WO2012020929A2

WO2012020929A2 - 관심지점 표시장치 및 방법

Info

Publication number: WO2012020929A2
Application number: PCT/KR2011/005280
Authority: WO
Inventors: 최원경
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2012-02-16
Also published as: CN103052977A; US20160131497A1; US9702725B2; WO2012020929A3; US9310218B2; KR101170882B1; US20130138343A1; KR20120015549A; CN106403983A

Abstract

본 발명은, 관심지점(POI: Point of Interest) 표시장치 및 방법에 관산 것이다. 본 발명에 의하면, 경로를 안내하는 화면과, 관심지점을 안내하는 화면을 구별하여 제공하고, 상기 두개의 화면을 함께 제공할 수 있게 되어, 관심지점의 인지가 용이하고, 주행 중 관심지점으로의 접근성을 높일 수 있다.

Description

관심지점 표시장치 및 방법

본 발명은 관심지점 표시장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션(Navigation)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송장치(Vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다. 상기 내비게이션은 전체 지도에 대한 지리정보(Geometry Data), 지도 상의 건물, 도로 등을 나타내는 POI(Point Of Interest, 이하 '관심지점'이라 함) 정보를 내부에 저장하고 상기 저장된 지리정보 및 관심지점 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.

최근 내비게이션 장치는 설정된 경로를 안내함은 물론, 내비게이션의 맵 상에 업종별 영업업소의 위치를 알려주고, 현재 차량의 위치와 가까운 다양한 관심지점들의 정보를 제공해주는 기능이 구비되고 있다.

따라서, 운전자의 운전에 방해를 주지 않고 관심지점들의 정보를 효율적으로 표시할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 운전자에게 관심지점을 용이하게 인지시킬 수 있는 관심지점 표시장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 관심지점 표시장치는 경로안내화면을 표시하는 출력부; 및 적어도 하나 이상의 카테고리에 포함되는 관심지점(POI:Point of Interest)이 리스트 형태로 표시되는 관심지점 안내화면과, 상기 경로안내화면을 상기 출력부에 함께 표시하는 제어부;를 포함한다.

본 발명의 다른 면에 따른 관심지점 표시방법은 경로안내화면을 표시하는 단계; 적어도 하나 이상의 관심지점(POI:Point of Interest) 카테고리를 표시하는 단계; 및 상기 표시된 카테고리 중 적어도 하나 이상이 선택되는 경우, 상기 선택된 카테고리에 해당되는 관심지점 중 탐색된 관심지점을 리스트 형태로 표시하는 관심지점 안내화면을, 상기 경로안내화면과 구별하여 함께 표시하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 다른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시장치 및 방법은 다중 카테고리에 대하여 관심지점을 탐색하고, 상기 탐색된 결과를 경로안내화면과 함께 제공됨으로써 운전자가 원하는 관심지점에 대한 정보를 보다 용이하게 인지할 수 있다.

이에 따라, 관심지점으로의 접근의 효율성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시장치의 블록 구성도이다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 관심지점 표시방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

도 3은 경로안내화면과 관심지점 안내화면을 함께 표시하는 과정을 나타낸 순서도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시장치의 화면에 경로안내화면이 표시된 예시 화면이다.

도 5는 도 4에 도시된 경로안내화면상에 다중 카테고리 메뉴가 표시된 예시 화면이다.

도 6은 도 4에 도시된 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 PBP 방식으로 함께 표시된 예시 화면이다.

도 7 내지 도 8은 도 4에 도시된 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 PIP 방식으로 함께 표시된 예시 화면이다.

도 9는 도 7 내지 도 8에 도시된 PIP 방식에 있어서, 보조화면을 이동처리 하는 과정을 나타낸 순서도이다.

도 10 내지 도 11은 도 9에 도시된 보조화면 이동처리 과정의 나타낸 예시 화면이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시방법에 따라 표시될 관심지점 정보를 실시간으로 갱신시키는 과정을 나타낸 순서도이다.

도 13 내지 도 14는 도 12에 도시된 관심지점 정보 갱신 과정을 나타낸 예시 화면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 다른 관심지점 표시장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 전원부(130), 출력부(140), 저장부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.

관심지점 표시장치(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 디바이스(navigation device), UMPC(Ultra Mobile Personal Computer), 태블릿(tablet) PC 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로프로세서(microprocessor)를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 단말기로 이루어질 수 있다.

한편, 본 명세서에서는 내비게이션 단말기를 관심지점 표시장치(100)의 예로서 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 관심지점 표시장치(100)에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있다.

통신부(110)는 GPS 모듈(111), 방송 송수신모듈(112)을 포함하며, 도시되지는 않았으나, 무선 인터넷 모듈(미도시), 근거리 통신 모듈(미도시), 유선 통신 모듈(미도시) 등을 포함할 수 있다.

GPS모듈(111)은 일정한 주기에 따라 GSP 신호를 수신하여 위치 정보를 갱신한다. 이를 위해 GPS 모듈(111)에는 신호를 수신하기 위한 안테나, 메모리 GSP 칩, GRF 칩 필터 및 컨트롤 칩 등이 구비될 수 있다. GSP 모듈(111)은 GSP 모듈(111)로부터 산출된 위치정보를 수신받아 처리하고, GPS 모듈(111)의 구동을 제어하는 제어부(160)가 연결되어 있다. GPS모듈(111)은 종래의 다양한 GPS 모듈이 상용화 되어 있으므로 본 명세서에서 그 구성을 상세히 설명하지는 않도록 한다.

방송 송수신모듈(112)은 각종 방송 시스템을 통해 방송 신호를 송수신한다. 여기서, 방송 시스템에는 DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) 등이 있다. 방송 송수신 모듈을 통해 송수신되는 방송 신호는, 교통 정보, 생활 정보 등을 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷에 접속하여 정보를 획득하거나 전송한다. 여기서, 무선 인터넷에는 WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave access) 등이 있다.

근거리 통신 모듈은 다른 장치와 근거리 통신을 통해 각종 신호, 데이터 등을 송수신한다. 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA), UWB(Ultra WideBand), 지그비(ZigBee) 등의 통신 방식을 통해 다른 장치와 통신할 수 있다.

유선 통신 모듈은 유선으로 연결된 다른 장치와 각종 신호, 데이터 등을 송수신한다. 예를 들어, 유선 통신 모듈은 USB 케이블을 통해 연결된 다른 장치와 통신할 수 있다.

입력부(120)는 관심지점 표시장치(100)의 외부로부터 물리적 입력을 특정한 전기신호로 변환한다. 입력부(120)는 사용자가 푸쉬동작 등을 통해 입력할 수 있는 키 입력 모듈, 사용자의 음성, 주변에서 발생된 음향 등을 수신할 수 있는 마이크 모듈 등을 포함할 수 있다.

전원부(130)는 관심지점 표시장치(100)의 동작 또는 관심지점 표시장치(100)와 연결된 다른 장치의 동작을 위해 필요한 전원을 공급한다. 전원부(130)는 관심지점 표시장치(100)에 내장된 배터리이거나 외부 장치에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다.

출력부(140)는 차량의 주행경로를 안내하는 경로안내화면을 표시하기 위한 것으로서, 각종 신호, 데이터 등을 출력한다. 보다 자세하게는, 출력부(140)는 디스플레이모듈(141), 오디오 출력모듈(142)을 포함할 수 있다.

디스플레이모듈(141)은 시각적으로 인식될 수 있는 데이터로 출력한다. 디스플레이모듈(141)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display, TFTLCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이모듈(141)의 터치 동작을 감지하는 터치 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우, 디스플레이모듈(141)은 데이터의 출력부인 동시에 입력부(120)의 역할을 수행할 수 있다.

오디오 출력모듈(142)은 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력한다. 오디오 출력모듈(142)은 스피커(speaker) 등을 통해 데이터를 소리로 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력모듈(142)는 내비게이션 단말기와 유무선으로 연결된 이어폰/헤드셋 등에 데이터를 전송할 수 있다. 이후, 이어폰/헤드셋은 수신한 데이터를 소리로 출력할 수 있다.

저장부(150)는 내비게이션 단말기의 동작에 필요한 프로그램이나 데이터, 동작에 의해 생성된 데이터 등을 저장한다. 여기서, 내비게이션 단말기의 동작에 필요한 프로그램이나 데이터에는, 운영 체제(Operating System, OS), 경로 탐색 어플리케이션, 맵 데이터(map data) 등이 있다. 내비게이션 단말기의 동작에 생성된 데이터에는, 탐색된 경로 정보, 안내 정보 등이 있다.

본 발명에서의 저장부(150)는 맵 DB(151) 및 관심지점 DB(152)를 포함할 수 있다. 맵 DB(151)는 전국 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 데이터 베이스이다. 관심지점 DB(152)는 각종 시설물들에 대한 데이터를(위치, 규모, 명칭 등) 구축한 데이터 베이스이다. 관심지점이 내비게이션 화면상에 표시될 때, 관심지점 DB(152)가 맵 DB(151)에 매핑(mapping)되어 표시되는 것이 일반적이다.

또한, 저장부(150)는 내비게이션 시스템의 전반적이 기능들을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한다. 상기 제어 프로그램은 일반적인 경로안내 기능과, 경로를 안내하는 경로안내화면과 관심지점 안내화면을 함께 표시하도록 하는 기능을 제어하기 위한 제어 프로그램을 포함한다.

저장부(150)는 내비게이션 단말기의 내부에 내장된 저장 매체이거나, 탈부착 가능한 저장 매체일 수 있다. 여기서, 저장 매체에는, 플래시 메모리(flash memory), 하드 디스크(hard disk), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 메모리, XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 등이 있다.

제어부(160)는 적어도 하나 이상의 관심지점 카테고리 중 사용자에 의해 선택되는 적어도 하나 이상의 관심지점 카테고리에 해당되는 관심지점을 탐색한다.

상기 카테고리라 함은 다양한 관심지점들을 소정의 기준에 의해 분류된 것을 의미한다. 예컨대, 내비게이션을 통해 주행 경로 부근에 존재하는 시설물들을 다음과 같이 카테고리화 할 수 있다.

교통 시설물, 교육 시설물 고층 시설물, 편의시설물, 쇼핑 시설물, 금융 시설물, 공공시설물, 도로 시설물, 숙박시설물, 스포츠 시설물, 문화 시설물 등과 같이 내비게이션을 통해 제공되는 시설물 정보를 상기와 같이 카테고리화 하고, 상기 카테고리화 시킨 결과물을 사용자에게 제공하여, 사용자로 하여금 선택하도록 할 수 있다.

또는, 상기 카테고리는 사용자에 의해 생성될 수 있다. 예컨대, 상기 카테고리를 식당, 주유소, 주차장, 호텔, 할인마트 등 운전자가 빈번하게 사용하는 분류기준이 미리 설정되어 저장될 수 있다.

이와 같은 적어도 하나 이상의 카테고리 중 사용자가 복수의 카테고리를 선택하면, 제어부(160)는 상기 선택된 복수의 카테고리 각각에 해당하는 관심지점들을 탐색하여 출력부(140)에 표시한다.

이때, 제어부(160)는 관심지점 안내화면을 일정한 기준에 따라 구성하여 출력부(140)에 표시한다. 예컨대, 제어부(160)는 상기 관심지점 안내화면을 카테고리와 무관하게 차량으로부터의 직선거리가 가까운 관심지점부터 순서대로 구성하여 출력부(140)에 표시할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 상기 탐색된 관심지점들을 카테고리별로 구분하여 출력부(140)에 표시할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 적어도 하나 이상의 관심지점들을 일정한 카테고리로 분류된 결과물로 출력부(140)에 표시할 수 있다.

제어부(160)가 관심지점 안내화면을 구성하는 방식은 전술한 예에 한정되지 않고, 예시되지 않은 다양한 기준으로 확장될 수 있다.

한편, 상기 관심지점 안내화면은 리스트 형태로 화면상에 표시될 수 있다. 상기 리스트는 관심지점의 이미지 아이콘, 상기 관심지점의 명칭, 차량으로부터의 잔여거리 등의 정보를 포함할 수 있다.

예컨대, 사용자가 탐색을 요청한 관심지점이 주유소라고 하고, 탐색된 주유소가 3개라 가정한다. 주유소 1 내지 주유소 3은 각각 운영회사가 다르며, 차량으로부터 이격된 거리 또한 다를 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 아이콘은 상기 주유소를 운영하는 회사의 고유 로고일 수 있다. 따라서, 상기 리스트의 하나의 셀에 상기 주유소의 고유로고, 주유소 명칭 및 상기 주유소까지의 잔여거리에 대한 정보가 표시될 수 있으며, 각 주유소마다 하나의 셀들을 차지하여 리스트 형태로 표시될 수 있다.

제어부(160)는 상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면을 함께 표시되도록 제어한다. 또한, 제어부(160)는 상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 구별되어 출력부(141)에 표시할 수 있다.

상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 함께 표시되는 것은, 관심지점 표시장치(100)의 화면상에 상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 동시에 디스플레이되도록 함을 의미한다.

또한, 상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 구별되어 표시되는 것은 경로안내화면상의 관심지점들이 표시되는 것이 아니라, 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 별개의 영상으로 처리되어 표시되는 것을 의미한다.

예컨대, 각각의 관심지점 명칭이 경로안내화면 상의 해당 위치에 표시될 수 있다. 상기 관심지점의 카테고리를 나타내는 이미지(아이콘 이미지 포함)가 함께 표시될 수도 있다. 이 경우에는 관심지점과 현재 차량의 거리를 짐작하기 어려운 문제점이 있는 바, 제어부(160)는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 관심지점을 가리키는 소정의 식별자를 경로안내화면상에 표시하는 것이 아니라, 상기 경로안내화면과 독립된 관심지점 안내화면을 구성하여, 상기 경로안내화면과 함께 표시할 수 있다.

제어부(160)는 상기 경로안내화면 및 관심지점 안내화면을 PIP(Picture in Picture) 방식 또는 PBP(Picture by Picture) 방식으로 출력부(140)에 표시할 수 있다.

PIP 기능은 PBP 기능과 함께 디스플레이 창에 두 개 이상의 화면을 띄어 놓는 기능이다. PIP 기능은 NIP(Navigation in Picture)와 같이 내비게이션과 다른 응용 프로그램이 동시에 운영되는 멀티태스킹 기능의 한 형태이다.

PIP 방식의 경우, 제어부(160)는 상기 경로안내화면을 주화면으로 표시하고, 상기 관심지점 안내화면을 보조화면으로 표시할 수 있다. 제어부(160)는, 전체화면으로 내비게이션이 실행 결과인 경로안내화면을 표시하고, 상기 전체화면의 일부에 관심지점 안내화면을 표시할 수 있다.

PBP 방식의 경우, 상기 경로안내화면 및 관심지점 안내화면 각각의 화면이 정사각형의 비율을 갖거나 혹은 8;10 등의 화면비를 가지면서, 관심지점 표시장치(100)의 화면 전체를 채울 수 있다.

또한, 상기 PIP 방식의 경우, 제어부(160)는 보조화면이 주화면상에서 차량의 전방 이동경로와 중첩되면, 상기 보조화면을 상기 중첩되지 않는 주화면의 다른 영역으로 이동 처리할 수 있다. 예컨대, 상기 보조화면이 상기 주화면 상의 특정위치에 고정되어 있는 경우, 경로안내화면이 관심지점 안내화면에 의해 가려지게 되어 운전자는 쉽게 차량의 주행경로를 인지할 수 없는 경우가 생긴다. 이와 같은 경우에 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는 경로안내화면 영역 중에서 차량의 주행방향의 후방영역 또는 차량의 주행방향과 관계없는 영역을 검출하고, 상기 검출된 영역에 상기 관심지점 안내화면을 이동 처리할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 관심지점의 탐색결과를 상기 리스트상에 실시간으로 갱신하여 표시할 수 있다. 즉, 제어부(160)는, 차량으로부터 상기 탐색된 관심지점까지의 잔여거리를 산출하고, 상기 실시간으로 산출된 잔여거리를 갱신시킨다.

한편, 경로안내화면상에 표시되는 차량이 상기 리스트 상의 관심지점 중 어느 한 지점을 통과하는 경우, 제어부(160)는 상기 차량에 의해 통과된 관심지점은 상기 리스트 상에서 사라지도록 하여 상기 관심지점 리스트를 실시간으로 갱신시킬 수 있다.

또한, 제어부(160)는, 상기 관심지점 안내화면에 나타난 적어도 하나 이상의 관심지점들을 경유지 또는 목적지로 추가하고, 추가된 경유지 또는 목적지를 반영하여 주행경로를 재설정할 수 있다.

먼저, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는 저장부(150)에 저장된 맵 DB(151) 및 관심지점 DB(152)에 기초하여, 차량의 주행경로를 탐색한다. 제어부(160)는 상기 탐색된 주행경로를 나타내는 경로안내화면을 출력부(140)에 표시한다(S110).

이후, 사용자에 의해 관심지점 모드(POI 모드)가 선택되면(S120:YES), 제어부(160)는 관심지점 카테고리를 출력부(160)에 표시하도록 제어한다(S130).

관심지점 카테고리는 다중 카테고리일 수 있으며, 사용자에 의해 상기 카테고리 항목이 추가되거나 삭제될 수 있다.

상기 다중 카테고리 중 적어도 하나 이상이 선택되면, 제어부(160)는 선택된 카테고리에 해당되는 관심지점을 탐색하고(S140), 상기 탐색된 관심지점들을 관심지점 안내화면으로 구성하여 경로안내화면과 함께 출력부(140)에 표시한다.

예컨대, 상기 다중 카테고리가 “주유소”, “식당”, “호텔”, “주차장”이 표시된 경우, 사용자에 의해 “주유소”와 “주차장”이 선택된 경우를 가정한다. 제어부(160)는 GPS 모듈(111)에서 획득된 차량의 위치정보를 맵 DB(151) 및 관심지점 DB(152)와 매칭시켜 상기 차량 주변 예컨대, 주행경로 상의 “주유소”와 “주차장”들을 탐색한다. 탐색된 “주유소”가 주유소 A(S사, 차량으로부터 500m), 주유소 B(G사, 차량으로부터 1Km)이고, “주차장”은 주차장 a(차량으로부터 300m), 주차장 b(차량으로부터 600m)인 경우, 제어부(160)는 카테고리에 관계없이 차량으로부터 이격된 거리를 기준으로 하여 “주차장 a, 주유소 A, 주차장 b, 주유소 B” 순서대로 리스트화하여 출력부(150)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 “주유소” 항목이 선택되면, “주유소” 항목 하위에 포함된 주유소 A, 주유소 B에 관한 정보를 관심지점 안내화면상에 표시되도록 하고, “주차장” 항목의 경우에도 마찬가지이다.

따라서, 입력부(120)를 통해 사용자가 안내화면을 어떻게 구성할지를 선택할 수 있도록, 관심지점 안내화면은 “주유소” 블록, “주차장” 블록 및 주유소 정보와 주차장 정보가 함께 표시될 수 있는 “ALL” 블록이 구비할 수 있다.

관심지점 안내화면에 대한 구성방향이 설정되면, 제어부(160)는, 상기 설정된 구성에 맞게 관심지점 안내화면을 구성하여 경로안내화면과 함께 출력부(140)에 표시한다.

상기 경로안내화면이 관심지점 안내화면과 함께 출력부(140)에 표시되는 과정을 도 3을 통해 좀 더 상세하게 설명한다.

도 3을 참조하면, 먼저 사용자에 의해 미리, 경로안내화면과 관심지점 안내화면을 출력부(160)에 표시하는 방식이 선택될 수 있다(S210).

사용자가 PIP 방식을 선택한 경우(S220:YES), 제어부(160)는, 경로안내화면을 관심지점 표시장치(100)의 전체 화면을 주 화면으로 표시할 수 있다(S240).

그리고, 관심지점 안내화면의 구성이 완료되면, 상기 관심지점 안내화면을 상기 주 화면의 보조화면으로 하여 상기 주 화면과 함께 관심지점 표시장치(100)의 출력부(160)에 표시할 수 있다(S250).

만약, 사용자가 PBP 방식을 선택한 경우, 제어부(160)는, 상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 각각 독립하여 주 화면이 되도록 출력부(140)에 표시할 수 있다.

따라서, 관심지점 표시장치(100)의 전체화면은 상기 경로안내화면과 관심지점 안내화면으로 화면이 분할된다. 화면분할의 비율은 사용자에 의해 미리 셋팅될 수 있다. 상기 화면분할의 비율이 5:5이면 POP(Picture out Picture)기능과 동일하다.

도 4 내지 도 8은 도 2 내지 도 3에 나타낸 관심지점 표시방법이 구현되는 관심지점 표시장치의 화면의 일 예를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는, 경로안내화면(310)을 출력부(140)에 표시할 수 있다.

POI 모드는 경로안내화면과 관심지점 안내화면을 동시에 표시되도록 하는 모드이다. 상기 POI 모드가 실행되기 전에는 경로안내화면이 관심지점 표시장치(100)의 화면 전체를 채운다.

도 5를 참조하면, POI 모드가 실행되는 경우, 적어도 하나 이상의 카테고리를 포함하는 다중 카테고리 메뉴화면(410)이 상기 경로안내화면(310)상에 표시될 수 있다.

상기 다중 카테고리 메뉴화면(410)은 적어도 하나 이상의 관심지점 카테고리(411)를 포함할 수 있다. 예컨대, 식당, 주유소, 주차장, 호텔, 할인 마트가 각각 하나의 카테고리를 이루며, 그 하위에 각각의 관심지점들이 탐색 되어 관심지점 표시장치(100)의 화면상에 표시될 수 있다.

상기 카테고리는 사용자에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 주유소(카테고리 1), 세차장(카테고리 2), 한정식 집(카테고리 3), 양식집(카테고리 4)의 관심지점들이 존재하는 경우를 가정하여 설명한다.

이와 같은 카테고리들이 존재할 때, 주유소와 세차장은 차량 서비스와 관련되는 카테고리일 수 있다. 또한, 한정식 집과 양식집은 음식점과 관련된 카테고리일 수 있다.

따라서, 아래와 표 1과 같이, 소정의 카테고리를 동일한 종류의 관심지점 카테고리 별로 구분할 수 있다.

표 1

차량 서비스 관련 POI	음식점 관련 POI
주유소	한정식집
세차장	양식집

물론, 위 표 1에서와 같이, 운전자가 주유소에 관한 정보도 필요하고, 세차장에 관한 정보도 함께 필요한 경우에는 위와 같은 방식으로 카테고리를 설정할 수 있다. 이 경우, 현재 차량 주변에서 검색되는 것은 주유소와 세차장 모두 검색될 수 있다.

한편, 위 표 1에서 주유소, 세차장 등은 하나의 독립적인 카테고리일 수 있다. 예를 들어, 현재 차량 주변에서 주유소를 탐색할 때, 다양한 주유소가 검색될 수 있으며, 상기 검색된 다양한 주유소가 리스트 형태로 화면상에 제공될 수 있다.

즉, 카테고리의 범주를 아래의 표 2 내지 표 3에서와 같이 좀 더 좁혀서 설정할 수 있다.

표 2

주유소	세차장
SK: 전방 500m
GS: 전방 1Km
S-oil: 전방 2Km

표 3

주유소	세차장
세차장 1: 전방 500m
세차장 2: 전방 1Km
세차장 3: 전방 2Km

전술한 바와 같이, 소정의 관심지점들은 사용자에 의해 다양한 기준에 의해 카테고리화 될 수 있다.

다중 카테고리 메뉴화면(410)은 사용자 정의 블록(413)과 탐색 블록(415)을 더 포함할 수 있다. 사용자 정의 블록(413)은 사용자에 의해 새로운 카테고리가 추가되거나, 기 설정된 카테고리가 삭제할 수 있는 기능을 포함한다.

따라서, 관심지점 표시장치(100)의 저장부(150)는 관심지점 DB(152)에 관심지점 표시장치(100)가 탐색하여 인식할 수 있는 모든 관심지점을 소정의 기준에 의해 미리 카테고리화 하여 저장할 수 있다.

사용자 정의 블록(413)을 통해 새롭게 추가하고자 하는 카테고리가, 관심지점 DB(152)에 존재하지 않는 경우, 상기 카테고리는 추가할 수 없다.

이때는 사용자 정의 블록(413)에 의해 정의될 수 있는 카테고리의 목록이 관심지점 표시장치(100)의 화면상에 디스플레이되어, 사용자에게 카테고리 추가 작업을 안내할 수 있도록 함이 바람직하다.

또한, 탐색 블록(415)은 사용자에 의해 특정 카테고리가 선택되는 경우, 상기 선택된 카테고리에 해당하는 관심지점을 찾도록 탐색 실행 명령을 제어부(160)에 전달한다.

사용자가 “주유소”를 제1 카테고리로 선택하면, 다중 카테고리 메뉴화면(410)의 하단에 선택된 카테고리의 명칭이 표시될 수 있다. 또한, “주차장”을 제2 카테고리로 선택하면, 전술한 바와 마찬가지로 제2 카테고리의 명칭이 다중 카테고리 메뉴화면(410)의 하단에 표시될 수 있다. 이는 사용자에게 자신이 선택한 카테고리를 인지시켜 주고, 실제 탐색될 관심지점이 무엇인지를 확인하기 위함이다.

상기 제1 카테고리 및 제2 카테고리가 사용자에 의해 선택되고, 탐색블록(415)이 터치되면, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는, 차량 주변에 위치하는 주유소와 주차장을 탐색한다. 탐색결과, 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 함께 관심지점 표시장치(100)의 화면상이 디스플레이되는데, 이를 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 PBP 방식으로 함께 표시된 예시화면이다.

도 6을 참조하면, 관심지점 표시장치(100)의 화면에 경로안내화면(310)과 관심지점 안내화면(510)이 PBP 방식에 의해 화면분할되어 있다.

좌측화면에는 경로안내화면(310)이 디스플레이되어 있고, 우측화면에 관심지점 안내화면(510)이 디스플레이되어 있다.

경로안내화면(310) 상에 차량(200)의 주행방향으로, 각 주유소의 고유 로고가(이미지 아이콘 등) 특정 지점에 표시되어 있다.

도 6의 경로안내화면(310)만으로는 4곳의 각 주유소가 차량으로부터 이격되어 있는 거리를 전혀 알 수가 없다.

관심지점 안내화면(510)에 차량으로부터의 잔여거리 정보가 함께 제공되면, 각 주유소의 방향 및 거리가 동시에 제공될 수 있다.

관심지점 안내화면(510)은 리스트 형태로 제공될 수 있다.

상기 리스트는 관심지점의 이미지 아이콘(512), 관심지점의 명칭정보(514), 차량으로부터의 잔여거리 정보(513)를 포함할 수 있다.

예컨대, 도 6의 관심지점 안내화면은 사용자가 “주유소” 카테고리를 선택한 경우이며, 차량(200)으로부터 3.1km 떨어진 지점에 “Elf”라는 주유소가 위치함을 알려준다. 또한, 상기 “주유소 Elf”의 방향은 경로안내화면(310)을 통해 제공될 수 있다. 도 6에서, 탐색된 주유소는 그 명칭이 Elf(차량으로부터 잔여거리: 3.1Km), Bp(차량으로부터 잔여거리:3.9Km), Esso 2곳(차량으로부터 각각 잔여거리 6.3Km, 6.7Km)이다.

탐색된 관심지점이 관심지점 안내화면(510)에 디스플레이되는 형식은, 선택되는 카테고리의 수에 따라 달라질 수 있다.

도 6을 참조하면, 주유소와 주차장을 나타내는 이미지 아이콘(511)이 관심지점 안내화면의 상단에 배치될 수 있다. 상기 이미지 아이콘(511)의 개수는 사용자가 선택하는 카테고리의 개수만큼 추가될 수 있다.

사용자에 의해 주유소 이미지 아이콘이 선택되는 경우, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)에서 탐색한 주유소들의 목록이 나타난다.

이 때, 관심지점의 탐색은 미리 설정된 기준에 의해 탐색될 수 있다.

예컨대, 제어부(160)는 차량으로부터 일정거리 떨어진 반경(제1 탐색범위) 내에 존재하는 관심지점들을 탐색한 후, 상기 제1 탐색범위 보다 반경이 큰 제2 탐색범위 내에서 관심지점들을 탐색할 수 있다. 따라서, 탐색되는 범위가 커지면서, 관심지점 표시장치(100)의 화면 특히, 경로안내화면(310) 및 관심지점 안내화면(510)상에 각각 표시되거나 갱신되는 관심지점의 정보가 늘어날 수 있다.

이와 반대로, 차량이 일 지점의 관심지점을 경과하는 경우에는 경로안내화면(310) 및 관심지점 안내화면(510)에서 각각 그 정보들이 사라진다.

따라서 차량 주행 중에 실시간으로 관심지점을 탐색하여 탐색결과를 실시간으로 반영하여 운전자에게 알려줄 수 있다.

한편, 관심지점 안내화면(510)은 도 6에 도시된 바와 달리, 카테고리별로 분류되어 표시되지 않을 수 있다. 즉, 차량으로부터의 잔여거리 순서대로 관심지점을 표시할 수도 있다. 관심지점 안내화면을 구성하는 예는 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것이다.

도 7 내지 도 8은 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 PIP 방식으로 함께 표시된 예시화면이다.

도 7은 경로안내화면(310)을 전체화면으로 하였을 때, 관심지점 안내화면(510)이 차량(200)의 주행경로를 중심으로 우측에 위치하고 있는 모습이며, 도 8은 경로안내화면(310)을 전체화면으로 하였을 때, 관심지점 안내화면(510)이 차량(200)의 주행경로를 중심으로 좌측에 위치하고 있는 모습을 나타낸 것이다. 도 7 내지 도 8에서는 차량(200)의 주행경로가 직선형태이다.

그러나, 차량(200)의 주행경로는 다양하게 변형될 수 있다.

예컨대, 교차로 부근, 또는 산맥을 따라 산을 넘어 가는 경우 등 주행경로가 수시로 변경되는 경우가 있을 수 있다. 이와 같이, 차량(200)의 주행경로가 실시간으로 다양하게 변경되는 상황에서, 관심지점 안내화면(510)이 일정한 위치에 고정되어 있는 경우에는, 관심지점 안내화면(510)이 차량(200)의 주행경로를 가리게 되는 경우가 존재한다. 특히, 경로안내화면과 관심지점 안내화면이 PIP 방식으로 표시될 때 이와 같은 문제점이 발생할 수 있다.

도 9는 도 7 내지 도 8에 도시된 PIP 방식에 있어서, 보조화면을 이동처리 하는 흐름을 나타내는 순서도이다.

도 9를 참조하면, 제어부(160)는 관심지점 표시장치(100)의 화면에 경로안내화면을 표시한다(S310).

그리고, 상기 경로안내화면을 주 화면으로 표시하고, PIP 방식으로 관심지점 안내화면을 보조화면으로 표시한다(S320).

상기 주 화면과 보조화면이 PIP 방식으로 표시된 상황에서, 차량의 전방 주행경로와 상기 보조화면이 중첩되는 경우가 발생될 수 있다.

이 경우, 제어부(160)는, 상기 차량의 전방 주행경로와 상기 보조화면이 중첩되지 않는 상기 주화면상의 영역을 검출한다(S340).

상기 검출된 주화면상의 영역은, 상기 보조화면이 차량의 주행경로와 전혀 중첩되지 않는 주화면상의 영역이거나, 상기 보조화면이 차량이 이미 지나온 후방 주행경로의 일부 또는 전부와 중첩되는 주화면상의 영역일 수 있다.

제어부(160)는, 상기 검출된 주화면상의 일 영역으로 보조화면을 이동 처리 한다(S350). 이에 따라 보조화면이 차량의 전방 주행경로를 가리게 되어, 운전자의 경로인지가 어려워지는 현상을 방지할 수 있다.

도 10 내지 도 11은 도 9에 도시된 보조화면 이동처리 과정의 일 예를 나타낸 화면이다.

도 10 내지 도 11를 참조하면, 경로안내화면(311) 상에서, 차량(200)의 주행경로가 우측 상 방향으로 매우 급 경사로를 이루고 있는 모습이다. 또한, 관심지점 안내화면(510)은 상기 주행방향의 우측 상 방향이며, 차량의 전방 주행경로와 중첩되고 있다.

이러한 경우, 경로안내화면(311)이 지속적으로 갱신되어, 경로안내에 있어서, 상기 중첩상황이 경로안내에 아무런 영향을 주지 않으면, 전술한 바와 같이 관심지점 안내화면(510)을 이동 처리하는 과정이 불필요할 수 있다.

그러나, 경로안내화면(311)의 갱신속도가 느리거나, 도 10에 도시된 바와 달리 관심지점 안내화면(510)이 차량(200)과 매우 근접한 위치에서 중첩관계가 발생하는 경우에는, 관심지점 안내화면(510)을 도 11에 도시된 바와 같이 소정의 주화면 영역 상으로 이동처리함이 바람직할 것이다.

관심지점 안내화면(510)이 이동될 주 화면 영역을 검출하는 기준은 전술한 바와 같다.

도 12를 참조하면, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는 탐색된 관심지점까지의 잔여거리를 산출하고(S410), 상기 산출된 잔여거리 정보를 포함하는 관심지점 안내화면을 경로안내화면과 함께 출력부(150)에 표시한다(S420).

한편, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는, 차량이 주행함에 따라, 실시간으로 상기 잔여거리를 재산출하여, 잔여거리 정보를 갱신시킨다(S430).

또한, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는, 상기 잔여거리의 실시간 갱신 중에, 차량의 위치가 탐색된 관심지점 중 하나를 경과하는지를 확인한다. 만약, 차량의 위치가 소정의 관심지점을 경과하면(S440:YES), 상기 차량에 의해 경과된 관심지점은 관심지점 안내화면상에서 삭제한다(S450).

도 13 내지 도 14를 참조하면, 관심지점 표시장치(100)의 제어부(160)는, 경로안내화면(313)과 관심지점 안내화면(510)을 PBP 방식으로 출력부(140)에 표시한다. 도 13 내지 도 14의 경로안내화면(313)에 대한 설명은 전술한 바와 같아서 생략한다.

차량이 주행경로상을 주행하는 중, 첫 번째 관심지점(주유소 Elf)을 경과하게 되면, 관심지점 안내화면(510)에 나타난 거리정보들이 갱신된다. 각각 3.6Km, 3.2Km, 0.8Km, 0.0 Km로 탐색된 관심지점까지의 잔여거리 정보가 실시간으로 갱신된다.

이후, 차량(200)의 위치가 "주유소 Elf"를 경과하게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 관심지점 안내화면(510)에서 각 관심지점까지의 잔여거리가 3.1Km, 2.7Km, 0.3Km로 각각 갱신시킨다. 또한, "주유소 Elf"에 관한 잔여거리 정보는 관심지점 안내화면 상에서 사라지도록 제어할 수 있다.

상기 갱신과정에 있어서, 차량(200)에 의해 경과된 소정의 관심지점에 관한 정보는 관심지점 표시장치(100)의 저장부(150)상에 일정 시간 동안 누적 저장될 수 있다. 따라서, 사용자는, 차량(200)이 소정의 관심지점을 통과한 후, 일정 시간이 지난 후라 하더라도, 경과된 관심지점에 관한 정보를 내비게이션 화면상에서 재차 확인할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시장치는 관심지점 안내화면 상에 개시되어 있는 탐색된 관심지점 정보를 새로운 경로 설정에 활용할 수 있다. 예컨대, 관심지점 안내화면상의 일 관심지점을 선택하면, 상기 선택된 관심지점을 경유지 또는 목적지로 새롭게 추가하여 주행경로를 재설정할 것인지를 질의하는 메뉴가 출력부에 표시될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 표시장치는 관심지점 안내화면을 경로안내화면과 함께 표시하되, 상기 두 화면이 구별되도록 표시한다. 이에 따라, 운전자가 주행 중에 관심지점의 거리 및 방향을 용이하게 인지할 수 있다. 또한, 관심지점 안내화면이 경로안내화면과 구별되어 표시됨에 따라, 상기 관심지점을 경유지 또는 목적지로 선택하여 경로를 재설정하기가 쉽다.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 관심정보 안내방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 관심지점 표시장치 110: 통신부

120: 입력부 130: 전원부

140: 출력부 150: 저장부

200: 차량

Claims

경로안내화면을 표시하는 출력부; 및

적어도 하나 이상의 카테고리에 포함되는 관심지점(POI:Point of Interest)을 리스트 형태로 표시하는 관심지점 안내화면과, 상기 경로안내화면을 상기 출력부에 함께 표시하는 제어부

를 포함하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서,

상기 적어도 하나 이상의 카테고리는 사용자에 의해 미리 선택되는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는

상기 경로안내화면과 상기 관심지점 안내화면을 PIP(Picture in Picture) 방식 또는 PBP(Picture by Picture) 방식 중 어느 하나의 방식으로 상기 출력부에 표시하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제3항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 경로안내화면 및 관심지점 안내화면이 PIP 방식으로 표시되는 경우,

상기 경로안내화면을 주화면으로 표시하고, 상기 관심지점 안내화면을 상기 주화면의 보조화면으로 표시하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제4항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 보조화면이 상기 차량의 전방 이동경로와 중첩되는 경우,

상기 주화면 영역 중 상기 보조화면이 상기 전방 이동경로와 중첩되지 않는 영역을 검출하고, 상기 검출된 영역으로 상기 보조화면을 이동 처리하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 관심지점을 카테고리별로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서, 상기 리스트는

상기 관심지점의 이미지 아이콘, 상기 관심지점의 명칭 및 상기 차량으로부터 잔여 거리 정보를 포함하는 것인 관심지점 표시장치.
제7항에 있어서, 상기 잔여 거리 정보는

상기 차량으로부터 상기 탐색된 관심지점까지의 잔여 거리가 실시간으로 산출되어 갱신되는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서,

상기 경로안내화면에서, 상기 차량의 위치가 상기 관심지점 안내화면상에 표시된 관심지점 중 어느 하나를 통과하는 경우, 상기 통과된 관심지점은 상기 리스트에서 사라지는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서,

상기 리스트의 관심대상 중 어느 하나가 선택되는 경우, 상기 선택된 관심지점을 목적지로 하여 상기 차량의 주행 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제1항에 있어서,

상기 리스트의 관심대상 중 어느 하나가 선택되는 경우, 기 설정된 주행경로에 상기 선택된 관심지점을 경유지로 추가하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
차량의 주행경로를 안내하는 경로안내화면을 표시하는 단계;

적어도 하나 이상의 관심지점(POI:Point of Interest) 카테고리를 표시하는 단계; 및

상기 표시된 카테고리 중 적어도 하나 이상이 선택되는 경우, 상기 선택된 카테고리에 해당되는 관심지점 중 탐색된 관심지점을 리스트 형태로 표시하는 관심지점 안내화면을 상기 경로안내화면과 구별하여 함께 표시하는 단계

를 포함하는 관심지점 표시방법.
제12항에 있어서,

상기 관심지점 안내화면을 상기 경로안내화면과 구별하여 함께 표시하는 단계는,

상기 경로안내화면과 상기 관심지점 안내화면을 PIP(Picture in Picture) 방식 또는 PBP(Picture by Picture) 방식 중 어느 하나의 방식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제13항에 있어서,

상기 경로안내화면 및 관심지점 안내화면이 PIP 방식으로 표시되는 경우,

상기 경로안내화면을 주화면으로 표시하는 단계; 및

상기 관심지점 안내화면을 상기 주화면의 보조화면으로 표시하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제14항에 있어서,

상기 보조화면이 상기 차량의 전방 이동 경로와 중첩되는 경우,

상기 보조화면이 상기 전방 이동경로와 중첩되지 않는 상기 주화면 영역을 검출하는 단계; 및

상기 검출된 주화면 영역으로 상기 보조화면을 이동시키는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제12항에 있어서,

상기 관심지점 안내화면을 상기 경로안내화면과 구별하여 함께 표시하는 단계는,

상기 적어도 하나 이상의 관심지점을 카테고리 별로 구분하여 표시하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시장치.
제11항에 있어서,

상기 관심지점 안내화면을 상기 경로안내화면과 구별하여 함께 표시하는 단계는

상기 차량으로부터 상기 탐색된 관심지점까지의 잔여거리를 실시간으로 산출하는 단계; 및

상기 산출된 실시간의 잔여거리를 상기 리스트 상에 갱신시키는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제17항에 있어서,

상기 관심지점 안내화면을 상기 경로안내화면과 구별하여 함께 표시하는 단계는,

상기 경로안내화면에서, 상기 차량의 위치가 상기 관심지점 안내화면상에 표시된 관심지점 중 어느 하나를 통과하는 경우, 상기 통과된 관심지점을 상기 리스트에서 사라지도록 하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제12항에 있어서,

상기 리스트의 관심대상 중 어느 하나가 선택되는 경우,

상기 선택된 관심지점을 목적지로 하여 상기 차량의 주행 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제12항에 있어서,

상기 리스트의 관심대상 중 어느 하나가 선택되는 경우,

기 설정된 주행경로에 상기 선택된 관심지점을 경유지로 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관심지점 표시방법.
제12항에 내지 제20항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.