WO2009007190A1 - Spur gear differential transmission - Google Patents

Spur gear differential transmission Download PDF

Info

Publication number
WO2009007190A1
WO2009007190A1 PCT/EP2008/057276 EP2008057276W WO2009007190A1 WO 2009007190 A1 WO2009007190 A1 WO 2009007190A1 EP 2008057276 W EP2008057276 W EP 2008057276W WO 2009007190 A1 WO2009007190 A1 WO 2009007190A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output units
unit
wälzkörperdifferentialeinheit
stirnraddifferentialgetriebe
rolling
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/057276
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thorsten Biermann
Michael Bogner
Original Assignee
Schaeffler Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Kg filed Critical Schaeffler Kg
Publication of WO2009007190A1 publication Critical patent/WO2009007190A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/104—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two ring gears

Abstract

The invention relates to a spur gear differential transmission with a driving unit (10), with at least two driven units (16, 17) and with a planetary gear unit which comprises a planetary gear carrier (11) and at least two planetary gears (12, 13). The invention proposes a spur gear differential transmission which comprises a roller element differential unit (31) for transmitting at least a portion of a driving torque from the driving unit (10) to the driven units (16, 17).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
StirnraddifferentialgetriebeStirnraddifferentialgetriebe
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht insbesondere von einem Stirnraddifferentialgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus.The invention is particularly based on a Stirnraddifferentialgetriebe according to the preamble of claim 1.
Es sind bereits Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit, mit zumindest zwei Abtriebseinheiten und mit einer Planetenradeinheit, die einen Plane- tenradträger und zumindest zwei Planetenräder umfasst, bekannt.There are already known Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit, with at least two output units and with a planetary gear unit, which includes a planet tenradträger and at least two planet gears.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein durch das Stirn- raddifferentialgetriebe maximal übertragbares Moment zu erhöhen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is in particular the object of increasing a maximum through the spur gear differential transmissible torque. It is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einem Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit, mit zumindest zwei Abtriebseinheiten und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger und zumindest zwei Planetenräder umfasst. Die Erfindung ist insbesondere für ein Stirnraddifferential mit Abtriebs- einheiten, die als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildet sind, vorteilhaft, es sind aber auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende erfindungsgemäß ausgestaltete Stirnraddifferentialgetriebe denkbar. Es wird vorgeschlagen, dass das Stirnraddifferentialgetriebe eine Wälzkörper- differentialeinheit umfasst, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Anthebsmoments von der Antriebseinheit auf die Abtriebseinheiten weiterzuleiten. Unter „vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgestattet, und/oder aus- gelegt verstanden werden. Unter einem Teil des Antriebsmoments sollen zumindest 5% des eingeleiteten Antriebsmoments verstanden werden, wobei 10% vorteilhaft und 15% besonders vorteilhaft sind. Durch eine Wälzkörperdif- ferentialeinheit kann ein zusätzlicher Kraftübertrag zwischen der Antriebseinheit und den Abtriebseinheiten einfach realisiert werden und das durch das Stirnraddifferentialgetriebe maximal übertragbare Moment erhöht werden.The invention relates to a Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit, with at least two output units and with a planetary gear unit comprising a planet carrier and at least two planetary gears. The invention is particularly advantageous for a spur gear with driven units, which are formed as ring gears with an internal toothing, but there are also other, the expert appears useful according inventively designed Stirnraddifferentialgetriebe conceivable. It is proposed that the Stirnraddifferentialgetriebe comprises a Wälzkörper- differential unit, which is intended to forward at least a portion of a Anthebsmoments from the drive unit to the output units. By "provided" is meant in particular specially equipped, and / or designed.A part of the drive torque should be understood to mean at least 5% of the drive torque introduced, with 10% being advantageous and 15% being particularly advantageous an additional force transfer between the drive unit and the output units can be easily realized and the maximum transmissible by the Stirnraddifferentialgetriebe torque can be increased.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit zumindest teilweise axial zwischen den Abtriebseinheiten angeordnet ist. Unter „axial" soll insbesondere eine Richtung parallel zu einer Planetenradträgermittelachse verstanden werden, wobei unter einer „Planetenradträgermittelachse" insbesondere eine Achse verstanden werden soll, um die der Planetenradträger eine Drehbewegung ausführen kann. Unter „axial zwischen" soll insbesondere zwischen den Abtriebseinheiten in axialer Richtung verstanden werden. Ist die Wälzkörperdifferentialeinheit axial zwischen den Abtriebseinheiten angeordnet, können Bauteile, Bauraum und Montageaufwand reduziert werden und es kann eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung erreicht werden.It is further proposed that the Wälzkörperdifferentialeinheit is at least partially disposed axially between the output units. By "axial" is meant in particular a direction parallel to a Planetenradträgermittelachse, wherein a "Planetenradträgermittelachse" is to be understood in particular an axis about which the planet carrier can perform a rotational movement. The term "axially between" is intended to mean, in particular, between the output units in the axial direction. If the rolling element differential unit is arranged axially between the output units, components, installation space and assembly costs can be reduced and a particularly simple embodiment of the invention can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine der Abtriebseinheiten axial zu lagern. Unter „axial gelagert" soll insbesondere eine Lagerung zur Aufnahme von Axialkräften bzw. von Kräften zumindest im Wesentlichen parallel zur Planetenradträgermittelachse verstanden werden. Durch eine axiale Lagerung der Abtriebseinheiten kann eine Geräuschentwicklung des Stirnraddifferentialgetriebes insbesondere bei einer Kurvenfahrt reduziert werden.It is also proposed that the Wälzkörperdifferentialeinheit is provided to axially store at least one of the output units. By "axially supported" is meant in particular a bearing for accommodating axial forces or forces at least substantially parallel to the planet carrier axis A axial development of the output units allows a noise development of the spur gear differential to be reduced, especially during cornering.
Es ist vorteilhaft, wenn die Wälzkörperdifferentialeinheit dazu vorgesehen ist, die Abtriebseinheiten axial gegeneinander zu lagern. Unter „gegeneinander gelagert" soll insbesondere verstanden werden, dass Axialkräfte von einer Ab- triebseinheit in axialer Richtung über die Wälzkörperdifferentialeinheit auf die andere Abtriebseinheit übertragen werden. Sind die beiden Abtriebseinheiten axial gegeneinander gelagert, kann eine besonders einfache und stabile Lagerung erreicht werden.It is advantageous if the Wälzkörperdifferentialeinheit is provided to support the output units axially against each other. "Supported against one another" is to be understood in particular as meaning that axial forces Drive unit are transmitted in the axial direction via the Wälzkörperdifferentialeinheit to the other output unit. If the two output units mounted axially against each other, a particularly simple and stable storage can be achieved.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit eine Wälzkörpereinheit mit zumindest einem Wälzkörper umfasst. Durch die Wälzkörpereinheit lässt sich eine einfache Wälzkörperdifferentialeinheit erreichen.It is further proposed that the Wälzkörperdifferentialeinheit comprises a Wälzkörpereinheit with at least one rolling element. By Wälzkörpereinheit can be a simple Wälzkörperdifferentialeinheit reach.
Es wird vorgeschlagen, dass der Wälzkörper als eine Wälzkugel ausgebildet ist. Wälzkugeln sind für die Weiterleitung des Antriebsmoments besonders vorteilhaft.It is proposed that the rolling element is designed as a rolling ball. Rolling balls are particularly advantageous for the transmission of the drive torque.
Ist eine Anzahl der Wälzkörper und der Planetenräder gleich, ist dies besonders vorteilhaft, da dadurch ein durch die Wälzkörperdifferentialeinheit über- tragbares Moment bei gleichem Bauraum maximiert werden kann.If a number of the rolling elements and the planetary gears are the same, this is particularly advantageous because it allows maximizing a torque that can be transmitted through the rolling element differential unit with the same installation space.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit eine auf der Abtriebseinheit angeordnete Wälzkörperlaufbahn umfasst, die als eine Laufbahn für die Wälzkörper vorgesehen ist. Durch eine vorteilhaft gestaltete Lauf- bahn kann ein durch die Wälzkörperdifferentialeinheit übertragbares Moment eingestellt werden.It is further proposed that the Wälzkörperdifferentialeinheit comprises a arranged on the output unit rolling element track, which is provided as a raceway for the rolling elements. By means of an advantageously designed track, a torque transmittable by the rolling body differential unit can be set.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der Wälzkörper mit zumindest zwei an verschiedenen Abtriebseinheiten angeordneten Wälzkörperlaufbahnen in Kontakt ist. Dadurch kann einfach ein Kraftschluss zwischen der Antriebseinheit und den Abtriebseinheiten hergestellt werden.It is also proposed that the rolling element is in contact with at least two rolling element raceways arranged on different output units. As a result, simply a frictional connection between the drive unit and the output units can be produced.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit eine Wälz- körperkäfigeinheit umfasst. Eine Wälzkörperkäfigeinheit ist zur Übertragung des Antriebsmoments besonders vorteilhaft, da Reibungsverluste durch die Wälzkörper vermieden werden können. Ferner wird vorgeschlagen, dass die Wälzkörperkäfigeinheit zumindest einen Wälzkörperkäfig umfasst, der dazu vorgesehen ist, den Wälzkörper zu führen. Durch einen Wälzkörperkäfig kann der Wälzkörper besonders vorteilhaft geführt werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn eine Anzahl der Wälzkör- perkäfige und der Wälzkörper gleich ist.It is further proposed that the Wälzkörperdifferentialeinheit comprises a rolling body cage unit. A Wälzkörperkäfigeinheit is particularly advantageous for transmitting the drive torque, since friction losses can be avoided by the rolling elements. It is also proposed that the Wälzkörperkäfigeinheit comprises at least one Wälzkörperkäfig which is intended to guide the rolling elements. By a Wälzkörperkäfig the rolling elements can be performed particularly advantageous. In particular, it is advantageous if a number of Wälzkör- perkäfige and the rolling elements is the same.
Ist der Wälzkörperkäfig zumindest teilweise innerhalb eines Planetenradbol- zens des Planetenradträgers angeordnet, kann Bauraum eingespart werden.If the rolling element cage is arranged at least partially within a planetary gear pin of the planet carrier, installation space can be saved.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Planetenradbolzen und der Wälzkörperkäfig zumindest teilweise einstückig ausgeführt sind, da dadurch weiterer Bauraum und Bauteile eingespart werden können.It is advantageous if the Planetenradbolzen and the Wälzkörperkäfig are at least partially made in one piece, as this further space and components can be saved.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Figur 1 zeigt ein Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Innenverzahnung im Schnitt. Eine Antriebseinheit 10 des Stirnraddifferentialgetriebes ist mit einer nicht näher dargestellten Abtriebseinheit eines Schaltgetriebes oder einer Motoreinheit verbunden. Zur Weiterleitung eines Antriebsmoments ist die Antriebseinheit 10 mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger 11 und sechs Planetenräder 12, 13, von denen zwei dargestellt sind, verbunden. Die paarweise angeordneten Planetenräder 12, 13 werden mittels auf dem Planetenradträger 11 angeordneten Planetenradbolzen 14, 15 auf einer Kreisbahn geführt. Die Planetenräder 12, 13 eines Planetenradpaares sind um eine halbe Zahnbreite axial versetzt. Sie kämmen mit den jeweils inneren Hälften der Zahnbreite miteinander und mit den jeweils äußeren Hälften der Zahnbreite mit Abtriebseinheiten 16, 17, die als Hohlräder mit einer Innenverzahnung ausgebildet sind. Die Abtriebseinheiten 16, 17 sind koaxial zu einer Planetenrad- trägermittelachse 23 angeordnet. Auf dem Planetenradträger 11 sind insgesamt drei Planetenradpaare angeordnet. Der Planetenradträger 11 , die Plane- tenradpaare und die Abtriebseinheiten 16, 17 sind nach außen durch Abdeckvorrichtungen 18, 19 abgedeckt. Die Abtriebseinheiten 16, 17 sind gegenüber den Abdeckvorrichtungen 18, 19 mit einer Lagereinheit 22 gelagert, die aus Axialnadellagern gebildet wird. Die Abtriebseinheiten 16, 17, umfassen je eine Aufnahmeeinheit 20, 21 für nicht näher dargestellte Abtriebswellen. Die Aufnahmeeinheiten 20, 21 sind einstückig mit den Abtriebseinheiten 16, 17 ausgeführt und als Hohlwellen ausgebildet.Figure 1 shows a Stirnraddifferentialgetriebe with internal teeth in section. A drive unit 10 of the Stirnraddifferentialgetriebes is connected to a not shown output unit of a gearbox or a motor unit. For the transmission of a drive torque, the drive unit 10 is connected to a planetary gear unit, which has a planet carrier 11 and six planet gears 12, 13, two of which are shown. The paired planet gears 12, 13 are guided by means arranged on the planet carrier 11 Planetenradbolzen 14, 15 on a circular path. The planet gears 12, 13 of a Planetenradpaares are one half tooth width offset axially. They mesh with the respective inner halves of the tooth width with each other and with the respective outer halves of the tooth width with output units 16, 17, which are formed as ring gears with an internal toothing. The output units 16, 17 are arranged coaxially to a Planetenrad- carrier axis 23. On the planet 11 a total of three Planetenradpaare are arranged. The planet carrier 11, the planetary gear pairs and the output units 16, 17 are covered to the outside by covering devices 18, 19. The output units 16, 17 are mounted opposite the cover devices 18, 19 with a bearing unit 22, which is formed from axial needle bearings. The output units 16, 17 each include a receiving unit 20, 21 for output shafts, not shown. The receiving units 20, 21 are made in one piece with the output units 16, 17 and designed as hollow shafts.
Axial zwischen den Abtriebseinheiten 16, 17 ist eine Wälzkörperdifferentialein- heit 31 angeordnet. Ein Teil des Antriebsmoments, das über die Antriebseinheit 10 auf den Planetenradträger 11 geleitet wird, wird durch die auf dem Planetenradträger 11 angeordneten Planetenräder 12, 13 an die Abtriebseinheiten 16, 17 weitergeleitet. Der restliche Teil, der größer ist als 15% des an der An- triebseinheit 10 eingeleiteten Moments, wird über die Wälzkörperdifferential- einheit 31 , die kraftschlüssig mit den Abtriebseinheiten 16, 17 verbunden ist, auf die Abtriebseinheiten 16, 17 weitergeleitet. Eine Höhe des über die Wälz- körperdifferentialeinheit 31 übertragbaren Antriebsmoments hängt insbesondere von einer Vorspannung ab, die zwischen den Abdeckvorrichtungen 18, 19, der Lagereinheit 22, den Abtriebseinheiten 16, 17 und der Wälzkörperdifferen- tialeinheit 31 aufgebaut ist.Axially between the output units 16, 17 a Wälzkörperdifferentialein- unit 31 is arranged. A portion of the drive torque, which is passed via the drive unit 10 to the planet 11, is forwarded to the output units 16, 17 by the planet gears 12, 13 arranged on the planet carrier 11. The remaining part, which is greater than 15% of the torque introduced at the drive unit 10, is transmitted to the output units 16, 17 via the rolling element differential unit 31, which is connected in a force-locking manner to the output units 16, 17. A height of the drive torque which can be transmitted via the roller body differential unit 31 depends, in particular, on a prestress which is established between the cover devices 18, 19, the bearing unit 22, the output units 16, 17 and the rolling element differential unit 31.
Weiter wird durch die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 eine Lagerung der Abtriebseinheiten 16, 17 erreicht. Durch die Anordnung der Wälzkörperdifferenti- aleinheit 31 axial zwischen den Abtriebseinheiten 16, 17 lagert die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 die Abtriebseinheiten 16, 17 axial und nimmt Axialkräfte bzw. Kräfte im Wesentlichen parallel zur Planetenradträgermittelachse 23 auf. Die beiden Abtriebseinheiten 16, 17 sind dabei axial gegeneinander gelagert.Next, a storage of the output units 16, 17 is achieved by the Wälzkörperdifferentialeinheit 31. Due to the arrangement of the Wälzkörperdifferenti- aleinheit 31 axially between the output units 16, 17, the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 supports the output units 16, 17 axially and takes axial forces or forces substantially parallel to the Planetenradträgermittelachse 23rd on. The two output units 16, 17 are axially mounted against each other.
Zur Weiterleitung des Antriebsmoments und zur axialen Lagerung umfasst die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 zwei Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 und eine Wälzkörpereinheit 32 mit sechs Wälzkörpern 34, 35, die als Wälzkugeln ausgebildet sind. Eine Anzahl der Wälzkörper 34, 35 und der Planetenräder 12, 13 ist somit gleich. Die Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 sind in jeder Abtriebseinheit 16, 17 kreisförmig um die Planetenradträgermittelachse 23 angeordnet und dienen als eine Laufbahn, in der die kreisförmig um die Planetenradmittelachse 23 angeordneten Wälzkörper 34, 35 wälzen. Die Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 sind sich axial gegenüberliegend angeordnet und einstückig mit den Abtriebseinheiten 16, 17 ausgeführt. Die Wälzkörper 34, 35 sind axial zwischen den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 angeordnet und wälzen auf den zwei an ver- schiedenen Abtriebseinheiten 16, 17 angeordneten Wälzkörperlaufbahnen 38, 39.For the transmission of the drive torque and for the axial bearing, the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 comprises two Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 and a Wälzkörpereinheit 32 with six rolling elements 34, 35, which are formed as Wälzkugeln. A number of rolling elements 34, 35 and the planet gears 12, 13 is thus the same. The Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 are arranged in each output unit 16, 17 circularly about the Planetenradträgermittelachse 23 and serve as a track in which the circular arranged around the Planetenradmittelachse 23 rolling elements 34, 35 roll. The rolling element raceways 38, 39 are arranged axially opposite one another and designed in one piece with the output units 16, 17. The rolling bodies 34, 35 are arranged axially between the rolling body raceways 38, 39 and roll on the two rolling body raceways 38, 39 arranged on different output units 16, 17.
Zur Führung der Wälzkörpereinheit 32 umfasst die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 eine Wälzkörperkäfigeinheit 33 mit sechs Wälzkörperkäfigen 36, 37, die die Wälzkörper 34, 35 auf den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 führen. Die Wälzkörperkäfige 36, 37 sind innerhalb der Planetenradbolzen 14, 15 des Planeten- radträgers 11 angeordnet. Die Planetenradbolzen 14, 15 und die Wälzkörperkäfige 36, 37 sind einstückig ausgeführt. Der Teil des über die Antriebseinheit 10 und den Planetenradträger 11 eingeleiteten Antriebsmoments, der über die Wälzkörperdifferentialeinheit 31 weitergeleitet wird, wird durch die Wälzkörperkäfige 36, 37 auf die Wälzkörper 34, 35 übertragen. Durch eine Rollreibung der Wälzkörper 34, 35 in den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 wird dieser Teil des Antriebsmoments auf die Abtriebseinheiten 16, 17 weitergeleitet. Die Höhe des übertragenen Moments wird neben der Vorspannung insbesondere auch durch eine Anzahl der Wälzkörper 34, 35 und eine Schmiegung zwischen den Wälzkörpern 34, 35 und den Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 beeinflusst. BezugszeichenlisteTo guide the Wälzkörpereinheit 32, the Wälzkörperdifferentialeinheit 31 comprises a Wälzkörperkäfigeinheit 33 with six Wälzkörperkäfigen 36, 37, the rolling elements 34, 35 on the Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 lead. The Wälzkörperkäfige 36, 37 are disposed within the Planetenradbolzen 14, 15 of the Planetenradträgers 11. The Planetenradbolzen 14, 15 and the Wälzkörperkäfige 36, 37 are made in one piece. The part of the drive torque introduced via the drive unit 10 and the planetary gear carrier 11, which is forwarded via the rolling element differential unit 31, is transmitted to the rolling elements 34, 35 by the rolling element cages 36, 37. By a rolling friction of the rolling elements 34, 35 in the Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 of this part of the drive torque is transmitted to the output units 16, 17. The amount of transmitted torque is in addition to the bias in particular by a number of rolling elements 34, 35 and a osculation between the rolling elements 34, 35 and the Wälzkörperlaufbahnen 38, 39 influenced. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Antriebseinheit Planetenradträger Planetenrad Planetenrad Planetenradbolzen Planetenradbolzen Abtriebseinheit Abtriebseinheit Abdeckvorrichtung Abdeckvorrichtung Aufnahmeeinheit Aufnahmeeinheit Lagereinheit Planetenradträgermittelachse Wälzkörperdifferentialeinheit Wälzkörpereinheit Wälzkörperkäfigeinheit Wälzkörper Wälzkörper Wälzkörperkäfig Wälzkörperkäfig Wälzkörperlaufbahn Wälzkörperlaufbahn Drive unit Planetary gear carrier Planetary gear Planet wheel Planetary gear pin Output unit Output unit Covering device Cover unit Pick-up unit Bearing unit Bearing unit Center plate axis Rolling element differential unit Rolling element unit Rolling element cage unit Rolling element Rolling element Rolling element cage Rolling element cage Rolling element rolling element Rolling element raceway

Claims

Patentansprüche claims
1. Stirnraddifferentialgetriebe mit einer Antriebseinheit (10), mit zumindest zwei Abtriebseinheiten (16, 17) und mit einer Planetenradeinheit, die einen Planetenradträger (11 ) und zumindest zwei Planetenräder (12, 13) umfasst, gekennzeichnet durch eine Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ), die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil eines Antriebsmoments von der Antriebseinheit (10) auf die Abtriebseinheiten (16, 17) weiterzuleiten.1. Stirnraddifferentialgetriebe with a drive unit (10), with at least two output units (16, 17) and with a planetary gear unit comprising a planet carrier (11) and at least two planetary gears (12, 13), characterized by a Wälzkörperdifferentialeinheit (31) is provided to forward at least a portion of a drive torque from the drive unit (10) to the output units (16, 17).
2. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ) zumindest teilweise axial zwischen den Abtriebseinheiten (16, 17) angeordnet ist.2. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit (31) at least partially axially between the output units (16, 17) is arranged.
3. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ) dazu vorgesehen ist, zumindest eine der Abtriebseinheiten (16, 17) axial zu lagern.3. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 1 or 2, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit (31) is provided to axially support at least one of the output units (16, 17).
4. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ) dazu vorgesehen ist, die Abtriebseinheiten (16, 17) axial gegeneinander zu lagern.4. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 3, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit (31) is provided to support the output units (16, 17) axially against each other.
5. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ) eine Wälzkörpereinheit (32) mit zumindest einem Wälzkörper (34, 35) umfasst.5. Stirnraddifferentialgetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit (31) comprises a Wälzkörpereinheit (32) with at least one rolling body (34, 35).
6. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörper (34, 35) als eine Wälzkugel ausgebildet ist. 6. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 5, characterized in that the rolling bodies (34, 35) is designed as a rolling ball.
7. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der Wälzkörper (34, 35) und der Planetenräder (12, 13) gleich ist.7. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 5 or 6, characterized in that a number of rolling elements (34, 35) and the planet gears (12, 13) is the same.
8. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ) eine auf der Abtriebseinheit (16, 17) angeordnete Wälzkörperlaufbahn (38, 39) um- fasst.8. Stirnraddifferentialgetriebe according to one of claims 5 to 7, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit (31) on the output unit (16, 17) arranged Wälzkörperlaufbahn (38, 39) summarizes.
9. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (34, 35) mit zumindest zwei an verschiedenen Abtriebseinheiten (16, 17) angeordneten Wälzkörperlaufbahnen (38, 39) in Kontakt ist.9. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 8, characterized in that the rolling bodies (34, 35) with at least two at different output units (16, 17) arranged Wälzkörperlaufbahnen (38, 39) is in contact.
10. Stirnraddifferentialgetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperdifferentialeinheit (31 ) eine Wälz- körperkäfigeinheit (33) umfasst.10. Stirnraddifferentialgetriebe according to one of claims 5 to 9, characterized in that the Wälzkörperdifferentialeinheit (31) comprises a Wälz- body cage unit (33).
11. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperkäfigeinheit (33) zumindest einen Wälzkörperkäfig (36, 37) umfasst, der dazu vorgesehen ist, den Wälzkörper (34, 35) zu führen.11. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 10, characterized in that the Wälzkörperkäfigeinheit (33) comprises at least one Wälzkörperkäfig (36, 37) which is intended to guide the rolling elements (34, 35).
12. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörperkäfig (36, 37) zumindest teilweise innerhalb eines Planetenradbolzens (14, 15) des Planetenradträgers (11 ) angeordnet ist.12. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 11, characterized in that the Wälzkörperkäfig (36, 37) at least partially within a Planetenradbolzens (14, 15) of the Planetenradträgers (11) is arranged.
13. Stirnraddifferentialgetriebe nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradbolzen (14, 15) und der Wälzkörperkäfig (36, 37) zumindest teilweise einstückig ausgeführt sind. 13. Stirnraddifferentialgetriebe according to claim 11 or 12, characterized in that the Planetenradbolzen (14, 15) and the Wälzkörperkäfig (36, 37) are at least partially made in one piece.
PCT/EP2008/057276 2007-07-07 2008-06-11 Spur gear differential transmission WO2009007190A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007031812.1 2007-07-07
DE200710031812 DE102007031812A1 (en) 2007-07-07 2007-07-07 Stirnraddifferentialgetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009007190A1 true WO2009007190A1 (en) 2009-01-15

Family

ID=39708875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/057276 WO2009007190A1 (en) 2007-07-07 2008-06-11 Spur gear differential transmission

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007031812A1 (en)
WO (1) WO2009007190A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104379970B (en) * 2012-04-19 2017-12-15 舍弗勒技术股份两合公司 Planetary gear mechanism
DE102014000499B4 (en) * 2014-01-16 2022-08-11 Mercedes-Benz Group AG Differential gear for a motor vehicle with at least one thin-walled carrier element in a lightweight construction

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1612954A (en) * 1923-06-06 1927-01-04 Trbojevich Nikola Friction differential gear
DE7129178U (en) * 1972-04-27 Siemens Ag Differential gear for a tape recorder
EP0670439A1 (en) * 1994-03-04 1995-09-06 Kenji Mimura Differential gear
US5928101A (en) * 1995-04-04 1999-07-27 Hancock; Frank John Thompson Differential gear mechanism
US6053838A (en) * 1999-05-13 2000-04-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Helical differential assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7129178U (en) * 1972-04-27 Siemens Ag Differential gear for a tape recorder
US1612954A (en) * 1923-06-06 1927-01-04 Trbojevich Nikola Friction differential gear
EP0670439A1 (en) * 1994-03-04 1995-09-06 Kenji Mimura Differential gear
US5928101A (en) * 1995-04-04 1999-07-27 Hancock; Frank John Thompson Differential gear mechanism
US6053838A (en) * 1999-05-13 2000-04-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Helical differential assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007031812A1 (en) 2009-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT503359B1 (en) TRANSMISSION MODULE FOR VARIABLE TORQUE DISTRIBUTION
EP2532546B1 (en) Motor vehicle power train
DE112008003105T5 (en) Two-speed transaxle transmission for electric vehicles
DE102009016854B4 (en) Engine transmission unit
DE102012011686A1 (en) Transmission and differential gear for engine and gear unit in motor car, has input stage whose ring gear is operatively connected to web of load stage that is coupled or uncoupled in coupling device
WO2010037624A1 (en) Spur gear differential gearbox unit with a friction clutch device
WO2015014449A1 (en) Drive train of a motor vehicle
DE102008000820A1 (en) Device for reducing rattle noise in multistage transmissions
WO2009027176A1 (en) Differential transmission having a planetary bevel gear
DE102008011914B4 (en) biasing unit
DE102008031512A1 (en) biasing unit
DE102004041180B4 (en) Double shaft bearing assembly for an automotive automatic transmission
WO2009007190A1 (en) Spur gear differential transmission
WO2014056577A1 (en) Planetary differential
DE102012217102A1 (en) transmission assembly
DE102010047144A1 (en) Ring gear for planet gear of e.g. gearbox, of motor car, has coupling element whose cross-section is smaller than cross-section of space defined by recesses, where coupling element is received in space defined by recesses
DE102008045848A1 (en) Planetary gear i.e. transmission gear, has planetary wheel formed from two separate planetary wheel parts, where parts are located coaxially adjacent to each other on common axis, and contact stationary inner wheel flange
DE102009013136A1 (en) Spur gear differential gearbox unit, particularly for motor vehicle, has helical sun gears, planetary gears, gear ring, and surrounding housing with bearings supported in it
WO2012139674A1 (en) Gearing mechanism
DE102012202309A1 (en) Gear box i.e. power-split gear box, for mutual transferring force between traction wheel and traction hollow ring gears, has guiding element provided at position of contact to traction unit and rotatably arranged around central axle of box
DE102007061017B4 (en) Bearing arrangement for mounting a pinion shaft
DE102009051844A1 (en) hand tool
WO2009007191A2 (en) Spur gear differential gear mechanism
WO2018077456A1 (en) Hybrid transmission and drive device
DE102007031736A1 (en) Spur wheel differential gear, has mechanical coupling device connecting drive unit with power take-off units, and comprising mechanical locking units arranged in row, where drive unit is rotatably connected with pinion cage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08760830

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08760830

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1