EP1576550B1

EP1576550B1 - Verfahren und vorrichtung zum sortieren, zählen und/oder prüfen von gegenständen

Info

Publication number: EP1576550B1
Application number: EP03767824A
Authority: EP
Inventors: Dominik Winau
Original assignee: CountR GmbH
Current assignee: CountR GmbH
Priority date: 2002-12-22
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2023-12-19
Also published as: DE10261819B4; AU2003292261A1; US7591362B2; EP1576550A1; WO2004057544A1; DE10261819A1; ATE337591T1; US20050230219A1; ES2270113T3; CN100543782C; CN1729487A; DE50304793D1

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen von Gegenständen eines Gegenstandskollektivs, insbesondere von scheibenförmigen Gegenständen wie Münzen o. dgl., nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 39.
Die Erfindung wird hier hauptsächlich anhand von Münzen eines Münzenkollektivs beschrieben. Es sei jedoch ausdrücklich erwähnt, dass das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur für das Sortieren, Zählen und/oder Prüfen von Münzen eines Münzenkollektivs, sondern für jedes geeignete Gegenstandskollektiv einsetzbar ist, beispielsweise für beliebige Scheiben in Münzform, wie Wertchips, Token, Prägerohlingen, Münzenronden u. dgl.

Zugrundeliegender Stand der Technik

Durch die DE 198 41 860 A1 ist eine Vorrichtung zum Sortieren und/oder Zählen von unterschiedlichen Münzen eines Münzenkollektivs' bekannt. Durch eine Münzenvereinzelungsvorrichtung werden die Münzen vereinzelt, indem sie zum Zweck der Sortierung und Zählung hintereinander aufgereiht werden. An der Münzenvereinzelungsvorrichtung schließt sich eine Münzlaufstrecke in Form eines Sortierkanals an. Die Münzenvereinzelungsvorrichtung weist einen Einfüllschacht für die Münzen, einen rotierbaren Drehteller und einen Münzaustritt auf. Zum Vereinzeln der Münzen wird der Drehteller in schnelle Bewegung versetzt und die Münzen werden auf dem Drehteller aufgeschüttet. Unter Fliehkrafteinwirkung verlassen die Münzen den Drehteller einzeln über den Münzaustritt und gelangen so in den Sortierkanal. Alternativ kann der Drehteller zum Vereinzeln der Münzen steuerbare, federnde Mitnehmer aufweisen. Die Mitnehmer entnehmen dem Einfüllschacht einzelne Münzen und bewegen diese in Drehrichtung bis zu dem Sortierkanal. Hinter dem Münzaustritt der Münzenvereinzelungsvorrichtung ist oberhalb des Sortierkanals und der darauf befindlichen Münzen das Untertrum eines durch einen Motor angetriebenen Transportriemens angeordnet. Die Münzen werden von diesem Untertrum reibschlüssig mitgenommen und so durch den Sortierkanal bewegt. In dem Sortierkanal sind nacheinander mehrere Münzfallen in Form von Sortieröffnungen vorgesehen, deren Größe den sortierenden Münzen entsprechen. Auf diese Weise mitgenommene Münzen fallen dann jeweils durch diejenigen Sortieröffnungen, die gleichgroß oder größer als der Durchmesser der jeweiligen Münze sind.
Jeder Münzfalle ist ein Fach bzw. Behälter zur Aufnahme der sortierten Münzen zugeordnet. Wenn die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt werden sollen, ist jeder Münzfalle ein Sensor zugeordnet, durch welchen die Münzen der anfallenden jeweiligen Münzsorte gezählt werden.
Durch die DE 199 57 483 A1 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Sortieren und/oder Zählen von unterschiedlichen Münzen eines Münzenkollektivs bekannt, die ähnlich der in der DE 198 41 860 A1 beschriebenen Vorrichtung ist. Hier werden ebenfalls Münzen mittels eines Drehtellers zunächst vereinzelt und dann mittels eines Transportriemens entlang einer Sortierplatte befördert, welche eine auf verschiedene Münzendurchmesser abgestufte Folge von Sortieröffnungen aufweist. Die Sortierplatte ist hier als Wechselsortierplatte ausgeführt, um eine einfache Umstellung der Vorrichtung auf ein anderes Münzenkollektiv zu ermöglichen.
Durch die WO 93/16446 A1 eine Vorrichtung zum Sortieren von unterschiedlichen Münzen eines Münzenkollektivs bekannt. Die Vorrichtung enthält eine Münzenvereinzelungsvorrichtung in Form eines Münztellers zum Vereinzeln der Münzen des Münzenkollektivs und eine Gegenstandslaufbahn bzw. Sortierstrecke, entlang welcher die vereinzelten Münzen nach Verlassen der Münzenvereinzelungsvorrichtung laufen. Durch Gegenstand-Beschleunigungsmittel in Form eines Abzugsriemens oder Abzugsrades werden die Münzen beim Verlassen der Münzenvereinzelungsvorrichtung beschleunigt. Durch eine Münzerkennungsvorrichtung werden Münzen mit unterschiedlichen Eigenschaften erkannt. Entlang der Sortierstrecke sind Mittel zum gezielten Befördern der Münzen in Abhängigkeit von einem oder mehreren Merkmalen der Münzen vorgesehen. Diese Mittel bestehen aus in die Sortierstrecke eingreifende Ausleitelemente. Die Sortierstrecke ist durch ein endloses Förderband oder eine Mehrzahl endloser Förderriemen gebildet, durch welche die Münzen entlang der Sortierstrecke befördert werden.
Es hat sich gezeigt, dass bekannte Verfahren und Vorrichtungen zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen von Gegenständen eines Gegenstandskollektivs Nachteile aufweisen. Beispielsweise ist die Rate des Sortierens und Zählens von Münzen bei solchen Vorrichtungen sehr begrenzt, welche mit einem über einer mit Sortieröffnungen versehenen Gegenstandslaufbahn angeordneten Transportriemen arbeiten. Es ist nicht möglich, die Geschwindigkeit des Transportriemens über gewisse Grenzen zu erhöhen, ohne die Genauigkeit des Sortierens oder Zählens zu beeinträchtigen oder den Verschleiß zu erhöhen, da es bei hohen Geschwindigkeiten nur dann gewährleistet ist, dass die Gegenstände in die richtigen Sortieröffnungen fallen, wenn der Druck des Transportriemens auf die Münzen erhöht wird. Weiterhin ist die Sichtbarkeit und Zugänglichkeit der Gegenstände auf der Gegenstandslaufstrecke durch den Transportriemen beeinträchtigt. Der Transportriemen ist einem großen Verschleiß unterworfen. Weiterhin verursacht der Transportriemen einen hohen Lärmpegel.

Offenbarung der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, den Durchsatz von Gegenständen bei einem Verfahren oder Vorrichtung der eingangs genannten Art zu erhöhen.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, den Verschließ einer Vorrichtung des eingangs genannten Art bei hohem Durchsatz von Gegenständen zu verringern.
Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, die Flexibilität und/oder die Genauigkeit der Prüfung der Gegenstände bei einem Verfahren oder Vorrichtung der eingangs genannten Art zu erhöhen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bzgl. der Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und bzgL des Verfahrens durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.
Bei dem Verfahren und der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung werden die zu sortierenden, zählenden und/oder prüfenden Gegenstände zunächst vereinzelt und dann beim oder nach Verlassen der Gegenstandsvereinzelungsvorrichtung beschleunigt, bevor sie entlang dem Teil der Gegenstandslaufbahn laufen, an welchem sie sortiert, gezählt und/oder geprüft werden.
Um die Reibung zwischen den Gegenständen und der Gegenstandslaufbahn zu verringern, weißt die Gegenstandslaufbahn gas- bzw. luftkissenbildende Mittel auf, wodurch ein Luftkissen zwischen den Gegenständen und der Gegenstandslaufbaha gebildet wird. Dies kann dadurch realisiert sein, dass die Gegenstandslaufbabn mit Luftdurchtrittsöffnungen versehen ist, durch welche ein Luftstrom geleitet wird. Diese Luftdurchtrittsöffnungen sind vorzugsweise so ausgebildet, dass die Gegenstände nicht durch diese Öffnungen hindurchfallen können. Die Öffnungen können beliebig geformt sein und beispielsweise aus runden Löchern oder länglichen Schlitzen bestehen.
Diese Luftdurchtrittsöffnungen können in Bewegungsrichtung der Gegenstände geneigt sein. Dadurch wirken die luftkissenbildenden Mittel als zusätzliche Beschleunigungsmittel für die Gegenstände an der Gegenstandslaufbahn.
Durch die Beschleunigung der Gegenstände und das Erzeugen eines Luftkissen zwischen den Gegenständen und der Gegenstandslaufbahn sind weitere kraftausübende Beförderungsmittel, wie etwa eines Transportriemens, wie bei den in der DE 199 57 483 A1 oder der DE 198 41 860 A1 beschriebenen Vorrichtungen entlang der Gegenstandslaufbahn nicht erforderlich sind. Dadurch kann den Gegenständen eine wesentlich höhere Geschwindigkeit auf der Gegenstandslaufbahn erteilt werden, so dass der Durchsatz von Gegenständen erhöht werden kann. Damit wird die Rate des Sortierens, Zählens und/oder des Prüfens der Gegenstände erhöht. Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine weitere kraftausübende Beförderungsmittel entlang der Gegenstandslaufbahn erforderlich sind, kann weiterhin der Verschleiß der Vorrichtung gering gehalten werden, insbesondere bei hohem Durchsatz von Gegenständen.
Da keine mechanisch wirkende Beförderungsmittel, wie Transportriemen o. dgl., über der Gegenstandslaufbahn vorgesehen sein müssen, ist die Sichtbarkeit und Zugänglichkeit der Gegenstände auf der Gegenstandslaufbahn wesentlich verbessert. Gegenstanderkennungsmittel oder sonstige Prüfmittel zum Prüfen der Gegenstände, während sie sich auf der Gegenstandslaufbahn befinden, können flexibler eingesetzt werden. Wie unten näher beschrieben werden soll, können die Gegenstände dann auch von mehreren Seiten beobachtet werden, so dass die Genauigkeit der Prüfung der Gegenstände erhöht werden kann. Dies kann beispielsweise von besonderem Vorteil sein, wenn die Gegenstände z.B. durch Sensoren von oben und/oder von unten beobachtet werden sollen, während sie entlang der Gegenstandslaufbahn laufen.
Die Gegenstand-Beschleunigungsmittel können sowohl vor als auch an der Gegenstandslaufbahn vorgesehen sein. Wesentlich ist lediglich, dass die Gegenstände beschleunigt werden, bevor sie sortiert, gezählt und/oder geprüft werden. Dabei kann die Beschleunigungsdauer der einzelnen Gegenstände so gewählt werden, dass diese Beschleunigungsdauer kleiner als die Laufzeit der Gegenstände auf der Gegenstandslaufbahn ist. Dabei kann die Gegenstandslaufbahn so ausgebildet sein, dass sich die Gegenstände entlang eines wesentlichen Teils der Gegenstandslaufbahn frei von in Bewegungsrichtung der Münzen wirkenden, mechanisch angreifenden, kraftausübenden Kontaktmitteln bewegen.
Die Gegenstand-Beschleunigungsmittel können in vielfältiger Weise ausgebildet sein. Beispielsweise können sie Strömungserzeugungsmittel enthalten, durch welche eine Strömung eines Medium erzeugt wird, wobei die Gegenstände durch diese Strömung beschleunigbar sind. Dies kann z.B. durch eine Druckluftvorrichtung realisiert sein.
Die Gegenstand-Beschleunigungsmittel können aber auch mechanisch angreifende Kontaktmittel enthalten, welche an den zu beschleunigenden Gegenständen angreifen. Solche mechanisch angreifende Gegenstand-Beschleunigungsmittel können ein Beschleunigungsrad aufweisen, dessen Mantelfläche beim Beschleunigen der Gegenstände an den Gegenständen zur Anlage kommt. Bei der Rotation des Beschleunigungsrades werden die Gegenstände von der Mantelfläche mitgenommen und so tangential zu dem Beschleunigungsrad beschleunigt.
Insbesondere beim Sortieren, Zählen oder Prüfen von Münzen ist es vorteilhaft, wenn es gewährleistet ist, dass die Gegenstände (Münzen) nicht unbeabsichtigt an die Gegenstandslaufbahn gelangen. Zu diesem Zweck kann zwischen der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung und der Gegenstandslaufbahn Mittel zum Verhindern eines unbeabsichtigten Beförderns von Gegenständen von der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung zu der Gegenstandslaufbahn vorgesehen sein. Diese Mittel können Anschlagmittel enthalten, an welchen die Gegenstände zur Anlage kommen, wobei die Gegenstände erst durch die Wirkung der Gegenstand-Beschleunigungsmittel an den Anschlagmittel vorbeibewegt werden. Die Anschlagmittel können durch eine Neigung oder einen Versatz der Gegenstandslaufbahn gegenüber der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung gebildet werden.
Zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen der Gegenstände können diese auf der Gegenstandslaufbahn beobachtet und nach bestimmten Merkmalen klassifiziert werden. Zu diesem Zweck kann die Gegenstandslaufbahn einen transparenten Abschnitt, beispielsweise in Form eines Saphirglases, aufweisen, durch welchen hindurch die Gegenstände auf der Gegenstandslaufbahn beobachtbar sind.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1: ist eine schematische Darstellung und zeigt eine Vorrichtung zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen von Münzen.
Fig. 2: ist eine schematische Darstellung und zeigt einen Teil der Vorrichtung von Fig. 1.

Bevorzugte Ausführung der Erfindung

In Fig. 1 und 2 ist mit 10 ein Drehteller aus Metall bezeichnet. Der Drehteller 10 wird durch einen Elektromotor mit Getriebe angetrieben und in Rotation versetzt. Der Drehteller 10 ist durch ein Gehäuse 48 aus Metall umgeben, welches eine zylinderförmige Wandung entlang des Randes des Drehtellers 10 bildet. An dem Drehteller 10 schließt sich eine Münzlaufbahn 12 an. Die Münzlaufbahn 12 ist ebenfalls aus Metall hergestellt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Münzlaufbahn 12 gradlinig, kann aber auch horizontal oder vertikal gebogen sein. Entlang der Münzlaufbahn 12 sind Ablenkvorrichtungen 14, 16, 18 und 20 vorgesehen, die als magnetisch ansteuerbare Ventile für Druckluft ausgeführt sind. Gegenüber den Ablenkvorrichtungen 14, 16, 18 und 20 sind zugehörige Ablenköffnungen 14', 16', 18' und 20' vorgesehen, die als Schlitze ausgeführt sind und in deren Verlängerung sich trichterförmig erweitern, so dass Geldbeutel angehängt werden können. (Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch mit einer größeren oder kleineren Anzahl von solchen (oder anderen) Ablenkvorrichtungen und Ablenköffnungen versehen werden.) In der Nähe des Übergangs zwischen dem Drehteller 10 und der Münzlaufbahn 12 sind Münzen-Beschleunigungsmittel in Form eines Beschleunigungsrads 22 vorgesehen. Das Beschleunigungsrad wird mit einem Elektromotor und Getriebe angetrieben und läuft mit einer höheren Geschwindigkeit als der Drehteller. Das Beschleunigungsrad ist federnd gelagert und hat eine gummierte Oberfläche. Die Wandung des Gehäuses 48 weist hier eine Öffnung auf. Zwischen dem Beschleunigungsrad 22 und der ersten Ablenkvorrichtung 14 ist eine Münzerkennungsvorrichtung 24 zum Erkennen von Münzen mit unterschiedlichen Eigenschaften vorgesehen. Diese Münzerkennungsvorrichtung ist unter einer Scheibe aus Saphirglas, die in die Münzlaufbahn eingelassen ist, montiert und enthält einen CCD-Array mit Beleuchtung. Zusätzlich sind magnetische und Induktive Sensoren in die Münzlaufbahn 12 eingelassen.
Die dargestellte Vorrichtung zum Sortieren, Zählen und Prüfen von Münzen arbeitet wie folgt:
Münzen eines Münzenkollektivs werden auf dem rotierenden Drehteller 10 aufgeschüttet. Dies kann entweder direkt oder beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Münzen an ein Transportband 26 abgelegt werden, welches die Münzen zu dem Drehteller 10 befördert. Das Transportband 26 wir so gesteuert, dass die Münzen im Drehteller ebenso schnell zugeführt wie verarbeitet werden. In den Figuren ist eine solche auf dem Drehteller befindliche Münze mit 28 bezeichnet. Durch die Rotation des Drehtellers 10 werden die Münzen durch die Fliehkraft flach liegend an den Rand des Drehtellers 10 gedrückt und von der Wandung des Gehäuses 48 geführt. Der Drehteller 10 kann mit weiteren geeigneten Mitteln versehen sein, durch welche die Vereinzelung der Münzen auf dem Drehteller 10 zusätzlich unterstützt wird. Solche Mittel sind an sich bekannt und hier nicht näher beschrieben.
Wenn eine auf dem Drehteller 10 befindliche Münze an dem Ort des Beschleunigungsrads 22 ankommt, wird sie von der Mantelfläche des rotierenden Beschleunigungsrads 22 reibschlüssig gegriffen und durch die Rotation des Beschleunigungsrads 22 in Richtung der Münzlaufbahn 12 so beschleunigt, dass sie allein durch diese Beschleunigung bis zu dem, dem Drehteller 10 abgewandten Ende der Münzlaufbahn 12, gleiten kann. Zu diesem Zweck besteht die Mantelfläche des Beschleunigungsrads 22 aus einem zum reibschlüssigen Greifen der Münzen geeigneten Material, z.B. Gummi.
Dabei ist die Beschleunigungsdauer durch die Kontaktzeit des Beschleunigungsrads 22 mit der zu beschleunigenden Münze bestimmt. In dem dargestellten Ausführungsspiel ist diese Beschleunigungszeit erheblich kürzer als die Laufzeit der Münzen auf der Münzlaufbahn 12. Ebenso ist die Geschwindigkeit der Münze auf der Münzlaufbahn 12 nahezu konstant, da die Reibung durch das Luftkissen nahezu gegen Null geht.
Nach der Beschleunigung gleiten die Münzen zunächst an der Münzerkennungsvorrichtung 24 vorbei. Die Münzerkennungsvorrichtung 24 kann die Münzen anhand eines bestimmten Merkmals erkennen, die Größe oder die Prägung der Münze werden mit dem CCD Bild erfasst. In Abhängigkeit von der Erkennung des Merkmals der Münze werden die Ablenkvorrichtungen 14, 16, 18 und 20 angesteuert. Jeder Münzsorte ist eine Ablenkvorrichtung 16, 18 bzw. 20 zugeordnet. Die der jeweils erkannten Münze zugeordnete Ablenkvorrichtung wird so aktiviert, dass sie die erkannte Münze in die zugehörigen Ablenköffnungen 16', 18' bzw. 20' befördert. An den Ablenköffnungen 16', 18' und 20' sind geeignete (nicht gezeigte) Auffangbehälter zum Aufsammeln der Münzen angeschlossen.
Die Ablenkvorrichtung 14 dient dazu, Münzen, die nicht sicher erkannt worden sind, in die entsprechende Ablenköffnung 14' zu befördern. Von dort gelangen diese nicht erkannten Münzen über eine erste Rückbeförderung 30 zurück zu dem Drehteller 10 und können somit später erneut durch die Münzerkennungsvorrichtung 24 in einem separaten Arbeitsschritt geprüft werden.
Wenn ein Auffangbehälter voll ist, kann dies durch eine entsprechende Sensorik erkannt werden, oder wird durch abzählen der Impulse and die Ablenkvorrichtung bestimmt. Dann können Vorkehrungen getroffen werden, durch welche Münzen der entsprechenden Münzsorte nicht mehr in die entsprechende Ablenköffnung 16', 18' bzw. 20' gelangen. Dies kann durch Deaktivierung der entsprechenden Ablenkvorrichtung 16, 18 bzw. 20 oder durch ein Sperrglied erfolgen, durch welches die entsprechende Ablenköffnung 16', 18' bzw. 20' gesperrt wird. Münzen dieser Münzsorte werden dann entweder in einen alternativen Auffangbehälter sortiert oder bis zu dem dem Drehteller 10 abgewandten Ende der Münzlaufbahn 12 gleiten. Dort werden sie dann durch eine zweite Rückbeförderung 34 über das Förderband 26 zurück zu dem Drehteller 10 befördert. Dadurch kann ein voller Auffangbehälter ausgewechselt werden, ohne dass der Betrieb der Vorrichtung unterbrochen werden muss.
Durch geeignete Zählvorrichtungen können die Münzen der jeweiligen Münzsorte gezählt werden. Diese Zählvorrichtungen können entweder als Lichtschranken an den Ablenköffnungen 16', 18' bzw. 20' vorgesehen sein oder direkt durch die Münzerkennungsvorrichtung 24 aktiviert werden. Solche Zählvorrichtungen sind an sich bekannt und werden hier nicht näher beschrieben.
Das Beschleunigungsrad 22 wird durch geeignete Antriebsmittel (z.B. einen Elektromotor) angetrieben. Diese Antriebsmittel können so ausgelegt sein, dass die Rotationsgeschwindigkeit des Beschleunigungsrads 22 verändert werden kann, wodurch die Beschleunigung der Münzen variiert werden kann. Weiterhin kann das Beschleunigungsrad 22 durch geeignete Mittel höhenverstellbar sein, so dass eine Anpassung an unterschiedlichen Dicken der Münzen erfolgen kann. Diese Antriebsmittel und diese Mittel zur Höhenverstellung des Beschleunigungsrads 22 sind in der in Fig. 2 dargestellten Aufhängung 34 des Beschleunigungsrads 22 integriert.
Das Beschleunigungsrad 22 kann weiterhin durch eine verstellbare Federanordnung 36 in Richtung des Drehtellers 10 belastet sein. Durch das Verstellen der Federanordnung 36 kann die Andruckkraft zwischen dem Beschleunigungsrad 22 und den zu beschleunigenden Münzen je nach Wunsch verändert werden.
Die Ablenkvorrichtungen 14, 16, 18 und 20 können mechanisch wirkende Teile, wie beispielsweise herausfahrbare Stifte, aufweisen, die die zugeordneten Münzen in die zugehörige Ablenköffnung 14', 16', 18' bzw. 20' stoßen. Die Ablenkvorrichtungen 14, 16, 18 und 20 können aber auch so ausgebildet sein, dass sie Luftströme erzeugen, durch welche die Münzen in die Ablenköffnungen 14', 16', 18' hineinbefördert werden.
Bei der dargestellten Vorrichtung kann es vorteilhaft sein, bestimmte Vorkehrungen zu treffen, damit keine Münzen unbeabsichtigt von dem Drehteller 10 zu der Münzlaufbahn 12 befördert werden. Diese Gefahr besteht durchaus, da die Münzen u.U. allein durch die Fliehkraft den Drehteller 10 verlassen können. Dies kann durch einen kleinen Anschlag zwischen dem Drehteller 10 und der Münzlaufbahn 12 realisiert sein. Dies kann dadurch erzeugt werden, dass die Münzlaufbahn 12 gegenüber dem Drehteller 10 etwas versetzt, geneigt oder seitlich etwas gekippt ist. Bei der dargestellten Vorrichtung ist dies durch eine leichte Kippung der Münzlaufbahn 12 realisiert, so das eine kleine schräg verlaufende Stufe oder Kante bei 38 entsteht. Münzen, welche sich am Rand des Drehtellers 10 befinden und aus irgend welchem Grund von dem Beschleunigungsrad 22 trotzdem nicht erfasst werden, werden von dieser Stufe 38 zurückgehalten, so dass sie den Drehteller 10 nicht verlassen können.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Münzlaufbahn 12 kleine über die Münzlaufbahn 12 gleichmäßig verteilte Luftdurchtrittsöffnungen 40 auf, die in Fig. 2 durch kleine Kreise dargestellt sind. Diese Luftdurchtrittsöffnungen 40 sind rund und kleiner als der Durchmesser der kleinsten zu befördernden Münze. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Luftdurchtrittsöffnungen 40 einen Durchmesser von 1 mm und mit einer Dichte von 4-6 Öffnungen pro Quadrat-Zentimeter in der Münzlaufbahn 12 angeordnet. Von unten wird Druckluft durch diese Luftdurchtrittsöffnungen 40 befördert, so dass zwischen den Münzen und der Münzlaufbahn 12 ein Luftkissen erzeugt wird. Dadurch wird die Reibung zwischen den Münzen und der Münzlaufbahn 12 verringert. Der Luftstrom wird von einem LuftKompressor mit einer Leistung von 3000 Liter pro Stunde erzeugt und über ein Ventil so eingestellt, dass die größte (bzw. schwerste) zu transportierende Münze auch tatsächlich von der Wirkung des Luftkissens betroffen ist.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel verlaufen die Bohrungen der Luftdurchtrittsöffnungen senkrecht zu der Münzlaufbahn 12. Die Luftdurchtrittsöffnungen 40 können jedoch auch in Bewegungsrichtung der Münzen so geneigt sein, dass die Bewegung der Münzen entlang der Münzlaufbahn 12 durch die aus den Luftdurchtrittsöffnungen 40 austretende Luftströmung unterstützt wird.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Münzerkennungsvorrichtung 24 einen CCD-Sensor 42 und Leuchtdioden (LEDs) 44 auf. Der CCD-Sensor 42 und die LEDs 44 sind unterhalb der Münzlaufbahn 12 in einem Abschnitt vor der ersten Ablenkvorrichtung 14 angeordnet. In diesem Abschnitt ist die Münzlaufbahn 12 mit einem Saphirglas 46 versehen. Durch dieses Saphirglas 46 werden die Münzen von den LEDs 44 beleuchtet und von dem CCD-Sensor beobachtet. Die LEDs können dabei Strahlung im sichtbaren oder im infraroten Bereich ausstrahlen. Durch Bilderkennungsmittel wird das von dem CCD-Sensor erzeugte Bild ausgewertet und einer bestimmten Münzsorte zugeordnet. Solche Erkennungsvorrichtungen sind an sich bekannt und werden hier nicht näher beschreiben.
Alternativ oder ergänzend zu der Münzerkennungsvorrichtung 24 können weitere Münzerkennungsvorrichtungen vorgesehen sein, sowohl unterhalb als auch oberhalb der Münzlaufbahn 14.

Claims

Vorrichtung zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen eines Gegenstandkollektivs von Münzen, Token oder sonstigen scheibenförmigen Gegenständen mit unterschiedlichen Eigenschaften, enthaltend
(a) eine Gegenstandsvereinzelungsvorrichtung (10) zum Vereinzeln der Gegenstände des Gegenstandskollektivs,

(b) eine Gegenstandslaufbahn (12) als Lauffläche für die vereinzelten Gegenstände nach Verlassen der Gegenstandsvereinzelungsvorrichtung (10).

(c) Gegenstand-Beschleunigungsmittel (22) zur Beschleunigung der Gegenstände beim Verlassen der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung (10),

(d) Gegenstanderkennungsmittel (24) zum Erkennen von Gegenständen mit unterschiedlichen Eigenschaften, und

(e) Mittel (14, 16, 18, 20) zum gezielten Befördern der Gegenstände in Abhängigkeit von einem oder mehreren Merkmalen der Gegenstände,
dadurch gekennzeichnet, dass

(f) die Gegenstandslaufbahn (12) luftkissenbildende Mittel (40) aufweist.
Vorrichtung Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstandslaufbahn (12) so ausgebildet ist, dass sich die Gegenstände entlang eines wesentlichen Teils der Gegenstandslaufbahn (12) frei von in Bewegungsrichtung der Gegenstände wirkenden, mechanisch angreifenden, kraftausübenden Kontaktmitteln bewegen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstand-Beschleunigungsmittel ein Beschleunigungsrad (22) aufweisen, dessen Mantelfläche beim Beschleunigen der Gegenstände an den Gegenständen zur Anlage kommt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, gekennzeichnet durch zwischen der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung (10) und der Gegenstandslaufbahn (12) vorgesehenen Mittel (38) zum Verhindern eines unbeabsichtigten Beförderns von Gegenständen von der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung (10) zu der Gegenstandslaufbahn (12).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstandslaufbahn (12) einen transparenten Abschnitt (46) aufweist, durch welchen hindurch die Gegenstände auf der Gegenstandslaufbahn (12) beobachtbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstanderkennungsmittel (24) Sensormittel (42) zum Erfassen der Gegenstände enthalten und Bilderkennungsmittel zum Erkennen des von den Sensormitteln (42) erfassten Bildes der Gegenstände vorhanden sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum gezielten Befördern der Gegenstände Ablenkmittel (14, 16, 18, 20) zum Ablenken der Gegenstände von der durch die Gegenstandslaufbahn (12) vorgegebenen Bahn enthalten.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum gezielten Befördern der Gegenstände Rückbeförderungsmittel (30) zum Rückbefördern der Gegenstände zu der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung (10) enthalten.
Verfahren zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen eines Gegenstandskollektivs von Münzen, Token, oder sonstiges scheibenförmigen Gegenständen, mit unterschiedlichen Eigenschaften, bei welchem
(a) die Gegenstände des Gegenstandskollektivs vereinzelt werden,

(b) die Gegenstände nach dem Vereinzelungsvorgang entlang einer Gegenstandslaufbahn (12) geleitet werden,

(c) die Gegenstände beschleunigt werden, bevor sie entlang der Gegenstandslaufbahn (12) geleitet werden,

(d) die Gegenstände auf der Gegenstandslaufbahn (12) beobachtet und nach bestimmten Merkmalen klassifiziert werden, und

(e) die Gegenstände in Abhängigkeit von einem oder mehreren Merkmalen der Gegenstände gezielt unterschiedlich befördert werden,
dadurch gekennzeichnet, dass

(f) die Gegenstände an der Gegenstandslaufbahn (12) auf einem Luftkissen gleiten.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Gegenstände entlang eines wesentlichen Teils der Gegenstandslaufbahn (12) frei von in Bewegungsrichtung der Gegenstände wirkenden, mechanisch angreifenden, kraftausübenden Kontaktmittel bewegt werden.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung der Gegenstände durch ein Beschleunigungsrad (22) erzeugt wird, dessen Mantelfläche beim Beschleunigen der Gegenstände an den Gegenständen zur Anlage kommt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9-11, dadurch gekennzeichnet, dass ein unbeabsichtigtes Befördern von Gegenständen von der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung (10) zu der Gegenstandslaufbahn (12) verhindert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9-12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bild der Gegenstände erzeugt und ausgewertet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9-13, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Gegenstände zu der Gegenstandvereinzelungsvorrichtung (10) zurückbefördert werden.