WO2007057266A1 - Touch-sensitive control unit with tactile feedback - Google Patents

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WO2007057266A1
WO2007057266A1 PCT/EP2006/067418 EP2006067418W WO2007057266A1 WO 2007057266 A1 WO2007057266 A1 WO 2007057266A1 EP 2006067418 W EP2006067418 W EP 2006067418W WO 2007057266 A1 WO2007057266 A1 WO 2007057266A1
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operating
operating unit
unit according
input element
spring
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PCT/EP2006/067418
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Martin Klein
Dieter Nau
Reiner Schmidt
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/23—Construction or mounting of dials or of equivalent devices; Means for facilitating the use thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/22—Details of telephonic subscriber devices including a touch pad, a touch sensor or a touch detector

Definitions

  • Touch-sensitive control unit haptic remindmel ⁇ dung
  • the invention relates to an operating unit with a rigid touch-sensitive input element and with means for generating a haptic feedback, wherein the input element is perpendicular to a user-facing operating side movable.
  • Touch-sensitive operating units which are also known as "touch panel"
  • touch panel when touched with a finger or a stylus generate an electrical signal that can be converted in a command, for example, to
  • DE 101 54 643 A1 describes an operating device for a screen-controlled process, which has a touch-sensitive input field.
  • the operating device has an electric motor which is connected to an eccentric.
  • the box may also be by means of ultrasonic vibration in ver ⁇ be set.
  • the display area and the input area form a structural unit.
  • the generation of haptic feedback is in such embodiments thus relatively complex and correspondingly teu he ⁇ .
  • the object of the invention is therefore to further develop an operating unit with a touch-sensitive input element such that a haptic feedback is generated in a simple and cost-effective manner.
  • a further object of the invention is to develop a method for operating an operating unit, which has a touchscreen with a variable display, so that an additional function can be triggered with the operating unit.
  • the operating unit has a rigid, touch-sensitive input element and means for generating a haptic feedback.
  • the input element is movable perpendicular to a user side facing the operating side, wherein for generating the haptic feedback between a support and a control side opposite the rear side of the input element, a compression spring element with non-linear spring derkennline is arranged.
  • the input element is movable against a spring force of the compression spring element. Due to the nonlinear spring characteristic, the force applied by the user to the input element is counteracted by a spring force of the compression spring element, which changes perceptibly with the movement of the input element for the user.
  • control unit can be manufactured according to cost.
  • An additional advantage of the operating unit according to the invention lies in an overload protection for the input unit.
  • Conventional touch panels have only about 0.3 mm thick user-facing glass circuit board, which is combined with a thicker glass plate as a support plate. It has been shown that such an arrangement borrowed slightly fragile and sensitive obligations to impacts and greater static Belas ⁇ . If such a touch panel in a conventional Wei ⁇ se rigidly installed, for example, in a motor vehicle, due to excessive pressure on the touch panel by the operator easily damage to the touch panel can be caused by glass breakage. In the inventive control unit, however, the operator feels the movement of the input element to the non-linear spring force of the compression spring and thus has a secure feedback that necesser ⁇ che operating force is reached.
  • the user can also be given an optical feedback about the operation of the operating unit.
  • the operating unit can also be designed in this case in a conventional manner as a touch screen.
  • Contains the control unit in addition to the touch-sensitive input element a further electrical switching element and operates the touch-sensitive input member to the e- lectrical switching element is a mechanical, as may be two un ⁇ teretzliche signals with the actuation of the input element are generated, on the one hand by the touch-sensitive input element itself, and on the other hand by the electrical switching element.
  • the control unit is connected to an evaluation unit, the evaluation unit both a signal generated by touching the input element can signal as well as to evaluate a signal generated by the switching element elekt ⁇ step signal.
  • the haptic feedback can be improved, since the processing of a user input only takes place at the desired point of the force-displacement curve of the compression spring ⁇ element after actuation of the switching element and the user thus a more direct coupling of sensed and e-lektrischer input is mediated.
  • the described parallel evaluation of the two Signa ⁇ le can be also ensured that an unintended Be ⁇ movement of the input member, such as can arise, for example at Ver ⁇ application in a motor vehicle by a jerky movement of the vehicle or extreme braking maneuver, as not being an input is interpreted, if not simultaneously touching the touch-sensitive input element is ⁇ .
  • the evaluation unit can independently evaluate and further process the signal generated by touching the input element and the signal generated by the electrical switching element.
  • Such an operating unit can activate a button displayed there, in particular when it is designed as a touchscreen, by touching the input element and then display further information. Only by a higher force and thus actuation of the switching element then the function associated with the activated button is executed.
  • Theêtein ⁇ ness thus has a dual switching function.
  • the control unit can be particularly produce economically.
  • the compression spring element can in this case be formed as a mat with one or more domes. By applying force to the input element, the domes are depressed and undergo a predetermined non-linear force-displacement characteristic.
  • a compression spring element in this case in particular known switching mats, which have corresponding domes, can be used. Due to the elastic layer ⁇ tion on the domes of the safety mat, the control unit is also protected against mechanical stress.
  • the switching mat serves solely as a compression spring element with non-linear spring ⁇ characteristic.
  • At least one of the dome on an opposite side of the input element an electrically conductive element which forms an electrical switching element together with egg ⁇ nem electrically conductive element of the carrier.
  • an electrically conductive element which forms an electrical switching element together with egg ⁇ nem electrically conductive element of the carrier.
  • ⁇ at least one of the dome of a conventional switching mat in a conventional manner as electrical switching element ⁇ is used so ⁇ .
  • the electrically conductive elements may be Metallele ⁇ elements.
  • the elements are formed as conductive rubber elements applied by vulcanization or by printing conductive rubber paste.
  • the Druckfederele- ment with non-linear spring characteristic as a metal spring can be ⁇ forms, in particular as a plate spring or snap spring.
  • An operating unit according to the invention which has a touch screen with a variable display, can be operated in a new method.
  • a first function in particular a change of the display
  • the touchscreen acts mechanically the electrical switching element.
  • This is moved in the direction of the electrical switching element, so that finally a switching ⁇ contact of the electrical switching element closed and hereby a second function is triggered.
  • depen ⁇ gig thrown by the force applied to the touch screen force two different functions one after the ⁇ .
  • FIG. 1 shows an operating unit according to the invention
  • FIG. 2 shows an operating unit according to the invention during operation by a user
  • Fig. 3 a force-displacement diagram of the compression spring element of a control unit according to the invention.
  • Fig. 1 shows a section through an off as a touch screen 4 formed according to the invention operating unit 5 having an image ⁇ screen 1 and a screen for 1 arranged parallel rigid, touch-sensitive input element 2. By touching the touch-sensitive input element 2, an electrical signal is generated, which is supplied to an evaluation unit 3.
  • the screen 1 can in particular be designed as an LCD and be controlled via a not shown here on ⁇ control element in a conventional manner. In ⁇ so far it is a known touch screen. 4
  • the operating unit 5 further comprises a switching mat 6 made of a rubber-elastic material.
  • a switching mat 6 made of a rubber-elastic material.
  • Such safety mats are also known per se and are used for the production of control units with conventional push buttons.
  • the switching mat 6 has domes 7, on which the touch screen 4 rests. By a slight bias of the dome 7 of the touch screen 4 in a housing 8 of the control unit. 5 held.
  • the switching mat 6 with the domes 7 is in turn on a support 9, which is in particular a circuit board with traces and electrical contacts.
  • the dome 7 of the switching mat 6 each have an electrically conductive element 10 on a side remote from the input element 2 side.
  • On the support 9 are 11 present oppositely corresponding to the conductive elements 10 elekt ⁇ driven conductive elements that are so det etcbil ⁇ that is released upon contact of the elements 10 with the elements 11 a signal to the evaluation unit.
  • Dome 7 with the elements 10 thus form, together with the ele- ments 11 an electrical switching element, as is known from the conventional function of safety mats.
  • FIG. 2 shows the operating unit 5 while a user exerts a force F on an operating side 13 of the touch-sensitive input element 2 by means of one of his fingers 12.
  • ⁇ on the touch of the input element 2 fundamentally by the finger 12 is an electrical signal is initiated, which is the standardized Ausgabeein- 3 supplied.
  • the dome 7 of the switching mat 6 are depressed, and the contact between the conductive ele ⁇ ments 10, 11 is produced.
  • a corresponding ⁇ electrical signal is generated and passed to the evaluation unit 3.
  • a command can be, for example, only be executed, if both an e- lektharis signal from the touch-sensitive input element 2 as is present with the domes of the switching mat 7 of 6 ge ⁇ formed switching element.
  • the dome 7 act in the arrangement shown between the carrier 9 and one of the operating side 13 opposite back of the input element 2 as a compression spring elements with nonlinear spring characteristic. Upon depression of the touch screens 4, the dome 7 generate a counter force F D which passes through a Ma ⁇ ximum. This creates a feel for the user as with conventional buttons with a pressure point.
  • FIG. 3 shows the force-displacement diagram of the switching domes 7. It can be seen that with increasing depression of the switching domes 7, the force F D generated by the switching domes 7 increases to ⁇ next, falls after passing through a maximum, finally passes through a minimum and then rises again.
  • the spring characteristic of the dome which indicates the relationship between force F D and path s, is thus not linear.
  • the inventive design of a control unit can thus be given to a Benut ⁇ zer haptic feedback when operating the Everyein- unit in a simple and cost-effective manner, which corresponds to the haptic feedback when operating conventional keys with a pressure point.
  • the haptic feedback can also be generated at a lower cost than before.

Abstract

The invention relates to a control unit (5) with a rigid, touch-sensitive input element (2) and with means for production of tactile feedback, with the input element (2) being able to move at right angles to a control surface (13) facing a user. In order to produce the tactile feedback, it is proposed that a compression spring element with a non-linear spring characteristic be arranged between a mount (9) and a rear face of the input element (2) opposite the control surface (13), in which case the input element (2) can be moved against a spring force of the compression spring element. In particular, the compression spring element may be formed by domes (7) on a switching mat (6).

Description

Beschreibungdescription
Berührungsempfindliche Bedieneinheit mit haptischer Rückmel¬ dungTouch-sensitive control unit haptic Rückmel ¬ dung
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit mit einem starren berührungsempfindlichen Eingabeelement und mit Mitteln zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung, wobei das Eingabeelement senkrecht zu einer einem Benutzer zugewandten Bediensei- te beweglich ist.The invention relates to an operating unit with a rigid touch-sensitive input element and with means for generating a haptic feedback, wherein the input element is perpendicular to a user-facing operating side movable.
Berührungsempfindliche Bedieneinheiten, die auch unter der Bezeichnung „Touchpanel" bekannt sind, erzeugen bei Berührung mit einem Finger oder einem Stift ein elektrisch Signal, das in einem Befehl umgesetzt werden kann, beispielsweise zurTouch-sensitive operating units, which are also known as "touch panel", when touched with a finger or a stylus generate an electrical signal that can be converted in a command, for example, to
Verschiebung eines Cursors auf einer Anzeigevorrichtung. Bei Kombination einer Anzeigevorrichtung mit einer darüber angeordneten lichtdurchlässigen, berührungsempfindlichen Bedienvorrichtung entsteht ein berührungsempfindlicher Bildschirm, der auch unter der Bezeichnung „Touchscreen" bekannt ist. Da derartige berührungsempfindliche Bedieneinheiten im Gegensatz zu herkömmlichen Tasten keinen Druckpunkt aufweisen, ist es für den Bediener häufig unklar, ob die von ihm vorgenommene Betätigung erkannt wurde.Movement of a cursor on a display device. Combining a display device with a translucent, touch-sensitive operating device arranged above it creates a touch-sensitive screen, which is also known as "touchscreen." Since such touch-sensitive operating units have no pressure point in contrast to conventional buttons, it is often unclear to the operator whether the operation made by him was recognized.
Um diesen Nachteil zu beseitigen, wurden bereits berührungs¬ empfindliche Bildschirme mit haptischer Rückmeldung vorge¬ schlagen. So ist in der DE 101 54 643 Al eine Bedienvorrichtung für einen bildschirmgesteuerten Prozess beschrieben, die ein berührungsempfindliches Eingabefeld aufweist. Für die Rückmeldung weist die Bedienvorrichtung einen Elektromotor auf, der mit einem Excenter verbunden ist. Alternativ kann das Eingabefeld auch mittels Ultraschall in Vibration ver¬ setzt werden. In der Ausgestaltung als Touchscreen bilden der Anzeigebereich und der Eingabebereich eine bauliche Einheit. Die Erzeugung der haptischen Rückmeldung ist bei derartigen Ausgestaltungen somit relativ aufwendig und entsprechend teu¬ er .To overcome this disadvantage, already contactless ¬ sensitive screens were hit with a haptic feedback pre ¬. Thus, DE 101 54 643 A1 describes an operating device for a screen-controlled process, which has a touch-sensitive input field. For the feedback, the operating device has an electric motor which is connected to an eccentric. Alternatively, the box may also be by means of ultrasonic vibration in ver ¬ be set. In the embodiment as a touch screen, the display area and the input area form a structural unit. The generation of haptic feedback is in such embodiments thus relatively complex and correspondingly teu he ¬.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bedieneinheit mit einem berührungsempfindlichen Eingabeelement derart weiter zu entwickeln, dass auf einfache und kostengünstige Weise eine haptische Rückmeldung erzeugt wird. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinheit, die einen Touchscreen mit einer veränderbaren Anzeige aufweist, so weiterzubilden, dass mit der Bedieneinheit eine zusätzliche Funktion ausgelöst werden kann.The object of the invention is therefore to further develop an operating unit with a touch-sensitive input element such that a haptic feedback is generated in a simple and cost-effective manner. A further object of the invention is to develop a method for operating an operating unit, which has a touchscreen with a variable display, so that an additional function can be triggered with the operating unit.
Die beiden genannten Aufgaben werden durch eine Bedieneinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst .The two stated objects are achieved by an operating unit having the features of claim 1 or by a method having the features of claim 12.
Die Bedieneinheit weist ein starres, berührungsempfindliches Eingabeelement und Mittel zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung auf. Das Eingabeelement ist senkrecht zu einer einem Benutzer zugewandten Bedienseite beweglich, wobei zur Erzeugung der haptischen Rückmeldung zwischen einem Träger und einer der Bedienseite gegenüber liegenden Rückseite des Eingabeelements ein Druckfederelement mit nichtlinearer Fe- derkennlinie angeordnet ist. Das Eingabeelement ist entgegen einer Federkraft des Druckfederelements bewegbar. Durch die nichtlineare Federkennlinie wird der durch den Benutzer auf das Eingabeelement aufgebrachten Kraft eine Federkraft des Druckfederelements entgegengesetzt, die sich mit der Bewegung des Eingabeelements für den Benutzer fühlbar verändert. DerThe operating unit has a rigid, touch-sensitive input element and means for generating a haptic feedback. The input element is movable perpendicular to a user side facing the operating side, wherein for generating the haptic feedback between a support and a control side opposite the rear side of the input element, a compression spring element with non-linear spring derkennlinie is arranged. The input element is movable against a spring force of the compression spring element. Due to the nonlinear spring characteristic, the force applied by the user to the input element is counteracted by a spring force of the compression spring element, which changes perceptibly with the movement of the input element for the user. Of the
Benutzer erhält somit eine haptische Rückmeldung über die Be¬ wegung des Eingabeelements. Da hierfür lediglich ein Druckfe¬ derelement erforderlich ist, lässt sich die Bedieneinheit entsprechend kostengünstig herstellen.Thus users a tactile feedback on the Be ¬ movement of the input element. Since only one Druckfe ¬ derelement is required for this, the control unit can be manufactured according to cost.
Ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Bedieneinheit liegt in einem Überlastschutz für die Eingabeeinheit. Herkömmliche Touchpanels weisen eine nur etwa 0,3 mm dicke dem Benutzer zugewandte Schaltplatte aus Glas auf, die mit einer dickeren Glasplatte als Trägerplatte kombiniert ist. Es hat sich gezeigt, dass eine solche Anordnung leicht zerbrech- lieh und empfindlich gegen Stöße und größere statische Belas¬ tungen ist. Wird ein solches Touchpanel in herkömmlicher Wei¬ se starr beispielsweise in einem Kraftfahrzeug eingebaut, kann aufgrund eines zu hohen Drucks auf das Touchpanel durch den Bediener leicht eine Beschädigung des Touchpanel durch Glasbruch hervorgerufen werden. Bei der erfindungsgemäßen Bedieneinheit fühlt der Bediener dagegen die Bewegung des Eingabeelements gegen die nichtlineare Federkraft der Druckfeder und hat somit eine sichere Rückmeldung, dass die erforderli¬ che Bedienkraft erreicht ist .An additional advantage of the operating unit according to the invention lies in an overload protection for the input unit. Conventional touch panels have only about 0.3 mm thick user-facing glass circuit board, which is combined with a thicker glass plate as a support plate. It has been shown that such an arrangement borrowed slightly fragile and sensitive obligations to impacts and greater static Belas ¬. If such a touch panel in a conventional Wei ¬ se rigidly installed, for example, in a motor vehicle, due to excessive pressure on the touch panel by the operator easily damage to the touch panel can be caused by glass breakage. In the inventive control unit, however, the operator feels the movement of the input element to the non-linear spring force of the compression spring and thus has a secure feedback that necesser ¬ che operating force is reached.
Durchläuft die Federkennlinie während der Bewegung des Einga¬ beelements ein Maximum, so wird dem Benutzer das ihm von herkömmlichen Tasten bekannte Gefühl vermittelt, dass die Be¬ dieneinheit einen Druckpunkt aufweist.Passes through the spring characteristic during the movement of entranc ¬ beelements a maximum, so the user is the familiar to him by conventional key-touch conveys that the Be ¬ diene unit has a pressure point.
Weist das Eingabeelement zusätzlich eine Anzeigefunktion auf, so kann dem Benutzer zusätzlich auch eine optische Rückmeldung über die Bedienung der Bedieneinheit gegeben werden. Hierzu kann beispielsweise eine Elektrolumineszenzfolie in der Bedieneinheit vorhanden sein, die entsprechend angesteu¬ ert wird. Die Bedieneinheit kann in diesem Fall aber auch in herkömmlicher Weise als Touchscreen ausgebildet sein.If the input element additionally has a display function, then the user can also be given an optical feedback about the operation of the operating unit. For this purpose, for example, can be present, which is in accordance with angesteu ert ¬ an electroluminescent in the control unit. The operating unit can also be designed in this case in a conventional manner as a touch screen.
Enthält die Bedieneinheit neben dem berührungsempfindlichen Eingabeelement ein weiteres elektrisches Schaltelement und wirkt das berührungsempfindliche Eingabeelement auf das e- lektrische Schaltelement mechanisch ein, so können zwei un¬ terschiedliche Signale mit der Betätigung des Eingabeelements erzeugt werden, nämlich einerseits durch das berührungsemp- findliche Eingabeelement selbst und andererseits durch das elektrische Schaltelement. Wird die Bedieneinheit mit einer Auswerteeinheit verbunden, so kann die Auswerteeinheit sowohl ein durch Berühren des Eingabeelements erzeugtes Signal als auch ein von dem elekt¬ rischen Schaltelement erzeugtes Signal auswerten. Die Auswer- teeinheit verarbeitet in einer Ausführungsform das durch Be¬ rühren des Eingabeelements erzeugte Signal erst dann weiter, wenn auch das von dem elektrischen Schaltelement erzeugte Signal vorliegt. Hierdurch kann die haptische Rückmeldung verbessert werden, da die Verarbeitung einer Benutzereingabe erst am gewünschten Punkt der Kraft-Weg-Kurve des Druckfeder¬ elements nach Betätigung des Schaltelements erfolgt und dem Benutzer somit eine direktere Kopplung von gefühlter und e- lektrischer Eingabe vermittelt wird.Contains the control unit in addition to the touch-sensitive input element a further electrical switching element and operates the touch-sensitive input member to the e- lectrical switching element is a mechanical, as may be two un ¬ terschiedliche signals with the actuation of the input element are generated, on the one hand by the touch-sensitive input element itself, and on the other hand by the electrical switching element. If the control unit is connected to an evaluation unit, the evaluation unit both a signal generated by touching the input element can signal as well as to evaluate a signal generated by the switching element elekt ¬ step signal. The evaluation teeinheit processed in one embodiment, the loading by the input member ¬ stir signal generated only then when the signal generated by the electrical switching element is present. In this way, the haptic feedback can be improved, since the processing of a user input only takes place at the desired point of the force-displacement curve of the compression spring ¬ element after actuation of the switching element and the user thus a more direct coupling of sensed and e-lektrischer input is mediated.
Durch die beschriebene parallele Auswertung der beiden Signa¬ le kann zudem sichergestellt werden, dass eine ungewollte Be¬ wegung des Eingabeelements, wie sie beispielsweise bei Ver¬ wendung in einem Kraftfahrzeug durch eine ruckartige Bewegung des Fahrzeugs oder extreme Bremsmanöver entstehen kann, nicht fälschlicherweise als Eingabe interpretiert wird, wenn nicht gleichzeitig das berührungsempfindliche Eingabeelement be¬ rührt wird.The described parallel evaluation of the two Signa ¬ le can be also ensured that an unintended Be ¬ movement of the input member, such as can arise, for example at Ver ¬ application in a motor vehicle by a jerky movement of the vehicle or extreme braking maneuver, as not being an input is interpreted, if not simultaneously touching the touch-sensitive input element is ¬ .
Weiterhin kann die Auswerteeinheit das durch das Berühren des Eingabeelements erzeugte Signal und das von dem elektrischen Schaltelement erzeugte Signal unabhängig voneinander auswerten und weiter verarbeiten. Eine derartige Bedieneinheit kann insbesondere bei Ausbildung als Touchscreen zunächst durch Berühren des Eingabeelements eine dort angezeigte Schaltflä- che aktivieren und daraufhin weitergehende Informationen darstellen. Erst durch eine höhere Krafteinwirkung und damit Betätigung des Schaltelements wird dann die mit der aktivierten Schaltfläche verbundene Funktion ausgeführt. Die Bedienein¬ heit weist somit eine doppelte Schaltfunktion auf.Furthermore, the evaluation unit can independently evaluate and further process the signal generated by touching the input element and the signal generated by the electrical switching element. Such an operating unit can activate a button displayed there, in particular when it is designed as a touchscreen, by touching the input element and then display further information. Only by a higher force and thus actuation of the switching element then the function associated with the activated button is executed. The Bedienein ¬ ness thus has a dual switching function.
Besteht das Druckfederelement aus einem gummielastischen Ma¬ terial, so lässt sich die Bedieneinheit besonders kostengünstig herstellen. Das Druckfederelement kann hierbei als Matte mit einem oder mehreren Domen ausgebildet sein. Durch Krafteinwirkung auf das Eingabeelement werden die Dome niedergedrückt und durchlaufen eine vorgegebene nichtlineare Kraft-Weg-Kennlinie. Als Druckfederelement können hierbei insbesondere an sich bekannte Schaltmatten, die entsprechende Dome aufweisen, eingesetzt werden. Durch die elastische Lage¬ rung auf den Domen der Schaltmatte wird die Bedieneinheit auch gegen mechanische Belastungen geschützt.If the compression spring element of an elastomeric Ma ¬ TERIAL, then the control unit can be particularly produce economically. The compression spring element can in this case be formed as a mat with one or more domes. By applying force to the input element, the domes are depressed and undergo a predetermined non-linear force-displacement characteristic. As a compression spring element in this case, in particular known switching mats, which have corresponding domes, can be used. Due to the elastic layer ¬ tion on the domes of the safety mat, the control unit is also protected against mechanical stress.
In einer einfachen Ausführungsform kann auf die Schaltfunktion der Schaltmatten verzichtet werden, d.h. die Schaltmatte dient einzig als Druckfederelement mit nichtlinearer Feder¬ kennlinie .In a simple embodiment can be dispensed with the switching function of the switching mats, ie the switching mat serves solely as a compression spring element with non-linear spring ¬ characteristic.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist mindestens einer der Dome auf einer von dem Eingabeelement abgewandten Seite ein elektrisch leitfähiges Element auf, das zusammen mit ei¬ nem elektrisch leitfähigen Element des Trägers ein elektri- sches Schaltelement bildet. Bei dieser Ausgestaltung wird so¬ mit mindestens einer der Dome einer herkömmlichen Schaltmatte in herkömmlicher Weise als elektrisches Schaltelement mit be¬ nutzt. Die elektrisch leitfähigen Elemente können Metallele¬ mente sein. In einer kostengünstigeren Ausgestaltung sind die Elemente als durch Aufvulkanisierung oder durch Aufdrucken leitfähiger Gummipaste aufgebrachte leitfähige Gummielemente ausgebildet .In an advantageous embodiment, at least one of the dome on an opposite side of the input element, an electrically conductive element which forms an electrical switching element together with egg ¬ nem electrically conductive element of the carrier. In this embodiment, as ¬ at least one of the dome of a conventional switching mat in a conventional manner as electrical switching element ¬ is used so ¬ . The electrically conductive elements may be Metallele ¬ elements. In a more cost effective embodiment, the elements are formed as conductive rubber elements applied by vulcanization or by printing conductive rubber paste.
In einer abweichenden Ausgestaltung kann das Druckfederele- ment mit nichtlinearer Federkennlinie als Metallfeder ausge¬ bildet sein, insbesondere als Tellerfeder oder Schnappfeder.In a different embodiment, the Druckfederele- ment with non-linear spring characteristic as a metal spring can be ¬ forms, in particular as a plate spring or snap spring.
Eine erfindungsgemäße Bedieneinheit, die einen Touchscreen mit einer veränderbaren Anzeige aufweist, kann in einem neuen Verfahren betrieben werden. Hierbei wird durch Berühren des Touchscreens eine erste Funktion, insbesondere eine Änderung der Anzeige, ausgelöst. Der Touchscreen wirkt mechanisch auf das elektrische Schaltelement ein. Durch Bedienkrafteinwir¬ kung auf den Touchscreen wird dieser in Richtung des elektrischen Schaltelements bewegt, so dass schließlich ein Schalt¬ kontakt des elektrischen Schaltelements geschlossen und hier- bei eine zweite Funktion ausgelöst wird. Somit können abhän¬ gig von der auf den Touchscreen aufgebrachten Krafteinwirkung zwei unterschiedliche Funktionen nacheinander ausgelöst wer¬ den .An operating unit according to the invention, which has a touch screen with a variable display, can be operated in a new method. In this case, a first function, in particular a change of the display, is triggered by touching the touchscreen. The touchscreen acts mechanically the electrical switching element. By Bedienkrafteinwir ¬ effect on the touch screen, this is moved in the direction of the electrical switching element, so that finally a switching ¬ contact of the electrical switching element closed and hereby a second function is triggered. Thus depen ¬ gig thrown by the force applied to the touch screen force two different functions one after the ¬.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei¬ spiels und der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail with reference to an Ausführungsbei ¬ game and the drawing. Show it:
Fig. 1: eine erfindungsgemäße Bedieneinheit, Fig. 2: eine erfindungsgemäße Bedieneinheit während der Bedienung durch einen Benutzer,1 shows an operating unit according to the invention, FIG. 2 shows an operating unit according to the invention during operation by a user,
Fig. 3: ein Kraft-Weg-Diagramm des Druckfederelements einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit.Fig. 3: a force-displacement diagram of the compression spring element of a control unit according to the invention.
Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine als Touchscreen 4 aus- gebildete erfindungsgemäße Bedieneinheit 5, die einen Bild¬ schirm 1 und ein parallel zum Bildschirm 1 angeordnetes starres, berührungsempfindliches Eingabeelement 2 aufweist. Durch Berühren des berührungsempfindlichen Eingabeelements 2 wird ein elektrisches Signal erzeugt, das einer Auswerteeinheit 3 zugeführt wird. Der Bildschirm 1 kann insbesondere als LCD ausgeführt werden und über ein hier nicht dargestelltes An¬ steuerelement in herkömmlicher Weise angesteuert werden. In¬ soweit handelt es sich um einen an sich bekannten Touchscreen 4.Fig. 1 shows a section through an off as a touch screen 4 formed according to the invention operating unit 5 having an image ¬ screen 1 and a screen for 1 arranged parallel rigid, touch-sensitive input element 2. By touching the touch-sensitive input element 2, an electrical signal is generated, which is supplied to an evaluation unit 3. The screen 1 can in particular be designed as an LCD and be controlled via a not shown here on ¬ control element in a conventional manner. In ¬ so far it is a known touch screen. 4
Die Bedieneinheit 5 weist ferner eine Schaltmatte 6 aus einem gummielastischen Material auf. Derartige Schaltmatten sind an sich ebenfalls bekannt und werden zur Herstellung von Bedieneinheiten mit herkömmlichen Drucktasten verwendet. Die Schaltmatte 6 weist Dome 7 auf, auf denen der Touchscreen 4 aufliegt. Durch eine leichte Vorspannung der Dome 7 wird der Touchscreen 4 in einem Gehäuse 8 der Bedieneinheit 5 gehalten. Die Schaltmatte 6 mit den Domen 7 liegt ihrerseits auf einem Träger 9 auf, bei dem es sich insbesondere um eine Leiterplatte mit Leiterbahnen und elektrischen Kontakten handelt . Die Dome 7 der Schaltmatte 6 weisen auf einer von dem Eingabeelement 2 abgewandten Seite jeweils ein elektrisch leitfähiges Element 10 auf. Auf dem Träger 9 sind gegenüber liegend zu den leitfähigen Elementen 10 entsprechende elekt¬ risch leitfähige Elemente 11 vorhanden, die derart ausgebil¬ det sind, dass bei Kontakt der Elemente 10 mit den Elementen 11 ein Signal an die Auswerteeinheit 3 abgegeben wird. DieThe operating unit 5 further comprises a switching mat 6 made of a rubber-elastic material. Such safety mats are also known per se and are used for the production of control units with conventional push buttons. The switching mat 6 has domes 7, on which the touch screen 4 rests. By a slight bias of the dome 7 of the touch screen 4 in a housing 8 of the control unit. 5 held. The switching mat 6 with the domes 7 is in turn on a support 9, which is in particular a circuit board with traces and electrical contacts. The dome 7 of the switching mat 6 each have an electrically conductive element 10 on a side remote from the input element 2 side. On the support 9 are 11 present oppositely corresponding to the conductive elements 10 elekt ¬ driven conductive elements that are so det ausgebil ¬ that is released upon contact of the elements 10 with the elements 11 a signal to the evaluation unit. 3 The
Dome 7 mit den Elementen 10 bilden somit zusammen mit den E- lementen 11 ein elektrisches Schaltelement, wie es aus der herkömmlichen Funktion von Schaltmatten bekannt ist .Dome 7 with the elements 10 thus form, together with the ele- ments 11 an electrical switching element, as is known from the conventional function of safety mats.
Fig. 2 zeigt die Bedieneinheit 5 während ein Benutzer mittels eines seiner Finger 12 eine Kraft F auf eine Bedienseite 13 des berührungsempfindlichen Eingabeelements 2 ausübt. Auf¬ grund der Berührung des Eingabeelements 2 durch den Finger 12 wird ein elektrisches Signal ausgelöst, das der Ausgabeein- heit 3 zugeführt wird. Durch eine entsprechend hohe Kraft F auf das Eingabeelement 2 werden die Dome 7 der Schaltmatte 6 niedergedrückt, und der Kontakt zwischen den leitfähigen Ele¬ menten 10, 11 wird hergestellt. Hierbei wird ein entsprechen¬ des elektrisches Signal erzeugt und an die Auswerteeinheit 3 weitergegeben.FIG. 2 shows the operating unit 5 while a user exerts a force F on an operating side 13 of the touch-sensitive input element 2 by means of one of his fingers 12. ¬ on the touch of the input element 2 fundamentally by the finger 12 is an electrical signal is initiated, which is the standardized Ausgabeein- 3 supplied. By a correspondingly high force F on the input element 2, the dome 7 of the switching mat 6 are depressed, and the contact between the conductive ele ¬ ments 10, 11 is produced. In this case, a corresponding ¬ electrical signal is generated and passed to the evaluation unit 3.
Durch die Auswerteeinheit 3 kann dann ein Schaltbefehl beispielsweise nur dann ausgeführt werden, wenn sowohl ein e- lektrisches Signal von dem berührungsempfindlichen Eingabe- element 2 als von dem mit den Domen 7 der Schaltmatte 6 ge¬ bildeten Schaltelement vorliegt .By the evaluation unit 3 then a command can be, for example, only be executed, if both an e- lektrisches signal from the touch-sensitive input element 2 as is present with the domes of the switching mat 7 of 6 ge ¬ formed switching element.
Alternativ kann aber auch beispielsweise durch Berühren des Eingabeelements 2 eine Änderung der Anzeige des Bildschirms 1 ausgelöst werden, beispielsweise dadurch, dass weitere Infor¬ mationen zu einer Funktion angezeigt werden. Erst durch Schließen des mit der Schaltmatte 6 gebildeten Schaltelements wird dann schließlich der entsprechende Befehl ausgeführt.Alternatively, however, for example, by touching the input member 2 to change the display of the screen 1 are triggered, for example in that more infor mation ¬ be displayed to a function. Only by Closing of the switching element 6 formed with the switching element then finally the corresponding command is executed.
Die Dome 7 wirken in der gezeigten Anordnung zwischen dem Träger 9 und einer der Bedienseite 13 gegenüberliegenden Rückseite des Eingabeelements 2 als Druckfederelemente mit nichtlinearer Federkennlinie. Beim Niederdrücken des Touch- screens 4 erzeugen die Dome 7 eine Gegenkraft FD, die ein Ma¬ ximum durchläuft. Hierdurch entsteht für den Benutzer ein Schaltgefühl wie bei herkömmlichen Tasten mit einem Druckpunkt .The dome 7 act in the arrangement shown between the carrier 9 and one of the operating side 13 opposite back of the input element 2 as a compression spring elements with nonlinear spring characteristic. Upon depression of the touch screens 4, the dome 7 generate a counter force F D which passes through a Ma ¬ ximum. This creates a feel for the user as with conventional buttons with a pressure point.
Fig. 3 zeigt das Kraft-Weg-Diagramm der Schaltdome 7. Daraus ist ersichtlich, dass mit zunehmendem Niederdrücken der Schaltdome 7 die von den Schaltdomen 7 erzeugte Kraft FD zu¬ nächst ansteigt, nach Durchlaufen eines Maximums abfällt, schließlich ein Minimum durchläuft und anschließend wieder ansteigt. Die Federkennlinie der Dome, die den Zusammenhang zwischen Kraft FD und Weg s angibt, ist somit nicht linear ausgebildet.3 shows the force-displacement diagram of the switching domes 7. It can be seen that with increasing depression of the switching domes 7, the force F D generated by the switching domes 7 increases to ¬ next, falls after passing through a maximum, finally passes through a minimum and then rises again. The spring characteristic of the dome, which indicates the relationship between force F D and path s, is thus not linear.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Bedieneinheit kann auf einfache und kostengünstige Weise somit einem Benut¬ zer eine haptische Rückmeldung bei Bedienung der Bedienein- heit gegeben werden, die der haptischen Rückmeldung bei Bedienung herkömmlicher Tasten mit einem Druckpunkt entspricht. Die haptische Rückmeldung kann hierbei auch kostengünstiger als bisher erzeugt werden. The inventive design of a control unit can thus be given to a Benut ¬ zer haptic feedback when operating the Bedienein- unit in a simple and cost-effective manner, which corresponds to the haptic feedback when operating conventional keys with a pressure point. The haptic feedback can also be generated at a lower cost than before.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bedieneinheit mit einem starren, berührungsempfindli¬ chen Eingabeelement (2), insbesondere einem Touchpanel, und mit Mitteln zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung, wobei das Eingabeelement (2) senkrecht zu einer einem Benutzer zugewandten Bedienseite (13) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeu¬ gung der haptischen Rückmeldung zwischen einem Träger (9) und einer der Bedienseite (13) gegenüberliegenden1. Control unit with a rigid, berührungsempfindli ¬ chen input element (2), in particular a touch panel, and, characterized in having means for generating haptic feedback, wherein the input element (2) to a user facing the operating side (13) is movable vertically, that for the generation ¬ account the haptic feedback between a support (9) and the operating side (13) opposite
Rückseite des Eingabeelements ein Druckfederelement mit nichtlinearer Federkennlinie angeordnet ist, wobei das Eingabeelement (2) entgegen einer Federkraft (FD) des Druckfederelements bewegbar ist.Rear side of the input element, a compression spring element is arranged with non-linear spring characteristic, wherein the input element (2) against a spring force (F D ) of the compression spring element is movable.
2. Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkennlinie während der Bewe¬ gung des Eingabeelements (2) ein Maximum durchläuft.2. Operating unit according to claim 1, characterized in that the spring characteristic during the movement ¬ movement of the input element (2) passes through a maximum.
3. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabeele¬ ment (2) eine Anzeigefunktion aufweist.3. Operating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the Eingabeele ¬ ment (2) has a display function.
4. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienein¬ heit (5) ein elektrisches Schaltelement enthält und das berührungsempfindliche Eingabeelement (2) auf das e- lektrische Schaltelement mechanisch einwirkt.4. Operating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the Bedienein ¬ unit (5) includes an electrical switching element and the touch-sensitive input element (2) mechanically acts on the e- lectric switching element.
5. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement aus einem gummielastischen Material besteht.5. Operating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element consists of a rubber-elastic material.
6. Bedieneinheit nach Anspruch 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Federelement als Matte (6) mit einem oder mehreren Domen (7) ausgebildet ist. 6. Operating unit according to claim 5, characterized in that the spring element is designed as a mat (6) with one or more domes (7).
7. Bedieneinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Dome (7) auf einer von dem Eingabeelement abgewandten Seite ein e- lektrisch leitfähiges Element (10) aufweist, das zusam- men mit einem elektrisch leitfähigen Element (11) des Trägers (9) ein elektrisches Schaltelement bildet.7. Operating unit according to claim 6, characterized in that at least one of the dome (7) on a side facing away from the input element side an electrically conductive element (10), which together with an electrically conductive element (11) of the carrier (9) forms an electrical switching element.
8. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckfederelement als Metallfeder ausgebildet ist, ins¬ besondere als Tellerfeder oder Schnappfeder.8. Operating unit according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the compression spring element is designed as a metal spring, in ¬ particular as a plate spring or snap spring.
9. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Be- dieneinheit (5) mit einer Auswerteeinheit (3) verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit (3) sowohl ein durch Be¬ rühren des Eingabeelements (2) erzeugtes Signal als auch ein von dem elektrischen Schaltelement erzeugtes Signal auswertet.9. Operating unit according to one of the preceding claims 4 to 8, characterized in that the operating unit (5) with an evaluation unit (3) is connected, wherein the evaluation unit (3) both by touching the input ¬ element (2) generated Signal as well as a signal generated by the electrical switching element evaluates.
10. Bedieneinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) das durch Berühren des Eingabeelements (2) erzeugte Signal erst dann weiterverarbeitet, wenn auch das von dem elektri- sehen Schaltelement erzeugte Signal vorliegt.10. Operating unit according to claim 9, characterized in that the evaluation unit (3) the signal generated by touching the input element (2) only further processed when the signal generated by the electrical see switching element is present.
11. Bedieneinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3) das durch das Berühren des Eingabeelements (2) erzeugte Signal und das von dem elektrischen Schaltelement erzeugte11. Operating unit according to claim 9, characterized in that the evaluation unit (3) generates the signal generated by the contact of the input element (2) and that generated by the electrical switching element
Signal unabhängig voneinander ausgewertet und weiterverarbeitet .Signal independently evaluated and processed.
12. Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinheit (5) , die einen Touchscreen (4) mit einer veränderbaren Anzeige aufweist, wobei durch Berühren des Touchscreens (4) ei¬ ne erste Funktion, insbesondere eine Änderung der Anzeige, ausgelöst wird, dadurch gekennzeich¬ net, dass der Touchscreen (4) mechanisch auf ein e- lektrisches Schaltelement einwirkt und durch Bedien¬ krafteinwirkung auf den Touchscreen (4) dieser in Richtung des elektrischen Schaltelements bewegt wird, so- dass ein Schaltkontakt des elektrischen Schaltelements geschlossen und eine zweite Funktion ausgelöst wird. 12. A method for operating a control unit (5) having a touch screen (4) with a variable display, wherein by touching the touch screen (4) ei ¬ ne first function, in particular a change of Display, is triggered, characterized gekennzeich ¬ net, that the touch screen (4) acts mechanically on an e- lectric switching element and by operating ¬ force on the touch screen (4) this is moved in the direction of the electrical switching element, so that a switching contact of the closed electrical switching element and a second function is triggered.
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