EP1862144A1

EP1862144A1 - Animal semen collection phantom

Info

Publication number: EP1862144A1
Application number: EP06370020A
Authority: EP
Inventors: Jean François Yvoz
Original assignee: Genes Diffusion SA
Current assignee: IMV Technologies SA
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2007-12-05
Also published as: US20070282285A1; CA2654039A1; WO2007138174A1

Abstract

The apparatus has a rigid frame (2), and an animal semen collector (4) attached to the frame. A detector detects the presence of an animal e.g. boar, when in a position on the frame. An actuator moves the collector between a semen collection position and a retracted position. A support unit (3) provides the frame to be supported on a ground and has a lower surface (21) to which the collector is attached. The detector detects the absence of the animal and automatically controls the actuator to bring the collector to the retracted position.

Description

La présente invention concerne le domaine de la collecte de semence animale. Elle a pour objet un nouveau mannequin utilisé pour collecter la semence d'un animal. Elle trouve principalement, mais non exclusivement, son application à la collecte de semence de verrats.The present invention relates to the field of animal semen collection. It is about a new manikin used to collect the semen of an animal. It finds mainly, but not exclusively, its application to the collection of boar semen.

Prior art

Pour prélever la semence d'un animal, tel que par exemple un verrat, bovin, équidé, etc..., il est à ce jour usuel d'utiliser un mannequin de collecte, encore communément appelé « fantôme », qui comporte une ossature rigide qui est posée au sol, qui simule la femelle, et sur laquelle l'animal vient prendre position en ayant la partie antérieure de son corps posée en appui sur l'ossature, les pattes arrière de l'animal restant le plus souvent en appui sur le sol. Sur cette ossature du mannequin sont en outre fixés des moyens de collecte de la semence animale, dont notamment un vagin artificiel qui permet de stimuler la verge de l'animal et de provoquer son éjaculation.To collect the semen of an animal, such as for example a boar, cattle, equine, etc ..., it is currently customary to use a dummy collection, still commonly called "ghost", which has a frame rigid which is placed on the ground, which simulates the female, and on which the animal comes to take position having the front part of his body resting on the frame, the hind legs of the animal remaining most often in support On the ground. On this framework of the manikin are further set means for collecting animal semen, including an artificial vagina that stimulates the penis of the animal and cause ejaculation.

Des exemples de structures de mannequin pour la collecte de semence animale sont décrits notamment dans les brevets américains US 4 744 352 , US 4 620 531 , US 5 685 871 , et US 6 090 088 , et dans la demande de brevet internationale WO 01/54491 .Examples of manikin structures for the collection of animal semen are described in particular in US patents US 4,744,352 , US 4,620,531 , US 5,685,871 , and US 6,090,088 , and in the international patent application WO 01/54491 .

Il existe à ce jour également de nombreuses variantes de vagins artificiels dont les structures sont plus ou moins complexes, et qui peuvent être montées sur l'ossature d'un mannequin. Ces vagins artificiels sont généralement adaptés à l'espèce animale dont on souhaite prélever la semence.To date, there are also numerous variants of artificial vaginas whose structures are more or less complex and which can be mounted on the frame of a manikin. These artificial vaginas are generally adapted to the animal species from which the seed is to be taken.

Par exemple, dans la demande de brevet européen EP 0 699 422 , il est proposé un vagin artificiel à usage unique de structure très simple, constitué d'un manchon tubulaire en mousse non toxique de polyuréthane, de polyéthylène ou de silicone. Ce vagin artificiel de structure très simple permet une collecte manuelle de la semence animale, la verge de l'animal devant être stimulée manuellement par l'opérateur au moyen d'une pression exercée à l'aide du manchon tubulaire en mousse.For example, in the patent application European EP 0 699 422 it is proposed a disposable artificial vagina of very simple structure, consisting of a tubular sleeve of non-toxic foam of polyurethane, polyethylene or silicone. This artificial vagina of very simple structure allows manual collection of animal semen, the rod of the animal to be manually stimulated by the operator by means of pressure exerted by means of the foam tubular sleeve.

On connaît également des vagins artificiels plus sophistiqués permettant une stimulation automatisée de la verge, notamment au moyen d'une chambre à pression variable alimentée par un fluide tel que de l'eau ou de air.There are also more sophisticated artificial vaginas for automated stimulation of the penis, in particular by means of a variable pressure chamber fed by a fluid such as water or air.

Par exemple, la demande de brevet internationale WO 02/13723 divulgue un vagin artificiel mettant en oeuvre une chambre d'air étanche et permettant une stimulation localisée de la verge de l'animal au moyen de pulsations.For example, the international patent application WO 02/13723 discloses an artificial vagina using a sealed air chamber and allowing localized stimulation of the penis of the animal by means of pulsations.

Les vagins artificiels à stimulation automatique sont intéressants car ils facilitent l'opération de collecte pour l'opérateur. Ils sont donc mieux adaptés pour une mise en oeuvre avec un mannequin de collecte.Artificial vaginas with automatic stimulation are interesting because they facilitate the collection operation for the operator. They are therefore better suited for implementation with a collection manikin.

Pour réaliser une opération de collecte, l'opérateur chargé de la collecte aide l'animal à monter sur l'ossature du mannequin, puis une fois l'animal en position, introduit la verge de l'animal dans le vagin artificiel et démarre l'opération de collecte de la semence animale.To carry out a collection operation, the collection operator assists the animal to climb onto the dummy's frame, and once the animal is in position, introduces the animal's penis into the artificial vagina and starts the animal. operation of collection of animal semen.

L'animal a tendance à descendre seul du mannequin, en particulier une fois la phase d'éjaculation achevée. En l'absence de toute intervention humaine lorsque l'animal descend du mannequin, il y un risque élevé que l'animal détériore les moyens de collecte, ce qui est préjudiciable notamment lorsque les moyens de collecte mettent en oeuvre un vagin artificiel qui n'est pas à usage unique, et en particulier lorsque le vagin artificiel présente une structure sophistiquée permettant une stimulation automatisée de la verge. Pour éviter ces risques de détérioration, l'opérateur est à ce jour contraint de surveiller l'animal pendant toute la durée de l'opération de collecte. D'une part cette obligation de présence permanente de l'opérateur auprès de l'animal rend cette tâche fastidieuse avec les animaux, du type porcins, pour lesquels l'opération de collecte est longue (généralement entre 5 minutes et 10 minutes). D'autre part, cette obligation de présence permanente de l'opérateur auprès de l'animal limite le nombre d'animaux pouvant être simultanément collectés par un même opérateur, et de ce fait limite les cadences de collecte et la productivité d'un opérateur.The animal tends to descend alone from the manikin, especially once the ejaculation phase is complete. In the absence of any human intervention when the animal descends from the manikin, there is a high risk that the animal deteriorates the collection means, which is detrimental especially when the collection means implement an artificial vagina that does not is not for single use, and especially when the artificial vagina has a sophisticated structure allowing automated stimulation of the penis. To avoid these risks of deterioration, the operator is currently forced to monitor the animal throughout the duration of the collection operation. On the one hand this obligation of permanent presence of the operator with the animal makes this task tedious with animals, of the porcine type, for which the collection operation is long (generally between 5 minutes and 10 minutes). On the other hand, this obligation of permanent presence of the operator with the animal limits the number of animals that can be simultaneously collected by the same operator, and therefore limits the collection rates and productivity of an operator.

Objectives of the invention

La présente invention vise à proposer un nouveau mannequin pour la collecte de semence animale qui permet de réduire les risques de détérioration accidentelle des moyens de collecte par l'animal, sans nécessiter la présence de l'opérateur de collecte.The present invention aims at proposing a new dummy for the collection of animal semen which makes it possible to reduce the risks of accidental deterioration of the means of collection by the animal, without requiring the presence of the collection operator.

Summary of the invention

L'objectif précité est atteint par le mannequin de collecte de la revendication 1. Ce mannequin pour animal, et notamment pour porcins, comporte une ossature à laquelle sont assujettis des moyens de collecte de la semence d'un animal ; les moyens de collecte sont mobiles entre au moins une position de collecte de la semence animale et une position escamotée, et le mannequin comporte des moyens de détection de la présence d'un animal en position sur l'ossature, et des moyens d'actionnement qui sont conçus pour déplacer les moyens de collecte entre la position de collecte et la position escamotée, et qui sont commandés par les moyens de détection.The aforementioned objective is achieved by the collection manikin of claim 1. This manikin for animals, and in particular for pigs, has a frame to which are subject means for collecting the semen of an animal; the collection means are movable between at least one collection position of the animal semen and a retracted position, and the manikin comprises means for detecting the presence of an animal in position on the framework, and actuating means which are designed to move the collection means between the collection position and the retracted position, and which are controlled by the detection means.

Une fois l'opération de collecte de la semence animale terminée, l'animal descend seul de l'ossature du mannequin. Dans ce cas les moyens de détection détectent l'absence de l'animal, et commandent automatiquement les moyens d'actionnement en sorte d'amener les moyens de collecte dans leur position escamotée. Cet escamotage automatique des moyens de collecte permet avantageusement d'éloigner les moyens de collecte de la semence animale et le cas échéant la semence récoltée, sans intervention humaine. On évite ainsi les risques de détérioration accidentelle de ces moyens de collecte par l'animal et le cas échéant de perte de la semence récoltée.Once the animal semen collection operation is complete, the animal descends alone from the frame of the manikin. In this case the detection means detect the absence of the animal, and automatically control the actuating means so as to bring the collection means in their retracted position. This automatic retraction of the collection means advantageously makes it possible to move the collection means away from the animal semen and, where appropriate, the harvested seed, without human intervention. This avoids the risk of accidental deterioration of these means of collection by the animal and where appropriate loss of the harvested seed.

De préférence, lorsque l'animal est en position sur l'ossature du mannequin, les moyens de détection détectent la présence de l'animal, et commandent automatiquement les moyens d'actionnement en sorte d'amener les moyens de collecte dans leur position de collecte.Preferably, when the animal is in position on the frame of the manikin, the detection means detect the presence of the animal, and automatically control the actuating means so that to bring the collection means into their collection position.

Plus particulièrement, le mannequin de l'invention peut également comporter les caractéristiques additionnelles et facultatives mentionnées dans les revendications annexées, qui dépendent de la revendication 1 principale.More particularly, the manikin of the invention may also include the additional and optional features mentioned in the appended claims, which depend on the main claim 1.

Brief description of the figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d'une variante préférée de réalisation d'un mannequin de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels :

la figure 1 est une représentation en perspective d'une variante préférée de réalisation d'un mannequin de l'invention, les moyens de collecte étant dans leur position de collecte,
la figure 2 représente le mannequin de la figure 1, l'ossature (fantôme) étant représentée en transparence, en sorte de faire apparaître par transparence les éléments fixés sous cette ossature,
la figure 3 représente le mannequin de la figure 1, lorsque les moyens de collecte sont dans leur position escamotée,
la figure 4 représente le mannequin de la figure 1, sans son ossature,
la figure 5 représente le mannequin de la figure 3, lorsque l'ossature de ce mannequin est basculée par rapport à son support au sol, en sorte de rendre plus facilement accessible le dessous de l'ossature,
la figure 6 est une vue en coupe transversale du rail de guidage permettant un mouvement de translation guidé des moyens de collecte, et des moyens assurant la liaison entre ce rail de guidage et les moyens de collecte,
la figure 7 est un synoptique simplifié des moyens de détection permettant la commande des moyens d'actionnement pour le déplacement automatique des moyens de collecte.

Other features and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following detailed description of a preferred embodiment of a manikin of the invention, which description is given by way of non-limiting example. and non-exhaustive of the invention, and with reference to the accompanying drawings in which:

FIG. 1 is a perspective representation of a preferred embodiment of a manikin of the invention, the collection means being in their collection position,
FIG. 2 represents the manikin of FIG. 1, the framework (phantom) being represented in transparency, so as to make the elements fixed under this framework appear by transparency,
FIG. 3 represents the manikin of FIG. 1, when the collecting means are in their retracted position,
FIG. 4 represents the manikin of FIG. 1, without its frame,
FIG. 5 represents the manikin of FIG. 3, when the framework of this manikin is tilted with respect to its support on the ground, so as to make the underside of the framework more easily accessible,
FIG. 6 is a cross-sectional view of the guide rail allowing a guided translational movement of the collection means, and means ensuring the connection between this guide rail and the collection means,
Figure 7 is a simplified block diagram of the detection means for controlling the actuating means for the automatic movement of the collection means.

detailed description

On a représenté sur les figures 1 à 5, un mannequin 1 de collecte de semence animale qui est conforme à une variante préférée de réalisation de l'invention.FIGS. 1 to 5 show a manikin 1 for collecting animal semen which conforms to a preferred variant embodiment of the invention.

Ce mannequin 1 comporte une ossature rigide 2 communément désignée « fantôme », qui est supportée au sol de manière stable par des moyens support 3. Cette ossature 2 comporte une paroi 20 qui permet de manière usuelle de simuler la femelle en supportant l'animal (mâle) lors de l'opération de collecte de la semence animale. Dans l'exemple particulier illustré, cette paroi 20 présente un profil en forme de U. Dans le cadre de l'invention, la structure, la géométrie et le ou les matériaux constituant cette ossature 2 sont sans importance. Cette ossature 2 peut notamment être constituée d'une seule pièce ou d'un assemblage de plusieurs pièces.This manikin 1 comprises a rigid frame 2 commonly referred to as a "phantom", which is stably supported on the ground by support means 3. This framework 2 comprises a wall 20 which makes it possible in the usual manner to simulate the female by supporting the animal ( male) during the collection operation of the animal semen. In the particular example illustrated, this wall 20 has a U-shaped profile. In the context of the invention, the structure, the geometry and the material or materials constituting this framework 2 are unimportant. This frame 2 may in particular be made of a single piece or an assembly of several pieces.

Dans l'exemple particulier des figures annexées, les moyens support 3 comportent quatre pieds verticaux 3a, 3b. Afin d'augmenter la stabilité au sol du mannequin 1, les deux pieds avant 3a sont de préférence fixés sur une embase 3c , et les deux pied arrière 3b sont fixés sur une embase 3d. L'invention n'est toutefois pas limitée à cette structure particulière, les moyens support 3 pouvant être remplacés par tout moyen équivalent, de structure différente, et permettant de supporter au sol l'ossature 2.In the particular example of the appended figures, the support means 3 comprise four vertical feet 3a, 3b. In order to increase the ground stability of the manikin 1, the two front legs 3a are preferably fixed on a base 3c, and the two rear legs 3b are fixed on a base 3d. The invention is however not limited to this particular structure, the support means 3 can be replaced by any equivalent means, of different structure, and to support the floor frame 2.

Le mannequin 1 comporte également des moyens 4 de collecte de la semence animale qui sont assujettis à l'ossature 2, et plus particulièrement qui sont assujettis à la face inférieure 21 de la paroi 20 de l'ossature 2. Ces moyens de collecte 4 comportent un vagin artificiel de collecte 40 qui permet de simuler le vagin de la femelle, associé à un réceptacle 41 de collecte de la semence animale s'écoulant par gravité en dehors du vagin artificiel 40.The manikin 1 also comprises means 4 for collecting the animal semen which are subject to the frame 2, and more particularly which are subject to the lower face 21 of the wall 20 of the frame 2. These collection means 4 comprise an artificial collection vagina 40 which makes it possible to simulate the vagina of the female, associated with a receptacle 41 for collecting the animal semen flowing by gravity outside the artificial vagina 40.

De préférence, et de manière non limitative de l'invention, le vagin artificiel 40 permet une stimulation automatique de la verge de l'animal, et est par exemple conforme au vagin artificiel décrit dans la demande de brevet internationale WO 02/13723 .Preferably, and without limitation to the invention, the artificial vagina 40 allows automatic stimulation of the penis of the animal, and is for example in accordance with the artificial vagina described in the application of the invention. international patent WO 02/13723 .

Conformément à une caractéristique de l'invention, les moyens de collecte 4 sont mobiles par rapport à l'ossature 2, entre deux positions : une position de collecte illustrée sur les figure 1 et 2, et une position dite « escamotée », illustrée sur la figure 3.According to a characteristic of the invention, the collection means 4 are movable relative to the frame 2, between two positions: a collection position illustrated in FIGS. 1 and 2, and a so-called "retracted" position, illustrated on FIG. Figure 3.

Un exemple particulier de réalisation des moyens de liaison mécanique 5 entre l'ossature 2 et les moyens de collecte 4 va à présent être détaillé, étant précisé que cet exemple n'est pas limitatif de l'invention, et que l'homme du métier pourra remplacer les moyens de liaison mécanique 5 particulier des figures annexées, par tout moyen de liaison équivalent remplissant la même fonction, c'est-à-dire permettant de rendre mobile les moyens de collecte 40 entre deux positions différentes.A particular embodiment of the mechanical connection means 5 between the frame 2 and the collection means 4 will now be detailed, it being understood that this example is not limiting of the invention, and that the person skilled in the art may replace the particular mechanical connection means 5 of the accompanying figures, by any means of equivalent connection fulfilling the same function, that is to say, to make the collection means 40 movable between two different positions.

En référence aux figures 1 à 5, les moyens de liaison 5 comportent un rail 50 qui forme une glissière de support et de guidage, et qui est fixé sous l'ossature 2, et une plaque 51, qui est supportée par le rail 50 par l'intermédiaire de deux pièces de liaison 52, et qui peut être déplacée en translation le long du rail 50. Sur cette plaque mobile 51, sont fixés deux bras 53 et 54. A l'extrémité du bras 53 distale de la plaque 51 est fixé le vagin artificiel 40. A l'extrémité du bras 54 distale de la plaque 51 est fixé le réceptacle de collecte 41, de préférence de manière facilement amovible, au moyen par exemple d'une pince 55. Les moyens de collecte 4 (vagin artificiel 40/ réceptacle 41) embarqués sur la plaque mobile 51 sont ainsi mobiles et guidés en translation le long du rail 50.With reference to FIGS. 1 to 5, the connecting means 5 comprise a rail 50 which forms a support and guiding slide, and which is fixed under the frame 2, and a plate 51, which is supported by the rail 50 by via two connecting pieces 52, and which can be displaced in translation along the rail 50. On this movable plate 51, two arms 53 and 54 are attached. At the end of the arm 53 distal of the plate 51 is attached to the artificial vagina 40. At the end of the arm 54 distal of the plate 51 is fixed the collection receptacle 41, preferably in an easily removable manner, for example by means of a clamp 55. The collection means 4 (vagina Artificial 40 / receptacle 41) embedded on the movable plate 51 are thus movable and guided in translation along the rail 50.

Le déplacement des moyens de collecte 4 le long du rail 50 est commandé par des moyens d'actionnement 6. Dans l'exemple particulier illustré ces moyens d'actionnement 6 comportent un vérin linéaire 60 à deux positions (par exemple un vérin pneumatique) qui est fixé sous l'ossature 2. La tige mobile 60a du vérin 60 est solidaire de la plaque mobile 51 par l'intermédiaire d'un lien souple 61.The displacement of the collecting means 4 along the rail 50 is controlled by actuating means 6. In the particular example illustrated, these actuating means 6 comprise a linear jack 60 with two positions (for example a pneumatic cylinder) which is fixed under the frame 2. The movable rod 60a of the cylinder 60 is secured to the movable plate 51 by means of a flexible link 61.

Le déplacement des moyens de collecte 4 en position escamotée est obtenu en tirant sur la plaque mobile 51 au moyen de la tige mobile 60a du vérin 60 et du lien souple 61, jusqu'à une position (figures 3) dans laquelle les moyens de collecte 4 sont positionnés intégralement sous l'ossature 2.The displacement of the collecting means 4 in the retracted position is obtained by pulling on the movable plate 51 by means of the movable rod 60a of the jack 60 and the flexible link 61, to a position (FIG. 3) in which the collecting means 4 are positioned integrally under the frame 2.

Le déplacement des moyens de collecte 4 en position de collecte est obtenu en poussant la plaque mobile 51 au moyen de la tige 60a du vérin 60, jusqu'à une position (figures 1 et 2 ) dans laquelle les moyens de collecte 4 dépassent au moins en partie de l'ossature 2. Dans l'exemple particulier illustrée, en position de collecte le vagin artificiel 40 n'est plus situé sous l'ossature 2, et est de ce fait facilement accessible.The displacement of the collecting means 4 in the collection position is obtained by pushing the movable plate 51 by means of the rod 60a of the jack 60, to a position (FIGS. 1 and 2) in which the collecting means 4 exceed at least in part of the frame 2. In the particular example illustrated, in the collection position the artificial vagina 40 is no longer located under the frame 2, and is therefore easily accessible.

Il convient de noter que dans cette position de collecte, grâce à la mise en oeuvre du lien souple 61, les moyens de collecte 4 peuvent se déplacer librement en translation le long du rail 50, et sur une faible course, selon un mouvement aller/retour. Cette mobilité des moyens de collecte 4 en position de collecte permet avantageusement, lors de l'opération de collecte de la semence animale, de conférer au vagin artificiel 40 un mouvement de va et vient sous l'action de la verge de l'animal, ce qui facilite l'éjaculation de l'animal. En outre, on évite également de faire subir des efforts mécaniques à la tige mobile du vérin 60, lors de l'opération de collecte.It should be noted that in this collection position, thanks to the implementation of the flexible link 61, the collection means 4 can move freely in translation along the rail 50, and on a short stroke, according to a go / move movement. return. This mobility of the collecting means 4 in the collection position advantageously makes it possible, during the operation of collecting the animal semen, to give the artificial vagina 40 a back and forth movement under the action of the penis of the animal, which facilitates the ejaculation of the animal. In addition, it is also avoided to subject mechanical forces to the movable rod of the cylinder 60, during the collection operation.

Dans une autre variante de réalisation de l'invention moins perfectionnée, les moyens de collecte 4 pourraient être fixés de manière rigide aux moyens d'actionnement 6.In another variant of the invention that is less sophisticated, the collection means 4 could be fixed rigidly to the actuating means 6.

En référence aux figures 3 et 4, le mannequin 1 est équipé de moyens de détection 7 de la présence d'un animal en position sur l'ossature 2.With reference to FIGS. 3 and 4, the manikin 1 is equipped with detection means 7 for the presence of an animal in position on the framework 2.

Dans l'exemple particulier des figures annexées, ces moyens de détection 7 comportent un capteur sans contact 70, du type cellule photoélectrique, qui est fixé sous l'ossature 2, au droit d'un trou traversant 71 réalisé dans l'ossature 2. En référence à la figure 7, ce capteur 70 délivre un signal électrique de détection 70a, qui est traité par des moyens électroniques 72. Ces moyens électroniques 72 sont conçus pour piloter le vérin 60 au moyen d'un signal de commande 72a, en fonction de l'état du capteur 70.In the particular example of the appended figures, these detection means 7 comprise a non-contact sensor 70, of the photoelectric cell type, which is fixed under the frame 2, to the right of a through hole 71 made in the framework 2. With reference to FIG. 7, this sensor 70 delivers an electrical detection signal 70a, which is processed by electronic means 72. These electronic means 72 are designed to control the jack 60 by means of a control signal 72a, depending on of the state of sensor 70.

En fonctionnement, l'opérateur chargé de la collecte fait monter l'animal sur l'ossature 2 du mannequin, les moyens de collecte 4 étant logés sous l'ossature 2 ( position escamotée).In operation, the operator responsible for collecting the animal is mounted on the frame 2 of the manikin, the collection means 4 being housed under the frame 2 (retracted position).

Lorsque l'animal est en position sur l'ossature 2 du mannequin 1, le trou 71 est obturé, et le capteur 70, qui n'est plus éclairé, détecte automatiquement la présence de l'animal (modification du signal de détection 70a). La modification du signal 70a qui en résulte est détectée par les moyens électroniques 72, lesquels moyens électroniques 72 sont conçus pour commander automatiquement le vérin 60 en sorte de déplacer automatiquement les moyens de collecte 4 dans leur position de collecte (mouvement de sortie de la tige 60a du vérin 60).When the animal is in position on the frame 2 of the manikin 1, the hole 71 is closed, and the sensor 70, which is no longer illuminated, automatically detects the presence of the animal (modification of the detection signal 70a) . The resulting modification of the signal 70a is detected by the electronic means 72, which electronic means 72 are designed to automatically control the jack 60 so as to automatically move the collection means 4 to their collection position (movement of the rod exit 60a of the cylinder 60).

Une fois les moyens de collecte 4 dans leur position de collecte des figures 1 et 2, l'opérateur introduit la verge de l'animal dans le vagin artificiel 40, et l'opération de collecte de la semence de l'animal peut se dérouler de manière usuelle.Once the collection means 4 in their collection position of FIGS. 1 and 2, the operator introduces the penis of the animal into the artificial vagina 40, and the operation of collecting the semen of the animal can take place in the usual way.

Lorsque l'animal a éjaculé, il descend instinctivement de l'ossature 2 du mannequin 1. Le trou 71 n'est alors plus obturé et le capteur 70 est éclairé, ce qui se traduit par une modification du signal de détection 70a. Cette modification du signal 70a est détectée par les moyens électroniques 72, lesquels moyens électroniques 72 sont conçus pour commander automatiquement le vérin 60 en sorte de déplacer automatiquement les moyens de collecte 4 dans leur position escamotée sous l'ossature 2 (mouvement de retrait de la tige 60a du vérin 60 dans le corps du vérin).When the animal ejaculates, it descends instinctively from the frame 2 of the manikin 1. The hole 71 is then no longer closed and the sensor 70 is illuminated, which results in a modification of the detection signal 70a. This modification of the signal 70a is detected by the electronic means 72, which electronic means 72 are designed to automatically control the jack 60 so as to automatically move the collection means 4 in their retracted position under the frame 2 (withdrawal movement of the rod 60a of cylinder 60 in the cylinder body).

Ce déplacement automatique des moyens de collecte 4 en position escamotée sous l'ossature 2 permet avantageusement de protéger les moyens de collecte 4 contre toute détérioration accidentelle par l'animal. On protège également automatiquement la semence récoltée. Il en résulte avantageusement que l'opérateur n'est plus obligé de surveiller l'animal pendant toute la durée de l'opération de collecte, ce qui améliore la productivité des opérations de collecte. De manière avantageuse, l'opération de collecte devient également moins fastidieuse et plus sûre pour l'opérateur.This automatic movement of the collection means 4 in retracted position under the frame 2 advantageously protects the collection means 4 against accidental deterioration by the animal. The harvested seed is also automatically protected. This advantageously results that the operator is no longer obliged to monitor the animal throughout the duration of the collection operation, which improves the productivity of the collection operations. Advantageously, the collection operation also becomes less tedious and safer for the operator.

Les moyens électroniques 72 peuvent être implémentés de manière diverses. A titre d'exemple non limitatifs et non exhaustifs de l'invention, ils peuvent être réalisés sous la forme d'une carte électronique comportant un processeur ( microprocesseur ou un microcontrôleur) conçu pour exécuter un programme (automatisme de commande) qui est stocké dans une mémoire, et qui lorsqu'il est exécuté par le processeur permet la mise en oeuvre des étapes de fonctionnement précitées ; les moyens électroniques 72 peuvent également être implémentés au moyen d'un automate programmable industriel (API).The electronic means 72 may be implemented in various ways. By way of nonlimiting and non-exhaustive examples of the invention, they can be implemented in the form of an electronic card comprising a processor (microprocessor or microcontroller) designed to execute a program (control automation) which is stored in a memory, and which when executed by the processor allows the implementation of the aforementioned operating steps; the electronic means 72 can also be implemented by means of an industrial programmable logic controller (PLC).

Dans le cadre de l'invention, les moyens de détection 7 peuvent être réalisés avec tout type de capteur ou d'ensemble de capteurs. L'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre de capteur(s) sans contact, mais peut également être réalisée au moyen de capteur(s) avec contact. Egalement, il est possible de mettre en oeuvre, comme moyens de détection, un ou plusieurs capteurs permettant de détecter le poids supporté par l'ossature 2 du mannequin 1.In the context of the invention, the detection means 7 can be made with any type of sensor or set of sensors. The invention is not limited to the implementation of sensor (s) without contact, but can also be performed by means of sensor (s) with contact. Also, it is possible to implement, as detection means, one or more sensors for detecting the weight supported by the frame 2 of the manikin 1.

Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de détection 7 et les moyens d'actionnement 6 pour le déplacement automatique des moyens de collecte 4 entre la position de collecte et la position escamotée pourraient être de type mécanique uniquement.In another variant embodiment of the invention, the detection means 7 and the actuating means 6 for automatically moving the collection means 4 between the collection position and the retracted position could be of the mechanical type only.

Dans une autre variante de réalisation de l'invention, seul le mouvement d'escamotage des moyens de collecte peut être automatisé, le déplacement des moyens de collecte de la position escamotée vers la position de collecte étant effectué manuellement par l'opérateur.In another variant embodiment of the invention, only the retraction movement of the collection means can be automated, the displacement of the collection means from the retracted position to the collection position being performed manually by the operator.

Le mouvement d'escamotage des moyens de collecte 4 n'est pas nécessairement un mouvement de translation comme dans la variante des figures annexées. Il peut s'agir de tout autre type de mouvement ou combinaisons de mouvements (translation, rotation, nutation ...).The retraction movement of the collecting means 4 is not necessarily a translation movement as in the variant of the appended figures. It can be any other type of movement or combinations of movements (translation, rotation, nutation ...).

En position escamotée, les moyens de collecte sont de préférence, mais pas nécessairement, logés intégralement sous l'ossature 2. Dans une autre variante de réalisation de l'invention, les moyens de collecte 4 peuvent être amenés dans une position escamotée, qui est suffisamment éloignée de la position de collecte pour qu'ils ne soient pas facilement au contact de l'animal lorsque celui descend de l'ossature du mannequin, mais toutefois sans que les moyens de collecte 4 ne soient protégés par l'ossature dans cette position escamotée.In the retracted position, the collection means are preferably, but not necessarily, fully housed under the frame 2. In another embodiment of the invention, the collection means 4 can be brought into a retracted position, which is sufficiently far from the collection position so that they are not easily in contact with the animal when the descendant of the frame of the manikin, but however without the collection means 4 are protected by the frame in this retracted position.

Dans la variante de réalisation qui a été décrite en référence aux figures annexées, le vagin artificiel 40 et le réceptacle 41 constituent les moyens de collecte 4 et sont mobiles entre la position de collecte et la position escamotée. Dans une autre variante, seul le vagin artificiel 40 pourrait être escamotable.In the embodiment variant which has been described with reference to the appended figures, the artificial vagina 40 and the receptacle 41 constitute the collection means 4 and are movable between the collection position and the retracted position. In another variant, only the artificial vagina 40 could be retractable.

De préférence, mais non nécessairement, les moyens de liaison 8 entre l'ossature 2 et les moyens support 3 comportent des moyens 80 permettant un pivotement de l'ossature 2 par rapport aux moyens support 3, et des moyens 81 permettant un blocage ou déblocage du pivotement de l'ossature 2. Dans l'exemple particulier illustré sur les figures annexées, les moyens de pivotement 80 sont constitués par deux axes de rotation traversant la paroi 20 de l'ossature 2 et respectivement les pieds avant 3a ; les moyens de blocage/déblocage 81 sont constitués par deux axes de blocage qui traversent la paroi 20 de l'ossature 2 et respectivement les pieds arrière 3b, et qui sont amovibles. Lorsque ces axes de blocage 81 sont retirés de l'ossature 2, ladite ossature 2 peut avantageusement pivoter par rapport aux pieds avant 3a (voir figure 5), de telle sorte que le dessous de cette ossature 2 est facilement accessible et que tous les éléments solidaires de l'ossature 2, notamment capteur 70, moyens d'actionnement 6, moyens de liaison 5, moyens de collecte 4, sont plus facilement accessibles, et peuvent par exemple être plus facilement nettoyés.Preferably, but not necessarily, the connecting means 8 between the frame 2 and the support means 3 comprise means 80 for pivoting the frame 2 relative to the support means 3, and means 81 for locking or unlocking 2. In the particular example illustrated in the accompanying figures, the pivoting means 80 are constituted by two axes of rotation passing through the wall 20 of the frame 2 and the front legs 3a respectively; the locking / unlocking means 81 are constituted by two locking pins which pass through the wall 20 of the frame 2 and the rear legs 3b, respectively, and which are removable. When these locking pins 81 are removed from the frame 2, said frame 2 can advantageously pivot relative to the front legs 3a (see FIG. 5), so that the underside of this frame 2 is easily accessible and all the elements integral with the frame 2, including sensor 70, actuating means 6, connecting means 5, collecting means 4, are more easily accessible, and may for example be more easily cleaned.

De préférence, mais non nécessairement l'ossature 2 est réglable en hauteur par rapport aux moyens support 3, afin d'adapter le mannequin 1 à la taille de l'animal. Dans l'exemple particulier illustré, ce réglage en hauteur est obtenu en prévoyant dans chaque pied 3a, 3b une série de trous de réglage traversants 82, permettant un positionnement amovible des axes 80 et 81.Preferably, but not necessarily the frame 2 is adjustable in height relative to the support means 3, in order to adapt the manikin 1 to the size of the animal. In the particular example illustrated, this setting in height is obtained by providing in each foot 3a, 3b a series of through-adjusting holes 82, allowing removable positioning of the axes 80 and 81.

Le mannequin de l'invention est particulièrement adapté pour récolter la semence d'animaux caractérisés par une durée de la phase d'éjaculation relativement longue, et est notamment particulièrement adapté pour récolter la semence des verrats.The manikin of the invention is particularly suitable for harvesting the semen of animals characterized by a duration of the relatively long ejaculation phase, and is particularly suitable for harvesting the semen of boars.

Claims

Manikin (1) for animals, and in particular for pigs, comprising a framework (2) to which are attached means (4) for collecting the semen of an animal, characterized in that the means (4) for collection are movable between at least one collecting position of the animal semen and a retracted position, and in that the manikin (1) comprises means (7) for detecting the presence of an animal in position on the framework (2), and actuating means (6) which are adapted to move the collection means between the collection position and the retracted position, and which are controlled by the detecting means (7).

Manikin according to Claim 1, characterized in that the detection means (7) and the actuating means (6) are designed to automatically move the collection means (4) into their retracted position, when the presence of an animal in position on the frame (2) is no longer detected.

Manikin according to claim 1 or 2, characterized in that the detection means (7) and the actuating means (6) are designed to automatically move the collection means (4) into their collection position, when the presence of an animal in position on the framework (2) is detected.

Manikin according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means (4) for collecting comprise an artificial vagina (40).

Manikin according to claim 4, characterized in that the artificial vagina (40) is designed to perform an automatic stimulation of the penis of the animal.

Manikin according to claim 4 or 5, characterized in that the means (4) for collecting comprise a receptacle (41) associated with the artificial vagina (40).

Manikin according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the frame (2) has a wall (20) for supporting the animal, and in that the means (4) for collecting are subject to the underside (21) of this wall (20).

Manikin according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the retracted position the means (4) for collection are housed integrally under the frame (2).

Manikin according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means (4) of collection are movable in translation relative to the frame (2).

Manikin according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuating means comprise a jack (60).

Manikin according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuating means are connected to the means (4) of collection by a flexible connection (61).

Manikin according to one of claims 1 to 11, characterized in that the detection means (7) comprise a non-contact sensor (70).

Manikin according to claim 12, characterized in that the frame (2) has a through hole (71), and in that the sensor (71) is fixed under the frame (2) to the right of this through hole (71). ).

Manikin according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the framework (2) is secured to support means (3), and in that the connecting means (8) between the framework (2) and the support means (3) comprise means (80) for pivoting the framework (2) relative to the support means (3), and means (81) for locking or unlocking the pivoting of the framework (2). ).

Manikin according to claim 14, characterized in that the frame (2) is adjustable in height relative to the support means (3).