WO2004030347A1

WO2004030347A1 - 撮像装置および方法

Info

Publication number: WO2004030347A1
Application number: PCT/JP2003/009633
Authority: WO
Inventors: Chisato Yoshida; Osamu Date
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2004-04-08
Also published as: CN1953514A; EP1549053B1; US10375297B2; CN1596538A; US8736687B2; EP3435656A1; US20090073269A1; KR20050046653A; US8054334B2; US20050146608A1; US20190313015A1; EP1549053A1; US20140226031A1; EP1549053A4; JP2004120201A; US20170332011A1; US20140043494A1; JP3944726B2; US10091413B2; KR100933590B1

Abstract

本発明は、最適なデータ量の画像データを他の装置に供給することができるようにした撮像装置および方法に関する。携帯電話機１は、PDA９１の最大転送速度が１．５Mbpsである場合、PDA９１との最大通信速度が遅いと判断し、CCDにおいて取り込まれる動画像データのデータ量が少なくなるように制御し、その取り込まれた動画像データをPDA９１に供給する。PDA９１は、表示部に低画質動画像９３を表示する。また、PDA９１の最大転送速度が４８０Mbpsである場合、CPUは、CCDにおいて取り込まれる動画像データのデータ量を減らさないように制御し、その取り込まれた動画像データをPDA９１に供給する。PDA９１は、表示部に高画質動画像９４を表示する。本発明は、デジタルカメラに適用できる。

Description

明細書

撮像装置および方法技術分野

本発明は撮像装置および方法に関し、特に、最適なデータ量の画像データを他の装置に供給することができるようにした、撮像装置および方法に関する。背景技術

近年、デジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及するとともに、撮像装置に搭載される CCD (Charge Coup l ed Devi ce)等のカメラの高解像度化が進んでいる。また、通信機能付きデジタルビデオカメラや撮像機能を有する携帯電話機等に代表されるように、撮像装置の多機能化も進んでいる。

例えば、 USB (Un i versa l Seri al Bus ) 通信機能を有するデジタルビデオ力メラは、被写体を撮像することにより得られた動画像データを、 USBケーブルを介して、パーソナルコンピュータ等の他の装置に、リアルタイムに供給することができる。

ところで、カメラの高解像度化に伴い、被写体を撮像することにより得られる動画像データのデータ量も増加しており、供給先の装置の処理能力が低い場合や、装置間のネットワークが混雑し、通信速度が低下している場合、通信処理のォーバーフローや、再生された動画像のコマ落ち等の問題が発生する恐れがある。これに対して、供給元のデジタルビデオカメラが、供給する動画像データを圧縮するなどして、低速な通信においても正常に動画像データを供給できるように、常に、データ量を予め少なくしてから供給する方法が考えられるが、高速通信が可能な場合、この方法では、不必要に再生動画像の画質を劣化させてしまうことになる。

そこで、第 1のデータと、第 1のデータを圧縮した第 2のデータの 2つを用意しておき、通信速度が速い場合、第 1のデータを供給し、通信速度が遅い場合、第 1のデータと比較してデータ量の少ない第 2のデータを供給する方法がある (例えば、特開 2 0 0 2— 9 9 3 9 3号公報（第 4一 1 2ページ、図 4 ) 参照）。しかしながら、以上のような方法においては、第 1のデータ、および内容が対応する、第 1のデータと比較してデータ量の小さい第 2のデータの 2つを予め用意しておかなければならず、供給するデータを保存するための記憶領域が増大してしまうとともに、被写体を撮像して得られた動画像データをリアルタイムに供給するような場合には不向きであるという課題があった。

また、用意された第 2の画像データの圧縮率が、必ずしも、通信状態に適切な圧縮率であるとは限らないという課題もあった。

発明の開示

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、最適なデータ量の画像データを他の装置に供給することができるようにしたものである。

本発明の第 1の撮像装置は、被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像手段と、撮像手段による撮像処理により取り込まれた画像データを、ネットワークを介して接続された通信装置に送信する送信手段と、送信手段が送信する画像データの通信速度に応じて、撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。

複数の送信手段と、複数の送信手段から任意の送信手段を選択する選択手段とをさらに備え、調整手段は、選択手段により選択された送信手段から送信する画像データの通信速度に応じて、撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を調整するようにすることができる。

前記送信手段は、他のデータを送信する際、撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整を行うようにすることができる。

本発明の第 1の撮像方法は、被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像ステップと、撮像ステップによる撮像処理により取り込まれた画像データの、ネットワークを介して接続された通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、送信制御ステップの処理により制御される画像データの通信速度に応じて、撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。

前記画像データを送信する複数の送信部より、送信制御ステップの処理により送信を制御する送信部を選択する選択ステップをさらに含み、送信制御ステップは、選択ステップの処理により選択された送信部における送信を制御し、調整ステツプは、選択ステップの処理により選択された送信部から送信する画像データの通信速度に応じて、撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を調整するようにすることができる。

前記送信制御ステップは、画像データ以外の他のデータの送信をさらに制御し、調整ステップは、送信制御ステップが他のデータを送信するように制御する際、撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整を行うようにすることができる。

本発明の第 2の撮像装置は、被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像手段と、画像データを圧縮する圧縮手段と、圧縮手段による圧縮処理により生成された圧縮画像データを、ネットワークを介して接続された通信装置に送信する送信手段と、送信手段が送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。

複数の送信手段と、複数の送信手段から任意の送信手段を選択する選択手段とをさらに備え、調整手段は、選択手段により選択された送信手段から送信する画像データの通信速度に応じて、圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を調整するようにすることができる。

前記送信手段は、圧縮画像データ以外の他のデータをさらに送信し、調整手段は、送信手段が他のデータを送信する際、圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を高くする調整を行うようにすることができる。本発明の第 2の撮像方法は、被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像ステップと、画像データを圧縮する圧縮ステップと、圧縮ステツプによる圧縮処理により生成された圧縮画像データの、ネットワークを介して接続された通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、送信制御ステップの処理により制御される圧縮画像データの通信速度に応じて、圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。前記圧縮画像データを送信する複数の送信部より、送信制御ステップの処理により送信を制御する送信部を選択する選択ステップをさらに含み、送信制御ステップは、選択ステップの処理により選択された送信部における送信を制御し、調整ステップは、選択ステップの処理により選択された送信部から送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整するようにすることができる。

前記送信制御ステップは、圧縮画像データ以外の他のデータの送信をさらに制御し、調整ステップは、送信制御ステップが他のデータを送信するように制御する際、圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率を高くする調整を行うようにすることができる。

本発明の第 3の撮像装置は、被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像手段と、画像データを圧縮する圧縮手段と、圧縮手段による圧縮処理により生成された圧縮画像データを、ネットワークを介して接続された通信装置に送信する送信手段と、送信手段が送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量と、圧縮手段による圧縮処理における圧縮率とを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。複数の送信手段と、複数の送信手段から任意の送信手段を選択する選択手段とをさらに備え、調整手段は、選択手段により選択された送信手段から送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量と、圧縮手段による圧縮処理における圧縮率とを調整するようにすることができる。前記送信手段は、画像データ以外の他のデータをさらに送信し、調整手段は、送信手段が他のデータを送信する際、撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整と、圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を高くする調整とを行うようにすることができる。

本発明の第 3の撮像方法は、被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像ステップと、画像データを圧縮する圧縮ステップと、圧縮ステツプによる圧縮処理により生成された圧縮画像データの、ネットワークを介して接続された通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、送信制御ステップの処理により制御される圧縮画像データの通信速度に応じて、撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量と、圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。

前記圧縮画像データを送信する複数の送信部より、送信制御ステップの処理により送信を制御する送信部を選択する選択ステップをさらに含み、送信制御ステップは、選択ステップの処理により選択された送信部における送信を制御し、調整ステップは、選択ステップの処理により選択された送信部から送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量と、圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整するようにすることができる。

前記送信制御ステップは、画像データ以外の他のデータの送信をさらに制御し、調整ステップは、送信制御ステップが他のデータを送信するように制御する際、撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整と、圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率を高くする調整とを行うようにすることができる。

本発明の第 1の撮像装置および方法においては、被写体を撮像して得られる画像が画像データとして取り込まれ、撮像処理により取り込まれた前記画像データ力ネットワークを介して接続された通信装置に送信されるとともに、送信する画像データの通信速度に応じて、取り込まれる画像データのデータ量が調整される。

本発明の第 2の撮像装置および方法においては、被写体を撮像して得られる画像が画像データとして取り込まれて圧縮され、生成された圧縮画像データが、ネットワークを介して接続された通信装置に送信されるとともに、その送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、圧縮処理における圧縮率が調整される。本発明の第 3の撮像装置および方法においては、被写体を撮像して得られる画像が画像データとして取り込まれて圧縮され、生成された圧縮画像データが、ネットワークを介して接続された通信装置に送信されるとともに、その送信する圧縮画像データの通信速度に応じて、取り込まれる画像データのデータ量と、圧縮処理における圧縮率とが調整される。図面の簡単な説明

図 1は、本発明を適用したカメラ機能を有する携帯電話機の基本的な構成例を表す図である。

図 2は、図 1の CCDの内部の主な構成例を示す模式図である。

図 3は、図 2の垂直制御信号 V 1乃至 V 8と垂直転送レジスタの一部との接続例を示す模式図である。

図 4は、 USBを用いた通信の様子の例を示す模式図である。

図 5は、図 1の無線通信部の詳細な構成例を示す図である。

図 6 Aは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの構成例を示す模式図である。

図 6 Bは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの構成例を示す模式図である。

図 7は、図 6 Aおよび図 6 Bにおける動画像データ取り込みに関するモード設定処理について説明するフローチヤ一トである。

図 8は、画像取り込み制御処理を説明するフローチヤ一トである。図 9は、画像データのデータ量を削減する様子を示す模式図である。

図 1 0は、画像データ圧縮処理を説明するフローチャートである。

図 1 1 Aは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの他の構成例を示す模式図である。

図 1 1 Bは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの他の構成例を示す模式図である。

図 1 2は、図 1 1 Aおよび図 1 1 Bの場合におけるモード設定処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 3は、動画像データの受け手側の要求に基づいて、動画像取り込みモードを設定する場合のモード設定処理について説明するフローチヤ一トである。

図 1 4 Aは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの、さらに他の構成例を示す模式図である。

図 1 4 Bは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの、さらに他の構成例を示す模式図である。

図 1 5は、図 1 4 Aおよび図 1 4 Bの場合におけるモード設定処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 6 Aは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの、さらに他の構成例を示す模式図である。

図 1 6 Bは、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの、さらに他の構成例を示す模式図である。

図 1 7は、図 1 6 Aおよび図 1 6 Bの PDAからの要求に基づいて、静止画像を高画質モードで取り込む際のモード設定処理を説明するフローチヤ一トである _c 図 1 8は、図 1 6 Aおよび図 1 6 Bの場合において、静止画像データを転送する際のモード設定処理を説明するフローチヤ一トである。

図 1 9は、図 1の携帯電話機により撮像された画像データを表示するシステムの、さらに他の構成例を示す模式図である。図 2 0は、図 1 9の場合における各装置の処理の流れの例を説明するタイミングチャートである。

図 2 1は、 CMOSセンサの構成例を示す図である。

図 2 2は、図 2 1の CMOSセンサを用いて、画像データのデータ量を削減する様子を示す模式図である。発明を実施するための最良の形態

図 1は、本発明を適用した力メラ機能を有する携帯電話機の基本的な構成例を表す図である。

図示せぬ被写体からの光は、レンズや絞り機構等により構成される携帯電話機 1のレンズ部 1 1を介して CCD (Charge Coupled Device) 1 2に入射され、光電変換される。

CCD 1 2が出力する映像信号は CDS回路（Correlated Double Sampling circuit) 1 3に供給されている。 CDS回路 1 4は、入力信号に相関二重サンプリングを施してノイズ成分を除去し、その信号を AGC回路（Automatic Gain

Control circuit) 1 4に出力する。 AGC回路 1 4は、入力信号のゲインを調整した後、その信号を A/D (Analog / Digital) 変換器 1 5に出力する。 A/D変換器 1 5は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、 DSP (Digital Signal Processor) 1 6に出力する。

DSP 1 6は、内蔵する画像調整処理部 2 1により、入力信号に基づいて AF (Auto Focus) 、 AE (Auto Exposure) 、および AWB (Auto White Balance) 等の制御信号を生成し、その制御信号を、バス 3 0を介して CPU (Central Processing Unit) 3 1に供給する。また、 DSP 1 6は、内蔵する画像圧縮 '伸張処理部 2 2により、入力された画像信号を圧縮したり、さらに伸張したりする。その際、画像圧縮 ·伸張処理部 2 2は、 DSP1 6に内蔵される SDRAM

(Synchronous Dynamic Random Access Memory) コントローラ 2 3に制御された SDRAM 1 7に映像信号を一時的に保持させながら、処理を行う。画像圧縮 '伸張処理部 2 2により圧縮された画像データは、バス 3 0を介して, RAM (Random Access Memory) 3 3等に供給される。

CPU 3 1は、 ROM (Read Only Memory) 3 2に記憶されているプログラム、または記憶部 3 5から RAM 3 3に口一ドされたプログラムに従って各部を制御したり、各種の処理を実行したりする。 RAM 3 3にはまた、 CPU 3 1が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。

CPU 3 1には、また、ユーザの操作を受け付ける外部操作入力部 3 4が接続されている。外部操作入力部 3 4は、シャツタボタンやメニューボタン等の各種のボタン、ダイヤル、つまみ、並びにタツチパネル（いずれも図示せず）等で構成されており、ユーザが操作することにより、各種のユーザからの指示を受け付け、その指示情報を CPU 3 1に供給する。 CPU 3 1は、その指示情報に基づいて、各種の処理を実行する。

CPU 3 1 , ROM 3 2 , および RAM 3 3は、バス 3 0を介して相互に接続されている。このバス 3 0にはまた、不揮発性の半導体メモリ等で構成されるフラッシュメモリ 3 5、 LCD 3 7に表示させる画像を制御する表示制御部 3 6、メモリカード 3 9等が装着されるメモリ I/F (InterFace) 3 8、図示せぬ USB (Universal Serial Bus) ケーブルが接続される USBコネクタ 4 1を制御する USBコント口ーラ 4 0、並びに、他の装置と無線通信を行い、例えば、 CPU 3 1に制御されて、 CCD 1 2において取り込まれた画像データを他の装置に供給する無線通信部 4 2 が接続されている。

表示制御部 3 6は、図示せぬ VRAM (Video Random Access Memory) が内蔵されている。表示制御部 3 6は、 CCD 1 2より取り込んだ画像データを、内蔵する VRAMに記憶させ、その VRAMに記憶されている画像データに対応する画像や、他のメモリ（RAM 3 3、フラッシュメモリ 3 5、メモリ I/F 3 8に接続されたメモリカード 3 9等）に記憶されている画像データに対応する画像を、 LCD 3 7に表示させる。バス 3 0にはまた、必要に応じて、図示せぬインタフェースを介して、ドライブ 4 3が接続され、ドライブ 4 3に装着された磁気ディスク 4 4、光ディスク 4 5、光磁気ディスク 4 6、或いは半導体メモリ 4 7などから読み出されたコンビユータプログラムが、 RAM 3 3やフラッシュメモリ 3 5等にインストーノレされる _c また、メモリ I/F 3 8に適宜装着されるメモリカード 3 9から読み出されたコンピュータプログラムも、必要に応じて、 RAM 3 3やフラッシュメモリ 3 5等にィンストーノレされる。

CPU 3 1は、外部操作入力部 3 4より入力されたユーザからの指示情報や、画像調整処理部 2 1より供給された制御情報、または、各種のプログラムを実行することにより得られた情報等に基づいて、 CDS回路 1 3、 AGC回路 1 4、および A/D変換器 1 5の動作を制御する。

また、外部操作入力部 3 4から入力されたユーザからの指示に応じて、得られた画像データを他の装置に送信する送信方式が選択される。すなわち、図 1の例においては USBコネクタ 4 1また、無線通信部 4 2を介して画像データを送信するかについて、外部操作入力部 3 4よりユーザは自由に選択できる。 CPU 3 1 は選択された通信方式に基づいて、 CCD 1 2の動作を制御する TG (Timing

Generator) 5 1を制御し、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整し、また、 DSP16における画像データの圧縮を制御する。

また、 CPU 3 1は、例えば、 USBコントローラ 4 0による有線通信の通信速度や、無線通信部 4 2による無線通信の通信速度等の情報、または通信相手の装置より供給された要求や、外部操作入力部 3 4より入力された要求等の情報に基づいて、 CCD 1 2の動作を制御する TG 5 1を制御し、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整したり、バス 3 0を介して DSP 1 6の画像圧縮 ·伸張処理部 2 2による圧縮処理における画像データの圧縮率を制御し、転送する画像データのデータ量を調整したりする。

さらに、 CPU 3 1は、レンズ部 1 1の動作を制御するアイリスシャツタドライバ 5 3を制御し、シャツタスピードを調整したり、絞り機構を調整したりする。 TG5 1および Vドライバ 5 2は、 CCD l 2に接続されており、シリアルコントロールバスを介して CPU 3 1に制御されて、 CCD 1 2の動作を制御する。

TG5 1は、 CPU 3 1より供給される制御信号に基づいて、図 2を参照して後述する CCD1 2の水平転送レジスタ 6 3を駆動する水平クロック信号やその他の制御信号を生成し、 CCD 1 2および Vドライバ 5 2に供給する。

Vドライバ 5 2は、 TG5 1より供給される制御信号等に基づいて、図 2を参照して後述するように、 CCD1 2の垂直転送レジスタ 6 2— 1乃至 6 2 _nを駆動する垂直制御信号 V 1乃至 V 8を生成し、 CCD1 2に供給する、垂直レジスタ駆動用ドライバである。

図 2は、 CCD 1 2の内部の主な構成例を示す模式図である。

図 2において、 CCD 1 2には、固体撮像素子であるフォトダイオード 6 1 — 1 - 1乃至 6 1一 n _mが m行 n列に配置されており、各フォトダイォード 6 1一 1— 1乃至 6 1 _ n—mは、列ごとに垂直転送レジスタ 6 2 - 1乃至 6 2— nに接続されている。

なお、以下において、フォトダイォード 6 1— 1一 1乃至 6 1— n— mは、それぞれを分けて説明する必要が無い場合、フォトダイオード 6 1と称する。また、垂直転送レジスタ 6 2— 1乃至 6 2— nについても同様に、分けて説明する必要の無い場合、垂直転送レジスタ 6 2と称する。

すなわち、左から 1列目のフォトダイォード 6 1 - 1 - 1乃至 6 1— 1—mは, 垂直転送レジスタ 6 2— 1に接続され、 2列目のフォトダイオード 6 1— 2— 1 乃至 6 1— 2— mは、垂直転送レジスタ 6 2— 2に接続される。 3列目以降のフォトダイォードも同様に垂直転送レジスタ 6 2— 2に接続され、 n列目のフォトダイォード 6 1 - n - 1乃至 6 1— n— mは、垂直転送レジスタ 6 2— nに接続される。

垂直転送レジスタ 6 2— 1は、複数のレジスタで構成され、各レジスタが接続されているフォトダイオード 6 1— 1— 1乃至 6 1— 1—mに蓄積された電荷をそれぞれ保持することができる。また、垂直転送レジスタ 6 2— 1は、水平転送レジスタ 6 3に接続されており、保持している電荷を 1段ずつ移動させ、順次、水平転送レジスタ 6 3に供給することができる。

CCD 1 2には、 Vドライバ 5 2より垂直制御信号 V 1乃至 V 8が供給されており、図 3を参照して後述するように、垂直転送レジスタ 6 2— 1の各レジスタには、垂直制御信号 V 1乃至 V 8のいずれかの信号が供給される。垂直転送レジスタ 6 2— 1は、この垂直制御信号 V 1乃至 V 8に制御され、上述した電荷の保持や転送等の処理を実行する。

Vドライバ 5 2より供給される SUB (SUBstrate) 信号により基板電圧が印加されると、接続されているフォトダイオード 6 1 - 1 - 1乃至 6 1— 1一 mのうち、垂直制御信号 V I， 3 , 5、および 7により指定されたフォトダイオードに蓄積された電荷は、垂直転送レジスタ 6 2— 1に転送される。そして、転送された電荷は、垂直制御信号 V 1乃至 V 8の制御により、 1段ずつ図の下方向に移動され、順次、水平転送レジスタ 6 3に転送される。

垂直転送レジスタ 6 2— 2乃至 6 2 _ nは、垂直転送レジスタ 6 2― 1と同様の構成であり、同様に動作するので、その説明は省略する。

図 3は、垂直制御信号 V 1乃至 V 8と垂直転送レジスタ 6 2の一部との接続例を示す模式図である。

図 3に示されるように、垂直転送レジスタ 6 2を構成する各レジスタの 2段ごとに、フォトダイオード 6 1が接続されており、フォトダイオード 6 1が接続されているレジスタには垂直制御信号 V' l， V 3 , V 5、または V 7がそれぞれ接続されており、それ以外のレジスタには、それぞれ V 2 , V 4 , V 6、または V 8が接続されている。

従って、例えば、垂直制御信号 V I， V 3 , V 5、および V 7より所定の信号を垂直転送レジスタ 6 2に入力すると、全てのフォトダイォード 6 1に蓄積された電荷が垂直転送レジスタ 6 2に転送される。

また、例えば、垂直制御信号 V 5および V 7のみ、所定の信号をレジスタに入力すると、電荷が蓄積されたフォトダイオード 6 1のうち、垂直制御信号 V 5および V 7が入力される図 3の Aのフォトダイォ一ド 6 1に蓄積された電荷のみが垂直転送レジスタ 6 2に転送され、図 3の Bのフォトダイォード 6 1に蓄積された電荷は転送されずに排出される。すなわち、この場合、 5段につき 1個のフォトダイオード 6 1に蓄積された電荷が取り込まれる。

図 2に戻り、水平転送レジスタ 6 3は、複数のレジスタにより構成され、各レジスタは、それぞれ接続されている垂直転送レジスタ 6 2— 1乃至 6 2— nより供給される電荷をフォトダイオード 1個分ずつ保持することができる。また、水平転送レジスタ 6 3は、保持している電荷を 1段ずつ移動させ、順次、 CCD 1 2 の外部に供給することができる。

さらに、水平転送レジスタ 6 3には、各レジスタに、吐き出しドレインおよび吐き出しドレインにて電荷を吐き出すか否かを選択する列選択排出グート（いずれも図示せず）が接続されており、 CCD 1 2の外部に転送する電荷を選択することができる。

TG 5 1より供給される RG 信号により電圧が列選択排出ゲートに印加されると、接続されている垂直転送レジスタ 6 2— 1乃至 6 2— nより転送されてきた電荷のうち、その列選択排出ゲートに接続された吐き出しドレインが配置されている列の電荷のみを選択的に排出する。そして、それ以外の電荷は、 TG 5 1より供給される水平制御信号（H Iおよび H 2 ) の制御により、 1段ずつ図の左方向に移動され、順次、 CCD 1 2の外部に転送される。

以上のようにして、 CPU 3 1は、 TG 5 1を制御することにより、 CCD 1 2を制御して、取り込む画像データのデータ量を調整する。

図 4は、 USBを用いた通信の様子の例を示す模式図である。

USBによる通信においては、通信を行う端末が、通信を制御するホスト側と通信相手であるデバイス側に分けられる。

ホスト側においては、図 1の CPU 3 1等において実行されるクライアントソフトウエア 7 1力 S、図 1の USB コントローラ 4 0において実行される USBシステムソフトウェア 7 2に対して通信を指示し、 USBシステムソフトウェア 7 2が物理的なィンタフェースである USBバス I/F 7 3を介した通信を制御する。

これに対して、デバイス側においては、デバイス固有の機能であるファンクシヨン 7 4が USB口ジカルデバィス 7 5に通信を指示し、 USB口ジカルデバィス 7 5が物理的なインタフェースである USBバス I/F 7 6を介した通信を制御する。すなわち、クライアントソフトウェア 7 1とファンクション 7 4は、 USB通信により授受される情報に基づいて、互いに関連する処理を実行し、 USBシステムソフトウェア 7 2と USBロジカルデバイス 7 5が USB通信を制御して、要求された情報の授受を、 USBバス I/F 7 3および 7 6を介して行う。

図 1の USBコントローラ 4 0は、通信規格である USBのバージョン 2 . 0に対応しており、最大転送速度 4 8 O Mbpsで通信を行う。また、 USBコントローラ 4 0は、 USBコネクタ 4 1に USBケーブルを介して接続された通信相手である他の装置が USBのバージョン 1 . 1に対応しており、最大転送速度が 1 2 Mbps や 1 . 5 Mbpsである場合、それらの転送速度に合わせて通信を行う。また、その情報は、 CPU 3 1に供給され、 CPU 3 1は、その情報に基づいて、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整したり、画像データの圧縮率を調整したりする。

さらに、 USBコントローラ 4 0は、後述するように、各種の負荷等により変動する実際の転送速度を測定し、その情報を CPU 3 1に供給する。 CPU 3 1は、その情報に基づいて、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整したり、画像データの圧縮率を調整したりする。

図 5は、図 1の無線通信部 4 2の詳細な構成例を示す図である。

アンテナ 8 1は、他の装置からの電波を受信し、その受信信号をセレクタ 8 2 に供給するとともに、セレクタ 8 2からの信号を、電波で他の装置に供給する。セレクタ 8 2は、アンテナ 8 1より受信した信号を、例えば、 CDMA (Code

Divi s ion Mu l t iple Acces s)方式等によって復調し、その結果得られる復調信号を、ダウンコンバータ 8 3に供給する。 ― ダウンコンバータ 8 3は、取得した復調信号の搬送波の周波数を低い周波数に変換し、その復調信号を受信 I/F 8 4に供給する。受信 I/F 8 4は、取得した復調信号に対して A/D変換処理等の処理を施し、そのデジタル信号をベースバンド信号処理 8 5に供給する。

ベースバンド信号処理部 8 5は、受信 I /F 8 4より取得したデジタル信号より規格に基づいて、バケツト処理やエラー信号処理等を行って受信データを抽出し、バス 3 0に供給したり、バス 3 0を介して取得したデータに制御信号等の付加等を行い、送信 I/F 8 6に供給したりする。送信 I/F 8 6は、取得したデジタル信号をアナログ信号に変換し、パワーアンプ 8 7に供給する。パワーアンプ 8 7 において、出力を増加された送信信号は、セレクタ 8 2を介してアンテナ 8 1より出力される。

なお、無線通信部 4 2における最大通信速度は、通信キャリアや通信規格等により異なる。

また、無線通信部 4 2は、通信相手である通信装置の最大通信速度によって、通信可能な速度に転送速度を変更する。その情報は、 CPU 3 1に供給され、 CPU 3 1は、その情報に基づいて、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整したり、画像データの圧縮率を調整したりする。

さらに、無線通信部 4 2は、後述するように、各種の負荷等により変動する実際の転送速度を測定し、その情報を CPU 3 1に供給する。 CPU 3 1は、その情報に基づいて、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整したり、画像データの圧縮率を調整したりする。

次に、 CPU 3 1が、 USBコネクタ 4 1を介して接続された通信装置の最大通信速度に応じて、 CCD 1 2より取り込まれる画像データのデータ量を調整する場合について説明する。図 6 Aおよび Bは、図 1の携帯電話機 1により撮像された画像データを、 USBケーブルを介して他の装置に転送し、表示するシステムの構成例を示す模式図である。図 6 Aにおいて、携帯電話機 1は、図中、携帯電話機 1の下部に設けられた USBコネクタ 4 1に接続された USBケーブル 9 2を介して、 PDA (Persona l Di g i ta l Ass i s tant s) 9 1に接続されている。図中、携帯電話機 1の左上部に設けられたレンズ部 1 1を介して図 1の CCD 1 2に入射された入射光を光電変換して得られた動画像データは、 CPU 3 1に制御されて、対応する動画像が、図中, 携帯電話機 1の正面上部に設けられた LCD 3 7に表示されるとともに、 USBケーブル 9 2を介して、 PDA 9 1に供給され、図中、 PDA 9 1の正面に設けられた表示部に表示される。

なお、レンズ部 1 1、 LCD 3 7、および USB コネクタ 4 1は、携帯電話機 1の, 上述した以外の場所に設けられているようにしてもよい。

図 6 Aの場合、 PDA 9 1の最大転送速度は 1 . 5 Mbpsであるとすると、携帯電話機 1と PDA 9 1との間の通信速度は、最大 1 . 5 Mbps となる。つまり、携帯電話機 1が最大通信速度 4 8 0 Mbpsの通信能力を有していたとしても、これら機器間の最大通信速度は、最大通信速度が携帯電話機 1より遅い PDA 9 1の通信能力に応じたものとなる。

従って、携帯電話機 1の CPU 3 1は、この場合、 PDA 9 1との通信における最大可能通信速度が遅いと判断し、 CCD 1 2において取り込まれる動画像データのデータ量が少なくなるように制御する。これにより、 PDA 9 1にはデータ量の少ない動画像データが転送され、 PDA 9 1の表示部には画質の低い低画質動画像 9 3が表示される。すなわち、 CPU 3 1は、 USBコントローラ 4 0が PDA 9 1の最大通信速度に応じて設定した通信速度において、正常に転送可能なデータ量となるように、 CCD 1 2を制御して、取り込まれる画像データのデータ量を減らす。以上のようにして、携帯電話機 1は、最大転送速度 1 . 5 Mbpsの USB通信であつても、オーバーフローやコマ落ち等を発生させずに、動画像データを PDA 1に供給することができる。

また、図 6 Bに示されるように、 PDA 9 1の最大転送速度が 4 8 0 Mbpsである場合、すなわち、転送する画像データのデータ量が大きくても正常に転送可能な場合、 CPU 3 1は、 CCD 1 2において取り込まれる動画像データのデータ量を減らさないように制御し、その取り込まれた動画像データを PDA 9 1に供給する。これにより PDA 9 1の表示部には画質の高い高画質動画像 9 4が表示される。以上のように、 CPU 3 1は、動画像データの供給先の装置の処理能力に応じて、 CCD 1 2を制御して、取り込む動画像データのデータ量を調整する。

具体的には、 CPU 3 1は、 USB コントローラ 4 0よりデータ供給先の情報を取得し、その情報に基づいて、取り込む動画像データの画質を決定するモードを選択し、そのモードに応じて CCD 1 2等を制御して、データ量を調整した動画像データを取り込み、その動画像データを、 USBケーブル 9 2を介して PDA 9 1に供給する。 '

次に、図 7のフローチャートを参照して、図 6 Aおよび図 6 Bに示される場合における CPU 3 1による動画像データ取り込みに関するモード設定処理について説明する。

ユーザの指示などに基づいて、撮像処理が開始されると、 CPU 3 1は、最初にステップ S 1において、動画像データの転送に関する能力の情報を含む、 PDA 9 1の機器情報を、 USB コントローラ 4 0に要求し、 USBコントローラ 4 0より取得したか否かを判定する。

USBコントローラ 4 0より取得したと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 2において、取得した機器情報に基づいて、 CCD 1 2における動画像データ取り込みに関するモードを、予め用意された 2つのモードである、所定のデータ量の画像データを転送するための高画質モード、および、高画質モードの場合よりもデータ量の少ない画像データを転送するための低画質モードより選択し、設定する。モードを設定した CPU 3 1は、処理をステップ S 3に進める。

また、ステップ S 1において、機器情報を取得していないと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 2の処理を省略し、ステップ S 3に処理を進める。ステップ S 3において、 CPU 3 1は、モード設定処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合、処理をステップ S 1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。

また、モード設定処理を終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 4 に処理を進め、終了処理を行い、モード設定処理を終了する。

以上のように、動画像取り込みに関するモードを決定した CPU 3 1は、次に、画像取り込み制御処理を実行する。図 8のフローチヤ一トを参照して画像取り込み制御処理を説明する。

CPU 3 1は、ステップ S 2 1において、現在の動画像取り込みに関するモードが高画質モードであるか否かを判定する。高画質モードであると判定した場合、 CPU 3 1は、処理をステップ S 2 2において、図 1の CCD 1 2、 TG 5 1を制御して、全ての画素の画像信号を取り込み、高画質な動画像データを生成する。高画質モード時において、動画像の第 1フィールドが抽出される場合、図 3に示される垂直制御信号 V 3および V 7に対応するフォトダイォード 6 1に蓄積された電荷が垂直転送レジスタ 6 2に転送され、画像の第 2フィールドが抽出される場合、垂直制御信号 V 1および V 5に対応するフォトダイオード 6 1に蓄積された電荷が垂直転送レジスタ 6 2に転送される。以上のように、 CPU 3 1は、 CCD 1 2が全てのフォトダイォード 6 1より電荷を取り込み、 1フレーム分の動画像データを出力するように、 TG 5 1を制御する。

ステップ S 2 2の処理を終了すると CPU 3 1は、処理をステップ S 2 4に進める。

また、ステップ S 2 1において、現在の動画像取り込みに関するモードが高画質モードでない（低画質モードである）と判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 2 3に処理を進め、図 1の CCD 1 2、 TG 5 1を制御して、一部の画素の画像信号を取り込み、低画質な動画像データを生成する。

低画質モード時において、 1フレーム分の電荷を抽出する場合、図 3に示される垂直制御信号 V 5および V 7に対応するフォトダイォード 6 1 (図 3の Aのフオトダイオード）に蓄積された電荷のみが垂直転送レジスタ 6 2に転送される。これにより、図 9に示されるように、垂直方向のデータ量が 5分の 1に削減される。

CCD 1 2には入射光より R (Red) , G (Green) 、および B (Blue) のフィルタがべィヤーパターンで配列された原色フィルタが用いられており、図 9に示されるように、フォトダイォード 6 1は、 G信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォード、および B信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォードが図中横方向に隣り合う行と、 R信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイオード、および G信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォードが図中横方向に隣り合う行とが、図中縦方向に、交互に配置されている。

すなわち、図中上から 1行目の行は、 G信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォード、および B信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォードが隣り合う行であり、図中上から 2行目の行は、 R信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォード、および G信号に対応する電荷が抽出されるフォトダイォードが隣り合う行である。

低画質モードにおいては、以上のような構成のフォトダイォード 6 1のうち、図 9の Aの行の電荷が取り込まれ、垂直方向のデータ量が 5分の 1に削減される。また、以上のように、垂直転送レジスタ 6 2に転送された電荷は、上述したように、 1段ずつ、水平転送レジスタ 6 3に転送される。このとき、水平転送レジスタ 6 3は、 TG 5 1より CCD 1 2に供給される RG信号に制御され、所定の列の電荷以外の電荷を排出する。例えば、水平転送レジスタ 6 3は、 RG信号の制御に基づいて、 5列おきに電荷を残すようにし、間の 4列の電荷を吐き出しドレインより排出する。このように水平転送レジスタを動作させることにより、水平方向のデータ量が 5分の 1に削減される。

以上のように、 CPU 3 1は、 CCD 1 2の一部のフォトダイォードより電荷を取り込み、 1フレーム分の動画像データを生成する。図 8に戻り、ステップ S 2 3の処理を終了すると、 CPU 3 1は、ステップ S 2 4に処理を進める。

ステップ S 2 4において、 CPU 3 1は、画像取り込み制御処理を終了するか否かを判定する。まだ終了しないと判定した場合、 CPU 3 1は、処理をステップ S 2 1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。

また、ステップ S 2 4において、ユーザの入力などに基づいて、画像取り込み制御処理を終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 2 5において、終了処理を行って、画像取り込み制御処理を終了する。

以上のようにして取り込んだ動画像データを、 CPU 3 1は、 USBコントローラ 4 0等に供給し、 USBケーブル 9 2を介して PDA 9 1に供給することができる。これにより、携帯電話機 1は、オーバーフローやコマ落ち等を発生させずに、動画像データを PDA 9 1に供給することができる。なお、フォトダイオード 6 1力、らの読み出し方法は、上述した方法に限らず、画質モードに応じて読み出される電荷の量が制御されれば、どのような方法であってもよい。

また、取り込んだ動画像データを供給する際、 CPU 3 1は、画像データを圧縮してから PDA 1に供給するようにしてもよレ、。その場合、通信速度に応じて、すなわち、動画像取り込みモードに応じて、圧縮率を変更することができる。このとき、上述したように、画質モードに応じて、 CCD 1 2からの読み出し電荷の量は、変化しない。

図 1 0のフローチヤ一トを参照して、 CPU 3 1による画像データ圧縮処理を説明する。

ステップ S 4 1において、 CPU 3 1は、現在のモードが高画質モードであるか否かを判定し、高画質モードであると判定した場合、ステップ S 4 2において、第 1の圧縮率により高画質な動画像データを圧縮し、処理をステップ S 4 4に進める。

また、ステップ S 4 1において、現在のモードが高画質モードではない（低画質モードである）と判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 4 3において、第 1 の圧縮率よりも高い圧縮率である第 2の圧縮率により低画質な動画像データを圧縮し、処理をステップ S 4 4に進める。

ステップ S 4 4において、 CPU 3 1は、画像データ圧縮処理を終了するか否かを判定し終了しないと判定した場合、処理をステップ S 4 1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。

また、ステップ S 4 4において、何らかの理由により画像データ圧縮処理を終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 4 5において、終了処理を行つた後、画像データ圧縮処理を終了する。

以上のようにして、 CPU 3 1は、取り込んだ動画像データを、動画像取り込みモードに応じた圧縮率で圧縮し、 USBコントローラ 4 0等に供給し、 USBケープル 9 2を介して PDA 9 1に供給することができる。これにより、携帯電話機 1は、オーバーフローやコマ落ち等を発生させずに、動画像データを PDA 9 1に供給することができる。

また、上述の実施例を組み合わせた新たな実施例が考えられる。すなわち、通常考えられるものとして、高画質モード（高速転送可能）時、 CCD 1 2から読み出される電荷量を多くして、低圧縮し、低画質モード（低速転送のみ可能）時、 CCD 1 2から読み出される電荷量を少なくして、高圧縮することにする。さらに、圧縮処理を優先した場合には、高画質モード（高速転送可能）時、 CCD 1 2から読み出される電荷量を少なくして、低圧縮したり、低画質モード（低速転送のみ可能）時、 CCD 1 2から読み出される電荷量を多くして、高圧縮する。

以上においては、動画像データの供給先である PDA 9 1の通信速度に関する情報に応じて動画像取り込みモードを変更するように説明したが、例えば、図 1 1 Aおよび図 1 1 Bに示されるように、携帯電話機 1と PDA 9 1とが LAN (Local Area Ne twork) やインターネットに代表されるネットワーク 1 0 1を介して接続されているような場合、このネットワーク 1 0 1の通信帯域やトラフィック状態等に応じて、動画像取り込みモードを調整するようにしてもよい。トラフイツク状態の判断は、例えば、機器間の通信確立初期段階において、通信相手やその通信相手の通信能力を知るために発行されるコマンドに対して、その通信相手から発行されるレスポンスを得るまでの時間を計時することにより判断される。例えば、図 1 1 Aに示されるように、ネットワーク 1 0 1 Aが広帯域のネットワークであったり、混雑していなかったりする場合、すなわち、高速通信が可能な場合、携帯電話機 1の CPU 3 1は、動画像取り込みモードを高画質モードにし、高画質な動画像データを生成し、 PDA 9 1に供給する。 PDA 9 1は、取得した高画質な動画像データに対応する高画質動画像 9 4を表示部に表示する。

また、例えば、図 1 1 Bに示されるように、ネットワーク 1 0 1 Bが狭帯域のネットワークであったり、混雑していたりするような場合、すなわち、高速通信が不可能な場合、携帯電話機 1の CPU 3 1は、動画像取り込みモードを低画質モードにし、低画質でデータ量の少ない動画像データを生成し、 PDA 9 1に供給する。 PDA 9 1は、取得した低画質な動画像データに対応する低画質動画像 9 3を表示部に表示する。

次に、図 1 2のフローチャートを参照して、上述した場合におけるモード設定処理を説明する。

最初に、 CPU 3 1は、 USB コントローラ 4 0を制御して、現在の通信速度等に関する情報を含む通信情報を生成させ、バス 3 0を介して取得する。 CPU 3 1は、ステップ S 6 1において、その通信情報を取得したか否かを判定し、取得したと判定した場合、ステップ S 6 2において、取得した通信情報に基づいて、動画像取り込みに関するモードを設定し、ステップ S 6 3に処理を進める。

ステップ S 6 1において、通信情報を取得していないと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 6 2の処理を省略して、ステップ S 6 3に処理を進める。

ステップ S 6 3において、 CPU 3 1は、モード設定処理を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合、処理をステップ S 6 1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。また、ユーザの指示等に基づいて、モード設定処理を終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 6 4に処理を進め、終了処理を行った後、モード設定処理を終了する。

以上のようにして、 CPU 3 1は、 USBコントローラ 4 0の現在の通信速度に応じて、動画像取り込みに関するモードを設定することができる。これにより、動画像データの供給先の PDA 9 1 との間に接続されているネットワーク 1 0 1のトラフィック状況等が変化した場合においても、正常に動画像データを PDA 9 1に供給することができ、 PDA 9 1に、オーバーフローやコマ落ち等を発生させずに、供給した動画像データに対応する動画像を表示させることができる。

なお、以上においては、動画像データを供給する携帯電話機 1と、動画像データを取得する PDA 9 1の間に、ネットワーク 1 0 1が存在する場合について説明したが、これに限らず、例えば、中継装置のような携帯電話機 1および PDA 9 1 と通信可能な通信装置であってもよい。

また、以上に説明した場合以外にも、動画像データを供給される PDA 9 1の指示に基づいて、 CPU 3 1が動画像取り込みに関するモードを設定するようにしてもよい。

動画像データの受け手側の要求に基づいて、動画像取り込みモードを設定する場合のモード設定処理について、図 1 3のフローチヤ一トを参照して説明する。

CPU 3 1は、ステップ S 8 1において、 USBコントローラ 4 0を制御して、 PDA 9 1より画質指定要求を取得したか否かを判定し、取得したと判定した場合、ステツプ S 8 2において、取得した画質指定要求に基づいて、動画像取り込みに関するモードの設定を更新し、処理をステップ S 8 3に進める。

ステップ S 8 1において、 PDA 9 1より画質指定要求を取得していないと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 8 2の処理を省略し、ステップ S 8 3に処理を進める。

ステップ S 8 3において、 CPU 3 1は、 USBコントローラ 4 0を制御して、 PDA 9 1より指定解除要求を取得したか否かを判定し、取得したと判定した場合、ステツプ S 8 4において、ステップ S 8 2の処理により更新したモードの設定を元に戻し、処理をステップ S 8 5に進める。

また、ステップ S 8 3において、指定解除要求を取得していないと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 8 4の処理を省略し、処理をステップ S 8 5に進める。

そして、 CPU 3 1は、ステップ S 8 5において、モード設定処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合、処理をステップ S 8 1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。

また、ユーザの指示等に基づいて、' モード設定処理を終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 8 6において、終了処理を行った後、モード設定処理を終了する。

すなわち、 CPU 3 1は、動画像データの供給先である PDA 9 1より画質指定要求を取得した場合、指定解除要求を取得するまで、その要求されたモードに固定し、他の条件による設定よりも優先させる。そして、指定解除要求を取得すると、 CPU 3 1は、モード設定を、画質指定要求を取得する前のモードに戻す。

以上のようにして、 CPU 3 1は、 PDA 9 1側からの要求に基づいて、動画像取り込みに関するモードの設定を行うことができる。これにより、例えば、 PDA 9 1のユーザが表示部に表示された動画像を確認しながら、動画像の画質を指定することができる。

また、携帯電話機 1は、無線通信部 4 2を利用して、図 1 4 Aに示されるように、無線通信により他の携帯電話機と動画像データの授受を行うことも、また、図 1 4 Bに示されるように、 USBコネクタ 4 1に接続された PDA 9 1に動画像データを供給することも可能である。このとき、例えば、図 1 4 Aに示されるように、無線通信部 4 2を用いた無線通信の場合、最大通信速度は 9 6 O O bps となり、図 1 4 Bに示されるように、 USBコントローラを使用する有線通信の場合、最大通信速度は 4 8 0 Mbpsとなる。このように、使用する通信部等によっても通信速度が変化する場合があり、 CPU 3 1は、動画像データの供給に使用する通信部に応じて、モード設定を行うようにしてもよレ、。

例えば、図 1 4 Aに示されるように、携帯電話機 1と同様の構成であり、かつ同様に動作する携帯電話機 1 Aの左上部に設けられたレンズ部 1 1を介して入射された入射光を CCD 1 2において光電変換して得られた動画像データを、最大通信速度 9 6 0 0 bpsの無線通信を用いて、携帯電話機 1と同様の構成であり、かつ同様に動作する携帯電話機 1 Bに供給する場合、携帯電話機 1 Aの CPU 3 1は、動画像取り込みに関するモードを低画質モードに設定する。

設定された低画質モードに基づいて、データ量の少ない動画像データが取り込まれると、携帯電話機 1 Aの CPU 3 1は、その動画像データに対応する低画質な動画像を携帯電話機 1 Aの正面に設けられたディスプレイ 3 7に表示させるとともに、その動画像データを、無線通信部 4 2に供給し、携帯電話機 1 Aの右上部に設けられたアンテナ 8 1を介して携帯電話機 1 Bに転送させる。

携帯電話機 1 Bの CPU 3 1は、送信された動画像データを、携帯電話機 1 Bの右上部に設けられたアンテナ 8 1を介して取得すると、対応する低画質動画像 9 3を、携帯電話機 1 Bの正面に設けられたディスプレイ 3 7に表示させる。

また、例えば、図 1 4 Bに示されるように、携帯電話機 1の左上部に設けられたレンズ部 1 1を介して入射された入射光を CCD 1 2において光電変換して得られた動画像データを、最大通信速度 4 8 0 Mbpsの USB通信を用いて、 PDA 9 1 に供給する場合、携帯電話機 1の CPU 3 1は、動画像取り込みに関するモードを高画質モードに設定する。

設定された高画質モードに基づいて、データ量の少ない動画像データが取り込まれると、携帯電話機 1の CPU 3 1は、その動画像データに対応する高画質な動画像を携帯電話機 1の正面に設けられたディスプレイ 3 7に表示させるとともに、その動画像データを、 USB コントローラ 4 0に供給し、携帯電話機 1の下部に設けられた USBコネクタ 4 1に接続された USBケーブル 9 2を介して PDA 9 1に転送させる。

PDA 9 1は、その動画像データを取得すると、対応する高画質動画像 9 4を、ディスプレイに表示させる。

図 1 5のフローチャートを参照して、以上のような場合のモード設定処理を説明する。

最初に、ステップ S 1 0 1において、 CPU 3 1は、 USBコントローラ 4 0および無線通信部 4 2を制御し、それぞれから通信能力に関する情報を取得し、使用する通信部が高速通信可能か否かを判定する。高速通信可能であると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 1 0 2において、高画質モードを設定し、モード設定処理を終了する。また、ステップ S 1 0 1において、高速通信が不可能であると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 1 0 3において、低画質モードを設定し、モード設定処理を終了する。

以上のようにして、 CPU 3 1は、使用する通信部の能力に応じて動画像の取り込みに関するモードを設定することができる。

また、図 1 6 Aに示されるように、 CPU 3 1力動画像データを取得する PDA 9 1からの要求に基づいて、 CCD 1 2において、静止画像を所定の画質で取り込むことができるようにしてもよレ、。その際、静止画像は、リアルタイムに転送する必要が無いため、データ量が多くても正常に転送可能であるので、動画像取り込みに関する現在のモードとは関係なく、予め設定されたモードで取り込むことができるようにしてもよい。すなわち、現在、動画像が低画質モードで転送されている場合においても、携帯電話機 1の静止画像撮影モードが高画質撮影モードで設定されている場合は、その設定情報に基づいて静止画を取り込むことができる。

図 1 7のフローチヤ一トを参照して、 PDA 9 1からの要求に基づいて、静止画像を高画質モードで取り込む際のモ一ド設定処理を説明する。最初に、 CPU 3 1は、ステップ S 1 2 1において、 USB コントローラ 4 0を制御して、静止画像キヤプチャ指示を取得したか否かを判定し、取得したと判定するまで待機する。

取得したと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 1 2 2に処理を進め、高画質モードに設定する。そして、ステップ S 1 2 3において、 CPU 3 1は、 CCD 1 2を制御して、静止画像データを取得したか否かを判定し、取得したと判定するまで待機する。

CCD 1 2において、静止画像を取り込み、静止画像データを取得したと判定した場合、 CPU 3 1は、処理をステップ S 1 2 4に進め、高画質モードに変更した設定を元に戻し、静止画像キヤプチヤの処理を終了し、動画像の取り込みを再開する。

CPU 3 1は、ステップ S 1 2 5において、モード設定処理を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合、処理をステップ S 1 2 1に戻し、それ以降の処理を繰り返す。

また、モード設定処理を終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 1 2 6において、終了処理を行い、モード設定処理を終了する。

以上のようにして、 CPU 3 1は、 PDA 9 1力らの要求に基づいて、動画像取り込みに関する現在のモードに関係なく、高画質の静止画像に対応する静止画像データを取得することができる。

取得した静止画像データは、さらに、図 1 6 Bに示されるように、 PDA 9 1力らの要求に基づいて、 PDA 9 1に供給され、 PDA 9 1の表示部に対応する静止画像 1 1 1が表示されるようにしてもよい。静止画像データ転送中は、動画像データの最大転送速度が低下するので、携帯電話機 1の CPU 3 1は、動画像の取り込みに関するモードを低画質モードに変更する。その際、 PDA 9 1の表示部には、取り込まれた高画質な静止画像 1 1 1とともに、低画質な動画像 9 3が表示される。そして、全ての静止画像データの転送が終了すると、 CPU 3 1は、動画像の取り込みに関するモードを元に戻す。図 1 8のフローチャートを参照して、静止画像データを転送する際のモード設定処理を説明する。

最初に、ステップ S 1 4 1において、 CPU 3 1は、静止画像転送指示を取得したか否かを判定し、取得したと判定するまで待機する。取得したと判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 1 4 2に処理を進め、動画像取り込みに関するモードを低画質モードに設定し、 USB コントローラ 4 0を制御して、静止画像データの転送を開始する。

ステップ S 1 4 3において、 CPU 3 1は、静止画像の転送処理が終了したか否かを判定し、終了したと判定するまで待機する。静止画像の転送処理が終了したと判定した場合、 CPU 3 1は、処理をステップ S 1 4 4に進め、低画質モードに設定した動画像取り込みに関するモードの設定を元に戻す。

そして、 CPU 3 1は、ステップ S 1 4 5において、終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合、ステップ S 1 4 1に処理を戻し、それ以降の処理を繰り返す。また、ステップ S 1 4 5において、終了すると判定した場合、 CPU 3 1は、ステップ S 1 4 6において、終了処理を行った後、モード設定処理を終了する。

以上のようにして、携帯電話機 1の CPU 3 1は、 PDA 9 1からの要求に基づいて、静止画像をキヤプチヤし、その静止画像データを PDA 9 1に供給することができる。

また、携帯電話機 1に接続される通信装置は、 PDA 9 1以外であってもよく、例えば、図 1 9に示されるように、 2台の携帯電話機 1 (携帯電話機 1 Aおよび 1 B ) 、並びに PDA 9 1が LANやインターネットに代表されるネットワーク 1 2 0を介して接続されるようにしてもよい。

図 1 9に示される例においては、携帯電話機 1 Aにおいて静止画像が取り込まれ、その静止画像データが、ネットワーク 1 2 0を介して PDA 9 1に供給され、内蔵する記憶部に記憶される（静止画像 1 1 1 Aおよび 1 1 1 B ) 。また、携帯電話機 1 Bにおいて動画像が取り込まれ、その動画像データがネットワーク 1 2 0を介して PDA 9 1に供給され、その動画像データに対応する動画像 1 1 2が表示部に表示されている。また、 PDA 9 1は、携帯電話機 1 Aより取得し、内蔵する記憶部に記憶している静止画像 1 1 1 Aおよび 1 1 1 Bを、ネットワーク 1 2 0を介して携帯電話機 1 Bに配信しており、携帯電話機 1 Bにおいて、携帯電話機 1 Aより PDA 9 1に供給された静止画像 1 1 1 Aおよび 1 1 1 Bを確認することができる。

このような場合における各装置の処理の流れの例を、図 2 0のタイミングチヤートを参照して説明する。

最初に、携帯電話機 1 Bは、ステップ S 1 8 1において、動画像の取り込みに関するモードを高画質モードに設定し、ステップ S 1 8 2において、動画像データの生成および転送を開始する。この処理に対応して、 PDA 9 1は、ステップ S 1 7 1において、携帯電話機 1 Bより転送される動画像データの受信を開始する。また、携帯電話機 1 Aは、ステップ S 1 6 1において、撮像処理を行い、静止画像データを生成し、ステップ S 1 6 2において、静止画像データの転送を開始する。この処理に対応して、 PDA 9 1は、ステップ S 1 7 2において、携帯電話機 1 Aより転送される静止画像データの受信を開始する。

ステップ S 1 7 2において、静止画像データの受信を開始した PDA 9 1は、ステツプ S 1 7 3において、静止画像データの受信開始を携帯電話機 1 Bに通知する。携帯電話機 1 Bは、ステップ S 1 8 3において、その通知を取得すると、ステツプ S 1 8 4において、動画像の取り込みに関するモードを低画質モードに設定する。これ以降、携帯電話機 1 Bにおいては、低画質の動画像に対応する、データ量の少ない動画像データが生成され、 PDA 9 1に転送される。

また、 PDA 9 1は、ステップ S 1 7 4において、受信した静止画像データの携帯電話機 1 Bへの配信を開始する。この処理に伴い、携帯電話機 1 Bは、ステツプ S 1 8 5において、 PDA 9 1より配信される静止画像データの受信を開始する。携帯電話機 1 Aは、全ての静止画像データを PDA 9 1に転送すると、ステップ S 1 6 3において、静止画像データの転送を終了し、 PDA 9 1に通知する。 PDA9 1は、ステップ S 1 7 5においてその通知を取得すると、ステップ S 1 76において、静止画像データの受信が終了したことを携帯電話機 1 Bに通知する。携帯電話機 1 Bは、ステップ S 1 8 6において、その通知を取得する。

また、 PDA 9 1は、全ての静止画像データを携帯電話機 1 Bに配信すると、ステツプ S 1 7 7において、静止画像データの配信を終了し、携帯電話機 1 Bに通知する。

携帯電話機 1 Bは、ステップ S 1 8 7においてその通知を取得すると、その通知とステップ S 1 8 6において取得した通知とにより、ネットワーク 1 2 0のトラフィックが低下したと判断し、ステップ S 1 8 8において、動画像取り込みに関するモードを高画質モードに設定する。

以上のようにして、携帯電話機 1 Bは、 PDA 9 1に最適なデータ量の動画像データを供給することができる。

なお、以上においては、携帯電話機 1の撮像素子として CCDを用いるように説明したが、これに限らず、例えば、 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) センサを用いるようにしてもよい。

図 2 1は、 CMOSセンサの構成例を示す図である。

図 2 1において、 CMOSセンサには、フォトダイオード等の光電変換素子、その素子の蓄積電荷を読み出して増幅する増幅型 M0S (Metal Oxide

Semiconductor) トランジスタ、およびその増幅型 M0S トランジスタを活性する選択 M0S トランジスタ等を有する画素 1 2 1— 1 1乃至 1 2 1— 3 3が 3行 3 列に配置されている。

これらの画素 1 2 1— 1 1乃至 1 2 1 _ 3 3には、垂直出力線 Vsig 1 2 4 - 1乃至 1 2 4— 3が接続されており、シフトレジスタ 1 2 2より出力される制御信号 VSEL1 2 3 - 1乃至 1 2 3— 3によって選択された水平ラインの画素に蓄積された電荷が垂直出力線に出力される。垂直シフトレジスタ 1 2 2は、図 1乃至 3を参照して説明した CCD 1 2の場合と同様に、 CMOSセンサの外部の Vドラィバ 5 2の制御に基づいて、制御信号 VSEL 1 2 3— 1乃至 1 2 3— 3を出力する。

垂直出力線に出力された水平ライン毎の電荷は、蓄積キャパシタを有する蓄積部 1 2 5— 1乃至 1 2 5— 3に蓄積される。そして、水平シフトレジスタ 1 2 7 より出力された制御信号によって選択されたスィツチ 1 2 6— 1乃至 1 2 6— 3 がオンされると、そのスィッチに接続された蓄積部に蓄積された電荷は、出力線 VHに読み出され、積分器 1 2 8に供給される。水平シフトレジスタ 1 2 7は、図 1乃至 3を参照して説明した CCD 1 2の場合と同様に、 CMOSセンサの外部の TG5 1の制御に基づいて、制御信号をスィツチ 1 2 6— 1乃至 1 2 6— 3に供給する。

従って、 CPU3 1は、 CCD 1 2の揚合と同様に、 TG 5 1および Vドライノく 5 2 を介して、 CMOSセンサの垂直シフトレジスタ 1 2 2および水平シフトレジスタ 1 2 7を制御し、動画像取り込みに関するモードに応じて、電荷を取り出す画素を選択することができる。

すなわち、 CPU 3 1は、図 2 2に示されるように、例えば、図 9に示される CCD 1 2の場合と同様に、 R， G、または Bのいずれかに対応する各画素がべィャ一パターンで配置された CMOSセンサより、図中の丸印の画素のみを抽出するなど、所定の間隔で電荷を抽出する画素を選択し、生成された画像データのデータ量を減らすことができる。

これにより、 CPU 3 1は、 CCD 1 2の場合と同様に、通信速度や通信相手の要求などに基づいて、動画像取り込みに関するモードを設定し、そのモードに応じたデータ量の動画像データを生成することができ、適切なデータ量の動画像データを供給することができる。

以上においては、 CMOSセンサには、フォトレジスタ 1 2 1 — 1 1乃至 1 2 1 — 3 3が 3行 3列に配置されているように説明したが、これに限らず、フオトレジスタの数はいくつであってもよレヽ。以上のように、本発明を適用した携帯電話機 1は、通信相手機器である他の機器の通信能力、並びに、ネットワークの帯域幅やトラフィック状態等の、携帯電話機 1の外部の条件による外的要因や、動画像を送信中における静止画の送受信などのような、本発明の撮像装置における内的要因に応じて、転送する動画像データのデータ量を制御することにより最適なデータ量の画像データを他の機器に供給することが出来る。

その際、画像データのデータ量は予め決められたプログラムに従って決定されるようにしてもよいし、画像データが送信される送信速度とネットワークの帯域により随時決定されるようにしてもよい。前者の場合、例えば、単に USBの場合は全画素読み出し、無線の場合は間引き読み出しというように予めプログラムされている。後者の場合、例えば、ネットワークの空き帯域を、一定期間ごとに

P I N Gバケツトのようなものを相手機器に送信し、相手機器からのレスポンスが帰ってくる時間を測定する等して監視し、その空き帯域と通信速度から最適な画像データの間引き率（圧縮率）を決定する。

なお、転送画像データのデータ量を制御する要因は、上述した以外であってもよく、例えば、携帯電話機 1の CPU 3 1の負荷状況等によっても制御されるようにしてもよい。

なお、以上においては、カメラ機能を有する携帯電話機 1を用いて説明した力これに限らず、例えば、カメラ機能を有する PDAやパーソナルコンピュータ、通信機能付きデジタルカメラ等、カメラ機能と通信機能を有する電子機器であれば何でもよい。

また、携帯電話機 1は、 USB コントロール部 4 0および無線通信部 4 2の 2つの通信機能を備えるように説明したが、これに限らず、通信機能を 1つ備えるようにしてもよいし、 3つ以上備えるようにしてもよい。

さらに、その通信機能は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよレ、。さらに、利用される通信規格は、有線通信の場合、 USB以外にも、例えば、 IEEE 1 3 9 4、 SCS I、 Ethernet (R)を用いた IEEE 8 0 2 . 3等であってもよレヽし、それ以外の通信規格であってもよい。また、無線通信の場合、通信キャリアを介した電話回線経由の通信以外にも、 IEEE 8 0 2 . l l x、ブルートゥース、赤外線を用いた IrDA等の近距離無線通信であってもよい。

また以上においては、動画像データを取得する装置が PDA 9 1である場合について説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、例えば、携帯電話機、デジタルビデオカメラ、あるいはテレビジョン受像機などの電子機器に広く適用することができる。

さらに、以上においては、モード設定処理におけるモード設定の条件として、複数の条件をそれぞれ個別に説明したが、これに限らず、上述した複数の条件を組み合わせて同時に適用し、それらの条件に基づいて、モードを設定するようにしてもよい。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードゥエァに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。

コンピュータにィンストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを記録する記録媒体は、図 1に示されるように、磁気ディスク 4 4 (フレキシブルディスクを含む）、光ディスク 4 5 (CD-ROM (Compact Di sc- Read On ly Memory) 、 DVD (Dig ital Versat i l e Di sc)を含む）、光磁気デイスク 4 6 (MD (Mini- Di sc) (登録商標）を含む）、もしくは半導体メモリ 4 7などよりなるパッケージメディア、または、プログラムが一時的もしくは永続的に記録される ROM 3 2やフラッシュメモリ 3 5などにより構成される。記録媒体へのプログラムの記録は、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースを介して、公衆回線網、ローカルエリアネットワーク、またはインターネットなどのネットワーク、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステツプは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。産業上の利用可能性

以上のように、本発明によれば、動画像データを他の装置に供給することができる。特に、最適なデータ量の画像データを他の装置に供給することができる。また、通信相手機器である他の機器の通信能力ゃネットワークの帯域幅やトラフィック状態などの外的要因や、動画像を送信中に静止画を送信または受信するなどの本発明の撮像装置における内的要因に応じて、転送する動画像データのデータ量を制御することにより最適なデータ量の画像データを他の機器に供給することが出来る。

Claims

請求の範囲

1 . 被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像手段と、前記撮像手段による撮像処理により取り込まれた前記画像データを、ネットヮークを介して接続された通信装置に送信する送信手段と、

前記送信手段が送信する前記画像データの通信速度に応じて、前記撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を調整する調整手段と

を備えることを特徴とする撮像装置。

2 . 複数の前記送信手段と、

前記複数の送信手段から任意の送信手段を選択する選択手段と

をさらに備え、

前記調整手段は、前記選択手段により選択された送信手段から送信する前記画像データの通信速度に応じて、前記撮像手段により取り込まれる画像データのデ一タ量を調整する '

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の撮像装置。

3 . 前記送信手段は、前記画像データ以外の他のデータをさらに送信し、前記調整手段は、前記送信手段が前記他のデータを送信する際、前記撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整を行う

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の撮像装置。

4 . 被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像ステップと、

前記撮像ステップによる撮像処理により取り込まれた前記画像データの、ネットワークを介して接続された通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、前記送信制御ステップの処理により制御される前記画像データの通信速度に応じて、前記撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を調整する調整ステップと

を含むことを特徴とする撮像方法。

5 . 前記画像データを送信する複数の送信部より、前記送信制御ステップの処理により前記送信を制御する送信部を選択する選択ステツプをさらに含み、前記送信制御ステップは、前記選択ステップの処理により選択された前記送信部における前記送信を制御し、

前記調整ステップは、前記選択ステップの処理により選択された送信部から送信する前記画像データの通信速度に応じて、前記撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を調整する

ことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の撮像方法。

6 . 前記送信制御ステップは、前記画像データ以外の他のデータの送信をさらに制御し、

前記調整ステップは、前記送信制御ステップが前記他のデータを送信するように制御する際、前記撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整を行う

ことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の撮像方法。

7 . 被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像手段と、前記画像データを圧縮する圧縮手段と、

前記圧縮手段による圧縮処理により生成された圧縮画像データを、ネットヮークを介して接続された通信装置に送信する送信手段と、

前記送信手段が送信する前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を調整する調整手段と

を備えることを特徴とする撮像装置。

8 . 複数の前記送信手段と、

をさらに備え、

前記調整手段は、前記選択手段により選択された送信手段から送信する前記画像データの通信速度に応じて、前記圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を調整することを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の撮像装置。

9 . 前記送信手段は、前記圧縮画像データ以外の他のデータをさらに送信し、前記調整手段は、前記送信手段が前記他のデータを送信する際、前記圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を高くする調整を行う

ことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の撮像装置。

1 0 . 被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像ステツプと、

前記画像データを圧縮する圧縮ステップと、

前記圧縮ステップによる圧縮処理により生成された圧縮画像データの、ネットワークを介して接続された通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、前記送信制御ステップの処理により制御される前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整する調整ステツプと

を含むことを特徴とする撮像方法。

1 1 . 前記圧縮画像データを送信する複数の送信部より、前記送信制御ステツプの処理により前記送信を制御する送信部を選択する選択ステップをさらに含み、前記送信制御ステップは、前記選択ステップの処理により選択された前記送信部における前記送信を制御し、

前記調整ステップは、前記選択ステップの処理により選択された送信部から送信する前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載の撮像方法。

1 2 . 前記送信制御ステップは、前記圧縮画像データ以外の他のデータの送信をさらに制御し、

前記調整ステップは、前記送信制御ステップが前記他のデータを送信するように制御する際、前記圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率を高くする調整を行うことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載の撮像方法。

1 3 . 被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像手段と、前記画像データを圧縮する圧縮手段と、

前記送信手段が送信する前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量と、前記圧縮手段による圧縮処理における圧縮率とを調整する調整手段と

を備えることを特徴とする撮像装置。

1 4 . 複数の前記送信手段と、

をさらに備え、

前記調整手段は、前記選択手段により選択された送信手段から送信する前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量と、前記圧縮手段による圧縮処理における圧縮率とを調整する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載の撮像装置。

1 5 . 前記送信手段は、前記画像データ以外の他のデータをさらに送信し、前記調整手段は、前記送信手段が前記他のデータを送信する際、前記撮像手段により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整と、前記圧縮手段による圧縮処理における圧縮率を高くする調整とを行う

ことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載の撮像装置。

1 6 . 被写体を撮像して得られる画像を画像データとして取り込む撮像ステツプと、

前記画像データを圧縮する圧縮ステップと、

前記圧縮ステップによる圧縮処理により生成された圧縮画像データの、ネットワークを介して接続された通信装置への送信を制御する送信制御ステップと、前記送信制御ステップの処理により制御される前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量と、前記圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする撮像方法。

1 7 . 前記圧縮画像データを送信する複数の送信部より、前記送信制御ステツプの処理により前記送信を制御する送信部を選択する選択ステップをさらに含み、前記送信制御ステップは、前記選択ステップの処理により選択された前記送信部における前記送信を制御し、

前記調整ステップは、前記選択ステップの処理により選択された送信部から送信する前記圧縮画像データの通信速度に応じて、前記撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量と、前記圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率とを調整する

ことを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の撮像方法。

1 8 . 前記送信制御ステップは、前記画像データ以外の他のデータの送信をさらに制御し、

前記調整ステップは、前記送信制御ステップが前記他のデータを送信するように制御する際、前記撮像ステップの処理により取り込まれる画像データのデータ量を少なくする調整と、前記圧縮ステップによる圧縮処理における圧縮率を高くする調整とを行う

ことを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の撮像方法。