EP2202377A2

EP2202377A2 - Drive for powered actuation of an adjustment element of a motor vehicle

Info

Publication number: EP2202377A2
Application number: EP09015023A
Authority: EP
Inventors: Olaf Kaib; Checrallah Kachouh
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2009-12-04
Publication date: 2010-06-30
Also published as: DE202008016929U1; EP2202377A3

Abstract

The drive has a feed gear (3) downstream to a drive motor (2) for generation of drive movement, and a drive strand designed in a non-self-locking manner such that the drive in installed condition permits manual adjustment of an adjusting element (1). An overload clutch i.e. wrap spring clutch, is arranged in the drive strand such that manual adjustment of the adjusting element causes disengagement of the overload clutch in mounted condition by actuating force on the drive above marginal actuating force. The overload clutch is provided with a connecting rod (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 14 sowie eine Klappenanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16.The present invention relates to a drive for the motorized adjustment of an adjusting element of a motor vehicle according to the preambles of claims 1 and 14 and a flap assembly according to the preamble of claim 16.

Im Zuge der Komforterhöhung bei Kraftfahrzeugen kommt der motorischen Verstellung von Verstellelementen, insbesondere von Heckklappen, zunehmende Bedeutung zu. Neben der motorischen Verstellbarkeit spielt dabei die Möglichkeit der manuellen Verstellung eine wichtige Rolle. Insbesondere im Notfall muss gewährleistet sein, dass sich das Verstellelement, insbesondere die Heckklappe, manuell verstellen lässt.In the course of comfort increase in motor vehicles, the motorized adjustment of adjusting elements, especially of tailgates, is becoming increasingly important. In addition to the motor adjustability, the possibility of manual adjustment plays an important role. In particular, in an emergency, it must be ensured that the adjusting element, in particular the tailgate, can be adjusted manually.

Der bekannte Antrieb ( US 3,757,472 A ), von dem die Erfindung ausgeht, dient der motorischen Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Der bekannte Antrieb ist mit einem Antriebsmotor, einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Schneckengetriebe und einem dem Schneckengetriebe nachgeschalteten Vorschubgetriebe ausgestattet. Das Vorschubgetriebe ist hier als Hebelgetriebe ausgebildet und dient der Erzeugung von Antriebsbewegungen.The well-known drive ( US 3,757,472 A ), from which the invention proceeds, is used for the motorized adjustment of a tailgate of a motor vehicle. The known drive is equipped with a drive motor, a drive motor downstream worm gear and a worm gear downstream feed gear. The feed gear is designed here as a lever mechanism and serves to generate drive movements.

Um neben der motorischen Verstellbarkeit auch die manuelle Verstellbarkeit zu gewährleisten, ist der Antriebsstrang des Antriebs nicht selbsthemmend ausgestaltet. Damit folgt der gesamte Antriebsstrang bis hin zum Antriebsmotor selbst der manuellen Verstellung weitgehend schlupffrei. Um auszuschließen, dass sich die Heckklappe bei abgeschaltetem. Antriebsmotor, beispielsweise aufgrund ihrer Gewichtskraft, in ungewünschter Weise selbsttätig verstellt, ist im Antriebsstrang des Antriebs eine Bremseinrichtung in Form einer Schlingfeder angeordnet. Die Schlingfeder ist hier unmittelbar am Schneckenrad des Schneckengetriebes angeordnet. Bei dieser Anordnung müssen die Abmessungen der Schlingfeder an die Abmessungen des Schneckenrads angepasst werden, was bauraumtechnisch ungünstig sein kann.In order to ensure manual adjustability in addition to the motor adjustability, the drive train of the drive is not designed to be self-locking. Thus, the entire drive train to the drive motor even the manual adjustment follows largely slip-free. To exclude that the tailgate when switched off. Drive motor, for example, due to their weight, in an undesirable manner automatically adjusted, a braking device in the form of a wrap is arranged in the drive train of the drive. The wrap is here arranged directly on the worm wheel of the worm gear. In this arrangement, the dimensions of the wrap spring must be adapted to the dimensions of the worm wheel, which can be unfavorable space.

Ungünstig ist bei dem bekannten Antrieb die Tatsache, dass im Falle einer manuellen Verstellung des Verstellelements bei extremen, auf den Antrieb wirkenden Betätigungskräften eine Beschädigung von Antriebskomponenten, insbesondere des Schneckengetriebes, nicht ausgeschlossen werden kann. Solche extremen Betätigungskräfte können bei einer missbräuchlichen Betätigung oder aber in einem Notfall auftreten.Unfavorable in the known drive is the fact that in the case of manual adjustment of the adjustment at extreme, acting on the drive Actuating forces damage to drive components, in particular the worm gear, can not be excluded. Such extreme actuation forces can occur in the event of abusive operation or in an emergency.

Die obigen hohen Betätigungskräfte gehen in erster Linie auf die Massenträgheit der Antriebskomponenten des Antriebs zurück. Wird das Verstellelement extrem beschleunigt, so müssen die Antriebskomponenten, die der Verstellung folgen, jeweils eine entsprechende Beschleunigung erfahren, was mit entsprechenden Trägheitskräften verbunden ist.The above high actuating forces are primarily due to the inertia of the drive components of the drive. If the adjusting element is extremely accelerated, then the drive components that follow the adjustment must each experience a corresponding acceleration, which is associated with corresponding inertial forces.

An dieser Stelle darf darauf hingewiesen werden, dass der Begriff "Betätigungs kraft" nicht nur Kräfte im engeren Sinne umfasst, sondern auch Drehmomente.It should be noted at this point that the term "actuating force" includes not only forces in the strict sense, but also torques.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Antrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass dessen Robustheit gegenüber extremen, auf den Antrieb wirkenden Betätigungskräften erhöht wird.The invention is based on the problem, the known drive in such a way and further develop that its robustness relative to extreme, acting on the drive actuating forces is increased.

Das obige Problem wird bei einem Antrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die Überlegung, im Antriebsstrang des Antriebs auch dann eine Überlastkupplung anzuordnen, wenn der Antriebsstrang nicht selbsthemmend ausgestaltet ist. Es ist erkannt worden, dass mit einer solchen Überlastkupplung die Beschädigung von Antriebskomponenten auch bei extremen auf den Antrieb wirkenden, manuellen Betätigungskräften weitgehend vermieden werden kann.It is essential to also arrange an overload clutch in the drive train of the drive if the drive train is not designed to be self-locking. It has been recognized that with such an overload clutch the damage of drive components can be largely avoided even with extreme, acting on the drive, manual actuation forces.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 wird ein Planetenradgetriebe als Überlastkupplung in obigem Sinne genutzt. Dies hat zunächst den Vorteil, dass damit nicht nur die Funktion der Überlastkupplung, sondern auch eine Getriebeübersetzung realisiert ist. In diesem Zusammenhang ist vorzugsweise dem Hohlrad eine Bremseinrichtung zugeordnet, die das Hohlrad bei normalbetriebsmäßiger Betätigung hält und die im folgenden als "Getriebe-Bremseinrichtung" bezeichnet wird.In the particularly preferred embodiment according to claim 6, a planetary gear is used as overload clutch in the above sense. This initially has the advantage that not only the function of the overload clutch, but also a gear ratio is realized. In this context, a ring gear is preferably associated with the ring gear, which holds the ring gear in normal operation and which is hereinafter referred to as "transmission brake device".

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 geht die Funktion der Getriebe-Bremseinrichtung auf die Funktion einer Schlingfeder zurück, was die Realisierung der Überlastkupplung besonders kostengünstig macht.In the particularly preferred embodiment according to claim 7, the function of the transmission brake device goes back to the function of a wrap, which makes the realization of the overload clutch particularly cost.

Bei der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 10 ist eine weitere Schlingfeder vorgesehen, die ständig mit einer Antriebskomponente, insbesondere mit der Antriebswelle des Antriebsmotors, bremsend in Eingriff steht. Diese Schlingfeder dient dazu, das Bremsverhalten des Antriebs im Hinblick auf eine manuelle Verstellung genau einzustellen. Damit lässt sich beispielsweise realisieren, dass das Verstellelement bei abgeschaltetem Antriebsmotor in jeder Zwischenstellung seine Stellung hält (Anspruch 10).In the further preferred embodiment according to claim 10, a further wrap spring is provided, which is constantly in braking engagement with a drive component, in particular with the drive shaft of the drive motor. This wrap is used to accurately adjust the braking behavior of the drive with respect to a manual adjustment. This can be realized, for example, that the adjusting element holds its position in any intermediate position when the drive motor is switched off (claim 10).

Die oben angesprochene Ausstattung einer Welle des Antriebsstrangs, insbesondere der Motorwelle des Antriebsmotors, mit einer die Welle bremsenden Schlingfeder ist Gegenstand der weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der eigenständige Bedeutung zukommt.The above-mentioned equipment a shaft of the drive train, in particular the motor shaft of the drive motor, with a shaft braked wrap is the subject of further teaching according to claim 13, the independent significance.

Wesentlich ist die Überlegung, die Schlingfeder unmittelbar auf der Welle, insbesondere der Motorwelle, anzuordnen, was zu einer konstruktiv besonders einfachen Anordnung führt. Dabei ist zu berücksichtigen, dass es bei dieser Lehre auf die Realisierung einer oben vorgeschlagenen Überlastkupplung nicht notwendigerweise ankommt.It is essential to consider the wrap spring directly on the shaft, in particular the motor shaft, which leads to a structurally particularly simple arrangement. It should be noted that it does not necessarily depend on the realization of a proposed above overload clutch in this teaching.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung, insbesondere eine Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 15 beansprucht. Auch dieser weiteren Lehre kommt eigenständige Bedeutung zu.According to a further teaching, which also has independent significance, a flap arrangement, in particular a tailgate arrangement, of a motor vehicle according to claim 15 is claimed. This further teaching also has independent significance.

Die vorschlagsgemäße Klappenanordnung ist mit einer an der Karosserie des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Klappe und mit mindestens einem vorschlagsgemäßen Antrieb zur motorischen Verstellung der Klappe ausgestattet. Auf alle die vorschlagsgemäßen Antriebe betreffenden Ausführungen darf verwiesen werden, soweit diese geeignet sind, die zugeordnete Klappenanordnung zu beschreiben.The proposed flap arrangement is equipped with a hinged to the body of the motor vehicle flap and with at least one proposed drive for the motorized adjustment of the flap. Reference may be made to all embodiments relating to the proposed drives as far as they are suitable for describing the assigned flap arrangement.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer Heckklappe, der ein vorschlagsgemäßer Antrieb zugeordnet ist,
Fig. 2: in einer perspektivischen Ansicht die wesentlichen Teile des Antriebsstrangs des Antriebs gemäß Fig. 1,
Fig. 3: die Anordnung gemäß Fig. 2 von oben,
Fig. 4: die Anordnung gemäß Fig. 2 in von unten,
Fig. 5: die Getriebe-Bremseinrichtung der Anordnung gemäß Fig. 2 in einer Ansicht von unten und in einer Schnittansicht gemäß der Schnittlinie A-A und
Fig. 6: eine Zusatz-Bremseinrichtung eines weiteren vorschlagsgemäßen Antriebs.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

Fig. 1: in a very schematic representation of the rear area of a motor vehicle with a tailgate, which is associated with a proposed drive,
Fig. 2: in a perspective view of the essential parts of the drive train of the drive according to Fig. 1 .
Fig. 3: the arrangement according to Fig. 2 from above,
Fig. 4: the arrangement according to Fig. 2 in from below,
Fig. 5: the transmission braking device of the arrangement according to Fig. 2 in a view from below and in a sectional view along the section line AA and
Fig. 6: an additional braking device of another proposed drive.

Der in der Zeichnung dargestellte Antrieb dient der motorischen Verstellung einer Heckklappe 1 eines Kraftfahrzeugs. Dies ist nicht beschränkend zu verstehen. Der vorschlagsgemäße Antrieb ist auf alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs anwendbar, wie weiter unten im Einzelnen erläutert wird.The drive shown in the drawing is used for the motorized adjustment of a tailgate 1 of a motor vehicle. This is not meant to be limiting. The proposed drive is applicable to all possible adjusting elements of a motor vehicle, as will be explained in detail below.

Ganz allgemein ist der Antrieb mit einem Antriebsmotor 2 und einem dem Antriebsmotor 2 nachgeschalteten Vorschubgetriebe 3 ausgestattet, das zur Erzeugung von Antriebsbewegungen dient.In general, the drive is equipped with a drive motor 2 and a feed gear 3 connected downstream of the drive motor 2, which serves to generate drive movements.

Der Antriebsstrang 4 des Antriebs ist hier nicht selbsthemmend ausgestaltet, so dass der Antrieb im montierten Zustand eine manuelle Verstellung des Verstellelements 1 erlaubt, der dem gesamten Antriebsstrang 4 weitgehend schlupffrei folgt. Dies bedeutet, dass eine manuelle Verstellung des Verstellelements 1 bei normalbetriebsmäßigen Verstellkräften eine entsprechende Verstellung des Antriebsstrangs 4 bis hin zum Antriebsmotor 2 bewirkt. Die hiermit grundsätzlich verbundene Gefahr der Beschädigung einer Antriebskomponente des Antriebsstrangs 4 wurde weiter oben angesprochen.The drive train 4 of the drive is not designed to be self-locking, so that the drive in the assembled state allows a manual adjustment of the adjustment 1, which follows the entire drive train 4 largely slip-free. This means that a manual adjustment of the adjusting element 1 causes a corresponding adjustment of the drive train 4 up to the drive motor 2 at normal operational adjustment forces. The hereby basically The associated risk of damage to a drive component of the drive train 4 was addressed above.

Wesentlich ist nun, dass im Antriebsstrang 4 des Antriebs eine Überlastkupplung 5 angeordnet ist, die die obige Gefahr von Beschädigungen von Antriebskomponenten des Antriebsstrangs 4 reduziert. Vorschlagsgemäß ist die Anordnung so getroffen, dass im montierten Zustand eine manuelle Verstellung des Verstellelements 1 bei einer Betätigungskraft auf den Antrieb oberhalb einer Grenz-Betätigungskraft das Auskuppeln der Überlastkupplung 5 auslöst. Führt also eine manuelle Verstellung des Verstellelements 1 zu einer auf den Antrieb wirkenden Betätigungskraft, die oberhalb der Grenz-Betätigungskraft liegt, so führt dies zum Auskuppeln der Überlastkupplung 5. Damit wird erreicht, dass die Antriebskomponenten, die vom Verstellelement 1 aus gesehen "hinter" der Überlastkupplung 5 angeordnet sind, von der manuellen Verstellung antriebstechnisch getrennt werden.It is essential that in the drive train 4 of the drive, an overload clutch 5 is arranged, which reduces the above risk of damage to drive components of the drive train 4. According to the proposal, the arrangement is such that in the assembled state, a manual adjustment of the adjusting element 1 at an operating force on the drive above a limit actuating force triggers the disengagement of the overload clutch 5. Thus, if a manual adjustment of the adjusting element 1 leads to an actuating force acting on the drive, which is above the limit actuating force, this leads to disengagement of the overload clutch 5. This ensures that the drive components seen by the adjusting element 1 "behind" the overload clutch 5 are arranged to be separated from the manual adjustment drive technology.

Bei dem obigen Auskuppeln handelt es sich regelmäßig nicht um eine ideale antriebstechnische Trennung. Vielmehr wird es regelmäßig so sein, dass auch im ausgekuppelten Zustand geringe Reibkräfte übertragen werden, die hier aber nicht ins Gewicht fallen. An dieser Stelle darf nochmals darauf hingewiesen werden, dass der Begriff "Kraft" umfassend zu verstehen ist und sowohl eine Kraft im engeren Sinne als auch ein Drehmoment umfasst.The above disengagement is usually not an ideal driveline separation. Rather, it will regularly be such that even in the disengaged state low frictional forces are transmitted, which are not significant here. At this point it should be pointed out again that the term "force" is to be understood comprehensively and includes both a force in the strict sense and a torque.

Für die Realisierung des Vorschubgetriebes 3 sind zahlreiche Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise weist das Vorschubgetriebe eine Schubstange 6 auf, die einerseits exzentrisch an einem von dem Antriebsmotor 2 antreibbaren Antriebsrad 7 und andererseits an dem Verstellelement 1 oder, wie hier, an einem mit dem Verstellelement 1 gekoppelten Element 8 angelenkt ist Es lässt sich der Darstellung in Fig. 1 entnehmen, dass es sich bei diesem mit dem Verstellelement 1 gekoppelten Element um einen Scharnierhebel 8 handelt.For the realization of the feed gear 3 numerous variants are conceivable. Here and preferably, the feed gear on a push rod 6, which is articulated on the one hand eccentrically on a drivable by the drive motor 2 drive wheel 7 and on the other hand on the adjusting element 1 or, as here, on a coupled to the adjusting element 1 8. It can be seen in Fig. 1 infer that this is coupled to the adjusting element 1 is a hinge lever 8.

Die Schubstange 6 wirkt in Fig. 1 im Wesentlichen in horizontaler Richtung und erzeugt damit über den Scharnierhebel 8 ein Drehmoment auf die Heckklappe 1, Im Hinblick auf den strukturellen Aufbau und die Funktionsweise eines solchen Schubstangenantriebs darf auf das deutsche Gebrauchsmuster DE 20 2004 016 543 U1 verwiesen werden, das auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.The push rod 6 acts in Fig. 1 essentially in the horizontal direction and thus generates on the hinge lever 8 a torque on the tailgate 1, in view of the structural design and operation of such a push rod drive is allowed on the German utility model DE 20 2004 016 543 U1 referred to by the Applicant, the content of which is the subject of the present application.

Grundsätzlich kann es auch vorteilhaft sein, dass das Vorschubgetriebe 3 ein Spindel-Spindelmuttergetriebe aufweist. Ein solcher Spindelantrieb ist vorzugsweise dort angeordnet, wo sich üblicherweise die der Gewichtskraft der Heckklappe 1 entgegenwirkenden Gasdruckdämpfer befinden. Hinsichtlich des strukturellen Aufbaus sowie der Funktionsweise eines solchen Spindelantriebs darf auf das deutsche Gebrauchsmuster DE 20 2005 007 154 U1 verwiesen werden, das auf die Anmelderin zurückgeht und das insoweit zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.In principle, it may also be advantageous that the feed gear 3 has a spindle-spindle nut transmission. Such a spindle drive is preferably arranged where usually the weight of the tailgate 1 counteracting gas spring are. With regard to the structural design and the operation of such a spindle drive may on the German utility model DE 20 2005 007 154 U1 referred to by the Applicant and which is the subject of the present application.

Um möglichst alle Antriebskomponenten des Antriebsstrangs 4 vor übermäßigen, auf den Antrieb wirkenden Betätigungskräften zu schützen, ist dafür zu sorgen, dass die Überlastkupplung 5 entlang des Antriebsstrangs 4 gesehen so nah wie möglich an der Heckklappe 1 angeordnet ist. Bei der dargestellten und im Hinblick auf die Kompaktheit der Anordnung optimierten Ausgestaltung ist es allerdings vorgesehen, dass die Überlastkupplung 5 im Antriebsstrang 4 zwischen dem Antriebsmotor 2 und dem Vorschubgetriebe 3 angeordnet ist. Hier ist es sogar so, dass die Überlastkupplung 5 im Antriebsstrang 4 unmittelbar am Vorschubgetriebe 3 angeordnet ist.In order to protect as far as possible all the drive components of the drive train 4 against excessive acting on the drive actuating forces, it must be ensured that the overload clutch 5 is seen as close as possible to the tailgate 1 seen along the drive train 4. In the embodiment shown and optimized with regard to the compactness of the arrangement, however, it is provided that the overload clutch 5 is arranged in the drive train 4 between the drive motor 2 and the feed gear 3. Here it is even the case that the overload clutch 5 in the drive train 4 is arranged directly on the feed gear 3.

Auch für die Realisierung der Überlastkupplung 5 sind eine Reihe von vorteilhaften Varianten denkbar. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist mit zwei Kupplungsscheiben ausgestattet, die gegeneinander vorgespannt und miteinander in reibschlüssigem Eingriff stehen.Also for the realization of the overload clutch 5, a number of advantageous variants are conceivable. An advantageous embodiment is equipped with two clutch discs, which are biased against each other and are in frictional engagement with each other.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung weist die Überlastkupplung 5 mindestens eine Schlingfeder 9 auf. Im Hinblick auf die grundsätzliche Funktionsweise solcher Schlingfedern darf auf die internationale Patentanmeldung WO 2007/014686 Al verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und die insoweit zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht wird.In a particularly preferred embodiment, the overload clutch 5 at least one coil spring 9. With regard to the basic operation of such wrap springs may on the international patent application WO 2007/014686 Al referenced by the applicant, which is the subject of this application.

Bei einer besonders einfachen Ausgestaltung der Überlastkupplung 5 ist es vorgesehen, dass die Überlastkupplung 5 als Schlingfederkupplung ausgestaltet ist. Die Schlingfeder 9 steht hier mit ihrer Innenfläche oder Außenfläche in reibschlüssigem Eingriff mit einem zylindrischen oder hohlzylindrischen Antriebsteil. Die Schlingfederenden sind entsprechend mit einem Abtriebsteil gekoppelt oder zumindest koppelbar. Das Überschreiten einer auf den Antrieb wirkenden Grenz-Betätigungskraft führt bei entsprechender Auslegung der Schlingfederkupplung zum Durchrutschen, der Schlingfeder 9 gegenüber dem Antriebselement und damit zum Auskuppeln der Überlastkupplung 5.In a particularly simple embodiment of the overload clutch 5, it is provided that the overload clutch 5 is designed as a wrap spring clutch. The wrap 9 is here with its inner surface or outer surface in frictional Engagement with a cylindrical or hollow cylindrical drive part. The wrap spring ends are correspondingly coupled to a driven part or at least coupled. Exceeding an acting on the drive limit actuation force leads with appropriate design of the wrap spring for slipping, the wrap 9 relative to the drive element and thus for disengaging the overload clutch. 5

Hier und vorzugsweise ist die Überlastkupplung 5 aber nicht als klassische Schlingfederkupplung ausgestaltet, sondern weist ein im Antriebsstrang 4 angeordnetes Planetenradgetriebe auf, was dazu führt, dass die Überlastkupplung 5 gleichzeitig eine Getriebeübersetzung bereitstellen kann. Dies führt regelmäßig zu einer besonders kompakten Anordnung.Here and preferably, however, the overload clutch 5 is not designed as a classic wrap spring clutch, but instead has a planetary gear arranged in the drive train 4, which means that the overload clutch 5 can simultaneously provide a transmission ratio. This regularly leads to a particularly compact arrangement.

Es lässt sich der Darstellung in Fig. 2 entnehmen, dass der Antriebsmotor 2 mit einer Antriebswelle 11 ausgestattet ist, die eine Antriebsschnecke 12 trägt. Die Antriebsschnecke 12 kämmt mit einem Antriebsrad 13, das über eine weitere Welle mit dem Sonnenrad 14 des Planetenradgetriebes 10 verbunden ist. Das Sonnenrad 14 kämmt in üblicher Weise mit Planetenrädern 15, die an einem Planetenradträger 16 gelagert sind. Der Planetenradträger 16 ist wiederum mit einem Antriebsrad 17 verbunden. Das Antriebsrad 17 kämmt mit dem weiter oben angesprochenen Antriebsrad 7, an dem die Schubstange 6 exzentrisch angelenkt ist.It can be the representation in Fig. 2 see that the drive motor 2 is equipped with a drive shaft 11 which carries a drive worm 12. The drive worm 12 meshes with a drive wheel 13, which is connected via a further shaft with the sun gear 14 of the planetary gear 10. The sun gear 14 meshes in the usual way with planet wheels 15, which are mounted on a planet carrier 16. The planet carrier 16 is in turn connected to a drive wheel 17. The drive wheel 17 meshes with the above-mentioned drive wheel 7, on which the push rod 6 is articulated eccentrically.

Es lässt sich einer Zusammenschau der Fig. 2, 3 und 4 entnehmen, dass das Hohlrad 18 des Planetenradgetriebes 10 um die gleiche Achse 19 drehbar ist, wie das Sonnenrad 14 und der Planetenradträger 16. Ferner lässt sich dieser Zusammenschau die Tatsache entnehmen, dass das Hohlrad 18 mit einer Getriebe-Bremseinrichtung 20 zum Bremsen des Hohlrades 18 gekoppelt ist. Eine schematische Darstellung der Getriebe-Bremseinrichtung 20 zeigt Fig. 5.It can be a synopsis of Fig. 2 . 3 and 4 It can be seen that the ring gear 18 with a transmission brake device 20 for braking the ring gear 18th is coupled. A schematic representation of the transmission brake device 20 shows Fig. 5 ,

Hier und vorzugsweise ist die - motorseitige - Antriebsseite des Planetenradgetriebes 10 das Sonnenrad 14, während die entsprechende Abtriebsseite des Planetenradgetriebes 10 der Planetenradträger 16 ist. Entsprechend wird hier das Hohlrad 18 mittels der Getriebe-Bremseinrichtung 20 gebremst. Hier können beliebige andere Konstellationen vorgesehen sein.Here and preferably, the - motor-side - drive side of the planetary gear 10, the sun gear 14, while the corresponding output side of the planetary gear 10 of the planet 16 is. Accordingly, here the ring gear 18 is braked by means of the transmission brake device 20. Any other constellations can be provided here.

Eine besonders einfache, kompakte und robuste Ausgestaltung ergibt sich dadurch, dass die Getriebe-Bremseinrichtung 20 als Schlingfederbremse ausgestaltet ist. Im Einzelnen weist die Getriebe-Bremseinrichtung 20 zum Ausleiten eines Bremsmoments zwei Bremsteile 21, 22 auf, wobei das erste Bremsteil 21 mit der Innenfläche der Schlingfeder 9 bremsend in Eingriff steht, und wobei das zweite Bremsteil 22 mit den beiden Schlingfederenden 23, 24 in Eingriff steht oder jedenfalls bringbar ist. Der Eingriff des zweiten Bremsteils 22 mit beiden Schlingfederenden 23, 24 ist notwendig, um ein entsprechendes Bremsverhalten in beiden Verstellrichtungen des Verstellelements 1 zu realisieren.A particularly simple, compact and robust design results from the fact that the transmission brake device 20 is designed as a wrap spring brake. Specifically, the transmission brake device 20 for deriving a braking torque on two brake parts 21, 22, wherein the first brake member 21 is in braking engagement with the inner surface of the wrap spring 9, and wherein the second brake member 22 with the two wrap spring ends 23, 24 into engagement is or can be brought. The engagement of the second brake part 22 with both wrap spring ends 23, 24 is necessary in order to realize a corresponding braking behavior in both adjustment directions of the adjustment element 1.

Das erste Bremsteil 21 ist hier und vorzugsweise als Zapfen ausgebildet, auf den die Schlingfeder 9 aufgesetzt ist. Das zweite Bremsteil 22 ist schwenkbar auf dem ersten Bremsteil 21 gelagert und steht mit der Außenfläche der Schlingfeder 9 nicht in Eingriff. Interessant ist dabei die Tatsache, dass das zweite Bremskeil 22 Anlageflächen 25, 26 für die Schlingfederenden 23, 24 aufweist. Hier und vorzugsweise ist es so, dass das zweite Bremsteil 22 die beiden Schlingfederenden 23,24 zur Erzeugung einer Federvorspannung auseinanderdrückt.The first brake member 21 is here and preferably designed as a pin on which the wrap spring 9 is placed. The second brake member 22 is pivotally mounted on the first brake member 21 and is not engaged with the outer surface of the wrap spring 9. The fact that the second brake wedge 22 has contact surfaces 25, 26 for the wrap spring ends 23, 24 is interesting. Here and preferably, it is such that the second brake member 22, the two wrap spring ends 23,24 for generating a spring bias apart.

Hier und vorzugsweise ist es so, dass ein Bremsteil 21, 22, hier das zweite Bremsteil 22, mit dem entsprechenden Element, hier mit dem Hohlrad 18, des Planetenradgetriebes 10 gekoppelt und das andere Bremsteil, hier das erste Bremsteil 21, festgelegt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Bremsteil 21 sogar einstückig mit dem Gehäuse 27 des Antriebs ausgebildet. Das Gehäuse ist hier und vorzugsweise als Gussteil, insbesondere als Graugussteil, ausgestaltet.Here and preferably, it is such that a brake member 21, 22, here the second brake member 22, coupled to the corresponding element, here with the ring gear 18 of the planetary gear 10 and the other brake member, here the first brake member 21 is fixed. In the illustrated embodiment, the first brake member 21 is even formed integrally with the housing 27 of the drive. The housing is here and preferably designed as a casting, in particular as a gray cast iron part.

Wird nun in Fig. 5 das zweite Bremsteil 22 durch eine manuelle Betätigung des Verstellelements 1 in Fig. 5 (oben) links herum betätigt, so führt diese Betätigung zu einem entsprechenden Druck von der Anlagefläche 25 auf das Schlingfederende 23, was wiederum ein Lösen zumindest des oberen Teils der Schlingfeder 9 vom ersten Bremsteil 21 führt, bis schließlich die Schlingfeder 9 auf dem ersten Bremsteil 21 durchrutscht. Eine entsprechende Funktionsweise der Getriebe-Bremseinrichtung 20 ergibt sich für die Betätigung des Verstellelements 1 in entgegengesetzter Verstellrichtung.Will now be in Fig. 5 the second brake member 22 by a manual operation of the adjusting element 1 in Fig. 5 (Above) actuated to the left, so this operation leads to a corresponding pressure from the contact surface 25 on the wrap spring 23, which in turn causes a loosening at least the upper part of the wrap 9 of the first brake member 21, until finally the wrap spring 9 on the first brake member 21 slipped. A corresponding operation of the transmission brake device 20 results for the actuation of the adjusting element 1 in the opposite direction of adjustment.

Es wurde weiter oben erläutert, dass der Antriebsstrang 4 des Antriebs für die manuelle Verstellung des Verstellelements 1 nicht selbsthemmend ausgestaltet ist, so dass die Überlastkupplung 5 also nur bei übermäßigen Betätigungskräften auf den Antrieb zum Schutz der hinter der Überlastkupplung 5 angeordneten Antriebskomponenten auskuppelt.It was explained above that the drive train 4 of the drive for the manual adjustment of the adjusting element 1 is not designed to be self-locking, so that the overload clutch 5 disengages only with excessive operating forces on the drive to protect the arranged behind the overload clutch 5 drive components.

Bei der obigen Anordnung ist hier und vorzugsweise ein vorbestimmtes Bremsverhalten des Antriebsstrangs 4 vorgesehen, das ein ungewünschtes Zufallen o. dgl. des Verstellelements 1 verhindert. Zur Einstellung dieses Bremsverhaltens des Antriebsstrangs 4 im Hinblick auf eine manuelle Verstellung des Verstellelements 1 ist vorzugsweise eine Zusatz-Bremseinrichtung 28 vorgesehen, die mit einer Antriebskomponente des Antriebsstrangs 4 ständig bremsend in Eingriff steht.In the above arrangement, a predetermined braking behavior of the drive train 4 is provided here and preferably, which prevents an undesired collapse or the like of the adjusting element 1. To adjust this braking behavior of the drive train 4 in view of a manual adjustment of the adjusting element 1, an additional braking device 28 is preferably provided, which is constantly braking with a drive component of the drive train 4 is engaged.

Vorzugsweise ist der Antriebsstrang 4 des Antriebs durch die Reibung zwischen den Antriebskomponenten des Antriebs einerseits und durch die Zusatz-Bremsanordnung 28 andererseits so gebremst, dass das Verstellelement 1 bei abgeschaltetem Antriebsmotor 2 in jeder Zwischenstellung seine Stellung hält. Bei einer manuellen Verstellung des Verstellelements 1 ist also zunächst die obige Bremswirkung zu überwinden, um eine entsprechende Beschleunigung des Verstellelements 1 erreichen zu können.Preferably, the drive train 4 of the drive is braked by the friction between the drive components of the drive on the one hand and by the additional brake assembly 28 on the other hand so that the adjusting element 1 holds its position in any intermediate position with the drive motor 2 off. With a manual adjustment of the adjusting element 1, therefore, the above braking effect must first be overcome in order to be able to achieve a corresponding acceleration of the adjusting element 1.

Übersteigt die auf den Antrieb wirkende Betätigungskraft die oben angesprochene Grenz-Betätigungskraft, so kuppelt die Überlastkupplung 5 aus und trennt die hinter der Überlastkupplung 5 liegenden Komponenten antriebstechnisch von der manuellen Verstellung.If the actuating force acting on the drive exceeds the above-mentioned limit actuating force, the overload clutch 5 disengages and separates the components located behind the overload clutch 5 in terms of drive technology from the manual adjustment.

Eine robuste, kostengünstige und kompakte Ausgestaltung lässt sich dadurch erreichen, dass die Zusatz-Bremseinrichtung 28 als Schlingfederbremse mit mindestens einer Schlingfeder 29 ausgestaltet ist. Hier und vorzugsweise ist die Schlingfeder 29 auf einer als Welle ausgestalteten Antriebskomponente 11 des Antriebsstrangs 4 angeordnet, wobei die Schlingfederenden 30, 31 in Eingriff mit einem Festlager 32 stehen. Eine solche Anordnung ist beispielhaft in Fig. 6 gezeigt. Die Funktionsweise der in Fig. 6 dargestellten Schlingfederbremse entspricht im Wesentlichen der in Fig. 5 dargestellten Schlingfederbremse. Auch hier ist es vorzugsweise so, dass die beiden Schlingfederenden 30, 31 zur Erzeugung einer Federvorspannung, hier. mittels des Festlagers 32, auseinandergedrücktwerden.A robust, cost-effective and compact design can be achieved in that the additional braking device 28 is designed as a wrap spring brake with at least one wrap spring 29. Here and preferably, the wrap spring 29 is arranged on a designed as a shaft drive component 11 of the drive train 4, wherein the loop spring ends 30, 31 are in engagement with a fixed bearing 32. Such an arrangement is exemplary in Fig. 6 shown. The functioning of in Fig. 6 The wrap spring brake shown essentially corresponds to the in Fig. 5 shown wrap spring brake. Again, it is preferably such that the two loop spring ends 30, 31 for generating a spring preload, here. by means of the fixed bearing 32, be pressed apart.

Eine besonders einfach zu realisierende, in der Zeichnung nicht gezeigte Anordnung ergibt sich dadurch, dass die Schlingfeder 29 der Zusatz-Bremseinrichtung 28 auf der Motorwelle 11 des Antriebsmotors 2 diese bremsend angeordnet ist. Die Anordnung der Zusatz-Bremseinrichtung 28 hat insbesondere den Vorteil, dass das von der Schlingfederbremse 28 aufzubringende Bremsmoment regelmäßig gering ist, was sich positiv auf die mit der Realisierung der Schlingfederbremse 28 verbundenen Kosten auswirkt.A particularly simple to implement, not shown in the drawing arrangement results from the fact that the wrap spring 29 of the additional brake device 28 on the motor shaft 11 of the drive motor 2, this is arranged to brake. The arrangement of the additional brake device 28 has the particular advantage that the applied by the wrap spring 28 braking torque is regularly low, which has a positive effect on the costs associated with the realization of the wrap spring brake 28.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass der vorschlagsgemäße Antrieb auf alle möglichen Verstellelemente eines Kraftfahrzeugs anwendbar ist. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei dem Verstellelement um eine Heckklappe 1 eines Kraftfahrzeugs. Dabei kann grundsätzlich ein einziger Antrieb vorgesehen sein. Denkbar ist aber auch, dass der Heckklappe 1 zwei Antriebe zugeordnet sind, die jeweils seitlich an der Heckklappe 1 angreifen.It has already been pointed out that the proposed drive is applicable to all possible adjusting elements of a motor vehicle. Here and preferably, the adjusting element is a tailgate 1 of a motor vehicle. In principle, a single drive can be provided. It is also conceivable, however, for the tailgate 1 to be associated with two drives, each of which engages laterally on the tailgate 1.

Weitere vorteilhafte Anwendungsbereiche für den vorschlagsgemäßen Antrieb sind die motorische Verstellung eines Heckdeckels, einer Tür, insbesondere einer Seitentür, einer Motorhaube o. dgl. eines Kraftfahrzeugs.Further advantageous areas of application for the proposed drive are the motorized adjustment of a trunk lid, a door, in particular a side door, a hood o. The like. A motor vehicle.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein vorschlagsgemäßer Antrieb beansprucht, wobei es auf die Realisierung einer Überlastkupplung 5 nicht notwendigerweise ankommt. Wesentlich ist hier, dass zur Einstellung des Bremsverhaltens des Antriebsstrangs 4 im Hinblick auf eine manuelle Verstellung des Verstellelements 1 eine obige Zusatz-Bremseinrichtung 28 vorgesehen ist, die mindestens eine Schlingfeder 29 aufweist, wobei die Schlingfeder 29 auf einer Welle, insbesondere auf der Motorwelle 11 des Antriebsmotors 2, diese bremsend angeordnet ist und wobei die Schlingfederenden 30, 31 in Eingriff mit einem Festlager 32 stehen. Insoweit darf auf die obigen Ausführungen verwiesen werden.According to another teaching, which also has independent significance, a proposed drive is claimed, wherein it does not necessarily depend on the realization of an overload clutch 5. It is essential here that for adjusting the braking behavior of the drive train 4 with respect to a manual adjustment of the adjusting element 1, an above additional braking device 28 is provided which has at least one wrap spring 29, wherein the wrap spring 29 on a shaft, in particular on the motor shaft 11 the drive motor 2, this is arranged in a braking manner and wherein the loop spring ends 30, 31 are in engagement with a fixed bearing 32. In that regard, reference may be made to the above statements.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Klappenanordnung, insbesondere eine Heckklappenanordnung, eines Kraftfahrzeugs beansprucht. Die vorschlagsgemäße Klappenanordnung ist mit einer oben erläuterten, an der Karosserie des Kraftfahrzeugs schwenkbar angelenkten Klappe 1 und mindestens einem vorschlagsgemäßen Antrieb zur motorischen Verstellung der Klappe 1 ausgestattet, wobei der Antrieb einen Antriebsmotor 2 und ein dem Antriebsmotor 2 nachgeschaltetes Vorschubgetriebe 3 zur Erzeugung von Antriebsbewegungen aufweist. Auch im Hinblick auf eine solche Klappenanordnung darf auf die obigen Erläuterungen verwiesen werden.According to another teaching, which also has independent significance, a flap arrangement, in particular a tailgate assembly, of a motor vehicle is claimed. The proposed flap arrangement is with an above-explained, hinged to the body of the motor vehicle hinged flap 1 and at least one proposed drive for motorized adjustment of the flap 1, wherein the drive comprises a drive motor 2 and a drive motor 2 downstream feed gear 3 for generating drive movements. With regard to such a flap arrangement may be made to the above explanations.

Claims

Drive for the motorized adjustment of an adjusting element (1) of a motor vehicle with a drive motor (2) and a feed gear (3) connected downstream of the drive motor (2) for generating drive movements, wherein the drive train (4) of the drive is not self-locking, so that the Drive in the assembled state allows a manual adjustment of the adjusting element (1), which follows the entire drive train (4) largely slip-free,
characterized,
that in the drive train (4) of the drive, an overload clutch (5) is arranged, so that in the mounted state, a manual adjustment of the adjusting element (1) at an operating force on the drive above a limit actuating force triggers the disengagement of the overload clutch (5).

Drive according to claim 1, characterized in that the feed gear (5) has a push rod (6), on the one hand eccentrically on one of the drive motor (1) drivable drive wheel (7) and on the other hand on the adjusting element (1) or one with the adjusting element (1) coupled element (8) is articulated.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the feed gear (3) has a spindle-spindle nut transmission.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the overload clutch (5) in the drive train (4) between the drive motor (2) and the feed gear (3) is arranged, preferably, that the overload clutch (5) in the drive train (4) directly is arranged on the feed gear (3).

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the overload clutch (5) has at least one wrap spring (9), preferably, that the overload clutch (5) is designed as a wrap spring clutch.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the overload clutch (5) has a planetary gear (10) arranged in the drive train (4), that the drive side of the planetary gear (10) is a first of the elements sun gear (14), planet carrier (15) and ring gear (18) is that the output side of the planetary gear (10) is a second of the elements sun gear (14), planet carrier (15) and ring gear (18) and that a gear braking device (20) for braking the third of the elements sun gear (14), planet carrier (15) and ring gear (18) is provided.

Drive according to claim 5 and optionally according to claim 6, characterized in that the transmission brake device (20) is designed as wrap spring brake, preferably, that the transmission brake device (20) for discharging a braking torque comprises two brake parts (21, 22), in that the first brake part (21) is in braking engagement with the inner surface or the outer surface of the wrap spring (9) and in that the second brake part (22) engages or is engageable with the two wrap spring ends (23, 24), preferably second brake member (22) the two wrap spring ends (23, 24) apart for generating a spring bias.

Drive according to claim 7, characterized in that a brake member (22) coupled to the corresponding element of the planetary gear (10) and the other brake member (21) is fixed.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that for adjusting the braking behavior of the drive train (4) with respect to a manual adjustment of the adjusting element (1) an additional braking device (28) is provided, which with a drive component of the drive train (4). is constantly braked engaged, preferably, that the drive train (4) of the drive by the friction between the drive components of the drive and by the additional brake assembly (28) is braked so that the adjusting element (1) when the drive motor (2) in every intermediate position holds its position.

Drive according to claim 9, characterized in that the additional braking device (28) is configured as a wrap spring brake with at least one wrap spring (29), preferably, that the wrap spring (29) on a shaft configured drive component of the anti-stretcher (4) is arranged and that the wrap spring ends (30, 31) are in engagement with a bearing 32), preferably that the fixed bearing (32) the two wrap spring ends (30, 31) for generating a spring bias apart.

Drive according to claim 10, characterized in that the wrap spring (29) of the additional brake device (28) on the motor shaft (11) of the drive motor (2) is arranged so that it brakes.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting element (1) as a tailgate, as a trunk lid, as a door, in particular as a side door, as an engine hood o. The like. A motor vehicle is configured.

Drive for the motorized adjustment of an adjusting element (1) of a motor vehicle with a drive motor (2) and a feed gear (3) connected downstream of the drive motor (2) for generating drive movements, wherein the drive train (4) of the drive is not self-locking, so that the Drive in the assembled state allows a manual adjustment of the adjusting element (1), which follows the entire drive train (4) largely slip-free,
characterized,
in order to set the braking behavior of the drive train (4) with respect to a manual adjustment of the adjusting element, (1) an additional braking device (28) is provided which is configured as a wrap spring brake with at least one wrap spring (29) that the wrap spring (29 ) is arranged on a shaft, in particular on the motor shaft (11) of the drive motor (2), this braking and that the loop spring ends (30, 31) are in engagement with a fixed bearing (32).

Drive according to claim 13, characterized by the characterizing part of one or more of claims 1 to 12.

Flap assembly, in particular tailgate assembly, of a motor vehicle, with a hinged to the body of the motor vehicle hinged flap (1) and with at least one drive for motorized adjustment of the flap (1), wherein the drive a drive motor (2) and a drive motor (2) has a downstream feed gear (3) for generating drive movements,
marked by
the features of the characterizing part of one or more of the preceding claims.