WO1999027567A1 - Procede de detection de marque et capteur de position de marque - Google Patents

Procede de detection de marque et capteur de position de marque Download PDF

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WO1999027567A1
WO1999027567A1 PCT/JP1998/005226 JP9805226W WO9927567A1 WO 1999027567 A1 WO1999027567 A1 WO 1999027567A1 JP 9805226 W JP9805226 W JP 9805226W WO 9927567 A1 WO9927567 A1 WO 9927567A1
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alignment mark
mark
light
substrate
coherent
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PCT/JP1998/005226
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Naomasa Shiraishi
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Nikon Corporation
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    • G03F9/70Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
    • G03F9/7073Alignment marks and their environment
    • G03F9/7084Position of mark on substrate, i.e. position in (x, y, z) of mark, e.g. buried or resist covered mark, mark on rearside, at the substrate edge, in the circuit area, latent image mark, marks in plural levels

Definitions

  • the present invention relates to a lithographic apparatus for manufacturing a semiconductor element, a liquid crystal display element, or a thin film magnetic head, for example, and a position of an alignment mark formed on a substrate such as a wafer onto which a mask pattern is transferred.
  • the present invention relates to a mark detection method and a position detection device suitable for use in detecting a mark.
  • a reticle pattern as a mask is transferred to each shot area on a wafer (or a glass plate or the like) coated with a photoresist as a substrate.
  • a projection exposure apparatus (stepper) of the batch exposure type has been widely used, but recently, the reticle and the wafer are moved synchronously with the projection magnification almost equal to the speed ratio, and the step, and, and scan methods are used. Scanning exposure type projection exposure apparatuses are also being used.
  • semiconductor devices are formed by stacking tens of layers of fine patterns on a wafer in a predetermined positional relationship with one another. Detects the position of the alignment mark (wafer mark) formed together with the circuit pattern on the wafer in order to accurately align the formed circuit pattern with the pattern of the reticle to be exposed.
  • An alignment sensor is provided.
  • Various types of alignment sensors are known. As a sensor that can perform position detection with particularly high accuracy within a grid, a grid alignment sensor that irradiates almost the entire surface of the grid-shaped alignment mark with laser light and receives the diffracted light from the laser is widely used. ing.
  • the lattice-shaped alignment mark is formed as a light-dark grid or an uneven grid with steps by an earlier exposure process, film formation, and etching process.
  • the wavelength of the laser beam used in the lattice alignment method was conventionally set at about 550 to 780 nm, which is a wavelength range where photosensitive materials such as photoresist on a wafer are not exposed. .
  • STI Hal low Trench Isolation
  • a shallow groove having a predetermined width is formed in order to insulate adjacent fine elements from each other, and an insulator such as a dielectric is buried in the groove.
  • the surface of the layer with the embedded insulator may be planarized by a CMP process, and then polysilicon may be deposited on the surface.
  • no irregularities reflecting the alignment mark of the lower layer are formed on the surface of the polysilicon layer, and the polysilicon layer does not transmit a luminous flux (visible light) having a wavelength of 550 to 780 nm.
  • the policy is Alignment marks formed below the recon layer could not be detected. Therefore, there is a need for an alignment sensor that can detect the position of a flat alignment mark formed in the STI process with high accuracy, for example, by a lattice alignment method via a polysilicon layer or the like.
  • the present invention provides a mark detection method and a position detection method that can accurately detect the position of a mark even when a flat alignment mark is formed on the bottom surface of a film that does not transmit visible light. It is intended to provide a detection device.
  • Another object of the present invention is to provide an exposure apparatus having such a position detecting device.
  • Another object of the present invention is to provide an exposure method and a method for manufacturing a semiconductor device, which can perform alignment with high accuracy using such a mark detection method. Disclosure of the invention
  • This mark detection method detects the position of the alignment mark (26) formed on the substrate (4) in order to align the mask pattern (R) with the (4).
  • the alignment mark (26) is, for example, a diffraction grating mark formed by an STI (Shallow Trench Isolation) process, and in this case, the surface thereof is formed by a CMP (Chemical). & Mechanical Polishing) process and have strong absorption for visible light like polysilicon (S i), but good transmission for infrared light Is formed.
  • the surface of the thin film is flat, and the positioning mark (26) cannot be detected from the unevenness of the surface.
  • the wavelength range of the light beam used in the present invention is 800 nm or more, the light beam passes through the thin film and reaches the positioning mark (26) in the lower layer. Therefore, the position of the alignment mark can be detected.
  • the detection resolution is almost proportional to the wavelength of the light beam, but since the wavelength is less than 1500 nm, the detection accuracy is extremely high.
  • the alignment mark (26) is irradiated with two mutually coherent light beams (LA, LB), and the two light beams are emitted from the alignment mark (26). May receive a pair of diffracted lights (LD) generated in the same direction as each other.
  • LD diffracted lights
  • the alignment mark (26) is irradiated with one coherent light beam (L2), and is generated in a different direction from the alignment mark (26).
  • a pair of diffracted lights (LDA, LDB) may be received.
  • LDA, LDB diffracted lights
  • the light is emitted from the alignment mark (26).
  • a pair of generated diffracted lights (LDA, LDB) is irradiated onto a predetermined diffraction grating (18) at a predetermined crossing angle, and the photoelectric conversion signal of the diffracted light (LDC) generated from the diffraction grating (18)
  • the position of the alignment mark may be detected more.
  • the position of the alignment mark can be detected with high resolution and high accuracy from the phase of the photoelectric conversion signal.
  • a pair of diffracted lights (LDA, LDB) generated from the alignment mark (26) is irradiated onto a predetermined observation surface at a predetermined crossing angle, and an image of interference fringes is formed.
  • the position of the alignment mark may be detected based on the intensity distribution of the interference fringe image thus formed.
  • the position of the alignment mark can be detected with high accuracy from the position (phase) of the interference fringe image.
  • one coherent light beam or two mutually coherent light beams in the present invention may further include a light beam having a wavelength in the range of 500 to 800 nm. This makes it possible to easily and accurately detect the position of the test mark covered with the film that transmits visible light.
  • a light source with a high output can be easily obtained, and from the viewpoint of not exposing a photosensitive material such as a photoresist to light, a wavelength of 630 to 800 nm is further increased. A wavelength range is desirable.
  • the position detecting device transfers the mask pattern (R) in a superimposed manner onto the substrate (4) on which the alignment mark (26) is formed together with the predetermined pattern (29).
  • a position detecting device provided in an exposure apparatus, for detecting the position of an alignment mark (26) formed on the substrate in order to align the substrate with the mask pattern.
  • one coherent light beam (L2) having a wavelength in the range of 800 nm to 1500 nm, or two coherent light beams (L2).
  • the mark detection method of the present invention can be used.
  • an exposure apparatus includes the above-described position detecting apparatus according to the present invention.
  • the wavelength is 800 to 1 with respect to the alignment mark (26) on the substrate. It irradiates a coherent beam (LA, LB, or L2) within a range of 500 nm and receives the diffracted light (LD, LDA, LDB) generated from the alignment mark to detect the position information.
  • the positional relationship between the mask and the substrate is adjusted based on the detected position information.
  • the mark detection method of the present invention since the mark detection method of the present invention is used, even when a flat alignment mark is formed on the bottom surface of a film that does not transmit visible light, a high level can be obtained.
  • the alignment can be performed with high accuracy, and high overlay accuracy can be obtained.
  • the alignment mark is, for example, one in which an insulator (25d) is buried in the concave portion by the STI process or is covered with a polysilicon film (27). Is what it is.
  • the error can be accurately determined by the heterodyne interference method or the homodyne interference method. A comment is made.
  • the coherent beam is a single beam (L 2)
  • the light generated from the alignment mark by the irradiation of this single beam is applied to the reference grating (18), and the reference grating
  • LDC diffracted light
  • position detection can be performed with a simple configuration. It is also possible to use the alignment mark on the mask (R) as the reference grating to perform alignment by the TTR method.
  • the coherent beam is multiplied so as to include at least a first coherent beam having a wavelength in the range of 800 to 1500 nm and a second coherent beam having a different wavelength from the first coherent beam.
  • the wavelength may be changed.
  • the wavelength of the second coherent beam is, for example, in the range of 500 to 1500 nm, or in the range of 500 to 800 nm.
  • the method of manufacturing a semiconductor device is a method of manufacturing a semiconductor device including a step of forming a plurality of patterns on a substrate (4) by superimposing the plurality of patterns. Irradiates a coherent beam with a wavelength in the range of 800 to 1500 nm to the light, receives the diffracted light generated from the alignment mark, detects the position information, and detects the detected position information. Based on the above, a predetermined mask pattern is superimposed and transferred on a pattern formed on the substrate. According to such a manufacturing method, since the mark detection method of the present invention is used, even if an alignment mark is formed at the bottom of a film (such as silicon) that does not transmit visible light, high overlay is achieved. Accuracy is obtained. Therefore, a high-performance semiconductor element can be manufactured with a high yield.
  • a film such as silicon
  • the transfer method may be any of a step-and-repeat method (batch exposure type) and a step-and-scan method (scanning exposure type).
  • FIG. 1A is a schematic configuration diagram showing a projection exposure apparatus used in the first embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is an enlarged sectional view showing an alignment mark 26 in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a projection exposure apparatus used in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a diagram showing a main part of an alignment sensor according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 3B is a diagram showing interference fringes formed on the image sensor 19 in FIG. 3A.
  • FIG. FIG. 4A shows an example of a detection signal SA output from the photoelectric detector 16 in FIG. 2
  • FIG. 4B shows an imaging signal SB output from the imaging device 19 in FIG. 3A.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a method of forming an alignment mark to be detected in the embodiment of the present invention.
  • the present invention is applied to an alignment sensor of a TTL (through-the-lens) type provided in a projection exposure apparatus and of a lattice alignment type.
  • Fig. 1 (a) shows the projection exposure apparatus of this example.
  • the exposure light source and the optical inte- grate for uniformizing the illuminance distribution are used during exposure.
  • the illumination light IL for exposure which is emitted from the illumination optical system 1 including a homogenizer, a relay lens, a variable field stop, and a condenser lens, is provided in a predetermined illumination area on the pattern surface (lower surface) of the reticle R.
  • K r F wavelength 2 4 8 nm
  • a r F wavelength 1 9 3 ⁇ m
  • F 2 wavelength 1 5 7 nm
  • the image of the pattern in the illuminated area of the reticle R is projected on both sides (or one side on the side of the side) through a telecentric projection optical system PL.
  • Projection magnification] 3 (1 ⁇ 4 ⁇ , 1 ⁇ 5 ⁇ , etc.)
  • the Z axis is taken parallel to the optical axis AX of the projection optical system PL
  • the X axis is taken parallel to the plane of Fig. 1 (a) in a plane perpendicular to the Z axis, and perpendicular to the plane of Fig. 1 (a).
  • the reticle R is held by suction on the reticle stage 2, and the reticle stage 2 positions the reticle R in the X direction, the Y direction, and the rotation direction.
  • a reticle stage drive system (not shown) Control behavior.
  • the wafer 4 is held by suction on a wafer holder (not shown), and the wafer holder is fixed on a sample stage 5, and the sample stage 5 is fixed on a wafer stage 6.
  • the sample stage 5 controls the focus position (position in the Z direction) and the tilt angle of the wafer 4, and the wafer stage 6 positions the sample stage 5 in the X and Y directions.
  • the two-dimensional position of the sample stage 5 (wafer 4) is measured by the movable mirror 7 m at the upper end of the sample stage 5 and the corresponding laser interferometer 7, and the measured values and control information from the main control system 9 are measured.
  • Stage drive system 8 controls the operation of wafer stage 6 in, for example, a linear mode. I do.
  • the measured values of the laser interferometer 7 are also supplied to the main control system 9.
  • the projection exposure apparatus is of a batch exposure type (stepper type) as in this example, the illumination light IL is applied while the shot area to be exposed on the wafer 4 is stationary in the exposure area by the projection optical system PL. Then, the pattern image of the reticle R is exposed. Then, the next shot area moves to the exposure area by the step movement of the wafer stage 6, and the pattern image of the reticle R is transferred to each shot area of the wafer 4 by the step-and-repeat method.
  • the present invention is also applicable to a step-and-scan type projection exposure apparatus.
  • the reticle stage 2 also has a function of continuously moving in a predetermined direction (for example, the Y direction).
  • the reticle R and the wafer 4 are synchronously scanned through the reticle stage 2 and the wafer stage 6 with the projection optical system PL at a speed ratio of approximately 3 to the projection optical system PL.
  • an alignment mark is formed near the pattern area of the reticle R, and the amount of misalignment between this alignment mark and a reference mark (not shown) on the sample table 5 is determined by an unillustrated value on the reticle R.
  • the pattern image of reticle R is aligned with wafer stage 6.
  • Each shot area on the wafer 4 is provided with an alignment mark (wafer mark).
  • the alignment mark (wafer mark) is provided on the side of the projection optical system PL by a TTL method for detecting the position of the alignment mark.
  • a lattice alignment type alignment sensor 3 is provided.
  • the distance between the center of the pattern image of the reticle R and the detection center of the alignment sensor 3 (base Is determined in advance and stored in the main control system 9.
  • the alignment sensor 3 detects the position of the alignment mark in the shot area to be exposed, and determines the shot area based on the detection result and the baseline amount. Is moved to the exposure position of the pattern image of the reticle R, thereby performing accurate overlay exposure.
  • the mark to be detected is the X-axis alignment mark 26.
  • FIG. 1 (b) is an enlarged cross-sectional view showing the alignment mark 26 of this example.
  • the surface of the silicon substrate wafer 4 has an STI (Shallow Trench Isolation) the process, a plurality of recesses 2 3 d at pitch P are formed in the X direction, respectively of silicon dioxide in these recesses 2 3 d (S i 0 2 ) insulator 2 5 d made of a dielectric material, such as padded Have been Since the insulator 25 d transmits infrared light to some extent, the alignment mark 26 can be regarded as a phase-type (irregular) diffraction grating formed at a pitch P in the X direction.
  • STI Shallow Trench Isolation
  • the alignment mark is used by utilizing the difference in the reflectance between the insulator 25d and the base plate. 26 can also be regarded as a pitch P amplitude type diffraction grating.
  • the surface 4 a of the wafer 4 is planarized by a CMP (chemical mechanical polishing) process including the surface of the alignment mark 26, and in this example, the surface 4 a is further planarized on the surface 4 a.
  • a silicon film (S i) 27 is formed.
  • the polysilicon film 27 hardly transmits visible light, but has at least enough transmittance for infrared light having a wavelength of 800 nm or more to detect transmitted light.
  • the concave portion 23 d of the alignment mark 26 is formed on the surface of the polysilicon film 27 thereon. No irregularities due to the above appear.
  • a photoresist 28 as a photosensitive material is applied on the polysilicon film 27. Since the sensitivity of the photoresist 28 is in an ultraviolet region with a wavelength of about 400 nm or less, almost perpendicularly incident visible light and infrared light almost pass through the photoresist 28. That is, visible light or infrared light does not expose the photoresist 28.
  • the coherence from a semiconductor laser element or a laser light source 10 such as a YAG laser light source can be considered as monochromatic when the wavelength is within the range of 800 to 1500 nm.
  • a light beam L 1 emitted from a good (ie, coherent) laser beam L 1 has a frequency including an acousto-optic element (AOM) after the cross-sectional shape and the like are shaped by the shaping optical system 11.
  • the light is incident on the shifter 12, and two light beams LA and LB having slightly different frequencies are generated from the frequency shifter 12. Let the frequency difference be ⁇ f.
  • These mutually coherent (coherent) light beams LA and LB are formed by a relay lens 13 and a mirror 15 for bending the optical path disposed between the reticle R and the projection optical system PL. After that, the light enters the projection optical system PL. Then, the two light beams LA and LB that have passed through the projection optical system PL are incident on the alignment mark 26 on the wafer 4 at a predetermined crossing angle in the X direction.
  • the wavelengths of the light beams LA and LB are 800 nm or more.
  • the luminous fluxes LA and LB do not expose the photoresist 28, and the polysilicon film 27 passes through the transmittance with a considerable transmittance to reach the alignment mark 26.
  • the detection wavelength of the conventional lattice alignment type sensor is about 550 to 780 nm, it is difficult to transmit the polysilicon film 27 and detect the alignment mark 26 thereunder.
  • the pitch of the alignment mark 26 in the X direction is P. Assuming that the wavelength of the two light beams LA and LB is ⁇ , the incident angle in the X direction of the two light beams LA and LB with respect to the alignment mark 26 is 0. Is set to satisfy the following equation.
  • the + 1st-order folded light of the light beam LA and the first-order diffracted light of the light beam L ⁇ ⁇ are generated in parallel vertically upward (in the direction between the incident directions of the light beams LA and LB). I do.
  • the pair of ⁇ first-order diffracted lights is a heterodyne beam whose intensity changes with the frequency ⁇ f, and this heterodyne beam is called a diffracted light LD.
  • the diffraction light LD generated from the alignment mark 26 passes through the projection optical system PL, mirror 15 and branching mirror 14 and is received by the photoelectric detector 16 and output from the photoelectric detector 16.
  • the sine-wave-shaped beat signal S having a frequency ⁇ f is supplied to the alignment signal processing system 21.
  • An alignment sensor 3 is composed of the laser light source 10 to the photoelectric detector 16.
  • the alignment signal processing system 21 controls the emission timing of the laser light source 10 under the control of the main control system 9 and detects the phase of the beat signal S from the photoelectric detector 16. Since the phase of the beat signal S changes depending on the position of the alignment mark 26 in the X direction, the alignment signal processing system 21 detects the position of the alignment mark 26 in the X direction with high accuracy from the phase, and The detection result is supplied to the main control system 9.
  • the detailed configuration of the alignment sensor having the same configuration as that of the alignment sensor 3 of the present embodiment but having a different detection light wavelength range is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-283011 (and The corresponding U.S. Patent No. 5,151,750 is disclosed.
  • a heterodye that gives the two light beams LA and LB a frequency difference ⁇ f
  • the alignment signal processing system 21 detects the phase difference between the reference signal having the same frequency as the frequency difference ⁇ f and the beat signal S, and uses the phase difference and the alignment mark 2 as a result.
  • the position of the alignment mark 26 is detected based on the measurement value of the laser interferometer 7 obtained at the time of detection of 6.
  • a drive signal of the frequency shifter 12 can be used.
  • a beam splitter placed between the relay lens 13 and the mirror 15 splits a part of the two luminous fluxes LA and LB and irradiates it to the reference grating, which is generated from this reference grating.
  • the reference signal may be obtained by photoelectrically detecting a heterodyne beam composed of the first-order diffracted light. Since such a position detection algorithm is well known, further description is omitted here.
  • a Y-axis alignment sensor (not shown) for detecting the position of the Y-axis alignment mark is also provided in parallel with the alignment sensor 3, and the position of the Y-axis alignment mark by this alignment sensor is provided.
  • Information is also supplied to the main control system 9.
  • the main control system 9 includes information on the positions of the X-axis and Y-axis alignment marks, information on the positional relationship between the center of the shot area to which these alignment marks belong and these alignment marks, and the baseline already described. Based on the quantity, determine the driving position of Jehachi 4 The information on the drive position is supplied to the wafer stage drive system 8, and the wafer stage 6 moves the wafer 4 (sample stage 5) to the exposure position accordingly. When the positioning is completed, the pattern of the reticle R The image is exposed.
  • the alignment marks 26 are irradiated with the luminous fluxes LA and LB having a wavelength of 800 nm or more, even if the alignment marks 26 are covered with the polysilicon film 27, The light beams LA and LB pass through the polysilicon film 27. Therefore, there is an advantage that the position of the alignment mark 26 can be detected with high resolution by the heterodyne interference method. Furthermore, the luminous flux LA, Since the wavelength of the LB is 1500 nm or less, the detection accuracy is also high. In the above embodiment, since the heterodyne interference method is used, the two light beams irradiated to the alignment mark 26 are used.
  • the frequencies of LA and LB are slightly different from each other, and the position of the mark can be detected with high accuracy while the detection target alignment mark 26 is stationary.
  • a homodyne interference method in which the frequencies of the two light beams LA and LB are kept the same may be adopted.
  • the alignment mark 26 may be scanned in the X direction via the wafer stage 6 in order to detect the phase of the diffracted light LD.
  • the alignment sensor 3 of the present example is of a TTL type which detects a mark to be detected via the projection optical system PL.
  • an alignment mark on the reticle R and an alignment mark on the wafer 4 are irradiated with two light beams, respectively.
  • a TTR (through-the-reticle) type alignment element that independently detects photoelectrically the interference light consisting of the first order diffracted light generated from the mark and obtains the amount of displacement between the two marks from the phase difference between the two detected signals.
  • the present invention can be applied to a remote sensor.
  • the projection optical system PL was installed on the reticle R because the chromatic aberration was well corrected for the exposure wavelength (for example, 248 nm or 193 nm).
  • Two light beams (in this example, coherent light having an oscillation spectrum at a wavelength of 800 to 1500 nm) passing through the transmission window and the projection optical system PL irradiate the alignment mark on the wafer 4 and are generated from the mark.
  • Sat Correction optics that deflects the two light fluxes and the ⁇ 1st-order diffracted light on the pupil plane of the projection optical system PL so that the first-order diffracted light passes through the transmission window of the projection optical system PL and the reticle R It is advisable to arrange a correction plate having the following.
  • the alignment sensor 3 is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-321030 (and a corresponding US Pat. No. 5,721,605).
  • an off-axis system may be used in which two alignment beams are applied to the alignment mark on the wafer 4 via an objective optical system provided separately from the projection optical system PL.
  • the alignment mark is formed using a plurality of sets of two light beams having different wavelengths. It may be configured to detect At this time, the first monochromatic light having a wavelength of 800 to 150 nm is used as the first set of two light fluxes, and the first monochromatic light having the wavelength of 500 to 800 nm is used as the second set of two light fluxes. It is desirable to use two monochromatic lights (for example, a wavelength of 633 nm or a wavelength of 544 nm).
  • the position of the alignment mark can be determined by using a weighted average value obtained by weighting each detection value (mark position) in accordance with a predetermined reliability (eg, the amplitude of each beat signal) or its average value. It can be obtained with high precision.
  • an alignment mark that can be detected by only one of the two light beams of the first set and the second set for example, an insulator is buried in the STI process as in this example and a polysilicon film is formed on the surface
  • the position of the mark is obtained using the first set of two light beams. This makes it possible to use the optimal alignment light for each layer, greatly reduce the influence of thin-film interference in the photo resist, etc., and improve the alignment mark detection accuracy.
  • the second monochromatic light used as the second set of two light beams has a wavelength of 500 to
  • the wavelength is not limited to 800 nm, and for example, monochromatic light having a wavelength different from that of the first monochromatic light within a wavelength of 800 to 1500 nm may be used.
  • the two light beams used for detecting the alignment mark are not limited to two sets, but may be three or more sets having different wavelengths. Further, the frequency difference given to the two light beams may be made slightly different for each group.
  • a photoelectric detector is prepared for each set (wavelength), and the optical system of the alignment sensor 3 is commonly used.
  • an optical system may be prepared for each set. Further, even when the alignment sensor is of the homodyne interference type, two or more sets of two luminous fluxes having different wavelengths are similarly used.
  • a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. I will explain. This example also applies the present invention to a lattice alignment type alignment sensor, but the alignment sensor of this example irradiates one beam to the alignment mark and differs from the alignment mark. The difference is that two diffracted lights generated in the direction are detected.
  • FIG. 2 shows the projection exposure apparatus of the present example.
  • a TTL type and a grid alignment type alignment sensor is provided beside the projection optical system PL.
  • 3 A is located.
  • the light beam L1 composed of a monochromatic laser beam having a wavelength of 800 to 150 nm emitted from the laser light source 1 passes through the shaping optical system 11 and has a predetermined cross-sectional shape. Converted to 2.
  • the light beam L2 passes through the mirror 14 for branching and the mirror 15 for bending the optical path, and is further irradiated on the alignment mark 26 on the wafer 4 via the projection optical system PL.
  • the alignment mark 26 is a diffraction grating-like mark in which an insulator is buried and flattened as in the first embodiment, and a polysilicon mark. It is covered with a capacitor film and photoresist.
  • the + 1st-order diffraction light LDA and the 1st-order diffraction light LDB for the incident light beam L 2 are obtained. It occurs symmetrically at the diffraction angle ⁇ ⁇ determined by the following equation.
  • the diffracted lights LDA and LDB are guided to the condenser lens 17 via the projection optical system PL and mirror 15, and the diffracted lights LDA and LDB are placed on the reference grating 18 by the condenser lens 17.
  • the light is condensed at a predetermined intersection angle and forms an interference fringe there.
  • the reference grating 18 is an amplitude type diffraction grating in which transmission portions and light shielding portions are periodically formed at the same pitch as the pitch of the intensity distribution of the interference fringes formed thereon.
  • the + 1st-order diffracted light of the diffracted light LD A and the first-order diffracted light of the diffracted light LDB are generated in parallel as an interference light LDC, and the interference light LDC is a photoelectric detector 16. Is received at.
  • the detection signal S A output from the photoelectric detector 16 is supplied to the alignment signal processing system 21 A.
  • An alignment sensor 3A is composed of the laser light source 10, the shaping optical system 11, and the branching mirror 14 to the photoelectric detector 16.
  • the alignment signal processing system 21 A also controls the light emission timing of the laser light source 10 under the control of the main control system 9 and detects the position of the alignment mark 26 from the detection signal SA. That is, the position of the interference fringe formed on the reference grating 18 reflects the position of the alignment mark 26, and the phase of the detection signal SA changes according to the position.
  • the wafer stage 6 is driven in the X direction, and the alignment mark 26 is scanned relative to the light beam 2.
  • the detection signal SA changes sinusoidally with respect to time t as shown in FIG. Therefore, at the predetermined time t in the alignment signal processing system 21A. Detection signal at By detecting the phase of the SA, the position of the alignment mark 26 is detected.
  • the wavelength of the light flux 2 is 800 to 150 nm, the light is transmitted through the polysilicon film covering the alignment mark 26 and the alignment mark 26 is precisely formed. Position can be detected.
  • the reference grating 18 may be scanned or vibrated. Also according to this, the intensity of the light beam received by the photoelectric detector 16 can be changed, and as a result, the position of the alignment mark 26 can be detected.
  • FIG. 3 (a) the diffracted lights LDA and LDB from the alignment mark 26 in FIG. 2 are condensed on the imaging surface of a two-dimensional image sensor 19 such as a CCD by a condenser lens 17.
  • interference fringes 20 as shown in FIG. 3B are formed on the imaging surface.
  • the interference fringe 20 is the same as the interference fringe formed on the reference grating 18 in FIG. 2, and the imaging signal SB of the imaging device 19 is supplied to the alignment signal processing system 21 B, and the alignment signal processing is performed.
  • the position (phase) of the interference fringe 20 is detected from the imaging signal SB.
  • the imaging signal SB is a sine wave signal as shown in FIG. 4 (b), and the horizontal axis is not the time t but the imaging device 19 corresponding to the measurement direction (X direction) of the alignment mark 6. Position X above. Therefore, a predetermined reference point on the imaging surface is set in the alignment signal processing system 21B. By detecting the phase of the imaging signal SB at, the position of the alignment mark 26 is detected. Also in this example, the light passes through the polysilicon film covering the alignment mark 26, In addition, the position of the alignment mark 26 can be detected with high accuracy.
  • the optical system of the alignment sensor is a TTL system in which the projection optical system is used as a part of the optical system.
  • the projection optical system PL may be configured as an off-axis method completely different from the projection optical system PL.
  • the detected light flux is a combination of a plurality of monochromatic lights having a wavelength in the range of 800 to 150 nm. That is, a light beam having a plurality of wavelengths may be used. This may reduce the effect of thin film interference on the photoresist layer and the like on the wafer.
  • the detection light flux is a combination of a first monochromatic light having a wavelength of 800 to 1500 nm and a second monochromatic light having a wavelength of 500 to 800 nm, or
  • the alignment sensor 3A of this embodiment may be used in combination with a conventional lattice alignment type alignment sensor using a light beam having a wavelength of 500 to 800 nm.
  • a light flux having a wavelength of 630 to 800 nm may be used.
  • ordinary visible light can be transmitted using a high-power and inexpensive light source such as a He_Ne laser (wavelength 633 nm) or a red semiconductor laser.
  • the position of the alignment mark covered with the film can be detected with high S / N ratio and high accuracy.
  • the reference grating 18 is formed on the reticle 2, and the wafer 4 and the reticle R can be directly aligned by a TTR (through-the-reticle) method. It is possible.
  • the present invention is applied to a lattice alignment type alignment sensor.
  • a laser beam condensed in a slit shape and a dot row shape are used.
  • Relative scan of the alignment mark (of a kind of diffraction grating) with that of the alignment mark The present invention can also be applied to an alignment sensor of the laser step and alignment system (LSA system) that receives the diffracted light and performs position detection.
  • LSA system laser step and alignment system
  • a photoresist 22 is applied to the surface of a wafer 4 made of a silicon substrate, and then an image of a predetermined reticle pattern is exposed using an exposure apparatus. Thereafter, by performing development, as shown in FIG. 5 (b), space portions 22a to 22c having a predetermined width are provided in portions corresponding to the circuit pattern regions in the photoresist 22, and the alignment mask is formed. -A space with a narrower width 2 2 d at a pitch P (Fig. 1
  • the photoresist 22 After etching the wafer 4 shown in FIG. 5B using the photoresist 22 as a mask, the photoresist is peeled off.
  • recesses 23 a to 23 c having a predetermined width are formed in the circuit pattern area on the wafer 4, and a plurality of recesses 23 d having a narrow width are formed at a pitch P by the alignment mark area. I do.
  • FIG. 5D after an insulating film 25 made of a dielectric material such as silicon dioxide (Si 2 ) is formed on the surface of the wafer 4, a CMP process is performed on the surface of the insulating film 25. As a result, as shown in FIG. 5E, the insulating film 25 is removed and planarized until the surface 4a of the wafer 4 appears. As a result, in the circuit pattern region of wafer 4, a circuit pattern 29 in which insulators 25a to 25c are embedded in the concave portions is formed, and in the alignment mark region, An alignment mark 26 having a shape in which an insulator 25 d is embedded in a plurality of recesses formed at the pitch P is formed.
  • a CMP process is performed on the surface of the insulating film 25.
  • FIG. 5E the insulating film 25 is removed and planarized until the surface 4a of the wafer 4 appears.
  • a circuit pattern 29 in which insulators 25a to 25c are embedded in the concave portions is formed,
  • the above first to third steps are STI (Shallow Trench Isolation) steps.
  • the insulators 25a to 25c in the circuit pattern 29 play a role of insulating adjacent microelements from each other, and between the insulators 25a to 25c, for example, before and after this In this step, a predetermined fine circuit pattern is formed.
  • a polysilicon film 27 is formed on the surface 4a as shown in FIG. 5F.
  • a photoresist 28 is applied on the polysilicon film 27 as shown in FIG. 5 (g).
  • the state of the alignment mark 26 in this case is the same as the state of the alignment mark 26 in FIG. 1B, and thereafter, for example, the overlay exposure is performed using the projection exposure apparatus in FIG.
  • the alignment mark 26 can be efficiently formed in parallel with the formation of the circuit pattern in the STI (Shallow Trench Isolation) step.
  • the alignment mark 26 is formed directly on the surface of the wafer 4 together with the circuit pattern 29, but the alignment mark 26 is formed on one of a plurality of layers (layers) stacked on the wafer 4.
  • An alignment mark in which an insulator or the like is embedded in the concave portion may be formed, and the same effect can be obtained by applying the present invention to this alignment mark.
  • the present invention is also applicable to a case where a proximity type exposure apparatus that exposes a mask pattern by bringing a mask and a substrate close to each other without using a projection optical system is used as the exposure apparatus of the above embodiment. can do.
  • the application of the exposure apparatus is limited to the exposure apparatus for semiconductor manufacturing.
  • the present invention can be widely applied to an exposure apparatus for a liquid crystal for exposing a liquid crystal display element pattern to a square glass plate and an exposure apparatus for manufacturing a thin-film magnetic head.
  • the exposure apparatus of the above embodiment includes an exposure apparatus using extreme ultraviolet light (EUV light) such as soft X-ray or X-ray as exposure light, or an electron beam exposure apparatus using an electron beam as an exposure beam. Etc. can also be used.
  • EUV light extreme ultraviolet light
  • Etc. can also be used.
  • the magnification may be not only a reduction system but also an equal magnification or an enlargement system.
  • the projection optical system using a material which transmits far ultraviolet quartz and fluorite as the glass material when using a far ultraviolet one
  • the such excimer in the case of using an F 2 laser or X-ray catadioptric system or It will be a reflective optical system (the reticle is of a reflective type).
  • an electron optical system including an electron lens and a deflector may be used as the optical system. It goes without saying that the optical path through which the electron beam passes is in a vacuum state.
  • the exposure apparatus includes an illumination optical system including a plurality of lenses, and a projection optical system incorporated in the exposure apparatus main body for optical adjustment, and a reticle stage and a wafer stage including a large number of mechanical parts. It can be manufactured by attaching to the exposure apparatus body, connecting wiring and piping, and then performing comprehensive adjustments (electrical adjustment, operation confirmation, etc.). It is desirable to manufacture the exposure apparatus in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.
  • a step of designing the function and performance of the device a step of manufacturing a reticle based on this step, and a step of manufacturing a wafer from silicon material
  • An assembly step (including a dicing process, a bonding process, and a package process) and an inspection step are performed.
  • the alignment mark is irradiated with a coherent luminous flux in a predetermined wavelength range, so that a film (for example, a polysilicon layer) that does not transmit visible light is formed. Even when a flat alignment mark is formed on the bottom surface, the mark position can be detected with high precision through the film. Therefore, by performing alignment between the substrate and the mask pattern by using this mark detection method at the time of exposure or at the time of manufacturing a semiconductor device, a high overlay accuracy can be obtained, and thus a high-performance semiconductor device, etc. Can be manufactured with a high yield.
  • the alignment mark is irradiated with two mutually coherent light beams, or the alignment mark is irradiated with one coherent light beam, and the alignment mark is aligned.
  • position detection is performed with high accuracy by a lattice alignment method.
  • a pair of diffracted lights generated from the alignment mark is irradiated onto a predetermined diffraction grating at a predetermined intersection angle. , Whether the photoelectric conversion signal of the diffracted light generated from the diffraction grating is detected, or whether it is the alignment mark.
  • position detection can be performed with high accuracy on a time reference or position reference, respectively. Can be.
  • the mark detecting method of the present invention can be used. Further, according to the exposure apparatus of the present invention, the alignment can be performed with high accuracy even when the substrate that does not transmit visible light is exposed using the position detecting apparatus of the present invention.

Description

明 細 書
マーク検出方法、 及び位置検出装置
技術分野
本発明は、 例えば半導体素子、 液晶表示素子、 又は薄膜磁気ヘッド等 を製造するためのリソグラフイエ程で、 マスクパターンが転写されるゥ ェハ等の基板上に形成された位置合わせ用マークの位置を検出する際に 使用して好適なマーク検出方法、 及び位置検出装置に関する。
背景技術
半導体素子等を製造する際に、 マスクとしてのレチクルのパターンを 基板としてのフォトレジス卜が塗布されたウェハ (又はガラスプレート 等) 上の各ショッ ト領域に転写するために、 従来は、 縮小投影型でかつ 一括露光型の投影露光装置 (ステッパー) が多用されていたが、 最近で はレチクル及びウェハをほぼ投影倍率を速度比として同期移動して露光 を行うステップ, アンド , スキャン方式のような走査露光型の投影露光 装置も使用されつつある。
一般に、 半導体素子は、 ウェハ上に微細パターンを数十層に亘つて互 いに所定の位置関係で積み重ねて形成されるため、 それらの投影露光装 置には、 ウェハ上にそれまでの工程で形成されている回路パターンと、 これから露光するレチクルのパターンとの位置合わせを高精度に行うた めに、 ウェハ上に回路パターンと共に形成されているァライメントマー ク (ウェハマーク) の位置を検出するためのァライメントセンサが備え られている。
ァライメントセンサとしては各種の方式が知られているが、 それらの 内で特に高精度に位置検出を行うことができるセンサとして、 格子状の ァライメントマークのほぼ全面にレーザ光を照射して、 それからの回折 光を受光する格子ァライメント方式のセンサが広範に利用されている。 その格子状のァライメントマークは、 それ以前の露光工程、 及び成膜、 エッチング工程により、 明暗の格子又は段差を伴う凹凸の格子として形 成されたものである。 また、 格子ァライメント方式で使用されるレーザ 光の波長は、 従来はウェハ上のフォ 卜レジスト等の感光材料が感光しな い波長域である 5 5 0〜7 8 0 n m程度に設定されていた。
ところで、 半導体集積回路の微細化に伴い、 より正確に微細な回路パ 夕一ンを形成するために、 ゥェ八上に形成される各層の表面を平坦化す るプロセス (平坦化プロセス) が採用されるようになってきた。 この最 たるものが、 成膜した膜の表面を研磨して、 それをほぼ完全に平坦化す る C M P (Chemical & Mechanical Po l i shing:化学機械的研磨) プロセ スである。 C M Pプロセスは、 半導体集積回路の配線層 (金属) 間の層 間絶縁膜 (二酸化ケイ素等の誘電体) に適用されることが多く、 その場 合には、 波長 5 5 0〜 7 8 0 n m程度の光束は平坦化された層間絶縁膜 を透過して、 下層のァライメントマークに達するため、 従来の格子ァラ ィメント方式のァライメントセンサを使用できていた。
これに関して、 最近、 例えば隣接する微細素子同士を絶縁するために 所定幅の浅い溝を形成し、 この溝に誘電体等の絶縁物を埋め込む S T I (Shal low Trench I solat ion) 工程が開発されている。 この S T I工程 では、 絶縁物を埋め込んだ層の表面を C M Pプロセスで平坦化した後、 その表面にポリシリコンを成膜することがある。 この場合、 ポリシリコ ン層の表面には下層のァライメントマークを反映した凹凸は全く形成さ れず、 また、 ポリシリコン層は波長 5 5 0〜7 8 0 n mの光束 (可視光) を透過しないため、 従来の格子ァライメント方式のセンサでは、 ポリシ リコン層の下層に形成されたァライメントマークを検出することはでき なかった。 そのため、 特に S T I工程で形成された平坦なァライメント マークの位置を、 ポリシリコン層等を介して例えば格子ァライメン卜方 式で高精度に検出できるァライメントセンサが求められていた。
本発明は斯かる点に鑑み、 可視光を透過しない膜の底面に平坦化され た位置合わせ用マークが形成されている場合でも、 高精度にそのマーク の位置を検出できるマーク検出方法、 及び位置検出装置を提供すること を目的とする。
更に、 本発明は、 そのような位置検出装置を備えた露光装置を提供す ることをも目的とする。
更に本発明は、 そのようなマーク検出方法を使用して、 高精度にァラ ィメントを行うことができる露光方法、 及び半導体素子の製造方法を提 供することをも目的とする。 発明の開示
本発明によるマーク検出方法は、 所定のパターン (2 9) と共に位置 合わせ用マーク (2 6) が形成されている基板 (4) に対してマスクパ ターン (R) を重ね合わせて転写するに際して、 基板 (4) とマスクパ ターン (R) との位置合わせを行うために、 基板 (4) 上に形成されて いる位置合わせ用マーク (2 6) の位置を検出するマーク検出方法であ つて、 位置合わせ用マーク (2 6) に対して、 波長が 8 0 0 nm〜 1 5 0 0 nmの範囲内の 1本のコヒ一レントな光束 (L 2) 、 又は 2本の互 いにコヒ一レントな光束 (LA, L B) を照射し、 位置合わせ用マーク ( 2 6) から発生する回折光 (LDA, LDB、 又は LD) を受光し、 この受光される回折光に基づいて位置合わせ用マーク (2 6) の位置を 検出するものである。 斯かる本発明によれば、 その位置合わせ用マーク (2 6) は、 一例と して S T I (Shallow Trench Isolation) 工程によって形成された回折 格子状マークであり、 この場合、 その表面は CMP (Chemical & Mecha nical Pol ishing)プロセスによって平坦化されると共に、 その上にポリ シリコン (S i ) のように可視光に対しては強い吸収性を持つが、 赤外 光に対しては良好な透過性を有している薄膜が形成されている。 この場 合、 この薄膜の表面は平坦であって、 この表面の凹凸からは位置合わせ 用マーク ( 26) を検出することはできない。 しかし、 本発明で使用さ れる光束の波長域は 8 0 0 nm以上であるため、 その光束はその薄膜を 透過してその下層の位置合わせ用マーク (26) に達する。 従って、 そ の位置合わせ用マークの位置を検出できる。
また、 その検出分解能はほぼその光束の波長に比例するが、 その波長 は 1 5 0 0 nm以下であるため、 その検出精度は極めて高い。
この場合、 一例として、 その位置合わせ用マーク (2 6) に対して 2 本の互いにコヒーレントな光束 (LA, L B) を照射し、 位置合わせ用 マ一ク (2 6) からそれら 2本の光束の照射により互いに同一方向に発 生する 1対の回折光 (LD) を受光してもよい。 これによつて、 2光束 干渉方式で位置検出が行われる。 この際に、 その 2本の光束の周波数を 所定量だけずらしておくことによって、 ヘテロダイン干渉方式で被検マ —クが静止状態であっても高分解能で (高精度に) 位置検出が行われる。
また、 別の例として、 その位置合わせ用マーク (26) に対して 1本 のコヒ一レントな光束 (L 2) を照射し、 位置合わせ用マ一ク ( 2 6) から異なる方向に発生する 1対の回折光 (LDA, LDB) を受光する ようにしてもよい。 これによつて、 一光束を照射する方式で位置検出が 行われる。
この一光束を照射する方式では、 位置合わせ用マーク (2 6) から発 生する 1対の回折光 (LDA, LDB) を所定の回折格子 ( 1 8) 上に 所定の交差角で照射し、 回折格子 ( 1 8) から発生する回折光 (LD C) の光電変換信号よりその位置合わせ用マークの位置を検出してもよい。 その光電変換信号の位相からその位置合わせ用マークの位置が高い分解 能で、 かつ高精度に検出できる。
又は、 位置合わせ用マーク (2 6) から発生する 1対の回折光 (LD A, LD B) を所定の観察面上に所定の交差角で照射して干渉縞の像
(2 0) を形成し、 このように形成される干渉縞の像の強度分布に基づ いてその位置合わせ用マークの位置を検出してもよい。 その干渉縞の像 の位置 (位相) からその位置合わせ用マークの位置が高精度に検出でき る。
更に、 上記の本発明における 1本のコヒ一レントな光束、 又は 2本の 互いにコヒーレン卜な光束に、 更にそれぞれ波長が 50 0〜 8 0 0 nm の範囲内の光束を含めてもよい。 これによつて、 可視光を通過する膜で 覆われた被検マークの位置を容易に高精度に検出できる。 その波長 5 0 0〜8 0 0 nmの中では、 例えば容易に高出力の光源が得られると共に、 フォトレジスト等の感光材料を感光させない等の観点より、 更に 6 3 0 〜 8 0 0 nmの波長域が望ましい。
また、 本発明による位置検出装置は、 所定のパターン (2 9) と共に 位置合わせ用マーク (2 6) が形成されている基板 (4) に対してマス クパターン (R) を重ね合わせて転写する露光装置に備えられ、 その基 板とそのマスクパターンとの位置合わせを行うために、 その基板上に形 成されている位置合わせ用マーク (2 6) の位置を検出する位置検出装 置であって、 位置合わせ用マーク (2 6) に対して、 波長が 8 0 0 nm 〜 1 5 0 0 nmの範囲内の 1本のコヒ一レントな光束 (L 2 ) 、 又は 2 本の互いにコヒ一レントな光束 (LA, L B) を照射する照射光学系 (1 0, 1 1, 14, 1 5, PL、 又は 1 0〜 1 3, 1 5, PL) と、 位置合わせ用マーク (26) から発生する回折光を受光する受光光学系
(PL, 1 5, 1 7, 1 8, 1 6、 又は PL, 1 5, 14, 1 6) と、 を備え、 このように受光される回折光に基づいて位置合わせ用マーク (26) の位置を検出するものである。
斯かる本発明によれば、 波長が 800 nm〜 1 500 nmの範囲内の 光束が位置検出用に使用されているため、 本発明のマーク検出方法が使 用できる。
また、 本発明による露光装置は、 上記の本発明による位置検出装置を 備えたものである。
次に、 本発明による露光方法は、 マスク (R) 上のパターンを基板 (4) 上に転写する露光方法において、 その基板上の位置合わせ用マー ク (26) に対して波長が 800〜 1 500 nmの範囲内のコヒーレン トビーム (LA, LB、 又は L 2) を照射すると共に、 その位置合わせ 用マークから発生する回折光 (LD、 又は LDA, LDB) を受光して その位置情報を検出し、 この検出された位置情報に基づいて、 そのマス クとその基板との位置関係を調整するものである。 斯かる本発明の露光 方法によれば、 本発明のマーク検出方法が使用されているため、 可視光 を透過しない膜の底面に平坦化された位置合わせ用マークが形成されて いる場合でも、 高精度にァライメントを行うことができ、 高い重ね合わ せ精度が得られる。
この場合、 その位置合わせ用マークは、 一例として ST I工程によつ て、 その凹部に絶縁物 (25 d) が埋め込まれているものであるか、 又 はポリシリコン膜 (27) で覆われているものである。
また、 そのコヒーレントビームが 2本のビーム (LA, LB) である 場合、 ヘテロダイン干渉方式、 又はホモダイン干渉方式で高精度にァラ ィメン卜が行われる。
一方、 そのコヒーレントビームが 1本のビーム (L 2) である場合、 この 1本のビームの照射によってその位置合わせ用マークから発生する 光を基準格子 (1 8) に照射すると共に、 この基準格子から発生する一 対の回折光 (LDC) を受光することによって、 簡単な構成で位置検出 を行うことができる。 その基準格子として、 マスク (R) 上のァライメ ントマークを使用して、 TTR方式でァライメントを行うことも可能で ある。
また、 そのコヒ一レントビームを、 少なくとも波長が 800〜 1 50 0 nmの範囲内の第 1コヒーレントビームと、 この第 1コヒ一レントビ —ムと波長が異なる第 2コヒーレントビームとを含むように多波長化し てもよい。 この場合のその第 2コヒーレントビームの波長は、 例えば 5 00〜 1 500 nmの範囲内であるか、 又は 500〜800 nmの範囲 内である。
また、 本発明による半導体素子の製造方法は、 基板 (4) 上に複数の パターンを重ね合わせて形成する工程を含む半導体素子の製造方法にお いて、 その基板上の位置合わせ用マーク (26) に対して波長が 800 〜 1 500 n mの範囲内のコヒ一レントビームを照射すると共に、 その 位置合わせ用マークから発生する回折光を受光してその位置情報を検出 し、 この検出された位置情報に基づいて、 その基板上に形成されたパ夕 —ンに所定のマスクパターンを重ね合わせて転写するものである。 斯か る製造方法によれば、 本発明のマーク検出方法が使用されているため、 可視光が透過しない膜 (ボリシリコン等) の底部に位置合わせ用マーク が形成されていても、 高い重ね合わせ精度が得られる。 従って、 高い歩 留りで高機能の半導体素子を製造できる。
この場合、 そのマスクパターンをその基板上に転写する工程に先立つ て、 その基板上のそのパターン、 及びその位置合わせ用マークの凹部に それぞれ絶縁体 (25 c, 25 d) を埋め込む工程を含んでもよい。 更 に、 CMPプロセスによって平坦化処理が施されていても、 高い重ね合 わせ精度が得られる。 また、 転写方法は、 ステップ ' アンド · リピート 方式 (一括露光型) 、 又はステップ · アンド · スキャン (走査露光型) の何れでもよい。 図面の簡単な説明
図 1 (a) は本発明の第 1の実施の形態で使用される投影露光装置を 示す概略構成図、 図 1 (b) は図 1 (a) 内のァライメントマ一ク 26 を示す拡大断面図である。 図 2は、 本発明の第 2の実施の形態で使用さ れる投影露光装置を示す概略構成図である。 図 3 (a) は本発明の第 3 の実施の形態のァライメントセンサの要部を示す図、 図 3 (b) は図 3 (a) の撮像素子 1 9上に形成される干渉縞を示す図である。 図 4 (a) は図 2の光電検出器 1 6から出力される検出信号 S Aの一例を示す図、 図 4 (b) は図 3 (a) の撮像素子 1 9から出力される撮像信号 S Bの 一例を示す図である。 図 5は、 本発明の実施の形態で検出対象となるァ ライメントマークの形成方法の一例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の好適な第 1の実施の形態につき図 1を参照して説明す る。 本例は、 投影露光装置に備えられた TTL (スルー ·ザ, レンズ) 方式で、 格子ァライメント方式のァライメントセンサに本発明を適用し たものである。
図 1 (a) は本例の投影露光装置を示し、 この図 1 (a) において、 露光時には、 露光光源、 照度分布均一化用のオプティカル ·インテグレ 一夕 (ホモジナイザ一) 、 リレ一レンズ、 可変視野絞り、 及びコンデン サレンズ等を含む照明光学系 1から射出される露光用の照明光 I Lは、 レチクル Rのパターン面 (下面) の所定の照明領域を照明する。 なお、 露光光源としては、 K r F (波長 2 4 8 n m) 、 A r F (波長 1 9 3 η m) 、 F 2 (波長 1 5 7 n m) 等のエキシマレーザ光源、 又は水銀ラン プ等が使用できる。
レチクル Rのその照明領域内のパターンの像は、 両側 (又はゥェ八側 に片側) テレセントリックな投影光学系 P Lを介して投影倍率 ]3 ( は、 1ノ4倍、 又は 1 Z 5倍等) で縮小されて、 フォトレジストが塗布され たウェハ 4上のショッ ト領域に投影される。 以下、 投影光学系 P Lの光 軸 A Xに平行に Z軸を取り、 Z軸に垂直な平面内で図 1 ( a ) の紙面に 平行に X軸を取り、 図 1 ( a ) の紙面に垂直に Y軸を取って説明する。
このとき、 レチクル Rはレチクルステージ 2上に吸着保持され、 レチ クルステージ 2は X方向、 Y方向、 及び回転方向にレチクル Rの位置決 めを行う。 不図示のレーザ干渉計によって計測されるレチクルステージ 2の位置、 及び装置全体の動作を統轄制御する主制御系 9からの制御情 報に基づいて、 不図示のレチクルステージ駆動系がレチクルステージ 2 の動作を制御する。
一方、 ウェハ 4は不図示のウェハホルダ上に吸着保持され、 このゥェ ハホルダは試料台 5上に固定され、 試料台 5はウェハステージ 6上に固 定されている。 試料台 5は、 ウェハ 4のフォーカス位置 (Z方向の位置) 、 及び傾斜角の制御を行い、 ウェハステージ 6は、 X方向、 Y方向に試 料台 5を位置決めする。 試料台 5の上端の移動鏡 7 m及び対応するレ一 ザ干渉計 7によって試料台 5 (ウェハ 4 ) の 2次元的な位置が計測され、 この計測値、 及び主制御系 9からの制御情報に基づいてウェハステージ 駆動系 8が、 例えばリニァモー夕方式でウェハステージ 6の動作を制御 する。 レーザ干渉計 7の計測値は主制御系 9にも供給されている。 そして、 投影露光装置が本例のように一括露光型 (ステッパー型) で あれば、 ウェハ 4の露光対象のショット領域が投影光学系 P Lによる露 光領域に静止した状態で、 照明光 I Lが照射されてレチクル Rのパター ン像が露光される。 その後、 ウェハステージ 6のステップ移動によって 次のショッ ト領域が露光領域に移動し、 以下ステップ, アンド ' リピー ト方式でレチクル Rのパターン像がウェハ 4の各ショッ ト領域に転写さ れる。
また、 本発明はステップ · アンド · スキャン方式の投影露光装置にも 適用可能であり、 この場合には、 レチクルステージ 2にも所定方向 (例 えば Y方向) への連続移動機能が備えられ、 走査露光時にはレチクルス テ一ジ 2、 及びウェハステージ 6を介してレチクル R、 及びウェハ 4が 投影光学系 P Lに対してほぼ投影倍率 3を速度比として同期走査される さて、 このようにウェハ 4上の各ショッ ト領域に対して順次レチクル Rのパターン像を転写する際には、 予めレチクル Rとウェハ 4上の各シ ヨッ ト領域とのァライメントを行っておく必要がある。 このために、 レ チクル Rのパターン領域の近傍にはァライメントマ一クが形成され、 こ のァライメントマークと試料台 5上の不図示の基準マークとの位置ずれ 量をレチクル R上の不図示のレチクルァライメント顕微鏡で検出するこ とによって、 レチクル Rのパターン像がウェハステージ 6に対して位置 合わせされる。 また、 ウェハ 4上の各ショット領域にはそれぞれァライ メントマ一ク (ウェハマーク) が付設されており、 投影光学系 P Lの側 方にそれらのァライメントマークの位置を検出するための、 T T L方式 で格子ァライメン卜方式のァライメントセンサ 3が配置されている。
この場合、 試料台 5上の不図示の基準マークを用いて、 レチクル Rの パターン像の中心とァライメントセンサ 3の検出中心との間隔 (ベース ライン量) が予め求められて、 主制御系 9内に記憶されている。 そして. ウェハのァライメント時には、 一例として、 ァライメントセンサ 3によ つて露光対象のショッ ト領域のァライメントマークの位置を検出し、 こ の検出結果及びそのべ一スライン量等に基づいてそのショット領域をレ チクル Rのパターン像の露光位置に移動することで、 正確な重ね合わせ 露光が行われる。 以下では、 検出対象のマークを X軸のァライメントマ ーク 2 6であるとして説明する。
図 1 (b) は本例のァライメントマーク 2 6を示す拡大断面図であり、 この図 1 (b) に示すように、 シリコン基板よりなるウェハ 4の表面に は、 S T I (Shallow Trench Isolation) 工程によって、 X方向にピッ チ Pで複数個の凹部 2 3 dが形成され、 これらの凹部 2 3 dにそれぞれ 二酸化ケイ素 (S i 02)等の誘電体よりなる絶縁体 2 5 dが埋め込まれ ている。 絶縁体 2 5 dは或る程度赤外光等を透過するため、 ァライメン トマーク 2 6は X方向にピッチ Pで形成された位相型 (凹凸) の回折格 子とみなすことができる。 ただし、 絶縁体 2 5 dが赤外光等を殆ど透過 しない場合には、 絶縁体 2 5 dの部分とゥェ八 4の基板の部分との反射 率の相違を利用して、 ァライメントマ一ク 2 6をピッチ Pの振幅型の回 折格子とみなすこともできる。
S T I工程を施す場合、 ウェハ 4の表面 4 aは、 ァライメントマーク 2 6の表面を含めて CMP (化学機械的研磨) プロセスによって平坦化 されており、 本例では更にその表面 4 a上にポリシリコン膜 (S i ) 2 7が形成されている。 ポリシリコン膜 2 7は、 可視光は殆ど透過しない が、 波長 8 0 0 nm以上の赤外光に対しては少なくとも透過光を検出で きる程度の透過率を有している。 また、 CMPプロセスによってァライ メントマーク 2 6を含む表面 4 aの平坦度は良好であるため、 その上の ポリシリコン膜 2 7の表面にはァライメントマーク 2 6の各凹部 2 3 d に起因する凹凸は全く現れていない。 更に、 ポリシリコン膜 27上に感 光材料としてのフォ トレジス卜 28が塗布されている。 フォトレジス卜 28の感度は、 波長 400 nm程度以下の紫外域にあるため、 ほぼ垂直 に入射する可視光や赤外光はフォトレジスト 28を殆ど透過する。 即ち, 可視光や赤外光はフォ卜レジスト 28を感光させない。
図 1 (a) のァライメントセンサ 3において、 ァライメント時には、 半導体レーザ素子、 又は YAGレーザ光源等のレーザ光源 1 0から、 波 長が 800〜1 500 nmの範囲内で単色とみなせる可干渉性の良好な (即ち、 コヒーレントな) レーザビームよりなる光束 L 1が射出される 光束 L 1は、 整形光学系 1 1により断面形状等が整形された後、 音響光 学素子 (AOM) 等を含む周波数シフ夕 1 2に入射し、 周波数シフタ 1 2から互いに周波数の僅かに異なる 2つの光束 L A, L Bが発生する。 その周波数差を Δ f とする。 これらの互いに可干渉な (互いにコヒ一レ ントな) 光束 LA, LBは、 リレ一レンズ 1 3、 及びレチクル Rと投影 光学系 PLとの間に配置された光路折り曲げ用のミラ一 1 5を経て投影 光学系 PLに入射する。 そして、 投影光学系 PLを通過した 2つの光束 L A, LBは、 ウェハ 4上のァライメン卜マーク 26上に X方向に所定 の交差角で入射する。
図 1 (b) を参照して説明したように、 ァライメントマ一ク 26上に はポリシリコン膜 27、 及びフォトレジスト 28が形成されているが、 光束 LA, LBの波長は 800 nm以上であるため、 光束 LA, LBは フォトレジスト 28を感光させることもなく、 かつポリシリコン膜 27 もかなりの透過率で透過してァライメントマーク 26に達する。 これに 関して、 従来の格子ァライメント方式のセンサでは、 検出波長が 550 〜 780 nm程度であったため、 ポリシリコン膜 27を透過して、 その 下層のァライメントマーク 26を検出することは困難である。 ァライメントマーク 2 6の X方向へのピッチは Pであり、 2つの光束 LA, L Bの波長を λとすると、 2つの光束 LA, L Bのァライメント マ一ク 2 6に対する X方向への入射角 0は、 次式を満たすように設定さ れている。
sin Θ = λ/Ρ ( 1 )
これによつて、 ァライメントマ一ク 2 6からは、 光束 LAの + 1次回 折光、 及び光束 L Βの一 1次回折光が垂直上方 (光束 LA, L Bの入射 方向の中間の方向) に平行に発生する。 これら 1対の ± 1次回折光は周 波数 Δ f で強度が変化するへテロダインビームであり、 このへテロダイ ンビームを回折光 LDと呼ぶ。 ァライメントマーク 2 6から発生する回 折光 LDは、 投影光学系 P L、 ミラー 1 5、 及び分岐用ミラ一 1 4を経 て、 光電検出器 1 6により受光され、 光電検出器 1 6から出力される周 波数 Δ f の正弦波状のビート信号 Sは、 ァライメント信号処理系 2 1に 供給される。 レーザ光源 1 0〜光電検出器 1 6よりァライメントセンサ 3が構成されている。
ァライメント信号処理系 2 1は、 主制御系 9の制御のもとでレーザ光 源 1 0の発光タイミングを制御すると共に、 光電検出器 1 6からのビー 卜信号 Sの位相を検出する。 ビート信号 Sの位相はァライメントマーク 2 6の X方向の位置により変化するため、 ァライメント信号処理系 2 1 は、 その位相よりァライメントマ一ク 2 6の X方向の位置を高精度に検 出し、 この検出結果を主制御系 9に供給する。 なお、 本例のァライメン トセンサ 3と同様の構成で、 検出光の波長域が異なるァライメントセン ザの詳細な構成は、 例えば日本国特開平 2— 2 8 3 0 1 1号公報 (及び これに対応する米国特許第 5, 1 5 1 , 7 5 0号明細書) に開示されて いる。
また、 本例では 2光束 LA, L Bに周波数差 Δ f を与えるヘテロダイ ン方式を採用しているため、 ァライメント信号処理系 2 1は、 その周波 数差 Δ f と同じ周波数の基準信号とビート信号 Sとの位相差を検出する と共に、 この位相差とァライメントマ一ク 2 6の検出時に得られるレー ザ干渉計 7の計測値とに基づいて、 ァライメントマーク 2 6の位置を検 出する。 その基準信号としては、 例えば周波数シフタ 1 2の駆動信号を 使用することができる。 その外に、 リレーレンズ 1 3とミラ一 1 5との 間に配置したビームスプリツ夕 (不図示) で 2光束 L A, L Bの一部を 分岐して基準格子に照射し、 この基準格子から発生する土 1次回折光よ りなるヘテロダインビームを光電検出して、 その基準信号を得るように してもよい。 このような位置検出アルゴリズムは周知であるため、 ここ ではこれ以上の説明を省略する。
また、 ァライメントセンサ 3と並列に Y軸のァライメントマークの位 置を検出するための Y軸のァライメントセンサ (不図示) も配置され、 このァライメントセンサによる Y軸のァライメントマークの位置情報も 主制御系 9に供給される。 主制御系 9は、 それら X軸及び Y軸のァライ メントマークの位置、 これらのァライメン卜マークが属するショット領 域の中心とこれらのァライメントマークとの位置関係の情報、 及び既に 説明したベースライン量に基づいて、 ゥェ八 4の駆動位置を決定する。 この駆動位置の情報はウェハステージ駆動系 8に供給され、 これに応じ てウェハステージ 6がウェハ 4 (試料台 5 ) を露光位置に移動して、 位 置決めが完了した段階でレチクル Rのパターン像が露光される。
このように本例では、 波長 8 0 0 n m以上の光束 L A, L Bがァライ メントマ一ク 2 6に照射されているため、 ァライメントマーク 2 6がポ リシリコン膜 2 7に覆われていても、 光束 L A , L Bはそのポリシリコ ン膜 2 7を透過する。 従って、 ァライメントマーク 2 6の位置をへテロ ダイン干渉方式で高分解能で検出できる利点がある。 更に、 光束 L A , LBの波長は 1 500 nm以下であるため、 検出精度も高くなつている, なお、 上記の実施の形態は、 ヘテロダイン干渉方式であるため、 ァラ ィメントマーク 26に照射される 2本の光束 L A, L Bの周波数は互い に僅かに異なっており、 検出対象のァライメントマ一ク 26が静止して いる状態で、 高精度にそのマークの位置を検出することができる。 しか しながら、 2本の光束 LA, LBの周波数を同一のままとしておくホモ ダイン干渉方式を採用してもよい。 この場合には、 回折光 LDの位相を 検出するために、 ウェハステージ 6を介してァライメントマーク 26を X方向に走査すればよい。
また、 本例のァライメントセンサ 3は、 投影光学系 P Lを介して被検 マークを検出する TTL方式である。 これ以外に、 例えば日本国特開平 6 - 26038 9号公報に開示されているように、 レチクル R上のァラ ィメントマ一クとウェハ 4上のァライメントマークとにそれぞれ 2光束 を照射し、 両マークからそれぞれ発生する士 1次回折光よりなる干渉光 を互いに独立に光電検出し、 この 2つの検出信号の位相差から両マーク の位置ずれ量を求める TTR (スルー 'ザ, レチクル) 方式のァライメ ン卜センサにも本発明を適用することができる。
この TTR方式のァライメントセンサを使用する際には、 投影光学系 PLは露光波長 (例えば 248 nm、 又は 1 93 nmなど) に対して良 好に色収差補正されているため、 レチクル Rに設けた透過窓、 及び投影 光学系 PLを通る 2光束 (本例では波長 800〜 1 500 nmに発振ス ぺクトルを有するコヒーレント光) がウェハ 4上のァライメントマーク に照射され、 かつ当該マークから発生する土 1次回折光が投影光学系 P L、 及びレチクル Rのその透過窓を通るように、 投影光学系 PLの瞳面 にその 2光束、 及び ± 1次回折光をそれぞれ偏向する補正光学素子 (回 折格子など) を有する補正板を配置しておくとよい。 更にァライメントセンサ 3を、 例えば日本国特開平 7— 3 2 1 0 3 0 号公報 (及びこれに対応する米国特許第 5, 7 2 1 , 6 0 5号明細書) に開示されているセンサと同様に、 投影光学系 P Lとは別に設けられる 対物光学系を介してウェハ 4上のァライメントマークに 2光束を照射す るオフ · ァクシス方式としてもよい。
また、 ァライメントセンサ 3が、 T T L方式 (図 1 ( a ) の方式) 、 T T R方式、 又はオフ · ァクシス方式の何れであっても、 互いに波長が 異なる複数組の 2光束を用いてァライメントマークを検出するにように 構成してもよい。 この際に、 第 1組の 2光束として波長が 8 0 0〜 1 5 0 0 n mの第 1の単色光を用い、 第 2組の 2光束として波長が 5 0 0〜 8 0 0 n mの第 2の単色光 (例えば波長 6 3 3 n m、 又は波長 5 4 4 η mなど) を用いることが望ましい。 そして、 第 1組、 及び第 2組の 2光 束でそれぞれァライメントマークを検出可能であるときは、 ァライメン ト信号処理系 2 1で組毎に検出されるァライメントマークの位置の一つ、 若しくはその平均値、 又は所定の信頼度 (例えば各ビート信号の振幅) に応じて各検出値 (マーク位置) 毎に重み付けを行った加重平均値を用 いることで、 当該ァライメントマ一クの位置を高精度に求めることがで さる。
一方、 第 1組及び第 2組の 2光束の一方のみによる検出が可能である ァライメントマーク、 例えば本例のように S T I工程で絶縁体が埋め込 まれ、 かつ表面にポリシリコン膜が形成されるァライメントマ一クでは、 第 1組の 2光束を用いてそのマークの位置を求めるようにする。 これに より、 レイァ毎に最適なァライメント光を用いることができ、 フオトレ ジストなどにおける薄膜干渉の影響を大幅に低減して、 ァライメントマ —クの検出精度を向上させることが可能となる。
なお、 その第 2組の 2光束として用いる第 2の単色光は波長 5 0 0〜 8 0 0 n mに限られるものではなく、 例えば第 1の単色光と波長が異な る 8 0 0〜 1 5 0 0 n m内の単色光を用いてもよい。 また、 ァライメン トマ一クの検出に用いる 2光束は 2組に限られるものではなく、 互いに 波長が異なる 3組以上であってもよい。 更に、 2光束に与える周波数差 を組毎に僅かに異ならせるようにしてもよい。 また、 互いに波長が異な る複数組の 2光束をそれぞれァライメントマークに照射する場合、 光電 検出器は組 (波長) 毎に用意して、 ァライメントセンサ 3の光学系は共 通に利用するようにしてもよいし、 あるいは組毎に光学系を用意するよ うにしてもよい。 更に、 ァライメントセンサをホモダイン干渉方式とし た場合でも、 同様に 2組以上の互いに波長が異なる 2光束を用いるよう 次に、 本発明の第 2の実施の形態につき図 2及び図 4を参照して説明 する。 本例も格子ァライメント方式のァライメントセンサに本発明を適 用したものであるが、 本例のァライメントセンサは、 ァライメントマ一 クに対して 1本の光束を照射し、 そのァライメントマークから異なる方 向に発生する 2本の回折光を検出する点が異なっている。
図 2は、 本例の投影露光装置を示し、 図 1に対応する部分に同一符号 を付したこの図 2において、 投影光学系 P Lの側方に T T L方式で、 格 子ァライメント方式のァライメントセンサ 3 Aが配置されている。 ァラ ィメントセンサ 3 Aにおいて、 レーザ光源 1から射出された波長 8 0 0 〜 1 5 0 0 n mの単色のレーザビームよりなる光束 L 1は、 整形光学系 1 1を経て所定の断面形状の光束 L 2に変換される。 光束 L 2は、 分岐 用ミラ一 1 4、 光路折り曲げ用のミラ一 1 5を経て、 更に投影光学系 P Lを介して、 ウェハ 4上のァライメントマーク 2 6に照射される。 ァラ ィメントマ一ク 2 6は、 上記の第 1の実施の形態と同じく、 凹部に絶縁 体が埋め込まれて平坦化された回折格子状マークであり、 かつポリシリ コン膜、 及びフォトレジストに覆われている。
本例では、 ァライメントマ一ク 2 6のピッチ P、 光束 L 2の波長 λを 用いて、 ァライメントマ一ク 2 6からは、 入射する光束 L 2に対する + 1次回折光 LDA、 及び一 1次回折光 LDBが次式で定まる回折角 ± Θ で対称に発生する。
sin Θ = λ/Ρ ( 2)
これらの回折光 LDA, LD Bは、 投影光学系 P L、 ミラ一 1 5を介 して集光レンズ 1 7に導かれ、 集光レンズ 1 7によって回折光 LDA, LDBは基準格子 1 8上に所定の交差角で集光され、 そこに干渉縞を形 成する。 基準格子 1 8は、 そこに形成される干渉縞の強度分布のピッチ と同一のピッチで透過部と遮光部とが周期的に形成された振幅型の回折 格子である。 その基準格子 1 8からは、 回折光 LD Aの + 1次回折光と 回折光 LD Bの一 1次回折光とが平行に干渉光 LD Cとして発生し、 干 渉光 LD Cは光電検出器 1 6で受光される。 光電検出器 1 6から出力さ れる検出信号 S Aは、 ァライメント信号処理系 2 1 Aに供給される。 レ 一ザ光源 1 0、 整形光学系 1 1、 及び分岐用ミラー 1 4〜光電検出器 1 6よりァライメントセンサ 3 Aが構成されている。
ァライメント信号処理系 2 1 Aも、 主制御系 9の制御のもとでレーザ 光源 1 0の発光タイミングを制御し、 検出信号 S Aからァライメントマ ーク 2 6の位置を検出する。 即ち、 基準格子 1 8上に形成される干渉縞 の位置は、 ァライメントマ一ク 2 6の位置を反映し、 その位置に応じて 検出信号 S Aの位相が変化するため、 ァライメント時に主制御系 9は、 一例としてウェハステージ 6を X方向に駆動して、 光束し 2に対してァ ライメントマ一ク 2 6を相対的に走査する。 これによつて、 検出信号 S Aは、 図 4 (a) に示すように時間 tに対して正弦波状に変化する。 そ こで、 ァライメント信号処理系 2 1 Aで、 所定の時点 t。 での検出信号 S Aの位相を検出することで、 ァライメントマ一ク 2 6の位置が検出さ れる。
本例においても、 光束し 2の波長は 8 0 0〜 1 5 0 0 nmであるため、 ァライメントマ一ク 2 6を覆うポリシリコン膜を透過して、 かつ高精度 にそのァライメントマーク 2 6の位置を検出できる。
なお、 本例において、 ウェハステージ 6の走査の代わりに、 基準格子 1 8を走査したり、 振動させてもよい。 これによつても、 光電検出器 1 6に受光された光束の強度を変化させることができ、 結果としてァライ メントマ一ク 2 6の位置を検出することができる。
次に本発明の第 3の実施の形態につき図 3を参照して説明する。 本例 は、 図 2の第 2の実施の形態において、 基準格子 1 8及び光電検出器 1 6を、 図 3 (a) に示す撮像素子 1 9に置き換えたものであり、 それ以 外の光学系の変更は無い。 図 3 (a) において、 図 2のァライメントマ ーク 2 6からの回折光 LD A, LD Bは、 集光レンズ 1 7によって C C D等の 2次元の撮像素子 1 9の撮像面に集光されて、 その撮像面上に図 3 (b) に示すような干渉縞 2 0が形成される。 干渉縞 2 0は、 図 2の 基準格子 1 8上に形成される干渉縞と同じものであり、 撮像素子 1 9の 撮像信号 S Bはァライメント信号処理系 2 1 Bに供給され、 ァライメン 卜信号処理系 2 1 Bでは撮像信号 S Bより干渉縞 2 0の位置 (位相) を 検出する。
即ち、 撮像信号 S Bは、 図 4 (b) に示すような正弦波信号となるが、 この横軸は時間 tではなく、 ァライメントマーク 6の計測方向 (X方向) に対応する撮像素子 1 9上の位置 Xである。 そこで、 ァライメント信号 処理系 2 1 Bで、 撮像面上の所定の基準点 χ。 での撮像信号 S Bの位相 を検出することで、 ァライメントマーク 2 6の位置が検出される。 本例 においても、 ァライメントマ一ク 2 6を覆うポリシリコン膜を透過して、 かつ高精度にそのァライメントマーク 2 6の位置を検出できる。
なお、 以上の第 2、 及び第 3の実施の形態中では、 ァライメントセン ザの光学系は、 全て投影光学系をその一部として使用する TTL方式と したが、 ァライメントセンサの光学系を、 投影光学系 P Lとは全く別の オフ · ァクシス方式として構成してもよい。 例えばオフ · ァクシス方式 の場合には、 独立に収差補正を行った対物レンズが使用できるため、 検 出光束を波長が 8 0 0〜 1 5 0 0 nmの範囲内の複数の単色光の組み合 わせ、 即ち複数波長の光束としてもよい。 これによつて、 ウェハ上のフ ォトレジスト層等における薄膜干渉の影響が軽減される場合がある。 また、 検出光束を、 波長が 8 0 0〜 1 5 0 0 nmの第 1の単色光と、 波長が 5 0 0〜 8 0 0 nmの第 2の単色光との組み合わせとするか、 又 は本例のァライメントセンサ 3 Aに対して、 波長が 5 0 0〜 80 0 nm の光束を使用する従来方式の格子ァライメント方式のァライメントセン サとを併用するようにしてもよい。 なお、 その第 2の単色光としては、 波長が 6 3 0〜 8 0 0 nmの光束を使用してもよい。 波長を 6 3 0 nm 以上とすることで、 H e _N eレーザ (波長 6 3 3 nm) や赤色の半導 体レーザ等の高出力で廉価な光源を使用して、 通常の可視光を通過する 膜で覆われたァライメントマークの位置を高い S N比で高精度に検出で きる。
また、 特に図 2の第 2の実施の形態では、 基準格子 1 8をレチクル 2 上に形成するものとし、 ウェハ 4とレチクル Rとを TTR (スルー ·ザ • レチクル) 方式で直接ァライメントすることも可能である。
また、 上記の第 1〜第 3の実施の形態は、 本発明を格子ァライメント 方式のァライメントセンサに適用したものであるが、 例えばスリッ ト状 に集光されるレーザビームと、 ドッ ト列状の (一種の回折格子の) ァラ ィメントマークとを相対走査して、 そのァライメントマ一クから発生す る回折光を受光して位置検出を行うレーザ ·ステップ, ァライメント方 式 (L SA方式) のァライメントセンサにも本発明を適用することがで きる。
次に、 図 5を参照して上記の実施の形態中で検出対象となっているァ ライメントマーク 2 6の形成方法の一例につき説明する。
[第 1工程]
先ず、 図 5 (a) に示すように、 シリコン基板よりなるウェハ 4の表 面にフォトレジスト 2 2を塗布した後、 露光装置を用いて所定のレチク ルのパターンの像を露光する。 その後、 現像を行うことによって、 図 5 (b) に示すように、 フォトレジスト 2 2中の回路パターン領域に対応 する部分に所定幅のスペース部 2 2 a〜2 2 cを設け、 ァライメン卜マ —クに対応する部分により狭い幅のスペース部 2 2 dをピッチ P (図 1
(b) 参照) で複数個形成する。
[第 2工程]
図 5 (b) のウェハ 4に対してフォトレジスト 2 2をマスクとしてェ ツチングを行った後に、 フォトレジストを剥離することによって、 図 5
(c ) に示すように、 ウェハ 4上の回路パターン領域に所定幅の凹部 2 3 a〜 2 3 cを形成し、 ァライメントマーク領域により狭い幅の凹部 2 3 dをピッチ Pで複数個形成する。
[第 3工程]
図 5 (d) に示すように、 ウェハ 4の表面に二酸化ケイ素 (S i 〇2) 等の誘電体よりなる絶縁膜 2 5を形成した後、 絶縁膜 2 5の表面に CM Pプロセスを施すことによって、 図 5 ( e ) に示すように、 ウェハ 4の 表面 4 aが現れるまで絶縁膜 2 5を除去して平坦化する。 この結果、 ゥ ェハ 4の回路パターン領域では、 凹部に絶縁体 2 5 a〜 2 5 cを埋め込 んだ形の回路パターン 2 9が形成され、 ァライメントマーク領域では、 ピッチ Pで形成された複数の凹部に絶縁体 2 5 dを埋め込んだ形のァラ ィメントマーク 2 6が形成される。 以上の第 1工程〜第 3工程までが S T I (Shallow Trench Isolation) 工程である。 また、 回路パターン 2 9内の絶縁体 2 5 a〜 2 5 cは、 隣接する微細素子を互いに絶縁する役 割を果たしており、 絶縁体 2 5 a〜 2 5 cの間には、 例えばこの前後の 工程において、 所定の微細回路パターンが形成される。
[第 4工程]
図 5 (e) のウェハ 4の表面 4 aの上層に例えばゲートを形成するよ うな場合に、 図 5 ( f ) に示すように、 表面 4 a上にポリシリコン膜 2 7を形成する。 その後、 ポリシリコン膜 2 7内に所定の回路パターンを 形成するため、 図 5 (g) に示すように、 ポリシリコン膜 2 7上にフォ トレジス卜 2 8を塗布する。 この場合のァライメントマ一ク 2 6の状態 が、 図 1 (b) のァライメントマーク 2 6と同じ状態であり、 この後、 例えば図 1の投影露光装置を用いて重ね合わせ露光が行われる。
上記のように、 本例のマーク形成方法によれば、 S T I (Shallow Tr ench Isolation) 工程で回路パターンを形成するのと並行して、 効率的 にァライメントマーク 2 6を形成することができる。
なお、 図 5の説明ではウェハ 4の表面に回路パターン 2 9と共にァラ ィメントマーク 2 6を直接形成するものとしたが、 ウェハ 4上に積層さ れる複数の層 (レイァ) の一つに、 凹部に絶縁体などが埋め込まれるァ ライメントマークを形成してもよく、 このァライメントマークに対して も本発明を適用して同様の効果を得ることができる。
また、 上記の実施の形態の露光装置として、 投影光学系を用いること なくマスクと基板とを近接させてマスクのパターンを露光するプロキシ ミティ方式の露光装置を使用する場合にも、 本発明を適用することがで きる。 また、 露光装置の用途としては半導体製造用の露光装置に限定さ れることなく、 例えば、 角型のガラスプレートに液晶表示素子パターン を露光する液晶用の露光装置や、 薄膜磁気へッドを製造するための露光 装置にも広く適用できる。
また、 上記の実施の形態の露光装置としては、 露光光として軟 X線等 の極端紫外光 (E U V光) や X線を使用する露光装置、 又は電子線を露 光ビームとする電子線露光装置等も使用することができる。
更に、 投影光学系を使用する場合、 その倍率は縮小系のみならず等倍、 又は拡大系の何れでもいい。 そして、 投影光学系としては、 エキシマレ 一ザ等の遠紫外線を用いる場合は硝材として石英や蛍石等の遠紫外線を 透過する材料を用い、 F 2 レーザや X線を用いる場合は反射屈折系又は 反射系の光学系にすることになる (レチクルも反射型タイプのものを用 いる) 。 また、 電子線を用いる場合には光学系として電子レンズ及び偏 向器からなる電子光学系を用いればいい。 なお、 電子線が通過する光路 は真空状態にすることはいうまでもない。
また、 上記の実施の形態の露光装置は、 複数のレンズから構成される 照明光学系、 及び投影光学系を露光装置本体に組み込み光学調整をする と共に、 多数の機械部品からなるレチクルステージやウェハステージを 露光装置本体に取り付けて配線や配管を接続し、 更に総合調整 (電気調 整、 動作確認等) をすることにより製造することができる。 なお、 露光 装置の製造は温度及びクリーン度等が管理されたクリーンルームで行う ことが望ましい。
更に、 例えば図 1 ( a ) のウェハ 4を加工して半導体デバイスを製造 する場合には、 デバイスの機能 ·性能設計を行うステップ、 このステツ プに基づいたレチクルを製造するステップ、 シリコン材料からウェハを 制作するステップ、 前述した実施の形態の露光装置によりァライメント を行いつつレチクルのパターンをウェハに露光するステツプ、 デバイス 組み立てステップ (ダイシング工程、 ボンディング工程、 パッケージェ 程を含む) 、 及び検査ステップ等が実行される。
なお、 本発明は上述の実施の形態に限定されず、 本発明の要旨を逸脱 しない範囲で種々の構成を取り得ることは勿論である。 また、 明細書、 特許請求の範囲、 図面、 及び要約を含む 1 9 9 7年 1 1月 2 0日付け提 出の日本国特許出願第 9 - 3 1 9 2 3 9号の全ての開示内容は、 そつく りそのまま引用して本願に組み込まれている。 産業上の利用の可能性
本発明のマーク検出方法によれば、 位置合わせ用マークに対して、 所 定の波長域のコヒ一レントな光束を照射しているため、 可視光を透過し ない膜 (例えばポリシリコン層) の底面に平坦化された位置合わせ用マ —クが形成されている場合でも、 その膜を透過して高精度にそのマーク の位置を検出できる。 従って、 露光時、 又は半導体素子の製造時等にこ のマーク検出方法を使用して基板とマスクパターンとのァライメントを 行うことによって、 高い重ね合わせ精度が得られ、 ひいては高機能の半 導体素子等を高い歩留りで製造することができる。
この場合、 その位置合わせ用マークに対して 2本の互いにコヒ一レン 卜な光束を照射するか、 又はその位置合わせ用マークに対して 1本のコ ヒーレントな光束を照射して、 その位置合わせ用マークから発生する 1 対の回折光を受光することによって、 格子ァライメント方式で高精度に 位置検出が行われる。
また、 その位置合わせ用マークに対して 1本のコヒーレントな光束を 照射する場合に、 その位置合わせ用マークから発生する 1対の回折光を 所定の回折格子上に所定の交差角で照射して、 その回折格子から発生す る回折光の光電変換信号を検出するか、 又はその位置合わせ用マークか ら発生する 1対の回折光を所定の観察面上に所定の交差角で照射して干 渉縞の像を形成することによって、 それぞれ時間基準、 又は位置基準で 高精度に位置検出を行うことができる。
また、 本発明の位置検出装置によれば、 本発明のマーク検出方法が使 用できる。 更に、 本発明の露光装置によれば、 本発明の位置検出装置を 用いて、 可視光を透過しない基板に露光を行う場合であっても高精度に ァライメントを行うことができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 所定のパターンと共に位置合わせ用マークが形成されている基板に 対してマスクパターンを重ね合わせて転写するに際して、 前記基板と前 記マスクパターンとの位置合わせを行うために、 前記基板上に形成され ている前記位置合わせ用マークの位置を検出するマーク検出方法であつ て、
前記位置合わせ用マークに対して、 波長が 8 0 0 n m〜 1 5 0 0 n m の範囲内の 1本のコヒーレン卜な光束、 又は 2本の互いにコヒ一レン卜 な光束を照射し、 前記位置合わせ用マークから発生する回折光を受光し、 該受光される回折光に基づいて前記位置合わせ用マークの位置を検出 することを特徴とするマーク検出方法。
2 . 前記位置合わせ用マークに対して 2本の互いにコヒ一レントな光束 を照射し、
前記位置合わせ用マークから前記 2本の光束の照射により互いに同一 方向に発生する 1対の回折光を受光することを特徴とする請求の範囲 1 記載のマーク検出方法。
3 . 前記位置合わせ用マークに対して 1本のコヒーレントな光束を照射 し、
前記位置合わせ用マークから異なる方向に発生する 1対の回折光を受 光することを特徴とする請求の範囲 1記載のマーク検出方法。
4 . 前記位置合わせ用マークから発生する 1対の回折光を所定の回折格 子上に所定の交差角で照射し、
前記回折格子から発生する回折光の光電変換信号より前記位置合わせ 用マークの位置を検出することを特徴とする請求の範囲 3記載のマーク 検出方法。
5 . 前記位置合わせ用マークから発生する 1対の回折光を所定の観察面 上に所定の交差角で照射して干渉縞の像を形成し、
該形成される干渉縞の像の強度分布に基づいて前記位置合わせ用マー クの位置を検出することを特徴とする請求の範囲 3記載のマーク検出方 法。
6 . 前記 1本のコヒ一レントな光束、 又は 2本の互いにコヒーレントな 光束は、 更にそれぞれ波長が 5 0 0〜 8 0 0 n mの範囲内の光束を含む ことを特徴とする請求の範囲 1 、 2、 又は 3記載のマーク検出方法。
7 . 前記 2本の互いにコヒ一レントな光束は互いに周波数の異なるへテ 口ダインビームであることを特徴とする請求の範囲 2記載のマーク検出 方法。
8 . 所定のパターンと共に位置合わせ用マークが形成されている基板に 対してマスクパターンを重ね合わせて転写する露光装置に備えられ、 前 記基板と前記マスクパターンとの位置合わせを行うために、 前記基板上 に形成されている前記位置合わせ用マークの位置を検出する位置検出装 置であって、
前記位置合わせ用マークに対して、 波長が 8 0 0 n m〜 1 5 0 0 n m の範囲内の 1本のコヒ一レン卜な光束、 又は 2本の互いにコヒーレント な光束を照射する照射光学系と、
前記位置合わせ用マークから発生する回折光を受光する受光光学系と、 を備え、 該受光される回折光に基づいて前記位置合わせ用マークの位置 を検出することを特徴とする位置検出装置。
9 . 所定のパターンと共に位置合わせ用マークが形成されている基板に 対してマスクパターンを重ね合わせて転写する露光装置であって、 前記位置合わせ用マークに対して、 波長が 8 0 0 n m〜 1 5 0 0 n m の範囲内の 1本のコヒーレン卜な光束、 又は 2本の互いにコヒーレン卜 な光束を照射する照射光学系と、
前記位置合わせ用マークから発生する回折光を受光する受光光学系と を有する位置検出装置を備え、
該位置検出装置の検出結果に基づいて前記基板と前記マスクパターン との位置合わせを行うことを特徴とする露光装置。
1 0 . マスク上のパターンを基板上に転写する露光方法において、 前記基板上の位置合わせ用マークに対して波長が 8 0 0〜 1 5 0 0 n mの範囲内のコヒ一レントビームを照射すると共に、 前記位置合わせ用 マークから発生する回折光を受光してその位置情報を検出し、
該検出された位置情報に基づいて、 前記マスクと前記基板との位置関 係を調整することを特徴とする露光方法。
1 1 . 前記位置合わせ用マークは、 その凹部に絶縁物が埋め込まれてい ることを特徴とする請求の範囲 1 0記載の露光方法。
1 2 . 前記位置合わせ用マークは、 ポリシリコン膜で覆われていること を特徴とする請求の範囲 1 0、 又は 1 1記載の露光方法。
1 3 . 前記位置合わせ用マークは、 S T I工程で形成されることを特徴 とする請求の範囲 1 1、 又は 1 2記載の露光方法。
1 4 . 前記コヒ一レントビームは、 互いに波長がほぼ同一でコヒ一レン 卜な 2本のビームからなり、 該 2本のビームの照射によって前記位置合 わせ用マークから発生する一対の回折光を受光することを特徴とする請 求の範囲 1 0〜 1 3の何れか一項記載の露光方法。
1 5 . 前記 2本のビームは、 互いに周波数が異なることを特徴とする請 求の範囲 1 4記載の露光方法。
1 6 . 前記コヒーレントビ一ムは 1本のビームであり、 該 1本のビーム の照射によって前記位置合わせ用マークから発生する光を基準格子に照 射すると共に、 該基準格子から発生する一対の回折光を受光することを 特徴とする請求の範囲 1 0〜 1 3の何れか一項記載の露光方法。
1 7 . 前記基準格子は、 前記マスクに形成されるァライメントマークで あることを特徴とする請求の範囲 1 6記載の露光方法。
1 8 . 前記コヒ一レントビームは、 少なくとも波長が 8 0 0〜 1 5 0 0 n mの範囲内の第 1コヒ一レントビームと、 該第 1コヒーレントビーム と波長が異なる第 2コヒーレントビームとを含むことを特徴とする請求 の範囲 1 0〜 1 3の何れか一項記載の露光方法。
1 9 . 前記第 2コヒ一レントビームの波長は、 5 0 0〜 1 5 0 0 n mの 範囲内であることを特徴とする請求の範囲 1 8記載の露光方法。
2 0 . 前記第 2コヒーレントビームの波長は、 5 0 0〜 8 0 0 n mの範 囲内であることを特徴とする請求の範囲 1 8記載の露光方法。
2 1 . 前記第 1、 及び第 2コヒ一レントビームは、 それぞれ互いに波長 がほぼ同一でコヒ一レントなビームからなることを特徴とする請求の範 囲 1 8〜 2 0の何れか一項記載の露光方法。
2 2 . 基板上に複数のパターンを重ね合わせて形成する工程を含む半導 体素子の製造方法において、
前記基板上の位置合わせ用マークに対して波長が 8 0 0〜 1 5 0 0 n mの範囲内のコヒーレントビームを照射すると共に、 前記位置合わせ用 マークから発生する回折光を受光してその位置情報を検出し、
該検出された位置情報に基づいて、 前記基板上に形成されたパターン に所定のマスクパ夕一ンを重ね合わせて転写することを特徴とする半導 体素子の製造方法。
2 3 . 前記マスクパターンを前記基板上に転写する工程に先立って、 前 記基板上の前記パターン、 及び前記位置合わせ用マークの凹部にそれぞ れ絶縁体を埋め込むことを特徴とする請求の範囲 2 2記載の半導体素子 の製造方法。
2 4 . 前記絶縁体の形成工程は、 前記基板上に絶縁層を形成する工程と. 前記パターンの表面が現れるまで前記絶縁層を除去する C M P工程と、 を含むことを特徴とする請求の範囲 2 3記載の半導体素子の製造方法。
2 5 . 前記露光工程の前に、 前記絶縁体が埋め込まれた前記基板上にポ リシリコン膜を形成することを特徴とする請求の範囲 2 3、 又は 2 4記 載の半導体素子の製造方法。
2 6 . 前記基板上の複数の領域にそれぞれ形成されたパターンに、 前記 マスクパターンをステップ · アンド ' リビート方式、 又はステップ · ァ ンド · スキャン方式で重ね合わせて転写することを特徴とする請求の範 囲 2 2〜 2 5の何れか一項記載の半導体素子の製造方法。
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