WO2003096139A2 - Connecting cable for contactless data and power transmission - Google Patents

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WO2003096139A2
WO2003096139A2 PCT/EP2003/004779 EP0304779W WO03096139A2 WO 2003096139 A2 WO2003096139 A2 WO 2003096139A2 EP 0304779 W EP0304779 W EP 0304779W WO 03096139 A2 WO03096139 A2 WO 03096139A2
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data
signal
connection cable
cable
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Martin Gehrke
Torsten Pechstein
Hermann Straub
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Endress + Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14—Inductive couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
    • H04L25/0266—Arrangements for providing Galvanic isolation, e.g. by means of magnetic or capacitive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00—Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14—Inductive couplings
    • H01F2038/143—Inductive couplings for signals

Definitions

  • the present invention relates to a connection cable for connecting two electrical or electronic devices or modules, in particular between sensors and transmitters for the transmission of data or of data and energy.
  • Known connecting cables between sensors and transmitters have connection options for contacting the sensor and the transmitter on both sides of the cable.
  • the contact is made galvanically, for example through sockets with complementary plugs, with the formation of metallic contacts.
  • the galvanic contacts described are disadvantageous insofar as the contact resistance of the galvanic contact can be changed or can be completely interrupted due to a change in the contact surfaces, contamination or oxidation or contact corrosion. A reliable measurement by evaluating the measurement signal and / or a reliable supply of the at least one sensor with electrical energy is thereby impaired or even impossible.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a connecting cable and a device arrangement with a connecting cable which overcomes the disadvantages described.
  • the object is achieved by the connecting cable according to independent claim 1 and the device arrangement according to independent claim 13.
  • the connecting cable according to the invention for the exchange of data between a first device and a second device and for the transmission of energy from the first device to the second device comprises a first interface for releasable connection to the first device, a second interface for releasable connection to the second device, and a connecting line for the transmission of Data and energy between the first and second interfaces; wherein the first and the second interface are such that the exchange of data between the first device and the first interface and the second device and the second interface takes place without galvanic coupling, and the transmission of energy from the first device to the first interface and from the second interface to the second device takes place inductively.
  • the connecting cable is used in particular for connecting a sensor to a higher-level unit, in particular a measuring transducer or a control system, the energy supply for the sensor being provided by the higher-level unit via the connecting cable.
  • the connecting cable according to the invention is used in particular for connecting pH, redox, temperature, turbidity, chloride, oxygen, conductivity, pressure, flow and level sensors to a higher-level unit.
  • the first or second device can also be a connecting cable, so that the connecting cable serves as an extension cable.
  • the first and the second interface are designed in particular for optical, or inductive, data transmission in particular, while the energy transmission takes place inductively.
  • the connecting cable can have at least one light guide, which extends between the first and the second interface and comprises an aperture or end face at both interfaces for coupling or uncoupling a light signal.
  • the light signal is transmitted from the connection cable without conversion.
  • the interfaces can each have an optocoupler, which optically couples data between an interface and the connected electrical device, an optical signal received, for example, by the optocoupler of the first interface being converted into an electrical signal which is electrically the optocoupler of the second interface is transmitted in order to be converted back into an optical signal.
  • the Energy for operating the optocouplers is provided by the first device connected to the first interface via the first interfaces.
  • the inductive transmission of the data is particularly preferred, for which purpose it can be modulated as a digital signal onto an AC signal for inductive energy transmission. It is useful to differentiate here whether the data should be transmitted in the direction of energy transmission or vice versa.
  • data is transmitted inductively in the direction of energy transmission, it is actively modulated onto the AC signal.
  • the data transmission in the opposite direction is preferably carried out by load modulation.
  • the first and second interfaces each have a suitable converter, which superimposes digital data to be decoupled on the AC signal depending on the direction of transmission based on the energy flow through active modulation or load modulation.
  • the converters are equally suitable for demodulating signals coupled into the respective interface.
  • a currently particularly preferred embodiment has interfaces with converters which convert an injected AC signal with a modulated digital data signal into a DC signal for energy transmission and a symmetrical data signal.
  • the direct current signal and the symmetrical data signal are preferably transmitted between the first and the second data line via a four-wire cable.
  • any arrangements of the coupling or decoupling elements are conceivable for the inductive transmission of energy and data.
  • coaxially arranged coils are suitable and, on the other hand, toroidal core segments which form a closed toroidal core with the complementary coupling element.
  • the first interface or the second interface of the connecting cable has a first coupling element with a first part of a ferrite core transformer and the device to be connected in each case has a second coupling element with a second part of the ferrite core transformer.
  • the first and the second interface preferably have interface housings with suitable mechanical coupling elements with which they connect complementary complementary elements of the first or second device can be connected.
  • the mechanical coupling elements preferably have coupling elements of a plug connector, that is to say at least one plug element, and / or at least one socket for receiving a plug element.
  • interface housings with largely planar end faces are also suitable, the mechanical fastening being able to be carried out, for example, by means of a union nut which engages with a complementary thread.
  • the first or the second interface is positioned appropriately to the complementary interface of the respectively connected device. This is preferably ensured by the coupling means and, if appropriate, by optional guide elements such as cutouts and complementary projections which come into engagement with one another when the interfaces are connected to the complementary interfaces of the respective devices.
  • the interface housings are preferably such that they hermetically seal the interface electronics from the environment, so that no liquid or gas can penetrate into the interface electronics.
  • the interface housings are preferably made of a material that can withstand the conditions to be expected at the respective place of use. This includes, for example, media resistance and temperature resistance.
  • the connecting cable according to the invention ensures reliable double electrical isolation between the connected devices and is explosion-proof.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the interfaces of a device arrangement according to the invention with a connecting cable which connects a sensor to a transmitter;
  • FIG. 2a shows a schematic illustration of a connecting cable according to the invention, the interfaces of which have cylindrical coupling elements;
  • Fig. 2b is a schematic representation of a connecting cable, the interfaces of which have toroidal core segments as coupling elements.
  • a connecting cable according to the invention of a whole is designated by the reference number 1.
  • the connecting cable 1 is for connecting a sensor 2, for example a process measurement sensor for measuring the pH value, the pressure, the temperature, the turbidity, the chloride content, the oxygen content or the conductivity of a medium, with a transmitter or transmitter 3 a first interface 11 to the sensor 2 and connected to the transmitter 3 with a second interface.
  • the transmitter 3 comprises a converter 31, which converts energy and data of an internal RS485 interface into an AC signal.
  • the RS485 interface has four poles, with two poles serving as a direct current source and two poles providing digital signals that are represented by the differential voltage between the two poles.
  • the converter 31 converts the direct current signal into an alternating current signal, to which the digital data signal is modulated, for example by amplitude modulation (ASK according to the English amplitude shift keying).
  • the alternating current signal is inductively coupled out via a suitable cable-side coupling element, for example a cylindrical coupling element with a ferrite core.
  • the connecting cable has at its transmitter-side interface a complementary coupling element on the transmitter side, which inductively couples the decoupled signal, the coupling elements being galvanically isolated from one another.
  • connection cable has a converter 12 in its transmitter-side interface, which demodulates the AC voltage signal and provides a DC voltage signal and a digital signal on an internal RS-485 interface.
  • the DC voltage signal and the digital signal are transmitted via a four-wire connection line to the sensor-side interface of the connection cable, which comprises a converter 11, which converts the DC voltage energy received via the connection line into an AC signal, to which the digital data signal is modulated, for example by amplitude modulation (ASK).
  • ASK amplitude modulation
  • the AC signal is inductively coupled out via a suitable sensor-side coupling element.
  • the sensor 2 has a complementary cable-side coupling element which inductively couples the decoupled signal.
  • the senor 2 further comprises a converter 22 which demodulates the AC voltage signal and provides a DC voltage signal and a digital signal on an internal RS-485 interface.
  • the energy supply to the converters of the connecting cable and the sensor 2 is ensured in each case via the demodulated DC voltage signal.
  • the digital signals transmitted to the sensor are used to transmit commands and data to the sensor in a known manner.
  • the sensor 2 further comprises a converter 21, which converts analog primary signals from an elementary sensor into digital signals to detect a measured variable.
  • the signal transmission from the sensor 2 to the transmitter 3 takes place against the direction of the energy flow by means of a load modulation, amplitude modulation (ASK) of the alternating current signal at the cable-side interface of the sensor 2 and the transmitter-side interface of the Connecting cable.
  • ASK amplitude modulation
  • Complementary demodulation takes place in the sensor-side interface of the connecting cable 1 and in the cable-side interface of the transmitter 3.
  • the transmitter 3 processes the signals transmitted by the sensor or external commands in a known manner.
  • An optional data exchange between the transmitter and a control system can take place, for example, via the HART standard, according to the Fieldbus or the Profibus protocol.
  • the first and the second interface at the ends of the connecting cable are each arranged in a hermetically sealed interface housing.
  • the ends of the sheathing of the connecting line between the interfaces are preferably hermetically sealed to the respective interface housing.
  • the degree of tightness is to be adapted to the respective requirement. In most applications, protection against spray wetting is sufficient, so that in these cases there are no special requirements with regard to the compressive strength of any joints that may be present on the interface housings or between the interface housings and the connecting line. However, if static or dynamic pressurization is to be expected in special applications, pressure resistance must be guaranteed.
  • the interface housings have an insulating material at least in the area of the coupling elements.
  • the interface housings are designed in such a way that they can be suitably positioned with respect to the complementary coupling elements.
  • one of the interfaces 13 has a plug 15, in which a cylindrical coil with a ferrite core is arranged, and the other interface has a complementary socket 16, which is of a cylindrical Coil is surrounded.
  • the electrical devices to be connected each have suitable complementary sockets 23 or plugs 33.
  • the arrangement described ensures that the connecting cable is always connected in the same orientation between the first and the second device. This is important insofar as the energy supply to the converter can only take place via the first interface 14.
  • connection cable interfaces can be clearly assigned to the respective device, for example, by different patterns or symmetries of protrusions and recesses at the interfaces.
  • connection cable described and the device arrangement solve the task in that an energy supply and data exchange between two electrical devices can now take place without endangering the electrical contacts due to corrosion. In addition, there is no longer any danger of sparking when the connecting cable is disconnected from the connected devices, so that the connecting cable is suitable for explosion-protected applications.

Abstract

The invention relates to a connection cable (1) for exchanging data between a first device (3) and a second device (2) and for transmitting power from the first device (3) to the second device (2). Said connecting cable (1) comprises a first interface to be removably connected to the first device (3), a second interface to be removably connected to the second device (2), and a connecting line for transmitting data and power between the first and the second interface. The first and the second interface are configured such that data between the first device and the first interface and between the second device and the second interface is exchanged without galvanic coupling while power is inductively transmitted from the first device to the first interface and from the second interface to the second device. Preferably, data is also exchanged in an inductive manner by modulating the AC voltage signal used for transmitting power.

Description

Kontaktloses Verbindungskabel Contactless connection cable
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungskabel zur Verbindung zweier elektrischer bzw. elektronischer Geräte, bzw. Module, insbesondere zwischen Sensoren und Meßumformern zur Übertragung von Daten bzw. von Daten und Energie. Bekannte Verbindungskabel zwischen Sensoren und Messumformern weisen auf beiden Seiten des Kabel Anschlussmöglichkeiten zur Kontaktierung des Sensors und des Messumformers auf. Die Kontaktgabe erfolgt dabei galvanisch, beispielsweise durch Buchsen mit komplementären Steckern, unter Ausbildung metallischer Kontakte. Die beschriebenen galvanischen Kontakte sind jedoch insofern nachteilig, als aufgrund einer Veränderung der Kontaktflächen, einer Verschmutzung oder einer Oxidation bzw. Kontaktkorrosion der Übergangswiderstand des galvanischen Kontakts veränderlich ist bzw. ganz unterbrochen werden kann. Eine zuverlässige Messung durch Auswerten des Messsignals und/oder eine zuverlässige Versorgung des mindestens einen Sensors mit elektrischer Energie wird dadurch beeinträchtigt bzw. sogar unmöglich. Insbesondere in einer feuchten oder chemisch aggressiven Umgebung, müssen daher hohe Anforderungen an die Gehäusung der Kontakte hinsichtlich Dichtigkeit und elektrischer Isolationseigenschaften gestellt werden, wobei im Falle von lösbaren Steckverbindern ein perfekter Schutz von galvanischen Kontakten praktisch nicht zu erreichen ist. Weiterhin besteht die Gefahr des Funkenabriß bei Trennung unter Last. Dies ist insbesondere in Umgebungen mit explosiven Substanzen unvertretbar.The present invention relates to a connection cable for connecting two electrical or electronic devices or modules, in particular between sensors and transmitters for the transmission of data or of data and energy. Known connecting cables between sensors and transmitters have connection options for contacting the sensor and the transmitter on both sides of the cable. The contact is made galvanically, for example through sockets with complementary plugs, with the formation of metallic contacts. However, the galvanic contacts described are disadvantageous insofar as the contact resistance of the galvanic contact can be changed or can be completely interrupted due to a change in the contact surfaces, contamination or oxidation or contact corrosion. A reliable measurement by evaluating the measurement signal and / or a reliable supply of the at least one sensor with electrical energy is thereby impaired or even impossible. Particularly in a damp or chemically aggressive environment, high demands must therefore be placed on the housing of the contacts with regard to tightness and electrical insulation properties, with perfect protection of galvanic contacts practically not being achievable in the case of detachable connectors. There is also a risk of sparking when disconnected under load. This is particularly unacceptable in environments with explosive substances.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verbindungskabel und eine Geräteanordnung mit einem Verbindungskabel bereitzustellen, welches die beschriebenen Nachteile überwindet.The present invention is therefore based on the object of providing a connecting cable and a device arrangement with a connecting cable which overcomes the disadvantages described.
Die Aufgabe wird gelöst durch das Verbindungskabel gemäß des unabhängigen Patentanspruchs 1 und die Geräteanordnung gemäß des unabhängigen Patentanspruchs 13.The object is achieved by the connecting cable according to independent claim 1 and the device arrangement according to independent claim 13.
Das erfindungsgemäße Verbindungskabel zum Austausch von Daten zwischen einem ersten Gerät und einem zweiten Gerät und zur Übertragung von Energie von dem ersten Gerät zum zweiten Gerät umfaßt eine erste Schnittstelle zum lösbaren Anschluß an das erste Gerät , eine zweite Schnittstelle zum lösbaren Anschluß an das zweite Gerät, und eine Verbindungsleitung zur Übertragung von Daten und Energie zwischen der ersten und der zweiten Schnittstelle; wobei die erste und die zweite Schnittstelle so beschaffen sind, daß der Austausch von Daten zwischen dem ersten Gerät und der ersten Schnittstelle sowie dem zweiten Gerät und der zweiten Schnittstelle ohne galvanische Kopplung erfolgt, und die Übertragung von Energie von dem ersten Gerät zur ersten Schnittstelle und von der zweiten Schnittstelle zum zweiten Gerät induktiv erfolgt.The connecting cable according to the invention for the exchange of data between a first device and a second device and for the transmission of energy from the first device to the second device comprises a first interface for releasable connection to the first device, a second interface for releasable connection to the second device, and a connecting line for the transmission of Data and energy between the first and second interfaces; wherein the first and the second interface are such that the exchange of data between the first device and the first interface and the second device and the second interface takes place without galvanic coupling, and the transmission of energy from the first device to the first interface and from the second interface to the second device takes place inductively.
Das Verbindungskabel dient insbesondere zum Anschluss eines Sensors an eine übergeordnete Einheit, insbesondere einen Meßumformer oder ein Leitsystem, wobei die Energieversorgung des Sensors von der übergeordneten Einheit über das Verbindungskabel erfolgt. Das erfindungsgemäße Verbindungskabel dient insbesondere zum Anschluß von pH-, Redox-, Temperatur-, Trübungs-, Chlorid-, Sauerstoff-, Leitfähigkeits- Druck-, Durchfluß- und Füllstandssensoren, an eine übergeordnete Einheit.The connecting cable is used in particular for connecting a sensor to a higher-level unit, in particular a measuring transducer or a control system, the energy supply for the sensor being provided by the higher-level unit via the connecting cable. The connecting cable according to the invention is used in particular for connecting pH, redox, temperature, turbidity, chloride, oxygen, conductivity, pressure, flow and level sensors to a higher-level unit.
Das erste bzw. zweite Gerät kann ebenfalls ein Verbindungskabel sein, so daß das Verbindungskabel als Verlängerungskabel dient.The first or second device can also be a connecting cable, so that the connecting cable serves as an extension cable.
Die erste und die zweite Schnittstelle sind insbesondere zur insbesondere optischen, oder induktiven, Datenübertragung ausgelegt, während die Energieübertragung induktiv erfolgt.The first and the second interface are designed in particular for optical, or inductive, data transmission in particular, while the energy transmission takes place inductively.
Im Falle der optischen Übertragung von Daten an den Schnittstellen, stehen grundsätzlich zwei Prinzipien zur Verfügung. Einerseits kann das Verbindungskabel mindestens einen Lichtleiter aufweisen, der sich zwischen der ersten und der zweiten Schnittstelle erstreckt und an beiden Schnittstellen jeweils eine Apertur bzw. Stirnfläche zum Einkoppeln bzw. Auskoppeln eines Lichtsignals umfaßt. In diesem Fall wird das Lichtsignal vom Verbindungskabel ohne Wandlung übertragen.In the case of the optical transmission of data at the interfaces, there are basically two principles available. On the one hand, the connecting cable can have at least one light guide, which extends between the first and the second interface and comprises an aperture or end face at both interfaces for coupling or uncoupling a light signal. In this case, the light signal is transmitted from the connection cable without conversion.
Andererseits können die Schnittstellen jeweils einen Optokoppler aufweisen, welcher Daten zwischen einer Schnittstelle und dem angeschlossenen elektrischen Gerät optisch ein bzw. auskoppelt, wobei ein z.B. vom Optokoppler der ersten Schnittstelle empfangenes optisches Signal in ein elektrisches Signal gewandelt wird, welches elektrisch zum Optokoppler der zweiten Schnittstelle übertragen wird, um dort wieder in ein optisches Signal gewandelt zu werden. Die Energie zum Betrieb der Optokoppler wird von dem an die erste Schnittstelle angeschlossenen ersten Gerät über die erste Schnittstellen bereitgestellt.On the other hand, the interfaces can each have an optocoupler, which optically couples data between an interface and the connected electrical device, an optical signal received, for example, by the optocoupler of the first interface being converted into an electrical signal which is electrically the optocoupler of the second interface is transmitted in order to be converted back into an optical signal. The Energy for operating the optocouplers is provided by the first device connected to the first interface via the first interfaces.
Besonders bevorzugt ist jedoch die induktive Übertragung der Daten, wozu diese als Digitalsignal einem Wechselstromsignal zur induktiven Energieübertragung aufmoduliert werden können. Hierbei ist zweckmäßig zu unterscheiden, ob die Daten in Richtung der Energieübertragung übermittelt werden sollen oder umgekehrt. Bei der induktiven Übermittlung von Daten in Richtung der Energieübertragung werden diese dem Wechselstromsignal aktiv aufmoduliert. Die Datenübermittlung in der entgegengesetzten Richtung erfolgt vorzugsweise durch Lastmodulation. Zum Datenaustausch weisen die erste und die zweite Schnittstelle jeweils einen geeigneten Wandler auf, der auszukoppelnde digitale Daten dem Wechselstromsignal je nach Übertragungsrichtung bezogen auf den Energiefluß durch aktive Modulation oder Lastmodulation überlagert. Gleichermaßen sind die Wandler geeignet, an der jeweiligen Schnittstelle eingekoppelte Signale zu demodulieren.However, the inductive transmission of the data is particularly preferred, for which purpose it can be modulated as a digital signal onto an AC signal for inductive energy transmission. It is useful to differentiate here whether the data should be transmitted in the direction of energy transmission or vice versa. When data is transmitted inductively in the direction of energy transmission, it is actively modulated onto the AC signal. The data transmission in the opposite direction is preferably carried out by load modulation. For data exchange, the first and second interfaces each have a suitable converter, which superimposes digital data to be decoupled on the AC signal depending on the direction of transmission based on the energy flow through active modulation or load modulation. The converters are equally suitable for demodulating signals coupled into the respective interface.
Eine derzeit besonders bevorzugte Ausführungsform weist Schnittstellen mit Wandlern auf, welche ein eingekoppeltes Wechselstromsignal mit aufmoduliertem digitalen Datensignal in ein Gleichstromsignal zur Energieübertragung und ein symmetrisches Datensignal wandeln. Das Gleichstromsignal und das symmetrische Datensignal wird zwischen der ersten und der zweiten Datenleitung vorzugsweise über ein vieradriges Kabel übertragen.A currently particularly preferred embodiment has interfaces with converters which convert an injected AC signal with a modulated digital data signal into a DC signal for energy transmission and a symmetrical data signal. The direct current signal and the symmetrical data signal are preferably transmitted between the first and the second data line via a four-wire cable.
Zur induktiven Übertragung von Energie und Daten sind beliebige Anordnungen der Einkopplungs- bzw. Auskopplungselemente denkbar. Insbesondere sind einerseits koaxial angeordnete Spulen geeignet und andererseits Ringkernsegmente, welche mit dem jeweils komplementären Koppelelement einen geschlossenen Ringkern bilden.Any arrangements of the coupling or decoupling elements are conceivable for the inductive transmission of energy and data. In particular, coaxially arranged coils are suitable and, on the other hand, toroidal core segments which form a closed toroidal core with the complementary coupling element.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die erste Schnittstelle bzw. die zweite Schnittstelle des Verbindungskabels ein erstes Koppelelement mit einem ersten Teil eines Ferritkernüberträgers und das jeweils anzuschließende Gerät ein zweites Koppelelement mit einem zweiten Teil des Ferritkernübertragers aufweist.According to a preferred embodiment of the present invention, it is proposed that the first interface or the second interface of the connecting cable has a first coupling element with a first part of a ferrite core transformer and the device to be connected in each case has a second coupling element with a second part of the ferrite core transformer.
Die erste und die zweite Schnittstelle weisen bevorzugt Schnittstellengehäuse mit geeigneten mechanische Kopplungselemente auf, mit denen sie an komplementären Komplungselementen des ersten bzw. zweiten Gerätes anschließbar sind. Die mechanischen Kopplungselemente weisen bevorzugt Kopplungselemente eines Steckverbinders auf, also mindestens ein Steckerelement, und/oder mindestens eine Buchse zur Aufnahme eines Steckerelementes. Es sind jedoch auch Schnittstellengehäuse mit weitgehend planaren Stirnflächen geeignet, wobei die mechanische Befestigung beispielsweise durch eine Überwurfmutter erfolgen kann, welche mit einem komplementären Gewinde in Eingriff gelangt.The first and the second interface preferably have interface housings with suitable mechanical coupling elements with which they connect complementary complementary elements of the first or second device can be connected. The mechanical coupling elements preferably have coupling elements of a plug connector, that is to say at least one plug element, and / or at least one socket for receiving a plug element. However, interface housings with largely planar end faces are also suitable, the mechanical fastening being able to be carried out, for example, by means of a union nut which engages with a complementary thread.
Für eine zuverlässige Übertragung von Energie und Daten ist es wesentlich, daß die erste bzw. die zweite Schnittstelle angemessen zu der komplementären Schnittstelle des jeweilig angeschlossenen Gerätes positioniert ist. Dies wird vorzugsweise durch die Kopplungsmittel und ggf. durch optionale Führungselemente wie Aussparungen und komplementäre Vorsprünge gewährleistet, die beim Anschluß der Schnittstellen an die komplementären Schnittstellen der jeweiligen Geräte miteinander in Eingriff gelangen.For a reliable transmission of energy and data, it is essential that the first or the second interface is positioned appropriately to the complementary interface of the respectively connected device. This is preferably ensured by the coupling means and, if appropriate, by optional guide elements such as cutouts and complementary projections which come into engagement with one another when the interfaces are connected to the complementary interfaces of the respective devices.
Die Schnittstellengehäuse sind vorzugsweise so beschaffen, daß sie die Schnittstellenelektronik gegenüber der Umwelt hermetisch abdichten, so daß keinerlei Flüssigkeit oder Gas in die Schnittstellenelektronik eindringen kann. Die Schnittstellengehäuse sind vorzugsweise aus einem Material gefertigt, welches den am jeweiligen Einsatzort zu erwartenden Bedingungen gewachsen ist. Hierzu gehört beispielsweise Medienfestigkeit, und Temperaturbeständigkeit.The interface housings are preferably such that they hermetically seal the interface electronics from the environment, so that no liquid or gas can penetrate into the interface electronics. The interface housings are preferably made of a material that can withstand the conditions to be expected at the respective place of use. This includes, for example, media resistance and temperature resistance.
Das erfindungsgemäße Verbindungskabel gewährleitset eine zuverlässige zweifache galvanische Trennung zwischen den angeschlossenen Geräten und ist explosionsgeschützt.The connecting cable according to the invention ensures reliable double electrical isolation between the connected devices and is explosion-proof.
Weitere Merkmale, Gesichtspunkte und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.Further features, aspects and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the drawings. All of the described or illustrated features, alone or in any combination, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the patent claims or their dependency, and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawings.
Es zeigt: Fig. 1 einen Blockdiagramm der Schnittstellen einer erfindungsgemäßen Geräteanordnung mit einem Verbindungskabel, welches einen Sensors mit einem Transmitter verbindet;It shows: 1 shows a block diagram of the interfaces of a device arrangement according to the invention with a connecting cable which connects a sensor to a transmitter;
Fig. 2a eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verbindungskabels, dessen Schnittstellen zylindrische Kopplungselemente aufweisen; und2a shows a schematic illustration of a connecting cable according to the invention, the interfaces of which have cylindrical coupling elements; and
Fig. 2b eine schematische Darstellung eines Verbindungskabels, dessen Schnittstellen Ringkernsegmente als Kopplungselemente aufweisen.Fig. 2b is a schematic representation of a connecting cable, the interfaces of which have toroidal core segments as coupling elements.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Verbindungskabel einer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Verbindungskabel 1 ist zur Verbindung eines eines Sensors 2 bspw. eines prozessmesstechnischen Sensor zum Messen des pH-Werts, des Drucks, der Temperatur, der Trübung, des Chloridgehalts, des Sauerstoffgehalts oder der Leitfähigkeit eines Mediums, mit einen Meßumformer bzw. Transmitter 3 mit einer ersten Schnittstelle 11 an den Sensor 2 und mit einer zweiten Schnittstelle an den Transmitter 3 angeschlossen.In Fig. 1, a connecting cable according to the invention of a whole is designated by the reference number 1. The connecting cable 1 is for connecting a sensor 2, for example a process measurement sensor for measuring the pH value, the pressure, the temperature, the turbidity, the chloride content, the oxygen content or the conductivity of a medium, with a transmitter or transmitter 3 a first interface 11 to the sensor 2 and connected to the transmitter 3 with a second interface.
Die Bereitstellung der Energie vom Transmitter 3 für den Sensor 2 und der Datenaustausch zwischen dem Transmitter 3 und dem Sensor 2 werden folgendermaßen realisiert.The provision of the energy from the transmitter 3 for the sensor 2 and the data exchange between the transmitter 3 and the sensor 2 are implemented as follows.
Der Transmitter 3 umfaßt einen Wandler 31 , der Energie und Daten einer internen RS485-Schnittstelle in ein Wechselstromsignal wandelt. Die RS485-Schnittstelle ist vierpolig, wobei zwei Pole als Gleichstromquelle dienen, und zwei Pole digitale Signale bereitstellen, die durch die Differenzspannung zwischen den beiden Polen dargestellt werden. Der Wandler 31 wandelt das Gleichstromsignal in ein Wechselstromsignal, dem das digitale Datensignal beispielsweise durch Amplitudenodulation (ASK nach dem englischen Amplitude Shift Keying) aufmoduliert wird. Das Wechselstromsignal wird über ein geeignetes kabelseitiges Kopplungselement, beispielsweise ein zylindrisches Koppelelement mit Ferritkern, induktiv ausgekoppelt. Das Verbindungskabel weist an seiner transmitterseitigen Schnittstelle ein komplementäres transmitterseitiges Kopplungselement auf, welches das ausgekoppelte Signal induktiv einkoppelt, wobei die Kopplungselemente voneinander galvanisch getrennt sind.The transmitter 3 comprises a converter 31, which converts energy and data of an internal RS485 interface into an AC signal. The RS485 interface has four poles, with two poles serving as a direct current source and two poles providing digital signals that are represented by the differential voltage between the two poles. The converter 31 converts the direct current signal into an alternating current signal, to which the digital data signal is modulated, for example by amplitude modulation (ASK according to the English amplitude shift keying). The alternating current signal is inductively coupled out via a suitable cable-side coupling element, for example a cylindrical coupling element with a ferrite core. The connecting cable has at its transmitter-side interface a complementary coupling element on the transmitter side, which inductively couples the decoupled signal, the coupling elements being galvanically isolated from one another.
Das Verbindungskabel verfügt in seiner transmitterseitigen Schnittstelle über einen Wandler 12, welcher das Wechselspannungssignal demoduliert, und an einer internen RS-485-Schnittstelle ein Gleichspannungssignal und ein Digitalsignal bereitstellt.The connection cable has a converter 12 in its transmitter-side interface, which demodulates the AC voltage signal and provides a DC voltage signal and a digital signal on an internal RS-485 interface.
Das Gleichspannungssignal und das Digitalsignal werden über eine vieradrige Verbindungsleitung zur sensorseitigen Schnittstelle des Verbindungskabels übertragen, die einen Wandler 11 umfaßt, der die über Verbindungsleitung empfangene Gleichspannungsenergie in ein Wechselstromsignal wandelt, dem das digitale Datensignal beispielsweise durch Amplitudenodulation (ASK) aufmoduliert wird.The DC voltage signal and the digital signal are transmitted via a four-wire connection line to the sensor-side interface of the connection cable, which comprises a converter 11, which converts the DC voltage energy received via the connection line into an AC signal, to which the digital data signal is modulated, for example by amplitude modulation (ASK).
Das Wechselstromsignal wird über einen geeignetes sensorseitiges Kopplungselement induktiv ausgekoppelt.The AC signal is inductively coupled out via a suitable sensor-side coupling element.
Der Sensor 2 weist ein komplementäres kabelseitiges Kopplungselement auf, welches das ausgekoppelte Signal induktiv einkoppelt.The sensor 2 has a complementary cable-side coupling element which inductively couples the decoupled signal.
Der Sensor 2 umfaßt weiterhin in seiner kabelseitigen Schnittstelle einen Wandler 22, welcher das Wechselspannungssignal demoduliert, und an einer internen RS- 485-Schnittstelle ein Gleichspannungssignal und ein Digitalsignal bereitstellt.In its cable-side interface, the sensor 2 further comprises a converter 22 which demodulates the AC voltage signal and provides a DC voltage signal and a digital signal on an internal RS-485 interface.
Die Energieversorgung der Wandler des Verbindungskabels und des Sensors 2 wird jeweils über das demodulierte Gleichspannungssignal gewährleistet. Die zum Sensor übertragenen digitalen Signale dienen dazu, dem Sensor in bekannter Weise Befehle und Daten zu übermitteln.The energy supply to the converters of the connecting cable and the sensor 2 is ensured in each case via the demodulated DC voltage signal. The digital signals transmitted to the sensor are used to transmit commands and data to the sensor in a known manner.
Der Sensor 2 umfaßt weiterhin einen Wandler 21 , welcher analoge Primärsignale eines Elementarsensors zur Erfassung einer Meßgröße in digitale Signale wandelt.The sensor 2 further comprises a converter 21, which converts analog primary signals from an elementary sensor into digital signals to detect a measured variable.
Die Signalübertragung vom Sensor 2 zum Transmitter 3 erfolgt entgegen der Richtung des Energieflusses durch eine als Lastmodulation durchgeführte Amplitudenmodulation (ASK) des Wechselstromsignals an der kabelseitigen Schnittstelle des Sensors 2 und der transmitterseitigen Schnittstelle des Verbindungskabels. Eine komplementäre Demodulation erfolgt in der sensorseitigen Schnittstelle des Verbindungskabels 1 und in der kabelseitigen Schnittstelle des Transmitters 3.The signal transmission from the sensor 2 to the transmitter 3 takes place against the direction of the energy flow by means of a load modulation, amplitude modulation (ASK) of the alternating current signal at the cable-side interface of the sensor 2 and the transmitter-side interface of the Connecting cable. Complementary demodulation takes place in the sensor-side interface of the connecting cable 1 and in the cable-side interface of the transmitter 3.
Im Transmitter 3 erfolgt die Verarbeitung der vom Sensor übertragenen Signale oder von externen Befehlen in bekannter Weise. Ein optionaler Datenaustausch zwischen dem Transmitter und einem Leitsystem kann beispielsweise über den HART-Standard, nach dem Fieldbus- oder dem Profibus-Protokoll erfolgen.The transmitter 3 processes the signals transmitted by the sensor or external commands in a known manner. An optional data exchange between the transmitter and a control system can take place, for example, via the HART standard, according to the Fieldbus or the Profibus protocol.
Die erste und die zweite Schnittstelle an den Enden des Verbindungskabels sind jeweils in einem hermetisch dichten Schnittstellengehäuse angeordnet. Vorzugsweise ist die Ummantelung der Verbindungsleitung zwischen den Schnittstellen mit ihren Enden hermetisch dicht mit dem jeweiligen Schnittstellengehäuse verbunden. Der Grad der Dichtheit ist der jeweiligen Anforderung anzupassen. In den meisten Anwendungsfällen ist ein Schutz gegen Spritzbenetzung hinreichend, so daß in diesen Fällen keine besonderen Anforderungen hinsichtlich der Druckfestigkeit ggf. vorhandener Fügestellen an den Schnittstellengehäusen bzw. zwischen den Schnittstellengehäusen und der Verbindungsleitung zu stellen sind. Sollte jedoch in besonderen Anwendungsfällen mit einer statischen oder dynamischen Druckbeaufschlagung zu rechnen sein, so ist Druckfestigkeit zu gewährleisten.The first and the second interface at the ends of the connecting cable are each arranged in a hermetically sealed interface housing. The ends of the sheathing of the connecting line between the interfaces are preferably hermetically sealed to the respective interface housing. The degree of tightness is to be adapted to the respective requirement. In most applications, protection against spray wetting is sufficient, so that in these cases there are no special requirements with regard to the compressive strength of any joints that may be present on the interface housings or between the interface housings and the connecting line. However, if static or dynamic pressurization is to be expected in special applications, pressure resistance must be guaranteed.
Die Schnittstellengehäuse weisen zumindest im Bereich der Kopplungselemente ein isolierendes Materialauf.The interface housings have an insulating material at least in the area of the coupling elements.
Die Schnittstellengehäuse sind so gestaltet, daß sie induktiven Kopplungselemente in geeigneter Weise bezüglich der komplementären Kopplungselemente positionierbar sind.The interface housings are designed in such a way that they can be suitably positioned with respect to the complementary coupling elements.
In einer derzeit bevorzugten Ausführungsform, die in Fig. 2a gezeigt ist, weist eine der Schnittstellen 13 einen Stecker 15 auf, in dem eine zylindrische Spule mit einem Ferritkern angeordnet ist, und die andere Schnittstelle weist eine komplementäre Buchse 16 auf, welche von einer zylindrischen Spule umgeben ist.In a presently preferred embodiment, which is shown in FIG. 2a, one of the interfaces 13 has a plug 15, in which a cylindrical coil with a ferrite core is arranged, and the other interface has a complementary socket 16, which is of a cylindrical Coil is surrounded.
Die zu verbindenden elektrische Geräte weisen jeweils geeignete komplementäre Buchsen 23 bzw. Stecker 33 auf. Beim Anschließen des Verbindungskabels 1 an das erste 3 bzw. das zweite 2 Gerät werden die Stecker 15, 33 in die komplementären Buchsen 23, 16 eingesteckt. Die beschriebene Anordnung gewährleistet daß das Verbindungskabel immer in der gleichen Orientierung zwischen dem ersten und dem zweiten Gerät angeschlossen ist. Dies ist insofern wichtig, als die Energieversorgung der Wandler nur über die erste Schnittstelle 14 erfolgen kann.The electrical devices to be connected each have suitable complementary sockets 23 or plugs 33. When connecting the connecting cable 1 to the first 3 or the second 2 device, the plugs 15, 33 into the complementary sockets 23, 16 inserted. The arrangement described ensures that the connecting cable is always connected in the same orientation between the first and the second device. This is important insofar as the energy supply to the converter can only take place via the first interface 14.
In der in Fig 2b. gezeigten Ausführungsform sind die Kopplungselemente als Ringkernsegmente 19, 20 in den Stirnflächen von vorzugsweise rotationssymmetrischen bzw. zylindrischen Schnittstellengehäusen angeordnet. Die azimutale Ausrichtung bezüglich der komplementären Koppler 24, 34 der Geräteschnittstellen wird durch geeignete Vorsprünge und Aussparungen in den Stirnflächen der Schnittstellengehäuse gewährleistet. Die eindeutige Zuordnung der Verbindungskabelschnittstellen zu dem jeweiligen Gerät kann beispielsweise durch unterschiedliche Muster oder Symmetrien von Vorsprüngen und Aussparungen an den Schnittstellen erfolgen.In the in Fig. 2b. In the embodiment shown, the coupling elements are arranged as toroidal core segments 19, 20 in the end faces of preferably rotationally symmetrical or cylindrical interface housings. The azimuthal alignment with respect to the complementary couplers 24, 34 of the device interfaces is ensured by suitable projections and recesses in the end faces of the interface housing. The connection cable interfaces can be clearly assigned to the respective device, for example, by different patterns or symmetries of protrusions and recesses at the interfaces.
Das beschriebene Verbindungskabel und die Geräteanordnung löst die gestellte Aufgabe insofern, als eine Energieversorgung und ein Datenaustausch zwischen zwei elektrischen Geräten nunmehr ohne eine Gefährdung der elektrischen Kontakte durch Korrosion erfolgen kann. Zudem ist die Gefahr des Funkenabriss bei der Trennung des Verbindungskabels von den angeschlossenen Geräten nicht mehr gegeben, so daß das Verbindungskabel für explosionsgeschützte Anwendungen geeignet ist. The connection cable described and the device arrangement solve the task in that an energy supply and data exchange between two electrical devices can now take place without endangering the electrical contacts due to corrosion. In addition, there is no longer any danger of sparking when the connecting cable is disconnected from the connected devices, so that the connecting cable is suitable for explosion-protected applications.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verbindungskabel (1) zum Austausch von Daten zwischen einem ersten Gerät (3) und einem zweiten Gerät (2) und zur Übertragung von Energie von dem ersten Gerät (3) zum zweiten Gerät (2) , umfassend1. Connection cable (1) for exchanging data between a first device (3) and a second device (2) and for transmitting energy from the first device (3) to the second device (2), comprising
eine erste Schnittstelle (14; 18) zum lösbaren Anschluß an das erste Gerät (3); eine zweite Schnittstelle (13; 17) zum lösbaren Anschluß an das zweite Gerät (2); und eine Verbindungsleitung zur Übertragung von Daten und Energie zwischen der ersten und der zweiten Schnittstelle;a first interface (14; 18) for detachable connection to the first device (3); a second interface (13; 17) for detachable connection to the second device (2); and a connection line for transferring data and energy between the first and second interfaces;
wobei die erste und die zweite Schnittstelle so beschaffen sind, daß der Austausch von Daten zwischen dem ersten Gerät (3) und der ersten Schnittstelle sowie dem zweiten Gerät (2) und der zweiten Schnittstelle ohne galvanische Kopplung erfolgt, und die Übertragung von Energie von dem ersten Gerät zur ersten Schnittstelle und von der zweiten Schnittstelle zum zweiten Gerät induktiv erfolgt.wherein the first and the second interface are such that the exchange of data between the first device (3) and the first interface and the second device (2) and the second interface takes place without galvanic coupling, and the transmission of energy from the first device to the first interface and from the second interface to the second device takes place inductively.
2. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 1 wobei die erste und die zweite Schnittstelle (14, 13; 18, 17) jeweils einen induktiven Koppler (16, 15; 20, 19)zum induktiven Daten- und Energieaustausch aufweisen.2. Connection cable (1) according to claim 1, wherein the first and the second interface (14, 13; 18, 17) each have an inductive coupler (16, 15; 20, 19) for inductive data and energy exchange.
3. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 2, wobei mindestens ein induktiver Koppler ein zylindrisches Kopplungselement (15, 16) umfaßt.3. Connection cable (1) according to claim 2, wherein at least one inductive coupler comprises a cylindrical coupling element (15, 16).
4. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 3 wobei das zylindrische Kopplungselement (15) in einem Stecker eines Steckverbinders angeordnet ist.4. Connection cable (1) according to claim 3, wherein the cylindrical coupling element (15) is arranged in a plug of a connector.
5. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 3, wobei das zylindrische Kopplungselement eine zylindrische Buchse (16) eines Steckverbinders umgibt.5. Connection cable (1) according to claim 3, wherein the cylindrical coupling element surrounds a cylindrical socket (16) of a connector.
6. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 2, wobei mindestens ein induktiver Koppler ein Segment (19, 20) eines Ringkernkopplers umfaßt.6. Connection cable (1) according to claim 2, wherein at least one inductive coupler comprises a segment (19, 20) of a toroidal coupler.
7. Verbindungskabel (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die erste Schnittstelle (14; 18) einen ersten Wandler (12) aufweist, der ein von dem induktiven Koppler (16;20) empfangenes moduliertes Wechselspannungssignal Signal demoduliert, und wobei das demodulierte Signal in die Verbindungsleitung eingespeist wird.7. Connection cable (1) according to one of claims 2 to 6, wherein the first interface (14; 18) has a first converter (12) which receives a modulated AC signal received by the inductive coupler (16; 20) Signal demodulated, and wherein the demodulated signal is fed into the connecting line.
8. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 7, wobei der erste Wandler (12) einen vierpoligen Ausgang aufweist, der ein Gleichspannungssignal und ein symmetrisches Digitalsignal ausgibt.8. Connection cable (1) according to claim 7, wherein the first converter (12) has a four-pole output, which outputs a DC voltage signal and a balanced digital signal.
9. Verbindungskabel (1) nach Anspruch 8, wobei der vierpolige Ausgang das RS 485-Format aufweist.9. Connection cable (1) according to claim 8, wherein the four-pin output has the RS 485 format.
10. Verbindungskabel (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 wobei die zweite Schnittstelle (13; 17) einen zweiten Wandler (11) aufweist, welcher das in die Verbindungsleitung eingespeiste Signal in ein moduliertes Wechselspannungssignal wandelt, welches über den induktiven Koppler (15; 19) der zweiten Schnittstelle (13; 17) induktiv ausgekoppelt wird.10. Connecting cable (1) according to one of claims 7 to 9, wherein the second interface (13; 17) has a second converter (11) which converts the signal fed into the connecting line into a modulated AC voltage signal, which via the inductive coupler (15 ; 19) the second interface (13; 17) is inductively coupled out.
11. Verbindungskabel (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die zweite Schnittstelle (13; 17) einen Wandler (11) aufweist, welcher geeignet ist, ein von der zweiten Schnittstelle gespeistes (13; 17) Wechselspannungssignal, welches von dem zweiten Gerät (2) zur Datenübertragung durch Lastmodulation moduliert ist, zu demodulieren und ein demoduliertes Datensignal an die Verbindungsleitung auszugeben.11. Connection cable (1) according to one of claims 7 to 10, wherein the second interface (13; 17) has a converter (11) which is suitable for an AC voltage signal fed by the second interface (13; 17), which by the second device (2) for data transmission is modulated by load modulation, to demodulate and to output a demodulated data signal to the connecting line.
12. Verbindungskabel (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , wobei die erste Schnittstelle (14; 18) einen Wandler (12) aufweist, der geeignet ist, von dem ersten Gerät (3) gespeistes Wechselspannungssignal durch Lastmodulation zu modulieren, um Daten an das erste Gerät (3) zu übermitteln.12. Connection cable (1) according to one of claims 7 to 11, wherein the first interface (14; 18) comprises a converter (12) which is suitable for modulating the AC signal fed by the first device (3) by load modulation to data to be transmitted to the first device (3).
13. Geräteanordnung, umfassend erstes Gerät (3), ein zweites Gerät (2), und ein Verbindungskabel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Gerät (3) eine erste Geräteschnittstelle aufweist, die zur ersten Schnittstelle (14; 20) des Verbindungskabels (1) hinsichtlich Energieübertragung und Datenaustausch kompatibel ist, und das zweite Gerät (2) eine zweite Geräteschnittstelle aufweist, die zur zweiten Schnittstelle ( 13; 17) des Verbindungskabels (1) hinsichtlich Energieübertragung und Datenaustausch kompatibel ist. 13. Device arrangement, comprising first device (3), a second device (2), and a connecting cable (1) according to one of the preceding claims, wherein the first device (3) has a first device interface, which to the first interface (14; 20th ) of the connecting cable (1) is compatible with regard to energy transmission and data exchange, and the second device (2) has a second device interface which is compatible with the second interface (13; 17) of the connecting cable (1) with regard to energy transmission and data exchange.
14. Geräteanordnung nach Anspruch 13, wobei das zweite Gerät (2) ein Sensor zum Erfassen einer Meßgröße ist, und das erste Gerät (3) ein Transmitter zur Energieversorgung des Sensors, sowie zur Verarbeitung und/oder Weiterleitung der vom Sensor erfaßten Daten, und/oder zur Steuerung des Sensors.14. Device arrangement according to claim 13, wherein the second device (2) is a sensor for detecting a measured variable, and the first device (3) is a transmitter for supplying energy to the sensor, and for processing and / or forwarding the data detected by the sensor, and / or to control the sensor.
15. Geräteanordnung, nach Anspruch 14, wobei der Sensor ein pH-, Redox-, Temperatur-, Trübungs-, Chlorid-, Sauerstoff-, Leitfähigkeits- Druck-, Durchflußoder Füllstandssensor ist. 15. Device arrangement according to claim 14, wherein the sensor is a pH, redox, temperature, turbidity, chloride, oxygen, conductivity, pressure, flow or level sensor.
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AL Designated countries for regional patents

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