WO2005038400A1 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラム - Google Patents

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WO2005038400A1
WO2005038400A1 PCT/JP2004/014506 JP2004014506W WO2005038400A1 WO 2005038400 A1 WO2005038400 A1 WO 2005038400A1 JP 2004014506 W JP2004014506 W JP 2004014506W WO 2005038400 A1 WO2005038400 A1 WO 2005038400A1
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WO
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route search
route
search result
destination
displayed
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Application number
PCT/JP2004/014506
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shin Kikuchi
Keisuke Onishi
Yusuke Suzuki
Original Assignee
Navitime Japan Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to US10/574,587 priority patent/US20070124066A1/en
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    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
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    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
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    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • Navigation device navigation method and program
  • the present invention relates to a navigation device, a navigation method, and a program for displaying a route search result on a display unit.
  • a navigation device such as a car navigation device
  • a process performed when the user navigates the user is performed. Is being done.
  • Some of such navigation devices have a re-routing function (for example, see Patent Document 1).
  • the reroute function automatically re-searches the route from the current position to the destination when the self-position obtained from positioning means such as GPS (Global Positioning System) deviates from the searched route. Function.
  • GPS Global Positioning System
  • Patent Document 1 JP-A-8-159797
  • the rerouting function described above performs a re-search when the self-position obtained by GPS or the like deviates from the route, so that the self-position by GPS, such as when in a tunnel or underground shopping mall, is used. If it cannot be obtained, it will not operate, and it will not be possible to search for a route.
  • the conventional reroute function may cause the user to detour to a place that is off the search route (such as a store where the user knows the location or a store where the user is). May be detected as deviating from the route, and an unnecessary re-route search may be performed.
  • the present invention has been made in view of the above, and after a route search from a certain departure point to a destination is performed, a desired point force is required when necessary.
  • Search An object of the present invention is to provide a navigation device, a navigation method, and a program capable of performing a search.
  • a navigation device including a display unit that displays a route search result.
  • Storage means for storing a route search condition including a place; and when a route search instruction including a designated point is issued when the route search result is displayed on the display means, the designated point is set as a departure point,
  • a route search result obtaining means for obtaining a route search result having a destination included in the route search conditions stored in the storage means as a destination.
  • a navigation method is a navigation method for displaying a route search result on a display means, wherein the route search result is displayed on the display means. If there is a route search instruction including a designated point, a route search result is obtained with the designated point as the departure point and the destination used for the route search displayed on the display means as the destination. It is characterized by the following.
  • a program according to another aspect of the present invention is a program for controlling a computer of a navigation device having a display means for displaying a route search result when a route search result is displayed on the display means.
  • a route search instruction including a designated point is issued, a search is performed to obtain a route search result with the designated point as a departure point and the destination used for the route search displayed on the display means as a destination. It is characterized by functioning as a result acquisition means.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a network system including a navigation device embodying an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overview of an operation unit of the navigation device.
  • FIG. 3 is a diagram showing transition of a display screen when a direction button included in the operation unit is operated.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a procedure in which the navigation device obtains a route search result from a navigation server.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a route search result list displayed on a display unit of the navigation device.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a process performed by the navigation device when the direction button is operated.
  • FIG. 7 is a view showing an example of a screen displayed on a display unit of the navigation device when the direction button is operated.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen displayed on a display unit of the navigation device when the direction button is operated.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen displayed on a display unit of the navigation device when the direction button is operated.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a submenu displayed on a display unit of the navigation device.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of a re-route search result acquisition process performed by the navigation device when a re-route search instruction including a point designation is issued.
  • FIG. 12 is a diagram showing a display example of a reroute search result obtained by the reroute search process.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a network system including a navigation device according to one embodiment of the present invention.
  • the network system includes a navigation device 100, a network 200, and a navigation server 300.
  • the network 200 is a network such as a mobile phone network or the Internet, and various kinds of data can be exchanged between the navigation device 100 and the navigation server 300 via the network 200.
  • the navigation device 100 is a portable navigation device having a function as a mobile phone, and includes a display unit 110, an audio output unit 111, an audio input unit 112, and a GPS ( Global Positioning System) section 114, communication section 115, operation section 116, And a control unit 117.
  • GPS Global Positioning System
  • the display unit 110 has an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various information such as a map based on display data supplied from the control unit 117. In addition, the display unit 110 displays a route search result between the departure place and the destination acquired from the navigation server 300 as described later. In the present embodiment, when a road or the like corresponding to the searched route on the map is displayed in a different mode from other roads, for example, when the line is displayed thicker or the display color is different, the route search result is displayed. Is reported to the user.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the audio output unit 111 has a speaker, and emits audio based on audio data supplied from the control unit 117.
  • the voice input unit 112 has a microphone, generates voice data corresponding to a sound emitted by a user or the like, and outputs the voice data to the control unit 117.
  • the voice input unit 112 and the voice output unit 111 are used for inputting a voice of the user when used as a telephone.
  • the voice output unit 111 is a voice guide for notifying the user of a turning position and a direction at the time of navigation. It may be used for.
  • GPS section 114 has a GPS antenna and the like, and outputs position information based on information received by satellite power to control section 117.
  • the communication unit 115 has the same configuration as that of a general mobile phone communication unit such as an antenna. Under the control of the control unit 117, another communication terminal (mobile phone or Web server Etc.), voice data, map data, route search results, and other various data are exchanged.
  • the operation unit 116 has input means such as a numeric keypad, generates an operation signal in accordance with the operation content of the user, and outputs the operation signal to the control unit 117.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the input means of the operation unit 116.
  • the operation unit 116 has ten keys 116a and direction buttons 116b provided for instructing directions such as up, down, left, and right.
  • the direction button 116b is a button used to move a cursor position displayed on the map when the map is displayed on the display unit 110. That is, when the user operates a button corresponding to each direction of the direction button 116b, the cursor displayed on the map can be moved in a direction corresponding to the operated direction button.
  • the control unit 117 has a storage unit such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and executes a program stored in the storage unit. , And controls the entire navigation device 100. That is, the control unit 117 controls each unit of the device to function as a mobile phone as described above.
  • control unit 117 of the navigation device 100 controls each unit of the device to implement a navigation function such as map display and guidance. More specifically, the control unit 117 has functional units such as a display control unit 130, a route search result acquisition unit 140, a map data acquisition unit 150, and a memory 160.
  • the display control unit 130 generates map display data for displaying a map based on the map data distributed from the navigation server 300 and acquired by the map data acquisition unit 150, and generates a powerful map display.
  • the display unit 110 displays an image based on the application data. Further, the display control unit 130 generates display data for causing the display unit 110 to display various other information.
  • the display control unit 130 generates display data for displaying the route search result obtained by the route search result obtaining unit 140 on the display unit 110.
  • the route search result is displayed on the display unit 110 by displaying the route (road) shown in the route search result on the map in a different manner from other roads and the like. Has become.
  • the display control unit 130 when the direction button 116b of the operation unit 116 is operated while the map display based on the map data is being performed, the display control unit 130, as shown in the upper part of FIG. To display the cursor C, and then move the cursor position on the map according to the operation. For example, when the right button is operated, the cursor C is displayed at the center of the displayed map at the start of the operation, and the cursor C moves right on the map while the right button is operated as shown in the lower part of Fig. 3. Is moved to.
  • a cursor display technique for example, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-208095 can be used.
  • the map data acquisition unit 150 communicates via the communication unit 115 and the network 200 It accesses the navigation server 300 and requests transmission of map data for displaying a map on the display unit 110. More specifically, when displaying a map including the current position, the map data obtaining unit 150 periodically obtains the information indicating the current position from the GPS unit 114, and outputs the information indicating the strong current position. A distribution request of the map data including the request is transmitted to the navigation server 300. The map data acquisition unit 150 acquires map data supplied from the navigation server 300 in response to the distribution request, and supplies the map data to the display control unit 130. This realizes a map display.
  • the distribution request has already received the distribution of the map data including the current position! If the map data including the current position is not available, the distribution request is not made.
  • the route search result acquisition unit 140 includes a departure place (a current position may be automatically set as a departure place or may be input and set by a user), a destination, and other search conditions (for example, A route search request including information necessary for a route search, such as a short time, a thing, a low required fee, a thing! /, And a tsuta condition, is transmitted to the navigation server 300. Then, a route search result transmitted from the navigation server 300 in response to such a request is obtained and supplied to the display control unit 130 and the like.
  • a departure place a current position may be automatically set as a departure place or may be input and set by a user
  • other search conditions for example, A route search request including information necessary for a route search, such as a short time, a thing, a low required fee, a thing! /, And a tsuta condition, is transmitted to the navigation server 300. Then, a route search result transmitted from the navigation server 300 in response to such a request is
  • the route search conditions (departure point, destination, short travel time, low travel fee, etc.) , Less walking, and various other conditions) are stored in the memory 160. Then, while a certain route search result is displayed on the display unit 110, a route search instruction including a designated point is input from the user via the operation unit 116. A route search request is transmitted to the navigation server 300 with the designated point as the departure point and the destination included in the route search conditions stored in the memory 160 as the destination. Then, a route search result transmitted from the navigation server 300 in response to such a request is obtained and supplied to the display control unit 130 and the like, whereby the newly searched route is displayed on the display unit 110. .
  • the configuration of the navigation device 100 has been described above. Next, the navigation server 300 will be described.
  • the navigation server 300 includes a map distribution unit 310 and a map database. (DB) 320 and a route search unit 330.
  • the map database 320 is a database that stores map data.
  • the distribution device 310 also receives a distribution request from the navigation device 100 (or another navigation device)
  • the map distribution unit 310 acquires map data including a point indicated by the current position information included in the distribution request. Then, the map data is transmitted to the requesting navigation device 100 via the network 200.
  • the route search unit 330 When receiving a route search request from the navigation device 100, the route search unit 330 is a route from the departure point to the destination included in the request, and satisfies the search conditions included in the request. The route is searched, and the route search result is transmitted to the requesting navigation device 100 via the network 200.
  • the route search unit 330 of the navigation Sano 300 uses a plurality of types of transportation means such as a public transportation such as a walk or a train or a bus as the route from the departure point to the destination. Can be appropriately combined to perform an optimal route search.
  • a technique for searching for a route using such various types of moving means for example, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-258184 can be used.
  • the above is the configuration of the network system including the navigation device 100 and the navigation server 300 according to the present embodiment.
  • the operation of the navigation apparatus 100 and the navigation server 300 when the navigation method including the re-route search is performed using the navigation apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
  • the user inputs search conditions, such as a departure place and a destination, to the navigation device 100 via the operation unit 116 and instructs a route search request.
  • the navigation device 100 transmits the route search request including the input search conditions such as the departure place and the destination to the navigation server 300 via the network 200 (Step Sal).
  • the search condition including the destination is stored in the memory 160.
  • the navigation server 300 that has received the route search request from the navigation device 100 performs a route search according to the search conditions included in the route search request (step Sa 2), and transmits the route search result via the network 200. To the navigation device 100 (Step Sa3). As described above, in the navigation server 300, by specifying a departure point and a destination, it is possible to search for a route that combines section routes that use a plurality of types of transportation, such as walking and buses, and walking and trains. It is possible to transmit such a route search result.
  • a list of route search result candidates is displayed on the display unit 110 (step Sa4).
  • a route search result candidate displayed on the display unit 110 of the navigation device 100 is shown in FIG.
  • four routes are displayed as a list of route search results.
  • the details of these routes are displayed.
  • this figure shows the contents of the displayed screen regardless of whether or not it fits in the display screen size of the navigation device 100. That is, when the display screen size is smaller than the display shown in this figure, all the displays that can be displayed by scrolling can be referred to.
  • the first route in the example shown in the figure is a route from the departure place to the destination by a route such as walking ⁇ subway ⁇ walking. More specifically, the first route consists of (1) a section route using foot (current location ⁇ Nezu Station Exit 2), (2) a section route using Chiyoda Line (Nezu Station ⁇ Hibiya Station), and ( 3) A section route using the Hibiya Line (Hibiya Station ⁇ Kamiyacho Station) and (4) a section route using the foot (Kamiyacho Station Exit 1 ⁇ Home (Destination)). Such details of each section route are displayed.
  • the control unit 117 of the navigation device 100 starts guidance of a route corresponding to the clicked button 401.
  • the control unit 117 of the navigation device 100 in the state in which the map is displayed on the display unit 110 including the current position acquired by the GPS unit 114, and sets the road indicated by the route search result on the map to another road.
  • Guidance such as displaying in a different manner is provided. Note that, in addition to the guidance by the route display on the map, if the user is notified by voice or the like in the vicinity of the intersection at which the vehicle should turn, guidance may be provided.
  • the navigation including the route display based on the route search result as described above is performed, and when the route is deviated during the navigation, the user may be able to perform a desired operation.
  • the re-route search can be performed by specifying a desired departure point at the timing.
  • a process for performing such a re-route search will be described.
  • the navigation device 100 can specify such a place by operating the direction button 116b.
  • the operation of the navigation device 100 when the direction button 116b is operated will be described with reference to FIG.
  • the control unit 117 displays the route search result on the display unit 110 as described above, and performs route guidance. It is determined whether or not it is in the state (step Sbl).
  • step Sb2 a process corresponding to the operation content of the direction button 116b and according to the state at that time is performed (step Sb2). For example, a list of phone numbers stored in the address memory of the navigation device 100 with the mobile phone function is displayed on the display unit 110, and the down button is operated in a certain situation. In such a case, a process of scrolling the list display downward is performed.
  • step Sb3 A process of moving the cursor in the direction and distance according to the process is performed.
  • the control unit 117 obtains the coordinates (latitude, longitude, etc.) of the moved cursor on the map. ) Is obtained by calculation (step Sb4).
  • a cursor corresponding to the operation content can be displayed on the map. .
  • the user can specify a departure place when performing a re-route search. For example, if you want to designate the east exit of Shinjuku Station as the departure point, operate the right and down buttons to change the cursor C displayed at the west exit of Shinjuku Station shown in Figure 7 to Figure 8 and Figure 9. It can be moved diagonally down and to the right as shown, and can be moved to the east exit of Shinjuku Station as shown in Figure 9.
  • the route search result obtaining unit 140 of the control unit 117 obtains the position (coordinates) on the map specified by the cursor C, and sets the powerful coordinates as the starting point. (Step Scl). Then, the route search result acquisition unit 140 reads out route search conditions (destination and other conditions) other than the departure place from the memory 160 (step Sc2).
  • the route search result acquiring unit 140 sends a reroute search request via the network 200 using the departure point as the cursor position and the route search conditions other than the departure point stored in the memory 160 as search conditions. To the navigation server 300 (step Sc3). And this The route search result transmitted from the navigation server 300 in response to such a request is obtained (step Sc4).
  • the route search result obtaining unit 140 that has obtained the reroute search result in this way supplies this to the display control unit 130, and thus includes the reroute search result newly supplied by the display control unit 130.
  • the map is displayed on the display unit 110 (Step Sc5). That is, among the roads on the map, the newly searched road is displayed in a different mode (thick line display, different color display, etc.) from other roads.
  • a route search is performed by specifying search conditions including a departure place and a destination, and while a route is being displayed based on the search result, the user is required to search for a route. If the user designates an arbitrary point and issues a re-route search instruction, the route from the designated point to the originally designated destination is re-searched, and the search result is displayed. Therefore, the user can know the route search result of the point force requiring the route guidance at the required timing.
  • the search condition is stored in the search condition memory 160 at the time of the initial route search request.
  • the destination and other search condition memory 160 are read out and automatically set as conditions.Therefore, when a destination or other condition is input and set, there is no need to perform any operation, and a re-route search instruction is issued. It can be done easily. That is, according to the present embodiment, the user can know the route search result from the required point at the required timing by performing an easy operation.
  • an arbitrary point can be designated as the departure place as described above, but a strong designation is made by moving the cursor position on the map by operating the direction button 116b. ⁇ ⁇ ⁇ You can do it. Therefore, the designation operation of the point is easy, The operation required for the re-route search instruction can be further facilitated.
  • the ability to easily perform a re-route search from a required point at a required timing is more effective because such a re-route search is possible. This will be described with an example.
  • the holder may move to an area where GPS reception is impossible, such as an underground mall.
  • the conventional re-route search function cannot determine whether or not the vehicle has deviated from the route because the self-position cannot be measured, and the re-route search is not performed. Therefore, if the user's position deviates from the initial route (the first route searched), it is necessary to input normal route search conditions and perform all route searches again in order to perform a re-route search. You.
  • a re-route search can be performed by specifying an arbitrary point, an area (such as an underground mall) where positioning means such as GPS cannot acquire its own position as described above Even if the user is in ()), if the user knows where his / her own position is, the user can specify that position and perform a re-route search.
  • the Shinjuku station premises as in the above example, the user can know whether he is at the east exit or at the west exit by looking at the guide signs and the like.
  • the west exit ticket should have been exited.However, if the user accidentally exits the station from the east exit ticket gate, the user must designate the east exit and instruct re-route search. For example, a route from that position to the destination is searched, and the searched route is displayed, which is very convenient.
  • a route search is performed by specifying the final destination B from the departure point A, and as a result, when a route such as the departure point A ⁇ point C ⁇ point D ⁇ destination B is searched, the point D
  • the user specifies point E
  • a route search from the point E to the final destination point B will be performed. Therefore, unnecessary routes (routes that do not require guidance that the user knows) will not be searched. In other words, only necessary routes (routes that the user does not know) can be searched.
  • the point E is included as a stopover, that is, if the route search is performed by specifying the search condition such as the route from the point A to the point B via the point E, useless re- search is performed.
  • the search for routes can be suppressed, the input operation is complicated when detouring to multiple points, and such a method can be used when the initial power is too low to make a detour. Can not.
  • the user even if the user decides to take a detour when arriving at point D, the user is instructed to re-search only the necessary route (route from point E to point B) at that time. be able to.
  • the cursor position on the map can be moved by operating the direction button 116b, and the starting point of the re-route search can be designated by the strong cursor position.
  • the method of specifying a point is arbitrary, and any configuration may be used as long as the user can specify an arbitrary point. For example, text information indicating the departure point such as “Shinjuku Station East Exit” may be input.
  • the route search condition other than the departure place is used as it is when making the reroute search request, but the reroute search request is initially set as the search condition.
  • Other search conditions that can be used as long as at least the destination is used may not be used.
  • the user specifies in advance which conditions are to be used for re-searching, and only the conditions specified to be used are used for re-searching.
  • the navigation device 100 has a mobile phone function, and performs communication with the navigation server 300 via the network 200 to obtain map data and route search results.
  • the navigation device is provided with a storage unit that stores map data and a route search processing unit that performs route search processing, so that acquisition of map data and route search processing can be performed by the navigation device alone. You may be able to do it.
  • the present invention can be applied to a car navigation device.
  • the CPU of the control unit executes the processing including the re-route search as described above according to the program stored in the storage unit such as the ROM.
  • a program for causing a computer to execute the processing may be provided to a user via a communication line such as the Internet, or the program may be read by a computer such as a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory).
  • the information may be recorded on a functional recording medium and provided to the user. Further, it may be configured as a navigation device realized by a dedicated hardware circuit for performing the above processing, and provided to a user.
  • the navigation device, the navigation method, and the program according to the present invention are particularly useful for a portable navigation device.

Abstract

　ナビゲーション装置（１００）は、出発地から目的地までのルート探索結果を取得するルート探索結果取得部（１４０）を備えている。出発地と目的地とを指定したルート探索がなされ、そのルート探索結果が表示部（１１０）に表示されている間に、ユーザから出発地を指定した再ルート探索指示があった場合、ルート探索結果取得部（１４０）は、指定された地点を出発地、もともとのルート探索条件に含まれる目的地を目的地とする再ルート探索要求をナビゲーションサーバ（３００）に対して送信し、再ルート探索結果を取得する。

Description

明 細 書
ナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法およびプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、表示手段にルート探索結果を表示するナビゲーシヨン装置、ナビゲーシ ヨン方法およびプログラムに関するものである。
背景技術
[0002] カーナビゲーシヨン装置などのナビゲーシヨン装置では、出発地から目的地に行く ための好適なルートを探索し、表示画面にルート探索結果を表示することでユーザを ナビゲートするといつた処理が行われている。このようなナビゲーシヨン装置にはリル ート機能を備えたものもある (例えば、特許文献 1参照)。
[0003] リルート機能とは、 GPS (Global Positioning System)等の測位手段から得られる自 己位置が、探索されたルート上から外れた場合に自動的に現在位置から目的地まで のルートを再探索する機能である。力かるリルート機能を用いることで、ユーザは探索 ルートから外れた場合にも自動的に現在位置から目的地までのルート探索結果を知 ることができるので便利である。
[0004] 特許文献 1 :特開平 8— 159797号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、上述したリルート機能は、 GPS等によって取得される自己位置がル ートから外れた場合に再探索が行われるので、トンネルや地下街などにいるときなど GPSによる自己位置が取得できない場合には動作しないため、ルート探索を行うこと ができない。また、 GPS等が動作し、自己位置が取得できる状況下においても、従来 のリルート機能では探索ルートを外れた場所 (ユーザが場所を知って 、る店舗等）に ユーザがあえて寄り道する場合等にはルートからずれたものと検知され、無用な再ル ート探索が行われてしまうことがある。
[0006] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ある出発地から目的地までのルー ト探索が行われた後に、必要なときに所望の地点力 当該目的地までの再ルート探 索を行うことができるナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法およびプログラムを提 供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にカゝかるナビゲ ーシヨン装置は、ルート探索結果を表示する表示手段を備えたナビゲーシヨン装置で あって、目的地を含むルート探索条件を記憶する記憶手段と、ルート探索結果が前 記表示手段に表示されているときに、指定地点を含むルート探索指示があった場合 、当該指定された地点を出発地、前記記憶手段に記憶されているルート探索条件に 含まれる目的地を目的地とするルート探索結果を取得するルート探索結果取得手段 とを具備することを特徴とする。
[0008] また、本発明の別の態様に力かるナビゲーシヨン方法は、ルート探索結果を表示手 段に表示するナビゲーシヨン方法であって、ルート探索結果が前記表示手段に表示 されているときに、指定地点を含むルート探索指示があった場合、当該指定された地 点を出発地、前記表示手段に表示されているルート探索に用いられた目的地を目的 地とするルート探索結果を取得することを特徴とする。
[0009] また、本発明の別の態様に力かるプログラムは、ルート探索結果を表示する表示手 段を備えたナビゲーシヨン装置のコンピュータを、ルート探索結果が前記表示手段に 表示されているときに、指定地点を含むルート探索指示があった場合、当該指定され た地点を出発地、前記表示手段に表示されているルート探索に用いられた目的地を 目的地とするルート探索結果を取得する探索結果取得手段として機能させることを特 徴とする。
発明の効果
[0010] 本発明によれば、ある出発地から目的地までのルート探索が行われた後に、必要 なときに所望の地点から当該目的地までの再ルート探索を行うことができるという効 果を奏する。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置を含むネットワークシ ステムの全体構成を示すブロック図である。 [図 2]図 2は、前記ナビゲーシヨン装置の操作部の概観を示す図である。
[図 3]図 3は、前記操作部に含まれる方向ボタンを操作した場合の表示画面の遷移を 示す図である。
[図 4]図 4は、前記ナビゲーシヨン装置がナビゲーシヨンサーバからルート探索結果を 取得する手順を示すフローチャートである。
[図 5]図 5は、前記ナビゲーシヨン装置の表示部に表示されるルート探索結果一覧の 一例を示す図である。
[図 6]図 6は、前記方向ボタンが操作されたときの前記ナビゲーシヨン装置によって行 われる処理の手順を示すフローチャートである。
[図 7]図 7は、前記方向ボタンが操作されたときの前記ナビゲーシヨン装置の表示部 に表示される画面の一例を示す図である。
[図 8]図 8は、前記方向ボタンが操作されたときの前記ナビゲーシヨン装置の表示部 に表示される画面の一例を示す図である。
[図 9]図 9は、前記方向ボタンが操作されたときの前記ナビゲーシヨン装置の表示部 に表示される画面の一例を示す図である。
[図 10]図 10は、前記ナビゲーシヨン装置の表示部に表示されるサブメニューの一例 を示す図である。
[図 11]図 11は、地点指定を含む再ルート探索指示があった場合に前記ナビゲーショ ン装置によって行われる再ルート探索結果取得処理の手順を示すフローチャートで める。
[図 12]図 12は、前記再ルート探索処理によって取得された再ルート探索結果の表示 例を示す図である。
符号の説明
100 ナビゲーシヨン装置
110 表示部
111 音声出力部
112 音声入力部
114 GPS咅 115 通信部
116 操作部
116a テンキー
116b 方向ボタン
117 制御部
130 表示制御部
140 ルート探索結果取得部
150 地図データ取得部
160 メモリ
200 ネットワーク
300 ナビゲーシヨンサーバ
310 地図配信部
320 地図データベース
330 経路探索部
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下に添付図面を参照して、この発明に力かるナビゲーシヨン装置、ナビゲーショ ン方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
[0014] (実施の形態）
図 1は、本発明の一つの実施の形態にかかるナビゲーシヨン装置を含むネットヮー クシステムの全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、このネットワークシ ステムは、ナビゲーシヨン装置 100と、ネットワーク 200と、ナビゲーシヨンサーバ 300 とを備えている。
[0015] ネットワーク 200は、携帯電話網やインターネットなどのネットワークであり、かかるネ ットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100とナビゲーシヨンサーバ 300との間で 種々のデータの授受を行うことができる。
[0016] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100は、携帯電話としての機能を備えた 携帯型のナビゲーシヨン装置であり、表示部 110と、音声出力部 111と、音声入力部 112と、 GPS (Global Positioning System)部 114と、通信部 115と、操作部 116と、 制御部 117とを備える。
[0017] 表示部 110は、 LCD (Liquid Crystal Display)などを有しており、制御部 117から 供給される表示用データに基づいて地図など種々の情報を表示する。また、表示部 110には、後述するようにナビゲーシヨンサーバ 300から取得した出発地と目的地と の間のルート探索結果が表示される。本実施の形態では、地図における探索された ルートに該当する道等を他の道と異なる態様、例えば線を太く表示したり、表示色を 異ならせると 、つた態様で表示することでルート探索結果をユーザに報知するように している。
[0018] 音声出力部 111は、スピーカを有しており、制御部 117から供給される音声データ に基づく音声を発する。音声入力部 112は、マイクロホンを有しており、ユーザ等が 発した音に対応する音声データを生成し、制御部 117に出力する。かかる音声入力 部 112や音声出力部 111は、電話として利用される場合のユーザの音声入力などに 用いられる力 音声出力部 111はナビゲーシヨン時に曲がる位置や方向をユーザに 報知するための音声案内等に用いられるようにしてもょ 、。
[0019] GPS部 114は、 GPSアンテナ等を有しており、衛星力 受信した情報に基づく位置 情報を制御部 117に出力する。通信部 115は、アンテナ等の一般的な携帯電話の 通信部と同様の構成であり、制御部 117の制御の下、ネットワーク 200の携帯電話網 を介して他の通信端末 (携帯電話や Webサーバなど)との間で、音声データ、地図デ ータ、ルート探索結果、その他の種々のデータの授受を行う。
[0020] 操作部 116は、テンキー等の入力手段を有しており、ユーザの操作内容に応じて 操作信号を生成し、制御部 117に出力する。ここで、図 2に操作部 116の入力手段 の構成例を示す。同図に示すように、操作部 116は、テンキー 116aと、上下左右の 方向等を指示するための設けられた方向ボタン 116bとを有している。
[0021] 方向ボタン 116bは、表示部 110に地図が表示されている状態において、地図上に 表示されるカーソル位置を移動させるために用いられるボタンである。すなわち、ュ 一ザが方向ボタン 116bの各方向に対応するボタンを操作すると、操作された方向ボ タンに応じた方向に地図上に表示されたカーソルを移動させることができるようになつ ている。 [0022] 制御部 117は、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM (Read Only Memory)ゝ RAM (Random Access Memory)などの記憶部を有しており、記憶部に記憶された プログラムを実行することで、当該ナビゲーシヨン装置 100の全体を制御する。すな わち、制御部 117は、上述したように携帯電話として機能するよう装置各部を制御す る。
[0023] また、本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100の制御部 117は、地図表示、 案内等のナビゲーシヨン機能を実施するために装置各部を制御する。より具体的に は、制御部 117は、表示制御部 130と、ルート探索結果取得部 140と、地図データ取 得部 150と、メモリ 160といった機能部を有する。
[0024] 表示制御部 130は、ナビゲーシヨンサーバ 300から配信され地図データ取得部 15 0によって取得された地図データに基づいて地図を表示するための地図表示用デー タを生成し、力かる地図表示用データに基づく画像を表示部 110に表示させる。また 、表示制御部 130は、その他の種々の情報を表示部 110に表示させるための表示用 データを生成する。
[0025] より具体的には、表示制御部 130は、ルート探索結果取得部 140によって取得され たルート探索結果を表示部 110に表示させるための表示用データを生成する。本実 施の形態では、地図上の道のうち、ルート探索結果に示されるルート (道）を他の道 等と異なる態様で表示させることでルート探索結果が表示部 110に表示されるように なっている。
[0026] また、表示制御部 130は、地図データに基づく地図表示がなされている間に、前記 操作部 116の方向ボタン 116bが操作された場合には、図 3上側に示すように、地図 上にカーソル Cを表示させ、その後操作内容に応じて地図上の当該カーソル位置を 移動させる。例えば、右方向ボタンが操作された場合には操作開始時に表示地図の 中央にカーソル Cが表示され、図 3下側に示すように右方向ボタンが操作されている 間カーソル Cが地図上を右側に移動させられる。このようなカーソル表示技術につい ては、例えば特開 2003— 208095号公報に開示された技術を利用することができる
[0027] 図 1に戻り、地図データ取得部 150は、通信部 115およびネットワーク 200を介して ナビゲーシヨンサーバ 300にアクセスし、表示部 110に地図を表示するための地図デ ータの送信を要求する。より具体的には、地図データ取得部 150は、現在位置を含 む地図表示をなす場合には、 GPS部 114から定期的に現在位置を示す情報を取得 し、力かる現在位置を示す情報を含む地図データの配信要求をナビゲーシヨンサー バ 300に送信する。地図データ取得部 150は、この配信要求に応じてナビゲーショ ンサーバ 300から供給される地図データを取得し、これを表示制御部 130に供給す る。これにより地図表示が実現される。
[0028] なお、配信要求は、現在位置を含む地図データの配信を既に受けて！/ヽる場合は行 わな 、ようにし、現在位置を含む地図データがな 、場合にのみ配信要求を行わな ヽ ようにする。
[0029] ルート探索結果取得部 140は、出発地 (現在位置を自動的に出発地としてもよいし 、ユーザが入力して設定してもよい）、目的地、その他の探索条件 (例えば、所要時 間の短 、もの、所要料金の低!、ものと!/、つた条件など)などの経路探索に必要な情 報を含むルート探索要求をナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。そして、このような 要求に応じてナビゲーシヨンサーバ 300から送信されるルート探索結果を取得し、表 示制御部 130等に供給する。
[0030] また、ルート探索結果取得部 140は、上記のようなルート探索要求をなした場合に は、そのルート探索条件（出発地、目的地、所要時間の短いもの、所要料金の低いも の、徒歩が少ないもの、その他種々の条件）をメモリ 160に格納しておく。そして、ル ート探索結果取得部 140は、あるルート探索結果が表示部 110に表示されている間 に、ユーザから、操作部 116を介して指定地点を含むルート探索指示が入力された 場合、指定された地点を出発地、メモリ 160に記憶されているルート探索条件に含ま れる目的地を目的地とするルート探索要求をナビゲーシヨンサーバ 300に送信する。 そして、このような要求に応じてナビゲーシヨンサーバ 300から送信されるルート探索 結果を取得し、表示制御部 130等に供給し、これにより新たに探索されたルートが表 示部 110に表示される。
[0031] 以上がナビゲーシヨン装置 100の構成である。次に、ナビゲーシヨンサーバ 300に ついて説明する。ナビゲーシヨンサーバ 300は、地図配信部 310と、地図データべ一 ス（DB) 320と、経路探索部 330とを備えている。
[0032] 地図データベース 320は、地図データを蓄積するデータベースである。地図配信 部 310は、ナビゲーシヨン装置 100 (他のナビゲーシヨン装置でもよい）力も配信要求 を受けた場合、地図データベース力 当該配信要求に含まれる現在位置情報に示さ れる地点を含む地図データを取得し、当該地図データをネットワーク 200を介して要 求元であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。
[0033] 経路探索部 330は、ナビゲーシヨン装置 100からルート探索要求を受けた場合、当 該要求に含まれる出発地から目的地までの経路であり、かつ当該要求に含まれる探 索条件を満たすルートを探索し、ルート探索結果をネットワーク 200を介して要求元 であるナビゲーシヨン装置 100に送信する。
[0034] 本実施の形態におけるナビゲーシヨンサーノ 300の経路探索部 330は、上述した ように出発地から目的地までの経路として、徒歩、電車やバスなどの公共交通機関な ど複数種類の移動手段を適宜組み合わせて最適な経路探索をなすことができる。こ のような種々の移動手段を利用して経路探索を技術については、例えば特開 2000 —258184号公報に開示された技術を利用することができる。
[0035] 以上が本実施の形態にかかるナビゲーシヨン装置 100およびナビゲーシヨンサー バ 300を備えたネットワークシステムの構成である。次に、ナビゲーシヨン装置 100を 用いて再経路探索を含むナビゲーシヨン方法を実施する際のナビゲーシヨン装置 10 0およびナビゲーシヨンサーバ 300の動作について図 4一図 12を参照しながら説明 する。
[0036] まず、図 4に示すように、ユーザが出発地、 目的地等の探索条件を操作部 116を介 してナビゲーション装置 100に入力しルート探索要求を指示する。これによりナビゲ ーシヨン装置 100は、入力された出発地、 目的地等の探索条件を含むルート探索要 求をネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300に送信する（ステップ Sal)。 この際、 目的地を含む探索条件がメモリ 160に格納される。
[0037] ナビゲーシヨン装置 100からのルート探索要求を受けたナビゲーシヨンサーバ 300 は、ルート探索要求に含まれる探索条件にしたがってルート探索を行い (ステップ Sa 2)、そのルート探索結果をネットワーク 200を介してナビゲーシヨン装置 100に送信 する（ステップ Sa3)。上述したようにナビゲーシヨンサーバ 300では、出発地と目的地 とを指定することで、徒歩とバス、徒歩と電車など、複数種類の移動手段を利用する 区間経路を組み合わせた経路を探索することができるようになっており、このようなル ート探索結果が送信される。
[0038] 力かるルート探索結果の配信を受けたナビゲーシヨン装置 100では、ルート探索結 果候補の一覧が表示部 110に表示される (ステップ Sa4)。ここで、ナビゲーシヨン装 置 100の表示部 110に表示されるルート探索結果候補の一例を図 5に示す。同図に 示すように、この例では、経路探索結果として 4つの経路（「15： 30発 16： 11着」の経 路、「15 : 33発 16 : 13着」の経路等）が一覧表示されるとともに、これらの経路の詳細 内容が表示される。
[0039] なお、この図は、ナビゲーシヨン装置 100の表示画面サイズに収まるか否かにかか わらず、表示される画面の内容を示している。つまり、表示画面サイズ力この図に示さ れる表示より小さい場合には、スクロール表示をなすことで力かる表示をすベて参照 することができる。
[0040] また、同図に示す例における第 1経路は、徒歩→地下鉄→徒歩といった経路で出 発地から目的地までに到達する経路である。より詳細には、第 1経路は、（1)徒歩を 利用する区間経路 (現在地→根津駅 2番口）と、（2)千代田線を利用する区間経路（ 根津駅→日比谷駅)と、 (3)日比谷線を利用する区間経路（日比谷駅→神谷町駅)と 、（4)徒歩を利用する区間経路 (神谷町駅 1番口→自宅（目的地)）とから構成されて おり、このような各区間経路の詳細が表示されている。
[0041] また、上記のように（1)一（4) t 、つた 4つの区間経路力も構成される経路の詳細を 表示する場合において、徒歩を利用する区間経路（1)、（4)については「ルート案内 開始」および「ルート地図確認」といったソフトボタン 401が表示されている。ユーザは 、ナビゲーシヨン装置 100の操作部 116を操作してソフトボタン 401をクリックすること で、「ルート案内開始」または「ルート地図確認」といった指示を入力することができる
[0042] 「ルート案内開始」ボタン 401がクリックされると、ナビゲーシヨン装置 100の制御部 1 17は、クリックされたボタン 401に対応するルートの案内が開始される。本実施の形 態におけるナビゲーシヨン装置 100の制御部 117は、 GPS部 114によって取得され る現在位置を含む地図を表示部 110に表示させるとともに、その地図上のルート探 索結果に示される道を他の道と異なる態様で表示させるといった案内を行わせる。な お、このような地図上のルート表示による案内に加え、曲がるべき交差点近傍でその 旨を音声等によりユーザに報知すると 、つた案内を行うようにしてもよ 、。
[0043] 本実施の形態におけるナビゲーシヨン装置 100では、上記のようなルート探索結果 に基づくルート表示を含むナビゲーシヨンが行われて 、る間、そのルートをずれた場 合等、ユーザが所望のタイミングで所望の出発地点を指定して再ルート探索をなすこ とができるようになつている。以下、このような再ルート探索を行う場合の処理につい て説明する。
[0044] 上記のような再ルート探索を行うためには、出発地を指定する必要があるが、ナビ ゲーシヨン装置 100は、かかる地点指定を方向ボタン 116bを操作することでなすこと ができ、まず方向ボタン 116bが操作されたときのナビゲーシヨン装置 100の動作に っ 、て図 6を参照しながら説明する。
[0045] 同図に示すように、操作部 116の方向ボタン 116bが操作されると、制御部 117は、 上記のようにルート探索結果が表示部 110に表示され、ルート案内が行われている 状態であるか否かを判別する (ステップ Sbl)。
[0046] そして、ルート表示中ではない場合 (ステップ Sblの判別「No」）、方向ボタン 116b の操作内容に対応する、そのときの状態に応じた処理を行う（ステップ Sb2)。例えば 、当該携帯電話機能付きナビゲーシヨン装置 100のアドレスメモリに格納されて!、る 電話番号一覧等を表示部 110に表示させて 、る状況にお!、て、下方向ボタンが操 作された場合にはその一覧表示を下側にスクロールさせるといった処理が行われる。
[0047] 一方、上記のように「ルート案内開始」ボタン等がクリックされ、ルート表示中である 場合には、制御部 117は、地図上にカーソルを表示させ、方向ボタン 116bの操作内 容に応じた方向および距離だけカーソルを移動させる処理を行う（ステップ Sb3)。
[0048] このように方向ボタン 116bの操作内容に応じた分だけ表示地図上でカーソルを移 動させると、制御部 117は移動させられたカーソルの位置の地図上における座標 (緯 度、経度など）を演算により求める (ステップ Sb4)。 [0049] 以上のようにルート表示中に方向ボタン 116bが操作された場合、ルート表示中に 方向ボタン 116bを操作した場合には地図上にその操作内容に応じたカーソルを表 示させることができる。
[0050] 例えば、自宅 (新宿駅以外を最寄駅とする位置にある）を出発地とし、東京都庁を 目的地としてルート探索を行!、、自宅→最寄駅→電車→新宿駅 (西口）→東京都庁 t 、つたルートが探索され、その探索結果に基づくルート表示が行われて 、るとし、 新宿駅近傍にユーザ力 ^、るときには、図 7に示すような新宿駅西口を始点とする東京 都庁へのルートが表示される（太 、線がルート)。このような場合に方向ボタン 116bを 操作すると、まずカーソルが表示される。
[0051] そして、ユーザは方向ボタン 116bを操作することで、再ルート探索を行う場合の出 発地を指定することができる。例えば、新宿駅東口を出発地として指定したい場合に は、右方向と下方向のボタンを操作することで、図 7に示す新宿駅西口に表示されて いたカーソル Cを、図 8および図 9に示すように右斜め下側に移動させることができ、 図 9に示すように新宿駅東口に移動させることができる。
[0052] そして、上記のような方向ボタン 116bの操作により地図上の任意の地点（上記例で は新宿駅東口）を指定した状態で、ユーザが図示せぬサブメニューボタン (ソフトボタ ン等）をクリックすると、制御部 117は図 10に示すようなサブメニュー画面を表示部 11 0に表示させる。力かるサブメニューの中力もユーザが操作部 116を適宜操作して「 再ルート探索」を選択することで、出発地を含む再ルート探索指示が入力される。
[0053] 以上のようにして再ルート探索指示が入力された場合のナビゲーシヨン装置 100の 動作について図 11を参照しながら説明する。まず、再ルート探索指示が入力される と、制御部 117のルート探索結果取得部 140は、カーソル Cによって指定された地図 上の位置 (座標）を取得し、力かる座標を出発地として設定する (ステップ Scl)。そし て、ルート探索結果取得部 140は、出発地以外のルート探索条件（目的地やその他 の条件）をメモリ 160から読み出す (ステップ Sc2)。
[0054] ルート探索結果取得部 140は、カーソル位置である出発地と、メモリ 160に格納さ れている出発地以外のルート探索条件とを探索条件とした再ルート探索要求をネット ワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300に送信する（ステップ Sc3)。そして、こ のような要求に応じてナビゲーシヨンサーバ 300から送信されるルート探索結果を取 得する（ステップ Sc4)。
[0055] このように再ルート探索結果を取得したルート探索結果取得部 140は、これを表示 制御部 130に供給し、これにより表示制御部 130により新たに供給された再ルート探 索結果を含む地図が表示部 110に表示される (ステップ Sc5)。すなわち、地図上に おける道のうち、新たに探索された道が他の道と異なる態様 (太線表示、異なる色表 示など)で表示される。
[0056] 当初のルート探索結果に基づき新宿駅西口から東京都庁へのルートが表示されて いた場合に、上記のように新宿駅東口を指定して再ルート探索指示することで、図 1 1に示す再ルート探索処理が行われ、その結果図 12に示すように指定した地点であ る新宿駅東口から当初からの目的地である東京都庁へのルート探索結果が地図上 に表示される。
[0057] 以上説明したように本実施の形態では、出発地および目的地を含む探索条件を指 定してルート探索を行い、その探索結果に基づくルート表示が行われている間に、ュ 一ザが任意の地点を指定して再ルート探索指示をなせば、指定地点から当初指定し た目的地までのルートが再探索され、探索結果が表示される。したがって、ユーザは 必要なタイミングで、ルート案内を必要とする地点力 のルート探索結果を知ることが できる。
[0058] また、当初のルート探索要求をなしたときの探索条件力メモリ 160に格納されており 、上述したように任意の地点を指定して再探索を指示するといつた入力を行えば、目 的地やその他の探索条件カ モリ 160から読み出されて自動的に条件として設定さ れるので、目的地やその他の条件を入力設定するといつた操作が不要であり、再ル ート探索指示を容易になすことができる。つまり、本実施の形態によれば、ユーザは、 必要なタイミングで、必要な地点からのルート探索結果を、容易な操作を行うことによ り知ることができるのである。
[0059] また、本実施の形態では、上記のように任意の地点を出発地として指定することが できるが、力かる指定を方向ボタン 116bを操作することで地図上のカーソル位置を 移動させること〖こよって行うことができる。したがって、地点の指定操作が容易であり、 再ルート探索指示に要する操作をさらに容易とすることができる。
[0060] 以上のように本実施の形態では、必要なタイミングで、必要な地点からの再ルート 探索を容易になすことができる力 このような再ルート探索が可能となることにより効 果を具体例を挙げて説明する。
[0061] まず、本実施の形態に力かるナビゲーシヨン装置 100のように携帯型のナビゲーシ ヨン装置である場合、所持者が地下街等の GPS受信が不可能な地域に移動すること がある。このような場合、従来の再ルート探索機能では、自己位置が測定できない以 上、ルートを外れたか否かを判別できず、再ルート探索は行われない。したがって、 自己位置が当初ルート (最初に探索されたルート)カゝらずれた場合に、再ルート探索 を行うには、通常のルート探索条件入力を行い、ルート探索をすベてやり直す必要が める。
[0062] これに対し、本実施の形態では、任意の地点を指定して再ルート探索をなすことが できるので、上記のように GPS等の測位手段が自己位置を取得できない地域 (地下 街など）にいる場合であっても、ユーザが自己位置がどこであるかを知っていれば、 その位置を指定して再ルート探索をなすことができる。上記例のように新宿駅構内等 であれば、案内標識等を見ることで、ユーザは東口にいるの力 西口にいるのかを知 ることができる。したがって、本来のルートによれば西口改札を出るべきであったが、 ユーザが誤って東口改札から駅構外に出てしまった場合などにはユーザが東口を指 定して再ルート探索を指示すれば、その位置から目的地までのルートが探索され、 探索ルートが表示されるので、非常に便利である。
[0063] また、このように測位手段による測位が不可能な地域にいる場合のみならず、ルー ト探索を行った出発地から目的地に向力 途中に、ユーザが所在地を知っている場 所 (ルートから外れた場所にある店舗等）に寄り道する場合などにも、本実施の形態 のような再ルート探索が可能となると便利である。
[0064] すなわち、出発地 Aから最終目的地 Bを指定してルート探索を行い、その結果とし て出発地 A→C地点→D地点→目的地 Bといったルートが探索された場合において 、 D地点と B地点との間を結ぶルートから外れたい位置にある E地点（D→Eのルート はユーザが知っている）にユーザが寄り道するときには、ユーザは E地点を指定して 再ルート探索を指定すれば、 E地点から最終目的地である B地点までのルート探索 がなされることになるので、不要なルート（ユーザが知っている案内不要のルート）に ついては探索を行わず、必要なルート（ユーザが知らないルート）のみを探索させると いったことができる。
[0065] これに対し、従来の再ルート探索機能では、 D力 Eへ寄り道する際に、ルートから はずれたことが検知され、その位置力も B地点までのルート探索がなされてしまう。ュ 一ザが知りたいのはその位置から B地点までのルートではなぐ E地点力 B地点まで のルートであり、このような探索は不要な探索である。特に、本実施の形態のようにル ート探索要求をネットワーク 200を介してナビゲーシヨンサーバ 300に送信するナビ ゲーシヨン装置の場合、このような不要な探索がなされると不要な通信料が発生して しまうことになる。
[0066] もちろん、当初のルート探索時に、経由地として E地点を含めておけば、つまり A地 点から B地点までを E地点経由でといった探索条件を指定してルート探索を行えば 無駄な再ルート探索が行われることは抑制できるが、複数の地点に寄り道する場合 には入力作業が煩雑であり、また当初力も寄り道をする意思がな力つた場合にはこの ような方法では対処することができない。これに対し、本実施の形態では、 D地点に 着いた時点で寄り道をしょうとユーザが思った場合でも、その時点で必要なルート (E 地点から B地点までルート）のみの再探索を指示することができる。
[0067] (変形例）
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなぐ種々の変形が可 能である。
[0068] (変形例 1)
上述した実施の形態では、方向ボタン 116bを操作することで地図上のカーソル位 置を移動させ、力かるカーソル位置によって再ルート探索の出発地点を指定すること ができるようになっていたが、出発地点の指定方法は任意であり、ユーザが任意の地 点を指定することができる構成であればよい。例えば、「新宿駅東口」といった出発地 点を示す文字情報を入力してもよ ヽ。
[0069] (変形例 2) また、上述した実施の形態では、再ルート探索要求をなすときに出発地以外のル ート探索条件がそのまま用いられるようになっていたが、再ルート探索要求には当初 探索条件として設定された目的地を少なくとも利用するものであればよぐ他の探索 条件については利用しないようにしてもよい。また、どの条件を再探索に流用するか をユーザがあらかじめ指定しておき、流用するように指定された条件のみ再探索に流 用するようにしてちょい。
[0070] (変形例 3)
また、上述した各実施の形態では、ナビゲーシヨン装置 100は、携帯電話機能を有 しており、ナビゲーシヨンサーバ 300との間でネットワーク 200を介して通信を行うこと で、地図データや経路探索結果等を取得するようにしていたが、ナビゲーシヨン装置 が地図データを記憶する記憶部、および経路探索処理を行う経路探索処理部を備 え、地図データの取得や経路探索処理をナビゲーシヨン装置単体で行えるようにして もよい。例えば、カーナビゲーシヨン装置に本発明を適用することも可能である。
[0071] (変形例 4)
また、上述した各実施の形態においては、制御部の CPUが ROM等の記憶部に格 納されたプログラムにしたがって上述したような再ルート探索を含む処理を実行する ようにしていたが、同様の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムをインタ 一ネット等の通信回線を介してユーザに提供するようにしてもよいし、当該プログラム を CD— ROM (Compact Disc-Read Only Memory)などのコンピュータ読み取り可 能な記録媒体に記録してユーザに提供するようにしてもよい。また、上記のような処 理を行う専用のハードウェア回路によって実現するナビゲーシヨン装置として構成し、 ユーザに提供等するようにしてもょ 、。
産業上の利用可能性
[0072] 以上のように、本発明にかかるナビゲーシヨン装置、ナビゲーシヨン方法およびプロ グラムは、特に携帯型のナビゲーシヨン装置に有用である。

Claims

請求の範囲
[1] ルート探索結果を表示する表示手段を備えたナビゲーシヨン装置であって、
目的地を含むルート探索条件を記憶する記憶手段と、
ルート探索結果が前記表示手段に表示されているときに、指定地点を含むルート 探索指示があった場合、当該指定された地点を出発地、前記記憶手段に記憶され て 、るルート探索条件に含まれる目的地を目的地とするルート探索結果を取得する ルート探索結果取得手段と
を具備することを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[2] 前記表示手段に表示される地図上のカーソルを移動させるための操作手段と、 前記ルート探索結果取得手段は、前記カーソル位置を指定地点とするルート探索 指示があった場合、前記カーソル位置を出発地、前記記憶手段に記憶されているル ート探索条件に含まれる目的地と目的地とするルート探索結果を取得する
ことを特徴とする請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置。
[3] 前記ルート探索結果取得手段は、ルート探索結果が前記表示手段に表示されてい るときに指定地点を含むルート探索指示があった場合、前記記憶手段に記憶されて いるルート探索条件にしたがったルート探索結果を取得する
ことを特徴とする請求項 1または 2に記載のナビゲーシヨン装置。
[4] 前記ルート探索結果取得手段は、指定地点を含むルート探索指示があった場合、 当該指定された地点を出発地、前記記憶手段に記憶されているルート探索条件に 含まれる目的地と目的地とするルート探索要求をネットワークを介してルート探索サ ーバに送信し、力かる要求に応じて前記ルート探索サーノくから送信されるルート探 索結果を取得する
ことを特徴とする請求項 1ないし 3のいずれか一つに記載のナビゲーシヨン装置。
[5] ルート探索結果を表示手段に表示するナビゲーシヨン方法であって、
ルート探索結果が前記表示手段に表示されているときに、指定地点を含むルート 探索指示があった場合、当該指定された地点を出発地、前記表示手段に表示され ているルート探索に用いられた目的地を目的地とするルート探索結果を取得する ことを特徴とするナビゲーシヨン方法。 [6] ルート探索結果を表示する表示手段を備えたナビゲーシヨン装置のコンピュータを ルート探索結果が前記表示手段に表示されているときに、指定地点を含むルート 探索指示があった場合、当該指定された地点を出発地、前記表示手段に表示され ているルート探索に用いられた目的地を目的地とするルート探索結果を取得する探 索結果取得手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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