EP1331611A2 - Device for accepting bundled bills like bank notes or blank cheques - Google Patents

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EP1331611A2
EP1331611A2 EP03000779A EP03000779A EP1331611A2 EP 1331611 A2 EP1331611 A2 EP 1331611A2 EP 03000779 A EP03000779 A EP 03000779A EP 03000779 A EP03000779 A EP 03000779A EP 1331611 A2 EP1331611 A2 EP 1331611A2
Authority
EP
European Patent Office
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transport
support surface
parallel
roller
bundle
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Application number
EP03000779A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1331611A3 (en
EP1331611B1 (en
Inventor
Richard Duesterhus
Reimund Selke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication of EP1331611A3 publication Critical patent/EP1331611A3/en
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/30Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/22Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device moving in direction of plane of articles, e.g. for bodily advancement of fanned-out piles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/14Inlet or outlet ports
    • GPHYSICS
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • GPHYSICS
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    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
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    • G07F19/202Depositing operations within ATMs
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    • B65H2301/42262Delivering, advancing piles by acting on surface of outermost articles of the pile, e.g. in nip between pair of belts or rollers
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    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for receiving of bundled notes such as banknotes, check forms, Bank documents and the like with a basic frame, one support surface arranged within the base frame for a bundle of bills and a transport device for transport a bundle of bills between the end of a task and one Delivery end of the contact surface.
  • the invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which is the acceptance bundled banknotes, checks and the like in the Form enables it to be processed automatically afterwards can be.
  • This object is achieved in that close a separating device at the discharge end of the support surface for separating the banknotes one on the shelf lying bundle of notes is provided.
  • the customer so only needs the bundle of notes to the support surface place where it from the transport device of the separating device is fed.
  • the one from the separating device Scattered notes can then automatically processed, in particular checked for authenticity and value become.
  • the separating device can be in a manner known per se a extending across the contact surface, in Base frame mounted drive roller and a parallel to this and with it a counter-rotating roller defining a separation nip include.
  • a customer Bundles of used bills lie on the individual
  • the notes do not appear to be neatly arranged one above the other.
  • the support surface extends parallel to the drive roller Retention area arranged between a first position in which it engages in the separation gap and closes it and a second position is adjustable, in which it releases the separation gap. This can be done by switching the retention area accordingly the separation gap for the top one Note of the bundle to be released. This ensures that the notes are not uncontrolled in the singling gap reach. Multiple deductions are thereby prevented.
  • the drive roller has a plurality of axially spaced ring grooves
  • the Retaining surface formed by a comb-like spring element is its comb finger in the second position of the retention surface engage in the ring grooves of the drive rollers and in the first position of the retention surface under pretension rest on the circumference of the counter-rotating roller.
  • the contact surface at least two parallel to the direction of transport Edge plates assigned that are transverse to the direction of transport are mutually adjustable so that the notes in the bundle across the transport device neatly one above the other can be pushed.
  • This is expediently Bundles centered in the transport path what happens by that the marginal plates are symmetrical with respect to one longitudinal center line of the support surface parallel to the transport direction are adjustable.
  • the marginal plates each have a parallel to the Direction of transport plate and one with this connected rack directed transversely to the direction of transport, the parallel racks of two each other opposite edge plate with one between them Comb the lying drive gear. This allows the Edge plates in a simple way symmetrical and opposite be adjusted.
  • the transport device expediently has one Feeding end of the first transport section near the support surface and one of them to the separating device subsequent, drivable second transport section.
  • the first transport section can be one through the support surface gripping bottom feed and a First top feed arranged above the support surface have to interact with the bottom feed is determined. This guarantees a safe retraction of one A bundle of bills issued by a customer on the support surface is placed. Without the bottom feed there is a risk that only the upper notes were taken from the top feed or that the bundle is in the direction of transport aufschuppt.
  • the first top feed and the bottom feed can be driven by the same drive motor, so that synchronous running of the two drives is simple is guaranteed.
  • the second transport section can through the contact surface gripping freely rotatable pressure rollers and one interacting with these, above the contact surface have arranged second top feed. So that the second top feed also for feeding the top one Note used in the bundle of notes to the separation gap are not driven while the other bills in the bundle become.
  • a safe entry of the bundle can be guaranteed by in the first Transport section of the bottom feed and the first top feed with appropriate pressure on the bottom or the top of the bundle of notes.
  • the first and the second top feed are expedient in each case at least approximately perpendicular to the contact surface adjustable so that they can be on different bundle strengths are adjustable and separate with each Note bundles can be brought into engagement.
  • the first top feed a first swivel frame, which leads to a support surface parallel and perpendicular to the direction of transport Swivel axis pivotally mounted on the base frame and by means of a first swivel drive is adjustable, wherein transport rollers which can be driven in the first swivel frame are rotatably mounted.
  • the second Obertransport have a second swivel frame that around one parallel to the support surface and to the transport direction vertical pivot axis pivotally mounted on the base frame and adjustable by means of a second swivel drive is, in the second swing frame belt rollers for an endless one that runs parallel to the direction of transport Transport belts are stored.
  • the drive motor for the Transport sections is expediently a stepper motor.
  • the second top feed preferably has a measuring device to record the respective length of the transport route, the one for feeding the top note from one Stop position of the bundle to the separation gap required is.
  • Support surface formed by a plate that is close to the task end the support surface by one parallel to it and across pivot axis directed towards the transport direction stored on the base frame and by means of an actuator together with the counter roller of the separating device is adjustable. Firstly, through the adjustment the support surface relieves the bundle of bills lying on it to the bills by the marginters inside to be able to move the bundle easily against each other. On the other hand, by enlarging the separation gap created the opportunity in the event that the input process is canceled for some reason, to collect the notes in the device and to be returned to the customer as a bundle.
  • FIG. 1 is a generally designated 10 ATM indicated that a safe 12 to hold notes, contains banknotes in particular. Above the safe 12 there is a module for receiving banknotes and check forms that a customer bundles through one between a closed position and an open position Insert the adjustable flap 16 into the automated teller machine 10 can.
  • the module contains the device according to the invention, which will be explained in more detail below and the one Transport route 18 for collection and possibly also for return of notes or bundles of notes and a separating device 20 includes. To the separating device 20 is followed by an alignment device in which the Notes aligned along a leading edge and out of the a reading device and a bank note checking device be forwarded.
  • the bills come through a second transport route first into a winding storage executed cache in which the bills of a bundle entered until the last note was checked. If it turns out that one of the notes is out of order and that for this reason the customer, for example, Should the input process have to be aborted, then the input All of the banknotes are issued to the customer again. In this case, the data collected in the buffer store Put the bills back into a bundle in a collecting subject collected, which is then returned to the customer via unit 18 is issued. If, on the other hand, all notes are in order, so they are successively over a third transport route through an opening in the ceiling of the safe 12 introduced into this and from there in a conventional manner Hand over cassettes for storage.
  • the device according to the invention is a replaceable construction or Functional group designed and includes, as already above was set out, a transport route 18 and a separating device 20th
  • the transport path 18 has a generally designated 38 Frame with two parallel side walls 40, which by a base plate 42 and a cross strut 44th are interconnected. Is above the bottom plate 42 a support surface 46 is adjustable between the side walls 40 stored, as explained in more detail later becomes. It serves as a support and transport area for the notes to be entered.
  • the transport device for transport the note on the support surface 46 comprises a first one Transport section 48 near the input end 50 of the Transport route 18 and one to the first transport section 48 second in the direction of transport Transport section 52.
  • edge plates 54 there are two pairs of edge plates 54 on the base plate 42 arranged to serve the bills in one on the Support surface 46 lying bundle of notes transverse to the transport direction to move against each other so that the bundle with respect to a longitudinal center line running to the transport direction the bearing surface 46 are centered and the Bills lie exactly one above the other in the bundle.
  • the marginalized 54 each include a parallel to the direction of transport Plate 56, which is in a recess, not shown the support surface 46 engages and over this up protrudes and each with a cross to the direction of transport directed rack 58 is connected.
  • the Racks of a pair of edge plates 54 are mutually turned so that they are simultaneously with one between them combing lying pinion, in Figure 4 under the gear 60 lies.
  • a cross bar 68 parallel to this is provided, an input opening together with the crossbar 44 70 forms for the notes to be entered.
  • On the crossbars 44 and 68 are eddy current sensors, not shown, for Detection of metal parts arranged in the entered banknotes.
  • a light barrier 72 is arranged to insert it to recognize one or more notes.
  • the first transport section 48 comprises a first upper transport 74 with a swivel frame 75 which has a plate 76 and has two side walls 77 and one on one side walls 77 and the side walls 40 of the frame 38 penetrating Swivel shaft 78 is pivotally mounted.
  • the first top feed 74 also has a plurality of driven ones Transport rollers 79 arranged on a common shaft 80 and stored with it in two swivel arms 81 which in turn are also on the swivel shaft 78 are pivotally mounted.
  • the swivel arms 81 are through Helical compression springs 82, on the one hand with the Swing frame 75 connected supports 83 and the other support the swing arms 81 towards the plate 76 biased, which has openings, not shown, through which the feed rollers 79 can pass through.
  • the Swing frame 75 is by a swing drive motor 84 adjustable about the shaft 78 via a gear, not shown.
  • the plate 76 of the swivel frame 75 carries a fork light barrier 85, which interacts with a switching flag 86.
  • This is part of a lever with a journal 87 pivotable in a fork 88 connected to the plate 76 is mounted and the one facing away from the switching flag 86 fork-shaped end 89 encompasses the shaft 80.
  • a lower transport 90 is assigned to the first upper transport 74, the transport rollers 92 includes those with a shaft 94 are rotatably mounted in the frame 38 and for cooperation with the transport rollers 76 of the first upper transport 74 are determined, as shown in FIG. 6.
  • the wave 94 is on the outside of the pivot drive motor 84 facing away Side wall 40 connected to a pulley 96, via which a drive belt 98 for driving the transport rollers 92 is running.
  • the pulley 96 is closed their co-axial gear 100 rotatably connected, which over Intermediate gears 102, 104 drives a gear 106 that sits on the pivot shaft 78 of the pivot frame 75 and a with this connected belt gear 110 drives.
  • the second transport section 52 comprises a second upper transport 116 with a swivel frame 118 which by one Pivot axis 120 is pivotable between the side walls 40 of the base frame 38 is mounted.
  • the swing frame 118 is driven by a slew drive motor 122 between the in Figure 5 shown raised position over two on the Frame 38 mounted and engaging the swing frame 118 Cam 124 adjusted.
  • the swivel frame 118 there are drive wheels on the swivel axis 120 128 and on one near the free end of the frame 118 mounted shaft 130 deflection pulleys 132 mounted, over the endless belts 134, which are fed from on the support surface 46 or in this freely rotatable stored counter rollers 126 lying bills or Serve bundles of bills.
  • the bottom strand of the endless belt 134 is supported by support rollers 136 mounted in the frame 118.
  • the drive shaft 120 is outside of the frame 38 with a Belt gear 138 non-rotatably connected via the one Toothed belt 140 runs, one of the drive pinion 142 Motor 144 is driven (Fig. 2 and 3).
  • the belt gear 138 is also non-rotatably connected to a gear 146, the one via intermediate gears 148 on the frame 38
  • Driven toothed pulley 150 drives, via which the transport rollers 79 and 92 of the first transport section 48 driving toothed belt 98 runs. So that is a synchronous Drive of the first upper transport 74, the one assigned to it Lower feed 90 and the second upper feed 116 guaranteed.
  • the slots 154 can be scanned by a light barrier 156, and powered by a continuous bundle of bills becomes.
  • the separating device comprises a further frame 158, which is connected to the frame 38 and two side walls 160, which has crossbars 162, 164 and a base plate 166 are interconnected. Between the side walls 160 of the frame 158 is on a shaft 168 Driving roller 170 rotatably mounted.
  • the drive roller 170 includes a plurality of drive rollers 172 which are formed by annular grooves 173 are separated from each other.
  • the drive roller 170 is a parallel one assigned to it arranged pressure roller 174. Downstream of the drive roller 170 and the pressure roller 174 are two interacting transport rollers 176 and 178, which are also a variety of Rollers exist, which are separated by ring grooves are, as can be seen in particular in FIG. Of the Nip between the drive roller 170 and the pressure roller 174, through the nip between the transport rollers 176 and 178 through and around part of the circumference of the Transport roller 176 extends a sheet guide surface 180.
  • a counter-rotating roller is located below the drive roller 170 182, with a shaft 184 in the bearing surface 46 forming plate is rotatably supported and in opposite directions is drivable to the drive roller 170.
  • the counter roller 182 forms with the drive roller 170 the separation gap and ensures that only one sheet of the leaf bundle at a time gets into the separating gap while possibly pulled along further sheets retained by the counter shaft 182 become.
  • Pivot shaft 186 a retaining spring comb 188 pivotally mounted, the one with its comb teeth 190 in the ring grooves 174 of the drive roller 170 engages and between that in FIG. 9 by solid lines and the dashed line Position is adjustable.
  • the shaft 168 of the drive roller 170 is on its in Figure 3 visible end with a toothed belt roller 192 rotatably connected and is placed by one within frame 158 Motor 194 driven by a toothed belt 196.
  • shaft 168 is one Gear 198 rotatably connected ( Figure 2), the one with the Pressure roller 174 connected gear 200 and over this and an intermediate gear 202 with the transport roller 178 connected gear 204 drives.
  • the shaft of the transport roller 178 is at its opposite end with a another gear 206 connected to one on the shaft the other transport roller 176 engages gear 208 ( Figures 2 and 3).
  • the shaft 184 of the counter roller 182 is at its end visible in Figure 3 with a toothed belt roller 210 connected by a toothed belt 212 from a motor 214 arranged in the frame 158 is driven becomes.
  • the bearing surface 46 is about the axis of the rollers 92 of the lower feed 90 pivotable in the frame 38 of the transport route 18 stored.
  • the shaft 184 on the opposite End of the bearing surface 46 supported counter roller 182 is in slot-shaped recesses 216 in the Side walls 116 of the frame 158 slidably and supports its end opposite the toothed belt roller 210 Roller 218 with which it is attached to the circumference of a cam disk 220 is present ( Figures 7 and 8).
  • the cam is on one of the side walls 160 is rotatably supported and is via a Toothed belt 222 driven, the one with the cam 220 connected toothed belt roller 224 and the pinion 226 one wrapped in the frame 158 arranged motor 228.
  • cam plate 220 can make the support surface 46 out the basic position shown in Figure 7, in which it is raised and in which the mating roller 174 on the drive roller 170 is present, in the position shown in Figure 8 be lowered.
  • the position of the cam can are monitored by means of a fork light barrier 230.
  • a customer has, for example, using his bank card legitimized and the transaction "check entry" selected.
  • the device is standardized, i.e. in a defined Ground state shifted.
  • the swivel frame 75 of the first upper transport 74 With all parts attached to it about the pivot axis 78 rotated until the transport rollers 79 on the lower Transport rollers 92 rest.
  • the further rotation of the Swing frame 75 now leads to a relative movement of the Plate 76 of the swing frame 75 to the stationary shaft 80, whereby the switching flag 86 pivots counterclockwise is and dipped into the fork light barrier 85.
  • the switching flag 86 pivots counterclockwise is and dipped into the fork light barrier 85.
  • the swivel path of the Swing frame 75 set so that the transport rollers 79 with a predetermined spring pressure on the transport rollers 92 of the sub-conveyor or on one between them Transport rollers 79 and 92 incoming bundles of bills are present.
  • the shutter 16 is opened and it will be the Eddy current sensors at the input end of the transport route 18 activated. Now the customer inserts the bundle of notes. If the light barrier 72 reports “dark", the first one Transport section 48 activated, i.e. the first top feed 74 lowered until the switching flag 86 in the fork light barrier 85 dips. As soon as it signals "dark", the rotary drive stops the first top feed 74. Then the motor 144, which is the transport rollers of the Drives transport route 18, started. The bundle of bills is moved in the transport direction. After a short distance the second top feed, i.e. the swing frame 118 lowered so that the drive belt 134 on on top of the bundle.
  • the separating nip 182 can do the separating nip wide open that one to be returned to a customer Note bundles back into the without difficulty Transport route introduced and with the help of each Transport sections 52 and 48 returned to the customer can be

Abstract

The device has a base frame, a supporting surface (46) for a bundle of bills within the frame and a transport device for transporting a bundle of bills between a loading end and an output end off the supporting surface. A separation device near the output end of the supporting surface separates a bundle of bills on the surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entgegennahme von gebündelten Scheinen wie Banknoten, Scheckformularen, Bankbelegen und dergleichen mit einem Grundrahmen, einer innerhalb des Grundrahmens angeordneten Auflagefläche für ein Scheinbündel und einer Transportvorrichtung zum Transport eines Scheinbündels zwischen einem Aufgabeende und einem Abgabeende der Auflagefläche.The invention relates to a device for receiving of bundled notes such as banknotes, check forms, Bank documents and the like with a basic frame, one support surface arranged within the base frame for a bundle of bills and a transport device for transport a bundle of bills between the end of a task and one Delivery end of the contact surface.

Bei den bisher zur Entgegennahme von Banknoten geeigneten Bankautomaten müssen die Banknoten in der Regel einzeln eingegeben werden, so dass sie auf Wert und Echtheit überprüft und entweder einem Sammelspeicher oder Einzelspeichern zugeführt werden können. Bei einem größeren Bündel von Scheinen erfordert daher die Eingabe derselben eine relativ lange Zeit und setzt eine gewisse Sorgfalt der die Scheine eingebenden Person voraus. Um Bündel von Scheinen einzugeben, ist es beispielsweise aus der GB 2 229 993 A bekannt, das Bündel in einen Umschlag zu stecken, der von dem Bankautomaten zu diesem Zweck ausgegeben wird, so dass der in dem Bankautomaten eingelegte Umschlag anschließend einem bestimmten Kunden zugeordnet werden kann. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die in dem Umschlag steckenden Banknoten nicht automatisch weiterverarbeitet werden können. With those previously suitable for accepting banknotes ATMs usually have to issue the banknotes individually entered so that they are checked for value and authenticity and either a collective store or individual stores can be supplied. With a larger bundle of notes therefore requires the entry of a relative one long time and takes some care of the Seeming person in advance. To bundles of bills enter it, for example, from GB 2 229 993 A. known to put the bundle in an envelope by is issued to the ATM for this purpose, so that the envelope inserted in the ATM then can be assigned to a specific customer. The disadvantage This solution is that in the envelope stuck banknotes are not automatically processed can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, welche die Entgegennahme gebündelter Banknoten, Schecks und dergleichen in der Form ermöglicht, dass sie anschließend automatisch weiterverarbeitet werden können.The invention has for its object a device of the type mentioned at the outset, which is the acceptance bundled banknotes, checks and the like in the Form enables it to be processed automatically afterwards can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass nahe dem Abgabeende der Auflagefläche eine Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln der Scheine eines auf der Ablagefläche liegenden Scheinbündels vorgesehen ist. Der Kunde braucht also nur das Scheinbündel auf die Auflagefläche zu legen, wo es von der Transportvorrichtung der Vereinzelungsvorrichtung zugeführt wird. Die von der Vereinzelungsvorrichtung vereinzelten Scheine können dann automatisch weiterverarbeitet, insbesondere auf Echtheit und Wert überprüft werden.This object is achieved in that close a separating device at the discharge end of the support surface for separating the banknotes one on the shelf lying bundle of notes is provided. The customer so only needs the bundle of notes to the support surface place where it from the transport device of the separating device is fed. The one from the separating device Scattered notes can then automatically processed, in particular checked for authenticity and value become.

Die Vereinzelungsvorrichtung kann in an sich bekannter Weise eine sich quer über die Auflagefläche erstreckende, im Grundrahmen gelagerte Treibwalze und eine zu dieser parallele und mit ihr einen Vereinzelungsspalt definierende Gegenlaufwalze umfassen. In einem von einem Kunden eingelegten Bündel von gebrauchten Scheinen liegen die einzelnen Scheine in der Regel nicht sauber geordnet exakt übereinander. Um dennoch eine zuverlässige Vereinzelung der Scheine zu gewährleisten, ist zweckmäßigerweise nahe dem Abgabeende der Auflagefläche eine sich parallel zu der Treibwalze erstreckende Rückhaltefläche angeordnet, die zwischen einer ersten Stellung, in der sie in den Vereinzelungsspalt eingreift und diesen verschließt und einer zweiten Stellung verstellbar ist, in der sie den Vereinzelungsspalt freigibt. Damit kann durch entsprechende Schaltung der Rückhaltefläche der Vereinzelungsspalt jeweils für den obersten Schein des Bündels freigegeben werden. So ist sichergestellt, dass die Scheine nicht unkontrolliert in den Vereinzelungsspalt gelangen. Mehrfachabzüge werden dadurch verhindert.The separating device can be in a manner known per se a extending across the contact surface, in Base frame mounted drive roller and a parallel to this and with it a counter-rotating roller defining a separation nip include. In one inserted by a customer Bundles of used bills lie on the individual As a rule, the notes do not appear to be neatly arranged one above the other. In order to reliably separate the notes It is advisable to ensure near the end of the delivery the support surface extends parallel to the drive roller Retention area arranged between a first position in which it engages in the separation gap and closes it and a second position is adjustable, in which it releases the separation gap. This can be done by switching the retention area accordingly the separation gap for the top one Note of the bundle to be released. This ensures that the notes are not uncontrolled in the singling gap reach. Multiple deductions are thereby prevented.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat die Treibwalze eine Mehrzahl von axial beabstandeten Ringnuten, wobei die Rückhaltefläche von einem kammartigen Federelement gebildet ist, dessen Kammfinger in der zweiten Stellung der Rückhaltefläche in die Ringnuten der Treibwalzen eingreifen und in der ersten Stellung der Rückhaltefläche unter Vorspannung am Umfang der Gegenlaufwalze anliegen. Eine Verstellung der Rückhaltefläche kann in diesem Falle auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass die Rückhaltefläche in dem Grundrahmen um eine zur Treibwalzenachse parallele Schwenkachse schwenkbar gelagert und mit einem Stellantrieb gekoppelt ist.In a preferred embodiment, the drive roller has a plurality of axially spaced ring grooves, the Retaining surface formed by a comb-like spring element is its comb finger in the second position of the retention surface engage in the ring grooves of the drive rollers and in the first position of the retention surface under pretension rest on the circumference of the counter-rotating roller. An adjustment of the Retention area can be done in a simple manner in this case done that the retention area in the base frame about a pivot axis parallel to the drive roller axis pivoted and coupled with an actuator is.

Wie oben bereits gesagt wurde, muß damit gerechnet werden, dass die Kunden ein Banknotenbündel relativ ungeordnet auf die Auflagefläche legen. Um Störungen in der Vereinzelungsvorrichtung zu vermeiden, sind daher der Auflagefläche mindestens zwei parallel zur Transportrichtung gerichtete Randsteller zugeordnet, die quer zur Transportrichtung relativ zueinander verstellbar sind, so dass die Scheine in dem Bündel quer zur Transportvorrichtung sauber übereinander geschoben werden können. Zweckmäßigerweise wird das Bündel in der Transportbahn zentriert, was dadurch geschieht, dass die Randsteller symmetrisch bezüglich einer zur Transportrichtung parallelen Längsmittellinie der Auflagefläche verstellbar sind. Bei einer bevorzugten Ausführungsform haben die Randsteller jeweils eine parallel zur Transportrichtung gerichtete Platte und eine mit dieser verbundene quer zur Transportrichtung gerichtete Zahnstange, wobei die zueinander parallelen Zahnstangen zweier einander gegenüberliegender Randsteller mit einem zwischen ihnen liegenden Antriebszahnrad kämmen. Dadurch können die Randsteller auf einfache Weise symmetrisch und gegenläufig verstellt werden.As has already been said above, it must be expected that that customers have a bundle of banknotes relatively disordered lay the contact surface. To malfunctions in the separating device to avoid, therefore, the contact surface at least two parallel to the direction of transport Edge plates assigned that are transverse to the direction of transport are mutually adjustable so that the notes in the bundle across the transport device neatly one above the other can be pushed. This is expediently Bundles centered in the transport path what happens by that the marginal plates are symmetrical with respect to one longitudinal center line of the support surface parallel to the transport direction are adjustable. In a preferred embodiment the marginal plates each have a parallel to the Direction of transport plate and one with this connected rack directed transversely to the direction of transport, the parallel racks of two each other opposite edge plate with one between them Comb the lying drive gear. This allows the Edge plates in a simple way symmetrical and opposite be adjusted.

Zweckmäßigerweise hat die Transportvorrichtung einen dem Aufgabeende der Auflagefläche nahen ersten Transportabschnitt und einen sich an diesen zur Vereinzelungsvorrichtung hin anschließenden, antreibbaren zweiten Transportabschnitt. Der erste Transportabschnitt kann dabei einen durch die Auflagefläche greifenden Untertransport und einen oberhalb der Auflagefläche angeordneten ersten Obertransport haben, der zum Zusammenwirken mit dem Untertransport bestimmt ist. Dies garantiert ein sicheres Einziehen eines Scheinbündels, das von einem Kunden auf die Auflagefläche gelegt wird. Ohne den Untertransport besteht die Gefahr, dass nur die oberen Scheine von dem Obertransport mitgenommen werden oder dass sich das Bündel in Transportrichtung aufschuppt. Der erste Obertransport und der Untertransport können von demselben Antriebsmotor angetrieben werden, so dass ein Synchronlauf der beiden Antriebe auf einfache Weise gewährleistet ist.The transport device expediently has one Feeding end of the first transport section near the support surface and one of them to the separating device subsequent, drivable second transport section. The first transport section can be one through the support surface gripping bottom feed and a First top feed arranged above the support surface have to interact with the bottom feed is determined. This guarantees a safe retraction of one A bundle of bills issued by a customer on the support surface is placed. Without the bottom feed there is a risk that only the upper notes were taken from the top feed or that the bundle is in the direction of transport aufschuppt. The first top feed and the bottom feed can be driven by the same drive motor, so that synchronous running of the two drives is simple is guaranteed.

Der zweite Transportabschnitt kann dagegen durch die Auflagefläche greifende frei drehbare Andruckrollen und einen mit diesen zusammenwirkenden, oberhalb der Auflagefläche angeordneten zweiten Obertransport haben. Damit kann der zweite Obertransport auch zum Zuführen des jeweils obersten Scheines im Scheinbündel zum Vereinzelungsspalt genutzt werden, während die anderen Scheine im Bündel nicht angetrieben werden. Somit kann einerseits ein sicherer Einzug des Bündels gewährleistet werden, indem in dem ersten Transportabschnitt der Untertransport und der erste Obertransport unter entsprechendem Andruck an der Unterseite bzw. der Oberseite des Scheinbündels anliegen. Andererseits wird in dem zweiten Transportabschnitt ein Weitertransport des Scheinbündels unter dem obersten Schein vermieden.The second transport section, however, can through the contact surface gripping freely rotatable pressure rollers and one interacting with these, above the contact surface have arranged second top feed. So that the second top feed also for feeding the top one Note used in the bundle of notes to the separation gap are not driven while the other bills in the bundle become. Thus, on the one hand, a safe entry of the bundle can be guaranteed by in the first Transport section of the bottom feed and the first top feed with appropriate pressure on the bottom or the top of the bundle of notes. on the other hand is a further transport in the second transport section of the bundle of bills avoided under the top bill.

Zweckmäßigerweise sind der erste und der zweite Obertransport jeweils mindestens annähernd senkrecht zur Auflagefläche verstellbar, so dass sie auf unterschiedliche Bündelstärken einstellbar sind und getrennt mit dem jeweiligen Scheinbündel in Eingriff gebracht werden können. Hierzu hat bei einer bevorzugten Ausführungsform der erste Obertransport einen ersten Schwenkrahmen, der um eine zur Auflagefläche parallele und zur Transportrichtung senkrechte Schwenkachse schwenkbar am Grundrahmen gelagert und mittels eines ersten Schwenkantriebes verstellbar ist, wobei in dem ersten Schwenkrahmen antreibbare Transportrollen drehbar gelagert sind. In der gleichen Weise kann der zweite Obertransport einen zweiten Schwenkrahmen haben, der um eine zur Auflagefläche parallele und zur Transportrichtung senkrechte Schwenkachse schwenkbar an dem Grundrahmen gelagert und mittels eines zweiten Schwenkantriebes verstellbar ist, wobei in dem zweiten Schwenkrahmen Riemenrollen für einen endlosen, parallel zur Transportrichtung umlaufenden Transportriemen gelagert sind. Der Antriebsmotor für die Transportabschnitte ist zweckmäßigerweise ein Schrittmotor. Vorzugsweise hat der zweite Obertransport eine Meßvorrichtung zum Erfassen der jeweiligen Länge des Transportweges, der für das Zuführen des jeweils obersten Scheines aus einer Stoppstellung des Bündels zum Vereinzelungsspalt erforderlich ist. The first and the second top feed are expedient in each case at least approximately perpendicular to the contact surface adjustable so that they can be on different bundle strengths are adjustable and separate with each Note bundles can be brought into engagement. To do this in a preferred embodiment, the first top feed a first swivel frame, which leads to a support surface parallel and perpendicular to the direction of transport Swivel axis pivotally mounted on the base frame and by means of a first swivel drive is adjustable, wherein transport rollers which can be driven in the first swivel frame are rotatably mounted. In the same way, the second Obertransport have a second swivel frame that around one parallel to the support surface and to the transport direction vertical pivot axis pivotally mounted on the base frame and adjustable by means of a second swivel drive is, in the second swing frame belt rollers for an endless one that runs parallel to the direction of transport Transport belts are stored. The drive motor for the Transport sections is expediently a stepper motor. The second top feed preferably has a measuring device to record the respective length of the transport route, the one for feeding the top note from one Stop position of the bundle to the separation gap required is.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Auflagefläche von einer Platte gebildet, die nahe dem Aufgabeende der Auflagefläche um eine parallel zu ihr und quer zur Transportrichtung gerichtete Schwenkachse schwenkbar an dem Grundrahmen gelagert und mittels eines Stellantriebes zusammen mit der Gegenlaufwalze der Vereinzelungsvorrichtung verstellbar ist. Zum einen kann durch die Verstellung der Auflagefläche das auf dieser liegende Scheinbündel entlastet werden, um die Scheine durch die Randsteller innerhalb des Bündels leicht gegeneinander verschieben zu können. Zum anderen wird durch die Vergrößerung des Vereinzelungsspaltes die Möglichkeit geschaffen, für den Fall, dass der Eingabevorgang aus irgendeinem Grunde abgebrochen wird, die in der Vorrichtung befindlichen Scheine zu sammeln und dem Kunden als Bündel wieder zurückzugeben.In a preferred embodiment of the invention Support surface formed by a plate that is close to the task end the support surface by one parallel to it and across pivot axis directed towards the transport direction stored on the base frame and by means of an actuator together with the counter roller of the separating device is adjustable. Firstly, through the adjustment the support surface relieves the bundle of bills lying on it to the bills by the marginters inside to be able to move the bundle easily against each other. On the other hand, by enlarging the separation gap created the opportunity in the event that the input process is canceled for some reason, to collect the notes in the device and to be returned to the customer as a bundle.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:

Figur 1
einen schematischen Schnitt eines Teils eines in einem Bankautomaten eingesetzten Moduls zur Entgegennahme von Banknoten, Schecks und dergleichen, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet wird,
Figur 2
eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung allein mit Blick auf die - in Transportrichtung der Scheine betrachtet - linke Seite der Vorrichtung,
Figur 3
eine der Figur 2 entsprechende Darstellung mit Blickrichtung auf die - in Transportrichtung betrachtet - rechte Seite der Vorrichtung,
Figur 4
eine teilweise schematische perspektivische Draufsicht auf den Grundrahmen ohne Auflagefläche zur Darstellung der Randsteller und ihres Antriebes,
Figur 5
einen schematischen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erläuterung der Funktion der Transportabschnitte,
Figur 6
einen vergrößerten Teilschnitt entsprechend Figur 5, welche den ersten Obertransport in der Arbeitsstellung zeigt,
Figur 7
eine schematische, halbperspektivische Seitenansicht entsprechend Figur 2 zur Erläuterung des Verstellmechanismus für das Anheben und Absenken der Auflagefläche in einer ersten Stellung derselben,
Figur 8
eine der Figur 7 entsprechende Darstellung des Verstellmechanismus entsprechend einer zweiten Stellung der Auflagefläche und
Figur 9
einen schematischen Teilschnitt durch die Vereinzelungsvorrichtung senkrecht zur Achse der Treibwalze.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description, which in connection with the accompanying drawings explains the invention using an exemplary embodiment. Show it:
Figure 1
2 shows a schematic section of part of a module used in an automated teller machine for receiving banknotes, checks and the like, in which the device according to the invention is used,
Figure 2
2 shows a perspective view of the device according to the invention with a view of the left side of the device, viewed in the transport direction of the notes,
Figure 3
2 shows a representation corresponding to FIG. 2 with a view of the right side of the device, viewed in the transport direction,
Figure 4
a partially schematic perspective top view of the base frame without a support surface to show the edge plate and their drive,
Figure 5
2 shows a schematic longitudinal section through the device according to the invention to explain the function of the transport sections,
Figure 6
5 shows an enlarged partial section corresponding to FIG. 5, which shows the first upper transport in the working position,
Figure 7
3 shows a schematic, semi-perspective side view corresponding to FIG. 2 to explain the adjustment mechanism for raising and lowering the support surface in a first position thereof,
Figure 8
a representation of the adjustment mechanism corresponding to FIG. 7 corresponding to a second position of the support surface and
Figure 9
a schematic partial section through the separating device perpendicular to the axis of the drive roller.

In Figur 1 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Bankautomat angedeutet, der einen Tresor 12 zur Aufnahme von Wertscheinen, insbesondere Banknoten enthält. Oberhalb des Tresors 12 befindet sich ein Modul zur Entgegennahme von Banknoten und Scheckformularen, die ein Kunde als Bündel durch eine zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbare Klappe 16 in den Bankautomaten 10 einführen kann. Der Modul enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung, die im weiteren näher erläutert werden soll und die eine Transportstrecke 18 zum Einzug und ggf. auch zur Rückgabe von Scheinen oder Scheinbündeln sowie eine Vereinzelungsvorrichtung 20 umfaßt. An die Vereinzelungsvorrichtung 20 schließt sich eine Ausrichtvorrichtung an, in der die Scheine entlang einem Führungsrand ausgerichtet und aus der sie einer Leseeinrichtung und einer Banknotenprüfeinrichtung zugeleitet werden. Von dort gelangen die Scheine über eine zweite Transportstrecke zunächst in einen als Wickelspeicher ausgeführten Zwischenspeicher, in dem die Scheine eines eingegebenen Bündels gespeichert werden, bis auch der letzte Schein überprüft wurde. Sollte sich nämlich herausstellen, dass einer der Scheine nicht in Ordnung ist und dass der Kunde beispielsweise aus diesem Grunde den gesamten Eingabevorgang abbrechen müßte, so müssen die eingegebenen Scheine insgesamt dem Kunden wieder ausgegeben werden. In diesem Falle werden die in dem Zwischenspeicher gesammelten Scheine in einem Sammelfach wieder zu einem Bündel gesammelt, das dann dem Kunden über die Einheit 18 wieder ausgegeben wird. Sind dagegen sämtliche Scheine in Ordnung, so werden sie nacheinander über eine dritte Transportstrecke durch eine Öffnung in der Decke des Tresors 12 in diesen eingeführt und von dort in herkömmlicher Weise Kassetten zur Aufbewahrung übergeben.In Figure 1 is a generally designated 10 ATM indicated that a safe 12 to hold notes, contains banknotes in particular. Above the safe 12 there is a module for receiving banknotes and check forms that a customer bundles through one between a closed position and an open position Insert the adjustable flap 16 into the automated teller machine 10 can. The module contains the device according to the invention, which will be explained in more detail below and the one Transport route 18 for collection and possibly also for return of notes or bundles of notes and a separating device 20 includes. To the separating device 20 is followed by an alignment device in which the Notes aligned along a leading edge and out of the a reading device and a bank note checking device be forwarded. From there, the bills come through a second transport route first into a winding storage executed cache in which the bills of a bundle entered until the last note was checked. If it turns out that one of the notes is out of order and that for this reason the customer, for example, Should the input process have to be aborted, then the input All of the banknotes are issued to the customer again. In this case, the data collected in the buffer store Put the bills back into a bundle in a collecting subject collected, which is then returned to the customer via unit 18 is issued. If, on the other hand, all notes are in order, so they are successively over a third transport route through an opening in the ceiling of the safe 12 introduced into this and from there in a conventional manner Hand over cassettes for storage.

Die die Transportstrecke 18 und die Vereinzelungsvorrichtung 20 umfassende Einheit soll nun im weiteren anhand der Figuren 2 bis 9 näher erläutert werden. The transport route 18 and the separating device 20 comprehensive unit will now be based on the Figures 2 to 9 are explained in more detail.

Die in den Figuren 2 und 3 in ihrer Gesamtheit dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung ist als austauschbare Bau- oder Funktionsgruppe konzipiert und umfaßt, wie oben bereits dargelegt wurde, eine Transportstrecke 18 sowie eine Vereinzelungsvorrichtung 20.The one shown in Figures 2 and 3 in its entirety The device according to the invention is a replaceable construction or Functional group designed and includes, as already above was set out, a transport route 18 and a separating device 20th

Die Transportstrecke 18 hat einen allgemein mit 38 bezeichneten Rahmen mit zwei zueinander parallelen Seitenwänden 40, die durch eine Bodenplatte 42 und eine Querstrebe 44 miteinander verbunden sind. Oberhalb der Bodenplatte 42 ist zwischen den Seitenwänden 40 eine Auflagefläche 46 verstellbar gelagert, wie dies später noch näher erläutert wird. Sie dient als Auflage und Transportfläche für die einzugebenden Scheine. Die Transportvorrichtung zum Transport der Scheine auf der Auflagefläche 46 umfaßt einen ersten Transportabschnitt 48 nahe dem Eingabeende 50 der Transportstrecke 18 sowie einen sich an den ersten Transportabschnitt 48 in Transportrichtung anschließenden zweiten Transportabschnitt 52.The transport path 18 has a generally designated 38 Frame with two parallel side walls 40, which by a base plate 42 and a cross strut 44th are interconnected. Is above the bottom plate 42 a support surface 46 is adjustable between the side walls 40 stored, as explained in more detail later becomes. It serves as a support and transport area for the notes to be entered. The transport device for transport the note on the support surface 46 comprises a first one Transport section 48 near the input end 50 of the Transport route 18 and one to the first transport section 48 second in the direction of transport Transport section 52.

Auf der Bodenplatte 42 sind zwei Paare von Randstellern 54 angeordnet, die dazu dienen, die Scheine in einem auf der Auflagefläche 46 liegenden Scheinbündel quer zur Transportrichtung so gegeneinander zu verschieben, dass die Bündel bezüglich einer zur Transportrichtung verlaufenden Längsmittellinie der Auflagefläche 46 zentriert sind und die Scheine in dem Bündel exakt übereinander liegen. Die Randsteller 54 umfassen jeweils eine zur Transportrichtung parallele Platte 56, die in eine nicht dargestellte Aussparung der Auflagefläche 46 eingreift und über diese nach oben vorsteht und die jeweils mit einer quer zur Transportrichtung gerichteten Zahnstange 58 verbunden ist. Die Zahnstangen eines Paares von Randstellern 54 sind einander zugekehrt, so dass sie gleichzeitig mit einem zwischen ihnen liegenden Ritzel kämmen, das in Figur 4 unter dem Zahnrad 60 liegt. Bei einer Drehung des Ritzels werden daher die beiden Randsteller 54 eines Paares gegenläufig und symmetrisch bezüglich der Längsmittellinie der Auflagefläche 46 verstellt, um die Scheine in einem Bündel gegeneinander quer zur Transportrichtung zu verschieben und das Bündel zu zentrieren. Die Zahnräder 60 und damit die zwischen den Zahnstangen 58 der Randsteller 54 liegenden Ritzel werden jeweils über ein Zahnrad 62 und eine mit diesem in Eingriff stehende Zahnstange 64 verstellt, die parallel zur Transportrichtung gerichtet ist. Eines der Zahnräder 62 wird von einem an der Bodenplatte 42 befestigten Motor 66 her angetrieben (Figur 4).There are two pairs of edge plates 54 on the base plate 42 arranged to serve the bills in one on the Support surface 46 lying bundle of notes transverse to the transport direction to move against each other so that the bundle with respect to a longitudinal center line running to the transport direction the bearing surface 46 are centered and the Bills lie exactly one above the other in the bundle. The marginalized 54 each include a parallel to the direction of transport Plate 56, which is in a recess, not shown the support surface 46 engages and over this up protrudes and each with a cross to the direction of transport directed rack 58 is connected. The Racks of a pair of edge plates 54 are mutually turned so that they are simultaneously with one between them combing lying pinion, in Figure 4 under the gear 60 lies. With a rotation of the pinion the two edge plates 54 of a pair opposing and symmetrical with respect to the longitudinal center line of the contact surface 46 adjusted to the bills in a bundle against each other to move transversely to the direction of transport and to close the bundle Center. The gears 60 and thus between the Racks 58 of the edge plate 54 lying pinion each via a gear 62 and one with this in engagement standing rack 64 adjusted parallel to the direction of transport is directed. One of the gears 62 is from a motor 66 fastened to the base plate 42 (Figure 4).

Am Eingabeende 50 der Transportstrecke 18 ist gegenüber dem Quersteg 44 ein zu diesem paralleler Quersteg 68 vorgesehen, der zusammen mit dem Quersteg 44 eine Eingabeöffnung 70 für die einzugebenden Scheine bildet. An den Querstegen 44 und 68 sind nicht dargestellte Wirbelstromsensoren zum Erkennen von Metallteilen in den eingegebenen Banknoten angeordnet. Zwischen der durch die Querstege 44 und 68 definierten Eingabeöffnung 70 und dem ersten Transportabschnitt 48 ist eine Lichtschranke 72 angeordnet, um das Einschieben eines oder mehrerer Scheine zu erkennen.At the input end 50 of the transport route 18 is opposite Cross bar 44 a cross bar 68 parallel to this is provided, an input opening together with the crossbar 44 70 forms for the notes to be entered. On the crossbars 44 and 68 are eddy current sensors, not shown, for Detection of metal parts arranged in the entered banknotes. Between the one defined by the crossbars 44 and 68 Entry opening 70 and the first transport section 48, a light barrier 72 is arranged to insert it to recognize one or more notes.

Der erste Transportabschnitt 48 umfaßt einen ersten Obertransport 74 mit einem Schwenkrahmen 75, der eine Platte 76 und zwei Seitenwände 77 hat und der auf einer die Seitenwände 77 und die Seitenwände 40 des Rahmens 38 durchsetzenden Schwenkwelle 78 schwenkbar gelagert ist. Der erste Obertransport 74 hat ferner eine Mehrzahl von angetriebenen Transportrollen 79, die auf einer gemeinsamen Welle 80 angeordnet und mit dieser in zwei Schwenkarmen 81 gelagert sind, die ihrerseits ebenfalls auf der Schwenkwelle 78 schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkarme 81 werden durch Schraubendruckfedern 82, die sich einerseits an mit dem Schwenkrahmen 75 verbundenen Stützen 83 und andererseits an den Schwenkarmen 81 abstützen, in Richtung auf die Platte 76 vorgespannt, die nicht dargestellte Öffnungen hat, durch die die Transporrollen 79 hindurchtreten können. Der Schwenkrahmen 75 ist durch einen Schwenkantriebsmotor 84 über ein nicht dargestelltes Getriebe um die Welle 78 verstellbar.The first transport section 48 comprises a first upper transport 74 with a swivel frame 75 which has a plate 76 and has two side walls 77 and one on one side walls 77 and the side walls 40 of the frame 38 penetrating Swivel shaft 78 is pivotally mounted. The first top feed 74 also has a plurality of driven ones Transport rollers 79 arranged on a common shaft 80 and stored with it in two swivel arms 81 which in turn are also on the swivel shaft 78 are pivotally mounted. The swivel arms 81 are through Helical compression springs 82, on the one hand with the Swing frame 75 connected supports 83 and the other support the swing arms 81 towards the plate 76 biased, which has openings, not shown, through which the feed rollers 79 can pass through. The Swing frame 75 is by a swing drive motor 84 adjustable about the shaft 78 via a gear, not shown.

Die Platte 76 des Schwenkrahmens 75 trägt eine Gabellichtschranke 85, die mit einer Schaltfahne 86 zusammenwirkt. Diese ist Teil eines Hebels, der mit einem Lagerzapfen 87 in einer mit der Platte 76 verbundenen Gabel 88 schwenkbar gelagert ist und der mit seinem der Schaltfahne 86 abgewandten gabelförmigen Ende 89 die Welle 80 umgreift.The plate 76 of the swivel frame 75 carries a fork light barrier 85, which interacts with a switching flag 86. This is part of a lever with a journal 87 pivotable in a fork 88 connected to the plate 76 is mounted and the one facing away from the switching flag 86 fork-shaped end 89 encompasses the shaft 80.

Dem ersten Obertransport 74 ist ein Untertransport 90 zugeordnet, der Transportrollen 92 umfaßt, die mit einer Welle 94 in dem Rahmen 38 drehbar gelagert sind und zum Zusammenwirken mit den Transportrollen 76 des ersten Obertransportes 74 bestimmt sind, wie dies Figur 6 zeigt. Die Welle 94 ist auf der Außenseite der dem Schwenkantriebsmotor 84 abgewandten Seitenwand 40 mit einer Riemenscheibe 96 verbunden, über die ein Antriebsriemen 98 zum Antrieb der Transportrollen 92 läuft. Die Riemenscheibe 96 ist mit einem zu ihr co-axialen Zahnrad 100 drehfest verbunden, das über Zwischenzahnräder 102, 104 ein Zahnrad 106 antreibt, das auf der Schwenkwelle 78 des Schwenkrahmens 75 sitzt und ein mit dieser verbundenes Riemenzahnrad 110 antreibt. Dieses wiederum ist durch einen Zahnriemen 112 mit einem auf der Welle 80 der Transportrollen 79 des ersten Obertransportes 74 sitzenden Riemenzahnrad 114 verbunden. Somit werden die Transportrollen 79 des ersten Obertransportes 74 und die Transportrollen 92 des Untertransportes 90 synchron und gegenläufig von demselben Antrieb her bewegt.A lower transport 90 is assigned to the first upper transport 74, the transport rollers 92 includes those with a shaft 94 are rotatably mounted in the frame 38 and for cooperation with the transport rollers 76 of the first upper transport 74 are determined, as shown in FIG. 6. The wave 94 is on the outside of the pivot drive motor 84 facing away Side wall 40 connected to a pulley 96, via which a drive belt 98 for driving the transport rollers 92 is running. The pulley 96 is closed their co-axial gear 100 rotatably connected, which over Intermediate gears 102, 104 drives a gear 106 that sits on the pivot shaft 78 of the pivot frame 75 and a with this connected belt gear 110 drives. This is in turn by a toothed belt 112 with one on the Shaft 80 of the transport rollers 79 of the first upper transport 74 seated belt gear 114 connected. Thus the Transport rollers 79 of the first upper transport 74 and the Transport rollers 92 of the lower transport 90 synchronously and in opposite directions moved by the same drive.

Der zweite Transportabschnitt 52 umfaßt einen zweiten Obertransport 116 mit einem Schwenkrahmen 118, der um eine Schwenkachse 120 schwenkbar zwischen den Seitenwänden 40 des Grundrahmens 38 gelagert ist. Der Schwenkrahmen 118 wird durch einen Schwenkantriebsmotor 122 zwischen der in Figur 5 dargestellten angehobenen Stellung über zwei an dem Rahmen 38 gelagerte und an dem Schwenkrahmen 118 angreifende Kurvenscheiben 124 verstellt.The second transport section 52 comprises a second upper transport 116 with a swivel frame 118 which by one Pivot axis 120 is pivotable between the side walls 40 of the base frame 38 is mounted. The swing frame 118 is driven by a slew drive motor 122 between the in Figure 5 shown raised position over two on the Frame 38 mounted and engaging the swing frame 118 Cam 124 adjusted.

In dem Schwenkrahmen 118 sind auf der Schwenkachse 120 Antriebsräder 128 und auf einer nahe dem freien Ende des Rahmens 118 gelagerten Welle 130 Umlenkrollen 132 gelagert, über die Endlosriemen 134 geführt sind, die zum Vorschub von auf der Auflagefläche 46 bzw. auf in dieser frei drehbar gelagerten Gegenrollen 126 liegenden Scheinen oder Scheinbündeln dienen. Das Untertrum der Endlosriemen 134 wird durch in dem Rahmen 118 gelagerte Stützrollen 136 unterstützt.In the swivel frame 118 there are drive wheels on the swivel axis 120 128 and on one near the free end of the frame 118 mounted shaft 130 deflection pulleys 132 mounted, over the endless belts 134, which are fed from on the support surface 46 or in this freely rotatable stored counter rollers 126 lying bills or Serve bundles of bills. The bottom strand of the endless belt 134 is supported by support rollers 136 mounted in the frame 118.

Die Antriebswelle 120 ist außerhalb des Rahmens 38 mit einem Riemenzahnrad 138 drehfest verbunden, über das ein Zahnriemen 140 läuft, der von dem Antriebsritzel 142 eines Motors 144 angetrieben wird (Fig. 2 und 3). Das Riemenzahnrad 138 ist ferner drehfest mit einem Zahnrad 146 verbunden, das über Zwischenzahnräder 148 eine an dem Rahmen 38 gelagerte Zahnriemenscheibe 150 antreibt, über welche der die Transportrollen 79 und 92 des ersten Transportabschnittes 48 antreibende Zahnriemen 98 läuft. Damit ist ein synchroner Antrieb des ersten Obertransportes 74, des ihm zugeordneten Untertransportes 90 und des zweiten Obertransportes 116 gewährleistet.The drive shaft 120 is outside of the frame 38 with a Belt gear 138 non-rotatably connected via the one Toothed belt 140 runs, one of the drive pinion 142 Motor 144 is driven (Fig. 2 and 3). The belt gear 138 is also non-rotatably connected to a gear 146, the one via intermediate gears 148 on the frame 38 Driven toothed pulley 150 drives, via which the the transport rollers 79 and 92 of the first transport section 48 driving toothed belt 98 runs. So that is a synchronous Drive of the first upper transport 74, the one assigned to it Lower feed 90 and the second upper feed 116 guaranteed.

In dem Schwenkrahmen 118 des zweiten Obertransportes 116 ist ferner ein Taktrad 152 drehbar gelagert, dessen Schlitze 154 durch eine Lichtschranke 156 abgetastet werden können, und das von einem durchlaufenden Scheinbündel angetrieben wird.In the swivel frame 118 of the second top feed 116 is also a clock wheel 152 rotatably mounted, the slots 154 can be scanned by a light barrier 156, and powered by a continuous bundle of bills becomes.

Die Vereinzelungsvorrichtung umfaßt einen weiteren Rahmen 158, der mit dem Rahmen 38 verbunden ist und zwei Seitenwände 160 hat, die durch Querstege 162, 164 und eine Bodenplatte 166 miteinander verbunden sind. Zwischen den Seitenwänden 160 des Rahmens 158 ist auf einer Welle 168 eine Treibwalze 170 drehbar gelagert. Die Treibwalze 170 umfaßt eine Mehrzahl von Treibrollen 172, die durch Ringnuten 173 voneinander getrennt sind. Der Treibwalze 170 ist eine parallel zu ihr angeordnete Andruckwalze 174 zugeordnet. Stromabwärts der Treibwalze 170 und der Andruckwalze 174 sind zwei miteinander zusammenwirkende Transportwalzen 176 und 178 angeordnet, die ebenfalls aus einer Vielzahl von Rollen bestehen, die durch Ringnuten voneinander getrennt sind, wie dies insbesondere Figur 4 erkennen läßt. Von dem Walzenspalt zwischen der Treibrolle 170 und der Andruckwalze 174, durch den Walzenspalt zwischen den Transportwalzen 176 und 178 hindurch und um einen Teil des Umfanges der Transportwalze 176 erstreckt sich eine Blattleitfläche 180.The separating device comprises a further frame 158, which is connected to the frame 38 and two side walls 160, which has crossbars 162, 164 and a base plate 166 are interconnected. Between the side walls 160 of the frame 158 is on a shaft 168 Driving roller 170 rotatably mounted. The drive roller 170 includes a plurality of drive rollers 172 which are formed by annular grooves 173 are separated from each other. The drive roller 170 is a parallel one assigned to it arranged pressure roller 174. Downstream of the drive roller 170 and the pressure roller 174 are two interacting transport rollers 176 and 178, which are also a variety of Rollers exist, which are separated by ring grooves are, as can be seen in particular in FIG. Of the Nip between the drive roller 170 and the pressure roller 174, through the nip between the transport rollers 176 and 178 through and around part of the circumference of the Transport roller 176 extends a sheet guide surface 180.

Unterhalb der Treibwalze 170 befindet sich eine Gegenlaufwalze 182, die mit einer Welle 184 in der die Auflagefläche 46 bildenden Platte drehbar gelagert ist und gegenläufig zur Treibwalze 170 antreibbar ist. Die Gegenlaufwalze 182 bildet mit der Treibwalze 170 den Vereinzelungsspalt und sorgt dafür, dass immer nur ein Blatt von dem Blattbündel in den Vereinzelungsspalt gelangt, während eventuell mitgezogene weitere Blätter durch die Gegenlaufwelle 182 zurückgehalten werden. Ferner ist zwischen den Seitenwänden 160 um eine zu der Welle 168 der Treibwalze 170 parallele Schwenkwelle 186 ein Rückhaltefederkamm 188 schwenkbar gelagert, der mit seinen Kammzinken 190 in die Ringnuten 174 der Treibwalze 170 eingreift und zwischen der in Figur 9 durch ausgezogene Linien und der gestrichelt wiedergegebenen Stellung verstellbar ist. In der ersten Stellung sind die Kammzinken 190 von der Gegenlaufwalze abgehoben und tauchen vollständig in die Ringnuten 174 der Treibwalze 170 ein, während sie in der zweiten Stellung des Rückhaltekammes 186 an der Gegenlaufwalze 182 anliegen. Die Verstellung erfolgt durch einen Elektromagneten 189 und einen mit diesem und dem Rückhaltefederkamm 188 gekoppelten Stellhebel 191.A counter-rotating roller is located below the drive roller 170 182, with a shaft 184 in the bearing surface 46 forming plate is rotatably supported and in opposite directions is drivable to the drive roller 170. The counter roller 182 forms with the drive roller 170 the separation gap and ensures that only one sheet of the leaf bundle at a time gets into the separating gap while possibly pulled along further sheets retained by the counter shaft 182 become. Furthermore, between the side walls 160 around a parallel to the shaft 168 of the drive roller 170 Pivot shaft 186 a retaining spring comb 188 pivotally mounted, the one with its comb teeth 190 in the ring grooves 174 of the drive roller 170 engages and between that in FIG. 9 by solid lines and the dashed line Position is adjustable. Are in the first position the comb prongs 190 are lifted off the counter roller and completely immerse in the ring grooves 174 of the drive roller 170 a while in the second position of the restraint comb 186 rest against the counter-roller 182. The adjustment is done by an electromagnet 189 and one with this and the retaining spring comb 188 coupled adjusting lever 191st

Die Welle 168 der Treibwalze 170 ist an ihrem in Figur 3 sichtbaren Ende mit einer Zahnriemenrolle 192 drehfest verbunden und wird von einem innerhalb des Rahmens 158 angeordneten Motor 194 über einen Zahnriemen 196 angetrieben. An ihrem entgegengesetzten Ende ist die Welle 168 mit einem Zahnrad 198 drehfest verbunden (Figur 2), das ein mit der Andruckwalze 174 verbundenes Zahnrad 200 und über dieses sowie ein Zwischenzahnrad 202 ein mit der Transportwalze 178 verbundenes Zahnrad 204 antreibt. Die Welle der Transportwalze 178 ist an ihrem entgegengesetzten Ende mit einem weiteren Zahnrad 206 verbunden, das mit einem auf der Welle der anderen Transportwalze 176 sitzenden Zahnrad 208 kämmt (Figuren 2 und 3). Die Welle 184 der Gegenlaufwalze 182 ist an ihrem in Figur 3 sichtbaren Ende mit einer Zahnriemenrolle 210 verbunden, die über einen Zahnriemen 212 von einem in dem Rahmen 158 angeordneten Motor 214 angetrieben wird.The shaft 168 of the drive roller 170 is on its in Figure 3 visible end with a toothed belt roller 192 rotatably connected and is placed by one within frame 158 Motor 194 driven by a toothed belt 196. At its opposite end, shaft 168 is one Gear 198 rotatably connected (Figure 2), the one with the Pressure roller 174 connected gear 200 and over this and an intermediate gear 202 with the transport roller 178 connected gear 204 drives. The shaft of the transport roller 178 is at its opposite end with a another gear 206 connected to one on the shaft the other transport roller 176 engages gear 208 (Figures 2 and 3). The shaft 184 of the counter roller 182 is at its end visible in Figure 3 with a toothed belt roller 210 connected by a toothed belt 212 from a motor 214 arranged in the frame 158 is driven becomes.

Die Auflagefläche 46 ist um die Achse der Rollen 92 des Untertransportes 90 schwenkbar in dem Rahmen 38 der Transportstrecke 18 gelagert. Die Welle 184 der an dem entgegengesetzten Ende der Auflagefläche 46 gelagerten Gegenlaufwalze 182 ist in schlitzförmigen Ausnehmungen 216 in den Seitenwänden 116 des Rahmens 158 verschiebbar und trägt an ihrem der Zahnriemenrolle 210 entgegengesetzten Ende eine Rolle 218, mit der sie am Umfang einer Kurvenscheibe 220 anliegt (Figuren 7 und 8). Die Kurvenscheibe ist an einer der Seitenwände 160 drehbar gelagert und wird über einen Zahnriemen 222 angetrieben, der eine mit der Kurvenscheibe 220 verbundene Zahnriemenrolle 224 und das Ritzel 226 eines in dem Rahmen 158 angeordneten Motors 228 umschlingt. Durch Drehen der Kurvenscheibe 220 kann die Auflagefläche 46 aus der in Figur 7 dargestellten Grundstellung, in der sie angehoben ist und in der die Gegenlaufwalze 174 an der Treibwalze 170 anliegt, in die in der Figur 8 dargestellte Stellung abgesenkt werden. Die Position der Kurvenscheibe kann dabei mittels einer Gabellichtschranke 230 überwacht werden.The bearing surface 46 is about the axis of the rollers 92 of the lower feed 90 pivotable in the frame 38 of the transport route 18 stored. The shaft 184 on the opposite End of the bearing surface 46 supported counter roller 182 is in slot-shaped recesses 216 in the Side walls 116 of the frame 158 slidably and supports its end opposite the toothed belt roller 210 Roller 218 with which it is attached to the circumference of a cam disk 220 is present (Figures 7 and 8). The cam is on one of the side walls 160 is rotatably supported and is via a Toothed belt 222 driven, the one with the cam 220 connected toothed belt roller 224 and the pinion 226 one wrapped in the frame 158 arranged motor 228. By Turning the cam plate 220 can make the support surface 46 out the basic position shown in Figure 7, in which it is raised and in which the mating roller 174 on the drive roller 170 is present, in the position shown in Figure 8 be lowered. The position of the cam can are monitored by means of a fork light barrier 230.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device described so far works as follows:

Ein Kunde hat sich beispielsweise mittels seiner Bankkarte legitimiert und die Transaktion "Scheckeingabe" gewählt. Die Vorrichtung wird normiert, d.h. in einen definierten Grundzustand versetzt. Im Rahmen dieser Normierung der Vorrichtung wird der Schwenkrahmen 75 des ersten Obertransportes 74 mit allen an ihm befestigten Teilen um die Schwenkachse 78 gedreht, bis die Transportrollen 79 auf den unteren Transportrollen 92 aufliegen. Die weitere Drehung des Schwenkrahmens 75 führt jetzt zu einer Relativbewegung der Platte 76 des Schwenkrahmens 75 zu der stillstehenden Welle 80, wodurch die Schaltfahne 86 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird und in die Gabellichtschranke 85 eintaucht. Beim Dunkelschalten der Gabellichtschranke 85 durch die Schaltfahne 86 wird der Schwenkantriebsmotor 84 abgeschaltet. Durch diesen Vorgang wird der Schwenkweg des Schwenkrahmens 75 so eingestellt, dass die Transportrollen 79 mit einem vorgegebenen Federdruck an den Transportrollen 92 des Untertransportes bzw. an einem zwischen diesen Transportrollen 79 und 92 einlaufenden Scheinbündel anliegen.A customer has, for example, using his bank card legitimized and the transaction "check entry" selected. The device is standardized, i.e. in a defined Ground state shifted. As part of this standardization of the device becomes the swivel frame 75 of the first upper transport 74 with all parts attached to it about the pivot axis 78 rotated until the transport rollers 79 on the lower Transport rollers 92 rest. The further rotation of the Swing frame 75 now leads to a relative movement of the Plate 76 of the swing frame 75 to the stationary shaft 80, whereby the switching flag 86 pivots counterclockwise is and dipped into the fork light barrier 85. When the fork light barrier 85 is darkened by the Switching flag 86, the swivel drive motor 84 is switched off. Through this process, the swivel path of the Swing frame 75 set so that the transport rollers 79 with a predetermined spring pressure on the transport rollers 92 of the sub-conveyor or on one between them Transport rollers 79 and 92 incoming bundles of bills are present.

Daraufhin wird der Verschluß 16 geöffnet und es werden die Wirbelstromsensoren am Eingabeende der Transportstrecke 18 aktiviert. Jetzt schiebt der Kunde das Scheinbündel ein. Wenn die Lichtschranke 72 "dunkel" meldet, wird der erste Transportabschnitt 48 aktiviert, d.h. der erste Obertransport 74 abgesenkt, bis die Schaltfahne 86 in die Gabellichtschranke 85 eintaucht. Sobald diese "dunkel" signalisiert, stoppt der Schwenkantrieb den ersten Obertransport 74. Dann wird der Motor 144, der die Transportrollen der Transportstrecke 18 antreibt, gestartet. Das Scheinbündel wird in Transportrichtung bewegt. Nach einer kurzen Strecke wird nun auch der zweite Obertransport, d.h. der Schwenkrahmen 118 abgesenkt, so dass die Antriebsriemen 134 auf dem obersten Schein des Bündels aufliegen. Wenn das Scheinbündel eine unmittelbar hinter den Rollen 128 liegende Lichtschranke 232 erreicht, wird der Transport der Transportstrecke 18 gestoppt. Der zweite Obertransport 116 wird angehoben. Nun wird über die Kurvenscheibe 220 die Auflagefläche 46 abgesenkt, so dass das transportierte Scheinbündel entlastet wird. Die Randsteller 54 werden aufeinander zu bewegt und ordnen auf diese Weise die Scheine in dem Bündel bzw. zentrieren dieses. Die Randsteller werden anschließend wieder nach außen in ihre Grundstellung gefahren. Anschließend wird die Auflagefläche 46 durch Verdrehen der Kurvenscheibe 220 wieder angehoben. Nun wird der zweite Obertransport 116 wieder auf das Scheinbündel abgesenkt. Der Rückhaltekamm 188 wird in seine abgesenkte Sperrstellung verstellt, in welcher er den Vereinzelungsspalt zwischen der Treibwalze 170 und der Gegenlaufwalze 182 versperrt. Der oberste Schein des Scheinbündels wird vorgeschoben, bis er an dem Rückhaltekamm 188 anstößt. Dieser Zeitpunkt wird dadurch erfaßt, dass das von dem Schein angetriebene Taktrad 152 stillsteht. Nun wird der Rückhaltekamm 188 im Uhrzeigersinn um die Achse 186 in seine Freigabestellung angehoben. Wenn eine den Spalt zwischen der Treibwalze 170 und der Andruckwalze 174 überwachende Lichtschranke 234 "dunkel" signalisiert, wird der Rückhaltekamm 186 durch Einschalten des Elektromagneten 189 wieder im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, d.h. abgesenkt, um das Nachziehen von eventuellen weiteren Scheinen zu verhindern. Der Schein wird durch die Vereinzelungsvorrichtung weitertransportiert, bis die Lichtschranke 234 wieder "hell" signalisiert. Dann werden alle Motoren abgestellt und der nächste Vereinzelungsvorgang beginnt mit dem Vorschieben des obersten Scheines bis zum Anschlag an dem Rückhaltekamm. Then the shutter 16 is opened and it will be the Eddy current sensors at the input end of the transport route 18 activated. Now the customer inserts the bundle of notes. If the light barrier 72 reports "dark", the first one Transport section 48 activated, i.e. the first top feed 74 lowered until the switching flag 86 in the fork light barrier 85 dips. As soon as it signals "dark", the rotary drive stops the first top feed 74. Then the motor 144, which is the transport rollers of the Drives transport route 18, started. The bundle of bills is moved in the transport direction. After a short distance the second top feed, i.e. the swing frame 118 lowered so that the drive belt 134 on on top of the bundle. If the bundle of bills one immediately behind the rollers 128 Light barrier 232 reached, the transport of the transport route 18 stopped. The second top feed 116 is raised. Now the bearing surface is over the cam 220 46 lowered so that the transported bundle of bills is relieved. The edge plates 54 are on top of each other to move and arrange the notes in that way Bundle or center this. The margins are then returned to its original position. Then the bearing surface 46 is turned the cam 220 raised again. Now the second one Upper transport 116 lowered back onto the bundle of notes. The retention comb 188 is in its lowered locked position in which he adjusts the separation gap between the drive roller 170 and the counter roller 182 blocked. The top note of the bundle of notes is pushed forward, until it hits the retaining comb 188. This The point in time is detected by the fact that the one driven by the bill Clock wheel 152 stands still. Now the retention comb 188 clockwise around axis 186 to its release position raised. If there is a gap between the Driving roller 170 and the pressure roller 174 monitoring light barrier 234 "dark" is signaled, the restraint comb 186 by turning on the electromagnet 189 again counterclockwise pivoted, i.e. lowered to the tightening to prevent any further banknotes. The Note is transported through the separating device, until the light barrier 234 signals "bright" again. Then all engines are turned off and the next one The separation process begins when the top one is pushed forward Note up to the stop on the retaining comb.

Durch das Absenken der Auflagefläche 46 und der an ihr gelagerten Gegenlaufwalze 182 kann der Vereinzelungsspalt so weit geöffnet werden, dass ein an einen Kunden zurückzugebendes Scheinbündel ohne Schwierigkeiten wieder in die Transportstrecke eingeführt und mit Hilfe der einzelnen Transportabschnitte 52 und 48 an den Kunden zurückgegeben werden kannBy lowering the bearing surface 46 and the bearing on it The separating nip 182 can do the separating nip wide open that one to be returned to a customer Note bundles back into the without difficulty Transport route introduced and with the help of each Transport sections 52 and 48 returned to the customer can be

Claims (17)

Vorrichtung zur Entgegennahme von gebündelten Scheinen wie Banknoten, Scheckformularen, Bankbelegen und dergleichen mit einem Grundrahmen (38, 158), einer innerhalb des Grundrahmens angeordneten Auflagefläche (46) für ein Scheinbündel und einer Transportvorrichtung (18) zum Transport eines Scheinbündels zwischen einem Aufgabeende und einem Abgabeende der Auflagefläche (46), dadurch gekennzeichnet, dass nahe dem Abgabeende der Auflagefläche (46) eine Vereinzelungsvorrichtung (20) zum Vereinzeln der Scheine eines auf der Auflagefläche (46) liegenden Scheinbündels vorgesehen ist.Device for receiving bundled notes such as banknotes, check forms, bank documents and the like with a base frame (38, 158), a support surface (46) arranged within the base frame for a bundle of bills and a transport device (18) for transporting a bundle of bills between a task end and one Delivery end of the support surface (46), characterized in that near the delivery end of the support surface (46) there is provided a separating device (20) for separating the notes of a bundle of bills lying on the support surface (46). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungsvorrichtung (20) eine sich quer über die Auflagefläche (46) erstreckende, im Grundrahmen (158) gelagerte Treibwalze (170) und eine zu dieser parallele und mit ihr einen Vereinzelungsspalt definierende Gegenlaufwalze (182) umfaßt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating device (20) has a driving roller (170) which extends across the supporting surface (46) and is mounted in the base frame (158) and a counter-rotating roller (182) which is parallel to the latter and defines a separating gap with it. includes. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nahe dem Abgabeende der Auflagefläche (46) eine sich parallel zu der Treibwalze (170) erstreckende Rückhaltefläche (188) angeordnet ist, die zwischen einer ersten Stellung, in der sie in den Vereinzelungsspalt eingreift und diesen verschließt, und einer zweiten Stellung verstellbar ist, in der sie den Vereinzelungsspalt freigibt.Apparatus according to claim 2, characterized in that a retention surface (188) extending parallel to the drive roller (170) is arranged near the discharge end of the support surface (46) and which between a first position in which it engages and closes the separation gap , and a second position is adjustable, in which it releases the separating gap. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibwalze (170) eine Mehrzahl von axial beabstandeten Ringnuten (173) hat und dass die Rückhaltefläche (188) von einem kammartigen Federelement gebildet ist, dessen Kammfinger (190) in der zweiten Stellung der Rückhaltefläche (188) in die Ringnuten (173) der Treibwalze (170) eingreifen und in der ersten Stellung der Rückhaltefläche (188) unter Vorspannung am Umfang der Gegenlaufwalze (182) anliegen.Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive roller (170) has a plurality of axially spaced ring grooves (173) and that the retaining surface (188) is formed by a comb-like spring element, the comb fingers (190) of which in the second position of the retaining surface ( 188) engage in the ring grooves (173) of the drive roller (170) and, in the first position of the retention surface (188), bear against the circumference of the counter-rotation roller (182) under prestress. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhaltefläche (188) in dem Grundrahmen (158) um eine zur Treibwalzenachse (168) parallele Schwenkachse (186) schwenkbar gelagert und mit einem Stellantrieb (189, 191) gekoppelt ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the retaining surface (188) in the base frame (158) is pivotally mounted about a pivot axis (186) parallel to the drive roller axis (168) and is coupled to an actuator (189, 191). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Auflagefläche (46) mindestens zwei parallel zur Transportrichtung gerichtete Randsteller (154) zugeordnet sind, die quer zur Transportrichtung relativ zueinander verstellbar sind.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support surface (46) is assigned at least two edge plates (154) directed parallel to the transport direction, which are adjustable relative to one another transversely to the transport direction. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Randsteller (154) symmetrisch bezüglich einer zur Transportrichtung parallelen Längsmittellinie der Auflagefläche (46) verstellbar sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that the edge plates (154) are adjustable symmetrically with respect to a longitudinal center line of the bearing surface (46) parallel to the transport direction. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Randsteller (154) jeweils eine parallel zur Transportrichtung gerichtete Platte (156) und eine mit dieser verbundene, quer zur Transportrichtung gerichtete Zahnstange (158) haben, wobei die zueinander parallelen Zahnstangen zweier einander gegenüberliegender Randsteller (154) mit einem zwischen ihnen liegenden Antriebszahnrad kämmen. Apparatus according to claim 7, characterized in that the edge plates (154) each have a plate (156) directed parallel to the transport direction and a toothed rack (158) connected thereto and oriented transversely to the transport direction, the toothed racks parallel to one another of two edge plates lying opposite one another ( 154) with a drive gear between them. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung einen dem Aufgabeende der Auflagefläche (46) nahen ersten Transportabschnitt (48) und einen sich an diesen zur Vereinzelungsvorrichtung (20) hin anschließenden zweiten Transportabschnitt (52) hat.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport device has a first transport section (48) near the feed end of the support surface (46) and a second transport section (52) adjoining the separating device (20). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportabschnitt (48) einen durch die Auflagefläche (46) greifenden Untertransport (90) und einen oberhalb der Auflagefläche (46) angeordneten Obertransport (74) hat, der zum Zusammenwirken mit dem Untertransport (90) bestimmt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the first transport section (48) has a lower transport (90) which extends through the support surface (46) and an upper transport (74) which is arranged above the support surface (46) and which interacts with the lower transport (90 ) is determined. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Obertransport (74) und der Untertransport (90) von demselben Antriebsmotor (144) antreibbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that the first upper feed (74) and the lower feed (90) can be driven by the same drive motor (144). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Transportabschnitt (52) durch die Auflagefläche (46) greifende, frei drehbare Andruckrollen (126) und einen mit diesen zusammenwirkenden, oberhalb der Auflagefläche angeordneten zweiten Obertransport (116) hat.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the second transport section (52) has freely rotatable pressure rollers (126) which engage through the support surface (46) and a second upper transport (116) which interacts with them and is arranged above the support surface. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Obertransport (74; 116) jeweils mindestens annähernd senkrecht zur Auflagefläche (46) verstellbar sind.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the first and the second upper transport (74; 116) are each adjustable at least approximately perpendicular to the support surface (46). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Obertransport (74) einen ersten Schwenkrahmen (75) hat, der um eine zur Auflagefläche (46) parallele und zur Transportrichtung senkrechte Schwenkachse (78) schwenkbar am Grundrahmen (38) gelagert und mittels eines ersten Schwenkantriebes (84) verstellbar ist und in dem antreibbare Transportrollen (79) drehbar gelagert sind.Apparatus according to claim 13, characterized in that the first upper transport (74) has a first swivel frame (75) which is pivotably mounted on the base frame (38) about a swivel axis (78) parallel to the support surface (46) and perpendicular to the transport direction and by means of a first swivel drive (84) is adjustable and in which drivable transport rollers (79) are rotatably mounted. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Obertransport (116) einen zweiten Schwenkrahmen (118) hat, der um eine zur Auflagefläche parallele und zur Transportrichtung senkrechte Schwenkachse (120) schwenkbar an dem Grundrahmen (38) gelagert und mittels eines zweiten Schwenkantriebes (122) verstellbar ist und in dem Riemenrollen (128, 132) für mindestens einen endlosen, parallel zur Transportrichtung umlaufenden Transportriemen (134) gelagert sind.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the second upper transport (116) has a second swivel frame (118) which is pivotably mounted on the base frame (38) about a swivel axis (120) parallel to the support surface and perpendicular to the transport direction and by means of a second swivel drive (122) is adjustable and in which belt rollers (128, 132) are mounted for at least one endless transport belt (134) rotating parallel to the transport direction. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (144) für die Transportabschnitte (48, 52) ein Schrittmotor ist.Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the drive motor (144) for the transport sections (48, 52) is a stepper motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (46) von einer Platte gebildet ist, die nahe dem Aufgabeende der Auflagefläche (46) um eine parallel zu ihr und quer zur Transportrichtung gerichtete Schwenkachse schwenkbar an dem Grundrahmen (38) gelagert und mittels eines Stellantriebes (220, 224, 222, 226, 228) zusammen mit der Gegenlaufwalze (182) der Vereinzelungsvorrichtung (20) verstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the support surface (46) is formed by a plate which is pivotable on the base frame (38) near the feed end of the support surface (46) about a pivot axis which is parallel to it and transverse to the transport direction ) and is adjustable by means of an actuator (220, 224, 222, 226, 228) together with the counter-roller (182) of the separating device (20).
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