WO2006076911A1 - Method for transmitting images of properties - Google Patents

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WO2006076911A1
WO2006076911A1 PCT/DE2006/000108 DE2006000108W WO2006076911A1 WO 2006076911 A1 WO2006076911 A1 WO 2006076911A1 DE 2006000108 W DE2006000108 W DE 2006000108W WO 2006076911 A1 WO2006076911 A1 WO 2006076911A1
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WO
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property
images
virtual model
program
features
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PCT/DE2006/000108
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David GÜTIG
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Guetig David
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    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • G—PHYSICS
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • G—PHYSICS
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images

Definitions

  • the provider has the disadvantage that a large proportion of the inspections do not lead to business transactions, which means above all time and costs.
  • a CAD model is used to create a virtual model of the property and make it available to the interested party.
  • the operation of the CAD programs requires special knowledge and a very precise measurement of the property. This effort is significantly greater if a photo-realistic appearance is sought, which would represent an optimal decision-making aid for the interested parties. It is therefore an object of the invention to provide a method which makes it possible with simple means and little effort to give a prospective customer a photo-realistic impression of the appearance of a property.
  • the invention offers over the prior art the advantage that a prospective customer can make a very complete visual impression of a property in time and space completely independent. In order to form a basis for a very qualified preselection. This option is particularly useful for the presentation of real estate on the Internet and saves the prospective customer and the provider ways and thus time and costs.
  • An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2, which makes it possible to simplify the creation of the virtual model of the property significantly and to automate completely.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 3, which makes it possible to resort to well-known and robust algorithms of image processing in the creation of the virtual model of the property.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 4, which makes it possible by simple means to give the virtual model of the property a photorealistic appearance.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 5, which makes it possible to specify the real dimensions of the property with the virtual model of the property.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 6, which makes it possible to control the creation of images for the creation of the virtual model of the property in real time and to optimize.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 7, which greatly simplifies the creation of the virtual model of the property.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 8, which makes it possible to create the virtual model of the property in a commission of the property in real time.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 9, which makes it possible to create the virtual model of the property in a commission of the property in real time with a portable and easy-to-use device.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 10, which makes it possible to easily propagate the virtual model of the property.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 11, which makes it possible to easily spread the program for visualizing the virtual model of the property.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 12, which allows the user to view next to the virtual model further information regarding the property.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 13, which allows the user to gain an impression of the property from different perspectives.
  • a further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 14, which allows the user to simulate a commission of the property.
  • Fig. 1 Creation of a virtual model of a property (C) by a user (A) with a portable computing machine with screen and connected camera (B).
  • a virtual model of the property is created and visualized with a provided program.
  • the property whose interior and exterior areas are covered by the invention, is any building or natural or artificially created canals, galleries or caves.
  • the invention is also applied to mobile objects such as vehicles, ships, airplanes and containers, the appearance of which are transmitted in the context of sales or rental transactions analogous to the procedure for real estate for appraisal.
  • the virtual models of real estate are the electronically recorded, three-dimensional spatial coordinates of visual features of the property, which form the basis of the calculation of views of the property from any perspective in the visualization of the virtual model. It is advantageous to automate the inventive creation of the virtual model of the property from illustrations.
  • the property is photographed in known manner from different angles and positions, which leads to a plurality of images of the property.
  • a plurality of cameras are positioned in different viewing angles and positions.
  • the property is photographed with only one camera from different angles and positions.
  • the property is continuously filmed with a camera, and the viewing angle and the positions of the camera continuously changed.
  • photographic images of the property are created in a conventional manner and then digitized.
  • the property is photographed with a digital camera, whereby the images are also available in electronic form.
  • the continuous illumination of the property with a digital camera, which is preferably connected directly to a computing machine, which performs the calculation of the virtual model.
  • the individual illustrations often can not and can not cover the entirety of the property at once. However, it is important to recognize and assign the same features to different images. It is preferred to have the identification and assignment of the features carried out by the user.
  • the features are preferably edges and corners that form the transition between differently oriented surfaces and in the Images are easily locatable. It is preferable for the user to make a selection of images in which the user marks the features with an electronic input device.
  • the preferred input devices according to the invention include the computer mouse, the trackball, the light pen and the keyboard.
  • the identification and assignment of the features is carried out automatically by a computing machine.
  • Preferred features are edges of the real estate, which are identified in the figures with edge detection algorithms as described, inter alia, in "Theory of Edge Detection", Proc. Roy. Soc. Lond., VoI B207, pp. 187 - 217, (1980) by Marr-Hildreth
  • pixel patterns are identified as features by pattern recognition algorithms in the different mappings Illustrations are determined by a computing machine, the preferred reference points being the center of the image or one of the corners of the image, a fixed dimension of the image being taken as the unit of length, and the length or height of a pixel being the total height or height Width of the picture or fraction e or a multiple of it.
  • the distances between the features do not change, but are represented differently by perspective truncation in the different illustrations.
  • This fact is expressed by a system of equations used to calculate the three-dimensional position of the features relative to each other, as described in H. C. Longuet-Higgins in "A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene From Two Projects," Nature, vol. 293, pp. 133-135, (1981), was first described. Another algorithm is used to play in "Relative orientation," Int. J. Comput. Vision 4, 59-78 (1990), by B. K.P. Horn described.
  • the virtual model of the property is provided with textures taken from the two-dimensional images.
  • the textures of the virtual model are electronic image data associated with the areas spanned by the coordinates of the features of the virtual model.
  • transformation formulas are preferably calculated from the three-dimensional coordinates of the features and the corresponding two-dimensional coordinates of the features in the figures, which assign a two-dimensional coordinate in the images to each pixel of the texture.
  • the color values of the pixels in the images close to the two-dimensional coordinates determine the color value of the corresponding pixel in the texture.
  • the color values of different images are particularly preferably weighted depending on the quality of the representation of the area in the figure.
  • a preferred measure of the quality of presentation is the size of the area in the figure.
  • a measure is preferably calibrated, and then all other dimensions are determined. It is particularly preferred to let the user specify the real length of the distance between two features.
  • the measure is automatically determined from known imaging properties of the recording device. These imaging properties are preferably determined by scanning an object with a defined distance between two features.
  • a further preferred embodiment of the invention allows the user to specifically scan the property from such positions and angles that necessary to complete the virtual model. For this purpose, the property is recorded with a digital camera, which is directly connected to a computer to which a screen is connected. The calculator calculates real-time virtual models from the images of the real estate taken by the camera and displays them on the screen.
  • sections of the models which can not be calculated due to lack of data, extrapolated from the existing data and made visible in the display on the screen.
  • the representation of the virtual model on the screen as a wireframe model in which the extrapolated edges and corners are identified is particularly preferred.
  • the arrangement of camera, computer and screen forms a portable unit.
  • the electronic data that results in the virtual model are stored in a suitable data format. They are made available to interested parties on digital media such as CD-ROMs and DVD-ROMs.
  • the virtual model of the property is made accessible to interested parties via a network, such as the Internet.
  • the visualization of the virtual model of the property is carried out according to the invention with a provided program.
  • the program is provided on data carriers such as CD-ROMs and DVD-ROMs. Particularly preferred is the provision of the program via a network such as the Internet.
  • the virtual model of the property and the program form a unit which is provided as such and is executed independently for visualization on a computer.
  • the virtual model visualized from a first perspective In this case, the features and the surfaces spanned by them, which are visible from this perspective, are preferably determined and displayed. The illustrated surfaces are particularly preferably provided with their textures.
  • the program additionally displays the floor plan of the property, and particularly preferably also the position and the angle of view of the current perspective.
  • the user selects the perspective in which the virtual model of the property is visualized.
  • the user continuously changes the perspective of the visualization of the property with the program and thus simulates an inspection of the property.

Abstract

According to the invention, properties are presented, when personally inspected or presented, by means of an exposition of photographs and ground plans. The former requires human presence, and the latter can only provide a reduced visual impression. Said novel method enables an inspection of the visual impression to take place without requiring human presence. According to said method, a virtual model is produced from the images of the property, said model being visualised by means of a programme enabling a photographic simulation of the inspection to take place. Said method is particularly suitable for presenting properties which can be bought or let via the internet.

Description

Verfahren zur Übermittelung des Ξrscheinugsbildes von ImmobilienProcedure for the transmission of the picture of real estate
Auf herkömmliche Weise werden Immobilien potentiellen Käufern oder Mietern bei einer persönlichen Begehung dargeboten. Der klare Nachteil ist dabei, dass eine persönliche Begehung sehr zeitaufwendig ist, sowohl für den In- teressenten als auch für den Anbieter . Der Anbieter stellt dem Interessenten deshalb oftmals ein Expose zu der Immobilie zur Verfügung . Dieses Expose wird in gedruckter Form auf dem Postweg zugestellt oder in zunehmendem Maße als Download im Internet zur Verfügung ge- stellt . Selbst wenn das Expose mit Fotos und Grundrissen versehen ist, kann es nur einen oberflächlichen Eindruck von der Immobilie vermitteln, und stellt erhebliche Anforderungen an das Vorstellungsvermögen des Interessenten . Dies führt dazu, dass die Anzahl der Immobilien, die ein Interessent mit sinnvollem Zeitaufwand prüfen kann recht begrenzt ist , insbesondere wenn zur persönlichen Begehung weite Anreisewege zurückzulegen sind. Der Anbieter hat auf der anderen Seite den Nachteil, dass ein Großteil der Begehungen nicht zu Geschäftsabschlüssen führt und somit vor allem Zeitaufwand und Kosten bedeuten. Im Stand der Technik sind deswegen Verfahren bekannt, bei denen mit einem CAD-Programm ein virtuelles Modell der Immobilie erstellt wird und dem Interessenten zur Verfügung gestellt wird. Die Bedienung der CAD- Programme erfordert j edoch Spezialkentnisse und eine sehr genaue Vermessung der Immobilie . Dieser Aufwand ist noch erheblich größer, wenn ein fotorealistisches Erscheinungsbild angestrebt wird, welches für den Interessenten eine optimale Entscheidungshilfe darstellen würde . Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren aufzuzeigen, welches es mit einfachen Mitteln und wenig Aufwand ermöglicht, einem Interessenten einen fotorealistischen Eindruck von dem Erscheinungsbild einer Immobilie zu verschaffen.In a conventional way, real estate is presented to potential buyers or tenants on a personal visit. The clear disadvantage is that a personal visit is very time-consuming, both for the interested party and for the provider. The provider therefore often provides the prospective buyer with an expose to the property. This expose will be delivered in printed form by post or, increasingly, as a download on the Internet. Even if the expose is provided with photos and floor plans, it can only give a superficial impression of the property, and makes considerable demands on the imagination of the interested party. As a result, the number of properties that a prospective customer can reasonably afford to spend time is quite limited, in particular if long distances are to be covered for personal inspection. On the other hand, the provider has the disadvantage that a large proportion of the inspections do not lead to business transactions, which means above all time and costs. In the prior art, therefore, methods are known in which a CAD model is used to create a virtual model of the property and make it available to the interested party. The operation of the CAD programs, however, requires special knowledge and a very precise measurement of the property. This effort is significantly greater if a photo-realistic appearance is sought, which would represent an optimal decision-making aid for the interested parties. It is therefore an object of the invention to provide a method which makes it possible with simple means and little effort to give a prospective customer a photo-realistic impression of the appearance of a property.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den in Patentanspruch 1 aufgeführten Schritten gelöst . Die Erfindung bietet gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass ein Interessent sich zeitlich und räumlich vollkommen unabhängig einen sehr vollständigen visuellen Eindruck von einer Immobilie machen kann . Damit schaft er sich eine Grundlage für eine sehr qualifizierte Vorauswahl . Diese Möglichkeit kommt insbesondere bei der Präsentation von Immobilien im Internet zum Tragen und erspart dem Interessenten und dem Anbieter Wege und damit Zeit und Kosten. Diese Vorteile der Erfindung werden ohne spezielle Gerätschaften oder Kentnisse auf Seiten des Interessenten oder des Anbieters erreicht .This object is achieved by the method with the steps listed in claim 1. The invention offers over the prior art the advantage that a prospective customer can make a very complete visual impression of a property in time and space completely independent. In order to form a basis for a very qualified preselection. This option is particularly useful for the presentation of real estate on the Internet and saves the prospective customer and the provider ways and thus time and costs. These advantages of the invention are achieved without special equipment or knowledge on the part of the interested party or the provider.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 2 angegeben, die es ermöglicht, die Erstellung des virtuellen Modells der Immobilie wesentlich zu vereinfachen und vollständig zu automatisieren .An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2, which makes it possible to simplify the creation of the virtual model of the property significantly and to automate completely.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 3 angegeben, die es ermöglicht , bei der Erstellung des virtuellen Modells der Immobilie auf gut bekannte und robuste Algorithmen der Bildverarbeitung zu- rückzugreifen .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 3, which makes it possible to resort to well-known and robust algorithms of image processing in the creation of the virtual model of the property.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 4 angegeben, die es mit einfachen Mitteln ermöglicht, dem virtuellen Modell der Immobilie ein fotorealistisches Aussehen zu verleihen . Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 5 angegeben, die es ermöglicht, mit dem virtuellen Modell der Immobilie auch die realen Abmessungen der Immobilie anzugeben .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 4, which makes it possible by simple means to give the virtual model of the property a photorealistic appearance. A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 5, which makes it possible to specify the real dimensions of the property with the virtual model of the property.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 6 angegeben, die es ermöglicht, die Erstellung der Abbildungen für die Erstellung des virtuellen Modells der Immobilie in Echtzeit zu kontrollieren und zu optimieren .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 6, which makes it possible to control the creation of images for the creation of the virtual model of the property in real time and to optimize.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 7 angegeben, die die Erstellung des virtuellen Modells der Immobilie wesentlich vereinfacht .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 7, which greatly simplifies the creation of the virtual model of the property.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 8 angegeben, die es ermöglicht, das virtuelle Modell der Immobilie bei einer Begehung der Immobilie in Echtzeit zu erstellen .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 8, which makes it possible to create the virtual model of the property in a commission of the property in real time.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 9 angegeben, die es ermöglicht, das virtuelle Modell der Immobilie bei einer Begehung der Immobilie in Echtzeit mit einem transportablen und einfach zu handhabenden Gerät zu erstellen .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 9, which makes it possible to create the virtual model of the property in a commission of the property in real time with a portable and easy-to-use device.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 10 angegeben, die es ermöglicht, das virtuelle Modell der Immobilie einfach zu verbreiten .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 10, which makes it possible to easily propagate the virtual model of the property.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 11 angegeben, die es ermöglicht, das Programm zum Visualisieren des virtuellen Modells der Immobilie einfach zu verbreiten . Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 12 angegeben, die es dem Anwender ermöglicht, neben dem virtuellen Modell weitere Informationen hinsichtlich der Immobilie zu betrachten.A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 11, which makes it possible to easily spread the program for visualizing the virtual model of the property. A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 12, which allows the user to view next to the virtual model further information regarding the property.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 13 angegeben, die es dem Anwender ermöglicht, sich aus unterschiedlichen Perspektiven einen Eindruck von der Immobilie zu verschaffen.A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 13, which allows the user to gain an impression of the property from different perspectives.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Patentanspruch 14 angegeben, die es dem Anwender ermöglicht, eine Begehung der Immobilie zu simulieren .A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 14, which allows the user to simulate a commission of the property.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 : Erstellung eines virtuellen Modells einer Immobilie (C) durch einen Anwender (A) mit einem tragbaren Rechenautomaten mit Bildschirm und angeschlossener Kamera (B) .Fig. 1: Creation of a virtual model of a property (C) by a user (A) with a portable computing machine with screen and connected camera (B).
Zur Übermittlung des Erscheinugsbildes einer Immobilie wird ein virtuelles Modell der Immobilie erstellt und mit einem bereitgestellten Programm visualisiert . Bei der Immobilie, deren Innenräume und Aussenbereiche mit der Er- findung erfasst werden, handelt es sich um ein beliebiges Bauwerk oder um natürliche oder künstlich geschaffene Kanäle, Stollen oder Höhlen. Die Erfindung wird auch angewendet auf mobile Objekte wie Fahrzeuge, Schiffe, Flugzeuge und Container, deren Erscheinungsbild im Rahmen von Verkaufs- oder Mietgeschäften analog dem Vorgehen bei Immobilien zur Begutachtung übermittelt werden. Das er- stellte virtuelle Modell der Immobilie sind die elektronisch erfassten, dreidimensionalen räumlichen Koordinaten von visuellen Merkmalen der Immobilie, welche die Grundlage der Berechnung von Ansichten der Immobilie aus be- liebigen Perspektiven bei der Visualisierung des virtuellen Modells bilden . Dabei ist es vorteilhaft, die erfindungsgemäße Erstellung des virtuellen Modells der Immobilie aus Abbildungen zu automatisieren . Dazu wird die Immobilie in bekannter Weise aus unterschiedlichen Blick- winkeln und Positionen abgelichtet, was zu einer Mehrzahl von Abbildungen der Immobilie führt . In einer Ausführungsform der Erfindung werden dabei eine Mehrzahl von Kameras in unterschiedlichen Blickwinkeln und Positionen positioniert . Bevorzugt wird j edoch die Immobilie mit nur einer Kamera aus unterschiedlichen Blickwinkeln und Positionen abgelichtet . Besonders bevorzugt wird die Immobilie mit einer Kamera fortlaufend gefilmt, und der Blickwinkel und die Positione der Kamera kontinuierlich verändert . Zum elektronischen Erfasssen der Abbildungen der Immobilie werden auf herkömmliche Weise fotografische Abbildungen der Immobilie erstellt und anschliessend digitalisiert . Bevorzugt wird die Immobilie mit einer digitalen Kamera abgelichtet , womit die Abbildungen zugleich in elektronischer Form vorliegen . Besonders bevorzugt ist die kontinuierliche Ablichtung der Immobilie mit einer digitalen Kamera, welche vorzugsweise direkt mit einem Rechenautomaten verbunden ist, der die Berechnung des virtuellen Modells durchführt . Die einzelnen Abbildungen müssen und können auch oftmals nicht die Gesamtheit der Immobilie auf einmal erfassen . Es ist j edoch wichtig, gleiche Merkmale auf unterschiedlichen Abbildungen wiederzuerkennen und zuzuordnen . Bevorzugt ist es dabei die Identifikation und Zuordnung der Merkmale vom Anwender durchführen zu lassen . Bei den Merkmalen handelt es sich bevorzugt um Kanten und Ecken, die den Übergang zwischen unterschiedlich ausgerichteten Flächen bilden und in den Abbildungen gut lokalisierbar sind. Dabei ist es bevorzugt den Anwender eine Auswahl von Abbildungen treffen zu lassen, in denen der Anwender die Merkmale mit einem e- lektronischen Eingabegerät markiert . Zu den erfindungsge- maß bevorzugten Eingabegeräten gehören die Computermaus, der Trackball, der Lightpen und die Tastatur . In einer anderen besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Identifikation und Zuordnung der Merkmale automatisch durch einen Rechenautomaten. Bevorzugte Merkmale sind da- bei Kanten der Immobilie, welche in den Abbildungen mit Edge-Detection-Algorithmen identifiziert werden wie sie unter anderem in „Theory of edge detection" , Proc . Roy. Soc . Lond. , VoI B207 , pp . 187 - 217 , ( 1980 ) von Marr-Hildreth beschrieben werden . Die Schnittpunkte die- ser Kanten untereinander stellen weitere besonders bevorzugte Merkmale dar . In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden Pixelmuster durch Mustererkennungsalgorithmen in den unterschiedlichen Abbildungen als Merkmale identifiziert . Die zweidimensionalen Koordinaten der Merkmale in den Abbildungen werden durch einen Rechenautomaten bestimmt . Zu den bevorzugten Bezugspunkten gehören dabei die Bildmitte oder eine der Ecken des Bildes . Als Längeneinheit wird dabei eine feststehende Abmessung der Abbildung genommen . Erfindungsgemäß bevorzugte Län- geneinheiten sind dabei die Breite oder Höhe eines Pixels , die Gesammthöhe oder Breite der Abbildung oder Bruchteile oder ein Vielfaches davon . Die Abstände zwischen den Merkmalen verändern sich nicht, werden aber durch perspektivische Kürzung in den unterschiedlichen Abbildungen unterschiedlich wiedergegeben . Dieser Sachverhalt wird mit einem Gleichungssystem ausgedrückt, mit dem die dreidimensionale Lage der Merkmale zueinander berechnet wird, wie von H . C . Longuet-Higgins in "A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene From Two Proj ecti- ons, " Nature, vol . 293 , pp . 133-135, (1981 ) , erstmals beschrieben wurde . Ein weiterer Algorithmus wird zum Bei- spiel in "Relative orientation, " Int . J. Comput . Vision 4 , 59-78 ( 1990 ) , von B . K. P . Hörn beschrieben . In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das virtuelle Modell der Immobilie mit Texturen versehen, die den zweidimensionalen Abbildungen entnommen werden . Die Texturen des virtuellen Modells sind elektronische Bilddaten, welche den Flächen, die durch die Koordinaten der Merkmale des virtuellen Modells aufgespannt werden, zugeordnet sind. Dazu werden bevorzugt aus den dreidimensio- nalen Koordinaten der Merkmale und den entsprechenden zweidimensionalen Koordinaten der Merkmale in den Abbildungen Transformationsformeln berechnet , die jedem Pixel der Textur eine zweidimensionale Koordinate in den Abbildungen zuordnet . Die Farbwerte der Pixel in den Abbildun- gen die den zweidimensionalen Koordinaten nahe liegen bestimmen den Farbwert des ensprechenden Pixels in der Textur . Bevorzugt ist es dabei über die Farbwerte aus unterschiedlichen Abbildungen für ein bestimmtes Pixel der Textur zu mittein . Besonders bevorzugt werden dabei die Farbwerte von unterschidlichen Abbildungen in Abhängigkeit von der Darstellungsgüte der Fläche in der Abbildung gewichtet . Ein bevorzugtes Maß für die Darstellungsgüte ist dabei die Größe der Fläche in der Abbildung . Da die Abstände in dem virtuellen Modell in einer willkürlichen Einheit festliegen, wird bevorzugterweise ein Maß geeicht und damit dann alle anderen Abmessungen bestimmt . Besonders bevorzugt ist es dabei, den Anwender die reale Länge des Abstandes zweier Merkmale angeben zu lassen . In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform wird das Maß automatisch aus bekannten Abbildungseigenschaften des Aufnahmegerätes bestimmt . Diese Abbildungseigenschaften werden bevorzugt durch das Ablichten eines Obj ekts mit definiertem Abstand zwischen zwei Merkmalen ermittelt . Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung er- laubt es dem Anwender, gezielt die Immobilie von solchen Positionen und Blickwinkeln aus abzulichten, die zur Ver- vollständigung des virtuellen Modells nötig sind. Dazu wird die Immobilie mit einer digitalen Kamera aufgenommen, welche direkt mit einem Rechenautomaten verbunden ist, an welchen ein Bildschirm angeschlossen ist . Mit dem Rechenautomaten werden in Echtzeit aus den Abbildungen der Immobilie, die von der Kamera aufgenommen werden, vorläufige virtuelle Modelle berechnet und auf dem Bildschirm dargestellt . Besonders bevorzugt ist es dabei, dass Abschnitte der Modelle, die wegen fehlender Daten nicht berechnet werden können, aus den vorhandenen Daten extrapoliert und bei der Darstellung auf dem Bildschirm kenntlich gemacht werden . Ganz besonders bevorzugt ist dabei die Darstellung des virtuellen Modells auf dem Bildschirm als Drahtgittermodell , bei dem die extrapo- lierten Kanten und Ecken gekennzeichnet sind. Ganz Besonders bevorzugt bildet die Anordnung aus Kamera, Rechenautomat und Bildschirm eine portable Einheit . Die elektronischen Daten, die das virtuelle Modell ergeben, werden in einem geeigneten Datenformat gespeichert . Sie werden Interessenten auf digitalen Datenträgern wie CD-ROMs und DVD-ROMs zur Verfügung gestellt . In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wird das virtuelle Modell der Immobilie über ein Netzwerk, wie dem Internet , den Interessenten zugänglich gemacht . Die Visua- lisierung des virtuellen Modells der Immobilie wird erfindungsgemäß mit einem bereitgestellten Programm durchgeführt . Bevorzugt wird das Programm auf Datenträgern wie CD-ROMs und DVD-ROMs bereitgestellt . Besonders bevorzugt ist die Bereitstellung des Programms über ein Netzwerk wie dem Internet . In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bilden das virtuelle Modell der Immobilie und das Programm eine Einheit, die als solche bereitgestellt wird und eigenständig zur Visualisierung auf einem Rechner ausgeführt wird . Beim Starten des Pro- gramms in Verbindung mit dem virtuellen Modell einer Immobilie, wird in einer Ausgestaltung der Erfindung das virtuelle Modell aus einer ersten Perspektive visuali- siert . Dabei werden bevorzugt die Merkmale und die von ihnen aufgespannten Flächen, die aus dieser Perspektive sichtbar sind, bestimmt und dargestellt . Besonders bevor- zugt werden die dargestellten Flächen mit ihren Texturen versehen. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird von dem Programm zusätzlich der Grundriss der Immobilie angezeigt, und besonders bevorzugt auch die Position und der Blickwinkel der aktuellen Perspektive gekenn- zeichnet . In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wählt der Anwender die Perspektive, in der das virtuelle Modell der Immobilie visualisiert wird . In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, verändert der Anwender mit dem Programm kontinuier- lieh die Perspektive der Visualisierung der Immobilie und simuliert damit eine Begehung der Immobilie . To convey the appearance of a property, a virtual model of the property is created and visualized with a provided program. The property, whose interior and exterior areas are covered by the invention, is any building or natural or artificially created canals, galleries or caves. The invention is also applied to mobile objects such as vehicles, ships, airplanes and containers, the appearance of which are transmitted in the context of sales or rental transactions analogous to the procedure for real estate for appraisal. The virtual models of real estate are the electronically recorded, three-dimensional spatial coordinates of visual features of the property, which form the basis of the calculation of views of the property from any perspective in the visualization of the virtual model. It is advantageous to automate the inventive creation of the virtual model of the property from illustrations. For this purpose, the property is photographed in known manner from different angles and positions, which leads to a plurality of images of the property. In one embodiment of the invention, a plurality of cameras are positioned in different viewing angles and positions. Preferably, however, the property is photographed with only one camera from different angles and positions. Most preferably, the property is continuously filmed with a camera, and the viewing angle and the positions of the camera continuously changed. To electronically capture the images of the property, photographic images of the property are created in a conventional manner and then digitized. Preferably, the property is photographed with a digital camera, whereby the images are also available in electronic form. Particularly preferred is the continuous illumination of the property with a digital camera, which is preferably connected directly to a computing machine, which performs the calculation of the virtual model. The individual illustrations often can not and can not cover the entirety of the property at once. However, it is important to recognize and assign the same features to different images. It is preferred to have the identification and assignment of the features carried out by the user. The features are preferably edges and corners that form the transition between differently oriented surfaces and in the Images are easily locatable. It is preferable for the user to make a selection of images in which the user marks the features with an electronic input device. The preferred input devices according to the invention include the computer mouse, the trackball, the light pen and the keyboard. In another particularly preferred embodiment, the identification and assignment of the features is carried out automatically by a computing machine. Preferred features are edges of the real estate, which are identified in the figures with edge detection algorithms as described, inter alia, in "Theory of Edge Detection", Proc. Roy. Soc. Lond., VoI B207, pp. 187 - 217, (1980) by Marr-Hildreth The intersections of these edges with one another constitute further particularly preferred features In a further preferred embodiment, pixel patterns are identified as features by pattern recognition algorithms in the different mappings Illustrations are determined by a computing machine, the preferred reference points being the center of the image or one of the corners of the image, a fixed dimension of the image being taken as the unit of length, and the length or height of a pixel being the total height or height Width of the picture or fraction e or a multiple of it. The distances between the features do not change, but are represented differently by perspective truncation in the different illustrations. This fact is expressed by a system of equations used to calculate the three-dimensional position of the features relative to each other, as described in H. C. Longuet-Higgins in "A Computer Algorithm for Reconstructing a Scene From Two Projects," Nature, vol. 293, pp. 133-135, (1981), was first described. Another algorithm is used to play in "Relative orientation," Int. J. Comput. Vision 4, 59-78 (1990), by B. K.P. Horn described. In a preferred embodiment of the invention, the virtual model of the property is provided with textures taken from the two-dimensional images. The textures of the virtual model are electronic image data associated with the areas spanned by the coordinates of the features of the virtual model. For this purpose, transformation formulas are preferably calculated from the three-dimensional coordinates of the features and the corresponding two-dimensional coordinates of the features in the figures, which assign a two-dimensional coordinate in the images to each pixel of the texture. The color values of the pixels in the images close to the two-dimensional coordinates determine the color value of the corresponding pixel in the texture. In this case, it is preferable to use the color values from different images for a specific pixel of the texture. In this case, the color values of different images are particularly preferably weighted depending on the quality of the representation of the area in the figure. A preferred measure of the quality of presentation is the size of the area in the figure. Since the distances in the virtual model are fixed in an arbitrary unit, a measure is preferably calibrated, and then all other dimensions are determined. It is particularly preferred to let the user specify the real length of the distance between two features. In a further particularly preferred embodiment, the measure is automatically determined from known imaging properties of the recording device. These imaging properties are preferably determined by scanning an object with a defined distance between two features. A further preferred embodiment of the invention allows the user to specifically scan the property from such positions and angles that necessary to complete the virtual model. For this purpose, the property is recorded with a digital camera, which is directly connected to a computer to which a screen is connected. The calculator calculates real-time virtual models from the images of the real estate taken by the camera and displays them on the screen. It is particularly preferred that sections of the models, which can not be calculated due to lack of data, extrapolated from the existing data and made visible in the display on the screen. The representation of the virtual model on the screen as a wireframe model in which the extrapolated edges and corners are identified is particularly preferred. Most particularly preferably, the arrangement of camera, computer and screen forms a portable unit. The electronic data that results in the virtual model are stored in a suitable data format. They are made available to interested parties on digital media such as CD-ROMs and DVD-ROMs. In a particularly preferred embodiment of the invention, the virtual model of the property is made accessible to interested parties via a network, such as the Internet. The visualization of the virtual model of the property is carried out according to the invention with a provided program. Preferably, the program is provided on data carriers such as CD-ROMs and DVD-ROMs. Particularly preferred is the provision of the program via a network such as the Internet. In a further preferred embodiment of the invention, the virtual model of the property and the program form a unit which is provided as such and is executed independently for visualization on a computer. When starting the program in conjunction with the virtual model of a property, in one embodiment of the invention, the virtual model visualized from a first perspective. In this case, the features and the surfaces spanned by them, which are visible from this perspective, are preferably determined and displayed. The illustrated surfaces are particularly preferably provided with their textures. In a further embodiment of the invention, the program additionally displays the floor plan of the property, and particularly preferably also the position and the angle of view of the current perspective. In a preferred embodiment of the invention, the user selects the perspective in which the virtual model of the property is visualized. In a further particularly preferred embodiment of the invention, the user continuously changes the perspective of the visualization of the property with the program and thus simulates an inspection of the property.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verfahren zur Übermittlung des Erscheinungsbildes von Immobilien gekennzeichnet durch die folgenden Schritte : 1 ) Erzeugung eines virtuellen Modells der Immobilie aus zweidimensionalen Abbildungen der Immobilie und Bereitstellung des Modells , 2 ) Bereitstellung eines Programms zum Visualisieren des virtuellen Modells der Immobilie .1. Method for conveying the appearance of real estate characterized by the following steps: 1) generating a virtual model of the property from two-dimensional images of the property and providing the model, 2) providing a program for visualizing the virtual model of the property.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstellung des virtuellen Modells der Immobilie aus Abbildungen der Immobilie in Schritt 1 durch folgende Schritte erfolgt :2. The method according to claim 1, characterized in that the virtual model of the property is created from images of the property in step 1 by the following steps:
1.1) Erzeugung einer Mehrzahl zweidimensionaler Abbildungen der Immobile aus verschiedenen Blickwinkeln und Aufnahmepositionen, wobei die Abbildungen in elektronischer Form erfasst werden, 1.2 ) Identifikation von Merkmalen in den zweidimensionalen Abbildungen,1.1) Generation of a plurality of two-dimensional images of the property from different viewing angles and shooting positions, the images being recorded in electronic form, 1.2) Identification of features in the two-dimensional images,
1.3 ) Ermittlung der zweidimensionalen Koordinaten der Merkmale in den Abbildungen durch einen Rechenautomaten, 1.4 ) Berechnung der Blickwinkel und Aufnahmepositionen der Abbildungen und der dreidimensionalen Koordinaten der Merkmale aus den zweidimensionalen Koordinaten mittels eines Rechenautomaten .1.3) Determination of the two-dimensional coordinates of the features in the images using an automatic calculator, 1.4) Calculation of the viewing angles and recording positions of the images and the three-dimensional coordinates of the features from the two-dimensional coordinates using an automatic computer.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Merkmalen der Immobilie um Kanten handelt, welche automatisch mit Edge-Detection- Algorithmen in den Abbildungen erfasst werden, um Schnittpunkte solcher Kanten oder um Pixelmuster . 3. The method according to claim 2, characterized in that the features of the property are edges which are automatically detected in the images using edge detection algorithms, intersections of such edges or pixel patterns.
4. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Schritt die Texturen der Flächen des virtuellen Modells aus transformierten Ausschnitten der zweidimensionalen Abbildungen gebildet werden .4. Method according to claims 2 and 3, characterized in that in a further step the textures of the surfaces of the virtual model are formed from transformed sections of the two-dimensional images.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass in einem weiteren Schritt die aboluten Abmessungen zwischen den Merkmalen der Immobile bestimmt werden .5. Method according to claims 2 to 4, characterized in that in a further step the absolute dimensions between the features of the property are determined.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Erstellung der Abbildungen begleitet und kontrolliert wird durch die Erstellung und Dar- Stellung von vorläufigen virtuellen Modellen der Immobilie aus schon vorhandenen Abbildungen .6. Method according to claims 2 to 5, characterized in that the creation of the images is accompanied and controlled by the creation and display of preliminary virtual models of the property from existing images.
7. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Programm zum Erstellen des vir- tuellen Modells der Immobilie aus Abbildungen zur Verfügung gestellt wird .7. Method according to the preceding claims, characterized in that a program for creating the virtual model of the property from images is provided.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 6 und 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungen mit einer digitalen Kamera erstellt werden, welche an einen mobilen Rechenautomaten mit Bildschirm angeschlossen ist und mit diesem eine Einheit bildet und auf welchem das Programm zum Erstellen des virtuellen Modells abgearbeitet wird und auf dessen Bildschirm die vorläufigen virtuellen Modelle angezeigt werden .8. Method according to claims 6 and 7, characterized in that the images are created with a digital camera, which is connected to a mobile computing machine with a screen and forms a unit with it and on which the program for creating the virtual model is processed and on whose screen the preliminary virtual models are displayed.
9. Vorrichtung aus einer digitalen Kamera und einem mobilen Rechenautomaten mit Bildschirm, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach Anspruch 8 implementiert wird. 9. Device consisting of a digital camera and a mobile computing machine with a screen, characterized in that the method is implemented according to claim 8.
10. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das virtuelle Modell der Immobilie mittels Übertragung über ein Netzwerk oder auf einem Datenträger zur Verfügung gestellt wird .10. Method according to the preceding claims, characterized in that the virtual model of the property is made available by means of transmission via a network or on a data carrier.
11. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm in Schritt 2 mittels Übertragung über ein Netzwerk oder auf einem Datenträger zur Verfügung gestellt wird.11. The method according to the preceding claims, characterized in that the program is made available in step 2 by means of transmission via a network or on a data carrier.
12. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Programm in Schritt 2 auch der Grundriss und weitere Informationen zu der Immobilie angezeigt werden.12. Method according to the preceding claims, characterized in that the floor plan and further information about the property are also displayed with the program in step 2.
13. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet , dass die Perspektive der Visualisierung des virtuellen Modells mit dem Programm in Schritt 2 durch den Anwender vorgegeben wird.13. Method according to the preceding claims, characterized in that the perspective of the visualization of the virtual model with the program in step 2 is specified by the user.
14. Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Perspektive der Visualisierung des virtuellen Modells , mit dem Programm in Schritt 2 durch den Anwender gesteuert, kontinuierlich verändert wird und die Ansicht einer Begehung der Immobilie simuliert wird. 14. Method according to the preceding claims, characterized in that the perspective of the visualization of the virtual model, controlled by the user in step 2 with the program, is continuously changed and the view of an inspection of the property is simulated.
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