WO1994004809A1

WO1994004809A1 - Self-diagnosing apparatus of vehicle

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Publication number: WO1994004809A1
Application number: PCT/JP1993/001026
Authority: WO
Inventors: Katsumi Takaba; Takahide Abe; Takehiro Abeta
Original assignee: Nippondenso Co., Ltd.
Priority date: 1992-08-11
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1994-03-03
Also published as: DE69315190T2; DE69315190D1; US5506773A; EP0607455B1; EP0607455A1; EP0607455A4

Description

明細書

車両の自己診断装置技術分野

本発明は車載機器の異常解析に必要な診断データを記憶保持する車両の自己診断装置に関するものである。背景技術

現在の車両のエレクトロ二クス化は目ざましく、エンジンを初めとして車両各部の搭載機器が、制御コンピュータにより互いに有機的に連結されて複雑な動作を行っている。

この場合、ある単一の搭載機器の動作異常を検出しても、その時の車両状態を示すデータ（診断データ）が広範囲に収集されなければ、他の搭載機器との関連で真の原因は判明しないことが多い。また、一時的な動作異常の後に自然回復することがあり、これは完全な故障の予兆であことが多いが、降車後の点検でその原因を発見することは至難である。

そこで、特開昭 6 2— 1 4 2 8 4 9号公報には、車両各部の診断デ —夕を、ィグニションスィツチオフ時にもその内容を保持するメモリに一定周期毎に更新記憶するとともに、搭載機器の異常が検出された後は上記メモリ内容の更新を禁止（フリーズ）して、降車後に異常原因を正確に把握できるようにした自己診断装置が提案されている。

また、特開平 3— 9 2 5 6 4号公報には、上記診断データに加えて制御プログラムをもメモリに記憶して、更に正確な異常原因の把握を試みた装置が提案されている。

ところで、上記従来装置においてはマイクロコンピュー夕の演算処理によって上記診断データの記憶処理が実行されているため、異常検出からデータフリーズの間にはわずかながら時間がかかる。この異常検出とデータフリーズとの間にィグニシヨンスィッチが遮断されると、マイクロコンピュータが演算処理を停止するため、ィグニッシヨンスィツチの遮断前の診断データがデータフリーズされないため、再度ィグニションスィツチを投入して制御プログラムがスター卜する際に診断データが初期リセットされ、異常解析が不可能になるという問題がある。また、ィグニッシヨンスィッチの遮断前に最初に異常が検出されたにもかかわらず、ィグニッシヨンスィッチの再投入後の異常再検出の時の診断データがデータフリーズされると、最初の異常発生時とは異なる診断デ一夕（ィグニッシヨンスィッチ再投入時の診断デ一夕）が出力されることとなり、誤った異常の原因解析がなされたり、異常の発生原因の究明が不可能となるという恐れがあった。

さらに上記従来装置では、異常発生までの間、一定周期毎にメモリに診断データを記憶更新しているが、これは C P Uの演算速度との兼ね合いで負担となる場合があり、異常発生を検出して初めて診断デー夕を記憶しフリーズすることが考えられる。

しかし、この場合の問題点として、異常検出から全ての診断データのストァを完了するまでの間にイダニションスィツチが遮断されると、未更新の誤ったデータが残るため、診断データを出力する際には、新旧のデータが混在することとなり異常解沂に誤りを生じる。これを防止するために、ィグニシヨンスィッチ遮断後も暫く C P Uに電源を供給するメインリレーを設置することが考えられるが、これはハードウェアの追加によるコストアップを招く。

本発明は以上に述べたような問題点を解決するもので、異常検出直後に電源が遮断された場合でも、正確な異常原因の解析を可能にすることを目的とする。

本発明では、異常検出直後にまず異常検出があったことを記憶し、異常検出処理とその後の診断データの操作処理との間で電源が遮断されたことを、再度電源供給が再開された時に確認可能にすることで、電源遮断による診断デ一夕の消去、誤った診断データの記憶、誤った診断データの出力、あるいは誤った診断データによる誤解析などの不具合を防止することを目的とする。発明の開示

本発明の構成を図 9で説明すると、車両に搭載された車載機器の異常を解析するに必要な診断データを検出する診断データ検出手段と、前記車載機器の異常伏態を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の異常検出歴を記憶し、ィグニシヨンスィッチのオフ状態でもその記憶を保持する異常検出歴記憶手段と、前記異常検出手段により前記車載機器の異常が検出された後に、前記診断データ検出手段により検出された診断データを記憶し、ィグニシヨンスィッチのオ状態でもその記憶を保持する診断データ記憶手段と、ィグニシヨンスィッチのォン操作後に前記異常検出歴記憶手段に記憶された検出歴を参照し、検出歴があるとき前記診断データ記憶手段に記憶された診断データの更新を禁止する更新禁止手段とを備えている。

異常検出後のデータ更新中にィ'グニシヨンスィッチがオフされると、次にィグニシヨンスィッチをオン操作した時の初期リセット等により記憶手段の診断データが失われてしまう.。ここにおいて、上記構成では、ィグニシヨンスイツチ投入前の異常検出歴が参照され、検出歴があった時は診断データの更新を禁止する。したがって、診断データが誤ってリセット等されることはない。

以上の如く、本発明の自己診断装置によれば、電源の再投入初期に、前回の異常検出時の診断データが誤ってリセット等されることはない。

本発明の構成を図 1 8で説明すると、車両搭載の各機器の異常を検出する手段と、ィグニシヨンスィツチオフ時にも内容を保持する記憶手段と、機器異常が検出された時に、上記記憶手段の所定位置にフラグビットをセッ卜し、その後に機器異常を解析するに必要な診断デー夕をストアする手段と、全ての診断データをストアした後に上記フラグビットをリセットする手段とを具備している。

上記構成において、異常検出時には診断データのストァに先立ってフラグビットがセットされる。このフラグビットは全ての診断データのストアを完了した後にリセットされるから、診断データのストア中に電源遮断があるとフラグビットのリセットがなされない。したがつて、診断データの読出し時にフラグビットの有無を確認すれば、誤つた診断データを読み出すことはない。

以上の如く、本発明の自己診断装置によれば、診断データのストア中に電源遮断が成された場合には、フラグビットのセットの有無によりこれを判断して、誤った診断データの読み出しを確実に回避することができる。図面の簡単な説明

図 1 は本発明を適用した第 1 実施例の自己診断装置の全体構成を示す図である。図 2は第 1 実施例の制御ュニットの構成図である。図 3 は第 1実施例のプログラムフローチャートである。図 4 は第 1 実施例のプログラムフローチヤ一トである。図 5は第 1実施例のスタンバイ R A Mのメモリ構成を示す図である。図 6は第 1 実施例のプログラムフローチャートである。図 7は第 1実施例のプログラムフローチヤ一トである。図 8は第 1実施例のプログラムフローチャートである。図 9は第 1 実施例の主要機能を示すプロック構成図である。図 1 0 は本発明を適用した第 2実施例の自己診断装置の全体構成を示す図である。図 1 1 は第 2実施例のプログラムフローチャートである。図 1 2は第 2実施例のプログラムフローチャートである。図 1 3 は第 2実施例のスタンバイ R A Mのメモリ構成を示す図である。図 1 4 は第 2実施例のプログラムフローチャートである。図 1 5は第 2実施例のタイムチャートである。図 1 6 は第 2実施例のプログラムフローチャートである。図 1 7は第 2実施例のプログラムフローチャートである。図 1 8 は第 2実施例の主要機能を示すプロック構成図である。発明を実施するための最良の形態

本発明を適用した第 1実施例を説明する。

この第 1実施例は異常発生直後に異常発生の仮記憶処理を行い、その後に順次更新記憶されている診断データの更新を禁止するとともに、ィグニッシヨンスィツチの投入後は診断データの更新記憶処理の前にまず仮記憶を存在を確認して仮記憶が存在するときには更新記憶を禁止する。このようにこの第 1 実施例では、異常発生直後にィグニッシヨンスィッチにより電源が遮断され診断デ一夕の記憶操作が終了していない.ことを、上記仮記憶の存在によつて確認できるようにしたものである。そしてこの第 1実施例では、ィグニッシヨンスィッチの再投入後に改めて更新記憶の禁止が成されるため、異常発生時の診断デ一夕が保存でき正確な解析を可能としている。

図 1、図 2において、エンジン Eの吸気管 E 1 には上流側よりフロ一メータ 3 1 のポテンショメータ 2 1、吸気温センサ 2 4、スロットル弁 3 2のスロットルセンサ 2 7、燃料噴射弁 2 9が設けられ、ェンジン Eにはウォー夕ジャケットに水温センサ 2 3力、エンジン Eの排気管 E 2には 02 センサ 2 2がそれぞれ設けてある。

C P U 1 0 1 を内蔵した制御ュニット 1 が設けられ、 C P U 1 0 1 はデータバスにより R A M 1 0 2、制御プログラム格納用の R 0 M 1 0 3、発振回路 1 0 4、および入出力ポート 1 0 5 A, 1 0 5 Bや出カボート 1 0 6 A, 1 0 6 B, 1 0 6 Cに接続されている。 R AM I 0 2は一時記憶用の通常 R AMと、ィグニションキー遮断時もその内容が保持されるスタンバイ R AMとに区画されている。

上記ポテンショメ一夕 2 1、 02 センサ 2 2、水温センサ 2 3、吸気温センサ 2 4，スロットルセンサ 2 7の出力信号は、マルチプレクサ 1 0 7、 AZDコンバータ 1 0 8を経て入出力ポート 1 0 5 Aに入力している。気筒判別センサ 2 5および回転角センサ 2 6の出力信号は波形成形回路 1 0 9を経て上記入出力ポート 1 0 5 Bに入力している。

各出力ポート 1 0 6 B， 1 0 6 Cおよび駆動回路 1 1 2 B, 1 1 2 Cを介してィグナイ夕 2 8 と上記燃料噴射弁 2 9 に出力信号が与えられる。

上記各車両搭載機器の異常が後述の手順により検出されると、出力ポート 1 0 6 Aおよび駆動回路 1 1 2 Aを経て異常警告手段 5 に出力信号が発せられる。また、後述するように、機器異常の解析に必要な診断データが、入出力ポート 1 0 5 Bと相互通信回路 1 1 0を介して故障診断装置 4 との間でやりとりされる。

図 3は、スロットルセンサ 2 7の異常検出プログラムである。 S 1 0 1 ではスロットル開度信号が 0. I Vから 4. 9 Vの範囲にあるか確認し（ S 1 0 1， S 1 0 2 ) 、この範囲にあればフェイルカウンタをクリアするとともに、通常 R A1V [中のフェイルフラグをクリアする ( S 1 0 5 , S 1 0 6 ) 。一方、上記範囲にない時間が 5 0 0 m sを越えると（ S 1 0 3 ) スロットルセンサ異常としてフェイルフラグをセットする（ S 1 0 4 ) 。

図 4 は上記フェイルフラグがセットされた時に、これをスタンバイ R AMにセットするプログラムであり、 6 5 m s毎に起動する。 S 2 0 1 ではスタンバイ R A [に書込み可能か確認し、フェイルフラグがセットされている場合には、スタンバイ RAMの所定ビットをセットして（ S 2 0 2， S 2 0 3 ) 、特定の機器異常が検出されたことを記 fe、する。

スタンバイ R AMのメモリ構成を図 5に示し、エンジン回転数ゃェンジン水温等の診断データがフレーム内の各ァドレスに順次記憶される。先頭アドレスには異常の種類を示す異常コードが後述の如くセットされる。

図 6にはスタンバイ RAMへの書き込みを制御するプログラムを示す。プログラムは 6 5 m s毎に起動し、 S 3 0 1では異常コードが設定されているか確認し、設定されていなければ前周期で記憶された診断データを、新たに入力された診断データに更新する（S 3 0 2 ) 。この状態でス夕ンバイ R AMの所定ビットにフヱイルフラグがセットされていれば、異常が検出されたものとして上記異常コードがセットされる（S 3 0 3， S 3 0 '4 ) 。 S 3 0 1で異常コ一ドが設定されている場合には更新は禁止され、診断データがフリーズされる。

図 7は、ィグニシヨンスィッチ投入時に一度のみ実行される初期プログラムを示す。通常 RAMを初期化（S 4 0 1 ) した後、フレームの異常コ一ドのセット有無を確認（ S 4 0 2 ) .し、異常コードのセット無の場合にはスタンバイ RAMのフェイルフラグのセット有無を確認する（ S 4 0 3 ) 。ここで、異常コ一ドのセットがなく、かつフェィルフラグがセットされている場合は、先のィグニシヨンスイツチ投入中（前回トリップ）の異常が検出された後であって、すべての診断データが更新記憶される前にィグニシヨンスィツチが遮断されたことを意味している。そこで、 S 4 0 4で異常コードのセットを行ってスタンバイ R AMの更新を禁止し、診断データをフリーズ状態とする。これにより、異常時の診断データがこの後に実行される図 6の処理によって真の異常発生時のデ一夕とは異なる誤ったデータにセット等されることが防止される。

図 8には降車後に故障診断装置を接続して診断データを送信するプログラムを示し、 1 6 m s毎に起動する。 S 5 0 1では診断装置よりフリーズされた診断データの要求があつたか確認し、要求 P I Dに対する診断データを選択する（S 5 0 2 ) 。ここで、要求 P I Dとは診断装置より診断データを I D形式で要求したもので、例えば P I D 1 はエンジン回転数、 P I D 2は車速である。選択された診断データは診断装置へ送信される（ S 5 0 3 ) 。

以上に述べたように、この実施例では、スロットルセンサの異常発生が検出されると、その直後の各種の車両状態を示すデータが記憶される。このため、異常発生後に記憶されたデータを解析することで、故障発生時の運転状態を知ることができ、故障原因の究明等を容易にすることができる。また、この実施例では、異常検出に応答してまずフェイルフラグをセットし、その後にデータの更新記録を行い、異常コードを記憶している。そして、次回のィグニシヨンスィッチ投入時にフヱイルフラグの有無を判定することで、前回のィグニシヨンスィツチ投入中の異常発生を判定しデ一夕の更新記憶を禁止している。このため、異常発生後のデータの更新中にィグニションスィツチが遮断されデータ更新が途中で終わったような場合でも、前回のィグニションスィツチ投入中の異常発生直後に更新記憶された貴重なデータが次回のィグニシヨンスィッチ投入後に失われることが防止される。

なお、上記実施例ではスロットルセンサの異常発生時のみの作動を説明したが、車載機器の異常としては各種の異常が検出可能であることが知られており、本発明は各種の車載機器の異常検出と組み合わせて実施することができる。また、データの更新記憶前に古いデータを消去してから新しいデータを記憶してもよく、異常発生後のデータの更新中にィグニシヨンスィツチが遮断されデータ更新が途中で終わつたような場合でも、異常発生直後のデータのみを記憶することができる。また、データの更新記憶の手法は所定周期毎に更新記憶するものに限らず、異常検出時にのみ更新記憶するようにしてもよい。また、所定周期毎に更新記憶する場合、複数の記憶領域を巡回的に順次切り換えながら記憶させ、異常検出時にはこれら複数の記憶領域すべてへの更新記憶を禁止しフリーズ状態とすることで、異常検出直後のデー夕だけでなく、異常発生にいたる過程をも解析することができる。次に本発明を適用した第 2実施例を説明する。

この第 2実施例は異常発生直後に異常発生の仮記憶処理を行い、その後に複数の診断データを順次記憶し、この記憶処理の終了後に上記仮記憶を消去することで、異常発生直後にィグニッヨンスィッチにより電源が遮断され診断データの記憶操作が終了していないことを、上記仮記憶の存在によって確認できるようにしたものである。そしてこの第 2実施例では上記仮記憶の存在するときには診断データの出力を禁止し、誤解析を防止している。

図 1 0には自己診断装置の全体構成を示す。制御ュニッド 5 1 は C P U 6 1、 R O 6 2. R A M 6 3. 入出力（ 1ノ0) 回路 6 4、コンパレー夕 6 5等より構成されている。 C PU 6 1、 R〇M 6 2、 R AM 6 3、 I Z 0回路 6 4にはィグニシヨンスィッチ 5 2を経てバッテリ 5 3より電源が供給されている。 RAM 6 3の一部にはバッテリ 5 3より直接電源が供給されて、ィグニシヨンスィッチ 5 2遮断時にも記憶内容が保持されるスタンバイ RAMとなっている。

コンパレータ 6 5にはバッテリ電圧が入力して基準電圧と比較され、これは I 〇回路 6 4のラッチポートに入力している。しかして、ノ 'ッテリ電圧が低下するとコンパレータ 6 5より「 1 」レベル出力が発せられて I ZO回路 6 4内の電圧低下ラツチがセットされる。

I ZO回路 6 4にはスロットルセンサ 7 1、ェアフロ一メータ 7 2 、クランク角センサ 7 3、水温センサ 7 4等の車両各部に設けたセンザよりセンサ信号が入力されており、これら各センサ信号により C P U 6 1 にて R〇M 6 2内の制御プログラムに応じて燃料噴射量が求められる。そしてこの燃料噴射量に応じた出力信号が I ZO回路 6 4を経て燃料噴射弁 7 5に発せられる。なお、これら各センサ信号は診断デ一夕として異常検出時にフリーズされるようになっている。

異常診断をする場合には、図示の如く I /0回路 6 4にダイァグチエッカー 5 4を接続して、 RAM 6 3内にフリーズされた診断データを読み出す。

図 1 1 には、一例としてスロットルセンサの異常検出プログラムを示す。ステップ（以下 S とする） 1 5 1 , S 1 5 2ではスロットル開度信号が 0. I Vから 4. 9 Vの範囲にあるか確認し、この範囲にあればフェイルカウンタをクリアするとともに、 RAM 6 3中のフエィルフラグをクリアする（ S 1 5 5， S 1 5 6 ) 。一方、上記範囲にない時間が 5 0 O m sを越えると（S 1 5 3 ) スロットルセンサ異常としてフェイルフラグをセットする（ S 1 5 4 ) 。

図 1 2は上記フヱイルフラグがセットされた時に、これをスタンバィ R AMにセットするプログラムであり、 6 5 m s毎に起動する。 S 2 5 1 ではスタンバイ R AMに書込み可能か確認し、フヱイルフラグがセットされている場合には、スタンバイ R A IV [の所定ビットをセットして（ S 2 5 2 , S 2 5 3 ) 、特定の機器異常が検出されたことを δ己る α

図 1 3にはスタンバイ R AMのメモリ構成を示す。スタンバイ R A Mには複数の記憶フレームが確保され（図はそのうちの一つを示す）、各フレームの先頭アドレスには、異常の種類に応じて定められた異常コードとともに、フラグビットがセットされる。そして、以降のァドレスには当該異常の解析に有用なエンジン回転数（N E ) 、車速（ S P D) 等の診断データが順次ストアされる。なお、各診断データは、 8 ビット又は、 1 6 ビットとしてストアされる。

図 1 4にはスタンバイ R AMへの診断データの書込みを制御するプログラムを示す。プログラムは 6 5 m s毎に起動し、 S 3 5 1 では異常コードが設定されているか確認する。異常コードが設定されていなければスタンバイ R AMの所定ビットがセットされて異常が検出されたか確認し（ S 3 5 2 ) 、異常検出時には S 3 5 3以下に進む。 S 3 5 3では既述の先頭ァドレスにフラグビット（図 1 3 ) をセットし、続いて I ZO回路 6 4内の電圧低下ラツチをクリアする（ S 3 5 4 ) o

S 3 5 5では異常コードをセットし、続いてエンジン回転数（N E ) 、車速（ S P D ) 等の診断データを順次ストァする .（ S 3 5 6， S 3 5 7 ) 。 S 3 5 8 に至ると電圧低下ラツチがセットされたか確認し、セットされていなければ上記フラグビットをクリアする（ S 3 5 9

) 0

かかる処理手順における各ステツプとフラグビットの経時変化を図

1 5 ( 1 ) に示す。 S 3 5 3でセットされたフラグビットは、全ての診断データがストアされた後に S 3 5 9でリセットされている。

図 1 5 ( 2 ) は診断データのストア途中でィグニンヨンスィッチが遮断された場合を示す。電源遮断以降はプログラムが実行されないから、フラグビットはセットされたままとなる。

また、図 1 5 ( 3 ) は診断データのストア途中で一時的に電源電圧が低下した場合を示し、電圧低下時に電圧低下ラツチがセットされるから S 3 5 9が実行されず、フラグビットはセットされたままとなる o

図 1 6 には、 I 0回路 6 4 に接続されたダイァグチェッカー 5 4 に、制御ュニット 5 1側より診断データを出力するプログラムを示す。 S 4 5 1 でダイァグチェッカーよりデータ出力リクエストがあったか確認する。リクエストがあった場合には、 S 4 5 2で出力すべき記憶フレームにおいて、上記フラグビットがセットされていないことを確認して異常コードとフリ一ズされた診断データを読み出す（ S 4 5 3 , S 4 5 4 ) 。これを全ての記憶フレームについて行なって、デ一夕出力を終了する（ S 4 5 5 ) 。フラグビッ卜がセットされていると当該フレームの診断データの出力はなされないから、データストア途中でのィグニシヨンスイツチ遮断や電圧低下により誤ったデータがストァされているフレームからのデータ出力が防止される。

図 1 6 は制御ュニット側で誤ったデータが出力されないように制御ユニット 5 1側での診断データ出力処理内にその処理を組み込んだ例を示しているが、図 1 7に示すようにダイァグチヱッカ一 5 4側で制御ユニット 5 1側にフリーズされているデータが誤ったものであるかを判断してからデ一夕を読み出すようにしてもよい。図 1 7によれば S 5 5 1で制御ュニットの C P Uへデータリクエストを出力し、 S 5 5 2でフラグビットを読み出す。フラグビットがセットされていないことを確認して当該フレームより異常コードおよび診断データを読み出す（ S 5 5 3 , S 5 5 4 , S 5 5 5 ) 。フラグビッ卜がセットされている場合には診断データは読み出さない。これを全ての記憶フレー厶について行なって、データ出力を終了する（ S 5 5 6 ) 。なお、この図 1 7の例を使う場合、制御ユニット 5 1 は図 1 6 の如き出力処理はせず、ダイァグチェッカーからのリクエストに応じて、フラグ，ダィァグコード，フリ一ズデータを順次出力するだけとなる。

なお、上記実施例において、 R A Mの作動電圧に余裕がある場合には電圧低下の検出は必ずしも必要としない。

なお、第 1 実施例では、図 7のステップ S 4 0 2において異常コードのセット有無を判定し、セット無の場合にのみフェイルフラグのセット有無を判定している力ステップ 4 0 2の判定を無くしてフェイルフラグのセット有無のみを判定し、フェイルフラグがセッ卜されている場合には最も古いフェイルフラグに対応する異常コードをセットするようにしてもよい。この場合にも第 1実施例と同様に前回のトリップ中の異常発生時のデータを保持することができる。なお、最古のフェイルフラグに対応する異常コードをセットし保存するためには、フェイルフラグ毎に発生順序を記憶する手法や、フェイルフラグの個数に応じて、 1個のみの時はそのフェイルフラグに対応した異常コ一ドをセットし、 2個以上の時は現在の異常コードを保持するといつた手法が採用できる。

Claims

請求の範囲

1 . 車両に搭載された車載機器の異常を解析するために必要な診断データを検出する診断データ検出手段と、

前記車載機器の異常状態を検出する異常検出手段と、

前記異常検出手段による異常検出の後に、前記異常検出手段の異常検出歴を仮記憶し、ィグニシヨンスィッチのオフ状態でもその仮記憶を保持する異常検出歴記憶手段と、

前記異常検出歴記憶手段による仮記憶の後に、前記異常検出手段による異常検出の時の前記診断データ検出手段により検出された診断デ一夕を記憶し、ィグニシヨンスィッチのオフ状態でもその記憶を保持する診断データ記憶手段と

前記診断データ記憶手段に記憶された診断データを.操作する手段であって、前記異常検出歴記憶手段の仮記憶の有無に応じて前記診断デ一夕の操作を変更する診断データ操作手段と

を備えることを特徵とする車両の自己診断装置。

2 . 前記診断データ操作手段は、電源供給開始後の前記診断データ記憶手段の記憶処理の前に、前記異常検出歴記憶手段の仮記憶の有無を確認し、前記仮記憶があるとき前記診断データ記憶手段の更新記憶処理を禁止することを特徴とする請求項 1記載の車両の自己診断装置 o

3 . 前記診断データ記憶手段は、

ィグニシヨンスイツチのオフ状態でもその記憶を保持する記憶素子と、

前記診断データ検出手段により検出された診断データを前記記憶素子に順次更新記憶させる更新手段と、

前記異常検出手段による異常検出に応答して前記更新手段による更新記憶処理を止する禁止手段と

を備えることを特徴とする請求項 1記載の車両の自己診断装置。

4 . 前記診断データ操作手段は、電源供給開始後の最初の前記更新手段の処理前に前記異常検出歴記憶手段の仮記憶の有無を確認し、前記仮記憶があるとき前記更新手段による更新記憶処理を禁止することを特徴とする請求項 3記載の車両の自己診断装置。

5 . 前記診断データ操作手段は、前記異常検出歴記憶手段の仮記憶の有無を確認し、前記仮記億があるとき前記診断データ記憶手段に記憶された診断データを無効とすることを特徴とする請求項 1 記載の車両の自己診断装置。

6 . 前記診断データ操作手段は、前記異常検出歴記憶手段の仮記憶の有無を確認し、前記仮記憶があるとき前記診断データ記憶手段に記憶された診断データを無効としてその出力を禁止することを特徴とする請求項 1記載の車両の自己診断装置。

7 . 前記診断データ記憶手段は、

ィグニションスィツチのオフ状態でもその記憶を保持する記憶素子と、

前記異常検出手段による異常検出に応答して前記診断データ検出手段により検出された診断データを前記記憶素子に順次記憶させる設定手段と、

を備えることを特徴とする請求項 1記載の車両のき己診断装置。

8 . 前記異常検出履歴記憶手段は、

前記異常検出手段による異常検出の後に異常検出履歴を仮記憶し、前記設定手段による前記記憶素子への診断データの記憶後に上記仮記憶を消去することを特徴とする請求項 7記載の車両の自己診断装置。

9 . 前記診断データ記憶手段は、

前記診断データとともに、前記異常検出手段の異常検出歴を前記異常検出歴記憶手段の仮記憶とは別に記憶することを特徴とする請求項 1 記載の車両の自己診断装置。 ί 0 . 車両に搭載された車載機器の異常を解析すために必要な複数の診断データを検出する診断データ検出手段と、

前記車載機器の異常状態を検出する異常検出手段と

前記異常検出手段による異常検出に応じ、前記診断データ検出手段にて検出された前記診断データを記憶処理し、ィグニシヨンスィッチのオフ状態でもその記憶内容が保持可能な記憶手段と、

前記記憶手段による記憶処理が中断したことを検出する中断検出手段と、

前記記憶手段に記憶された前記診断データを操作する手段であつて、前記中断検出手段の検出結果に応じて前記診断データの操作を変更する診断データ操作手段と

を備えることを特徴とする車両の自己診断装置。

1 1 . 前記診断データ操作手段は、電源供給開始後の前記記憶手段の記憶処理の前に前記中断検出手段の検出結果を確認し、中断があつたとき前記記憶手段の記憶処理を禁止することを特徵とする請求項 1 記載の車両の自己診断装置。

1 2 . 前記診断データ操作手段は、前記中断検出手段の検出結果を確認し、中断があったとき前記記憶手段に記憶された前記診断データを無効とすることを特徴とする請求項 1記載の車両の自己診断装置。

1 3 . 車両に搭載された車載機器の異常を解析するに必要な診断デ一夕を検出する診断デ一夕検出手段と、前記車載機器の異常状態を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の異常検出歴を記憶し、ィグニシヨンスィツチのオフ状態でもその記憶を保持する異常検出歴記憶手段と、前記異常検出手段により前記車載機器の異常が検出された後に、前記診断データ検出手段により検出された診断データを記憶し、ィグニシヨンスィツチのオフ状態でもその記憶を保持する診断デ一夕記憶手段と、ィグニシヨンスィツチのオン操作後に前記異常検出歴記憶手段に記億された検出歴を参照し、検出歴があるとき前記診断デ一夕記憶手段に記憶された診断データの更新を禁止する更新禁止手段とを備えることを特徴とする車両の自己診断装置。

1 4 . 車両搭載の各機器の異常を検出する手段と、ィグニシヨンスイッチオフ時にも内容を保持する記憶手段と、機器異常が検出された時に、上記記憶手段の所定位置にフラグビットをセットし、その後に機器異常を解析するに必要な診断データをストァする手段と、全ての診断データをストァした後に上記フラグビットをリセットする手段とを具備する'車両のき己診断装置。