WO1994015321A1 - Sheet code recorder - Google Patents

Description

明 細 書

紙葉類符号記録装 置 技術分野

こ の発 明 は、 紙葉取扱装置、 特 に 紙葉上 に 印刷 さ れ た パ タ ー ン を 印字で き る 紙葉類符号記録装置 に 関 連 す る。 背景技術

紙 幣鑑別装置 は、 自 動販 売機、 券売機、 自 動預金装置等種 々 の 分 野で 使用 さ れて い る。 紙 幣鑑別 の基本 的技術は、 主 と し て 光学式鑑 別 法 と 磁気式鑑別 法 に 大別 さ れ る。 光学式鑑別 法で は、 ホ ト セ ン サ を 使用 し て 紙 幣 に 対す る 反射光量 又 は透過光量 を 測定 し、 紙 幣 の 寸 法及び 印刷状態 を 電気信号 に 変換 し て 紙 幣 の真偽 を 判 定 す る。 ま た、 磁気式鑑別 法 で は、 磁気セ ン サ を 使用 し て 紙幣 の磁気 的特性 を 測 定 し 真偽判 定 を 行 う。 必要 に 応 じ て 光学式鑑別 法 と 磁気式鑑別 法 を 併 用 し て 厳重 な紙幣鑑別 を 行 う 場合 も あ る。

例 え ば、 特開昭 6 0 — 7 7 2 8 7 号公報 に は紙 幣搬送装 置及 び紙 幣鑑別 用 の磁気ヘ ッ ド を備 え た 紙 幣装置 が 開示 さ れ、 ま た、 米 国特 許第 4 , 6 2 8 ， 1 9 4 号 明細書 に は光学式セ ン サ と 磁気式 セ ン サ と を 備 え た紙 幣鑑別装置 が 開示 さ れ て い る。

と こ ろ で、 海外交流が極 め て 隆盛 と な っ た 今 日、 国 内通貨 を 外 国 通貨 に 換金 し て 外国 に お い て 換金 し た 通貨 を 使用 す る こ と が多 い。 こ の場合 に、 外国通貨 に 偽造紙幣が含 ま れて い る と、 悪意 の な い 使 用 者 に 対 し 迷惑が か か る こ と に な る。 従 っ て、 偽造紙 幣 が判 明 し た 時点で 換金 し た金融機関 が判 明 す る こ と が望 ま し い。 し か し な が ら、 現在で は外 国紙幣 に 換金 し た金融機関 で は払 い 出 す外国紙 幣 の 符号 又 は番号 を 全て 記録 し て 保存 す る こ と が 困難で あ る。

そ こ で、 こ の発 明 は上記欠点 を解消 し て 紙葉 に 印刷 さ れ た 表面 を 記録 す る こ と の で き る 紙葉類符号記録装 置 を 提供 す る こ と を 目 的 と す る, 発 明 の 開 示

こ の発 明 に よ る 紙葉類符号記録装 置 は、 移 通路 に 沿 っ て 紙葉 を 移動 す る s3 装置 と . 紙葉 の移動通路 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 電気信号 に 変換 す る ィ メ ー ジ セ ン サ と、 ィ メ 一 ジ セ ン サ の 出 力及び鑑別 セ ン サ の 出 力 に 基づ い て 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号及び紙葉の種類 を 印字 す る 印字装置 と、 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が ィ メ ー ジ セ ン サ を 通過 す る と さ に イ メ ー ジ セ ン サ を 付勢 す る 読取 制御装 置 と を 設け た も の で め の発 明 の 実施例 で は、 紙葉 は紙 幣で あ る o S%取制御装置 は 、 ィ メ ー ジ セ ン サ の 出 力 を パ タ ー ン 認識 し て 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 読取 る パ タ ー ン 認識装置 を 有 す る。

装置 は紙葉の移動速度 を 制御 す る 速度制御装置 を 有 し、 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号が ィ メ ー ジ セ ン サ を 通過 す る と き 紙葉の移動速度 を 減速 し、 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が イ メ ー ジ セ ン サ を 通過 し た 後 に 紙葉 の移動 度 を 増速す る。 読取制御装置 は移動 さ れ る 紙葉の配置 方 向 を確 act し' . 配置方 向 が逆の場合 は 印字装 S に 送 出 す る 出 力 の配 列 を 変更 す る ₅ ま た. , 紙葉 の移動通路 に 隣接 し て 設 け ら れ かつ紙葉 の 真赝 を 判 定す る 紙葉鑑別装置が設 け ら れ る, , 読取制御装置 は ィ メ ー ジ セ ン サ の 出力 を 記憶 し て 印字装置 に 送出 す る 記憶装置 を 有 す る。 紙葉鑑別装 置が紙葉が真正で あ る こ と を 検 出 し な い と さ、 B5E取制御 装置 は記憶装置 に 記憶 S れ た 内容 を 消去 す る,

読取制御装置 に は ィ メ ー ジ セ ンサ に よ り 読取 っ た 符号 の状態 を 検 出 す る 符号検 出装置が設 け ら れ る。 搬送装置 は紙葉趣別装置 が紙葉 を 真正 と 判 断 し か つ符号検 出装置が符号の 十分 な 読取 り を 検 出 し た と き に 紙葉 を 搬送通路外へ排 出 口 か ら 排 出 し、 紙葉鑑別装置が紙葉 を 真正 で な い と 判 断 し た と 装置は搬送装置 を 逆転 し て 紙葉 を 挿入 口 に 戻 し、 紙葉鑑別装置 が紙葉 を 真正 と 判 断 し か つ符号検 出 装置 が符号の十分な 読取 り を検 出 し な い と き に 搬送通路の排 出 口 で 紙葉の移動を停止さ せ る。 搬送装置は排出 口 に 隣接 し て設け ら れか つ ワ ン ウ ェ イ ク ラ ッ チ を有す る排出装置を備え て い る。 付勢装置は イ メ ー ジセ ンサに対 して紙葉を密着さ せ る。 イ メ ー ジセ ンサの前部 に紙葉の端部 を検出す る端部検出セ ンサが設け ら れ る。

搬送装置は、 移動通路に沿っ て紙幣等の紙葉 を移動す る。 紙葉鑑 別装置は、 紙葉の移動 中 に紙葉の真脤 を判定す る。 搬送装置の速度 制御装置は、 紙葉に 印刷 さ れた符号がイ メ ー ジ セ ンサ を通過す る と き紙葉の移動速度を減速 し、 読取制御装置は、 紙葉に 印刷 さ れた符 号がイ メ ー ジセ ンサ を通過す る と き に イ メ ー ジ セ ンサ を付勢す る。 付勢装置はイ メ ー ジセ ンサ に対 して紙葉を密着さ せ る。 イ メ ー ジセ ンサの前方において、 端部検出セ ンサが紙葉の端部 を検出 し た後、 ィ メ ー ジセ ンサは紙葉に 印刷さ れた符号を電気信号に 変換 し、 読取 制御装置に送出す る。 読取制御装置の記憶装置は、 イ メ ー ジセ ンサ の出力 を記憶 して 印字装置 に送出す る。 紙葉鑑別装置が紙葉が真正 で あ る こ と を検出 しな い と き、 読取制御装置は記憶装置に記憶さ れ た 内容を消去す る。 紙葉に 印刷さ れた符号がィ メ ー ジセ ンサ を通過 し た後に、 読取制御装置は、 紙葉の移動速度を増速す る。 ま た、 読 取制御装置のパタ ー ン認識装置は、 ィ メ ー ジセ ンサの 出力 を パ タ ー ン認識 して紙葉に 印刷さ れた符号 を読取 る。

印字装置は、 ィ メ ー ジセ ンサの出力及び鑑別セ ンサの 出力 に基づ いて紙葉に 印刷さ れた符号及び紙葉の種類を 印字す る。 こ の場合は、 読取制御装置は移動さ れ る紙葉の配置方向 を確認 し、 配置方向が逆 の場合は印字装置に送出す る 出力の配列 を変更す る。 搬送装置は紙 葉鑑別装置が紙葉を真正 と 判断 しかつ符号検出装置が符号の十分な 読取 り を検出 した と き に紙葉を搬送通路外へ排出 口 か ら排出 し、 紙 葉鑑別装置が紙葉を真正で な い と 判断 し た と き に搬送装置は搬送装 置を逆転 して紙葉を挿入口 に戻 し、 紙葉鑑別装置が紙葉を真正 と 判 断 しかつ読取制御装置の符号検出装置が符号の十分な読取 り を検出 しな い と き に搬送通路の排出 口で紙葉の移動を停止さ せ る。 搬送装 置の後部に設け ら れた排出装置は排出 口 に 隣接 して設け ら れかつ ヮ ン ウ ェ イ ク ラ ッ チ を有す る ので、 排出 口 で停止す る紙葉を手で容易 に 引 き抜 く こ と が可能で あ る。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 こ の発明 に よ る紙葉類符号記録装置の機械的構成を 示す 概念図。

第 2 図は、 イ メ ー ジセ ン サ の断面図。

第 3 図は、 こ の発明 に よ る紙葉類符号記録装置の機械的構成を 示す 回路図。

第 4 図は、 第 3 図に示す読取制御装置の動作 シーケ ン ス を 示すフ ロ 一チ ヤ一 ト。

第 5 図は、 紙幣の正面図。

第 6 図は、 符号及び金種が印字さ れた記録紙の印刷面を示す正面図 第 7 図は、 こ の発明の実施例 と して示す紙幣符号記録装置の斜視図 第 8 図は、 こ の発明の他の実施例を示す紙幣符号記録装置の略示図。 第 9 図は、 第 8 図の紙幣符号記録装置の斜視図。 発明を実施す る た めの最良の形態

以下、 こ の発明の実施例 を第 1 図〜第 9 図 に つ い て説明す る。

第 1 図は紙幣鑑別装置を有する こ の発明の紙葉類符号記録装置の 実施例 と して紙幣符号記録装置 1 0 を 示す。 紙幣符号記録装置 1 0 は、 ホ ヅ ノ 1 1 に 隣接す る挿入 口 1 2 か ら排出 口 1 3 ま で紙葉 と し て の紙幣 1 4 を移動す る搬送装置 1 5 を有す る。 搬送装置 1 5 はべ ル ト 2 1 と、 ペル ト 2 1 を駆動す る駆動ス ブロ ケ ヅ ト 2 2 と、 ベル ト 2 1 を所定の位置に保持す る複数の ロ ーラ 2 3 を有す る。 い ずれ に して も、 搬送装置 1 5 は公知の紙幣搬送装置又は紙葉類移動装置 を使用 す る こ と がで き る。 ベル ト 2 1 に よ り 移動さ れ る紙幣 1 4 の移動通路に隣接 して鑑別セ ンサ 1 6 の光学式セ ンサ 2 4及び 2 5 並びに磁気式セ ンサ 2 6 が配置さ れ る と 共に、 イ メ ー ジセ ンサ 1 7 が配置さ れ る。 紙葉鑑別セ ンサ 1 6 は、 光源 2 7 及び 2 8 に対向 し て配置さ れ る 光学式セ ンサ 2 4及び 2 5 並びに磁気式セ ンサ 2 6 の 出力 に基づ いて紙幣 1 4 の真廣及び金種 を判定す る た めの 出力 を発 生す る機能 を有 し、 従来の紙幣鑑別装置に使用 さ れ る 電気的及び機 械的手段を利用す る こ と が可能で あ る。 例 え ば、 光学式セ ンサ 2 4 及び 2 5 に よ り 紙幣 1 4 の大 き さ 及び表面の印刷パ タ ー ン を読取 り、 所定の大 き さ か否か又は所定の印刷パ タ ー ン を有す る か否か判定す る こ と がで き る。 従 っ て、 光源 2 7 及び 2 8 は可視光線を発生す る ダイ ォー ド 又は赤外線を発生す る ダイ ォー ド を使用 す る こ と がで き る。 光学式セ ンサ 2 4 及び 2 5 は光源 2 7 及び 2 8 か ら発射さ れた 光が紙幣 1 4 を通過 し た透過光又は紙幣 1 4 の表面で反射 し た反射 光のい ずれで も使用 す る こ と がで き る。 ま た、 磁気式セ ンサ 2 6 は 紙幣 1 4 の表面に 印刷さ れた磁性材料を検出す る。

イ メ ー ジセ ンサ 1 7 は、 紙幣 1 4 に 印刷 さ れた数字、 ア ル フ ァ べ ッ ト 又はその他の記号に よ り 表示 さ れた紙幣番号 （第 5 図） と して の符号 1 8 を電気信号に 変換す る。 紙幣番号 と して の符号 1 8 は第 5 図 に 示す よ う に紙幣の所定の位置に 予め印刷 さ れて い る。 従 っ て、 鑑別セ ンサ 1 6 の出力か ら 読取制御装置 2 0 内 に設け ら れた紙幣鑑 別装置に よ り 紙幣 1 4 の金種を正確に読取れば、 符号 1 8 の位置 を 自動的に 決定す る こ と がで き る。 読取制御装置 2 0 の紙幣鑑別装置 に よ り 読取 ら れた紙幣 1 4 の金種及び真廣の判断結果を受信 し て、 紙幣 1 4 に 印刷さ れた符号 1 8 がイ メ ー ジセ ンサ 1 7 を通過す る と き に イ メ ー ジセ ンサ 1 7 を付勢す る。 読取制御装置 2 0 は、 図示 し な いが、 イ メ ージセ ンサ 1 7 の 出力 をノ タ ー ン認識 して紙幣 1 4 に 印刷さ れた符号 1 8 を読取 る パ タ ー ン認識装置を有す る。 ま た、 ホ ッ ノ 1 1 に は紙幣 1 4 が逆方向 に配置さ れ、 その ま ま逆配置状態で 搬送装置 1 5 に よ り 搬送さ れ る こ と があ る。 こ の場合に、 鑑別セ ン サ 1 6 の出力か ら 読取制御装置 2 0 は移動さ れ る紙幣 1 4 の配置方 向 を 確認 し、 配置方 向 が逆 の場合は 印字装 置 1 9 に 送 出 す る 出 力 の 配列 を 変更 す る。 読取制御装 置 2 0 は イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 出 力 を 記憶 し て 印字装置 1 9 に 送 出 す る 記憶装置 3 2 を 有 し、 鑑別 セ ン サ 1 6 の 出 力 を 受 け た 読取制御装置 2 0 内 の紙 幣鑑別装 Sが紙 幣 1 4 が真 正で あ る こ と を 検 出 し な い と き、 読取制御装置 2 0 は記憶装置 3 2 に 記憶 さ れ た 内 容 を 消 去 す る。 印字装置 1 9 は、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 出 力及び鑑別 セ ン サ 1 6 の 出力 を 受信 す る 読取制御装置 2 0 の 出 力 に 基づ い て 紙 幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 及 び紙 幣 1 4 の 種類 を 印字 す る。

搬送装置 1 5 は駆動ス ブ ロ ケ ッ ト 2 2 を 駆動 す る モ ー 夕 3 0 及 び モ ー 夕 駆動 回路 3 1 を 有 す る。 モ ー 夕 駆動 回路 3 1 は紙幣 1 4 の移 動速度 を 制御 す る 速度制御装置 を 有 し、 紙幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 が イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を 通過す る と き 紙幣 1 4 の移動速度 を 減 速 し、 紙 幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 が イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を 通過 し た 後 に 紙 幣 1 4 の移動速度 を 増速す る。 ベル ト 2 1 に よ り 移動 さ れ る 紙幣 1 4 が光学式セ ン サ 2 4 を 通過 し た と き に、 紙幣 1 4 上の 符号 1 8 がベル ト 2 1 の搬送速度 か ら イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を い つ通 過 す る か を 容易 に 決定す る こ と がで き る。

イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 は第 2 図 に 示 す よ う に 光源 1 7 aと、 光源 1 7 aか ら 照射 さ れかつ紙 幣 1 4 の 表面上で 反射 し た 光 を 受信 す る 集束性 フ ァ イ ノ 1 7 bと、 集束性 フ ァ イ ノ、 · 1 7 bを 通過 し た 光 を 受光 す る C C D イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 cと を 有 す る。 C C D イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 c の 出 力 は読取制御装置 2 0 に 送 出 さ れ る。

読取制御装置 2 0 は第 3 図 に 示 す よ う に 実際 に は ワ ン チ ッ プマ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー夕 を使用 す る こ と が可能で あ る。 読取制御装置 2 0 に は、 読取制御装置 2 0 に 種 々 の プ ロ グ ラ ム指令 を 与 え る テ ン キ ー ス ィ ッ チ 3 3 と、 読取制御装置 2 0 を 付勢 す る ホ ト カ ブラ 等 で構成 さ れ た 入 口 セ ンサ 2 9 と、 ホ ヅ ノ 1 1 及び搬送装置 1 5 に 隣接 し て 設 け ら れ かつホ ッ パ 1 1 内 の紙幣 1 4 の有無等、 紙 幣 1 4 の種 々 の 状態 を 検 出 す る 種 々 の検知 ス ィ ヅ チ 3 5 〜 3 9 と、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 と、 鑑別 セ ン サ 1 6 と の 出 力 を 受信 す る 入力端子 が設 け ら れ る _c ま た、 読取制御装置 2 0 に は、 ホ ヅ ノ 1 1 か ら の 紙 幣 1 4 の払 い 出 し を 制御 す る ホ ッ パ 払 出 し 回路 4 0 と、 モ ー 夕 駆動 回路 3 1 と、 ィ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の付勢及び消勢 を 制御 す る ィ メ ー ジ セ ン サ駆動 回 路 4 1 と、 鑑別 セ ン サ 1 6 の 付勢及び消勢 を 制御 す る 鑑別 セ ン サ駆 動 回路 4 2 と、 真紙 幣で な い紙幣 1 4 を 一 定 の収納位置 に 収容 す る リ ジ ェ ク ト 駆動 回路 4 3 と、 正規の紙 幣 1 4 を 一定の収納位置 に 収 容 す る ス 夕 ッ 力 駆動 回路 4 6 と、 印字装置 1 9 の ブ リ ン 夕 制御 回路 4 4 と に 接続 さ れ た 出 力端子 が設 け ら れ る。 読取制御装置 2 0 に は 紙 幣 1 4 の 真偽及び そ の他の状態 を 表示 す る 表示部 4 5 が設 け ら れ て い る。 リ ジ ェ ク ト 駆動 回路 4 3 及 びス 夕 ヅ 力 駆動 回路 4 6 は そ れ それ搬送装置 1 5 か ら 送 ら れ る 紙 幣 1 4 を 収納 す る リ ジ ェ ク ト ポ ケ ヅ ト 4 3 a及びス 夕 ヅ カ 4 6 aを 有 す る。 搬送装 置 1 5 の 下 方 に は デ ィ フ レ ク タ 4 7 が設 け ら れ、 デ ィ フ レ ク 夕 4 7 の 角度 に よ り 搬送 さ れ た紙幣 1 4 を リ ジ ェ ク ト ボ ケ ッ ト 4 3 a及 びス 夕 ヅ 力 4 6 aの い ず れ に 収納 す る か を 決定 す る。

上記の構成 に お い て、 本実施例 に よ る 紙 幣符号記録装 置 1 0 の 動 作 シ ー ケ ン ス を 第 4 図 に 示 す フ ロ ーチ ャ ー ト に つ い て 説 明 す る。

ス テ ヅ ブ 5 0 の ス タ ー ト か ら ス テ ヅ プ 5 1 に お い て、 読取制御装 置 2 0 は入 口 セ ン サ 2 9 が オ ン に 切替 ら れ た か否 か判 断 す る。 入 口 セ ン サ 2 9 がオ フ 状態で あ る と、 ス タ ー ト に 戻 り、 オ ン に 切替 ら れ る と ス テ ッ プ 5 1 か ら 5 2 に 進む。 ス テ ヅ ブ 5 2 に お い て 検知 ス ィ ツ チ 3 5 が ホ ヅ ノ 1 1 内 に 収納 さ れ た 紙幣 1 4 を 検 出 す る と、 読取 制御装置 2 0 は ホ ヅ パ払 出 し 回路 4 0 に 出 力 を 送 出 し て ホ ヅ ノ 1 1 か ら 搬送装置 1 5 に 紙幣 1 4 を 供給す る。 こ れ と 同 時 に、 読取制御 装置 2 0 は モ ー 夕 駆動 回路 3 1 に 出 力 を 付与 し て、 搬送装置 1 5 を 駆動 す る （ ス テ ッ プ 5 3 ) 。 こ れ に よ り、 搬送装置 1 は、 挿入 口 1 2 か ら 排 出 口 1 3 ま で 移動通路 に 沿 っ て 紙 幣 1 4 を 移動 す る。 紙 幣 1 4 の 先端 が光学式 セ ン サ 2 4 を 通過 し た と き、 読取制御装置 2 0 は 紙 幣 1 4の送 り Sの計数 を 開始 す る。 ま た、 紙 幣 1 4 が 光学式 セ ン サ 2 4及 び 2 5 並び に 気セ ン サ 2 6 を 通過す る と き、 光学式 セ ン サ 2 4及び 2 5 並び に 磁気セ ン サ 2 6 は そ れ ぞ れ紙幣 1 4 の 形 状、 光学 的特徴及び磁気的特徴 を 検 出 し て 読取制御装置 2 0 に 送 出 し （ ス テ ッ プ 5 4 ) 、 読取制御装置 2 0 内 の紙 幣鑑別装 置 は、 紙 幣 1 4の移動 中 に 紙幣 1 4の金種及び真赝 を 判定 す る。

紙 幣 1 4の送 り 量 を 計数 す る 読取制御装置 2 0 は紙幣 1 4 に 印刷 ざれ た 符号 1 8が イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を 通過 す る 時期 を 決定 し、 符 号 1 8 が イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 直前 に 達 し た と き、 モ ー タ 駆動 回路 3 1 を 介 し て 紙幣 1 4の移動速度 を 滅速 す る （ ス テ ッ プ 5 5 ) 。 モ 一 夕 3 0 が ス テ ッ ピ ン グモ ー 夕 の場合 に、 モ ー 夕 駆動 回路 3 1 に 送 出 さ れ る パ ル ス レ ー ト を 減少 す る こ と に よ り、 紙 幣 1 4の搬送速度 を 減速す る こ と がで き る。 別法 と し て、 モ ー 夕 駆動 回路 3 1 に 付与 す る 電力 を ア ナ ロ グ量 と し て 変化 さ せ る こ と に よ り、 紙幣 1 4 の搬 送速度 を 減少 す る こ と も 可能で あ る。

ま た、 読取制御装置 2 0 は、 紙 幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 が ィ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を 通過 す る と き に、 イ メ ー ジ セ ン サ駆動 回路 4 1 に 出力 を送出 して、 イ メ ー ジセ ンサ 1 7 を付势す る （ ス テ ヅ ブ 5 6 ) _c イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 は紙 幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 を 電気信号 に 変換す る。 こ の と き、 ス テ ヅ ブ 5 7 に お い て、 読取制御装置 2 0 は 鑑別 セ ン サ 1 6か ら 送 出 さ れ る 情報 に 基づ い て 移動 さ れ る 紙 幣 1 4 の配置方 向 を 確認 し、 配置 方 向 が逆の場合は ス テ ッ プ 5 8 に お い て イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 出 力 を 変換 し た後、 ス テ ッ プ 5 9 に お い て 紙 幣 1 4の金種及び符号の イ メ ー ジ を 記憶装 置 3 2 内 に 記憶 す る。 ス テ ツ プ 5 7 に お い て 搬送 さ れ る 紙 幣 1 4が所定の 方 向 に あ る と き は、 ス テ ヅ ブ 5 7 か ら 5 9 に 直接進む。

次 に、 ス テ ッ プ 6 0で は、 読取制御装置 2 0 は紙幣 1 4 の真赝 を 判 断 す る。 紙幣 1 4が真紙 幣の場合は ス テ ッ プ 6 1 に お い て 符号 1 8 の 全域の 読取 り を 完 了 し た か否 か判 断 す る。 符号 1 8 の 全域の 読 取 り を 完 了 し て い な い と き は ス テ ヅ ブ 5 9 に 戻 る。 符号 1 8 の 全域 の 読取 り を 完 了 し た と き は、 ス テ ッ プ 6 2 に お い て 読取制御装 置 2 0 は イ メ ー ジ セ ン サ駆動 回路 4 1 へ の 出 力 を 停止 し て、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を 消勢 す る。 続 い て、 ス テ ッ プ 6 3 に お い て、 読取制御装 置 2 0 の 記憶装置 3 2 は、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 出 力 を 記憶 し て 印 字装置 1 9 に 送出 す る。 印字装 置 1 9 は、 読取制御装置 2 0 の 出 力 に 基づ い て 紙幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 及び紙 幣 1 4 の種類 を 印 字 す る。 第 7 図 は 符号 1 8 及 び金種 4 8 が表示 さ れ た 記録紙 4 9 を 示 す。 記録紙 4 9 に は 更 に 日 付、 時 間、 金種別合計金額、 全金種合 計金額、 為替 レ ー ト、 払 い 出 し枚数等 の情報が表示 さ れ る。 日 付、 時間、 金種別合計金額、 全金種合計金額、 為替 レ ー ト、 払 い 出 し枚 数等 の情報は読取制御装置 2 0 に 内蔵 さ れ た 夕 イ マ、 演算 回路等 に よ り 自 動 的 に 表示 さ れ る。 為替 レ ー ト は テ ン キ ー ス ィ ヅ チ 3 3 に よ り 入力 さ れ る。

こ れ と 同 時 に、 紙 幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 が イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を通過 し た後 に、 読取制御装置 2 0 は モ ー タ 駆動 回路 3 1 へ の ノ ル ス レ ー ト を増加 し て、 紙幣 1 4 の 搬送速度 を 増速 す る （ ス テ ツ ブ 6 4 ) 。 そ の後、 ス タ ヅ 力 駆動 回路 4 6 が作動 さ れ、 紙 幣 1 4 は 排 出 口 1 3 か ら デ ィ フ レ ク 夕 4 7 に よ り 下 方 の ス 夕 ヅ 力 4 6 aに 排 出 さ れ る （ ス テ ヅ ブ 6 5 ) 。

ス テ ヅ プ 6 0 に お い て、 紙 幣 1 4 が真正 で あ る こ と を 読取制御装 置 2 0 が検 出 し な い と き、 ス テ ヅ ブ 6 6 に お い て 読取制御装置 2 0 は記憶装置 3 2 に 記憶 さ れ た 内容 を 消 去 し、 そ の後、 読取制御装 置 2 0 は、 デ ィ フ レ ク タ 4 7 及び搬送装置 1 5 の リ ジ ェ ク ト 駆動 回 路 4 3 を 駆動 し て 紙 幣 1 4 を リ ジ ェ ク ト ポ ケ ヅ ト 4 3 aに 移動 す る。 従 つ て、 真正紙 幣で な い と き、 印字装置 1 9 を 作動 さ せ る こ と は な い。

第 6 図 は こ の発 明 の実施例 と し て 示 す紙 幣符号記録装置 1 0 の 斜 視図 で あ る。 紙幣符号記録装置 1 0 の上面 に は テ ン キ ー ス ィ ツ チ 3 3 と、 印字装置 1 9 と、 ホ ヅ ノ 1 1 と が設 け ら れ る。 ホ ヅ ノ 1 1 の 下 方 に は 真紙 幣で な い 紙 幣 1 4 を 収容 す る リ ジ ェ ク ト ボ ケ ッ ト 4 3 aと、 正規の紙幣 1 4 を 収容 す る ス 夕 ッ 力 4 6 aが設 け ら れ る。 ま た、 傾斜面 に は 表 示部 4 5 が設 け ら れ る。

前記の実施例で は鑑別結果 が真札で あ っ て も 符号 を パ タ ー ン 認識 で き な い 場合、 紙 幣 を リ ジ ェ ク ト ポ ケ ッ ト 4 3 a又 は ス 夕 ッ 力 4 6 a の い ず れ か に 排 出 す る。 し か し、 リ ジ ェ ク ト ポ ケ ッ ト 4 3 aに は 真正 紙 幣 と 非真正紙幣 と が混在 す る こ と に な り、 ス 夕 ッ カ 4 6 aに は 符号 の明 白 な 紙 幣 と 不 明 な 紙 幣 と が混在 す る の で、 紙 幣 の取扱 い が煩 瑣 と な る。 ま た、 リ ジ ェ ク ト ポ ケ ッ ト を 設 け る た め に 装置全体 と し て 大 き く な り、 コ ス ト ア ッ プの原 因 と な っ た。

第 8 図 に 示 す よ う に、 発光 ダ イ オ ー ド 7 l aに 対 向 し て 設 け ら れ た 受光 ト ラ ン ジ ス タ 等 の入 口 セ ン サ 7 1 と、 入 口 セ ン サ 7 1 に 対 向 し て 配置 さ れ た 発光 ダイ オ ー ド 7 2 と、 光学式セ ン サ 2 4 に 対 向 し て 配置 さ れ た 発光 ダイ オ ー ド 7 3 と、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 前部 に お い て 紙 幣 1 4 の端部 を検 出 す る 端部検 出 セ ン サ 7 4 と、 端部検 出 セ ン サ 7 4 に 対 向 し て 設 け ら れ た 発光 ダ イ オ ー ド 7 5 と、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 に 対 向 し て 設 け ら れかつ イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 に 対 し て 紙 幣 1 4 を 密着 さ せ る 付勢装置 7 6 と、 搬送装置 1 5 の 一部 と し て 排 出 口 1 3 に 隣接 し て 設 け ら れ た 排 出装置 7 8 と、 排 出装 置 7 8 の排 出 口 1 3 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ紙 幣 1 4 の端部 を検 出 す る 端部検 出 セ ン サ 7 9 と、 端部検出 セ ン サ 7 9 に 対 向 し て 配置 さ れ た 発光 ダ イ オ ー ド 8 0 と を 備 え て い る。 排 出装置 7 8 に 捲 回 さ れ た ペル ト は駆 動 ス ブ ロ ケ ヅ ト 8 1 に よ り 駆動 さ れ る。 駆動ス プ ロ ケ ヅ ト 8 1 は 図 示 し な が、 ワ ン ウ ェ イ ク ラ ッ チ を 備 え て い る。

付勢装置 7 6 は軸 8 2 に よ り 軸着 さ れ た ベル ク ラ ン ク 8 3 と、 ベ ル ク ラ ン ク 8 3 の 一端 に 回 転可能 に 取 り 付 け ら れ かつ紙 幣 1 4 を ィ メ ー ジ セ ン サ 1 7 に 押圧 す る ロ ー ラ 8 4 と、 ペル ク ラ ン ク 8 3 の他 端 に 取 り 付 け ら れか つ ロ ー ラ 8 4 を イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 側 か ら 離間 す る 方 向 に 付勢す る ス プ リ ン グ 8 5 と、 ス ブ リ ン グ 8 5 の 弾 力 に 抗 し て ロ ー ラ 8 4 を イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 側 に 付勢 す る ソ レ ノ ィ ド 8 6 と を 備 え て い る。

第 9 図 に 示 す よ う に、 本実施例 の紙葉類符号記録装 置 は ケ ー ス 9 0 と、 ケ ー ス 9 0 に 形成 さ れ た 揷入 口 1 2 及 び排 出 口 1 3 と、 排 出 口 1 3 か ら 排 出 さ れ る 紙 幣 1 4 を 収容 す る 紙 幣配置 台 9 1 と を 備 え て い る。

上記 の構成 に お い て、 揷入 口 1 2 に 紙 幣 1 4 を 挿入 す る と、 入 口 セ ン サ 7 1 が紙幣 1 4 の挿入 を 検 出 す る。 入 口 セ ン サ 7 1 の 出 力 に よ り、 読取制御装置 2 0 は搬送装置 1 5 の モ ー タ を 正転 す る。 こ れ に よ り 紙 幣 1 4 は鑑別 セ ン サ 1 6 及び端部検 出 セ ン サ 7 4 を 通過 す る。 そ の後、 鑑別 セ ン サ 1 6 か ら の 出 力 に よ り 読取制御装 置 2 0 は 紙 幣 1 4 の 真偽 を 判定 す る。

紙 幣 1 4 が真正 の 場合 は ソ レ ノ ィ ド 8 6 が作動 さ れ、 ス プ リ ン グ 8 5 の弾力 に 抗 し て ロ ー ラ 8 4 に よ り 紙 幣 1 4 を イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 に 対 し て 押圧 す る。 端部検 出 セ ン サ 7 4 の 出 力 を 受信 し た 読取制 御装置 2 0 は搬送装置 1 5 の モ ー 夕 （ ス テ ッ ピ ン グ モ 一 夕 ） の駆動 ノ ル ス に よ り 紙幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号の位置 を 決定 し、 印刷 さ れ た 符号が イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 を 駆動 す る。 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 出 力 か ら 符号検 出装置 は十分 な 符号読取 り 信号 を 検 出 し た か 否 か 判 断 す る。 符号検 出装置 が十分 な 符号読取 り 信号 を 検 出 す る と、 符号読 取 り 信号 に よ り 印字装置 1 9 は イ メ ー ジ を 印字 す る。 更 に、 紙 幣 1 4 が端部検 出 セ ン サ 7 9 を 通過 し た 後、 一定搬送長 さ だ け 搬送装置 1 5 を駆動 し た後、 搬送用 モ ー 夕 を 停止 し た 後、 表示部 4 5 に よ り 表示結果 を 表示 す る。 こ の場合 に、 紙 幣 1 4 は排 出 口 1 3 か ら 完全 に 排 出 さ れ て、 紙 幣配置台 9 1 上 に 裏返 し 状態で 配置 さ れ る。

符号検 出装置が十分な 符号読み 出 し 信号 を 検 出 し な い と き、 搬送 装置 1 5 か ら 排出装 置 7 8 に 移動 し た 紙 幣 1 4 を 所定量移動 し、 第 9 図 の点線で 示 す よ う に、 紙幣 1 4 の端部 が排 出 口 1 3 か ら 突 出 し た 状態 で 排 出装置 7 8 の作動 が停止 さ れ る。 排 出装 置 7 8 の作動 が 停止 さ れ た 状態で は、 表示部 4 5 に 読取 り 不 良 が表示 さ れ る と 共 に、 端部検 出 セ ン サ 7 9 が継続 し て 紙 幣 1 4 の 存在 を 検 出 し て い る。 駆 動 ス ブ ロ ケ ヅ ト 8 1 に は ワ ン ウ ェ イ ク ラ ヅ チ が設 け ら れ て い る の で、 排 出 口 1 3 か ら 突 出 す る 紙 幣 1 4 を 容易 に 引 き 出 す こ と がで き る。

紙 幣 1 4 が真正で な い 場合は、 表示部 4 5 に よ り 真札で な い こ と を 表示 す る と 共 に、 搬送装置 1 5 の駆動モ ー タ を 停止 し た 後、 逆転 す る。 こ の た め、 紙 幣 1 4 は鑑別 セ ン サ 1 6 及 び入 口 セ ン サ 7 1 を 通過 し て、 挿入 口 1 2 か ら 排 出 さ れ、 そ の後、 搬送装 置 1 5 の運転 が停止 さ れ る。

こ の発 明 の実施例 は上記の 実施例 に 限定 さ れ ず、 種 々 の 変 更 が可 能で あ る。 例 え ば、 符号 1 8 を 単 に 部分 的 に複写す る の み な ら ず、 読取制御装置 2 0 に パ タ ー ン 認識装置 を 設 け て、 イ メ ー ジ セ ン サ 1 7 の 出 力 を パ タ ー ン 認識 し て 紙 幣 1 4 に 印刷 さ れ た 符号 1 8 を 読取 る よ う に構成 し て も よ い。 符号 1 8 を パ タ ー ン 認識 し た後、 記憶装 置 3 2 に 記憶 さ せ る と、 記憶 さ れ た 多数の符号 1 8 の機械検索 が容 易 と な る。 ま た、 記憶装置 3 2 は読取制御装置 2 0 に 接続 さ れ た R 0 M又 は R A M の他 に、 読取制御装置 2 0 に 内蔵 さ れ た ハ 一 ド デ ィ ス ク 又 は他の種 々 の記録媒体 を使用 す る こ と が可能で あ る。 ノ 夕 一 ン 認識装 置 に よ り 認識で き な い 符号 を 有 す る 紙 幣 を 真 正 の紙 幣 と 判 断せ ず に、 リ ジ ク ト ボ ケ ヅ ト 4 3 aに 排 出 す る よ う に 構成 し て も よ い < ま た、 上記 の 実施例 で は、 紙 幣の 符号 を 記録 す る 装置 と し て 示 し た が、 紙幣以外の有価証券等 を 含む他の 書類 に 印刷 さ れ た 符号 の 記録 に も こ の発 明 を 実施で き る こ と は理解 さ れ よ う。 産業上の利 用 可能性

上記の よ う に、 こ の発 明 に よ れ ば、 紙葉 に 印刷 さ れ た 表面 を 自 動 的 に 記録 す る こ と の で き る 紙葉類符号記録装置 が得 ら れ、 紙葉類 を 取扱 う 事務 の省力化 に 大 き く 貢献で き る こ と は 明 ら か で あ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 移動通路 に 沿 っ て 紙葉 を 移動 す る 搬送装置 と、

紙葉 の移動通路 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 電気信号 に 変換す る ィ メ ー ジ セ ン サ と、

ィ メ ー ジ セ ン サ の 出 力 に 基づ い て 印字 す る 印字装 置 と、

紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が イ メ ー ジ セ ン サ を 通過 す る と き に ィ メ 一 ジ セ ン サ を 付勢す る 読取制御装置 と を 設 け た こ と を 特徴 と す る 紙葉 類符号記録装置。

2 . 紙葉 は紙幣 で あ る 請求の範 囲第 1 項記載 の紙葉類符号記録装 置。

3 . 読取制御装置 は イ メ ー ジ セ ン サ の 出 力 を パ タ ー ン 認識 し て 紙 葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 読取 る パ タ ー ン 認識装置 を 有 す る 請求 の範 囲 第 1 項記載の紙葉類符号記録装置。

4 . 搬送装置は紙葉の移動速度 を 制御 す る 速度制御装 置 を 有 し、 紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が ィ メ ー ジ セ ン サ を 通過す る と き 紙葉の移動 速度 を 減速 す る 請求 の範 囲第 1 項記載 の紙葉類符号記録装置。

5 . 搬送装置 は紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が イ メ ー ジ セ ン サ を 通過 し た 後 に 紙葉 の移動速度 を 増速 す る 請求の範 囲第 4 項記載の紙葉類符 号記録装置。

6 . 読取制御装置 は移動 さ れ る 紙葉の配置 方 向 を 確認 し、 配置 方 向 が逆の場合は 印字装置 に 送 出 す る 出 力 の 配列 を 変 更 す る 請求 の範 囲第 1 項 記載の紙葉類符号記録装置。

7 . 更 に、 紙葉 の移動通路 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ紙葉の 真贋 を 判 定 す る た め の 出 力 を 生 ず る 鑑別 セ ン サ を 有 す る 請求 の範 囲第 1 項 記載の紙葉類符号記録装置。

8 . 移動通路 に 沿 っ て 紙葉 を 移動 す る 搬送装置 と、

紙葉 の 真赝 を 判定 す る 紙葉鑑別装置 と、

紙葉 の移動通路 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 電 気信号 に 変換す る ィ メ 一 ジ セ ン サ と、

ィ メ 一 ジ セ ン サ の 出 力 に 基づ い て 印字 す る 印字装 置 と、

紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が ィ メ 一 ジ セ ン サ を 通過 す る と き に ィ メ 一 ジ セ ン サ を 付勢す る 読取制御装置 と を 有 し、

読取制御装置 は イ メ ー ジ セ ン サ の 出 力 を 記憶 し て 印字装 置 に 送 出 す る 記憶装 置 を 有 し、 紙葉鑑別装置 が紙葉 が真正で あ る こ と を 検 出 し な い と き、 読取制御装置 は記憶装 置 に 記憶 さ れ た 内 容 を 消 去 す る こ と を 特徴 と す る 紙葉類符号記録装置。

9 . 移動通路 に 沿 っ て 紙葉 を 移動 す る 搬送装置 と、

紙葉の 真 «及び種類 を 判定 す る た め の 出 力 を 生 ず る 鑑別 セ ン サ と、 紙葉の移動通路 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 電気信号 に 変換す る ィ メ ー ジ セ ン サ と、

イ メ ー ジ セ ンサ の 出 力 及び鑑別 セ ン サ の 出 力 に 基づ い て 紙葉 に 印 刷 さ れ た 符号及び紙葉の種類 を 印字す る 印字装置 と、

紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 が イ メ ー ジ セ ン サ を 通過 す る と き に ィ メ 一 ジ セ ン サ を 付勢す る 読取制御装置 と を 有 す る こ と を 特徴 と す る 紙葉 類符号記録装置。

1 0 . 挿入 口 に 挿入 さ れ た 紙葉 を 排 出 口 ま で 搬送通路 に 沿 っ て 移 動 す る 搬送装置 と、

搬送通路 に 沿 っ て 配置 さ れかつ紙葉の真偽 を 判定 す る 紙葉鑑別装 置 と、

搬送通路 に 沿 っ て 配置 さ れ かつ紙葉 に 印刷 さ れ た 符号 を 電気信号 に 変換す る ィ メ ー ジ セ ン サ と、

ィ メ ー ジ セ ン サ に よ り 読取 っ た符号 の状態 を 検 出 す る 符号検 出装 置 と、

イ メ ー ジ セ ン サ の 出 力 に 基づ い て 読取 っ た 符号 を 印字 す る 印字装 置 と を 備 え、

搬送装置 は紙葉鑑別装 置 が紙葉 を 真正 と 判 断 し か つ符号検 出装 置 が符号 の十分な読取 り を 検 出 し た と き に 紙葉 を 搬送通路外へ排 出 口 か ら 排 出 し、 紙葉鑑別装 置 が紙葉 を 真正 で な い と 判 断 し た と き に 搬 送装置 は搬送装置 を 逆転 し て 紙葉 を 挿入 口 に 戻 し、 紙葉鑑別装置 が 紙葉 を 真 正 と 判 断 し か つ符号検 出装置 が符号 の 十分 な 読取 り を 検 出 し な い と き に 搬送通路の排 出 口 で 紙葉 の移動 を 停止 さ せ る こ と を 特 徴 と す る 紙葉類符号記録装 置。

1 1 . 搬送装置は 排 出 口 に 隣接 し て 設 け ら れ か つ ワ ン ゥ ヱ イ ク ラ ツ チ を備 え た排出装置 と を 備 え た 請求 の範 囲第 1 項記載 の紙葉類符 号記録装置。

1 2 . イ メ ー ジ セ ン サ に 対 し て 紙葉 を 密着 さ せ る 付勢装置 を 備 え た 請求の範 囲第 1 項記載 の紙葉類符号記録装置。

1 3 . イ メ ー ジ セ ン サ の 前部 に 紙葉の端部 を 検 出 す る 端部検 出 セ ン サ が設 け ら れ た 請求の範 囲第 1 1 項記載 の紙葉類符号記録装置。