EP1026082A2 - Method and device for checking of packages (for cigarettes) relating to the correct position of banderoles - Google Patents
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- EP1026082A2 EP1026082A2 EP00100608A EP00100608A EP1026082A2 EP 1026082 A2 EP1026082 A2 EP 1026082A2 EP 00100608 A EP00100608 A EP 00100608A EP 00100608 A EP00100608 A EP 00100608A EP 1026082 A2 EP1026082 A2 EP 1026082A2
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Definitions
- the invention relates to a method for checking objects, like packs, with regard to correct positioning of overlapping blanks, labels or the like, in particular to check the correct arrangement of (Tax) banderoles for cigarette packs. Furthermore concerns the invention an apparatus for performing the method.
- Packs are often included after manufacture or filling Labels, banderoles or the like provided on the Be applied outside of the pack, for example by Gluing. It depends on the applied cut has a correct position. This is especially important with cigarette packs, the one with a control or closure band are provided. Skewing them is undesirable.
- the invention has for its object measures for Checking of packs, especially cigarette packs, with regard to correct positioning of labels, banderoles or propose the like.
- Such a test procedure is carried out during the transport of the Packings carried out, namely by placing the packs on a Test device with transmitter and receiver for a test beam, especially a laser beam.
- the method according to the invention sees two basic measuring methods Before: On the one hand, with the help of the test beams, a Distance measurement carried out. It is taken into account according to the invention that the label on a packaging surface or the overlying band has a shorter distance from the inspection body as the remaining area of the pack. So it will the contour of the surface is scanned. The edge of the label or the banderole forms a gradation in the contour.
- optical sensors are used that are based on contrasts regarding the brightness and / or color of the surface react. This procedure assumes that the label to be scanned or the banderole has a different brightness value has than the adjacent packing area, so that one edge of the label or the banderole is scanned in this way can be.
- the method according to the invention there are at least two sensors or two sampling points located at a distance from one another provided, namely test points on the edge of the Label or banderole.
- the sensors are in one Positioned relative to that, for example angled or staggered banderole a temporal or spatial misalignment recognized when scanning the test points and an error signal from a central evaluation device is derived. This in turn leads to the separation of the Bad packaging.
- the embodiments shown in the drawings deal deal with the review of cigarette packs 10 regarding the correct positioning of a banderole 11.
- a banderole 11 At the cigarette pack 10 is a soft cup pack with cuboid format.
- the band 11 extends itself in the area of an end wall 12, in the middle of this with legs 13, 14 in the region of a front wall 15 and one opposite rear wall 16.
- the banderole 11 is after completion of the cigarette pack 10 attached to this and attached by gluing. You can isolated misalignments of the band 11 occur, such as in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 12 indicated. Such packs of cigarettes 10 with incorrectly positioned banderole 11 recognized and discarded.
- Fig. 1 to Fig. 6 scanned in the region of the leg 13.
- the the test or measurement method used is designed so that at least one edge 17, 18 of the band 11 and the Leg 13, that is, a transverse to the direction of movement of the cigarette pack 10 running limit, recognized and from it the Relative position of the band 11 is reconstructed.
- the two checkpoints 19, 20 must correctly position the banderole 11 are in a certain relative position to each other, namely on a line exactly across the bulkhead 12. In the event of an offset of the test points 19, 20 is a misalignment of the Band 11 before.
- the relative position of the test points 19, 20 becomes contactless determined by sensors 21, 22. These are far from the Movement path of the cigarette packs 10 positioned.
- the cigarette packs 10 are funded in the transverse direction, that is such that the marginal edges 17, 18 of the band 11 transversely to Direction of movement (arrow 23) are directed.
- the relative position of the sensors 21, 22 is such that at a sensor 21 along the movement of the cigarette packs 10 a first test line 24 and the other sensor 22 the band 11 along a second, spaced-apart test line 25 scans. Both test lines 24, 25 run parallel to one another in the area of the band 11, namely the leg 13.
- the sensors 21, 22 detect the three-dimensional shape of the Banderole 11. For this purpose, the distance of a test plane measured by the respective sensor 21, 22. In the area of the banderole 11 is a different, smaller distance than outside of the band 11 in the region of the front wall 15 of the Pack. Optical ones are advantageously suitable for this purpose Analog sensors, which preferably work with laser diodes. A test beam 26 is applied to the opposite side of the cigarette pack 10 directed and reflected. After a suitable one Measuring method, in particular according to the so-called triangulation method, the distance is measured exactly.
- FIG. 7 and 9 show a profile of the scanned area the cigarette pack 10.
- On the ordinate 27 is the distance, So the profile along the test line 24, 25 is plotted.
- the Abscissa 28 shows the test route.
- the actual test track 29 corresponds to the path through sensors 21, 22 is scanned with the correct distance measurement. It arises a distance curve 30 with the profile of the banderole 11. In the In the middle there is a gap in the area of the distance curve 30, because in this area a web 53 is scanned as part of the outer wall 43 becomes. The corresponding distance signals are hidden.
- the evaluation - in an evaluation unit, not shown - is based on the first derivative of the distance curve 30. It becomes accordingly, a gradient curve 31 is determined (FIG. 8, FIG. 10). Due to the roughness of the surface, a large number are created of peaks. The edge edges 17, 18 form a corresponding one Edge peak 32, 33. These two edge peaks 32, 33 must match extend in a given spatial area if the Banderole 11 is positioned exactly (Fig. 8). 9 and Fig. 10 show an incorrect position of the band 11 by a distance 34 offset position of the marginal edges 17, 18 and the like Offset of edge peaks 32, 33.
- the measurement described is best done after a certain Fixing the band 11 (or another blank) carried out.
- the packaging machine can accordingly US 5,544,467.
- the largely completed Cigarette packs 10 are over a folding turret 35 transfer an intermediate turret 36 to a dry turret 37.
- This can also be designed in accordance with US Pat. No. 5,544,467 his.
- the drying turret 37 consists of a plurality of arranged along the circumference, axially parallel, elongated Pockets 38. These are shaft-like with an internal cross section, the roughly the outer cross section of the cigarette packs 10 corresponds.
- the pocket 38 also includes the (three) cigarette packs 10 a C-shaped pocket profile 40. This gives a side Area of the cigarette packs 10 free.
- a movable sidebar 41 forms a side wall of the pocket 38.
- the side bar 41 is connected to a pivotable lever 42. While the pushing movement of the cigarette packs 10 in the pocket 38, the sidebar 41 is moved back slightly, so that the cigarette packs 10 can be moved freely.
- the described check of the cigarette packs 10 with regard to the positioning of the band 11 takes place in the area the pockets 38, namely on the edge, for the Eject from pocket 38 prepare cigarette pack 10.
- the Pocket 38 or an outer wall 43 thereof is in the effective range the sensors 21, 22 with recesses 44 and 45 provided.
- the package 10 to be checked is positioned that the band 11 or its leg 13 with the marginal edges 17, 18 are located in the area of the recesses 44, 45. It both edge edges 17, 18 are successively by the sensors 21, 22 scanned.
- a formed between the recesses 44, 45 Web 53 holds the cigarette pack 10 or the banderole 11 in the packaged position.
- the transverse axial boundaries of the recesses 44, 45 are from bounded areas, namely bevels 54. These are directed so that a reflection beam 55 from the sensor 21 for the internal test line 25 without impairment can be formed by the outer wall 43. This is it is possible to pass the test line 25 near the free transverse edge of the banderole 11 to position and nevertheless the banderole 11 or the leg 13 in full width through the outer wall 43 in to cover an edge area.
- the sensors 21, 22 each have a transmitter 46 and a receiver 47 on. There is a laser diode or another inside a housing Test beam source arranged.
- the sensors 21, 22 are over Lines 48 connected to an evaluation unit (not shown).
- the sensors 21, 22 are in the circumferential direction of the drying turret 37 and the same in the radial direction staggered.
- the evaluation takes place under Participation of a resolver assigned to the packaging machine (not shown), which shows the exact angular position of all units the machine recognizes.
- the generated by the sensors 21, 22 Signals are therefore converted into angular positions.
- the Testing therefore leaves a tolerance range with regard to the position the banderole.
- the Position check for the band 11 in the area of the front wall 12 performed the cigarette pack 10.
- a test organ with (for example) two arranged side by side or one above the other Sensors 56, 57 is fixed laterally next to a movement path positioned for the cigarette packs 10.
- the exam can, as in the embodiment described above, take place in the area of a drying turret 37.
- the exam can also be in the area of another, for example rectilinear packaging conveyor by the end walls 12 are directed sideways.
- the test unit namely the sensors 56, 57, rework another test principle.
- the sensors 56, 57 are contrast or color sensitive. This means one on the bulkhead 12 or banderole 11 directed test beam 58, 59 immediately reflected and resumed by the same sensor 56, 57 becomes.
- the sensors 56, 57 are connected via lines 60, 61, especially fiber optic cable, with one preferably removed positioned receiving unit 62 connected. This reacts to Contrast or brightness differences of the reflected test beams 58, 59.
- the contrast differences make the one to be scanned or the edge 17, 18 of the band 11 to be checked, since this usually has a different brightness value than the adjacent area of the pack.
- the two sensors 56, 57 and the test beams 58, 59 one Test line by moving the packs or the bulkhead 12.
- the test points 19, 20 are recognized on the way thereof as a result of the change in contrast.
- both sensors are 56, 57 at the same time the change in brightness or contrast detect.
- the change in brightness or contrast detect In the case of an oblique or otherwise incorrect positioned band 11 results in a temporal and thus the spatial offset of the test points 19, 20. This becomes a signal from the recording unit 62 via a control line 63 transmitted to an evaluation unit.
- test devices described especially those according to Fig. 11 to Fig. 13 is also suitable for the detection of Banderoles 11, which are directed exactly transversely to the end wall 12 are, but are offset from the center of the end wall 12.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Gegenständen, wie Packungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, Etiketten oder dergleichen, insbesondere zur Überprüfung der korrekten Anordnung von (Steuer-)Banderolen bei Zigarettenpackungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for checking objects, like packs, with regard to correct positioning of overlapping blanks, labels or the like, in particular to check the correct arrangement of (Tax) banderoles for cigarette packs. Furthermore concerns the invention an apparatus for performing the method.
Packungen werden vielfach nach der Herstellung bzw. Füllung mit Etiketten, Banderolen oder dergleichen versehen, die auf die Außenseite der Packung aufgebracht werden, zum Beispiel durch Klebung. Es kommt darauf an, dass der aufgebrachte Zuschnitt eine korrekte Position hat. Dies ist vor allem wichtig bei Zigarettenpackungen, die mit einer Steuer- oder Verschlußbanderole versehen sind. Eine Schiefstellung derselben ist unerwünscht.Packs are often included after manufacture or filling Labels, banderoles or the like provided on the Be applied outside of the pack, for example by Gluing. It depends on the applied cut has a correct position. This is especially important with cigarette packs, the one with a control or closure band are provided. Skewing them is undesirable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen für eine Kontrolle von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von Etiketten, Banderolen oder dergleichen vorzuschlagen.The invention has for its object measures for Checking of packs, especially cigarette packs, with regard to correct positioning of labels, banderoles or propose the like.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren
durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
Ein derartiges Prüfverfahren wird während des Transports der Packungen durchgeführt, nämlich indem die Packungen an einer Prüfvorrichtung mit Sender und Empfänger für einen Prüfstrahl, insbesondere einen Laserstrahl, vorbeibewegt werden.Such a test procedure is carried out during the transport of the Packings carried out, namely by placing the packs on a Test device with transmitter and receiver for a test beam, especially a laser beam.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht zwei prinzipielle Messverfahren vor: Zum einen wird mit Hilfe der Prüfstrahlen eine Distanzmessung durchgeführt. Dabei wird erfindungsgemäß berücksichtigt, dass das auf einer Packungsfläche aufliegende Etikett bzw. die aufliegende Banderole eine geringere Distanz aufweist vom Prüforgan als die übrige Fläche der Packung. Es wird demnach die Kontur der Oberfläche abgetastet. Die Kante des Etiketts bzw. der Banderole bildet eine Abstufung in der Kontur.The method according to the invention sees two basic measuring methods Before: On the one hand, with the help of the test beams, a Distance measurement carried out. It is taken into account according to the invention that the label on a packaging surface or the overlying band has a shorter distance from the inspection body as the remaining area of the pack. So it will the contour of the surface is scanned. The edge of the label or the banderole forms a gradation in the contour.
Eine Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass optische Sensoren eingesetzt werden, die auf Kontraste hinsichtlich der Helligkeit und/oder Farbe des Untergrundes reagieren. Bei diesem Verfahren wird unterstellt, dass das abzutastende Etikett bzw. die Banderole einen anderen Helligkeitswert aufweist als die benachbarte Packungsfläche, so dass eine Kante des Etiketts bzw. der Banderole so abgetastet werden kann.An alternative of the method according to the invention is that optical sensors are used that are based on contrasts regarding the brightness and / or color of the surface react. This procedure assumes that the label to be scanned or the banderole has a different brightness value has than the adjacent packing area, so that one edge of the label or the banderole is scanned in this way can be.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren sind mindestens zwei Sensoren bzw. zwei im Abstand voneinander liegende Abtaststellen vorgesehen, nämlich Prüfpunkte an dem abzutastenden Rand des Etiketts bzw. der Banderole. Die Sensoren sind in einer solchen Relativstellung positioniert, dass bei einer beispielsweise schräg oder versetzt angeordneten Banderole ein zeitlicher bzw. räumlicher Versatz beim Abtasten der Prüfstellen erkannt und hieraus über eine zentrale Auswerteeinrichtung ein Fehlersignal abgeleitet wird. Dies wiederum führt zu einem Aussondern der Fehlpackung.According to the method according to the invention there are at least two sensors or two sampling points located at a distance from one another provided, namely test points on the edge of the Label or banderole. The sensors are in one Positioned relative to that, for example angled or staggered banderole a temporal or spatial misalignment recognized when scanning the test points and an error signal from a central evaluation device is derived. This in turn leads to the separation of the Bad packaging.
Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Durchführung des Prüfverfahrens sowie auf die Anordnung und Ausgestaltung der Prüforgane.Further features of the invention relate to the implementation the test procedure as well as the arrangement and design the inspection body.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung für die Fertigung bzw. Überprüfung von Zigarettenpackungen wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Zigarettenpackung in perspektivischer Ansicht,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf einen stirnseitigen Bereich der Zigarettenpackung während der Prüfung,
- Fig. 3
- eine Teilansicht einer Verpackungsmaschine in vereinfachter Darstellung,
- Fig. 4
- einen Umfangsausschnitt eines Trockenrevolvers der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 3 in vergrößertem Maßstab,
- Fig. 5
- eine Einzelheit des Revolvers in einem Axialschnitt, nämlich in der Schnittebene V-V der Fig. 4,
- Fig. 6
- eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Revolvers entsprechend der Sichtebene VI-VI,
- Fig. 7 bis Fig. 10
- graphische Darstellungen eines Prüfverfahrens,
- Fig. 11
- eine Zigarettenpackung in Seitenansicht zur Darstellung eines anderen Prüfverfahrens,
- Fig. 12
- die Zigarettenpackung gemäß Fig. 11 in Stirnansicht,
- Fig. 13
- ein Organ eines Prüforgans zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11.
- Fig. 1
- a cigarette packet in perspective view,
- Fig. 2
- a plan view of an end area of the cigarette pack during the test,
- Fig. 3
- a partial view of a packaging machine in a simplified representation,
- Fig. 4
- 3 shows an enlarged section of a drying turret of the packaging machine according to FIG. 3,
- Fig. 5
- a detail of the turret in an axial section, namely in the section plane VV of Fig. 4,
- Fig. 6
- a plan view of a test area of the revolver according to the view plane VI-VI,
- 7 to 10
- graphic representations of a test procedure,
- Fig. 11
- a side view of a cigarette pack to illustrate another test method,
- Fig. 12
- 11 in front view,
- Fig. 13
- an organ of a test organ for the exemplary embodiment in FIG. 11.
Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele befassen
sich mit der Überprüfung von Zigarettenpackungen 10 hinsichtlich
der korrekten Positionierung einer Banderole 11. Bei
der Zigarettenpackung 10 handelt es sich um eine Weichbecherpackung
mit quaderförmigem Format. Die Banderole 11 erstreckt
sich im Bereich einer Stirnwand 12, und zwar mittig zu dieser
mit Schenkeln 13, 14 im Bereich einer Vorderwand 15 und einer
gegenüberliegenden Rückwand 16.The embodiments shown in the drawings deal
deal with the review of cigarette packs 10 regarding
the correct positioning of a
Die Banderole 11 wird nach Fertigstellung der Zigarettenpackung
10 an dieser angebracht und durch Klebung befestigt. Dabei können
vereinzelt Schiefstellungen der Banderole 11 auftreten, wie
in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 12 angedeutet. Derartige Zigarettenpackungen
10 mit unkorrekt positionierter Banderole 11 sollen
erkannt und ausgesondert werden.The
Zur Überprüfung der Position der Banderole 11 wird diese gemäß
Fig. 1 bis Fig. 6 im Bereich des Schenkels 13 abgetastet. Das
dabei angewendete Prüf- bzw. Meßverfahren ist so ausgebildet,
dass mindestens eine Randkante 17, 18 der Banderole 11 bzw. des
Schenkels 13, also eine quer zur Bewegungsrichtung der Zigarettenpackung
10 verlaufende Begrenzung, erkannt und daraus die
Relativstellung der Banderole 11 rekonstruiert wird.To check the position of the
Zu diesem Zweck werden zwei im Abstand voneinander angeordnete
Prüfbereiche bzw. Prüfpunkte 19, 20 an der Banderole 11, nämlich
an den Randkanten 17, 18 lokalisiert. Die beiden Prüfpunkte
19, 20 müssen bei korrekter Positionierung der Banderole 11
in einer bestimmten Relativstellung zueinander liegen, nämlich
auf einer Linie exakt quer zur Stirnwand 12. Bei einem Versatz
der Prüfpunkte 19, 20 zueinander liegt eine Fehlstellung der
Banderole 11 vor.For this purpose, two are arranged at a distance from each other
Test areas or
Die Relativstellung der Prüfpunkte 19, 20 wird berührungslos
durch Sensoren 21, 22 ermittelt. Diese sind mit Abstand von der
Bewegungsbahn der Zigarettenpackungen 10 positioniert. Die Zigarettenpackungen
10 werden in Querrichtung gefördert, also
derart, dass die Randkanten 17, 18 der Banderole 11 quer zur
Bewegungsrichtung (Pfeil 23) gerichtet sind.The relative position of the test points 19, 20 becomes contactless
determined by
Die Relativstellung der Sensoren 21, 22 ist derart, dass bei
der Bewegung der Zigarettenpackungen 10 ein Sensor 21 entlang
einer ersten Prüflinie 24 und der andere Sensor 22 die Banderole
11 entlang einer zweiten, mit Abstand verlaufenden Prüflinie
25 abtastet. Beide Prüflinien 24, 25 verlaufen parallel zueinander
im Bereich der Banderole 11, nämlich des Schenkels 13.The relative position of the
Die Sensoren 21, 22 erfassen die dreidimensionale Gestalt der
Banderole 11. Zu diesem Zweck wird der Abstand einer Prüfebene
von dem jeweiligen Sensor 21, 22 gemessen. Im Bereich der Banderole
11 ist ein anderer, geringerer Abstand gegeben als
außerhalb der Banderole 11 im Bereich der Vorderwand 15 der
Packung. Für diesen Zweck eignen sich vorteilhafterweise optische
Analogsensoren, die vorzugsweise mit Laserdioden arbeiten.
Ein Prüfstrahl 26 wird auf die zugekehrte Seite der Zigarettenpackung
10 gerichtet und reflektiert. Nach einem geeigneten
Meßverfahren, insbesondere nach dem sogenannten Triangulationsverfahren,
wird der Abstand exakt gemessen.The
Fig. 7 und Fig. 9 zeigen ein Profil des abgetasteten Bereichs
der Zigarettenpackung 10. Auf der Ordinate 27 ist der Abstand,
also das Profil entlang der Prüflinie 24, 25 aufgetragen. Die
Abszisse 28 gibt den Prüfweg wieder. Die eigentliche Prüfstrecke
29 entspricht dem Weg, der durch die Sensoren 21, 22
unter korrekter Abstandsmessung abgetastet wird. Es entsteht
eine Abstandskurve 30 mit dem Profil der Banderole 11. In der
Mitte entsteht eine Lücke im Bereich der Abstandskurve 30, da
in diesem Bereich ein Steg 53 als Teil der Außenwand 43 abgetastet
wird. Die entsprechenden Abstandssignale werden ausgeblendet. 7 and 9 show a profile of the scanned area
the
Die Auswertung - in einer nicht gezeigten Auswerteeinheit -
basiert auf der ersten Ableitung der Abstandskurve 30. Es wird
demnach eine Steigungskurve 31 ermittelt (Fig. 8, Fig. 10).
Aufgrund der Rauhigkeit der Oberfläche entsteht eine Vielzahl
von Peaks. Die Randkanten 17, 18 bilden einen entsprechenden
Kantenpeak 32, 33. Diese beiden Kantenpeaks 32, 33 müssen sich
in einem vorgegebenen räumlichen Bereich erstrecken, wenn die
Banderole 11 exakt positioniert ist (Fig. 8). Fig. 9 und Fig.
10 zeigen eine Fehlposition der Banderole 11 mit um einen Abstand
34 versetzter Lage der Randkanten 17, 18 und entsprechendem
Versatz der Kantenpeaks 32, 33. Bei der Messung bzw. Prüfung
einer Banderole 11 mit einer Schrägstellung entsprechend
den gestrichelten Linien wird die Messung entlang der ersten
Prüflinie 24 das Bild gemäß Fig. 7 bzw. Fig. 8 ergeben. Die Abtastung
entlang der Prüflinie 25 führt zu dem in Fig. 9 und
Fig. 10 festgestellten Ergebnis. Die vergleichende Gegenüberstellung
der Kantenpeaks 32, 33 in Fig. 8 einerseits und Fig.
10 andererseits führt zum Erkennen der Fehlstellung der Banderole
11.The evaluation - in an evaluation unit, not shown -
is based on the first derivative of the
Die beschriebene Messung wird am besten nach einer gewissen
Fixierung der Banderole 11 (oder eines anderen Zuschnitts)
durchgeführt. Die Verpackungsmaschine kann entsprechend
US 5 544 467 ausgebildet sein. Die weitgehend fertiggestellten
Zigarettenpackungen 10 werden von einem Faltrevolver 35 über
einen Zwischenrevolver 36 einem Trockenrevolver 37 übergeben.
Auch dieser kann nach Maßgabe von US 5 544 467 ausgebildet
sein. Der Trockenrevolver 37 besteht aus einer Mehrzahl von
längs des Umfangs angeordneten, achsparallelen, langgestreckten
Taschen 38. Diese sind schachtartig ausgebildet mit einem Innenquerschnitt,
der etwa dem Außenquerschnitt der Zigarettenpackungen
10 entspricht. Diese werden in achsparalleler Richtung
schrittweise durch die Taschen hindurchgeschoben, wobei
beim Einschieben einer Zigarettenpackung 10 in eine Tasche 38
durch einen Schieber 39 (Fig. 6) eine in einer Querebene bereitgehaltene
Banderole 11 U-förmig um die Stirnwand 12 herumgefaltet
wird. Der Einschub der Zigarettenpackung 10 in die Tasche
38 bewirkt, dass auf der gegenüberliegenden Seite (in Fig.
6 links) eine Zigarettenpackung 10 aus derselben Tasche 38 ausgeschoben
wird. The measurement described is best done after a certain
Fixing the band 11 (or another blank)
carried out. The packaging machine can accordingly
US 5,544,467. The largely completed
Cigarette packs 10 are over a
Die Tasche 38 umfaßt die (drei) Zigarettenpackungen 10 mit
einem C-förmigen Taschenprofil 40. Dieses gibt einen seitlichen
Bereich der Zigarettenpackungen 10 frei. Eine bewegbare Seitenleiste
41 bildet eine Seitenwand der Tasche 38. Die Seitenleiste
41 ist mit einem schwenkbaren Hebel 42 verbunden. Während
der Schubbewegung der Zigarettenpackungen 10 in der Tasche
38 ist die Seitenleiste 41 geringfügig zurückbewegt, so dass
die Zigarettenpackungen 10 frei bewegt werden können.The
Die beschriebene Überprüfung der Zigarettenpackungen 10 hinsichtlich
der Positionierung der Banderole 11 erfolgt im Bereich
der Taschen 38, und zwar an der randseitigen, für den
Ausschub aus der Tasche 38 bereiten Zigarettenpackung 10. Die
Tasche 38 bzw. eine Außenwand 43 derselben ist im Wirkungsbereich
der Sensoren 21, 22 mit endseitigen Ausnehmungen 44 und
45 versehen. Die zu prüfende Packung 10 ist so positioniert,
dass sich die Banderole 11 bzw. deren Schenkel 13 mit den Randkanten
17, 18 im Bereich der Ausnehmungen 44, 45 befinden. Es
werden nacheinander beide Randkanten 17, 18 durch die Sensoren
21, 22 abgetastet. Ein zwischen den Ausnehmungen 44, 45 gebildete
Steg 53 hält die Zigarettenpackung 10 bzw. die Banderole
11 in der packungsgemäßen Position.The described check of the cigarette packs 10 with regard to
the positioning of the
Die queraxialen Begrenzungen der Ausnehmungen 44, 45 sind von
abgeschrägten Flächen begrenzt, nämlich von Abschrägungen 54.
Diese sind so gerichtet, dass ein Reflexionsstrahl 55 des Sensors
21 für die innenliegende Prüflinie 25 ohne Beeinträchtigung
durch die Außenwand 43 gebildet werden kann. Dadurch ist
es möglich, die Prüflinie 25 nahe dem freien Querrand der Banderole
11 zu positionieren und gleichwohl die Banderole 11 bzw.
den Schenkel 13 in voller Breite durch die Außenwand 43 in
einem Randbereich abzudecken.The transverse axial boundaries of the
Die Sensoren 21, 22 weisen jeweils Sender 46 und Empfänger 47
auf. Innerhalb eines Gehäuses ist eine Laserdiode oder eine andere
Prüfstrahlquelle angeordnet. Die Sensoren 21, 22 sind über
Leitungen 48 mit einer Auswerteeinheit (nicht gezeigt) verbunden.
Aus Platzgründen sind die Sensoren 21, 22 in Umfangsrichtung
des Trockenrevolvers 37 und in Radialrichtung desselben
versetzt zueinander angeordnet. Die Auswertung erfolgt unter
Mitwirkung eines der Verpackungsmaschine zugeordneten Resolvers
(nicht gezeigt), der die exakte Winkelstellung aller Aggregate
der Maschine erkennt. Die von den Sensoren 21, 22 erzeugten
Signale werden demnach in Winkelstellungen umgesetzt. Dabei
kann eine Fehlstellung von zum Beispiel 1° bis 3° als noch annehmbare
Schiefstellung der Banderole 11 annehmbar sein. Die
Prüfung läßt demnach einen Toleranzbereich hinsichtlich der Position
der Banderole zu.The
Erkannte Fehlpackungen werden ausgesondert. Die aus dem
Trockenrevolver 37 austretenden Zigarettenpackungen 10 werden
an einen Bandförderer 49 übergeben. Dieser transportiert die
Zigarettenpackungen 10 zu einem Abförderer 50. Fehlpackungen
werden durch einen Vorförderer 51 ausgesondert und an einen
Fehlpackungsförderer 52 übergeben. Insoweit entspricht die Einrichtung
vorzugsweise derjenigen gemäß US 5 784 855.Detected incorrect packs are discarded. The one from the
Drying
Nach Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 und Fig. 12 wird die
Positionsprüfung für die Banderole 11 im Bereich der Stirnwand
12 der Zigarettenpackung 10 durchgeführt. Ein Prüforgan mit
(beispielsweise) zwei nebeneinander bzw. übereinander angeordneten
Sensoren 56, 57 ist ortsfest seitlich neben einer Bewegungsbahn
für die Zigarettenpackungen 10 positioniert. Die Prüfung
kann dabei, wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel,
im Bereich eines Trockenrevolvers 37 erfolgen.
Die Prüfung kann aber auch im Bereich eines anderen, zum Beispiel
geradlinigen Packungsförderers durchgeführt werden, indem
die Stirnwände 12 seitwärts gerichtet sind.According to the exemplary embodiment according to FIGS. 11 and 12, the
Position check for the
Das Prüfaggregat, nämlich die Sensoren 56, 57, arbeiten nach
einem anderen Prüfprinzip. Die Sensoren 56, 57 sind kontrast- bzw.
farbempfindlich. Dies bedeutet, dass ein auf die Stirnwand
12 bzw. Banderole 11 gerichteter Prüfstrahl 58, 59 unmittelbar
reflektiert und durch denselben Sensor 56, 57 wieder aufgenommen
wird. Die Sensoren 56, 57 sind über Leitungen 60, 61,
insbesondere Glasfaserkabel, mit einer vorzugsweise entfernt
positionierten Aufnahmeeinheit 62 verbunden. Diese reagiert auf
Kontrast- bzw. Helligkeitsunterschiede der reflektierten Prüfstrahlen
58, 59. Durch die Kontrastunterschiede wird die abzutastende
bzw. zu prüfende Randkante 17, 18 der Banderole 11 erkannt,
da diese üblicherweise einen anderen Helligkeitswert hat
als die benachbarte Fläche der Packung.The test unit, namely the
Entsprechend dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel bilden
die beiden Sensoren 56, 57 bzw. die Prüfstrahlen 58, 59 eine
Prüflinie durch die Bewegung der Packungen bzw. der Stirnwand
12. Auf dem Weg derselben werden die Prüfpunkte 19, 20 erkannt
in Folge des Kontrastwechsels.Form according to the embodiment described above
the two
Bei einer korrekt positionierten Banderole 11 werden beide Sensoren
56, 57 zur selben Zeit den Helligkeits- bzw. Kontrastwechsel
erkennen. Bei einer schräg oder in anderer Weise unkorrekt
positionierten Banderole 11 ergibt sich ein zeitlicher und
damit räumlicher Versatz der Prüfpunkte 19, 20. Hieraus wird
von der Aufnahmeeinheit 62 über eine Steuerleitung 63 ein Signal
an eine Auswerteeinheit übermittelt.With a correctly positioned
Die beschriebenen Prüfvorrichtungen, insbesondere diejenige gemäß
Fig. 11 bis Fig. 13, ist auch geeignet zur Feststellung von
Banderolen 11, die zwar exakt quer zur Stirnwand 12 gerichtet
sind, aber versetzt zur Mitte der Stirnwand 12 liegen. Durch
die Überwachung der Bewegungsabläufe aller Organe einer Verpackungsmaschine
ist exakt der Zeitpunkt definiert, an dem die
Randkante 17 oder 18 die beiden Sensoren 56, 57 bzw. die Prüfstrahlen
58, 59 passieren muss. Liegt eine zeitliche Verschiebung
in der einen oder anderen Richtung vor, ergibt sich
hieraus eine Fehlposition der Banderole. The test devices described, especially those according to
Fig. 11 to Fig. 13 is also suitable for the detection of
- 1010th
- ZigarettenpackungPack of cigarettes
- 1111
- BanderoleSleeve
- 1212th
- StirnwandFront wall
- 1313
- Schenkelleg
- 1414
- Schenkelleg
- 1515
- VorderwandFront wall
- 1616
- RückwandBack wall
- 1717th
- RandkanteEdge
- 1818th
- RandkanteEdge
- 1919th
- PrüfpunktCheckpoint
- 2020th
- PrüfpunktCheckpoint
- 2121
- Sensorsensor
- 2222
- Sensorsensor
- 2323
- Pfeilarrow
- 2424th
- PrüflinieTest line
- 2525th
- PrüflinieTest line
- 2626
- PrüfstrahlTest beam
- 2727
- Ordinateordinate
- 2828
- Abszisseabscissa
- 2929
- PrüfstreckeTest track
- 3030th
- AbstandskurveDistance curve
- 3131
- SteigungskurveSlope curve
- 3232
- KantenpeakEdge peak
- 3333
- KantenpeakEdge peak
- 3434
- Abstanddistance
- 3535
- FaltrevolverFolding turret
- 3636
- ZwischenrevolverIntermediate turret
- 3737
- TrockenrevolverDry turret
- 3838
- Taschebag
- 3939
- SchieberSlider
- 4040
- Taschenprofil Pocket profile
- 4141
- SeitenleisteSidebar
- 4242
- Hebellever
- 4343
- AußenwandOuter wall
- 4444
- AusnehmungRecess
- 4545
- AusnehmungRecess
- 4646
- SenderChannel
- 4747
- Empfängerreceiver
- 4848
- Leitungmanagement
- 4949
- BandfördererBelt conveyor
- 5050
- AbfördererConveyor
- 5151
- VorfördererPre-conveyor
- 5252
- FehlpackungsfördererWrong pack conveyor
- 5353
- Stegweb
- 5454
- Abschrägungbevel
- 5555
- ReflexionsstrahlReflection beam
- 5555
- Sensorsensor
- 5757
- Sensorsensor
- 5858
- PrüfstrahlTest beam
- 5959
- PrüfstrahlTest beam
- 6060
- Leitungmanagement
- 6161
- Leitungmanagement
- 6262
- AufnahmeeinheitAcquisition unit
- 6363
- SteuerleitungControl line
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