WO2010079094A1 - Device and method for preventing the output of overlapping securities - Google Patents

Device and method for preventing the output of overlapping securities Download PDF

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WO2010079094A1
WO2010079094A1 PCT/EP2009/067766 EP2009067766W WO2010079094A1 WO 2010079094 A1 WO2010079094 A1 WO 2010079094A1 EP 2009067766 W EP2009067766 W EP 2009067766W WO 2010079094 A1 WO2010079094 A1 WO 2010079094A1
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Oliver Dietz
Wilfried Schnelle
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Wincor Nixdorf International Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for avoiding the issue of overlapping notes of value with at least one sensor for determining the thickness of the note (s) and with at least one transport element for transporting overlapping notes of value into a transport path for securities to be sorted out. Furthermore, the invention relates to a method for avoiding the issue of overlapping banknotes.
  • the device according to the invention and the method according to the invention are preferably used in ATMs and automated cash safes.
  • the banknotes to be issued are removed by means of deduction units from one or more cashboxes and transported via a transport path to an output unit for Ausga ⁇ be the banknotes to a user of the ATM.
  • Ausga ⁇ be the banknotes to a user of the ATM.
  • transporting the banknotes it may happen that two or more banknotes overlap at least partially. This overlapping can be effected in particular by a double trigger, ie by a simultaneous removal of at least two bank notes from a memory. This can lead to errors in the issue of banknotes.
  • a distributor module can be arranged within the transport path of the ATM, with the aid of which overlapping notes of value are ascertained and overlapping values are stored. seem to be sorted out by being transported by the distri ⁇ lermoduls from the transport to the issue of bank notes.
  • Two overlapping banknotes are also referred to as double deduction, two or more overlapping banknotes as multiple withdrawals. Multiple methods are used to determine multiple prints.
  • the pre ⁇ device comprises a sensing skid which is deflected depending on the Di ⁇ blocks the transported through the apparatus banknote. The deflection is detected by a magnetic sensor.
  • the sensor magnetic field and the magnetic sensor are arranged in the region of the Tastkufe.
  • a disadvantage of the method known from DE10233052A1 and the device known from DE19841432C1 is that in both cases the measurement must be carried out at least over the length of the longest in the ATM. the banknote, since only in this way all overlaps can be detected. As a result, a compact construction of the distribution module is made more difficult, since the distance between the element for determining the presence of a multiple deduction and the element for sorting the overlapping notes of value must be at least as long as the length of the longest banknote.
  • the device comprises at least ei ⁇ NEN first sensor for determining the length of at least one value note comprehensive uninterrupted Wertschemse- quence and at least one second sensor for determining the thickness of the banknote or notes of value. Furthermore, the device has at least one transport element for trans ⁇ port overlapping notes of value in a transport path for securities to be sorted out.
  • the transport element can be controlled with the aid of a control unit at least as a function of the determined length of the banknote sequence and the determined thickness in order to feed the securities to be sorted out to the transport path for banknotes to be sorted out.
  • a bank note or two or more or overlapping notes of value is considered under a bank note sequence.
  • the length of a note of value is considered to be the length of the edge of the note in the transport direction of the note.
  • the first sensor is a light barrier or a light sensor.
  • Photoelectric sensors and / or light ⁇ buttons are often already in the apparatus contained Wertschemhandhabungsgeraten to monitor, for example, the transport path for the transport of notes and to determine a jam of notes of value.
  • Wertschemhandhabungsgeraten to monitor, for example, the transport path for the transport of notes and to determine a jam of notes of value.
  • the second sensor ei ⁇ nen magnet and a Hall sensor comprises, if the bill of exchange between the magnet and the Hall sensor is transported through or the notes of value between the magnet and the Hall sensor are transported through and if the distance of the magnet and the Hall sensor to one another depending on the thickness of the note or notes of value is variable. It is particularly advantageous if the Hall sensor is arranged stationary and the magnet is movable orthogonal to the transport direction of the notes of value. The notes of value are transported through a transport gap formed between the Hall sensor and the magnet. As a function of the thickness of the notes of value transported or transported, the distance of the magnet from the Hall sensor and thus also the field strength of the magnetic field of the magnet measured by the Hall sensor changes.
  • the banknotes are preferably banknotes.
  • the notes of value may be, for example, other securities, such as checks.
  • a cassette for storing rejected banknotes is provided. Overlapping notes of value are transported by means of the transport element m a transport path for tenusortie ⁇ rende notes of value. The banknotes to be sorted out are transported along this transport path until the cassette is to be sorted out for storage. Through the cassette a si ⁇ chere storage of sorted banknotes is achieved on the one hand, and on the other hand a simple and fast removal of the sorted notes of value allows.
  • the transport element comprises a switch which, in a first switch position, transports the overlapping bank notes into the transport path for bank notes to be sorted out. In a second switch position, the switch transfers the not overlapping banknotes to a transport path to Ausga ⁇ be of value. As a result, overlapping notes of value can be sorted out quickly with proven means of transport, without a complicated mechanism being necessary.
  • the invention relates to a method for avoiding the issue of overlapping notes of value, wherein the length of at least one value note continuous uninterrupted bank note sequence is determined by means of at least one first sensor. Furthermore, the thickness of the banknote or notes of value is determined with the aid of at least one second sensor.
  • a transport unit for transport of overlapping banknotes to a transport path for trenchsortierende notes of value is controlled in dependence on the determined length of the banknote sequence and / or thickness determined to supply the for For ⁇ sorted banknotes to the transport path forstructuresortie ⁇ Rende notes of value.
  • the maximum allowable long as the sum of the directed in transport direction of the notes of value of the largest edge length to be output value ticket and the maximum measurement inaccuracy of the first sensor to he ⁇ means.
  • the notes of value are preferably transported in a position in which the edge of a note in the transport direction of the notes of value is parallel to the transport direction. If the actual position of a security deviates from this desired position by the value ⁇ slip being rotated by an angle relative to the transport direction, the distance between the foremost corner of the banknote seen in the direction of transport and the rearmost corner of the banknote seen in the direction of transport is greater than that Long of the note. It is advantageous to add the maximum allowable length as the sum of this distance determine or preset the maximum allowable rotation of the note of value and the maximum measurement inaccuracy of the first sensor.
  • the determined thickness of the note or notes it is advantageous to compare the determined thickness of the note or notes with a preset maximum allowable thickness and to sort out the notes of value if the determined thickness is greater than the maximum allowable thickness. It is particularly advantageous to determine the maximum permissible thickness as the sum of the thickness of the thickest banknote to be issued and the maximum measurement inaccuracy of the second sensor. If the determined thickness greater than the sum of the thickness of the thickest value to be output certificate and the maximum Messurgiauig ⁇ ness of the second sensor, it can be assumed with confidence that an overlap of at least two notes of value must be present. In this way, an overlap of at least two notes of value can be determined reliably in a simple manner.
  • the determined thickness of the note or notes of value is compared only with a preset maximum allowable thickness, if the determined length of the bank note sequence does not exceed the preset maximum allowable length.
  • the banknotes of the banknote ⁇ sequence are fed to the transport path for trenchsortierende notes of value if the detected thickness is greater than the maximum allowable thickness. In this way, an unnecessary expense for the evaluation of the determined thickness is avoided, if already due to the long measurement of the value translucent sequence is established to be supplied that the notes of value, the value ⁇ translucent sequence the transport path for valuable documents hingesortierende ⁇ .
  • the banknotes of the Wertscheinse- quence are supplied to your transport path to be sorted notes of value when the maximum determined within a preset range of the ticket sequence thickness of the note or notes of value is greater than the voreinge ⁇ provided maximum allowable thickness.
  • This preset range is seen in the transport direction of the notes at the beginning of the ticket sequence. Since a value note sequence whose length is greater than the preset maximum for ⁇ lassige Lange is already sorted out due to the long, and the length of the smallest to be transported value bill is known, a Mmdestuberlappung can be found, which must be present if the length determined a Wertscheinsequenz is smaller than the preset maximum allowable length of a ticket sequence.
  • a range value can be determined where the overlap of the notes of value of the value note ⁇ sequence must begin at the latest.
  • This range end value is preferably determined as the difference between the maximum permissible length of a banknote sequence and the random overlap. Since the overlap of two or more notes must thus begin between the beginning of the note sequence and this range end value, the thickness of a Wertscheinsequenz also be determined within this range ⁇ only to determine with certainty whether an overlap of notes of value exists.
  • the specified by the independent method claim method can be further formed in the same manner as the apparatus of claim 1.
  • the drive Ver ⁇ with that specified in the claims referring back to the device dependent patent claims and corresponding method features may be further formed.
  • the specified by the independent apparatus Claim device can be further formed in the same manner as the method of claim 8.
  • the device indicated in the the method ruckbezo ⁇ genes dependent patent claims and the corresponding device characteristics can be further formed.
  • Figure 1 is a schematic representation of several along a transport path arranged notes of value
  • FIG. 2 is a detail of a schematic representation of an ATM
  • Figure 3 is a schematic representation of a sensor for determining the thickness of a note or the value of exemplary meh ⁇ notes of value, while a plurality of operating states of the sensor;
  • FIG. 4 shows a diagram of the signal of the sensor for determining the thickness of a banknote or several banknotes of FIG. 3 over time;
  • Figure 5 is a schematic representation of several pairs of different overlapping notes of value
  • Figure 6 is a schematic block diagram of a Vorrich ⁇ processing to avoid the output of themselves overlap area ⁇ penden notes of value
  • Figure 7 is a schematic representation of several pairs ⁇ overlapping notes of value
  • Figure 8 is a schematic representation in pairs of overlapping notes of value and the sensor for He ⁇ averaging the thickness of the notes of value.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a plurality of notes of value 12 to 18 arranged along a transport path 10.
  • the banknotes 12 to 18 are transported by means of means of transport, not shown, in particular Rol ⁇ len, rollers, belts and / or switches along the transport path 10 in the direction indicated by the arrow Pl transport direction.
  • the notes of value 12 to 18 are transported in a transport plane formed by the transport path 10.
  • the point line 20 indicates the center axis of the transport path 10.
  • the notes of value 12 to 18 should have a desired position for the transport path 10. From this sol position, the positions of notes 12 to 18 should differ only within narrow tolerances.
  • the longer side of the banknotes 12 to 18 is oriented orthogonal to the transport direction Pl and the short center axis of the banknote 12 to 18 lies on the central axis 20 of the transport path 10.
  • the longer side 22 of the note 18 is orthogonal to the central axis 20 of the transport path 10. Die short side 24 of the note 18 is aligned parallel to the center axis ⁇ 20 of the transport path 10.
  • the longer sides of the notes of value 12 to 18 are aligned at least in the desired position substantially transversely to the transport direction Pl.
  • Such an orientation of the longer side of the banknotes 12 to 18 orthogonal to the transport direction Pl is also referred to as long-side-first (LSF) orientation.
  • the banknotes 12 to 18 can also be transported in such a way that the shorter sides are aligned orthogonally to the central axis 20 of the transport path 10, and the longer sides of the banknotes 12 to 18 run parallel to the central axis 20 of the transport path 10.
  • Such alignment is also known as short-side-first (SSF) alignment.
  • the value note 14 shown in FIG. 1 is not in the set position. Its longer sides are indeed aligned perpendicular to the transport direction Pl, but its short central axis is not on the central axis 20 of the Trans ⁇ port path 10.
  • the short center axis of the bill of exchange 14 is offset to the right, so that the note 14 has no angular offset but a lateral offset.
  • the note 12 has approximately the same lateral offset transverse to the central axis 20 of the transport path 10 as the note 14. However, the note 12 is additionally rotated by ei ⁇ NEN angle ⁇ to an orthogonal of the central axis 20 of the transport path 10. Such a deviation NEN angle of the target position is also referred to as angular misalignment.
  • the note 16 has an angular offset of - ⁇ and a lateral offset transversely to the central axis 20 of the transport path 10 seen in the transport direction Pl to the left.
  • a banknote 12 to 18 If a banknote 12 to 18 has only a small angular and / or lateral offset, it will be transported with this angular and / or lateral offset until it is issued to the user of the ATM, in which the transport path 10 is located. However, the angular and / or lateral offset exceeds a preset tolerance, the alignment of the certificate value of 12 to 18 with the aid of an off ⁇ is directing station changed until the value note is 12 to 18 in the desired position.
  • the distance of the foremost corner 26 of the note of value 12 seen in the transport direction Pl to the rearmost corner 28 of the note 12 is greater than the length of the short side of the note 12.
  • the notes of value 12 to 18 can also be transported in the short-side first way.
  • the following descriptions apply accordingly to banknotes 12 to 18 with other dimensions.
  • the banknotes 12 to 18 are in particular banknotes or securities, such as checks.
  • FIG. 2 shows a detail of a schematic representation of an ATM. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals.
  • the ATM comprises four cash boxes 30a to 30d in which the banknotes 12 to 18 are stacked.
  • Each cash cassette 30a to 3OD is assigned to a trailing zugsaku 32a to 32d, by whose means the m the currency cassettes 30a to 30d stored banknotes 12 to 18 one by one from the currency cassettes 30a to 3OD removed and a transport path, not shown in Figure 2 zuf ⁇ hr- bar are.
  • the withdrawn notes of value 12 to 18 are supplied via the transport path to a distributor module 34.
  • the extraction units 32a to 323d can each m and a Geldabzugs- supply module may be integrated with the aid of the cash cassettes 30a to 3OD also notes of value 12 to 18 are zufarbar. It may happen that vouchers 12 to 18, taken from the cash boxes 30a to 30d and located in the transport path, overlap. An overlap is taken to mean the complete or partial superposition of two or more notes 12 to 18. The overlap of two banknotes 12 to 18 may be caused by a Dop ⁇ pelabzug particular. The deduction of two and more than two banknotes 12 to 18 is generally referred to as a multiple deduction.
  • overlapping banknotes 12 to 18 Due to the overlapping of banknotes 12 to 18, it may happen that a user of Geldau ⁇ tomatoes not his desired amount of money is spent on Ausga ⁇ befach the ATM. For this reason, overlapping banknotes 12 to 18 are sorted out and only non-overlapping banknotes 12 to 18 transported in the output tray of the ATM.
  • the distributor module 34 comprises a transport element, with the aid of which sorting notes of value 12 to 18 are transported into a transport path 36 for securities to be sorted out 12 to 18 and non-overlapping notes of value 12 to 18 m are transported a transport path 38 for issued notes of value.
  • This transport element preferably comprises a soft, 12 to 18 transported in a first Wei ⁇ chen ein the overlapping notes of value in the transport path 36 for technologicalsortierende notes of value 12 to 18 and in a second switch position, the not overlapping notes of value 12 to 18 in the transport path 38, for Issued notes of value transported 12 to 18.
  • the overlapping banknotes 12 to 18 to be sorted out are transported along the transport path 36 for securities to be sorted out 12 to 18 into a storage unit 40 for sorted banknotes 12 to 18.
  • the storage unit 40 is preferably a cassette.
  • a thin-walled transport container in particular a bag, can be used as a storage unit 40.
  • the determination of overlapping notes of value 12 to 18 takes place at least with the aid of a first sensor for determining the length of an uninterrupted bank note sequence comprising at least one banknote 12 to 18 and / or with the aid of a second sensor for determining the thickness of banknote 12 to 18 or Banknotes 12 to 18 of a bank note sequence.
  • a banknote sequence is understood to mean either a single banknote 12 to 18 or at least two overlapping bank notes 12 to 18.
  • the light ⁇ barrier 80 comprises a transmitter 82 for emitting light beams and a receiver 84 for receiving the radiation emitted by the transmitter 82 light beams.
  • the transmitter 82 and the receiver 84 may be arranged such that the notes of value 12 to 18 are transported through between the transmitter 82 and the receiver 84 during transport along the transport path.
  • the transmitter 82 and the receiver 84 of the photocell 80 may be disposed on one side of the transport path and are reflected by the Sen ⁇ the 82 light emitted radiation by means of a arranged on the other side of the transport path reflector and the receiver 84th
  • the transmitter 82 and the receiver 84 may preferably be integrally formed. If a bank note sequence with its front edge seen in the direction of transport P1 enters the light barrier 80, the light radiations are interrupted so that the receiver 84 no longer receives the light beams emitted by the transmitter 82. If the banknote sequence leaves the light barrier 80 with its rear edge seen in the transport direction P1, then the light beams emitted by the transmitter 82 can again be received by the receiver 84.
  • the period of time in which the receiver 84 could not receive light beams is determined, and with the aid of the knowledge of the transport speed of the bank notes 12 to 18 in the transport direction Pl, the length of the banknote ⁇ sequence can be determined from this.
  • the front edge of the ticket sequence is understood to mean that edge which, as seen in the transport direction Pl, is arranged at the beginning of the ticket sequence, ie downstream.
  • Under the rear edge of the banknote ⁇ ren sequence is that edge of the security paper is meant sequence corresponding to the m transport direction Pl seen at the end of the banknote sequence, ie upstream arranged.
  • one or more light sensors can be used instead of one or more light barriers 80.
  • a light sensor light radiation is emitted by the light sensor and the light radiation reflected by an object transported along the light sensor is measured. If the banknote sequence with its leading edge enters the light radiation emitted by the light scanners during transport along the transport path, then at least part of the emitted light radiation is reflected. The reflected light radiation is determined by the light scanner. It is as long as at least exn Texl reflected by the light sensor light radiation reflected until the rear edge of the banknote sequence has left the light emitted from the light sensor light radiation. The time interval is determined in which at least a part of the light radiation was reflected on the basis of the ticket sequence and with the aid of the knowledge of the transport speed of the bank notes 12 to 18 determines the length of the banknote sequence.
  • a light barrier 80 is used as the first sensor for determining the length of a bank note sequence.
  • the light barrier 80 can be arranged, for example, in the distributor module 34. Age ⁇ natively can also in each case a light barrier 80 be arranged to 32d in each of the hood modules 32a. In this case, the light barriers 80 can be used at the same time to determine a value slip.
  • the light barrier 80 is used for determining the length of a banknote sequence which is assigned to the deduction unit 32a arranged closest to the distributor module 34. Since most ATMs such photocells 80 within the trigger units 32a to 32d already included for the determination of Wertscheinstaus, no further sensor for determining the length of a bank note sequence must be installed, whereby effort and cost can be saved.
  • the second sensor for determining the thickness of a banknote 12 to 18 or the bank notes 12 to 18 of a banknote sequence is preferably located in the distributor module 34. orderly.
  • the second sensor for determining the thickness of a banknote 12 to 18 or several banknotes 12 to 18 is also referred to as a thickness sensor.
  • the thickness sensor is arranged as seen in the transport direction Pl behind the sensor for determining the length of a bank note sequence.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of two overlapping notes of value 42, 44 and of a thickness sensor 46 in three operating states of the thickness sensor 46.
  • the thickness sensor 46 comprises a stationary Hall sensor 48 and a magnet 50 movable orthogonally to the transport direction Pl.
  • the banknotes 42, 44 are transported in the transport direction Pl in such a way that they are transported between the Hall sensor 48 and the magnet 50.
  • the two banknotes 42, 44 are located in front of the thickness sensor 46 as seen in the transport direction Pl.
  • the banknotes 42, 44 are transported in the direction of the thickness sensor 46.
  • the two banknotes 42, 44 so far transported, that part of the saw in Trans ⁇ port direction Pl front value bill 44 is located within the thickness sensor 46th Due to the thickness of the front note 44, the displaceable magnet 50 is moved away from the Hall sensor 48 orthogonal to the transport plane of the notes of value 42, 44.
  • the distance between the magnet 50 and the Hall sensor 48 is increased in comparison to the operating state shown in Figure 3a. In this way, the strength of the magnet 50 caused by the magnetic field changes in the region of the Hall sensor 48.
  • a signal generated by the Hall sensor 48 Sig nal ⁇ changes.
  • the two banknotes 42, 44 are transported in the transport direction Pl so far that both the front banknote 44 and the rear banknote 42 are located partly within the detection range of the thickness sensor 46.
  • the distance between the magnet 50 and the Hall sensor 48 is increased due to the overlap of the two banknotes 42, 44 compared to the ge Service ⁇ th in Figure 3b operating condition.
  • the distance between the Hall sensor 48 and the magnet 50 in FIG. 3c is approximately twice as large as the distance between the Hall sensor 48 and the magnet 50 in FIG. 3b. Due to the greater distance of the Hall sensor 48 to the magnet 50, the thickness sensor to another sensor signal as in the example shown in Figure 3b Be generated operating state ⁇ 46 wherein m 3c shown operating state.
  • a thickness sensor 46 may be used in which the magnet 50 is stationary, and the Hall sensor 48 is movable orthogonal to the transport plane of the notes of value 42, 44.
  • a thickness sensor 46 can be used, in which both the Hall sensor 48 and the magnet 50 are orthogonal to the transport plane of the notes of value 42, 44 movable.
  • the thickness measurement of a note of value 42, 44 or several notes of value 42, 44 can take place with the aid of other thickness measuring sensors, in particular with the aid of capacitive thickness measuring sensors.
  • FIG. 4 shows a diagram with the time profile of the sensor signal of the thickness sensor 46 during the three in FIG. gur 3 shown operating states of the thickness sensor 46 ⁇ presented .
  • time 52 seen in the transport direction Pl front edge of the front note 44 occurs in the formed by the magnet 50 and the Hall sensor 48 transport gap of the thickness sensor 46.
  • the duration of this oscillation process 56 is also referred to as settling time.
  • the settling time is about three milliseconds in the present embodiment.
  • the signal provided by the thickness sensor 46 is proportional to the thickness of the or the thickness of the disposed within the Di ⁇ ckensensors 46 notes of value 42, 44. From the sensor signal of the thickness sensor 46 may in a simple manner the thickness of the value of bill 42, 44, and the notes of value 42, 44 are determined. The determined thickness of the banknote 42, 44 or the banknotes 42, 44 is compared with a pre ⁇ given maximum allowable thickness.
  • the sensor signal which the thickness sensor 46 was able to deliver in the case of a value note 42, 44 with the maximum permissible thickness is represented in the diagram according to FIG. 4 by the stub line 62.
  • the maximum permissible thickness 62 is preferably determined as the sum of the thickness of the thickest value to be transported 42, 44 and the maximum measurement inaccuracy of the thickness sensor 46. For different Wertschem GmbH and different Wertheindicken can be pre ⁇ sets. When comparing the thickness determined by means of the thickness sensor 46 and the maximum permissible thickness 62, the thicknesses of the value note (s) 42, 44 determined during the oscillation processes 56, 60 are not taken into account in the present embodiment.
  • the maximum admissible ⁇ ge thickness 62 is compared only with the determined thicknesses of 54, 58 in the steady state of the thickness sensor 46th If the determined thickness 58 is above the maximum permissible thickness 62, then it is assumed that there is an overlap of at least two banknotes 42, 44, and the banknotes 42, 44 are used with the aid of the transport elernents in the transport path 36 for researchersortierende value ⁇ bills 42, 44 transported and the storage unit 40, respectively.
  • the determined maximum thickness of the banknote 42, 44 or of the bank notes 42, 44 of the banknote sequence is considered below the determined thickness of the banknote 42, 44 or the banknotes 42, 44 of a banknote sequence.
  • FIGS. 5a to 5c show schematic representations of several pairs of overlapping notes of value 64 to 74.
  • FIG. 5a two identically long notes of value 64, 66 are shown, which completely overlap.
  • FIG. 5b the bank notes 68, 70 shown overlap approximately halfway.
  • Figure 5c there are two security papers 72, 74 shown with modulating ⁇ cher length which overlap only in a small area.
  • the determination of the thickness of the or the notes of value 64 to 74 with the aid of the thickness sensor 46 for determining overlapping notes of value 64 to 74 is not previously ⁇ known, how large the range of overlap between the overlapping notes of value 64 to 74 , the determination of the thickness of the note or the value of the notes of value must be at least over a region 64 to 74, the length of the length of the longest to be transported value ⁇ sheen 64-74 corresponds.
  • the thickness of the or the value of bills 64-74 must by means of the thickness sensor 46 at least over a range having a length of 85 mm from entry of the leading edge of the leading value bill 64 68, 72 are determined in the thickness sensor 46 in order to also ne minimum overlap of two notes of value 72, 74 using the thickness sensor 46 to determine.
  • the minimum necessary distance between the thickness sensor 46 and the transport element for the transport of overlapping notes of value 64 to 74 in the transport path 36 for technologicalsortierende notes of value 64 to 74 need be at least as large as the length of the L Lucas ⁇ most value bill 64 to 74.
  • the time over the thickness of a banknote 64 to 74 or the banknotes 64 to 74 must be determined from the entry of the front edge of the front note 64, 68, 72 in the thickness sensor 46, can be calculated as the quotient of the length of the longest to be transported note 64th to 74 and the transport speed of the notes 64 to 74 determine.
  • the transport element for transporting overlapping value ⁇ notes 64 to 74 m, the transport path 36 for semanticsortie ⁇ rende notes of value 64 to 74 can be controlled only after this period of time.
  • FIG. 6 shows a block diagram of a device 78 according to the invention for avoiding the output of overlapping banknotes 12 to 18.
  • the notes of value 12 to 18 are transported along the transport path 76 in the transport ⁇ direction Pl.
  • the notes of value 12 to 18 themselves are not shown in FIG.
  • the thickness sensor 46 in turn has a magnet 50 and a stationary Hall sensor 48.
  • the magnet 50 and the Hall sensor 48 are arranged on opposite sides of the transport path 76, so that along the Transport paths 76 transported in the direction of transport Pl notes of value 12 to 18 are transported between the magnet 50 and the Hall sensor 48.
  • the photocell 80 urnank a transmitter 82 and a Emp ⁇ catcher 84.
  • the transmitter 82 emits light radiation in the direction of the receiver 84 and the light radiation is received by the receiver 84th
  • the transmitter 82 and the receiver 84 are disposed on opposite sides of the transport path 76.
  • the notes of value 12 to 18 are thus transported through between the transmitter 82 and the receiver 84. While a bill of quantities 12-18 is being transported between the transmitter 82 and the receiver 84, the light radiation emitted by the transmitter 82 is interrupted and thus can not be received by the receiver 84.
  • the light barrier 80 is used to measure the length of a value sequence transported in the direction of the transport path 76. Instead of the light barrier 80, as already mentioned in the description of FIG. 2, another sensor may also be provided for determining the length of an uninterrupted bank note sequence comprising at least one value note.
  • the light barrier 80 is seen in the transport direction Pl in front of the thickness sensor 46, that is arranged upstream of the thickness sensor 46.
  • a switch 86 is arranged, with the aid of overlapping banknotes are transported 12 to 18 in the transport path 36 for researchersortierende notes of value 12 to 18 themselves.
  • the apparatus 78 includes egg ⁇ ne control unit 88.
  • the control unit 88 serves at least the actuation of the switch 86th
  • the length of a transport path 76 along the transport path 76 is explained in detail.
  • determined value certificate sequence determined.
  • the determined length is transmitted to the control unit 88.
  • the determined length of the bank note sequence is compared by means of the control unit 88 with a preset maximum permissible length of the bank note sequence.
  • the maximum permissible length of the banknote sequence is preferably determined as the sum of the length of the longest banknote to be transported 12 to 18 and the maximum measurement inaccuracy of the light barrier 80.
  • the maximum allowable length of the Wertscheinse- quence as the sum of the distance between the front in the transport direction Pl seen edge of the bill of exchange 12 and the rearmost edge 28 of the bill of exchange 12 at the maximum permissible deviation of the position of the bill of exchange 12 from the target position and the maximum measurement inaccuracy of the photocell 80 can be determined. In this way it is achieved that even with a maximum allowable angular offset of the banknote 12 no errors in the determination of overlapping banknotes 12 to 18 arise.
  • the control unit 88 controls the diverter 86 in such a way that the banknotes 12 to 18 of the banknote sequence are transported into the transport path 36 for the banknotes 12 to 18 to be sorted out and thus sorted out of ⁇ . If the length of the longest banknote 12 to 18 has been preset as the maximum permissible length of a bank note sequence and if the determined length of the bank note sequence is greater than this maximum permissible length of the bank note sequence, at least two bank notes 12 to 18 must overlap.
  • the thickness of the banknote 12 to 18 or of the notes of value 12 to 18 of the ticket sequence transported along the transport path 76 is determined with the aid of the thickness sensor 46 and the determined thickness or the determined thickness profile is transmitted to the control unit 88.
  • the thickness ascertained with the aid of the thickness sensor 46 is compared with the m control unit 88 stored, preset ⁇ maximum allowable thickness 62 of the banknote 12 to 18 and the notes of value 12 to 18, compared.
  • the determination of the thickness of the banknote 12 to 18 or of the banknotes 12 to 18 of the banknote sequence can only take place if the comparison of the determined length of the banknote sequence with the presel ⁇ posed maximum permissible length of the banknote sequence revealed that the determined length of Value sequence frequency does not exceed the maximum permissible length.
  • the maximum thickness is compared of the or the value of ⁇ seem 12 to 18 of the banknote sequence with the maximum thickness ⁇ lassigen 62nd If this comparison shows that the ascertained maximum thickness of the banknote 12 to 18 or the bank notes 12 to 18 of the bank note sequence is greater is the preset maximum allowable thickness 62, the control unit 88 drives the diverter 86 so that the notes of value of the note sequence are transported into the transport path 36 for sorting notes.
  • the control unit 88 controls the switch 86 such that the ticket 12 to 18 of the ticket is transported in the trans ⁇ port path 38 for issue notes 12 to 18.
  • FIGS. 7a to 7c show schematic representations of several pairs of overlapping banknotes 90 to 100.
  • the distance of the two st ⁇ chlinien 102, 104 corresponds to the length of the longest to be transported banknote 90, 92.
  • the length of the longest value to be transported ⁇ ticket 90, 92 amounts to 85 mm.
  • FIG. 7a two overlapping banknotes 90, 92 are shown, with both banknotes 90, 92 each having a length of 85 mm.
  • the banknotes 90, 92 are banknotes 90, 92 of the banknote type with the longest length of the banknotes 90 to 100 to be transported.
  • the banknotes 90, 92 almost completely overlap, the total length of the banknotes 90, 92 formed Wertscheinsequenz longer than the length of the longest to be transported note 90, 92, that is greater than 85 mm.
  • FIG. 7b two banknotes 94, 96 are shown, whereby the banknotes 94, 96 are banknotes with the shortest length of all banknotes 90 to 100 to be transported.
  • the length of the shortest notes of value to be transported 94, 96 amounts to 58 mm.
  • the notes of value 94, 96 overlap only in a small area, so that the total length of the value-order sequence formed from the notes of value 94, 96 is greater than 85 mm and thus greater than the maximum permissible length.
  • the value of the notes 94, 96 fabric ⁇ te value note sequence is thus sorted out based on the comparison of the data obtained through the light barrier 80 Lange this value note sequence with the maximum permissible length.
  • FIG. 7c shows two banknotes 98, 100, each with a side length of 58 mm.
  • the banknotes 98, 100 overlap in such a large area that the length of the banknote sequence formed by the banknotes 98, 100 is less than 85 mm and thus smaller than the preset maximum permissible length of 85 mm.
  • the sequence of notes formed by the notes of value 98, 100 is thus not sorted on the basis of comparison of the data obtained through the light barrier 80 ⁇ length of the sequence of notes with the maximum permissible length of the sequence of notes.
  • the thickness of the banknote sequence formed by the banknotes 98, 100 must be determined with the aid of the thickness sensor 46 become.
  • the thickness of the banknote sequence determined by the thickness sensor 46 is greater than the preset maximum permissible thickness, so that the control unit 88 controls the gate 86 based on this comparison in such a way that it the banknotes 98, 100 in the transport path 36 for ausscheildierende Wertschei ⁇ ne 90 to 100 passes.
  • this is not the thickness of the banknotes 98, 100 of the Wertscheinse acid sequence over the entire length has to be determined to the value note sequence formed from the security papers 98, 100th
  • FIGS. 8a and 8b show schematic representations of several pairs of overlapping banknotes 106 to 112.
  • the banknotes 106 to 112 each have a length of 58 mm, and thus belong to the banknotes 106 to 112 with the shortest page length.
  • the notes of value 106, 108 or 110, 112 each overlap on a length of 31 minutes.
  • the entire length of the sequence of notes formed by the notes of value 106, 108 or 110, 112 respectively thus amounts to 85 rnm, and thus corresponds to the length of the L Lucas ⁇ sten to be transported value certificate.
  • the banknotes 106 to 112 have become the banknote sequence formed from the banknotes 106, 108 and 110, 112, respectively, on the basis of the comparison of the length determined with the aid of the light barrier 80 sorted out with the preset maximum permissible length, provided that the overlap length of the bank notes 106, 108 or 110, 112 is smaller than 31 mm.
  • the beginning of the overlapping of the notes of value 106 and 108 or 110 and 112 must begin at the latest 27 mm in the transport direction P1, so that the banknote sequence formed from the notes of value 106, 108 or 110, 112 would not be sorted out on the basis of the length comparison.
  • the thickness of the value of certificate 106 to 112, or the notes of value must be 106 to 112 determined only within the first 27 mm of the respective value ⁇ translucent sequence by means of the thickness sensor 46 and compared with the preset maximum permissible thickness of 62 to overlap the notes of value 106 and 108 and 110 and 112, respectively, and to sort out the overlapping banknotes 106 to 112.
  • the length of this area in which the thickness of the ticket sequences must be determined, can be determined as the difference between twice the length of the shortest value to be transported and the length of the longest value to be transported.
  • This area is the area in which the thickness must be determined in order to be able to ascertain with certainty whether there is an overlap of at least two banknotes 106, 108, 110, 112.
  • the thickness of the banknote 106 to 110 or of the banknotes 106 to 110 of the bank note sequence only has to be determined within this preset range at the beginning of the ticket sequence, the minimum distance between the thickness sensor 46 and the switch 86 must be only the length of the preset range. In this way, a compact, simple construction of the distributor module 34 is achieved. Furthermore, in this way the time between the beginning of the thickness measurement of the ticket sequence and the activation of the switch 86 can be reduced. This time is also referred to as switching time.
  • This preset range can be smaller, the smaller the difference between the length of the note with the shortest page length and the value with the longest page length. Is the longest side length 85 mm and the shortest side length 70 mm, the thickness of a note of value sequence has to be determined only along the first 15 mm at the beginning of the banknote sequence to identify overlapping banknotes reliably and neurosciencesor ⁇ animals.
  • the region in which the thickness must be determined, depending on the determined length of the bank note sequence can be further shortened.
  • Transport path up to 18, 42, 44, 64 to 74, 90 to 100, 106 to 112 Certificate Middle axis long side short side, 28 Corner a to 30d Cash box a to 32d Deduction unit Distributor module, 38, 76 Transport path Storage unit Thickensensor Hall sensor

Abstract

The invention relates to a device (78) for preventing the output of overlapping securities (12 to 18). The device according to the invention has at least one first sensor (80) for determining the length of a continuous sequence of securities comprising at least one security (12 to 18). The device further comprises at least one second sensor (46) for determining the thickness of the security (12 to 18) or of the securities (12 to 18). The device further has a transport element (86) for transporting overlapping securities (12 to 18) in a transport path (36) for securities (12 to 18) to be sorted out. The transport element (86) can be controlled depending on at least the determined length of the sequence of securities and the determined thickness by means of a control unit (88) to supply the securities (12 to 18) to be sorted out to the transport path (36) for securities (12 to 18) to be sorted out. The invention further relates to a method for preventing the output of overlapping securities (12 to 18).

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen Apparatus and method for avoiding the issue of overlapping banknotes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen mit mindestens einem Sensor zur Ermittlung der Dicke des bzw. der Wertscheine und mit mindestens einem Transportelement zum Transport sich überlappender Wertscheine in einen Transportpfad für auszusortierende Wertscheine. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen.The invention relates to a device for avoiding the issue of overlapping notes of value with at least one sensor for determining the thickness of the note (s) and with at least one transport element for transporting overlapping notes of value into a transport path for securities to be sorted out. Furthermore, the invention relates to a method for avoiding the issue of overlapping banknotes.
Die erfmdungsgemaße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren kommen vorzugsweise m Geldautomaten und automatisierten Tresorkassen zum Einsatz. In Geldautomaten werden die auszugebenden Banknoten mit Hilfe von Abzugseinheiten aus einer oder aus mehreren Geldkassetten entnommen und über einen Transportpfad zu einer Ausgabeeinheit zur Ausga¬ be der Banknoten an einen Benutzer des Geldautomaten transportiert. Beim Transport der Banknoten kann es dazu kommen, dass zwei oder mehrere Banknoten sich zumindest teilweise überlappen. Dieses Überlappen kann insbesondere durch einen Doppelabzug, d.h. durch eine gleichzeitige Entnahme von mindestens zwei Banknoten aus einem Speicher, bewirkt werden. Hierdurch kann es zu Fehlern bei der Ausgabe der Banknoten kommen. Insbesondere kann es passieren, dass dem Be¬ nutzer des Geldautomaten nicht der gewünschte Geldbetrag ausbezahlt wird. Um dies zu vermeiden, kann innerhalb des Transportpfades des Geldautomaten ein Verteilermodul angeordnet sein, mit dessen Hilfe einander überlappende Wertscheine ermittelt werden und einander überlappende Wert- scheine aussortiert werden, indem sie mit Hilfe des Vertei¬ lermoduls aus dem Transportweg zur Ausgabe der Wertscheine heraustransportiert werden. Zwei sich überlappende Banknoten werden auch als Doppelabzug bezeichnet, zwei oder mehrere sich überlappende Banknoten als Mehrfachabzuge . Zur Ermittlung von Mehrfachabzügen werden verschiedene Verfahren angewendet .The device according to the invention and the method according to the invention are preferably used in ATMs and automated cash safes. In ATMs, the banknotes to be issued are removed by means of deduction units from one or more cashboxes and transported via a transport path to an output unit for Ausga ¬ be the banknotes to a user of the ATM. When transporting the banknotes, it may happen that two or more banknotes overlap at least partially. This overlapping can be effected in particular by a double trigger, ie by a simultaneous removal of at least two bank notes from a memory. This can lead to errors in the issue of banknotes. In particular, it may happen that the user of the ATM Be ¬ not the desired amount of money is paid out. In order to avoid this, a distributor module can be arranged within the transport path of the ATM, with the aid of which overlapping notes of value are ascertained and overlapping values are stored. seem to be sorted out by being transported by the distri ¬ lermoduls from the transport to the issue of bank notes. Two overlapping banknotes are also referred to as double deduction, two or more overlapping banknotes as multiple withdrawals. Multiple methods are used to determine multiple prints.
Aus dem Dokument DE10233052A1 ist ein Verfahren zur Erken¬ nung von Mehrfachabzügen bekannt, bei dem Banknoten einzeln von einem Stapel abgezogen werden, eine abgezogene Banknote mit elektromagnetischer Strahlung bestrahlt wird, die von der abgezogenen Banknote ausgehende Strahlung erfasst wird, und anhand der erfassten Strahlung überprüft wird, ob mehr als eine Banknote vom Stapel abgezogen wurde und ob somit ein Mehrfachabzug vorliegt .From document DE10233052A1 a method for Erken ¬ voltage of multiple picks is known in which bills are individually withdrawn from a stack, a withdrawn banknote with electromagnetic radiation is irradiated, the radiation emanating from the withdrawn banknote radiation is detected and verified on the detected radiation is whether more than one banknote has been deducted from the stack and thus whether there is a multiple deduction.
Aus dem Dokument DE19841432C1 ist eine Vorrichtung zum Überprüfen der Dicke von Blattmaterial, insbesondere von Banknoten in einem Geldausgabeautomaten, bekannt. Die Vor¬ richtung umfasst eine Tastkufe, welche abhängig von der Di¬ cke der durch die Vorrichtung transportierte Banknote ausgelenkt wird. Die Auslenkung wird von einem Magnetsensor erfasst. Das Sensormagnetfeld und der Magnetsensor sind im Bereich der Tastkufe angeordnet .From document DE19841432C1 a device for checking the thickness of sheet material, in particular banknotes in a cash dispenser, is known. The pre ¬ device comprises a sensing skid which is deflected depending on the Di ¬ blocks the transported through the apparatus banknote. The deflection is detected by a magnetic sensor. The sensor magnetic field and the magnetic sensor are arranged in the region of the Tastkufe.
Nachteilig an dem aus dem DE10233052A1 bekannten Verfahren und der aus dem Dokument DE19841432C1 bekannten Vorrichtung ist, dass in beiden Fallen die Messung mindestens über die Lange der längsten in dem Geldautomaten zu transportieren- den Banknote erfolgen muss, da nur auf diese Weise alle Überlappungen erkannt werden können. Hierdurch wird eine kompakte Bauweise des Verteilermoduls erschwert, da der Abstand zwischen dem Element zur Ermittlung des Vorliegen eines Mehrfachabzugs und dem Element zum Aussortieren der sich überlappenden Wertscheine mindestens so groß wie die Lange der längsten Banknote sein muss.A disadvantage of the method known from DE10233052A1 and the device known from DE19841432C1 is that in both cases the measurement must be carried out at least over the length of the longest in the ATM. the banknote, since only in this way all overlaps can be detected. As a result, a compact construction of the distribution module is made more difficult, since the distance between the element for determining the presence of a multiple deduction and the element for sorting the overlapping notes of value must be at least as long as the length of the longest banknote.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Vermei¬ dung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen anzugeben, die einen einfachen und platzsparenden Aufbau ermöglicht und die kostengünstig herstellbar ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheine anzugeben, bei dem überlappende Wertscheine schnell und zuverlässig erkannt werden.It is an object of the invention to provide a device for avoiding ¬ tion of the issue of overlapping notes of value, which allows a simple and space-saving design and which is inexpensive to produce. It is another object of the invention to provide a method for avoiding the issue of overlapping notes of value, are recognized in the overlapping notes of value quickly and reliably.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelost. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhangigen Patentansprüchen ange¬ geben.The object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 7. Advantageous further developments of the invention are ¬ give be in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung umfasst die Vorrichtung mindestens ei¬ nen ersten Sensor zur Ermittlung der Lange einer mindestens einen Wertschein umfassenden ununterbrochenen Wertschemse- quenz und mindestens einen zweiten Sensor zur Ermittlung der Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine. Ferner hat die Vorrichtung mindestens ein Transportelement zum Trans¬ port sich überlappender Wertscheine in einen Transportpfad für auszusortierende Wertscheine. Das Transportelement ist mit Hilfe einer Steuereinheit mindestens in Abhängigkeit von der ermittelten Lange der Wertscheinsequenz und der ermittelten Dicke ansteuerbar, um die auszusortierenden Wertscheine dem Transportpfad für auszusortierende Wertscheine zuzuführen .According to the invention, the device comprises at least ei ¬ NEN first sensor for determining the length of at least one value note comprehensive uninterrupted Wertschemse- quence and at least one second sensor for determining the thickness of the banknote or notes of value. Furthermore, the device has at least one transport element for trans ¬ port overlapping notes of value in a transport path for securities to be sorted out. The transport element can be controlled with the aid of a control unit at least as a function of the determined length of the banknote sequence and the determined thickness in order to feed the securities to be sorted out to the transport path for banknotes to be sorted out.
Unter einer Wertscheinsequenz wird entweder ein Wertschein oder zwei oder mehrere sich bzw. einander überlappende Wertscheine angesehen. Unter der Lange eines Wertscheins wird die Länge der im Transportrichtung des Wertscheins gerichteten Kante des Wertscheins angesehen. Bei einem Transport der Wertscheine mit ihrer kurzen Seite voraus (Short- Ξide-First) entspricht die Lange des Wertscheins der länge¬ ren Seitenlänge des Wertscheins. Bei einem Transport der Wertscheine mit ihrer längeren Seite voraus (Long-Side- First) entspricht die Länge eines Wertscheins seiner kürzeren Seitenlange.Under a bank note sequence either a bank note or two or more or overlapping notes of value is considered. The length of a note of value is considered to be the length of the edge of the note in the transport direction of the note. When transporting the notes of value with its short side leading (short Ξide ridge) corresponds to the length of the value of the note length ¬ ren side length of the value note. When transporting the notes with their longer side ahead (long side first), the length of a note corresponds to its shorter side length.
Es ist vorteilhaft, wenn der erste Sensor eine Lichtschran¬ ke oder ein Lichttaster ist. Lichtschranken und/oder Licht¬ taster sind häufig bereits in den die Vorrichtung enthaltenen Wertschemhandhabungsgeraten vorhanden, um beispielsweise den Transportpfad zum Transport von Wertscheinen zu überwachen und einen Stau der Wertscheine zu ermitteln. Durch die Verwendung dieser bereits vorhandenen Sensoren zur Ermittlung der Lange einer Wertscheinsequenz werden weitere Sensoren eingespart, wodurch Aufwand, Kosten und der erforderliche Bauraum reduziert werden. Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn der zweite Sensor ei¬ nen Magneten und einen Hallsensor umfasst, wenn der Wertschein zwischen dem Magnet und dem Hallsensor hindurch transportierbar ist bzw. die Wertscheine zwischen dem Magneten und dem Hallsensor hindurch transportierbar sind und wenn der Abstand des Magneten und des Hallsensor zueinander in Abhängigkeit von der Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine veränderbar ist. Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Hallsensor ortsfest angeordnet ist und der Magnet orthogonal zur Transportrichtung der Wertscheine bewegbar ist. Die Wertscheine werden durch einen zwischen dem Hallsensor und dem Magneten ausgebildeten Transportspalt hindurch transportiert. In Abhängigkeit von der Dicke des bzw. der hindurch transportierten Wertscheine ändert sich der Abstand des Magneten zum Hallsensor und somit auch die von dem Hallsensor gemessene Feldstärke des Magnetfelds des Magneten .It is advantageous if the first sensor is a light barrier or a light sensor. Photoelectric sensors and / or light ¬ buttons are often already in the apparatus contained Wertschemhandhabungsgeraten to monitor, for example, the transport path for the transport of notes and to determine a jam of notes of value. By using these existing sensors to determine the length of a bank note sequence further sensors are saved, thereby reducing effort, cost and the required space can be reduced. Furthermore, it is advantageous if the second sensor ei ¬ nen magnet and a Hall sensor comprises, if the bill of exchange between the magnet and the Hall sensor is transported through or the notes of value between the magnet and the Hall sensor are transported through and if the distance of the magnet and the Hall sensor to one another depending on the thickness of the note or notes of value is variable. It is particularly advantageous if the Hall sensor is arranged stationary and the magnet is movable orthogonal to the transport direction of the notes of value. The notes of value are transported through a transport gap formed between the Hall sensor and the magnet. As a function of the thickness of the notes of value transported or transported, the distance of the magnet from the Hall sensor and thus also the field strength of the magnetic field of the magnet measured by the Hall sensor changes.
Bei den Wertscheinen handelt es sich vorzugsweise um Banknoten. Alternativ können die Wertscheine beispielsweise auch andere Wertpapiere, wie Schecks, sein.The banknotes are preferably banknotes. Alternatively, the notes of value may be, for example, other securities, such as checks.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung ist eine Kassette zur Aufbewahrung aussortierter Wertscheine vorgesehen. Sich überlappende Wertscheine werden mit Hilfe des Transportelements m einen Transportpfad für auszusortie¬ rende Wertscheine transportiert. Die auszusortierenden Wertscheine werden entlang dieses Transportpfades bis m die Kassette zur Aufbewahrung auszusortierender Wertscheine transportiert. Durch die Kassette wird zum Einen eine si¬ chere Aufbewahrung der aussortierten Wertscheine erreicht, und zum Anderen eine einfache und schnelle Entnahme der aussortierten Wertscheine ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, a cassette for storing rejected banknotes is provided. Overlapping notes of value are transported by means of the transport element m a transport path for auszusortie ¬ rende notes of value. The banknotes to be sorted out are transported along this transport path until the cassette is to be sorted out for storage. Through the cassette a si ¬ chere storage of sorted banknotes is achieved on the one hand, and on the other hand a simple and fast removal of the sorted notes of value allows.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Transportelement eine Weiche umfasst, die m einer ersten Weichenstellung die sich überlappenden Wertscheine in den Transportpfad für auszusortierende Wertscheine transportiert. In einer zweiten Weichenstellung transportiert die Weiche die sich nicht überlappenden Wertscheine in einen Transportpfad zur Ausga¬ be von Wertscheinen. Hierdurch können sich überlappende Wertscheine auf einfache Weise mit bewährten Transportmitteln schnell aussortiert werden, ohne dass eine komplizierte Mechanik notwendig ist.Furthermore, it is advantageous if the transport element comprises a switch which, in a first switch position, transports the overlapping bank notes into the transport path for bank notes to be sorted out. In a second switch position, the switch transfers the not overlapping banknotes to a transport path to Ausga ¬ be of value. As a result, overlapping notes of value can be sorted out quickly with proven means of transport, without a complicated mechanism being necessary.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen, bei dem mit Hilfe mindestens eines ersten Sensors die Länge einer mindestens einen Wertschein umfassenden ununterbrochenen Wertscheinsequenz ermittelt wird. Ferner wird mit Hilfe mindestens eines zweiten Sensors die Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine ermittelt. Eine Transporteinheit zum Transport sich überlappender Wertscheine in einen Transportpfad für auszusortierende Wertscheine wird in Abhängigkeit von der ermittelten Länge der Wertscheinsequenz und/oder der ermittelten Dicke angesteuert, um die auszu¬ sortierenden Wertscheine dem Transportpfad für auszusortie¬ rende Wertscheine zuzuführen.Furthermore, the invention relates to a method for avoiding the issue of overlapping notes of value, wherein the length of at least one value note continuous uninterrupted bank note sequence is determined by means of at least one first sensor. Furthermore, the thickness of the banknote or notes of value is determined with the aid of at least one second sensor. A transport unit for transport of overlapping banknotes to a transport path for auszusortierende notes of value is controlled in dependence on the determined length of the banknote sequence and / or thickness determined to supply the for For ¬ sorted banknotes to the transport path for auszusortie ¬ Rende notes of value.
Es ist vorteilhaft, mit Hilfe des zweiten Sensors den Di¬ ckenverlauf des Wertscheins bzw. der Wertscheine zu ermit- teln. Hierdurch wird erreicht, dass bei einander überlap¬ penden Wertscheine die Überlappung direkt zu Beginn der Überlappung erkannt wird.It is advantageous to ermit- with the aid of the second sensor the Di ¬ ckenverlauf value of the note or notes of value stuffs. Hereby is achieved that in each overlap area ¬ penden notes of value, the overlap is detected directly at the beginning of the overlap.
Ferner ist es vorteilhaft, die ermittelte Länge der Wert¬ scheinsequenz mit einer voreingestellten maximal zulässigen Länge zu vergleichen und die Wertscheine der Wertschemse- quenz auszusortieren, wenn die ermittelte Länge großer als die maximal zulassige Länge ist. Hierdurch wird erreicht, dass eine Wertscheinsequenz, deren Lange größer als die voreingestellte maximale zulässige Länge ist, dem Transportpfad für auszusortierende Wertscheine zugeführt wird, ohne dass eine Dickenmessung der Wertscheine der Wert¬ scheinsequenz notwendig ist bzw. eine Dickenmessung nicht ausgewertet werden muss.Furthermore, it is advantageous to compare the determined length of the value sequence ¬ apparent sequence with a preset maximum allowable length and to sort out the notes of Wertschemse- frequency, if the determined length is greater than the maximum allowable length. This ensures that a banknote sequence whose length is greater than the preset maximum allowable length, the transport path for sorted out notes of value is supplied without a thickness measurement of the notes of value ¬ apparent sequence is necessary or a thickness measurement does not need to be evaluated.
Es ist besonders vorteilhaft, die maximal zulassige Lange als Summe der in Transportrichtung der Wertscheine gerichteten Kantenlänge des größten auszugebenden Wertscheins und der maximalen Messungenauigkeit des ersten Sensors zu er¬ mitteln. Die Wertscheine werden vorzugsweise in einer SoIl- position transportiert, in der die in Transportrichtung der Wertscheine gerichtete Kante eines Wertscheins parallel zur Transportrichtung ist. Weicht die tatsachliche Position eines Wertscheins von dieser Sollposition ab, indem der Wert¬ schein um einen Winkel gegenüber der Transportrichtung verdreht ist, so ist der Abstand zwischen dem in Transportrichtung gesehen vordersten Ecke des Wertscheins und der in Transportrichtung gesehene hintersten Ecke des Wertscheins größer als die Lange des Wertscheins. Es ist vorteilhaft, die maximal zulassige Länge als Summe dieses Abstands bei der maximal zulassigen Verdrehung des Wertscheins und der maximalen Messungenauigkeit des ersten Sensors zu ermitteln oder voreinzustellen.It is particularly advantageous to use the maximum allowable long as the sum of the directed in transport direction of the notes of value of the largest edge length to be output value ticket and the maximum measurement inaccuracy of the first sensor to he ¬ means. The notes of value are preferably transported in a position in which the edge of a note in the transport direction of the notes of value is parallel to the transport direction. If the actual position of a security deviates from this desired position by the value ¬ slip being rotated by an angle relative to the transport direction, the distance between the foremost corner of the banknote seen in the direction of transport and the rearmost corner of the banknote seen in the direction of transport is greater than that Long of the note. It is advantageous to add the maximum allowable length as the sum of this distance determine or preset the maximum allowable rotation of the note of value and the maximum measurement inaccuracy of the first sensor.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, die ermittelte Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine mit einer voreingestellten maximal zulässigen Dicke zu vergleichen und die Wertscheine auszusortieren, wenn die ermittelte Dicke großer als die maximal zulässige Dicke ist. Es ist besonders vorteilhaft, die maximal zulassige Dicke als Summe der Dicke des dicksten auszugebenden Wertscheins und der maximalen Messungenauigkeit des zweiten Sensors zu ermitteln. Ist die ermittelte Dicke größer als die Summe der Dicke des dicksten auszugebenden Wertscheins und der maximalen Messungenauig¬ keit des zweiten Sensors, so kann mit Sicherheit davon ausgegangen werden, dass eine Überlappung mindestens zweier Wertscheine vorliegen muss. Auf diese Weise kann eine Überlappung mindestens zweier Wertscheine auf einfache Weise zuverlässig ermittelt werden.Moreover, it is advantageous to compare the determined thickness of the note or notes with a preset maximum allowable thickness and to sort out the notes of value if the determined thickness is greater than the maximum allowable thickness. It is particularly advantageous to determine the maximum permissible thickness as the sum of the thickness of the thickest banknote to be issued and the maximum measurement inaccuracy of the second sensor. If the determined thickness greater than the sum of the thickness of the thickest value to be output certificate and the maximum Messungenauig ¬ ness of the second sensor, it can be assumed with confidence that an overlap of at least two notes of value must be present. In this way, an overlap of at least two notes of value can be determined reliably in a simple manner.
Bei einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfin¬ dung wird die ermittelte Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine nur dann mit einer voreingestellten maximal zulassigen Dicke verglichen, wenn die ermittelte Lange der Wertscheinsequenz die voreingestellte maximale zulassige Lange nicht überschreitet. Die Wertscheine der Wertschein¬ sequenz werden dem Transportpfad für auszusortierende Wertscheine zugeführt, wenn die ermittelte Dicke großer als die maximal zulässige Dicke ist. Auf diese Weise wird ein unnötiger Aufwand zur Auswertung der ermittelten Dicke vermieden, wenn bereits auf Grund der Langenmessung der Wert- scheinsequenz feststeht, dass die Wertscheine der Wert¬ scheinsequenz dem Transportpfad für auszusortierende Wert¬ scheine zuzuführen sind.In a particularly preferred embodiment of the inven ¬ tion, the determined thickness of the note or notes of value is compared only with a preset maximum allowable thickness, if the determined length of the bank note sequence does not exceed the preset maximum allowable length. The banknotes of the banknote ¬ sequence are fed to the transport path for auszusortierende notes of value if the detected thickness is greater than the maximum allowable thickness. In this way, an unnecessary expense for the evaluation of the determined thickness is avoided, if already due to the long measurement of the value translucent sequence is established to be supplied that the notes of value, the value ¬ translucent sequence the transport path for valuable documents auszusortierende ¬.
Es ist vorteilhaft, wenn die Wertscheine der Wertscheinse- quenz dein Transportpfad für auszusortierende Wertscheine zugeführt werden, wenn die innerhalb eines voreingestellten Bereichs der Wertscheinsequenz maximal ermittelte Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine großer als die voreinge¬ stellte maximal zulässige Dicke ist. Dieser voreingestellte Bereich ist in Transportrichtung der Wertscheine gesehen am Anfang der Wertscheinsequenz. Da eine Wertscheinsequenz, deren Länge größer ist als die voreingestellte maximale zu¬ lassige Lange bereits auf Grund der Lange aussortiert wird, und die Lange des kleinsten zu transportierenden Wertscheins bekannt ist, kann eine Mmdestuberlappung ermittelt werden, die vorliegen muss, wenn die ermittelte Lange einer Wertscheinsequenz kleiner als die voreingestellte maximal zulassige Länge einer Wertscheinsequenz ist.It is advantageous if the banknotes of the Wertscheinse- quence are supplied to your transport path to be sorted notes of value when the maximum determined within a preset range of the ticket sequence thickness of the note or notes of value is greater than the voreinge ¬ provided maximum allowable thickness. This preset range is seen in the transport direction of the notes at the beginning of the ticket sequence. Since a value note sequence whose length is greater than the preset maximum for ¬ lassige Lange is already sorted out due to the long, and the length of the smallest to be transported value bill is known, a Mmdestuberlappung can be found, which must be present if the length determined a Wertscheinsequenz is smaller than the preset maximum allowable length of a ticket sequence.
Vorzugsweise lässt sich diese Mmdestuberlappung als Diffe¬ renz der doppelten Lange des kleinsten Wertscheins und der Lange des größten Wertscheins ermitteln. Mit Hilfe dieser Mindestüberlappung kann ein Bereichsendwert ermittelt werden, an dem die Überlappung der Wertscheine der Wertschein¬ sequenz spätestens beginnen muss. Dieser Bereichsendwert ermittelt sich vorzugsweise als Differenz aus der maximal zulassigen Lange einer Wertscheinsequenz und der Mmdestuberlappung. Da die Überlappung zweier oder mehrerer Wertscheine somit zwischen dem Beginn der Wertscheinsequenz und diesem Bereichsendwert beginnen muss, muss die Dicke einer Wertscheinsequenz auch nur innerhalb dieses Bereiches er¬ mittelt werden, um mit Sicherheit festzustellen, ob eine Überlappung von Wertscheinen vorliegt. Hierdurch wird erreicht, dass der Abstand zwischen dem zweiten Sensor und dem Transportelement zum Transport auszusortierender Wertscheine m den Transportpfad für auszusortierende Wert¬ scheine reduziert werden kann und die Zeit zwischen dem Be¬ ginn der Dickenmessung und der Entscheidung, ob eine Wert- scheinsequenz auszusortieren ist, ebenso reduziert wird.Preferably can be determined as Diffe ¬ ence the double length of the minimum value ticket and the length of the largest value appearances this Mmdestuberlappung. With this minimum overlap a range value can be determined where the overlap of the notes of value of the value note ¬ sequence must begin at the latest. This range end value is preferably determined as the difference between the maximum permissible length of a banknote sequence and the random overlap. Since the overlap of two or more notes must thus begin between the beginning of the note sequence and this range end value, the thickness of a Wertscheinsequenz also be determined within this range ¬ only to determine with certainty whether an overlap of notes of value exists. Hereby is achieved that the distance between the second sensor and the transport element for transporting auszusortierender notes of value m seem transport path for auszusortierende value ¬ can be reduced and the time between the loading ¬ beginning of the thickness measurement and the decision to sort out whether a value translucent sequence is , is also reduced.
Das durch den unabhängigen Verfahrensanspruch spezifizierte Verfahren kann in gleicher Weise weitergebildet werden wie die Vorrichtung nach Anspruch 1. Insbesondere kann das Ver¬ fahren mit den in den auf die Vorrichtung rückbezogenen abhangigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen bzw. entsprechenden Verfahrensmerkmalen weitergebildet werden.The specified by the independent method claim method can be further formed in the same manner as the apparatus of claim 1. In particular, the drive Ver ¬ with that specified in the claims referring back to the device dependent patent claims and corresponding method features may be further formed.
Die durch den unabhängigen Vorrichtungsanspruch spezifizierte Vorrichtung kann in gleicher Weise weitergebildet werden wie das Verfahren nach Anspruch 8. Insbesondere kann die Vorrichtung mit den in den auf das Verfahren ruckbezo¬ genen abhangigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen bzw. entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen weitergebildet werden.The specified by the independent apparatus Claim device can be further formed in the same manner as the method of claim 8. In particular, the device indicated in the the method ruckbezo ¬ genes dependent patent claims and the corresponding device characteristics can be further formed.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefugten Figuren die Erfindung anhand von Ausfuh- rungsbeispielen naher erläutert. Es z eigen :Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description which, in conjunction with the accompanying figures, the invention by means of Ausfüh- approximately explained examples. Show it :
Figur 1 eine schematische Darstellung mehrerer entlang eines Transportpfades angeordneter Wertscheine;Figure 1 is a schematic representation of several along a transport path arranged notes of value;
Figur 2 einen Ausschnitt einer schematischen Darstellung eines Geldautomaten;Figure 2 is a detail of a schematic representation of an ATM;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Sensors zur Ermittlung der Dicke eines Wertscheins bzw. meh¬ rerer Wertscheine, wahrend mehrerer Betriebszu- stände des Sensors;Figure 3 is a schematic representation of a sensor for determining the thickness of a note or the value of exemplary meh ¬ notes of value, while a plurality of operating states of the sensor;
Figur 4 ein Diagramm des Signals des Sensor zur Ermittlung der Dicke eines Wertscheins bzw. mehrerer Wertscheine nach Figur 3 über der Zeit;FIG. 4 shows a diagram of the signal of the sensor for determining the thickness of a banknote or several banknotes of FIG. 3 over time;
Figur 5 eine schematische Darstellung mehrerer sich jeweils paarweise unterschiedlich überlappender Wertscheine;Figure 5 is a schematic representation of several pairs of different overlapping notes of value;
Figur 6 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrich¬ tung zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlap¬ penden Wertscheinen; Figur 7 eine schematische Darstellung mehrerer sich paar¬ weise überlappender Wertscheine; undFigure 6 is a schematic block diagram of a Vorrich ¬ processing to avoid the output of themselves overlap area ¬ penden notes of value; Figure 7 is a schematic representation of several pairs ¬ overlapping notes of value; and
Figur 8 eine schematische Darstellung sich paarweise überlappender Wertscheine und des Sensors zur Er¬ mittlung der Dicke der Wertscheine.Figure 8 is a schematic representation in pairs of overlapping notes of value and the sensor for He ¬ averaging the thickness of the notes of value.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung mehrerer entlang eines Transportpfades 10 angeordneter Wertscheine 12 bis 18 gezeigt. Die Wertscheine 12 bis 18 werden mit Hilfe von nicht dargestellten Transportmitteln, insbesondere Rol¬ len, Walzen, Bändern und/oder Weichen entlang des Transportpfades 10 in die durch den Pfeil Pl angegebene Transportrichtung transportiert. Die Wertscheine 12 bis 18 werden in einer durch den Transportpfad 10 gebildeten Transportebene transportiert. Die Stπchpunktlinie 20 gibt die Mittelachse des Transportpfades 10 an.FIG. 1 shows a schematic illustration of a plurality of notes of value 12 to 18 arranged along a transport path 10. The banknotes 12 to 18 are transported by means of means of transport, not shown, in particular Rol ¬ len, rollers, belts and / or switches along the transport path 10 in the direction indicated by the arrow Pl transport direction. The notes of value 12 to 18 are transported in a transport plane formed by the transport path 10. The point line 20 indicates the center axis of the transport path 10.
Die Wertscheine 12 bis 18 sollten eine Sollposition zum Transportpfad 10 aufweisen. Von dieser Soliposition sollten die Positionen der Wertscheine 12 bis 18 nur innerhalb geringer Toleranzen abweichen. In der Sollposition ist die längere Seite der Wertscheine 12 bis 18 orthogonal zur Transportrichtung Pl ausgerichtet und die kurze Mittelachse des Wertscheins 12 bis 18 liegt auf der Mittelachse 20 des Transportpfades 10. Von den in Figur 1 dargestellten Wertschein 12 bis 18 befindet sich nur der Wertschein 18 in Sollposition. Die längere Seite 22 des Wertscheins 18 ist orthogonal zur Mittelachse 20 des Transportpfades 10. Die kurze Seite 24 des Wertscheins 18 ist parallel zur Mit¬ telachse 20 des Transportpfades 10 ausgerichtet.The notes of value 12 to 18 should have a desired position for the transport path 10. From this sol position, the positions of notes 12 to 18 should differ only within narrow tolerances. In the desired position, the longer side of the banknotes 12 to 18 is oriented orthogonal to the transport direction Pl and the short center axis of the banknote 12 to 18 lies on the central axis 20 of the transport path 10. Of the banknote shown in Figure 1 12 to 18 is only the bank note 18 in nominal position. The longer side 22 of the note 18 is orthogonal to the central axis 20 of the transport path 10. Die short side 24 of the note 18 is aligned parallel to the center axis ¬ 20 of the transport path 10.
Die längeren Seiten der Wertscheine 12 bis 18 sind im vorliegenden Äusführungsbeispiel zumindest in der Sollposition im Wesentlichen quer zur Transportrichtung Pl ausgerichtet. Eine solche Ausrichtung der längeren Seite der Wertscheine 12 bis 18 orthogonal zur Transportrichtung Pl wird auch als Long-Side-First (LSF) -Ausrichtung bezeichnet. Alternativ können die Wertscheine 12 bis 18 auch derart transportiert werden, dass jeweils die kürzeren Seiten orthogonal zur Mittelachse 20 des Transportpfades 10 ausgerichtet sind, und die längeren Seiten der Wertscheine 12 bis 18 parallel zur Mittelachse 20 des Transportpfades 10 verlaufen. Eine solche Ausrichtung wird auch Short-Side-First (SSF) - Ausrichtung bezeichnet.In the present embodiment, the longer sides of the notes of value 12 to 18 are aligned at least in the desired position substantially transversely to the transport direction Pl. Such an orientation of the longer side of the banknotes 12 to 18 orthogonal to the transport direction Pl is also referred to as long-side-first (LSF) orientation. Alternatively, the banknotes 12 to 18 can also be transported in such a way that the shorter sides are aligned orthogonally to the central axis 20 of the transport path 10, and the longer sides of the banknotes 12 to 18 run parallel to the central axis 20 of the transport path 10. Such alignment is also known as short-side-first (SSF) alignment.
Der in Figur 1 gezeigte Wertschein 14 befindet sich nicht in Sollposition. Seine längeren Seiten sind zwar senkrecht zur Transportrichtung Pl ausgerichtet, aber seine kurze Mittelachse liegt nicht auf der Mittelachse 20 des Trans¬ portpfades 10. Die kurze Mittelachse des Wertscheins 14 ist nach rechts versetzt, so dass der Wertschein 14 keinen Winkelversatz aber einen Seitenversatz aufweist.The value note 14 shown in FIG. 1 is not in the set position. Its longer sides are indeed aligned perpendicular to the transport direction Pl, but its short central axis is not on the central axis 20 of the Trans ¬ port path 10. The short center axis of the bill of exchange 14 is offset to the right, so that the note 14 has no angular offset but a lateral offset.
Der Wertschein 12 hat etwa denselben Seitenversatz quer zur Mittelachse 20 des Transportpfades 10 wie der Wertschein 14. Allerdings ist der Wertschein 12 zusatzlich noch um ei¬ nen Winkel φ zu einer Orthogonalen der Mittelachse 20 des Transportpfades 10 verdreht. Eine solche Abweichung um ei- nen Winkel von der Sollposition wird auch als Winkelversatz bezeichnet. Der Wertschein 16 hat einen Winkelversatz von - φ und einen Seitenversatz quer zur Mittelachse 20 des Transportpfades 10 in Transportrichtung Pl gesehen nach links .The note 12 has approximately the same lateral offset transverse to the central axis 20 of the transport path 10 as the note 14. However, the note 12 is additionally rotated by ei ¬ NEN angle φ to an orthogonal of the central axis 20 of the transport path 10. Such a deviation NEN angle of the target position is also referred to as angular misalignment. The note 16 has an angular offset of - φ and a lateral offset transversely to the central axis 20 of the transport path 10 seen in the transport direction Pl to the left.
Weist ein Wertschein 12 bis 18 nur einen kleinen Winkel- und/oder Seitenversatz auf, so wird er mit diesem Winkel- und/oder Seitenversatz bis zur Ausgabe an den Benutzer des Geldautoinaten, in dein der Transportpfad 10 angeordnet ist, transportiert. Überschreitet der Winkel- und/oder Seitenversatz jedoch eine voreingestellte Toleranz, so wird die Ausrichtung des Wertscheines 12 bis 18 mit Hilfe einer Aus¬ richtstation solange geändert, bis sich der Wertschein 12 bis 18 in Sollposition befindet.If a banknote 12 to 18 has only a small angular and / or lateral offset, it will be transported with this angular and / or lateral offset until it is issued to the user of the ATM, in which the transport path 10 is located. However, the angular and / or lateral offset exceeds a preset tolerance, the alignment of the certificate value of 12 to 18 with the aid of an off ¬ is directing station changed until the value note is 12 to 18 in the desired position.
Durch den Winkelversatz φ des Wertscheins 12 ist der Abstand der in Transportrichtung Pl gesehen vordersten Ecke 26 des Wertscheins 12 zur in Transportrichtung Pl gesehen hintersten Ecke 28 des Wertscheins 12 großer als die Lange der kurzen Seite des Wertscheins 12.Due to the angular offset φ of the note of value 12, the distance of the foremost corner 26 of the note of value 12 seen in the transport direction Pl to the rearmost corner 28 of the note 12 is greater than the length of the short side of the note 12.
Bei der Beschreibung der folgenden Figuren wird davon aus¬ gegangen, dass die Wertscheine in Long-Side-First- Ausrichtung transportiert werden. Ferner wird zum besseren Verständnis davon ausgegangen, dass die kurzen Seiten des kürzesten zu transportierenden Wertscheins eine Lange von 58 mm haben und die kurzen Seiten des längsten zu transpor¬ tierenden Wertscheins eine Lange von 85 mm haben. Des Wei¬ teren wird im Folgenden als Lange eines Wertscheins 12 bis 18 die Lange derjenigen Seiten des Wertscheines 12 bis 18 bezeichnet, dxe in Sollposition parallel zur Mittelachse 20 des Transportpfades 10 verlaufen. Bei der Long-Side-First- Ausrichtung der Wertscheine 12 bis 18 ist die Länge der Wertscheine 12 bis 18 somit die Lange einer kurzen Seite des Wertscheins 12 bis 18.In describing the following figures will be gone away from ¬ that the banknotes are transported in Long-side-first orientation. In addition to a better understanding, it is assumed that the short sides of the shortest to be transported value certificate have a length of 58 mm and have the short sides of the longest to transpor ¬ animal proper value warrant a length of 85 mm. Wei ¬ direct is referred to as a Long value note 12 to 18 denotes the length of those sides of the banknote 12 to 18, dxe run in the desired position parallel to the central axis 20 of the transport path 10. In the long-side first orientation of the notes 12 to 18, the length of the notes 12 to 18 is thus the length of a short side of the note 12 to 18.
Alternativ können die Wertscheine 12 bis 18 auch in Short- Side-First-Ausπchtung transportiert werden. Ebenso gelten die nachfolgenden Beschreibungen entsprechend für Wertscheine 12 bis 18 mit anderen Abmessungen. Bei den Wertscheinen 12 bis 18 handelt es sich insbesondere um Banknoten oder Wertpapiere, wie Schecks.Alternatively, the notes of value 12 to 18 can also be transported in the short-side first way. Likewise, the following descriptions apply accordingly to banknotes 12 to 18 with other dimensions. The banknotes 12 to 18 are in particular banknotes or securities, such as checks.
In Figur 2 ist ein Ausschnitt einer schematischen Darstellung eines Geldautomaten gezeigt. Elemente mit gleichen Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen. Der Geldautomat umfasst vier Geldkassetten 30a bis 3Od, in denen die Wertscheine 12 bis 18 gestapelt abgelegt sind. Jeder Geldkassette 30a bis 3Od ist jeweils eine Ab¬ zugseinheit 32a bis 32d zugeordnet, mit deren Hilfe die m den Geldkassetten 30a bis 30d aufbewahrten Wertscheine 12 bis 18 einzeln aus den Geldkassetten 30a bis 3Od entnehmbar und einem in Figur 2 nicht gezeigten Transportpfad zufύhr- bar sind. Die entnommenen Wertscheine 12 bis 18 werden über den Transportpfad einem Verteilermodul 34 zugeführt. Alter¬ nativ können die Abzugseinheiten 32a bis 323d jeweils m einem Geldabzugs- und Zufuhrmodul integriert sein, mit deren Hilfe den Geldkassetten 30a bis 3Od auch Wertscheine 12 bis 18 zufuhrbar sind. Es kann vorkommen, dass sich aus den Geldkassetten 30a bis 3Od entnommene und im Transportpfad befindliche Wertscheine 12 bis 18 überlappen. Unter einer Überlappung wird die vollständige oder teilweise Überlagerung zweier oder mehrerer Wertscheine 12 bis 18 verstanden. Die Überlappung zweier Wertscheine 12 bis 18 kann insbesondere durch einen Dop¬ pelabzug verursacht sein. Der Abzug zweier und mehr als zweier Wertscheine 12 bis 18 wird allgemein als Mehrfachabzug bezeichnet. Durch die Überlappung von Wertscheinen 12 bis 18 kann es dazu kommen, dass einem Benutzer des Geldau¬ tomaten nicht der von ihm gewünschte Geldbetrag über Ausga¬ befach des Geldautomaten ausgegeben wird. Aus diesem Grund werden sich überlappende Wertscheine 12 bis 18 aussortiert und nur sich nicht überlappende Wertscheine 12 bis 18 in das Ausgabefach des Geldautomaten transportiert.FIG. 2 shows a detail of a schematic representation of an ATM. Elements with the same structure or the same function have the same reference numerals. The ATM comprises four cash boxes 30a to 30d in which the banknotes 12 to 18 are stacked. Each cash cassette 30a to 3OD is assigned to a trailing zugseinheit 32a to 32d, by whose means the m the currency cassettes 30a to 30d stored banknotes 12 to 18 one by one from the currency cassettes 30a to 3OD removed and a transport path, not shown in Figure 2 zufύhr- bar are. The withdrawn notes of value 12 to 18 are supplied via the transport path to a distributor module 34. Age ¬ natively the extraction units 32a to 323d can each m and a Geldabzugs- supply module may be integrated with the aid of the cash cassettes 30a to 3OD also notes of value 12 to 18 are zufuhrbar. It may happen that vouchers 12 to 18, taken from the cash boxes 30a to 30d and located in the transport path, overlap. An overlap is taken to mean the complete or partial superposition of two or more notes 12 to 18. The overlap of two banknotes 12 to 18 may be caused by a Dop ¬ pelabzug particular. The deduction of two and more than two banknotes 12 to 18 is generally referred to as a multiple deduction. Due to the overlapping of banknotes 12 to 18, it may happen that a user of Geldau ¬ tomatoes not his desired amount of money is spent on Ausga ¬ befach the ATM. For this reason, overlapping banknotes 12 to 18 are sorted out and only non-overlapping banknotes 12 to 18 transported in the output tray of the ATM.
Das Verteilermodul 34 umfasst ein Transportelement, mit dessen Hilfe aussortierende Wertscheine 12 bis 18 in einen Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine 12 bis 18 transportiert werden und sich nicht überlappende Wertscheine 12 bis 18 m einen Transportpfad 38 für auszugebende Wertscheine transportiert werden. Dieses Transportelement umfasst vorzugsweise eine Weiche, die in einer ersten Wei¬ chenstellung die sich überlappenden Wertscheine 12 bis 18 in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine 12 bis 18 transportiert und in einer zweiten Weichenstellung die sich nicht überlappenden Wertscheine 12 bis 18 in den Transportpfad 38 für auszugebende Wertscheine 12 bis 18 transportiert. Die sich überlappenden, auszusortierenden Wertscheine 12 bis 18 werden entlang des Transportpfades 36 für auszusortierende Wertscheine 12 bis 18 in eine Aufbewahrungseinheit 40 für aussortierte Wertscheine 12 bis 18 transportiert. Die Aufbewahrungseinheit 40 ist vorzugsweise eine Kassette. Alternativ kann als Aufbewahrungseinheit 40 auch ein dünnwandiger Transportbehälter, insbesondere ein Beutel, verwendet werden.The distributor module 34 comprises a transport element, with the aid of which sorting notes of value 12 to 18 are transported into a transport path 36 for securities to be sorted out 12 to 18 and non-overlapping notes of value 12 to 18 m are transported a transport path 38 for issued notes of value. This transport element preferably comprises a soft, 12 to 18 transported in a first Wei ¬ chenstellung the overlapping notes of value in the transport path 36 for auszusortierende notes of value 12 to 18 and in a second switch position, the not overlapping notes of value 12 to 18 in the transport path 38, for Issued notes of value transported 12 to 18. The overlapping banknotes 12 to 18 to be sorted out are transported along the transport path 36 for securities to be sorted out 12 to 18 into a storage unit 40 for sorted banknotes 12 to 18. The storage unit 40 is preferably a cassette. Alternatively, as a storage unit 40, a thin-walled transport container, in particular a bag, can be used.
Die Ermittlung von sich überlappenden Wertscheinen 12 bis 18 erfolgt zumindest mit Hilfe eines ersten Sensors zur Ermittlung der Länge einer mindestens einen Wertschein 12 bis 18 umfassenden ununterbrochenen Wertscheinsequenz und/oder mit Hilfe eines zweiten Sensors zur Ermittlung der Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 einer Wertscheinsequenz. Unter einer Wertscheinsequenz wird entweder ein einzelner Wertschein 12 bis 18 oder mindestens zwei sich überlappende Wertscheine 12 bis 18 verstanden.The determination of overlapping notes of value 12 to 18 takes place at least with the aid of a first sensor for determining the length of an uninterrupted bank note sequence comprising at least one banknote 12 to 18 and / or with the aid of a second sensor for determining the thickness of banknote 12 to 18 or Banknotes 12 to 18 of a bank note sequence. A banknote sequence is understood to mean either a single banknote 12 to 18 or at least two overlapping bank notes 12 to 18.
Als erster Sensor zur Ermittlung der Lange einer Wertscheinsequenz wird vorzugsweise mindestens eine Licht¬ schranke 80 und/oder ein Lichttaster verwendet. Die Licht¬ schranke 80 umfasst einen Sender 82 zur Ausstrahlung von Lichtstrahlen und einen Empfänger 84 zum Empfangen der von dem Sender 82 ausgesandten Lichtstrahlen. Der Sender 82 und der Empfanger 84 können derart angeordnet sein, dass die Wertscheine 12 bis 18 beim Transport entlang des Transportpfades zwischen dem Sender 82 und dem Empfänger 84 hindurchtransportiert werden. Alternativ können der Sender 82 und der Empfanger 84 der Lichtschranke 80 an einer Seite des Transportpfades angeordnet sein und die durch den Sen¬ der 82 ausgesandte Lichtstrahlung mit Hilfe eines auf der anderen Seite des Transportpfades angeordneten Reflektors zum Empfanger 84 reflektiert werden. In diesem Fall können der Sender 82 und der Empfänger 84 vorzugsweise einteilig ausgebildet sein. Tritt eine Wertscheinsequenz mit ihrer in Transportrichtung Pl gesehen vorderen Kante in die Lichtschranke 80 ein, so werden die Lichtstrahlungen unterbrochen, so dass der Empfänger 84 die vom Sender 82 ausgesandten Lichtstrahlen nicht mehr empfangt. Verlasst die Wertscheinsequenz mit ihrer in Transportrichtung Pl gesehen hinteren Kante die Lichtschranke 80, so können die vom Sender 82 ausgesandten Lichtstrahlen wieder vom Empfanger 84 empfangen werden. Der Zeitabschnitt, in dem der Empfänger 84 keine Lichtstrahlen empfangen konnte wird ermittelt, und mit Hilfe der Kenntnis der Transportgeschwindigkeit der Wertscheine 12 bis 18 in Transportrichtung Pl kann hieraus die Lange der Wertschein¬ sequenz ermittelt werden. Unter der vorderen Kante der Wertscheinsequenz wird diejenige Kante verstanden, die in Transportrichtung Pl gesehen zu Beginn der Wertscheinse- quenz, d.h. stromabwärts, angeordnet ist. Unter der hinte¬ ren Kante der Wertscheinsequenz wird entsprechend diejenige Kante der Wertscheinsequenz verstanden, die m Transportrichtung Pl gesehen am Ende der Wertscheinsequenz, d.h. stromaufwärts, angeordnet ist.As a first sensor for determining the length of a sequence of notes at least one light ¬ barrier 80 and / or a light scanner is preferably used. The light ¬ barrier 80 comprises a transmitter 82 for emitting light beams and a receiver 84 for receiving the radiation emitted by the transmitter 82 light beams. The transmitter 82 and the receiver 84 may be arranged such that the notes of value 12 to 18 are transported through between the transmitter 82 and the receiver 84 during transport along the transport path. Alternatively, the transmitter 82 and the receiver 84 of the photocell 80 may be disposed on one side of the transport path and are reflected by the Sen ¬ the 82 light emitted radiation by means of a arranged on the other side of the transport path reflector and the receiver 84th In this case, the transmitter 82 and the receiver 84 may preferably be integrally formed. If a bank note sequence with its front edge seen in the direction of transport P1 enters the light barrier 80, the light radiations are interrupted so that the receiver 84 no longer receives the light beams emitted by the transmitter 82. If the banknote sequence leaves the light barrier 80 with its rear edge seen in the transport direction P1, then the light beams emitted by the transmitter 82 can again be received by the receiver 84. The period of time in which the receiver 84 could not receive light beams is determined, and with the aid of the knowledge of the transport speed of the bank notes 12 to 18 in the transport direction Pl, the length of the banknote ¬ sequence can be determined from this. The front edge of the ticket sequence is understood to mean that edge which, as seen in the transport direction Pl, is arranged at the beginning of the ticket sequence, ie downstream. Under the rear edge of the banknote ¬ ren sequence is that edge of the security paper is meant sequence corresponding to the m transport direction Pl seen at the end of the banknote sequence, ie upstream arranged.
Alternativ oder zusätzlich kann anstelle einer oder mehrerer Lichtschranken 80 ein oder mehrere Lichttaster verwendet werden. Bei einem Lichttaster wird von dem Lichttaster Lichtstrahlung ausgesandt und die von einem entlang des Lichttasters transportierten Gegenstand reflektierte Lichtstrahlung gemessen. Tritt die Wertscheinsequenz mit ihrer vorderen Kante beim Transport entlang des Transportpfades in die durch die Lichttaster ausgesandte Lichtstrahlung ein, so wird zumindest ein Teil der ausgesandten Lichtstrahlung reflektiert. Die reflektierte Lichtstrahlung wird von dem Lichttaster ermittelt. Es wird solange zumindest exn Texl der von dem Lichttaster ausgesandte Lichtstrahlung reflektiert, bis die hintere Kante der Wertscheinsequenz die von dem Lichttaster ausgesandte Lichtstrahlung verlassen hat. Es wird das Zeitintervall bestimmt, in dem auf Grund der Wertscheinsequenz zumindest ein Teil der Lichtstrahlung reflektiert wurde und mit Hilfe der Kenntnis der Transportgeschwindigkeit der Wertscheine 12 bis 18 die Länge der Wertscheinsequenz ermittelt.Alternatively or additionally, one or more light sensors can be used instead of one or more light barriers 80. In the case of a light sensor, light radiation is emitted by the light sensor and the light radiation reflected by an object transported along the light sensor is measured. If the banknote sequence with its leading edge enters the light radiation emitted by the light scanners during transport along the transport path, then at least part of the emitted light radiation is reflected. The reflected light radiation is determined by the light scanner. It is as long as at least exn Texl reflected by the light sensor light radiation reflected until the rear edge of the banknote sequence has left the light emitted from the light sensor light radiation. The time interval is determined in which at least a part of the light radiation was reflected on the basis of the ticket sequence and with the aid of the knowledge of the transport speed of the bank notes 12 to 18 determines the length of the banknote sequence.
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass als erster Sensor zur Ermittlung der Lange einer Wertscheinsequenz eine Lichtschranke 80 verwendet wird. Die Lichtschranke 80 kann beispielsweise im Verteilermodul 34 angeordnet sein. Alter¬ nativ kann auch jeweils eine Lichtschranke 80 in jedem der Abzugsmodule 32a bis 32d angeordnet sein. In diesem Fall können die Lichtschranken 80 gleichzeitig zur Ermittlung eines Wertscheinstaus verwendet werden. Vorteilhafterweise wird diejenige Lichtschranke 80 zur Ermittlung der Lange einer Wertscheinsequenz verwendet, die der am nächsten zum Verteilermodul 34 angeordneten Abzugseinheit 32a zugeordnet ist. Da die meisten Geldautomaten solche Lichtschranken 80 innerhalb der Abzugseinheiten 32a bis 32d zur Ermittlung von Wertscheinstaus bereits enthalten, muss kein weiterer Sensor zur Ermittlung der Länge einer Wertscheinsequenz eingebaut werden, wodurch Aufwand und Kosten eingespart werden .In the following, it is assumed that a light barrier 80 is used as the first sensor for determining the length of a bank note sequence. The light barrier 80 can be arranged, for example, in the distributor module 34. Age ¬ natively can also in each case a light barrier 80 be arranged to 32d in each of the hood modules 32a. In this case, the light barriers 80 can be used at the same time to determine a value slip. Advantageously, the light barrier 80 is used for determining the length of a banknote sequence which is assigned to the deduction unit 32a arranged closest to the distributor module 34. Since most ATMs such photocells 80 within the trigger units 32a to 32d already included for the determination of Wertscheinstaus, no further sensor for determining the length of a bank note sequence must be installed, whereby effort and cost can be saved.
Der zweite Sensor zur Ermittlung der Dicke eines Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 einer Wertscheinsequenz ist vorzugsweise im Verteilermodul 34 an- geordnet. Der zweite Sensor zur Ermittlung der Dicke eines Wertscheins 12 bis 18 bzw. mehrerer Wertscheine 12 bis 18 wird auch als Dickensensor bezeichnet. Der Dickensensor ist in Transportrichtung Pl gesehen hinter dem Sensor zur Ermittlung der Länge einer Wertscheinsequenz angeordnet.The second sensor for determining the thickness of a banknote 12 to 18 or the bank notes 12 to 18 of a banknote sequence is preferably located in the distributor module 34. orderly. The second sensor for determining the thickness of a banknote 12 to 18 or several banknotes 12 to 18 is also referred to as a thickness sensor. The thickness sensor is arranged as seen in the transport direction Pl behind the sensor for determining the length of a bank note sequence.
In Figur 3 ist eine schematische Darstellung zweier sich überlappender Wertscheine 42, 44 und eines Dickensensors 46 in drei Betπebszustanden des Dickensensors 46 gezeigt. Der Dickensensor 46 umfasst einen ortsfesten Hallsensor 48 und einen orthogonal zur Transportrichtung Pl bewegbaren Magneten 50. Die Wertscheine 42, 44 werden derart in Transportrichtung Pl transportiert, dass sie zwischen dem Hallsensor 48 und dem Magneten 50 hindurchtransportiert werden.FIG. 3 shows a schematic illustration of two overlapping notes of value 42, 44 and of a thickness sensor 46 in three operating states of the thickness sensor 46. The thickness sensor 46 comprises a stationary Hall sensor 48 and a magnet 50 movable orthogonally to the transport direction Pl. The banknotes 42, 44 are transported in the transport direction Pl in such a way that they are transported between the Hall sensor 48 and the magnet 50.
In Figur 3a befinden sich die beiden Wertscheine 42, 44 in Transportrichtung Pl gesehen vor dem Dickensensor 46. Die Wertscheine 42, 44 werden in Richtung des Dickensensors 46 transportiert. In Figur 3b sind die beiden Wertscheine 42, 44 soweit transportiert, dass sich ein Teil des in Trans¬ portrichtung Pl gesehen vorderen Wertscheins 44 innerhalb des Dickensensors 46 befindet. Auf Grund der Dicke des vorderen Wertscheins 44 wird der verschiebbare Magnet 50 orthogonal zur Transportebene der Wertscheine 42, 44 vom Hallsensor 48 wegbewegt. Der Abstand zwischen dem Magneten 50 und dem Hallsensor 48 wird im Vergleich zu dem in Figur 3a dargestellten Betriebszustand vergrößert. Hierdurch ändert sich die Starke des durch den Magneten 50 hervorgerufenen magnetischen Feldes im Bereich des Hallsensors 48. Somit ändert sich auch ein vom Hallsensor 48 erzeugtes Sig¬ nal . In Figur 3c sind die beiden Wertscheine 42, 44 soweit in Transportrichtung Pl transportiert, dass sich sowohl der vordere Wertschein 44 als auch der hintere Wertschein 42 zum Teil innerhalb des Erfassungsbereichs des Dickensensors 46 befinden. Der Abstand zwischen dem Magneten 50 und dem Hallsensor 48 ist auf Grund der Überlappung der beiden Wertscheine 42, 44 im Vergleich zu dem in Figur 3b gezeig¬ ten Betriebszustand vergrößert. Handelt es sich bei den beiden Wertscheinen 42, 44 um gleiche Wertscheine, so ist der Abstand des Hallsensors 48 zum Magneten 50 in Figur 3c etwa doppelt so groß wie der Abstand des Hallsensors 48 zum Magneten 50 in Figur 3b. Auf Grund des größeren Abstandes des Hallsensors 48 zum Magneten 50 erzeugt der Dickensensor 46 bei dem m Figur 3c gezeigten Betriebszustand ein anderes Sensorsignal als bei dem in Figur 3b gezeigten Be¬ triebszustand.In FIG. 3 a, the two banknotes 42, 44 are located in front of the thickness sensor 46 as seen in the transport direction Pl. The banknotes 42, 44 are transported in the direction of the thickness sensor 46. In Figure 3b, the two banknotes 42, 44 so far transported, that part of the saw in Trans ¬ port direction Pl front value bill 44 is located within the thickness sensor 46th Due to the thickness of the front note 44, the displaceable magnet 50 is moved away from the Hall sensor 48 orthogonal to the transport plane of the notes of value 42, 44. The distance between the magnet 50 and the Hall sensor 48 is increased in comparison to the operating state shown in Figure 3a. In this way, the strength of the magnet 50 caused by the magnetic field changes in the region of the Hall sensor 48. Thus, also a signal generated by the Hall sensor 48 Sig nal ¬ changes. In FIG. 3c, the two banknotes 42, 44 are transported in the transport direction Pl so far that both the front banknote 44 and the rear banknote 42 are located partly within the detection range of the thickness sensor 46. The distance between the magnet 50 and the Hall sensor 48 is increased due to the overlap of the two banknotes 42, 44 compared to the gezeig ¬ th in Figure 3b operating condition. If the two banknotes 42, 44 are identical banknotes, the distance between the Hall sensor 48 and the magnet 50 in FIG. 3c is approximately twice as large as the distance between the Hall sensor 48 and the magnet 50 in FIG. 3b. Due to the greater distance of the Hall sensor 48 to the magnet 50, the thickness sensor to another sensor signal as in the example shown in Figure 3b Be generated operating state ¬ 46 wherein m 3c shown operating state.
Alternativ kann auch ein Dickensensor 46 verwendet werden, bei dem der Magnet 50 ortsfest ist, und der Hallsensor 48 orthogonal zur Transportebene der Wertscheine 42, 44 bewegbar ist. Ebenso kann ein Dickensensor 46 verwendet werden, bei dem sowohl der Hallsensor 48 als auch der Magnet 50 orthogonal zur Transportebene der Wertscheine 42, 44 bewegbar sind. Des Weiteren kann die Dickenmessung eines Wertscheins 42, 44 oder mehrerer Wertscheine 42, 44 mit Hilfe anderer Dickenmesssensoren, insbesondere mit Hilfe kapazitiver Di- ckenmesssensoren, erfolgen.Alternatively, a thickness sensor 46 may be used in which the magnet 50 is stationary, and the Hall sensor 48 is movable orthogonal to the transport plane of the notes of value 42, 44. Likewise, a thickness sensor 46 can be used, in which both the Hall sensor 48 and the magnet 50 are orthogonal to the transport plane of the notes of value 42, 44 movable. Furthermore, the thickness measurement of a note of value 42, 44 or several notes of value 42, 44 can take place with the aid of other thickness measuring sensors, in particular with the aid of capacitive thickness measuring sensors.
In Figur 4 ist ein Diagramm mit dem zeitlichen Verlauf des Sensorsignals des Dickensensors 46 wahrend den drei in Fi- gur 3 gezeigten Betriebszustanden des Dickensensors 46 dar¬ gestellt. Der Übergang von dem in Figur 3a dargestellten Betriebszustand zu dem in Figur 3b dargestellten Betriebszustand erfolgt zum Zeitpunkt 52. Zum Zeitpunkt 52 tritt die in Transportrichtung Pl gesehene vordere Kante des vorderen Wertscheins 44 in den durch den Magneten 50 und den Hallsensor 48 gebildeten Transportspalt des Dickensensors 46. Durch die Veränderung des Abstands zwischen dem Magneten 50 und dem Hallsensor 48 und der dadurch bewirkten Veränderung der magnetischen Feldstarke des durch den Magneten 50 erzeugten magnetischen Feldes im Bereich des Hallsensors 48 ändert sich das durch den Drckensensor 46 ausgegebene Sensorsignal. Das durch den Dickensensor 46 erzeugte Sensorsignal während sich der vordere Wertschein 44 und aus¬ schließlich der vordere Wertschein 44 innerhalb des Dicken¬ sensors 46 befindet rst im Diagramm nach Frgur 4 durch die Volllime 54 dargestellt. Kurz nach dem Eintritt des vorderen Wertscheins 44 in den Dickensensor 46 kommt es zu einem kurzzeitigen Schwingvorgang 56 des Sensorsignals des Dickensensors 46. Die Dauer dieses Schwingvorganges 56 wird auch als Einschwingzeit bezeichnet. Die Einschwingzeit liegt im vorliegenden Ausführungsbeispiel bei etwa drei Millisekunden .4 shows a diagram with the time profile of the sensor signal of the thickness sensor 46 during the three in FIG. gur 3 shown operating states of the thickness sensor 46 ¬ presented . The transition from the operating state shown in Figure 3a to the operating state shown in Figure 3b at time 52. At time 52, seen in the transport direction Pl front edge of the front note 44 occurs in the formed by the magnet 50 and the Hall sensor 48 transport gap of the thickness sensor 46. By changing the distance between the magnet 50 and the Hall sensor 48 and thereby caused change in the magnetic field strength of the magnetic field generated by the magnet 50 in the region of the Hall sensor 48, the sensor signal output by the pressure sensor 46 changes. The sensor signal generated by the thickness sensor 46 while the front note 44 and ¬ finally the front note 44 is located within the thickness ¬ sensor 46 rst in the diagram after Frgur 4 by the Volllime 54 shown. Shortly after the entry of the front note of value 44 in the thickness sensor 46, there is a brief oscillation process 56 of the sensor signal of the thickness sensor 46. The duration of this oscillation process 56 is also referred to as settling time. The settling time is about three milliseconds in the present embodiment.
Der Übergang von dem in Figur 3b gezeigten Betriebszustands zu dem in Figur 3c gezeigten Betriebszustand erfolgt zu dem durch die Strichlinie 56 gekennzeichneten Zeitpunkt. Zu diesem Zeitpunkt 56 tritt die vordere Kante des hinteren Wertscheins 42 in den Dickensensor 46 ein, so dass der Magnet 50 weiter vom Hallsensor 48 wegbewegt wird. Durch den veränderten Abstand des Magneten 50 zum Hallsensor 48 ändert sich das durch den Dickensensor 46 ausgegebene Sensorsignal. Das Sensorsignal im dritten Betriebszustand, in dem die Überlappung der beiden Wertscheine 42, 44 innerhalb des durch den Magneten 50 und dem Hallsensors 48 gebildeten Spaltes angeordnet ist, ist im Diagramm nach Figur 4 durch die Volllime 58 dargestellt. Kurz nach dem Zeitpunkt 56 kommt es wiederum zu einem Schwingvorgang 60.The transition from the operating state shown in Figure 3b to the operating state shown in Figure 3c takes place at the time indicated by the dashed line 56. At this time 56, the leading edge of the back ticket 42 enters the thickness sensor 46, so that the magnet 50 is further moved away from the Hall sensor 48. Due to the changed distance of the magnet 50 to the Hall sensor 48, the sensor signal output by the thickness sensor 46 changes. The sensor signal in the third operating state in which the overlap of the two banknotes 42, 44 is disposed within the gap formed by the magnet 50 and the Hall sensor 48 is shown in the diagram of Figure 4 by the full lime 58. Shortly after the time 56 there is again a swinging process 60.
Das durch den Dickensensor 46 gelieferte Signal ist proportional zur Dicke des bzw. zur Dicke der innerhalb des Di¬ ckensensors 46 angeordneten Wertscheine 42, 44. Aus dem Sensorsignal des Dickensensors 46 kann auf einfache Weise die Dicke des Wertscheins 42, 44 bzw. der Wertscheine 42, 44 ermittelt werden. Die ermittelte Dicke des Wertscheins 42, 44 bzw. der Wertscheine 42, 44 wird mit einer voreinge¬ stellten maximal zulassigen Dicke verglichen. Das Sensorsignal, das der Dickensensor 46 bei einem Wertschein 42, 44 mit der maximal zulässige Dicke liefern wurde, ist im Diagramm nach Figur 4 durch die Stπchlinie 62 dargestellt. Die maximal zulassige Dicke 62 wird vorzugsweise als Summe aus der Dicke des dicksten zu transportierenden Wertschein 42, 44 und der maximalen Messungenauigkeit des Dickensensors 46 ermittelt. Für unterschiedliche Wertschemlangen können auch unterschiedliche Wertscheindicken voreinge¬ stellt werden. Beim Vergleich der mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelten Dicke und der maximal zulassigen Dicke 62 wird die während der Schwingvorgänge 56, 60 ermittelten Dicken des bzw. der Wertscheine 42, 44 im vorliegenden Aus- fuhrungsbeispiel nicht berücksichtigt. Die maximal zulässi¬ ge Dicke 62 wird lediglich mit den ermittelten Dicken 54, 58 im eingeschwungenen Zustand des Dickensensors 46 verglichen. Liegt die ermittelte Dicke 58 oberhalb der maximal zulassigen Dicke 62, so wird davon ausgegangen, dass eine Überlappung mindestens zweier Wertscheine 42, 44 vorliegt, und die Wertscheine 42, 44 werden mit Hilfe des Transport- elernents in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wert¬ scheine 42, 44 transportiert und der Aufbewahrungseinheit 40 zugeführt. Unter der ermittelten Dicke des Wertscheins 42, 44 bzw. der Wertscheine 42, 44 einer Wertscheinsequenz wird die ermittelte maximale Dicke des Wertscheins 42, 44 bzw. der Wertscheine 42, 44 der Wertscheinsequenz angesehen .The signal provided by the thickness sensor 46 is proportional to the thickness of the or the thickness of the disposed within the Di ¬ ckensensors 46 notes of value 42, 44. From the sensor signal of the thickness sensor 46 may in a simple manner the thickness of the value of bill 42, 44, and the notes of value 42, 44 are determined. The determined thickness of the banknote 42, 44 or the banknotes 42, 44 is compared with a pre ¬ given maximum allowable thickness. The sensor signal which the thickness sensor 46 was able to deliver in the case of a value note 42, 44 with the maximum permissible thickness is represented in the diagram according to FIG. 4 by the stub line 62. The maximum permissible thickness 62 is preferably determined as the sum of the thickness of the thickest value to be transported 42, 44 and the maximum measurement inaccuracy of the thickness sensor 46. For different Wertschemlangen and different Wertheindicken can be pre ¬ sets. When comparing the thickness determined by means of the thickness sensor 46 and the maximum permissible thickness 62, the thicknesses of the value note (s) 42, 44 determined during the oscillation processes 56, 60 are not taken into account in the present embodiment. The maximum admissible ¬ ge thickness 62 is compared only with the determined thicknesses of 54, 58 in the steady state of the thickness sensor 46th If the determined thickness 58 is above the maximum permissible thickness 62, then it is assumed that there is an overlap of at least two banknotes 42, 44, and the banknotes 42, 44 are used with the aid of the transport elernents in the transport path 36 for auszusortierende value ¬ bills 42, 44 transported and the storage unit 40, respectively. The determined maximum thickness of the banknote 42, 44 or of the bank notes 42, 44 of the banknote sequence is considered below the determined thickness of the banknote 42, 44 or the banknotes 42, 44 of a banknote sequence.
In den Figuren 5a bis 5c sind schematische Darstellungen mehrerer sich paarweise überlappender Wertscheine 64 bis 74 gezeigt. In Figur 5a sind zwei gleich lange Wertscheine 64, 66 gezeigt, die sich vollständig überlappen. In Figur 5b überlappen sich die gezeigten Wertscheine 68, 70 etwa zur Hälfte. In Figur 5c sind zwei Wertscheine 72, 74 mit glei¬ cher Länge gezeigt, die sich nur in einem kleinen Bereich überlappen.FIGS. 5a to 5c show schematic representations of several pairs of overlapping notes of value 64 to 74. In FIG. 5a, two identically long notes of value 64, 66 are shown, which completely overlap. In FIG. 5b, the bank notes 68, 70 shown overlap approximately halfway. In Figure 5c there are two security papers 72, 74 shown with modulating ¬ cher length which overlap only in a small area.
Da bei der Ermittlung der Dicke des bzw. der Wertscheine 64 bis 74 mit Hilfe des Dickensensors 46 zur Ermittlung von sich überlappenden Wertscheinen 64 bis 74 vorher nicht be¬ kannt ist, wie groß der Bereich der Überlappung zwischen den sich überlappenden Wertscheinen 64 bis 74 ist, muss die Ermittlung der Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine 64 bis 74 mindestens über einen Bereich erfolgen, dessen Lange der Lange des längsten zu transportierenden Wert¬ scheins 64 bis 74 entspricht. Hat der längste zu transpor¬ tierende Wertschein eine Länge von 85 mm, so muss die Dicke des bzw. der Wertscheine 64 bis 74 mit Hilfe des Dickensensors 46 zumindest über einen Bereich mit einer Lange von 85 mm ab Eintritt der Vorderkante des vorderen Wertscheins 64, 68, 72 in dem Dickensensor 46 ermittelt werden, um auch ei- ne minimale Überlappung zweier Wertscheine 72, 74 mit Hilfe des Dickensensors 46 zu ermitteln. Der minimal notwendige Abstand zwischen dem Dickensensor 46 und dem Transportelement zum Transport sich überlappender Wertscheine 64 bis 74 in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine 64 bis 74 muss mindestens so groß sein wie die Lange des läng¬ sten Wertscheins 64 bis 74. Die Zeit, über die die Dicke eines Wertscheins 64 bis 74 bzw. der Wertscheine 64 bis 74 ab dem Eintritt der vorderen Kante des vorderen Wertscheins 64, 68, 72 in den Dickensensor 46 ermittelt werden muss, lasst sich als Quotient aus der Lange des längsten zu transportierenden Wertscheins 64 bis 74 und der Transportgeschwindigkeit der Wertscheine 64 bis 74 ermitteln. Das Transportelement zum Transport sich überlappender Wert¬ scheine 64 bis 74 m den Transportpfad 36 für auszusortie¬ rende Wertscheine 64 bis 74 kann erst nach Ablauf dieser Zeitspanne angesteuert werden.Since in the determination of the thickness of the or the notes of value 64 to 74 with the aid of the thickness sensor 46 for determining overlapping notes of value 64 to 74 is not previously ¬ known, how large the range of overlap between the overlapping notes of value 64 to 74 , the determination of the thickness of the note or the value of the notes of value must be at least over a region 64 to 74, the length of the length of the longest to be transported value ¬ sheen 64-74 corresponds. Has the longest to be transported ¬ animal end of notes a length of 85 mm, the thickness of the or the value of bills 64-74 must by means of the thickness sensor 46 at least over a range having a length of 85 mm from entry of the leading edge of the leading value bill 64 68, 72 are determined in the thickness sensor 46 in order to also ne minimum overlap of two notes of value 72, 74 using the thickness sensor 46 to determine. The minimum necessary distance between the thickness sensor 46 and the transport element for the transport of overlapping notes of value 64 to 74 in the transport path 36 for auszusortierende notes of value 64 to 74 need be at least as large as the length of the Läng ¬ most value bill 64 to 74. The time over the thickness of a banknote 64 to 74 or the banknotes 64 to 74 must be determined from the entry of the front edge of the front note 64, 68, 72 in the thickness sensor 46, can be calculated as the quotient of the length of the longest to be transported note 64th to 74 and the transport speed of the notes 64 to 74 determine. The transport element for transporting overlapping value ¬ notes 64 to 74 m, the transport path 36 for auszusortie ¬ rende notes of value 64 to 74 can be controlled only after this period of time.
In Figur 6 ist ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 78 zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen 12 bis 18 gezeigt. Die Wertscheine 12 bis 18 werden entlang des Transportpfades 76 in Transport¬ richtung Pl transportiert. Die Wertscheine 12 bis 18 selbst sind in Figur 6 nicht dargestellt. Die Vorrichtung 78 um- fasst einen Dickensensor 46 und eine Lichtschranke 80. Der Dickensensor 46 wiederum hat einen Magneten 50 und einen ortsfesten Hallsensor 48. Der Magnet 50 und der Hallsensor 48 sind an den entgegengesetzten Seiten des Transportpfades 76 angeordnet, so dass die entlang des Transportpfades 76 in Transportrichtung Pl transportierten Wertscheine 12 bis 18 zwischen dem Magneten 50 und dem Hallsensor 48 hindurchtransportiert werden. Die Lichtschranke 80 urnfasst einen Sender 82 und einen Emp¬ fänger 84. Der Sender 82 sendet Lichtstrahlung in Richtung des Empfangers 84 aus und die Lichtstrahlung wird von dem Empfänger 84 empfangen. Der Sender 82 und der Empfänger 84 sind an entgegengesetzten Seiten des Transportpfades 76 angeordnet. Die Wertscheine 12 bis 18 werden somit zwischen dem Sender 82 und dem Empfänger 84 hindurchtransportiert. Wahrend ein Wertschein 12 bis 18 zwischen dem Sender 82 und dem Empfanger 84 hindurchtransportiert wird, wird die von dem Sender 82 ausgesandte Lichtstrahlung unterbrochen, und kann so von dem Empfanger 84 nicht empfangen werden. Die Lichtschranke 80 dient zur Messung der Lange einer in Rich¬ tung des Transportpfades 76 transportierten Wertscheinsequenz. Anstelle der Lichtschranke 80 kann, wie bereits bei der Beschreibung zu Figur 2 erwähnt, auch ein anderer Sen¬ sor zur Ermittlung der Lange einer mindestens einen Wertschein umfassenden ununterbrochenen Wertscheinsequenz vorgesehen sein. Die Lichtschranke 80 ist in Transportrichtung Pl gesehen vor dem Dickensensor 46, d.h. stromaufwärts des Dickensensors 46, angeordnet. In Transportrichtung Pl gese¬ hen hinter dem Dickensensor 46, d.h. stromabwärts des Dickensensors 46, ist eine Weiche 86 angeordnet, mit deren Hilfe sich überlappende Wertscheine 12 bis 18 in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine 12 bis 18 transportiert werden. Ferner umfasst die Vorrichtung 78 ei¬ ne Steuereinheit 88. Die Steuereinheit 88 dient zumindest der Ansteuerung der Weiche 86.FIG. 6 shows a block diagram of a device 78 according to the invention for avoiding the output of overlapping banknotes 12 to 18. The notes of value 12 to 18 are transported along the transport path 76 in the transport ¬ direction Pl. The notes of value 12 to 18 themselves are not shown in FIG. The thickness sensor 46 in turn has a magnet 50 and a stationary Hall sensor 48. The magnet 50 and the Hall sensor 48 are arranged on opposite sides of the transport path 76, so that along the Transport paths 76 transported in the direction of transport Pl notes of value 12 to 18 are transported between the magnet 50 and the Hall sensor 48. The photocell 80 urnfasst a transmitter 82 and a Emp ¬ catcher 84. The transmitter 82 emits light radiation in the direction of the receiver 84 and the light radiation is received by the receiver 84th The transmitter 82 and the receiver 84 are disposed on opposite sides of the transport path 76. The notes of value 12 to 18 are thus transported through between the transmitter 82 and the receiver 84. While a bill of quantities 12-18 is being transported between the transmitter 82 and the receiver 84, the light radiation emitted by the transmitter 82 is interrupted and thus can not be received by the receiver 84. The light barrier 80 is used to measure the length of a value sequence transported in the direction of the transport path 76. Instead of the light barrier 80, as already mentioned in the description of FIG. 2, another sensor may also be provided for determining the length of an uninterrupted bank note sequence comprising at least one value note. The light barrier 80 is seen in the transport direction Pl in front of the thickness sensor 46, that is arranged upstream of the thickness sensor 46. In the transport direction Pl sailed ¬ hen behind the thickness sensor 46, ie downstream of the thickness sensor 46, a switch 86 is arranged, with the aid of overlapping banknotes are transported 12 to 18 in the transport path 36 for auszusortierende notes of value 12 to 18 themselves. Further, the apparatus 78 includes egg ¬ ne control unit 88. The control unit 88 serves at least the actuation of the switch 86th
Mit Hilfe der Lichtschranke 80 wird, wie bereits m Verbindung mit der Beschreibung zu Figur 2 ausführlich erläutert, die Lange einer entlang des Transportpfades 76 transpor- tierten Wertscheinsequenz ermittelt. Die ermittelte Lange wird an die Steuereinheit 88 übermittelt. Die ermittelte Lange der Wertscheinsequenz wird mit Hilfe der Steuereinheit 88 mit einer voreingestellten maximal zulassigen Länge der Wertscheinsequenz verglichen. Die maximal zulassige Lange der Wertscheinsequenz wird vorzugsweise als Summe aus der Lange des längsten zu transportierenden Wertscheins 12 bis 18 und der maximalen Messungenauigkeit der Lichtschranke 80 ermittelt. Bei der Verwendung einer Lichtschranke 80 mit einer sehr hohen Messgenauigkeit kann auf die Berück¬ sichtigung der Messungenauigkeit verzichtet werden. Alter¬ nativ kann die maximal zulässige Lange der Wertscheinse- quenz als Summe aus dem Abstand zwischen der in Transportrichtung Pl gesehen vordersten Kante des Wertscheins 12 und der hintersten Kante 28 des Wertscheins 12 bei der maximal zulassigen Abweichung der Position des Wertscheins 12 von der Sollposition und der maximalen Messungenauigkeit der Lichtschranke 80 ermittelt werden. Auf diese Weise wird erreicht, dass auch bei einem maximal zulassigen Winkelversatz des Wertscheins 12 keine Fehler bei der Ermittlung von sich überlappenden Wertscheinen 12 bis 18 entstehen.With the aid of the light barrier 80, as already described in detail in connection with the description of FIG. 2, the length of a transport path 76 along the transport path 76 is explained in detail. determined value certificate sequence determined. The determined length is transmitted to the control unit 88. The determined length of the bank note sequence is compared by means of the control unit 88 with a preset maximum permissible length of the bank note sequence. The maximum permissible length of the banknote sequence is preferably determined as the sum of the length of the longest banknote to be transported 12 to 18 and the maximum measurement inaccuracy of the light barrier 80. When using a light barrier 80 with a very high measurement accuracy can be dispensed with the Berück ¬ view of the measurement inaccuracy. Alter ¬ natively, the maximum allowable length of the Wertscheinse- quence as the sum of the distance between the front in the transport direction Pl seen edge of the bill of exchange 12 and the rearmost edge 28 of the bill of exchange 12 at the maximum permissible deviation of the position of the bill of exchange 12 from the target position and the maximum measurement inaccuracy of the photocell 80 can be determined. In this way it is achieved that even with a maximum allowable angular offset of the banknote 12 no errors in the determination of overlapping banknotes 12 to 18 arise.
Ist die ermittelte Lange der Wertscheinsequenz großer als die maximal zulassige Länge, so steuert die Steuereinheit 88 die Weiche 86 derart an, dass die Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine 12 bis 18 transportiert und somit aus¬ sortiert werden. Wurde als maximal zulassige Lange einer Wertscheinsequenz die Länge des längsten Wertscheins 12 bis 18 voreingestellt und ist die ermittelte Länge der Wertscheinsequenz größer als diese maximal zulässige Lange der Wertscheinsequenz, so müssen sich mindestens zwei Wertscheine 12 bis 18 überlappen. Ferner wird die Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 der entlang des Transportpfades 76 transportierten Wertscheinsequenz mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelt und die ermittelte Dicke bzw. der ermittelte Dickenverlauf an die Steuereinheit 88 übermittelt. Die mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelte Dicke wird mit der m der Steuereinheit 88 hinterlegten, voreinge¬ stellten maximal zulassigen Dicke 62 des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18, verglichen. Hat der Vergleich der ermittelten Lange der Wertscheinsequenz mit der voreingestellten maximal zulassigen Lange bereits ergeben, dass die ermittelte Lange großer als die maximal zulassige Länge ist, und somit eine Überlappung der Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz vorliegt, so kann auf einen Vergleich der mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelten Dicke mit der voreingestellten maximal zulässigen Dicke 62 verzichtet werden. Alternativ kann die Ermittlung der Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz nur dann erfolgen, wenn der Vergleich der ermittelten Lange der Wertscheinsequenz mit der vorein¬ gestellten maximal zulassigen Länge der Wertscheinsequenz ergeben hat, dass die ermittelte Lange der Wertschemse- quenz die maximal zulassige Lange nicht überschreitet.If the determined length of the banknote sequence is greater than the maximum permissible length, the control unit 88 controls the diverter 86 in such a way that the banknotes 12 to 18 of the banknote sequence are transported into the transport path 36 for the banknotes 12 to 18 to be sorted out and thus sorted out of ¬ . If the length of the longest banknote 12 to 18 has been preset as the maximum permissible length of a bank note sequence and if the determined length of the bank note sequence is greater than this maximum permissible length of the bank note sequence, at least two bank notes 12 to 18 must overlap. Furthermore, the thickness of the banknote 12 to 18 or of the notes of value 12 to 18 of the ticket sequence transported along the transport path 76 is determined with the aid of the thickness sensor 46 and the determined thickness or the determined thickness profile is transmitted to the control unit 88. The thickness ascertained with the aid of the thickness sensor 46 is compared with the m control unit 88 stored, preset ¬ maximum allowable thickness 62 of the banknote 12 to 18 and the notes of value 12 to 18, compared. If the comparison of the determined length of the value ticket sequence with the preset maximum permissible length has already shown that the determined length is greater than the maximum permissible length, and thus there is an overlap of the bank notes 12 to 18 of the bank note sequence, then a comparison can be made with the aid of FIG Thickness sensor 46 determined thickness can be dispensed with the preset maximum allowable thickness 62. Alternatively, the determination of the thickness of the banknote 12 to 18 or of the banknotes 12 to 18 of the banknote sequence can only take place if the comparison of the determined length of the banknote sequence with the presel ¬ posed maximum permissible length of the banknote sequence revealed that the determined length of Value sequence frequency does not exceed the maximum permissible length.
Ist die ermittelte Länge der Wertscheinsequenz nicht größer als die voreingestellte maximal zulässige Länge der Wertscheinsequenz, wird die maximale Dicke des bzw. der Wert¬ scheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz mit der maximal zu¬ lassigen Dicke 62 verglichen. Ergibt dieser Vergleich, dass die ermittelte maximale Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz größer als die voreingestellte maximal zulässige Dicke 62 ist, so steuert die Steuereinheit 88 dxe Weiche 86 derart an, dass die Wertscheine der Wertscheinsequenz in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine transportiert werden. Ergibt der Vergleich der ermittelten Lange der Wertscheinsequenz mit der voreingestellten maximal zulassigen Lange der Wertscheinsequenz, dass die ermittelte Lange der Wert¬ scheinsequenz die voreingestellte maximal zulässige Länge der Wertscheinsequenz nicht überschreitet, und ist die ermittelte maximale Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz nicht großer als die voreingestellte maximal zulässige Dicke 62, steuert die Steuereinheit 88 die Weiche 86 derart an, dass der Wertschein 12 bis 18 der Wertscheinsequenz in den Trans¬ portpfad 38 für zur Ausgabe bestimmten Wertscheine 12 bis 18 transportiert wird.Is the length of the sequence of notes determined not greater than the preset maximum length of the banknote sequence, the maximum thickness is compared of the or the value of ¬ seem 12 to 18 of the banknote sequence with the maximum thickness ¬ lassigen 62nd If this comparison shows that the ascertained maximum thickness of the banknote 12 to 18 or the bank notes 12 to 18 of the bank note sequence is greater is the preset maximum allowable thickness 62, the control unit 88 drives the diverter 86 so that the notes of value of the note sequence are transported into the transport path 36 for sorting notes. If the comparison of the determined length of the banknote sequence with the preset maximum permissible length of the value note sequence that the length of the value ¬ translucent sequence determined does not exceed the preset maximum length of the banknote sequence, and the determined maximum thickness of the value of bill 12 to 18 or the value of notes 12 to 18 of the ticket sequence is not greater than the preset maximum allowable thickness 62, the control unit 88 controls the switch 86 such that the ticket 12 to 18 of the ticket is transported in the trans ¬ port path 38 for issue notes 12 to 18.
Durch die Verwendung eines Sensors 80 zur Ermittlung der Lange der Wertscheinsequenz und eines weiteren Sensors 46 zur Ermittlung der Dicke des Wertscheins bzw. der Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz, wird, wie im Folgenden in Verbindung mit den Figuren 7 und 8 noch naher er¬ läutert wird, erreicht, dass selbst wenn die ermittelte Lange der Wertscheinsequenz die voreingestellte maximal zulässige Länge nicht überschreitet, nicht die Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 über die gesamte Lange der Wertscheinsequenz ermittelt werden muss. Vielmehr reicht es aus, die Dicke entlang eines vor¬ eingestellten Bereiches der Wertscheinsequenz zu ermitteln, wobei dieser voreingestellte Bereich m Transportrichtung Pl der Wertscheine 12 bis 18 gesehen am Anfang der Wertscheinsequenz ist. Durch den Vergleich der innerhalb dieses Bereiches ermittelten maximalen Dicke des Wertscheins 12 bis 18 bzw. der Wertscheine 12 bis 18 der Wertscheinsequenz mit der maximal zulässigen Dicke 62 kann mit Sicherheit entschieden werden, ob eine Überlappung mindestens zweier Wertscheine 12 bis 18 vorliegt, d.h. ob die Wertschiense- quenz einen oder mehr als einen Wertschein 12 bis 18 um- fasst.By using a sensor 80 for determining the length of the banknote sequence and a further sensor 46 for determining the thickness of the banknote or banknotes 12 to 18 of the banknote sequence, as in the following in connection with the figures 7 and 8 even closer he ¬ is explained, that even if the determined length of the ticket sequence does not exceed the preset maximum allowable length, not the thickness of the banknote 12 to 18 or the notes 12 to 18 must be determined over the entire length of the banknote sequence. Rather, it is sufficient to determine the thickness along a portion of the set before ¬ sequence of notes, and this preset range, m is the transport direction Pl notes of value 12 to 18 seen at the beginning of the sequence of notes. By comparing the determined within this range maximum thickness of the bill of exchange 12th to 18 or the banknotes 12 to 18 of the banknote sequence with the maximum allowable thickness 62 can be decided with certainty, if there is an overlap of at least two banknotes 12 to 18, ie whether the Wertschiense- quency one or more than a banknote 12 to 18 um - sums up.
In den Figuren 7a bis 7c sind schematische Darstellungen mehrerer sich paarweise überlappender Wertscheine 90 bis 100 gezeigt. Der Abstand der beiden Stπchlinien 102, 104 entspricht der Länge des längsten zu transportierenden Wertscheins 90, 92. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Lange des längsten zu transportierenden Wert¬ scheins 90, 92 85 mm betragt.FIGS. 7a to 7c show schematic representations of several pairs of overlapping banknotes 90 to 100. The distance of the two stπchlinien 102, 104 corresponds to the length of the longest to be transported banknote 90, 92. In the following it is assumed that the length of the longest value to be transported ¬ ticket 90, 92 amounts to 85 mm.
In Figur 7a sind zwei sich überlappende Wertscheine 90, 92 gezeigt, wobei beide Wertscheine 90, 92 jeweils eine Länge von 85 mm haben. Somit handelt es sich bei den Wertscheinen 90, 92 um Wertscheine 90, 92 der Wertscheinsorte mit der größten Lange der zu transportierenden Wertscheine 90 bis 100. Obwohl die Wertscheine 90, 92 sich fast vollständig überlappen, ist die Gesamtlange der aus den Wertscheinen 90, 92 gebildeten Wertscheinsequenz langer als die Lange des längsten zu transportierenden Wertscheins 90, 92, also größer als 85 mm. Wird, wie in Verbindung mit Figur 6 be¬ schrieben, als maximal zulässige Lange einer Wertscheinse- quenz die Länge des längsten zu transportierenden Wertscheins 90, 92 voreingestellt, so wird die aus den Wertscheinen 90, 92 gebildete Wertscheinsequenz auf Grund des Vergleichs der mit Hilfe der Lichtschranke 80 ermittelten Lange der Wertscheinsequenz und der maximal zulässigen Lan- ge in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertscheine transportiert .In FIG. 7a, two overlapping banknotes 90, 92 are shown, with both banknotes 90, 92 each having a length of 85 mm. Thus, the banknotes 90, 92 are banknotes 90, 92 of the banknote type with the longest length of the banknotes 90 to 100 to be transported. Although the banknotes 90, 92 almost completely overlap, the total length of the banknotes 90, 92 formed Wertscheinsequenz longer than the length of the longest to be transported note 90, 92, that is greater than 85 mm. If, as pre-set in connection with Figure 6 be ¬ written, to be transported as the maximum permissible length of a note of value sequence, the length of the longest value bill 90, 92, so the banknote sequence formed by the notes of value 90, 92 based on the comparison of the means is the photocell 80, the length of the banknote sequence and the maximum permissible ge transported in the transport path 36 for to be sorted notes of value.
In Figur 7b sind zwei Wertscheine 94, 96 gezeigt, wobei es sich bei den Wertscheinen 94, 96 um Wertscheine mit der kürzesten Länge aller zu transportierenden Wertscheine 90 bis 100 handelt. Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Lange der kürzesten zu transportierenden Wertscheine 94, 96 58 mm betragt. Die Wertscheine 94, 96 überlappen sich nur in einem kleinen Bereich, so dass die Gesamtlänge der aus den Wertscheinen 94, 96 gebildeten Wertschemse- quenz großer als 85 mm und somit größer als die maximal zulassige Lange ist. Die aus den Wertscheinen 94, 96 gebilde¬ te Wertscheinsequenz wird somit auf Grund des Vergleichs der mit Hilfe der Lichtschranke 80 ermittelten Lange dieser Wertscheinsequenz mit der maximal zulassigen Lange aussortiert.In FIG. 7b, two banknotes 94, 96 are shown, whereby the banknotes 94, 96 are banknotes with the shortest length of all banknotes 90 to 100 to be transported. In the following it is assumed that the length of the shortest notes of value to be transported 94, 96 amounts to 58 mm. The notes of value 94, 96 overlap only in a small area, so that the total length of the value-order sequence formed from the notes of value 94, 96 is greater than 85 mm and thus greater than the maximum permissible length. The value of the notes 94, 96 fabric ¬ te value note sequence is thus sorted out based on the comparison of the data obtained through the light barrier 80 Lange this value note sequence with the maximum permissible length.
In Figur 7c sind zwei Wertscheine 98, 100 mit jeweils einer Seitenlänge von 58 mm gezeigt. Die Wertscheine 98, 100 überlappen sich in einem so großen Bereich, dass die Länge der durch die Wertscheine 98, 100 gebildeten Wertscheinse- quenz kleiner als 85 mm und somit kleiner als die voreingestellte maximal zulässige Lange von 85mm ist. Die aus den Wertscheinen 98, 100 gebildete Wertscheinsequenz wird somit nicht auf Grund des Vergleiches der mit Hilfe der Licht¬ schranke 80 ermittelten Lange der Wertscheinsequenz mit der maximal zulässigen Lange der Wertscheinsequenz aussortiert. Um die Überlappung der Wertscheine 98, 100 zu ermitteln, muss die Dicke der durch die Wertscheine 98, 100 gebildeten Wertscheinsequenz mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelt werden. Im Überlappungsbereich der Wertscheine 98, 100 ist dxe mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelte Dicke der durch die Wertscheine 98, 100 gebildeten Wertscheinsequenz größer als die voreingestellte maximal zulässigen Dicke, so dass die Steuereinheit 88 auf Grund dieses Vergleichs die Weiche 86 derart ansteuert, dass diese die Wertscheine 98, 100 in den Transportpfad 36 für auszusortierende Wertschei¬ ne 90 bis 100 leitet. Wie in Verbindung mit den Figur 8a, 8b nachfolgend noch ausfuhrlich erläutert wird, muss hierzu nicht die Dicke der Wertscheine 98, 100 der Wertscheinse¬ quenz über die gesamte Lange der aus den Wertscheinen 98, 100 gebildeten Wertscheinsequenz ermittelt werden.FIG. 7c shows two banknotes 98, 100, each with a side length of 58 mm. The banknotes 98, 100 overlap in such a large area that the length of the banknote sequence formed by the banknotes 98, 100 is less than 85 mm and thus smaller than the preset maximum permissible length of 85 mm. The sequence of notes formed by the notes of value 98, 100 is thus not sorted on the basis of comparison of the data obtained through the light barrier 80 ¬ length of the sequence of notes with the maximum permissible length of the sequence of notes. In order to determine the overlap of the banknotes 98, 100, the thickness of the banknote sequence formed by the banknotes 98, 100 must be determined with the aid of the thickness sensor 46 become. In the overlapping area of the banknotes 98, 100, the thickness of the banknote sequence determined by the thickness sensor 46 is greater than the preset maximum permissible thickness, so that the control unit 88 controls the gate 86 based on this comparison in such a way that it the banknotes 98, 100 in the transport path 36 for ausscheildierende Wertschei ¬ ne 90 to 100 passes. As will be explained been extensively below in connection with Figure 8a, 8b, this is not the thickness of the banknotes 98, 100 of the Wertscheinse acid sequence over the entire length has to be determined to the value note sequence formed from the security papers 98, 100th
In den Figuren 8a und 8b sind schematische Darstellungen mehrerer sich paarweise überlappender Wertscheine 106 bis 112 gezeigt. Die Wertscheine 106 bis 112 haben jeweils eine Lange von 58 mm, und gehören somit zu den Wertscheinen 106 bis 112 mit der kürzesten Seitenlange. Die Wertscheine 106, 108 bzw. 110, 112 überlappen sich jeweils auf einer Lange von 31 min. Die gesamte Länge der durch die Wertscheine 106, 108 bzw. 110, 112 gebildeten Wertscheinsequenz betragt somit jeweils 85 rnm, und entspricht somit der Lange des läng¬ sten zu transportierenden Wertscheins. Wird die Lange des längsten zu transportierenden Wertscheins als voreingestellte maximal zulässige Länge einer Wertscheinsequenz gewählt, so wurden die Wertscheine 106 bis 112 auf Grund des Vergleiches der mit Hilfe der Lichtschranke 80 ermittelten Lange der aus den Wertscheinen 106, 108 bzw. 110, 112 gebildeten Wertscheinsequenz mit der voreingestellten maximal zulassigen Lange aussortiert, sofern die Überlappungslänge der Wertscheine 106, 108 bzw. 110, 112 kleiner als 31 mm ist. Die in den Figuren 8a und 8b dargestellte Überlappung auf einer Länge von 31 mm stellt somit genau den Grenzfall dar, bei die aus dem Wertscheinen 106, 108 bzw. 110, 112 gebildeten Wertscheinsequenzen jeweils auf Grund des Vergleichs ihrer jeweiligen mit Hilfe der Lichtschranke 80 ermittelten Länge mit der maximal zulässigen Lange nicht aussortiert würden.FIGS. 8a and 8b show schematic representations of several pairs of overlapping banknotes 106 to 112. The banknotes 106 to 112 each have a length of 58 mm, and thus belong to the banknotes 106 to 112 with the shortest page length. The notes of value 106, 108 or 110, 112 each overlap on a length of 31 minutes. The entire length of the sequence of notes formed by the notes of value 106, 108 or 110, 112 respectively thus amounts to 85 rnm, and thus corresponds to the length of the Läng ¬ sten to be transported value certificate. If the length of the longest banknote to be transported is selected as the preset maximum permissible length of a banknote sequence, the banknotes 106 to 112 have become the banknote sequence formed from the banknotes 106, 108 and 110, 112, respectively, on the basis of the comparison of the length determined with the aid of the light barrier 80 sorted out with the preset maximum permissible length, provided that the overlap length of the bank notes 106, 108 or 110, 112 is smaller than 31 mm. The overlap on a length of 31 mm shown in FIGS. 8a and 8b thus represents precisely the limiting case in which the value note sequences formed from the bank note 106, 108 or 110, 112 would not be sorted out in each case based on the comparison of their respective determined with the aid of the photocell 80 length with the maximum allowable length.
Der Beginn der Überlappung der Wertscheine 106 und 108 bzw. 110 und 112 muss in Transportrichtung Pl gesehen spätestens 27 mm beginnen, damit die aus den Wertscheinen 106, 108 bzw. 110, 112 gebildete Wertscheinsequenz nicht auf Grund des Längenvergleichs aussortiert würde. Somit muss die Dicke des Wertscheins 106 bis 112 bzw. der Wertscheine 106 bis 112 nur innerhalb der ersten 27 mm der jeweiligen Wert¬ scheinsequenz mit Hilfe des Dickensensors 46 ermittelt und mit der voreingestellten maximal zulassigen Dicke 62 verglichen werden, um eine Überlappung der Wertscheine 106 und 108 bzw. 110 und 112 zuverlässig zu ermitteln und die einander überlappenden Wertscheine 106 bis 112 auszusortieren. Allgemein lässt sich die Länge dieses Bereiches, in dem die Dicke der Wertscheinsequenzen ermittelt werden muss, als Differenz aus der zweifachen Länge des kürzesten zu transportierenden Wertscheins und der Lange des längsten zu transportierenden Wertscheins ermittelt. Bei diesem Bereich handelt es sich um den Bereich, m dem die Dicke ermittelt werden muss, um mit Sicherheit ermitteln zu können, ob eine Überlappung mindestens zweier Wertscheine 106, 108, 110, 112 vorliegt.The beginning of the overlapping of the notes of value 106 and 108 or 110 and 112 must begin at the latest 27 mm in the transport direction P1, so that the banknote sequence formed from the notes of value 106, 108 or 110, 112 would not be sorted out on the basis of the length comparison. Thus, the thickness of the value of certificate 106 to 112, or the notes of value must be 106 to 112 determined only within the first 27 mm of the respective value ¬ translucent sequence by means of the thickness sensor 46 and compared with the preset maximum permissible thickness of 62 to overlap the notes of value 106 and 108 and 110 and 112, respectively, and to sort out the overlapping banknotes 106 to 112. In general, the length of this area, in which the thickness of the ticket sequences must be determined, can be determined as the difference between twice the length of the shortest value to be transported and the length of the longest value to be transported. This area is the area in which the thickness must be determined in order to be able to ascertain with certainty whether there is an overlap of at least two banknotes 106, 108, 110, 112.
Da bei der erfindungsgemaßen Vorrichtung und dem erfin- dungsgemaßen Verfahren die Dicke des Wertscheins 106 bis 110 bzw. der Wertscheine 106 bis 110 der Wertscheinsequenz nur innerhalb dieses voreingestellten Bereiches zu Beginn der Wertscheinsequenz ermittelt werden muss, muss der minimale Abstand zwischen dem Dickensensor 46 und der Weiche 86 nur die Lange des voreingestellten Bereiches sein. Auf diese Weise wird eine kompakte, einfache Bauweise des Vertei- lerrnoduls 34 erreicht. Ferner kann auf diese Weise die Zeit zwischen dem Beginn der Dickenmessung der Wertscheinsequenz und der Ansteuerung der Weiche 86 reduziert werden. Diese Zeit wird auch als Schaltzeit bezeichnet.In the case of the device according to the invention and the method according to the invention, the thickness of the banknote 106 to 110 or of the banknotes 106 to 110 of the bank note sequence only has to be determined within this preset range at the beginning of the ticket sequence, the minimum distance between the thickness sensor 46 and the switch 86 must be only the length of the preset range. In this way, a compact, simple construction of the distributor module 34 is achieved. Furthermore, in this way the time between the beginning of the thickness measurement of the ticket sequence and the activation of the switch 86 can be reduced. This time is also referred to as switching time.
Dieser voreingestellte Bereich kann umso kleiner sein, je kleiner der Unterschied zwischen der Lange des Wertscheins mit der kürzesten Seitenlange und dem Wertschein mit der längsten Seitenlange ist. Beträgt die längste Seitenlange 85 mm und die kürzeste Seitenlange 70 mm, so muss die Dicke einer Wertscheinsequenz nur entlang der ersten 15 mm zu Beginn der Wertscheinsequenz ermittelt werden, um sich überlappende Wertscheine zuverlässig zu ermitteln und auszusor¬ tieren .This preset range can be smaller, the smaller the difference between the length of the note with the shortest page length and the value with the longest page length. Is the longest side length 85 mm and the shortest side length 70 mm, the thickness of a note of value sequence has to be determined only along the first 15 mm at the beginning of the banknote sequence to identify overlapping banknotes reliably and auszusor ¬ animals.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann der Bereich, m dem die Dicke ermittelt werden muss, in Abhängigkeit von der ermittelten Lange der Wertscheinsequenz weiter verkürzt werden. Je kleiner die ermittelte Langer der Wertscheinsequenz ist, umso geringer in die Lange die¬ ses Bereichs, in dem die Dicke ermittelt werden muss, um mit Sicherheit ermitteln zu können, ob eine Überlappung mindestens zweier Wertscheine 106, 108, 110, 112 vorliegt. BezugszeichenlisteIn an advantageous development of the invention, the region in which the thickness must be determined, depending on the determined length of the bank note sequence can be further shortened. The smaller the determined length of the banknote sequence, the smaller the length in this area in which the thickness must be determined in order to be able to determine with certainty whether an overlap of at least two banknotes 106, 108, 110, 112 is present. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Transportpfad bis 18, 42, 44, 64 bis 74, 90 bis 100, 106 bis 112 Wertschein Mittelachse lange Seite kurze Seite , 28 Ecke a bis 30d Geldkassette a bis 32d Abzugseinhext Verteilermodul , 38, 76 Transportpfad Aufbewahrungseinheit Dickensensor HallsensorTransport path up to 18, 42, 44, 64 to 74, 90 to 100, 106 to 112 Certificate Middle axis long side short side, 28 Corner a to 30d Cash box a to 32d Deduction unit Distributor module, 38, 76 Transport path Storage unit Thickensensor Hall sensor
Magnet , 56 Zeitpunkt , 58 Signal , 60 Schwingvorgang maximal zulassige Dicke 78 VorrichtungMagnet, 56 point in time, 58 signal, 60 oscillation maximum allowable thickness 78 device
80 Lichtschranke80 photocell
82 Sender82 stations
84 Empfanger84 recipients
86 Weiche86 switch
88 Steuereinheit88 control unit
102, 104 Äbstandslime 102, 104 Äbstandslime

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen (12 bis 18),1. Device for avoiding the issue of overlapping notes of value (12 to 18),
mit mindestens einem ersten Sensor (80) zur Er¬ mittlung der Länge einer mindestens einen Wert¬ schein (12 bis 18) umfassenden ununterbrochenen Wertscheinsequenz,with at least a first sensor (80) for He ¬ averaging the length of a least one value ¬ translucent (12 to 18) comprising continuous value note sequence,
mit mindestens einem zweiten Sensor (46) zur Ermittlung der Dicke des Wertscheines (12 bis 18) bzw. der Wertscheine (12 bis 18),with at least one second sensor (46) for determining the thickness of the banknote (12 to 18) or the notes of value (12 to 18),
mit mindestens einem Transportelement (86) zum Transport sich überlappender Wertscheine (12 bis 18) in einen Transportpfad (36) für auszusortie¬ rende Wertscheine (12 bis 18),with at least one transport element (86) for the transport of overlapping notes of value (12 to 18) in a transport path (36) for auszusortie ¬ Rende notes of value (12 to 18),
wobei das Transportelement (86) mit Hilfe einer Steuereinheit (88) zumindest in Abhängigkeit von der ermittelten Länge der Wertscheinsequenz und der ermittelten Dicke ansteuerbar ist, um die auszusortierenden Wertscheine (12 bis 18) dem Transportpfad (36) für auszusortierende Wert¬ scheine (12 bis 18) zuzuführen. wherein the transport element (86) by means of a control unit (88) at least in dependence on the determined length of the banknote sequence and the thickness detected is controlled to ¬ seem to be sorted out notes of value (12 to 18) the transport path (36) for auszusortierende value (12 to 18).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass der erste Sensor (80) eine Lichtschran¬ ke oder ein Lichttaster ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in ¬ net, that the first sensor (80) is a light barrier ¬ ke or a light sensor.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (46) einen Magneten (50) und einen HallsensorDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the second sensor (46) comprises a magnet (50) and a Hall sensor
(48) umfasst, dass der Wertschein (12 bis 18) zwischen dem Magneten (50) und dem Hallsensor(48) comprises the bill of exchange (12 to 18) between the magnet (50) and the Hall sensor
(48) hindurchtransportierbar ist bzw. die Wertscheine (12 bis 18) zwischen dem Magneten (50) und dem Hallsensor (48) hindurchtransportierbar sind, und dass der Abstand des Magneten (50) und des Hallsensors (48) zueinander m Abhängigkeit von der Dicke des Wertscheins (12 bis 18) bzw. der Wertscheine (12 bis 18) veränderbar ist.(48) is transportable through or the notes of value (12 to 18) between the magnet (50) and the Hall sensor (48) are transported therethrough, and that the distance of the magnet (50) and the Hall sensor (48) to each m depending on the thickness of the note of value (12 to 18) or the notes of value (12 to 18) is changeable.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wertscheine (12 bis 18) Banknoten sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the notes of value (12 to 18) are banknotes.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kassette (40) zur Aufbewahrung aussortierter Wertscheine (12 bis 18) vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cassette (40) for storing sorted notes of value (12 to 18) is provided.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Transport- eleinent (86) eine Weiche umfasst, die in einer ersten Weichenstellung die sich überlappenden Wertscheine (12 bis 18) in den Transportpfad (36) für auszusortierende Wertscheine (12 bis 18) transportiert und m einer zweiten Weichenstellung die sich nicht überlappende Wertscheinen (12 bis 18) m einen Transportpfad (38) für auszuge¬ bende Wertscheine (12 bis 18) transportiert.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport ele- ment (86) comprises a switch, which in a the first switch position, the overlapping notes of value (12 to 18) transported in the transport path (36) for sorting banknotes (12 to 18) m and a second set point the non-overlapping banknotes (12 to 18) m a transport path (38) for ausge ¬ transacting notes (12 to 18).
7. Verfahren zur Vermeidung der Ausgabe von sich überlappenden Wertscheinen,7. Method for avoiding the issue of overlapping notes of value,
bei dem mit Hilfe mindestens eines ersten Sensors (80) die Lange einer mindestens einen Wertschein (12 bis 18) umfassenden ununterbrochenen Wertscheinsequenz ermittelt wird,in which by means of at least one first sensor (80) the length of an uninterrupted banknote sequence comprising at least one note of value (12 to 18) is determined,
bei dem mit Hilfe mindestens eines zweiten Sensors (46) die Dicke des Wertscheins (12 bis 18) bzw. der Wertscheine (12 bis 18) ermittelt wird, undin which with the aid of at least one second sensor (46) the thickness of the banknote (12 to 18) or the notes of value (12 to 18) is determined, and
bei dem eine Transporteinheit (86) zum Transport sich überlappender Wertscheine (12 bis 18) in ei¬ nen Transportpfad (36) für auszusortierende Wertscheine (12 bis 18) m Abhängigkeit von der ermittelten Lange der Wertscheinsequenz und/oder der ermittelten Dicke angesteuert wird, um die auszusortierenden Wertscheine (12 bis 18) dem Transportpfad (36) für auszusortierende Wert¬ scheine zuzuführen.in which a transport unit (86) for transporting overlapping notes of value (12 to 18) is actuated in a transport path (36) for securities to be discarded (12 to 18) depending on the determined length of the ticket sequence and / or the determined thickness, to sort out the banknotes (12 to 18) the Transport path (36) for auszusortierende value ¬ notes.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des zweiten Sensors (46) der Dickenverlauf des Wertscheins (12 bis 18) bzw. der Wertscheine (12 bis 18) ermittelt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that by means of the second sensor (46) of the thickness profile of the banknote (12 to 18) or the notes of value (12 to 18) is determined.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Lange der Wertscheinsequenz mit einer voreinge¬ stellten maximal zulassigen Lange verglichen wird und die Wertscheine (12 bis 18) der Wertschemse- quenz in den Transportpfad (36) für auszusortierende Wertscheine (12 bis 18) transportiert werden, wenn die ermittelte Länge größer als die voreingestellte maximal zulassige Lange ist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the determined length of the bank note sequence is compared with a voreinge ¬ set maximum allowable length and the notes of value (12 to 18) of Wertschemse- quency in the transport path (36) for to be sorted banknotes ( 12 to 18) are transported if the determined length is greater than the preset maximum allowable length.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich¬ net, dass die voreingestellte maximal zulassige Länge als Summe der m Transportrichtung (Pl) der Wertscheine (12 bis 18) gerichteten Kantenlange des größten auszugebenden Wertscheins (12 bis 18) und der maximalen Messungenauigkeit des ersten Sensors (80) ermittelt wird.10. The method according to claim 9, characterized in ¬ net, that the preset maximum allowable length as the sum of m transport direction (Pl) of the notes (12 to 18) directed edge length of the largest issued note (12 to 18) and the maximum measurement inaccuracy of the first Sensor (80) is determined.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Dicke des Wertscheins (12 bis 18) bzw. der Wert- scheine (12 bis 18) mit einer voreingestellten maximal zulassigen Dicke (62) verglichen wird und die Wertscheine (12 bis 18) aussortiert werden, wenn die ermittelte Dicke großer als die voreingestellte maximal zulässige Dicke (62) ist.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the determined thickness of the banknote (12 to 18) or the Wert- notes (12-18) is compared to a preset maximum allowable thickness (62) and the bills (12-18) are sorted out if the determined thickness is greater than the preset maximum allowable thickness (62).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die voreingestellte maximal zulassige Dicke (62) als Summe der Dicke des dicksten aus¬ zugebenden Wertscheins (12 bis 18) und der maximalen Messungenauigkeit des zweiten Sensors (46) ermittelt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that the preset maximum permissible thickness (62) is determined as the sum of the thickness of the thickest ¬ out to give notes of value (12 to 18) and the maximum measurement inaccuracy of the second sensor (46).
13. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Dicke des Wertscheins (12 bis 18) bzw. der Wertscheine (12 bis 18) nur dann mit einer voreingestellten maximal zulassigen Dicke (62) verglichen wird, wenn die ermittelte Länge der Wertscheinsequenz die voreingestellte maximal zulassige Lange nicht überschrei¬ tet, und dass die Wertscheine (12 bis 18) der Wertscheinsequenz dem Transportpfad (36) für auszusortierende Wertscheine (12 bis 18) zugeführt werden, wenn die ermittelte Dicke größer als die maximal zulassige Dicke (62) ist.13. The method according to claim 9, characterized in that the determined thickness of the banknote (12 to 18) or notes of value (12 to 18) is compared with a preset maximum allowable thickness (62) only if the determined length of the banknote sequence the preset maximum allowable length is not exceeded ¬ tet, and that the notes of value (12 to 18) of the ticket sequence to the transport path (36) for sorting notes (12 to 18) are supplied, if the determined thickness is greater than the maximum thickness (62) is.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wertscheine (12 bis 18) der Wert¬ scheinsequenz dem Transportpfad (36) für auszu¬ sortierende Wertscheine (12 bis 18) zugeführt werden, wenn die innerhalb eines voreingestellten Bereichs der Wertscheinsequenz maximal ermittelte Dicke des Wertscheins (12 bis 18) bzw. der Wertscheine (12 bis 18) größer als die voreingestellte maximal zulässige Dicke (62) ist, wobei dieser voreingestellte Bereich in Transportrichtung (Pl) der Wertscheine (12 bis 18) gesehen am Anfang der Wertscheinsequenz ist. 14. The method according to claim 13, characterized in that the banknotes (12 to 18) the value of ¬ translucent sequence the transport path (36) for For ¬ sorted notes of value (12 to 18) is fed if the thickness of the note of value (12 to 18) or of the notes of value (12 to 18) determined within a preset range of the ticket sequence is greater than the preset maximum allowable thickness (62), this preset range in the direction of transport (Pl) of the notes of value (12 to 18) seen at the beginning of the ticket sequence.
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