CN100336398C - 电视电话监视系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供包括连接在操作台(16)上的监视方电视电话(14)和与监视方电视电话(14)连接的操作方电视电话(18)的电视电话监视系统，在操作台(16)中具有：用于探测侵入者的红外线传感器(17)；使附属于监视方电视电话(14)的摄像机的视场变动的位移装置；摄像机的照度补充用灯；集音麦克风；输出从操作方电视电话(18)发送且经过监视方电视电话(14)的耳机端子的声音信号的扬声器；以及预先记录操作方电视电话(18)的电话号码或者来电音的设定值存储单元。

Description

电视电话监视系统
技术领域
本发明涉及利用电视电话的监视系统，特别是涉及用于使用多台便携式电视电话监视无人房间等的侵入者的系统。
背景技术
以往，利用电视电话等的监视系统是公知的。例如，在日本特开2002-84531号公报中，作为用一台移动式遥控(robot)摄像机从中心来远程监视无人时的办公室或者家庭的状况而不设置多个监视摄像机的系统，公开了在中心一侧设置电视电话等通信终端和远程操作装置，在用户住宅中，设置经由公共网与中心一侧的通信终端连接的电视电话等通信终端、AV调谐器、发送机、移动式遥控摄像机，由中心一侧的远程操作装置，经由通信终端、公共网、通信终端、发送机来远程操作用户住宅中的移动式遥控摄像机，经由AV调谐器、通信终端、公共网，在中心一侧的通信终端监视该移动式遥控摄像机的AV信息的远程操作移动式监视遥控系统。
在该系统中，使用用于控制摄像机·麦克风单元的设备(移动式遥控摄像机)等，在控制方、非控制方需要多个设备，需要巨额的设备投资。
另外，随着便携电话的进步，在日本特开2002-57808号公报中，公开了具有进行使用了W-CDMA等高传输能力的下一代通信方式的实时图像传输的电视电话功能，能够作为远程监视监视器或者远程医疗用的简易监视器使用的便携电话。记述了在该便携电话中，对于被连接方进行摄像机的控制请求的一方将通过各种键操作等在控制单元所生成的控制指令传送到无线收发单元，并从天线发送到无线上。在摄像机被控制的一侧，经由天线及无线收发单元，在控制单元中分析接收的控制指令，进行与各个指令相对应的动作。外部I/O单元根据从控制单元发送来的控制数据，进行摄像机的动作控制。
在日本特开2002-57808号公报记述的发明中，由于对通话对方一侧发送控制各种功能的特定的控制信号，因此需要在搭载了该功能的产品之间进行监视，存在不能够保证通用性的问题。另外，在上述公报记述的发明中，在从控制对象一侧进行口令等认证请求的基础上进行控制的许可或禁止，但是，在口令等认证方面有可能出现程序挖口(hacking)，使得可靠性降低。
发明内容
本发明要解决的课题是，以日常的安全性逐渐受到威胁的现状以及普及自己责任的精神为背景，提供由经济且简单的设备构成的、作为个人用谁都能够用简单的操作容易地导入的监视系统。
为此，本发明提供一种连接了监视方电视电话和操作方电视电话的电视电话监视系统，监视方电视电话与操作台连接，所述操作台包括：用于探测侵入者的传感器；使附属于监视方电视电话的摄像机的视场变动的位移装置；集音麦克风；输出从操作方电视电话所发送的、且经由监视方电视电话的耳机端子的声音信号的扬声器；预先记录操作方电视电话的电话号码或者来电音的设定值存储单元；传感上述监视方电视电话的来电音的声音麦克风；以及识别上述监视方电视电话的来电音的声音识别单元，其中，上述电视电话监视系统，通过存储从上述操作方电视电话进行了呼叫时的上述监视方电视电话的单个来电音，将与特定的操作方电视电话号码对应的单个来电音作为口令利用。
最好是上述操作台还包括摄像机照度补充用灯。
最好是上述操作台包括把从操作方电视电话发送并且经过了监视方电视电话的耳机端子的声音信号识别为上述位移装置用或者上述摄像机照度补充用灯用的操作信号的声音识别单元。
最好是上述操作方电视电话是带电视电话功能的便携电话。
上述传感器最好是红外线传感器。
最好是上述灯和/或扬声器离开上述操作台设置。
上述操作台最好做成娃娃、毛绒玩具或者装饰品的形状。
上述操作台最好还包括用于对上述监视方电视电话的内置电池充电的充电电路和使该充电电路接通·关断的开关。
附图说明
图1是用于说明本监视系统用于个人无人住宅的适用例的概念图。
图2是包括监视装置10以及所控制的设备组的结构框图。
图3是表示对被报告者便携电话的报告处理顺序的流程图。
图4是关于本电视电话监视系统中的被通报者电话号码的设定的处理流程图。
图5是关于基于个别来电音功能的被通报者设定的处理流程图。
图6是图示了来自操作方电视电话的控制信号的输入方法的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的电视电话监视系统的优选实施形式。
图1是用于说明把本监视系统适用在个人的无人住宅中的利用例的概念图，在无人住宅11中设置把本监视系统具体化了的监视装置10，在其左右两侧图示想起其利用需要的用户12和导入了本监视系统后的用户13。用户12正在考虑例如“最近，觉得有人进入到房间里……但是没有被盗窃，又没有证据，因此难以向警察报告……尽管如此，但与保安公司又没有协议……”。
监视系统10由内置了带有电视电话功能的便携电话14的动物形装饰物(做成老虎形的毛绒玩具)15，用于使动物形装饰物15旋转改变附属于便携电话14的摄像机(未图示)的视场的操作台16构成。操作台16具备用于探测侵入者的红外线传感器17。
图1中，导入本监视系统后的用户13拿在手里的是远程操作本监视系统一侧的带有电视电话功能的便携电话18，用户13例如放心地想：“用这个系统，如果在哪间房间中有异常，则可以用电视电话通知我，也可以从我这里随时进行连接，放心，放心……”。
在本监视系统中，带有电视电话功能的便携电话14、18也可以是带有便携电话功能的电视电话，另外，动物形装饰物15作为用于把便携电话14伪装的物品，可以是动物、娃娃以及其它，在形状上没有特别限制。红外线传感器17，取决于监视目的或用途，能够用温度传感器、湿度传感器、声音传感器、距离传感器等各种传感器切换代替，或者能够与这些传感器一起使用。
在无人房间11中，例如，把存折的存放场所等侵入者最想侵入的场所作为红外线传感器17的传感范围而设置监视装置10，由监视装置10的被通报者预先设定。当侵入者进入到红外线传感器17的传感范围时，监视装置10与用户13持有的带有电视电话功能的便携电话18连接，发送图像和声音。接收到通报的用户13在根据摄像机的位置不能够确认侵入者的情况下，通过后述的远程操作方法使操作台16上下左右旋转，变化摄像机的拍摄范围。另外，在夜间等摄像机照度不足的情况下，使辅助用灯点亮，另外使用本系统的通话功能，还能够从监视装置10输出用户13的人声。另外，为了避免使侵入者察觉到监视装置10，上述灯或者扬声器最好作为能够从监视装置10无线控制或者有线控制的单个设备，离开监视装置10设置。进而，根据带有电视电话功能的便携电话14的能力，如果能够拍摄、发送静止图像等，则最好做成能通过切换操作而并用。
图2以监视装置10的内置在动物形装饰物15或者操作台16的、用于控制带有电视电话功能的便携电话14的结构框图220为中心，并且，图示具有电视电话用摄像机210的带有电视电话功能的便携电话14。在结构框图220中，分开图示包括把专门负责监视装置10的控制的程序包含在内的微机(控制单元)221的控制基板的方框图222和其所控制的设备组。
控制基板的方框图222以上述微机(控制单元)221为中心，从图右上部分开始，包括：与扬声器223连接，用于输出用户13的人声和预先登录在后述的声音存储单元254中的声音的扬声器放大器224；为了由集音麦克风225拾取、发送室内的声音而进行必要的输出调整的麦克风放大器226；进行被发送方设定等各种设定所需要的液晶画面227及其I/O单元228；进行被发送方设定等各种设定所需要的键盘229及其I/O单元230；存储保存该各种设定的设定值的设定值存储单元231；从商用电源给这些全部设备供电的电源插头232和用于把交流转换为直流的整流电路233；用于停电等不可预测事态的备用蓄电池234；进行连接电路或者设备所需的电压调整的电源电路235；通过微机(控制单元)221的控制执行充电电路的接通·关断的开关236；用于对带有电视电话功能的便携电话14内置的蓄电池进行充电的充电电路237；用于将带有电视电话功能的便携电话14的外部连接端子与监视装置10连接的连接适配器238及其I/O单元239；传感对于带电视电话功能的便携电话14的来电的声音麦克风240及其I/O单元241；识别该来电音的声音识别单元242和适合于数字电路进行信号转换的AD转换单元243；探测侵入者的红外线传感器17及其I/O单元245；使动物形装饰物15上下和/或左右旋转的操作台16及其I/O单元247；摄像机照度补充用灯248及其I/O单元249；把带有电视电话功能的便携电话14的麦克风耳机端子与监视装置10连接的插头250；根据微机221的控制执行被连接方的切换的切换机251；识别来自带有电视电话功能的便携电话14的耳机端子的声音的声音识别单元252和适合于数字电路进行信号转换的AD转换单元253；根据微机221的控制存储向扬声器223输出声音时或者向被通报者便携电话进行声音通知时的声音的声音存储单元254。
接着，使用图3～图5所示的处理流程图，与上述图2所示的结构框图相对应，说明本电视电话监视系统的作用。首先，根据一并记载了图3所示的连接了监视电视电话14的监视装置10与接收到通报的操作方电视电话18之间的各处理的流程图，说明对被报告者的带有电视电话功能的便携电话18的报告处理顺序。
在监视装置10中，红外线传感器17探测侵入者的侵入(311)，通过其I/O单元215通知给微机(控制单元)221。接收到该通知的微机221从设定值存储单元231读出预先设定的电话号码，通过连接适配器238及其I/O单元239拨叫电视电话(312)。微机221判断是否与操作方电视电话18接通了(313)，在通话中的情况下或者呼叫了预定次数N也没有接通的情况下，进行再次连接(314、315)。
在接收到上述呼叫的操作方电视电话18中，按压其连接按钮进行连接(321)。监视方电视电话14在连接确认后，开始利用电视电话功能的图像及声音的发送(316)，操作方电视电话18接收并显示其图像及声音(322)。
确认了操作方电视电话18的图像的用户13通过后述的操作方法(323)，能够使监视装置10的各种设备动作(317)。例如，当沿着任意的方向改变摄像机210的视场时，来自操作方电视电话18的操作信号作为声音信号由监视方电视电话14接收，通过插头250传送到识别声音的声音识别单元252，然后，由适合于数字电路进行信号转换的AD转换单元253转换为数字信号，并传送到微机221。接收到该信号的微机221对于使操作台16动作的I/O单元247指示该信号内容，接收到指示的I/O单元247使操作台16动作。同样，照度不足时的补充用灯248及其I/O单元249也根据来自操作方电视电话18的操作信号来进行控制。
在用户13要从外出地对于侵入者进行人声的声音输出时，通过后述的操作发送同样的声音信号，接收到信号的微机221对于执行被连接方的切换的切换机251进行指示，暂时切换到用于输出人声的扬声器224一侧，在扬声器223中进行声音输出。这里所谓的“暂时”最好是依据定时控制方式。
图2所示的集音麦克风225及其I/O单元226的作用在于在两个电视电话14、18的连接过程中，向操作方电视电话18发送设置了监视装置10的场所的全部声音。
为了在结束这些操作后，使监视系统从通报状态返回到原来的探测状态，通过从操作方电视电话18依照后述的操作方法发送OK信号(324)，与上述各种设备操作相同，微机221使监视装置10返回到“探测状态”(318)。由此，操作者13按下操作方电视电话18的切断按钮而结束操作(325)。
另外，在图3所示的通报处理操作时，由微机(控制单元)221使红外线传感器17以及传感来电的声音麦克风240成为关断状态。
下面，参照图4说明本电视电话监视系统中的被通报者的电话号码的设定方法。图4一并记述了连接监视方电视电话14的监视装置10与接受通报的操作方电视电话18之间的各个处理的流程图，在图中的左侧，为了易于理解，图示监视方电视电话14和操作方电视电话18，还有在图2中说明过的液晶画面227和键盘229的图像。
在设定电话号码时，用户13首先按压监视装置10的键盘229的“电话”按钮(421)。接着，从预先设定为被连接方的操作方电视电话18呼叫监视方电视电话14(411)。在监视方电视电话14中鸣响来电音(422)，在其画面中显示对方的电话号码，并且，监视装置10的液晶画面227也显示相同的电话号码(423)。用图2说明该流程，则若按下键盘229的键“电话”，其信号经过I/O单元240传送到微机221。接收到该信号的微机221在从连接适配器238及其I/O单元239能够接收来电电话号码信号的状态下待机，在接收了该信号以后，就立即在液晶画面227上显示。
再回到图4，用户13在确认了所显示的来电号码是作为被连接方预先设定的操作方电视电话18的号码以后(424)按压键盘229的“OK”按钮(426)，指示存储该电话号码。接收到该指令的微机221把该电话号码记录在设定值存储单元231中(427)，在正常记录的情况下在液晶画面227(430)显示“设定结束向导”(429)，在记录失败的情况下在液晶画面227(430)显示“设定失败向导”，然后结束处理。另外，在显示了“设定失败向导”的情况下(430)，用户13再次反复进行该设定程序。在上述指示以后，操作方电视电话18通过按压切断按钮(412)来结束也可以。另外，该“设定电话号码”也可以从键盘229直接输入。
其次，参照图5所示的流程图，说明与上述的方法相反，根据来自任意的操作方电视电话18的指定，把自身设定为被操作方的设定方法。该设定方法把便携电话等中具备的“特定电话号码的单个来电音功能”作为口令进行利用。
该方法中，首先，用户13通过按压监视装置10的键盘229的“来电音”按钮(521)，使监视装置10成为来电音的存储模式。在监视装置10的液晶画面227中显示“来电音存储中”的向导(523)。接着，从操作方电视电话18呼叫监视方电视电话14(511)。在监视方电视电话14中鸣响来电音(522)，在监视方电视电话14的画面上显示对方的电话号码。用图2说明该流程，则若按压键盘229的键“来电音”，该信号就经由I/O单元230传送到微机221。接收到该信号的微机221在能够从传感来电的声音麦克风240及其I/O单元241接收来电音的状态下待机。
再回到图5，接收到来电音的微机221把该来电音记录在设定值存储单元231中(524)，在正常记录了的情况下，在液晶画面227上(525)显示“设定结束向导”(526)，在记录失败了的情况下在液晶画面227上显示“设定失败向导”，等待表示用户13确认的“OK”按钮的输入(527)，结束处理。另外，在显示了“设定失败向导”的情况下(525)，用户13再反复进行该设定程序。在上述显示后，操作方电视电话18通过按压切断按钮(512)结束也没有问题。通过上述设定，以后，操作方电视电话18与监视方电视电话14之间能够相互呼叫，并且与哪一方呼叫无关，都能够操作监视装置10。
其次，使用图6，说明从操作方电视电话18输入用于操作监视装置10的控制信号的方法。图6中图示出远程操作监视装置10的状态的图像610和3种控制信号的输入方法，即，①来自操作方电视电话18的拨号键18a的输入；②利用专用发送机640；③用户13自身的发声。
在上述的任一种输入方法中，监视方电视电话14通过“声音”进行接收，但是在上述③使用者自身的发声中，在紧急时用户13有可能慌乱而使自己的声音走调，难以保证可靠性。另外，在①来自拨号键18a的输入中，由于利用与作为拨号键18a所显示的文字、数字无关的组合来输入控制信号，因此，在紧急时有可能导致操作的混乱。然而，在这些方法中也各自有优点和缺点，若在使用时进行充分的考虑，则每一种都是有效的输入方法。
这里，以②利用专用发送机630的控制信号的输入方法为重点进行说明。
在专用发送机630的正面配备操作按钮组，背面设置未图示的声音信号发生用扬声器口。操作按钮组大致分为分配上述各种设备的控制方法的按钮组631和用于控制操作台16的按钮组632，前者的按钮组631包括：设置在监视装置10一侧的摄像机照度补充用灯218的通断用按钮633、633；用于输出预先登录在声音存储单元254中的威吓用的声音的发声按钮634；从扬声器223输出使用者的人声时的切换按钮635；电视电话用充电电路237的通断用按钮636；以及其它的预备按钮。上述扬声器223的切换按钮635也可以采用开和关独立的按钮，而为了使控制基板的框图222的结构简单，最好是“按压切断按钮635后，3秒钟有效，然后自动断开”这样的定时方式。
上述电视电话用充电电路237的通断用按钮636着眼于下述：最近的便携电话的充电方式对于一次充电请求仅进行一次充电，即使由于充电中的功耗电池余量较少，只要没有再次充电请求，则不会自动地进行再次充电。这样的充电方式是用于通过抑制可以称为过剩的充电次数来保护便携电话的电池寿命的对策，但是，即使在把带有电视电话功能的便携电话14与连接适配器238长时间连接的状态下进行充电，有时也不能够得到适当的充电效果。在本发明这样的对于无人房间等的电视电话监视系统中，由于这样的便携电话的充电方式不适宜，因此，通过通断按钮636的操作可靠地对监视方电视电话14进行充电，能够避免电池为剩余量0的状态。
操作台16用的控制按钮组623，例如由用于上下左右方向旋转的专用按钮(637～640)构成。该用于控制操作台16的按钮组632也可以是操作杆等自由旋转方式，而如果考虑到轻便性和可携带性，按钮式比立体构造的操作杆式更实用，专用发送机630最好尽可能小型化，例如在便携电话用的盖板的前端作为附件来安装。
另外，微机(控制单元)221内的程序最好是做成能够利用键盘229、液晶画面27、带有电视电话功能的便携电话14等来下载新的版本。
如以上详细叙述的那样，依据本发明的电视电话监视系统，通过原样地利用以近来市场上开始销售的具有电视电话功能的便携电话，任何人都能够容易而且价格便宜地构筑监视系统。

Claims (8)

1.一种连接了监视方电视电话和操作方电视电话的电视电话监视系统，其特征在于：监视方电视电话与操作台连接，
所述操作台包括：
用于探测侵入者的传感器；
使附属于监视方电视电话的摄像机的视场变动的位移装置；
集音麦克风；
输出从操作方电视电话所发送的、且经由监视方电视电话的耳机端子的声音信号的扬声器；
预先记录操作方电视电话的电话号码或者来电音的设定值存储单元；
传感上述监视方电视电话的来电音的声音麦克风；以及
识别上述监视方电视电话的来电音的声音识别单元，
其中，上述电视电话监视系统，通过存储从上述操作方电视电话进行了呼叫时的上述监视方电视电话的单个来电音，将与特定的操作方电视电话号码对应的单个来电音作为口令利用。
2.根据权利要求1所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述操作台还包括摄像机照度补充用灯。
3.根据权利要求1所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述操作台包括将从操作方电视电话发送并且经过监视方电视电话的耳机端子的声音信号识别为上述位移装置用或者上述摄像机照度补充灯用的操作信号的声音识别单元。
4.根据权利要求1～权利要求3的任一项所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述操作方电视电话是带有电视电话功能的便携电话。
5.根据权利要求1～权利要求3的任一项所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述传感器是红外线传感器。
6.根据权利要求1～权利要求3的任一项所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述灯和/或者扬声器离开上述操作台设置。
7.根据权利要求1～权利要求3的任一项所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述操作台做成娃娃、毛绒玩具或者装饰物的形状。
8.根据权利要求1～权利要求3的任一项所述的电视电话监视系统，其特征在于：
上述操作台还包括用于把上述监视方电视电话的内置电池充电的充电电路和使该充电电路接通·关断的开关。
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