CN103323949B

CN103323949B - 头戴式显示器

Info

Publication number: CN103323949B
Application number: CN201310084174.6A
Authority: CN
Inventors: 森本敏靖
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2017-07-14
Anticipated expiration: 2033-03-15
Also published as: US9507155B2; TWI457602B; TW201400867A; US20130249778A1; JP5987387B2; JP2013198071A; CN103323949A

Abstract

根据示出的实施例，提供了一种头戴式显示器。该头戴式显示器包括壳体以及参照部分，该参照部分设置在该壳体上用于观察所述头戴式显示器的佩戴者的眼睛以使所述壳体和所述佩戴者的眼睛之间的相对位置是可调节的。

Description

头戴式显示器

技术领域

本技术涉及一种可用于医疗目的的头戴式显示器。

背景技术

佩戴者戴在头上例如用于观察图像的头戴式显示器（HMD）是已知的。例如，作为HMD之一，已知一种包括用于右眼和左眼的图像显示表面和显示元件的HMD（参见，日本专利申请公开号2011-145488)。具有这样的构造的HMD可通过左侧和右侧显示表面将具有视差的图像显示到佩戴者的左眼和右眼中，由此可提供三维（3D）图像而没有串扰。

同时，也是在用于医疗目的的内窥镜装置等中，可提供3D图像的3D内窥镜装置的实际用途处于考虑之中。内窥镜外科手术与通常的外科手术相比对患者具有更低的侵入性，由此在近年来盛行。然而，患部在外科手术过程中仅通过图像进行观察，由此通过传统的二维的（2D）图像有时难以感知到深度。因此，期望的是：连接和使用能够将3D图像提供到3D内窥镜装置的HMD可在查看患部的真实图像的同时实现更准确和快速的内窥镜外科手术。

为了配戴具有以上所述构造的HMD，一般需要佩戴者将HMD安装位置调节到不产生模糊图像和离焦图像的位置，即在观看显示在显示表面上的图像时所述显示表面和左右眼彼此相对的位置。

然而，在外科手术过程中从HMD的佩戴卫生角度来说，不允许医生（佩戴者）触碰HMD，由此佩戴者不能自己调节所述安装位置。因此，佩戴者之外的人需要帮助佩戴者戴上所述HMD。然而，在该情况下，这样的人难以查看佩戴者的眼睛和显示表面之间的位置关系，这使得难以调节HMD与佩戴者的相对位置。

发明内容

鉴于以上所述的情况下，需要提供一种允许调节其到佩戴者的相对位置而不用查看显示图像的HMD。

根据本技术的实施例，提供了一种包括主体和参照部分的头戴式显示器。根据示出的实施例，头戴式显示器包括壳体以及参照部分，该参照部分设置在壳体上用于观察头戴式显示器的佩戴者的眼睛以使壳体和佩戴者的眼睛之间的相对位置是可调节的。

如上所述，根据本技术的实施例，可以提供一种允许调节其相对于佩戴者的相对位置而不用查看显示图像的HMD。

本公开内容的这些以及其他目的、特征和优点在了解了以下对附图所示的最佳实施例的具体描述之后将变得显见。

附图说明

图1是示意性地示出了根据本技术的第一实施例的内窥镜系统的构造示例的视图；

图2是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的示意性侧视图；

图3是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的示意性的正视图；

图4是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中窗口部分处于透光状态；

图5是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中窗口部分处于遮光状态；

图6是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的状态的示意性正视图；

图7是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器（图像显示单元）的构造的方框图；

图8是示出了根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的示意性侧视图，其中可动构件处于第一位置；

图9是示出了根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的示意性侧视图，其中所述可动构件处于第二位置；

图10是示出了根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的示意性正视图，其中所述可动构件处于第一位置；

图11是示出了根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的示意性正视图，其中所述可动构件处于第二位置；

图12是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中所述可动构件处于所述第一位置；

图13是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第二实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中所述可动构件处于所述第二位置；

图14是示出了根据本技术的第三实施例的头戴式显示器的示意性侧视图，其中壳体和安装部分彼此分开；

图15是示出了根据本技术的第三实施例的头戴式显示器的示意性侧视图，其中所述壳体和所述安装部分彼此联接；

图16是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第三实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中仅安装了与所述壳体分开的安装部分；

图17是示出了其中佩戴者戴着根据本技术的第三实施例的头戴式显示器的状态的示意性侧视图，其中安装了彼此联接的壳体和安装部分；以及

图18（A）-18（F）是示出了根据本技术的第一实施例的头戴式显示器的参照部分的变型示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述根据本技术的实施例。

<第一实施例>

[内窥镜系统]

图1是示意性示出了根据本技术的实施例的内窥镜系统的构造示例的视图。根据该实施例的内窥镜系统100包括头戴式显示器（HMD）1，内窥镜装置2，以及处理器单元3。根据该实施例的内窥镜系统100以以下方式进行使用。具体而言，在内窥镜外科手术过程中，戴着HMD1的医生（佩戴者）将内窥镜装置2插入到患者身体中并在患部进行治疗例如切除，同时通过HMD1查看由内窥镜装置2成像的患部的状态。

内窥镜装置2包括例如插入部分21和操作部分22。插入部分21具有可插入到身体中的管状形状。插入部分21包括在其中的图像传感器例如CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器以及光学系统例如用于对患部成像的透镜，其在该图中没有示出。此外，在该实施例中，两个图像传感器，两个光学系统等被设置用于获取具有视差的右眼和左眼图像。由此，可获得用于立体地显示所述患部的3D图像数据。

另外，例如，用于切除或保持患部的刀或镊子被插入到所述插入部分21中。操作部分22被构造为在插入部分21等进行操作同时由外科手术助手等抓紧。此外，操作部分22经由电缆23被连接到处理器单元3。

处理器单元3包括例如图像处理单元31，光源32，以及转换器33。例如，图像处理单元31用来处理由内窥镜装置2获得的图像。光源32用来在由内窥镜装置2成像时用光照射所述患部。转换器33用来对要被输出到HMD1的、与图像有关的信号进行转换处理。从光源32发出的光经由例如设置在插入部分21内的光导纤维被导引到插入部分21的远端。

此外，在图像处理单元31中，获得的右眼和左眼图像可叠置和处理为3D图像数据。3D图像数据经由例如电缆36被输出到监视器装置M，其允许戴着HMD1的佩戴者以外的助手等在外科手术过程中也能查看所述患部。

HMD1电连接到处理器单元3并由佩戴者佩戴，佩戴者在观察内窥镜图像的同时向操作内窥镜装置2的外科手术助手等发送指令。用于HMD1和处理器单元3的连接方法没有受到特别地限制并且有线连接或无线连接可被使用。在该实施例中，例如使用了有线连接。具体而言，HMD1和处理器单元3经由从HDMI（高清晰度多媒体接口）端子输出和输入到HDMI（高清晰度多媒体接口）端子的电缆35而彼此连接。

与通过内窥镜装置2获取的右眼和左眼图像有关的信号通过图像处理单元31被处理为图像信号。在那之后，每个图像信号都被转换器33处理为适合于HMD1的图像数据，并且经由电缆35被输出到HMD1。应注意到，处理器单元3可被构造为经由电缆35给HMD1供给驱动电力。

应注意到，处理通往HMD1的输出信号的转换器33不限于该图所示的示例，其中转换器33与图像处理单元31等一起被容纳于单个壳体中。转换器33可被容纳于单独的壳体而不是容纳于用于图像处理单元31等的壳体中。

接下来，将描述根据该实施例的HMD1的详细的构造。

[HMD]

图2到7是每个都示出了根据该实施例的HMD1的构造的视图。图2是示意性的侧视图。图3是示意性的正视图。图4和5是每个都示出其中佩戴者戴着所述HMD1的状态的示意性侧视图。图6是示出其中佩戴者戴着HMD1的状态的示意性正视图。图7是示出图像显示单元的构造的方框图。HMD1包括主体4和参照部分6。根据该实施例的HMD1例如由护目镜形状的非透视式的HMD形成。

应注意到，这些图中的x轴方向和y轴方向各自标示HMD1所属于的xyz坐标系中的水平方向。x轴方向（第二轴线方向）对应于所述主体4的左右方向。y轴方向（第一轴线方向）对应于主体4的前后方向，其与x轴方向正交。z轴方向标示与x轴方向和y轴方向正交的方向并且对应于所述主体4的上下方向。

此外，这些图中的X轴方向和Y轴方向各自标示佩戴者所属的XYZ坐标系的水平方向，XY平面标示“水平平面”。也就是说，X轴方向标示如从佩戴者视角看到的左右方向，Y轴方向与X轴方向是正交的且标示如从佩戴者的视角看到的前后方向（佩戴者的前后方向）。Z轴方向正交于X轴方向和Y轴方向且标示竖直方向。

在下文中，将描述各个部件的构造。

（主体）

主体4包括壳体41、图像显示单元42和安装部分5。主体4被构造为当安装部分5被安装在佩戴者的头上时，壳体41位于佩戴者的左右眼的前方。

壳体41总体上被构造为适配于脸，盖住佩戴者的左右眼。壳体41包括在x轴方向彼此相对的左侧表面（第一侧表面）411和右侧表面（第二侧表面）412，在y轴方向彼此相对的前表面413和眼侧表面414，以及在z轴方向彼此相对的上表面415和下表面416。

眼侧表面414被构造为在左右眼前方和附近与佩戴者的左右眼相对。例如，在眼侧表面414的中心，可以与佩戴者的鼻子形状相对应地形成切口。同时，前表面413设置在戴着HMD1的佩戴者的前方且形成为具有例如矩形形状。左侧表面411和右侧表面412可在安装时分别位于佩戴者的脸的左手侧和右手侧。例如，左侧表面411和右侧表面412可被构造为盖到佩戴者的左右太阳穴（附近）。

在安装时，如此构造的壳体41可几乎完全盖住佩戴者的眼睛。因而，来自外面的光被阻挡，可提供更清楚的图像。

应注意到，壳体41不限于以上所述的构造。例如，其中除了眼侧表面414之外的左右侧表面411和412、前表面413、上表面415、和下表面416彼此平滑地联接以形成单个的外表面的构造可被使用。

参照图7，图像显示单元42包括左显示表面和右显示表面421和422、图像发生器44、左显示元件和右显示元件431和432。图像显示单元42总体上被设置在壳体41内部以作为向佩戴者提供由内窥镜装置2所获取的预定图像的图像显示装置。具体而言，图像发生器44首先基于经由处理器单元3获得的图像数据产生要被分别输出到左显示元件和右显示元件431和432的图像信号。然后，显示元件431和432分别发出与这些图像信号相对应的图像光束到显示表面421和422，从而将图像提供给佩戴者。

显示表面421和422沿着x轴方向被布置在眼侧表面414并被构造为能够分别将左眼和右眼图像显示给佩戴者的眼睛。显示表面421和422的形状和尺寸没有特别限制。在该实施例中，每个显示表面421和422具有在竖直方向上为大约16毫米且在水平方向为大约30毫米的矩形形状。显示表面421和422的材料没有特别限制，只要它具有透视（see-through）特性。例如，塑料板、玻璃板等被用作显示表面421和422的材料。

在该实施例中，图像发生器44包括将从处理器单元3发出的右眼和左眼图像数据转换成用于HMD1的图像信号的图像数据转换电路等。图像发生器44从连接到电缆35的HDMI输入端子441获得内窥镜图像数据。

另外，图像发生器44可对图像数据进行预定的偏移处理等以在产生适合于HMD1的左眼和右眼图像信号。由此，可给佩戴者提供希望的3D图像。偏移处理中的偏移量是例如基于眼睛和HMD1的显示元件431和432之间的距离、两只眼睛之间的距离、或者虚像位置而计算出来的，这将在后面进行描述。

图像发生器44将产生的左眼和右眼图像数据分别输出到左显示元件和右显示元件431和432。

左显示元件和右显示元件431和432基于从图像发生器44输入的图像数据将图像光束输出到左显示表面和右显示表面421和422。显示元件431和432被布置成例如分别在y轴方向上与显示表面421和422相对。由此，从显示元件431和432以及显示表面421和422输出的图像光束的光轴变得平行于y轴方向。

在该实施例中，显示元件431和432由有机EL（电致发光）元件形成。将有机EL元件用作显示元件431和432可实现尺寸缩小、高对比度、快速响应等。

作为显示元件431和432，例如多个红色有机EL元件、绿色有机EL元件、蓝色有机EL元件等被布置成矩阵形式。通过由有源矩阵（active matrix）类型的、简单（无源）矩阵类型等的驱动电路进行驱动，这些元件独立地在预定时间以预定亮度等发光。此外，显示元件431和432被构造为通过驱动电路来显示预定图像，其中所述驱动电路根据图像发生器44产生的图像信号被控制。

应注意到，显示元件431和432不限于以上所述的构造。例如，可使用液晶显示器（LCD）等。

在显示元件431和432以及显示表面421和422之间，例如多个目镜（未示出）被设置作为光学系统。通过使这些目镜与佩戴者的眼睛彼此相对且它们之间具有预定距离，佩戴者能够观察到虚像，仿佛该虚像显示在预定位置（虚像位置）。虚像位置和虚像的尺寸取决于显示元件431和432以及光学系统等的构造。例如，虚像的尺寸为适合于电影尺寸的750英寸，虚像位置被设定为位于距离佩戴者大约20m的位置。

在此，为了允许佩戴者观察所述虚像，壳体41相对于佩戴者定位成使从显示元件431和432输出的图像光束通过目镜等分别在左右眼的虹膜上形成图像，其中y轴方向为所述图像光束的光学方向。

因此，为了允许佩戴者观察所述预定图像，需要定位壳体41以便佩戴者的视线的方向基本上对应于图像光的发出方向，也就是说，显示表面421和422以及佩戴者的左右眼在y轴方向彼此相对。在下文中，壳体41与佩戴者的这样的相对位置被称为“合适的相对位置”。

当壳体41没有位于合适的相对位置处时，产生离焦图像或模糊3D图像，佩戴者不能看到所希望的图像。因此，在安装HMD1时，需要调节壳体41至位于合适的相对位置处。此外，在安装过程中，需要将壳体41固定到头部以防止该位置改变。在该实施例中，壳体41的相对位置由安装部分5调节和固定，这在将下文中进行描述。

安装部分5包括带51和52、调节器53、左右附连构件541和542、以及前额垫55。壳体41设置有安装部分5以便能够安装在佩戴者的头上，使得HMD1位于对佩戴者而言合适的相对位置处。也就是说，显示表面421和422以及佩戴者的左右眼在y轴方向上彼此相对。

参照图4和5，将描述根据该实施例的安装部分5的示意性的构造。带51和52经由壳体41以及附连构件541和542被附连。带51和52各自例如从壳体41的左侧表面411穿过佩戴者的顶骨区域或枕骨区域延伸到右侧表面412。另外，调节器53被构造为能够调节带51和52的长度，由此能够调节壳体41与佩戴者在高度方向、前后方向的相对位置。此外，前额垫55被构造为能够抵靠佩戴者的前额。通过调节穿过枕骨区域的带52的长度，可在佩戴者的前后方向上通过前额垫55和带52固定所述相对位置。

带51和52二者都包括例如要被附连到附连构件541和542的两个短的带。带51和52被构造为通过以预定长度彼此叠置并固定这些短的带而整体地变为单个带。后面将描述的调节器53被用于进行固定。此外，对于带51和52的材料，例如橡胶、塑料、布等可根据其强度和柔韧性被使用。

在该实施例中，调节器53调节壳体41相对于佩戴者的相对位置。调节器53例如被附连到带51和52的每个，并且包括能够调节带51和52从附连构件541到附连构件542的长度的调节构件531和532。

对于调节构件531和532的每个，例如，用于皮带等的带扣或栓锁的构造可被使用。通过此构造，可以任意地固定和改变带51和52的各自的两个短的带的叠置长度，带51和52的长度可被改变。调节构件531和532的构造没有特别限制，并且可根据带51和52的材料、形状等适当地选择。

在该实施例中，左右附连构件541和542被分别设置到左右侧表面411和412。附连构件541和542的构造没有特别限制。例如，其中带51和52在其一端彼此叠置且附连到壳体41的悬垂（swaging）构造可被使用。此外，附连构件541和542可被构造为使带51和52各自可相对于壳体41在预定角度范围内旋转。

前额垫55被设置为例如从壳体41的眼侧表面414突出至上表面415之上。前额垫55的构造没有特别限制，考虑到佩戴者的佩戴舒适度，在要抵靠佩戴者的表面上使用衬垫。此外，如果必要的话，前额垫55在z轴方向的高度位置和相对于壳体41的角度可被构造为是可调节的。另外，如果必要的话，前额垫55可被构造为是可拆卸的。

在该实施例中，参照部分6包括窗口部分61和标示器（标记）62。参照部分6被构造为允许通过利用标记62的位置作为指示调节穿过窗口部分61从外部可见的佩戴者的眼睛，来调节主体4相对于佩戴者的相对位置。

在该实施例中，窗口部分61设置在壳体41的左侧表面411中。更具体而言，窗口部分61被设置成在安装时基本上从佩戴者的左手侧在x轴方向上与佩戴者的眼睛相对。此外，窗口部分61一般具有矩形形状。然而，它的形状和尺寸没有特别限制，只要佩戴者的眼睛在透光状态下是足够可见的，这将在后面进行描述。

在该实施例中，窗口部分61被构造为能够在透光状态和遮光状态之间切换。图4和5是各自示出其中佩戴者戴着HMD1的状态的示意性侧视图。图4示出了其中窗口部分61处于透光状态的状态。图5示出了其中窗口部分61处于遮光状态的状态。在该实施例中，窗口部分61由液晶遮光器（shutter）形成。由此，通过来自受控的驱动源（未示出）的驱动电压来允许窗口部分61在透光状态和遮光状态之间进行切换。根据窗口部分61而在透光状态和遮光状态之间进行的切换可通过例如设置到壳体41或处理器单元3的开关等执行。

例如，在调节相对位置时，窗口部分61通过处于透光状态能够使得佩戴者的眼睛从外部是可见的。同时，通过在图像观察时切换到遮光状态，窗口部分61能够抑制从外部进入壳体41和佩戴者的眼睛之间间隙的入射光，从而呈现更清楚的图像。

标记62被设置于例如窗口部分61，以标示显示表面421和422的位置以及作为图像光发出方向的y轴方向。例如，作为显示表面421和422的位置，标记62标示显示表面421和422沿着z轴方向的中心（也就是，对角线的交叉点）的高度位置（以下缩写为“高度位置”）。具体而言，标记62由在显示表面421和422的中心的高度位置处在y轴方向延伸的单个直线形成。通过这样的标记62，能够查看显示表面421和422的位置以及从显示表面421和422发出的图像光的发出方向。

例如，标记62可由附连到窗口部分61上的密封件（seal）形成或者可通过涂料等被绘制到窗口部分61上。或者，标记62可例如通过将透明板模制成带有两种颜色而形成，透明板可放置在窗口部分61上。

通过如此构造的参照部分6，可以在穿过窗口部分61查看佩戴者的眼睛位置的同时调节壳体41相对佩戴者眼睛的相对位置。具体而言，为了该调节，眼睛的中心（瞳孔的位置）与标记62叠置以使佩戴者的视线方向（几乎与眼球的表面正交的方向）对应于标记62的延伸位置。由此，可以使佩戴者的眼睛和显示表面421和422在y轴方向即从显示表面421和422发出的图像光的方向上彼此相对。因而，主体4可位于相对于佩戴者的合适的相对位置。

在下文中，将描述根据该实施例的用于HMD1的安装方法的示例。在此，将描述一示例，在该示例中，在试图使用内窥镜装置2进行内窥镜外科手术的佩戴者已进行手消毒，且由此佩戴者不能自己调节HMD1的相对位置的情况下，靠近佩戴者的安装协助人（在下文中，缩写为协助人），例如外科手术助手，将HMD1安装在佩戴者上。

[安装方法的示例]

首先，协助人准备HMD1，其将带51和52调节到比安装时期望的长度更长。此时，HMD1的主体4和窗口部分61可提前被启动。由此，窗口部分61可进入透光状态。此外，例如，协助人站在佩戴者的左手侧进行准备，如果必要的话，利用一踏板（step）以便使助手处于容易帮助安装HMD1的高度。

接下来，协助人从佩戴者上方将HMD1安装在头上，带51和52的长度经由调节构件531和532预先进行调节。带51和52此时被设定以具有额外的长度以使HMD1到佩戴者的相对位置没有被固定且相对位置可进行调节。此外，带51被附连到佩戴者的顶骨区域，带52被附连到佩戴者的枕骨区域。

另外，调节HMD1相对于佩戴者的相对位置。此时，通过使窗口部分61处于透光状态下，协助人可从佩戴者的左手侧穿过窗口部分61查看所述佩戴者的（左）眼的位置。另外，主体4的相对位置可以参照标记62进行调节，使得佩戴者的眼睛与标记62叠置，以使视线对应于标记62的延伸方向。由此，主体4被定位成使得显示表面421和422与佩戴者的眼睛在y轴方向上基本彼此相对。此时，如果必要的话，带51的长度可通过调节构件531进行调节。此外，在此，带51和52被调节成具有额外的长度，对壳体41的相对位置的调节可容易地进行。

在进行调节以使主体4位于合适的相对位置处之后，带52的长度被调节以使HMD1的相对位置被固定。在此，通过经由构件532将带52的长度调节得更短并且在前后方向上由前额垫55和带52将佩戴者的头部夹在其中，限定前后方向上主体4相对佩戴者的相对位置。

如上所述，通过将根据该实施例的HMD1安装成使通过窗口部分61被查看的佩戴者眼睛在x轴方向上与标记62叠置，可以在y轴方向上即图像光的发出方向上，使显示表面421和422以及佩戴者的眼睛彼此相对。由此，即使对于把握佩戴者的眼睛以及显示表面411和412之间的位置关系有困难的协助人也可在参照标记62的情况下将HMD1的相对位置调节到合适的相对位置。

因此，例如，即使在于外科手术过程中需要安装HMD1的情况下，HMD1也可被安装在合适的相对位置，而无需佩戴者自己触碰HMD1。此外，通过这样，佩戴者可以在观察舒适的3D图像的情况下顺畅地进行内窥镜外科手术。

此外，即使在佩戴者不能将他或她的脸转向协助人的情况下，由于窗口部分61和标记62设置在壳体41的左侧表面411中，所以协助人可在佩戴者的侧面容易地调节所述相对位置。

另外，根据该实施例的窗口部分61被构造为能够通过液晶遮光器在透光状态和遮光状态之间切换。因此，为了观察图像，窗口部分61可被置于遮光状态，从而抑制来自外部的入射光。由此，可以使佩戴者的眼睛在安装时是可见的，以允许调整所述相对位置以及使佩戴者和壳体41之间的间隙在观察图像时处于遮光状态，从而使得由显示表面421和422显示的图像更加可见。

另外，通过具有以上所述的构造的安装部分5，带51和52的长度可容易地改变，由此协助人能够容易地进行安装、相对位置的调节和固定等。

<第二实施例>

图8到13是各自示出根据本技术的第二实施例的HMD10的构造的视图。图8和9是示意性的侧视图。图10和11是示意性的正视图。图12和13是各自示出其中佩戴者戴着HMD10的状态的示意性的侧视图。应注意到，在这些图中，与以上所述的第一实施例的部件相对应的部件将由相同的附图标记表示，其详细说明被省略。

该实施例不同于第一实施例之处主要在于主体40包括可动构件450，可动构件450被构造为打开和闭合参照部分60的窗口部分610。可动构件450被构造为支撑显示表面421和422并在窗口部分610闭合的位置为佩戴者呈现图像。

如第一实施例中，根据该实施例的壳体410包括左侧表面4110、右侧表面4120、前表面4130、上表面4150和下表面4160，而不包括眼侧表面。开口部分4170形成在前表面4130以及左侧表面和右侧表面4110和4120中。没有包括在壳体410中的眼侧表面和显示表面4210和4220被设置于后面将描述的可动构件450。

主体40具有在深度方向上形成在开口部分4170中的空间S。该空间S被构造为能够在第一位置容纳可动构件450，这将在后面进行描述。另外，形成被上表面4150、左侧表面和右侧表面4110和4120、以及壳体410的前表面4130围绕的容纳区域4180，该容纳区域被构造为能够在第二位置容纳可动构件450的一部分。

同时，如第一实施例中，窗口部分610设置在左侧表面4110中。窗口部分610设置有标记620，标记620与例如第一实施例中的标记的形状相同。在该实施例中窗口部分610与开口部分4170形成为一体。

开口部分4170和窗户部分610例如由半透明的塑料板、玻璃板等形成。由此，开口部分4170和窗口部分610具有透光特性，由此佩戴者的视场可得以确保并且使得佩戴者的眼睛穿过窗口部分610是可见的。另外，可提高主体40的强度并且防止外来物进入到空间S中。因而可实现更加安全的构造。

可动构件450被构造为在用于关闭窗口部分610的第一位置和用于打开窗口部分610的第二位置之间是可动的。图8、10和12是各自示出了其中可动构件450位于第一位置的状态的示意性的侧视图和正视图。图9、11和13是各自示出了其中可动构件450位于第二位置的状态的示意性的侧视图和正视图。

在该实施例中，在第一位置处，显示表面421和422为佩戴者呈现内窥镜图像等。同时，在第二位置处，开口部分4170确保在佩戴者前方和侧部的视场。同时，在外侧的协助人等可通过窗口部分610看到佩戴者的眼睛，这允许调节主体40的相对位置。

也就是，可动构件450包括两个可动板（第一区域）451和452以及可动壳体（第二区域）453。可动板451和452在x轴方向上彼此相对。可动壳体453联接到可动板451和452并支撑显示表面421和422。可动板451和452由于第一和第二位置之间的运动而打开和关闭窗口部分610。此外，可动壳体453在第一位置处与开口部分4170相对。

另外，在该实施例中，可动构件450包括可动轴454，其设置为能够使可动板451和452相对于主体40旋转以及在x轴方向延伸。由此，可动构件450被构造为围绕可动轴454（x轴）旋转以及可在第一位置和第二位置之间运动。具体而言，可动构件450被构造为在竖直方向上围绕x轴向上旋转以从可动构件450被放在空间S的第一位置运动到第二位置。

用于可动构件450的驱动方法没有特别限制。例如，可动构件450可由佩戴者或协助人手动驱动。由此，装置的构造得以简化。

或者，可动构件450可以是在诸如电机的驱动源的作用下可自动运动的。由此，例如，甚至在佩戴者或协助人不能直接地触碰HMD10的情况下，例如在外科手术过程中，设置于处理器单元3等的开关等可使可动构件450运动。

可动壳体453在第一位置容纳在空间S中。具体而言，可动壳体453包括被布置成在第一位置处在x轴方向上彼此相对的左右侧表面4531和4532，以及布置成在第一位置处在y轴方向上彼此相对的前表面4533和眼侧表面4532。左侧表面和右侧表面4531和4532分别由可动板451和452支撑。

此外，左显示表面和右显示表面421和422被布置在可动壳体453的眼侧表面4534中。此外，在可动壳体453内，设置了图像显示单元42的图像发生器44以及左显示元件和右显示元件431和432。由此，在第一位置处在可动壳体453中，显示表面421和422被构造为在y轴方向上发出图像光。

此外，在第一位置处，可动板451和452被构造为关闭窗户部分610和一部分的开口部分4170。此外，在第一位置处，可动壳体453的前表面4533以及左侧表面和右侧表面4531和4532也被构造为与开口部分4170相对并且关闭开口部分4170。在该实施例中，可动板451和452、前表面4533、以及左侧表面和右侧表面4531和4532被设置成连续的。因此，在第一位置处，窗口部分610和开口部分4170被整个地关闭。因此，当在第一位置给佩戴者提供图像时，外部光被阻挡，由此可给佩戴者提供更清楚的图像。

在第二位置处，可动壳体453被容纳在形成于壳体410内的容纳区域4180中。通过这样，开口部分4170被打开，由此在佩戴者的前方以及左手侧和右手侧的视场可通过空间S得以确保。

此外，在第二位置处，通过可动板451和452围绕可动轴454旋转，窗口部分610被打开，使佩戴者的眼睛通过窗口部分610是可见的。由此，当通过窗口部分610观察佩戴者的眼睛的位置时，可以调节主体40相对于佩戴者的眼睛的相对位置。

在以上所述的实施例中，主体40包括可动构件450，由此能够例如在其中图像被呈现给佩戴者的图像显示模式和其中佩戴者的视场得以确保的周围视野确保模式之间切换。由此，即使在其中佩戴者戴着HMD10的状态中，周围视野也可通过使可动构件450得以确保。因此，例如，甚至在进行非内窥镜外科手术的治疗的情况下，可在其中佩戴者戴着HMD10的状态下进行治疗。因而，可以仅通过使可动构件450的位置运动就很快地移转至内窥镜外科手术。

此外，还在该实施例中，如在第一实施例中，由于设置了参照部分60，所以可以通过使可动构件450处于第二位置而打开所述窗口部分610并将壳体410相对于佩戴者的相对位置调节到合适位置。

另外，在壳体410被调节为位于参照参照部分60的合适相对位置之后，该相对位置可通过具有与所述第一实施例的安装部分相同的构造的安装部分5得以维持。因此，每当模式变换到图像显示模式时所述相对位置的调节变成不是必需的了。因此，例如，即使在时间敏感的外科手术中，也可以在内窥镜外科手术和另一种治疗之间更快速地变换。

<第三实施例>

图14到17是各自示出了根据本技术的第三实施例的HMD1A的构造的视图。图14和15是示意性的侧视图。图16和17是各自示出了其中佩戴者戴着HMD1A的状态的示意性侧视图。应注意，在这些图中，与以上所述的第一实施例的部件相对应的部件将由相同的附图标记表示，其详细描述将被省略。

此外，图14和16是各自示出了其中安装部分5A和壳体41A彼此分开的状态的示意性侧视图。图15和17是各自示出了安装部分5A和壳体41A彼此联接的状态的示意性侧视图。该实施例不同于第一实施例之处主要在于所述安装部分5A包括将壳体41A和安装部分5A彼此可拆卸地联接的联接器7。此外，参照部分6A被提供于安装部分5A以将佩戴者的眼睛相对于联接器7的相对位置显示到外部。

在该实施例中，安装部分5A包括带51A和52A以及带56A。带51A和52A被分别附连到佩戴者的顶骨区域和枕骨区域。带56A被附连到佩戴者的额区。带51A和52A经由带56A和附连构件541A和542A进行附连。与第一实施例的调节器的构造相同的调节器53A（调节构件531A和532A）被设置于此。

同时，带56A附连到佩戴者的额区（例如前额）。另外，带56A设置有联接器7。此外，在该实施例中，带56A设置有参照部分6A。

在该实施例中，参照部分6A被构造为在其中壳体41A与安装部分5A分开的状态下，也就是说，在其中仅安装了安装部分5A的状态下，将佩戴者的眼睛相对于联接器7的相对位置显示到外部。

具体而言，参照部分6A包括窗口部分61A和标记62A。窗口部分61A具有矩形面板形状和发光特性。窗口部分61A例如设置在带56A的联接器7的左下侧上以使佩戴者的眼睛（例如，左眼）能够在当佩戴者戴着安装部分5A时通过窗口部分61A被看到。同时，标记62A具有和第一实施例的构造相同的构造。也就是说，标记62A设置在窗口部分61A上，处在在x轴方向上与设置于联接壳体41A的显示表面421和422的中心相对的高度位置处。标记62A具有在y轴方向延伸的单个直线形状。

如在第一实施例中，使用参照部分6A来调节佩戴者的眼睛相对于联接器7的相对位置，使得眼睛的中心（瞳孔的位置）在x轴方向上与标记62A叠置，从而使得视线的方向对应于标记62A的延伸方向。由此，当安装部分5A和壳体41A通过联接器7彼此联接时，佩戴者的眼睛以及显示表面421和422在y轴方向上，也就是说，在从显示表面421和422发出的图像光的方向上，可彼此相对。

联接器7被构造为允许安装部分5A和壳体41A彼此是可拆卸的。当安装部分5A被安装在合适的相对位置且安装部分5A和壳体41A彼此联接时，联接器7被构造为进行联接以使显示表面421和422以及佩戴者的眼睛在y轴方向上彼此相对且固定其位置。

联接器7的构造没有特别限制，只要壳体与安装部分5A的相对位置可被固定。例如，联接器7可具有与快速联接器（one-touch coupler）的构造相同的构造。具体而言，联接器7包括插入部分71和插入端部72。插入部分71被设置到带56A。插入端部72被设置在壳体41A侧且可被插入到所述插入部分71。

插入部分71被构造为能够例如在y轴方向接收插入端部72。另外，插入部分71包括例如具有众所周知的弹簧结构的锁定机构且被构造为能够将插入其中预定长度的插入端部72的位置固定。由于此构造，通过将壳体41A侧上的插入端部72插入到插入部分71，壳体41A相对于安装部分5A的位置被固定。

应注意到，根据该实施例的壳体41A整体上具有与第一实施例的构造相同的构造。也就是说，壳体41A包括在x轴方向彼此相对的左侧表面（第一侧表面）411A和右侧表面（第二侧表面）412A，在y轴方向彼此相对的前表面413A和眼侧表面414A，以及在z轴方向彼此相对的上表面415A和下表面416A。

左侧表面和右侧表面411A和412A被构造为盖住佩戴者的眼睛的左手侧和右手侧。由此，左侧表面和右侧表面411A和412A从左手侧和右手侧盖住佩戴者的眼睛以使外部光被阻挡。因而，可以观察到更清楚的图像。此外，在联接之后将不被参照的参照部分6A可被容纳在左侧表面和右侧表面411A和412A中。

接下来，将描述根据该实施例的用于HMD1A的安装方法的示例。在此，将描述这样的情况，即佩戴者在外科手术前在照镜子等的同时仅亲自佩戴单独的安装部分5A并且壳体41A在外科手术过程中通过协助人等联接到其上。

首先，准备HMD1A，其处在壳体41A和安装部分5A彼此分开的状态。在此，如在第一实施例中，带51A和52A被调节为比在安装时期望的长度更长。

接下来，佩戴者从佩戴者上方将安装部分5A安装在头上，且带51A和52A的长度经由调节构件531A和532A被初步调节。带51A被附连到佩戴者的顶骨区域，带52A被附连到佩戴者的枕骨区域，以及带56A被附连到佩戴者的额区。

另外，HMD1A到佩戴者的相对位置受到调节。在此，通过佩戴者自己从其左侧穿过窗口部分61A观察他或她的（左）眼的位置并参照标记62A，调节插入部分71的相对位置以使标记62A和他的或她的眼睛在x轴方向彼此叠置。由此，在联接之后，相对位置被调节以使主体4被定位为使得显示表面421和422以及佩戴者的眼睛在y轴方向基本彼此相对。

在安装部分5A的位置被调节到合适的相对位置之后，带52A的长度被调节以使相对位置被固定。在此，通过经由调节构件532A将带52A的长度调节为更短，且由插入部分71和带52A在佩戴者的前后方向上夹住头，在前后方向上限定安装部分5A相对于佩戴者的相对位置。

仅戴着安装部分5A的佩戴者进行不需要HMD1A的治疗。为了在外科手术过程中开始内窥镜外科手术，代替手已经消毒过的佩戴者，协助人经由联接器7将主体4A的壳体41A联接到安装部分5A。例如，壳体41A侧上的插入端部72在y轴方向上插入到插入部分71中一预定长度，直到插入端部72由插入部分71锁定在安装部分5A侧。

由此，壳体41A和安装部分5A彼此快速地联接。这样，允许HMD1A为佩戴者呈现内窥镜图像。此时，安装部分5A已经通过参照所述参照部分6A被调节成位于相对于佩戴者的合适相对位置，由此总体上HMD1A被调节为位于合适的相对位置，而无需在联接之后调节所述相对位置。

如上所述，根据该实施例的HMD1A被构造为以使安装部分5A和壳体41A是通过联接器7可拆卸的。另外，当仅安装单独的安装部分5A时，联接器7到佩戴者的相对位置是通过参照所述参照部分6A进行调节的。由此，在联接之后HMD1A可被安装为位于合适的相对位置处。因此，不必要在每次安装HMD1A时调节相对位置。因此，可以减小用于安装HMD1A的时间。

此外，由此，当进行无需由HMD1A提供图像的非内窥镜外科手术的治疗时，所述治疗可由仅戴着所述安装部分5A的佩戴者进行。因此，可以减小佩戴者上的负荷。

此外，根据该实施例的参照部分6A能够调节相对于设置于安装部分5A的联接器7的相对位置，由此仅戴着所述安装部分5A的佩戴者可例如在外科手术之前自己调节所述相对位置。由此，佩戴者可具有希望的配戴舒适性。同时，可以减小协助人等辅助安装主体4A（壳体41A）的负荷。

尽管以上描述了本技术的实施例，但是本技术并不限于此，而可基于本技术的技术构思进行各种变型。

在第一实施例中，参照部分6包括窗口部分61和标记62，标记62是设置成在y轴方向上在显示表面421和422的中心的高度位置处延伸的单个直线。然而，参照部分6不限于此，只要参照部分6可标示显示表面421和422的位置以及y轴方向。

图18是示出参照部分6的变型示例的示意图。图18的图（A）示出了标记62的变型示例。标记62a由在y轴方向上在一高度位置处延伸的直线形成，其中所述高度位置为当显示表面421和422以及佩戴者的眼睛（瞳孔）在y轴方向上彼此相对时所述瞳孔的下边缘所在的高度位置。由此，通过使瞳孔的下边缘与标记62a叠置以使视线方向对应于标记62的延伸方向，可实现所述调节。此外，图18的图（B）示出了其中标记62b由箭头形成的示例。标记62b被构造为标示瞳孔的中心位置以及y轴方向。

此外，图18的图（C）示出了其中具有与标记62的构造相同的构造的标记62c设置在半透视（see-through）的窗口部分61c上的示例。这样的参照部分6能够允许从外部看到佩戴者的眼睛以使所述相对位置可在安装时进行调节。同时，在观察图像时，参照部分6能够抑制来自外部的入射光的量。由此，不需要在透光状态和遮光状态之间切换。因而，可简化装置构造。此外，图18的图（D）示出了其中在窗口部分61d的边界62d处使用不同程度的透视特性的示例，其中所述边界被形成为在瞳孔应当所在的高度位置处平行于所述y轴方向。在该情况下，标示部62对应于边界62d。同样由此，通过使瞳孔与边界62d叠置以使视线方向对应于边界62d的延伸方向，可实现相对位置调节。此外，还能够减小来自外部的入射光量。

图18的图（E）示出了其中由图18的图（B）中所示箭头形成的标记62e不是被设置在窗口部分61e上而是设置于窗口部分61e周围的示例。此外，在图18的图（F）中，标示部62是窗口部分61f的框62f。在该情况下，通过使瞳孔的下边缘与框62f叠置以使视线对应于框62f的延伸方向（y轴方向），可实现相对位置的调节。

应注意，如上所述的参照部分6的变型示例还可适用于第二和第三实施例。

虽然在以上所述的所有实施例中参照部分被设置在所述佩戴者的左手侧上，但是本技术不限于此。例如，参照部分可设置在左右手两侧或者参照部分可仅设置在右手侧。

虽然在第一实施例中窗口部分61是液晶遮光器，但是可采用能够在透光状态和遮光状态之间切换的其它构造。例如，可设置能够打开和关闭窗口部分61的实体的（physical）遮光器机构。此外，在从窗口部分61入射的外部光在观察图像中没有产生问题的情况下，窗口部分61可保持在透光状态。

虽然在第二实施例中，可动构件450包括可动轴454，并且可动构件450通过围绕可动轴454旋转而在第一和第二位置之间运动，但是本技术不限于此。例如，第一和第二位置之间的运动可以是在上下方向上的平行运动。也就是说，在第二位置处，佩戴者的视场可通过从空间S向上或向下缩回的可动构件450得以确保。

虽然在第二实施例中开关被示意性地表示为用于驱动可动构件450的触发器，但是例如也可采用以下的示例。具体而言，主体40可设置有能够获得与佩戴者的动作有关的检测器，并且可动构件450的位置可基于获得的信息进行变化。由此，可以在没有触碰HMD10的情况下根据佩戴者的意图改变可动构件450的位置。

检测器的具体示例包括能够检测佩戴者的头的动作的角速度传感器或加速度传感器。作为具体示例，可动构件450可被设定为当佩戴者将头向上运动预定角度时可从第一位置运动到第二位置。用这样的方式，能够在通过直觉的操作在图像显示模式和周围视野确保模式之间切换。

或者，通过将麦克风用作检测器，还能够识别出佩戴者等的预定声音并且改变可动构件450的位置。另外，通过将能够使佩戴者的眼睛成像的图像传感器用作检测器从而检测佩戴者的眨眼或视线，还可以改变可动构件450的位置。

第三实施例中的联接器7不限于具有以上所述构造的联接器。例如，众所周知的滑动锁定机构或强磁体可被采用，只要壳体41A和安装部分5A彼此可分离且相联接的壳体41A和安装部分5A的位置可被固定。

应当应注意到，本技术还可构造如下。

（1）一种头戴式显示器，包括壳体以及参照部分，该参照部分被设置在所述壳体上用于观察头戴式显示器的佩戴者的眼睛以使所述壳体和所述佩戴者的眼睛之间的相对位置是可调节的。

（2）根据（1）的头戴式显示器，其中所述参照部分是窗口。

（3）根据（2）的头戴式显示器，其中所述眼睛穿过所述窗口是可见的。

（4）根据（1）的头戴式显示器，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

（5）根据（4）的头戴式显示器，进一步包括左显示表面和右显示表面，以及其中所述标记标示所述左显示表面和右显示表面的中心的高度位置。

（6）根据（5）的头戴式显示器，其中左显示表面和右显示表面中的每个是矩形的，以及所述标记标示用于所述左显示表面和右显示表面的每个的对角线的交叉点的高度位置。

（7）根据（1）的头戴式显示器，其中所述参照部分可操作以在透光状态和遮光状态之间切换。

（8）根据（1）的头戴式显示器，进一步包括可在第一位置和第二位置之间运动的可动构件，所述第一位置是盖住所述参照部分的位置，所述第二位置是露出所述参照部分的位置。

（9）根据（8）的头戴式显示器，其中所述第一位置是露出头戴式显示器的开口部分以便佩戴者通过该开口部分视看的位置。

（10）根据（8）的头戴式显示器，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

（11）根据（8）的头戴式显示器，其中可动构件是手动驱动的。

（12）根据（8）的头戴式显示器，其中所述可动构件是电机驱动的。

（13）一种头戴式显示器，包括：壳体；可拆卸地联接到所述壳体的安装部分，该安装部分包括用于观察所述安装部分的佩戴者的眼睛的参照部分；以及用于将所述壳体可拆卸地联接到所述安装部分的联接器，其中所述联接器和所述安装部分的佩戴者的眼睛之间的相对位置是可通过穿过所述参照部分观察眼睛进行调节的。

（14）根据（13）的头戴式显示器，其中所述参照部分是窗口。

（15）根据（14）的头戴式显示器，其中所述眼睛穿过所述窗口是可见的。

（16）根据（13）的头戴式显示器，其中当所述壳体联接到所述安装部分时，所述壳体的侧表面盖住所述参照部分以便阻挡光进入到所述参照部分。

（17）根据（13）的头戴式显示器，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

（18）一种医疗系统，包括头戴式显示器，其中该头戴式显示器包括壳体和参照部分，该参照部分设置在所述壳体上用于观察所述头戴式显示器的佩戴者的眼睛以使所述壳体和所述佩戴者的眼睛之间的相对位置是可调节的。

（19）根据（18）的医疗系统，其中所述参照部分是窗口。

（20）根据（19）的医疗系统，其中所述眼睛穿过所述窗口是可见的。

（21）根据（18）的医疗系统，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

（22）根据（21）的医疗系统，进一步包括左显示表面和右显示表面，其中所述标记标示用于所述左显示表面和所述右显示表面的中心的高度位置。

（23）根据（18）的医疗系统，进一步包括可在第一位置和第二位置之间运动的可动构件，所述第一位置是盖住所述参照部分的位置，所述第二位置是露出所述参照部分的位置。

（24）一种医疗系统，包括头戴式显示器，其中该头戴式显示器：包括壳体；可拆卸地联接到所述壳体的安装部分，所述安装部分包括用于观察所述安装部分的佩戴者的眼睛的参照部分；以及用于将所述壳体可拆卸地安装到所述安装部分的联接器，其中所述联接器和所述安装部分的佩戴者的眼睛之间的相对位置是可通过穿过所述参照部分观察所述眼睛进行调节的。

（25）根据（24）的医疗系统，其中所述参照部分是窗口。

（26）根据（25）的医疗系统，其中所述眼睛穿过所述窗口是可见的。

（27）根据（24）的医疗系统，其中当所述壳体联接到所述安装部分时，所述壳体的一部分盖住所述参照部分以便阻挡光进入到所述参照部分。

（28）根据（24）的医疗系统，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

本领域内的技术人员应当理解，根据设计要求及其他因素可以想到各种变型、组合、组合以及改变，只要它们在所附权利要求或其等同方案的范围内。

（29）一种头戴式显示器，包括：

主体，包括

壳体，

图像显示单元，该图像显示单元包括被构造为能够在第一轴线方向上发出图像光的显示表面，以及

安装部分，该安装部分设置于所述壳体以便能够安装在所述佩戴者的头上；以及

参照部分，该参照部分设置于所述主体，以向外部显示所述主体和所述佩戴者的眼睛之间的相对位置。

（30）根据（29）的头戴式显示器，其中

所述参照部分进一步包括窗口部分，该窗口部分被设置到所述壳体以使得从外部能看到所述佩戴者的眼睛。

（31）根据（30）的头戴式显示器，其中

所述参照部分进一步包括标示部，该标示部设置于所述窗口部分以标示所述显示表面的位置和所述第一轴线方向。

（32）根据（31）的头戴式显示器，其中

所述窗口部分被构造为能够在透光状态和遮光状态之间切换。

（33）根据（30）或（31）的头戴式显示器，其中

所述壳体进一步包括在与所述第一轴线方向正交的第二轴线方向上彼此相对的第一侧表面和第二侧表面，以及

所述窗口部分被设置于所述第一和第二侧表面的至少任意一个上。

（34）根据（33）的头戴式显示器，其中

所述主体进一步包括可动构件，该可动构件被构造为可在用于关闭所述窗口部分的第一位置和用于打开所述窗口部分的第二位置之间运动。

（35）根据（34）的头戴式显示器，其中

所述可动构件包括

用于打开和关闭所述窗口部分的第一区域，以及

用于支撑所述显示表面的第二区域，以及

所述显示表面被构造为在所述第一位置在所述第一轴线方向上发出所述图像光。

（36）根据（35）的头戴式显示器，其中

所述壳体进一步包括在所述第一位置处与所述第二区域相对的开口部分。

（37）根据（29）的头戴式显示器，其中

所述安装部分进一步包括联接器，该联接器被构造为将所述壳体和所述安装部分可拆卸地彼此联接，以及

所述参照部分被设置到所述安装部分以向外部显示所述佩戴者的眼睛相对于联接器的相对位置。

本公开内容包括与在2012年3月22日提交到日本专利局的日本优先权专利申请JP2012-065602中公开的主题，该日本专利申请的整个内容通过引用结合于此。

本领域内的技术人员应当理解，根据设计要求及其他因素可想到各种变型，组合，子组合以及改变，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内。

Claims

1.一种头戴式显示器，包括：

壳体；以及

参照部分，该参照部分被设置在所述壳体上用于观察所述头戴式显示器的佩戴者的眼睛以使所述壳体和所述佩戴者的眼睛之间的相对位置是可调节的，

其中所述参照部分是窗口。

2.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述眼睛是穿过所述窗口可见的。

3.如权利要求1所述的头戴式显示器，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

4.如权利要求3所述的头戴式显示器，进一步包括左显示表面和右显示表面，其中所述标记标示所述左显示表面和右显示表面的中心的高度位置。

5.如权利要求4所述的头戴式显示器，其中所述左显示表面和所述右显示表面均是矩形的，所述标记标示所述左显示表面和右显示表面的对角线交叉点的高度位置。

6.如权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述参照部分可操作以在透光状态和遮光状态之间切换。

7.如权利要求1所述的头戴式显示器，进一步包括可在第一位置和第二位置之间运动的可动构件，所述第一位置是盖住所述参照部分的位置，所述第二位置是露出所述参照部分的位置。

8.如权利要求7所述的头戴式显示器，其中所述第一位置是所述头戴式显示器的形成在前表面以及左侧表面和右侧表面中的开口部分被露出以使所述佩戴者能够通过该开口部分视看的位置。

9.如权利要求7所述的头戴式显示器，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

10.如权利要求7所述的头戴式显示器，其中所述可动构件是手动驱动的。

11.如权利要求7所述的头戴式显示器，其中所述可动构件是电机驱动的。

12.一种头戴式显示器，包括：

壳体；

可拆卸地联接到所述壳体的安装部分，该安装部分包括用于观察所述安装部分的佩戴者的眼睛的参照部分；以及

用于将所述壳体可拆卸地联接到所述安装部分的联接器，

其中所述联接器和所述安装部分的佩戴者的眼睛之间的相对位置能够通过穿过所述参照部分观察眼睛而调节，

其中所述参照部分是窗口。

13.如权利要求12所述的头戴式显示器，其中所述眼睛是穿过所述窗口可见的。

14.如权利要求12所述的头戴式显示器，其中当所述壳体联接到所述安装部分时，所述壳体的侧表面盖住所述参照部分以阻挡光进入到所述参照部分。

15.如权利要求12所述的头戴式显示器，进一步包括位于所述参照部分上的标记。

16.一种医疗系统，包括：

头戴式显示器，其中该头戴式显示器包括壳体和参照部分，该参照部分设置在所述壳体上，用于观察所述头戴式显示器的佩戴者的眼睛，使得所述壳体和所述佩戴者的眼睛之间的相对位置是可调节的，其中所述参照部分是窗口。

17.一种医疗系统，包括：

头戴式显示器，其中该头戴式显示器包括：壳体；可拆卸地联接到所述壳体的安装部分，所述安装部分包括用于观察所述安装部分的佩戴者的眼睛的参照部分；以及用于将所述壳体可拆卸地安装到所述安装部分的联接器，其中所述联接器和所述安装部分的佩戴者的眼睛之间的相对位置能够通过穿过所述参照部分观察所述眼睛而调节，其中所述参照部分是窗口。