WO2011072674A1 - Propellant charge comprising a temperature sensor, and apparatus and method for determining a fire control solution - Google Patents

Propellant charge comprising a temperature sensor, and apparatus and method for determining a fire control solution Download PDF

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WO2011072674A1
WO2011072674A1 PCT/DE2010/075155 DE2010075155W WO2011072674A1 WO 2011072674 A1 WO2011072674 A1 WO 2011072674A1 DE 2010075155 W DE2010075155 W DE 2010075155W WO 2011072674 A1 WO2011072674 A1 WO 2011072674A1
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Jens KÖSTER
Matthias Raczek
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Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
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    • F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
    • F42B5/38—Separately-loaded propellant charges, e.g. cartridge bags

Definitions

  • the invention relates to a propellant charge and an apparatus and a method for determining a Feuerleiten.
  • the invention can be used in particular for heavy weapons, such as artillery guns or main battle tanks.
  • the ammunition from a
  • the temperature of the propellant charge was estimated based on the ambient temperature and entered into a Feuerleitrechner. From the accuracy of the temperature determination but depends on the expected muzzle velocity of the projectile.
  • a core temperature determination by means of probe thermometers is almost impossible.
  • the invention has for its object to enable an increase de accuracy in the determination of a Feuerleitong.
  • a basic idea of the invention is to provide a propellant charge with a temperature sensor, by means of which the temperature of the propellant charge can be determined.
  • This design of the propellant charge is the basic prerequisite for carrying out a method in which the temperature of the propellant charge can be measured automatically until shortly before the launch and the temperature value can be entered into the fire control computer.
  • the fire control computer can determine the ballistics. In this case, depending on the weapon, the ammunition, the measured temperature and possibly external influences, such as wind data, the weapon direction is determined and, if necessary, the firing time and possibly the ignition time of an explosive projectile are determined. Then the weapon can be aligned in azimuth and elevation according to the Feuerleitans and fired.
  • the temperature sensor may be arranged on the outside, for example, the front side of the propellant charge, where it may be glued or otherwise secured there.
  • the temperature sensor can also be arranged in the interior of the propellant charge, which allows a particularly accurate determination of the core temperature.
  • the temperature sensor is connected to a transmitting unit, in particular an RFID chip (RFID: radio frequency identification), for the wireless transmission of a temperature signal, in particular via radio.
  • RFID radio frequency identification
  • This training opens up the possibility of wirelessly the temperature at any time Polling propellant to generate a temperature signal and supply this to the fire control computer.
  • a device for determining a Feuerleitans taking into account the temperature of the propellant charge has a receiving unit for receiving the temperature signal on the basis of the temperature of the propellant charge measured by the temperature sensor.
  • the inventive method for determining the Feuerleiten then includes the following steps:
  • the temperature of the propellant charge is measured by means of the temperature sensor,
  • the measured temperature is supplied by means of a temperature signal to the fire control computer of the weapon wirelessly, in particular by radio,
  • the ballistics is calculated taking into account the temperature of the propellant charge.
  • the inventive method is extremely flexible in the application.
  • the temperature of the propellant can be measured before, during and / or after the loading process of the weapon.
  • the procedure can also be carried out immediately before firing.
  • the temperature sensor is connected to an RFI D chip or integrated therein.
  • RFID chips are maintenance-free over their entire service life and thus independent of the storage time of the ammunition.
  • the power supply of the RFID chip can be effected by excitation by means of a magnetic field of the transmitting / receiving unit, which interrogates the temperature signal.
  • the RFID chip may also include an identification transmitter for providing an identification signal identifying the propellant charge. This offers the further advantage that in the case of a charge which consists of several, for example, modularly constructed propellant charges, the temperature of each individual propellant charge can be interrogated at any time individually.
  • this equipment of the propellant charges opens up the possibility of identifying them at any time during the selection and supply of propellant charges. This can ensure that the desired propellant is actually in the weapon.
  • the propellant charge according to the invention By means of the propellant charge according to the invention and the device based thereon and the method for determining a fire-control solution, a more exact ballistic calculation and thus an increased hit probability can be achieved.
  • the automatic determination of the temperature of the propellant charge and the supply of the corresponding propellant charge signal to the fire control computer is extremely beneficial.
  • the equipment according to the invention of the propellant charges as well as apparatus and method for determining the Feuerleit58 is also used both in combined from several modules propellant charges as well as in cartridges projectiles. Due to the online temperature determination, a more precise ballistic calculation in the fire control computer and thus an increased hit probability can be achieved.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a propellant charge module with integrated RFID chip
  • Fig. 4 in a highly schematic diagram of the device for determining a Feuerleitans.
  • Fig. 1 shows a propellant charge 1 with a propellant charge housing 1.1, in which the propellant charge material 2 is arranged.
  • an ignition amplifier 1.2 is arranged, which is tubular (in Fig. 1, the interface runs through the wall of the ignition amplifier).
  • a passive RFID chip 3 is arranged, in which a transponder and a temperature sensor are integrated and which may also contain an identification transmitter. Due to the low thermal conductivity of the material of the propellant charge, it is advantageous if the temperature sensor is arranged as centrally as possible in the propellant charge.
  • a transponder is a radio communication device which can in particular record, answer or forward incoming signals.
  • Transponders for RFID applications are known in principle.
  • An RFID system usually consists of a reading device with an antenna and an active or passive transponder as the transmitting unit, which has an electronic system and an antenna, which is usually designed as a coil has.
  • the electronics usually comprise a capacitance, which forms with the antenna a resonant circuit of a predetermined frequency, as well as a digital circuit and a memory.
  • the transponder can be read out via a reader arranged near the transponder. With active transponders, the transponder has its own energy source, whereas in passive transponders the required energy is provided via the magnetic field generated by the transmitting antenna of the reader by means of inductive coupling in the transponder.
  • the propellant charge supply device may be constructed, for example, as described in EP 1 736 726 B1.
  • FIG. 3 shows the state after supply of the propellant charges 6 into the propellant charge chamber 4.2.
  • the temperature of the propellant charges 6 can be interrogated by means of the temperature signal output by the temperature sensor connected to the RFID chip 3 and optionally an identification signal by means of a transmitting / receiving unit 7 arranged, for example, on the propellant charge supply device.
  • the transmitting / receiving unit 7 can also be arranged on the weapon. The method already described above can then be carried out as shown schematically in FIG.
  • the temperature sensor in the RFID chip 3 measures the temperature of the propellant charge 1.
  • the transmitting / receiving unit 7 supplies the arranged in the propellant charge 1 RFID chip 3 with electrical energy and this sends by radio a temperature / identification signal TIS to the transmitting / receiving unit 7 wirelessly back. This signal is then forwarded to the fire control computer 9 in particular by radio to determine the Feuerleitinate.
  • the weapon is aligned in azimuth and elevation and fired.
  • the invention can be checked via the identification signal whether the correct propellant charge has been introduced into the weapon.
  • the invention can thus also be used in automatic loading operations.

Abstract

A propellant charge as well as an apparatus and a method for determining a fire control solution are disclosed. A temperature sensor which is connected especially to an RFID chip (3) in order to transmit a temperature signal (TIS) is arranged on or within the propellant charge (1). The temperature signal (TIS) is received by radio and input into the fire control computer (9) using a transceiver unit (7), and said fire control computer (9) calculates the ballistics taking into account the temperature of the propellant charge.

Description

20  20
25 25
TREIBLADUNG MIT TEMPERATURSENSOR SOWIE VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER FEUERLEITLÖSUNG  TURNOVER WITH TEMPERATURE SENSOR AND DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A FIRE-LEADING SOLUTION
30 30
Die Erfindung betrifft eine Treibladung sowie eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung.  The invention relates to a propellant charge and an apparatus and a method for determining a Feuerleitlösung.
Die Erfindung kann insbesondere Einsatz finden bei schweren Waffen, wie Ar- 35 tilleriegeschützen oder Kampfpanzern. Hierbei kann die Munition aus einem The invention can be used in particular for heavy weapons, such as artillery guns or main battle tanks. Here, the ammunition from a
Geschoss und einer Treibladung bestehen, die entweder einzeln oder gemeinsam (patroniert) in das Waffenrohr eingebracht werden können. Um ein Ziel zu treffen, muss eine Feuerleitlösung ermittelt werden. Hierbei wird in Abhängigkeit von der Waffe, der Munition und gegebenenfalls äußeren Einflüssen, wie Winddaten, die Waffenrichtung ermittelt. Anschließend kann die Waffe in Azimut und Elevation gemäß der Feuerleitlösung ausgerichtet und abgefeuert werden. Es ist bekannt, dass bei der Ermittlung von Feuerleitlösungen für moderne Waffensysteme die Temperatur der Treibladung eine wichtige Einflussgröße darstellt, da die Temperatur die Schussweite beeinflusst. Projectile and a propellant charge exist, which can be introduced either individually or together (patronized) in the barrel. To meet a target, a Feuerleitlösung must be determined. Depending on the weapon, the ammunition and possibly external influences, like wind data, which determines weapon direction. Then the weapon can be aligned in azimuth and elevation according to the Feuerleitlösung and fired. It is known that in the determination of Feuerleitlösungen for modern weapon systems, the temperature of the propellant charge is an important factor, since the temperature affects the firing range.
Bisher wurde bei modernen Waffensystemen die Temperatur der Treibladung anhand der Umgebungstemperatur abgeschätzt und in einen Feuerleitrechner eingegeben. Von der Genauigkeit der Temperaturermittlung hängt aber die zu erwartende Mündungsgeschwindigkeit des Geschosses ab. Vor allem bei modu- laren Treibladungen, die eine feste Papphülse besitzen, ist eine Kerntemperaturermittlung mittels Sondenthermometer nahezu unmöglich. Das gleiche gilt für alle Arten patronierter Munition, die sowohl Messing- als auch Papphüllen besitzen können. Es müssen daher erhebliche Ungenauigkeiten bei der Temperaturermittlung in Kauf genommen werden. Besonders gravierende Folgen können sich einstellen, wenn nach dem Laden der Waffe der Abschuss nicht sofort, sondern erst nach einem mehr oder weniger längeren Zeitraum erfolgt, in dem sich beispielsweise durch Sonneneinstrahlung die Temperatur der Treibladung erheblich ändern kann. So far, in modern weapons systems, the temperature of the propellant charge was estimated based on the ambient temperature and entered into a Feuerleitrechner. From the accuracy of the temperature determination but depends on the expected muzzle velocity of the projectile. Especially with modular propellant charges, which have a solid cardboard tube, a core temperature determination by means of probe thermometers is almost impossible. The same applies to all types of cartridged ammunition that can have both brass and cardboard casings. It must therefore be taken into account significant inaccuracies in the temperature determination. Particularly grave consequences can occur if, after loading the weapon, the firing does not take place immediately, but only after a more or less prolonged period in which the temperature of the propellant charge can change considerably, for example as a result of solar radiation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erhöhung de Genauigkeit bei der Ermittlung einer Feuerleitlösung zu ermöglichen. The invention has for its object to enable an increase de accuracy in the determination of a Feuerleitlösung.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mittels einer Treibladung mit den Merkmalen aus Patentanspruch 1 zur Anwendung an einer Vorrichtung nach Patentanspruch 7 zur temperaturabhängigen Ermittlung einer Feuerleitlösung und in einem Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung unter Berücksichtigung der Temperatur der Treibladung gemäß Patentanspruch 8. The solution of this object is achieved by means of a propellant charge with the features of claim 1 for use on a device according to claim 7 for the temperature-dependent determination of a Feuerleitlösung and in A method for determining a Feuerleitlösung taking into account the temperature of the propellant charge according to claim 8.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den von den Patentansprüchen 1 und 8 abhängigen Ansprüchen beschrieben. Advantageous developments of the invention are described in the claims dependent on the claims 1 and 8 claims.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Treibladung mit einem Temperatursensor zu versehen, mittels dessen die Temperatur der Treibladung bestimmt werden kann. Diese Ausbildung der Treibladung ist die Grundvoraus- setzung zur Durchführung eines Verfahrens bei dem die Temperatur der Treibladung bis kurz vor dem Abschuss automatisch gemessen und der Temperaturwert in den Feuerleitrechner eingegeben werden kann. Der Feuerleitrechner kann die Ballistik ermitteln. Hierbei wird in Abhängigkeit von der Waffe, der Munition, der gemessenen Temperatur und gegebenenfalls äußeren Einflüssen, wie Winddaten, die Waffenrichtung ermittelt und ggf. der Abfeuerzeitpunkt und ggf. der Zündzeitpunkt eines Sprenggeschosses ermittelt. Anschließend kann die Waffe in Azimut und Elevation gemäß der Feuerleitlösung ausgerichtet und abgefeuert werden. Der Temperatursensor kann an der Außenseite beispielsweise der Stirnseite der Treibladung angeordnet sein, wobei er dort aufgeklebt oder in anderer Weise befestigt sein kann. Der Temperatursensor kann auch im Innenraum der Treibladung angeordnet sein, was eine besonders genaue Bestimmung der Kerntemperatur ermöglicht. A basic idea of the invention is to provide a propellant charge with a temperature sensor, by means of which the temperature of the propellant charge can be determined. This design of the propellant charge is the basic prerequisite for carrying out a method in which the temperature of the propellant charge can be measured automatically until shortly before the launch and the temperature value can be entered into the fire control computer. The fire control computer can determine the ballistics. In this case, depending on the weapon, the ammunition, the measured temperature and possibly external influences, such as wind data, the weapon direction is determined and, if necessary, the firing time and possibly the ignition time of an explosive projectile are determined. Then the weapon can be aligned in azimuth and elevation according to the Feuerleitlösung and fired. The temperature sensor may be arranged on the outside, for example, the front side of the propellant charge, where it may be glued or otherwise secured there. The temperature sensor can also be arranged in the interior of the propellant charge, which allows a particularly accurate determination of the core temperature.
Erfindungsgemäß ist der Temperatursensor mit einer Sendeeinheit, insbesondere einem RFID-Chip (RFID: radio frequency Identification), zum drahtlosen Senden eines Temperatursignals, insbesondere über Funk, verschaltet. Diese Ausbildung eröffnet die Möglichkeit, jederzeit drahtlos die Temperatur der Treibladung abzufragen, ein Temperatursignal zu erzeugen und dies dem Feuerleitrechner zuzuführen. Zu diesem Zweck besitzt eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Feuerleitlösung unter Berücksichtigung der Temperatur der Treibladung eine Empfangseinheit zum Empfang des Temperatursignals auf- grund der durch den Temperatursensor gemessenen Temperatur der Treibladung. According to the invention, the temperature sensor is connected to a transmitting unit, in particular an RFID chip (RFID: radio frequency identification), for the wireless transmission of a temperature signal, in particular via radio. This training opens up the possibility of wirelessly the temperature at any time Polling propellant to generate a temperature signal and supply this to the fire control computer. For this purpose, a device for determining a Feuerleitlösung taking into account the temperature of the propellant charge has a receiving unit for receiving the temperature signal on the basis of the temperature of the propellant charge measured by the temperature sensor.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung der Feuerleitlösung umfasst dann folgende Verfahrensschritte: The inventive method for determining the Feuerleitlösung then includes the following steps:
Die Temperatur der Treibladung wird mittels des Temperatursensors gemessen, The temperature of the propellant charge is measured by means of the temperature sensor,
die gemessene Temperatur wird mittels eines Temperatursignals dem Feuerleitrechner der Waffe drahtlos, insbesondere über Funk, zugeführt, the measured temperature is supplied by means of a temperature signal to the fire control computer of the weapon wirelessly, in particular by radio,
im Feuerleitrechner wird die Ballistik unter Berücksichtigung der Temperatur der Treibladung berechnet. In the fire control computer, the ballistics is calculated taking into account the temperature of the propellant charge.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist in der Anwendung außerordentlich flexibel. So kann die Temperatur der Treibladung vor, während und / oder nach dem Ladevorgang der Waffe gemessen werden. Bei einem verzögerten Ab- schuss kann das Verfahren auch unmittelbar vor dem Abschuss durchgeführt werden. The inventive method is extremely flexible in the application. Thus, the temperature of the propellant can be measured before, during and / or after the loading process of the weapon. In the case of delayed firing, the procedure can also be carried out immediately before firing.
Besonders bevorzugt ist der Temperatursensor mit einem RFI D-Chip verschal- tet oder in diesem integriert. RFID-Chips sind über ihre gesamte Lebensdauer wartungsfrei und damit unabhängig von den Lagerungszeiten der Munition. Die Stromversorgung des RFID-Chips kann dabei durch Anregung mittels eines magnetischen Feldes der Sende- /Empfangseinheit erfolgen, die das Temperatursignal abfragt. Der RFID-Chip kann auch einen Identifikationssender enthalten zur Bereitstellung eines die Treibladung identifizierenden Identifikationssignals. Dies eröffnet den weiteren Vorteil, dass bei einer Ladung, die aus mehreren beispiels- weise modulartigen aufgebauten Treibladungen besteht, die Temperatur jeder einzelnen Treibladung jederzeit einzeln abgefragt werden kann. Weiterhin eröffnet diese Ausstattung der Treibladungen die Möglichkeit, bei der Auswahl und Zuführung der Treibladungen diese jederzeit zu identifizieren. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass sich die gewünschte Treibladung auch tat- sächlich in der Waffe befindet. Particularly preferably, the temperature sensor is connected to an RFI D chip or integrated therein. RFID chips are maintenance-free over their entire service life and thus independent of the storage time of the ammunition. The power supply of the RFID chip can be effected by excitation by means of a magnetic field of the transmitting / receiving unit, which interrogates the temperature signal. The RFID chip may also include an identification transmitter for providing an identification signal identifying the propellant charge. This offers the further advantage that in the case of a charge which consists of several, for example, modularly constructed propellant charges, the temperature of each individual propellant charge can be interrogated at any time individually. Furthermore, this equipment of the propellant charges opens up the possibility of identifying them at any time during the selection and supply of propellant charges. This can ensure that the desired propellant is actually in the weapon.
Mittels der erfindungsgemäßen Treibladung und der auf ihr beruhenden Vorrichtung und dem Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung ist eine exaktere Ballistikrechnung und damit eine erhöhte Trefferwahrscheinlichkeit er- reichbar. Vor allem bei automatisierten Geschützen, bei denen sich keine Personen im Kampfraum befinden, ist die automatische Ermittlung der Temperatur der Treibladung und die Zuführung des entsprechenden Treibladungssignals zum Feuerleitrechner außerordentlich vorteilhaft. Die erfindungsgemäße Ausstattung der Treibladungen sowie Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Feuerleitlösung ist ferner sowohl bei aus mehreren Modulen zusammengesetzten Treibladungen als auch bei patronierten Geschossen einsetzbar. Durch die Online-Temperaturermittlung ist eine exaktere Ballistikrechnung im Feuerleitrechner und somit eine erhöhte Trefferwahrscheinlichkeit erreichbar. By means of the propellant charge according to the invention and the device based thereon and the method for determining a fire-control solution, a more exact ballistic calculation and thus an increased hit probability can be achieved. Especially in automated guns where there are no people in the combat area, the automatic determination of the temperature of the propellant charge and the supply of the corresponding propellant charge signal to the fire control computer is extremely beneficial. The equipment according to the invention of the propellant charges as well as apparatus and method for determining the Feuerleitlösung is also used both in combined from several modules propellant charges as well as in cartridges projectiles. Due to the online temperature determination, a more precise ballistic calculation in the fire control computer and thus an increased hit probability can be achieved.
Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschriebenen Merkmale können auch beim erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt werden. Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Treibladung nach der Erfindung sowie für eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung näher erläutert. The features described in connection with the device according to the invention can also be used in the method according to the invention. In the following, an exemplary embodiment of a propellant charge according to the invention as well as an apparatus and a method for determining a Feuerleitlösung will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:
Fig. 1 in einer schematisierten Schnittdarstellung ein Treibladungsmodul mit integriertem RFID-Chip; 1 shows a schematic sectional view of a propellant charge module with integrated RFID chip;
Fig. 2 und 3 einen Teilschnitt durch eine Waffenanlage vor und nach dem Zuführen der Treibladungen; 2 and 3 a partial section through a weapon system before and after feeding the propellants;
Fig. 4 in einer stark schematisierten Prinzipdarstellung die Vorrichtung zur Ermittlung einer Feuerleitlösung. Fig. 1 zeigt eine Treibladung 1 mit einem Treibladungsgehäuse 1.1 , in deni das Treibladungsmaterial 2 angeordnet ist. Zentrisch im Treibladungsgehäuse 1.1 ist ein Zündverstärker 1.2 angeordnet, der rohrförmig ausgebildet ist (in Fig. 1 läuft die Schnittstelle durch die Wandung des Zündverstärkers). In der Nähe des Kerns 1.2 der Treibladung 1 ist ein passiver RFID-Chip 3 angeordnet, in den ein Transponder und ein Temperatursensor integriert sind und der außerdem einen Identifikationssender enthalten kann. Auf Grund der geringen Wärmeleitfähigkeit des Materials der Treibladung ist es von Vorteil, wenn der Temperatursensor möglichst mittig in der Treibladung angeordnet ist. Bekanntlich ist ein Transponder ein Funkkommunikationsgerät, das insbesondere eingehende Signale aufnehmen, beantworten oder weiterleiten kann. Transponder für RFID-Anwendungen sind grundsätzlich bekannt. Ein RFID- System besteht in der Regel aus einem Lesegerät mit einer Antenne und einem aktiven oder passiven Transponder als Sendeeinheit, der über eine Elektronik sowie eine Antenne, die zumeist als Spule ausgebildet ist, verfügt. Die Elektronik umfasst in der Regel eine Kapazität, welche mit der Antenne einen Schwingkreis einer vorgegebenen Frequenz bildet, sowie einen digitalen Schaltkreis und einen Speicher. Über ein in der Nähe des Transponders an- geordnetes Lesegerät kann der Transponder ausgelesen werden. Bei aktiven Transpondern weist der Transponder eine eigene Energiequelle auf, wohingegen bei passiven Transpondern die erforderliche Energie über das von der Sendeantenne des Lesegeräts erzeugte Magnetfeld mittels induktiver Kopplung im Transponder bereit gestellt wird. Fig. 4 in a highly schematic diagram of the device for determining a Feuerleitlösung. Fig. 1 shows a propellant charge 1 with a propellant charge housing 1.1, in which the propellant charge material 2 is arranged. Centrally in the propellant charge housing 1.1 an ignition amplifier 1.2 is arranged, which is tubular (in Fig. 1, the interface runs through the wall of the ignition amplifier). In the vicinity of the core 1.2 of the propellant charge 1, a passive RFID chip 3 is arranged, in which a transponder and a temperature sensor are integrated and which may also contain an identification transmitter. Due to the low thermal conductivity of the material of the propellant charge, it is advantageous if the temperature sensor is arranged as centrally as possible in the propellant charge. As is well known, a transponder is a radio communication device which can in particular record, answer or forward incoming signals. Transponders for RFID applications are known in principle. An RFID system usually consists of a reading device with an antenna and an active or passive transponder as the transmitting unit, which has an electronic system and an antenna, which is usually designed as a coil has. The electronics usually comprise a capacitance, which forms with the antenna a resonant circuit of a predetermined frequency, as well as a digital circuit and a memory. The transponder can be read out via a reader arranged near the transponder. With active transponders, the transponder has its own energy source, whereas in passive transponders the required energy is provided via the magnetic field generated by the transmitting antenna of the reader by means of inductive coupling in the transponder.
In den Figuren 2 und 3 ist der Ladevorgang an einer schweren Waffe dargestellt. In dem dort teilweise dargestellten Waffenrohr 4 ist bereits ein Ge- schoss 5 angesetzt. Die mittels einer nicht näher beschriebenen Treibladungs- zuführungsvorrichtung 8 herangeführten, als Module aufgebauten Treibladun- gen 6 sollen durch den Verschluss 4.1 der Waffe hindurch in die Treibladungskammer 4.2 eingebracht werden. In Figures 2 and 3, the charging process is shown on a heavy weapon. A shot 5 is already set in the weapon barrel 4 partially shown there. The propellant charges 6, which are brought up by means of a propellant charge feeding device 8 which is not described in more detail, are intended to be introduced into the propellant charge chamber 4.2 through the closure 4.1 of the weapon.
Die Treibladungszuführungsvorrichtung kann beispielsweise so aufgebaut sein wie in EP 1 736 726 B1 beschrieben. The propellant charge supply device may be constructed, for example, as described in EP 1 736 726 B1.
Figur 3 zeigt den Zustand nach Zuführungen der Treibladungen 6 in die Treibladungskammer 4.2. Während oder nach diesem Zuführungsvorgang für die Treibladungen kann mittels einer beispielsweise an der Treibladungszufüh- rungsvorrichtung angeordneten Sende-/Empfangseinheit 7 die Temperatur der Treibladungen 6 mittels des vom mit dem RFID-Chip 3 verschalteten Temperatursensor abgegebenen Temperatursignals und gegebenenfalls eines Identifikationssignals abgefragt werden. Die Sende- /Empfangseinheit 7 kann auch an der Waffe angeordnet sein. Das bereits oben geschilderte Verfahren kann dann wie in Fig. 4 schematisch dargestellt durchgeführt werden. FIG. 3 shows the state after supply of the propellant charges 6 into the propellant charge chamber 4.2. During or after this feed operation for the propellant charges, the temperature of the propellant charges 6 can be interrogated by means of the temperature signal output by the temperature sensor connected to the RFID chip 3 and optionally an identification signal by means of a transmitting / receiving unit 7 arranged, for example, on the propellant charge supply device. The transmitting / receiving unit 7 can also be arranged on the weapon. The method already described above can then be carried out as shown schematically in FIG.
Der Temperatursensor im RFID-Chip 3 misst die Temperatur der Treibladung 1 . The temperature sensor in the RFID chip 3 measures the temperature of the propellant charge 1.
Die Sende-/Empfangseinheit 7 versorgt den in der Treibladung 1 angeordneten RFID-Chip 3 mit elektrischer Energie und dieser sendet per Funk ein Temperatur- /Identifikationssignal TIS an die Sende-/Empfangseinheit 7 drahtlos zurück. Dieses Signal wird dann an den Feuerleitrechner 9 insbesondere per Funk zur Ermittlung der Feuerleitlösung weitergeleitet. The transmitting / receiving unit 7 supplies the arranged in the propellant charge 1 RFID chip 3 with electrical energy and this sends by radio a temperature / identification signal TIS to the transmitting / receiving unit 7 wirelessly back. This signal is then forwarded to the fire control computer 9 in particular by radio to determine the Feuerleitlösung.
In dem Feuerleitrechner 9 kann dann unter Berücksichtigung der Temperatur der Treibladung die Ballistik berechnet und somit eine Feuerleitlösung ermittelt werden. Die entsprechenden Zusammenhänge zwischen Temperatur der Treibladung und der Feuerleitlösung insbesondere der Schussweite sind im Feuerleitrechner hinterlegt. Die Kenntnis der Temperatur der Treibladung kann insbesondere dazu verwendet werden, die Mündungsgeschwindigkeit des abzufeuernden Geschosses zu prognostizieren. Nach der Ermittlung der Feuerleitlösung wird die Waffe in Azimut und Elevation ausgerichtet und abge- feuert. In the Feuerleitrechner 9 can then be calculated taking into account the temperature of the propellant ballistics and thus a Feuerleitlösung be determined. The corresponding relationships between the temperature of the propellant charge and the Feuerleitlösung particular firing range are stored in the fire control computer. The knowledge of the temperature of the propellant can be used in particular to predict the muzzle velocity of the projectile to be fired. After determining the firefighting solution, the weapon is aligned in azimuth and elevation and fired.
Über das Identifikationssignal kann zudem überprüft werden, ob die richtige Treibladung in die Waffe eingeführt wurde. Die Erfindung kann somit auch bei automatischen Ladevorgängen Einsatz finden. In addition, it can be checked via the identification signal whether the correct propellant charge has been introduced into the weapon. The invention can thus also be used in automatic loading operations.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Treibladung, dadurch gekennzeichnet, dass in und/oder an der Treibladung (1 ) ein Temperatursensor angeordnet ist, der mit einer Sendeein- heit, insbesondere einem RFID-Chip (3), zum drahtlosen Senden eines1. propellant charge, characterized in that in and / or on the propellant charge (1) a temperature sensor is arranged, the unit with a transmitting unit, in particular an RFID chip (3), for wireless transmission of a
Temperatursignals verschaltet ist. Temperature signal is connected.
2. Treibladung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor an der Außenseite der Treibladung (1 ) angeordnet ist. 2. propellant charge according to claim 1, characterized in that the temperature sensor on the outside of the propellant charge (1) is arranged.
3. Treibladung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor an einer Stirnseite der Treibladung (1 ) angeordnet ist. 3. propellant charge according to claim 2, characterized in that the temperature sensor is arranged on a front side of the propellant charge (1).
4. Treibladung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor an der Außenseite der Treibladung (1 ) aufgeklebt ist. 4. propellant charge according to claim 2 or 3, characterized in that the temperature sensor is adhered to the outside of the propellant charge (1).
5. Treibladung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor im Innenraum der Treibladung (1 ) angeordnet ist. 5. propellant charge according to claim 1, characterized in that the temperature sensor in the interior of the propellant charge (1) is arranged.
6. Treibladung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor fest mit der Treibladung (1 ) verbunden ist. 6. Propellant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the temperature sensor is fixedly connected to the propellant charge (1).
7. Vorrichtung zur temperaturabhängigen Ermittlung einer Feuerleitlösung mit einem Feuerleitrechner (9), gekennzeichnet durch eine Empfangsein- heit (7) zum Empfang eines Temperatursignals aufgrund der durch den7. A device for temperature-dependent determination of a Feuerleitlösung with a Feuerleitrechner (9), characterized by a receiving unit (7) for receiving a temperature signal due to the by
Temperatursensor gemessenen Temperatur einer Treibladung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6. Verfahren zur Ermittlung einer Feuerleitlösung für eine insbesondere schwere Waffe, unter Berücksichtigung der Temperatur einer Treibladung, welche die Merkmale nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) Die Temperatur der Treibladung (1 , 6) wird mittels des Temperatursensors gemessen, Temperature sensor measured temperature of a propellant charge (1) according to one of claims 1 to 6. Method for determining a Feuerleitlösung for a particular heavy weapon, taking into account the temperature of a propellant charge having the features of one of claims 1 to 6, characterized by the following process steps: a) The temperature of the propellant charge (1, 6) by means of the temperature sensor measured,
b) die gemessene Temperatur wird mittels eines Temperatursignals einem Feuerleitrechner (9) der, Waffe drahtlos insbesondere über Funk, zugeführt, b) the measured temperature is supplied by means of a temperature signal to a fire control computer (9), the weapon wirelessly, in particular by radio,
c) im Feuerleitrechner (9) wird die Ballistik unter Berücksichtigung der Temperatur der Treibladung (1 , 6) berechnet. c) in the fire control computer (9), the ballistics is calculated taking into account the temperature of the propellant charge (1, 6).
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor mit einer Sendeeinheit, insbesondere einem RFID-Chip (3), verschaltet ist, der Temperatursignale sendet, die von einer Empfangseinheit (7) empfangen und dem Feuerleitrechner (9) zugeführt werden. A method according to claim 8, characterized in that the temperature sensor with a transmitting unit, in particular an RFID chip (3) is connected, which sends temperature signals received by a receiving unit (7) and the Feuerleitrechner (9) are supplied.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur vor, während und/oder nach dem Ladevorgang der Waffe gemessen wird. A method according to claim 8 or 9, characterized in that the temperature before, during and / or after the loading of the weapon is measured.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibladung (1 , 6) nach dem Ladevorgang bei verzögertem Abschuss in einem Bereitschaftszustand in der Waffe verbleibt und das Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10 zeitnah, insbesondere unmittelbar, vor dem Abschuss durchgeführt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , gekennzeichnet durch einen Identifikationssender, insbesondere einen RFID-Chip (3), zur Bereitstellung eines die Treibladung (1 , 6) identifizierenden Identifikationssignals. A method according to claim 10, characterized in that the propellant charge (1, 6) after charging in delayed firing in a standby state remains in the weapon and the method according to one of claims 8 to 10 promptly, in particular immediately before the launch is performed. Method according to one of Claims 8 to 11, characterized by an identification transmitter, in particular an RFID chip (3), for providing an identification signal identifying the propellant charge (1, 6).
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer aus mehreren Modulen zusammengesetzten Treibladung (1 , 6) an oder in jedem Modul ein Temperatursensor und ein RFID-Chip (3) angeordnet sind und jeder RFID-Chip neben dem Temperatursignal ein Identifikationssignal erzeugt und die Signale einzeln ausgelesen werden. Method according to claim 12, characterized in that a temperature sensor and an RFID chip (3) are arranged on or in each module in a propellant charge (1, 6) composed of a plurality of modules and each RFID chip generates an identification signal in addition to the temperature signal and the signals are read out individually.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei patronierten Geschossen aus metallischem Material die Sendeeinheit, insbesondere der RFID-Chip, und/oder der Temperatursensor an der Außenseite der Geschosspatrone angeordnet werden. Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that at cartridges projectiles of metallic material, the transmitting unit, in particular the RFID chip, and / or the temperature sensor are arranged on the outside of the projectile cartridge.
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