EP2128836A2 - Method and device for traffic planning - Google Patents

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EP2128836A2
EP2128836A2 EP09100273A EP09100273A EP2128836A2 EP 2128836 A2 EP2128836 A2 EP 2128836A2 EP 09100273 A EP09100273 A EP 09100273A EP 09100273 A EP09100273 A EP 09100273A EP 2128836 A2 EP2128836 A2 EP 2128836A2
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EP
European Patent Office
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toll
traffic
route
traffic situation
vectors
Prior art date
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Ceased
Application number
EP09100273A
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French (fr)
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EP2128836A3 (en
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Thomas May
Erik Walossek
Sascha Jakoblew
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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Abstract

The method involves receiving vectors from toll collection devices (1) arranged in motor vehicles by a toll center (4), where the vectors contain position data of the motor vehicles associated at a time point. An analysis device (26) is provided for determining a traffic condition for route sections based on the received vectors and a number of vehicles determined from the vectors based on the route sections. The traffic condition is transmitted to the motor vehicles by a transmission device (27). An independent claim is also included for a device for traffic control.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verkehrsplanung.The present invention relates to a method and a device for traffic planning.

Zur Erfassung des Verkehrsflusses sind auf Schnellstraßen Sensoren an Brücken und Induktionsschleifen im Asphalt angeordnet. Aus Signalen der Sensoren können die Bewegungen und die Anzahl der Fahrzeuge im Bereich der Sensoren ermittelt werden. Eine mobile Erfassung durch die Polizei, zivile Staumelder oder Kameras unterstützen die Verkehrsüberwachung.To capture the traffic flow, sensors on bridges and induction loops in the asphalt are arranged on highways. From signals from the sensors, the movements and the number of vehicles in the area of the sensors can be determined. Mobile surveillance by police, civilian traffic jams or cameras support traffic monitoring.

Ein Fahrer kann sich über die aktuelle Verkehrslage durch das Radio, Teletext, Internet, etc. informieren. Der Fahrer kann zum Vermeiden von Staus alternative Routen auswählen. Ferner sind Hinweistafeln an den Schnellstraßen angebracht, die den Verkehr gezielt umlenken.A driver can inform himself about the current traffic situation through the radio, teletext, Internet, etc. The driver can select alternative routes to avoid traffic jams. Furthermore, signs are attached to the highways, which redirect traffic targeted.

Die Verkehrserfassung und Verkehrslenkung beschränkt sich auf Schnellstraßen, weil nur dort eine ausreichend große Anzahl von Fahrzeugen durch die aufwändigen Verkehrsleitsysteme angesprochen wird.The traffic detection and traffic control is limited to highways, because only there is a sufficiently large number of vehicles addressed by the complex traffic control systems.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verkehrslenkung führt nachfolgende Schritte aus. Eine Mautzentrale empfängt von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten Vektoren, in welchen zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges enthalten sind. Eine Analyseeinrichtung ermittelt eine Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten. Eine Sendeeinrichtung übermittelt die Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge.The method according to the invention for traffic guidance carries out the following steps. A toll center receives from vehicles arranged in toll collection devices vectors in which associated at one time position data of the motor vehicle are included. An analysis device determines a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles on the route sections determined therefrom. A transmitting device transmits the traffic situation to the motor vehicles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Verkehrslenkung beinhaltet:

  • eine Mautzentrale zum Empfangen von Vektoren übermittelt von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten, wobei in den Vektoren zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges enthalten sind; und
  • eine Analyseeinrichtung zum Ermitteln einer Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten und einer Sendeeinrichtung zum Übermitteln der Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge.
The inventive device for traffic guidance includes:
  • a toll center for receiving vectors conveyed by toll collection devices arranged in motor vehicles, wherein position data of the motor vehicle are contained in the vectors belonging to a point in time; and
  • an analysis device for determining a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles determined therefrom on the route sections, and a transmitting device for transmitting the traffic situation to the motor vehicles.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und beigefügten Figuren erläutert. In den Figuren zeigen:

Fig. 1
ein Blockdiagramm eines Systems zur Mauterfassung und
Fig. 2
ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform eines Systems zur Verkehrslenkung.
The present invention will be explained below with reference to preferred embodiments and attached figures. In the figures show:
Fig. 1
a block diagram of a system for toll collection and
Fig. 2
a flowchart of an embodiment of a system for traffic guidance.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Figur 1 zeigt als Blockdiagramm ein Mauterfassungsgerät 1 und ein Navigationsgerät 2, die über einen Datenkanal 3 miteinander kommunizieren können, und eine Mautzentrale 4. Das Mauterfassungsgerät 1 und das Navigationsgerät 2 können als getrennte Geräte oder als eine Einheit in einem Kraftfahrzeug 21 eingebaut sein. FIG. 1 shows a block diagram of a toll collection device 1 and a navigation device 2, which can communicate with each other via a data channel 3, and a toll center 4. The toll collection device 1 and the navigation device 2 can be installed as separate devices or as a unit in a motor vehicle 21.

Das Mauterfassungsgerät 1 dient zum Erfassen einer fälligen Mautgebühr von befahrenen Straßen. Die Mautgebühr kann von dem Mauterfassungsgerät 1 ermittelt werden. Die Mauterhebung erfolgt durch eine Mautzentrale 4, an die das Mauterfassungsgerät über eine Mobilfunkmodul 5 die fällige Mautgebühr übermittelt. Das Mobilfunkmodul 5 kann konform dem GSM-Standard Daten und Telefongespräche übertragen.The toll collection device 1 is used to detect a toll due toll on busy roads. The toll fee can be determined by the toll collection device 1. The toll collection is carried out by a toll center 4, to which the toll collection device transmits the toll fee due via a mobile radio module 5. The mobile radio module 5 can transmit data and telephone calls in conformity with the GSM standard.

Eine automatische Ermittlung der fälligen Mautgebühr durch das Mauterfassungsgerät 1 erfolgt durch ein Zusammenspiel nachfolgender Komponenten des Mauterfassungsgeräts 1.An automatic determination of the toll due by the toll collection device 1 is carried out by an interaction of subsequent components of the toll collection device. 1

Eine Positionserfassungseinrichtung 6 bestimmt fortlaufend die Position des Fahrzeuges. Die Positionserfassungseinrichtung kann ein Empfangsmodul 7 für ein Satelliten-gestütztes Navigationssystem enthalten. Ergänzend oder alternativ können Beschleunigungssensoren 8, z.B. Gyrosensoren, und eine Auswertungseinrichtung 9 vorgesehen sein, die aus den Beschleunigungswerten die Bewegung des Fahrzeuges und dessen Position ermitteln.A position detecting device 6 continuously determines the position of the vehicle. The position detection device may include a reception module 7 for a satellite-based navigation system. Additionally or alternatively, acceleration sensors 8, for example, gyro sensors, and an evaluation device 9 may be provided, which determine the movement of the vehicle and its position from the acceleration values.

Eine Mautermittlungseinrichtung 10 bestimmt anhand der Positionsdaten die befahrenen Streckenabschnitt und/oder die zurückgelegte Wegstrecke. Anhand von Tabellen, die in einem Konfigurationsspeicher 12 abgelegt sind, errechnet die Mautermittlungseinrichtung 10 die fällige Mautgebühr. Die Tabellen enthalten die Mautschlüssel. Diese können einfach die Kosten pro gefahrenen Kilometer enthalten. Alternativ können die Mautschlüssel nach dem Straßentyp, dem Fahrzeugtyp, der Tageszeit, der Verkehrsauslastung etc. gestaffelt sein.A toll determination device 10 determines based on the position data, the traveled section and / or the distance traveled. Based on tables that are stored in a configuration memory 12, the toll determination device 10 calculates the toll fee due. The tables contain the toll keys. These may simply include the cost per kilometer driven. Alternatively, the toll keys may be staggered by road type, vehicle type, time of day, traffic load, etc.

Die ermittelte, fällige Mautgebühr wird von dem Mobilfunkmodul 5 an die Mautzentrale übermittelt. Die Übermittlung kann verzögert werden, bis die fällige Mautgebühr einen Mindestbetrag überschreitet oder ein vorgegebenes Zeitintervall seit der letzten Übermittlung verstrichen ist.The determined, due toll fee is transmitted from the mobile module 5 to the toll center. Transmission may be delayed until the due toll exceeds a minimum amount or a predetermined time interval has elapsed since the last transmission.

Bei einer anderen Ausführungsform des Mauterfassungsgeräts 1 berechnet die Mautzentrale aus den Positionsdaten die fällige Mautgebühr. Dazu übermittelt das Mauterfassungsgerät 1 fortlaufend die aktuelle Position des Fahrzeugs über das Mobilfunkmodul 5 an die Mautzentrale 4. Die aktuelle Position kann in regelmäßigen Zeitintervallen übermittelt werden. Alternativ wird die aktuelle Position übermittelt, wenn sich die aktuelle Position von der zuvor übermittelten Position um einen Mindestbetrag unterscheidet. Alternativ wird die aktuelle Position in einem Zwischenspeicher 11 gespeichert. Wenn eine Mindestanzahl an Positionen in dem Zwischenspeicher 11 gespeichert ist, werden die Positionen im Block an die Mautzentrale 4 übertragen.In another embodiment of the toll collection device 1, the toll center calculates the toll due from the position data. For this purpose, the toll collection device 1 continuously transmits the current position of the vehicle via the mobile radio module 5 to the toll center 4. The current position can be transmitted at regular time intervals. Alternatively, the current position is transmitted when the current position differs from the previously transmitted position by a minimum amount. Alternatively, the current position is stored in a cache memory 11. When a minimum number of positions are stored in the buffer memory 11, the positions in the block are transmitted to the toll station 4.

Die Mauterfassungsgeräte 1 können auch beide Ansätze kombinieren, wobei die von dem Mauterfassungsgerät 1 ermittelte, fällige Mautgebühr als Schätzung und vorläufige Information für den Fahrer dienen kann.The toll collection devices 1 can also combine both approaches, wherein the toll toll fee determined by the toll collection device 1 can serve as an estimate and provisional information for the driver.

Eine Ausführungsform zur Verkehrslenkung basiert auf den zuvor beschriebenen Mauterfassungsgeräten und wird in Figur 2 illustriert.An embodiment for traffic guidance is based on the previously described toll collection devices and is incorporated in FIG. 2 illustrated.

Im Straßenverkehr sind typischerweise ein Vielzahl von Fahrern 20 mit ihren Fahrzeugen 21 unterwegs. Jedes dieser Fahrzeuge 21 kann mit einem Mauterfassungsgerät 1 ausgestattet werden (S1). Die Ausrüstung kann bei einer Neuzulassung eines Fahrzeuges bereits ab Werk erfolgen. Fahrzeuge, die bereits vor einer Einführung einer allgemeinen Maut zugelassen waren, werden nachträglich mit einem Mauterfassungsgerät 1 ausgerüstet.In road traffic, a plurality of drivers 20 are typically traveling with their vehicles 21. Each of these vehicles 21 may be equipped with a toll collection device 1 (S1). The equipment can be carried out ex factory with a new registration of a vehicle. Vehicles that were already approved before the introduction of a general toll will be retrofitted with a toll collection device 1.

Eine große Gruppe von Fahrern 20 pendelt regelmäßig auf gleichbleibenden Streckenabschnitten (S2). Dabei wird das Mauterfassungsgerät 1 mitgeführt (S3). Der Mautzentrale 4 werden die fälligen Gebühren oder die Positionen des Fahrzeuges 20 mitgeteilt (S4).A large group of drivers 20 commutes regularly on consistent sections (S2). In this case, the toll collection device 1 is carried along (S3). The toll center 4 is notified of the fees due or the positions of the vehicle 20 (S4).

Das Mauterfassungsgerät 1 erfasst zu der aktuellen Position des Fahrzeuges auch den aktuellen Zeitpunkt. Die aktuelle Position und der aktuelle Zeitpunkt werden zu einem Vektor zusammengefasst. Je nach Ausgestaltung des Mauterfassungsgeräts 1 wird der Vektor umgehend an die Mautzentrale 4 übermittelt oder in dem Zwischenspeicher 11 gespeichert. Die Positionsdaten können in Form von geographischen Koordinaten erfasst werden. Alternativ kann das Straßennetz in Streckenabschnitte oder Quadranten unterteilt werden und die Positionsdaten bezeichnen einen der Streckenabschnitte oder Quadranten.The toll collection device 1 also detects the current time at the current position of the vehicle. The current position and the current time are combined into a vector. Depending on the embodiment of the toll collection device 1, the vector is immediately transmitted to the toll center 4 or stored in the buffer 11. The position data can be captured in the form of geographic coordinates. Alternatively, the road network may be divided into links or quadrants and the position data designates one of the links or quadrants.

Die von dem Mauterfassungsgerät 1 übermittelten Vektoren können anonymisiert werden, soweit diese nicht zum Bestimmen der fälligen Mautgebühr notwendig sind. Falls das Mauterfassungsgerät 1 die Mautgebühr selbst ermittelt, können die Vektoren aus Positionsdaten und Zeitstempel ohne Kennung des Mauterfassungsgeräts 1 oder Fahrzeuges 21 an die Mautzentrale 4 übertragen werden.The vectors transmitted by the toll collection device 1 can be anonymized, as far as they are not necessary for determining the toll fee due. If the toll collection device 1 determines the toll fee itself, the vectors of position data and timestamp without identifier of the toll collection device 1 or vehicle 21 can be transmitted to the toll center 4.

Die Mautzentrale 4 kann mittels einer Analyseeinrichtung 26 anhand der übermittelten Vektoren die aktuelle Verkehrslage bestimmen (S5). Aus den Vektoren kann die Verkehrsdichte für jeden Streckenabschnitt errechnet werden. Anhand von Tabellen und Verkehrsanalysen kann aus der Verkehrsdichte der aktuelle Verkehrsfluss und eine Prognose für den Verkehrsfluss ermittelt werden.The toll center 4 can determine the current traffic situation by means of an analysis device 26 on the basis of the transmitted vectors (S5). From the vectors, the traffic density can be calculated for each section of the route. Based on tables and traffic analyzes, traffic density can be used to determine the current traffic flow and a forecast for traffic flow.

Die aktuelle Verkehrslage und die Verkehrsprognose werden über einen Kommunikationskanal einer Sendeeinrichtung 27 den Fahrern 20 mitgeteilt. Die Mitteilung kann unspezifisch allen Verkehrsteilnehmern 20 durch Radiodienste per UKW/TMC oder DAB/TPEG zugestellt werden.The current traffic situation and the traffic forecast are communicated to the drivers 20 via a communication channel of a transmission device 27. The message can be sent unspecifically to all road users 20 by radio services via VHF / TMC or DAB / TPEG.

Eine Mitteilung über die Verkehrsprognose kann darauf beschränkt werden, dass die Verkehrsprognose vorbestimmten Klassifikationskriterien entsprechen muss. So erfolgt beispielsweise die Mitteilung nur, wenn die mittlere Geschwindigkeit unterhalb eines Schwellwerts fällt. Der Schwellwert kann für jeden Streckenabschnitt individuell oder für Straßentypen festgelegt werden. Alternativ kann auch der Fahrer die Schwellwerte angeben.A traffic forecast message may be limited to the traffic forecast having to meet predetermined classification criteria. For example, the message only occurs when the average speed falls below a threshold. The threshold can be set individually for each section of the route or for road types. Alternatively, the driver can also specify the threshold values.

Alternativ oder zusätzlich können die Verkehrsteilnehmer von der Analyseeinrichtung 26 bestimmt werden, welche von der Verkehrslage oder Verkehrsprognose betroffen sind. Die Verkehrslage oder Verkehrsprognose betrifft bestimmte Streckenabschnitte. Aus den übermittelten Positionsdaten können die Verkehrsteilnehmer ermittelt werden, die in naher Zukunft den betroffenen Streckenabschnitt befahren werden. Eine individuelle Benachrichtigung dieser Verkehrsteilnehmer 20 erfolgt beispielsweise über das Mobilfunkmodul 5 in dem Mauterfassungsgerät 1.Alternatively or additionally, the road users can be determined by the analysis device 26, which are affected by the traffic situation or traffic forecast. The traffic situation or traffic forecast concerns certain sections of the route. From the transmitted position data, the road users can be determined, which will be used in the near future, the affected section of the route. An individual notification of these road users 20 takes place, for example, via the mobile radio module 5 in the toll collection device 1.

Neben den Positionsdaten kann das Mauterfassungsgerät 1 auch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges 21 übermitteln. Alternativ bestimmt die Analyseeinrichtung 26 aus den Positionsdaten die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, soweit diese nicht anonymisiert wurden. Der Verkehrsfluss kann anhand der übermittelten Geschwindigkeiten bestimmt werden. Bei einer geringen und homogenen Geschwindigkeit kann auf einen dichten und zähfließenden Verkehr oder einen Stau geschlossen werden. Die Staumeldung kann den Verkehrsteilnehmer 20 zur Information oder Vermeidung der betroffenen Streckenabschnitte mitgeteilt werden. Hierbei kann unter Anderem auch die aktuelle mögliche Geschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt für eine Verkehrsplanung an das Mauterfassungsgerät 1 übertragen werden. Die aktuell mögliche Geschwindigkeit kann als Datenpaket an das Navigationsgerät 2 zum Planen von alternativen Routen weitergeleitet werden.In addition to the position data, the toll collection device 1 can also transmit the current speed of the vehicle 21. Alternatively, the analysis device 26 determines from the position data the speed of the vehicle, as far as they have not been anonymized. The traffic flow can be determined on the basis of the transmitted speeds. At a low and homogeneous speed can be concluded that a dense and slow-flowing traffic or a traffic jam. The traffic jam message can be communicated to the road user 20 for information or avoidance of the affected road sections. Here, among other things, the current possible speed on the route section for traffic planning to the toll collection device 1 are transmitted. The currently possible speed can be forwarded as a data packet to the navigation device 2 for planning alternative routes.

Die übertragene Datenmenge wird in einer Ausführungsform reduziert. Das Navigationsgerät 2 vergleicht anhand seiner Straßenkarten, ob aktuell eine Abweichung von einem üblichen Verkehrsaufkommen vorliegt. Eine Auswertungseinrichtung 30 des Navigationsgeräts 2 kann beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit vergleichen. Zudem kann der Abstand zu den anderen Fahrzeugen zum Schätzen der Verkehrsdichte herangezogen werden. Ermittelt das Navigationsgerät 2 eine Abweichung, triggert es das Mauterfassungsgerät 1 über den Kanal 3, die Vektoren und ggf. weiteren Daten, wie Geschwindigkeit etc., an die Mautzentrale 4 zu übermitteln.The amount of data transferred is reduced in one embodiment. The navigation device 2 compares on the basis of its road maps whether there is currently a deviation from a normal traffic volume. An evaluation device 30 of the navigation device 2 can, for example, compare the current speed with the permissible maximum speed. In addition, the distance to the other vehicles can be used to estimate the traffic density. If the navigation device 2 detects a deviation, it triggers the toll collection device 1 via the channel 3 to transmit the vectors and optionally further data, such as speed etc., to the toll center 4.

Eine vorausschauende Verkehrslenkung kann durch eine Anpassung zukünftig fälliger Mautgebühren erreicht werden. Hierfür ist es notwendig, die Mautschlüssel in Abhängigkeit der Verkehrsprognosen anzupassen und die Änderungen den Verkehrsteilnehmern 20 mitzuteilen. Nachfolgend wird eine Ausführungsform zur Verkehrslenkung beschrieben, welche eine Anpassung der Mautschlüssel vornimmt.Forward-looking traffic management can be achieved by adjusting future tolls. For this purpose, it is necessary to adjust the toll key depending on the traffic forecasts and communicate the changes to the road users 20. Hereinafter, an embodiment of the traffic guidance will be described, which makes an adjustment of the toll key.

Für die Streckenabschnitte des Straßennetzes werden individuelle Verkehrsprognosen erstellt. Die Verkehrsprognosen basieren auf den Vektoren, die von den Mauterfassungsgeräten 1 übermittelt wurden. Zudem können Verkehrszentralen 25 Informationen über Straßensperrungen, verengte Straßen, Baustellen, besondere Veranstaltungen etc. an die Mautzentrale 4 übermitteln (S6). Die zusätzlichen Informationen werden bei der Verkehrsprognose berücksichtigt.For the sections of the road network individual traffic forecasts are created. The traffic forecasts are based on the vectors used by the toll collection devices 1 were transmitted. In addition, traffic centers 25 can transmit information about road closures, narrowed roads, construction sites, special events, etc. to the toll center 4 (S6). The additional information is taken into account in the traffic forecast.

Ein Mautschlüsselgenerator erhöht den Mautschlüssel für Streckenabschnitte, für welche ein Verkehrsaufkommen oberhalb eines vordefinierten Schwellwerts prognostiziert wird (S7). Der Mautschlüsselgenerator kann die Mautschlüssel auch für einen Streckenabschnitt erhöhen, wenn eine Verkehrszentrale 25 eine Anforderung für eine Verkehrsberuhigung des Streckenabschnitts übermittelt.A toll key generator increases the toll key for sections of the route for which a traffic volume above a predefined threshold value is predicted (S7). The toll key generator may also increase the toll key for a link when a traffic center 25 transmits a request for traffic calming of the link.

Die Mautzentrale 4 informiert die Fahrer 20 über die geänderten Mautschlüssel (S8). Die neuen Mautschlüssel können dazu an die Mauterfassungsgeräte 1 übertragen werden. Die Mauterfassungsgeräte 1 leiten die geänderten Mautschlüssel an das angeschlossene Navigationsgerät 2 weiter.The toll center 4 informs the driver 20 of the changed toll key (S8). The new toll key can be transmitted to the toll collection devices 1. The toll collection devices 1 forward the changed toll key to the connected navigation device 2.

Das Navigationsgerät 2 kann basierend auf seinem Routenplaner alternative Routen zum Vermeiden der Streckenabschnitte mit erhöhten Mautgebühren vorschlagen. Die vorgeschlagenen Routen werden auf einer Anzeige 31 des Navigationsgeräts 2 dem Fahrer 20 mitgeteilt. Der Fahrer kann nun eine alternative Route fahren (S9).The navigation device 2 may suggest based on its route planner alternative routes to avoid the sections with increased tolls. The suggested routes are communicated to the driver 20 on a display 31 of the navigation device 2. The driver can now take an alternative route (S9).

Während des Fahrens wird die Bewegung des Mauterfassungsgeräts 1 erfasst (S3) und die Vektoren mit den Positionsdaten werden an die Mautzentrale 4 übermittelt (S4).While driving, the movement of the toll detecting device 1 is detected (S3), and the vectors having the position data are transmitted to the toll center 4 (S4).

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Fahrer 20 seine von ihm regelmäßig benutzten Routen bei der Mautzentrale 4 angeben kann (S10). Die Analyseeinrichtung 26 nutzt die angegebenen Routen für eine Verkehrsprognose. Zudem prüft die Analyseeinrichtung 26, ob sich der Mautschlüssel für einen der Streckenabschnitte auf der regelmäßig genutzten Strecke erhöht. Falls dies zutrifft, wird der Fahrer individuell benachrichtigt. Die Nachricht kann an sein Mauterfassungsgerät 1 gesandt werden. Zusätzlich können auch alternative Routen von der Analyseeinrichtung 26 ermittelt und dem Fahrer mitgeteilt werden (S11).In one embodiment, it is provided that a driver 20 can indicate his regularly used routes at the toll center 4 (S10). The analysis device 26 uses the specified routes for a traffic forecast. In addition, the analysis device 26 checks whether the toll key for one of the sections on the regularly used route increases. If so, the driver is notified individually. The message can be sent to its toll collection device 1. In addition, alternative routes can also be determined by the analysis device 26 and communicated to the driver (S11).

Claims (9)

Verfahren zur Verkehrslenkung, wobei eine Mautzentrale (4) von in Kraftfahrzeugen angeordneten Mauterfassungsgeräten (1) Vektoren empfängt, in welchen zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges (21) enthalten sind; eine Analyseeinrichtung (26) eine Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten ermittelt und eine Sendeeinrichtung (27) die Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge übermittelt.Method for traffic guidance, wherein a toll center (4) of toll collection devices (1) arranged in motor vehicles receives vectors in which position data of the motor vehicle (21) are included at one time; an analysis device (26) determines a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles determined therefrom on the route sections, and a transmission device (27) transmits the traffic situation to the motor vehicles. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in den Vektoren eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges enthalten ist und die Analyseeinrichtung (26) die Verkehrslage für einen Streckenabschnitt basierend auf der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeuge (21) ermittelt.The method of claim 1, wherein the vectors include a speed of the motor vehicle, and the analyzing means (26) determines the traffic situation for a link based on the speed of the motor vehicles (21). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Mautzentrale (4) von den Mauterfassungsgeräten (1) übermittelte Routenplanungen für die Kraftfahrzeuge (21) empfängt und die Analyseeinrichtung (26) eine Prognose der Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den übermittelten Routenplanungen ermittelt.The method of claim 1 or 2, wherein the toll center (4) from the toll collection devices (1) transmitted route planning for the motor vehicle (21) receives and the analysis device (26) determines a prediction of the traffic situation for sections based on the transmitted route planning. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Mautschlüssel für einen der Streckenabschnitte in Abhängigkeit der aktuellen und/oder einer Prognose der Verkehrslage des einen Streckenabschnitts geändert wird, und ein Signal mit dem geänderten Mautschlüssel an die Mauterfassungsgeräte (1) übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a toll key for one of the sections is changed depending on the current and / or a prognosis of the traffic situation of the one section, and a signal with the changed toll key to the toll collection devices (1) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Mautschlüssel für einen der Streckenabschnitte erhöht wird, wenn die aktuelle und/oder einer Prognose der Verkehrslage des einen Streckenabschnitts einem Klassifikationskriterium entspricht, und ein Signal mit dem geänderten Mautschlüssel an die Mauterfassungsgeräte (1) übermittelt wird, welche sich außerhalb des einen Streckenabschnitts befinden.Method according to one of the preceding claims, wherein a toll key for one of the sections is increased if the current and / or a prognosis of the traffic situation of the one section meets a classification criterion, and a signal with the changed toll key is transmitted to the toll collection devices (1), which are outside the one section of the route. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei ein Informationssignal mit einem zu dem einem Streckenabschnitt alternativen Streckenabschnitt an die Mauterfassungsgeräte (1) übermittelt wird.A method according to claim 4 or 5, wherein an information signal with an alternative to a route section route section to the toll collection devices (1) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Sensoreinrichtung in dem Kraftfahrzeug eine aktuelle Verkehrslage auf einem der Streckenabschnitte erfasst und eine Datenverarbeitungseinrichtung das Mautgerät veranlasst den Vektor zu übermitteln, wenn die erfasste aktuelle Verkehrslage einem Klassifikationskriterium entspricht.Method according to one of the preceding claims, wherein a sensor device in the motor vehicle detects an actual traffic situation on one of the sections and a data processing device causes the toll device to transmit the vector if the detected current traffic situation corresponds to a classification criterion. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klassifikationskriterium eine maximale Verkehrsdichte, ein minimaler Abstand zu nachfolgenden und/oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugen und/oder ein Unterschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt um einen vorbestimmten Faktor umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the classification criterion comprises a maximum traffic density, a minimum distance to subsequent and / or preceding vehicles and / or falls below a maximum permissible speed on the route section by a predetermined factor. Vorrichtung zur Verkehrslenkung mit: einer Mautzentrale (4) zum Empfangen von Vektoren übermittelt von in Kraftfahrzeugen (21) angeordneten Mauterfassungsgeräten (1), wobei in den Vektoren zugehörig zu einem Zeitpunkt Positionsdaten des Kraftfahrzeuges (21) enthalten sind; und einer Analyseeinrichtung (26) zum Ermitteln einer Verkehrslage für Streckenabschnitte basierend auf den empfangenen Vektoren und daraus bestimmten Anzahl von Fahrzeugen auf den Streckenabschnitten und einer Sendeeinrichtung (27) zum Übermitteln der Verkehrslage an die Kraftfahrzeuge. Device for traffic guidance with: a toll center (4) for receiving vectors transmitted by toll collection devices (1) arranged in motor vehicles (21), wherein position data of the motor vehicle (21) are contained in the vectors associated with a point in time; and an analysis device (26) for determining a traffic situation for route sections based on the received vectors and the number of vehicles determined therefrom on the route sections, and a transmitting device (27) for transmitting the traffic situation to the motor vehicles.
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