CN103748867A - 低功耗和小形状因子红外成像 - Google Patents
低功耗和小形状因子红外成像 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103748867A CN103748867A CN201280038760.0A CN201280038760A CN103748867A CN 103748867 A CN103748867 A CN 103748867A CN 201280038760 A CN201280038760 A CN 201280038760A CN 103748867 A CN103748867 A CN 103748867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picture frame
- fpa
- infrared
- catching
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
- H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
- H04M1/725—Cordless telephones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
- H04M2250/52—Details of telephonic subscriber devices including functional features of a camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Abstract
提供了用于实现红外成像系统的各种技术。在一个例子中,一种系统包括焦平面阵列(FPA)。所述FPA包括适于对场景进行成像的红外传感器阵列。所述FPA还包括适于向所述红外传感器提供偏置电压的偏压电路。所述偏置电压从大约0.2v到大约0.7v的范围选择。所述FPA还包括适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集成电路(ROIC)。还提供了其他实施例。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求申请号为61/656,889,申请日为2012年6月7日,题为“LOWPOWER AND SMALL FORM FACTOR INFRARED IMAGING”的美国临时专利申请的权益,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
本申请还要求申请号为61/545,056,申请日为2011年10月7日,题为“NON-UNIFORMITY CORRECTION TECHNIQUES FOR INFRARED IMAGINGDEVICES”的美国临时专利申请的权益,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
本申请还要求申请号为61/495,873,申请日为2011年6月10日,题为“INFRARED CAMERA PACKAGING SYSTEMS AND METHODS”的美国临时专利申请的权益,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
本申请还要求申请号为61/495,879,申请日为2011年6月10日,题为“INFRARED CAMERA SYSTEM ARCHITECTURES”的美国临时专利申请的权益,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
本申请还要求申请号为61/495,888,申请日为2011年6月10日,题为“INFRARED CAMERA CALIBRATION TECHNIQUES”的美国临时专利申请的权益,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
技术领域
本发明的一个或者多个实施例总体上涉及热成像装置,更具体的,例如,涉及这种成像装置在以适合低功耗和小形状因子(small form factor)应用的方式中的实现和操作。
背景技术
通常通过红外传感器阵列实现红外成像装置(例如,红外照相机或者其他装置)。然而,现有的红外传感器及相关的电路通常对噪声和其他现象敏感。由于这种敏感性,通常以电源装置中的多个电压源路径对各个的电路部件提供不同的电压来实现红外传感器及相关的电路。然而,这种实现通常是复杂的并且可能是相对低效的。
另外,在以传统的电压和电流工作期间,红外成像装置可能会受到显著的自热的影响,自热可能会引起各种不期望的热效应。然而,传统的用于减少这种效应的技术效果也不理想,并且可能依赖于活性制冷或者增加红外成像装置的成本和复杂性的其他措施。
发明内容
提供了用于实现并操作红外成像装置,特别是适合低功耗及小形状因子应用的各种技术。在一个实施例中,一种系统包括焦平面阵列(FPA),所述FPA包括:适于对场景进行成像的红外传感器阵列;适于向所述红外传感器提供偏置电压的偏压电路,其中,从大约0.2v到大约0.7v的范围中选择偏置电压;以及适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集成电路(ROIC)。
在另一个实施例中,一种系统,包括焦平面阵列(FPA),所述FPA包括:适于对场景进行成像的红外传感器阵列,其中,红外传感器阵列的尺寸比大约为160×120的尺寸小;以及适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集成电路(ROIC),其中,所述ROIC适于以从大约120Hz到大约480Hz的范围中选择的帧率提供所述捕获的图像帧。
在另一个实施例中,一种方法,包括:将来自焦平面阵列(FPA)的偏压电路的偏置电压提供给所述FPA的红外传感器阵列,其中,从大约0.2v到大约0.7v的范围中选择所述偏置电压;利用所述红外传感器对场景进行成像;以及利用所述FPA的读出集成电路(ROIC)提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的所述场景的图像帧的信号。
在另一个实施例中,一种方法,包括:利用焦平面阵列(FPA)的红外传感器阵列对场景进行成像,其中,所述红外传感器阵列的尺寸比大约为160×120的尺寸小;以及利用所述FPA的读出集成电路(ROIC)提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号,其中,所述ROIC以从大约120Hz到大约480Hz的范围中选择的帧率提供所述捕获的图像帧。
在另一个实施例中,一种系统,包括焦平面阵列(FPA),所述FPA包括:与所述FPA集成并适于响应于外部电源电压提供稳定电压的低压差稳压器(LDO);适于对场景进行成像的红外传感器阵列;适于响应于所述稳定电压向所述红外传感器提供偏置电压的偏压电路;以及适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集成电路(ROIC)。
在另一个实施例中,一种方法,包括:在焦平面阵列(FPA)接收外部电源电压;响应于所述外部电源电压,利用与所述FPA集成的低压差稳压器(LDO)提供稳定电压;响应于所述稳定电压,利用所述FPA的偏压电路向所述FPA的红外传感器阵列提供偏置电压;利用所述红外传感器对场景进行成像;以及利用所述FPA的读出集成电路(ROIC)提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号。
本发明的范围由权利要求书限定,通过引用的方式将这部分合并于此。通过考虑下面对一个或者多个实施例的详细描述,将会向本领域技术人员提供对本发明实施例的更加完整的理解以及其中附加的优点的实现。下面将参考首先会简要描述的附图。
附图说明
图1示出了根据本公开实施例的、被配置为在主机装置中实现的红外成像模块。
图2示出了根据本公开实施例的、装配后的红外成像模块。
图3示出了根据本公开的实施例的、并列的置于插座之上的红外成像模块的分解图。
图4示出了根据本公开的实施例的、包括红外传感器阵列的红外传感器组件的框图。
图5示出了根据本公开实施例的、确定NUC项的各种操作的流程图。
图6示出了根据本公开实施例的、相邻像素之间的差值。
图7示出了根据本公开实施例的平场校正技术。
图8示出了根据本公开实施例的、应用在图像处理流水线中的图5的各种图像处理技术和其他操作。
图9示出了根据本公开实施例的时域噪声削减步骤。
图10示出了根据本公开实施例的、图6的图像处理流水线的几个步骤的具体的实施细节。
图11示出了根据本公开实施例的、附近像素中的空间相关的FPN。
图12示出了根据本公开实施例的、包括红外传感器阵列和低压差稳压器的红外传感器组件的另一个实现方式的框图。
图13示出了根据本公开实施例的、图12的红外传感器组件的一部分的电路图。
通过参考下面的详细说明,将会更好的理解本发明的实施例及其优点。应当理解的是,相同的参考数字用于表示在一副或者多幅附图中示出的相同元件。
具体实施方式
图1示出了根据本公开实施例的、被配置为在主机装置102中实现的红外成像模块100(例如,红外照相机或者红外成像装置)。在一个或者多个实施例中,可根据晶圆级封装技术或者其他封装技术,实现小形状因子的红外成像模块100。
在一个实施例中,红外成像模块100可被配置为在小型的便携式主机装置102中实现,例如,移动电话、平板电脑装置、膝上型电脑装置、个人数字助理、可见光照相机、音乐播放器或者任何其他合适的移动装置。就这方面而言,红外成像模块100可用于向主机装置102提供红外成像功能。例如,红外成像模块100可被配置为捕获、处理、和/或管理红外图像,并将该红外图像提供给主机装置102,主机装置102能够以任何期望的方式来使用该红外图像(例如,对该红外图像进行进一步的处理、存储到存储器中、显示、由运行在主机装置102中的各种应用程序使用、输出到其他装置、或者其他应用)。
在各种实施例中,红外成像模块100可被配置为在低电压电平和宽温度范围内工作。例如,在一个实施例中,红外成像模块100可使用约2.4伏、2.5伏、2.8伏或更低的电压的电源工作,并且可在约-20℃到约+60℃的温度范围中工作(例如,在约80℃的环境温度范围中提供合适的动态范围和性能)。在一个实施例中,通过使红外成像模块100在低电压电平下工作,与其他类型的红外成像装置相比,红外成像模块100自身所产生的热量较少。因此,红外成像模块100在工作时,可利用简化的措施来补偿这种自身产生的热量。
如图1所示,主机装置102可包括插座104、快门105、运动传感器194、处理器195、存储器196、显示器197和/或其他部件198。插座104可被配置为如箭头101所示的接收红外成像模块100。就这方面而言,图2示出了根据本公开实施例的、装配在插座104中的红外成像模块100。
可由一个或者多个加速度计、陀螺仪或者可用于检测主机装置102的运动的其他合适的装置来实现运动传感器194。处理模块160或者处理器195可对运动传感器194进行监控并且运动传感器194向处理模块160或者处理器195提供信息,以检测运动。在各种实施例中,运动传感器194可实现为主机装置102的一部分(如图1所示),也可实现为红外成像模块100、或者连接到主机装置102或与主机装置102接触的其他装置的一部分。
处理器195可实现为任何合适的处理装置(例如,逻辑装置、微控制器、处理器、专用集成电路(ASIC)或者其他装置),主机装置102可使用上述处理装置来执行适当的指令,例如,存储在存储器196中的软件指令。显示器197可用于显示捕获的和/或处理后的红外图像和/或其他图像、数据和信息。其他部件198可用于实现主机装置102的任何功能,如可能期望的各种应用(例如,时钟、温度传感器、可见光照相机或者其他部件)。另外,机器可读介质193可用于存储非临时性指令,可将该非临时性指令加载到存储器196中并由处理器195执行。
在各种实施例中,可大量生产红外成像模块100和插座104,以推动它们的广泛应用,例如,其可应用在移动电话或者其他装置(例如,需要小形状因子的装置)中。在一个实施例中,当红外成像模块100安装到插座104中时,红外成像模块100和插座104的组合所显示出的整体尺寸大约为8.5mm×8.5mm×5.9mm。
图3示出了根据本公开的实施例的、并列的置于插座104之上的红外成像模块100的分解图。红外成像模块100可包括透镜镜筒110、外壳120、红外传感器组件128、电路板170、基座150和处理模块160。
透镜镜筒110可至少部分的装入光学元件180(例如,透镜),通过透镜镜筒110中的孔112,所述光学元件180在图3中部分的可见。透镜镜筒110可包括大致呈圆柱形的延长部分114,其可用于使透镜镜筒110与外壳120中的孔122接触。
例如,可由安装在基板140上的帽130(例如,盖子)来实现红外传感器组件128。红外传感器组件128可包括按列或者其他方式设置在基板140上并由帽130覆盖的多个红外传感器132(例如,红外探测器)。例如,在一个实施例中,红外传感器组件128可实现为焦平面阵列(FPA)。这种焦平面阵列可实现为例如真空封装的组件(例如,由帽130和基板140密封)。在一个实施例中,红外传感器组件128可实现为晶片级封装(例如,红外传感器组件128可以是与设置在晶片上一组真空包装组件相分离的单片)。在一个实施例中,红外传感器组件128可实现为使用约2.4伏、2.5伏、2.8伏或者类似的电压的电源来工作。
红外传感器132可被配置为检测目标场景的红外辐射(例如,红外能量),所述目标场景包括:例如中波红外波段(MWIR)、长波红外波段(LWIR)、和/或如在特定应用中所期望的其他热成像波段。在一个实施例中,可根据晶片级封装技术来提供红外传感器组件128。
红外传感器132可实现为例如微辐射热计探测器,或者以任意期望的阵列方向图案配置以提供多个像素的其他类型的热成像红外传感器。在一个实施例中,红外传感器132可实现为具有17微米像素间距的氧化钒(VOx)探测器。在各种实施例中,可使用约32×32阵列的红外传感器132、约64×64阵列的红外传感器132、约80×64阵列的红外传感器132或者其他大小的阵列。
基板140可包括各种电路,其中包括例如读出集成电路(ROIC),在一个实施例中,该读出集成电路(ROIC)的尺寸比约5.5mm×5.5mm小。基板140还可包括接合焊盘142,其可用于当如图5A,5B和5C所示的那样装配好红外成像模块100时,与放置在外壳120的内表面上的相辅相成的连接点相接触。在一个实施例中,可利用执行电压调节的低压差稳压器(LDO)来实现ROIC,以降低引入到红外传感器组件128中的噪声,从而提供改进的电源抑制比(PSRR)。另外,通过实现具有ROIC的LDO(例如,在晶圆级封装内),可消耗更少的管芯面积并且需要的离散管芯(或者芯片)较少。
图4示出了根据本公开的实施例的、包括红外传感器132阵列的红外传感器组件128的框图。在示出的实施例中,红外传感器132作为ROIC402的单位晶格阵列的一部分。ROIC402包括偏压产生和定时控制电路404、列放大器405、列多路复用器406、行多路复用器408和输出放大器410。可通过输出放大器410将红外传感器132捕获的图像帧(即,热图像)提供给处理模块160、处理器195和/或任何其他合适的部件,以执行本文所描述的各种处理技术。尽管图4示出的是8×8的阵列,但是任何期望的阵列配置均可用于其他实施例中。ROIC和红外传感器的进一步描述可在2000年2月22日公开的美国专利No.6,028,309中找到,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
红外传感器阵列128可捕获图像(例如,图像帧),并以各种速率从它的ROIC提供这种图像。处理模块160可用于对捕获的红外图像执行适当的处理,并且可以根据任何适当的结构来实现该处理模块160。在一个实施例中,处理模块160可实现为ASIC。就这方面而言,这种ASIC可被配置为高性能的和/或高效率的执行图像处理。在另一个实施例中,可利用通用中央处理单元(CPU)来实现处理模块160,所述CPU可被配置为执行适当的软件指令,以进行图像处理、调整以及通过各种图像处理块进行图像处理、处理模块160和主机装置102之间的互相配合的交互和/或其他操作。在另一个实施例中,可利用现场可编程门阵列(FPGA)来实现处理模块160。在其他实施例中,如本领域技术人员所理解的,可利用其他类型的处理和/或逻辑电路来实现处理模块160。
在这些和其他实施例中,处理模块160还可与其他合适的部件来实现,例如,易失性存储器、非易失性存储器和/或一个或者多个接口(例如,红外检测器接口、内部集成电路(I2C)接口、移动行业处理器接口(MIPI)、联合测试行动组(JTAG)接口(例如,IEEE1149.1标准测试访问端口和边界扫描结构)、和/或其他接口)。
在一些实施例中,红外成像模块100可进一步包括一个或者多个致动器199,其可用于调整红外传感器组件128捕获的红外图像帧的焦点。例如,致动器199可用于移动光学元件180、红外传感器132和/或彼此相关的其他部件,以根据本文所描述的技术来选择性地聚焦和散焦红外图像帧。可根据任何类型的运动感应设备或者装置来实现致动器199,并且可将致动器199放置在红外成像模块100内部或者外部的任何位置,以适应不同的应用。
当将红外成像模块100装配好后,外壳120随后可将红外传感器组件128、基座150以及处理模块160完全的密封起来。外壳120可便于红外成像模块100的各种部件的连接。例如,在一个实施例中,外壳120可提供用于连接各种部件的电连接部件126,下面将对其进行详细描述。
当将红外成像模块100装配好时,电连接部件126(例如,导电路径、电气轨迹或者其他类型的电连接部件)可与接合焊盘142电气连接。在各种实施例中,可将电连接部件126嵌入到外壳120中、设置在外壳120的内表面上和/或由外壳120提供所述电连接部件126。如图3所示,电连接部件126可终止于突出于外壳120的底表面的连接部件124中。当将红外成像模块100装配好时,连接部件124可与电路板170连接(例如,在各种实施例中,外壳120可置于电路板170的顶部)。处理模块160可通过合适的电连接部件与电路板170电连接。因此,红外传感器组件128可例如通过导电路径与处理模块160电连接,所述导电路径可由接合焊盘142、外壳120内部表面上的相辅相成的连接点、外壳120的电连接部件126、连接部件124及电路板170提供。有利的是,这种布置的实现可无需在红外传感器组件128和处理模块160之间设置焊线。
在各种实施例中,可使用任何期望的材料(例如,铜或者任何其他合适的导电材料)来制造外壳120中的电连接部件126。在一个实施例中,电连接部件126可有助于对红外成像模块100产生的热量进行散热。
其他连接可用于其他实施例中。例如,在一个实施例中,传感器组件128可通过陶瓷板连接到处理模块160,所述陶瓷板通过焊线连接到传感器组件128并通过球栅阵列(BGA)连接到处理模块160。在另一个实施例中,传感器组件128可直接安装到刚柔性板上并与焊线电连接,并且可利用焊线或者BGA将处理模块160安装并且连接到刚柔性板。
本文所阐述的红外成像模块100和主机装置102的各种应用只是为了举例,而不是限制。就这方面而言,本文所描述的各种技术中的任何一个均可应用到任何红外照相机系统、红外成像器或者用于进行红外/热成像的其他装置。
红外传感器组件128的基板140可安装到基座150上。在各种实施例中,基座150(例如,底座)可例如由通过金属注射成形(MIM)形成的铜制造,并且对所述基座150进行黑色氧化处理或者镍涂层处理。在各种实施例中,基座150可由任何期望的材料制造,例如,可根据特定应用,由例如锌、铝或者镁制造,并且,基座150可通过任何期望的应用流程形成,例如,可根据特定应用,例如通过铝铸件、MIM或者锌的快速铸造来形成。在各种实施例中,基座150可用于提供结构支撑、各种电路路径、热散热器性能以及其他合适的功能。在一个实施例中,基座150可以是至少部分使用陶瓷材料实现的多层结构。
在各种实施例中,电路板170可容纳外壳120,从而可在物理上支撑红外成像模块100的各种部件。在各种实施例中,电路板170可实现为印刷电路板(例如,FR4电路板或者其他类型的电路板)、刚性或者柔性的互连设备(例如,互连带或者其他类型的互连设备)、柔性电路基板、柔性塑料基板或者其他合适的结构。在各种实施例中,基座150可实现为具有描述的电路板170的各种功能和属性,反之亦然。
插座104可包括被配置为容纳红外成像模块100(例如,如图2所示的装配后的视图)的腔体106。红外成像模块100和/或插座104可包括合适的卡片、臂、销、紧固件或者任何其他合适的接合部件,所述接合部件可用于通过摩擦、张力、粘附和/或任何其他合适的方式将红外成像模块100固定到插座104,或者将红外成像模块100固定到插座104内部。插座104可包括接合部件107,其可在当红外成像模块100插入到插座104的腔体106中时,接合外壳120的表面109。其他类型的接合部件可用于其他实施例中。
红外成像模块100可通过适当的电连接部件(例如,触点、销、电线或者任何其他合适的连接部件)与插座104电连接。例如,插座104可包括电连接部件108,其可与红外成像模块100的相应的电连接部件(例如,互连焊盘、触点、或者在电路板170侧面或者底表面上的其他电连接部件、接合键盘142或者基座150上的其他电连接部件、或者其他连接部件)接触。电连接部件108可由任何期望的材料(例如,铜或者任何其他合适的导电材料)制造。在一个实施例中,电连接部件108可被机械的压扁,以当红外成像模块100插入到插座104的腔体106中时可贴着红外成像模块100的电连接部件。在一个实施例中,电连接部件108可至少部分的将红外成像模块100固定到插座104中。其他类型的电连接部件可用于其他实施例中。
插座104可通过类似类型的电连接部件与主机102电连接。例如,在一个实施例中,主机102可包括穿过孔190与电连接部件108连接的电连接部件(例如,焊接连接、搭扣式连接或者其他连接)。在各种实施例中,这种电连接部件可置于插座104的侧面和/或底部。
可通过倒装芯片技术来实现红外成像模块100的各种部件,所述倒装芯片技术可用于将部件直接安装到电路板上,而无需通常用于焊线连接的额外的间隙。倒装芯片连接例如可用于在紧凑小形状因子应用中减少红外成像模块100的整体尺寸。例如,在一个实施例中,可使用倒装芯片连接部件将处理模块160安装到电路板170。例如,可使用这种倒装芯片配置来实现红外成像模块100。
在各种实施例中,可根据如申请号为12/844,124,申请日为2010年7月27日的美国专利申请和申请号为61/469,651,申请日为2011年3月30日的美国临时专利申请所记载的各种技术(例如,圆晶级封装技术),来实现红外成像模块100和/或相关的部件,通过引用的方式将其作为整体合并于此。另外,根据一个或者多个实施例,可根据如下所述文献记载的各种技术来实现、校正、测试和/或使用红外成像模块100和/或相关的部件,所述文献例如为:如公开号为7,470,902、公开日为2008年12月30日的美国专利,公开号为6,028,309、公开日为2000年2月22日的美国专利,公开号为6,812,465、公开日为2004年11月2日的美国专利,公开号为7,034,301、公开日为2006年4月25日的美国专利,公开号为7,679,048、公开日为2010年3月16日的美国专利,公开号为7,470,904、公开日为2008年12月30日的美国专利,申请号为12/202,880、申请日为2008年9月2日的美国专利申请以及申请号为12/202,896、申请日为2008年9月2日的美国专利申请,通过引用的方式将上述文献作为整体合并于此。
再次参考图1,在各种实施例中,主机装置102可包括快门105。就这方面而言,可在红外成像模块100安装在插座中时,将快门105选择性的放置在插座104上(例如,如箭头103所确定的方向)。就这方面而言,快门105例如可用于在红外成像模块100不使用时对其进行保护。快门105还可用作温度参考,如本领域技术人员所应当理解的,所述温度参考作为红外成像模块100的校正过程(例如,非均匀性校正(NUC)过程或者其他校正过程)的一部分。
在各种实施例中,快门105可由各种材料制造,例如,聚合物、玻璃、铝(例如,涂漆的或者经过阳极氧化处理后的)或者其他材料。在各种实施例中,快门105可包括一个或者多个涂层(例如,均匀的黑体涂层或者反射性的镀金涂层),其用于选择性地过滤电磁辐射和/或调整快门105的各种光学属性。
在另一个实施例中,可将快门105固定在适当位置以全天候的保护红外成像模块100。在这种情况下,快门105或者快门105的一部分可由基本上不会过滤掉需要的红外线波长的合适的材料(例如,聚合物,或者诸如硅、锗、硒化锌或硫系玻璃的红外透射材料)制造。如本领域技术人员所应当理解的,在另一个实施例中,快门可实现为红外成像模块100的一部分(例如,在透镜镜筒或者红外成像模块100的其他部件内,或者作为透镜镜筒或者红外成像模块100的其他部件的一部分)。
可选的,在另一个实施例中,无需提供快门(例如,快门105或者其他类型的外部或者内部快门),而是可使用无快门的技术进行NUC步骤或者其他类型的校正。在另一个实施例中,使用无快门技术的NUC步骤或者其他类型的校正可与基于快门的技术结合进行。
可根据下述文献记载的各种技术中的任意一种来实现红外成像模块100和主机装置102,所述文献为:申请号为61/495,873,申请日为2011年6月10日的美国临时专利申请;申请号为61/495,879,申请日为2011年6月10日的美国临时专利申请;以及申请号为61/495,888,申请日为2011年6月10日的美国临时专利申请。通过引用的方式将上述文献作为整体合并于此。
在各种实施例中,主机装置102和/或红外成像模块100的部件可实现为本地系统,或者实现为部件之间通过有线和/或无线网络进行通信的分布式系统。因此,可根据特定实施的需要,通过本地和/或远程部件来执行本公开所提及的各种操作。
图5示出了根据本公开实施例的、确定NUC项的各种操作的流程图。在一些实施例中,可由对红外传感器132捕获的图像帧进行处理的处理模块160或者处理器195(二者通常也指处理器)来执行图5的操作。
在块505,红外传感器132开始捕获场景的图像帧。通常,场景将会是主机装置102当前处于的真实环境。就这方面而言,快门105(如果可选的提供)可打开以允许红外成像模块从场景接收红外辐射。在图5所示的所有操作期间,红外传感器132可连续地捕获图像帧。就这方面而言,连续地捕获图像帧可用于如下文所进一步讨论的各种操作。在一个实施例中,可对捕获的图像帧进行时域滤波(例如,根据块826的步骤对捕获的图像帧进行时域滤波,本文将根据图8对其进一步描述),并且在所述图像帧被用于图5所示的操作之前,由其他项(例如,工厂增益项812、工厂偏移项816、先前确定的NUC项817、列FPN项820以及行FPN项824,本文将根据图8对其做进一步描述)对它们进行处理。
在块510,检测到NUC步骤的启动事件。在一个实施例中,NUC步骤可响应于主机装置102的物理移动而启动。例如,可由被处理器轮询的运动传感器194来检测这种移动。在一个例子中,用于可能会以特定的方式来移动主机装置102,例如,通过有意的来回移动主机装置102,使主机装置102做“消除”或者“重击”运动。就这方面而言,用户可根据预定的速率和方向(速度),例如,通过上下、左右或者其他类型的运动来移动主机装置102从而启动NUC步骤。在这个例子中,这种移动的使用可允许用户直观的操作主机装置102,以模拟对捕获的图像帧的噪声“消除”。
在另一个例子中,如果运动超过阈值(例如,运动超过了期望的正常使用),则可由主机装置102来启动NUC步骤。可以预期的是,主机装置102的任何期望的类型的空间移位均可用于启动NUC步骤。
在另一个例子中,如果自从先前执行的NUC步骤以来,已经过去了最小时间,则可由主机装置102启动NUC步骤。在另一个例子中,如果自从先前执行的NUC步骤以来,红外成像模块100已经经历了最小的温度改变,则可由主机装置102启动NUC步骤。在另外的例子中,可连续地启动并重复NUC步骤。
在块515,检测到NUC步骤启动事件之后,确定是否应该真正地执行NUC步骤。就这方面而言,可基于一个或者多个附加条件是否满足,来选择性地启动NUC步骤。例如,在一个实施例中,除非自从先前执行的NUC步骤以来,已经过去了最小时间,否则不会执行NUC步骤。在另一个实施例中,除非自从先前执行的NUC步骤以来,红外成像模块100已经经历了最小的温度变化,否则不会执行NUC步骤。其他标准或者条件可用于其他实施例中。如果已经满足合适的标准或者条件,流程图就会继续到块520。否则,流程图返回到块505。
在NUC步骤中,模糊图像帧可用于确定NUC项,所述NUC项可应用于捕获的图像帧以校正FPN。如所讨论的,在一个实施例中,可通过累加运动场景的多个图像帧(例如,当场景和/或热成像仪处于运动的状态时捕获的图像帧)来获得模糊图像帧。在另一个实施例中,可通过使热成像仪的光学元件或者其他部件散焦,来获得模糊图像帧。
因此,块520提供了两种方法的选择。如果使用基于运动的方法,则流程图继续到块525。如果使用基于散焦的方法,则流程图继续到块530。
现在参考基于运动的方法,在块525,检测到运动。例如,在一个实施例中,可基于红外传感器132捕获的图像帧检测运动。就这方面而言,合适的运动检测步骤(例如,图像配准步骤、帧到帧的差值计算或者其他合适的步骤)可应用于捕获的图像帧,以确定是否存在运动(例如,是否已经捕获到静态的或者运动的图像帧)。例如,在一个实施例中,能够确定连续图像帧的像素的周围的像素或者区域发生改变的数量已经超过了用户定义的数量(例如,百分比和/或阈值)。如果至少给定百分比的像素已经发生改变且发生改变的像素的数量至少为用户定义的数量,则可以非常肯定的检测到运动,从而流程图转到块535。
在另一个实施例中,可以在每个像素的基础上确定运动,其中,只累加那些显示出明显变化的像素,以提供模糊图像帧。例如,可以为每个像素设置计数器,所述计数器用于保证每个像素累加的像素值的数量相同,或者用于根据每个像素实际上累加的像素值的数量来对像素值取平均。可执行其他类型的基于图像的运动检测,例如,执行拉东(Radon)变换。
在另一个实施例中,可基于运动传感器194提供的数据来检测运动。在一个实施例中,这种运动检测可包括检测主机装置102是否在空间中沿着相对笔直的轨迹移动。例如,如果主机装置102正沿着相对笔直的轨迹移动,那么下述情况是可能的:出现在成像后的场景中的某些对象可能不够模糊(例如,场景中的对象与笔直轨迹对准或者基本上沿着平行于所述笔直轨迹的方向移动)。因此,在该实施例中,只有主机装置102显示出运动、或者没有显示出运动但沿着特定轨迹运动时,运动传感器194才能检测到运动。
在另一个实施例中,可使用运动检测步骤和运动传感器194二者。因此,使用这些各种实施例中任意一个,能够确定在场景的至少一部分和主机装置102相对于彼此之间运动的同时(例如,这可由主机装置102相对于场景移动、场景的至少一部分相对于主机装置102移动或者上述两种情况引起),是否捕获到每个图像帧。
可以预期的是,检测到运动的图像帧可显示出捕获的场景的某些次级模糊(例如,与场景相关的模糊的热图像数据),所述次级模糊是由于红外传感器132的热时间常数(例如,微辐射热时间常数)与场景移动交互而引起的。
在块535,对检测到运动的图像帧进行累加。例如,如果检测到连续的一系列图像帧的运动,则可对系列图像帧进行累加。做为另外一个例子,如果只检测到某些图像帧的运动,则可忽略掉没有运动的图像帧并不对这些没有运动的图像帧进行累加。因此,可基于检测到的运动,选择连续的或者不连续的一系列图像帧进行累加。
在块540,对累加的图像帧进行平均以提供模糊图像帧。因为累加的图像帧是在运动期间捕获到的,所以我们期望图像帧之间实际的场景信息将会不同,从而导致模糊之后的图像帧中的场景信息被进一步的模糊(块545)。
与此相反,在运动期间,在至少短时间内以及场景辐射的至少有限变化时,FPN(例如,由红外成像模块100的一个或者多个部件引起的)保持不变。结果是,在运动期间捕获到的时间和空间上接近的图像帧将会遭受相同的或者至少类似的FPN。因此,尽管连续图像帧中的场景信息可能会改变,但是FPN将保持基本不变。通过对运动期间捕获到的多个图像帧进行平均,所述多个图像帧将会模糊场景信息,但是不会模糊FPN。结果是,与场景信息相比,FPN将在块545提供的模糊图像帧中保持的更加清楚。
在一个实施例中,在块535和540中,对32个或者更多图像帧进行累加和平均。然而,任何期望数量的图像帧均可用在其他实施例中,只是随着帧的数量的减少,校正精度通常会降低。
现在参考基于散焦的方法,在块530,进行散焦操作以有意地使红外传感器132捕获的图像帧散焦。例如,在一个实施例中,一个或者多个致动器199可用于调整、移动或者平移光学元件180、红外传感器组件128和/或红外成像模块100的其他部件,以使得红外传感器132捕获场景的模糊的(例如,没有聚焦)图像帧。也可考虑使用其他不基于致动器的技术来有意地使红外图像帧散焦,例如,如人工(例如,用户启动的)散焦。
尽管图像帧中的场景可能会出现模糊,但是通过散焦操作,FPN(例如,由红外成像模块100的一个或者多个部件引起)将会保持不受影响。结果是,场景的模糊图像帧(块545)将会具有FPN,并且与场景信息相比,所述FPN将在所述模糊图像中保持的更加清楚。
在上面的讨论中,已经描述的基于散焦的方法与单个捕获的图像帧有关。在另一个实施例中,基于散焦的方法可包括当红外成像模块100已经被散焦时对多个图像帧进行累加,并且对散焦的图像帧进行平均以消除时域噪声的影响并在块545提供模糊图像帧。
因此,可以理解的是,既可通过基于运动的方法也可通过基于散焦的方法来在块545提供模糊的图像帧。因为运动、散焦或者上述二者均会使很多的场景信息模糊,所以可实际上将模糊图像帧认为是原始捕获的有关场景信息的图像帧的低通滤波版本。
在块505,对模糊图像帧进行处理以确定更新的行和列的FPN项(例如,如果之前没有确定行和列的FPN项,那么更新的行和列的FPN项可以是块550的第一次迭代中的新的行和列的FPN项)。如本公开所使用的,根据红外传感器132和/或红外成像模块100的其他部件的方向,术语行和列可互换的使用。
在一个实施例中,块550包括确定每行模糊图像帧(例如,每行模糊图像帧可具有其自身的空间FPN校正项)的空间FPN校正项,以及还确定每列模糊图像帧(例如,每列模糊图像帧可具有其自身的空间FPN校正项)的空间FPN校正项。这种处理可用于减少空间并减少热成像仪固有的行和列FPN的缓慢变化(1/f),这种缓慢变化例如是由ROIC402中的放大器的1/f噪声特征引起,所述1/f噪声特征可表现为图像帧中的垂直和水平条。
有利的是,通过利用模糊图像帧确定空间行和列的FPN,会降低将实际成像的场景中的垂直和水平物体误认为是行和列噪声的风险(例如,真实场景内容被模糊,而FPN保持不被模糊)。
在一个实施例中,可通过考虑模糊图像帧的相邻像素之间的差值来确定行和列FPN项。例如,图6示出了根据本公开实施例的、相邻像素之间的差值。具体地,在图6中,将像素610与它附近的8个水平相邻像素进行比较:d0-d3在一侧,d4-d7在另一侧。可对相邻像素之间的差值进行平均,以获得示出的像素组的偏移误差的估计值。可对行或者列中的每个像素的偏移误差均进行计算,并且得到的平均值可用于校正整个行或者列。
为了防止将真实的场景数据解释为噪声,可使用上限阈值和下限阈值(thPix和-thPix)。落入该阈值范围之外的像素值(在该例子中,是像素d1和d4)不用于获得偏移误差。另外,这些阈值可限制行和列FPN校正的最大量。
申请号为12/396,340,申请日为2009年3月2日的美国专利申请记载了执行空间行和列FPN校正处理的更具体的技术,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
再次参考图5,将在块550确定的更新的行和列FPN项进行存储(块552)并将其应用于(块555)块545提供的模糊图像帧。在应用这些项之后,可降低模糊图像帧中的一些空间行和列的FPN。然而,因为这些项通常应用于行和列,所以附加的FPN可保持,例如,空间不相关的FPN与像素到像素的偏移或者其他原因相关。与单个行和列可能不直接相关的、空间相关的FPN的邻域也可保持不变。因此,可进行进一步的处理以确定NUC项,下面将对其进行描述。
在块560,确定模糊图像帧中的局部反差值(例如,相邻像素或者小组像素之间的梯度边缘值或者绝对值)。如果模糊图像帧中的场景信息包括还没有被明显模糊的反差区域(例如,原始场景数据中的高反差边缘),那么可由块560的反差确定步骤来识别这些特征。
例如,可计算模糊图像帧中的局部反差值,或者任何其他类型的边缘检测步骤可应用于识别作为局部反差区域的一部分的、模糊图像中的某些像素。可以认为以这种方式标记的像素包含很高空间频率的场景信息,可将该很高空间频率的场景信息解释为FPN(例如,这种区域可对应于还没有被充分模糊的场景的部分)。因此,可将这些像素排除在用于进一步确定NUC项的处理之外。在一个实施例中,这种反差检测处理可依赖于高于与FPN相关的期望反差值的阈值(例如,可以认为显示出的反差值高于阈值的像素是场景信息,而认为那些低于阈值的像素是显示FPN)。
在一个实施例中,在行和列FPN项已经应用于模糊图像帧之后,可对模糊图像帧执行块560的反差确定(例如,如图5所示)。在另一个实施例中,可在块550之前执行块560,以在确定行和列FPN项之前确定反差(例如,以防止基于场景的反差对于确定该项有影响)。
在块560之后,可以预期的是,残留在模糊图像帧中的任何高空间频率分量可一般的归因于空间不相关的FPN。就这方面而言,在块560之后,已经将很多其他噪声或者真正需要的基于场景的信息去除或者排除在模糊图像帧之外,这是因为:对图像帧的有意地模糊(例如,通过从块520到545的运动或者散焦)、行和列FPN项的应用(块555)以及反差的确定(块560)。
因此,可以预期的是,在块560之后,任何残留的高空间频率分量(例如,显示为模糊图像帧中的反差或者差别区域)均可归因于空间不相关的FPN。因此,在块565,对模糊图像帧进行高通滤波。在一个实施例中,这可包括应用高通滤波器以从模糊图像帧中提取高空间频率分量。在另一个实施例中,这可包括对模糊图像帧应用低通滤波器,并提取低通滤波后的图像帧和没有滤波的图像帧之间的差值以获得高空间频率分量。根据本公开的各种实施例,可通过计算传感器信号(例如,像素值)和其相邻信号之间的平均差值来实现高通滤波器。
在块570,对高通滤波后的模糊图像帧进行平场校正处理,以确定更新的NUC项(例如,如果先前没有进行NUC步骤,那么更新的NUC项可以是块570的第一次迭代中的新的NUC项)。
例如,图7示出了根据本公开实施例的平场校正技术700。在图7中,可通过使用像素710的相邻像素712到726的值来确定模糊图像帧的每个像素710的NUC项。对于每个像素710来说,可基于各种相邻像素的值之间的绝对差值来确定数个梯度。例如,可确定下述像素之间的绝对差值:像素712和714之间(从左到右的对角梯度)、像素716和718之间(从上到下的垂直梯度)、像素720和722之间(从右到左的对角梯度)以及像素724和726之间(从左到右的水平梯度)。
可对这些绝对差值进行求和,以提供像素710的求和梯度。可确定像素710的权重值,所述权重值与求和梯度成反比。可对模糊图像帧的全部像素710执行该步骤,直到为每个像素710提供加权值。对于具有低梯度的区域(例如,被模糊的区域或者具有低对比度的区域)来说,权重值将会接近1。相反,对于具有高梯度的区域来说,权重值将会为0或者接近0。如由高通滤波器估计的NUC项的更新值与权重值相乘。
在一个实施例中,通过将一定量的时间衰减应用到NUC项确定步骤,能够进一步地降低将场景信息引入到NUC项的风险。例如,可选择位于0和1之间的时间衰减因子λ,这样存储的新的NUC项(NUCNEW)是旧的NUC项(NUCOLD)和估计的更新的NUC项(NUCUPDATE)的平均加权值。在一个实施例中,这可表示为:NUCNEW=λ·NUCOLD+(1-λ)·(NUCOLD+NUCUPDATE)。
尽管已经描述了根据梯度来确定NUC项,但是适当的时候也可使用局部反差值来代替梯度。也可使用其他技术,例如,标准偏差计算。可执行其他类型的平场校正步骤以确定NUC项,包括:例如公开号为6,028,309,公开日为2000年2月22日的美国专利;公开号为6,812,465,公开日为2004年11月2日的美国专利;以及申请号为12/114,865,申请日为2008年5月5日的美国专利申请所记载的各种步骤。通过引用的方式将上述文献作为整体合并于此。
再次参考图5,块570可包括对NUC项的附加处理。例如,在一个实施例中,为了保留场景信号的平均值,可通过从每个NUC项中减去NUC项的平均值来将全部NUC项的和归一化到0。同样的在块570,为了避免行和列噪声影响NUC项,可从每行和列的NUC项中减去每行和列的平均值。结果是,使用在块550确定的行和列FPN项的行和列FPN滤波器可以更好地过滤掉将NUC项应用到捕获的图像之后(例如,在块580所进行的步骤,本文将对此作进一步地描述)的进一步的迭代中(例如,如图8所详细示出的)的行和列噪声。就这方面而言,行和列FPN滤波器通常可使用更多的数据来计算每行和每列的偏移系数(例如,行和列的FPN项),并且与基于高通滤波器来捕获空间上不相关的噪声的NUC项相比,可从而提供更加可靠的、用于减少空间相关的FPN的可选项。
在块571-573,可以可选地对更新的NUC项执行附加高通滤波和进一步的确定处理以消除空间相关的FPN,所述空间相关的FPN具有比先前由行和列FPN项消除的空间频率更低的空间频率。就这方面而言,红外传感器132或者红外成像模块100的其他部件的一些变化可产生空间相关的FPN噪声,不能容易地将所产生的空间相关的FPN噪声建模为行或者列噪声。这种空间相关的FPN可包括例如传感器组件或者红外传感器132组上的窗样缺损,所述红外传感器132组与相邻的红外传感器132相比,其响应不同的辐射度。在一个实施例中,可使用偏移校正来减少这种空间相关的FPN。如果这种空间相关的FPN的数量很多,则也可在模糊图像帧中检测到噪声。由于这种类型的噪声可影响相邻像素,具有很小内核的高通滤波器可能不能检测到相邻像素中的FPN(例如,高通滤波器使用的全部值可从与受到影响的像素附近的像素中提取,从而所述全部值可被同样的偏移误差影响)。例如,如果使用小的内核执行块565的高通滤波(例如,只考虑落入受到空间相关的FPN影响的像素的附近范围中的直接相邻的像素),则可能不能检测到广泛分布的空间相关的FPN。
例如,图11示出了根据本公开实施例的、附近像素中的空间相关的FPN。如采样的图像帧1100所示,像素1110附近的像素可表现出空间相关的FPN,所述空间相关的FPN不准确的与单个行和列相关,并且分布于附近的多个像素(例如,在该例子中,附近的像素约为4×4的像素)。采样的图像帧1100还包括一组像素1120和一组像素1130,所述像素1120表现出在滤波计算中没有使用的基本上均匀的响应,所述像素1130用于估计像素1110附近的像素的低通值。在一个实施例中,像素1130可以是可分为2个的多个像素,以便于硬件或者软件的有效计算。
再次参考图5,在块571-573,可以可选的对更新的NUC项执行附加高通滤波和进一步的确定处理,以消除空间相关的FPN,例如,像素1110表现出的空间相关的FPN。在块571,将在块570确定的更新的NUC项应用到模糊图像帧。因此,此时,模糊图像帧将会已经用于初步校正空间相关的FPN(例如,通过在块555应用更新的行和列FPN项),并且也用于初步校正空间不相关的FPN(例如,通过在块571应用更新的NUC项)。
在块572,进一步的应用高通滤波器,该高通滤波器的核比块565中使用的高通滤波器的核大,并且可在块573进一步地确定更新的NUC项。例如,为了检测像素1110中存在的空间相关的FPN,在块572应用的高通滤波器可包括来自像素的足够大的相邻区域的数据,从而能够确定没有受到影响的像素(例如,像素1120)和受到影响的像素(例如,像素1110)之间的差值。例如,可使用具有大核的低通滤波器(例如,远大于3×3像素的N×N内核),并且可减去得到的结果以进行适当的高通滤波。
在一个实施例中,为了提高计算效率,可使用稀疏内核,从而仅使用N×N附近区域内的较少数量的相邻像素。对于任何给定的使用较远的相邻像素的高通滤波器操作(例如,具有大核的高通滤波器)来说,存在将实际的(可能模糊的)场景信息建模为空间相关的FPN的风险。因此,在一个实施例中,可将用于在块573确定的更新的NUC项的时间衰减因子λ设置为接近1。
在各种实施例中,可重复块571-573(例如,级联),以利用递增的核尺寸迭代地执行高通滤波,从而提供进一步更新的NUC项,所述进一步更新的NUC项用于进一步校正需要的相邻尺寸区域的空间相关的FPN。在一个实施例中,可根据通过块571-573的先前操作所得到的更新的NUC项是否已经将空间相关的FPN真正的消除,来确定执行这种迭代的决定。
在块571-573完成之后,作出是否将更新的NUC项应用到捕获的图像帧的决定(块574)。例如,如果整个图像帧的NUC项的绝对值的平均值小于最小的阈值,或者大于最大的阈值,则可认为该NUC项是假的或者不能提供有意义的校正。可选的,可将阈值标准应用到各个像素,以确定哪个像素接收到更新的NUC项。在一个实施例中,阈值可对应于新计算的NUC项和先前计算的NUC项之间的差值。在另一个实施例中,阈值可独立于先前计算的NUC项。可应用其他测试(例如,空间相关性测试)以确定是否应用该NUC项。
如果认为NUC项是假的或者不可能提供有意义的校正,则流程图返回到块505。否则,存储最新确定的NUC项(块575)以替代先前的NUC项(例如,由图5中先前执行的迭代确定),并将所述最新确定的NUC项应用到(块580)捕获的图像帧。
图8示出了根据本公开实施例的、应用在图像处理流水线800中的图5的各种图像处理技术和其他操作。就这方面而言,流水线800标识了在用于校正红外成像模块100提供的图像帧的全部迭代图像的处理方案的情况下,图5的各种操作。在一些实施例中,可由对通过红外传感器132捕获的图像帧进行操作的处理模块160或者处理器195(二者通常也指处理器)来提供流水线800。
可将红外传感器132捕获的图像帧提供给帧平均器804,所述帧平均器804求多个图像帧的积分以提供具有改进的信噪比的图像帧802。可通过红外传感器132、ROIC402以及实现为支持高图像捕获速率的红外传感器组件128的其他组件来有效地提供帧平均器804。例如,在一个实施例中,红外传感器组件128可以以240Hz的帧速率(例如,每秒捕获240幅图像)来捕获红外图像帧。在该实施例中,例如可通过使红外传感器组件128工作在相对较低的电压(例如,与移动电话的电压相兼容),以及通过使用相对较小的红外传感器132阵列(例如,在一个实施例中,为64×64的红外传感器阵列),来实现这样高的帧速率。
在一个实施例中,可以以较高的帧速率(例如,240Hz或者其他帧速率)将这种来自红外传感器组件128的红外图像帧提供给处理模块160。在另一个实施例中,红外传感器组件128可以在较长的时间段或者多个时间段进行积分,从而以较低的帧速率(例如,30Hz、9Hz或者其他帧速率)将积分后的(例如,取平均后的)红外图像帧提供给处理模块160。有关可用于提供较高图像捕获速率的实现方案的详细信息可在本文之前引用过的申请号为61/495,879的美国临时专利申请中找到。
通过流水线800处理的图像帧802用于确定各种调整项和增益补偿,其中,由各种项、时域滤波来对所述图像帧802进行调整。
在块810和814,将工厂增益项812和工厂偏移项816应用于图像帧802,以分别补偿在制造和测试期间所确定的各种红外传感器132和/或红外成像模块100的其他部件之间的增益和偏移差。
在块580,将NUC项817应用于图像帧802,以如上所述的校正FPN。在一个实施例中,如果还没有确定NUC项817(例如,在已经启动NUC步骤之前),则可能不会执行块580,或者可将初始值用于不会导致图像数据改变的NUC项817(例如,每个像素的偏移值将等于0)。
在块818到822,分别将列FPN项820和行FPN项824应用到图像帧802。如上所述可根据块550来确定列FPN项820和行FPN项824。在一个实施例中,如果还没有确定列FPN项820和行FPN项824(例如,在已经启动NUC步骤之前),则可能不会执行块818和822,或者可将初始值用于不会导致图像数据改变的列FPN项820和行FPN项824(例如,每个像素的偏移值将等于0)。
在块826,根据时域噪声消减(TNR)步骤对图像帧802执行时域滤波。图9示出了根据本公开实施例的TNR步骤。在图9中,对当前接收到的图像帧802a和先前时域滤波后的图像帧802b进行处理以确定新的时域滤波后的图像帧802e。图像帧802a和802b包括分别以像素805a和805b为中心的局部相邻像素803a和803b。相邻像素803a和803b对应于图像帧802a和802b内的相同位置,并且是图像帧802a和802b全部像素的子集。在示出的实施例中,相邻像素803a和803b包括5×5像素的区域。其他尺寸的相邻像素可用于其他实施例中。
确定相邻像素803a和803b对应的像素的差值并对其求平均,以为对应于像素805a和805b的位置提供平均增量值805c。平均增量值805c可用于在块807确定权重值,以将其应用到图像帧802a和802b的像素805a和805b。
在一个实施例中,如曲线图809所示,在块807确定的权重值可与平均增量值805c成反比,以使得当相邻像素803a和803b之间差别较大时,权重值迅速的降低到0。就这方面而言,相邻像素803a和803b之间较大差别可表示场景内已经发生了变化(例如,由于运动而发生的变化),并且在一个实施例中,可对像素802a和802b进行适当的加权,以避免在遇到帧到帧的场景改变时引入模糊。权重值和平均增量值805c之间的其他关联可用于其他实施例中。
在块807确定的权重值可用于像素805a和805b,以确定图像帧802e的相应像素805e的值(块811)。就这方面而言,像素805e可具有根据在块807确定的平均增量值805c和权重值对像素805a和805b加权平均(或者其他组合)后的值。
例如,时域滤波后的图像帧802e的像素805e可能是图像帧802a和802b的像素805a和805b的加权和。如果像素805a和805b之间的平均差别是由于噪声引起的,那么可以预期的是,相邻像素805a和805b之间的平均值的变化将会接近于0(例如,对应于不相关的变化的平均值)。在这种情况下,可以预期的是,相邻像素805a和805b之间的差值的和将会接近于0。在这种情况下,可对图像帧802a的像素805a进行适当的加权,以有助于生成像素805e的值。
然而,如果该差值的和不为0(例如,在一个实施例中,甚至很接近于0),那么可将变化解释为是由运动引起的,而不是由噪声引起的。因此,可基于相邻像素805a和805b所表现出的平均值的变化来检测运动。在这种情况下,可对图像帧802a的像素805a施加较大的权重,而对图像帧802b的像素805b施加较小的权重。
其他实施例也是可以考虑的。例如,尽管描述的是根据相邻像素805a和805b来确定平均增量值805c,但是在其他实施例中,可根据任何期望的标准(例如,根据单个像素或者其他类型的由一系列像素组成的像素组)来确定平均增量值805c。
在上面的实施例中,已经将图像帧802a描述为当前接收到的图像帧,并且已经将图像帧802b描述为先前经过时域滤波后的图像帧。在另一个实施例中,图像帧802a和802b可以是红外成像模块100捕获到的还没有经过时域滤波的第一和第二图像帧。
图10示出了与块826所执行的TNR步骤有关的详细的实施细节。如图10所示,分别将图像帧802a和802b读入到行缓冲器1010a和1010b,并且在将图像帧802b(例如,先前图像帧)读入到行缓冲器1010b之前,可将其存储到帧缓冲器1020中。在一个实施例中,可由红外成像模块100和/或主机装置102的任何合适的部件提供的一块随机存储器(RAM)来实现行缓冲器1010a-b和帧缓冲器1020。
再次参考图8,可将图像帧802e传送到自动增益补偿块828,其对图像帧802e进行进一步地处理,以提供主机装置102可根据需要使用的结果图像帧830。
图8进一步地示出了用于如所讨论的确定行和列FPN项以及NUC项所执行的各种操作。在一个实施例中,这些操作可使用如图8所示的图像帧802e。因为已经对图像帧802e进行了时域滤波,所以可消除至少某些时域噪声,从而不会不经意的影响对行和列FPN项824和820以及NUC项817的确定。在另一个实施例中,可使用没有经过时域滤波的图像帧802。
在图8中,图5的块510、515和520集中的表示在一起。如所讨论的,可响应于各种NUC步骤启动事件以及基于各种标准或者条件来选择性地启动和执行NUC步骤。还如所讨论的,可根据基于运动的方法(块525、535和540)或者基于散焦的方法(块530)来执行NUC步骤,以提供模糊的图像帧(块545)。图8进一步地示出了先前所讨论的关于图5的各种附加块550、552、555、560、565、570、571、572、573和575。
如图8所示,可确定行和列FPN项824和820以及NUC项817,并且以迭代的方式应用上述项,以使得使用已经应用了先前项的图像帧802来确定更新的项。结果是,图8的所有步骤可重复地更新,并应用这些项以连续地减少主机装置102将要使用的图像帧830中的噪声。
再次参考图10,其示出了图5和图8中与流水线800有关的各种块的详细的实施细节。例如,将块525、535和540显示为以通过流水线800接收的图像帧802的正常帧速率操作。在图10所示的实施例中,将在块525所做的决定表示为决定菱形(decision diamond),其用于确定给定图像帧802是否已经充分的改变,从而可以认为如果将图像帧加入到其他图像帧中,该图像帧将会增强模糊,因此将该图像帧进行累加(在该实施例中,通过箭头来表示块535)和平均(块540)。
同样的在图10中,将对列FPN项820的确定(块550)显示为以更新速率操作,在该例子中,由于在块540执行的平均处理,该更新速率为传感器帧速率(例如,正常帧速率)的1/32。其他更新速率可用于其他实施例中。尽管图10仅标识出了列FPN项820,但是可以以相同的方式,以降低的帧速率来实现行FPN项824。
图10还示出了与块570的NUC确定步骤有关的详细的实施细节。就这方面而言,可将模糊图像帧读入到行缓冲器1030(例如,由红外成像模块100和/或主机装置102的任何合适的部件提供的一块RAM来实现)。可对模糊图像帧执行图7的平场校正技术700。
鉴于本公开的内容,应当理解的是,本文描述的技术可用于消除各种类型的FPN(例如,包括很高幅度的FPN),例如,空间相关的行和列FPN以及空间不相关的FPN。
其他实施例也是可以考虑的。例如,在一个实施例中,行和列FPN项和/或NUC项的更新速率可与模糊图像帧中的模糊的估计数量成反比,和/或与局部反差值(例如,在块560确定的局部反差值)的大小成反比。
在各种实施例中,描述的技术优于传统的基于快门的噪声校正技术。例如,通过使用无快门的步骤,不需要设置快门(例如,如快门105),从而可以减少尺寸、重量、成本和机械复杂度。如果不需要机械的操作快门,还可降低提供给红外成像模块100或者由红外成像模块100产生的电源和最大电压。通过将作为潜在的故障点的快门去除,将会提高可靠性。无快门的步骤还消除了由通过快门成像的场景的暂时性堵塞所引起的潜在的图像中断。
同样的,通过有意地使用从真实场景(不是快门提供的均匀场景)捕获的模糊图像帧来校正噪声,可对辐射水平与期望成像的那些真实场景类似的图像帧进行噪声校正。这能够改进根据各种描述的技术所确定的噪声校正项的精度和效率。
如所讨论的,在各种实施例中,红外成像模块100可被配置为在低电压下工作。特别的,可通过被配置为在低功耗下工作和/或根据其他参数工作的电路来实现红外成像模块100,所述其他参数允许红外成像模块100方便有效地在各种类型的主机装置102(例如,移动装置及其他装置)中实现。
例如,图12示出了根据本公开实施例的、包括红外传感器132和低压差稳压器(LDO)1220的红外传感器组件128的另一个实现方式的框图。如图所示,图12还示出了各种部件1202、1204、1205、1206、1208和1210,可以以与先前描述的有关图4的相应的部件相同或者相似的方式来实现这些部件。图12还示出了偏压校正电路1212,其可用于对提供给红外传感器132的一个或者多个偏压电压进行调整(例如,以补偿温度改变、自热和/或其他因素)。
在一些实施例中,可将LDO1220设置为红外传感器组件128的一部分(例如,位于相同的芯片上和/或晶片级封装为ROIC)。例如,可将LDO1220设置为具有红外传感器组件128的FPA的一部分。如所讨论的,这种实现可减少引入到红外传感器组件128中的电源噪声,从而提供改进的PSRR。另外,通过利用ROIC来实现LDO,可消耗较少的模片面积,并且需要较少的分离模片(或者芯片)。
LDO1220通过馈电线1232接收电源1230提供的输入电压。LDO1220通过馈电线1222向红外传感器组件128的各种部件提供输出电压。就这方面而言,LDO1220可响应于从电源1230接收到的单输入电压,向红外传感器组件128的各个部件提供基本上相同的调节输出电压。
例如,在一些实施例中,电源1230可提供从大约2.8v到大约11v范围的输入电压(例如,在一个实施例中为大约2.8v),并且LDO1220可提供从大约1.5v到大约2.8v范围的输出电压(例如,在一个实施例中大约为2.5v)。就这方面而言,无论电源1230是提供大约9v到大约11v的传统电压范围,还是提供低电压(例如,大约2.8v),LDO1220都可用于提供恒定的调节输出电压。因此,尽管为输入和输出电压提供了多种电压范围,但是可以预期的是,不管输入电压如何变化,LDO1220的输出电压将会保持不变。
与用于FPA的传统电源相比,将LDO1220实现为红外传感器组件128的一部分具有很多优点。例如,传统的FPA通常依赖于多个电源,所述多个电源中的每一个可分开的向FPA供电,并且分开的分布于FPA的各个部件。通过由LDO1220对单电源1230进行调节,合适的电压可分别的提供给(例如,以减少可能的噪声)低复杂性的红外传感器组件128的所有部件。即使来自电源1230的输入电压发生改变(例如,如果由于电池或者用于电源1230的其他类型的装置的充电或者放电而使输入电压增加或者降低),LDO1220的使用还使得红外传感器组件128仍能以恒定的方式工作。
图12中示出的红外传感器组件128的各种部件也可实现为在比传统装置使用的电压更低的电压下工作。例如,如所讨论的,LDO1220可实现为提供低电压(例如,大约2.5v)。这与通常用于为传统的FPA供电的多个较高电压形成了鲜明的对比,所述多个较高电压例如为:用于为数字电路供电的大约3.3v到大约5v的电压;用于为模拟电路供电的大约3.3v的电压;以及用于为负载供电的大约9v到大约11v的电压。同样的,在一些实施例中,LDO1220的使用可减少或者消除对提供给红外传感器组件128的单独负参考电压的需要。
参考图13,可进一步地理解红外传感器组件128的低电压操作的其他方面。图13示出了根据本公开实施例的、图12的红外传感器组件128的一部分的电路图。特别的,图13示出了连接到LDO1220和红外传感器132的偏压校正电路1212的其他部件(例如,部件1326、1330、1332、1334、1336、1338和1341)。例如,根据本公开的实施例,偏压校正电路1212可用于补偿偏置电压中依赖于温度的变化。通过参考公开号为7,679,048、公开日为2010年3月16的美国专利中标示的相似的部件,可进一步地理解这些其他附件的操作,通过引用的方式将其作为整体合并于此。还可根据公开号为6,812,465、公开日为2004年11月2日的美国专利中标示的各种部件来实现红外传感器组件128,通过引用的方式将其作为整体合并于此。
在各种实施例中,全部或者部分偏压校正电路1212可实现在如图13所示的整体阵列基础上(例如,用于集中在阵列中的所有红外传感器132)。在其他实施例中,可在单个传感器基础上实现全部或者部分偏压校正电路1212(例如,对每个传感器132都全部或者部分地复制)。在一些实施例中,图13的偏压校正电路1212和其他部件可实现为ROIC1202的一部分。
如图13所示,LDO1220向沿着馈电线1222中的一个的偏压校正电路1212提供负载电压Vload。如所讨论的,在一些实施例中,Vload可以大约为2.5v,与此形成对比的是,可用作传统红外成像装置中的负载电压的大小大约为9v到大约11v的较高的电压。
基于Vload,偏压校正电路1212在节点1360提供传感器偏置电压Vbolo。Vbolo可通过适合的开关电路1370(例如,由图13中的虚线表示的)分发至一个或者多个红外传感器132。在一些例子中,可根据本文之前引用的公开号为6,812,465和7,679,048的专利中标示出的合适的部件来实现开关电路1370。
每个红外传感器132均包括通过开关电路1370接收Vbolo的节点1350以及可接地的另一个节点1352、基底和/或负参考电压。在一些实施例中,节点1360处的电压与节点1350处的Vbolo基本相同。在其他实施例中,可调整在节点1360处的电压,以补偿与开关电路1370和/或其他因素有关的可能的压降。
可利用通常比传统红外传感器偏压所使用的电压较低的电压来实现Vbolo。在一个实施例中,Vbolo可以在从大约0.2v到大约0.7v的范围。在另一个实施例中,Vbolo可以在大约0.4v到大约0.6v的范围。在另一个实施例中,Vbolo大约为0.5v。相比之下,传统红外传感器通常使用的偏置电压大约为1v。
与传统的红外成像装置相比,根据本公开的红外传感器132的较低偏置电压的使用使得红外传感器组件128能够具有显著降低的功耗。特别的,每个红外传感器132的功耗以偏置电压的平方减少。因此,电压的降低(例如,从1.0v降到0.5v)提供了显著的功耗的降低,特别是当所述电压的降低应用到红外传感器阵列中的多个红外传感器132时。这种功率的降低还可导致红外传感器阵列128的自热的减少。
根据本公开的其他实施例,提供了用于降低由工作在低电压的红外成像装置提供的图像帧中的噪声效应的各种技术。就这方面而言,当红外传感器组件128以所描述的低电压工作时,如果不对噪声、自热和/或其他现象进行校正,所述噪声、自热和/或其他现象会在红外传感器组件128所提供的图像帧中变得更加明显。
例如,参考图13,当LDO1220以本文所述的方式保持在低电压Vload时,Vbolo也将保持在它的相应的低电压,并且可降低它的输出信号的相对尺寸。因此,噪声、自热和/或其他现象可对从红外传感器132读出的较小的输出信号产生较大的影响,从而导致输出信号的变化(例如,错误)。如果不进行校正,这些变化可能表现为图像帧中的噪声。此外,尽管低电压工作可以降低某些现象(例如,自热)的总体数量,但是较小的输出信号可使得残留的误差源(例如,残留的自热)在低电压工作期间对输出信号产生不成比例的影响。
为了补偿这种现象,可利用各种阵列尺寸、帧率和/或帧平均技术来实现红外传感器组件128、红外成像模块100和/或主机装置102。例如,如所讨论的,各种不同的阵列尺寸可考虑用于红外传感器132。在一些实施例中,可利用范围从32×32到160×120的阵列尺寸的红外传感器132来实现红外传感器132。其他例子的阵列尺寸包括80×64、80×60、64×64以及64×32。可使用任何期望的尺寸。
有利的是,当利用这种相对小的阵列尺寸实现红外传感器组件128时,所述红外传感器组件128可以在无需对ROIC及相关电路进行较大变动的情况下,以相对高的帧率来提供图像帧。例如,在一些实施例中,帧率的范围可以从大约120Hz到大约480Hz。
在一些实施例中,阵列尺寸和帧率可以相对于彼此之间增减(例如,以成反比例的方式或者其他方式),以使得较大的阵列实现为具有较低的帧率,而较小的阵列实现为具有较高的帧率。例如,在一个例子中,160×120的阵列可提供大约为120Hz的帧率。在另一个实施例中,80×60的阵列可提供相应的大约为240Hz的较高的帧率。其他帧率也是可以考虑的。
通过阵列尺寸和帧率相对于彼此之间的增减,无论实际的FPA阵列尺寸或者帧率为多少,FPA阵列的行和/或列的特定读出定时都可以保持不变。在一个实施例中,读出定时可以为大约每行或列63微秒。
如之前关于图8的讨论,红外传感器132捕获的图像帧可提供给帧平均器804,所述帧平均器804求多个图像帧的积分以提供具有低帧率(例如,大约30Hz、大约60Hz或者其他帧率)和改进的信噪比的图像帧802(例如,处理后的图像帧)。特别的,通过对由相对小的FPA阵列提供的高帧率图像帧进行平均,可将图像帧802中由于低电压工作而产生的图像噪声有效的平均掉和/或显著的减少。因此,红外传感器组件128可以工作在由如所讨论的LDO1220提供的相对低的电压,并且在帧平均器804对产生的图像帧802进行处理之后,红外传感器组件128不会受到所述产生的图像帧802中的额外的噪声及相关的副作用的影响。
其他实施例也是可以考虑的。例如,尽管示出了红外传感器132的单个阵列,但是可以预期的是,可一起使用多个这样的阵列以提供较高分辨率的图像帧(例如,一个场景可以在多个这样的阵列上成像)。这种阵列可设置在多个红外传感器组件128和/或设置在同样的红外传感器组件128中。如所描述的,每个这样的阵列均可工作在低电压,并且也可为每个这样的阵列配置相关的ROIC电路,以使得每个阵列仍然可以相对高的帧率工作。共享或者专用帧平均器804可对由这种阵列提供的高帧率图像帧进行平均,以减少和/或消除与低电压工作相关的噪声。因此,当工作在低电压时仍然可获得高分辨率红外图像。
在各种实施例中,可将红外传感器组件128实现为合适的尺寸,以使得红外成像模块100能够与小形状因子的插座104(例如,用于移动装置的插座)一起使用。例如,在一些实施例中,可将红外传感器组件128实现为范围为大约4.0mm×大约4.0mm到大约5.5mm×大约5.5mm(例如,在一个实施例中,大约4.0mm×大约5.5mm)的芯片尺寸。可将红外传感器组件128实现为这种尺寸或者其他合适的尺寸,以使得能够与实现为各种尺寸的插座104一起使用,所述插座104的尺寸例如为:8.5mm×8.5mm、8.5mm×5.9mm、6.0mm×6.0mm、5.5mm×5.5mm、4.5mm×4.5mm和/或其他插座尺寸,例如,如本文之前引用的申请号为61/495,873的美国临时专利申请表1所示的那些尺寸。
在合适的情况下,可通过硬件、软件或者硬件和软件的结合来实现本公开所提供的各种实施例。同样的在合适的情况下,在不脱离本公开的精神的情况下,可将本文所提出的各种硬件部件和/或软件部件合并为包括软件、硬件和/或二者的复合部件。在合适的情况下,在不脱离本公开的精神的情况下,可将本文所提出的各种硬件部件和/或软件部件分离为包括软件、硬件或二者的子部件。另外,在合适的情况下,可以预期的是,软件部件能够实现为硬件部件,反之亦然。
根据本公开的软件,例如,非暂时性指令、程序代码和/或数据可存储在一个或者多个非暂时性机器可读介质中。还可以预期的是,可使用一个或者多个通用或者专用计算机和/或计算机系统、网络和/或其他方式来实现本文所提及的软件。在合适的情况下,本文所描述的各种步骤的顺序可以改变、合并为复合步骤和/或分离为子步骤,以提供本文所描述的功能。
以上所描述的实施例仅为了举例说明,而不是限制本发明。还应当理解的是,根据本发明的原理,许多修改和改变是可能的。因此,本发明的范围仅由下面的权利要求书限定。
Claims (58)
1.一种系统,该系统包括:
焦平面阵列(FPA),所述焦平面阵列包括:
适于对场景进行成像的红外传感器阵列;
适于向所述红外传感器提供偏置电压的偏压电路,其中,从大约0.2v到大约0.7v的范围选择偏置电压;以及
适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集成电路(ROIC)。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述红外传感器阵列的尺寸小于大约160×120。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述尺寸为80×64、80×60、64×64、64×32或者32×32中的一个。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述ROIC适于以从大约120Hz到大约480Hz的范围选择的帧率来提供所述捕获的图像帧。
5.根据权利要求4所述的系统,其中:
所述帧率是第一帧率;并且
所述系统进一步包括处理器,所述处理器适于对所述捕获的图像帧的至少一个子集进行合并,从而以从大约30Hz到大约60Hz的范围选择的第二帧率提供处理后的图像帧,与捕获的图像帧相比,所述处理后的图像帧的噪声较少。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述偏压电路适于响应于从大约1.5v到大约2.8v的范围选择的稳定电压,向所述红外传感器提供偏置电压。
7.根据权利要求6所述的系统,进一步包括低压差稳压器(LDO),所述低压差稳压器与所述FPA集成,并适于响应于从大约2.8v到大约11v的范围选择的外部电源电压,向所述偏压电路提供所述稳定电压。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述FPA是第一FPA,其中,所述红外传感器阵列是第一阵列,所述系统进一步包括第二FPA,所述第二FPA包括适于对所述场景进行成像的第二红外传感器阵列。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述系统是适于插入到插座中的红外成像模块,所述插座的尺寸小于大约8.5mm×8.5mm。
10.根据权利要求1所述的系统,进一步包括适于处理有意模糊的图像帧的处理器,其中,所述模糊的图像帧包括与所述场景相关的模糊的热图像数据和由所述系统引入的噪声,其中,所述处理器适于:
利用所述模糊的图像帧来确定多个非均匀性校正(NUC)项,以减少至少部分噪声;以及
将所述NUC项应用到所述捕获的图像帧。
11.一种系统,该系统包括:
焦平面阵列(FPA),所述焦平面阵列包括:
适于对场景进行成像的红外传感器阵列,其中,红外传感器阵列的尺寸小于大约160×120;以及
适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集
成电路(ROIC),其中,所述ROIC适于以从大约120Hz到大约480Hz的范
围选择的帧率提供所述捕获的图像帧。
12.根据权利要求11所述的系统,进一步包括适于向所述红外传感器提供偏置电压的偏压电路,其中,从大约0.2v到大约0.7v的范围选择所述偏置电压。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述偏压电路适于响应于从大约1.5v到大约2.8v的范围选择的稳定电压,向所述红外传感器提供偏置电压。
14.根据权利要求13所述的系统,进一步包括低压差稳压器(LDO),所述低压差稳压器与所述FPA集成,并适于响应于从大约2.8v到大约11v的范围选择的外部电源电压,向所述偏压电路提供所述稳定电压。
15.根据权利要求11所述的系统,其中,所述尺寸为80×64、80×60、64×64、64×32或者32×32中的一个。
16.根据权利要求11所述的系统,其中:
所述帧率是第一帧率;并且
所述系统进一步包括处理器,所述处理器适于对所述捕获的图像帧的至少一个子集进行合并,从而以从大约30Hz到大约60Hz的范围选择的第二帧率提供处理后的图像帧,与捕获的图像帧相比,所述处理后的图像帧的噪声较少。
17.根据权利要求11所述的系统,其中,所述FPA是第一FPA,其中,所述红外传感器阵列是第一阵列,所述系统进一步包括第二FPA,所述第二FPA包括适于对所述场景进行成像的第二红外传感器阵列。
18.根据权利要求11所述的系统,其中,所述系统是适于插入到插座中的红外成像模块,所述插座的尺寸小于大约8.5mm×8.5mm。
19.根据权利要求11所述的系统,进一步包括适于处理有意模糊的图像帧的处理器,其中,所述模糊的图像帧包括与所述场景相关的模糊的热图像数据和由所述系统引入的噪声,其中,所述处理器适于:
利用所述模糊的图像帧来确定多个非均匀性校正(NUC)项,以减少至少部分噪声;以及
将所述NUC项应用到所述捕获的图像帧。
20.一种方法,该方法包括:
将来自焦平面阵列(FPA)的偏压电路的偏置电压提供给所述FPA的红外传感器阵列,其中,从大约0.2v到大约0.7v的范围选择所述偏置电压;
利用所述红外传感器对场景进行成像;以及
利用所述FPA的读出集成电路(ROIC),提供来自所述红外传感器的、对应于所述场景的捕获的图像帧的信号。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述红外传感器阵列的尺寸小于大约160×120。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,所述尺寸为80×64、80×60、64×64、64×32或者32×32中的一个。
23.根据权利要求20所述的方法,其中,以从大约120Hz到大约480Hz的范围选择的帧率来提供所述捕获的图像帧。
24.根据权利要求23所述的方法,其中:
所述帧率是第一帧率;并且
所述方法进一步包括处理器,所述处理器对所述捕获的图像帧的至少一个子集进行合并,从而以从大约30Hz到大约60Hz的范围选择的第二帧率提供处理后的图像帧,与所述捕获的图像帧相比,所述处理后的图像帧的噪声较少。
25.根据权利要求20所述的方法,进一步包括:接收所述偏压电路处的、从大约1.5v到大约2.8v的范围选择的稳定电压,其中,响应于所述稳定电压,将所述偏置电压从所述偏压电路提供给所述红外传感器。
26.根据权利要求25所述的方法,进一步包括:响应于从大约2.8v到大约11v的范围选择的外部电源电压,向所述偏压电路提供来自与所述FPA集成的低压差稳压器(LDO)的所述稳定电压。
27.根据权利要求20所述的方法,其中,所述FPA是第一FPA,其中,所述红外传感器阵列是第一阵列,所述方法进一步包括利用包括第二红外传感器阵列的第二FPA对所述场景进行成像。
28.根据权利要求20所述的方法,其中,所述FPA是适于插入到插座中的红外成像模块的一部分,所述插座的尺寸小于大约8.5mm×8.5mm。
29.根据权利要求20所述的方法,进一步包括:
接收捕获的图像帧中的有意模糊的图像帧,其中,模糊的图像帧包括与所述场景相关的模糊的热图像数据和由红外成像系统引入的噪声;
对模糊的图像帧进行处理,从而确定多个非均匀性校正(NUC)项,以减少至少部分噪声;以及
将所述NUC项应用到所述捕获的图像帧。
30.一种方法,该方法包括:
利用焦平面阵列(FPA)的红外传感器阵列对场景进行成像,其中,所述红外传感器阵列的尺寸小于大约160×120;以及
利用所述FPA的读出集成电路(ROIC),提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号,其中,所述ROIC以从从大约120Hz到大约480Hz的范围选择的帧率提供所述捕获的图像帧。
31.根据权利要求30所述的方法,进一步包括:将来自所述FPA的偏压电路的偏置电压提供给所述红外传感器,其中,从大约0.2v到大约0.7v的范围选择所述偏置电压。
32.根据权利要求31所述的方法,进一步包括:接收所述偏压电路处的、从大约1.5v到大约2.8v的范围选择的稳定电压,其中,响应于所述稳定电压,将所述偏置电压从所述偏压电路提供给所述红外传感器。
33.根据权利要求32所述的方法,进一步包括:响应于从大约2.8v到大约11v的范围选择的外部电源电压,向所述偏压电路提供来自与所述FPA集成的低压差稳压器(LDO)的所述稳定电压。
34.根据权利要求30所述的方法,其中,所述尺寸为80×64、80×60、64×64、64×32或者32×32中的一个。
35.根据权利要求30所述的方法,其中:
所述帧率是第一帧率;并且
所述方法进一步包括对所捕获的图像帧的至少一个子集进行合并,从而以从大约30Hz到大约60Hz的范围选择的第二帧率提供处理后的图像帧,与捕获的图像帧相比,所述处理后的图像帧的噪声较少。
36.根据权利要求30所述的方法,其中,所述FPA是第一FPA,其中,所述红外传感器阵列是第一阵列,所述方法进一步包括利用包括第二红外传感器阵列的第二FPA对所述场景进行成像。
37.根据权利要求30所述的方法,其中,所述FPA是适于插入到插座中的红外成像模块的一部分,所述插座的尺寸小于大约8.5mm×8.5mm。
38.根据权利要求30所述的方法,进一步包括:
接收捕获的图像帧中的有意模糊的图像帧,其中,模糊的图像帧包括与所述场景相关的模糊的热图像数据和由红外成像系统引入的噪声;
对所述模糊的图像帧进行处理,从而确定多个非均匀性校正(NUC)项,以减少至少部分噪声;以及
将所述NUC项应用到所述捕获的图像帧。
39.一种系统,该系统包括:
焦平面阵列(FPA),所述焦平面阵列包括:
与所述FPA集成并适于响应于外部电源电压提供稳定电压的低压差稳压器(LDO);
适于对场景进行成像的红外传感器阵列;
适于响应于所述稳定电压向所述红外传感器提供偏置电压的偏压电路;
以及
适于提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号的读出集成电路(ROIC)。
40.根据权利要求39所述的系统,其中,仅由所述外部电源电压对所述FPA供电。
41.根据权利要求39所述的系统,进一步包括:
多路复用器;
输出放大器;以及
其中,所述LDO适于向所述多路复用器和所述输出放大器提供所述稳定电压。
42.根据权利要求41所述的系统,进一步包括位于所述FPA外部并适于提供所述外部电源电压的电池。
43.根据权利要求39所述的系统,其中,所述偏压电路是所述ROIC的一部分并适于补偿所述偏置电压中的依赖于温度的变化。
44.根据权利要求39所述的系统,其中,所述FPA是晶圆级封装。
45.根据权利要求39所述的系统,其中,所述系统是移动电话。
46.根据权利要求39所述的系统,其中,所述系统是红外照相机,所述系统进一步包括适于基本上封闭所述FPA的外壳。
47.根据权利要求46所述的系统,进一步包括适于接收所述捕获的图像帧并响应于此提供产生的噪声较少的图像帧的处理器。
48.根据权利要求39所述的系统,进一步包括适于处理捕获的图像帧中的有意模糊的图像帧的处理器,其中,模糊的图像帧包括与所述场景相关的模糊的热图像数据和由所述系统引入的噪声,其中,所述处理器适于:
利用所述模糊的图像帧来确定多个非均匀性校正(NUC)项,以减少至少部分噪声;以及
将所述NUC项应用到所述捕获的图像帧。
49.一种方法,该方法包括:
在焦平面阵列(FPA)接收外部电源电压;
响应于所述外部电源电压,利用与所述FPA集成的低压差稳压器(LDO)提供稳定电压;
响应于所述稳定电压,利用所述FPA的偏压电路向所述FPA的红外传感器阵列提供偏置电压;
利用所述红外传感器对场景进行成像;以及
利用所述FPA的读出集成电路(ROIC)提供来自所述红外传感器的、对应于捕获的图像帧的信号。
50.根据权利要求49所述的方法,其中,仅由所述外部电源电压对所述FPA供电。
51.根据权利要求50所述的方法,进一步包括将所述稳定电压提供给所述FPA的多路复用器和输出放大器。
52.根据权利要求50所述的方法,进一步包括从FPA外部的电池提供外部电源电压。
53.根据权利要求49所述的方法,其中,所述偏压电路是所述ROIC的一部分,所述方法进一步包括利用所述偏压电路补偿所述偏置电压中的依赖于温度的变化。
54.根据权利要求49所述的方法,其中,所述FPA是晶圆级封装。
55.根据权利要求49所述的方法,其中,由移动电话的红外成像模块执行所述方法。
56.根据权利要求49所述的方法,其中,由包括适于基本上封闭所述FPA的外壳的红外照相机执行所述方法。
57.根据权利要求56所述的方法,进一步包括对所述捕获的图像帧进行处理以提供产生的噪声较少的图像帧。
58.根据权利要求49所述的方法,进一步包括:
接收捕获的图像帧中的有意模糊的图像帧,其中,模糊的图像帧包括与所述场景相关的模糊的热图像数据和由红外成像系统引入的噪声;
对所述模糊的图像帧进行处理,从而确定多个非均匀性校正(NUC)项,以减少至少部分噪声;以及
将所述NUC项应用到所述捕获的图像帧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811582716.1A CN109618084B (zh) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | 红外成像系统和方法 |
Applications Claiming Priority (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161495888P | 2011-06-10 | 2011-06-10 | |
US201161495879P | 2011-06-10 | 2011-06-10 | |
US201161495873P | 2011-06-10 | 2011-06-10 | |
US61/495,873 | 2011-06-10 | ||
US61/495,879 | 2011-06-10 | ||
US61/495,888 | 2011-06-10 | ||
US201161545056P | 2011-10-07 | 2011-10-07 | |
US61/545,056 | 2011-10-07 | ||
US201261656889P | 2012-06-07 | 2012-06-07 | |
US61/656,889 | 2012-06-07 | ||
PCT/US2012/041744 WO2012170946A2 (en) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | Low power and small form factor infrared imaging |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811582716.1A Division CN109618084B (zh) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | 红外成像系统和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103748867A true CN103748867A (zh) | 2014-04-23 |
CN103748867B CN103748867B (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=46545878
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811582716.1A Active CN109618084B (zh) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | 红外成像系统和方法 |
CN201280038760.0A Active CN103748867B (zh) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | 低功耗和小形状因子红外成像 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811582716.1A Active CN109618084B (zh) | 2011-06-10 | 2012-06-08 | 红外成像系统和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9706139B2 (zh) |
EP (1) | EP2719167B1 (zh) |
KR (1) | KR101808375B1 (zh) |
CN (2) | CN109618084B (zh) |
WO (1) | WO2012170946A2 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109979909A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-05 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种wlp器件 |
CN110793627A (zh) * | 2015-02-18 | 2020-02-14 | 浜松光子学株式会社 | 红外线检测装置 |
CN111447382A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-24 | 电子科技大学 | 一种焦平面阵列非均匀性校正方法及校正电路 |
US11438541B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-09-06 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging device with first temperature detection element and second temperature detection element for temperature reference |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9208542B2 (en) | 2009-03-02 | 2015-12-08 | Flir Systems, Inc. | Pixel-wise noise reduction in thermal images |
US9843742B2 (en) | 2009-03-02 | 2017-12-12 | Flir Systems, Inc. | Thermal image frame capture using de-aligned sensor array |
WO2012170949A2 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Flir Systems, Inc. | Non-uniformity correction techniques for infrared imaging devices |
US9235876B2 (en) | 2009-03-02 | 2016-01-12 | Flir Systems, Inc. | Row and column noise reduction in thermal images |
US10757308B2 (en) | 2009-03-02 | 2020-08-25 | Flir Systems, Inc. | Techniques for device attachment with dual band imaging sensor |
US9451183B2 (en) | 2009-03-02 | 2016-09-20 | Flir Systems, Inc. | Time spaced infrared image enhancement |
US10091439B2 (en) | 2009-06-03 | 2018-10-02 | Flir Systems, Inc. | Imager with array of multiple infrared imaging modules |
KR101808375B1 (ko) | 2011-06-10 | 2017-12-12 | 플리어 시스템즈, 인크. | 저전력 소형 폼 팩터 적외선 이미징 |
US9143703B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-09-22 | Flir Systems, Inc. | Infrared camera calibration techniques |
EP2936799B1 (en) * | 2012-12-21 | 2018-10-17 | Flir Systems, Inc. | Time spaced infrared image enhancement |
CN205160655U (zh) * | 2012-12-21 | 2016-04-13 | 菲力尔系统公司 | 用于交通工具的红外成像系统 |
US20140196131A1 (en) * | 2013-01-07 | 2014-07-10 | Salutron, Inc. | User authentication based on a wrist vein pattern |
US9113026B2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-08-18 | Raytheon Company | Method and apparatus for gain and level correction of multi-tap CCD cameras |
KR102217655B1 (ko) | 2013-03-14 | 2021-02-18 | 디알에스 네트워크 앤드 이미징 시스템즈, 엘엘씨 | 열 이미지 촬영 및 서모그래피 카메라를 위한 시스템 아키텍처 |
US11297264B2 (en) | 2014-01-05 | 2022-04-05 | Teledyne Fur, Llc | Device attachment with dual band imaging sensor |
US10602082B2 (en) | 2014-09-17 | 2020-03-24 | Fluke Corporation | Triggered operation and/or recording of test and measurement or imaging tools |
CN107079114B (zh) * | 2014-09-29 | 2020-11-27 | 富士胶片株式会社 | 红外线摄像装置及固定图案噪声计算方法 |
WO2016065261A1 (en) | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Fluke Corporation | Imaging system employing fixed, modular mobile, and portable infrared cameras with ability to receive, communicate, and display data and images with proximity detection |
WO2016176370A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-11-03 | Flir Systems, Inc. | Moisture measurement device with thermal imaging capabilities and related methods |
CN107836111B (zh) | 2015-06-05 | 2020-08-11 | 菲力尔系统公司 | 用于增强动态范围红外成像的系统和方法 |
US20170078544A1 (en) | 2015-09-16 | 2017-03-16 | Fluke Corporation | Electrical isolation for a camera in a test and measurement tool |
WO2017070629A1 (en) | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Fluke Corporation | Imaging tool for vibration and/or misalignment analysis |
US11525735B2 (en) | 2016-01-11 | 2022-12-13 | Carrier Corporation | Infrared presence detector system |
US10518900B2 (en) | 2016-06-14 | 2019-12-31 | Micasense, Inc. | Thermal calibration of an infrared image sensor |
US11113791B2 (en) | 2017-01-03 | 2021-09-07 | Flir Systems, Inc. | Image noise reduction using spectral transforms |
WO2018140817A1 (en) | 2017-01-26 | 2018-08-02 | Flir Systems, Inc. | Infrared imaging in multiple imaging modes systems and methods |
JP6866655B2 (ja) * | 2017-01-31 | 2021-04-28 | 株式会社Jvcケンウッド | 熱画像処理装置、赤外線撮像装置、熱画像処理方法、及び熱画像処理プログラム |
WO2018176493A1 (en) * | 2017-04-01 | 2018-10-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Low-profile multi-band hyperspectral imaging for machine vision |
US10504221B2 (en) | 2017-09-28 | 2019-12-10 | Intel Corporation | Methods, apparatus and systems for monitoring devices |
CN107920142B (zh) * | 2017-11-22 | 2019-10-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子装置 |
US10896492B2 (en) | 2018-11-09 | 2021-01-19 | Qwake Technologies, Llc | Cognitive load reducing platform having image edge enhancement |
US11890494B2 (en) | 2018-11-09 | 2024-02-06 | Qwake Technologies, Inc. | Retrofittable mask mount system for cognitive load reducing platform |
US10417497B1 (en) | 2018-11-09 | 2019-09-17 | Qwake Technologies | Cognitive load reducing platform for first responders |
US11446009B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-09-20 | Eko.Ai Pte. Ltd. | Clinical workflow to diagnose heart disease based on cardiac biomarker measurements and AI recognition of 2D and doppler modality echocardiogram images |
US11931207B2 (en) | 2018-12-11 | 2024-03-19 | Eko.Ai Pte. Ltd. | Artificial intelligence (AI) recognition of echocardiogram images to enhance a mobile ultrasound device |
US11301996B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-04-12 | Eko.Ai Pte. Ltd. | Training neural networks of an automatic clinical workflow that recognizes and analyzes 2D and doppler modality echocardiogram images |
US11915376B2 (en) | 2019-08-28 | 2024-02-27 | Qwake Technologies, Inc. | Wearable assisted perception module for navigation and communication in hazardous environments |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000023814A1 (en) * | 1998-10-19 | 2000-04-27 | Raytheon Company | Adaptive non-uniformity compensation using feedforward shunting and min-mean filter |
US20020058352A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-05-16 | Litton Systems, Inc. | Monolithic lead-salt infrared radiation detectors and methods of formation |
JP2004241491A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-08-26 | Seiko Epson Corp | 固体撮像装置 |
CN1627801A (zh) * | 2003-12-12 | 2005-06-15 | 北京大学 | 一种焦平面阵列读出电路及其读出方法 |
CN101241028A (zh) * | 2007-02-07 | 2008-08-13 | 南京理工大学 | 红外焦平面阵列成像演示系统 |
CN101261160A (zh) * | 2008-02-19 | 2008-09-10 | 东南大学 | 红外焦平面读出电路的单元电路 |
US20090303363A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-10 | Sensors Unlimited, Inc. | Apparatus and method for extending the dynamic range of a read out integrated circuit of an image sensor |
CN101825516A (zh) * | 2010-05-04 | 2010-09-08 | 电子科技大学 | 一种红外焦平面阵列器件的测试装置及其测试方法 |
Family Cites Families (444)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2764055A (en) | 1953-03-03 | 1956-09-25 | John E Clemens | Interferometer light system |
US5021663B1 (en) | 1988-08-12 | 1997-07-01 | Texas Instruments Inc | Infrared detector |
US5128796A (en) | 1989-03-31 | 1992-07-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Cryogenic shutter |
DE69011199T2 (de) | 1989-05-18 | 1995-03-02 | Murata Manufacturing Co | Pyroelektrischer IR-Sensor. |
US5997829A (en) | 1995-05-26 | 1999-12-07 | Hitachi Chemical Company, Ltd. | Environment purifying material |
US7495220B2 (en) | 1995-10-24 | 2009-02-24 | Bae Systems Information And Electronics Systems Integration Inc. | Uncooled infrared sensor |
US5763885A (en) | 1995-12-19 | 1998-06-09 | Loral Infrared & Imaging Systems, Inc. | Method and apparatus for thermal gradient stabilization of microbolometer focal plane arrays |
JPH09275518A (ja) | 1996-04-05 | 1997-10-21 | Nippon Avionics Co Ltd | 赤外線カメラにおける可視像カメラ取付角度調整機構 |
US6507018B2 (en) | 1996-08-30 | 2003-01-14 | Raytheon Company | Ditherless non-uniformity compensation for infrared detector arrays with recursive spatial low pass filtering |
US5994701A (en) | 1996-10-15 | 1999-11-30 | Nippon Avonics Co., Ltd. | Infrared sensor device with temperature correction function |
US5721427A (en) | 1996-12-19 | 1998-02-24 | Hughes Electronics | Scene-based nonuniformity correction processor incorporating motion triggering |
US6028309A (en) | 1997-02-11 | 2000-02-22 | Indigo Systems Corporation | Methods and circuitry for correcting temperature-induced errors in microbolometer focal plane array |
US6681120B1 (en) | 1997-03-26 | 2004-01-20 | Minerva Industries, Inc., | Mobile entertainment and communication device |
FI111892B (fi) | 1997-04-22 | 2003-09-30 | Nokia Oy Ab | Monitoiminen viestinlaite |
US20040157612A1 (en) | 1997-04-25 | 2004-08-12 | Minerva Industries, Inc. | Mobile communication and stethoscope system |
US7321783B2 (en) | 1997-04-25 | 2008-01-22 | Minerva Industries, Inc. | Mobile entertainment and communication device |
KR100272582B1 (ko) | 1997-10-10 | 2000-11-15 | 구자홍 | 스캔컨버터회로 |
KR100285817B1 (ko) | 1997-12-26 | 2001-04-16 | 이중구 | 적외선및자외선영역의촬영이가능한디지털스틸카메라 |
KR20000026757A (ko) | 1998-10-22 | 2000-05-15 | 국필종 | 동작 검출 시스템 및 방법 |
KR100282397B1 (ko) | 1998-12-31 | 2001-02-15 | 구자홍 | 디지탈 영상 데이터의 디인터레이싱 장치 |
KR100539520B1 (ko) | 1999-03-02 | 2005-12-29 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 티브이(Digital TV)의 캡션 표시장치 |
KR20000073381A (ko) | 1999-05-10 | 2000-12-05 | 정선종 | 가상 현실 공간 공유 객체 관리방법 |
AUPQ056099A0 (en) | 1999-05-25 | 1999-06-17 | Silverbrook Research Pty Ltd | A method and apparatus (pprint01) |
KR100294925B1 (ko) | 1999-06-03 | 2001-07-12 | 윤종용 | 3차원 그래픽 영상 생성 방법 및 이를 위한 양안 시차 조절 방법 |
JP2000347836A (ja) | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Sony Corp | 高次基数除算器およびその方法 |
US6633231B1 (en) | 1999-06-07 | 2003-10-14 | Horiba, Ltd. | Communication device and auxiliary device for communication |
KR20010002462A (ko) | 1999-06-15 | 2001-01-15 | 전철현 | 비디오 테이프용 케이스 |
US7035475B1 (en) | 1999-06-17 | 2006-04-25 | Raytheon Company | Non-traditional adaptive non-uniformity compensation (ADNUC) system employing adaptive feedforward shunting and operating methods therefor |
KR20010010010A (ko) | 1999-07-15 | 2001-02-05 | 윤종용 | 금속증착용 진공챔버 |
JP2001065629A (ja) | 1999-08-31 | 2001-03-16 | Toyoda Gosei Co Ltd | 液体封入式防振装置 |
US6444983B1 (en) * | 1999-10-07 | 2002-09-03 | Infrared Solutions, Inc. | Microbolometer focal plane array with controlled bias |
KR100423439B1 (ko) | 1999-12-28 | 2004-03-19 | 주식회사 포스코 | 내지문수지용액 및 이를 이용한 내지문강판의 제조방법 |
JP2001251542A (ja) | 1999-12-28 | 2001-09-14 | Casio Comput Co Ltd | 携帯型撮像機器 |
JP4622028B2 (ja) | 2000-03-17 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | コンテンツ処理装置およびコンテンツ処理システム |
US6911652B2 (en) | 2000-03-22 | 2005-06-28 | Jonathan A. Walkenstein | Low light imaging device |
KR100908989B1 (ko) | 2000-04-04 | 2009-07-22 | 소니 가부시끼 가이샤 | 입체 화상 작성 방법 및 그 장치 |
JP2003535405A (ja) | 2000-05-29 | 2003-11-25 | ブイケービー インコーポレイティド | 文字・数字及び他のデータを入力する仮想データ入力装置及び方法 |
KR100454599B1 (ko) | 2000-06-29 | 2004-11-03 | 신종식 | 사이버 캐릭터를 이용한 원격강의 방법 |
JP4081965B2 (ja) | 2000-07-07 | 2008-04-30 | 株式会社豊田自動織機 | 容量可変型圧縮機の容量制御機構 |
KR100412781B1 (ko) | 2000-07-14 | 2003-12-31 | 주식회사 케이티프리텔 | 인터넷을 이용한 이동 통신 단말기 대여 서비스 처리 방법및 시스템 |
US6567099B1 (en) | 2000-11-15 | 2003-05-20 | Sony Corporation | Method and system for dynamically allocating a frame buffer for efficient anti-aliasing |
KR20020044339A (ko) | 2000-12-05 | 2002-06-15 | 구자홍 | 영상에 대한 멀티미디어 합성 시스템 및 방법 |
KR100387445B1 (ko) | 2000-12-19 | 2003-06-18 | 기아자동차주식회사 | 자동차용 퓨즈 및 릴레이 박스 |
US6833822B2 (en) | 2000-12-21 | 2004-12-21 | Raytheon Company | Method and apparatus for generating a visible image with an infrared transmissive window |
KR100747497B1 (ko) | 2001-01-16 | 2007-08-08 | 삼성전자주식회사 | 디지털 카메라 및 그 영상처리방법 |
KR20020061920A (ko) | 2001-01-18 | 2002-07-25 | 김영희 | 유무선 다기능 카메라 셧터 릴리즈 |
JP3635051B2 (ja) | 2001-02-01 | 2005-03-30 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成方法及び装置、画像処理プログラムを記録した記録媒体、画像処理プログラム |
KR20020069690A (ko) | 2001-02-27 | 2002-09-05 | 주식회사 컴텍멀티미디어 | 디지털 포토 키오스크를 이용한 인터넷 포토 시스템 및운영 방법 |
KR20010044756A (ko) | 2001-03-22 | 2001-06-05 | 김종명 | 원터치 방식에 의한 디지털 사진 이미지의 처리방법 |
US6850147B2 (en) | 2001-04-02 | 2005-02-01 | Mikos, Ltd. | Personal biometric key |
KR20020078469A (ko) | 2001-04-03 | 2002-10-19 | 김봉환 | 절단기 정반의 슬래그 제거장치 |
EP1380012A1 (en) | 2001-04-09 | 2004-01-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of blending digital pictures |
US7016550B2 (en) | 2002-04-19 | 2006-03-21 | Lockheed Martin Corporation | Scene-based non-uniformity offset correction for staring arrays |
US6901173B2 (en) | 2001-04-25 | 2005-05-31 | Lockheed Martin Corporation | Scene-based non-uniformity correction for detector arrays |
KR100382008B1 (ko) | 2001-04-27 | 2003-04-26 | 삼성테크윈 주식회사 | 화질을 개선할 수 있는 디지털 카메라 및 그 화질 개선 방법 |
KR100600479B1 (ko) | 2001-05-04 | 2006-07-13 | 고등기술연구원연구조합 | 차량용 물체 존재 및 움직임 감지/경보 장치 |
US6707044B2 (en) | 2001-05-07 | 2004-03-16 | Flir Systems Ab | Infrared camera system |
CN1226865C (zh) * | 2001-05-07 | 2005-11-09 | 前视红外系统股份公司 | 识别在空间的对象的方法及对红外辐射敏感的红外摄像机 |
KR100437873B1 (ko) | 2001-05-08 | 2004-06-26 | 연성정밀화학(주) | 프로스타글란딘 유도체의 제조방법 및 그의 입체특이적출발물질 |
KR20010074565A (ko) | 2001-05-08 | 2001-08-04 | 오성택 | 현장감을 느낄 수 있는 가상현실 체험 시스템 |
KR100411875B1 (ko) | 2001-06-15 | 2003-12-24 | 한국전자통신연구원 | 스테레오 영상 시차 지도 융합 방법 및 그를 이용한 3차원영상 표시 방법 |
KR100402780B1 (ko) | 2001-06-23 | 2003-10-22 | 기아자동차주식회사 | 차량의 루프레일 사이드부 구조 |
JP4177568B2 (ja) | 2001-07-10 | 2008-11-05 | 株式会社東芝 | 半導体デバイス |
US6816552B2 (en) | 2001-07-11 | 2004-11-09 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Interpolation of video compression frames |
US7050107B1 (en) | 2001-07-13 | 2006-05-23 | Indigo Systems Corporation | Interface device for extending camcorder use over the electromagnetic spectrum |
KR100719130B1 (ko) | 2001-08-01 | 2007-05-17 | 인벤텍 어플라이언시스 코퍼레이션 | 인공지능 셀룰러폰에 있어서의 국제전화를 하는 다이어링방법 |
KR100400167B1 (ko) | 2001-08-21 | 2003-10-01 | 삼성전자주식회사 | 영상 캡쳐 기능을 갖는 휴대형 단말기 및 그 구현 방법 |
JP3741014B2 (ja) | 2001-09-18 | 2006-02-01 | 株式会社日立製作所 | 複数台の圧縮機の制御方法及び圧縮機システム |
US6821625B2 (en) | 2001-09-27 | 2004-11-23 | International Business Machines Corporation | Thermal spreader using thermal conduits |
KR100459124B1 (ko) | 2001-11-02 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | 영상표시 기기의 트윈 픽쳐 구현장치 및 그 방법 |
US20030093805A1 (en) | 2001-11-15 | 2003-05-15 | Gin J.M. Jack | Dual camera surveillance and control system |
KR20020023719A (ko) | 2001-12-12 | 2002-03-29 | 남현정 | 이동식 골프스윙 자세 교정장치 |
KR100415582B1 (ko) | 2001-12-27 | 2004-01-24 | 한국전자통신연구원 | 인터넷에서의 네트워크의 부하를 경감하기 위한 연결설정및 해제방법 |
KR20030056667A (ko) | 2001-12-28 | 2003-07-04 | 동부전자 주식회사 | 플랫 셀 메모리 소자의 확산 영역 제조방법 |
US20030122957A1 (en) | 2001-12-31 | 2003-07-03 | Emme Niels Peter | Mobile terminal with digital camera and method of capturing images |
GB0202506D0 (en) | 2002-02-02 | 2002-03-20 | Qinetiq Ltd | Reconfigurable detector array |
KR100454447B1 (ko) | 2002-02-07 | 2004-10-28 | 주식회사 네오콤 | 일체형 ccd카메라 |
KR100407158B1 (ko) | 2002-02-07 | 2003-11-28 | 삼성탈레스 주식회사 | 적외선 열상장비의 시변결점 보상방법 및 장치 |
US6812465B2 (en) | 2002-02-27 | 2004-11-02 | Indigo Systems Corporation | Microbolometer focal plane array methods and circuitry |
US7034301B2 (en) | 2002-02-27 | 2006-04-25 | Indigo Systems Corporation | Microbolometer focal plane array systems and methods |
KR20030085742A (ko) | 2002-05-01 | 2003-11-07 | 엘지전자 주식회사 | 영상통신단말기의 피사체 자동 추적 방법 |
AU2003216608A1 (en) | 2002-05-03 | 2003-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mobile hand-held device |
KR100463988B1 (ko) | 2002-05-15 | 2004-12-30 | 주식회사 스타트이십일 | 현수막 게시허가 민원처리 시스템 및 방법 |
US6759949B2 (en) | 2002-05-23 | 2004-07-06 | Visteon Global Technologies, Inc. | Image enhancement in far infrared camera |
US20030223623A1 (en) | 2002-06-03 | 2003-12-04 | Srinivas Gutta | Face-recognition using half-face images |
KR100478251B1 (ko) | 2002-06-28 | 2005-03-22 | 한국기계연구원 | 보온재 부착 파이프라인의 부식두께 측정장치 |
KR20040001684A (ko) | 2002-06-28 | 2004-01-07 | 강경식 | 쌍으로 된 이벤트용 테이블 |
AU2003253912A1 (en) | 2002-07-10 | 2004-01-23 | Lockheed Martin Corporation | Infrared camera system and method |
JP2004048571A (ja) | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Ik System:Kk | 映像を送受信できる携帯電話・phs等の携帯通信端末を使用した遠隔監視システム |
KR20020083961A (ko) | 2002-08-19 | 2002-11-04 | 박민수 | 접촉근접 동작 발생 핸드폰 |
US6898331B2 (en) | 2002-08-28 | 2005-05-24 | Bae Systems Aircraft Controls, Inc. | Image fusion system and method |
KR100491708B1 (ko) | 2002-09-12 | 2005-05-27 | 주식회사 캐쉬빌 | 원격지 전자동 무인 영상보안 관리시스템 및 침입자 대응프로그램 |
US8436905B2 (en) | 2002-09-20 | 2013-05-07 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Front lens shutter mount for uniformity correction |
CN106648146B (zh) | 2002-09-26 | 2021-02-02 | 吉田健治 | 点图形、使用点图形的信息重放及输入输出方法 |
KR20040033223A (ko) | 2002-10-11 | 2004-04-21 | 엘지전자 주식회사 | 휴대용 컴퓨터 시스템 |
KR100899120B1 (ko) | 2002-10-15 | 2009-05-27 | 한국항공우주산업 주식회사 | 무인 화상 감시 시스템 |
KR20040033993A (ko) | 2002-10-16 | 2004-04-28 | (주)씨앤에스 테크놀로지 | 알파 블렌딩 장치 및 그 방법 |
KR100492148B1 (ko) | 2002-10-16 | 2005-06-02 | 박동윤 | 이동물체의 거리와 이동방향을 제공하는 인공지능형영상경비 시스템 |
CN1706188A (zh) | 2002-10-18 | 2005-12-07 | 沙诺夫股份有限公司 | 用于排列照相机和镜面以允许全景呈现的方法 |
JP3993813B2 (ja) | 2002-10-31 | 2007-10-17 | 有限会社リムテック | 溶融金属材料の射出装置 |
KR20040039868A (ko) | 2002-11-05 | 2004-05-12 | 주식회사 만도 | 플랜지볼트 |
KR20040042475A (ko) | 2002-11-14 | 2004-05-20 | 엘지전자 주식회사 | 폴더부 탈착식 화상통신 단말기 |
KR100490702B1 (ko) | 2002-11-21 | 2005-05-19 | 주성엔지니어링(주) | 다중 클러스터 장치 |
KR100517979B1 (ko) | 2002-12-10 | 2005-10-04 | 엘지전자 주식회사 | 이동 통신 단말기의 영상 오버레이 장치 |
KR100480076B1 (ko) | 2002-12-18 | 2005-04-07 | 엘지전자 주식회사 | 정지영상 이미지 처리방법 |
US7263379B1 (en) | 2002-12-23 | 2007-08-28 | Sti Licensing Corp. | Communications network for emergency services personnel |
KR100502709B1 (ko) | 2002-12-27 | 2005-07-22 | 주식회사 아이큐브 | 캡션 텍스트와 영상 화면을 동기화 시키는 방법 및 장치 |
US6885939B2 (en) | 2002-12-31 | 2005-04-26 | Robert Bosch Gmbh | System and method for advanced 3D visualization for mobile navigation units |
KR20040062802A (ko) | 2003-01-03 | 2004-07-09 | 엘지전자 주식회사 | 화면 변환 기능의 모드 설정 장치 및 방법 |
KR100466368B1 (ko) | 2003-01-10 | 2005-01-13 | 김영순 | 골퍼의 플레이에 대한 정보 분석 장치 및 이를 이용한정보 분석 방법 |
US7230741B2 (en) | 2003-01-13 | 2007-06-12 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration, Inc., Reconnaissance And Surveillance Systems | Optimum non-uniformity correction for imaging sensors |
US20040140758A1 (en) | 2003-01-17 | 2004-07-22 | Eastman Kodak Company | Organic light emitting device (OLED) display with improved light emission using a metallic anode |
US7148484B2 (en) | 2003-01-24 | 2006-12-12 | The Regents Of The University Of California | Cellular telephone-based radiation sensor and wide-area detection network |
JP2004226873A (ja) | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Sanyo Electric Co Ltd | カメラモジュール及びその製造方法 |
KR20040070840A (ko) | 2003-02-04 | 2004-08-11 | 주식회사 비젼하이텍 | 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른주야간 자동초점조절방법 |
DE10304703B4 (de) | 2003-02-06 | 2023-03-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Sichtbarmachung der Umgebung eines Fahrzeugs mit umgebungsabhängiger Fusion eines Infrarot- und eines Visuell-Abbilds |
KR20040076308A (ko) | 2003-02-25 | 2004-09-01 | 전환표 | 빔프로젝터를 이용한 멀티스크린 동영상 구현장치 |
US6856705B2 (en) | 2003-02-25 | 2005-02-15 | Microsoft Corporation | Image blending by guided interpolation |
KR100477803B1 (ko) | 2003-02-27 | 2005-03-22 | 한국전자통신연구원 | 가시광선과 이미지를 이용한 광정렬 장치 및 그 방법 |
JP2004304545A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線カメラ |
KR20040086994A (ko) | 2003-04-04 | 2004-10-13 | (주)코모콤 | 블로그 시스템 및 블로그 페이지에 이메일을 이용해 글을올리는 방법 |
JP4490074B2 (ja) | 2003-04-17 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | 立体視画像処理装置、立体視画像表示装置、立体視画像提供方法、および立体視画像処理システム |
KR100437890B1 (ko) | 2003-04-18 | 2004-06-30 | (주)충청측량설계공사 | 3차원지도 제작 장치 및 방법 |
US7002154B2 (en) | 2003-04-25 | 2006-02-21 | Raytheon Company | Optical system for a wide field of view staring infrared sensor having improved optical symmetry |
KR20040102386A (ko) | 2003-05-27 | 2004-12-08 | 에스케이 텔레콤주식회사 | 이동통신 시스템을 이용한 동호회 관리시스템 및 그 방법 |
KR101076900B1 (ko) | 2003-06-12 | 2011-10-25 | 마이크로소프트 코포레이션 | 멀티 블렌딩을 이용하여 이미지를 디스플레이하는 시스템및 방법 |
US20040256561A1 (en) | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Allyson Beuhler | Wide band light sensing pixel array |
KR100511227B1 (ko) | 2003-06-27 | 2005-08-31 | 박상래 | 휴대용 감시 카메라 및 이를 이용한 개인 방범 시스템 |
KR20050008245A (ko) | 2003-07-14 | 2005-01-21 | (주)워치비젼 | 일반 동영상에서의 3차원 그래픽 영상합성을 위한 장치 및그 방법 |
KR100497399B1 (ko) | 2003-07-22 | 2005-06-23 | 삼성전자주식회사 | 병렬처리에 의한 이미지 이진화 방법 및 장치 |
KR101046820B1 (ko) | 2003-07-25 | 2011-07-06 | 일동제약주식회사 | 비피도박테리움 속 균종의 동정방법 |
KR20050014448A (ko) | 2003-07-31 | 2005-02-07 | 김홍원 | 다양한 기능을 갖는 샤워기 헤드 |
KR20050015293A (ko) | 2003-08-05 | 2005-02-21 | 삼성전자주식회사 | 반도체 메모리장치의 메모리 셀 억세스 회로 |
KR20050015526A (ko) | 2003-08-06 | 2005-02-21 | 엘지전자 주식회사 | 휴대 단말기를 이용한 온도 측정장치 |
KR100540834B1 (ko) | 2003-08-07 | 2006-01-10 | 주식회사 팬택 | 이동 통신 단말기의 위치 추적 방법 |
IL157344A0 (en) | 2003-08-11 | 2004-06-20 | Opgal Ltd | Internal temperature reference source and mtf inverse filter for radiometry |
KR100548402B1 (ko) | 2003-08-12 | 2006-02-02 | 엘지전자 주식회사 | 이동 통신 단말기를 이용한 스티커 사진 제작 시스템 |
KR100547739B1 (ko) | 2003-08-16 | 2006-01-31 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 이미지 편집 방법 |
KR100641603B1 (ko) | 2003-09-04 | 2006-11-02 | 주식회사 소디프신소재 | 고순도 불소의 제조방법 |
JP3824237B2 (ja) | 2003-09-05 | 2006-09-20 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
KR100981803B1 (ko) | 2003-09-18 | 2010-09-13 | 엘지전자 주식회사 | 카메라 보안 기능을 구비한 이동 통신 단말기 |
JP2005100177A (ja) | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Sony Corp | 画像処理装置およびその方法 |
KR100520774B1 (ko) | 2003-09-30 | 2005-10-12 | 기아자동차주식회사 | 차량의 탈착식 시트 |
JP2005107780A (ja) | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Sony Corp | 画像混合方法および混合画像データ生成装置 |
KR20050033308A (ko) | 2003-10-06 | 2005-04-12 | 삼성전기주식회사 | 액체 렌즈를 이용한 휴대용 단말기의 줌 카메라 및 그제어 시스템과 제어방법 |
JP4556107B2 (ja) | 2003-10-30 | 2010-10-06 | ソニー株式会社 | 撮像装置及びその方法並びに通信端末装置 |
KR20060111472A (ko) | 2003-10-31 | 2006-10-27 | 브이케이비 인코포레이티드 | 가상 인터페이스 투사 및 검출을 위한 광학 장치 |
US7506267B2 (en) | 2003-12-23 | 2009-03-17 | Intel Corporation | Compose rate reduction for displays |
US20050219249A1 (en) | 2003-12-31 | 2005-10-06 | Feng Xie | Integrating particle rendering and three-dimensional geometry rendering |
JP4386262B2 (ja) | 2004-02-04 | 2009-12-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
DE602004010777T2 (de) | 2004-02-18 | 2008-12-04 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Alphamischung auf Basis einer Nachschlagtabelle |
KR20040027692A (ko) | 2004-02-21 | 2004-04-01 | 양기해 | 회전축이 없는 펌프 |
US7868890B2 (en) | 2004-02-24 | 2011-01-11 | Qualcomm Incorporated | Display processor for a wireless device |
FI20045078A (fi) | 2004-03-16 | 2005-09-17 | Myorigo Oy | Laajakulmaoptiikalla ja säteilysensorilla varustettu mobiililaite |
KR20050093052A (ko) | 2004-03-18 | 2005-09-23 | 김치경 | 무인 경비 시스템용 휴대폰 및 이를 이용한 방범 방법 |
US7450754B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-11-11 | Microsoft Corporation | Radiometric calibration from a single image |
KR101006660B1 (ko) | 2004-03-26 | 2011-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 카메라 결합형 이동단말기의 적외선 촬영 장치 및 방법 |
US7296747B2 (en) | 2004-04-20 | 2007-11-20 | Michael Rohs | Visual code system for camera-equipped mobile devices and applications thereof |
US7294817B2 (en) | 2004-05-06 | 2007-11-13 | Siemens Power Generation, Inc. | System and methods for determining nonuniformity correction parameters in detector-array imaging |
KR20050107206A (ko) | 2004-05-08 | 2005-11-11 | 삼성전자주식회사 | 모니터장치 |
JP2005341132A (ja) | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 映像データ処理装置及び処理方法 |
US7370932B2 (en) | 2004-05-27 | 2008-05-13 | Silverbrook Research Pty Ltd | Cartridge having integrated circuit for enabling validation thereof by a mobile device |
US8073895B2 (en) | 2004-06-01 | 2011-12-06 | Globaltel Media, Inc. | System and method for delivering web content to a mobile device |
JP2007263563A (ja) | 2004-06-03 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラモジュール |
US7333832B2 (en) | 2004-06-03 | 2008-02-19 | Inventec Appliances Corporation | Cellular phone capable of measuring temperature by IR means |
US8153975B2 (en) | 2004-12-01 | 2012-04-10 | White Box, Inc. | Interfacing devices and systems |
CN2706974Y (zh) | 2004-06-18 | 2005-06-29 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 具夜视功能的手机 |
EP1762089A1 (en) | 2004-06-21 | 2007-03-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device and method of downscaling and blending two high resolution images |
CN2708281Y (zh) | 2004-06-25 | 2005-07-06 | 黄立 | 热像仪 |
WO2006001506A1 (en) | 2004-06-25 | 2006-01-05 | Ssd Company Limited | Image mixing apparatus and pixel mixer |
JP4214961B2 (ja) | 2004-06-28 | 2009-01-28 | セイコーエプソン株式会社 | 超指向性音響システム及びプロジェクタ |
EP1762937A4 (en) | 2004-06-30 | 2012-04-04 | Vodafone Plc | INTERCONNECTION METHOD AND MOBILE COMMUNICATION TERMINAL |
JP4349232B2 (ja) | 2004-07-30 | 2009-10-21 | ソニー株式会社 | 半導体モジュール及びmos型固体撮像装置 |
KR100601963B1 (ko) | 2004-08-23 | 2006-07-14 | 삼성전자주식회사 | 시선을 이용한 인증 장치 및 그 방법 |
US7208733B2 (en) | 2004-08-24 | 2007-04-24 | International Electronic Machines Corp. | Non-visible radiation imaging and inspection |
SE0402082L (sv) | 2004-08-25 | 2006-04-18 | Sandvik Intellectual Property | Metallprodukt, metod för att tillverka en metallprodukt och användning av denna |
KR20060019715A (ko) | 2004-08-30 | 2006-03-06 | 주식회사 팬택 | 적외선 카메라를 구비하는 이동통신단말기 및 그를 이용한위험 알람 방법 |
US7463753B2 (en) | 2004-09-15 | 2008-12-09 | Raytheon Company | FLIR-to-missile boresight correlation and non-uniformity compensation of the missile seeker |
JP4003780B2 (ja) | 2004-09-17 | 2007-11-07 | カシオ計算機株式会社 | 半導体装置及びその製造方法 |
JP2006098098A (ja) | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 水分センサ機能を有する携帯電話機 |
JP2006105655A (ja) | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 食品総カロリーチェッカーおよびチェック方法 |
US20060078215A1 (en) | 2004-10-12 | 2006-04-13 | Eastman Kodak Company | Image processing based on direction of gravity |
JP4777029B2 (ja) | 2004-10-13 | 2011-09-21 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置およびその制御方法 |
KR100682898B1 (ko) | 2004-11-09 | 2007-02-15 | 삼성전자주식회사 | 적외선을 이용한 영상 장치 및 그의 영상 식별 방법 |
NO323926B1 (no) | 2004-11-12 | 2007-07-23 | New Index As | Visuelt system samt styringsobjekt og apparat til bruk i systemet. |
KR100645746B1 (ko) | 2004-11-16 | 2006-11-15 | 주식회사 팬택 | 카메라 모듈을 이용한 적외선 신호 수신 기능을 가지는무선통신 단말기 및 그 방법 |
US8531562B2 (en) | 2004-12-03 | 2013-09-10 | Fluke Corporation | Visible light and IR combined image camera with a laser pointer |
KR20060063265A (ko) | 2004-12-07 | 2006-06-12 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 방법 및 장치 |
KR100689465B1 (ko) | 2004-12-21 | 2007-03-08 | 삼성전자주식회사 | 적외선 센서를 구비한 카메라 폰 및 그 방법 |
JP4534756B2 (ja) | 2004-12-22 | 2010-09-01 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、プログラム、及び記録媒体 |
US7471844B2 (en) | 2004-12-27 | 2008-12-30 | Intel Corporation | Method, apparatus and system for multi-feature programmable tap filter image processing |
KR20060077519A (ko) | 2004-12-30 | 2006-07-05 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기의 카메라 렌즈 장치 |
KR100707174B1 (ko) | 2004-12-31 | 2007-04-13 | 삼성전자주식회사 | 광대역 음성 부호화 및 복호화 시스템에서 고대역 음성부호화 및 복호화 장치와 그 방법 |
KR100729280B1 (ko) | 2005-01-08 | 2007-06-15 | 아이리텍 잉크 | 스테레오 카메라를 장착한 이동단말기를 이용한 홍채인식시스템 및 그 방법 |
USD524785S1 (en) | 2005-02-07 | 2006-07-11 | Li Huang | Mobile-phone thermal imager |
KR100612890B1 (ko) | 2005-02-17 | 2006-08-14 | 삼성전자주식회사 | 3차원 이미지의 다중 특수 효과 표현 방법 및 장치 |
US20090297062A1 (en) | 2005-03-04 | 2009-12-03 | Molne Anders L | Mobile device with wide-angle optics and a radiation sensor |
KR101155224B1 (ko) | 2005-03-09 | 2012-06-13 | 삼성전자주식회사 | Sip/ip 코어 네트워크에서 세션 분리 방법 및 서버 및 단말 |
JP4126663B2 (ja) | 2005-03-16 | 2008-07-30 | ソニー株式会社 | 立体映像視覚効果確認装置及び立体映像視覚効果確認方法 |
CN101099161B (zh) | 2005-04-13 | 2012-06-27 | Scanbuy公司 | 用于装备照相机的移动装置的视觉代码系统及其应用 |
TW200638739A (en) | 2005-04-26 | 2006-11-01 | Novatek Microelectronics Corp | Mobile phone with a monitoring function, system thereof and monitoring method |
US7595904B2 (en) | 2005-05-09 | 2009-09-29 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method of using a mobile device to determine a first rotational orientation of coded data on a print medium |
US7284921B2 (en) | 2005-05-09 | 2007-10-23 | Silverbrook Research Pty Ltd | Mobile device with first and second optical pathways |
TWI279924B (en) | 2005-05-17 | 2007-04-21 | Unimems Mfg Co Ltd | Dual band reflective thermal imaging system |
KR100673427B1 (ko) | 2005-05-18 | 2007-01-24 | 학교법인연세대학교 | 홍채 인식 기능을 구비한 휴대용 통신 단말기 |
KR101121716B1 (ko) | 2005-05-19 | 2012-03-09 | 서울반도체 주식회사 | 자동초점 카메라 장치를 갖는 이동통신 단말기 |
KR100761027B1 (ko) | 2005-05-19 | 2007-10-01 | 강원 | 무선마우스와 홈네트워크 단말 기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 네트워크 제어 시스템 |
US7420663B2 (en) | 2005-05-24 | 2008-09-02 | Bwt Property Inc. | Spectroscopic sensor on mobile phone |
KR20060121595A (ko) | 2005-05-24 | 2006-11-29 | 브이케이 주식회사 | 무인 감시카메라 위치정보 표시기능을 가진 이동통신단말기 및 그를 이용한 무인 감시카메라 위치정보 표시방법 |
KR100672377B1 (ko) | 2005-05-31 | 2007-01-24 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 수신기의 영상 변경 방법 및 장치 |
KR100717925B1 (ko) | 2005-06-01 | 2007-05-11 | 주식회사 엘지화학 | 점착제용 아크릴계 에스테르 폴리머 시럽의 제조방법 |
JP5018476B2 (ja) | 2005-06-06 | 2012-09-05 | 旭硝子株式会社 | ガラス製造装置およびその構成要素、ならびに該構成要素を通電加熱する方法 |
EP1732308A2 (en) | 2005-06-08 | 2006-12-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging device, control method, and program |
GB0511883D0 (en) | 2005-06-10 | 2005-07-20 | Boc Group Plc | Manufacture of ferroalloys |
KR100811165B1 (ko) | 2005-06-21 | 2008-03-07 | 삼성전자주식회사 | 인쇄 위치 오차 저감 방법 및 화상 형성 장치 |
KR100581241B1 (ko) | 2005-06-22 | 2006-05-22 | 강신홍 | 이동통신장치의 카메라모듈 |
KR100722974B1 (ko) | 2005-06-27 | 2007-05-30 | 엠텍비젼 주식회사 | 카메라 모듈을 이용한 환경 정보 측정 방법 및 장치 |
US20070004449A1 (en) | 2005-06-29 | 2007-01-04 | Sham John C | Mobile communication device with environmental sensors |
KR100745894B1 (ko) | 2005-06-30 | 2007-08-02 | 주식회사 하이닉스반도체 | 반도체 소자의 리세스 게이트 형성 방법 |
KR100683220B1 (ko) | 2005-07-05 | 2007-02-15 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 제상덕트의 유로구조 |
KR100646966B1 (ko) | 2005-07-06 | 2006-11-23 | 주식회사 팬택앤큐리텔 | 이동통신 단말기에서의 카메라 자동 초점 조절 장치 |
WO2007006242A1 (en) | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Jaromir Pech | Method for verifying the authenticity of objects |
KR100766554B1 (ko) | 2005-07-14 | 2007-10-17 | 크루셜텍 (주) | 초슬림 광 포인팅 장치 및 이를 구비한 개인휴대단말기 |
KR100677913B1 (ko) | 2005-07-18 | 2007-02-05 | 삼성탈레스 주식회사 | 다중 센서 비디오 신호의 융합에 의한 이동 객체 추적 장치 |
US20070019099A1 (en) | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Vkb Inc. | Optical apparatus for virtual interface projection and sensing |
US20070019103A1 (en) | 2005-07-25 | 2007-01-25 | Vkb Inc. | Optical apparatus for virtual interface projection and sensing |
KR100777428B1 (ko) | 2005-07-26 | 2007-11-20 | 한국원자력연구원 | 화상처리 장치 및 방법 |
EP1748389A1 (en) | 2005-07-28 | 2007-01-31 | Microsoft Corporation | Image blending |
JP3934658B2 (ja) | 2005-07-28 | 2007-06-20 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 位置検出システム |
KR100586043B1 (ko) | 2005-08-03 | 2006-06-08 | 주식회사 네오엠텔 | 휴대 단말의 왑 브라우저에서 플러그-인을 이용한 컨텐츠디스플레이 방법 및 그 장치 |
US8126243B2 (en) | 2005-08-23 | 2012-02-28 | Nihon Medi-Physics Co., Ltd. | Image processing method, image processing program, and image processing device |
JP4717073B2 (ja) | 2005-09-07 | 2011-07-06 | パイオニア株式会社 | 風景解析装置及び方法 |
KR100746405B1 (ko) | 2005-09-07 | 2007-08-03 | 쿠쿠전자주식회사 | 전기밥솥의 취사메뉴정보 처리 시스템 |
JP4622763B2 (ja) | 2005-09-14 | 2011-02-02 | 日本電気株式会社 | 携帯通信端末装置及び認証方法 |
US7403796B2 (en) | 2005-09-19 | 2008-07-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printing dating information using a mobile device |
US7407092B2 (en) | 2005-09-19 | 2008-08-05 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printing gaming information using a mobile device |
KR100633792B1 (ko) | 2005-09-21 | 2006-10-16 | 주식회사 팬택 | 이동통신 단말기의 카메라 제어장치 및 방법 |
US9166823B2 (en) | 2005-09-21 | 2015-10-20 | U Owe Me, Inc. | Generation of a context-enriched message including a message component and a contextual attribute |
JP4630781B2 (ja) | 2005-09-26 | 2011-02-09 | キヤノン株式会社 | 波長成分の割合検出装置及びそれを用いた撮像装置 |
JP4293174B2 (ja) | 2005-09-28 | 2009-07-08 | ソニー株式会社 | 撮像装置および画像処理装置 |
KR101205842B1 (ko) | 2005-10-12 | 2012-11-28 | 액티브 옵틱스 피티와이 리미티드 | 복수 개의 이미지 프레임들에 기초하여 이미지를 형성하기위한 방법, 이미지 처리 시스템, 및 디지털 카메라 |
JP5156152B2 (ja) | 2005-10-17 | 2013-03-06 | アイ2アイシー コーポレイション | 組み合わせ型の映像ディスプレイおよびカメラシステム |
KR100714672B1 (ko) | 2005-11-09 | 2007-05-07 | 삼성전자주식회사 | 스플렛을 이용한 깊이 기반의 영상 렌더링 방법 및 그방법을 채용한 시스템 |
KR100791375B1 (ko) | 2005-12-19 | 2008-01-07 | 삼성전자주식회사 | 색 보정 장치 및 방법 |
KR20070068501A (ko) | 2005-12-27 | 2007-07-02 | 박현 | 2차원 칼라 얼굴 영상에서 반복적인 주성분분석 재구성을이용한 자동적인 잡음 제거 |
KR100663528B1 (ko) | 2006-01-03 | 2007-01-02 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 팝업 표시방법 |
KR100724134B1 (ko) | 2006-01-09 | 2007-06-04 | 삼성전자주식회사 | 이미지 매칭 속도와 블렌딩 방법을 개선한 파노라마 영상제공 방법 및 장치 |
CN2874947Y (zh) | 2006-01-18 | 2007-02-28 | 秦川 | 具有测试体温功能的手机 |
KR100729813B1 (ko) | 2006-01-20 | 2007-06-18 | (주)자이리스 | 홍채 인증용 촬영장치, 홍채 인증용 촬영모듈 및 홍채인증용 촬영장치를 구비하는 단말기 |
US7462831B2 (en) | 2006-01-26 | 2008-12-09 | L-3 Communications Corporation | Systems and methods for bonding |
KR100752556B1 (ko) | 2006-01-27 | 2007-08-29 | 삼성토탈 주식회사 | 항균력이 우수한 드럼세탁기 저수조용 고강성 폴리프로필렌수지 조성물 |
US7872574B2 (en) | 2006-02-01 | 2011-01-18 | Innovation Specialists, Llc | Sensory enhancement systems and methods in personal electronic devices |
US20070183343A1 (en) | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Liliana Grajales | Method and system for facilitating command of a group |
KR100660125B1 (ko) | 2006-02-10 | 2006-12-20 | 주식회사 엠씨넥스 | 카메라를 이용한 포인팅 장치 |
KR20070081773A (ko) | 2006-02-13 | 2007-08-17 | 스마트 와이어레스 가부시키가이샤 | 적외선 얼굴 인증장치, 이를 구비하는 휴대 단말기 및보안장치 |
US20100066809A1 (en) | 2006-02-15 | 2010-03-18 | Cdm Optics, Inc. | Deployable Image Sensor |
KR20070082960A (ko) | 2006-02-20 | 2007-08-23 | 삼성전자주식회사 | 세정제 및 이를 사용한 표시판의 제조 방법 |
JP4562668B2 (ja) | 2006-02-20 | 2010-10-13 | ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ株式会社 | 撮像装置及び生体認証装置 |
JP5214151B2 (ja) | 2006-02-23 | 2013-06-19 | Jx日鉱日石エネルギー株式会社 | 炭化水素冷媒用冷凍機油及びそれを用いた冷凍機システム |
KR101402592B1 (ko) | 2006-03-06 | 2014-06-17 | 에스케이바이오팜 주식회사 | 피록시캄-무기물 복합체를 포함하는 경피투여 조성물 및이를 이용한 패치시스템 |
US20070211965A1 (en) | 2006-03-07 | 2007-09-13 | Helbing Rene P | Hand-held diagnostic systems and methods of use thereof |
US7470902B1 (en) | 2006-03-20 | 2008-12-30 | Flir Systems, Inc. | Infrared camera electronic architectures |
US7470904B1 (en) | 2006-03-20 | 2008-12-30 | Flir Systems, Inc. | Infrared camera packaging |
JP2007258873A (ja) | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Toshiba Corp | 再生装置および再生方法 |
CN2899321Y (zh) | 2006-04-05 | 2007-05-09 | 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 | 一种红外报警手机 |
KR100743171B1 (ko) | 2006-04-18 | 2007-07-27 | 대성전기공업 주식회사 | 초음파 센서를 이용한 후방 장애물 거리 표시장치 |
KR100784107B1 (ko) | 2006-04-24 | 2007-12-10 | 주식회사 하이닉스반도체 | 플래쉬 메모리 장치의 구동 방법 |
DE102006020374A1 (de) | 2006-04-28 | 2007-10-31 | Uhdenora S.P.A. | Mikrostrukturierter Isolierrahmen für Elektrolysezellen |
US9031853B2 (en) | 2006-05-06 | 2015-05-12 | Irody, Inc. | Apparatus and method for obtaining an identification of drugs for enhanced safety |
DE102006025291B3 (de) | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Infineon Technologies Ag | Integrierter elektrischer Baustein mit regulären und redundanten Elementen |
US8018472B2 (en) | 2006-06-08 | 2011-09-13 | Qualcomm Incorporated | Blending multiple display layers |
JP2007325842A (ja) | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Nec Corp | 健康管理機能を備えた携帯端末 |
US7697962B2 (en) | 2006-06-09 | 2010-04-13 | International Business Machines Corporation | Cellphone usage and mode detection and automatic speakerphone toggle |
KR100808610B1 (ko) | 2006-06-13 | 2008-02-28 | 중앙대학교 산학협력단 | 영상융합 기술을 이용한 다중초점 디지털 영상복원 방법 및장치 |
KR100766953B1 (ko) | 2006-06-14 | 2007-10-18 | 서울전자통신(주) | 카메라모듈 |
KR20070005553A (ko) | 2006-06-23 | 2007-01-10 | 나이루스 가부시키가이샤 | 촬상시스템 |
KR100846497B1 (ko) | 2006-06-26 | 2008-07-17 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 버튼 입력 장치 및 이를 구비한 휴대용전자장치 |
JP2008000534A (ja) | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Sophia Co Ltd | 遊技機 |
KR100846192B1 (ko) | 2006-07-18 | 2008-07-14 | 주식회사 비젼하이텍 | 적외선 카메라의 영상포화 방지회로 |
US8189050B1 (en) | 2006-07-19 | 2012-05-29 | Flir Systems, Inc. | Filtering systems and methods for infrared image processing |
US7805020B2 (en) | 2006-07-25 | 2010-09-28 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Motion compensated image registration for overlaid/fused video |
KR20080013314A (ko) | 2006-08-08 | 2008-02-13 | 김순동 | 카드 결제 시스템 및 방법 |
US7947222B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-05-24 | Infopia Co., Ltd. | Mobile communication terminal equipped with temperature compensation function for use in bio-information measurement |
KR101224819B1 (ko) | 2006-08-17 | 2013-01-21 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
KR100771364B1 (ko) | 2006-08-22 | 2007-10-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
KR20080018407A (ko) | 2006-08-24 | 2008-02-28 | 한국문화콘텐츠진흥원 | 3차원 캐릭터의 변형을 제공하는 캐릭터 변형 프로그램을기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
US7684634B2 (en) * | 2006-08-29 | 2010-03-23 | Raytheon Company | System and method for adaptive non-uniformity compensation for a focal plane array |
KR100796849B1 (ko) | 2006-09-04 | 2008-01-22 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기용 파노라마 모자이크 사진 촬영 방법 |
KR100743254B1 (ko) | 2006-09-20 | 2007-07-27 | 김인균 | 적외선 조광장치 |
KR100883653B1 (ko) | 2006-10-02 | 2009-02-18 | 삼성전자주식회사 | 촬영 기능을 갖는 단말기 및 이를 위한 디스플레이 방법 |
US7859720B2 (en) | 2006-11-13 | 2010-12-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and method thereof |
KR100822053B1 (ko) | 2006-11-17 | 2008-04-15 | 주식회사 엠씨넥스 | 영상획득장치와 영상획득방법 |
KR100836400B1 (ko) | 2006-11-20 | 2008-06-09 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 크랭크축의 점성 댐퍼 |
US7575077B2 (en) | 2006-11-22 | 2009-08-18 | Cnh America Llc | Lever connect PTO module for three-point hitch quick coupler |
US8153980B1 (en) | 2006-11-30 | 2012-04-10 | L-3 Communications Corp. | Color correction for radiation detectors |
KR20080050279A (ko) | 2006-12-02 | 2008-06-05 | 한국전자통신연구원 | 다단계 해상도 지형의 이미지 튐 현상 완화 장치 및 방법 |
DE102006057431A1 (de) | 2006-12-06 | 2008-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Mobiltelefon |
KR20080053057A (ko) | 2006-12-08 | 2008-06-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상과 외부 의료영상의 혼합영상을 형성 및디스플레이하기 위한 초음파 영상 시스템 및 방법 |
KR20080054596A (ko) | 2006-12-13 | 2008-06-18 | 삼성전자주식회사 | 평판 표시 장치의 검사 장치 및 방법 |
US20080151056A1 (en) | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Chukwu Ahamefula | Automatic camera with inbuilt smoke and motion detectors that can send picture/pictures with audio or text |
KR20080059882A (ko) | 2006-12-26 | 2008-07-01 | (주)네오와인 | 다중 영상신호를 하나의 화면에 동시에 출력할 수 있는칩셋회로 및 그 제어방법 |
US7725141B2 (en) | 2007-01-08 | 2010-05-25 | Wang Su | Multi-functional detached mobile phone |
KR101282973B1 (ko) | 2007-01-09 | 2013-07-08 | 삼성전자주식회사 | 오버레이 이미지를 디스플레이 하는 장치 및 방법 |
GB0700917D0 (en) | 2007-01-17 | 2007-02-28 | Queen Mary & Westfield College | Structures with improved properties |
KR101349171B1 (ko) | 2007-01-17 | 2014-01-09 | 삼성전자주식회사 | 3차원 그래픽 가속기 및 그것의 픽셀 분배 방법 |
KR20080069007A (ko) | 2007-01-22 | 2008-07-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 적외선 촬영이 가능한 무선 단말기 |
JP4317879B2 (ja) | 2007-01-29 | 2009-08-19 | 三菱重工業株式会社 | 移動体の位置決め方法 |
SE531942C2 (sv) | 2007-02-01 | 2009-09-15 | Flir Systems Ab | Metod för bildbehandling av IR-bilder innefattande kontrastförhöjande filtrering |
KR20080078315A (ko) | 2007-02-23 | 2008-08-27 | (주)케이나인 | 필터를 선택할 수 있도록 된 카메라 모듈 |
US8212877B2 (en) | 2007-03-02 | 2012-07-03 | Fujifilm Corporation | Image capturing system, image capturing method, and computer program product at which an image is captured at a predetermined time |
US8149109B2 (en) | 2007-04-23 | 2012-04-03 | Siemens Industry, Inc. | Mobile emergency device for emergency personnel |
US8164440B2 (en) | 2007-04-23 | 2012-04-24 | Siemens Industry, Inc. | Methods for emergency communication within a fire safety system |
KR100888554B1 (ko) | 2007-04-26 | 2009-03-11 | 벽산건설 주식회사 | 인식 시스템 |
KR100802525B1 (ko) | 2007-04-27 | 2008-02-13 | 주식회사 세다스미디어 | 실시간 멀티밴드 카메라 |
KR100841243B1 (ko) | 2007-04-27 | 2008-06-25 | 주식회사 쏠리테크 | 영상회신용 단말시스템 및 이를 이용한 영상 제공 방법 |
KR101361359B1 (ko) | 2007-04-30 | 2014-02-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
KR100897170B1 (ko) | 2007-05-10 | 2009-05-14 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 알파 블렌딩 시스템 및 그 방법 |
JP4341695B2 (ja) | 2007-05-17 | 2009-10-07 | ソニー株式会社 | 画像入力処理装置、撮像信号処理回路、および、撮像信号のノイズ低減方法 |
KR100870724B1 (ko) | 2007-05-25 | 2008-11-27 | 인하대학교 산학협력단 | t―test를 이용한 영상 인식시스템 및 그 방법 |
KR20090003899A (ko) | 2007-07-05 | 2009-01-12 | 엘지이노텍 주식회사 | 영상신호 처리장치 |
US8724895B2 (en) | 2007-07-23 | 2014-05-13 | Nvidia Corporation | Techniques for reducing color artifacts in digital images |
KR100854932B1 (ko) | 2007-08-06 | 2008-08-29 | (주)씨앤에스 테크놀로지 | 영상 변환 기능을 가지는 영상 합성 장치 |
KR100977516B1 (ko) | 2007-08-17 | 2010-08-23 | 한국 고덴시 주식회사 | 주·야간 촬영이 가능한 카메라 모듈 |
DE102007039788A1 (de) | 2007-08-23 | 2009-02-26 | Testo Ag | Detektor |
KR101361857B1 (ko) | 2007-08-24 | 2014-02-21 | 삼성전자주식회사 | 휴대단말에서 적외선을 이용한 촬영 장치 및 방법 |
KR100866475B1 (ko) | 2007-09-05 | 2008-11-03 | 크라제비나(주) | 카메라 모듈 및 이를 구비한 휴대형 단말기 |
KR100866476B1 (ko) | 2007-09-05 | 2008-11-03 | 크라제비나(주) | 카메라 모듈 및 이를 구비한 휴대형 단말기 |
KR20090036734A (ko) | 2007-10-10 | 2009-04-15 | 삼성전자주식회사 | 화상 통신단말기 및 그 화상 통신단말기의 화상카메라트래킹 방법 |
KR100858034B1 (ko) | 2007-10-18 | 2008-09-10 | (주)실리콘화일 | 단일 칩 활력 이미지 센서 |
FR2923339B1 (fr) | 2007-11-05 | 2009-12-11 | Commissariat Energie Atomique | Procede de lecture d'une matrice bidimensielle de pixels et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
KR101437849B1 (ko) | 2007-11-21 | 2014-09-04 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기 및 그의 촬영 모드 수행 방법 |
US20110279673A1 (en) | 2007-11-28 | 2011-11-17 | Flir Systems, Inc. | Maritime controls systems and methods |
KR100903348B1 (ko) | 2007-11-28 | 2009-06-23 | 중앙대학교 산학협력단 | 특징 융합 기반 감정인식 방법 및 시스템 |
KR100958030B1 (ko) | 2007-11-28 | 2010-05-17 | 중앙대학교 산학협력단 | 결정 융합 기반 감정인식 방법 및 시스템 |
US8345226B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-01-01 | Jingyun Zhang | Spectrometers miniaturized for working with cellular phones and other portable electronic devices |
US8086266B2 (en) | 2008-01-08 | 2011-12-27 | Block Engineering, Llc | Cell phone based MEMS fourier transform infrared (FTIR) gas sensors |
US7734171B2 (en) * | 2008-01-29 | 2010-06-08 | Autoliv Asp, Inc. | Snap-in retainer for a sensor system |
KR100935495B1 (ko) | 2008-02-14 | 2010-01-06 | 중앙대학교 산학협력단 | 영상의 반복적인 복원과 융합을 기반으로 한자동초점복원장치 및 방법 |
KR100932752B1 (ko) | 2008-02-20 | 2009-12-21 | 유넷웨어(주) | 핫 스팟 추적이 가능한 실시간 복합 영상 출력 장치 |
KR20090089931A (ko) | 2008-02-20 | 2009-08-25 | 유넷웨어(주) | 실시간 복합 영상 출력 장치 |
KR100866573B1 (ko) | 2008-02-22 | 2008-11-03 | 인하대학교 산학협력단 | 가시성 맵을 이용한 점-기반 렌더링 방법 |
KR100922497B1 (ko) | 2008-02-27 | 2009-10-20 | 주식회사 비츠로시스 | 영상융합을 이용한 교통 위반 단속 시스템 |
CN201203922Y (zh) | 2008-03-25 | 2009-03-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 用作报警器的手机 |
WO2009122114A1 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | H-Icheck Limited | Apparatus for monitoring a human or animal subject's bodily function |
KR100962607B1 (ko) | 2008-04-02 | 2010-06-11 | 주식회사 엠비젼 | 휴대폰을 이용한 보안인쇄물 진위식별기 |
US7679048B1 (en) | 2008-04-18 | 2010-03-16 | Flir Systems, Inc. | Systems and methods for selecting microbolometers within microbolometer focal plane arrays |
KR101475464B1 (ko) | 2008-05-09 | 2014-12-22 | 삼성전자 주식회사 | 적층형 이미지 센서 |
KR100871916B1 (ko) | 2008-05-13 | 2008-12-05 | 아람휴비스(주) | 영상정보 제공이 가능한 휴대용 체온계 |
US8629398B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-01-14 | The Regents Of The University Of Minnesota | Detection beyond the standard radiation noise limit using spectrally selective absorption |
KR100968137B1 (ko) | 2008-07-09 | 2010-07-06 | 안태웅 | 시큐리티 시스템 및 방법 |
KR101004930B1 (ko) | 2008-07-10 | 2010-12-28 | 성균관대학교산학협력단 | 시선 인식을 이용한 풀 브라우징 방법 및 이를 적용한휴대용 단말기 |
US7723686B2 (en) | 2008-08-14 | 2010-05-25 | Hanvision Co., Ltd. | Image sensor for detecting wide spectrum and method of manufacturing the same |
KR101499960B1 (ko) | 2008-08-19 | 2015-03-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 패키지 및 그 공정 방법 |
US8049163B1 (en) | 2008-09-02 | 2011-11-01 | Flir Systems, Inc. | Calibration systems and methods for infrared cameras |
KR101441589B1 (ko) | 2008-10-07 | 2014-09-29 | 삼성전자 주식회사 | 가시광선 이미지와 원적외선 이미지를 광학적으로 융합하는장치 |
US9323410B2 (en) | 2008-10-13 | 2016-04-26 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | User input displays for mobile devices |
US8446389B2 (en) | 2008-10-15 | 2013-05-21 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd | Techniques for creating a virtual touchscreen |
US8525776B2 (en) | 2008-10-27 | 2013-09-03 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd | Techniques for controlling operation of a device with a virtual touchscreen |
US20100113068A1 (en) | 2008-11-06 | 2010-05-06 | Lmr Inventions, Llc | Hosted imagery capture in an ad hoc for mobile computing |
KR100901784B1 (ko) | 2008-11-11 | 2009-06-11 | 주식회사 창성에이스산업 | 화재 발생 감지시스템 및 그 방법 |
KR100990904B1 (ko) | 2008-11-12 | 2010-11-01 | 한국과학기술원 | 다수 영상의 생성 및 합성을 통한 영상 보정 장치 및 그 방법 |
KR101056168B1 (ko) | 2008-11-25 | 2011-08-11 | 크라제비전(주) | 카메라 모듈 및 이를 구비한 휴대형 단말기 |
US20100131268A1 (en) | 2008-11-26 | 2010-05-27 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Voice-estimation interface and communication system |
CN101751714A (zh) | 2008-12-05 | 2010-06-23 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 多功能便携式电子装置 |
KR20100070119A (ko) | 2008-12-17 | 2010-06-25 | 크루셜텍 (주) | 광 조이스틱 모듈을 구비한 휴대 단말기 |
KR20100070116A (ko) | 2008-12-17 | 2010-06-25 | 크루셜텍 (주) | 광 조이스틱 모듈을 구비한 휴대 단말기 |
KR101241865B1 (ko) | 2008-12-22 | 2013-03-12 | 한국전자통신연구원 | 전방 감시 카메라를 운용하는 차량용 단말 및 그 방법 |
US9442019B2 (en) | 2008-12-26 | 2016-09-13 | Fluke Corporation | Infrared imaging probe |
KR20100089125A (ko) | 2009-02-03 | 2010-08-12 | 라인식 | 영상 이미지 센서를 이용한 무인감시 감지기 |
WO2010089830A1 (ja) | 2009-02-03 | 2010-08-12 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
KR20100090521A (ko) | 2009-02-06 | 2010-08-16 | 크라제비전(주) | 플래시 광각 확장 구조를 갖는 카메라 모듈 및 이를 구비한휴대형 단말기 |
JP2010181324A (ja) | 2009-02-06 | 2010-08-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 温度計測表示装置および携帯情報通信端末 |
KR20100091758A (ko) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | 삼성전자주식회사 | 감시기능을 구비하는 이동통신 단말기 및 그 감시방법 |
KR20110131247A (ko) | 2009-02-27 | 2011-12-06 | 파운데이션 프로덕션, 엘엘씨 | 헤드셋 기반 원격통신 플랫폼 |
WO2012170949A2 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Flir Systems, Inc. | Non-uniformity correction techniques for infrared imaging devices |
US8208026B2 (en) | 2009-03-02 | 2012-06-26 | Flir Systems, Inc. | Systems and methods for processing infrared images |
US9171361B2 (en) | 2010-04-23 | 2015-10-27 | Flir Systems Ab | Infrared resolution and contrast enhancement with fusion |
US9208542B2 (en) * | 2009-03-02 | 2015-12-08 | Flir Systems, Inc. | Pixel-wise noise reduction in thermal images |
KR20100098958A (ko) | 2009-03-02 | 2010-09-10 | 크라제비전(주) | 마우스펜을 구비한 휴대단말기 |
US8520970B2 (en) | 2010-04-23 | 2013-08-27 | Flir Systems Ab | Infrared resolution and contrast enhancement with fusion |
US20100245582A1 (en) | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Syclipse Technologies, Inc. | System and method of remote surveillance and applications therefor |
US20120276954A1 (en) | 2009-04-29 | 2012-11-01 | Jerry Kowalsky | Portable camera and surveillance device |
KR101016420B1 (ko) | 2009-05-14 | 2011-02-21 | 동국대학교 산학협력단 | 비접촉식 손가락 정맥 영상 취득 장치 및 이를 갖는 휴대용모바일 기기 |
CN101635754A (zh) | 2009-05-22 | 2010-01-27 | 吴江市江南工贸有限公司 | 一种盲人手机按键 |
US8766808B2 (en) | 2010-03-09 | 2014-07-01 | Flir Systems, Inc. | Imager with multiple sensor arrays |
KR101048768B1 (ko) | 2009-06-10 | 2011-07-15 | (주)실리콘화일 | 조도, 근접도 및 색온도 측정이 가능한 이미지센서 |
CN201481406U (zh) | 2009-06-19 | 2010-05-26 | 中卫莱康科技发展(北京)有限公司 | 移动终端 |
US8428385B2 (en) * | 2009-06-24 | 2013-04-23 | Flir Systems, Inc. | Non-uniformity error correction with a bilateral filter |
KR101599435B1 (ko) | 2009-07-14 | 2016-03-03 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 및 그 제조 방법 |
KR101038879B1 (ko) | 2009-07-28 | 2011-06-03 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
JP2011065133A (ja) | 2009-08-20 | 2011-03-31 | Toppan Printing Co Ltd | 液晶表示装置、ブラックマトリクス基板、及びカラーフィルタ基板 |
KR20110019994A (ko) | 2009-08-21 | 2011-03-02 | 삼성전기주식회사 | 카메라모듈 |
KR101038830B1 (ko) | 2009-09-01 | 2011-06-03 | 삼성전기주식회사 | 주야간 겸용 카메라 모듈 |
ES2739036T3 (es) | 2009-09-14 | 2020-01-28 | Viion Systems Inc | Cámara de análisis de vídeo de resolución dual sacádica |
CN201550169U (zh) | 2009-09-22 | 2010-08-11 | 陈章华 | 一种红外夜视变焦拍摄手机 |
CN102045423A (zh) | 2009-10-16 | 2011-05-04 | 英华达(上海)电子有限公司 | 移动终端、使用移动终端进行温度检测的方法 |
KR101111167B1 (ko) | 2009-10-23 | 2012-02-24 | (주)이지템 | 이동통신 단말기의 열화상 촬영 장치 및 방법 |
TW201116030A (en) | 2009-10-23 | 2011-05-01 | Inventec Appliances Corp | A thermal imaging mobile phone |
KR20110046941A (ko) | 2009-10-29 | 2011-05-06 | 삼성전자주식회사 | 프로젝터를 구비한 이동 단말 및 그 제어 방법 |
CN102055836B (zh) | 2009-11-04 | 2013-12-11 | Tcl集团股份有限公司 | 具有动作识别功能的移动终端及其动作识别方法 |
WO2011055772A1 (ja) | 2009-11-05 | 2011-05-12 | 日本電気株式会社 | 画像目標識別装置、画像目標識別方法、画像目標識別プログラム |
US8837855B2 (en) | 2009-11-16 | 2014-09-16 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Image compositing via multi-spectral detection |
KR20110056892A (ko) | 2009-11-23 | 2011-05-31 | 삼성전자주식회사 | Lcd 디스플레이장치의 멀티 터치 감지장치 및 이를 이용한 멀티 터치 감지방법 |
US8153971B2 (en) | 2009-11-23 | 2012-04-10 | Flir Systems Ab | Camera with two visual imaging subsystems for determining parallax and for focusing an IR imaging subsystem |
US8848059B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-09-30 | Apple Inc. | Systems and methods for receiving infrared data with a camera designed to detect images based on visible light |
CN201628839U (zh) | 2010-01-19 | 2010-11-10 | 柯名会 | 红外监控摄像手机 |
WO2011114624A1 (ja) | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両の周辺監視装置 |
KR100985816B1 (ko) | 2010-03-25 | 2010-10-08 | 주식회사 창성에이스산업 | 터널 내 화재와 비상상황을 감지하고 자동속보하는 시스템 및 그 방법 |
US8781420B2 (en) | 2010-04-13 | 2014-07-15 | Apple Inc. | Adjustable wireless circuitry with antenna-based proximity detector |
CN101859209A (zh) | 2010-05-28 | 2010-10-13 | 程宇航 | 红外线检测装置和方法、红外线输入装置以及图形用户设备 |
US20120007987A1 (en) | 2010-07-06 | 2012-01-12 | American Technologies Network Corporation | Optical system with automatic switching between operation in daylight and thermovision modes |
US9723229B2 (en) | 2010-08-27 | 2017-08-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Thermal detection systems, methods, and devices |
US9237401B2 (en) * | 2010-08-31 | 2016-01-12 | Apple Inc. | Electronic devices with adjustable bias impedances and adjustable bias voltages for accessories |
CN101945154A (zh) | 2010-08-31 | 2011-01-12 | 上海酷吧信息技术有限公司 | 一种具有红外线安全装置的手机 |
US20120083314A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ng Hock M | Multimedia Telecommunication Apparatus With Motion Tracking |
CN201897853U (zh) | 2010-10-25 | 2011-07-13 | 山东神戎电子股份有限公司 | 具有超温报警功能的监控装置 |
US8305577B2 (en) | 2010-11-04 | 2012-11-06 | Nokia Corporation | Method and apparatus for spectrometry |
JP5625833B2 (ja) | 2010-12-02 | 2014-11-19 | 株式会社島津製作所 | 放射線検出器および放射線撮影装置 |
CN201869255U (zh) | 2010-12-08 | 2011-06-15 | 河海大学 | 多功能新型手机 |
CN102564601A (zh) | 2010-12-22 | 2012-07-11 | 精工爱普生株式会社 | 热式光检测装置、电子设备、热式光检测器及其制造方法 |
CN202261481U (zh) | 2010-12-30 | 2012-05-30 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 一种结合红外线热扫描和彩色多普勒超声扫描功能的手机 |
CN102045448A (zh) | 2010-12-30 | 2011-05-04 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 具有红外线热扫描功能的手机 |
US8760509B2 (en) | 2010-12-31 | 2014-06-24 | Fluke Corporation | Thermal imager with non-uniformity correction |
US20120184252A1 (en) | 2011-01-17 | 2012-07-19 | Alexander Samson Hirsch | Thermographic augmented reality display in an electronic device |
EP2477391A1 (en) | 2011-01-17 | 2012-07-18 | Research In Motion Limited | Thermographic augmented reality display in an electronic device |
US9167179B2 (en) | 2011-02-21 | 2015-10-20 | Vectronix, Inc. | On-board non-uniformity correction calibration methods for microbolometer focal plane arrays |
US9245332B2 (en) | 2011-03-09 | 2016-01-26 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for image production |
CN102178510A (zh) | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 清华大学 | 手机红外成像系统 |
JP5680475B2 (ja) | 2011-04-26 | 2015-03-04 | 日本アビオニクス株式会社 | 携帯型無線端末 |
TWI443362B (zh) | 2011-04-29 | 2014-07-01 | Nat Applied Res Laboratoires | 不可見光粒子檢測裝置 |
US9018576B2 (en) | 2011-05-10 | 2015-04-28 | Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd | Low drop-out regulator with distributed output network |
US9069083B2 (en) | 2011-05-19 | 2015-06-30 | Danimar Ltd. | Portable radiation detector |
EP2719168A2 (en) | 2011-06-10 | 2014-04-16 | Flir Systems, Inc. | Systems and methods for intelligent monitoring of thoroughfares using thermal imaging |
US9143703B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-09-22 | Flir Systems, Inc. | Infrared camera calibration techniques |
KR101808375B1 (ko) * | 2011-06-10 | 2017-12-12 | 플리어 시스템즈, 인크. | 저전력 소형 폼 팩터 적외선 이미징 |
EP2719166B1 (en) | 2011-06-10 | 2018-03-28 | Flir Systems, Inc. | Line based image processing and flexible memory system |
JP5772272B2 (ja) | 2011-06-16 | 2015-09-02 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、及び情報処理方法 |
US8275413B1 (en) | 2011-09-17 | 2012-09-25 | Fraden Corp. | Wireless communication device with integrated electromagnetic radiation sensors |
US20130204570A1 (en) | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Tzila Mendelson | Cellular telephone and camera thermometers |
US20130320220A1 (en) | 2012-06-05 | 2013-12-05 | Michelle Donowsky | Portable Radiation Detector |
KR101499081B1 (ko) | 2012-06-20 | 2015-03-05 | 엘시스템 주식회사 | 열화상 카메라 모듈 및 스마트폰 |
CN102880289B (zh) | 2012-08-20 | 2016-03-30 | 广东步步高电子工业有限公司 | 检测眼球注视点可实现视频播放和暂停的控制系统及方法 |
CN202998279U (zh) | 2012-11-15 | 2013-06-12 | 郭家接 | 智能人体热释红外线监控装置 |
US8825112B1 (en) | 2014-02-26 | 2014-09-02 | Jacob Fraden | Mobile communication device with electromagnetic radiation sensors |
-
2012
- 2012-06-08 KR KR1020147000703A patent/KR101808375B1/ko active IP Right Grant
- 2012-06-08 EP EP12737632.5A patent/EP2719167B1/en active Active
- 2012-06-08 CN CN201811582716.1A patent/CN109618084B/zh active Active
- 2012-06-08 WO PCT/US2012/041744 patent/WO2012170946A2/en unknown
- 2012-06-08 CN CN201280038760.0A patent/CN103748867B/zh active Active
-
2013
- 2013-12-09 US US14/101,245 patent/US9706139B2/en active Active
- 2013-12-18 US US14/133,095 patent/US9716844B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-10 US US15/645,949 patent/US10122944B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000023814A1 (en) * | 1998-10-19 | 2000-04-27 | Raytheon Company | Adaptive non-uniformity compensation using feedforward shunting and min-mean filter |
US20020058352A1 (en) * | 2000-10-13 | 2002-05-16 | Litton Systems, Inc. | Monolithic lead-salt infrared radiation detectors and methods of formation |
JP2004241491A (ja) * | 2003-02-04 | 2004-08-26 | Seiko Epson Corp | 固体撮像装置 |
CN1627801A (zh) * | 2003-12-12 | 2005-06-15 | 北京大学 | 一种焦平面阵列读出电路及其读出方法 |
CN101241028A (zh) * | 2007-02-07 | 2008-08-13 | 南京理工大学 | 红外焦平面阵列成像演示系统 |
CN101261160A (zh) * | 2008-02-19 | 2008-09-10 | 东南大学 | 红外焦平面读出电路的单元电路 |
US20090303363A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-10 | Sensors Unlimited, Inc. | Apparatus and method for extending the dynamic range of a read out integrated circuit of an image sensor |
CN101825516A (zh) * | 2010-05-04 | 2010-09-08 | 电子科技大学 | 一种红外焦平面阵列器件的测试装置及其测试方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110793627A (zh) * | 2015-02-18 | 2020-02-14 | 浜松光子学株式会社 | 红外线检测装置 |
US11438541B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-09-06 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging device with first temperature detection element and second temperature detection element for temperature reference |
CN109979909A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-05 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种wlp器件 |
CN111447382A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-24 | 电子科技大学 | 一种焦平面阵列非均匀性校正方法及校正电路 |
CN111447382B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-09-21 | 电子科技大学 | 一种焦平面阵列非均匀性校正方法及校正电路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140035491A (ko) | 2014-03-21 |
CN103748867B (zh) | 2019-01-18 |
US10122944B2 (en) | 2018-11-06 |
US20160366345A1 (en) | 2016-12-15 |
WO2012170946A9 (en) | 2013-04-04 |
CN109618084B (zh) | 2021-03-05 |
EP2719167B1 (en) | 2018-08-08 |
WO2012170946A2 (en) | 2012-12-13 |
US20170318237A1 (en) | 2017-11-02 |
KR101808375B1 (ko) | 2017-12-12 |
US20140139685A1 (en) | 2014-05-22 |
EP2719167A2 (en) | 2014-04-16 |
CN109618084A (zh) | 2019-04-12 |
WO2012170946A3 (en) | 2013-05-23 |
US9716844B2 (en) | 2017-07-25 |
US9706139B2 (en) | 2017-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103748867A (zh) | 低功耗和小形状因子红外成像 | |
CN103875235B (zh) | 用于红外成像装置的非均匀性校正技术 | |
CN205157051U (zh) | 红外传感器组件 | |
US20170374298A1 (en) | Hybrid infrared sensor array having heterogeneous infrared sensors | |
US9918023B2 (en) | Segmented focal plane array architecture | |
US20150319379A1 (en) | Infrared detector array with selectable pixel binning systems and methods | |
US9948878B2 (en) | Abnormal clock rate detection in imaging sensor arrays | |
CN105027557A (zh) | 补偿红外成像装置中校准漂移的技术 | |
US9235023B2 (en) | Variable lens sleeve spacer | |
US10079982B2 (en) | Determination of an absolute radiometric value using blocked infrared sensors | |
US9961277B2 (en) | Infrared focal plane array heat spreaders | |
CN204927290U (zh) | 具有分段式焦平面阵列的系统 | |
CN104981905B (zh) | 成像传感器阵列中的异常时钟频率检测 | |
US9207708B2 (en) | Abnormal clock rate detection in imaging sensor arrays | |
CN205157061U (zh) | 红外传感器模块和红外成像设备 | |
CN204991709U (zh) | 具有带有集成金属层的红外成像器的系统 | |
US9848134B2 (en) | Infrared imager with integrated metal layers | |
CN205212950U (zh) | 具有可区域化测辐射热计的成像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |