prior art) provides information about the distraction of the driver, but not about his tiredness or fitness condition and is therefore poorly suited for deriving corresponding recommendations.

Weiterhin sind aus der Druckschrift WO 2013/066634 A1 eine Datenbrille mit Kamera bekannt, um die Bewegung der Pupille des Trägers der Datenbrille zu bestimmen. Furthermore, from the document WO 2013/066634 A1 A data glasses with camera known to determine the movement of the pupil of the wearer of the data glasses.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde eine Sensorik und Auswerteeinheit bereitzustellen, mit der Körpereigenschaften des Fahrers eines Fahrzeugs zuverlässig und mit guter Qualität erfasst werden können. The invention is therefore based on the object to provide a sensor and evaluation, can be detected with the body characteristics of the driver of a vehicle reliably and with good quality.

Die Aufgabe wird durch die Datenbrille und das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The object is achieved by the data glasses and the method according to the independent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Datenbrille, umfassend eine Anzeige sowie einen Sensor zur Messung einer Eigenschaft des Körpers des Trägers der Datenbrille; wobei zumindest ein Teil des Sensors dazu eingerichtet ist, beim bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille in Kontakt zum Körper des Trägers der Datenbrille zu sein. Die Anzeige befindet sich beim bestimmungsgemäßen Gebrauch im Sichtfeld des Trägers und ist insbesondere halbtransparent. Bei dem Sensor handelt es sich um einen kontaktbasierten Sensor. Die über den Kontakt durchführbaren Messungen ermöglichen eine Bestimmung der Körpereigenschaft oder -eigenschaften. Es kann vorgesehen sein, dass die Datenbrille auch dazu eingerichtet ist, den Fahrerzustand basierend auf der Messung zu bestimmen bzw. schätzen. A first aspect of the invention relates to data glasses comprising a display and a sensor for measuring a characteristic of the body of the wearer of the data glasses; wherein at least a part of the sensor is adapted to be in proper wear of the data glasses in contact with the body of the wearer of the data glasses. The display is in intended use in the field of view of the wearer and is particularly semi-transparent. The sensor is a contact-based sensor. The measurements made by the contact allow a determination of the body property or properties. It can be provided that the data glasses are also set up to determine or estimate the driver status based on the measurement.

Durch das Einbringen der Sensoren in eine Vorrichtung (die Datenbrille), die am Körper des Fahrers getragen wird, wird eine hohe Verfügbarkeit der Sensormessungen erreicht. Gleichzeitig muss vom Fahrer kein zur Datenbrille zusätzliches Gerät vom Fahrer mitgeführt und getragen werden. Die Datenbrille stellt dem Fahrer über ihre Anzeigen bereits eine Funktion bereit (beispielsweise kontaktanaloge Anzeigen) und bietet dem Fahrer somit einen direkt wahrnehmbaren Vorteil. Die Messung der Vitalwerte des Fahrers ist insbesondere in Ausnahmesituationen zur Erhöhung der Verkehrssicherheit nötig und die Akzeptanz von Fahrern eine reine Messvorrichtung zu tragen kann niedrig sein. Gemäß der vorgeschlagenen Erfindung wird die Messeinrichtung in die Datenbrille integriert, von der erwartet wird, dass sie akzeptiert und zuverlässig getragen wird aufgrund der direkt wahrnehmbaren Funktion (Anzeige) für den Fahrer. Somit kann von einer höheren Verfügbarkeit des Messungen der Datenbrille gegenüber Messungen beispielsweise am Lenkrad oder Bedienelementen des Fahrzeugs ausgegangen werden. Ferner werden die Körpereigenschaften direkt gemessen und nicht beispielsweise über Beobachtungen des Lenkwinkels indirekt eruiert bzw. nur grob geschätzt. The introduction of the sensors into a device (the data glasses), which is worn on the body of the driver, a high availability of the sensor measurements is achieved. At the same time, the driver does not need to carry or carry any additional equipment for the data glasses. The data glasses already provide the driver with a function via their displays (for example, contact-analogue displays) and thus offer the driver a directly perceptible advantage. The measurement of the vital signs of the driver is necessary especially in exceptional situations to increase traffic safety and the acceptance of drivers to wear a pure measuring device can be low. According to the proposed invention, the measuring device is integrated into the data goggles, which are expected to be accepted and reliably worn due to the driver's direct perceptible function (display). Thus, a higher availability of the measurements of the data glasses compared to measurements, for example on the steering wheel or operating elements of the vehicle can be assumed. Furthermore, the body properties are measured directly and not determined indirectly, for example via observations of the steering angle or only roughly estimated.

Somit können durch die Integration zusätzlicher Biosensorik in eine Datenbrille kontaktbasierte Systeme zum Einsatz kommen und die Qualität der gemessenen Biovitaldaten deutlich erhöht werden. Gleichzeitig kann die aufwändige und teurer Integration von Messsensorik für Vitaldaten in Fahrzeuge vermieden werden. Thus, the integration of additional biosensors in a data goggles contact-based systems can be used and the quality of the measured Biovitaldaten be significantly increased. At the same time, the time-consuming and expensive integration of measuring sensors for vital data into vehicles can be avoided.

Der Sensor ist vorteilhafterweise ein im Stand der Technik bekannter hochwertiger Sensor. Er ist typischerweise zur Messung einer oder mehrerer der folgenden Eigenschaften des Körpers eingerichtet: Puls, Hautleitwert, Atemfrequenz, Atemtiefe, Blutdruck, Sauerstoffsättigung des Blutes, Augenliedschluss, Pupillengröße, Spannungsschwankungen an der Kopfoberfläche, Muskelkontraktion. The sensor is advantageously a high quality sensor known in the art. It is typically designed to measure one or more of the following characteristics of the body: pulse, skin conductance, respiratory rate, respiratory depression, blood pressure, blood oxygen saturation, eyelid closure, pupil size, head surface tension fluctuations, muscle contraction.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Datenbrille ferner einen zweiten Sensor zur Messung einer Eigenschaft des Körpers des Trägers der Datenbrille; wobei der Sensors dazu eingerichtet ist, beim bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille ohne Kontakt zum Körper des Trägers der Datenbrille zu sein. Es handelt sich somit um die Integration eines kontaktlosen Sensors, beispielsweise um eine Kamera, die dazu eingerichtet ist, Aufnahmen eines Auges des Trägers der Datenbrille zu machen. Diese im Stand der Technik bekannte Kamera wird manchmal auch Eye-Tracker genannt und mithilfe ihrer Aufnahmen kann beispielsweise der Lidschluss bestimmt werden. Durch den Einsatz eines kontaktlosen Sensors in der Datenbrille anstatt der Verwendung eines im Fahrzeug installierten Kamerasystems wird der Abstand zum Messobjekt (dem Fahrer) reduziert und somit weitere Messmethoden ermöglicht bzw. die Qualität existierender, kontaktloser Methoden verbessert. In a preferred embodiment, the data glasses also comprise a second sensor for measuring a property of the body of the wearer of the data glasses; wherein the sensor is adapted to be in the intended use of the data glasses without contact with the body of the wearer of the data glasses. It is thus the integration of a contactless sensor, for example, a camera which is adapted to take pictures of an eye of the wearer of the data glasses. This known in the prior art camera is sometimes called eye tracker and using their recordings, for example, the lid closure can be determined. By using a non-contact sensor in the data glasses instead of using a camera system installed in the vehicle, the distance to the measured object (the driver) is reduced, thus enabling further measurement methods or improving the quality of existing, contactless methods.

In einem erweiterten Ausführungsbeispiel umfasst die Datenbrille ferner ein Kommunikationsmodul, wobei die Datenbrille dazu eingerichtet ist, Messdaten des Sensors an ein Fahrzeug zu übertragen. Die Übertragung der Messdaten ermöglicht eine Reaktion des Fahrzeugs, in Form der Aktivierung von Funktionen. Hierdurch kann bei kritischen Fahrerzuständen, beispielsweise starke Müdigkeit, versucht werden, den Fahrer in einen sicheren Zustand zu überführen, beispielsweise die Aufmerksamkeit und Vitalität des Fahrers erhöht werden. In an extended embodiment, the data glasses further comprise a communication module, wherein the data glasses are adapted to transmit measurement data of the sensor to a vehicle. The transmission of the measured data enables a reaction of the vehicle, in the form of the activation of functions. In this way, in the case of critical driver states, for example severe tiredness, attempts can be made to transfer the driver to a safe state, for example, increasing the driver's attention and vitality.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung des Zustandes eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei der Fahrer eine der oben erläuterten Datenbrillen bestimmungsgemäß trägt, wobei die Datenbrille eine Anzeige umfasst; wobei das Verfahren umfasst: Messen einer Eigenschaft des Körpers des Fahrers mithilfe des Sensors der Datenbrille; Erkennen des Zustandes des Fahrers unter Verwendung der Messung. Unter einem bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille wird hierin das Aufsetzen der Datenbrille entsprechend einer gewöhnlichen Brille mit einem Aufliegen der Datenbrille (insbesondere der Bügel und des Nasenaufliegers) im Gesicht (umfassend die Ohren) des Benutzers verstanden. Die oben vorgestellte Datenbrille wird gemäß dem Verfahren also zur Messung von Körpereigenschaften verwendet. Another aspect of the invention relates to a method for detecting the condition of a driver of a vehicle, wherein the driver wears one of the above-described data glasses as intended, wherein the data glasses comprises a display; the method comprising: measuring a characteristic of the driver's body using the sensor of the data glasses; Recognizing the condition of the driver using the measurement. A proper wearing of the data glasses is understood herein to mean the placement of the data glasses in accordance with ordinary glasses with the data glasses (in particular the stirrups and the nose piece) resting on the face (including the ears) of the user. The data glasses presented above are thus used according to the method for measuring body characteristics.

In einer vorteilhaften Weiterbildung werden die Messdaten von der Datenbrille an das Fahrzeug übertragen. Insbesondere wird dabei der Zustand des Fahrers durch das Fahrzeug erkannt, das dabei auch Messdaten des Fahrzeugs, insbesondere zum Fahrverhalten des Fahrers (beispielsweise kann der Lenkwinkel als Messdaten bestimmt werden), berücksichtigen kann. Die Messungen der Datenbrille und des Fahrzeugs werden also kombiniert bzw. fusioniert und darauf basierend der Fahrerzustand bestimmt. Diese Kombination bietet den Vorteil einer möglichst ganzheitlichen Bestimmung und damit einer verbesserten Qualität der Fahrerzustandsbestimmung. In an advantageous development, the measurement data is transmitted from the data glasses to the vehicle. In particular, the state of the driver is recognized by the vehicle, which can also take into account measurement data of the vehicle, in particular the driving behavior of the driver (for example, the steering angle can be determined as measured data). The measurements of the data glasses and the vehicle are thus combined or merged and the driver state determined thereon. This combination offers the advantage of a holistic as possible determination and thus an improved quality of the driver condition determination.

Es kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen eines vorbestimmten Zustandes des Fahrers eine oder mehrere vorbestimmte Funktionen des Fahrzeugs und/oder der Datenbrille aktiviert werden. Der vorbestimmte Zustand kann beispielsweise die Müdigkeit des Fahrers repräsentieren. Die vorbestimmte Funktion kann die Ausgabe einer optischen und/oder akustischen Warnung, die Änderung der Fahrzeugklimatisierung und/oder das Einleiten von Gerüchen in den Fahrzeuginnenraum umfassen. Diese Maßnahmen haben den Zweck, den Fahrer in einen sichereren Zustand zu überführen, beispielsweise seine Müdigkeit zu vertreiben, Sekundenschlaf zu vermeiden und die Fahrtüchtigkeit wieder herzustellen. It can be provided that one or more predetermined functions of the vehicle and / or the data glasses are activated when a predetermined state of the driver is detected. The predetermined state may represent, for example, the tiredness of the driver. The predetermined function may include issuing an optical and / or audible warning, changing the vehicle air conditioning, and / or introducing odors into the vehicle interior. These Measures have the purpose to bring the driver to a safer state, for example, to expel his tiredness, to avoid microsleep and restore the ability to drive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

1 zeigt schematisch eine Datenbrille gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 schematically shows a data glasses according to an embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 zeigt schematisch eine Datenbrille 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Datenbrille umfasst eine halbtransparente Anzeige mit den Teilanzeigen 2 und 3, jeweils für das linke bzw. rechte Auge. Weiterhin umfasst die Datenbrille 1 zwei Kameras 4 und 5, jeweils für das linke und rechte Auge, sowie eine Verarbeitungseinheit 6, die über eine Signalleitung 7 mit den beiden Anzeigen 2 und 3 sowie den Kameras 4 und 5 verbunden ist. Die Kamera 4 nimmt im Betrieb fortlaufend das linke Auge und die Kamera 5 nimmt im Betrieb fortlaufend das rechte Auge des Trägers des Anzeigensystems auf. Beide Kameras 4 und 5 übertagen ihre Aufnahmen an die Verarbeitungseinheit 6. In manchen Implementierungen ist die Verarbeitungseinheit 6 separat von der Datenbrille und die Übertragung findet über eine längere Signalleitung oder drahtlos statt. Die Datenbrille umfasst ferner die Kamera 20, die in Richtung der zentralen Blickrichtung Aufnahmen bereitstellt, wenn der Träger der Datenbrille bestimmungsgemäß trägt. Auch die Kamera 20 ist mit der Verarbeitungseinheit 6 verbunden. Die Kamera 20 ist entsprechend der Symmetrieachse der Datenbrille ausgerichtet. Die Verarbeitungseinheit 6 empfängt im Betrieb fortlaufend die Aufnahmen der Kameras 4, 5 und 20. Die Kamera 20 dient zur Bestimmung der Pose (also der Position und Orientierung der Datenbrille 1 im Fahrzeug). Die Pose der Datenbrille wird für die ortskorrekte Anzeige von kontaktanalogen Darstellungen benötigt. Die Datenbrille 1 ist dazu ausgelegt dem Träger der Datenbrille und Fahrer eines Fahrzeugs Darstellungen kontaktanalog anzuzeigen, beispielsweise Navigationshinweise, wie im Stand der Technik beschrieben. 1 schematically shows a data glasses 1 according to an embodiment. The data glasses include a semi-transparent display with the partial displays 2 and 3 , respectively for the left and right eye. Furthermore, the data glasses include 1 two cameras 4 and 5 , respectively for the left and right eye, and a processing unit 6 that have a signal line 7 with the two ads 2 and 3 as well as the cameras 4 and 5 connected is. The camera 4 Continuously takes the left eye and the camera during operation 5 In operation, continuously picks up the right eye of the wearer of the display system. Both cameras 4 and 5 transmit their recordings to the processing unit 6 , In some implementations, the processing unit is 6 separately from the data glasses and the transmission takes place over a longer signal line or wirelessly. The data glasses also include the camera 20 which provides recordings in the direction of the central viewing direction if the wearer of the data glasses is wearing as intended. Also the camera 20 is with the processing unit 6 connected. The camera 20 is aligned according to the symmetry axis of the data glasses. The processing unit 6 continuously receives the camera recordings during operation 4 . 5 and 20 , The camera 20 is used to determine the pose (ie the position and orientation of the data glasses 1 in the vehicle). The pose of the data glasses is needed for the correct display of contact-analogue representations. The data glasses 1 is adapted to the wearer of the data glasses and drivers of a vehicle representations contact analog display, such as navigation instructions, as described in the prior art.

Die Datenbrille umfasst ferner zwei metallische Kontaktpads 8 und 9, jeweils am linken und rechten Brillenbügel. Die Kontaktpads 8 und 9 umfassen im Stand der Technik bekannte Messelektronik mit der der Hautleitwert und der Puls des Trägers der Datenbrille festgestellt werden kann. Kontaktpads 8 und 9 sowie die Messelektronik bilden zusammen einen Sensor. Die Kontaktpads 8 und 9 liegen beim bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille auf der Haut hinter den Ohren des Trägers auf. Im Betrieb misst die Datenbrille 1 regelmäßig sowohl Hautleitwert als auch den Puls des Fahrers. The data glasses also comprise two metallic contact pads 8th and 9 , each on the left and right temple. The contact pads 8th and 9 include measuring electronics known in the art with which the skin conductance and the pulse of the wearer of the data glasses can be determined. contact pads 8th and 9 as well as the measuring electronics together form a sensor. The contact pads 8th and 9 When wearing the smart glasses on the skin, they are behind the wearer's ears. During operation, the data glasses are measured 1 regularly both skin conductance and the pulse of the driver.

Ferner ermittelt die Datenbrille mithilfe der Kameras 4 und 5 sowie der Verarbeitungseinheit 6 den Lidschluss des Trägers. Hiermit wird festgestellt, ob der Träger der Datenbrille die Augen offen oder geschlossen hat, sowie die Lidschlussfrequenz. In addition, the data glasses are detected using the cameras 4 and 5 and the processing unit 6 the eyelid closure of the wearer. This determines whether the goggle wearer has his eyes open or closed, as well as the lid closing frequency.

Die Datenbrille 1 übermittelt den gemessenen Puls, den Hautleitwert und die Lidschlussfrequenz über eine drahtlose Verbindung (beispielsweise Bluetooth oder WiFi) an das Fahrzeug (in 1 nicht dargestellt), das der Träger der Datenbrille führt. Das Fahrzeug selbst verfügt über Messsensoren für den Lenkwinkel. Im Betrieb empfängt das Fahrzeug von der Datenbrille 1 die Messungen zum Puls und Hautleitwert sowie die Lidschlussfrequenz. Diese Messungen kombiniert das Fahrzeug mit den Messungen des Lenkwinkels um den Fahrerzustand zu bestimmen (bzw. zu schätzen). Beispielsweise kann ein niedriger Puls und eine größere Zeitspanne ohne Lenkbewegung sowie eine niedrige Lidschlussfrequenz als ein Fahrerzustand der Müdigkeit interpretiert werden. The data glasses 1 Transmits the measured heart rate, skin conductance, and eye lid frequency to the vehicle via a wireless connection (such as Bluetooth or WiFi) 1 not shown), which guides the wearer of the data glasses. The vehicle itself has measuring sensors for the steering angle. In operation, the vehicle receives from the data glasses 1 Measurements of the pulse and skin conductance as well as the lid closing frequency. These measurements combine the vehicle with the steering angle measurements to determine (or estimate) the condition of the driver. For example, a low pulse and a longer period of time without steering movement and a low lid closing frequency may be interpreted as a driver state of fatigue.

Wenn ein derartiger Zustand erkannt wird, gibt das Fahrzeug über die Lautsprecher einen merklich hörbaren Warnton aus und erhöht die Frischluftzufuhr durch die Klimaanlage des Fahrzeugs. Hierdurch wird der Fahrer aufgeweckt bzw. seine Konzentration wieder erhöht und die Verkehrssicherheit gesteigert. When such a condition is detected, the vehicle emits a loud audible warning sound through the speakers and increases the supply of fresh air through the vehicle's air conditioner. This awakens the driver or increases his concentration again and increases traffic safety.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2013/066634 A1 [0007] WO 2013/066634 A1 [0007]

Claims (10)

Datenbrille, umfassend einen Sensor zur Messung einer Eigenschaft des Körpers des Trägers der Datenbrille sowie insbesondere eine Anzeige; wobei zumindest ein Teil des Sensors dazu eingerichtet ist, beim bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille in Kontakt zum Körper des Trägers der Datenbrille zu sein.  Data glasses, comprising a sensor for measuring a property of the body of the wearer of the data glasses, and in particular a display; wherein at least a part of the sensor is adapted to be in proper wear of the data glasses in contact with the body of the wearer of the data glasses. Datenbrille nach Anspruch 1, wobei der Sensor zur Messung einer oder mehrerer der folgenden Eigenschaften des Körpers eingerichtet ist: Puls, Hautleitwert, Atemfrequenz, Atemtiefe, Blutdruck, Sauerstoffsättigung des Blutes, Augenliedschluss, Pupillengröße, Spannungsschwankungen an der Kopfoberfläche, Muskelkontraktion.  The data goggles of claim 1, wherein the sensor is configured to measure one or more of the following characteristics of the body: pulse, skin conductance, respiratory rate, respiratory depth, blood pressure, blood oxygen saturation, eyelid closure, pupil size, head surface voltage fluctuations, muscle contraction. Datenbrille nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen zweiten Sensor zur Messung einer Eigenschaft des Körpers des Trägers der Datenbrille; wobei der Sensors dazu eingerichtet ist, beim bestimmungsgemäßen Tragen der Datenbrille ohne Kontakt zum Körper des Trägers der Datenbrille zu sein.  A smart phone according to any one of the preceding claims, further comprising a second sensor for measuring a characteristic of the wearer's body of the data glasses; wherein the sensor is adapted to be in the intended use of the data glasses without contact with the body of the wearer of the data glasses. Datenbrille nach Anspruch 3, wobei der zweite Sensor eine Kamera ist, die dazu eingerichtet ist, Aufnahmen eines Auges des Trägers der Datenbrille zu machen.  The data goggles according to claim 3, wherein the second sensor is a camera adapted to take pictures of an eye of the goggle wearer. Datenbrille nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Kommunikationsmodul, wobei die Datenbrille dazu eingerichtet ist, Messdaten des Sensors an ein Fahrzeug zu übertragen.  Data glasses according to one of the preceding claims, further comprising a communication module, wherein the data glasses is adapted to transmit measurement data of the sensor to a vehicle. Verfahren zur Erkennung des Zustandes eines Fahrers eines Fahrzeugs, wobei der Fahrer eine Datenbrille nach einem der vorhergehenden Ansprüche bestimmungsgemäß trägt, wobei die Datenbrille eine Anzeige umfasst; wobei das Verfahren umfasst: Messen einer Eigenschaft des Körpers des Fahrers mithilfe des Sensors der Datenbrille; Erkennen des Zustandes des Fahrers unter Verwendung der Messung.  A method for detecting the condition of a driver of a vehicle, wherein the driver wearing a data glasses according to any one of the preceding claims as intended, wherein the data glasses comprises a display; the method comprising: Measuring a property of the body of the driver by means of the sensor of the data glasses; Recognizing the condition of the driver using the measurement. Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend: Übertragen der Messung von der Datenbrille an das Fahrzeug; Wobei das Erkennen des Zustandes des Fahrers durch das Fahrzeug durchgeführt wird. The method of claim 6, further comprising: Transmitting the measurement from the data glasses to the vehicle; Where the recognition of the condition of the driver is performed by the vehicle. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Erkennen des Zustandes auch Messdaten des Fahrzeugs, insbesondere zum Fahrverhalten des Fahrers, berücksichtigt. The method of claim 7, wherein the detection of the state and measurement data of the vehicle, in particular to the driving behavior of the driver, taken into account. Verfahren nach Anspruch 8, wobei bei Erkennen eines vorbestimmten Zustandes des Fahrers eine oder mehrere vorbestimmte Funktionen des Fahrzeugs und/oder der Datenbrille aktiviert werden. The method of claim 8, wherein upon detection of a predetermined condition of the driver, one or more predetermined functions of the vehicle and / or the smart glasses are activated. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der vorbestimmte Zustand die Müdigkeit des Fahrers repräsentiert und wobei die vorbestimmte Funktion die Ausgabe einer optischen und/oder akustischen Warnung, die Änderung der Fahrzeugklimatisierung und/oder das Einleiten von Gerüchen in den Fahrzeuginnenraum umfasst. The method of claim 9, wherein the predetermined condition represents the fatigue of the driver, and wherein the predetermined function includes issuing an optical and / or audible warning, changing the vehicle air conditioning, and / or introducing odors into the vehicle interior.
DE102014222355.5A 2014-11-03 2014-11-03 Fatigue detection with sensors of data glasses Pending DE102014222355A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014222355.5A DE102014222355A1 (en) 2014-11-03 2014-11-03 Fatigue detection with sensors of data glasses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014222355.5A DE102014222355A1 (en) 2014-11-03 2014-11-03 Fatigue detection with sensors of data glasses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014222355A1 true DE102014222355A1 (en) 2016-05-04

Family

ID=55753747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014222355.5A Pending DE102014222355A1 (en) 2014-11-03 2014-11-03 Fatigue detection with sensors of data glasses

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014222355A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106971505A (en) * 2017-05-09 2017-07-21 广东小天才科技有限公司 The reminding method and user equipment of a kind of eye fatigue
CN107468233A (en) * 2017-09-14 2017-12-15 成亮 A kind of supra-aural health sign monitor for being used to share driver
WO2018077520A1 (en) * 2016-10-26 2018-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for operating a display system comprising a head-mounted display
DE102017220120A1 (en) 2017-11-13 2019-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft An apparatus, system, method and computer readable storage medium having instructions to assist a person to relax, means of transportation
DE102019204201A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for adapting a driving strategy of an at least partially automated vehicle
US11718327B1 (en) * 2022-08-08 2023-08-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for operating a vehicle based on a user's health and emotional state

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29821264U1 (en) * 1998-11-27 1999-02-04 Goecke Wilhelm Dipl Ing Driver sleepiness detection device
DE19802220A1 (en) * 1998-01-22 1999-07-29 Bosch Gmbh Robert Information display device used with computer or onboard automobile
US20040044293A1 (en) * 1999-01-27 2004-03-04 David Burton Vigilance monitoring system
US20070273611A1 (en) * 2004-04-01 2007-11-29 Torch William C Biosensors, communicators, and controllers monitoring eye movement and methods for using them
WO2013066634A1 (en) 2011-11-02 2013-05-10 Google Inc. Eye gaze detection to determine speed of image movement
WO2014015378A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 Nexel Pty Ltd. A mobile computing device, application server, computer readable storage medium and system for calculating a vitality indicia, detecting an environmental hazard, vision assistance and detecting disease
US20140152792A1 (en) * 2011-05-16 2014-06-05 Wesley W. O. Krueger Physiological biosensor system and method for controlling a vehicle or powered equipment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19802220A1 (en) * 1998-01-22 1999-07-29 Bosch Gmbh Robert Information display device used with computer or onboard automobile
DE29821264U1 (en) * 1998-11-27 1999-02-04 Goecke Wilhelm Dipl Ing Driver sleepiness detection device
US20040044293A1 (en) * 1999-01-27 2004-03-04 David Burton Vigilance monitoring system
US20070273611A1 (en) * 2004-04-01 2007-11-29 Torch William C Biosensors, communicators, and controllers monitoring eye movement and methods for using them
US20140152792A1 (en) * 2011-05-16 2014-06-05 Wesley W. O. Krueger Physiological biosensor system and method for controlling a vehicle or powered equipment
WO2013066634A1 (en) 2011-11-02 2013-05-10 Google Inc. Eye gaze detection to determine speed of image movement
WO2014015378A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 Nexel Pty Ltd. A mobile computing device, application server, computer readable storage medium and system for calculating a vitality indicia, detecting an environmental hazard, vision assistance and detecting disease

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018077520A1 (en) * 2016-10-26 2018-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for operating a display system comprising a head-mounted display
US10866423B2 (en) 2016-10-26 2020-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for operating a display system comprising a head-mounted display
CN106971505A (en) * 2017-05-09 2017-07-21 广东小天才科技有限公司 The reminding method and user equipment of a kind of eye fatigue
CN107468233A (en) * 2017-09-14 2017-12-15 成亮 A kind of supra-aural health sign monitor for being used to share driver
DE102017220120A1 (en) 2017-11-13 2019-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft An apparatus, system, method and computer readable storage medium having instructions to assist a person to relax, means of transportation
DE102019204201A1 (en) * 2019-03-27 2020-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for adapting a driving strategy of an at least partially automated vehicle
CN111762176A (en) * 2019-03-27 2020-10-13 大众汽车有限公司 Method and device for adjusting a driving strategy of an at least partially automated driving vehicle
US11453414B2 (en) 2019-03-27 2022-09-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for adapting a driving strategy of an at least partially automated transportation vehicle
CN111762176B (en) * 2019-03-27 2024-04-23 大众汽车有限公司 Method and device for adjusting a driving strategy of an at least partially automated driven vehicle
US11718327B1 (en) * 2022-08-08 2023-08-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for operating a vehicle based on a user's health and emotional state

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014222355A1 (en) Fatigue detection with sensors of data glasses
DE102014220759B4 (en) Monitoring a degree of attention of a driver of a vehicle
EP3164756B1 (en) Locating an hmd in a vehicle
DE102015115666A1 (en) Performance driving system and performance driving method
DE102014004395B3 (en) Method for operating a driver assistance system and motor vehicle
DE102014214514A1 (en) Apparatus and method for exchanging data between vehicles for setting up a convoy
EP3191919B1 (en) Determining the pose of a head-mounted display
WO2014170280A1 (en) Method for selecting an information source for display on data spectacles
DE102015205921A1 (en) Information types to be displayed on data goggles in the vehicle context
DE102016218811B4 (en) Warning system in case of fatigue of a driver and procedures for this
DE112015006809T5 (en) PORTABLE VEHICLE INTERIOR LIGHT DETECTION
DE102015220398A1 (en) Method for transmitting information to a driver of a motor vehicle and adaptive driver assistance system
DE102016206694A1 (en) Assistance system and procedure of a highly automated vehicle to improve interaction with other road users
DE102016223317A1 (en) INFORMATION DISPLAY DEVICE FOR A VEHICLE
DE102014207398A1 (en) Object association for contact-analogue display on an HMD
DE102019003557A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102019116089A1 (en) Method and device for operating a display system with data glasses
DE102011016776A1 (en) Method and device for operating a safety device for a vehicle
DE102014206960A1 (en) Method for avoiding accidents or reducing the consequences of accidents in a vehicle
DE102019103360A1 (en) Method and device for operating a display system with data glasses
DE102014100965B4 (en) Driver assistance system
EP3695268B1 (en) Portable device for reducing simulator sickness-induced impairments during the use of electronic augmented reality glasses in a vehicle
DE102016225262A1 (en) Method and device for operating a display system with data glasses
DE102014224955A1 (en) Determining the position of an HMD relative to the head of the wearer
DE102011002569A1 (en) Clothing and system for monitoring the physical condition of a motorcyclist

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed