WO2017057083A1 - Measurement device and measurement method - Google Patents

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直樹 芝
啓 綱澤
健宏 三浦
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Abstract

[Problem] To perform accurate measurements even when air bubbles are present in a measurement sample. To efficiently stir a measurement liquid and improve measurement accuracy. [Solution] A measurement device (1A) is provided with a control unit (30A). The control unit (30A) executes: a first liquid injection mode for injecting a measurement liquid into a measurement chamber (14) such that the liquid surface is in a position below a low ceiling surface (17b); a stirring mode in which a measurement container (10) is actuated to perform stirring; a second liquid injection mode for injecting a measurement liquid into the measurement chamber (14) into which the measurement liquid was injected in the first liquid injection mode, the measurement liquid being injected such that the liquid surface is in a position above the low ceiling surface (17b); and a first measurement mode for measuring light that has passed through the measurement chamber (14) and the measurement liquid accommodated in the measurement chamber (14).

Description

測定装置及び測定方法Measuring apparatus and measuring method
　本発明は、試料分析において、測定液中に含まれる成分の分析に好適な測定装置、及び測定方法に関する。 The present invention relates to a measurement apparatus and a measurement method suitable for analyzing components contained in a measurement liquid in sample analysis.
　例えば、農業の分野において、農作物の育成状態の管理のため、農作物の生育環境における土壌成分の分析が広く行われている。 For example, in the field of agriculture, analysis of soil components in the growing environment of crops is widely performed in order to manage the growing state of the crops.
　一般的に、土壌分析装置は、それぞれの土壌抽出液をその都度複数の試験管に目盛り付のスポイトで計量しながら注入し、その後、土壌成分毎に決められた試薬および希釈液を試験管に注入し発色させる。そして、比色表、比濁表、または、吸光光度法等を用いて数値換算することで測定が行われている。 Generally, a soil analyzer injects each soil extract into a plurality of test tubes while measuring with a graduated dropper, and then adds the reagent and diluent determined for each soil component to the test tubes. Inject and develop color. And it is measured by converting into a numerical value using a colorimetric table, a turbidimetric table, an absorptiometric method or the like.
　しかしながら、上述の測定方法は、それぞれの土壌抽出液に試薬を混合する必要があるため、繰り返し作業が多くなる。また、測定したい土壌成分に応じた試薬を準備する必要もあり、煩雑性が高い。 However, the measurement method described above requires a lot of repetitive work because it is necessary to mix a reagent with each soil extract. Moreover, it is necessary to prepare a reagent according to the soil component to be measured, and the complexity is high.
　土壌分析を頻繁に行うことにより、圃場ごとの細かい分析や、作付けごとの分析を行うことで、前作の影響を考慮した施肥設計を行うことができる。また、生育期間の長い作物についてはより短いスパンで定期的に分析を行うことで、追肥のタイミングや量を最適化することができる。したがって、このような土壌分析を行うことにより、収穫量の増加や品質の安定化が望める。 By frequently performing soil analysis, it is possible to perform fertilization design considering the effects of the previous crop by performing detailed analysis for each field and analysis for each planting. Moreover, about the crop with a long growth period, the timing and quantity of additional fertilization can be optimized by analyzing regularly with a shorter span. Therefore, an increase in yield and stabilization of quality can be expected by performing such soil analysis.
　しかしながら、上述した煩雑性の高さから分析の頻度を高めることは困難である。 However, it is difficult to increase the frequency of analysis due to the high complexity described above.
　このような繰り返し作業を含む測定方法、同一の検査液から複数の成分に対しアプローチを行う測定方法は、土壌分析に限らずいくつか存在する。近年では、このような煩雑さを解決するための、簡易な方法で検査液と試薬等とを混合し、成分を分析する手法が提案されている。 There are several measurement methods that include such repetitive operations and measurement methods that approach multiple components from the same test solution, not limited to soil analysis. In recent years, a method for analyzing components by mixing a test solution and a reagent by a simple method to solve such a complexity has been proposed.
　例えば、特許文献１には、生化学反応の検出や分析等に用いる試料分析チップが開示されている。図１６は、特許文献１に記載の試料分析チップ１００を示す平面図である。図１６に示すように、試料分析チップ１００は、基材１０１上に、複数のウェル１０２と、各ウェル１０２に溶液、例えば液体試料を送液するための流路とを有している。流路は、各ウェル１０２に送液するために、少なくとも各ウェル１０２と連絡する一つの主流路１０３を有し、さらに主流路１０３とウェル１０２とをつなぐ側路１０５を有する。主流路１０３の端部には注入口（ＩＮＬＥＴ）が、他方の端部には空気の脱出口を兼ねた出口（ＯＵＴＬＥＴ）が形成されている（図中ではＩＮＬＥＴ／ＯＵＴＬＥＴ１０７）。 For example, Patent Document 1 discloses a sample analysis chip used for detection and analysis of biochemical reactions. FIG. 16 is a plan view showing the sample analysis chip 100 described in Patent Document 1. FIG. As shown in FIG. 16, the sample analysis chip 100 has a plurality of wells 102 on a substrate 101 and a flow path for feeding a solution, for example, a liquid sample, to each well 102. The flow path has at least one main flow path 103 that communicates with each well 102 and further has a side path 105 that connects the main flow path 103 and the well 102 in order to send liquid to each well 102. An inlet (INLET) is formed at the end of the main flow path 103, and an outlet (OUTLET) that also serves as an air outlet / outlet is formed at the other end (INLET / OUTLET 107 in the figure).
　試料分析チップ１００では、この注入口（ＩＮＬＥＴ１０７）から液体試料が導入され、導入された液体試料が、主流路１０３から検査部であるウェル１０２に遠心力によって送液される。そして、送液された液体試料と、ウェル１０２に予め封入された試薬とを反応させて、その反応を観察する。 In the sample analysis chip 100, a liquid sample is introduced from this inlet (INLET 107), and the introduced liquid sample is sent from the main channel 103 to the well 102, which is an inspection section, by centrifugal force. Then, the fed liquid sample is reacted with the reagent previously enclosed in the well 102, and the reaction is observed.
　また、試料分析チップ１００では、主流路１０３とウェル１０２との連絡口が、試料分析チップ１００を回転させる前の段階では、ウェル１０２に溶液が浸入しない程度の幅及び断面積になっている。さらに、ウェル１０２の外周側の壁面は内周側の壁面と親水性が異なっている。これにより、ウェル１０２の外周側に試薬を固定することができるとともに、試料分析チップ１００を回転させる前に試薬が液体試料と混ざり、液体試料が汚染されることを防いでいる。また、試料分析チップ１００では、主流路１０３の路幅が主流路山部１０３ａで狭く、主流路谷部１０３ｂで広くなっている。このように、主流路谷部１０３ｂの路幅を広げることで、各ウェル１０２への配液量を制御することができる。 Further, in the sample analysis chip 100, the connection port between the main flow path 103 and the well 102 has a width and a cross-sectional area so that the solution does not enter the well 102 before the sample analysis chip 100 is rotated. Furthermore, the outer peripheral wall surface of the well 102 is different in hydrophilicity from the inner peripheral wall surface. Accordingly, the reagent can be fixed to the outer peripheral side of the well 102, and the reagent is prevented from being mixed with the liquid sample before the sample analysis chip 100 is rotated and contaminated. In the sample analysis chip 100, the width of the main flow path 103 is narrow at the main flow path peak portion 103a and wide at the main flow path valley portion 103b. In this manner, the amount of liquid distributed to each well 102 can be controlled by increasing the width of the main flow path valley portion 103b.
　このように、特許文献１に記載の試料分析チップ１００においては、微量の検査液を用いて、複数種の検体を同じ試薬で同時に処理をしたり、また逆に一種類の検体に同時に複数の処理を施したりすることができ、従来かかっていた時間や手間を大幅に減らすことができる。 As described above, in the sample analysis chip 100 described in Patent Document 1, a plurality of types of specimens are simultaneously processed with the same reagent using a very small amount of a test solution, or conversely, a plurality of types of specimens are simultaneously processed with a plurality of types. Processing can be performed, and the time and labor required in the past can be greatly reduced.
特開２０１２－１８５０００号公報（２０１２年９月２７日公開）JP 2012-185000 A (published September 27, 2012)
　しかしながら、特許文献１に開示されている試料分析チップ１００では、液体試料に含まれる複数の成分を分析する際に、下記課題により、測定精度が低くなる場合がある。 However, in the sample analysis chip 100 disclosed in Patent Document 1, when analyzing a plurality of components contained in the liquid sample, the measurement accuracy may be lowered due to the following problems.
　すなわち、特許文献１に開示されている試料分析チップ１００では、液体試料と試薬とを混合した後、液体試料の光学特性、例えば光の透過強度から吸光度を測定する。しかし、液体試料と試薬とを混合する際に、液体試料と試薬との反応によって気体が発生すると、気泡が発生してしまう。或いは、遠心力や回転方向の加減速を用いて液体試料と試薬とを混合・撹拌する際にも、液体試料内部に気泡が発生してしまう。このため、液体試料中に気泡が存在する状態で、液体試料の光学特性を測定すると、気泡に起因する光の散乱・反射が起こり、測定精度が低下するという問題が生じる。 That is, in the sample analysis chip 100 disclosed in Patent Document 1, after mixing the liquid sample and the reagent, the absorbance is measured from the optical characteristics of the liquid sample, for example, the light transmission intensity. However, when gas is generated by the reaction between the liquid sample and the reagent when the liquid sample and the reagent are mixed, bubbles are generated. Alternatively, when the liquid sample and the reagent are mixed and stirred using centrifugal force or rotational acceleration / deceleration, bubbles are generated inside the liquid sample. For this reason, when the optical properties of the liquid sample are measured in a state where bubbles are present in the liquid sample, there is a problem that light is scattered and reflected due to the bubbles and the measurement accuracy is lowered.
　本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、測定試料中に気泡が存在したとしても、精度の良い測定を行うことができる測定装置及び測定方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a measuring apparatus and a measuring method capable of performing accurate measurement even when bubbles are present in a measurement sample. is there.
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る測定装置は、液体を収容する１つ又は複数の測定室を備えた測定容器と、前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する測定部と、前記測定容器を撹拌動作させる撹拌部と、前記測定室に前記液体を注入する液体注入部と、前記測定部、前記撹拌部及び前記液体注入部を制御する制御部とを備える測定装置であって、前記測定室は、内壁が互いに対向する底面及び天面を含み、且つ、前記天面が光を透過する低天面と、前記低天面の周囲に位置し、前記底面に対して前記低天面よりも高い位置に配置された高天面とを有し、前記制御部は、前記液体注入部が、液面が前記低天面よりも低い位置となるように前記測定室に液体を注入する第１液体注入モードと、前記撹拌部が前記測定容器を撹拌動作させる撹拌モードと、前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室に、液面が前記低天面よりも高い位置となるように液体を注入する第２液体注入モードと、前記測定部が前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する第１測定モードとを実行させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a measurement apparatus according to one embodiment of the present invention includes a measurement container including one or a plurality of measurement chambers that store a liquid, the measurement chamber, and the liquid stored in the measurement chamber. A measurement unit that measures light transmitted through the liquid, a stirring unit that stirs the measurement container, a liquid injection unit that injects the liquid into the measurement chamber, and the measurement unit, the stirring unit, and the liquid injection unit. A measuring unit including a bottom surface and a top surface whose inner walls are opposed to each other, and the top surface is a low-top surface that transmits light, and the periphery of the low-top surface And the high-top surface disposed at a position higher than the low-top surface with respect to the bottom surface, the control unit is configured such that the liquid injection unit is lower in liquid level than the low-top surface. A first liquid injection mode for injecting a liquid into the measurement chamber so as to be positioned; And a second mode of injecting the liquid into the measurement chamber in which the liquid is injected in the first liquid injection mode so that the liquid level is higher than the low ceiling surface. The liquid injection mode and the first measurement mode in which the measurement unit measures the light transmitted through the measurement chamber and the liquid stored in the measurement chamber are performed.
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る測定方法は、液体を収容する１つ又は複数の測定室を備え、前記測定室は、内壁が互いに対向する底面及び天面を含み、且つ、前記天面が光を透過する低天面と、前記低天面の周囲に位置し、前記底面に対して前記低天面よりも高い位置に配置された高天面とを有する測定容器を用いた測定方法であって、前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する測定工程と、前記測定容器を撹拌動作させる撹拌工程と、前記測定室に前記液体を注入する液体注入工程と、前記測定工程、前記撹拌工程及び前記液体注入工程を制御する制御工程とを含み、前記制御工程は、前記液体注入工程において、液面が前記低天面よりも低い位置となるように前記測定室に液体を注入する第１液体注入モードと、前記撹拌工程において、前記測定容器を撹拌動作させる撹拌モードと、前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室に、液面が前記低天面よりも高い位置となるように液体を注入する第２液体注入モードと、前記測定工程において、前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する第１測定モードとを、この順に実行することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a measurement method according to one embodiment of the present invention includes one or a plurality of measurement chambers that store liquid, and the measurement chamber includes a bottom surface and a top surface whose inner walls face each other. In addition, the measurement includes a low-top surface through which the top surface transmits light, and a high-top surface that is positioned around the low-top surface and is positioned higher than the low-top surface with respect to the bottom surface. A measurement method using a container, wherein the measurement chamber and a measurement step of measuring light transmitted through the liquid stored in the measurement chamber, a stirring step of stirring the measurement vessel, and the liquid in the measurement chamber And a control step for controlling the measurement step, the agitation step, and the liquid injection step, wherein the control step includes a liquid level lower than the low ceiling surface in the liquid injection step. Inject liquid into the measurement chamber to be in position 1 liquid injection mode, an agitation mode in which the measurement container is agitated in the agitation step, and a position where the liquid level is higher than the low ceiling surface in the measurement chamber into which the liquid has been injected in the first liquid injection mode. The second liquid injection mode for injecting the liquid to be performed, and the first measurement mode for measuring the light transmitted through the measurement chamber and the liquid stored in the measurement chamber in the measurement step are executed in this order. It is characterized by.
　本発明の一態様によれば、測定試料中に気泡が存在したとしても、精度の良い測定を行うことができる測定装置及び測定方法を提供するという効果を奏する。さらに、測定液を効率的に撹拌することにより、測定精度を向上させることができる測定装置及び測定方法を提供するという効果を奏する。 According to one aspect of the present invention, there is an effect of providing a measuring device and a measuring method capable of performing highly accurate measurement even when bubbles are present in a measurement sample. Furthermore, there is an effect of providing a measuring apparatus and a measuring method capable of improving the measurement accuracy by efficiently stirring the measurement liquid.
本発明の実施形態１に係る測定装置の制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 上記測定装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the said measuring apparatus. 上記測定装置の測定容器の概略構成を模式的に示すものであり、（ａ）は測定容器を上方から見た正面図であり、（ｂ）は（ａ）はのＡ－Ａ’矢視断面図である。FIG. 1 schematically shows a schematic configuration of a measurement container of the measurement apparatus, (a) is a front view of the measurement container as viewed from above, and (b) is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. FIG. 上記測定容器の分析セルの概略構成を模式的に示すものであり、（ａ）は分析セルを上方から見た正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ’矢視断面図である。FIG. 1 schematically shows a schematic configuration of an analysis cell of the measurement container, (a) is a front view of the analysis cell as viewed from above, and (b) is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of (a). It is. 上記分析セルの測定液と試薬とを混合・撹拌した後の様子を示すものであり、（ａ）は分析セルを上方から見た正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ’矢視断面図である。The state after mixing and stirring the measurement liquid and reagent of the said analysis cell is shown, (a) is the front view which looked at the analysis cell from the upper part, (b) is CC of (a). FIG. 上記測定装置を用いた測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement using the said measuring apparatus. 上記測定容器の測定室に測定液が注入される様子を示すものであり、（ａ）は、第１液体注入工程前の測定室の断面図であり、（ｂ）は第１液体注入工程後の測定室の断面図であり、（ｃ）は第１撹拌工程後の測定室の断面図であり、（ｄ）は第２液体注入工程後の測定室１４の断面図である。It shows a mode that a measurement liquid is inject | poured into the measurement chamber of the said measurement container, (a) is sectional drawing of the measurement chamber before a 1st liquid injection process, (b) is after a 1st liquid injection process. (C) is a cross-sectional view of the measurement chamber after the first stirring step, and (d) is a cross-sectional view of the measurement chamber 14 after the second liquid injection step. 本発明の実施形態２に係る測定装置の制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 上記測定装置を用いた測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement using the said measuring apparatus. 本発明の実施形態３に係る測定装置の制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 上記測定装置を用いた測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement using the said measuring apparatus. 本発明の実施形態４に係る測定装置の制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 上記測定装置を用いた測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement using the said measuring apparatus. 本発明の実施形態５に係る測定装置の制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the control system of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention. 上記測定装置を用いた測定の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement using the said measuring apparatus. 従来の測定容器の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the conventional measurement container.
　〔実施形態１〕
　以下、本発明の実施形態１における測定装置１Ａについて、図１～図７に基づいて説明する。 Embodiment 1
Hereinafter, a measuring apparatus 1A according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
　（測定装置１Ａの構成）
　本実施形態における測定装置１Ａの構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施形態における測定装置１Ａの構成を示す斜視図である。図３は、測定容器１０の概略を模式的に示すものであり、（ａ）は測定容器１０を上方から見た正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ’矢視断面図である。 (Configuration of measuring apparatus 1A)
The configuration of the measuring apparatus 1A in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the measuring apparatus 1A in the present embodiment. FIG. 3 schematically shows an outline of the measurement container 10, (a) is a front view of the measurement container 10 as viewed from above, and (b) is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in (a). FIG.
　測定装置１Ａは、回転軸１９を中心に測定容器１０を回転させることで、測定容器１０内の液体を撹拌および混合するものである。さらに、測定装置１Ａは、測定容器１０内の液体の光学特性を測定し、液体中の成分を分析する機能も有する。 The measuring apparatus 1A is for agitating and mixing the liquid in the measuring container 10 by rotating the measuring container 10 about the rotating shaft 19. Furthermore, the measuring apparatus 1A also has a function of measuring the optical characteristics of the liquid in the measuring container 10 and analyzing the components in the liquid.
　測定装置１Ａは、図２に示すように、測定容器１０と、テーブル２２と、駆動機構２３（撹拌部）、液体注入装置２４Ａ（液体注入部）と、光学測定機構２５（測定部）とを備えている。また、図２には示さないが、測定装置１Ａは、制御部３０Ａ（図１参照）も備えている。 As shown in FIG. 2, the measuring device 1A includes a measuring container 10, a table 22, a drive mechanism 23 (stirring unit), a liquid injection device 24A (liquid injection unit), and an optical measurement mechanism 25 (measurement unit). I have. Although not shown in FIG. 2, the measuring apparatus 1A also includes a control unit 30A (see FIG. 1).
　測定容器１０は、図３の（ａ）（ｂ）に示すように、６つの分析セル１１から構成されている。６つの分析セル１１は、仮想的な回転軸１９を中心とする扇形に形成されおり、測定容器１０は全体として円盤状の構造となっている。各分析セル１１は、液体注入口１３と測定室１４とを備えており、液体注入口１３から注入された液体を測定室１４に収容できるようになっている。測定容器１０の詳細については、後述する。 The measurement container 10 is composed of six analysis cells 11 as shown in FIGS. The six analysis cells 11 are formed in a sector shape with a virtual rotation axis 19 as the center, and the measurement container 10 has a disk-like structure as a whole. Each analysis cell 11 includes a liquid inlet 13 and a measurement chamber 14 so that the liquid injected from the liquid inlet 13 can be stored in the measurement chamber 14. Details of the measurement container 10 will be described later.
　以下の説明では、便宜上、液体注入口１３が形成される側を上方（上面または天面）、その逆側（測定容器１０の裏側）を下方（下面または底面）とする。測定容器１０に対して、重力は上方から下方に向かって作用するものとする。 In the following description, for the sake of convenience, the side on which the liquid inlet 13 is formed is referred to as the upper side (upper surface or top surface), and the opposite side (the back side of the measurement container 10) is referred to as the lower side (lower surface or bottom surface). It is assumed that gravity acts on the measurement container 10 from above to below.
　テーブル２２は、測定容器１０を載置するためのものである。テーブル２２は、駆動機構２３の頭頂部に配置されることで支持されている。テーブル２２の表面には、いわゆるＤカットされた円柱状の回転軸部材と、測定容器１０を固定するためのストッパおよび爪などが配置されている。測定容器１０の中心部が、テーブル２２の上記回転軸部材に挿入される。上記回転軸部材は、測定容器１０の回転軸１９と同軸に配置される。テーブル２２には、測定容器１０が表面にセットされた状態で各測定室１４の下方に位置する領域に開口部が形成されている。 The table 22 is for mounting the measurement container 10. The table 22 is supported by being arranged at the top of the drive mechanism 23. On the surface of the table 22, a so-called D-cut columnar rotary shaft member, a stopper for fixing the measurement container 10, a claw, and the like are arranged. The central portion of the measurement container 10 is inserted into the rotating shaft member of the table 22. The rotating shaft member is arranged coaxially with the rotating shaft 19 of the measurement container 10. The table 22 has an opening formed in a region located below each measurement chamber 14 with the measurement container 10 set on the surface.
　駆動機構２３は、制御部３０Ａ（図１参照）からの指示により、テーブル２２を回転駆動する。これにより、測定容器１０が回転軸１９を中心として回転する。一例として、駆動機構２３は、パルス制御可能なステッピングモーターから構成することができる。 The drive mechanism 23 rotationally drives the table 22 according to an instruction from the control unit 30A (see FIG. 1). Thereby, the measurement container 10 rotates around the rotation shaft 19. As an example, the drive mechanism 23 can be composed of a stepping motor capable of pulse control.
　液体注入装置２４Ａは、測定容器１０に液体を注入するためのものである。液体注入装置２４Ａは、測定対象である１または複数の測定成分を含む測定液を収容する測定液収容容器（不図示）を備えている。測定液収容容器には、測定を開始する前に測定液が収容される。液体注入装置２４Ａは、制御部３０Ａからの指示により、測定液を測定容器１０に注入する。具体的には、液体注入装置２４Ａは、各分析セル１１の液体注入口１３から測定室１４に測定液を注入する。 The liquid injection device 24A is for injecting a liquid into the measurement container 10. The liquid injection device 24A includes a measurement liquid storage container (not shown) that stores a measurement liquid containing one or more measurement components to be measured. The measurement liquid is stored in the measurement liquid container before the measurement is started. The liquid injection device 24A injects the measurement liquid into the measurement container 10 according to an instruction from the control unit 30A. Specifically, the liquid injection device 24 </ b> A injects the measurement liquid into the measurement chamber 14 from the liquid injection port 13 of each analysis cell 11.
　液体注入装置２４Ａは、各分析セル１１の液体注入口１３に順次個別に測定液を注入してもよいし、すべての分析セル１１の液体注入口１３に同時に測定液を注入してもよい。 The liquid injection device 24A may sequentially inject the measurement liquid into the liquid injection ports 13 of the respective analysis cells 11 or may inject the measurement liquid into the liquid injection ports 13 of all the analysis cells 11 at the same time.
　なお、液体注入装置２４を用いて注入される測定液は、測定装置１Ａで測定するために予め抽出するなどして調製したものであってもよく、採取した液体サンプルを調製せずにそのまま利用するものであってもよい。 Note that the measurement liquid to be injected using the liquid injection device 24 may be prepared by extracting in advance for measurement by the measurement device 1A, and the collected liquid sample is used as it is without being prepared. You may do.
　光学測定機構２５は、測定容器１０の測定室１４内の測定液の光学特性を測定し、測定液中の測定成分を分析するものである。一例として、光学測定機構２５は、吸光光度法により測定液中の測定成分を測定する。光学測定機構２５は、発光部２５ａと、受光部２５ｂとを備えている。測定容器１０は、発光部２５ａと受光部２５ｂとの間に配置され、発光部２５ａが測定容器１０の上方に、受光部２５ｂが測定容器１０の下方に配されている。 The optical measurement mechanism 25 measures the optical characteristics of the measurement liquid in the measurement chamber 14 of the measurement container 10 and analyzes the measurement components in the measurement liquid. As an example, the optical measurement mechanism 25 measures a measurement component in the measurement liquid by an absorptiometry. The optical measurement mechanism 25 includes a light emitting unit 25a and a light receiving unit 25b. The measurement container 10 is disposed between the light emitting unit 25 a and the light receiving unit 25 b, and the light emitting unit 25 a is disposed above the measurement container 10 and the light receiving unit 25 b is disposed below the measurement container 10.
　発光部２５ａは、制御部３０Ａからの指示により、回転駆動されるテーブル２２にセットされた測定容器１０の各分析セル１１のうち何れかに光を照射するものである。発光部２５ａは、回転駆動されるテーブル２２にセットされた測定容器１０の各分析セル１１のうち何れかの上方に位置するように配置されている。そして、発光部２５ａは、下方に配置された分析セル１１の上面の天面側測定窓１６ａ（詳しくは、後述する）に光を照射する。 The light emitting unit 25a irradiates one of the analysis cells 11 of the measurement container 10 set on the table 22 that is rotationally driven according to an instruction from the control unit 30A. The light emitting unit 25a is disposed so as to be positioned above any one of the analysis cells 11 of the measurement container 10 set on the table 22 that is rotationally driven. And the light emission part 25a irradiates light to the top | upper surface side measurement window 16a (it mentions later in detail) of the upper surface of the analysis cell 11 arrange | positioned below.
　受光部２５ｂは、発光部２５ａから天面側測定窓１６ａに照射され、分析セル１１および測定液を透過し、分析セル１１の下面の底面側測定窓１６ｂ（図４参照。詳しくは、後述する）から出射された光を受光し、当該受光した光の透過量を測定する。受光部２５ｂは、測定した光の透過量を、スペクトルデータとして制御部３０Ａに出力する。 The light receiving unit 25b is irradiated from the light emitting unit 25a to the top surface side measurement window 16a, passes through the analysis cell 11 and the measurement liquid, and is provided on the bottom surface side measurement window 16b on the lower surface of the analysis cell 11 (see FIG. 4. ) Is received, and the amount of transmission of the received light is measured. The light receiving unit 25b outputs the measured light transmission amount to the control unit 30A as spectrum data.
　制御部３０Ａは、受光部２５ｂから出力されたスペクトルデータを基に、分析セル１１内の測定液の吸光度を算出し、測定液中の成分濃度を算出する。 The control unit 30A calculates the absorbance of the measurement solution in the analysis cell 11 based on the spectrum data output from the light receiving unit 25b, and calculates the component concentration in the measurement solution.
　（測定容器１０の構成）
　次に、測定容器１０の構成について、図３に基づいて説明する。 (Configuration of measurement container 10)
Next, the configuration of the measurement container 10 will be described with reference to FIG.
　図３の（ａ）に示すように、測定容器１０は、仮想的な線を表す回転軸１９を中心として、上述した測定装置１Ａの駆動機構２３（図２参照）により回転駆動されるものである。各分析セル１１は、図中破線で示すように区画化されており、互いに連通していない。なお、本実施形態では、６つの分析セル１１が形成されているが、分析セル１１の数は限定されるものではない。つまり、分析セル１１の数は、１つであっても、複数であってもよい。 As shown in FIG. 3A, the measurement container 10 is rotationally driven by the drive mechanism 23 (see FIG. 2) of the measurement apparatus 1A described above around the rotation axis 19 representing a virtual line. is there. Each analysis cell 11 is partitioned as shown by a broken line in the figure and does not communicate with each other. In the present embodiment, six analysis cells 11 are formed, but the number of analysis cells 11 is not limited. That is, the number of analysis cells 11 may be one or plural.
　各分析セル１１の上面には、液体注入口１３と天面側測定窓１６ａとが形成されている。測定容器１０では、液体注入口１３が内周側に、天面側測定窓１６ａが外周側に形成されている。すべての液体注入口１３は、回転軸１９を中心とする第１の円周上（同一円周上）に形成されている。同様に、すべての天面側測定窓１６ａは、測定容器１０の外縁に沿って、回転軸１９を中心とする第２の円周上（同一円周上）に形成されている。分析セル１１の詳細は後述する。 A liquid inlet 13 and a top surface side measurement window 16a are formed on the upper surface of each analysis cell 11. In the measurement container 10, the liquid inlet 13 is formed on the inner peripheral side, and the top surface side measurement window 16a is formed on the outer peripheral side. All the liquid injection ports 13 are formed on the first circumference (on the same circumference) around the rotation shaft 19. Similarly, all the top surface side measurement windows 16a are formed along the outer edge of the measurement container 10 on the second circumference (on the same circumference) around the rotation shaft 19. Details of the analysis cell 11 will be described later.
　なお、測定容器１０（分析セル１１）を構成する材料は特に限定されるものではない。測定容器１０を安価な構成とするためには、全体が透明性の高い合成樹脂から作製されていることが好ましい。本実施形態においては、測定容器１０は、全体が透明性の高いポリスチレンで作製されている。 In addition, the material which comprises the measurement container 10 (analysis cell 11) is not specifically limited. In order to make the measurement container 10 inexpensive, it is preferable that the whole is made of a highly transparent synthetic resin. In the present embodiment, the entire measurement container 10 is made of highly transparent polystyrene.
　測定容器１０の断面は、図３の（ｂ）に示すように、ハット形状となっており、ハット形状の頭部からフランジ部に亘って空間が形成されている。これにより、分析セル１１が容器形状となっている。具体的には、分析セル１１内の空間は、上記頭部に対応する分析セル１１の上面に形成された液体注入口１３、上記フランジ部に形成された測定室１４、及び液体注入口１３と測定室１４とを接続する流路１５から形成されている。 The cross section of the measurement container 10 has a hat shape as shown in FIG. 3B, and a space is formed from the hat-shaped head portion to the flange portion. Thereby, the analysis cell 11 becomes a container shape. Specifically, the space in the analysis cell 11 includes a liquid inlet 13 formed on the upper surface of the analysis cell 11 corresponding to the head, a measurement chamber 14 formed in the flange portion, and the liquid inlet 13. It is formed from a flow path 15 connecting the measurement chamber 14.
　各測定室１４内には、測定液に含まれる複数の成分のうちの所定の成分と反応する試薬４０が封入されている。流路１５には、液体注入口１３から外周方向の測定室１４に向かって下がる傾斜面１５ａが形成されている。このように、測定容器１０は、回転軸１９の周りに複数の液体注入口１３が形成され、各液体注入口１３の外周側に流路１５を通して連通する測定室１４が形成された構成となっている。 In each measurement chamber 14, a reagent 40 that reacts with a predetermined component among a plurality of components contained in the measurement liquid is sealed. In the flow path 15, an inclined surface 15 a is formed that descends from the liquid inlet 13 toward the measurement chamber 14 in the outer peripheral direction. As described above, the measurement container 10 has a configuration in which a plurality of liquid injection ports 13 are formed around the rotation shaft 19 and a measurement chamber 14 communicating with the flow channel 15 is formed on the outer peripheral side of each liquid injection port 13. ing.
　６つの測定室１４は、回転軸１９に垂直な１つの平面において、回転軸１９を中心とする同一円周上に配置されている。 The six measurement chambers 14 are arranged on the same circumference around the rotation axis 19 in one plane perpendicular to the rotation axis 19.
　なお、測定容器１０の断面の形状はハット形状に限定されるものではなく、例えば、円柱形状等、他の形状であってもよい。 In addition, the shape of the cross section of the measurement container 10 is not limited to the hat shape, and may be another shape such as a cylindrical shape.
　次に、分析セル１１の構造の詳細について、図４に基づいて説明する。図４は、分析セル１１の概略を模式的に示すものであり、（ａ）は分析セル１１を上方から見た正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ－Ｂ’矢視断面図である。 Next, details of the structure of the analysis cell 11 will be described with reference to FIG. FIG. 4 schematically shows an outline of the analysis cell 11, (a) is a front view of the analysis cell 11 as viewed from above, and (b) is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of (a). FIG.
　図４の（ａ）に示すように、液体注入口１３は、測定室１４に、測定液を導入するための開口部である。液体注入口１３は、液体注入口１３と測定室１４とを連通する流路１５に接続されており、液体注入口１３に導入された測定液は流路１５を介して測定室１４に導入される。 4 (a), the liquid inlet 13 is an opening for introducing the measurement liquid into the measurement chamber. The liquid inlet 13 is connected to a flow path 15 that connects the liquid inlet 13 and the measurement chamber 14, and the measurement liquid introduced into the liquid inlet 13 is introduced into the measurement chamber 14 via the flow path 15. The
　測定室１４は、測定液を収容し、測定液を透過した光の透過量を測定するための空間である。各測定室１４内には、測定液に含まれる所定の測定成分と反応する試薬４０が封入されている。例えば、各測定室１４内の試薬４０は、各分析セル１１で測定したい測定成分に対して呈色反応を示す試薬である。試薬４０は、測定成分に応じて任意に設定すればよく、特に限定されるものではない。例えば、土壌分析においてＭｇ成分の濃度を測定したい場合の試薬４０として、「キシリジルブルー＋Ｔｒｉｔｏｎ　Ｘ－１００＋トリエタノールアミン＋硫酸ナトリウム＋ＧＥＤＴＡ＋テトラエチレンペンタミン＋リン酸水素２ナトリウム+水酸化ナトリウム溶液」混合溶液等を挙げることができる。測定液の他の測定成分について測定する場合は、その測定成分に対応する市販の試薬４０、または、開発した試薬４０を用いることができる。なお、試薬４０は、粉体などの固体でもよいし、液体でもよい。 The measurement chamber 14 is a space for storing the measurement liquid and measuring the amount of light transmitted through the measurement liquid. In each measurement chamber 14, a reagent 40 that reacts with a predetermined measurement component contained in the measurement liquid is sealed. For example, the reagent 40 in each measurement chamber 14 is a reagent that exhibits a color reaction with respect to a measurement component to be measured in each analysis cell 11. The reagent 40 may be set arbitrarily according to the measurement component, and is not particularly limited. For example, as a reagent 40 for measuring the concentration of Mg component in soil analysis, “xylidyl blue + Triton X-100 + triethanolamine + sodium sulfate + GEDTA + tetraethylenepentamine + disodium hydrogen phosphate + sodium hydroxide solution” mixed A solution etc. can be mentioned. When measuring other measurement components of the measurement liquid, a commercially available reagent 40 corresponding to the measurement component or the developed reagent 40 can be used. The reagent 40 may be a solid such as a powder or a liquid.
　測定室１４の内壁は、図４の（ｂ）に示すように、互いに対向する天面１７と底面１８とを含んでいる。 The inner wall of the measurement chamber 14 includes a top surface 17 and a bottom surface 18 facing each other, as shown in FIG.
　さらに、測定室１４の天面１７は、高天面１７ａと低天面１７ｂとから構成されている。高天面１７ａは、低天面１７ｂよりも上方に位置している。つまり、高天面１７ａと低天面１７ｂとの間には段差が設けられている。低天面１７ｂは、測定室１４の天面１７のうち、円周方向の中央部に設けられており、高天面１７ａは、低天面１７ｂの円周方向の両側に設けられている。 Furthermore, the top surface 17 of the measurement chamber 14 includes a high top surface 17a and a low top surface 17b. The high ceiling surface 17a is located above the low ceiling surface 17b. That is, a step is provided between the high ceiling surface 17a and the low ceiling surface 17b. The low ceiling surface 17b is provided in the center part of the circumferential direction among the ceiling surfaces 17 of the measurement chamber 14, and the high ceiling surface 17a is provided on both sides of the circumferential direction of the low ceiling surface 17b.
　天面１７の低天面１７ｂには、天面側測定窓１６ａが設けられている。また、測定室１４の底面１８には、底面側測定窓１６ｂが設けられている。天面１７には段差が形成されており、測定室１４の天面１７は、光透過部である天面側測定窓１６ａの部分がその周囲よりも掘り下がった形状になっている。つまり、底面１８からの高さが相対的に低い低天面１７ｂの周辺に、底面１８からの高さが低天面１７ｂよりも高い高天面１７ａが形成されている。天面側測定窓１６ａと底面側測定窓１６ｂとは、上方（または下方）から見ると、互いに重なるように設けられている。測定室１４の天面側測定窓１６ａ及び底面側測定窓１６ｂは、測定容器１０の外縁に沿って、回転軸１９を中心とする同一円周上（第２の円周上）に形成されている（図３参照）。 A top-side measurement window 16 a is provided on the low-top surface 17 b of the top surface 17. Further, a bottom surface side measurement window 16 b is provided on the bottom surface 18 of the measurement chamber 14. A step is formed on the top surface 17, and the top surface 17 of the measurement chamber 14 has a shape in which a portion of the top surface-side measurement window 16 a that is a light transmission portion is dug down from the periphery thereof. That is, the high ceiling surface 17a whose height from the bottom surface 18 is higher than that of the low ceiling surface 17b is formed around the low ceiling surface 17b whose height from the bottom surface 18 is relatively low. The top surface side measurement window 16a and the bottom surface side measurement window 16b are provided so as to overlap each other when viewed from above (or below). The top surface side measurement window 16 a and the bottom surface side measurement window 16 b of the measurement chamber 14 are formed along the outer edge of the measurement container 10 on the same circumference (second circumference) around the rotation axis 19. (See FIG. 3).
　測定容器１０は、天面側測定窓１６ａから底面側測定窓１６ｂへ透過した光に基づいて測定液を分析するために設けられる。このため、少なくとも天面側測定窓１６ａ及び底面側測定窓１６ｂが、シリコーン、ガラス、ポリカーボネート、アクリル等の透明材から作製されていればよい。なお、上述のように、本実施形態では測定容器１０の全体が透明性の高いポリスチレンで作製されている。このように、測定容器１０が光透過性材料（特に透明材料）から形成されている場合、天面側測定窓１６ａ及び底面側測定窓１６ｂを別途設ける必要はなく、天面側測定窓１６ａ及び底面側測定窓１６ｂが測定容器１０と一体となっている。 The measurement container 10 is provided for analyzing the measurement liquid based on the light transmitted from the top surface side measurement window 16a to the bottom surface side measurement window 16b. For this reason, at least the top surface side measurement window 16a and the bottom surface side measurement window 16b need only be made of a transparent material such as silicone, glass, polycarbonate, or acrylic. As described above, in the present embodiment, the entire measurement container 10 is made of highly transparent polystyrene. Thus, when the measurement container 10 is formed of a light transmissive material (particularly a transparent material), it is not necessary to separately provide the top surface side measurement window 16a and the bottom surface side measurement window 16b, and the top surface side measurement window 16a and A bottom side measurement window 16 b is integrated with the measurement container 10.
　流路１５は、一端が液体注入口１３に、他端が測定室１４に接続されている。流路１５には、液体注入口１３から外周方向の測定室１４に向かって下がる傾斜面１５ａが形成されている。傾斜面１５ａは、液体注入口１３から測定室１４の底面１８まで形成されている。すなわち、傾斜面１５ａの高さは、液体注入口１３から、測定室１４が形成される分析セル１１の外周方向に向かって、次第に低くなっている。これにより、液体注入口１３から導入された測定液を、液体注入口１３の直下付近に溜まることなく、スムーズに傾斜面１５ａに沿って測定室１４に導くことができるようになっている。さらに、後述する測定容器１０の回転の遠心力によって測定液と、試薬４０とを混合する際に、測定液が、測定室１４から液体注入口１３へと逆流することを防ぎ、測定液が測定容器１０の外部へ飛散することを防ぐことができるようになっている。 The flow path 15 has one end connected to the liquid inlet 13 and the other end connected to the measurement chamber 14. In the flow path 15, an inclined surface 15 a is formed that descends from the liquid inlet 13 toward the measurement chamber 14 in the outer peripheral direction. The inclined surface 15 a is formed from the liquid inlet 13 to the bottom surface 18 of the measurement chamber 14. That is, the height of the inclined surface 15a gradually decreases from the liquid inlet 13 toward the outer peripheral direction of the analysis cell 11 in which the measurement chamber 14 is formed. As a result, the measurement liquid introduced from the liquid injection port 13 can be smoothly guided to the measurement chamber 14 along the inclined surface 15 a without accumulating in the vicinity immediately below the liquid injection port 13. Furthermore, when the measurement liquid and the reagent 40 are mixed by the centrifugal force of rotation of the measurement container 10 described later, the measurement liquid is prevented from flowing back from the measurement chamber 14 to the liquid inlet 13, and the measurement liquid is measured. It is possible to prevent scattering to the outside of the container 10.
　（測定試料に発生する気泡対策）
　次に、測定試料に発生する気泡対策について、図５に基づいて説明する。図５は、測定液と試薬４０（図３参照）とを混合・撹拌した後の、測定室１４の状態を模式的に示す図であり、（ａ）は分析セル１１を上方からみた正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ’矢視断面図である。 (Measures against bubbles generated in the measurement sample)
Next, countermeasures against bubbles generated in the measurement sample will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a view schematically showing the state of the measurement chamber 14 after the measurement liquid and the reagent 40 (see FIG. 3) are mixed and stirred, and (a) is a front view of the analysis cell 11 as viewed from above. (B) is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of (a).
　本実施形態の測定装置１Ａにおいて、測定試料Ｌ１は、測定室１４内で測定液と試薬４０とを混合・撹拌させて得られる。測定装置１Ａは、測定試料Ｌ１の光学特性を測定することによって、測定液中の成分濃度を算出する。 In the measurement apparatus 1A of the present embodiment, the measurement sample L1 is obtained by mixing and stirring the measurement liquid and the reagent 40 in the measurement chamber 14. The measurement apparatus 1A calculates the component concentration in the measurement liquid by measuring the optical characteristics of the measurement sample L1.
　測定液と試薬４０とを混合するにあたって、測定液と試薬４０との反応によって気体が発生すると、測定室１４中に気泡Ｂが発生する。或いは、測定容器１０を回転させて測定液と試薬４０とを混合・撹拌する際にも、測定試料Ｌ１内部に気泡Ｂが発生してしまう。 When mixing the measurement liquid and the reagent 40, if gas is generated by the reaction between the measurement liquid and the reagent 40, bubbles B are generated in the measurement chamber 14. Alternatively, when the measurement container 10 is rotated and the measurement liquid and the reagent 40 are mixed and stirred, bubbles B are generated inside the measurement sample L1.
　しかし、測定室１４中に気泡Ｂが存在する状態で、光学測定を行うと、気泡Ｂに起因する光の散乱・反射が起こり、測定精度が低下するという問題が生じる場合がある。特に、図５の（ｂ）に示す天面側測定窓１６ａ及び底面側測定窓１６ｂ（底面１８）との間の測定空間Ｓに気泡Ｂが存在すると、測定精度が著しく低下してしまう。つまり、天面側測定窓１６ａ（低天面１７ｂ）への気泡Ｂの噛み込みは、測定精度の低下を招来する。 However, when optical measurement is performed in a state where the bubble B exists in the measurement chamber 14, there is a case where light scattering and reflection due to the bubble B occurs and the measurement accuracy is lowered. In particular, if the bubble B exists in the measurement space S between the top surface side measurement window 16a and the bottom surface side measurement window 16b (bottom surface 18) shown in FIG. That is, the entrapment of the bubbles B into the top surface side measurement window 16a (low ceiling surface 17b) causes a decrease in measurement accuracy.
　この問題を解決するために、本実施形態の測定装置１Ａでは、測定室１４の天面１７が、光を透過する低天面１７ｂと、低天面１７ｂの周辺部に位置すると共に、測定室１４の底面１８に対して低天面１７ｂよりも高い位置に配置されている高天面１７ａとを有する。これにより、図５の（ｂ）に示すように、液面が高天面１７ａよりも高い状態では、測定室１４中に気泡Ｂが発生しても、発生した気泡Ｂは、高天面１７ａと測定試料Ｌ１の液面との間に形成される空間に容易にトラップされる。その結果、低天面１７ｂと底面１８との間の空間（天面側測定窓１６ａと底面側測定窓１６ｂとの間の測定空間Ｓ）への気泡Ｂの噛み込みが低減される。したがって、低天面１７ｂに光を透過させて測定試料Ｌ１の光学特性を測定する際に、気泡Ｂの存在による測定精度の低下を防ぐことができる。それゆえ、精度の良い測定を行うことができる測定装置１Ａを提供することができる。 In order to solve this problem, in the measurement apparatus 1A of the present embodiment, the top surface 17 of the measurement chamber 14 is positioned at the periphery of the low ceiling surface 17b that transmits light and the low ceiling surface 17b, and the measurement chamber 14 with respect to the bottom surface 18 of the high ceiling surface 17a arrange | positioned in the position higher than the low ceiling surface 17b. As a result, as shown in FIG. 5B, in the state where the liquid level is higher than the high ceiling surface 17a, even if the bubbles B are generated in the measurement chamber 14, the generated bubbles B And is easily trapped in a space formed between the liquid surface of the measurement sample L1. As a result, the entrapment of the bubbles B into the space between the low ceiling surface 17b and the bottom surface 18 (the measurement space S between the top surface side measurement window 16a and the bottom surface side measurement window 16b) is reduced. Therefore, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to the presence of the bubbles B when measuring the optical characteristics of the measurement sample L1 by transmitting light through the low ceiling surface 17b. Therefore, it is possible to provide the measuring apparatus 1A that can perform measurement with high accuracy.
　また、測定容器１０は、６つの分析セル１１から構成されているため、１つの測定容器１０で同時に複数の成分の濃度を測定することができる。これにより、測定時間を短縮することができる。 Further, since the measurement container 10 is composed of six analysis cells 11, the concentration of a plurality of components can be measured simultaneously with one measurement container 10. Thereby, measurement time can be shortened.
　（試薬４０の溶け残り対策および測定試料Ｌ１の撹拌不足対策）
　次に、測定試料Ｌ１の撹拌について、図５に基づいて説明する。上述のように、測定装置１Ａにおいて、測定試料Ｌ１は、測定室１４内で測定液と試薬４０（図３参照）とを混合・撹拌させて得られる。 (Measures against undissolved reagent 40 and insufficient stirring of measurement sample L1)
Next, stirring of the measurement sample L1 will be described with reference to FIG. As described above, in the measurement apparatus 1A, the measurement sample L1 is obtained by mixing and stirring the measurement liquid and the reagent 40 (see FIG. 3) in the measurement chamber 14.
　しかし、試薬４０の種類によっては、測定液に溶解しにくいものもある。例えば、測定液が土壌抽出液であり、試薬４０が土壌抽出液中のカリウム濃度の算出用の試薬である場合、その試薬４０は土壌抽出液に溶解しにくい。また、試薬４０の粘性が高い場合、または、測定液と試薬４０との組み合わせが適さない場合も、試薬４０が測定液に溶解しにくい。このような場合には、溶け残った試薬４０が、測定室１４の内壁に付着する。測定試料Ｌ１の光学特性を測定するときに、溶け残った試薬４０が測定室１４の内壁に付着していると、溶け残った試薬４０が測定液と反応しない。このため、測定精度の低下を招来する。また、測定液が十分撹拌されておらず、測定試料Ｌ１中に測定成分が均一に分散していない場合も、測定精度の低下を招来する。 However, some types of reagent 40 are difficult to dissolve in the measurement solution. For example, when the measurement solution is a soil extract and the reagent 40 is a reagent for calculating the potassium concentration in the soil extract, the reagent 40 is difficult to dissolve in the soil extract. In addition, when the viscosity of the reagent 40 is high or when the combination of the measurement solution and the reagent 40 is not suitable, the reagent 40 is difficult to dissolve in the measurement solution. In such a case, the undissolved reagent 40 adheres to the inner wall of the measurement chamber 14. When the optical properties of the measurement sample L1 are measured, if the undissolved reagent 40 adheres to the inner wall of the measurement chamber 14, the undissolved reagent 40 does not react with the measurement liquid. For this reason, the measurement accuracy is reduced. Further, the measurement accuracy is also lowered when the measurement liquid is not sufficiently stirred and the measurement component is not uniformly dispersed in the measurement sample L1.
　ここで、回転軸１９を中心に測定容器１０を回転させれば、測定試料Ｌ１が測定室１４内部を移動する。特に、測定試料Ｌ１の液面近傍では、測定試料Ｌ１が波打つように移動するため、測定試料Ｌ１の移動量が大きくなる。このため、測定室１４内部の混合・撹拌が促進され、溶け残った試薬４０をある程度溶解させたり、測定成分を均一に分散させたりすることができる。 Here, if the measurement container 10 is rotated around the rotation shaft 19, the measurement sample L <b> 1 moves inside the measurement chamber 14. In particular, in the vicinity of the liquid surface of the measurement sample L1, since the measurement sample L1 moves so as to wave, the movement amount of the measurement sample L1 increases. For this reason, mixing / stirring inside the measurement chamber 14 is promoted, and the undissolved reagent 40 can be dissolved to some extent or the measurement components can be uniformly dispersed.
　しかし、測定室１４の天面には、底面１８からの高さが相対的に低い低天面１７ｂの周辺に、底面１８からの高さが低天面１７ｂよりも高い高天面１７ａが形成されている。また、図５の（ｂ）に示すように、測定試料Ｌ１の液面が、低天面１７ｂよりも高い位置にある。このような状態では、測定容器１０を回転させて測定試料Ｌ１を撹拌しても、測定試料Ｌ１が波打つように図中の左右に移動する動きが、高天面１７ａと低天面１７ｂとの間に存在する段差によって妨げられる。その結果、撹拌効率が低下するため、撹拌動作によって溶け残った試薬４０を溶解させたり、測定成分を均一に分散させたりすることが困難になる。 However, on the top surface of the measurement chamber 14, a high top surface 17a whose height from the bottom surface 18 is higher than the low top surface 17b is formed around the low top surface 17b whose height from the bottom surface 18 is relatively low. Has been. Further, as shown in FIG. 5B, the liquid surface of the measurement sample L1 is at a position higher than the low ceiling surface 17b. In such a state, even if the measurement sample L1 is agitated by rotating the measurement container 10, the movement of moving the measurement sample L1 to the left and right in the figure so as to wave is caused by the high ceiling surface 17a and the low ceiling surface 17b. It is hindered by the steps that are in between. As a result, since the stirring efficiency is lowered, it becomes difficult to dissolve the reagent 40 remaining undissolved by the stirring operation and to uniformly disperse the measurement components.
　そこで、本実施形態の測定装置１Ａでは、制御部３０Ａが、駆動機構２３、液体注入装置２４Ａ、及び光学測定機構２５を制御して、以下の４つの工程を実行させるようになっている。
（１）液面が低天面１７ｂよりも低い位置となるように測定室１４に測定液を注入する第１液体注入工程（第１液体注入モード）。
（２）測定容器１０を撹拌動作させる撹拌工程（撹拌モード）。
（３）第１液体注入工程により測定液が注入された測定室１４に、液面が低天面１７ｂよりも高い位置となるように測定液を注入する第２液体注入工程（第２液体注入モード）。
（４）測定室１４及び該測定室１４に収容された測定試料Ｌ１を透過した光を測定する第１測定工程（第１測定モード）。 Therefore, in the measurement apparatus 1A of the present embodiment, the control unit 30A controls the drive mechanism 23, the liquid injection device 24A, and the optical measurement mechanism 25 to execute the following four steps.
(1) A first liquid injection step (first liquid injection mode) for injecting the measurement liquid into the measurement chamber 14 so that the liquid level is lower than the low ceiling surface 17b.
(2) A stirring step (stirring mode) in which the measurement container 10 is stirred.
(3) Second liquid injection step (second liquid injection) for injecting the measurement liquid into the measurement chamber 14 into which the measurement liquid has been injected in the first liquid injection step so that the liquid level is higher than the low ceiling surface 17b. mode).
(4) A first measurement step (first measurement mode) in which the measurement chamber 14 and the light transmitted through the measurement sample L1 accommodated in the measurement chamber 14 are measured.
　このように、測定装置１Ａでは、第１液体注入工程によって注入された測定液の液面は低天面１７ｂよりも低い位置となっている。これにより、第１液体注入工程に続いて撹拌工程を行なうと、測定液の動きが、高天面１７ａと低天面１７ｂとの間に存在する段差によって妨げられることなく、波打つように測定室１４の内部を自由に移動することができる。その結果、測定室１４内部での測定液の移動量が大きくなるため、撹拌効率が向上する。したがって、撹拌工程によって試薬４０の溶け残りを抑制し、測定液中に試薬４０を溶解させることができると共に、測定液中の測定成分を均一に分散させることができる。それゆえ、測定装置１Ａの測定精度を向上させることができる。 Thus, in the measuring apparatus 1A, the liquid level of the measurement liquid injected in the first liquid injection step is at a position lower than the low ceiling surface 17b. As a result, when the stirring step is performed following the first liquid injection step, the measurement chamber moves so that the movement of the measurement liquid undulates without being hindered by the step existing between the high ceiling surface 17a and the low ceiling surface 17b. The inside of 14 can be moved freely. As a result, the moving amount of the measurement liquid inside the measurement chamber 14 is increased, so that the stirring efficiency is improved. Therefore, the undissolved residue of the reagent 40 can be suppressed by the stirring step, the reagent 40 can be dissolved in the measurement liquid, and the measurement components in the measurement liquid can be uniformly dispersed. Therefore, the measurement accuracy of the measurement apparatus 1A can be improved.
　以下、測定装置１Ａの制御系の処理の詳細について説明する。 Hereinafter, details of the processing of the control system of the measuring apparatus 1A will be described.
　（測定装置１Ａの制御系の処理）
　図１は、測定装置１Ａの制御系を示す概略図である。図１に示すように、測定装置１Ａは、制御部３０Ａを備えている。制御部３０Ａは、駆動機構２３、液体注入装置２４Ａ、及び光学測定機構２５の動作を制御し、上述した各工程を実行させる。 (Processing of control system of measuring apparatus 1A)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a control system of the measuring apparatus 1A. As shown in FIG. 1, the measuring apparatus 1A includes a control unit 30A. The control unit 30A controls operations of the drive mechanism 23, the liquid injection device 24A, and the optical measurement mechanism 25, and executes the above-described steps.
　具体的には、第１液体注入工程および第２液体注入工程では、液体注入装置２４Ａが、制御部３０Ａからの指示により、液体注入口１３を介して、測定容器１０の各分析セル１１の測定室１４に測定液を注入する。 Specifically, in the first liquid injection step and the second liquid injection step, the liquid injection device 24A performs measurement of each analysis cell 11 of the measurement container 10 via the liquid injection port 13 according to an instruction from the control unit 30A. The measurement liquid is injected into the chamber 14.
　撹拌工程では、駆動機構２３が、制御部３０Ａからの指示により、テーブル２２を回転駆動する。これにより、測定容器１０が回転軸１９を回転中心として回転する。また、駆動機構２３は、測定容器１０を回転軸１９の周りに加減速させながら回転させる。 In the stirring process, the drive mechanism 23 rotates the table 22 in accordance with an instruction from the control unit 30A. Thereby, the measurement container 10 rotates around the rotation shaft 19. The drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 while accelerating and decelerating around the rotation shaft 19.
　なお、撹拌工程における撹拌の態様は、例えば、（ａ）測定容器１０が回転軸１９の周りの一方向に一定速度で回転して撹拌する態様、（ｂ）加速、減速を伴って回転して撹拌する態様、（ｃ）一方向と逆方向とに交互に回転して撹拌する態様、（ｄ）測定容器１０を回転させずに左右に往復運動させる態様などが挙げられる。 In addition, the aspect of the stirring in the stirring process is, for example, (a) an aspect in which the measurement container 10 rotates and stirs in one direction around the rotation shaft 19 and (b) rotates with acceleration and deceleration. Examples include an aspect of stirring, (c) an aspect of alternately rotating and stirring in one direction and the opposite direction, and (d) an aspect of reciprocating left and right without rotating the measurement container 10.
　第１測定工程では、光学測定機構２５の発光部２５ａが、制御部３０Ａからの指示により、測定容器１０の測定室１４へ光を照射する。受光部２５ｂは、発光部２５ａから天面側測定窓１６ａに照射され、測定室１４を透過し、測定室１４の底面側測定窓１６ｂから出射された光を受光し、当該受光した光の透過量を測定する。受光部２５ｂは、測定した光の透過量を、スペクトルデータとして、制御部３０Ａに出力する。制御部３０Ａは、受光部２５ｂから出力されたスペクトルデータを基に、測定室１４内の測定試料Ｌ１の吸光度を算出し、測定室１４内の測定試料Ｌ１の成分の測定結果を得る。 In the first measurement step, the light emitting unit 25a of the optical measurement mechanism 25 irradiates the measurement chamber 14 of the measurement container 10 with light according to an instruction from the control unit 30A. The light receiving unit 25b is irradiated from the light emitting unit 25a to the top surface side measurement window 16a, passes through the measurement chamber 14, receives light emitted from the bottom surface side measurement window 16b of the measurement chamber 14, and transmits the received light. Measure the amount. The light receiving unit 25b outputs the measured light transmission amount to the control unit 30A as spectrum data. The control unit 30A calculates the absorbance of the measurement sample L1 in the measurement chamber 14 based on the spectrum data output from the light receiving unit 25b, and obtains the measurement result of the component of the measurement sample L1 in the measurement chamber 14.
　また、図１に示すように、本実施形態の測定装置１Ａでは、制御部３０Ａは、第１液体注入量制御部３１と第２液体注入量制御部３２とを備えている。第１液体注入量制御部３１は、第１液体注入工程で測定室１４に注入する測定液の量（第１液体注入量）を制御する。第２液体注入量制御部３２は、第２液体注入工程で測定室１４に注入する測定液の量（第２液体注入量）を制御する。 Further, as shown in FIG. 1, in the measuring apparatus 1A of the present embodiment, the control unit 30A includes a first liquid injection amount control unit 31 and a second liquid injection amount control unit 32. The first liquid injection amount control unit 31 controls the amount of measurement liquid (first liquid injection amount) injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection step. The second liquid injection amount control unit 32 controls the amount of measurement liquid (second liquid injection amount) injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection step.
　より詳細には、第１液体注入量制御部３１は、第１液体注入量記憶部３１ａを備えており、第２液体注入量制御部３２は、第２液体注入量記憶部３２ａを備えている。第１液体注入量記憶部３１ａは、第１液体注入工程で測定室１４に注入する液体の量を記憶している。第２液体注入量記憶部３２ａは、第２液体注入工程で測定室１４に注入する液体の量を記憶している。 More specifically, the first liquid injection amount control unit 31 includes a first liquid injection amount storage unit 31a, and the second liquid injection amount control unit 32 includes a second liquid injection amount storage unit 32a. . The first liquid injection amount storage unit 31a stores the amount of liquid injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection process. The second liquid injection amount storage unit 32a stores the amount of liquid injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection step.
　第１液体注入量制御部３１は、第１液体注入工程において、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量の測定液を、測定室１４に注入するように、液体注入装置２４Ａに指示を出す。第２液体注入量制御部３２は、第２液体注入工程において、第２液体注入量記憶部３２ａが記憶している量の測定液を、測定室１４に注入するように、液体注入装置２４Ａに指示を出す。 In the first liquid injection step, the first liquid injection amount control unit 31 supplies the liquid injection device 24A with the amount of measurement liquid stored in the first liquid injection amount storage unit 31a into the measurement chamber 14. Give instructions. In the second liquid injection step, the second liquid injection amount control unit 32 causes the liquid injection device 24A to inject the amount of measurement liquid stored in the second liquid injection amount storage unit 32a into the measurement chamber 14. Give instructions.
　（測定装置１Ａの測定方法）
　次に、測定装置１Ａを用いた測定方法について、図６および図７を参照しながら説明する。図６は、測定装置１Ａを用いた測定の手順を示すフローチャートである。図７は、測定装置１Ａを用いた測定における、測定容器１０の測定室１４に測定液が注入される様子を示すものであり、（ａ）は第１液体注入工程前の測定室１４の断面図であり、（ｂ）は第１液体注入工程後の測定室１４の断面図であり、（ｃ）は後述する第１撹拌工程後の測定室１４の断面図であり、（ｄ）は第２液体注入工程後の測定室１４の断面図である。 (Measuring method of measuring apparatus 1A)
Next, a measurement method using the measurement apparatus 1A will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing a measurement procedure using the measurement apparatus 1A. FIG. 7 shows a state in which the measurement liquid is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 in the measurement using the measurement apparatus 1A, and (a) is a cross section of the measurement chamber 14 before the first liquid injection step. (B) is a cross-sectional view of the measurement chamber 14 after the first liquid injection step, (c) is a cross-sectional view of the measurement chamber 14 after the first stirring step described later, and (d) is the first view. It is sectional drawing of the measurement chamber 14 after 2 liquid injection | pouring processes.
　図６に示すように、まず、制御部３０Ａの第１液体注入量制御部３１からの指示により、液体注入装置２４Ａは、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量の測定液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ１、第１液体注入工程）。 As shown in FIG. 6, first, in response to an instruction from the first liquid injection amount control unit 31 of the control unit 30A, the liquid injection device 24A prepares the amount of measurement liquid stored in the first liquid injection amount storage unit 31a. It inject | pours into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S1, 1st liquid injection | pouring process).
　ここで、第１液体注入工程で注入する測定液の量について、図７を参照しながら説明する。 Here, the amount of the measurement liquid injected in the first liquid injection step will be described with reference to FIG.
　図７の（ａ）に示すように、測定室１４には予め測定液に含まれる複数の測定成分のうちの所定の成分と反応する試薬４０が封入されている。 As shown in FIG. 7A, a reagent 40 that reacts with a predetermined component among a plurality of measurement components contained in the measurement liquid is sealed in the measurement chamber 14 in advance.
　第１液体注入工程において、第１液体注入量記憶部３１ａに記憶されている量の測定液が、測定室１４に注入されると、図７の（ｂ）に示すように、測定液の液面が低天面１７ｂよりも低い位置となる。すなわち、第１液体注入量記憶部３１ａに記憶されている量は、測定液の液面が低天面１７ｂよりも低い位置となるような量となっている。測定室１４の形状・容量は予めわかっているので、第１液体注入量記憶部３１ａに、測定液の液面が低天面１７ｂよりも低い位置となるような量を記憶させておくことができる。 When the amount of measurement liquid stored in the first liquid injection amount storage unit 31a is injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection step, as shown in FIG. The surface is at a position lower than the low ceiling surface 17b. That is, the amount stored in the first liquid injection amount storage unit 31a is such that the liquid level of the measurement liquid is lower than the low ceiling surface 17b. Since the shape and volume of the measurement chamber 14 are known in advance, the first liquid injection amount storage unit 31a may store an amount such that the liquid level of the measurement liquid is lower than the low ceiling surface 17b. it can.
　次に、制御部３０Ａからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させ、測定液と試薬４０とを測定室１４内部で撹拌する（Ｓ２、第１撹拌工程（撹拌モード））。 Next, in response to an instruction from the control unit 30A, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 to stir the measurement liquid and the reagent 40 inside the measurement chamber 14 (S2, first stirring step). (Stirring mode)).
　図７の（ｂ）に示すように、第１液体注入工程で注入された測定液の液面は低天面１７ｂよりも低い位置となっている。すなわち、測定液の液面と低天面１７ｂの間には、測定液が存在しない空間が形成される。これにより、第１撹拌工程時には、測定液の動きが、高天面１７ａと低天面１７ｂとの間に存在する段差によって妨げられることなく、波打つように測定室１４の内部を自由に移動することができる。その結果、測定室１４内部での測定液の移動量が大きくなるため、撹拌効率が向上する。したがって、撹拌工程によって試薬４０の溶け残りを抑制し、測定液中に試薬４０を溶解させることができると共に、測定液中の測定成分を均一に分散させることができる。 As shown in FIG. 7B, the liquid level of the measurement liquid injected in the first liquid injection process is lower than the low ceiling surface 17b. That is, a space in which no measurement liquid exists is formed between the liquid level of the measurement liquid and the low ceiling surface 17b. Thereby, at the time of a 1st stirring process, the motion of a measurement liquid moves freely inside the measurement chamber 14 so that it may wave, without being disturbed by the level | step difference which exists between the high ceiling surface 17a and the low ceiling surface 17b. be able to. As a result, the moving amount of the measurement liquid inside the measurement chamber 14 is increased, so that the stirring efficiency is improved. Therefore, the undissolved residue of the reagent 40 can be suppressed by the stirring step, the reagent 40 can be dissolved in the measurement liquid, and the measurement components in the measurement liquid can be uniformly dispersed.
　次に、制御部３０Ａの第２液体注入量制御部３２からの指示により、液体注入装置２４Ａは、第２液体注入量記憶部３２ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも高い位置となる量）の測定液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ３、第２液体注入工程）。 Next, according to an instruction from the second liquid injection amount control unit 32 of the control unit 30A, the liquid injection device 24A causes the amount stored in the second liquid injection amount storage unit 32a (the liquid level to be lower than the low ceiling surface 17b). A measurement liquid of a high amount) is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S3, second liquid injection step).
　第２液体注入工程で注入する測定液の量は、図７の（ｄ）に示すように、測定液の液面が低天面１７ｂよりも高い位置となる量である。すなわち、第２液体注入量記憶部３２ａに記憶されている量は、測定液の液面が低天面１７ｂよりも高い位置となるような量である。測定室１４の形状・容量は予めわかっているので、第２液体注入量記憶部３２ａに、測定液の液面が低天面１７ｂよりも高い位置となるような量を記憶させておくことができる。 The amount of the measurement liquid to be injected in the second liquid injection step is such that the liquid level of the measurement liquid is higher than the low ceiling surface 17b, as shown in FIG. That is, the amount stored in the second liquid injection amount storage unit 32a is such that the liquid level of the measurement liquid is higher than the low ceiling surface 17b. Since the shape and volume of the measurement chamber 14 are known in advance, the second liquid injection amount storage unit 32a may store an amount such that the liquid level of the measurement liquid is higher than the low ceiling surface 17b. it can.
　次に、制御部３０Ａからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させ、測定液と試薬４０とを測定室１４内部で撹拌する（Ｓ４、第２撹拌工程（撹拌モード））。これにより、測定液に試薬４０が測定液に均一に溶解した測定試料Ｌ１が得られる。 Next, in response to an instruction from the control unit 30A, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 to stir the measurement liquid and the reagent 40 inside the measurement chamber 14 (S4, second stirring step). (Stirring mode)). Thereby, the measurement sample L1 in which the reagent 40 is uniformly dissolved in the measurement liquid is obtained.
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、測定試料Ｌ１を透過した光の透過量を測定する（Ｓ５、第１測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the measurement sample L1 is measured (S5, first measurement step).
　第１測定工程では、駆動機構２３により回転軸１９の周りに回転する測定容器１０の測定室１４を透過した光の透過量を測定する。具体的には、制御部３０Ａからの指示により発光部２５ａから照射された光を、天面側測定窓１６ａ、測定室１４、底面側測定窓１６ｂの順に透過させ、透過した光を受光部２５ｂに入射させる。そして、受光部２５ｂは、入射された光を受光し、当該受光した光の透過量のデータを制御部３０Ａに出力する。 In the first measurement step, the amount of light transmitted through the measurement chamber 14 of the measurement container 10 rotating around the rotation shaft 19 is measured by the drive mechanism 23. Specifically, the light emitted from the light emitting unit 25a according to an instruction from the control unit 30A is transmitted through the top surface side measurement window 16a, the measurement chamber 14, and the bottom surface side measurement window 16b in this order, and the transmitted light is received by the light receiving unit 25b. To enter. The light receiving unit 25b receives the incident light, and outputs transmission amount data of the received light to the control unit 30A.
　最後に、制御部３０Ａは、測定成分の濃度を算出する（Ｓ６）。具体的には、制御部３０Ａには、測定成分を含まない測定液（希釈液）と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータが予め記憶されている。制御部３０Ａは、受光部２５ｂから入力された測定試料Ｌ１を透過した光の透過量のデータと、制御部３０Ａに予め記憶されている希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータとから、測定試料Ｌ１の吸光度を算出する。そして、制御部３０Ａは、算出した測定試料Ｌ１の吸光度から、測定液に含まれる測定成分の濃度を算出する。 Finally, the control unit 30A calculates the concentration of the measurement component (S6). Specifically, the control unit 30A stores in advance data on the amount of light transmitted through a mixed solution of the measurement liquid (dilution liquid) and the reagent 40 that do not include the measurement component. The control unit 30A transmits data of the amount of light transmitted through the measurement sample L1 input from the light receiving unit 25b, and transmission of light transmitted through the liquid mixture of the diluent and the reagent 40 stored in advance in the control unit 30A. The absorbance of the measurement sample L1 is calculated from the quantity data. Then, the control unit 30A calculates the concentration of the measurement component contained in the measurement liquid from the calculated absorbance of the measurement sample L1.
　以上のように、本実施形態における測定装置１Ａでは、測定室１４の天面１７が、光を透過する低天面１７ｂと、低天面１７ｂの周辺部に位置すると共に、測定室１４の底面１８に対して低天面１７ｂよりも高い位置に配置されている高天面１７ａとを有する。そして、第２液体注入工程により測定液が注入された後には、測定液の液面が低天面１７ｂよりも高い位置となるようになっている。 As described above, in the measurement apparatus 1A according to the present embodiment, the top surface 17 of the measurement chamber 14 is positioned at the periphery of the low ceiling surface 17b that transmits light and the low ceiling surface 17b, and the bottom surface of the measurement chamber 14 18 and a high ceiling surface 17a disposed at a position higher than the low ceiling surface 17b. Then, after the measurement liquid is injected by the second liquid injection step, the liquid level of the measurement liquid is higher than the low ceiling surface 17b.
　これにより、測定室１４中に気泡Ｂが発生しても、発生した気泡Ｂは、高天面１７ａと測定試料Ｌ１の液面との間に形成される空間に容易にトラップされる。その結果、低天面１７ｂと底面１８との間の空間への気泡Ｂの噛み込みが低減される。したがって、低天面１７ｂに光を透過させて測定試料Ｌ１の光学特性を測定する際に、気泡Ｂの存在による測定精度の低下を防ぐことができるようになっている。 Thereby, even if the bubble B is generated in the measurement chamber 14, the generated bubble B is easily trapped in the space formed between the high ceiling surface 17a and the liquid surface of the measurement sample L1. As a result, the entrapment of the bubbles B into the space between the low ceiling surface 17b and the bottom surface 18 is reduced. Therefore, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to the presence of the bubbles B when measuring the optical characteristics of the measurement sample L1 by transmitting light through the low ceiling surface 17b.
　また、測定装置１Ａでは、第１液体注入工程によって注入された測定液の液面は低天面１７ｂよりも低い位置となるようになっている。これにより、第１撹拌工程時に、測定液が測定室１４内部を波打つように移動するようになっている。その結果、測定室１４内部での測定液の移動量が大きくなるため、撹拌効率が向上する。したがって、撹拌工程によって試薬４０の溶け残りを抑制し、測定液中に試薬４０を溶解させることができると共に、測定液中の測定成分を均一に分散させることができる。それゆえ、測定装置１Ａの測定精度を向上させることができる。 Further, in the measuring apparatus 1A, the liquid level of the measurement liquid injected in the first liquid injection process is positioned lower than the low ceiling surface 17b. Thereby, at the time of a 1st stirring process, a measurement liquid moves so that the inside of the measurement chamber 14 may wave. As a result, the moving amount of the measurement liquid inside the measurement chamber 14 is increased, so that the stirring efficiency is improved. Therefore, the undissolved residue of the reagent 40 can be suppressed by the stirring step, the reagent 40 can be dissolved in the measurement liquid, and the measurement components in the measurement liquid can be uniformly dispersed. Therefore, the measurement accuracy of the measurement apparatus 1A can be improved.
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、図８及び図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
　本実施形態における測定装置１Ｂは、第１液体注入工程において、希釈液を測定容器に注入する点が測定装置１Ａと異なる。なお、希釈液は、測定液を希釈するための溶媒であり、例えば水（純水）などである。 The measurement device 1B in the present embodiment is different from the measurement device 1A in that the diluent is injected into the measurement container in the first liquid injection step. The dilution liquid is a solvent for diluting the measurement liquid, such as water (pure water).
　実施形態１の測定装置１Ａを用いた測定では、測定液に含まれる測定成分の濃度を吸光度測定によって算出する際、試薬４０と測定液とを混合し、試薬４０との混合によって発色した測定試料Ｌ１を用いていた。 In the measurement using the measurement apparatus 1A of Embodiment 1, when calculating the concentration of the measurement component contained in the measurement liquid by absorbance measurement, the reagent 40 and the measurement liquid are mixed, and the measurement sample that is colored by mixing with the reagent 40 L1 was used.
　しかしながら、試薬４０と測定液とを混合した測定試料Ｌ１では、測定成分の濃度が高い場合には、発色の度合いが高くなり、吸光度測定を行うことができる範囲を超えてしまうことがある。したがって、そのような場合には、試薬４０と測定液とを混合した測定試料Ｌ１と、希釈液とを混合することにより、測定試料Ｌ１内の測定成分の濃度が低下する。これにより、希釈した測定試料Ｌ１の発色の度合いを下げることができ、発色の度合いを吸光度測定が行うことができる範囲にすることができる。 However, in the measurement sample L1 in which the reagent 40 and the measurement liquid are mixed, when the concentration of the measurement component is high, the degree of color development becomes high, which may exceed the range where absorbance measurement can be performed. Therefore, in such a case, the concentration of the measurement component in the measurement sample L1 is reduced by mixing the measurement sample L1 obtained by mixing the reagent 40 and the measurement solution with the diluent. Thereby, the degree of color development of the diluted measurement sample L1 can be lowered, and the degree of color development can be set within a range where absorbance measurement can be performed.
　そこで、本実施形態の測定装置１Ｂでは、第１液体注入工程で希釈液を注入し、第２液体注入工程で測定液を注入することにより、測定試料内の測定成分の濃度を下げ、発色の度合いを吸光度測定が行うことができる範囲にするようになっている。 Therefore, in the measurement apparatus 1B of the present embodiment, the dilution liquid is injected in the first liquid injection process, and the measurement liquid is injected in the second liquid injection process, thereby reducing the concentration of the measurement component in the measurement sample, The degree is set within a range where absorbance measurement can be performed.
　そのため、本実施形態の測定装置１Ｂでは、図８に示す液体注入装置２４Ｂの構成が、実施形態１の測定装置１Ａの液体注入装置２４Ａの構成と異なっている。すなわち、液体注入装置２４Ｂは、測定対象である測定液を収容する測定液収容容器（不図示）と、測定液を希釈するための希釈液を収容する希釈液収容容器（不図示）とを備えている。希釈液収容容器には、測定を開始する前に希釈液が注入される。液体注入装置２４Ｂは、制御部３０Ｂからの指示により、測定液収容容器又は希釈液収容容器から、測定液又は希釈液を測定容器に注入する。具体的には、液体注入装置２４Ｂは、各分析セル１１の液体注入口１３から測定室１４に測定液又は希釈液を注入する。 Therefore, in the measurement apparatus 1B of the present embodiment, the configuration of the liquid injection apparatus 24B shown in FIG. 8 is different from the configuration of the liquid injection apparatus 24A of the measurement apparatus 1A of the first embodiment. That is, the liquid injection device 24B includes a measurement liquid storage container (not shown) that stores a measurement liquid that is a measurement target, and a dilution liquid storage container (not shown) that stores a dilution liquid for diluting the measurement liquid. ing. The diluent is injected into the diluent container before starting the measurement. The liquid injection device 24B injects the measurement liquid or the dilution liquid from the measurement liquid storage container or the dilution liquid storage container into the measurement container according to an instruction from the control unit 30B. Specifically, the liquid injection device 24B injects the measurement liquid or the dilution liquid from the liquid injection port 13 of each analysis cell 11 into the measurement chamber 14.
　（測定装置１Ｂの測定方法）
　次に、測定装置１Ｂを用いた測定方法について、図８および図９を参照しながら説明する。図８は、測定装置１Ｂの制御系を示す概略図である。図９は、測定装置１Ｂを用いた測定の手順を示すフローチャートである。図８に示すように、測定装置１Ｂは、制御部３０Ｂを備えている。 (Measuring method of measuring device 1B)
Next, a measurement method using the measurement apparatus 1B will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a schematic diagram showing a control system of the measuring apparatus 1B. FIG. 9 is a flowchart showing a measurement procedure using the measurement apparatus 1B. As shown in FIG. 8, the measuring apparatus 1B includes a control unit 30B.
　図９に示すように、まず、制御部３０Ｂの第１液体注入量制御部３１からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも低い位置となる量）の希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ１１，第１液体注入工程）。 As shown in FIG. 9, first, according to an instruction from the first liquid injection amount control unit 31 of the control unit 30B, the liquid injection device 24B stores the amount (the liquid level is stored in the first liquid injection amount storage unit 31a). A dilution liquid) is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S11, first liquid injection step).
　次に、制御部３０Ｂからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させ、希釈液と試薬４０とを測定室１４内部で撹拌する。これにより、試薬４０を希釈液に溶解させる（Ｓ１２、第１撹拌工程）。 Next, in response to an instruction from the control unit 30B, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 and agitates the diluted solution and the reagent 40 inside the measurement chamber 14. Thereby, the reagent 40 is dissolved in the diluent (S12, first stirring step).
　次に、制御部３０Ｂの第２液体注入量制御部３２からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第２液体注入量記憶部３２ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも高い位置となる量）の測定液または希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ１３、第２液体注入工程）。 Next, according to an instruction from the second liquid injection amount control unit 32 of the control unit 30B, the liquid injection device 24B causes the amount stored in the second liquid injection amount storage unit 32a (the liquid level to be lower than the low ceiling surface 17b). A measurement liquid or dilution liquid in a high position) is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S13, second liquid injection step).
　ここで、第２液体注入工程において、測定室１４に注入する液体の種類について説明する。測定装置１Ｂでは、６つの測定室１４（図３参照）のうち、少なくとも１つの測定室１４には、希釈液のみを注入する。そして、他の測定室１４には、測定液と、第１液体注入工程で測定室１４に注入されなかった残りの希釈液とを注入する。これにより、第２液体注入工程において希釈液のみが注入された測定室１４には、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１が作製される。また、第２液体注入工程において、測定液が注入された測定室１４には、測定液、希釈液、及び試薬４０が混合された測定試料Ｌ２が作製される。測定試料Ｌ２は、希釈液によって希釈されているため、測定試料Ｌ２内の測定成分の濃度も希釈されているため、発色の度合いが小さくなっている。その結果、測定液中の測定成分の濃度が高い場合であっても、発色の度合いが吸光度測定を行うことができる範囲となっている。 Here, the type of liquid injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection step will be described. In the measuring apparatus 1B, only the diluent is injected into at least one of the six measurement chambers 14 (see FIG. 3). Then, the measurement liquid and the remaining dilution liquid that has not been injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection process are injected into the other measurement chamber 14. Thus, a mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluent is produced in the measurement chamber 14 into which only the diluent is injected in the second liquid injection step. In the second liquid injection step, the measurement sample L2 in which the measurement liquid, the diluent, and the reagent 40 are mixed is prepared in the measurement chamber 14 into which the measurement liquid has been injected. Since the measurement sample L2 is diluted with a diluent, the concentration of the measurement component in the measurement sample L2 is also diluted, so the degree of color development is small. As a result, even when the concentration of the measurement component in the measurement solution is high, the degree of color development is within a range where the absorbance measurement can be performed.
　次に、制御部３０Ｂからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させる。これにより、第２液体注入工程で測定液を注入した測定室１４では、測定液、希釈液、及び試薬４０が撹拌され、試薬４０が均一に溶解した測定試料Ｌ２が作製される。また、第２液体注入工程で希釈液を注入した測定室１４内部では、希釈液、及び試薬４０が撹拌され、試薬４０が均一に溶解した混合溶液Ｒ１が作製される（Ｓ１４、第２撹拌工程）。 Next, in response to an instruction from the control unit 30B, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 about the rotation shaft 19. Thereby, in the measurement chamber 14 into which the measurement liquid is injected in the second liquid injection step, the measurement liquid, the diluent, and the reagent 40 are stirred, and the measurement sample L2 in which the reagent 40 is uniformly dissolved is produced. Moreover, in the measurement chamber 14 into which the diluent has been injected in the second liquid injection step, the diluent and the reagent 40 are agitated to produce a mixed solution R1 in which the reagent 40 is uniformly dissolved (S14, second agitation step). ).
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、測定試料Ｌ２及び混合溶液Ｒ１を透過した光の透過量を測定する（Ｓ１５、第１測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the measurement sample L2 and the mixed solution R1 is measured (S15, first measurement step).
　最後に、測定液の測定成分の濃度を算出する（Ｓ１６）。 Finally, the concentration of the measurement component of the measurement liquid is calculated (S16).
　ここで、実施形態１の測定装置１Ａでは、制御部３０Ａには、測定成分を含まない測定液（希釈液）と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータが予め記憶されていた。そして、制御部３０Ａは、受光部２５ｂから入力された測定試料Ｌ１を透過した光の透過量のデータと、予め制御部３０Ａに記憶されている希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータとに基づいて、測定液の成分濃度を算出していた。 Here, in the measurement apparatus 1A of the first embodiment, the control unit 30A stores in advance data on the amount of light transmitted through the mixed liquid of the measurement liquid (dilution liquid) and the reagent 40 not including the measurement component. It was. Then, the control unit 30A transmits the light transmission amount data transmitted through the measurement sample L1 input from the light receiving unit 25b, and the light transmitted through the liquid mixture of the diluent and the reagent 40 stored in the control unit 30A in advance. The component concentration of the measurement liquid was calculated based on the permeation amount data.
　しかしながら、試薬４０は、測定容器１０に封入されている間に状態が変化する場合があり、制御部３０Ａに予め記憶されている希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータと、実際に希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータとは異なる可能性がある。その結果、測定液の測定成分の濃度の算出精度が低下する可能性がある。 However, the state of the reagent 40 may change while it is sealed in the measurement container 10, and the amount of light transmitted through the mixed solution of the diluent and the reagent 40 stored in advance in the control unit 30 </ b> A There is a possibility that the data and the data of the amount of transmitted light that has actually passed through the mixture of the diluent and the reagent 40 may be different. As a result, the calculation accuracy of the concentration of the measurement component of the measurement liquid may be reduced.
　そこで、本実施形態の測定装置１Ｂでは、実際に希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量を測定する。具体的には、上述したように、第２液体注入工程において、少なくとも１つの測定室１４には、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１が作製されている。混合溶液Ｒ１は測定液の測定成分を含まない。制御部３０Ｂは、光学測定機構２５により、混合溶液Ｒ１を透過した光の透過量のデータを取得する。次に、制御部３０Ｂは、光学測定機構２５により、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量のデータを取得する。そして、制御部３０Ｂは、混合溶液Ｒ１を透過した光の透過量のデータと、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量のデータとに基づいて、測定試料Ｌ２の吸光度を算出する。次に、制御部３０Ｂは、算出した測定試料Ｌ２の吸光度から、測定試料Ｌ２の測定成分の濃度を算出する。そして、制御部３０Ｂは、算出した測定試料Ｌ２の測定成分の濃度と、測定試料を作製するために用いた測定液と希釈液の量の比（希釈率）とから、測定液の測定成分の濃度を算出する。 Therefore, in the measuring apparatus 1B of the present embodiment, the amount of light actually transmitted through the mixed solution of the diluent and the reagent 40 is measured. Specifically, as described above, in the second liquid injection step, the mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluent is prepared in at least one measurement chamber 14. The mixed solution R1 does not contain the measurement component of the measurement liquid. The control unit 30B acquires data on the amount of light transmitted through the mixed solution R1 by the optical measurement mechanism 25. Next, the control unit 30B acquires data on the amount of light transmitted through the measurement sample L2 by the optical measurement mechanism 25. Then, the control unit 30B calculates the absorbance of the measurement sample L2 based on the transmission amount data of the light transmitted through the mixed solution R1 and the transmission amount data of the light transmitted through the measurement sample L2. Next, the control unit 30B calculates the concentration of the measurement component of the measurement sample L2 from the calculated absorbance of the measurement sample L2. Then, the control unit 30B calculates the measurement component of the measurement liquid from the calculated concentration of the measurement component of the measurement sample L2 and the ratio (dilution ratio) of the amount of the measurement liquid and the dilution liquid used for preparing the measurement sample. Calculate the concentration.
　このように、測定装置１Ｂでは、第１液体注入工程において希釈液を測定室１４に注入し、第２液体注入工程において少なくとも１つの測定室１４に測定液を注入し、残りの測定室１４に希釈液を注入する。これにより、第２液体注入工程において測定液を注入した測定室１４では、測定液、希釈液、及び試薬４０が混合された測定試料Ｌ２が作製される。その結果、測定試料Ｌ２内の測定成分の濃度が希釈されているため、発色の度合いを小さくすることができる。これにより、測定試料Ｌ２の発色の度合いを、吸光度測定を行うことができる範囲とすることができる。 Thus, in the measurement apparatus 1B, the diluent is injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection step, the measurement liquid is injected into at least one measurement chamber 14 in the second liquid injection step, and the remaining measurement chambers 14 are injected. Inject the diluent. Thereby, in the measurement chamber 14 into which the measurement liquid is injected in the second liquid injection step, the measurement sample L2 in which the measurement liquid, the diluent, and the reagent 40 are mixed is produced. As a result, since the concentration of the measurement component in the measurement sample L2 is diluted, the degree of color development can be reduced. Thereby, the color development degree of the measurement sample L2 can be set within a range where the absorbance measurement can be performed.
　また、測定装置１Ｂでは、少なくとも１つの測定室において、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１を作製する。そして、測定試料Ｌ２及び混合溶液Ｒ１を透過した光の透過量をそれぞれ測定し、得られたそれぞれの透過量に基づいて、測定試料Ｌ２の吸光度を算出する。これにより、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量の測定データと、予め制御部に記憶されている希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータとに基づいて測定成分の濃度を算出する場合に比べて、測定精度を向上させることができるようになっている。 In the measuring apparatus 1B, a mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluent is prepared in at least one measurement chamber. Then, the amount of light transmitted through the measurement sample L2 and the mixed solution R1 is measured, and the absorbance of the measurement sample L2 is calculated based on the obtained amount of transmission. Thereby, the measurement component based on the measurement data of the transmission amount of the light transmitted through the measurement sample L2 and the data of the transmission amount of the light transmitted through the mixed solution of the diluent and the reagent 40 stored in advance in the control unit. The measurement accuracy can be improved as compared with the case of calculating the concentration of.
　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、図１０及び図１１に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 3]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
　本実施形態における測定装置１Ｃは、第１液体注入工程において、希釈液を測定容器に注入した後、光の透過量の測定を行い、該透過量測定の結果に基づいて、第２液体注入工程において、測定容器に注入する希釈液と測定液の量を制御する点が他の実施形態の測定装置とは異なる。 In the first liquid injection step, the measurement apparatus 1C in the present embodiment measures the amount of transmitted light after injecting the diluent into the measurement container, and based on the result of the transmission amount measurement, the second liquid injection step However, the point which controls the quantity of the dilution liquid and measurement liquid which are inject | poured into a measurement container differs from the measurement apparatus of other embodiment.
　（測定装置１Ｃの測定方法）
　次に、測定装置１Ｃを用いた測定方法について、図１０および図１１を参照しながら説明する。図１０は、測定装置１Ｃの制御系を示す概略図である。図１１は、測定装置１Ｃを用いた測定の手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、測定装置１Ｃは、制御部３０Ｃを備えている。 (Measuring method of measuring device 1C)
Next, a measurement method using the measurement apparatus 1C will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a schematic diagram showing a control system of the measuring apparatus 1C. FIG. 11 is a flowchart illustrating a measurement procedure using the measurement apparatus 1C. As shown in FIG. 10, the measuring apparatus 1C includes a control unit 30C.
　図１１に示すように、まず、制御部３０Ｃの第１液体注入量制御部３１からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも低い位置となる量）の希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ２１，第１液体注入工程）。 As shown in FIG. 11, first, in accordance with an instruction from the first liquid injection amount control unit 31 of the control unit 30C, the liquid injection device 24B stores the amount (the liquid level is stored in the first liquid injection amount storage unit 31a). A dilution liquid) is introduced into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S21, first liquid injection step).
　次に、制御部３０Ｃからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させ、希釈液と試薬４０とを測定室１４内部で撹拌する。これにより、試薬４０を希釈液に溶解させる（Ｓ２２、第１撹拌工程）。これにより、測定室１４に試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ２が作製される。 Next, in response to an instruction from the control unit 30C, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 and agitates the diluted solution and the reagent 40 inside the measurement chamber 14. Thereby, the reagent 40 is dissolved in the diluent (S22, first stirring step). Thereby, the mixed solution R2 of the reagent 40 and the diluent is produced in the measurement chamber 14.
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を測定する（Ｓ２３、第２測定工程（第２測定モード））。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the mixed solution R2 is measured (S23, second measurement step (second measurement mode)).
　光学測定機構２５は、第２測定工程によって得られた混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量の測定データを制御部３０Ｃに記憶する。第２測定工程によって得られた混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量の測定データは、後述する測定液の測定成分の濃度を算出する際に使用する。詳しくは、後述する。 The optical measurement mechanism 25 stores measurement data of the amount of light transmitted through the mixed solution R2 obtained in the second measurement step in the control unit 30C. The measurement data of the amount of light transmitted through the mixed solution R2 obtained in the second measurement step is used when calculating the concentration of the measurement component of the measurement liquid described later. Details will be described later.
　次に、制御部３０Ｃの第２液体注入量制御部３２からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第２液体注入量記憶部３２ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも高い位置となる量）の測定液及び希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ２４、第２液体注入工程）。第２液体注入工程では、測定液と、第１液体注入工程で測定室１４に注入されなかった残りの希釈液とを注入する。これにより、測定液、希釈液、及び試薬４０が混合された測定試料Ｌ２が測定室１４に作製される。測定試料Ｌ２は、希釈液によって希釈されているため、測定試料Ｌ２内の測定成分の濃度が希釈されているため、発色の度合いが小さくなっている。その結果、測定液中の測定成分の濃度が高い場合であっても、発色の度合いが吸光度測定を行うことができる範囲となっている。 Next, according to an instruction from the second liquid injection amount control unit 32 of the control unit 30C, the liquid injection device 24B causes the amount stored in the second liquid injection amount storage unit 32a (the liquid level to be lower than the low ceiling surface 17b). A measurement liquid and a dilution liquid in a high position) are injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S24, second liquid injection step). In the second liquid injection process, the measurement liquid and the remaining diluted liquid that has not been injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection process are injected. Thereby, the measurement sample L2 in which the measurement liquid, the dilution liquid, and the reagent 40 are mixed is produced in the measurement chamber 14. Since the measurement sample L2 is diluted with a diluent, the concentration of the measurement component in the measurement sample L2 is diluted, so the degree of color development is small. As a result, even when the concentration of the measurement component in the measurement solution is high, the degree of color development is within a range where the absorbance measurement can be performed.
　次に、制御部３０Ｃからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させる。これにより、測定液、希釈液、及び試薬４０が撹拌され、試薬４０が均一に溶解した測定試料Ｌ２が作製される（Ｓ２５、第２撹拌工程）。 Next, according to an instruction from the control unit 30C, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19. Thereby, the measurement liquid, the dilution liquid, and the reagent 40 are stirred, and the measurement sample L2 in which the reagent 40 is uniformly dissolved is produced (S25, second stirring step).
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量を測定する（Ｓ２６、第１測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the measurement sample L2 is measured (S26, first measurement step).
　最後に、測定液の測定成分の濃度を算出する（Ｓ２７）。 Finally, the concentration of the measurement component of the measurement liquid is calculated (S27).
　ここで、実施形態２の測定装置１Ｂでは、少なくとも１つの測定室１４において、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１を作製していた。混合溶液Ｒ１は測定液の測定成分を含まない。そして、測定試料Ｌ２及び混合溶液Ｒ１を透過した光の透過量をそれぞれ測定し、得られた透過量に基づいて、測定液の測定成分の濃度を算出した。そのため、６つの分析セル１１のうち少なくとも１つの分析セル１１を、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１を透過した光の透過量を測定するために使用しなくてはならなかった。 Here, in the measuring apparatus 1B of the second embodiment, the mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluent is prepared in at least one measuring chamber 14. The mixed solution R1 does not contain the measurement component of the measurement liquid. Then, the amount of light transmitted through the measurement sample L2 and the mixed solution R1 was measured, and the concentration of the measurement component of the measurement liquid was calculated based on the obtained amount of transmission. Therefore, at least one analysis cell 11 out of the six analysis cells 11 must be used for measuring the amount of light transmitted through the mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluent.
　一方、本実施形態の測定装置１Ｃでは、第１撹拌工程の後に、第２測定工程を行い、混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を測定している。そして、第２測定工程の後に、第２液体注入工程を行い、測定液及び希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入している。これにより、測定液の測定成分の濃度を算出するために分析セル１１を使用する必要がないようになっている。以下に、測定液の測定成分の濃度を算出する方法について詳細に説明する。 On the other hand, in the measurement apparatus 1C of the present embodiment, the second measurement process is performed after the first stirring process, and the amount of light transmitted through the mixed solution R2 is measured. Then, after the second measurement process, a second liquid injection process is performed to inject the measurement liquid and the diluted liquid into the measurement chamber 14 of the measurement container 10. Thereby, it is not necessary to use the analysis cell 11 in order to calculate the concentration of the measurement component of the measurement liquid. Hereinafter, a method for calculating the concentration of the measurement component of the measurement liquid will be described in detail.
　測定装置１Ｃでは、第２測定工程で測定した混合溶液Ｒ２透過した光の透過量と、第１測定工程で測定した測定試料Ｌ２を透過した光の透過量とに基づいて、測定液の測定成分の濃度を算出する。 In the measuring apparatus 1C, based on the amount of light transmitted through the mixed solution R2 measured in the second measurement step and the amount of light transmitted through the measurement sample L2 measured in the first measurement step, the measurement components of the measurement liquid The concentration of is calculated.
　しかし、第１液体注入工程では、混合溶液Ｒ２の液面が低天面１７ｂよりも低い位置となるように希釈液を測定室１４に注入する。このため、光が第２測定工程で混合溶液Ｒ２を透過する距離は、光が第１測定工程で測定試料Ｌ２を透過する距離、すなわち測定室１４の低天面１７ｂから底面１８までの距離よりも短くなっている。そのため、測定液の測定成分の濃度を算出する際に、第２測定工程で測定した混合溶液Ｒ２透過した光の透過量をそのまま使用することができない。しかし、第１液体注入工程における希釈液の注入量、及び測定室１４の形状・容量は予めわかっているので、第１液体注入工程後の測定室１４の底面から混合溶液Ｒ２の液面までの距離は予めわかっている。また、測定室１４の低天面１７ｂから底面１８までの距離は予めわかっている。したがって、第１液体注入工程後の測定室１４の底面から混合溶液Ｒ２の液面までの距離、及び測定室１４の低天面１７ｂから底面１８までの距離を用いて、第２測定工程で測定した混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を補正することができる。 However, in the first liquid injection step, the diluent is injected into the measurement chamber 14 so that the liquid level of the mixed solution R2 is lower than the low ceiling surface 17b. For this reason, the distance that the light passes through the mixed solution R2 in the second measurement step is the distance that the light passes through the measurement sample L2 in the first measurement step, that is, the distance from the low ceiling surface 17b to the bottom surface 18 of the measurement chamber 14. Is also shorter. Therefore, when calculating the concentration of the measurement component of the measurement liquid, the amount of light transmitted through the mixed solution R2 measured in the second measurement step cannot be used as it is. However, since the injection amount of the diluent in the first liquid injection step and the shape / capacity of the measurement chamber 14 are known in advance, from the bottom surface of the measurement chamber 14 after the first liquid injection step to the liquid level of the mixed solution R2. The distance is known in advance. The distance from the low ceiling surface 17b to the bottom surface 18 of the measurement chamber 14 is known in advance. Therefore, using the distance from the bottom surface of the measurement chamber 14 to the liquid surface of the mixed solution R2 after the first liquid injection step and the distance from the low ceiling surface 17b to the bottom surface 18 of the measurement chamber 14, the measurement is performed in the second measurement step. The amount of light transmitted through the mixed solution R2 can be corrected.
　そして、制御部３０Ｃは、補正した第２測定工程で測定した混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量と、第１測定工程で測定した測定試料Ｌ２を透過した光の透過量とに基づいて、測定試料Ｌ２の吸光度を算出する。次に、制御部３０Ｃは、算出した測定試料Ｌ２の吸光度から、測定試料Ｌ２の測定成分の濃度を算出する。そして、制御部３０Ｃは、算出した測定試料Ｌ２の測定成分の濃度と、測定試料を作製するために用いた測定液と希釈液の量の比（希釈率）とから、測定液の測定成分の濃度を算出する。 Then, the control unit 30C, based on the corrected amount of light transmitted through the mixed solution R2 measured in the second measurement step and the amount of transmitted light transmitted through the measurement sample L2 measured in the first measurement step, The absorbance of the measurement sample L2 is calculated. Next, the control unit 30C calculates the concentration of the measurement component of the measurement sample L2 from the calculated absorbance of the measurement sample L2. Then, the control unit 30C calculates the measurement component of the measurement liquid from the calculated concentration of the measurement component of the measurement sample L2 and the ratio (dilution ratio) of the amount of the measurement liquid and the dilution liquid used for preparing the measurement sample. Calculate the concentration.
　上述した測定装置１Ｃを用いた測定液の成分濃度の測定方法は、特に、試薬４０を、測定成分を含まない液体（希釈液）で溶解した時に、溶液の色が無色ではない場合に有効になる。例として、測定液中のＭｇの濃度を測定する場合について説明する。Ｍｇの濃度を測定する際に使用する試薬４０は、Ｍｇ成分を含まない液体で溶解させると、黄色に変色し、Ｍｇ成分を含む液体で溶解させると、赤色に変色する性質を有している。上述したように、測定装置１Ｃを用いた測定方法では、第２測定工程において、Ｍｇを含まない希釈液（例えば、純水）と、試薬４０との混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を実際に測定する。そして、該測定結果に基づいて、Ｍｇを含む測定液、希釈液、及び試薬４０を混合した測定試料Ｌ２の吸光度を算出しているので、正確にＭｇを含む測定液、希釈液、及び試薬４０を混合した測定試料Ｌ２の吸光度を算出することができる。この結果、測定液のＭｇ成分の濃度を正確に測定できる。 The method for measuring the concentration of the component of the measurement liquid using the measurement apparatus 1C described above is particularly effective when the color of the solution is not colorless when the reagent 40 is dissolved in a liquid (diluent) that does not contain the measurement component. Become. As an example, a case where the concentration of Mg in the measurement liquid is measured will be described. The reagent 40 used for measuring the concentration of Mg has the property of turning yellow when dissolved in a liquid not containing the Mg component and red when dissolved in a liquid containing the Mg component. . As described above, in the measurement method using the measurement apparatus 1C, in the second measurement step, the amount of light transmitted through the mixed solution R2 of the diluent (for example, pure water) not containing Mg and the reagent 40 is calculated. Actually measure. And based on this measurement result, since the light absorbency of the measurement sample L2 which mixed the measurement liquid, dilution liquid, and reagent 40 containing Mg is calculated, the measurement liquid, dilution liquid, and reagent 40 containing Mg correctly. The absorbance of the measurement sample L2 mixed with can be calculated. As a result, the concentration of the Mg component in the measurement liquid can be accurately measured.
　このように、本実施形態の測定装置１Ｃでは、第１撹拌工程後に、混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を測定する第２測定工程を行う。そして、測定した光の透過量を用いて、測定液の測定成分の濃度を算出する。これにより、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量の測定データと、予め制御部３０Ｃに記憶されている希釈液と試薬４０との混合液を透過した光の透過量のデータとに基づいて測定成分の濃度を算出する場合に比べて、測定精度を向上させることができる。 Thus, in the measurement apparatus 1C of the present embodiment, the second measurement step of measuring the amount of light transmitted through the mixed solution R2 is performed after the first stirring step. And the density | concentration of the measurement component of a measurement liquid is calculated using the measured light transmission amount. Thus, measurement is performed based on the measurement data of the amount of light transmitted through the measurement sample L2 and the data of the amount of light transmitted through the mixed solution of the diluent and the reagent 40 stored in advance in the control unit 30C. Compared with the case of calculating the concentration of the component, the measurement accuracy can be improved.
　また、実施形態２の測定装置１Ｂでは、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１を作製するために分析セル１１を使用していた。しかし、本実施形態の測定装置１Ｃでは、第１撹拌工程後の混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を用いて、測定液の測定成分の濃度を算出する。これにより、試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ１を作製するために専用の分析セル１１を使用する必要がなく、より多くの種類の測定液を分析することができるようになっている。 Moreover, in the measuring apparatus 1B of the second embodiment, the analysis cell 11 is used to produce the mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluent. However, in the measurement apparatus 1C of the present embodiment, the concentration of the measurement component of the measurement liquid is calculated using the amount of light transmitted through the mixed solution R2 after the first stirring step. Thereby, it is not necessary to use the dedicated analysis cell 11 in order to produce the mixed solution R1 of the reagent 40 and the diluting solution, and more types of measuring solutions can be analyzed.
　〔実施形態４〕
　本発明の他の実施形態について、図１２及び図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 4]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
　試薬４０は、粘性が高い液体である場合がある。このような場合には、第１撹拌工程において、すべての試薬４０が希釈液に溶解することができず、溶け残りが発生することがある。また、試薬４０と希釈液との相性によっては、試薬４０が希釈液に溶解しにくい場合がある。このような場合にも、第１撹拌工程において、すべての試薬４０が希釈液に溶解することができず、溶け残りが発生することがある。 Reagent 40 may be a highly viscous liquid. In such a case, in the first stirring step, all the reagents 40 cannot be dissolved in the diluent, and undissolved parts may be generated. Further, depending on the compatibility between the reagent 40 and the diluent, the reagent 40 may be difficult to dissolve in the diluent. Even in such a case, in the first stirring step, not all the reagents 40 can be dissolved in the diluent, and undissolved parts may be generated.
　試薬４０の溶け残りが発生すると、第１測定工程において光の透過量を測定する際に、光の一部が溶け残った試薬４０に反射されるため、測定精度が低下する可能性がある。 If undissolved reagent 40 is generated, when measuring the amount of transmitted light in the first measurement step, a part of the light is reflected by the remaining undissolved reagent 40, which may reduce the measurement accuracy.
　そこで、本実施形態における測定装置１Ｄは、第１撹拌工程後に、すべての試薬４０が希釈液に溶解しているか否かを判定している点が他の実施形態の測定装置とは異なる。 Therefore, the measurement apparatus 1D in the present embodiment is different from the measurement apparatuses in the other embodiments in that it is determined whether all the reagents 40 are dissolved in the diluent after the first stirring step.
　測定装置１Ｄの制御系について、図１２に基づいて説明する。図１２は、測定装置１Ｄの制御系を示す概略図である。 The control system of the measuring apparatus 1D will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a control system of the measurement apparatus 1D.
　図１２に示すように、測定装置１Ｄは、制御部３０Ｄを備えている。制御部３０Ｄは、第３液体注入量制御部３３及び第４液体注入量制御部３４を備えている。第３液体注入量制御部３３は、後述する第３液体注入工程で注入する液体の量を記憶している。また、第４液体注入量制御部３４は、後述する第４液体注入工程で注入する液体の量を記憶している。 As shown in FIG. 12, the measuring apparatus 1D includes a control unit 30D. The control unit 30D includes a third liquid injection amount control unit 33 and a fourth liquid injection amount control unit 34. The third liquid injection amount control unit 33 stores the amount of liquid to be injected in a third liquid injection step described later. The fourth liquid injection amount control unit 34 stores the amount of liquid to be injected in a fourth liquid injection process described later.
　（測定装置１Ｄの測定方法）
　次に、測定装置１Ｄを用いた測定方法について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、測定装置１Ｄを用いた測定の手順を示すフローチャートである。 (Measuring method of measuring device 1D)
Next, a measurement method using the measurement apparatus 1D will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating a measurement procedure using the measurement apparatus 1D.
　図１３に示すように、まず、制御部３０Ｄの第１液体注入量制御部３１からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも低い位置となる量）の希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ３１，第１液体注入工程）。 As shown in FIG. 13, first, in response to an instruction from the first liquid injection amount control unit 31 of the control unit 30D, the liquid injection device 24B stores the amount (the liquid level is stored) in the first liquid injection amount storage unit 31a. A dilution liquid of an amount lower than the low top surface 17b) is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S31, first liquid injection step).
　次に、制御部３０Ｃからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させ、希釈液と試薬４０とを測定室１４内部で撹拌する。これにより、試薬４０を希釈液に溶解させる（Ｓ３２、第１撹拌工程）。これにより、測定室１４に試薬４０と希釈液との混合溶液Ｒ２が作製される。 Next, in response to an instruction from the control unit 30C, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 and agitates the diluted solution and the reagent 40 inside the measurement chamber 14. Thereby, the reagent 40 is dissolved in the diluent (S32, first stirring step). Thereby, the mixed solution R2 of the reagent 40 and the diluent is produced in the measurement chamber 14.
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を測定する（Ｓ３３、第２測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the mixed solution R2 is measured (S33, second measurement step).
　次に、制御部３０Ｄは、すべての試薬４０が希釈液に溶解したか否かを判定する（Ｓ３４）。すべての試薬４０が希釈液に溶解したか否かの判定は、以下のようにして行う。すなわち、制御部３０Ｄは、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも低い位置となる量）の希釈液に、測定容器１０に封入されている量と同じ量の試薬４０をすべて溶解させた場合の光の透過量を予め記憶している。制御部３０Ｄは、上記予め記憶している光の透過量と、第２測定工程で測定した混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量とを比較することにより、すべての試薬４０が希釈液に溶解したか否かを判定する。 Next, the control unit 30D determines whether or not all the reagents 40 are dissolved in the diluent (S34). Whether or not all the reagents 40 are dissolved in the diluent is determined as follows. That is, the control unit 30D is sealed in the measurement container 10 in the amount of dilution liquid stored in the first liquid injection amount storage unit 31a (the amount at which the liquid level is lower than the low ceiling surface 17b). The amount of transmitted light when the same amount of reagent 40 as the amount is dissolved is stored in advance. The control unit 30D compares all the light transmission amounts stored in advance with the light transmission amount transmitted through the mixed solution R2 measured in the second measurement step, whereby all the reagents 40 are dissolved in the diluent. Determine whether or not.
　制御部３０Ｄがすべての試薬４０が希釈液に溶解したと判定して場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、制御部３０Ｂの第２液体注入量制御部３２からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第２液体注入量記憶部３２ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも高い位置となる量）の測定液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ３５、第２液体注入工程）。これにより、測定液、希釈液、及び試薬４０が混合された測定試料Ｌ２が測定室１４に作製される。 When the control unit 30D determines that all the reagents 40 are dissolved in the diluent (Yes in step S34), the liquid injection device 24B is controlled by the instruction from the second liquid injection amount control unit 32 of the control unit 30B. The amount of measurement liquid stored in the two liquid injection amount storage unit 32a (the amount at which the liquid level is higher than the low ceiling surface 17b) is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S35, second liquid injection) Process). Thereby, the measurement sample L2 in which the measurement liquid, the dilution liquid, and the reagent 40 are mixed is produced in the measurement chamber 14.
　次に、制御部３０Ｄからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させる。これにより、測定液、希釈液、及び試薬４０が撹拌され、試薬４０が均一に溶解した測定試料Ｌ２が作製される（Ｓ３６、第２撹拌工程）。 Next, according to an instruction from the control unit 30D, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 about the rotation shaft 19. Thereby, the measurement liquid, the dilution liquid, and the reagent 40 are stirred, and the measurement sample L2 in which the reagent 40 is uniformly dissolved is produced (S36, second stirring step).
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量を測定する（Ｓ３７、第１測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the measurement sample L2 is measured (S37, first measurement step).
　最後に、第１測定工程で測定した測定試料Ｌ２を透過した光の透過量を用いて、測定液の測定成分の濃度を算出する（Ｓ３８）。 Finally, the concentration of the measurement component of the measurement liquid is calculated using the amount of light transmitted through the measurement sample L2 measured in the first measurement step (S38).
　一方、制御部３０Ｄがすべての試薬４０が希釈液に溶解していないと判定して場合（ステップＳ３４でＮｏ）、制御部３０Ｄの第３液体注入量制御部３３からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第３液体注入量記憶部３３ａが記憶している量の測定液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ３９、第３液体注入工程）。第３液体注入工程で注入する測定液の量、すなわち第３液体注入量記憶部３３ａに記憶されている量は、注入後の測定室１４に収容される液体の液面が、測定室１４の低天面１７ｂよりも少しだけ低い位置となる量である。具体的には、第３液体注入量記憶部３３ａに記憶されている量は、例えば底面１８と注入後の測定室１４に収容される液体の液面との距離が、底面１８と低天面１７ｂとの距離の９割になるような量である。 On the other hand, when the control unit 30D determines that all the reagents 40 are not dissolved in the diluent (No in step S34), the liquid injection device is instructed by an instruction from the third liquid injection amount control unit 33 of the control unit 30D. 24B injects the amount of measurement liquid stored in the third liquid injection amount storage unit 33a into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S39, third liquid injection step). The amount of the measurement liquid to be injected in the third liquid injection step, that is, the amount stored in the third liquid injection amount storage unit 33a is the liquid level of the liquid stored in the measurement chamber 14 after the injection. This is an amount that is slightly lower than the low top surface 17b. Specifically, the amount stored in the third liquid injection amount storage unit 33a is such that, for example, the distance between the bottom surface 18 and the liquid surface of the liquid stored in the measurement chamber 14 after injection is the bottom surface 18 and the low ceiling surface. The amount is 90% of the distance to 17b.
　次に、制御部３０Ｄからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させる。これにより、測定液、希釈液、及び試薬４０が撹拌される（Ｓ４０、第３撹拌工程）。 Next, according to an instruction from the control unit 30D, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 about the rotation shaft 19. Thereby, a measurement liquid, a dilution liquid, and the reagent 40 are stirred (S40, 3rd stirring process).
　上述したように、第３液体注入工程で測定液を注入した後では、測定室１４に収容される液体の液面が、測定室１４の低天面１７ｂよりも少しだけ低い位置となっている。すなわち、測定液の液面と低天面１７ｂの間には、測定液が存在しない空間が形成される。これにより、第３撹拌工程時には、測定液の動きが、高天面１７ａと低天面１７ｂとの間に存在する段差によって妨げられることなく、波打つように測定室１４の内部を自由に移動することができる。その結果、測定室１４内部での測定液の移動量が大きくなるため、撹拌効率が向上する。したがって、第３撹拌工程によって試薬４０の溶け残りを抑制し、測定液および希釈液中に試薬４０を溶解させることができると共に、測定液中の測定成分を均一に分散させることができる。 As described above, after the measurement liquid is injected in the third liquid injection step, the liquid level of the liquid stored in the measurement chamber 14 is slightly lower than the low ceiling surface 17b of the measurement chamber 14. . That is, a space in which no measurement liquid exists is formed between the liquid level of the measurement liquid and the low ceiling surface 17b. Thereby, at the time of a 3rd stirring process, the motion of a measurement liquid moves freely inside the measurement chamber 14 so that it may wave, without being disturbed by the level | step difference which exists between the high ceiling surface 17a and the low ceiling surface 17b. be able to. As a result, the moving amount of the measurement liquid inside the measurement chamber 14 is increased, so that the stirring efficiency is improved. Therefore, the remaining undissolved reagent 40 can be suppressed by the third stirring step, the reagent 40 can be dissolved in the measurement liquid and the diluted liquid, and the measurement components in the measurement liquid can be uniformly dispersed.
　次に、制御部３０Ｄの第４液体注入量制御部３４からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第４液体注入量記憶部３４ａが記憶している量の測定液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ４１、第４液体注入工程）。第４液体注入工程で注入する測定液の量、すなわち第４液体注入量記憶部３４ａに記憶されている量は、測定液の液面が低天面１７ｂよりも高い位置となる量である。 Next, according to an instruction from the fourth liquid injection amount control unit 34 of the control unit 30D, the liquid injection device 24B causes the measurement liquid of the amount stored in the fourth liquid injection amount storage unit 34a to be measured in the measurement chamber of the measurement container 10. 14 (S41, fourth liquid injection step). The amount of the measurement liquid to be injected in the fourth liquid injection step, that is, the amount stored in the fourth liquid injection amount storage unit 34a is an amount at which the liquid level of the measurement liquid is higher than the low ceiling surface 17b.
　次に、制御部３０Ｄからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させる（Ｓ４２、第４撹拌工程）。これにより、測定室１４では、測定液、希釈液、及び試薬４０が撹拌され、試薬４０が均一に溶解した測定試料Ｌ２が作製される。 Next, according to an instruction from the control unit 30D, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 (S42, fourth stirring step). Thereby, in the measurement chamber 14, the measurement liquid, the dilution liquid, and the reagent 40 are stirred, and the measurement sample L2 in which the reagent 40 is uniformly dissolved is produced.
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量を測定する（Ｓ４３、第１測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the measurement sample L2 is measured (S43, first measurement step).
　最後に、第１測定工程で測定した測定試料Ｌ２を透過した光の透過量を用いて、測定液の測定成分の濃度を算出する（Ｓ４４）。 Finally, the concentration of the measurement component of the measurement liquid is calculated using the amount of light transmitted through the measurement sample L2 measured in the first measurement step (S44).
　このように、本実施形態の測定装置１Ｄでは、第１撹拌工程の後に、第２測定工程を行うことにより、混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量を測定する。そして、制御部３０Ｄは、測定した混合溶液Ｒ２を透過した光の透過量に基づいて、第１撹拌工程においてすべての試薬４０が希釈液に溶解したか否かを判定する。そして、第１撹拌工程においてすべての試薬４０が希釈液に溶解していないと判定すると、制御部３０Ｄは、測定室１４に収容される液体の液面が、測定室１４の低天面１７ｂよりも少しだけ低い位置となるように測定液を測定室１４に注入する。その後、第３撹拌工程において測定室１４に収容されている液体と、試薬４０とを撹拌することにより、試薬４０を確実に希釈液及び測定液に溶解させることができるようになっている。 Thus, in the measuring apparatus 1D of the present embodiment, the amount of light transmitted through the mixed solution R2 is measured by performing the second measuring step after the first stirring step. And control part 30D determines whether all the reagents 40 were melt | dissolved in the dilution liquid in the 1st stirring process based on the permeation | transmission amount of the light which permeate | transmitted the measured mixed solution R2. And if it determines with all the reagents 40 not having melt | dissolved in the dilution liquid in the 1st stirring process, the control part 30D will have the liquid level of the liquid accommodated in the measurement chamber 14 from the low ceiling surface 17b of the measurement chamber 14. The measurement liquid is injected into the measurement chamber 14 so that the position is slightly lower. Thereafter, by stirring the liquid accommodated in the measurement chamber 14 and the reagent 40 in the third stirring step, the reagent 40 can be reliably dissolved in the diluent and the measurement liquid.
　これにより、試薬４０の溶け残りが発生することを防ぐことができる。したがって、第１測定工程において測定精度が低下することを防ぐことができるようになっている。 This prevents the reagent 40 from remaining undissolved. Therefore, it is possible to prevent the measurement accuracy from being lowered in the first measurement process.
　〔実施形態５〕
　本発明の他の実施形態について、図１４及び図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 5]
The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
　本実施形態における測定装置１Ｅは、第１液体注入工程において、測定液を測定容器に注入した後、光の透過量の測定を行い、該透過量測定の結果に基づいて、第２液体注入工程において、測定容器に注入する希釈液と測定液の量を制御する点が他の実施形態の測定装置とは異なる。 In the first liquid injection step, the measurement apparatus 1E in the present embodiment measures the amount of transmitted light after injecting the measurement liquid into the measurement container, and based on the result of the transmission amount measurement, the second liquid injection step However, the point which controls the quantity of the dilution liquid and measurement liquid inject | poured into a measurement container differs from the measurement apparatus of other embodiment.
　測定装置１Ｅの制御系について、図１４に基づいて説明する。図１４は、測定装置１Ｅの制御系を示す概略図である。 The control system of the measuring apparatus 1E will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a schematic diagram showing a control system of the measuring apparatus 1E.
　図１４に示すように、測定装置１Ｅは、制御部３０Ｅを備えている。制御部３０Ｅは、第２液体注入量制御部３２を備えている。第２液体注入量制御部３２は、第２液体注入量算出部３２ｂを備えている。第２液体注入量制御部３２は、第２液体注入工程において、第２液体注入量算出部３２ｂによって算出された量の希釈液を測定室１４に注入する。詳細については、後述する。 As shown in FIG. 14, the measuring apparatus 1E includes a control unit 30E. The control unit 30E includes a second liquid injection amount control unit 32. The second liquid injection amount control unit 32 includes a second liquid injection amount calculation unit 32b. The second liquid injection amount control unit 32 injects the diluted liquid of the amount calculated by the second liquid injection amount calculation unit 32b into the measurement chamber 14 in the second liquid injection step. Details will be described later.
　（測定装置１Ｅの測定方法）
　次に、測定装置１Ｅを用いた測定方法について、図１５を参照しながら説明する。図１５は、測定装置１Ｅを用いた測定の手順を示すフローチャートである。 (Measurement method of measuring device 1E)
Next, a measurement method using the measurement apparatus 1E will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a flowchart illustrating a measurement procedure using the measurement apparatus 1E.
　図１５に示すように、まず、制御部３０Ｅの第１液体注入量制御部３１からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第１液体注入量記憶部３１ａが記憶している量（液面が低天面１７ｂよりも低い位置となる量）の測定液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ５１，第１液体注入工程）。 As shown in FIG. 15, first, according to an instruction from the first liquid injection amount control unit 31 of the control unit 30E, the liquid injection device 24B stores the amount (the liquid level is stored in the first liquid injection amount storage unit 31a). A measurement liquid in an amount lower than the low ceiling surface 17b) is injected into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 (S51, first liquid injection step).
　次に、制御部３０Ｅからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させ、希釈液と試薬４０とを測定室１４内部で撹拌する。これにより、試薬４０を測定液に溶解させる（Ｓ５２、第１撹拌工程）。これにより、測定室１４には、測定液と試薬４０との混合溶液Ｒ３が作製される。 Next, in response to an instruction from the control unit 30E, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19 and agitates the diluted solution and the reagent 40 inside the measurement chamber 14. Thereby, the reagent 40 is dissolved in the measurement liquid (S52, first stirring step). As a result, a mixed solution R3 of the measurement liquid and the reagent 40 is produced in the measurement chamber 14.
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、混合溶液Ｒ３を透過した光の透過量を測定する（Ｓ５３、第２測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the mixed solution R3 is measured (S53, second measurement step).
　光学測定機構２５は、第２測定工程によって得られた混合溶液Ｒ３を透過した光の透過量の測定データを、制御部３０Ｅに記憶する。第２測定工程によって得られた混合溶液Ｒ３を透過した光の透過量の測定データは、第２液体注入工程において使用する。 The optical measurement mechanism 25 stores, in the control unit 30E, measurement data of the amount of light transmitted through the mixed solution R3 obtained in the second measurement process. The measurement data of the amount of light transmitted through the mixed solution R3 obtained in the second measurement step is used in the second liquid injection step.
　次に、制御部３０Ｅの第２液体注入量制御部３２からの指示により、液体注入装置２４Ｂは、第２液体注入量算出部３２ｂが算出した量の希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する（Ｓ５４、第２液体注入工程）。 Next, in response to an instruction from the second liquid injection amount control unit 32 of the control unit 30E, the liquid injection device 24B supplies the amount of diluent calculated by the second liquid injection amount calculation unit 32b to the measurement chamber 14 of the measurement container 10. Injecting (S54, second liquid injection step).
　ここで、第２液体注入量算出部３２ｂが、第２液体注入工程において測定室１４に注入する希釈液の量を算出する方法について説明する。光学測定機構２５を用いて試料を透過した光の透過量を測定し、該測定した透過量から試料の測定成分の濃度を算出する場合、光学測定機構２５が正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲はある範囲に限られる。そのため、第１測定工程において正確な透過量の測定を行うためには、測定する試料に含まれる測定成分の濃度を、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲に入るようにすることが好ましい。 Here, a description will be given of a method in which the second liquid injection amount calculation unit 32b calculates the amount of the diluent to be injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection step. When the amount of light transmitted through the sample is measured using the optical measurement mechanism 25 and the concentration of the measurement component of the sample is calculated from the measured amount of transmission, the optical measurement mechanism 25 can obtain an accurate measurement result. The component concentration range is limited to a certain range. Therefore, in order to accurately measure the amount of permeation in the first measurement step, the concentration of the measurement component contained in the sample to be measured should be within the component concentration range in which an accurate measurement result can be obtained. preferable.
　そこで、測定装置１Ｅでは、第２液体注入量算出部３２ｂは、まず、第２測定工程において測定した混合溶液Ｒ３を透過した光の透過量から混合溶液Ｒ３の測定成分の濃度を大まかに算出する。光学測定機構２５は、混合溶液Ｒ３の測定成分の濃度が、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲でなかったとしても、大まかに混合溶液Ｒ３の測定成分の濃度を算出することができる。 Therefore, in the measuring apparatus 1E, the second liquid injection amount calculating unit 32b first roughly calculates the concentration of the measurement component of the mixed solution R3 from the amount of light transmitted through the mixed solution R3 measured in the second measuring step. . The optical measurement mechanism 25 can roughly calculate the concentration of the measurement component of the mixed solution R3 even if the concentration of the measurement component of the mixed solution R3 is not within the component concentration range in which an accurate measurement result can be obtained. .
　次に、第２液体注入量算出部３２ｂは、算出した混合溶液Ｒ３の測定成分の濃度に基づいて、第２液体注入工程で注入する希釈液の量を算出する。そして、液体注入装置２４Ｂは、第２液体注入量算出部３２ｂが算出した量の希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する。これにより、測定室１４には、測定成分の濃度が、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲となる量の測定液及び希釈液が注入される。 Next, the second liquid injection amount calculation unit 32b calculates the amount of the diluent to be injected in the second liquid injection step based on the calculated concentration of the measurement component of the mixed solution R3. Then, the liquid injection device 24B injects the amount of diluent calculated by the second liquid injection amount calculation unit 32b into the measurement chamber 14 of the measurement container 10. As a result, the measurement chamber 14 is injected with the measurement liquid and the dilution liquid in such an amount that the concentration of the measurement component is within the component concentration range in which an accurate measurement result can be obtained.
　上述した第２液体注入量算出部３２ｂが、第２液体注入工程において測定室１４に注入する希釈液の量を算出する方法について、具体な例を用いて説明する。ある試薬４０では、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲が１～５ｐｐｍとする。該範囲以外の濃度では、大まかな濃度の算出を行うことができるが、正確な濃度の算出を行うことができない。ここで、第２測定工程において測定した混合溶液Ｒ３に含まれる測定成分の濃度が約８ｐｐｍであったとする。この結果から、第２液体注入量算出部３２ｂは、混合溶液Ｒ３を例えば２倍に希釈するのに必要な希釈液の量を算出する。そして、液体注入装置２４Ｂは、第２液体注入量制御部３２からの指示により、第２液体注入量算出部３２ｂが算出した量の希釈液を測定容器１０の測定室１４に注入する。これにより、測定成分の濃度を、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲に収めることができる。 A method by which the second liquid injection amount calculation unit 32b described above calculates the amount of diluent to be injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection step will be described using a specific example. In a certain reagent 40, the component concentration range in which an accurate measurement result can be obtained is 1 to 5 ppm. At concentrations outside this range, a rough concentration can be calculated, but an accurate concentration cannot be calculated. Here, it is assumed that the concentration of the measurement component contained in the mixed solution R3 measured in the second measurement step is about 8 ppm. From this result, the second liquid injection amount calculation unit 32b calculates the amount of diluent necessary for diluting the mixed solution R3, for example, twice. Then, the liquid injection device 24B injects the amount of the diluent calculated by the second liquid injection amount calculation unit 32b into the measurement chamber 14 of the measurement container 10 according to an instruction from the second liquid injection amount control unit 32. Thereby, the density | concentration of a measurement component can be settled in the component density | concentration range which can obtain an exact measurement result.
　次に、制御部３０Ｅからの指示により、駆動機構２３は、回転軸１９を中心として測定容器１０を回転させる。これにより、測定液、希釈液、及び試薬４０が撹拌され、均一に溶解した測定試料Ｌ２が作製される。（Ｓ５５、第２撹拌工程）。 Next, according to an instruction from the control unit 30E, the drive mechanism 23 rotates the measurement container 10 around the rotation shaft 19. Thereby, the measurement liquid, the dilution liquid, and the reagent 40 are stirred, and the measurement sample L2 which melt | dissolved uniformly is produced. (S55, 2nd stirring process).
　次に、光学測定機構２５を用いて光学測定を行い、測定試料Ｌ２を透過した光の透過量を測定する（Ｓ５６、第１測定工程）。 Next, optical measurement is performed using the optical measurement mechanism 25, and the amount of light transmitted through the measurement sample L2 is measured (S56, first measurement step).
　最後に、測定液の測定成分の濃度を算出する（Ｓ５７）。上述したように、第２撹拌工程後の測定試料Ｌ２の測定成分の濃度は、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲に入っている。このため、測定液に含まれる測定成分の濃度を正確に算出することができる。 Finally, the concentration of the measurement component of the measurement liquid is calculated (S57). As described above, the concentration of the measurement component of the measurement sample L2 after the second stirring step is within the component concentration range in which an accurate measurement result can be obtained. For this reason, the density | concentration of the measurement component contained in a measurement liquid can be calculated correctly.
　このように、本実施形態の測定装置１Ｅでは、第１液体注入工程において、測定液を測定容器に注入し測定液と試薬４０との混合溶液Ｒ３を作製した後、第２測定工程において混合溶液Ｒ３を透過した光の透過量の測定する。そして、該透過量測定の結果に基づいて、第２液体注入工程において、測定容器に注入する希釈液と測定液の量を制御する。これにより、測定成分の濃度を、正確な測定結果を得ることができる成分濃度範囲に収めることができる。したがって、測定液に含まれる測定成分の濃度を正確に算出することができるようになっている。 As described above, in the measurement apparatus 1E of the present embodiment, in the first liquid injection step, the measurement liquid is injected into the measurement container to produce the mixed solution R3 of the measurement liquid and the reagent 40, and then the mixed solution in the second measurement step. The amount of light transmitted through R3 is measured. And based on the result of this permeation | transmission amount measurement, the quantity of the dilution liquid and measurement liquid which are inject | poured into a measurement container is controlled in a 2nd liquid injection | pouring process. Thereby, the density | concentration of a measurement component can be settled in the component density | concentration range which can obtain an exact measurement result. Therefore, the concentration of the measurement component contained in the measurement liquid can be accurately calculated.
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る測定装置１Ａ～１Ｅは、液体を収容する１つ又は複数の測定室１４を備えた測定容器１０と、前記測定室１４及び該測定室１４に収容された液体を透過した光を測定する測定部（光学測定機構２５）と、前記測定容器１０を撹拌動作させる撹拌部（駆動機構２３）と、前記測定室１４に前記液体を注入する液体注入部（液体注入装置２４Ａ・２４Ｂ）と、前記測定部（光学測定機構２５）、前記撹拌部（駆動機構２３）及び前記液体注入部（液体注入装置２４Ａ・２４Ｂ）を制御する制御部３０Ａ～３０Ｂとを備える測定装置であって、前記測定室１４は、内壁が互いに対向する底面１８及び天面１７を含み、且つ、前記天面１７が光を透過する低天面１７ｂと、前記低天面１７ｂの周囲に位置し、前記底面１８に対して前記低天面１７ｂよりも高い位置に配置された高天面１７ａとを有し、前記制御部３０Ａ～３０Ｅは、前記液体注入部（液体注入装置２４Ａ・２４Ｂ）が、液面が前記低天面１７ｂよりも低い位置となるように前記測定室１４に液体を注入する第１液体注入モードと、前記撹拌部（駆動機構２３）が前記測定容器１０を撹拌動作させる撹拌モードと、前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室１４に、液面が前記低天面１７ｂよりも高い位置となるように液体を注入する第２液体注入モードと、前記測定部（光学測定機構２５）が前記測定室１４及び該測定室１４に収容された液体を透過した光を測定する第１測定モードとを実行させることを特徴としている。 [Summary]
The measuring apparatuses 1A to 1E according to the first aspect of the present invention transmit the measurement container 10 including one or a plurality of measurement chambers 14 for storing a liquid, the measurement chambers 14 and the liquid stored in the measurement chambers 14 A measurement unit (optical measurement mechanism 25) for measuring the measured light, an agitation unit (drive mechanism 23) for agitating the measurement container 10, and a liquid injection unit (liquid injection device 24A) for injecting the liquid into the measurement chamber 14 24B) and a control unit 30A-30B that controls the measurement unit (optical measurement mechanism 25), the stirring unit (drive mechanism 23), and the liquid injection unit ( liquid injection devices 24A and 24B). The measurement chamber 14 includes a bottom surface 18 and a top surface 17 whose inner walls face each other, and the top surface 17 is positioned around the low ceiling surface 17b through which light is transmitted and the low ceiling surface 17b. , Against the bottom surface 18 A high ceiling surface 17a disposed at a position higher than the low ceiling surface 17b, the control units 30A to 30E include the liquid injection unit ( liquid injection devices 24A and 24B), and the liquid level is the low ceiling surface 17a. A first liquid injection mode for injecting liquid into the measurement chamber 14 so as to be lower than the surface 17b; an agitation mode in which the agitation unit (drive mechanism 23) agitates the measurement container 10; and the first A second liquid injection mode for injecting liquid into the measurement chamber 14 into which the liquid has been injected in the liquid injection mode so that the liquid level is higher than the low ceiling surface 17b; and the measurement unit (optical measurement mechanism 25). Is configured to execute the measurement chamber 14 and a first measurement mode for measuring light transmitted through the liquid stored in the measurement chamber 14.
　この特徴によれば、測定室の天面が、光を透過する低天面と、低天面の周辺部に位置すると共に、測定室の底面に対して低天面よりも高い位置に配置されている高天面とを有する。これにより、測定容器内に気泡が発生しても、発生した気泡は、高天面と液体の液面との間に形成される空間に容易にトラップされる。その結果、低天面と底面との間の空間への気泡の噛み込みが低減される。したがって、第１測定モードにおいて、低天面に光を透過させて液体の光学特性を測定する際に、気泡の存在による測定精度の低下を防ぐことができる。それゆえ、精度の良い測定を行うことができる測定容器を提供するという効果を奏する。 According to this feature, the top surface of the measurement chamber is located at a low ceiling surface that transmits light, and at the periphery of the low ceiling surface, and is positioned higher than the low ceiling surface with respect to the bottom surface of the measurement chamber. And has a high sky surface. Thereby, even if bubbles are generated in the measurement container, the generated bubbles are easily trapped in the space formed between the high ceiling surface and the liquid surface of the liquid. As a result, the entrapment of bubbles in the space between the low ceiling surface and the bottom surface is reduced. Therefore, in the first measurement mode, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to the presence of bubbles when light is transmitted through the low-top surface and the optical characteristics of the liquid are measured. Therefore, there is an effect of providing a measurement container that can perform measurement with high accuracy.
　また、この特徴によれば、第１液体注入モードにおいて、液面が低天面よりも低い位置となるように液体を測定室に注入する。換言すれば、液体の液面と低天面の間には、液体が存在しない空間が形成される。これにより、撹拌モードにおいて、液体の動きが、高天面と低天面との間に存在する段差によって妨げられることなく、波打つように測定室の内部を自由に移動することができる。その結果、測定室内部での液体の移動量が大きくなるため、撹拌効率が向上する。したがって、撹拌モードによって、液体中に測定成分または他の成分（液体、固体）を溶解させ、測定成分または他の成分を均一に分散させることができる。それゆえ、測定精度を向上させることができる測定装置を提供するという効果を奏する。 Further, according to this feature, in the first liquid injection mode, the liquid is injected into the measurement chamber so that the liquid level is lower than the low ceiling surface. In other words, a space where no liquid exists is formed between the liquid level and the low ceiling. Thereby, in the stirring mode, the movement of the liquid can be freely moved in the measurement chamber so as to undulate without being hindered by a step existing between the high ceiling surface and the low ceiling surface. As a result, the amount of liquid movement in the measurement chamber is increased, so that the stirring efficiency is improved. Therefore, the measurement component or other components (liquid, solid) can be dissolved in the liquid by the stirring mode, and the measurement component or other components can be uniformly dispersed. Therefore, there is an effect of providing a measuring device that can improve the measurement accuracy.
　本発明の態様２に係る測定装置１Ｂ～１Ｅは、上記態様１において、前記測定室１４に収容される液体は、測定成分を含む測定液と、該測定液を希釈するための希釈液とを含み、前記第１液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入される液体は、前記測定液又は希釈液のうちの一方であり、前記第２液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入される液体は、前記測定液又は前記希釈液のうちの他方であってもよい。 In the measurement apparatus 1B to 1E according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the liquid stored in the measurement chamber 14 includes a measurement liquid containing a measurement component and a dilution liquid for diluting the measurement liquid. The liquid injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection mode is one of the measurement liquid or the dilution liquid, and the liquid injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection mode is The other of the measurement liquid and the dilution liquid may be used.
　上記の構成によれば、第１液体注入モードにおいて測定液又は希釈液のうちの一方を測定室に注入し、第２液体注入モードにおいて測定液又は希釈液のうちの他方を測定室に注入する。これにより、第２液体注入モード後の測定室に、測定液と希釈液との混合溶液を作製することができる。 According to the above configuration, one of the measurement liquid and the dilution liquid is injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode, and the other of the measurement liquid and the dilution liquid is injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode. . Thereby, a mixed solution of the measurement liquid and the dilution liquid can be produced in the measurement chamber after the second liquid injection mode.
　本発明の態様３に係る測定装置１Ａ～１Ｅは、上記態様１または態様２において、前記制御部３０Ａ～３０Ｅは、前記第１液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入する液体の量である第１液体注入量を制御する第１液体注入量制御部３１と、前記第２液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入する液体の量である第２液体注入量を制御する第２液体注入量制御部３２とを備える構成であることが好ましい。 In the measurement apparatuses 1A to 1E according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control units 30A to 30E are the amounts of liquid injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection mode. A first liquid injection amount control unit 31 for controlling one liquid injection amount; and a second liquid injection amount control for controlling a second liquid injection amount that is an amount of liquid injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection mode. It is preferable that the configuration includes the portion 32.
　上記の構成によれば、第１液体注入量制御部及び第２液体注入量制御部を備えることにより、第１液体注入モード及び第２液体注入モードで測定室に注入する液体の量を制御することができる。これにより、第１液体注入モード及び第２液体注入モードで測定室に注入する液体の量を正確、且つ、適切な量にすることができる。 According to the above configuration, by providing the first liquid injection amount control unit and the second liquid injection amount control unit, the amount of liquid injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode and the second liquid injection mode is controlled. be able to. Accordingly, the amount of liquid injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode and the second liquid injection mode can be accurately and appropriately set.
　本発明の態様４に係る測定装置１Ａ～１Ｃは、上記態様３において、前記第１液体注入量制御部３１は、前記第１液体注入量を予め記憶している第１液体注入量記憶部３１ａを備えており、前記第２液体注入量制御部３２は、前記第２液体注入量を予め記憶している第２液体注入量記憶部３２ａを備えており、第１液体注入量制御部３１は、前記第１液体注入モードにおいて、前記第１液体注入量記憶部３１ａに記憶された第１液体注入量の液体を前記測定室１４に注入させ、前記第２液体注入量制御部３２は、前記第２液体注入モードにおいて、前記第２液体注入量記憶部３２ａに記憶された第２液体注入量の液体を前記測定室１４に注入させる構成であってもよい。 In the measurement devices 1A to 1C according to aspect 4 of the present invention, in the aspect 3, the first liquid injection amount control unit 31 stores the first liquid injection amount in advance. The second liquid injection amount control unit 32 includes a second liquid injection amount storage unit 32a that stores the second liquid injection amount in advance, and the first liquid injection amount control unit 31 includes In the first liquid injection mode, the first liquid injection amount stored in the first liquid injection amount storage unit 31a is injected into the measurement chamber 14, and the second liquid injection amount control unit 32 In the second liquid injection mode, the second liquid injection amount liquid stored in the second liquid injection amount storage unit 32 a may be injected into the measurement chamber 14.
　上記の構成によれば、第１液体注入量制御部３１は、第１液体注入量記憶部３１ａを備えている。これにより、第１液体注入モードで測定室に注入する液体の量を正確、且つ、適切な量にすることができる。また、第２液体注入量制御部３２は、第２液体注入量記憶部３２ａを備えている。これにより、第２液体注入モードで測定室に注入する液体の量を正確、且つ、適切な量にすることができる。 According to the above configuration, the first liquid injection amount control unit 31 includes the first liquid injection amount storage unit 31a. Thereby, the amount of liquid injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode can be accurately and appropriately set. The second liquid injection amount control unit 32 includes a second liquid injection amount storage unit 32a. Thereby, the amount of liquid injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode can be accurately and appropriately set.
　本発明の態様５に係る測定装置１Ａ～１Ｅは、上記態様１～４の何れかにおいて、前記測定室１４には試薬４０が予め封入されており、前記測定容器１０を撹拌動作させることにより、前記試薬４０と、前記液体注入部（液体注入装置２４Ａ・２４Ｂ）により前記測定室１４に注入された液体とを撹拌する構成であってもよい。 In any of the above-described aspects 1 to 4, the measurement apparatus 1A to 1E according to the aspect 5 of the present invention is configured such that the reagent 40 is enclosed in the measurement chamber 14 in advance, and the measurement container 10 is agitated. The reagent 40 and the liquid injected into the measurement chamber 14 by the liquid injection unit ( liquid injection devices 24A and 24B) may be stirred.
　上記の構成によれば、測定容器を撹拌動作させることにより、試薬と、液体注入部により測定室に注入された液体とを撹拌する。これにより、試薬を液体に溶解させることができる。 According to the above configuration, the reagent and the liquid injected into the measurement chamber by the liquid injection unit are agitated by agitating the measurement container. Thereby, a reagent can be dissolved in a liquid.
　本発明の態様６に係る測定装置１Ｃ～１Ｅは、上記態様５において、前記制御部３０Ｃ～３０Ｅは、前記測定部（光学測定機構２５）が、前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室１４及び該測定室１４に収容された液体を透過した光を測定する第２測定モードを実行させる構成であってもよい。 The measuring devices 1C to 1E according to aspect 6 of the present invention are the above-described aspect 5, wherein the control units 30C to 30E are configured such that the measurement unit (optical measurement mechanism 25) is injected with the liquid in the first liquid injection mode. The configuration may be such that the measurement chamber 14 and the second measurement mode for measuring the light transmitted through the liquid stored in the measurement chamber 14 are executed.
　上記の構成によれば、第２測定モードにおいて、第１液体注入モードにより注入された液体と試薬との混合液を透過した光を測定する。これにより、第１液体注入モードにより注入され、測定室に収容された液体の特性を取得することができる。 According to the above configuration, in the second measurement mode, the light transmitted through the liquid mixture of the liquid and the reagent injected in the first liquid injection mode is measured. Thereby, the characteristics of the liquid injected in the first liquid injection mode and stored in the measurement chamber can be acquired.
　本発明の態様７に係る測定装置１Ｅは、上記態様６において、前記測定室１４に収容される液体は、測定成分を含む測定液と、該測定液を希釈するための希釈液とを含み、前記第１液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入される液体は、前記測定液であり、前記第２液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入される液体は、前記希釈液であり、前記制御部３０Ｅは、前記第２測定モードの測定結果に基づいて、前記第２液体注入モードにおいて前記測定室１４に注入する希釈液の量を制御する構成であってもよい。 In the measurement apparatus 1E according to Aspect 7 of the present invention, in the Aspect 6, the liquid stored in the measurement chamber 14 includes a measurement liquid containing a measurement component and a dilution liquid for diluting the measurement liquid. The liquid injected into the measurement chamber 14 in the first liquid injection mode is the measurement liquid, and the liquid injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection mode is the dilution liquid, and the control The unit 30E may be configured to control the amount of the diluent to be injected into the measurement chamber 14 in the second liquid injection mode based on the measurement result of the second measurement mode.
　上記の構成によれば、第２測定モードにおいて、第１液体注入モードにより注入された液体と試薬との混合液を透過した光を測定する。これにより、第１液体注入モードにより注入された測定液の特性を取得することができる。そして、該測定液の特性に基づいて、第２液体注入モードにおいて測定室に注入する希釈液の量を制御する。これにより、測定液の希釈率を、測定工程モードにおける測定に適した希釈率にすることができる。 According to the above configuration, in the second measurement mode, the light transmitted through the liquid mixture of the liquid and the reagent injected in the first liquid injection mode is measured. Thereby, the characteristics of the measurement liquid injected in the first liquid injection mode can be acquired. And based on the characteristic of this measurement liquid, the quantity of the dilution liquid inject | poured into a measurement chamber in 2nd liquid injection mode is controlled. Thereby, the dilution rate of a measurement liquid can be made into the dilution rate suitable for the measurement in a measurement process mode.
　本発明の態様８に係る測定装置１Ａ～１Ｅは、上記態様１～７の何れかにおいて、前記制御部３０Ａ～３０Ｅは、前記第１液体注入モード、前記撹拌モード、前記第２液体注入モード、及び前記第１測定モードの各モードを、この順に実行させる構成であることが好ましい。 In any of the above-described aspects 1 to 7, the control units 30A to 30E include the first liquid injection mode, the stirring mode, the second liquid injection mode, It is preferable that each mode of the first measurement mode is executed in this order.
　上記の構成によれば、制御部が、第１液体注入モード、撹拌モード、第２液体注入モード、及び第１測定モードの各モードを、この順に実行させる。これにより、第１液体注入モードで、液面が低天面よりも低い位置となるように液体を測定室に注入する。これにより、撹拌モードにおいて、測定容器内部での液体及び固体、又は液体及び液体の撹拌・溶解を効率的に行うことができる。そして、第２液体注入モードで液面が低天面よりも高い位置となるように液体を測定室に注入する。これにより、測定容器内に気泡が発生しても、発生した気泡は、高天面と液体の液面との間に形成される空間に容易にトラップすることができる。したがって、第１測定モードにおいて、低天面に光を透過させて液体の光学特性を測定する際に、気泡の存在による測定精度の低下を防ぐことができる。 According to the above configuration, the control unit causes the first liquid injection mode, the stirring mode, the second liquid injection mode, and the first measurement mode to be executed in this order. Thus, in the first liquid injection mode, the liquid is injected into the measurement chamber so that the liquid level is lower than the low ceiling surface. Thereby, in the stirring mode, the liquid and the solid inside the measurement container, or the stirring and dissolution of the liquid and the liquid can be efficiently performed. Then, in the second liquid injection mode, the liquid is injected into the measurement chamber so that the liquid level is higher than the low ceiling surface. Thereby, even if bubbles are generated in the measurement container, the generated bubbles can be easily trapped in the space formed between the high ceiling surface and the liquid surface of the liquid. Therefore, in the first measurement mode, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to the presence of bubbles when light is transmitted through the low-top surface and the optical characteristics of the liquid are measured.
　なお、本発明において、各モードは、制御部の制御によって自動的に実行されてもよいし、モードごとに作業者がスイッチを押して順次マニュアル操作で実行されてもよい。 In the present invention, each mode may be automatically executed under the control of the control unit, or may be executed manually by sequentially pressing the switch for each mode.
　本発明の態様９に係る測定装置１Ａ～１Ｅは、上記態様１～８の何れかにおいて、前記撹拌部（駆動機構２３）は、１つの回転軸１９を中心として、前記測定容器１０を前記回転軸１９の周りに加減速させながら回転させることにより、前記測定容器１０を撹拌動作させる構成であることが好ましい。 The measuring devices 1A to 1E according to the ninth aspect of the present invention are the measuring devices 1A to 1E according to any one of the first to eighth aspects, wherein the stirring unit (driving mechanism 23) rotates the measuring container 10 about the one rotation shaft 19. It is preferable that the measurement container 10 be agitated by being rotated while being accelerated / decelerated around the shaft 19.
　上記の構成によれば、測定容器を１つの回転軸の中心として加減速させながら回転させることによって、測定室に収容された液体・試薬を撹拌することができる。 According to the above configuration, the liquid / reagent stored in the measurement chamber can be agitated by rotating the measurement container while accelerating / decelerating it about the center of one rotation axis.
　本発明の態様１０に係る測定装置１Ａ～１Ｅは、上記態様９において、前記１つ又は複数の測定室１４は、複数の測定室１４であり、前記複数の測定室１４は、前記回転軸１９に垂直な１つの平面において、前記回転軸１９を中心とする同一円周上に配置されている構成であることが好ましい。 In the measurement devices 1A to 1E according to aspect 10 of the present invention, the one or more measurement chambers 14 are a plurality of measurement chambers 14 in the aspect 9, and the plurality of measurement chambers 14 are the rotation shafts 19 It is preferable that the plane is arranged on the same circumference centering on the rotation axis 19 in one plane perpendicular to the axis.
　上記の構成によれば、複数の測定室が、回転軸に垂直な１つの平面において回転軸を中心とする同一円周上に配置されている。これにより、回転軸周りに測定容器を回転させることにより、１つの測定部で複数の測定を行うことが可能になる。 According to the above configuration, the plurality of measurement chambers are arranged on the same circumference around the rotation axis in one plane perpendicular to the rotation axis. As a result, by rotating the measurement container around the rotation axis, it is possible to perform a plurality of measurements with one measurement unit.
　本発明の態様１１に係る測定方法は、液体を収容する１つ又は複数の測定室１４を備え、前記測定室１４は、内壁が互いに対向する底面１８及び天面１７を含み、且つ、前記天面１７が光を透過する低天面１７ｂと、前記低天面１７ｂの周囲に位置し、前記底面１８に対して前記低天面１７ｂよりも高い位置に配置された高天面１７ａとを有する測定容器１０を用いた測定方法であって、前記測定室１４及び該測定室１４に収容された液体を透過した光を測定する測定工程と、前記測定容器１０を撹拌動作させる撹拌工程と、前記測定室１４に前記液体を注入する液体注入工程と、前記測定工程、前記撹拌工程及び前記液体注入工程を制御する制御工程とを含み、前記制御工程は、前記液体注入工程において、液面が前記低天面１７ｂよりも低い位置となるように前記測定室１４に液体を注入する第１液体注入モードと、前記撹拌工程において、前記測定容器１０を撹拌動作させる撹拌モードと、前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室１４に、液面が前記低天面１７ｂよりも高い位置となるように液体を注入する第２液体注入モードと、前記測定工程において、前記測定室１４及び該測定室１４に収容された液体を透過した光を測定する第１測定モードとを、この順に実行することを特徴としている。 A measurement method according to an aspect 11 of the present invention includes one or a plurality of measurement chambers 14 for containing a liquid, the measurement chamber 14 includes a bottom surface 18 and a top surface 17 whose inner walls face each other, and the top The surface 17 includes a low-top surface 17b that transmits light, and a high-top surface 17a that is located around the low-top surface 17b and that is positioned higher than the low-top surface 17b with respect to the bottom surface 18. A measurement method using the measurement container 10, the measurement step of measuring the measurement chamber 14 and the light transmitted through the liquid contained in the measurement chamber 14, the stirring step of stirring the measurement vessel 10, A liquid injection step for injecting the liquid into the measurement chamber 14; and a control step for controlling the measurement step, the stirring step, and the liquid injection step. From low surface 17b Liquid is injected by the first liquid injection mode in which liquid is injected into the measurement chamber 14 so as to be at a low position, the stirring mode in which the measurement container 10 is stirred in the stirring step, and the first liquid injection mode. In the second liquid injection mode for injecting liquid into the measurement chamber 14 so that the liquid level is higher than the low ceiling surface 17b, and in the measurement step, the measurement chamber 14 and the measurement chamber 14 are accommodated. The first measurement mode for measuring the light transmitted through the liquid is executed in this order.
　この特徴によれば、測定室の天面が、光を透過する低天面と、低天面の周辺部に位置すると共に、測定室の底面に対して低天面よりも高い位置に配置されている高天面とを有する測定容器を用いる。これにより、測定容器内に気泡が発生しても、発生した気泡は、高天面と液体の液面との間に形成される空間に容易にトラップされる。その結果、低天面と底面との間の空間への気泡の噛み込みが低減される。したがって、第１測定モードにおいて、低天面に光を透過させて液体の光学特性を測定する際に、気泡の存在による測定精度の低下を防ぐことができる。それゆえ、精度の良い測定を行うことができる測定方法を提供するという効果を奏する。 According to this feature, the top surface of the measurement chamber is located at a low ceiling surface that transmits light, and at the periphery of the low ceiling surface, and is positioned higher than the low ceiling surface with respect to the bottom surface of the measurement chamber. A measuring container having a high top surface is used. Thereby, even if bubbles are generated in the measurement container, the generated bubbles are easily trapped in the space formed between the high ceiling surface and the liquid surface of the liquid. As a result, the entrapment of bubbles in the space between the low ceiling surface and the bottom surface is reduced. Therefore, in the first measurement mode, it is possible to prevent a decrease in measurement accuracy due to the presence of bubbles when light is transmitted through the low-top surface and the optical characteristics of the liquid are measured. Therefore, there is an effect of providing a measurement method capable of performing measurement with high accuracy.
　また、この特徴によれば、第１液体注入モード、撹拌モード、第２液体注入モード、及び第１測定モードの各モードを、この順に実行させる。これにより、第１液体注入モードで、液面が低天面よりも低い位置となるように液体を測定室に注入する。これにより、撹拌モードにおいて、測定容器内部での液体及び固体、又は液体及び液体の撹拌・溶解を効率的に行うことができる。そして、第２液体注入モードで液面が低天面よりも高い位置となるように液体を測定室に注入する。そして、第１測定モードにおいて、低天面に光を透過させて液体の光学特性を測定する。したがって、測定の対象となる液体を効率的に撹拌することにより、測定精度を向上させることができる測定方法を提供するという効果を奏する。 Further, according to this feature, the first liquid injection mode, the stirring mode, the second liquid injection mode, and the first measurement mode are executed in this order. Thus, in the first liquid injection mode, the liquid is injected into the measurement chamber so that the liquid level is lower than the low ceiling surface. Thereby, in the stirring mode, the liquid and the solid inside the measurement container, or the stirring and dissolution of the liquid and the liquid can be efficiently performed. Then, in the second liquid injection mode, the liquid is injected into the measurement chamber so that the liquid level is higher than the low ceiling surface. In the first measurement mode, light is transmitted through the low-top surface and the optical characteristics of the liquid are measured. Therefore, there is an effect of providing a measurement method capable of improving measurement accuracy by efficiently stirring the liquid to be measured.
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.
　１Ａ～１Ｅ　　　　測定装置
　１０　　　　　　　測定容器
　１４　　　　　　　測定室
　１７　　　　　　　天面
　１７ａ　　　　　　高天面
　１７ｂ　　　　　　低天面
　１８　　　　　　　底面
　１９　　　　　　　回転軸
　２３　　　　　　　駆動機構（撹拌部）
　２４Ａ、２４Ｂ　　液体注入装置（液体注入部）
　２５　　　　　　　光学測定機構（測定部）
　３０Ａ～３０Ｅ　　制御部
　３１　　　　　　　第１液体注入量制御部
　３１ａ　　　　　　第１液体注入量記憶部
　３２　　　　　　　第２液体注入量制御部
　３２ａ　　　　　　第２液体注入量記憶部
　３２ｂ　　　　　　第２液体注入量算出部
　４０　　　　　　　試薬 1A to 1E Measuring device 10 Measuring container 14 Measuring chamber 17 Top surface 17a High ceiling surface 17b Low ceiling surface 18 Bottom surface 19 Rotating shaft 23 Drive mechanism (stirring unit)
24A, 24B Liquid injection device (liquid injection part)
25 Optical measurement mechanism (measurement unit)
30A to 30E Control unit 31 First liquid injection amount control unit 31a First liquid injection amount storage unit 32 Second liquid injection amount control unit 32a Second liquid injection amount storage unit 32b Second liquid injection amount calculation unit 40 Reagent

Claims (11)

  1. 　液体を収容する１つ又は複数の測定室を備えた測定容器と、
    　前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する測定部と、
    　前記測定容器を撹拌動作させる撹拌部と、
    　前記測定室に前記液体を注入する液体注入部と、
    　前記測定部、前記撹拌部及び前記液体注入部を制御する制御部とを備える測定装置であって、
    　前記測定室は、内壁が互いに対向する底面及び天面を含み、且つ、前記天面が光を透過する低天面と、前記低天面の周囲に位置し、前記底面に対して前記低天面よりも高い位置に配置された高天面とを有し、
    　前記制御部は、
    　前記液体注入部が、液面が前記低天面よりも低い位置となるように前記測定室に液体を注入する第１液体注入モードと、
    　前記撹拌部が前記測定容器を撹拌動作させる撹拌モードと、
    　前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室に、液面が前記低天面よりも高い位置となるように液体を注入する第２液体注入モードと、
    　前記測定部が前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する第１測定モードとを実行させることを特徴とする測定装置。     A measurement container having one or more measurement chambers for containing liquid;
    A measurement unit for measuring light transmitted through the measurement chamber and the liquid contained in the measurement chamber;
    A stirring section for stirring the measurement container;
    A liquid injection part for injecting the liquid into the measurement chamber;
    A measuring device comprising a control unit for controlling the measuring unit, the stirring unit and the liquid injection unit,
    The measurement chamber includes a bottom surface and a top surface whose inner walls face each other, the top surface is positioned around the low ceiling surface through which light passes, and the low ceiling surface is positioned with respect to the bottom surface. A high sky surface arranged at a position higher than the surface,
    The controller is
    A first liquid injection mode in which the liquid injection unit injects liquid into the measurement chamber so that the liquid level is lower than the low ceiling surface;
    A stirring mode in which the stirring unit stirs the measurement container; and
    A second liquid injection mode for injecting the liquid into the measurement chamber into which the liquid has been injected in the first liquid injection mode so that the liquid level is higher than the low ceiling surface;
    The measurement apparatus, wherein the measurement unit executes the measurement chamber and a first measurement mode for measuring light transmitted through the liquid contained in the measurement chamber.
  2. 　前記測定室に収容される液体は、測定成分を含む測定液と、該測定液を希釈するための希釈液とを含み、
    　前記第１液体注入モードにおいて前記測定室に注入される液体は、前記測定液又は希釈液のうちの一方であり、
    　前記第２液体注入モードにおいて前記測定室に注入される液体は、前記測定液又は前記希釈液のうちの他方であることを特徴とする請求項１に記載の測定装置。     The liquid stored in the measurement chamber includes a measurement liquid containing a measurement component, and a dilution liquid for diluting the measurement liquid,
    The liquid injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode is one of the measurement liquid or the dilution liquid,
    The measurement apparatus according to claim 1, wherein the liquid injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode is the other of the measurement liquid and the dilution liquid.
  3. 　前記制御部は、
    　前記第１液体注入モードにおいて前記測定室に注入する液体の量である第１液体注入量を制御する第１液体注入量制御部と、
    　前記第２液体注入モードにおいて前記測定室に注入する液体の量である第２液体注入量を制御する第２液体注入量制御部とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。     The controller is
    A first liquid injection amount control unit that controls a first liquid injection amount that is an amount of liquid injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode;
    The measurement according to claim 1, further comprising: a second liquid injection amount control unit that controls a second liquid injection amount that is an amount of liquid injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode. apparatus.
  4. 　前記第１液体注入量制御部は、前記第１液体注入量を予め記憶している第１液体注入量記憶部を備えており、
    　前記第２液体注入量制御部は、前記第２液体注入量を予め記憶している第２液体注入量記憶部を備えており、
    　第１液体注入量制御部は、前記第１液体注入モードにおいて、前記第１液体注入量記憶部に記憶された第１液体注入量の液体を前記測定室に注入させ、
    　前記第２液体注入量制御部は、前記第２液体注入モードにおいて、前記第２液体注入量記憶部に記憶された第２液体注入量の液体を前記測定室に注入させることを特徴とする請求項３に記載の測定装置。     The first liquid injection amount control unit includes a first liquid injection amount storage unit that stores the first liquid injection amount in advance,
    The second liquid injection amount control unit includes a second liquid injection amount storage unit that stores the second liquid injection amount in advance,
    A first liquid injection amount controller configured to inject the liquid of the first liquid injection amount stored in the first liquid injection amount storage unit into the measurement chamber in the first liquid injection mode;
    The second liquid injection amount control unit causes the second liquid injection amount liquid stored in the second liquid injection amount storage unit to be injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode. Item 4. The measuring device according to Item 3.
  5. 　前記測定室には試薬が予め封入されており、
    　前記測定容器を撹拌動作させることにより、前記試薬と、前記液体注入部により前記測定室に注入された液体とを撹拌することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の測定装置。     The measurement chamber is pre-filled with a reagent,
    The measurement according to any one of claims 1 to 4, wherein the reagent and the liquid injected into the measurement chamber by the liquid injection unit are agitated by agitating the measurement container. apparatus.
  6. 　前記制御部は、前記測定部が、前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する第２測定モードを実行させることを特徴とする請求項５に記載の測定装置。 The control unit causes the measurement unit to execute a measurement chamber into which liquid is injected in the first liquid injection mode and a second measurement mode in which light transmitted through the liquid stored in the measurement chamber is measured. The measuring apparatus according to claim 5.
  7. 　前記測定室に収容される液体は、測定成分を含む測定液と、該測定液を希釈するための希釈液とを含み、
    　前記第１液体注入モードにおいて前記測定室に注入される液体は、前記測定液であり、
    　前記第２液体注入モードにおいて前記測定室に注入される液体は、前記希釈液であり、
    　前記制御部は、前記第２測定モードの測定結果に基づいて、前記第２液体注入モードにおいて前記測定室に注入する希釈液の量を制御することを特徴とする請求項６に記載の測定装置。     The liquid stored in the measurement chamber includes a measurement liquid containing a measurement component, and a dilution liquid for diluting the measurement liquid,
    The liquid injected into the measurement chamber in the first liquid injection mode is the measurement liquid,
    The liquid injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode is the diluent.
    The measurement apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls an amount of a diluent to be injected into the measurement chamber in the second liquid injection mode based on a measurement result in the second measurement mode. .
  8. 　前記制御部は、前記第１液体注入モード、前記撹拌モード、前記第２液体注入モード、及び前記第１測定モードの各モードを、この順に実行させることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の測定装置。 The control unit causes the first liquid injection mode, the agitation mode, the second liquid injection mode, and the first measurement mode to be executed in this order. The measuring device according to claim 1.
  9. 　前記撹拌部は、１つの回転軸を中心として、前記測定容器を前記回転軸の周りに加減速させながら回転させることにより、前記測定容器を撹拌動作させることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載の測定装置。 9. The agitation unit performs an agitation operation of the measurement container by rotating the measurement container around the rotation axis while accelerating or decelerating about the one rotation axis. The measurement apparatus according to any one of the above.
  10. 　前記１つ又は複数の測定室は、複数の測定室であり、
    　前記複数の測定室は、前記回転軸に垂直な１つの平面において、前記回転軸を中心とする同一円周上に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の測定装置。     The one or more measurement chambers are a plurality of measurement chambers;
    The measuring apparatus according to claim 9, wherein the plurality of measurement chambers are arranged on the same circumference around the rotation axis in one plane perpendicular to the rotation axis.
  11. 　液体を収容する１つ又は複数の測定室を備え、
    　前記測定室は、内壁が互いに対向する底面及び天面を含み、且つ、前記天面が光を透過する低天面と、前記低天面の周囲に位置し、前記底面に対して前記低天面よりも高い位置に配置された高天面とを有する測定容器を用いた測定方法であって、
    　前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する測定工程と、
    　前記測定容器を撹拌動作させる撹拌工程と、
    　前記測定室に前記液体を注入する液体注入工程と、
    　前記測定工程、前記撹拌工程及び前記液体注入工程を制御する制御工程とを含み、
    　前記制御工程は、
    　前記液体注入工程において、液面が前記低天面よりも低い位置となるように前記測定室に液体を注入する第１液体注入モードと、
    　前記撹拌工程において、前記測定容器を撹拌動作させる撹拌モードと、
    　前記第１液体注入モードにより液体が注入された測定室に、液面が前記低天面よりも高い位置となるように液体を注入する第２液体注入モードと、
    　前記測定工程において、前記測定室及び該測定室に収容された液体を透過した光を測定する第１測定モードとを、この順に実行することを特徴とする測定方法。     Comprising one or more measuring chambers containing liquids;
    The measurement chamber includes a bottom surface and a top surface whose inner walls face each other, the top surface is positioned around the low ceiling surface through which light passes, and the low ceiling surface is positioned with respect to the bottom surface. A measuring method using a measuring container having a high sky surface arranged at a position higher than the surface,
    A measurement step of measuring light transmitted through the measurement chamber and the liquid contained in the measurement chamber;
    A stirring step of stirring the measurement container;
    A liquid injection step of injecting the liquid into the measurement chamber;
    A control step for controlling the measurement step, the stirring step and the liquid injection step,
    The control step includes
    In the liquid injection step, a first liquid injection mode in which liquid is injected into the measurement chamber so that the liquid level is lower than the low ceiling surface;
    In the stirring step, a stirring mode for stirring the measurement container;
    A second liquid injection mode for injecting the liquid into the measurement chamber into which the liquid has been injected in the first liquid injection mode so that the liquid level is higher than the low ceiling surface;
    In the measurement step, the measurement method is characterized in that the measurement chamber and the first measurement mode for measuring the light transmitted through the liquid stored in the measurement chamber are executed in this order.
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