WO2001027889A1 - Method and device for detecting the occurrence of an event or a presence - Google Patents

Method and device for detecting the occurrence of an event or a presence Download PDF

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WO2001027889A1
WO2001027889A1 PCT/FR2000/002809 FR0002809W WO0127889A1 WO 2001027889 A1 WO2001027889 A1 WO 2001027889A1 FR 0002809 W FR0002809 W FR 0002809W WO 0127889 A1 WO0127889 A1 WO 0127889A1
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site
event
images
δni
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PCT/FR2000/002809
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French (fr)
Inventor
Daniel Voisin
Original Assignee
Matko, Paul
Joyeux, Patrick
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for detecting the appearance of an event or a presence More specifically, the invention relates to a method and a device for detecting an event or a presence in an image corresponding to an optical scene captured
  • the invention is described HERE more particularly in its application to the surveillance of sites (enclosed or not), either for private use, or for professional use, or for public use (town hall, museum, parking lot, etc.) However , more generally , the invention can be applied to other fields , such as home automation, and used for any data entry, analysis or computer design technique (possibly organic or quantum) requiring the detection of an event or a presence in a picture
  • Surveillance systems comprising cameras placed on the site to be monitored, and screens located in a surveillance center, receiving images captured by the cameras.
  • Document WO 97/20293 discloses a method and a device for generating a visual recording extending over a determined period of time.
  • the known systems generally do not allow either to select with certainty the type of movement and / or event to be taken into account.
  • the object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks, by comparing the amount, in bytes, of image files corresponding to the captured optical scenes.
  • the invention makes automatic detection of the presence of an intruder or the appearance of an incident, from images captured by cameras, which eliminates the need for constant and systematic presence personnel in a surveillance center.
  • the invention makes it possible to take into account information on the type of volume, movement, event to be detected.
  • the present invention provides a method for detecting the appearance of an event or a presence on a site under surveillance, according to which digital images of this site or video images of this site are converted into digital images, characterized in that:
  • a comparison step is carried out, during which the number of bytes contained in the current captured digital image is compared with the number of bytes contained in a previously stored reference digital image, so as to obtain a variation value of the number of bytes;
  • a detection step is carried out, during which, from a table of reference values of variations in the number of bytes, it is determined whether the variation value obtained is representative of the appearance of a event or presence on the site; and, if the variation value obtained is representative of the appearance of an event or presence on the site, (d) a storage and transmission step is carried out, during which the current captured digital image is memorized and it is transmitted to a monitoring terminal.
  • the invention makes it possible to automatically detect a presence (intruder or other) (person, animal, object) or the occurrence of an event (incident or other) on the site under surveillance, and to report such a presence or such an event to a surveillance terminal in order to prepare a possible intervention on the site.
  • the comparison of the numbers of bytes is an operation easy to implement and inexpensive in computation time.
  • the selective transmission to the surveillance terminal of only suspicious images allows a significant saving in terms of the volume of information to be transmitted, compared with the prior art.
  • the digital reference image can be the digital image captured which precedes the current digital image, if the value of variation of the number of bytes obtained from this previous digital image is not representative the appearance of an event or presence. This feature makes surveillance and detection of suspicious events more efficient, thanks to the updating of the reference image.
  • the table of reference values can be established by calibrating the site to be monitored, before being placed under surveillance.
  • a variation value is representative of the appearance of an event or of a presence, it is possible to store, in addition to the current image, the instant at which this current image has been captured.
  • the moment of detection is likely to constitute dated proof if necessary, for example with an insurance company with which the site would be insured, or during a possible police investigation following an offense.
  • the images for which the succession of steps (a) of determination, (b) of comparison and (c) of detection mentioned above can be carried out at regular intervals.
  • the present invention also provides a device for detecting the appearance of an event or a presence on a site under surveillance, characterized in that it comprises:
  • comparison means for comparing the number of bytes contained in two digital images, the comparison means being connected to the calculation means and providing values for variation of the number of bytes;
  • - decision means for determining, from the table of reference values, whether the variation values of the number of bytes provided by the comparison means are representative of the appearance of an event or of a presence on the site ;
  • - transmission means for transmitting to a monitoring terminal digital images whose value of variation of the number of bytes is representative of the appearance of an event or of a presence.
  • the aforementioned device can also comprise at least one loudspeaker on the site and / or connected to the monitoring terminal, to deliver an audible alarm when a variation value is representative of the appearance of a event or presence.
  • the detection device can also comprise means for memorizing moments of image capture, the transmission means being adapted to transmit these moments of image capture to the surveillance terminal.
  • the method and the device of the invention can operate both from color images and from black and white images.
  • the image capture means comprise a plurality of color CCD (Charge Coupled Device) type cameras.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the image capture means may include infrared image capture means, such as at least one conventional infrared camera.
  • the transmission means comprise a modem operating solely in transmission.
  • This characteristic which prohibits the surveillance terminal from taking images from the site apart from those transmitted to it as suspect, in particular allows the confidentiality of the operation of the business to be preserved if the site under surveillance is for professional use, and allows in particular to respect the privacy of individuals if the site is for private use.
  • the present invention further provides a personal type computer, characterized in that it includes a device as succinctly set out above.
  • FIG. 1 is a flowchart illustrating the succession of steps of the method of the invention, in a particular embodiment
  • - Figure 2 is a flowchart illustrating the choice and the updating mode of the reference image, in a particular embodiment
  • FIG. 3 shows schematically the device of the invention, in a particular embodiment
  • FIG. 4 is a graph illustrating, by way of nonlimiting example, the curve of evolution of the number of bytes as a function of time for a site lit by daylight.
  • the captured images are not subjected to any compression. This allows a maximum number of bytes to be available for performing the step 16 of image comparison described below.
  • step 12 a new digital image of the site is captured, in this case, the image of index i.
  • step 14 consists in determining the number of bytes Ni of which the current image of index i captured is made up.
  • the number of bytes Ni can for example be obtained as follows: the aforementioned image capture means convert the captured image, which is for example in the form of a video signal, analog or digital, in an image file, consisting of bytes. Furthermore, conventionally, each picture element (pixel) of the captured image is coded by one or more of these bytes.
  • the number of bytes Ni can be different depending on the type of conversion used by the aforementioned image capture means.
  • the aforementioned image capture means may include a digital camera.
  • the aforementioned image capture means may comprise a conventional video camera and an acquisition card for converting the video images supplied by the conventional camera into digital images, i.e. in the form of bytes.
  • step 16 the number of bytes Ni of the current image is compared with the number of byte Nref of a reference image already stored; this is the first pass of the process, which will then be repeated with images captured later; the reference image here is the first image captured during commissioning.
  • the above comparison consists in calculating the Ni - Nref difference between the two numbers of bytes.
  • the result is a value ⁇ Ni of variation of the number of bytes.
  • a step 20 we proceed, in a step 20, to a calibration of the site to be monitored, that is to say that we capture images of the site in various specific situations of brightness, with and without movement of people, animals and objects. Then a table of reference values of variations in the number of bytes ⁇ Nref is established, from the number of bytes noted for each of these images and from the variation in the number of bytes associated.
  • the reference values of variations in the number of ⁇ Nref bytes stored during the site calibration make it possible to identify the following events:
  • the number of bytes progressively goes from a maximum of approximately 1,221,200 bytes, which corresponds to the hours of greatest brightness for this example, to a minimum, 12 hours later, of approximately a few hundred bytes, which corresponds to the least lit night hours for this example.
  • the variation values of the number of bytes are representative of a decrease or an increase in the brightness.
  • the values of the number of bytes plotted on the curve are given for information only; they can vary very strongly (from a few bytes to values much higher than the figure of 1 221 200 given above), taking into account several parameters such as the nature of the site monitored (more or less large volume of information) , the shooting sensitivity of the input means (in lux), or even certain characteristics (memory capacity, processing capacity, etc.) of the various means implemented by the detection device described below using Figure 3.
  • the variation value ⁇ Ni obtained from the current image is compared with the values contained in the table of reference values.
  • step 22 If it turns out, in step 22, that the variation value ⁇ Ni is significant, the current image is stored (step 24) and it is transmitted to a surveillance terminal which monitors the site in question. It may be useful, as indicated above, on the one hand, to also memorize the moment at which the current image was captured, for example in the form of a date in day, month, year, hours , minutes, seconds, and secondly, to trigger an alarm, for example an audible one, on the site and / or to the monitoring terminal.
  • step 28 the image received by the surveillance terminal is subjected to the visual appreciation of one or more persons, who verifies (s) that a suspicious event has actually occurred and / or that the presence detected is indeed suspect and that there is reason to intervene on the site. Concomitantly, the counter i is incremented by one unit
  • ⁇ t is between 1/24 of a second and 1 second, depending on whether one captures between 1 and 24 images per second.
  • ⁇ t is between 1/24 of a second and 1 second, depending on whether one captures between 1 and 24 images per second.
  • This time interval can, for example, be adjusted so that fugitive events such as lightning, due to a thunderstorm or a camera flash are not taken into account.
  • the method of the invention can be triggered by a conventional type voice command, or by means of a secret code entered on a control keyboard, or even by means of a conventional type key mechanism.
  • the purpose of these security provisions is to ensure that the progress of the process can only be stopped by an authorized person.
  • the reference image and its associated number of byte Nref are updated as images are captured, as shown in Figure 2.
  • the first captured image is taken as the reference image.
  • step 22 consisting in determining whether the variation in the number of bytes ⁇ Ni associated with the current image is significant in view of the table of reference values ⁇ Nref.
  • two cases may arise: either the variation ⁇ Ni is significant , and in this case, in step 260, the counter i is incremented by one unit without modifying the reference image; either the variation ⁇ Ni is not significant, and in this case, the reference image in step 32 is updated by replacing it with the current image of index i, before incrementing the counter i d 'a unit in step 260.
  • the device comprises means 40- ⁇ , 40 2 , ..., 40 n for entering 'digital images.
  • These means can be implemented in the form of several cameras judiciously placed in several locations of the site to be monitored, so as to view as much of it as possible.
  • the cameras are, for example, digital color cameras of the CCD type and produce images of sufficient size to allow good visual recognition of the events, for example of the order of 640 ⁇ 480 pixels.
  • the cameras 40 ⁇ , 40 2 , ..., 40 n are connected to a set of processing means described below which can for example be assembled in a personal computer (PC, in English "Personal Computet") comprising a processor of "Pentium” type (registered trademark) operating at a frequency of 233 MHz, or equivalent, in order to benefit from a sufficient execution speed necessary for the processing of digital data.
  • This set of means comprises first of all calculation means 42, which receive as input a digital image captured from the means 40 ⁇ , 40 2 , ..., 40 n for capturing images, which record each image in a digital data file and which determine the number of bytes Ni contained in this file.
  • the cameras 40 ⁇ , 40 2 , ..., 40 n can be connected to the calculation means 42 via a parallel type link.
  • Comparison means 44 are connected to the calculation means 42, receive as input the numbers of bytes of two captured images, and provide as output the value of the variation ⁇ Ni equal to the difference between these two numbers of bytes.
  • the comparison means 44 are also connected to a table 46 of reference values for variations in the number of bytes ⁇ Nref.
  • the table 46 can be stored in a read only memory or ROM and contains, as explained above, a series of values of variations in the number of bytes for specific situations tested before the commissioning of the detection system of the invention, during the preliminary site calibration phase.
  • Decision means 48 are connected to the table 46 as well as to the comparison means 44.
  • the decision means 48 receive as input the variation value ⁇ Ni associated with the current image, compare it with the different reference variation values ⁇ Nref read in table 46, and provide information according to which the variation in the number of bytes ⁇ Ni associated with the current image is or is not significant.
  • the decision means 48 are further connected, on the one hand, to a random access memory or RAM 50, and to sound reproduction means 52 such as one or more loudspeaker (s) located on the site. under surveillance and / or connected to the surveillance terminal.
  • a random access memory or RAM 50 and to sound reproduction means 52 such as one or more loudspeaker (s) located on the site. under surveillance and / or connected to the surveillance terminal.
  • sound reproduction means 52 such as one or more loudspeaker (s) located on the site. under surveillance and / or connected to the surveillance terminal.
  • the information on the significance or not of the value of variation of the number of bytes ⁇ Ni associated with the current image, delivered by the decision means 48, is a command message intended for the RAM 50 and the or speaker (s) 52.
  • the decision means 48 control the random access memory 50 so that the latter stores the current image and optionally, in addition, the instant at which this current image was captured, and also control the loudspeaker (s) 52 so that it (s) produce (s) an audible alarm signal.
  • the random access memory 50 is connected to transmission means 54, which receive from the random access memory 50 a current image whose variation in the number of bytes is representative of the appearance of an event or of a presence, and possibly, in addition, the corresponding capture instant, and transmit this image and possibly, in addition, this instant to a surveillance terminal 56, for the purpose of confirmation and preparation of any intervention on site.
  • These transmission means 54 are for example constituted by a modem.
  • the modem advantageously operates in a unidirectional manner, exclusively in transmission.
  • the surveillance terminal 56 therefore receives only the images considered as suspect by the decision means 48 and which are transmitted to it by the modem 54 and cannot take other images from the site under surveillance.
  • the modem 54 When the aforementioned means 42 to 50 are included in a personal type computer, the modem 54 then being a peripheral of this computer, the succession of steps of determination 14, comparison 16, detection 18, 22 and storage and transmission 24 described above can be stored in the hard drive of the personal computer.
  • This personal computer can also include a parallel port or a USB type link (in English "Universal Serial Bus"), making the interface between the outputs of the cameras 40 ⁇ , 40, ..., 40 n and the calculation means 42.
  • the computer can furthermore be provided with a keyboard and a screen (not shown in FIG. 3), which are used during the configuration of the system, in particular during the calibration phases (for entry and storage from table 46 of reference variation values of the number of bytes) and of installation. This optional keyboard and display can be removed after commissioning.
  • the computer may also include a battery-type emergency power supply, in order to compensate for a possible power failure, or in the event of a fire-type disaster occurring on the site under surveillance.
  • the suspicious images transmitted to the surveillance terminal can be stored there on portable storage means of the floppy or CD-ROM type, for example in order to constitute, for all practical purposes, files listing the authors of possible offenses.
  • the means 42 to 50 described above can be contained in a casing protected against possible fraudulent opening attempts.

Abstract

The invention concerns a method for detecting the occurrence of an event or a presence on a monitored site which consists in: receiving (12) digital images of the site or video images of the site converted into digital images; determining (14) the number of octets (Ni) contained in the current digital image received; comparing (16) the number of octets (Ni) contained in the current digital image received with the number of octets (Nref) contained in a previously stored reference digital image, so as to obtain a variate value of the number of octets (ΔNi); from a table of reference of variate values of the number of octets (ΔNref), determining whether the variate value obtained (ΔNi) is representative of the occurrence of an event or of a presence, and if such is the case, storing (24) the current digital image received and transmitting it to a watch terminal.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE L'APPARITION D'UN EVENEMENT OU D'UNE PRESENCE METHOD AND DEVICE FOR DETECTING THE APPEARANCE OF AN EVENT OR PRESENCE
La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de détection de l'apparition d'un événement ou d'une présence Plus précisément, l'invention se rapport à un procédé et à un dispositif servant à détecter un événement ou une présence dans une image correspondant à une scène optique captéeThe present invention relates to a method and a device for detecting the appearance of an event or a presence More specifically, the invention relates to a method and a device for detecting an event or a presence in an image corresponding to an optical scene captured
L'invention est décrite ICI plus particulièrement dans son application à la surveillance de sites (lieux clos ou non), soit à usage privé, soit à usage professionnel, soit à usage public (mairie, musée, parking, etc ) Cependant, plus généralement, l'invention peut être appliquée à d'autres domaines, tels que celui de la domotique, et utilisée pour toute technique de saisie, d'analyse ou de conception informatique (éventuellement organique ou quantique) nécessitant de détecter un événement ou une présence dans une imageThe invention is described HERE more particularly in its application to the surveillance of sites (enclosed or not), either for private use, or for professional use, or for public use (town hall, museum, parking lot, etc.) However , more generally , the invention can be applied to other fields , such as home automation, and used for any data entry, analysis or computer design technique (possibly organic or quantum) requiring the detection of an event or a presence in a picture
On connaît des systèmes de surveillance comprenant des caméras disposées sur le site à surveiller, et des écrans situés dans un centre de surveillance, recevant des images captées par les camérasSurveillance systems are known comprising cameras placed on the site to be monitored, and screens located in a surveillance center, receiving images captured by the cameras.
Une telle organisation est contraignante et coûteuse car elle nécessite généralement la présence de personnel pour suivre constamment sur les écrans les allées et venues des personnes autorisées, et détecter la présence d'intrus ou la survenue d'événements anormauxSuch an organization is restrictive and costly because it generally requires the presence of personnel to constantly monitor the whereabouts of authorized persons on the screens, and detect the presence of intruders or the occurrence of abnormal events.
D'autres systèmes de l'art antérieur utilisent une technologie vidéo, pour analyser les lignes de l'image et leur variation afin de déterminer un mouvement dans l'image, ou pour analyser les points constituant les imagesOther systems of the prior art use video technology, to analyze the lines of the image and their variation in order to determine a movement in the image, or to analyze the points constituting the images.
On connaît par le document WO 97/20293 un procédé et un dispositif pour engendrer un enregistrement visuel s'étendant sur une durée déterminéeDocument WO 97/20293 discloses a method and a device for generating a visual recording extending over a determined period of time.
Cependant, le bruit hé aux conditions de transmission des images et aux variations d'éclairage fausse souvent les résultats d'analyseHowever, noise due to image transmission conditions and lighting variations often distorts the analysis results
En outre, les systèmes connus ne permettent généralement pas de sélectionner le type de volume dont on cherche à détecter la présence Cela crée une incertitude parfois importante quant à la nature de l'événement qui a donné lieu à la détection.In addition, known systems generally do not allow the type of volume whose presence it is sought to be selected to be selected. sometimes creates considerable uncertainty as to the nature of the event which gave rise to the detection.
Par ailleurs, les systèmes connus ne permettent généralement pas non plus de sélectionner avec certitude le type de mouvement et/ou d'événement à prendre en compte.Furthermore, the known systems generally do not allow either to select with certainty the type of movement and / or event to be taken into account.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, par l'analyse comparative du montant, en octets, de fichiers d'images correspondant aux scènes optiques captées.The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks, by comparing the amount, in bytes, of image files corresponding to the captured optical scenes.
D'une part, l'invention rend automatique la détection de la présence d'un intrus ou de l'apparition d'un incident, à partir d'images captées par des caméras, ce qui supprime la nécessité de la présence constante et systématique de personnel dans un centre de surveillance.On the one hand, the invention makes automatic detection of the presence of an intruder or the appearance of an incident, from images captured by cameras, which eliminates the need for constant and systematic presence personnel in a surveillance center.
D'autre part, l'invention permet de prendre en compte des informations sur le type de volume, de mouvement, d'événement à détecter. Dans ce but, la présente invention propose un procédé de détection de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur un site sous surveillance, suivant lequel on capte des images numériques de ce site ou des images vidéo de ce site converties en images numériques, caractérisé en ce que :On the other hand, the invention makes it possible to take into account information on the type of volume, movement, event to be detected. To this end, the present invention provides a method for detecting the appearance of an event or a presence on a site under surveillance, according to which digital images of this site or video images of this site are converted into digital images, characterized in that:
(a) on effectue une étape de détermination, au cours de laquelle on détermine le nombre d'octets contenus dans l'image numérique captée courante ;(a) a determination step is carried out, during which the number of bytes contained in the current captured digital image is determined;
(b) on effectue une étape de comparaison, au cours de laquelle on compare le nombre d'octets contenus dans l'image numérique captée courante avec le nombre d'octets contenus dans une image numérique de référence mémorisée précédemment, de façon à obtenir une valeur de variation du nombre d'octets ;(b) a comparison step is carried out, during which the number of bytes contained in the current captured digital image is compared with the number of bytes contained in a previously stored reference digital image, so as to obtain a variation value of the number of bytes;
(c) on effectue une étape de détection, au cours de laquelle, à partir d'une table de valeurs de référence de variations du nombre d'octets, on détermine si la valeur de variation obtenue est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur le site ; et, si la valeur de variation obtenue est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur le site, (d) on effectue une étape de mémorisation et de transmission, au cours de laquelle on mémorise l'image numérique captée courante et on la transmet à un terminal de surveillance.(c) a detection step is carried out, during which, from a table of reference values of variations in the number of bytes, it is determined whether the variation value obtained is representative of the appearance of a event or presence on the site; and, if the variation value obtained is representative of the appearance of an event or presence on the site, (d) a storage and transmission step is carried out, during which the current captured digital image is memorized and it is transmitted to a monitoring terminal.
Ainsi, par une simple analyse comparative du montant des octets des images captées successivement, l'invention permet de détecter automatiquement une présence (intrus ou autre) (personne, animal, objet) ou la survenue d'un événement (incident ou autre) sur le site sous surveillance, et de signaler une telle présence ou un tel événement à un terminal de surveillance en vue de préparer une éventuelle intervention sur le site. De plus, la comparaison des nombres d'octets est une opération facile à mettre en œuvre et peu coûteuse en temps de calcul.Thus, by a simple comparative analysis of the amount of bytes of the images captured successively, the invention makes it possible to automatically detect a presence (intruder or other) (person, animal, object) or the occurrence of an event (incident or other) on the site under surveillance, and to report such a presence or such an event to a surveillance terminal in order to prepare a possible intervention on the site. In addition, the comparison of the numbers of bytes is an operation easy to implement and inexpensive in computation time.
En outre, la transmission sélective au terminal de surveillance des seules images suspectes permet une économie significative au niveau du volume d'informations à transmettre, comparativement à l'art antérieur. Selon une caractéristique particulière, l'image numérique de référence peut être l'image numérique captée qui précède l'image numérique courante, si la valeur de variation du nombre d'octets obtenue à partir de cette image numérique captée précédente n'est pas représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence. Cette caractéristique rend la surveillance et la détection d'événements suspects plus efficaces, grâce à la réactualisation de l'image de référence.In addition, the selective transmission to the surveillance terminal of only suspicious images allows a significant saving in terms of the volume of information to be transmitted, compared with the prior art. According to a particular characteristic, the digital reference image can be the digital image captured which precedes the current digital image, if the value of variation of the number of bytes obtained from this previous digital image is not representative the appearance of an event or presence. This feature makes surveillance and detection of suspicious events more efficient, thanks to the updating of the reference image.
Selon une caractéristique particulière, la table de valeurs de référence peut être établie par étalonnage du site à surveiller, préalablement à la mise sous surveillance.According to a particular characteristic, the table of reference values can be established by calibrating the site to be monitored, before being placed under surveillance.
On dispose ainsi d'informations réelles mesurées pour distinguer entre des variations du nombre d'octets habituelles, ne devant pas donner lieu à détection, et des variations du nombre d'octets répertoriées comme étant représentatives d'une intrusion ou encore d'un sinistre, par exemple du type incendie. Selon une caractéristique particulière, lorsqu'une valeur de variation est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence, on peut déclencher une alarme sonore sur le site et/ou vers le terminal de surveillance.We thus have real measured information to distinguish between variations in the number of usual bytes, which should not give rise to detection, and variations in the number of bytes listed as being representative of an intrusion or even a disaster. , for example of the fire type. According to a particular characteristic, when a variation value is representative of the appearance of an event or presence, an audible alarm can be triggered on the site and / or towards the monitoring terminal.
Ce moyen permet, d'une part, de signaler clairement l'événement au terminal de surveillance et constitue d'autre part, au niveau du site, un élément d'intimidation pour l'éventuel intrus, et une information à destination de services d'urgence (pompiers, police, ...) en cas de sinistre.This means makes it possible, on the one hand, to report the event clearly to the surveillance terminal and, on the other hand, constitutes an intimidation element for the possible intruder, and information intended for security services. 'emergency (firefighters, police, ...) in the event of a disaster.
Selon une caractéristique particulière, après transmission au terminal de surveillance d'une image numérique, on peut confirmer par appréciation visuelle qu'un incident s'est effectivement produit, qu'un intrus est effectivement présent, ou que tout autre événement ou présence considéré comme suspect a effectivement été détecté.According to a particular characteristic, after transmission to the surveillance terminal of a digital image, it can be confirmed by visual assessment that an incident has actually occurred, that an intruder is actually present, or that any other event or presence considered to be suspect was actually detected.
Cela permet au personnel en charge du terminal de surveillance de vérifier que l'événement détecté par traitement d'image est effectivement suspect, ce qui limite considérablement le risque d'une intervention inutile sur le site pour cause de fausse alarme, sans pour autant nécessiter la surveillance en continu d'un ou de plusieurs écrans par un personnel spécifique.This allows the personnel in charge of the surveillance terminal to verify that the event detected by image processing is actually suspect, which considerably limits the risk of unnecessary intervention on the site due to a false alarm, without however requiring continuous monitoring of one or more screens by specific personnel.
Selon une caractéristique particulière, si une valeur de variation est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence, on peut mémoriser, en plus de l'image courante, l'instant auquel cette image courante a été captée.According to a particular characteristic, if a variation value is representative of the appearance of an event or of a presence, it is possible to store, in addition to the current image, the instant at which this current image has been captured.
En effet, l'instant de la détection est susceptible de constituer une preuve datée en cas de besoin, par exemple auprès d'une société d'assurance auprès de laquelle le site serait assuré, ou cours d'une éventuelle enquête de police consécutive à une infraction.Indeed, the moment of detection is likely to constitute dated proof if necessary, for example with an insurance company with which the site would be insured, or during a possible police investigation following an offense.
De façon avantageuse, les images pour lesquelles on effectue la succession d'étapes (a) de détermination, (b) de comparaison et (c) de détection mentionnées plus haut peuvent être captées à intervalles réguliers.Advantageously, the images for which the succession of steps (a) of determination, (b) of comparison and (c) of detection mentioned above can be carried out at regular intervals.
Cela contribue à l'efficacité de la surveillance et cela permet également de suivre l'évolution progressive des variations du nombre d'octets, par exemple en fonction de la croissance ou décroissance naturelle de la lumière du jour sur le site. A titre d'exemple nullement limitatif, on peut capter des images du site à une cadence comprise entre 1 et 24 images par seconde. Toutefois, selon la nature du site, on peut envisager de capter moins d'une image par seconde ou plus de 24 images par seconde. Ainsi, on capte des images à une cadence variable selon la nature du site. Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un dispositif de détection de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur un site sous surveillance, caractérisé en ce qu'il comporte :This contributes to the effectiveness of monitoring and it also makes it possible to follow the progressive evolution of the variations in the number of bytes, for example as a function of the natural increase or decrease of daylight on the site. By way of non-limiting example, we can capture images of the site at a rate between 1 and 24 images per second. However, depending on the nature of the site, we can consider capturing less than one image per second or more than 24 images per second. Thus, we capture images at a variable rate depending on the nature of the site. For the same purpose as that indicated above, the present invention also provides a device for detecting the appearance of an event or a presence on a site under surveillance, characterized in that it comprises:
- des moyens de saisie d'images numériques ou des moyens de saisie d'images vidéo et de conversion de ces images vidéo en images numériques, disposés en au moins un emplacement du site ;means for capturing digital images or means for capturing video images and converting these video images into digital images, arranged in at least one site location;
- des moyens de calcul, pour déterminer le nombre d'octets contenus dans une image numérique, reliés aux moyens de saisie ;- calculation means, for determining the number of bytes contained in a digital image, connected to the input means;
- des moyens de comparaison, pour comparer le nombre d'octets contenus dans deux images numériques, les moyens de comparaison étant reliés aux moyens de calcul et fournissant des valeurs de variation du nombre d'octets ;- comparison means, for comparing the number of bytes contained in two digital images, the comparison means being connected to the calculation means and providing values for variation of the number of bytes;
- une table de valeurs de référence de variations du nombre d'octets ;- a table of reference values for variations in the number of bytes;
- des moyens de décision, pour déterminer, à partir de la table de valeurs de référence, si les valeurs de variation du nombre d'octets fournies par les moyens de comparaison sont représentatives de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur le site ;- decision means, for determining, from the table of reference values, whether the variation values of the number of bytes provided by the comparison means are representative of the appearance of an event or of a presence on the site ;
- des moyens de mémorisation d'images ; et- image storage means; and
- des moyens d'émission, pour transmettre à un terminal de surveillance des images numériques dont la valeur de variation du nombre d'octets est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence.- transmission means, for transmitting to a monitoring terminal digital images whose value of variation of the number of bytes is representative of the appearance of an event or of a presence.
Selon une caractéristique particulière, le dispositif précité peut comporter en outre au moins un haut-parleur sur le site et/ou relié au terminal de surveillance, pour délivrer une alarme sonore lorsqu'une valeur de variation est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence.According to a particular characteristic, the aforementioned device can also comprise at least one loudspeaker on the site and / or connected to the monitoring terminal, to deliver an audible alarm when a variation value is representative of the appearance of a event or presence.
Selon une caractéristique particulière, le dispositif de détection peut comporter en outre des moyens de mémorisation d'instants de saisie d'images, les moyens d'émission étant adaptés à transmettre ces instants de saisie d'images au terminal de surveillance.According to a particular characteristic, the detection device can also comprise means for memorizing moments of image capture, the transmission means being adapted to transmit these moments of image capture to the surveillance terminal.
Les avantages de ce dispositif de détection et de ces caractéristiques particulières étant les mêmes que ceux du procédé de détection tel que succinctement exposé plus haut, ils ne sont pas rappelés ici.The advantages of this detection device and of these particular characteristics being the same as those of the detection method as succinctly explained above, they are not repeated here.
Le procédé et le dispositif de l'invention peuvent fonctionner tant à partir d'images en couleur qu'à partir d'images en noir et blanc.The method and the device of the invention can operate both from color images and from black and white images.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de saisie d'images comportent une pluralité de caméras de type CCD (en anglais "Charge Coupled Device") couleur.According to a particular characteristic, the image capture means comprise a plurality of color CCD (Charge Coupled Device) type cameras.
De telles caméras permettent une reconnaissance visuelle de bonne qualité.Such cameras allow good quality visual recognition.
Selon la nature du site à surveiller et/ou en cas de surveillance nocturne, les moyens de saisie d'images peuvent comporter des moyens de saisie d'images infrarouges, tels qu'au moins une caméra infrarouge classique.Depending on the nature of the site to be monitored and / or in the event of night surveillance, the image capture means may include infrared image capture means, such as at least one conventional infrared camera.
Selon une caractéristique particulière, les moyens d'émission comportent un modem fonctionnant uniquement en émission.According to a particular characteristic, the transmission means comprise a modem operating solely in transmission.
Cette caractéristique, qui interdit au terminal de surveillance de prélever des images du site en dehors de celles qui lui sont transmises car suspectes, permet notamment de préserver la confidentialité du fonctionnement de l'entreprise si le site sous surveillance est à usage professionnel, et permet notamment de respecter la vie privée des particuliers si le site est à usage privé.This characteristic, which prohibits the surveillance terminal from taking images from the site apart from those transmitted to it as suspect, in particular allows the confidentiality of the operation of the business to be preserved if the site under surveillance is for professional use, and allows in particular to respect the privacy of individuals if the site is for private use.
La présente invention propose en outre un ordinateur de type personnel, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus.The present invention further provides a personal type computer, characterized in that it includes a device as succinctly set out above.
D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows of particular embodiments, given by way of nonlimiting examples. The description refers to the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 est un organigramme illustrant la succession des étapes du procédé de l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 2 est un organigramme illustrant le choix et le mode réactualisation de l'image de référence, dans un mode particulier de réalisation ;- Figure 1 is a flowchart illustrating the succession of steps of the method of the invention, in a particular embodiment; - Figure 2 is a flowchart illustrating the choice and the updating mode of the reference image, in a particular embodiment;
- la figure 3 représente de façon schématique le dispositif de l'invention, dans un mode particulier de réalisation ; et- Figure 3 shows schematically the device of the invention, in a particular embodiment; and
- la figure 4 est un graphique illustrant, à titre d'exemple non limitatif, la courbe d'évolution du nombre d'octets en fonction du temps pour un site éclairé par la lumière du jour.- Figure 4 is a graph illustrating, by way of nonlimiting example, the curve of evolution of the number of bytes as a function of time for a site lit by daylight.
Comme le montre la figure 1 , au cours d'une première étape 10, qui correspond à une phase d'installation et de mise en service, on initialise un compteur i (par exemple à la valeur i = 0), destiné à désigner chaque image numérique traitée, et on capte une première image numérique du site (image de référence), qu'on mémorise. Puis on incrémente le compteur i d'une unité (i = 1). De façon avantageuse, on ne fait subir aucune compression aux images captées. Cela permet de disposer d'un nombre maximal d'octets pour effectuer l'étape 16 de comparaison d'images décrite ci-après.As shown in FIG. 1, during a first step 10, which corresponds to an installation and commissioning phase, a counter i is initialized (for example at the value i = 0), intended to designate each digital image processed, and we capture a first digital image of the site (reference image), which we memorize. Then the counter i is incremented by one unit (i = 1). Advantageously, the captured images are not subjected to any compression. This allows a maximum number of bytes to be available for performing the step 16 of image comparison described below.
A l'étape 12, on capte une nouvelle image numérique du site, en l'occurrence, l'image d'indice i. L'étape suivante 14 consiste à déterminer le nombre d'octets Ni dont est constituée l'image courante d'indice i captée.In step 12, a new digital image of the site is captured, in this case, the image of index i. The next step 14 consists in determining the number of bytes Ni of which the current image of index i captured is made up.
Dans un mode particulier de réalisation, le nombre d'octets Ni peut par exemple être obtenu comme suit : les moyens de saisie d'images précités convertissent l'image captée, laquelle se présente par exemple sous la forme d'un signal vidéo, analogique ou numérique, en un fichier image, constitué d'octets. Par ailleurs, de façon classique, chaque élément d'image (pixel) de l'image captée est codé par un ou plusieurs de ces octets.In a particular embodiment, the number of bytes Ni can for example be obtained as follows: the aforementioned image capture means convert the captured image, which is for example in the form of a video signal, analog or digital, in an image file, consisting of bytes. Furthermore, conventionally, each picture element (pixel) of the captured image is coded by one or more of these bytes.
Le nombre d'octets Ni peut être différent suivant le type de conversion utilisé par les moyens de saisie d'images précités. Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de saisie d'image précités peuvent comporter une caméra numérique. A titre d'exemple nullement limitatif, on peut utiliser une caméra du type "Video Blaster Webcam II" ("Video Blaster" : marque déposée). Cette caméra peut fournir des images captées sous forme de fichiers d'octets ayant par exemple pour extension ".mpg".The number of bytes Ni can be different depending on the type of conversion used by the aforementioned image capture means. In a particular embodiment, the aforementioned image capture means may include a digital camera. By way of nonlimiting example, one can use a camera of the type "Video Blaster Webcam II"("VideoBlaster": registered trademark). This camera can provide captured images in the form of byte files having for example the extension ".mpg".
En variante, les moyens de saisie d'image précités peuvent comporter une caméra vidéo classique et une carte d'acquisition pour convertir les images vidéo fournies par la caméra classique en images numériques, i.e. sous forme d'octets.As a variant, the aforementioned image capture means may comprise a conventional video camera and an acquisition card for converting the video images supplied by the conventional camera into digital images, i.e. in the form of bytes.
A l'étape 16, on compare le nombre d'octets Ni de l'image courante au nombre d'octets Nréf d'une image de référence déjà mémorisée ; il s'agit ici de la première passe du procédé, qui sera ensuite réitéré avec des images captées ultérieurement ; l'image de référence est ici la première image captée, lors de la mise en service.In step 16, the number of bytes Ni of the current image is compared with the number of byte Nref of a reference image already stored; this is the first pass of the process, which will then be repeated with images captured later; the reference image here is the first image captured during commissioning.
La comparaison précitée consiste à calculer la différence Ni - Nréf entre les deux nombres d'octets. Le résultat est une valeur ΔNi de variation du nombre d'octets.The above comparison consists in calculating the Ni - Nref difference between the two numbers of bytes. The result is a value ΔNi of variation of the number of bytes.
On cherche à savoir si la valeur de variation ΔNi obtenue est significative, c'est-à-dire si elle est susceptible de correspondre à l'apparition d'un événement ou à une présence sur le site.We are trying to find out if the variation value ΔNi obtained is significant, that is to say if it is likely to correspond to the appearance of an event or to a presence on the site.
Pour cela, avant la mise en service, on procède, au cours d'une étape 20, à un étalonnage du site à surveiller, c'est-à-dire qu'on capte des images du site dans diverses situations spécifiques de luminosité, avec et sans déplacement de personnes, d'animaux et d'objets. Puis on établit une table de valeurs de référence de variations du nombre d'octets ΔNréf, à partir du nombre d'octets relevé pour chacune de ces images et de la variation du nombre d'octets associée.For this, before putting into service, we proceed, in a step 20, to a calibration of the site to be monitored, that is to say that we capture images of the site in various specific situations of brightness, with and without movement of people, animals and objects. Then a table of reference values of variations in the number of bytes ΔNref is established, from the number of bytes noted for each of these images and from the variation in the number of bytes associated.
On mémorise alors la table de valeurs de référence ΔNréf à des fins de consultation ultérieure.The table of reference values ΔNref is then stored for later consultation.
A titre d'exemple non limitatif, les valeurs de référence de variations du nombre d'octets ΔNréf mémorisées lors de l'étalonnage du site permettent d'identifier les événements suivants :By way of nonlimiting example, the reference values of variations in the number of ΔNref bytes stored during the site calibration make it possible to identify the following events:
- variation de l'éclairage par augmentation ou baisse progressive de la lumière du jour ; - variation de l'éclairage par augmentation ou baisse brutale de la lumière du jour (ouverture ou fermeture de volets, de portes, allumage ou extinction d'une lampe électrique, etc.) ;- variation of lighting by progressive increase or decrease in daylight; - variation of lighting by sudden increase or decrease in daylight (opening or closing of shutters, doors, switching on or off of an electric lamp, etc.);
- présence d'un corps supplémentaire sur le site (par exemple, chien ou chat) ;- presence of an additional body on the site (for example, dog or cat);
- présence d'un corps humain en mouvement ou immobile, enfant ou adulte, sur le site ;- presence of a moving or immobile human body, child or adult, on the site;
- présence de fumée ou de flammes ;- presence of smoke or flames;
- mise à zéro brutale du nombre d'octets de l'image courante, due à un incident technique (par exemple, destruction ou panne de caméra, sectionnement d'un câble, etc.).- abrupt zeroing of the number of bytes of the current image, due to a technical incident (for example, destruction or breakdown of camera, cutting of a cable, etc.).
La liste donnée ci-dessus n'est pas exhaustive. Ainsi, on observe sur le graphique de la figure 4 l'évolution, pendant une période de 24 heures, du nombre d'octets, porté en ordonnée, en fonction du temps, porté en abscisse, pour un site éclairé uniquement par la lumière du jour.The list given above is not exhaustive. Thus, on the graph in FIG. 4, we observe the evolution, over a 24-hour period, of the number of bytes, plotted on the ordinate, as a function of time, plotted on the abscissa, for a site lit only by the light of the day.
Deux points successifs de la courbe sont séparés de 1 heure. Le nombre d'octets passe progressivement d'un maximum d'environ 1 221 200 octets, ce qui correspond aux heures de plus grande luminosité pour cet exemple, à un minimum, 12 heures plus tard, d'environ quelques centaines d'octets, ce qui correspond aux heures nocturnes les moins éclairées pour cet exemple. Les valeurs de variation du nombre d'octets sont représentatives d'une baisse ou d'une hausse de la luminosité. Toutefois, les valeurs du nombre d'octets portées sur la courbe sont données à titre purement indicatif ; elles peuvent varier très fortement (de quelques octets jusqu'à des valeurs nettement supérieures au chiffre de 1 221 200 donné ci-dessus), compte tenu de plusieurs paramètres tels que la nature du site surveillé (volume plus ou moins grand d'information), la sensibilité de prise de vue du moyen de saisie (en lux), ou encore certaines caractéristiques (capacité mémoire, capacité de traitement, etc.) des différents moyens mis en œuvre par le dispositif de détection décrit plus loin à l'aide de la figure 3. A l'étape 18, on compare la valeur de variation ΔNi obtenue à partir de l'image courante aux valeurs contenues dans la table de valeurs de référence.Two successive points on the curve are separated by 1 hour. The number of bytes progressively goes from a maximum of approximately 1,221,200 bytes, which corresponds to the hours of greatest brightness for this example, to a minimum, 12 hours later, of approximately a few hundred bytes, which corresponds to the least lit night hours for this example. The variation values of the number of bytes are representative of a decrease or an increase in the brightness. However, the values of the number of bytes plotted on the curve are given for information only; they can vary very strongly (from a few bytes to values much higher than the figure of 1 221 200 given above), taking into account several parameters such as the nature of the site monitored (more or less large volume of information) , the shooting sensitivity of the input means (in lux), or even certain characteristics (memory capacity, processing capacity, etc.) of the various means implemented by the detection device described below using Figure 3. In step 18, the variation value ΔNi obtained from the current image is compared with the values contained in the table of reference values.
S'il s'avère, à l'étape 22, que la valeur de variation ΔNi est significative, on mémorise l'image courante (étape 24) et on la transmet à un terminal de surveillance qui surveille le site considéré. Il peut être utile, comme on l'a indiqué plus haut, d'une part, de mémoriser également l'instant auquel l'image courante a été captée, par exemple sous forme d'une date en jour, mois, année, heures, minutes, secondes, et d'autre part, de déclencher une alarme, par exemple sonore, sur le site et/ou vers le terminal de surveillance.If it turns out, in step 22, that the variation value ΔNi is significant, the current image is stored (step 24) and it is transmitted to a surveillance terminal which monitors the site in question. It may be useful, as indicated above, on the one hand, to also memorize the moment at which the current image was captured, for example in the form of a date in day, month, year, hours , minutes, seconds, and secondly, to trigger an alarm, for example an audible one, on the site and / or to the monitoring terminal.
A l'étape 28, l'image reçue par le terminal de surveillance est soumise à l'appréciation visuelle d'une ou de plusieurs personnes, qui vérifie(nt) qu'un événement suspect s'est effectivement produit et/ou que la présence détectée est effectivement suspecte et qu'il y a lieu d'intervenir sur le site. De façon concomitante, on incrémente le compteur i d'une unitéIn step 28, the image received by the surveillance terminal is subjected to the visual appreciation of one or more persons, who verifies (s) that a suspicious event has actually occurred and / or that the presence detected is indeed suspect and that there is reason to intervene on the site. Concomitantly, the counter i is incremented by one unit
(étape 26) et on attend pendant un intervalle de temps Δt (étape 30) avant de capter une nouvelle image. A titre d'exemple non limitatif, Δt est compris entre 1/24 de seconde et 1 seconde, selon qu'on capte entre 1 et 24 images par seconde. Cependant, selon la nature du site, on peut choisir une valeur de Δt supérieure à 1 seconde ou inférieure à 1/24 de seconde. Cet intervalle de temps peut par exemple être réglé de façon qu'on ne prenne pas en compte les événements fugitifs tels que des éclairs, dus à un orage ou à un flash d'un appareil photographique.(step 26) and wait for a time interval Δt (step 30) before capturing a new image. By way of nonlimiting example, Δt is between 1/24 of a second and 1 second, depending on whether one captures between 1 and 24 images per second. However, depending on the nature of the site, one can choose a value of Δt greater than 1 second or less than 1/24 of a second. This time interval can, for example, be adjusted so that fugitive events such as lightning, due to a thunderstorm or a camera flash are not taken into account.
Si en revanche, après consultation de la table de valeurs de référence ΔNréf, il apparaît que la valeur de variation ΔNi relative à l'image courante n'est pas significative, on effectue directement les étapes 26 d'incrémentation du compteur et 30 d'attente pendant un intervalle de temps Δt.If, on the other hand, after consulting the table of reference values ΔNref, it appears that the variation value ΔNi relative to the current image is not significant, steps 26 of incrementing the counter and 30 d 'are performed directly waiting during a time interval Δt.
Le procédé de l'invention peut être déclenché par une commande vocale de type classique, ou au moyen d'un code secret entré sur un clavier de commande, ou encore au moyen d'un mécanisme à clef de type classique. Ces dispositions de sécurisation ont pour but d'assurer que le déroulement du procédé ne puisse être arrêté que par une personne habilitée. L'image de référence et son nombre d'octets Nréf associé sont remis à jour au fur et à mesure de la saisie d'images, comme le montre la figure 2.The method of the invention can be triggered by a conventional type voice command, or by means of a secret code entered on a control keyboard, or even by means of a conventional type key mechanism. The purpose of these security provisions is to ensure that the progress of the process can only be stopped by an authorized person. The reference image and its associated number of byte Nref are updated as images are captured, as shown in Figure 2.
Comme indiqué plus haut, lors de l'étape 10 d'installation, c'est la première image captée qui est prise comme image de référence. Puis, lors de chaque étape 22 consistant à déterminer si la variation du nombre d'octets ΔNi associé à l'image courante est significative au vu de la table de valeurs de référence ΔNréf, deux cas peuvent se présenter : soit la variation ΔNi est significative, et dans ce cas, à l'étape 260, on incrémente le compteur i d'une unité sans modifier l'image de référence ; soit la variation ΔNi n'est pas significative, et dans ce cas, on met à jour l'image de référence à l'étape 32 en la remplaçant par l'image courante d'indice i, avant d'incrémenter le compteur i d'une unité à l'étape 260.As indicated above, during installation step 10, the first captured image is taken as the reference image. Then, during each step 22 consisting in determining whether the variation in the number of bytes ΔNi associated with the current image is significant in view of the table of reference values ΔNref, two cases may arise: either the variation ΔNi is significant , and in this case, in step 260, the counter i is incremented by one unit without modifying the reference image; either the variation ΔNi is not significant, and in this case, the reference image in step 32 is updated by replacing it with the current image of index i, before incrementing the counter i d 'a unit in step 260.
On décrit maintenant un mode particulier de réalisation d'un dispositif de détection conforme à la présente invention, à l'aide de la figure 3. Le dispositif comprend des moyens 40-ι, 402, ... , 40n de saisie d'images numériques. Ces moyens peuvent être réalisés sous la forme de plusieurs caméras disposées de façon judicieuse en plusieurs emplacements du site à surveiller, de façon à en visualiser la plus grande partie possible. Les caméras sont par exemple des caméras numériques couleur de type CCD et produisent des images de taille suffisante pour permettre une bonne reconnaissance visuelle des événements, par exemple de l'ordre de 640 x 480 pixels.We will now describe a particular embodiment of a detection device according to the present invention, using FIG. 3. The device comprises means 40-ι, 40 2 , ..., 40 n for entering 'digital images. These means can be implemented in the form of several cameras judiciously placed in several locations of the site to be monitored, so as to view as much of it as possible. The cameras are, for example, digital color cameras of the CCD type and produce images of sufficient size to allow good visual recognition of the events, for example of the order of 640 × 480 pixels.
On peut par exemple prévoir un jeu de six caméras, captant chacune 4 images par seconde, et entre lesquelles on analyse de façon cyclique tour à tour des images du site sous différents angles.We can for example provide a set of six cameras, each capturing 4 images per second, and between which we analyze cyclically in turn images of the site from different angles.
Les caméras 40ι, 402, ... , 40n sont reliées à un ensemble de moyens de traitement décrits ci-après qui peuvent par exemple être rassemblés dans un ordinateur de type personnel (PC, en anglais "Personal Computet") comportant un processeur de type "Pentium" (marque déposée) fonctionnant à une fréquence de 233 MHz, ou équivalent, afin de bénéficier d'une vitesse d'exécution suffisante nécessaire au traitement des données numériques. Cet ensemble de moyens comporte tout d'abord des moyens 42 de calcul, qui reçoivent en entrée une image numérique captée en provenance des moyens 40ι, 402, ... , 40n de saisie d'images, qui enregistrent chaque image dans un fichier de données numériques et qui déterminent le nombre d'octets Ni contenus dans ce fichier. Les caméras 40ι, 402, ... , 40n peuvent être reliées aux moyens 42 de calcul par l'intermédiaire d'une liaison de type parallèle.The cameras 40ι, 40 2 , ..., 40 n are connected to a set of processing means described below which can for example be assembled in a personal computer (PC, in English "Personal Computet") comprising a processor of "Pentium" type (registered trademark) operating at a frequency of 233 MHz, or equivalent, in order to benefit from a sufficient execution speed necessary for the processing of digital data. This set of means comprises first of all calculation means 42, which receive as input a digital image captured from the means 40ι, 40 2 , ..., 40 n for capturing images, which record each image in a digital data file and which determine the number of bytes Ni contained in this file. The cameras 40ι, 40 2 , ..., 40 n can be connected to the calculation means 42 via a parallel type link.
Des moyens 44 de comparaison sont reliés aux moyens 42 de calcul, reçoivent en entrée les nombres d'octets de deux images captées, et fournissent en sortie la valeur de la variation ΔNi égale à la différence entre ces deux nombres d'octets.Comparison means 44 are connected to the calculation means 42, receive as input the numbers of bytes of two captured images, and provide as output the value of the variation ΔNi equal to the difference between these two numbers of bytes.
Les moyens 44 de comparaison sont également reliés à une table 46 de valeurs de référence de variations du nombre d'octets ΔNréf. La table 46 peut être stockée dans une mémoire morte ou ROM et contient, comme exposé plus haut, une série de valeurs de variations du nombre d'octets pour des situations spécifiques testées avant la mise en service du système de détection de l'invention, lors de la phase préalable d'étalonnage du site.The comparison means 44 are also connected to a table 46 of reference values for variations in the number of bytes ΔNref. The table 46 can be stored in a read only memory or ROM and contains, as explained above, a series of values of variations in the number of bytes for specific situations tested before the commissioning of the detection system of the invention, during the preliminary site calibration phase.
Des moyens 48 de décision sont reliés à la table 46 ainsi qu'aux moyens 44 de comparaison. Les moyens 48 de décision reçoivent en entrée la valeur de variation ΔNi associée à l'image courante, la comparent aux différentes valeurs de variation de référence ΔNréf lues dans la table 46, et fournissent en sortie une information selon laquelle la variation du nombre d'octets ΔNi associée à l'image courante est ou non significative.Decision means 48 are connected to the table 46 as well as to the comparison means 44. The decision means 48 receive as input the variation value ΔNi associated with the current image, compare it with the different reference variation values ΔNref read in table 46, and provide information according to which the variation in the number of bytes ΔNi associated with the current image is or is not significant.
Les moyens 48 de décision sont en outre reliés, d'une part, à une mémoire vive ou RAM 50, et à des moyens 52 de restitution sonore tels qu'un ou plusieurs haut-parleur(s) situé(s) sur le site sous surveillance et/ou relié(s) au terminal de surveillance.The decision means 48 are further connected, on the one hand, to a random access memory or RAM 50, and to sound reproduction means 52 such as one or more loudspeaker (s) located on the site. under surveillance and / or connected to the surveillance terminal.
L'information sur le caractère significatif ou non de la valeur de variation du nombre d'octets ΔNi associée à l'image courante, délivrée par les moyens 48 de décision, est un message de commande à destination de la mémoire vive 50 et du ou des haut-parleur(s) 52 . En effet, au cas où la valeur de variation ΔNi est significative, les moyens 48 de décision commandent la mémoire vive 50 de façon que celle-ci mémorise l'image courante et éventuellement, en outre, l'instant auquel cette image courante a été captée, et commandent également le ou les haut-parleur(s) 52 de façon qu'il(s) produise(nt) un signal sonore d'alarme.The information on the significance or not of the value of variation of the number of bytes ΔNi associated with the current image, delivered by the decision means 48, is a command message intended for the RAM 50 and the or speaker (s) 52. In fact, if the variation value ΔNi is significant, the decision means 48 control the random access memory 50 so that the latter stores the current image and optionally, in addition, the instant at which this current image was captured, and also control the loudspeaker (s) 52 so that it (s) produce (s) an audible alarm signal.
La mémoire vive 50 est reliée à des moyens 54 d'émission, qui reçoivent en provenance de la mémoire vive 50 une image courante dont la variation du nombre d'octets est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence, et éventuellement, en outre, l'instant de saisie correspondant, et transmettent cette image et éventuellement, en outre, cet instant à un terminal de surveillance 56, à des fins de confirmation et de préparation d'une éventuelle intervention sur place.The random access memory 50 is connected to transmission means 54, which receive from the random access memory 50 a current image whose variation in the number of bytes is representative of the appearance of an event or of a presence, and possibly, in addition, the corresponding capture instant, and transmit this image and possibly, in addition, this instant to a surveillance terminal 56, for the purpose of confirmation and preparation of any intervention on site.
Ces moyens 54 d'émission sont par exemple constitués par un modem. Pour des raisons de respect de la vie privée ou de respect de confidentialité professionnelle, comme expliqué en introduction, le modem fonctionne avantageusement de façon unidirectionnelle, exclusivement en émission. Le terminal de surveillance 56 ne reçoit donc que les images considérées comme suspectes par les moyens 48 de décision et qui lui sont transmises par le modem 54 et ne peut prélever d'autres images du site sous surveillance.These transmission means 54 are for example constituted by a modem. For reasons of respect for private life or respect for professional confidentiality, as explained in the introduction, the modem advantageously operates in a unidirectional manner, exclusively in transmission. The surveillance terminal 56 therefore receives only the images considered as suspect by the decision means 48 and which are transmitted to it by the modem 54 and cannot take other images from the site under surveillance.
Lorsque les moyens précités 42 à 50 sont compris dans un ordinateur de type personnel, le modem 54 étant alors un périphérique de cet ordinateur, la succession d'étapes de détermination 14, de comparaison 16, de détection 18, 22 et de mémorisation et transmission 24 décrite plus haut peut être mémorisée dans le disque dur de l'ordinateur personnel. Cet ordinateur personnel peut aussi comporter un port parallèle ou une liaison de type USB (en anglais "Universal Sériai Bus", bus série universel), faisant l'interface entre les sorties des caméras 40ι, 40 , ... , 40n et les moyens 42 de calcul.When the aforementioned means 42 to 50 are included in a personal type computer, the modem 54 then being a peripheral of this computer, the succession of steps of determination 14, comparison 16, detection 18, 22 and storage and transmission 24 described above can be stored in the hard drive of the personal computer. This personal computer can also include a parallel port or a USB type link (in English "Universal Serial Bus"), making the interface between the outputs of the cameras 40ι, 40, ..., 40 n and the calculation means 42.
L'ordinateur peut en outre être doté d'un clavier et d'un écran (non représentés sur la figure 3), qui sont utilisés lors de la configuration du système, notamment durant les phases d'étalonnage (pour la saisie et le stockage de la table 46 de valeurs de variation de référence du nombre d'octets) et d'installation. Ce clavier et cet écran optionnels peuvent être retirés après la mise en service. L'ordinateur peut également comporter une source d'alimentation en énergie de secours du type batterie, afin de pallier une éventuelle panne d'électricité, ou en cas de sinistre du type incendie se déclarant sur le site sous surveillance. Les images suspectes transmises au terminal de surveillance peuvent y être stockées sur des moyens de mémorisation portables du type disquette ou CD-ROM, par exemple en vue de constituer à toutes fins utiles des fichiers répertoriant les auteurs d'éventuelles infractions.The computer can furthermore be provided with a keyboard and a screen (not shown in FIG. 3), which are used during the configuration of the system, in particular during the calibration phases (for entry and storage from table 46 of reference variation values of the number of bytes) and of installation. This optional keyboard and display can be removed after commissioning. The computer may also include a battery-type emergency power supply, in order to compensate for a possible power failure, or in the event of a fire-type disaster occurring on the site under surveillance. The suspicious images transmitted to the surveillance terminal can be stored there on portable storage means of the floppy or CD-ROM type, for example in order to constitute, for all practical purposes, files listing the authors of possible offenses.
De façon avantageuse, les moyens 42 à 50 décrits précédemment peuvent être contenus dans un boîtier protégé contre d'éventuelles tentatives d'ouverture frauduleuse. Advantageously, the means 42 to 50 described above can be contained in a casing protected against possible fraudulent opening attempts.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de détection de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur un site sous surveillance, suivant lequel on capte des images numériques dudit site ou des images vidéo dudit site converties en images numériques, caractérisé en ce que :1. Method for detecting the appearance of an event or a presence on a site under surveillance, according to which digital images of said site or video images of said site are converted into digital images, characterized in that:
(a) on effectue une étape de détermination (14), au cours de laquelle on détermine le nombre d'octets (Ni) contenus dans l'image numérique captée courante ; (b) on effectue une étape de comparaison (16), au cours de laquelle on compare le nombre d'octets (Ni) contenus dans l'image numérique captée courante avec le nombre d'octets (Nréf) contenus dans une image numérique de référence mémorisée précédemment, de façon à obtenir une valeur de variation du nombre d'octets (ΔNi) ; (c) on effectue une étape de détection (18, 22), au cours de laquelle, à partir d'une table de valeurs de référence de variations du nombre d'octets (ΔNréf), on détermine si ladite valeur de variation obtenue (ΔNi) est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur ledit site ; et, si ladite valeur de variation obtenue (ΔNi) est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur ledit site,(a) a determination step (14) is carried out, during which the number of bytes (Ni) contained in the current captured digital image is determined; (b) a comparison step (16) is carried out, during which the number of bytes (Ni) contained in the current captured digital image is compared with the number of bytes (Nref) contained in a digital image of reference previously stored, so as to obtain a value for varying the number of bytes (ΔNi); (c) a detection step (18, 22) is carried out, during which, from a table of reference values of variations in the number of bytes (ΔNref), it is determined whether said variation value obtained ( ΔNi) is representative of the appearance of an event or of a presence on said site; and, if said obtained variation value (ΔNi) is representative of the appearance of an event or of a presence on said site,
(d) on effectue une étape de mémorisation et de transmission(d) a memorization and transmission step is carried out
(24), au cours de laquelle on mémorise l'image numérique captée courante et on la transmet à un terminal de surveillance. (24), during which the current captured digital image is stored and transmitted to a monitoring terminal.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'image numérique de référence est l'image numérique captée qui précède l'image numérique courante, si la valeur de variation du nombre d'octets (ΔNi) obtenue à partir de ladite image numérique captée précédente n'est pas représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence. 2. Method according to claim 1, characterized in that the reference digital image is the captured digital image which precedes the current digital image, if the value of variation of the number of bytes (ΔNi) obtained from said previous captured digital image is not representative of the appearance of an event or presence.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite table de valeurs de référence (ΔNréf) est établie au cours d'une étape d'étalonnage (20) du site à surveiller, préalablement à la mise sous surveillance.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that said table of reference values (ΔNref) is established during a step calibration (20) of the site to be monitored, prior to monitoring.
4. Procédé selon la revendication 1 , 2 ou 3, caractérisé en ce que lorsqu'une valeur de variation (ΔNi) est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence, on déclenche (24) une alarme sonore sur ledit site et/ou vers ledit terminal de surveillance.4. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that when a variation value (ΔNi) is representative of the appearance of an event or presence, an audible alarm is triggered (24) on said site and / or to said monitoring terminal.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, après transmission audit terminal de surveillance d'une image numérique, on confirme (28) par appréciation visuelle qu'un incident s'est effectivement produit, qu'un intrus est effectivement présent, ou que tout autre événement ou présence considéré comme suspect a effectivement été détecté.5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that, after transmission to said terminal for monitoring a digital image, it is confirmed (28) by visual assessment that an incident has actually occurred, that a intruder is actually present, or that any other event or presence considered suspicious has actually been detected.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que si une valeur de variation (ΔNi) est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence, on mémorise, en plus de l'image courante, l'instant auquel ladite image courante a été captée.6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that if a variation value (ΔNi) is representative of the appearance of an event or of a presence, in addition to the current image, it is stored , the instant at which said current image was captured.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images pour lesquelles on effectue la succession d'étapes (a) de détermination, (b) de comparaison et (c) de détection sont captées à intervalles réguliers. 7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the images for which the succession of steps (a) of determination, (b) of comparison and (c) of detection are carried out are captured at regular intervals.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on capte des images à une cadence variable selon la nature du site.8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that images are captured at a rate varying according to the nature of the site.
9. Dispositif de détection de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur un site sous surveillance, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (40-ι, 402, ... , 40n) de saisie d'images numériques ou des moyens de saisie d'images vidéo et de conversion desdites images vidéo en images numériques, disposés en au moins un emplacement dudit site ;9. Device for detecting the appearance of an event or a presence on a site under surveillance, characterized in that it comprises: - means (40-ι, 40 2 , ..., 40 n ) for capturing digital images or for capturing video images and converting said video images into digital images, arranged in at least one location of said site;
- des moyens (42) de calcul, pour déterminer le nombre d'octets (Ni) contenus dans une image numérique, reliés auxdits moyens (40-ι, 402, ... , 40n) de saisie ;- calculation means (42) for determining the number of bytes (Ni) contained in a digital image, connected to said means (40-ι, 40 2 , ..., 40 n ) for inputting;
- des moyens (44) de comparaison, pour comparer le nombre d'octets contenus dans deux images numériques, lesdits moyens (44) de comparaison étant reliés auxdits moyens (42) de calcul et fournissant des valeurs de variation du nombre d'octets (ΔNi) ;- comparison means (44), for comparing the number of bytes contained in two digital images, said means (44) for comparison being connected to said calculation means (42) and providing values for variation of the number of bytes (ΔNi);
- une table (46) de valeurs de référence de variations du nombre d'octets (ΔNréf) ; - des moyens (48) de décision, pour déterminer, à partir de ladite table (46) de valeurs de référence, si les valeurs de variation du nombre d'octets (ΔNi) fournies par lesdits moyens (44) de comparaison sont représentatives de l'apparition d'un événement ou d'une présence sur ledit site ;- a table (46) of reference values for variations in the number of bytes (ΔNref); - decision means (48) for determining, from said table (46) of reference values, whether the variation values of the number of bytes (ΔNi) supplied by said comparison means (44) are representative of the appearance of an event or presence on said site;
- des moyens (50) de mémorisation d'images ; et - des moyens (54) d'émission, pour transmettre à un terminal de surveillance (56) des images numériques dont la valeur de variation du nombre d'octets (ΔNi) est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence.- means (50) for storing images; and - transmission means (54), for transmitting to a monitoring terminal (56) digital images whose variation value of the number of bytes (ΔNi) is representative of the appearance of an event or a presence.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un haut-parleur (52) sur ledit site et/ou relié audit terminal de surveillance, pour délivrer une alarme sonore lorsqu'une valeur de variation (ΔNi) est représentative de l'apparition d'un événement ou d'une présence.10. Device according to claim 9, characterized in that it further comprises at least one speaker (52) on said site and / or connected to said monitoring terminal, for delivering an audible alarm when a variation value ( ΔNi) is representative of the appearance of an event or presence.
11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens (40ι, 402, ... , 40n) de saisie d'images comportent une pluralité de caméras de type CCD couleur.11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that said means (40ι, 40 2 , ..., 40 n ) for capturing images comprise a plurality of color CCD type cameras.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémorisation d'instants de saisie d'images et en ce que les moyens (54) d'émission sont adaptés à transmettre lesdits instants de saisie d'images audit terminal de surveillance (56).12. Device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that it further comprises means for storing moments of image capture and in that the means (54) of transmission are adapted to transmitting said instants of image capture to said monitoring terminal (56).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens (54) d'émission comportent un modem fonctionnant uniquement en émission. 13. Device according to any one of claims 9 to 12, characterized in that said transmission means (54) comprise a modem operating only in transmission.
14. Ordinateur de type personnel, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13. 14. Personal type computer, characterized in that it comprises a device according to any one of claims 9 to 13.
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