WO2016128081A1 - Control system - Google Patents

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WO2016128081A1
WO2016128081A1 PCT/EP2015/077009 EP2015077009W WO2016128081A1 WO 2016128081 A1 WO2016128081 A1 WO 2016128081A1 EP 2015077009 W EP2015077009 W EP 2015077009W WO 2016128081 A1 WO2016128081 A1 WO 2016128081A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control system
detection
designed
output
authorization
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/077009
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German (de)
French (fr)
Inventor
André HAUFE
Original Assignee
Iris-Gmbh Infrared & Intelligent Sensors
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iris-Gmbh Infrared & Intelligent Sensors filed Critical Iris-Gmbh Infrared & Intelligent Sensors
Publication of WO2016128081A1 publication Critical patent/WO2016128081A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Definitions

  • the invention relates to a control system.
  • Authorization recognition devices are known from the state of the art, which are designed to recognize, for example, valid tickets and to output a relevant signal.
  • the object of the present invention is to improve the control of an authorization recognition device.
  • control system comprising:
  • a person-detection device for detecting persons and their direction of movement with
  • a sensor unit having a radiation source for generating electromagnetic radiation and having a sensor arrangement which is designed to detect radiation emanating from a person and
  • an evaluation unit which is connected to the sensor unit and designed to detect a radiation detected by the sensor arrangement for the person determine characteristic parameters, to detect the direction of movement of the person from the time course of the detected radiation and the characteristic parameter and to output a detection signal in the case of detection of predetermined directions of movement
  • an authorization recognition device which is designed to detect the presence of an authorization and to output a detection signal .
  • control device configured to receive detection signals from the person detection device and detection signals from the authorization recognition device and to check, each time a detection signal is received, whether a detection signal is received within a predetermined time interval and in case no detection signal is received to issue a warning signal.
  • the invention is based on the idea that an authorization recognition device can be reliably controlled by means of a person detection device, in which a control device checks whether there is also authorization for each detected person. These are particularly advantageous in access control at locations that are not secured by barrier systems, such as when boarding buses, subways or other means of transport.
  • barrier systems such as when boarding buses, subways or other means of transport.
  • an access control can be ensured without the provision of passage locks or barriers.
  • the sensor unit is designed to detect running times of the radiation emitted by the radiation source and reflected by the person and the object and detected by the sensor arrangement, and the evaluation unit is designed to determine a three-dimensional matrix as a characteristic parameter.
  • a sensor unit is referred to as a time-of-flight (TOF) sensor.
  • TOF time-of-flight
  • Such personal detection devices based on a TOF sensor have the advantage that they allow a very accurate identification of detected persons and an accurate count.
  • Such a system is described for example in EP 1 224 632 B1.
  • such TOF systems offer the possibility to ensure the recognition of persons by storing the three-dimensional matrix as a characteristic parameter.
  • the authorization recognition device is arranged in an area that can be detected by the sensor unit. This embodiment enables an improved assignment of persons and authorization.
  • the authorization recognition device is designed to detect a manual input and output the detection signal in response to the manual input. This allows a simple authorization recognition, for example, by a bus driver or controller who confirms the presence of an authorization, either by paying or by presenting a corresponding card, so that the authorization recognition device outputs a detection signal after the detection of the manual input.
  • the authorization recognition device is designed to recognize the presence of an authorization information in order to recognize the authorization and to check the validity of the authorization information. With a control system designed in this way, the control of the authorization recognition device is improved in such a way that it is ensured that an authorization is actually present, for example, for a specific time and not invalid authorization information, such as an expired ticket.
  • the authorization recognition device is designed to recognize authorization information electronically stored authorization information or authorization information printed in the form of a code.
  • a code may be, for example, a barcode, a QR code, printed usage periods.
  • Such a control system is capable of automatically recognizing and verifying authorization information. Such a check can take place both via the comparison of received authorization information with authorization information stored in a database and with information stored in the authorization recognition device itself.
  • the authorization recognition device is designed to detect the presence of an authorization carrier, wherein the Authorization carrier in particular a smart card, a mobile device, a smartphone or a tablet can be.
  • the Authorization carrier in particular a smart card, a mobile device, a smartphone or a tablet can be. This allows the use of authorization systems to use the smart cards or, for example, apps from mobile devices as tickets.
  • the authorization recognition device is designed for near field communication (NFC).
  • NFC near field communication
  • the detection device is adapted to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement
  • the authorization recognition device is adapted to receive the characteristic parameter from the personal detection device and compare it with stored characteristic parameters and, in accordance with a stored characteristic parameter, the detection signal issue.
  • the stored characteristic parameters can be stored in a database which is accessed by the recognition device, for example the database of a local transport company or a control center.
  • control device is designed to output the warning signal in the form of a warning tone.
  • the warning tone allows the audible indication to the control personnel that unauthorized access has occurred.
  • control device is designed to output the warning signal to a mobile terminal. With this embodiment, it is possible to issue a warning directly to a mobile terminal that there is no authorization. Thus, the user can be made aware that his entitlement is missing and he must initiate a purchase.
  • control system additionally comprises a position determination unit, which is designed to determine and output information about the position of the control system.
  • the position determination unit comprises a GPS receiver and is designed to output the position of the control system in the form of GPS data.
  • the GPS data determined in this way can advantageously be output, for example, to a control center or to other databases. Using this GPS data, information about, for example, the position of a bus or other means of transport can be sent to both a control center as well as, for example, to customers are issued, which can thus inform about the position of the bus and its distance to the desired stop.
  • the detection device is designed to output the characteristic parameter to a memory upon detection of a predetermined direction of movement together with the predetermined direction of movement and the position determined by the position determination unit at the time of detection, and the detection device is designed to be dependent on the direction of movement Receive acknowledgment signal and then output a dependent of the direction of movement detection signal.
  • the confirmation signal can be output from the memory or from the detection device.
  • control device is designed to output different acknowledgment signals for different directions of movement to the user after receiving the detection signal dependent on the direction of movement. This signals to the user that his entry or exit has been properly filed.
  • detection device is designed to output a corresponding warning signal in the event of failed detection or failed output to the memory, such as a warning tone.
  • control system has a payment terminal configured to communicate with a mobile terminal and perform a payment transaction with the mobile terminal.
  • the payment terminal is designed to output a recognition signal after a successful payment transaction. This ensures that a successful passenger is not mistakenly identified as a black driver or an unauthorized person after successful payment.
  • the detection signal can In this case, in one embodiment, they are output directly to the control device or, initially, to the authorization recognition device, which then recognizes the authorization and, in turn, outputs a detection signal.
  • control system additionally comprises a communication unit which is designed to receive and transmit information via a mobile radio network and which is further configured to transmit information to mobile terminals and to receive information therefrom.
  • the communication unit receives, for example, GPS data, stop information or information about the number of existing passengers. This information can then output the communication unit directly to passengers traveling.
  • the transmission and reception of information to mobile devices can be done via W-LAN, Bluetooth or a mobile network.
  • the communication unit allows easy transmission of information such as GPS, ticket sales and passenger counting, for example, to central databases. There, access to these data is then possible individually, so that, for example, the city can use this data for planning purposes or the public transport company can control the payment.
  • the passenger can receive all information relevant to him via APP, such as the next stop, in real time.
  • the communication unit is designed to receive and transmit identification information from a mobile terminal, and the authorization recognition device is configured to receive this identification information and together with a characteristic received in a predetermined time period before or after receiving the identification information Compare parameters with stored combinations of characteristic parameters and identification information and output the detection signal if they match.
  • identification information is, for example, a Bluetooth recognition or a MAC address.
  • the control can be further improved because there is a second identification information besides the characteristic parameter.
  • the communication unit is designed to receive the warning signal from the control device and to transmit it via the mobile radio network. This embodiment makes it possible to transmit the warning signal via the mobile radio network, for example, to a control center, so that the control center is informed about each unauthorized person.
  • the communication device is designed to output the warning signal in the form of a payment request to a mobile terminal. This allows the direct warning to the user that no authorization exists and at the same time represents the initiation in the payment transaction.
  • the communication device is designed to establish a connection between a buyer-side mobile terminal and a salesman-side payment terminal. This embodiment serves the communication device as a connection between terminal and payment terminal. The payment process can be carried out at a central payment terminal.
  • the authorization recognition device, the control device, the position determination unit and the communication device are integrated in one device. This device may be, for example, a smartphone with corresponding functions. With the integration of these devices and units in a compact component, a compact design of the entire control system is guaranteed. This is advantageous, in particular, at those control points at which, by default, there are no computer capacities which could be integrated into such devices.
  • control device and evaluation unit are not implemented locally, but are realized by a central database system.
  • the person detection device is a detection device with a TOF sensor; these sensors provide relevant information for identification with significantly fewer pixels than the video cameras (only about 500 instead of 100000).
  • a data streaming to a central database system is particularly easy to implement and computer power can be centrally provided and must - for example, in a bus fleet - not be realized in each bus.
  • the central database system can also advantageously a significantly higher computer power can be provided inexpensively. In case of doubt, a manual inspection of the stream is possible. The stream can also serve as evidence in case of dispute.
  • a control system in which only the sensor unit and the authorization recognition device are installed locally at an access point and the data processing carried out in the evaluation unit and the control device takes place centrally.
  • the authorization recognition device is also designed to receive the characteristic parameter from the person detection device and to compare it with stored characteristic parameters and to output the recognition signal in accordance with a stored characteristic parameter and likewise implemented in a central database or processing system.
  • a control system with a central evaluation unit and control device comprises a multiplicity of sensor units which are designed to communicate with the central evaluation unit and control device.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a control system
  • FIG. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a control system in the vicinity of a door
  • Fig. 3 is a schematic representation of a third embodiment of the control system also in the vicinity of a door.
  • the person detection device 110 here comprises a sensor unit 11 with a radiation source 1 12 and a sensor arrangement 1 13.
  • the radiation source 1 12 is designed to emit electromagnetic radiation.
  • the sensor arrangement 1 13 is designed to detect the radiation emanating from a person.
  • the evaluation unit 1 15 is connected to the sensor unit 1 1 1 and is designed to determine from the radiation detected by the sensor arrangement 1 13 a characteristic parameter for the persons from the passage of time Detecting the detected radiation with the characteristic parameter, the direction of movement of the persons and output a detection signal in the case of the detection of predetermined movement direction.
  • the authorization The detection device 120 is configured to detect the presence of an authorization and to output a detection signal.
  • the control device 130 is connected to the person detection device 110 and the authorization recognition device 120 and is configured to receive detection signals from the person detection device 1 and detection signals from the authorization recognition device 120 and to check, each time a detection signal is received, within a predetermined one Time interval, a detection signal is received and in the case where no detection signal is received to output a warning sound.
  • the control system may additionally include a position determination unit 140.
  • the position determination unit 140 is designed to determine and output information about the position of the control system.
  • the position determination unit 140 includes a GPS receiver and is configured to output the position of the control system in the form of GPS data.
  • the communication system optionally comprises a communication device 150, which is designed to receive and transmit information via a mobile radio network and which is further configured to transmit and receive information to mobile terminals.
  • the communication device 150 is in particular configured to receive the warning signal from the control device 130 and to transmit it via the mobile radio network.
  • the communication unit is designed to output the warning signal to a higher-level supervisory authority, such as a control center.
  • Fig. 2 shows schematically a second embodiment of a control system.
  • the control system 200 is installed near a door 290.
  • the control system comprises a person detection device 210 with a sensor unit 21 1 and an evaluation unit 215 and an authorization recognition device 220 and a control device 230.
  • the authorization recognition device 220 is mounted approximately at half the door height, so that persons passing through the door 290 can move their doors each entitlement carrier can conveniently hold in the vicinity of the authorization recognition device 220.
  • the authorization recognition device 220 is designed to recognize authorization information stored electronically on a permission carrier or authorization information printed or deposited in the form of a code and to check the validity of the authorization information.
  • the authorization recognition device 220 is designed to check the presence of a credential carrier, which is a chip card, a mobile terminal, a smartphone or a tablet.
  • the authorization The detection device 220 is in wireless communication with the control device 230.
  • the control device 230 is configured to receive detection signals from the person detection device and detection signals from the authorization detection device 220 and to check, each time a detection signal is received, whether a detection signal is received within a predetermined time interval and if no detection signal is received, output a warning signal.
  • the predetermined time interval is chosen in this embodiment such that, after passing through the door 290, sufficient time remains for an entering person to bring a permission carrier into the vicinity of the authorization recognition device 220 and to allow the recognition process of the authorization recognition device 220 to run.
  • the person detection device 210 comprises a sensor unit 21 1 with a radiation source and a sensor arrangement.
  • the radiation source is used to generate electromagnetic radiation.
  • the sensor arrangement is designed to detect radiation emanating from a person.
  • the evaluation unit 215 is connected to the sensor unit 21 1 and designed to determine from the radiation detected by the sensor arrangement a parameter characteristic of the person from the time profile of the detected radiation and detecting the moving directions of the persons and outputting a detection signal in the case of detecting a predetermined moving direction.
  • FIG. 3 schematically shows a third embodiment of a control system 300.
  • the control system 300 is also installed near a door 390 as already shown in FIG.
  • the authorization recognition device 320 is not arranged at half the door height, but the passenger detection device and the control device 330 are above the door 390.
  • the The detection device 310 is additionally configured to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement
  • the authorization recognition device 320 is configured to receive the characteristic parameter from the detection device and compare it with stored characteristic parameters and output the detection signal in accordance with a stored characteristic parameter.

Abstract

The invention relates to a control system, which comprises a person-detecting device for detecting persons and the direction in which said persons are moving, an authorisation recognition device, and a control device. The person-detecting device is designed comprising a sensor unit having a radiation source for generating electromagnetic radiation and comprising a sensor arrangement to detect radiation emanating from a person. The person-detecting device is also designed comprising an evaluation unit which is connected to the sensor unit and is designed to determine a parameter which is characteristic for the person from the radiation detected by the sensor arrangement, to detect the direction of movement of the person from the timescale of the detected radiation and the characteristic parameter, and to emit a detection signal in the event of detection of predetermined idrections of movement. The authorisation recognition device is designed to recognise the presence of an authorisation and to emit a recognition signal. The control device is designed to receive detection signals from the person-detecting device and recognition signals from the authorisation recognition device and, each time a detection signal is received, to test whether a recognition signal is received within a predetermined time interval and to emit a warning signal in the event that no recognition signal is received.

Description

Kontrollsystem  control system
Die Erfindung betrifft ein Kontrollsystem. The invention relates to a control system.
Aus dem Stand der Technik sind Berechtigungserkennungseinrichtungen bekannt, die ausgebildet sind, beispielsweise gültige Fahrscheine zu erkennen und ein diesbezügliches Signal auszugeben. Authorization recognition devices are known from the state of the art, which are designed to recognize, for example, valid tickets and to output a relevant signal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Kontrolle einer Berechtigungserkennungs- einrichtung zu verbessern. The object of the present invention is to improve the control of an authorization recognition device.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Kontrollsystem umfassend: This object is achieved according to the invention by a control system comprising:
- eine Personen-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Personen und deren Bewegungsrichtung mit - A person-detection device for detecting persons and their direction of movement with
- einer Sensoreinheit mit einer Strahlungsquelle zur Erzeugung elektromagnetischer Strahlung und mit einer Sensoranordnung, die ausgebildet ist, von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren und a sensor unit having a radiation source for generating electromagnetic radiation and having a sensor arrangement which is designed to detect radiation emanating from a person and
- einer Auswerteeinheit, die mit der Sensoreinheit verbunden und ausgebildet ist, aus der von der Sensoranordnung detektierten Strahlung einen für die Person cha- rakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung und dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtung der Person zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtungen ein Erfassungssignal auszugeben, - eine Berechtigungserkennungseinrichtung, die ausgebildet ist, das Vorhandensein einer Berechtigung zu erkennen und ein Erkennungssignal auszugeben, an evaluation unit, which is connected to the sensor unit and designed to detect a radiation detected by the sensor arrangement for the person determine characteristic parameters, to detect the direction of movement of the person from the time course of the detected radiation and the characteristic parameter and to output a detection signal in the case of detection of predetermined directions of movement, - an authorization recognition device which is designed to detect the presence of an authorization and to output a detection signal .
- eine Kontrolleinrichtung, die ausgebildet ist, von der Personen-Erfassungsvorrichtung Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfangen eines Erfassungssignales zu prüfen, ob inner- halb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und im Fall, dass kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnsignal auszugeben. a control device configured to receive detection signals from the person detection device and detection signals from the authorization recognition device and to check, each time a detection signal is received, whether a detection signal is received within a predetermined time interval and in case no detection signal is received to issue a warning signal.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass mithilfe einer Personenerfassungsvorrichtung eine Berechtigungserkennungseinrichtung zuverlässig kontrolliert werden kann, in dem über eine Kontrolleinrichtung abgeglichen wird, ob zu jeder erfassten Person auch eine Berechtigung vorliegt. Diese sind insbesondere vorteilhaft bei der Zutrittskontrolle an Orten die nicht durch Schrankensysteme gesichert sind, wie beispielsweise beim Einsteigen in Busse, U-Bahnen oder sonstige Verkehrsmittel. Mittels des erfindungsgemäßen Kontrollsystems kann eine Zutrittskontrolle ohne die Einrichtung von Durchgangsschleusen oder Schranken gewährleistet werden. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Kontrollsystems beschrieben. Die zusätzlichen Merkmale der Ausführungsbeispiele können zur Bildung weiterer Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, es sei denn, sie sind in der Beschreibung ausdrücklich als Alternativen zueinander beschrieben. The invention is based on the idea that an authorization recognition device can be reliably controlled by means of a person detection device, in which a control device checks whether there is also authorization for each detected person. These are particularly advantageous in access control at locations that are not secured by barrier systems, such as when boarding buses, subways or other means of transport. By means of the control system according to the invention, an access control can be ensured without the provision of passage locks or barriers. Hereinafter, embodiments of the control system according to the invention will be described. The additional features of the embodiments may be combined with each other to form further embodiments unless expressly described in the description as alternatives to each other.
In einer Ausführungsform des Kontrollsystems ist die Sensoreinheit ausgebildet, Laufzei- ten der von der Strahlungsquelle ausgesandten, von der Person und dem Objekt reflektierten und von der Sensoranordnung detektierten Strahlung zu erfassen und die Auswerteeinheit ist ausgebildet, eine dreidimensionale Matrix als charakteristischen Parameter zu bestimmen. Eine solche Sensoreinheit wird als Time-of-flight-(TOF)-Sensor bezeichnet. Derartige Personenerfassungsvorrichtungen, basierend auf einem TOF-Sensor, haben den Vorteil, dass sie eine sehr genaue Identifikation von erfassten Personen und eine genaue Zählung ermöglichen. Ein derartiges System ist beispielsweise in der EP 1 224 632 B1 beschrieben. Derartige TOF-Systeme bieten insbesondere die Möglichkeit, über eine Speicherung der dreidimensionalen Matrix als charakteristischen Parameter eine Wiedererkennung von Personen zu gewährleisten. Darüberhinaus ist mit einem derartigen System eine besonders genaue Zählung möglich, so dass die Genauigkeit des Kontrollsystems weiter verbessert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung in einem von der Sensoreinheit erfassbaren Bereich angeordnet. Diese Ausführungsform ermöglicht eine verbesserte Zuordnung von Personen und Berechtigung. In one embodiment of the control system, the sensor unit is designed to detect running times of the radiation emitted by the radiation source and reflected by the person and the object and detected by the sensor arrangement, and the evaluation unit is designed to determine a three-dimensional matrix as a characteristic parameter. Such a sensor unit is referred to as a time-of-flight (TOF) sensor. Such personal detection devices based on a TOF sensor have the advantage that they allow a very accurate identification of detected persons and an accurate count. Such a system is described for example in EP 1 224 632 B1. In particular, such TOF systems offer the possibility to ensure the recognition of persons by storing the three-dimensional matrix as a characteristic parameter. Moreover, with such a system a particularly accurate count is possible, so that the accuracy of the control system is further improved. In a preferred embodiment, the authorization recognition device is arranged in an area that can be detected by the sensor unit. This embodiment enables an improved assignment of persons and authorization.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, eine manuelle Eingabe zu detektieren und auf die manuelle Eingabe hin das Erken- nungssignal auszugeben. Dies erlaubt eine einfache Berechtigungserkennung beispielsweise durch einen Busfahrer oder Kontrolleur, der das Vorhandensein einer Berechtigung, sei es durch Bezahlen oder durch Vorzeigen eines entsprechenden Ausweises bestätigt, so dass die Berechtigungserkennungseinrichtung nach der Detektion der manuellen Eingabe ein Erkennungssignal ausgibt. In einer weiteren Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, zum Erkennen der Berechtigung das Vorhandensein einer Berechtigungsinformation zu erkennen und die Gültigkeit der Berechtigungsinformation zu überprüfen. Mit einem derartig ausgestalteten Kontrollsystem wird die Kontrolle der Berechtigungserkennungs- einrichtung dahingehend verbessert, dass sichergestellt wird, dass tatsächlich eine Berechtigung beispielsweise für einen bestimmten Zeitpunkt vorliegt und nicht etwa eine ungültige Berechtigungsinformation, wie beispielsweise ein abgelaufenes Ticket. In a further embodiment, the authorization recognition device is designed to detect a manual input and output the detection signal in response to the manual input. This allows a simple authorization recognition, for example, by a bus driver or controller who confirms the presence of an authorization, either by paying or by presenting a corresponding card, so that the authorization recognition device outputs a detection signal after the detection of the manual input. In a further embodiment, the authorization recognition device is designed to recognize the presence of an authorization information in order to recognize the authorization and to check the validity of the authorization information. With a control system designed in this way, the control of the authorization recognition device is improved in such a way that it is ensured that an authorization is actually present, for example, for a specific time and not invalid authorization information, such as an expired ticket.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, auf einen Berechtigungsträger elektronisch gespeicherte Berechtigungsinformation oder in Form eines Codes aufgedruckte Berechtigungsinformation zu erkennen. Ein solcher Code kann beispielsweise ein Barcode, ein QR-Code, aufgedruckte Nutzungszeiträume sein. Ein derartiges Kontrollsystem ist in der Lage, automatisch Berechtigungsinformationen zu erkennen und zu überprüfen. Eine derartige Überprüfung kann sowohl über den Vergleich erhaltener Berechtigungsinformationen mit in einer Datenbank hinterlegten Berechtigungsinformationen als auch mit in der Berechtigungserkennungseinrich- tung selbst hinterlegten Informationen erfolgen. In a further embodiment, the authorization recognition device is designed to recognize authorization information electronically stored authorization information or authorization information printed in the form of a code. Such a code may be, for example, a barcode, a QR code, printed usage periods. Such a control system is capable of automatically recognizing and verifying authorization information. Such a check can take place both via the comparison of received authorization information with authorization information stored in a database and with information stored in the authorization recognition device itself.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrich- tung ausgebildet, das Vorhandensein eines Berechtigungsträgers zu erkennen, wobei der Berechtigungsträger insbesondere eine Chipkarte, ein mobiles Endgerät, ein Smartphone oder ein Tablet sein kann. Dies erlaubt die Nutzung von Berechtigungssystemen, die Chipkarten oder beispielsweise Apps von mobilen Endgeräten als Tickets zu nutzen. In a further development of this embodiment, the authorization recognition device is designed to detect the presence of an authorization carrier, wherein the Authorization carrier in particular a smart card, a mobile device, a smartphone or a tablet can be. This allows the use of authorization systems to use the smart cards or, for example, apps from mobile devices as tickets.
In einer Ausführungsform ist die Berechtigungserkennungseinrichtung zur Nahfeldkom- munikation (NFC) ausgebildet. In one embodiment, the authorization recognition device is designed for near field communication (NFC).
In einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, den charakteristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung auszugeben, und die Berechtigungserkennungsvorrichtung ist ausgebildet, den charakteristischen Parameter von der Personenerfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmen mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben. Ein solches Kontrollsystem erlaubt vorteilhaft das Erkennen von Personen und die Zuordnung der Personen zu einer hinterlegten Berechtigung, so dass über ein solches Kontrollsystem die Berechtigungskontrolle ohne Vorzeigen weiterer Berechtigungsträger erfolgt. Insbe- sondere können die hinterlegten charakteristischen Parameter in einer Datenbank hinterlegt sein, auf die die Erkennungsvorrichtung zugreift, beispielsweise die Datenbank eines Nahverkehrsbetriebes oder einer Leitstelle. In a further embodiment, the detection device is adapted to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement, and the authorization recognition device is adapted to receive the characteristic parameter from the personal detection device and compare it with stored characteristic parameters and, in accordance with a stored characteristic parameter, the detection signal issue. Such a control system advantageously allows the recognition of persons and the assignment of the persons to a stored authorization, so that the authorization control takes place via such a control system without presenting further authorization carriers. In particular, the stored characteristic parameters can be stored in a database which is accessed by the recognition device, for example the database of a local transport company or a control center.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung ausgebildet, das Warnsignal in Form eines Warntons auszugeben. Der Warnton erlaubt den akustischen Hinweis an das Kontrollpersonal, dass ein unberechtigter Zutritt erfolgt ist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung ausgebildet, das Warnsignal an ein mobiles Endgerät auszugeben. Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, direkt an ein mobiles Endgerät eine Warnung auszugeben, dass keine Berechtigung vorliegt. Damit kann der Nutzer darauf aufmerksam gemacht werden, dass seine Berechtigung fehlt und er ein Kauf auslösen muss. In a further embodiment, the control device is designed to output the warning signal in the form of a warning tone. The warning tone allows the audible indication to the control personnel that unauthorized access has occurred. In a further embodiment, the control device is designed to output the warning signal to a mobile terminal. With this embodiment, it is possible to issue a warning directly to a mobile terminal that there is no authorization. Thus, the user can be made aware that his entitlement is missing and he must initiate a purchase.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kontrollsystem zusätzlich eine Positionsbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über die Position des Kontrollsystems zu bestimmen und auszugeben. In einer Weiterbildung dieses Kontrollsystems umfasst die Positionsbestimmungseinheit ein GPS-Empfänger und ist ausgebildet, die Position des Kontrollsystems in Form von GPS-Daten auszugeben. Die derartig ermittelten GPS-Daten können vorteilhaft beispielsweise an eine Leitstelle oder an sonstige Datenbanken ausgegeben werden. Mithilfe dieser GPS-Daten können Informationen beispielsweise über die Position eines Busses oder sonstigen Verkehrsmittels sowohl an eine Leitstelle als auch beispielsweise an Kunden ausgegeben werden, die sich damit über die Position des Busses und seine Entfernung zur gewünschten Haltestelle informieren können. In a further embodiment, the control system additionally comprises a position determination unit, which is designed to determine and output information about the position of the control system. In a development of this control system, the position determination unit comprises a GPS receiver and is designed to output the position of the control system in the form of GPS data. The GPS data determined in this way can advantageously be output, for example, to a control center or to other databases. Using this GPS data, information about, for example, the position of a bus or other means of transport can be sent to both a control center as well as, for example, to customers are issued, which can thus inform about the position of the bus and its distance to the desired stop.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, den charak- teristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung zusammen mit der vorbestimmten Bewegungsrichtung und der von der Positionsbestimmungseinheit zum Zeitpunkt der Detektion bestimmten Position an einen Speicher auszugeben und die Erkennungseinrichtung ist ausgebildet, ein von der Bewegungsrichtung abhängiges Bestätigungssignal zu empfangen und daraufhin ein von der Bewegungsrichtung abhän- giges Erkennungssignal auszugeben. Dabei kann das Bestätigungssignal vom Speicher oder von der Erfassungsvorrichtung ausgegeben werden. Diese Ausführungsform erlaubt es, Ein- und Ausstieg von Personen zu detektieren und zu hinterlegen. Mithilfe dieser hinterlegten Daten kann dann eine haltestellengenaue Abrechnung beispielsweise über die Nutzung von Nahverkehrsmitteln erstellt werden. Über die Ausgabe des Erkennungs- Signals nach erfolgreicher Ausgabe an den Speicher wird zudem gewährleistet, dass der Fahrgast der eine solche Abrechnungsmethode nutzt, nicht als Schwarzfahrer fehlerhaft erkannt wird. In a further embodiment, the detection device is designed to output the characteristic parameter to a memory upon detection of a predetermined direction of movement together with the predetermined direction of movement and the position determined by the position determination unit at the time of detection, and the detection device is designed to be dependent on the direction of movement Receive acknowledgment signal and then output a dependent of the direction of movement detection signal. In this case, the confirmation signal can be output from the memory or from the detection device. This embodiment makes it possible to detect and deposit persons entering and exiting. With the help of this stored data, it is then possible to create a billing with exact stops, for example via the use of local transport. By issuing the recognition signal after successful output to the memory, it is also ensured that the passenger using such a billing method is not detected as a dodgy driver.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Kontrolleinrichtung ausgebildet, nach dem Empfang des von der Bewegungsrichtung abhängigen Erkennungssignals, unterschiedli- che Quittierungssignale für unterschiedliche Bewegungsrichtungen an den Nutzer auszugegeben. Damit wird dem Nutzer signalisiert, dass sein Ein- oder Ausstieg ordnungsgemäß hinterlegt wurde. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung ausgebildet, bei fehlgeschlagener Detektion oder fehlgeschlagener Ausgabe an den Speicher ein entsprechendes Warnsignal auszugeben, wie beispielsweise einen Warnton. In a further embodiment, the control device is designed to output different acknowledgment signals for different directions of movement to the user after receiving the detection signal dependent on the direction of movement. This signals to the user that his entry or exit has been properly filed. In a development of this embodiment, the detection device is designed to output a corresponding warning signal in the event of failed detection or failed output to the memory, such as a warning tone.
In einer weiteren Ausführungsform verfügt das Kontrollsystem über ein Bezahlterminal, das ausgebildet ist, mit einem mobilen Endgerät zu kommunizieren und eine Bezahltransaktion mit dem mobilen Endgerät durchzuführen. Diese Ausführungsform erlaubt eine direkte Bezahlung innerhalb des Kontrollsystems. In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist das Bezahlterminal ausgebildet, nach erfolgreicher Bezahltransaktion ein Erkennungssignal auszugeben. Damit ist sichergestellt, dass nach erfolgreicher Bezahlung ein erfasster Fahrgast nicht fälschlicherweise als Schwarzfahrer oder Unberechtigter identifiziert wird. Das Erkennungssignal kann dabei in einer Ausführungsform direkt an die Kontrolleinrichtung ausgegeben werden oder aber zunächst an die Berechtigungserkennungseinrichtung, die daraufhin die Berechtigung erkennt und ihrerseits ein Erkennungssignal ausgibt. In another embodiment, the control system has a payment terminal configured to communicate with a mobile terminal and perform a payment transaction with the mobile terminal. This embodiment allows direct payment within the control system. In a development of this embodiment, the payment terminal is designed to output a recognition signal after a successful payment transaction. This ensures that a successful passenger is not mistakenly identified as a black driver or an unauthorized person after successful payment. The detection signal can In this case, in one embodiment, they are output directly to the control device or, initially, to the authorization recognition device, which then recognizes the authorization and, in turn, outputs a detection signal.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kontrollsystem zusätzlich eine Kommuni- kationseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über ein Mobilfunknetz zu empfangen und zu übertragen und die weiter ausgebildet ist, Informationen an mobile Endgeräte zu übertragen und von diesen zu empfangen. Die Kommunikationseinheit empfängt dabei beispielsweise GPS-Daten, Haltestelleninformationen oder Informationen über die Anzahl vorhandener Passagiere. Diese Informationen kann die Kommunikationseinheit dann direkt an mitfahrende Passagiere ausgeben. Die Übertragung und der Empfang von Informationen an mobile Endgeräte kann dabei über W-LAN, Bluetooth oder ein Mobilfunknetz erfolgen. Darüberhinaus ermöglicht die Kommunikationseinheit eine einfache Übertragung der Informationen wie GPS, Ticketverkäufe und Zählung der Passagiere beispielswiese an zentrale Datenbanken. Dort ist dann ein Zugriff auf diese Daten indivi- duell möglich, so dass beispielsweise die Stadt diese Daten für Planungszwecke verwenden kann oder der ÖPNV Betrieb kann die Bezahlung kontrollieren kann. Der Fahrgast kann beispielswiese via APP alle für ihn relevanten Informationen, wie nächste Haltestelle, in Echtzeit erhalten. In a further embodiment, the control system additionally comprises a communication unit which is designed to receive and transmit information via a mobile radio network and which is further configured to transmit information to mobile terminals and to receive information therefrom. The communication unit receives, for example, GPS data, stop information or information about the number of existing passengers. This information can then output the communication unit directly to passengers traveling. The transmission and reception of information to mobile devices can be done via W-LAN, Bluetooth or a mobile network. In addition, the communication unit allows easy transmission of information such as GPS, ticket sales and passenger counting, for example, to central databases. There, access to these data is then possible individually, so that, for example, the city can use this data for planning purposes or the public transport company can control the payment. For example, the passenger can receive all information relevant to him via APP, such as the next stop, in real time.
In einer Weiterbildung ist die Kommunikationseinheit ausgebildet, eine Identifizierungsin- formation von einem mobilen Endgerät zu empfangen und zu übertragen und die Berech- tigungserkennungsvorrichtung ist ausgebildet, diese Identifizierungsinformationen zu empfangen und zusammen mit einem in einem vorbestimmten Zeitraum vor oder nach dem Empfangen der Identifizierungsinformation empfangenen charakteristischen Parameter mit hinterlegten Kombinationen aus charakteristischen Parameter und Identifizie- rungsinformationen zu vergleichen und bei Übereinstimmung das Erkennungssignal auszugeben. Derartige Identifizierungsinformationen sind beispielsweise eine Bluetooth- Erkennung oder eine MAC-Adresse. Mit dieser Ausführungsform kann die Kontrolle weiter verbessert werden, da neben dem charakteristischen Parameter eine zweite Identifizierungsinformation vorliegt. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinheit ausgebildet, das Warnsignal von der Kontrolleinrichtung zu empfangen und über das Mobilfunknetz zu übertragen. Diese Ausführungsform erlaubt es, das Warnsignal über das Mobilfunknetz beispielsweise an eine Leitstelle zu übertragen, so dass die Leitstelle über jeden nicht- Berechtigten informiert ist. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung ausgebildet, das Warnsignal in Form einer Zahlungsaufforderung an ein mobiles Endgerät auszugeben. Dies erlaubt die direkte Warnung an den Nutzer, dass keine Berechtigung vorliegt und stellt gleichzeitig die Einleitung in der Bezahltransaktion dar. In einer weiteren Ausführungsform ist die Kommunikationseinrichtung ausgebildet, eine Verbindung zwischen einem käuferseitigen mobilen Endgerät und einem verkäuferseitigen Bezahlterminal herzustellen. Diese Ausführungsform dient der Kommunikationseinrichtung als Verbindung zwischen Endgerät und Bezahlterminal. Der Bezahlvorgang kann dabei an einem zentralen Bezahlterminal durchgeführt werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Berechtigungserkennungseinrichtung, die Kontrolleinrichtung, die Positionsbestimmungseinheit und die Kommunikationseinrichtung in einem Gerät integriert. Dieses Gerät kann beispielsweise ein Smartphone mit entsprechenden Funktionen sein. Mit der Integration dieser Einrichtungen und Einheiten in einem kompakten Bauteil ist eine kompakte Ausführung des gesamten Kontrollsystems gewähr- leistet. Dies ist vorteilhaft insbesondere an solchen Kontrollstellen, an denen standardmäßig keine Rechnerkapazitäten vorhanden sind, die derartige Einrichtungen integriert werden könnten. In a further development, the communication unit is designed to receive and transmit identification information from a mobile terminal, and the authorization recognition device is configured to receive this identification information and together with a characteristic received in a predetermined time period before or after receiving the identification information Compare parameters with stored combinations of characteristic parameters and identification information and output the detection signal if they match. Such identification information is, for example, a Bluetooth recognition or a MAC address. With this embodiment, the control can be further improved because there is a second identification information besides the characteristic parameter. In a further embodiment, the communication unit is designed to receive the warning signal from the control device and to transmit it via the mobile radio network. This embodiment makes it possible to transmit the warning signal via the mobile radio network, for example, to a control center, so that the control center is informed about each unauthorized person. In a further embodiment, the communication device is designed to output the warning signal in the form of a payment request to a mobile terminal. This allows the direct warning to the user that no authorization exists and at the same time represents the initiation in the payment transaction. In a further embodiment, the communication device is designed to establish a connection between a buyer-side mobile terminal and a salesman-side payment terminal. This embodiment serves the communication device as a connection between terminal and payment terminal. The payment process can be carried out at a central payment terminal. In an advantageous embodiment, the authorization recognition device, the control device, the position determination unit and the communication device are integrated in one device. This device may be, for example, a smartphone with corresponding functions. With the integration of these devices and units in a compact component, a compact design of the entire control system is guaranteed. This is advantageous, in particular, at those control points at which, by default, there are no computer capacities which could be integrated into such devices.
In alternativen Ausführungsformen sind insbesondere Kontrolleinrichtung und Auswerteeinheit nicht lokal implementiert, sondern werden von einem zentralen Datenbanksystem realisiert. Dies ist insbesondere vorteilhaft darstellbar, wenn es sich bei der Personenerfassungseinrichtung um eine Erfasssungseinrichtung mit einem TOF-Sensor handelt, diese Sensoren liefern im Vergleich mit Videokameras relevante Informationen für die Identifizierung mit deutlich weniger Pixeln (lediglich ca. 500 statt 100000). Damit ist ein Datenstreaming zu einem zentralen Datenbanksystem besonders einfach realisierbar und Rechnerleistung kann zentral bereitgestellt werden und muss - beispielsweise bei einer Busflotte - nicht in jedem Bus realisiert werden. Im zentralen Datenbanksystem kann auch vorteilhaft eine deutlich höhere Rechnerleistung preisgünstig bereitgestellt werden. Im Zweifelsfall ist damit auch eine manuelle Besichtigung des Streams möglich. Der Stream kann auch im Streitfall als Beweismittel dienen. Mit dieser Ausführung wird ein Kontrollsystem bereit gestellt, bei dem lediglich die Sensoreinheit und die Berechtigungserkennungseinrichtung lokal an einem Zutrittspunkt installiert sind und die in Auswerteeinheit und Kontrolleinrichtung ausgeführte Datenverarbeitung zentral erfolgt. Damit ist es insbesondere möglich mit einem zentralen Daten- bank- oder Verarbeitungssystem für eine Vielzahl von Sensoreinheiten und zugehörigen Berechtigungserkennungseinrichtungen die jeweilige Datenverarbeitung durchzuführen. Damit werden die Installationen am Zutrittspunkt minimiert. In einer weiteren Ausführungsform ist auch die Berechtigungserkennungseinrichtung ausgebildet, den charakte- ristischen Parameter von der Personenerfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmen mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben und ebenfalls in einem zentralen Datenbank- oder Verarbeitungssystem implementiert. In alternative embodiments, in particular control device and evaluation unit are not implemented locally, but are realized by a central database system. This can be represented particularly advantageously, if the person detection device is a detection device with a TOF sensor; these sensors provide relevant information for identification with significantly fewer pixels than the video cameras (only about 500 instead of 100000). Thus, a data streaming to a central database system is particularly easy to implement and computer power can be centrally provided and must - for example, in a bus fleet - not be realized in each bus. In the central database system can also advantageously a significantly higher computer power can be provided inexpensively. In case of doubt, a manual inspection of the stream is possible. The stream can also serve as evidence in case of dispute. With this embodiment, a control system is provided, in which only the sensor unit and the authorization recognition device are installed locally at an access point and the data processing carried out in the evaluation unit and the control device takes place centrally. This makes it possible in particular with a central data bank or processing system for a plurality of sensor units and associated authorization detection devices perform the respective data processing. This minimizes the installations at the access point. In a further embodiment, the authorization recognition device is also designed to receive the characteristic parameter from the person detection device and to compare it with stored characteristic parameters and to output the recognition signal in accordance with a stored characteristic parameter and likewise implemented in a central database or processing system.
In einer Weiterbildung umfasst ein Kontrollsystem mit einer zentralen Auswerteeinheit und Kontrolleinrichtung eine Vielzahl von Sensoreinheiten, die ausgebildet sind, mit der zentralen Auswerteeinheit und Kontrolleinrichtung zu kommunizieren. In a development, a control system with a central evaluation unit and control device comprises a multiplicity of sensor units which are designed to communicate with the central evaluation unit and control device.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Kontrollsystems, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Kontrollsystems in der Nähe einer Tür, 1 is a schematic representation of a first embodiment of a control system, FIG. 2 is a schematic representation of a second embodiment of a control system in the vicinity of a door,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Kontrollsystems ebenfalls in der Nähe einer Tür. Fig. 3 is a schematic representation of a third embodiment of the control system also in the vicinity of a door.
Fig. 1 zeigt ein Kontrollsystem 100 mit einer Personen-Erfassungsvorrichtung 1 10 zur Erfassung von Personen und deren Bewegungsrichtung, mit einer Berechtigungserken- nungseinrichtung 120 und einer Kontrolleinrichtung 130. Die Personen- Erfassungsvorrichtung 1 10 umfasst dabei eine Sensoreinheit 1 1 1 mit einer Strahlungsquelle 1 12 und einer Sensoranordnung 1 13. Die Strahlungsquelle 1 12 ist dabei ausgebildet elektromagnetische Strahlung abzugeben. Die Sensoranordnung 1 13 ist ausgebildet, die von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren. Des Weiteren umfasst die Personen-Erfassungsvorrichtung 1 10 eine Auswerteeinheit 1 15. Die Auswerteeinheit 1 15 ist mit der Sensoreinheit 1 1 1 verbunden und ausgebildet, aus der von der Sensoranordnung 1 13 detektierten Strahlung einen für die Personen charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung mit dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtung der Personen zu detektieren und im Falle der Detekti- on vorbestimmter Bewegungsrichtung ein Erfassungssignal auszugeben. Die Berechti- gungserkennungseinrichtung 120 ist ausgebildet, dass Vorhandensein einer Berechtigung zu erkennen und ein Erkennungssignal auszugeben. Die Kontrolleinrichtung 130 ist mit der Personen-Erfassungsvorrichtung 1 10 und der Berechtigungserkennungseinrich- tung 120 verbunden und ausgebildet, von der Personen-Erfassungsvorrichtung 1 10 Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung 120 Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfang eines Erfassungssignals zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und im Fall das kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnton auszugeben. 1 shows a control system 100 with a person detection device 110 for detecting persons and their movement direction, with an authorization recognition device 120 and a control device 130. The person detection device 110 here comprises a sensor unit 11 with a radiation source 1 12 and a sensor arrangement 1 13. The radiation source 1 12 is designed to emit electromagnetic radiation. The sensor arrangement 1 13 is designed to detect the radiation emanating from a person. The evaluation unit 1 15 is connected to the sensor unit 1 1 1 and is designed to determine from the radiation detected by the sensor arrangement 1 13 a characteristic parameter for the persons from the passage of time Detecting the detected radiation with the characteristic parameter, the direction of movement of the persons and output a detection signal in the case of the detection of predetermined movement direction. The authorization The detection device 120 is configured to detect the presence of an authorization and to output a detection signal. The control device 130 is connected to the person detection device 110 and the authorization recognition device 120 and is configured to receive detection signals from the person detection device 1 and detection signals from the authorization recognition device 120 and to check, each time a detection signal is received, within a predetermined one Time interval, a detection signal is received and in the case where no detection signal is received to output a warning sound.
Das Kontrollsystem kann zusätzlich eine Positionsbestimmungseinheit 140 umfassen. Die Positionsbestimmungseinheit 140 ist ausgebildet, Informationen über die Position des Kontrollsystems zu bestimmen und auszugeben. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Positionsbestimmungseinheit 140 einen GPS-Empfänger und ist ausgebildet, die Position des Kontrollsystems in Form von GPS-Daten auszugeben. Des Weiteren umfasst das Kommunikationssystem optional eine Kommunikationseinrichtung 150, die ausgebildet ist, Informationen über ein Mobilfunknetz zu empfangen und zu übertragen und die weiter ausgebildet ist, Informationen an mobile Endgeräte zu übertragen und von diesen zu empfangen. Die Kommunikationseinrichtung 150 ist insbesondere ausgebildet, das Warnsignal von der Kontrolleinrichtung 130 zu empfangen und über das Mobilfunknetz zu übertragen. In einer bevorzugten Ausführung ist die Kommunikationseinheit ausgebildet, das Warnsignal an eine übergeordnete Kontrollinstanz, wie beispielsweise eine Leitstelle, auszugeben. The control system may additionally include a position determination unit 140. The position determination unit 140 is designed to determine and output information about the position of the control system. In the present embodiment, the position determination unit 140 includes a GPS receiver and is configured to output the position of the control system in the form of GPS data. Furthermore, the communication system optionally comprises a communication device 150, which is designed to receive and transmit information via a mobile radio network and which is further configured to transmit and receive information to mobile terminals. The communication device 150 is in particular configured to receive the warning signal from the control device 130 and to transmit it via the mobile radio network. In a preferred embodiment, the communication unit is designed to output the warning signal to a higher-level supervisory authority, such as a control center.
Fig. 2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform eines Kontrollsystems. Hier ist das Kontrollsystem 200 in der Nähe einer Tür 290 installiert. Das Kontrollsystem umfasst eine Personen-Erfassungseinrichtung 210 mit einer Sensoreinheit 21 1 und eine Auswerteein- heit 215 sowie eine Berechtigungserkennungseinrichtung 220 und eine Kontrolleinrichtung 230. Die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ist dabei in etwa in der halben Türhöhe angebracht, so dass durch die Tür 290 tretende Personen ihre jeweiligen Berechtigungsträger bequem in die Nähe der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 halten können. Die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ist in der hier gezeigten Ausführungsform ausgebildet, auf einem Berechtigungsträger elektronisch gespeicherte Berechtigungsinformationen oder in Form eines Codes aufgedruckte oder hinterlegte Berechtigungsinformationen zu erkennen und die Gültigkeit der Berechtigungsinformationen zu überprüfen. Insbesondere ist die Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ausgebildet, dass Vorhandensein eines Berechtigungsträgers, der eine Chip-Karte, ein mobiles Endgerät, ein Smartphone oder ein Tablet ist, zu überprüfen. Die Berechtigungs- erkennungseinrichtung 220 steht in drahtloser Verbindung mit der Kontrolleinrichtung 230. Die Kontrolleinrichtung 230 ist ausgebildet, von der Personen-Erfassungsvorrichtung Erfassungssignale und von der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfang eines Erfassungssignals zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und falls kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnsignal auszugeben. Das vorbestimmte Zeitintervall ist in dieser Ausführungsform derart gewählt, dass nach dem Durchschreiten der Tür 290 für eine eintretende Person ausreichend Zeit bleibt, einen Berechtigungsträger in die Nähe der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 zu bringen und den Erkennungsvorgang der Berechtigungserkennungseinrichtung 220 ablaufen zu lassen. Fig. 2 shows schematically a second embodiment of a control system. Here, the control system 200 is installed near a door 290. The control system comprises a person detection device 210 with a sensor unit 21 1 and an evaluation unit 215 and an authorization recognition device 220 and a control device 230. The authorization recognition device 220 is mounted approximately at half the door height, so that persons passing through the door 290 can move their doors each entitlement carrier can conveniently hold in the vicinity of the authorization recognition device 220. In the embodiment shown here, the authorization recognition device 220 is designed to recognize authorization information stored electronically on a permission carrier or authorization information printed or deposited in the form of a code and to check the validity of the authorization information. In particular, the authorization recognition device 220 is designed to check the presence of a credential carrier, which is a chip card, a mobile terminal, a smartphone or a tablet. The authorization The detection device 220 is in wireless communication with the control device 230. The control device 230 is configured to receive detection signals from the person detection device and detection signals from the authorization detection device 220 and to check, each time a detection signal is received, whether a detection signal is received within a predetermined time interval and if no detection signal is received, output a warning signal. The predetermined time interval is chosen in this embodiment such that, after passing through the door 290, sufficient time remains for an entering person to bring a permission carrier into the vicinity of the authorization recognition device 220 and to allow the recognition process of the authorization recognition device 220 to run.
Die Personen-Erfassungsvorrichtung 210 umfasst wie bereits in Bezug auf Fig. 1 beschrieben, eine Sensoreinheit 21 1 mit einer Strahlungsquelle und einer Sensoranordnung. Die Strahlungsquelle dient zum Erzeugen elektromagnetischer Strahlung. Die Sensoranordnung ist ausgebildet, von einer Person ausgehende Strahlung zu detektie- ren. Die Auswerteeinheit 215 ist mit der Sensoreinheit 21 1 verbunden und ausgebildet, aus der von der Sensoranordnung detektierten Strahlung ein für die Person charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung und dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtungen der Personen zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtung ein Erfassungssignal auszugeben. As already described with reference to FIG. 1, the person detection device 210 comprises a sensor unit 21 1 with a radiation source and a sensor arrangement. The radiation source is used to generate electromagnetic radiation. The sensor arrangement is designed to detect radiation emanating from a person. The evaluation unit 215 is connected to the sensor unit 21 1 and designed to determine from the radiation detected by the sensor arrangement a parameter characteristic of the person from the time profile of the detected radiation and detecting the moving directions of the persons and outputting a detection signal in the case of detecting a predetermined moving direction.
Fig. 3 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform eines Kontrollsystems 300. Das Kontrollsystem 300 ist ebenfalls in der Nähe einer Tür 390 installiert, wie bereits in Fig. 2 gezeigt. Im Unterschied zum in Fig. 2 gezeigten Kontrollsystem ist in der hier gezeigten Ausführungsform des Kontrollsystems 300 die Berechtigungserkennungseinrichtung 320 nicht in halber Türhöhe angeordnet, sondern ebenso wie die Personen- Erfassungsvorrichtung und die Kontrolleinrichtung 330 über der Tür 390. In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung 310 zusätzlich ausgebildet, den charakteristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung auszugeben und die Berechtigungserkennungsvorrichtung 320 ist ausgebildet, den charakteristischen Parameter von der Erfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmung mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben. Diese Ausführungsform erlaubt eine kompakte Installation des gesamten Kontrollsystems über dem zu kontrollierenden Zutritt, so dass nur an einer Stelle eine Neuinstallation erfolgen muss und der Raum optimal ausgenutzt werden kann. 3 schematically shows a third embodiment of a control system 300. The control system 300 is also installed near a door 390 as already shown in FIG. In contrast to the control system shown in FIG. 2, in the embodiment of the control system 300 shown here, the authorization recognition device 320 is not arranged at half the door height, but the passenger detection device and the control device 330 are above the door 390. In the embodiment shown here, the The detection device 310 is additionally configured to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement, and the authorization recognition device 320 is configured to receive the characteristic parameter from the detection device and compare it with stored characteristic parameters and output the detection signal in accordance with a stored characteristic parameter. This embodiment allows a compact installation of the entire control system above the access to be checked, so that only at one place a new installation must be made and the room can be optimally utilized.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
100 Kontrollsystem 100 control system
1 10 Personen-Erfassungsvorrichtung  1 10 person detection device
1 1 1 Sensoreinheit  1 1 1 sensor unit
1 12 Strahlungsquelle  1 12 radiation source
1 13 Sensoranordnung  1 13 sensor arrangement
1 15 Auswerteeinheit  1 15 evaluation unit
120 Berechtigungserkennung seinrichtung  120 Authorization detection device direction
130 Kontrolleinrichtung  130 control device
140 Positionsbestimmungseinheit  140 position determination unit
150 Kommunikationseinrichtung  150 communication device
200 Kontrollsystem  200 control system
210 Personen-Erfassungseinrichtung  210 person detection device
21 1 Sensoreinheit  21 1 sensor unit
215 Auswerteeinheiz  215 evaluation heating
220 Berechtigungserkennungseinrichtung  220 Authorization detection device
230 Kontrolleinrichtung  230 control device
300 Kontrollsystem  300 control system
310 Erfassungsvorrichtung  310 detection device
320 Berechtigungserkennungsvorrichtung  320 authorization recognition device
330 Kontrolleinrichtung  330 control device
390 Tür  390 door

Claims

Ansprüche claims
Kontrollsystem (100;200;300), umfassend eine Personen-Erfassungsvorrichtung (1 10;210;310) zur Erfassung von Personen und deren Bewegungsrichtung mit A control system (100; 200; 300) comprising a person detection device (1 10; 210; 310) for detecting persons and their direction of movement
- einer Sensoreinheit (1 1 1 ;21 1 ) mit einer Strahlungsquelle (1 12) zur Erzeugung elektromagnetischer Strahlung und mit einer Sensoranordnung (1 13), die ausgebildet ist, von einer Person ausgehende Strahlung zu detektieren und - a sensor unit (1 1 1, 21 1) with a radiation source (1 12) for generating electromagnetic radiation and with a sensor arrangement (1 13), which is adapted to detect radiation emanating from a person and
- einer Auswerteeinheit (1 15;215), die mit der Sensoreinheit (1 1 1 ;21 1 ) verbunden und ausgebildet ist, aus der von der Sensoranordnung (1 13) detektierten Strahlung einen für die Person charakteristischen Parameter zu bestimmen, aus dem Zeitverlauf der detektierten Strahlung und dem charakteristischen Parameter die Bewegungsrichtung der Person zu detektieren und im Falle der Detektion vorbestimmter Bewegungsrichtungen ein Erfassungssignal auszugeben, eine Berechtigungserkennungseinrichtung, die ausgebildet ist, das Vorhandensein einer Berechtigung zu erkennen und ein Erkennungssignal auszugeben, eine Kontrolleinrichtung (130;230;330), die ausgebildet ist, von der Personen- Erfassungsvorrichtung (1 10;210;310) Erfassungssignale und von der Berechtigungs- erkennungseinrichtung (120;220;320) Erkennungssignale zu empfangen und bei jedem Empfangen eines Erfassungssignales zu prüfen, ob innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ein Erkennungssignal empfangen wird und im Fall, dass kein Erkennungssignal empfangen wird, ein Warnsignal auszugeben. - An evaluation unit (1 15, 215), which is connected to the sensor unit (1 1 1; 21 1) and designed to determine from the sensor array (1 13) detected radiation characteristic of the person from the time course the detected radiation and the characteristic parameter to detect the direction of movement of the person and to output a detection signal in the case of detection of predetermined directions of movement, an authorization recognition device, which is designed to detect the presence of a permission and output a detection signal, a control device (130; 230; 330 ) which is adapted to receive detection signals from the personal detection device (1 10; 210; 310) and detection signals from the authorization detection means (120; 220; 320) and to check, each time a detection signal is received, within a predetermined time interval a detection signal is received and in case that no detection signal is received to output a warning signal.
Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 1 , bei dem die Sensoreinheit (1 1 1 ;21 1 ) ausgebildet ist, Laufzeiten der von der Strahlungsquelle (1 12) ausgesandten, von der Person oder dem Objekt reflektierten und von der detektierten Strahlung zu erfassen und bei dem die Auswerteeinheit (1 15;215) ausgebildet ist eine dreidimensionale Matrix als charakteristischen Parameter zu bestimmen. Control system (100; 200; 300) according to claim 1, in which the sensor unit (1 1 1; 21 1) is designed to have transit times of the radiation emitted by the radiation source (1 12), reflected by the person or object and by the detected radiation to detect and in which the evaluation unit (1 15; 215) is designed to determine a three-dimensional matrix as a characteristic parameter.
Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Berechtigungser- kennungseinrichtung (120;220;320) ausgebildet ist, eine manuelle Eingabe zu detektieren und auf die manuelle Eingabe hin, das Erkennungssignal auszugeben. A control system (100; 200; 300) as claimed in claim 1 or 2, wherein the credential detection means (120; 220; 320) is adapted to detect a manual input and to issue the detection signal upon manual input.
4. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die (120;220;320) ausgebildet ist, zum Erkennen der Berechtigung das Vorhandensein einer Berechtigungsinformation zu erkennen und die Gültigkeit der Berechtigungsinformation zu überprüfen. A control system (100; 200; 300) as claimed in any one of the preceding claims, wherein the (120; 220; 320) is adapted to recognize the presence of authorization information and to verify the validity of the authorization information to recognize the authorization.
5. Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 4, bei dem die Berechtigungserken- nungseinrichtung (120;220;320) ausgebildet ist, auf einem Berechtigungsträger elektronisch gespeicherte Berechtigungsinformationen oder in Form eines Codes aufgedruckte Berechtigungsinformationen zu erkennen. 5. Control system (100; 200; 300) according to claim 4, wherein the authorization recognition device (120; 220; 320) is designed to recognize authorization information electronically stored authorization information or authorization information printed in the form of a code.
6. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, die Berechtigungs- erkennungseinrichtung (120;220;320) ausgebildet ist, das Vorhandensein eines Berechtigungsträger zu erkennen, der eine Chipkarte, ein mobiles Endgerät, ein Smartphone oder Tablet ist. 6. Control system (100; 200; 300) according to one of claims 4 or 5, the authorization recognition device (120; 220; 320) is designed to detect the presence of a credential carrier comprising a smart card, a mobile terminal, a smartphone or Tablet is.
7. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Erfassungsvorrichtung ausgebildet ist, den charakteristischen Parameter bei Detektion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung auszugeben, und bei dem die Erkennungsvorrichtung ausgebildet ist, den charakteristischen Parameter von der Erfassungsvorrichtung zu empfangen und mit hinterlegten charakteristischen Parametern zu vergleichen und bei Übereinstimmung mit einem hinterlegten charakteristischen Parameter das Erkennungssignal auszugeben. 7. A control system (100; 200; 300) according to any one of the preceding claims, wherein the detection device is adapted to output the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement, and wherein the detection device is adapted to receive the characteristic parameter from the detection device and compare with stored characteristic parameters and output the detection signal in accordance with a stored characteristic parameter.
8. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Kontrolleinrichtung (130;230;330) ausgebildet ist, das Warnsignal in Form eines Warntons auszugeben. 8. Control system (100; 200; 300) according to one of the preceding claims, in which the control device (130; 230; 330) is designed to output the warning signal in the form of a warning tone.
9. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Kontrolleinrichtung (130;230;330) ausgebildet ist, das Warnsignal an ein mobiles Endgerät auszugeben. 9. Control system (100; 200; 300) according to one of the preceding claims, in which the control device (130; 230; 330) is designed to output the warning signal to a mobile terminal.
10. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche zusätzlich umfassend eine Positionsbestimmungseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über die Position des Kontrollsystems zu bestimmen und auszugeben. 10. Control system (100; 200; 300) according to one of the preceding claims additionally comprising a position determination unit which is designed to determine and output information about the position of the control system.
1 1. Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 10, bei dem die Positionsbestimmungseinheit einen GPS-Empfänger umfasst und ausgebildet ist, die Position des Kontrollsystems in Form von GPS-Daten auszugeben. A control system (100, 200, 300) according to claim 10, wherein the position determination unit comprises a GPS receiver and is adapted to output the position of the control system in the form of GPS data.
Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , bei dem die Erfassungsvorrichtung ausgebildet ist, den charakteristischen Parameter bei Detek- tion einer vorbestimmten Bewegungsrichtung, zusammen mit der vorbestimmten Bewegungsrichtung und der von der Positionsbestimmungseinheit zum Zeitpunkt der Detektion bestimmten Position an einen Speicher auszugeben und nach erfolgter Ausgabe an den Speicher das Erkennungssignal auszugeben. The control system (100; 200; 300) according to claim 10, wherein the detection device is configured to determine the characteristic parameter upon detection of a predetermined direction of movement together with the predetermined direction of movement and that determined by the position determination unit at the time of detection Output position to a memory and output to the memory, the detection signal after output.
Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche zusätzlich aufweisend ein Bezahlterminal, das ausgebildet ist, mit einem mobilen Endgerät zu kommunizieren und eine Bezahltransaktion mit dem mobilen Endgerät durchzuführen. The control system (100; 200; 300) of claim 1, further comprising a payment terminal configured to communicate with a mobile terminal and perform a payment transaction with the mobile terminal.
14. Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 13, bei dem das Bezahlterminal ausge- bildet ist, nach einer erfolgreichen Bezahltransaktion ein Erkennungssignal auszugeben. 14. A control system (100; 200; 300) according to claim 13, wherein the payment terminal is adapted to issue a recognition signal after a successful payment transaction.
Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche zusätzlich umfassend eine Kommunikationseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über ein Mobilfunknetz zu empfangen und zu übertragen und die weiter ausgebildet ist, Informationen an mobile Endgeräte zu übertragen und von diesen zu empfangen. Control system (100; 200; 300) according to one of the preceding claims additionally comprising a communication unit which is adapted to receive and transmit information over a mobile radio network and which is further adapted to transmit and receive information to mobile terminals.
16. Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 15, bei dem die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, eine Identifizierungsinformation von einem mobilen Endgerät zu empfangen und zu übertragen und bei dem die Berechtigungserkennungsvorrich- tung ausgebildet ist, diese Identifizierungsinformation zu empfangen zusammen mit einem in einem vorbestimmten Zeitraum vor oder nach dem Empfang der Identifizierungsinformation empfangenen charakteristischen Parameter mit hinterlegten Kombinationen aus charakteristischem Parameter und Identifizierungsinformation zu vergleichen und bei Übereinstimmung das Erkennungssignal auszugeben. 16. The control system (100; 200; 300) of claim 15, wherein the communication unit is configured to receive and transmit identification information from a mobile terminal, and wherein the authentication-recognition device is configured to receive this identification information together with an in to compare a characteristic parameter received before or after the reception of the identification information with stored combinations of characteristic parameter and identification information, and to output the detection signal in case of coincidence.
Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 15 oder 16, bei dem die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, das Warnsignal von der Kontrolleinrichtung (130;230;330) zu empfangen und über das Mobilfunknetz zu übertragen. The control system (100; 200; 300) according to claim 15 or 16, wherein the communication unit is configured to receive the warning signal from the control device (130; 230; 330) and to transmit it via the mobile radio network.
18. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem die Kommunikationseinrichtung (150) ausgebildet ist, das Warnsignal in Form einer Zahlaufforderung an ein mobiles Endgerät auszugeben. 18. Control system (100, 200, 300) according to one of claims 15 to 17, wherein the communication device (150) is designed to output the warning signal in the form of a number request to a mobile terminal.
19. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem die Kommunikationseinrichtung (150) ausgebildet ist, eine Verbindung zwischen einem käuferseitigen mobilen Endgerät und einem verkäuferseitigen Bezahlterminal bereitzustellen. The control system (100; 200; 300) of any of claims 15 to 18, wherein the communication device (150) is configured to provide a connection between a buyer-side mobile terminal and a vendor-side payment terminal.
20. Kontrollsystem (100;200;300) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Kontrolleinrichtung (130;230;330) und die Auswerteeinheit (1 15;215) zentral in ei- nem zentralen Datenbanksystem realisiert sind. 20. Control system (100; 200; 300) according to one of the preceding claims, in which the control device (130; 230; 330) and the evaluation unit (1 15; 215) are implemented centrally in a central database system.
21. Kontrollsystem (100;200;300) mit einer zentralen Auswerteeinheit (1 15;215) und Kontrolleinrichtung (130;230;330) nach Anspruch 20, das eine Vielzahl von Sensoreinheit (1 1 1 ;21 1 )en umfasst, die ausgebildet sind, mit der zentralen Auswerteeinheit (1 15;215) und Kontrolleinrichtung (130;230;330) zu kommunizieren. 22. Kontrollsystem (100;200;300) nach Anspruch 21 , bei dem auch die Berechtigungs- erkennungseinrichtung (120;220;320) in einem zentralen Daten banksystem realisiert ist. 21. Control system (100; 200; 300) with a central evaluation unit (1 15; 215) and control device (130; 230; 330) according to claim 20, which comprises a plurality of sensor unit (1 1 1; 21 1) s are formed to communicate with the central evaluation unit (1 15; 215) and control means (130; 230; 330). 22. Control system (100; 200; 300) according to claim 21, in which the authorization recognition device (120; 220; 320) is also implemented in a central database system.
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