WO2012059161A1 - Method for displacing a displacement element of a motor vehicle in a motorised manner - Google Patents

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WO2012059161A1 PCT/EP2011/004993 EP2011004993W WO2012059161A1 WO 2012059161 A1 WO2012059161 A1 WO 2012059161A1 EP 2011004993 W EP2011004993 W EP 2011004993W WO 2012059161 A1 WO2012059161 A1 WO 2012059161A1
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Definitions

  • the invention relates to a method for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to claim 1 and to a drive system for the motorized adjustment of such an adjusting element according to claim 8.
  • the drive system in question which serves to carry out the proposed method, is used for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle.
  • adjusting element is to be understood comprehensively, including tailgates, trunk lids, hoods, doors, in particular side doors, load compartment floors or the like of a motor vehicle.
  • the latch of the motor vehicle lock of a motor vehicle lock arrangement can be converted by motor from a pre-locking position into a main locking position.
  • the invention is based on the problem of developing the known method for the motor adjustment of an adjusting element of a motor vehicle such that the user safety is increased, in particular with regard to the robustness against incorrect operation.
  • the auxiliary closing function is triggered when a Emgriffsindika- gate for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o.
  • a Emgriffsindika- gate for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o.
  • the engagement indicator is generally an event indicative of the presence of the engagement between the motor vehicle lock and - 3 -
  • the closing wedge is to be valued.
  • the intervention indicator is the event of the transfer of the lock latch of the motor vehicle lock in their Vorrastsannon or their main detent position (claim 2).
  • the direction of movement is derived from the sensor values of a position sensor for the position of the adjusting element. It is conceivable to store a number of the respectively last sensor values of the position sensor and to close them from the rise or fall of the sensor values to the direction of movement of the adjusting element. Another possibility is always to compare the current sensor value with a previous sensor value and to set an opening flag or a closing flag depending on whether the difference of these sensor values is positive or negative.
  • the drive control is designed such that it controls the second drive arrangement to adjust the adjustment of the Vorsch Stammstellvmg in the main closed position when it detects the above engagement indicator, at the same time the position of the adjustment in one Vorschella Scheme detected between its prelocking position and its main closed position and detects a movement of the adjusting element in the closing direction immediately before the above detection of the intervention indicator.
  • Fig. 1 the rear of a motor vehicle in a side view with a
  • Fig. 2 shows one of the two drives of the drive system of FIG. 1 in a sectional view.
  • the drive system shown in Fig. 1 is used for the motorized adjustment of the adjustment element 1 "tailgate" of a motor vehicle. All other mentioned in the introductory part of the description adjustment elements are advantageously applicable.All subsequent statements to a tailgate apply accordingly equally for all other addressed there adjusting.
  • the adjusting element 1, here the tailgate 1, is adjustable in a conventional manner between a main closed position and a ⁇ ffhungswolf shown in Fig. 1 in order to close a flap opening 2 can.
  • a first drive assembly 3 is provided, which is configured in a manner yet to be explained as a spindle drive assembly.
  • the adjustment distance between the main closing pitch and the pre-closing position is preferably in a range between 3% and 10%, in particular 5% of the total adjustment path of the adjusting element 1.
  • a second drive arrangement 4 (auxiliary closing arrangement) is provided for the motorized adjustment of the adjusting element 1 from the above prelocking position into the main closing position.
  • a motor vehicle lock assembly 5 which has a motor vehicle lock 6 and a lock 6 associated with the motor vehicle lock 6.
  • a motor vehicle lock 6 For the realization of the closing wedge 7 numerous variants are conceivable. Examples include the design as a locking pin, striker o. The like ..
  • the drive system is assigned a drive control 8, which in particular assumes the coordination of the two drive arrangements 3, 4. It is provided that the second drive assembly 4 is driven by the drive controller 8 to adjust the adjustment element 1 of the prelocking in the main closed position when the drive control 8 detects an above engagement indicator for engagement between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7, simultaneously detects the position of the adjusting element 1 in a Vorschhar Surrey between its prelocking and its main closed position and detects a movement of the adjusting element 1 in the closing direction immediately before the detection of the intervention indicator. It was explained above that with the AND operation of these three conditions, the undesired triggering of the auxiliary closing function can be reliably avoided by incorrect operation.
  • the above intervention between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7 can be detected particularly easily by sensors when the motor vehicle lock 6 has the usual closing elements "lock catch” and "pawl". Then, the latch of the motor vehicle lock 6 can be brought from a ⁇ ffhungswolf in a Vorraststeliung and / or in a Schorastleton by engaging with the striker 7 o.
  • the engagement indicator is then preferably the event of the transfer of the lock latch in the Vorraststeliung or the Kleinastastwolf by engaging with the striker 7th
  • the motor vehicle lock 6 preferably has a position sensor for the position of the latch and / or pawl, the drive control 8 monitoring the sensor values of this position sensor for the detection of the engagement between the motor vehicle lock 6 and the striker 7.
  • the detection of the entry of the adjustment element 1 in the region between its prelocking position and its main closed position and the detection of the direction of movement can be accomplished most simply by monitoring the sensor values of a position sensor for the position of the adjustment element 1.
  • Simple variants for determining the direction of movement were given in the general part of the description.
  • the first drive arrangement 3 has two spindle drives 9, which are arranged in the two lateral areas of the tailgate opening 2.
  • Fig. 1 only one of the two spindle drives 9 is shown.
  • Fig. 2 shows this spindle drive in a sectional view.
  • the spindle drive 9 shown in FIG. 2 is designed as a spindle drive with drive motor 10, intermediate gear 11 and spindle spindle nut gear 12, wherein a spring arrangement 13 ensures that the spindle Spindelmutter- gear 12 is biased in the extended position.
  • FIG. 1 shows the installed state of the spindle drive 9.
  • the above position sensor for the position of the adjusting element 1 can be designed here as a Hall sensor, which cooperates with a magnet arranged on a shaft of the spindle drive.
  • the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the latch of the motor vehicle lock is effected. It is preferably such that the lock latch is adjustable by motor from the pre-locking position in the main latching position to the To move adjusting 1 of the prelocking in the main closed position.
  • the engagement indicator in this case is the event of the transfer of the lock latch in the pre-locked position.
  • the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the closing wedge 7 can be effected in order to transfer the adjusting element 1 from the prelocking position into the main closing position.
  • a drive by which an adjustment of the closing wedge 7 can be effected in order to transfer the adjusting element 1 from the prelocking position into the main closing position.
  • the position of the closing wedge 7, which corresponds to the prelocking of the adjusting element 1, shown in dashed line and the position of the closing wedge 7, which corresponds to the main closing position of the adjusting element 1, shown in a solid line.
  • the engagement indicator in this case is preferably the event of transfer of the lock latch to the main latch position.
  • the adjustment element 1 can be any adjusting element 1 of a motor vehicle.
  • the adjusting element 1 is a tailgate, a trunk lid, an engine hood, a door, in particular 9.rür, or a load compartment floor of the motor vehicle.
  • the drive system is claimed consisting of a first drive arrangement 3, a second drive arrangement 4 and a drive control 8 in the above sense.
  • a first drive arrangement 3 a second drive arrangement 4
  • a drive control 8 a drive control 8 in the above sense.

Abstract

The invention relates to a method for displacing a displacement element (1) of a motor vehicle in a motorised manner by means of a drive system, a first drive arrangement (3) being provided for displacing the displacement element (1), in a motorised manner, between a pre-closure position upstream of the main closure position, and the open position, a second drive arrangement (4) being provided for the motorised displacement of the displacement element (1) from the pre-closure position to the main closure position, the second drive arrangement (4) being controlled by a drive control system (8) so as to displace the displacement element (1) from the pre-closure position to the main closure position.

Description

Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs  Method for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 sowie ein Antriebssystem für die motorische Verstellung eines solchen Verstellelements gemäß Anspruch 8. The invention relates to a method for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to claim 1 and to a drive system for the motorized adjustment of such an adjusting element according to claim 8.
Das in Rede stehende Antriebssystem, das der Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens dient, findet Einsatz für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs. Der Begriff„Verstellelement" ist dabei umfassend zu verstehen. Hierunter fallen Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Türen, insbesondere Seitentüren, Laderaumböden o. dgl. eines Kraftfahrzeugs. The drive system in question, which serves to carry out the proposed method, is used for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle. The term "adjusting element" is to be understood comprehensively, including tailgates, trunk lids, hoods, doors, in particular side doors, load compartment floors or the like of a motor vehicle.
Das bekannte Verfahren für die motorische Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist in der DE 20 2005 020 085 Ul offenbart. Hier ist eine erste Antriebsanordnung für die motorische Verstellung des Verstellelements im Sinne eines klassischen Heckklappenantriebs vorgesehen, der die motorische Verstellung der Heckklappe zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffnungsstellung übernimmt. The known method for the motorized adjustment of a tailgate of a motor vehicle, from which the present invention proceeds, is disclosed in DE 20 2005 020 085 Ul. Here, a first drive arrangement for the motorized adjustment of the adjusting element is provided in the sense of a classic tailgate drive, which takes over the motorized adjustment of the tailgate between a Vorschließstellung upstream of the main closed position and the open position.
Bei der Verstellung der Heckklappe von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung sind regelmäßig hohe Kräfte aufzubringen, die im Wesentlichen auf den in diesem Verstellbereich wirkenden Dichtungsgegendruck zurückgehen. Für diesen Verstellbereich ist eine zweite Antriebsanordnung vorgesehen, die auch als„Schließhilfsanordnimg" bezeichnet wird. Die Schließhilfsanordnung geht bei der bekannten Anordnung auf die motorische Verstellung eines Schließkeils einer Kraftfahrzeugschlossanordnung zurück. When adjusting the tailgate of the Vorschließstellung in the main closed position regularly high forces are applied, which go back essentially to the force acting in this adjustment range backpressure. For this adjustment range, a second drive arrangement is provided, which is also referred to as "Schließhilfsanordnimg." The Schließhilfsanordnung goes back in the known arrangement on the motorized adjustment of a closing wedge of a motor vehicle lock assembly.
In einer anderen bekannten Variante für eine Schließhilfsanordnung lässt sich die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses einer Kraftfahrzeugschlossanordnung motorisch von einer Vorraststellung in eine Hauptraststellung überführen. Ein Beispiel Inerfür zeigt die DE 20 2005 017 541 Ul. In another known variant of a closing auxiliary arrangement, the latch of the motor vehicle lock of a motor vehicle lock arrangement can be converted by motor from a pre-locking position into a main locking position. An example Inerfür shows the DE 20 2005 017 541 Ul.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei dem den nächstliegenden Stand der Technik bildenden Verfahren löst die Überführung des Kraftfahrzeugschlosses in den Hauptrastzustand eine An- steuerung der Schließhilfsanordnung derart aus, dass die Heckklappe selbst - hier durch eine motorische Verstellung des Schließkeils - von ihrer der Haupt- schließstellung vorgelagerten Vorschließstellung in ihre Hauptschließstellung verstellt wird. CONFIRMATION COPY In the case of the method forming the closest prior art, the transfer of the motor vehicle lock into the main latching state initiates activation of the auxiliary closing arrangement in such a way that the tailgate itself - here by a motorized adjustment of the closing wedge - moves from its pre-closing position upstream of the main closing position into its main closed position is adjusted.
Während sich das bekannte Verfahren auf besonders einfache Weise realisieren lässt, ergibt sich in ganz bestimmten Fällen unsachgemäßer Bedienung ein gewisses Verletzungsrisiko für den Benutzer. Dies betrifft beispielsweise die manuelle Überführung des Kraftfahrzeugschlosses in den Vorrastzustand bzw. den Hauptrastzustand, indem der Benutzer die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses mittels eines Schraubendrehers in die Vorraststeilung bzw. die Hauptraststellung verstellt. Dies würde bei dem bekannten Verfahren zu einer entsprechenden Ansteuerung des Schließhilfsantriebs führen, was je nach konstruktiver Auslegung mit einem Verletzungsrisiko einhergehen kann. While the known method can be implemented in a particularly simple manner, a certain risk of injury to the user results in very specific cases of improper operation. This concerns, for example, the manual transfer of the motor vehicle lock into the pre-restraint state or the main rest state in that the user adjusts the lock catch of the motor vehicle lock by means of a screwdriver into the pre-ratchet division or the main rest position. This would lead to a corresponding control of the auxiliary closing drive in the known method, which may be accompanied by a risk of injury depending on the structural design.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs derart weiterzubilden, dass die Benutzersicherheit insbesondere im Hinblick auf die Robustheit gegen Fehlbedienungen erhöht wird. The invention is based on the problem of developing the known method for the motor adjustment of an adjusting element of a motor vehicle such that the user safety is increased, in particular with regard to the robustness against incorrect operation.
Das obige Problem wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. The above problem is solved by the features of claim 1.
Wesentlich ist die Überlegung, dass die Schließhilfsfunktion erst ausgelöst wird, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Fehlbedienung praktisch gegen Null geht. It is essential to consider that the auxiliary closing function is triggered only when the likelihood of incorrect operation is practically zero.
Im Einzelnen wird die Schließhilfsfunktion ausgelöst, wenn ein Emgriffsindika- tor für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss und dem Schließkeil o. dgl. detektiert wird, wenn gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert wird und wenn jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert wird. In detail, the auxiliary closing function is triggered when a Emgriffsindika- gate for the engagement between the motor vehicle lock and the closing wedge o. The like. Is detected, if at the same time the position of the adjusting between its Vorschließstellung and its Hauptschließstellung is detected and if any immediately before the above Detection of the intervention indicator, a movement of the adjusting element is detected in the closing direction.
Bei dem Eingriffsindikator handelt es sich ganz allgemein um ein Ereignis, das als Indiz für das Vorliegen des Eingriffs zwischen dem Kraftfahrzeugschloß und - 3 - The engagement indicator is generally an event indicative of the presence of the engagement between the motor vehicle lock and - 3 -
dem Schließkeil zu werten ist. In diesem Sinne sind eine ganze Reihe von Eingriffsindikatoren denkbar. In bevorzugter Ausbildung ist der Eingriffsindikator das Ereignis der Überführung der Schloßfalle des Kraftfahrzeugschlosses in ihre Vorraststeilung oder ihre Hauptraststellung (Anspruch 2). the closing wedge is to be valued. In this sense, a whole series of intervention indicators are conceivable. In a preferred embodiment, the intervention indicator is the event of the transfer of the lock latch of the motor vehicle lock in their Vorraststeilung or their main detent position (claim 2).
Mit der UND-Verknüpfung der obigen drei Bedingungen wird gewissermaßen eine Plausibilitätsprüfung vorgenommen, durch die sichergestellt wird, dass eine Ansteuerung der zweiten Antriebsanordnung im Sinne der SchließMlfsfunktion nur erfolgt, wenn dies normalbetriebsmässig vorgesehen ist. Von besonderer Bedeutung ist hierfür die Tatsache, dass unmittelbar vor der Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detek- tiert wird. Dies lässt sich durch eine Fehlbedienung nicht realisieren. With the AND operation of the above three conditions, to a certain extent, a plausibility check is carried out, which ensures that an activation of the second drive arrangement in the sense of the closing function takes place only if this is provided in normal operation. Of particular importance for this purpose is the fact that immediately before the detection of the intervention indicator, a movement of the adjustment element in the closing direction is detected. This can not be realized by a faulty operation.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird die Bewegungsrichtung von den Sensorwerten eines Stellungssensors für die Stellung des Verstellelements abgeleitet. Denkbar ist, eine Anzahl der jeweils letzten Sensorwerte des Stellungssensors zu speichern und aus dem Ansteigen bzw. Abfallen der Sensorwerte auf die Bewegungsrichtung des Verstellelements zu schließen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, stets den aktuellen Sensorwert mit einem früheren Sensorwert zu vergleichen und in Abhängigkeit davon, ob die Differenz dieser Sensorwerte positiv oder negativ ist, ein Öffhungs-Flag oder ein Schließ-Flag zu setzen. In the particularly preferred embodiment according to claim 4, the direction of movement is derived from the sensor values of a position sensor for the position of the adjusting element. It is conceivable to store a number of the respectively last sensor values of the position sensor and to close them from the rise or fall of the sensor values to the direction of movement of the adjusting element. Another possibility is always to compare the current sensor value with a previous sensor value and to set an opening flag or a closing flag depending on whether the difference of these sensor values is positive or negative.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antriebssystem für die motorische Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 8 beansprucht. According to another teaching, which also has independent significance, a drive system for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to claim 8 is claimed.
Wesentlich nach dieser weiteren Lehre ist die Tatsache, dass die Antriebssteuerung derart ausgelegt ist, dass sie die zweite Antriebsanordnung ansteuert, um das Verstellelement von der Vorschließstellvmg in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn sie den obigen Eingriffsindikator detektiert, gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements in einem Vorschließbereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements in Schließrichtung detektiert. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren, die geeignet sind, das Antriebssystem zu beschreiben, darf verwiesen werden. Essential to this further teaching is the fact that the drive control is designed such that it controls the second drive arrangement to adjust the adjustment of the Vorschließstellvmg in the main closed position when it detects the above engagement indicator, at the same time the position of the adjustment in one Vorschließbereich detected between its prelocking position and its main closed position and detects a movement of the adjusting element in the closing direction immediately before the above detection of the intervention indicator. Reference may be made to all statements on the proposed method which are suitable for describing the drive system.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfuhrungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only an exemplary embodiment. In the drawing shows
Fig. 1 das Heck eines Kraftfahrzeugs in einer Seitenansicht mit einer Fig. 1, the rear of a motor vehicle in a side view with a
Heckklappe und einem vorschlagsgemäßen Antriebssystem zur motorischen Verstellung der Heckklappe und  Tailgate and a proposed drive system for the motorized adjustment of the tailgate and
Fig. 2 einen der beiden Antriebe des Antriebssystems gemäß Fig. 1 in einer Schnittdarstellung. Fig. 2 shows one of the two drives of the drive system of FIG. 1 in a sectional view.
Das in Fig. 1 dargestellte Antriebssystem dient der motorischen Verstellung des Verstellelements 1„Heckklappe" eines Kraftfahrzeugs. Es sind hier auch alle anderen im einleitenden Teil der Beschreibung angesprochenen Verstellelemente vorteilhaft anwendbar. Alle folgenden Ausfuhrungen zu einer Heckklappe gelten entsprechend gleichermaßen für alle anderen dort angesprochenen Verstellelemente. The drive system shown in Fig. 1 is used for the motorized adjustment of the adjustment element 1 "tailgate" of a motor vehicle.All other mentioned in the introductory part of the description adjustment elements are advantageously applicable.All subsequent statements to a tailgate apply accordingly equally for all other addressed there adjusting.
Das Verstellelement 1, hier die Heckklappe 1, ist in üblicher Weise zwischen einer Hauptschließstellung und einer in Fig. 1 dargestellten Öffhungsstellung verstellbar, um eine Klappenöffhung 2 verschließen zu können. The adjusting element 1, here the tailgate 1, is adjustable in a conventional manner between a main closed position and a Öffhungsstellung shown in Fig. 1 in order to close a flap opening 2 can.
Für die motorische Verstellung des Verstellelements 1 zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffhungsstellung ist eine erste Antriebsanordnung 3 vorgesehen, die in noch zu erläuternder Weise als Spindel-Antriebsanordnung ausgestaltet ist. Dabei liegt der Verstellabstand zwischen der Hauptschließsteilung und der Vorschließstellung vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3% und 10%, insbesondere bei 5% des gesamten Verstellwegs des Verstellelements 1. For the motorized adjustment of the adjusting element 1 between one of the main closing position upstream prelocking and the Öffhungsstellung a first drive assembly 3 is provided, which is configured in a manner yet to be explained as a spindle drive assembly. In this case, the adjustment distance between the main closing pitch and the pre-closing position is preferably in a range between 3% and 10%, in particular 5% of the total adjustment path of the adjusting element 1.
Für die motorische Verstellung des Verstellelements 1 von der obigen Vorschließstellung in die Hauptschließstellung ist eine zweite Antriebsanordnung 4 (Schließhilfsanordnung) vorgesehen. 4993 For the motorized adjustment of the adjusting element 1 from the above prelocking position into the main closing position, a second drive arrangement 4 (auxiliary closing arrangement) is provided. 4993
Um das Verstellelement 1 in seiner Hauptschließstellung fixieren zu können, ist eine Kraftfahrzeugschlossanordnung 5 vorgesehen, die ein Kraftfahrzeugschloss 6 und einen dem Kraftfahrzeugschloss 6 zugeordneten Schließkeil 7 aufweist. Für die Realisierung des Schließkeils 7 sind zahlreiche Varianten denkbar. Beispiele hierfür sind die Ausgestaltung als Schließbolzen, Schließbügel o. dgl.. In order to fix the adjusting element 1 in its main closed position, a motor vehicle lock assembly 5 is provided, which has a motor vehicle lock 6 and a lock 6 associated with the motor vehicle lock 6. For the realization of the closing wedge 7 numerous variants are conceivable. Examples include the design as a locking pin, striker o. The like ..
Dem Antriebssystem ist neben der ersten Antriebsanordnung 3 und der zweiten Antriebsanordnung 4 eine Antriebssteuerung 8 zugeordnet, die insbesondere die Koordination der beiden Antriebsanordnungen 3, 4 übernimmt. Dabei ist es vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 von der Antriebssteuerung 8 angesteuert wird, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung 8 einen obigen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 detektiert, gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements 1 in einem Vorschließbereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und jedenfalls unmittelbar vor der Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements 1 in Schließrichtung detektiert. Es wurde weiter oben erläutert, dass sich mit der UND- Verknüpfung dieser drei Bedingungen das ungewünschte Auslösen der Schließhilfsfunktion durch eine Fehlbedienung sicher vermeiden lässt. In addition to the first drive arrangement 3 and the second drive arrangement 4, the drive system is assigned a drive control 8, which in particular assumes the coordination of the two drive arrangements 3, 4. It is provided that the second drive assembly 4 is driven by the drive controller 8 to adjust the adjustment element 1 of the prelocking in the main closed position when the drive control 8 detects an above engagement indicator for engagement between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7, simultaneously detects the position of the adjusting element 1 in a Vorschließbereich between its prelocking and its main closed position and detects a movement of the adjusting element 1 in the closing direction immediately before the detection of the intervention indicator. It was explained above that with the AND operation of these three conditions, the undesired triggering of the auxiliary closing function can be reliably avoided by incorrect operation.
Der obige Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 lässt sich besonders einfach sensorisch erfassen, wenn das Kraftfahrzeugschloss 6 die üblichen Schließelemente„Schlossfalle" und„Sperrklinke" aufweist. Dann lässt sich die Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses 6 durch den Eingriff mit dem Schließkeil 7 o. dgl. von einer Öffhungsstellung in eine Vorraststeliung und/oder in eine Hauptraststellung bringen. Der Eingriffsindikator ist dann vorzugsweise das Ereignis der Überführung der Schlossfalle in die Vorraststeliung oder die Hauptraststellung durch den Eingriff mit dem Schließkeil 7. The above intervention between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7 can be detected particularly easily by sensors when the motor vehicle lock 6 has the usual closing elements "lock catch" and "pawl". Then, the latch of the motor vehicle lock 6 can be brought from a Öffhungsstellung in a Vorraststeliung and / or in a Hauptraststellung by engaging with the striker 7 o. The engagement indicator is then preferably the event of the transfer of the lock latch in the Vorraststeliung or the Hauptastaststellung by engaging with the striker 7th
Im Einzelnen weist das Kraftfahrzeugschloss 6 vorzugsweise einen Stellungssensor für die Stellung von Schlossfalle und/oder Sperrklinke auf, wobei die Antriebssteuerung 8 für die Detektion des Eingriffs zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht. P T/EP2011/004993 In detail, the motor vehicle lock 6 preferably has a position sensor for the position of the latch and / or pawl, the drive control 8 monitoring the sensor values of this position sensor for the detection of the engagement between the motor vehicle lock 6 and the striker 7. PT / EP2011 / 004993
Die Detektion des Eintretens des Verstellelements 1 in den Bereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung und die Detektion der Bewegungsrichtung lassen sich am einfachsten bewerkstelligen, indem die Sensorwerte eines Stellungssensors für die Stellung des Verstellelements 1 überwacht werden. Einfache Varianten für die Ermittlung der Bewegungsrichtung wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung gegeben. The detection of the entry of the adjustment element 1 in the region between its prelocking position and its main closed position and the detection of the direction of movement can be accomplished most simply by monitoring the sensor values of a position sensor for the position of the adjustment element 1. Simple variants for determining the direction of movement were given in the general part of the description.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel ist es so, dass die erste Antriebsanordnung 3 zwei Spindelantriebe 9 aufweist, die in den beiden seitlichen Bereichen der Heckklappenöfmung 2 angeordnet sind. In Fig. 1 ist nur einer der beiden Spindelantriebe 9 dargestellt. Fig. 2 zeigt diesen Spindelantrieb in einer Schnittansicht. In the exemplary embodiment shown so far, it is the case that the first drive arrangement 3 has two spindle drives 9, which are arranged in the two lateral areas of the tailgate opening 2. In Fig. 1, only one of the two spindle drives 9 is shown. Fig. 2 shows this spindle drive in a sectional view.
Die folgenden Ausführungen betreffen nur den einen in Fig. 1 erkennbaren Spindelantrieb 9, sie gelten aber gleichermaßen für gegebenenfalls weitere vorhandene Antriebe. The following statements relate only to the one in Fig. 1 recognizable spindle drive 9, but they apply equally to optionally further existing drives.
Der in Fig. 2 dargestellte Spindelantrieb 9 ist als Spindelantrieb mit Antriebsmotor 10, Zwischengetriebe 11 und Spindel-Spindelmuttergetriebe 12 ausgestaltet, wobei eine Federanordnung 13 dafür sorgt, dass das Spindel- Spindelmutter- getriebe 12 in die ausgefahrene Stellung vorgespannt ist. Den Einbauzustand des Spindelantriebs 9 zeigt Fig. 1. Der obige Stellungssensor für die Stellung des Verstellelements 1 kann hier als Hall-Sensor ausgestaltet sein, der mit einem an einer Welle des Spindelantriebs angeordneten Magneten zusammenwirkt. The spindle drive 9 shown in FIG. 2 is designed as a spindle drive with drive motor 10, intermediate gear 11 and spindle spindle nut gear 12, wherein a spring arrangement 13 ensures that the spindle Spindelmutter- gear 12 is biased in the extended position. FIG. 1 shows the installed state of the spindle drive 9. The above position sensor for the position of the adjusting element 1 can be designed here as a Hall sensor, which cooperates with a magnet arranged on a shaft of the spindle drive.
Es darf der Vollständigkeit halber darauf hingewiesen werden, dass für die konstruktive Ausgestaltung der ersten Antriebsanordnung 3 zahlreiche Varianten denkbar sind. It may be noted for the sake of completeness that many variants are conceivable for the structural design of the first drive assembly 3.
Auch für die konstruktive Auslegung der zweiten Antriebsanordnung 4 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Also for the structural design of the second drive assembly 4 numerous advantageous variants are conceivable.
In einer Variante ist es vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses bewirkbar ist. Dabei ist es vorzugsweise so, dass die Schlossfalle motorisch von der Vorraststellung in die Hauptraststellung verstellbar ist, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu überführen. Der Eingriffsindikator ist in diesem Fall das Ereignis der Uberführung der Schloßfalle in die Vorraststellung. In a variant, it is provided that the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the latch of the motor vehicle lock is effected. It is preferably such that the lock latch is adjustable by motor from the pre-locking position in the main latching position to the To move adjusting 1 of the prelocking in the main closed position. The engagement indicator in this case is the event of the transfer of the lock latch in the pre-locked position.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es dagegen vorgesehen, dass die zweite Antriebsanordnung 4 einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung des Schließkeils 7 bewirkbar ist, um das Verstellelement 1 von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu überführen. In Fig. 1 ist die Stellung des Schließkeils 7, die der Vorschließstellung des Verstellelements 1 entspricht, in gestrichelter Linie dargestellt, und die Stellung des Schließkeils 7, die der Hauptschließstellung des Verstellelements 1 entspricht, in durchgezogener Linie dargestellt. Der Eingriffsindikator ist in diesem Fall vorzugsweise das Ereignis der Überführung der Schloßfalle in die Hauptraststellung. In the illustrated embodiment, on the other hand, it is provided that the second drive arrangement 4 has a drive, by which an adjustment of the closing wedge 7 can be effected in order to transfer the adjusting element 1 from the prelocking position into the main closing position. In Fig. 1, the position of the closing wedge 7, which corresponds to the prelocking of the adjusting element 1, shown in dashed line, and the position of the closing wedge 7, which corresponds to the main closing position of the adjusting element 1, shown in a solid line. The engagement indicator in this case is preferably the event of transfer of the lock latch to the main latch position.
Es wurde schon darauf hingewiesen, dass es sich bei dem Verstellelement 1 um irgendein Verstellelement 1 eines Kraftfahrzeugs handeln kann. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei dem Verstellelement 1 um eine Heckklappe, um einen Heckdeckel, um eine Motorhaube, um eine Tür, insbesondere Seitenrür, oder um einen Laderaumboden des Kraftfahrzeugs. It has already been pointed out that the adjustment element 1 can be any adjusting element 1 of a motor vehicle. In a particularly preferred embodiment, the adjusting element 1 is a tailgate, a trunk lid, an engine hood, a door, in particular Seitenrür, or a load compartment floor of the motor vehicle.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das Antriebssystem bestehend aus einer ersten Antriebsanordnung 3, einer zweiten Antriebsanordnung 4 und einer Antriebssteuerung 8 in obigem Sinne beansprucht. Insoweit darf auf die Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden. According to another teaching, which also has independent significance, the drive system is claimed consisting of a first drive arrangement 3, a second drive arrangement 4 and a drive control 8 in the above sense. In that regard, reference may be made to the comments on the proposed procedure.
Schließlich darf noch darauf hingewiesen werden, dass zur weiteren Steigerung der Benutzersicherheit zusätzliche Daten abgefragt werden können. Bei diesen zusätzlichen Daten handelt es sich beispielsweise um den Verlauf der Stromaufnahme der ersten Antriebsanordnung 3. Bei einem„gewollten" Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss 6 und dem Schließkeil 7 ist nämlich stets ein Stromanstieg zu verzeichnen, der bei einer oben angegebenen Fehlbedienung ausbleiben würde. Weitere Abfragen sind entsprechend denkbar. Finally, it should be pointed out that additional data can be requested to further increase user safety. This additional data is, for example, the course of the current consumption of the first drive arrangement 3. In the case of a "desired" intervention between the motor vehicle lock 6 and the closing wedge 7, an increase in current is always recorded which would be absent in the case of an incorrect operation given above Queries are conceivable accordingly.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs mittels eines Antriebssystems, wobei das Verstelielement (1) zwischen einer Hauptschließstellung und einer Öffnungsstellung verstellbar ist, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vor- schließstellung und der Öffnungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist, 1. A method for the motorized adjustment of an adjusting element (1) of a motor vehicle by means of a drive system, wherein the Verstelielement (1) is adjustable between a main closed position and an open position, wherein a first drive arrangement (3) for the motorized adjustment of the adjusting element (1) between one of the main closed position upstream Vorstellung and the open position is provided, wherein a second drive arrangement (4) is provided for the motorized adjustment of the adjusting element (1) of the Vorschließstellung in the main closed position,
wobei eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (5) mit einem Kraftfahrzeugschloss (6) und einem dem Kraftfahrzeugschloss (6) zugeordneten Schließkeil (7) o. dgl. zur Fixierung des Verstellelements (1) in der Hauptschließstellung vorgesehen ist und wherein a motor vehicle lock arrangement (5) with a motor vehicle lock (6) and a motor vehicle lock (6) associated locking wedge (7) o. The like. For fixing the adjusting element (1) is provided in the main closed position and
wobei die zweite Antriebsanordnung (4) von einer Antriebssteuerung (8) angesteuert wird, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung (8) wherein the second drive arrangement (4) is actuated by a drive control (8) in order to move the adjustment element (1) from the pre-closed position into the main closed position, when the drive control (8)
- einen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss (6) und dem Schließkeil (7) o. dgl. detektiert, - an intervention indicator for the engagement between the motor vehicle lock (6) and the closing wedge (7) o. The like. Detected,
- gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements (1) zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und- At the same time the position of the adjusting element (1) between its prelocking position and its main closed position detected and
- jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindikators eine Bewegung des Verstellelements (1) in Schließrichtung detektiert. - In any case, detected immediately before the above detection of the intervention indicator, a movement of the adjusting element (1) in the closing direction.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloß (6) die Schließelemente Schlossfalle und Sperrklinke aufweist, dass die Schlossfalle durch den Eingriff mit dem Schließkeil (7) o. dgl. in eine Vor- raststellung und/oder in eine Hauptraststellung bringbar ist und dass es sich bei dem zu detektierenden Emgriffsindikator um das Ereignis der Überführung der Schlossfalle in die Vorraststeilung oder die Hauptraststellung handelt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the motor vehicle lock (6) has the closing elements latch and pawl that the latch bolt by engaging with the striker (7) o. The like. In a pre-latching position and / or in a main latching position can be brought and that it is to be detected Emgriffsindikator to the event of the transfer of the lock latch in the Vorraststeilung or the Hauptraststellung.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss (6) einen Stellungssensor für die Stellung von Schlossfalle und/oder Sperrklinke aufweist und dass die Antriebssteuerung (8) für die Detektion des Eingriffsindikators die Sensorwerte dieses Stellungssensors überwacht. 3. The method according to claim 2, characterized in that the motor vehicle lock (6) has a position sensor for the position of latch and / or Pawl and that the drive control (8) for the detection of the intervention indicator monitors the sensor values of this position sensor.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die erste Antriebsanordnung (3) einen Stellungssensor für die Stellung des Verstellelements (1) aufweist und dass die Antriebssteuerung (8) zur Detektion des Eintretens des Verstellelements (1) in den Bereich zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung und zur Detektion der Bewegungsrichtung des Verstellelements (1) die Sensorwerte dieses Stellungssen- sors überwacht. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive arrangement (3) has a position sensor for the position of the adjusting element (1) and that the drive control (8) for detecting the occurrence of the adjusting element (1) in the Area between its prelocking and its main closed position and for detecting the direction of movement of the adjusting element (1) monitors the sensor values of this position sensor.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebsanordnung (3) mindestens einen Spindelantrieb (9) aufweist, der mit dem Verstellelement (1) einerseits und mit der Kraftfahr- zeugkarosserie andererseits gekoppelt ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first drive arrangement (3) has at least one spindle drive (9) which is coupled with the adjusting element (1) on the one hand and with the motor vehicle body on the other hand.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebsanordnung (4) einen Antrieb aufweist, durch den eine Verstellung der Schlossfalle des Kraftfahrzeugschlosses (6) oder des Schließkeils (7) o. dgl. bewirkbar ist. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second drive arrangement (4) has a drive, by which an adjustment of the latch of the motor vehicle lock (6) or the closing wedge (7) o. The like. Is effected.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellelement (1) als Heckklappe, als Heckdeckel, als Motorhaube, als Tür, insbesondere Seitentür oder als Laderaumboden des Kraftfahr- zeugs ausgestaltet ist. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (1) is configured as a tailgate, as a boot lid, as a bonnet, as a door, in particular side door or as a load compartment floor of the motor vehicle.
8. Antriebssystem für die motorische Verstellung eines Verstellelements (1) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchfuhrung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verstellelement (1) zwischen ei- ner Hauptschließstellung und einer Öfhungsstellung verstellbar ist, wobei eine erste Antriebsanordnung (3) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) zwischen einer der Hauptschließstellung vorgelagerten Vorschließstellung und der Öffhungsstellung vorgesehen ist, wobei eine zweite Antriebsanordnung (4) für die motorische Verstellung des Verstellelements (1) von der Vorschließ- Stellung in die Hauptschließstellung vorgesehen ist, wobei eine Kraftfahrzeugschlossanordnung (5) mit einem Kraftfahrzeugschloss (6) und einem dem Kraftfahrzeugschloss (6) zugeordneten Schließkeil (7) o. dgl. zur Fixierung des Verstellelements (1) in einer Hauptschließstellung vorgesehen ist und 8. Drive system for the motorized adjustment of an adjusting element (1) of a motor vehicle, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, wherein the adjusting element (1) is adjustable between a main closed position and a Öfhungsstellung, wherein a first drive assembly (3) is provided for the motorized adjustment of the adjusting element (1) between a pre-closing position of the main closing position and the Öffhungsstellung, wherein a second drive arrangement (4) is provided for the motorized adjustment of the adjusting element (1) from the Vorschließ- position in the main closed position, wherein a motor vehicle lock arrangement (5) with a motor vehicle lock (6) and a motor vehicle lock (6) associated locking wedge (7) o. The like. For fixing the adjusting element (1) is provided in a main closed position and
wobei eine Antriebssteuerung (8) die zweite Antriebsanordnung (4) ansteuert, um das Verstellelement (1) von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu verstellen, wenn die Antriebssteuerung (8) wherein a drive control (8) drives the second drive arrangement (4) in order to move the adjustment element (1) from the pre-closed position into the main closed position, when the drive control (8)
- einen Eingriffsindikator für den Eingriff zwischen dem Kraftfahrzeugschloss (6) und dem Schließkeil (7) o. dgl. detektiert,  - an intervention indicator for the engagement between the motor vehicle lock (6) and the closing wedge (7) o. The like. Detected,
- gleichzeitig dazu die Stellung des Verstellelements (1) zwischen seiner Vorschließstellung und seiner Hauptschließstellung detektiert und - At the same time the position of the adjusting element (1) between its prelocking position and its main closed position detected and
- jedenfalls unmittelbar vor der obigen Detektion des Eingriffsindika- tors eine Bewegung des Verstellelements (1) in Schließrichtung detektiert. In any case, immediately before the above detection of the intervention indicator, a movement of the adjustment element (1) in the closing direction is detected.
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