WO2002084061A1 - Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür - Google Patents

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vehicle door
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Ingo Greuel
Dietmar Orth
Holger Schiffer
Bernd Ulbricht
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Valeo Sicherheitssysteme Gmbh
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    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic actuation of a vehicle door according to the features of the preamble of claim 1.
  • vehicle door in this application is generally understood to mean a pivotable part for closing a vehicle opening.
  • the vehicle door can therefore be either a Side door or a tailgate as well as the lid for closing the engine compartment or the flap for closing a roof opening of a corresponding vehicle.
  • a disadvantage of these known vehicles is, inter alia, that automatic actuation of the respective vehicle door is only possible from the inside of the vehicle or via the remote control.
  • a manual operation e.g. the tailgate by an assistant who has no remote control or vehicle key is usually not possible.
  • the invention has for its object to provide a motor vehicle with an automatically operated Specifiable vehicle door in which a vehicle door located in its open position can be operated manually in a simple manner.
  • the invention is essentially based on the idea of arranging a load sensor on the drive, preferably on one of the transmission elements of the drive, which generates a control signal when the open vehicle door is subjected to a predetermined load, which signal is then fed to the control device for further processing.
  • the open vehicle door is loaded e.g. by a corresponding manual pressure on the door or on the tailgate etc.
  • the motor is connected to the control device, so that after a control signal is generated by the load sensor, the control device activates the motor and the vehicle door is automatically closed by it.
  • At least one of the transmission elements is designed as a clutch, which is operatively connected to the control device, so that after a control signal is generated by the load sensor, the transmission is uncoupled from the transmission element on the vehicle door side and the vehicle door can be closed manually.
  • the control device must also generate a signal to release this brake when the sensor is loaded.
  • the drive comprises a spindle drive, wherein rotation of the spindle caused by the motor causes an axial displacement of the associated spindle nut, which in turn causes a pivoting element to pivot at least one of the hinge brackets of the vehicle door.
  • the force sensor is in turn attached to the transmission element.
  • the motor can preferably be an electric motor and the control device can be an electrical or electronic control device.
  • both force and torque sensors can be used as load sensors, which can be, for example, piezo or optical deformation sensors.
  • load sensors can be, for example, piezo or optical deformation sensors.
  • the sensor should advantageously be arranged close to the respective hinge of the vehicle door, where either direct forces and moments act due to the action on the door or corresponding reaction forces or moments occur.
  • Fig.l is a schematically illustrated side view of the tailgate of a motor vehicle with a drive for opening and closing the tailgate and an electronic circuit device for controlling an electric motor of the drive;
  • FIG. 2 shows a perspective view of a part of the drive shown in FIG. 1 for pivoting the hinge bracket of the tailgate of a motor vehicle;
  • FIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 1 with an electronic circuit device for controlling a clutch; 4 shows a schematic representation of a drive which comprises a brake and a torque sensor and
  • FIG. 5 shows a schematic view from the left-hand side of the drive shown in FIG. 4, in which two pressure sensors are provided instead of a torque sensor for measuring reaction torques.
  • 1 denotes the tailgate of a motor vehicle, which is arranged pivotably on hinge bracket 2 on the roof rack 3 of the corresponding vehicle.
  • the tailgate 1 is in its open position.
  • the hinge bracket 2 is connected to a drive 4 fastened to the roof rack 3.
  • the drive 4 comprises an electric motor 5, a transmission 6 connected downstream thereof, a spindle drive 7 connected to the transmission 6 and a further transmission element 8.
  • the transmission element 8 is pivotally connected to the hinge bracket 2 about an axis 9 running perpendicular to the image plane.
  • a strain sensor 10 is also attached to the transmission element 8 as a force sensor, the output of which is connected to an electronic control device 12 via an electrical line 11.
  • the control device 12 is also connected to the electric motor 5 via a corresponding electrical line 13 and causes it to be switched on and, if appropriate, also to set the direction of rotation.
  • the tailgate 1 If the tailgate 1 is to be closed, it is first manually pushed somewhat in the direction of the arrow labeled 14. The force sensor 10 generates a corresponding signal which is fed to the control device 12 via the line 11. This compares the signal with a predetermined target value and generates a release signal when the target value is exceeded, which initiates activation of the electric motor 5. The tailgate 1 is then automatically pivoted into its closed position via the gear 6, the spindle drive 7 and the transmission element 8.
  • the drive in turn comprises an electric motor, not shown, with a downstream transmission, also not shown, which acts on the spindle drive 7.
  • the spindle drive 7 consists of a spindle 16 which can be rotated by the electric motor or the gear and a spindle nut 17 which moves axially when the spindle 16 rotates.
  • the spindle nut 17 is connected via the transmission element 8 to the hinge bracket 2 of the tailgate 1, laterally on the Transmission element 8 which is designed as a strain gauge force sensor 10 is attached.
  • the release signal generated by the control device 12 does not act on the electric motor 5, but on an electromagnetic clutch 18 which is arranged between the gear 6 and the spindle drive 7.
  • an electromagnetic clutch 18 which is arranged between the gear 6 and the spindle drive 7.
  • FIG. 4 shows a further drive, which in turn comprises an electric motor 5, which is connected to a first gear 6 'acting on a clutch 18.
  • the clutch 18 is in turn connected via a brake 19 to a second gear 6 ′′, which acts via a torque sensor 10 on a crank lever 20 pivoting the hinge bracket 2.
  • the brake 19 serves to fix the hinge bracket 2 and thus also the vehicle door (not shown) in FIG a certain pivoted position.
  • the sensor signals of the torque sensor 10 reach the control device 12 (FIGS. 1 and 3) via the line 11, and the signals for releasing the brake 19 and the clutch 18 are transmitted via the lines 21 and 22 in order to manually actuate the vehicle door enable.
  • the sensor 10 should be arranged as close as possible to the hinge 2, where either direct forces and moments due to the action on the vehicle door or corresponding reaction forces or moments occur.
  • the sensor 10 can be arranged on the drive shaft, the gear wheels of the transmission or the clutch.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment in which the complete drive, designated 4 ', is pivotably mounted in a carrier 23.
  • the drive 4 ' On the drive 4 'is at least one torque support 24, which acts on two opposite pressure sensors 10, which are supported on the carrier 23.
  • the drive 4 ' is pivotally connected to the hinge bracket 2 via a crank lever 20 serving as a transmission element.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung einer Fahrzeugtür (1), insbesondere einer Seitentür oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeuges, mit einer Steuereinrichtung (12) und mit einem Antrieb (4;4'), der einen Motor (5) mit nachgeschaltetem Getriebe (6) und mindestens einem zwischen dem Getriebe (6) und der Fahrzeugtür (1) angeordneten Übertragungselement (8;20) umfasst.Um zu erreichen dass eine in ihrer geöffnete Stellung befindliche automatisch betätigbare Fahrzeugtür (1) auf einfache Weise manuell betätig werden kann, schlägt die Erfindung vor, an dem Antrieb (4) einen Belastungssensor (10) anzuordnen, der bei einer vorgegebenen Belastung der geöffneten Fahrzeugtür (1) ein Steuersignal erzeugt, welches dann der Steuereinrichtung (12) zur Aktivierung des Motors (5) oder zur Entkupplung einer zwischen Getriebe (6) und Übertragungselement (8;20) angeordneten Kupplung (18) zugeführt wird. Dabei erfolgt die Belastung der geöffneten Fahrzeugtür (1) z.B. durch einen entsprechenden manuellen Druck auf die Fahrzeugtür (1).

Description

VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN BETÄTIGUNG EINER FAHRZEUGTUR
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Betätigung einer Fahrzeugtür nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Unter dem Begriff „Fahrzeugtür" wird in dieser Anmeldung ganz allgemein ein verschwenkbares Teil zum Verschließen einer Fahrzeugöffnung verstanden. Bei der Fahrzeugtür kann es sich daher sowohl um eine Seitentür oder eine Heckklappe als auch um den Deckel zum Verschließen des Motorraumes oder um die Klappe zum Verschließen einer Dachöffhung eines entsprechenden Fahrzeuges handeln.
Es sind bereits Kraftfahrzeuge mit automatisch betätigbarer Heckklappen vorgeschlagen worden. Dabei wird beispielsweise vom Fahrer des Fahrzeuges durch eine entsprechende Betätigung eines in der Instrumententafel vorgesehenen Schalters oder durch eine Fernbedienung die Heckklappe geschlossen oder geöffnet. Hierzu wirkt das von dem Schalter oder der Fernbedienung erzeugte Schaltsignal auf eine elektronische Steuereinrichtung, die ihrerseits elektrische Steuersignale zur Aktivierung eines Elektromotors erzeugt, der dann seinerseits über ein nachgeschaltetes Getriebe und weiteren Übertragungselementen die Heckklappe verschwenkt.
Nachteilig ist bei diesen bekannten Fahrzeugen unter anderem, daß ein automatisches Betätigen der jeweiligen Fahrzeugtür nur von der Fahrzeuginnenseite oder über die Fernbedienung möglich ist. Ein manuelles Betätigen z.B. der Heckklappe durch eine Hilfsperson, die keine Fernbedienung oder keinen Fahrzeugschlüssel hat, ist in der Regel nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer automatisch betä- tigbaren Fahrzeugtür anzugeben, bei dem auf einfache Weise eine in ihrer geöffneten Stellung befindliche Fahrzeugtür manuell betätigt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, an dem Antrieb, vorzugsweise an einem der Übertragungselemente des Antriebes, einen Belastungssensor anzuordnen, der bei einer vorgegebenen Belastung der geöffneten Fahrzeugtür ein Steuersignal erzeugt, welches dann der Steuereinrichtung zur Weiterverarbeitung zugeführt wird. Dabei erfolgt die Belastung der geöffneten Fahrzeugtür z.B. durch einen entsprechenden manuellen Druck auf die Tür bzw. auf die Heckklappe etc.
Bei einer ersten Ausfuhrungsform der Erfindung ist der Motor mit der Steuereinrichtung verbunden, so daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor die Steuereinrichtung den Motor aktiviert und die Fahrzeugtür durch diesen automatisch geschlossen wird.
Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eines der Übertragungselemente als Kupplung ausgebildet, die mit der Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, so daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor das Getriebe von den fahrzeugtürseitigen Übertragungselementen entkuppelt wird und die Fahrzeugtür manuell geschlossen werden kann.
Sofern der Antrieb eine Bremse umfaßt, welche dafür sorgt, daß die Fahrzeugtür in ihrer vorgegebenen geöffneten Stellung sicher gehalten wird, muß bei Belastung des Sensors die Steuereinrichtung auch ein Signal zur Lösung dieser Bremse erzeugen.
Bei einer weiteren Ausfuhrungsform der Erfindung umfaßt der Antrieb einen Spindelantrieb, wobei eine durch den Motor bewirkte Drehung der Spindel eine axiale Verschiebung der zugehörigen Spindelmutter verursacht, die ihrerseits über ein Übertragungselement ein Verschwenken mindestens eines der Scharnierbügel der Fahrzeugtür bewirkt. Dabei ist der Kraftsensor wiederum an dem Übertragungselement befestigt. Bei dem Motor kann es sich vorzugsweise um einen Elektromotor und bei der Steuereinrichtung um eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung handeln. Allerdings ist es auch möglich, das erfindungsgemäße Fahrzeug mit einem hydraulischen Antrieb auszurüsten und eine entsprechende für einen derartigen Antrieb ausgelegte Steuereinrichtung zu verwenden.
Als Belastungssensoren können, je nach Aufbau des Antriebes, sowohl Kraft- als auch Drehmomentsensor verwendet werden, bei denen es sich beispielsweise um Piezo- oder optische Verformungssensoren handeln kann. Dabei soll der Sensor vorteilhafterweise nahe an dem jeweiligen Scharnier der Fahrzeugtur angeordnet werden, wo entweder direkte Kräfte und Momente aufgrund der Einwirkung auf die Tür wirken oder entsprechende Reaktionskräfte oder Momente auftreten.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn im Falle einer Heckklappe der Antrieb und die Steuereinrichtung in einem vormontierbaren Modul zusammengefaßt werden, welches dann bei der Montage des Fahrzeuges in eine entsprechende Aufnahme im Dachträgerbereich eingesetzt und befestigt werden kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig.l eine schematisch dargestellte Seitenansicht der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges mit einem Antrieb zum Öffnen und Schließen der Heckklappe und einer e- lektronischen Schaltungsvorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors des Antriebes;
Fig.2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des in Fig.l dargestellten Antriebes zum Verschwenken des Scharnierbügels der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges;
Fig.3 eine Fig.l entsprechende Darstellung mit einer elektronischen Schaltungsvorrichtung zur Ansteuerung einer Kupplung; Fig.4 eine schematische Darstellung eines Antriebes, der eine Bremse und einen Drehmomentsensor umfaßt und
Fig.5 eine schematische Ansicht von der linken Seite auf den in Fig.4 dargestellten Antrieb, bei dem statt eines Drehmomentsensors zwei Drucksensoren zur Messung von Reaktionsmomenten vorgesehen sind.
In Fig.1 ist mit 1 die Heckklappe eines Kraftfahrzeuges bezeichnet, die über Scharnierbügel 2 an dem Dachträger 3 des entsprechenden Fahrzeuges verschwenkbar angeordnet ist. Die Heckklappe 1 befindet sich in ihrer geöffneten Stellung.
Der Scharnierbügel 2 ist mit einem am Dachträger 3 befestigten Antrieb 4 verbunden. Dabei umfaßt der Antrieb 4 einen Elektromotor 5, ein diesem nachgeschaltetes Getriebe 6, einen mit dem Getriebe 6 verbundenen Spindelantrieb 7 und ein weiteres Übertragungselement 8. Das Übertragungselement 8 ist um eine senkrecht zur Bildebene verlaufende Achse 9 schwenkbar mit dem Scharnierbügel 2 verbunden.
An dem Übertragungselement 8 ist ferner ein Dehnungsaufnehmer 10 als Kraftsensor befestigt, dessen Ausgang über eine elektrische Leitung 11 mit einer elektronischen Steuereinrichtung 12 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 12 ist außerdem über eine entsprechende elektrische Leitung 13 mit dem Elektromotor 5 verbunden und bewirkt dessen Einschalten sowie gegebenenfalls auch die Vorgabe der Drehrichtung.
Soll die Heckklappe 1 geschlossen werden, so wird sie zunächst manuell etwas in Richtung des mit 14 bezeichneten Pfeiles gedrückt. Der Kraftsensor 10 erzeugt ein entsprechendes Signal, welches über die Leitung 11 der Steuereinrichtung 12 zugeführt wird. Diese vergleicht das Signal mit einem vorgegebenen Sollwert und erzeugt bei Überschreiten des Sollwertes ein Freigabesignal, welches eine Aktivierung des Elektromotors 5 einleitet. Ü- ber das Getriebe 6, den Spindelantrieb 7 und das Übertragungselement 8 wird dann die Heckklappe 1 automatisch in ihre geschlossene Stellung geschwenkt.
Sobald die Heckklappe 1 ihre geschlossene Stellung erreicht hat, bewirkt ein mit der Steu- ereinrichtung 12 verbundener Schalter 15 ein Abschalten des Elektromotors 5.
Fig.2 gibt ein praktisches Ausfuhrungsbeispiel eines Teiles des in Fig.l dargestellten Antriebes 4 wieder. Dabei umfaßt der Antrieb wiederum einen nicht dargestellten Elektromotor mit einem nachgeschalteten, ebenfalls nicht dargestellten Getriebe, welches auf den Spindelantrieb 7 wirkt. Der Spindelantrieb 7 besteht aus einer durch den Elektromotor bzw. das Getriebe drehbaren Spindel 16 und einer bei Drehung der Spindel 16 sich axial verschiebenden Spindelmutter 17. Die Spindelmutter 17 ist über das Übertragungselement 8 mit dem Scharnierbügel 2 der Heckklappe 1 verbunden, wobei seitlich an dem Übertragungselement 8 der als Dehnungsmesser ausgebildete Kraftsensor 10 befestigt ist.
Bei dem in Fig.3 dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt das von der Steuereinrichtung 12 erzeugte Freigabesignal nicht auf den Elektromotor 5, sondern auf eine elektromagnetische Kupplung 18, die zwischen dem Getriebe 6 und dem Spindelantrieb 7 angeordnet ist. Bei Druck auf die Heckklappe 1 erfolgt in diesem Falle daher kein automatisches Verschließen der Heckklappe 1, sondern ein Entkuppeln des Getriebes 6 von den weiteren Übertragungselementen, so daß die Heckklappe 1 manuell geschlossen werden kann, ohne daß dieser Vorgang durch das Getriebe 6 oder den Elektromotor 5 gehemmt wird.
In Fig.4 ist ein weiterer Antrieb dargestellt, der wiederum einen Elektromotor 5 umfaßt, welcher mit einem ersten auf eine Kupplung 18 wirkenden Getriebe 6' verbunden ist. Die Kupplung 18 ist ihrerseits über eine Bremse 19 mit einem zweiten Getriebe 6" verbunden, das über einen Drehmomentsensor 10 auf einen den Scharnierbügel 2 verschwenkenden Kurbelhebel 20 wirkt. Dabei dient die Bremse 19 zur Fixierung des Scharnierbügels 2 und damit auch der nicht dargestellten Fahrzeugtür in einer bestimmten verschwenkten Stellung.
Über die Leitung 11 gelangen die Sensorsignale des Drehmomentsensors 10 zu der Steuereinrichtung 12 (Fig.l und 3), und über die Leitungen 21 und 22 werden die Signale zur Lösung der Bremse 19 und der Kupplung 18 übertragen, um ein manuelles Betätigen der Fahrzeugtur zu ermöglichen.
Die Anordnung der vorstehend beschriebenen Elemente des in Fig.4 dargestellten Antrie- bes kann selbstverständlich variiert werden. Allerdings sollte der Sensor 10 möglichst nahe an dem Scharnier 2 angeordnet werden, wo entweder direkte Kräfte und Momente aufgrund der Einwirkung auf die Fahrzeugtür oder entsprechende Reaktionskräfte oder Momente auftreten. Zur Bestimmung direkter Kräfte empfiehlt es sich, den Sensor 10 beispielsweise an der Spindel, der Spindelmutter, dem Übertragungselement, dem Kurbelhebel, dem Scharnierbügel, der Fahrzeugtur etc. anzuordnen. Zur Messung von Momenten kann der Sensor 10 an der Antriebswelle, den Zahnrädern des Getriebes oder der Kupplung angeordnet werden.
Fig. 5 zeigt ein Ausfuhrungsbeispiel, bei dem der mit 4' bezeichnete komplette Antrieb verschwenkbar in einem Träger 23 gelagert ist. An dem Antrieb 4' ist mindestens eine Drehmomentstütze 24, welche auf zwei gegenüberliegende Drucksensoren 10 wirkt, die sich an dem Träger 23 abstützen. Der Antrieb 4' ist über einen als Übertragungselement dienenden Kurbelhebel 20 mit dem Scharnierbügel 2 verschwenkbar verbunden.
Wird auf die nicht dargestellte Fahrzeugtür und damit auf den Scharnierbügel 2 manuell eine Kraft ausgeübt, so drückt letzterer über den Kurbelhebel 20 gegen den Antrieb 4', der die Drehmomentstütze 24 gegen einen der beiden Drucksensoren 10 drückt. Der entsprechende Sensor 10 erzeugt dann ein Signal, welches über elektrische Leitungen 11 der nicht dargestellten Steuereinrichtung zugeführt wird, die dann -je nachdem, welcher der beiden Sensoren ein Steuersignal erzeugt- die Fahrzeugtür schließt oder weiter öffnet.
Bezugszeichenliste
Heckklappe, Fahrzeugtür
Scharnierbügel
Dachträger ,4' Antriebe
Elektromotor, Motor ,6',6" Getriebe
Spindelantrieb
Übertragungselement, Teil
Achse
Belastungssensor, Kraftsensor, Dehnungsaufhehmer,
Drehmomentsensor, Drucksensor
Leitung
Steuereinrichtung
Leitung
Pfeil
Schalter
Spindel, Teil
Spindelmutter, Teil
Kupplung
Bremse
Kurbelhebel, Übertragungselement, Teil
Leitung
Leitung
Träger
Drehmomentstütze

Claims

Ansprüche
1. Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür (1), insbesondere einer Seitentür oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeuges, mit einer Steuereinrichtung (12) und mit einem Antrieb (4; 4'), der einen Motor (5) mit nachgeschaltetem Getriebe (6) und mindestens einem zwischen dem Getriebe (6) und der Fahrzeugtür (1) angeordneten Übertragungselement (8; 20) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4; 4') mindestens einen Belastungssensor (10) umfaßt, der bei einer vorgegebenen Belastung der geöffneten Fahrzeugtür (1) ein Steuersignal erzeugt, welches der elektronischen Steuereinrichtung (12) zur Weiterverarbeitung zugeführt wird.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) mit der Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, derart, daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor (10) die Steuereinrichtung (12) den Motor (5) aktiviert und die Fahrzeugtür (1) automatisch geschlossen oder geöffnet wird.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (5) und dem Übertragungselement (8; 20) des Antriebes (4; 4') mindestens eine Kupplung (18) angeordnet ist, und daß die Kupplung (18) mit der Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, derart, daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor (10) die motorseitigen Elemente des Antriebes (4; 4') von den übertra- gungselementseitigen Elementen des Antriebes (4; 4') entkuppelt werden, so daß die Fahrzeugtür (1) manuell betätigbar ist.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (5) und dem Übertragungselement (8; 20) des Antriebes (4; 4') eine Bremse (19) angeordnet ist, die mit der Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, derart, daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor (10) die Bremse (19) gelöst und der Motor (5) aktiviert oder die Kupplung (18) entkuppelt wird.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Motor (5) um einen Elektromotor und bei der Steuereinrichtung (12) um eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung handelt.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Belastungssensor (10) um einen Kraft- oder Drehmomentsensor handelt.
7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kraftoder Drehmomentsensor (10) um einen Piezo- oder optischen Verformungssensor handelt.
8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4) einen Spindelantrieb (7) umfaßt, wobei eine durch den Motor (5) bewirkte Drehung einer Spindel (16) eine axiale Verschiebung einer Spindelmutter (17) verursacht, die ihrerseits über das Übertragungselement (8) ein Verschwenken mindestens eines der Scharnierbügel (2) der Fahrzeugtür (1) bewirkt und daß der Kraftsensor (10) an dem Übertragungselement (8) befestigt ist.
9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Belastungssensor (10) am Scharnierbügel (2) oder an einem dem Scharnierbügel (2) benachbarten Teil (8, 16, 17, 20) des Antriebes (4; 4') angeordnet ist.
10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4') um seine Längsachse verschwenkbar in einem Träger (23) gelagert ist und über eine Drehmomentstütze (24) auf mindestens einen Drucksensor (10) einwirkt, derart, daß bei Belastung des Scharnierbügels dieser versucht den Antrieb (4') zu verschwenken, so daß die Drehmomentstütze (24) gegen den Drucksensor (10) drückt und dieser ein entsprechendes elektrisches Steuersignal erzeugt.
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