WO2000075479A1 - Device for transferring boring rods - Google Patents
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- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
Abstract
The invention relates to a device for transferring boring rods for horizontal advance units provided for effecting an underground trenchless advance. The inventive device comprises a storage compartment (11) and a pivotal gripper (31), whereby said gripper (31) is arranged in such a manner that the circular path of the gripper (31) crosses both the transfer areas of the storage compartment (11) as well as the boring axis (B).
Description
"Vorrichtung zur Gestänqeübergabe" "Device for transferring the rods"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte für den unterirdischen grabenlosen Vortrieb und nimmt die Priorität der deutschen Patentanmeldung 199 26 055.9 in Anspruch, auf die inhaltlich Bezug genommen wird.The invention relates to a device for transferring the rods for horizontal tunneling equipment for underground trenchless tunneling and claims the priority of German patent application 199 26 055.9, to which reference is made in terms of content.
Beim Horizontalvortrieb, wie beispielsweise beim grabenlosen Erdbohren mittels eines rotierenden Vorschubgerätes, wird das in der Bohrung befindliche Gestänge durch Hinzufügen einzelner Gestängeschüsse kontinuierlich verlängert bzw. durch Entnahme kontinuierlich verkürzt, wie beispielsweise beim Aufweiten einer Pilotbohrung. Dies geschieht, indem die Gestängeschüsse in die Bohrachse eingebracht und mit dem Ende des im Erdreich befindlichen Gestängestrangs verbunden werden. Die Gestängeschüsse können beispielsweise in einem Vorratsbehälter im Bereich des Bohrgeräts angeordnet sein, wobei eine Bedienperson die Gestängeschüsse einzeln in die Bohrachse einlegt.In the case of horizontal driving, such as trenchless earth drilling using a rotating feed device, the drill pipe in the drill hole is continuously extended by adding individual drill pipe sections or shortened continuously by removing it, such as when expanding a pilot drill hole. This is done by inserting the drill pipe sections into the drilling axis and connecting them to the end of the drill pipe located in the ground. The rod sections can be arranged, for example, in a storage container in the area of the drilling device, with an operator inserting the rod sections individually into the drilling axis.
Da das von Hand einlegen der Gestängeschüsse ein erhebliches Verletzungsrisiko beinhaltet und in der Regel eine zusätzliche Arbeitskraft erfor- dert, sind verschiedene automatische Gestängemagazine entwickelt worden, die ein automatisches Einbringen der Gestängeschüsse aus dem Vorratsbehälter in die Bohrachse erlauben.
Ein solches Gestängemagazin ist beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 196 10 883 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung ist der Vorratsbehälter oberhalb der Bohrachse angeordnet und besitzt in seinem unteren Bereich ein Übergabefach. Für die Entnahme wird das Übergabefach, in dem sich ein Gestängeschuß befindet, in die Bohrachse verfahren, der Gestängeschuß fixiert und das Magazin in seine ursprüngliche Position zurückverfahren. Dieses Gestängemagazin ist allerdings nur für geringe Wechselgeschwindigkeiten geeignet, da bei jeder Gestängeübergabe das gesamte Magazin verfahren werden muß.Since the manual insertion of the boom sections involves a considerable risk of injury and usually requires additional labor, various automatic boom magazines have been developed that allow the boom sections to be automatically inserted from the storage container into the drilling axis. Such a rod magazine is described, for example, in German Offenlegungsschrift 196 10 883. In this device, the storage container is arranged above the drilling axis and has a transfer compartment in its lower region. For the removal, the transfer compartment, in which a rod section is located, is moved into the drilling axis, the rod section is fixed and the magazine is moved back to its original position. However, this rod magazine is only suitable for low changing speeds, since the entire magazine has to be moved with every rod transfer.
Eine andere Technik der automatischen Gestängeübergabe bedient sich eines Greifers, der die Gestängeschüsse von einem Vorratsbehälter in die Bohrachse befördert. Ein solches Gestängemagazin ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift 197 12 641 bekannt. Bei derartigen Gestängemagazinen werden die Gestängeschüsse aus dem Vorratsbehälter von dem Greifer in eine Position in der Nähe der Bohrachse rotiert und dann durch Ausfahren des Greifers im Wege einer Parallelverschiebung in die Bohrachse hinein bewegt. Eine ähnliche Vorrichtung ist in der US-Patent- schrift 5 556 253 beschrieben. Diese Vorrichtungen besitzen den Nachteil, daß der Greifer neben dem Rotieren konstruktiv in der Lage sein muß, das Bohrgestänge parallel zu verschieben. Der Schwenkarm des Greifers muß daher z.B. einen besonderen Zylinder für ein axiales Verschieben des Greifers aufweisen.Another technique of automatic boom transfer uses a gripper, which conveys the boom sections from a storage container into the drilling axis. Such a rod magazine is known, for example, from German Offenlegungsschrift 197 12 641. In the case of such rod magazines, the rod sections from the storage container are rotated by the gripper into a position in the vicinity of the drilling axis and then moved into the drilling axis by extending the gripper by means of a parallel displacement. A similar device is described in US Pat. No. 5,556,253. These devices have the disadvantage that, besides rotating, the gripper must be able to move the drill pipe in parallel. The swivel arm of the gripper must therefore e.g. have a special cylinder for axial displacement of the gripper.
Demgegenüber werden die Gestängeschüsse bei der in der US-Patentschrift 5 607 280 beschriebenen Vorrichtung von einem Greifer aus einer Übergabeposition direkt in die Bohrachse verschwenkt. Diese Vorrichtung weist nebeneinander angeordnete Gestängefächer auf, die zu einer geringen Geräuschentwicklung beim Nachrutschen der Gestänge beitragen. Bei derIn contrast, the rod sections in the device described in US Pat. No. 5,607,280 are pivoted directly from a transfer position into the drilling axis by a gripper. This device has side-by-side rod compartments that contribute to low noise when the rods slide down. In the
Entnahme eines Gestängeschusses rutschen die übereinanderliegenden Gestängeschüsse aufgrund der Schwerkraft nach. Da jedes Gestängefach
eine eigene Übergabeposition besitzt, müssen die in der Übergabeposition befindlichen Gestänge in die Schwenkachse des Greifers bewegt werden, um für das Einschwenken in die Bohrachse zur Verfügung zu stehen. Zu diesem Zweck besitzt die beschriebene Vorrichtung einen Schlitten mit mehreren Rohrtaschen, mit dem die Gestängeschüsse nacheinander in die Schwenkachse des Greifers verfahren werden können. Die beschriebene Vorrichtung vermeidet daher den konstruktiven Aufwand eines axial verfahrbaren Greifers, ersetzt diesen jedoch durch einen axial verfahrbaren Schlitten, wodurch die Parallelverschiebung nur vorverlagert wird.Removing a boom section slides the stacked boom sections due to gravity. Because every rod compartment has its own transfer position, the rods in the transfer position must be moved into the pivot axis of the gripper in order to be available for pivoting into the drilling axis. For this purpose, the device described has a slide with a plurality of tube pockets, with which the rod sections can be moved one after the other into the pivot axis of the gripper. The device described therefore avoids the design effort of an axially movable gripper, but replaces it with an axially movable slide, whereby the parallel displacement is only advanced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte zu schaffen, bei dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The invention has for its object to provide a device for transferring the rods for horizontal tunneling equipment, in which the aforementioned disadvantages are avoided.
Die Aufgabe wird durch ein Gestängemagazin gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Aufgabe wird ferner durch die Verfahrensansprüche gelöst.The object is achieved by a rod magazine according to claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims. The object is also achieved by the method claims.
Das Prinzip der Erfindung besteht darin, die Kreisbahn des Greifers so anzuordnen, daß er sowohl die Übergabepositionen einzelner Gestängefächer als auch die Bohrachse schneidet.The principle of the invention is to arrange the circular path of the gripper so that it intersects both the transfer positions of individual rod compartments and the drilling axis.
Um dies zu verwirklichen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Vorratsbehälter mit Übergabebereichen aufweisen, die in der Kreisbahn des Greifers angeordnet sind. Die Vorrichtung kann ferner Gestängefächer mitIn order to achieve this, the device according to the invention can have a storage container with transfer areas which are arranged in the circular path of the gripper. The device can also have rod compartments
Verriegelungselementen aufweisen, wobei die Verrieglelungselemente die Übergabebereiche der einzelnen Gestängefächer freigeben können, wenn der Greifer in den Übergabebereich des gewünschten Gestängefaches eingeschwenkt ist um den Übergabebereich dann beim oder nach dem Heraus- schwenken des Greifers aus der Ebene des Gestängefaches wieder zu verschließen.
Durch den Verlauf der Kreisbahn des Greifers durch sowohl die Übergabebereiche der einzelnen Gestängefächer als auch durch die Bohrachse läßt sich ein konstruktiv einfacher Schwenkgreifer einsetzen, der keiner zusätzlichen Zylinder bedarf, um die Greifer mit dem Gestänge radial zum Dreh- punkt der Schwenkachse zu verschieben, da die Gestängeschüsse unmittelbar in die Bohrachse eingefahren werden. Ebenso ist ein Parallelverschieben der Gestängeschüsse aus der Fächerübergabe in die Kreisbahn des Greifers mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung überflüssig.Have locking elements, the locking elements being able to release the transfer areas of the individual rod compartments when the gripper is pivoted into the transfer region of the desired rod link compartment in order to then close the transfer region again when or after the gripper is pivoted out of the plane of the rod link compartment. Due to the course of the gripper's circular path through both the transfer areas of the individual rod compartments and the drilling axis, a structurally simple swivel gripper can be used, which does not require any additional cylinders to move the grippers with the rod radially to the pivot point of the swivel axis, since the boom sections are inserted directly into the drilling axis. Likewise, a parallel displacement of the rod sections from the handover of the fan into the circular path of the gripper with the device according to the invention is superfluous.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein besonders schneller Gestängewechsel möglich, da die bewegten Teile nur kurze Wege zurücklegen müssen. Die Vorrichtung besitzt ferner eine außerordentlich geringe Geräuschentwicklung, da jeweils nur die Gestänge eines Fachs vertikal verschoben und in die Bohrachse rotiert werden.With the device according to the invention a particularly quick change of linkage is possible since the moving parts only have to travel short distances. The device also has an extremely low noise level, since only the rods of one compartment are moved vertically and rotated in the drilling axis.
Der Vorratsbehälter ist vorzugsweise neben der Bohrachse angeordnet, so daß die Bedienperson das An- und Abschrauben der Gestängeschüsse verfolgen kann. Der Vorratsbehälter kann eine offene Bauweise aufweisen, welche ein Überwachen des Füllstandes des Vorratsbehälters erlaubt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Schächte von innen nach außen, ausgehend von der Bohrachse, zu leeren. Die Gestängeschüsse lassen sich auch von Hand in den Greifer einlegen. Hierzu wird der Greifer unter dem Vorratsbehälter hervorgeschwenkt, so daß ein Gestängeschuß neben dem Vorratsbehälter in den Greifer eingelegt werden kann. Aufgrund der Anord- nung des Vorratsbehälters läßt sich dieser zudem besonders leicht austauschen, wenn während eines Bohrvorgangs die Gestängeschüsse eines Behälters nicht ausreichen, um die vollständige Bohrung durchzuführen.The storage container is preferably arranged next to the drilling axis so that the operator can follow the screwing and unscrewing of the rod sections. The storage container can have an open design, which allows monitoring of the fill level of the storage container. It is particularly advantageous to empty the shafts from the inside out, starting from the drilling axis. The boom sections can also be inserted into the gripper by hand. For this purpose, the gripper is pivoted out from under the storage container so that a rod section can be inserted into the gripper next to the storage container. Due to the arrangement of the storage container, it is also particularly easy to replace if the rod sections of a container are not sufficient during a drilling process to carry out the complete drilling.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Greifer so ausgebildet ist, daß er als Gestängeauflage dienen kann, wenn sich der Gestängeschuß in derIt is particularly advantageous if the gripper is designed so that it can serve as a rod support when the rod section is in the
Bohrachse befindet. Der Greifer kann ferner mit einer Feder vorgespannt
sein, wodurch ein Längsverschieben des Gestängeschusses im Greifer möglich ist, wenn die Hydraulik nicht eingeschaltet ist.Drilling axis. The gripper can also be biased with a spring be, whereby a longitudinal displacement of the boom section in the gripper is possible when the hydraulics are not switched on.
Der Greifer kann zur Fixierung der Gestängeschüsse einen Verriegelungs- stift und einen Haken besitzen, die so gesteuert sind, daß durch ein Wechselspiel zwischen dem Haken und dem Verriegelungselement ein freies Durchschwenken des Greifers unter dem Vorratsbehälter bei gleichzeitiger zuverlässiger Arretierung des Gestängeschusses beim Einschwenken in die Bohrachse ermöglicht wird. Dies geschieht vorzugsweise dadurch, daß das Verriegelungselement beim Schwenken des Greifers auf einer Kurvenbahn verfahren wird, deren Geometrie so ausgebildet ist, daß das Verriegelungselement beim Schwenken unter dem Vorratsbehälter in der Verriegelungsstellung verharrt, während es beim Herausschwenken des Greifers, durch den Kurvenbahnverlauf freigegeben, von einem Federelement zurück- gezogen wird, wobei ein Schalter den Haken in die geschlossene Stellung verschwenkt, sobald der Greifer sich nicht mehr unterhalb des Vorratsbehälters befindet. Ebenso bewirkt ein Schalter, daß der Haken zurückgezogen wird, sobald der Greifer wieder unter den Vorratsbehälter schwenkt.The gripper can have a locking pin and a hook for fixing the rod sections, which are controlled so that through an interplay between the hook and the locking element a free swinging of the gripper under the storage container with simultaneous reliable locking of the rod shot when swiveling into the drilling axis is made possible. This is preferably done in that the locking element is moved when pivoting the gripper on a curved path, the geometry of which is designed such that the locking element remains in the locking position when pivoting under the storage container, while it is released by the curve path when pivoting the gripper out of a spring element is withdrawn, a switch pivoting the hook into the closed position as soon as the gripper is no longer below the storage container. Likewise, a switch causes the hook to be withdrawn as soon as the gripper swings back under the storage container.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Gestängeübergabe auf einer Bohrlafette;Figure 1 is a schematic representation of the device according to the invention for transferring the rods on a drill carriage.
Fig. 2 eine Detailansicht des Greifers bei der Übergabe des Gestängeschusses in die Bohrachse;2 shows a detailed view of the gripper during the transfer of the rod section into the drilling axis;
Fig. 3 eine Detailansicht der Greiferstellung mit Hand eingelegtem Gestängeschuß;
Fig. 4 eine Detailansicht der Gestängefächer mit Verriegelungsmechanismus;3 shows a detailed view of the gripper position with the rod section inserted in the hand; 4 shows a detailed view of the rod compartments with a locking mechanism;
Fig. 5 die Ansicht der Fig. 4 mit Schwenkarm um Greifer sowie Verriegelungsstift;5 shows the view of FIG. 4 with a swivel arm around the gripper and locking pin;
Fig. 6 eine Seitenansicht des Verriegelungsmechanismus und des Greifers.Fig. 6 is a side view of the locking mechanism and the gripper.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Gestängeübergabe 1 ist auf einem Raupenfahrzeug 2 mit einem Rotationsmotor 3 und einem Vorschubmotor 4 sowie einer Brech- und Lösevorrichtung 5 angeordnet. In Fig. 1 ist die Übergabe, zu der ein Vorratsbehälter in Form einer Gestängebox gehört ohne Vorratsbehälter dargestellt, so daß Gestängeschüsse 6 erkennbar sind.The device for transferring the rods 1 according to the invention is arranged on a crawler vehicle 2 with a rotary motor 3 and a feed motor 4 as well as a breaking and releasing device 5. In Fig. 1 the transfer, to which a storage container in the form of a rod box belongs without a storage container is shown, so that rod sections 6 can be seen.
In den Fig. 2 bis 5 ist die Gestängebox 11 mit in durch Trennwände 12 bis 14 unterteilten Fächern angeordneten Gestängeschüssen 6 erkennbar. Unterhalb der Gestängebox 11 befinden sich als Hebearme ausgebildete Verriegelungselemente 21 , 22, 23, 24 mit Führungsrollen 25. Die Hebearme bestehen aus einem über eine Verbindungsstange 26 verbundenen vorderen und hinteren Hebeelement. Mit Hilfe eines Hubzylinders 27 lassen sich die Hebearme zwischen einer oberen und unteren Stellung verschwenken. In der oberen Stellung verschließt der Hebearm mit der Führungsrolle 25 das jeweilige Gestängefach der Gestängebox 11 und verhindert damit ein Herausfallen der übereinander angeordneten Gestängeschüsse 6.2 to 5, the rod box 11 with rod sections 6 arranged in compartments divided by partitions 12 to 14 can be seen. Below the rod box 11 there are locking elements 21, 22, 23, 24 designed as lifting arms with guide rollers 25. The lifting arms consist of a front and rear lifting element connected by a connecting rod 26. With the help of a lifting cylinder 27, the lifting arms can be pivoted between an upper and lower position. In the upper position, the lifting arm closes the respective rod compartment of the rod box 11 with the guide roller 25 and thus prevents the rod sections 6 arranged one above the other from falling out.
Im vorderen und hinteren Bereich der Vorrichtung zur Gestängeübergabe 1 befindet sich jeweils ein Greifer 31 mit einem Haken 32 und einem Verrie- gelungsstift 33. Der Greifer ist mit Hilfe eines Schwenkzylinders 35 rotierbar auf einer Welle 34 angeordnet. Der Verriegelungsstift 33 ist in einer Führung 36 angeordnet und liegt mit seinem Fuß 37 auf einer Kurvenbahn 38 auf.
Der Verriegelungsstift 33 wird dabei in der Führung 36 mittels einer Feder 39 gegen die Oberfläche der Kurvenbahn 38 gedrückt. Der Haken 32 ist über einen Hakenzylinder 40 um eine Welle 41 rotierbar und wird ansonsten durch eine Zugfeder 42 in einer "Geschlossen"-Stellung gehalten.A gripper 31 with a hook 32 and a locking pin 33 is located in the front and rear area of the device for the rod transfer 1. The gripper is rotatably arranged on a shaft 34 with the aid of a pivot cylinder 35. The locking pin 33 is arranged in a guide 36 and rests with its foot 37 on a curved track 38. The locking pin 33 is pressed in the guide 36 by means of a spring 39 against the surface of the cam track 38. The hook 32 is rotatable about a shaft 41 via a hook cylinder 40 and is otherwise held in a "closed" position by a tension spring 42.
Zum Einschwenken eines Gestängeschusses 6 in die Bohrachse B wird der Greifer mit Hilfe des Schwenkzylinders 35 unter die Gestängebox 11 in die Aufnahmeposition des durch die Trennwand 14 mit der Außenwand der Gestängebox 11 gebildeten ersten Gestängefachs verfahren. Die Verriegelungselemente 21 bis 24 befinden sich in ihrer oberen Stellung, um ein Herausfallen der Gestängeschüsse 6 zu verhindern. Sobald der Greifer 31 seine Aufnahmeposition unterhalb des ersten Gestängefachs erreicht hat, wird der Hebearm 24 abgesenkt, worauf sich ein erster Gestängeschuß in den Greifer absenkt.In order to pivot a rod section 6 into the drilling axis B, the gripper is moved with the aid of the pivot cylinder 35 under the rod box 11 into the receiving position of the first rod pocket formed by the partition wall 14 with the outer wall of the rod box 11. The locking elements 21 to 24 are in their upper position to prevent the rod sections 6 from falling out. As soon as the gripper 31 has reached its receiving position below the first rod compartment, the lifting arm 24 is lowered, whereupon a first rod section is lowered into the gripper.
In dieser Position befindet sich der Verriegelungsstift 33 in seiner Verriegelungsposition, da die Kurvenbahn 38 aufgrund ihrer Geometrie ein Herausstehen des Verriegelungsstiftes 33 bewirkt. Gleichzeitig kann sich der Haken 32 durch den Hakenzylinder 40 in der "Offen-Stellung" befinden. Beim Senken des Hebearmes 24 folgt der unterste Gestängeschuß 6 der Schwerkraft und rutscht in die Aufnahme des Greifers 31. Sobald der erste Gestängeschuß 6 in der Aufnahme des Greifers 31 zum Liegen kommt, wird der Greifer mit Hilfe des Schwenkzylinders 35 in Richtung der Bohrachse verschwenkt. Beim Herausschwenken des Greifers 31 unter der Gestängebox 11 wird der Haken 32 über einen Schalter (nicht dargestellt), der den Hakenzylinder 40 betätigt aus seiner "Offen"-Stellung in seine "Geschlossen"-Stel- lung verfahren. Gleichzeitig wird der Verriegelungsstift 33 über die Feder 39 zurückgezogen, indem der Fuß 37 des Verriegelungsstiftes der Oberfläche der Kurvenbahn 38 folgt. Beim Herausschwenken des Greifers 31 unter der Gestängebox wird der Hebearm 24 wieder in seine "Geschlossen"-Stellung verfahren, um ein Herausfallen eines zweiten Gestängeschusses 6 zu verhindern.
Sobald sich der Greifer 31 mit seiner Aufnahme und dem darin befindlichen Gestängeschuß 6 in der Bohrachse B befindet, kann der Gestängeschuß mit dem in der Bohrachse befindlichen Gestänge und dem Rotationsmotor 3 verbunden werden. Dabei kann der Hakenzylinder 40 derart freigegeben werden, daß die Zugfeder 42 den Haken zwar in einer "Geschlossen"-Stel- lung hält, diese ein axiales Verschieben des Gestängeschusses 6 zum Einschrauben jedoch zuläßt.In this position, the locking pin 33 is in its locking position, since the curved track 38 causes the locking pin 33 to protrude due to its geometry. At the same time, the hook 32 can be in the "open position" by the hook cylinder 40. When the lifting arm 24 is lowered, the lowest link section 6 follows the force of gravity and slides into the receptacle of the gripper 31. As soon as the first link section 6 comes to rest in the receptacle of the grab 31, the grab is pivoted in the direction of the drilling axis by means of the pivot cylinder 35. When the gripper 31 is pivoted out from under the rod box 11, the hook 32 is moved from its “open” position into its “closed” position via a switch (not shown) which actuates the hook cylinder 40. At the same time, the locking pin 33 is withdrawn via the spring 39 in that the foot 37 of the locking pin follows the surface of the cam track 38. When the gripper 31 is pivoted out from under the rod box, the lifting arm 24 is moved back into its "closed" position in order to prevent a second rod section 6 from falling out. As soon as the gripper 31 with its receptacle and the rod section 6 located therein is in the drilling axis B, the rod section can be connected to the rod and the rotary motor 3 located in the drilling axis. The hook cylinder 40 can be released in such a way that the tension spring 42 holds the hook in a "closed" position, but this allows the rod section 6 to be moved axially for screwing in.
Vorzugsweise werden die Gestängefächer von innen nach außen, ausgehend von der Bohrachse, geleert. Die Bedienperson kann dann den Füllzustand der Gestängebox 11 über ein Sichtfenster 50 beobachten. Der für das erste Gestängefach beschriebene Vorgang findet für die weiteren Gestängefächer analog Anwendung, wobei der Greifer 31 jeweils die erforderliche Aufnahmeposition unter dem jeweiligen Gestängefach der Vorratsbox 11 einnimmt, während der Haken 32 zurückgezogen bleibt.The rod compartments are preferably emptied from the inside outwards, starting from the drilling axis. The operator can then observe the filling status of the rod box 11 via a viewing window 50. The process described for the first rod compartment is used analogously for the other rod compartments, with the gripper 31 in each case taking the required receiving position under the respective rod compartment of the storage box 11, while the hook 32 remains retracted.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt auch ein Einlegen eines Gestängeschusses 6 von Hand, beispielsweise, wenn die in der Gestängebox 11 befindlichen Gestängeschüsse 6 zum Abschluß des Bohrvorgangs nicht in ausreichender Zahl vorhanden sind. Dazu wird der Greifer 31 unter der Gestängebox 11 durchgeschwenkt, so daß er auf der von der Bohrachse abgewendeten Seite unter der Gestängebox 11 hervorragt. In dieser Position läßt sich, wie in Fig. 3 dargestellt, ein Gestängeschuß ohne weiteres per Hand einlegen und in der beschriebenen Weise in die Bohrachse B verschwenken.The device according to the invention also allows a rod section 6 to be inserted by hand, for example if the rod sections 6 located in the rod box 11 are not available in sufficient numbers at the end of the drilling process. For this purpose, the gripper 31 is pivoted under the rod box 11 so that it protrudes under the rod box 11 on the side facing away from the drilling axis. In this position, as shown in FIG. 3, a rod section can easily be inserted by hand and pivoted into the drilling axis B in the manner described.
Die Gestängebox 11 besitzt in ihrem unteren Bereich Buchsen 60 zum Einschieben von Verriegelungsbolzen, wodurch eine problemlose Entnahme und Transport der Gestängebox 11 gewährleistet ist.
The rod box 11 has bushes 60 in its lower area for inserting locking bolts, which ensures problem-free removal and transport of the rod box 11.
Claims
1. Vorrichtung zur Gestängeübergabe für Horizontalvortriebsgeräte für den unterirdischen grabenlosen Vortrieb mit einem Vorratsbehälter (11 ) und einem schwenkbaren Greifer (31 ), dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) so angeordnet ist, daß die Kreisbahn des Greifers sowohl die Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11 ) als auch die Bohrachse (B) schneidet.1. Device for transferring the rods for horizontal tunneling equipment for underground trenchless tunneling with a storage container (11) and a pivotable gripper (31), characterized in that the gripper (31) is arranged so that the circular path of the gripper both the transfer areas of the storage container ( 11) as well as the drilling axis (B).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Vorratsbehälters (11 ) Verriegelungselemente (21 , 22, 23, 24) vorgesehen sind, die die einzelnen Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11 ) individuell freigeben und verriegeln können.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that below the storage container (11) locking elements (21, 22, 23, 24) are provided which can individually release and lock the individual transfer areas of the storage container (11).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabebereiche des Vorratsbehälters (11 ) durch Trennwände (12, 13,3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer areas of the storage container (11) by partitions (12, 13,
14) definiert sind.14) are defined.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (11 ) neben der Bohrachse (B) und oberhalb deren Horizontalebene angeordnet ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage container (11) is arranged next to the drilling axis (B) and above its horizontal plane.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (11 ) Sichtfenster zum Beobachten des Füllstandes aufweist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage container (11) has a viewing window for observing the fill level.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) auf der der Bohrachse (B) gegenüberliegenden Seite des Vorratsbehälters (11) unter dem Vorratsbehälter herausschwenkbar ausgebildet ist, um ein Einlegen eines Gestängeschusses (6) von Hand zu ermöglichen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (31) on the side opposite the drilling axis (B) of the storage container (11) is designed to be pivoted out from under the storage container in order to insert a rod section (6) by hand enable.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) einen Haken (32) aufweist, der in seiner "Geschlossen"-Stellung durch ein Druck- oder Zugelement vorgespannt ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (31) has a hook (32) which is biased in its "closed" position by a push or pull element.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (31 ) ein axial verschiebbares Verriegelungselement (33) aufweist, dessen axiale Position über eine Kurvenbahn (38) gesteuert wird.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (31) has an axially displaceable locking element (33), the axial position of which is controlled via a cam track (38).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (33) in einer Führung (36) angeordnet ist und mit seinem Fuß (37) auf der Kurvenbahn (38) aufliegt.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (33) is arranged in a guide (36) and rests with its foot (37) on the cam track (38).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (32) beim Schwenken des Greifers (31) unter den Vorratsbehälter automatisch in seine Offen"-Stellung verfahren wird.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hook (32) is automatically moved into its open "position when the gripper (31) is pivoted under the storage container.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (38) so ausgebildet ist, daß das Verriegelungselement (33) beim Schwenken unter dem Vorratsbehälter (11 ) in der Verriegelungsstellung verbleibt, während es beim Herausschwenken zurückgezogen wird.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam track (38) is designed such that the locking element (33) when pivoting under the storage container (11) remains in the locked position while it is withdrawn when it is swung out.
12. Verfahren zum Einbringen von Gestängeschüssen aus dem Übergabe- bereich eines Vorratsbehälters in die Bohrachse eines Horizontalvortriebsgerätes mittels eines Greifers, dadurch gekennzeichnet, daß der Gestängeschuß (6) auf einer Kreisbahn unmittelbar von dem Übergabebereich in die Bohrachse (B) einrotiert wird.12. A method for introducing rod sections from the transfer area of a storage container into the drilling axis of a horizontal boring device by means of a gripper, characterized in that the rod section (6) is rotated in a circular path directly from the transfer area into the drilling axis (B).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Gestängeübergabe mindestens ein Übergabebereich eines Vorratsbehälters (11 ) freigegeben wird und der Gestängeschuß (6) dem Greifer (31 ) von oben, der Schwerkraft folgend, zugeführt wird.13. The method according to claim 12, characterized in that at the boom transfer at least one transfer area of a storage container (11) is released and the boom section (6) of the gripper (31) from above, the gravity is fed.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Fächer des Vorratsbehälters (11 ), ausgehend von der Bohrachse (B), von innen nach außen geleert werden und der Füllstand des Vorratsbehälters dabei erkennbar ist. 14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the individual compartments of the storage container (11), starting from the drilling axis (B), are emptied from the inside out and the filling level of the storage container is recognizable.
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