WO1993009707A1 - Video system for use in endoscopy - Google Patents

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Abstract

A video system for use in endoscopy, comprising the following elements: a video camera, consisting of an objective lens, an imaging unit and in particular a CCD chip, which can either be arranged, together with an objective lens, fibre-optic light guide system and light guide for the illuminating beam, at the proximal extremity of an endoscope, or is alternatively mounted at the distal extremity; a variable lighting unit from which light can be input into the light guide for the illuminating beam; and a control unit to which is applied the output signal from the imaging unit. The control unit produces a video image on a monitor and varies the beam input into the illuminating beam light guide in accordance with the output signal from the imaging unit. The invention is distinguished by fact that control unit shows the brightness of the video image on the monitor, either together with the image or instead of it.

Description

Videosvstem für die Endoskopie Videosvstem for endoscopy
B e s c h r e i b u n gDescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf ein Videosystem für die Endoskopie gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a video system for endoscopy according to the preamble of patent claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Videosysteme für die Endoskopie finden seit einiger Zeit immer stärkere Verbreitung, da sie die Betrachtung des endoskopisch aufgenommenen Bildes nicht als ver¬ gleichsweise kleines Ocularbild, sondern als großes Bild auf einem Monitor gestatten.Video systems for endoscopy have become increasingly widespread for some time, since they do not allow the endoscopically recorded image to be viewed as a comparatively small ocular image, but rather as a large image on a monitor.
Die bekannten Videosysteme für die Endoskopie weisen einen Videoaufnehmer auf, der entweder am proximalen Ende oder am distalen Ende eines Endoskops angeordnet ist. Im Falle der distalen Anordnung weist das Endoskop kein optisches Bildubertragungs- bzw. Bildleiter-System auf, da das Bild "elektronisch übertragen" wird. Im Falle der proximalen Anordnung des Videoaufnehmers ist das Endoskop in an sich bekannter Weise aufgebaut und weist insbesondere ein Objektiv und ein optisches Bild¬ leiter-System auf, das bei einem starren Endoskop bei¬ spielsweise ein Stablinsen-System und bei einem flexib¬ len Endoskop ein Glasfaser-Bündel sein kann. Das von dem Bildleiter-System und gegebenenfalls einem Okular erzeugte Bild des distalen Objektivs des Endoskops nimmt dann der proxi al angeordnete Videoaufnehmer auf. In jedem Falle ist jedoch ein Beleuchtungslichtleiter vorgesehen, in den das Licht einer Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des aufgenommenen Bildes einkoppelbar ist.The known video systems for endoscopy have a video recorder which is arranged either at the proximal end or at the distal end of an endoscope. In the case of the distal arrangement, the endoscope has no optical image transmission or image guide system, since the image is “electronically transmitted”. In the case of the proximal arrangement of the video recorder, the endoscope is constructed in a manner known per se and in particular has a lens and an optical image guide system, which in the case of a rigid endoscope, for example, a rod lens system and in the case of a flexible endoscope can be a fiber optic bundle. The image of the distal objective of the endoscope generated by the image guide system and possibly an eyepiece is then recorded by the proximally arranged video sensor. In any case, however, an illuminating light guide is provided, into which the light of an illuminating unit for illuminating the recorded image can be coupled.
Ferner ist in der Regel eine Steuereinheit vorgesehen, an der das AusgangsSignal des Bildaufnehmers anliegt, und die ein Videobild erzeugt, das auf dem Monitor dargestellt wird. Dabei ist in der Regel der Videover¬ stärker aus Platzgründen entfernt vom Videoaufnehmer in der Steuereinheit angeordnet. Die Steuereinheit steuert zudem auf der Grundlage des Ausgangssignals des Bild¬ aufnehmers bzw. des Videoverstärkers den in den Be¬ leuchtungslichtleiter eingekoppelten Lichtstrom.Furthermore, a control unit is usually provided, to which the output signal of the image sensor is present and which generates a video image which is displayed on the monitor. As a rule, the video amplifier is arranged in the control unit away from the video recorder for reasons of space. The control unit also controls the luminous flux coupled into the illuminating light guide on the basis of the output signal from the image recorder or the video amplifier.
Nun ist es bei der Benutzung einer Videokamera nötig, einen Farbabgleich - auch als Weißabgleich bezeichnet - durchzuführen.Now when using a video camera it is necessary to carry out a color balance - also known as white balance.
Dies geschieht bei Videokameras, wie sie beispielsweise als sogenannte Camcorder in großen Serien gefertigt werden, dadurch, daß eine neutrale weiße Fläche vor der Kameraoptik angeordnet wird. Diese neutrale weiße Flä¬ che kann beispielsweise ein weißer, diffus streuender Objektivdeckel oder ein weißes Blatt Papier sein. Dabei wird bei den bekannten Videokameras die Blende des Objek¬ tivs in der Regel automatisch so weit geöffnet oder geschlossen, daß die abgebildete weiße Fläche einem für den elektronischen Abgleich idealen Signalwert ent¬ spricht, da nur bei dem richtigen Signal-Helligkeits¬ wert ein idealer Weißabgleich erfolgen kann. Videosysteme für die Endoskopie weisen jedoch im Gegen¬ satz zu üblichen Videokameras keine Objektivblende auf, da eine Blende den Strahlengang zu stark vignettieren würde.This happens with video cameras, such as those manufactured in large series as so-called camcorders, by arranging a neutral white surface in front of the camera optics. This neutral white surface can be, for example, a white, diffusely scattering lens cover or a white sheet of paper. In the known video cameras, the aperture of the lens is usually automatically opened or closed to such an extent that the imaged white area corresponds to an ideal signal value for electronic adjustment, since an ideal signal value is only possible with the correct signal brightness value White balance can be done. In contrast to conventional video cameras, however, video systems for endoscopy do not have a lens diaphragm, since a diaphragm would vignetting the beam path too strongly.
Deshalb wird bei Videosystemen für die Endoskopie der Lampenstrom für die Beleuchtungseinheit so geregelt, daß das aufgenommene Bild den richtigen Signal-Hellig¬ keitswert hat.For this reason, in video systems for endoscopy, the lamp current for the lighting unit is regulated in such a way that the recorded image has the correct signal brightness value.
Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, daß beim Regeln des Lampenstroms die Farbtemperatur verändert wird, so daß sich beispielsweise dann, wenn der Weißab¬ gleich bei minimalem Lampenstrom durchgeführt worden ist, bei maximalem Lampenstrom ein farbverfälschtes Bild ergibt. Dies gilt natürlich auch umgekehrt.However, this procedure has the disadvantage that the color temperature is changed when regulating the lamp current, so that, for example, if the white balance has been carried out with a minimum lamp current, a color-distorted image is obtained with the maximum lamp current. The reverse also applies, of course.
Hierbei ist zu berücksichtigen, daß bei einem bei her¬ kömmlichen Videosystemen für die Endoskopie durchge¬ führten Weißabgleich in der Regel die Farbtemperatur der Lampe so verändert wird, daß kein korrekter Weißab¬ gleich erfolgt. Der Grund hierfür ist, daß eine für den Weißabgleich nötige neutrale weiße Fläche einen höheren Lampenregelwert erzeugt als das tatsächliche farbige Arbeitsbild.It should be taken into account here that in the case of a white balance carried out in conventional video systems for endoscopy, the color temperature of the lamp is generally changed such that no correct white balance takes place. The reason for this is that a neutral white area required for white balance produces a higher lamp control value than the actual colored work image.
Es sind zwar geregelte Lampen mit motorisch angetriebe¬ nen Blenden im Lichtstrom bekannt, bei diesen Lampen ergibt sich aber während des herkömmlich ausgeführten Weißabgleichs in der Regel eine ungünstige Abschattung der Eintrittsfläche des Lichtleiters.Regulated lamps with motor-driven diaphragms in the luminous flux are known, but these lamps generally result in unfavorable shading of the entry surface of the light guide during the conventional white balance.
Auch die Abschaltung der Lichtregelung führt zu keinem korrekten Kamera-Weißabgleich, da eine abzubildende weiße Fläche nicht erkennen läßt, wann der richtige Helligkeitswert erreicht ist, bei dem der automatische Abgleich ideal abläuft.Switching off the light control does not lead to a correct camera white balance either, because one is to be imaged white area does not indicate when the correct brightness value has been reached at which the automatic adjustment runs ideally.
Beim gegenwärtigen Stand der Technik muß deshalb der Weißabgleich bei abgeschalteter Lampensteuerung und mittlerer Lampeneinstellung von Hand mehrfach wieder¬ holt werden, bis das Videobild zufällig gute Farben wiedergibt.In the current state of the art, the white balance must therefore be repeated several times by hand when the lamp control and medium lamp setting are switched off until the video image accidentally reproduces good colors.
Ferner besteht bei bekannten Videosystemen für die Endoskopie das Problem, daß vor dem Einsetzen des Vi¬ deosystems beispielsweise in eine Körperhöhle nicht ohne weiteres überprüft werden kann, ob das System ein ausreichend helles Bild liefert. Gründe für ein zu dunkles Bild können beispielsweise Beschädigung des Bildleiter-Systems oder des Beleuchtungslichtleiters sowie unzureichende Steckverbindungen bei der Verbin¬ dung des Beleuchtungslichtleiters im Endoskop mit der Beleuchtungseinheit sein.Furthermore, there is the problem with known video systems for endoscopy that before the video system is inserted, for example into a body cavity, it cannot be easily checked whether the system provides a sufficiently bright image. Reasons for an image that is too dark can, for example, be damage to the image guide system or the illuminating light guide and inadequate plug connections when connecting the illuminating light guide in the endoscope to the illuminating unit.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Video- system für die Endoskopie derart weiterzubilden, daß eine einfache Überprüfung des Videosystems und/oder ein ein-facher Weißabgleich möglich ist.The invention has for its object to develop a video system for endoscopy in such a way that a simple check of the video system and / or a simple white balance is possible.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfin¬ dung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.An inventive solution to this problem is specified in claim 1. Developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Erfindungsgemäß zeigt die Steuereinheit auf dem Monitor zusätzlich oder anstelle des Videobildes an, welche Helligkeit das aufgenommene Videobild hat. Anders aus- gedrückt wird von der Steuereinheit eine elektronische Einblendung innerhalb des Kamerasignals in der Form vorgenommen, daß ein Helligkeitswert, beispielsweise ein gesteuerter Zeiger in eine auf dem Bildschirm ange¬ zeigte feststehende Markierung geführt wird (Anspruch 4).According to the invention, the control unit shows on the monitor, in addition to or instead of the video image, the brightness of the recorded video image. Differently The control unit presses an electronic display within the camera signal in such a way that a brightness value, for example a controlled pointer, is guided into a fixed marking shown on the screen (claim 4).
Gemäß Anspruch 2 stellt die Steuereinheit zur Durchfüh¬ rung des Weißabgleichs durch Aufnehmen eines weißen Objektes auf dem Monitor einen Soll-Helligkeitswert und einen Ist-Helligkeitswert dar. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, daß beim Eintreffen des be¬ reits erwähnten Zeigers in der Markierung die Steuer¬ einheit den automatische Weißabgleich durchgeführt. Das Monitorbild bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt, auf deren Text ausdrücklich als Offenbarung Bezug genommen wird.According to claim 2, the control unit for performing the white balance by recording a white object on the monitor represents a target brightness value and an actual brightness value. This can be achieved, for example, by the fact that when the pointer already mentioned arrives in the marking the control unit carries out the automatic white balance. The monitor image in such an embodiment of the invention is shown in FIG. 1, the text of which is expressly referred to as a disclosure.
Der Helligkeitswert wird dabei durch Variieren einer weißen Fläche vor dem Endoskop oder der Optik erzeugt, bei einer während des Abgleichs konstant gehaltenen Steuerspannung im mittleren Regelbereich der Lampe (Anspruch 3). Da der für die Elektronik ideale Hellig¬ keitswert einer weißen Fläche angezeigt wird, und dabei die Lampe auf mittlerem Regelbereich bis zur Beendigung des automatischen Abgleichs gehalten wird, erhält man einen idealen Farbabgleich, der außerdem vollautoma¬ tisch mit sterilen Händen durchgeführt werden kann.The brightness value is generated by varying a white area in front of the endoscope or the optics, with a control voltage in the central control range of the lamp which is kept constant during the adjustment (claim 3). Since the ideal brightness value of a white surface is displayed for the electronics, and the lamp is kept in the middle of the control range until the automatic adjustment has ended, an ideal color adjustment is obtained, which can also be carried out fully automatically with sterile hands.
Es ist bei der beschriebenen Ausgestaltung nämlich nicht erforderlich einen unsterilen Knopf zu drücken. Weiterhin ist auch keine externe elektronische Schal¬ tung zur Durchführung oder Anzeige erforderlich. Ferner ist es bevorzugt, wenn gemäß Anspruch 5 die Steuereinheit den Weißabgleich nur dann durchführt, wenn der Ist-Helligkeitswert für eine bestimmte Zeit angenähert gleich dem Soll-Helligkeitswert ist (vgl. auch Fig. 1) .With the described configuration, it is not necessary to press an unsterile button. Furthermore, no external electronic circuit is required to carry out or display. It is further preferred if, according to claim 5, the control unit only carries out the white balance if the actual brightness value is approximately the same as the target brightness value for a certain time (cf. also FIG. 1).
Bei einer weiteren Ausbildung des erfindungsgemäßen Videosystems stellt die Steuereinheit zur Prüfung des Videosystems einschließlich des jeweils angeschlossenen Endoskops auf dem Bildschirm dar, welchen Arbeitsab¬ stand in Abhängigkeit von dem jeweiligen Endoskop und der Leistung der Beleuchtungseinheit ein Objekt mit einer bestimmten Farbe haben soll. Ein entsprechendes Monitorbild ist in Fig. 2 dargestellt, wobei die ange¬ gebenen Endoskop-Typen selbstverständlich nur Beispiele sind.In a further embodiment of the video system according to the invention, the control unit for checking the video system, including the respectively connected endoscope, displays on the screen what working distance an object with a certain color should have, depending on the respective endoscope and the power of the lighting unit. A corresponding monitor image is shown in FIG. 2, the types of endoscopes given being of course only examples.
Die Bedienungsperson hat dann eine weiße reflektierende Fläche in dem angegebenen Abstand vor das Endoksop zu halten. Die Steuereinheit ermittelt dann die Helligkeit des aufgenommenen "Bildes" und vergleicht diesen Hel¬ ligkeitswert mit einem Norm-Helligkeitswert. Die gemes¬ sene Helligkeit wird gemäß Anspruch 7 bevorzugt in Prozent von einem Norm-Helligkeitswert angezeigt (vgl. auch Fig. 2) .The operator then has to hold a white reflective surface at the specified distance in front of the endoscope. The control unit then determines the brightness of the recorded "image" and compares this brightness value with a standard brightness value. According to claim 7, the measured brightness is preferably displayed as a percentage of a standard brightness value (cf. also FIG. 2).
Weiterhin ist bei einer im Anspruch 8 beanspruchten Ausgestaltung der Steuereinheit eine Mikrocomputer- Einheit vorgesehen, die zumindest nach dem Einschalten des Systems einen Selbsttest und/oder einen automati¬ schen Weißabgleich ausführt.Furthermore, in a configuration of the control unit as claimed in claim 8, a microcomputer unit is provided which carries out a self-test and / or an automatic white balance at least after the system is switched on.
Da das erfindungsgemäße Videosystem für die Endoskopie anhand der vorliegenden Beschreibung beispielsweise unter Verwendung einer handelsüblichen Mikrocomputer- Schaltung realisiert werden kann, wird auf die Be¬ schreibung eines Schaltungs-Aufbaus verzichtet.Since the video system according to the invention for endoscopy is based on the present description, for example can be implemented using a commercially available microcomputer circuit, the description of a circuit structure is omitted.
Das erfindungsgemäße Videosystem ist für distal oder proximal angeordnete Videoaufnehmer geeignet. The video system according to the invention is suitable for distal or proximal video recorders.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Videosystem für die Endoskopie, mit einem Videoaufnehmer, der ein Objektiv und einen Bildaufnehmer und insbesondere einen CCD-Chip aufweist, und der an das proximale Ende eines Endoskops mit einem Objektiv, einem Bildleiter-System und einem Beleuch¬ tungslichtleiter ansetzbar oder im distalen Ende ange¬ ordnet ist, einer steuerbaren Beleuchtungseinheit, deren Licht in den Beleuchtungslichtleiter des Endoskops einkoppel- bar ist, und einer Steuereinheit, an der das AusgangsSignal des Bildaufnehmers anliegt, und die ein Videobild auf einem Monitor darstellt, und auf der Grundlage des Ausgangs¬ signals des Bildaufnehmers den in den Beleuchtungs¬ lichtleiter eingekoppelten Lichtstrom steuert, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit auf dem Monitor zusätzlich oder anstelle des Videobildes an¬ zeigt, welche Helligkeit das aufgenommene Videobild hat.1. Video system for endoscopy, with a video pickup which has a lens and an image pickup and in particular a CCD chip, and which can be attached to the proximal end of an endoscope with a lens, an image guide system and an illumination light guide or in the distal Is arranged at the end, a controllable lighting unit, the light of which can be coupled into the illuminating light guide of the endoscope, and a control unit, to which the output signal of the image sensor is present and which represents a video image on a monitor, and on the basis of the output signals of the image sensor controls the luminous flux coupled into the lighting light guide, characterized in that the control unit on the monitor additionally or instead of the video image shows the brightness of the recorded video image.
2. VideoSystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Wei߬ abgleichs durch Aufnehmen eines weißen Objektes die Steuereinheit auf dem Monitor einen Soll-Helligkeits¬ wert und einen Ist-Helligkeitswert darstellt.2. Video system according to claim 1, characterized in that to carry out the white balance by recording a white object, the control unit on the monitor represents a target brightness value and an actual brightness value.
3. Videosyste nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit bei der Durchführung des Weißabgleichs den Lichtstrom auf einen mittleren Wert einstellt. 3. Video system according to claim 2, characterized in that the control unit adjusts the luminous flux to an average value when performing the white balance.
4. Videosystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit auf dem Bildschirm eine Skala und den momentanen Helligkeits¬ wert darstellt (Fig. 1).4. Video system according to claim 2 or 3, characterized in that the control unit on the screen represents a scale and the current brightness value (Fig. 1).
5. Videosystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit den Wei߬ abgleich nur durchführt, wenn der Ist-Helligkeitswert für eine bestimmte Zeit angenähert gleich dem Soll- Helligkeitswert ist.5. Video system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control unit carries out the white balance only when the actual brightness value for a certain time is approximately equal to the target brightness value.
6. Videosystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Prüfung des Videosy¬ stems einschließlich des jeweils angeschlossenen Endos¬ kops die Steuereinheit auf dem Bildschirm darstellt, welchen Arbeitsabstand in Abhängigkeit von dem jeweili¬ gen Endoskop und der Leistung der Beleuchtungseinheit ein Objekt mit einer bestimmten Farbe haben soll (Fig. 2).6. Video system according to one of claims 1 to 5, characterized in that for checking the Videosy¬ stems including the connected endoscope, the control unit on the screen shows what working distance depending on the respective endoscope and the performance of the lighting unit should have an object with a certain color (Fig. 2).
7. Videosystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene Helligkeit in Prozent von einem Norm-Helligkeitswert angezeigt wird.7. Video system according to claim 6, characterized in that the measured brightness is displayed in percent of a standard brightness value.
8. Videosystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit eine Mikrocomputer-Einheit aufweist, die zumindest nach dem Einschalten des Systems einen Selbsttest und/oder einen automatischen Weißabgleich ausführt. 8. Video system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control unit has a microcomputer unit which carries out a self-test and / or an automatic white balance at least after switching on the system.
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