EP0798684B1 - Verfahren und System zur Verkehrslageerfassung durch stationäre Datenerfassungseinrichtung - Google Patents

Verfahren und System zur Verkehrslageerfassung durch stationäre Datenerfassungseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP0798684B1
EP0798684B1 EP97250086A EP97250086A EP0798684B1 EP 0798684 B1 EP0798684 B1 EP 0798684B1 EP 97250086 A EP97250086 A EP 97250086A EP 97250086 A EP97250086 A EP 97250086A EP 0798684 B1 EP0798684 B1 EP 0798684B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traffic
main frame
detectors
detector
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97250086A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0798684A1 (de
Inventor
Ulrich Dr. Fastenrath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0798684A1 publication Critical patent/EP0798684A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0798684B1 publication Critical patent/EP0798684B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrslageerfassung durch stationär an Installationsorten entlang eines Straßennetzes installierte Datenerfassungseinrichtungen (Detektoren), die Daten über den Verkehrszustand am Installationsort des jeweiligen Detektors gemäß einem eingestellten Meßverhalten ermitteln und daraus abgeleitete Informationen gemäß einem eingestellten Meldeverhalten an eine Zentrale für die Verkehrslageerfassung zur weiteren Auswertung weiterleiten.
Aus der EP 0 029 201 B1 ist ein interaktives dynamisches Routenführungssystem bekannt, bei dem speziell ausgerüstete Fahrzeuge mit einem Verkehrsrechner kommunizieren. Die zweiseitige Kommunikation erfolgt dabei über Baken, die mit einer Infrarot-Sende-/Empfangseinrichtung ausgerüstet sind und an allen wichtigen Knotenpunkten des Straßennetzes aufgestellt sind. Die ebenfalls mit jeweils einer entsprechenden Sende-/Empfangseinrichtung ausgerüsteten Fahrzeuge erhalten über diese Baken vom Verkehrsrechner unter anderem aktuelle Informationen über die zeitlich kürzesten Fahrtrouten zu einem gewünschten Zielpunkt. Die Hauptinformationsquelle des Verkehrsrechners sind im Verkehrsstrom sich mitbewegende, "mitschwimmende" Probefahrzeuge. Diese übermitteln dem Verkehrsrechner insbesondere ihre Fahrtzeiten zwischen wichtigen Verkehrsknotenpunkten sowie Wartezeiten an Lichtsignalanlagen. Diese Informationen werden vom Verkehrsrechner anschließend zur Routenführung und Verkehrslenkung genutzt, indem beispielsweise entsprechende Verkehrsleitinformationen an die zu führenden Fahrzeuge übertragen und über ein Steuergerät auf einem Display im Fahrzeug ausgegeben werden.
Aus der gattungsbildenden US 5 317 311 ist ein System zur Verkehrslageerfassung mit ortsfest installierten Detektoren bekannt. Die Detektoren, deren Sensorik z.B. an Brückenbauwerken über den Fahrspuren einer Autobahn angebracht sind, messen die Durchschnittsgeschwindigkeit der vorbeifahrenden Fahrzeuge und stellen die Zahl der in einer Zeiteinheit passierenden Fahrzeuge fest. Diese Informationen werden mittels eines Datenübertragungskanals (z.B. Telefonleitung) an eine Zentrale für die Verkehrslageerfassung übertragen. Bei diesem System werden die von den Detektoren gemeldeten Durchschnittsgeschwindigkeiten über entsprechende Sendeeinrichtungen der Zentrale an Fahrzeuge übermittelt, die mit entsprechenden Empfangseinrichtungen ausgestattet sind und diese Daten auf einem Display mit einem Landkartenausschnitt entsprechend den Standorten der jeweiligen Detektoren grafisch anzeigen. Auf diese Weise können die Verkehrsteilnehmer aktuell über problematische Bereiche des Straßennetzes informiert werden. Das Meßverhalten der Detektoren ist üblicherweise so eingestellt, daß eine dauernde Abtastung des Verkehrsgeschehens erfolgt. Im Unterschied zu dem in der EP 0 029 201 offenbarten Verkehrslageerfassung werden bei dem gattungsgemäßen System die relevanten Daten für die Verkehrslageerfassung nicht von Probefahrzeugen ermittelt und an Erfassungsstationen (Baken) weitergegeben, die ihrerseits eine Datenweiterleitung zur Zentrale vornehmen, sondern es findet hierbei eine Datenermittlung durch die ortsfest installierte Sensorik der Detektoren selbst statt. Die erfaßten Daten der Detektoren werden jedoch nicht lückenlos an die Verkehrslageerfassungszentrale übermittelt. Vielmehr sieht die praktische Ausführung des in der US 5 317 311 beschriebenen Systems ein eingeschränktes Meldeverhalten der Detektoren vor. Dieses besteht darin, daß nur dann Informationen an die Verkehrslageerfassungszentrale übermittelt werden, wenn die von den Detektoren jeweils über einen gewissen Zeitraum ermittelte Durchschnittsgeschwindigkeit der passierenden Fahrzeuge einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet. Ein solcher Schwellenwert kann beispielsweise bei etwa 50 km/h liegen. Damit kann die Belastung des Kommunikationskanals für die Datenübertragung deutlich vermindert werden. Dies wird allerdings damit erkauft, daß dieses System nur verwertbare Informationen über Phasen des Verkehrsgeschehens liefern kann, in denen eine sehr hohe Verkehrsbelastung, also eine Stausituation oder eine stauähnliche Situation vorliegt. Ob etwa eine mittlere Verkehrsbelastung oder völlig freie Straßenverkehrsverhältnisse vorliegen, kann unter der gegebenen Restriktion des Meldeverhaltens der Detektoren nicht anhand der erfaßten Daten entschieden werden. Dies wäre bei dem bekannten System nur möglich, wenn die Beschränkung des Meldeverhaltens aufgehoben würde, was mit einem entsprechend sprunghaften Ansteigen des Kommunikationsaufwandes zwischen den Detektoren und der Verkehrslageerfassungszentrale erkauft werden müßte.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, daß bei möglichst geringem Kommunikationsaufwand zwischen den ortsfest installierten Detektoren und der Verkehrslageerfassungszentrale eine umfassende, also nicht nur auf Stausituationen beschränkte Beobachtung des Verkehrsgeschehens mit höherem Informationsgewinn ermöglicht wird. Ferner soll ein System zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben werden.
Gelöst wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 12. Ein erfindungsgemäßes System zur Durchführung dieses Verfahrens weist die im Anspruch 13 angegebenen Merkmale auf und läßt sich durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 14 und 15 vorteilhaft weiter ausgestalten.
Die vorliegende Erfindung sieht vor, daß im Unterschied zu dem aus der US 5 317 311 bekannten System nicht einfach nur ermittelte Durchschnittsgeschwindigkeiten an die Verkehrsteilnehmer weitergegeben werden, sondern daß aus den primär von den Detektoren ermittelten Daten und ggf. weiteren Informationen durch entsprechende Auswertungen die an die Verkehrsteilnehmer zu übermittelnden Verkehrsinformationen gewonnen werden. Diese Auswertungen bestehen insbesondere in der Ableitung aktueller und/oder historischer Verkehrsinformationen und/oder in der Erstellung von Verkehrsprognosen und/oder in der Identifizierung von Ereignissen, die den Verkehrszustand charakterisieren. Im Unterschied zu dem bisher bekannten Verfahren der Verkehrslageerfassung mittels ortsfest installierter Detektoren ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Zentrale den Detektoren mindestens einen Teil der Ergebnisse der von ihr vorgenommenen Auswertung der von den Detektoren erhaltenen Daten übermittelt. Die jeweils an der Datenerfassung beteiligten Detektoren stellen anhand dieser übermittelten Ergebnisse ihr Meßverhalten und/oder ihr Meldeverhalten im Sinne eines lernenden Systems, also neu ein. Das bedeutet, daß die Detektoren aus den von der Zentrale an die Verkehrsteilnehmer, die den Dienst der Zentrale in Anspruch nehmen, gerichteten Verkehrsinformationen Erkenntnisse gewinnen, die sie dazu befähigen, ihr Verhalten bei der Datenerfassung in einer möglichst optimalen Weise zu gestalten. Dies kann entweder das Meßverhalten der Sensorik (z.B.: Soll überhaupt gemessen werden oder kann zeitweilig abgeschaltet werden? Welche Art von Durchschnittswerten über welche Zeiträume soll gebildet werden?) oder das Meldeverhalten (z.B.: Abhängigkeit der Datenübermittlung vom Vorliegen bestimmter Ereignisse oder Vorgabe bestimmter zeitlicher Abstände zwischen einzelnen Datenübermittlungen) oder aber beides betreffen. Unter Optimierung ist diesem Zusammenhang zu verstehen, daß die Zentrale zu jeder Zeit mit den objektiv benötigten Informationen über das Verkehrsgeschehen versorgt wird, wobei der Aufwand für die Datenübermittlung, also insbesondere die Belastung der Kommunikationskanäle möglichst kleingehalten wird.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sieht die Erfindung vor, daß die von der Zentrale übermittelten Ergebnisse der Auswertung bezogen auf die Installationsorte einer Gruppe von Detektoren oder sogar bezogen auf den Standort einzelner Detektoren selektiert werden. Diese Selektion kann vorteilhaft in der Zentrale erfolgen. In vielen Fällen erweist es sich jedoch als noch zweckmäßiger, die Selektierung der Ergebnisse durch eine Filterung im jeweiligen Detektor selbst vorzunehmen. Dies kann beispielsweise in gleicher Weise erfolgen, wie in heute bekannten digitalen Radioempfängern (RDS/TMC = Radio Data System/Traffic Message Channel). Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung beinhaltet, daß die Zentrale von Zeit zu Zeit eine aktuell gültige Ganglinie für verkehrsrelevante Meßgrößen (z.B. Durchschnittsgeschwindigkeit der Verkehrsteilnehmer) bestimmt und dem jeweiligen Detektor, auf den diese Ganglinie zutreffen soll, übermittelt, um den jeweiligen Detektor dazu zu veranlassen, nur festgestellte Abweichungen der danach erfaßten jeweiligen Meßgrößen von der aktuell gültigen Ganglinie an die Zentrale zu melden. Auf diese Weise läßt sich trotz zeitlicher Veränderung der erfaßten Meßgrößen eine dramatische Reduzierung des zu übermittelnden Informationsvolumens an die Zentrale erzielen. Dieser Vorgehensweise liegt die Überlegung zugrunde, daß eine Datenübermittlung von einem Detektor an die Zentrale völlig überflüssig ist, solange die "modellhaften Vorstellungen", die die Zentrale über die aktuelle Verkehrssituation an der jeweiligen Meßstelle hat, nicht wesentlich von der Wirklichkeit abweichen. Dies kann durch den jeweiligen Detektor selbst überwacht werden, wenn er die Vorstellungen der Zentrale, d.h. die Ganglinie der jeweiligen Meßgröße kennt. Für die Übermittlung einer Ganglinie an einen Detektor kann eine Übertragung von Werten in Form einer Folge von Punkten eines Funktionsverlaufs vorgesehen sein. Es ist jedoch vielfach zweckmäßig, für typische Entwicklungen der Verkehrssituation standardisierte Ganglinien verkehrsrelevanter Meßgrößen zu ermitteln. Daher sieht die Erfindung in einer Weiterbildung vor, daß eine Vielzahl derartiger standardisierter Ganglinien in den Detektoren gespeichert wird und die Zentrale dem Detektor eine bestimmte Ganglinie jeweils dadurch vorgibt, daß lediglich ein Code übermittelt wird, der jeweils einer der gespeicherten Ganglinien eindeutig zugeordnet ist. Die verschiedenen Ganglinien werden vorteilhaft in Abhängigkeit von klassifizierten Wetterverhältnissen (z.B. trockenes Wetter, Regen, Glatteis/Schnee) und/oder von verkehrsrelevanten Ereignissen (z.B. Einrichtung von Straßenbaustellen, Stattfinden von Großveranstaltungen, wie Messen oder Fußballspiele usw.) ermittelt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhafterweise auch möglich, einen für den jeweiligen Installationsort prognostizierten Verkehrszustand an den jeweiligen Detektor zu übermitteln, um sein Meß- und/oder Meldeverhalten zu beeinflussen. Diese Vorgehensweise ähnelt der Verfahrensvariante bei der den Detektoren Ganglinien vorgegeben werden, da in beiden Fällen Zukunftserwartungen der Zentrale zugrunde gelegt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet auch die Möglichkeit, Annahmen über den aktuellen Verkehrszustand an einem Installationsort von der Zentrale an den jeweiligen Detektor zur Überprüfung weiterzuleiten, damit der Detektor im Falle von signifikanten Abweichungen des tatsächlichen Verkehrszustandes von diesen Annahmen eine entsprechende Datenmitteilung an die Zentrale schicken kann.
Es sind Lösungen für die Verkehrslageerfassung bekannt, bei denen die Datenerfassungseinrichtungen ein vom lokal erkennbaren Verkehrszustand abhängiges Meldeverhalten aufweisen, d.h. daß das Unter- oder Überschreiten gewisser Schwellenwerte zu Einzelmeldungen oder auch zu periodischen Meldungen an die Zentrale führen kann. Solche Lösungen sind aber wenig sensitiv für lokale Besonderheiten (z.B. an Straßenabschnitten mit Steigungen oder Kurven), für Charakteristika der Meßwerte, die auf nutzerrelevante Phänomene in einer gewissen Entfernung von der Datenerfassungseinrichtung hindeuten (z.B. bei Verkehrsstörungen stromaufwärts der Meßstelle), für vorübergehende externe (z.B. witterungsbedingte) Einflüsse und für Unterscheidungsmerkmale unterschiedlich verursachter, aber symptomatisch ähnlicher Verkehrssituationen (beispielsweise Staus an baulichen Engpässen und "einwandernde Überlaststaus"). Die genannten Merkmale und Einflüsse machen sich jedoch durch charakteristische Bewegungen bzw. Sprünge des Arbeitspunktes im Fundamentaldiagramm, das den Zusammenhang von Geschwindigkeit, Verkehrsfluß (Fahrzeuge pro Stunde) und Verkehrsdichte (Fahrzeuge pro Streckenlänge) darstellt, bemerkbar. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann erreicht werden, daß die Datenerfassungseinrichtungen nach Durchlaufen einer Lernphase "wissen, worauf sie zu achten haben", wenn sie Daten zur Verkehrslage erfassen und an die Zentrale weiterleiten. Zu Beginn einer Lernphase kann der gesamte Umfang der erfaßten Meßdaten übertragen und in der Zentrale ausgewertet werden. Die Auswertungen können nach konventionellen statistischen Methoden, in Anlehnung an das Training von neuronalen Netzen oder auch nach Fuzzy-Methoden vorgenommen werden. Durch den Empfang von Ergebnissen dieser Auswertung werden die Datenerfassungseinrichtungen in die Lage versetzt, Merkmale im Verkehrsgeschehen zu erkennen, die zu Meldungen an die Zentrale führen müssen. In diesem Lernprozeß, in dem langfristig Erfahrungen gesammelt werden, sind die Datenerfassungseinrichtungen gleichsam Empfänger von historischer Verkehrsinformation. Die Kenntnis historischer Verkehrsinformation ermöglicht es den Detektoren, Frühindikatoren nutzerrelevanter, d.h. für die Beurteilung der Verkehrslage bedeutsamer Ereignisse zu erkennen und an die Zentrale weiterzuleiten. Demgegenüber kann die Kenntnis von aktueller Verkehrsinformation die Übertragung redundanter Meßdaten vermeiden helfen. Informationen, die einer Datenerfassungseinrichtung in diesem Sinne zur Verfügung gestellt werden, umfassen nicht nur Meldungen über Verkehrsstörungen oder Störungsauflösungen, die auch aus Quellen außerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens stammen können und vom betreffenden Detektor überprüft werden, sondern auch zentralseitig erstellte Prognosen, die im voraus bekannte externe Einflüsse, wie etwa Wetterbedingungen oder Baustellenplanungen berücksichtigen, und vom betreffenden Detektor zur Erkennung von Abweichungen und deren Meldung an die Zentrale verwendet werden können. Nutzerrelevante Abweichungen sind dabei sowohl unerwartet eingetretene Störungen als auch ausgebliebene erwartete Störungen. Die zur Überprüfung an einen Detektor übermittelte Verkehrsinformation muß sich nicht notwendigerweise auf den zentral erfaßten und vervollständigten gegenwärtigen Zustand beschränken, sondern kann durchaus auch Prognosen umfassen für einen Zeitraum, der im Vergleich mit einer Tagesganglinie kurz ist. Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Zentrale charakteristische Eigenschaften, die auf einen Störfall stromaufwärts eines Installationsortes eines Detektors oder auf einen bevorstehenden Stau am Installationsort (Frühindikatoren) hindeuten, ermittelt und an den jeweiligen Detektor übermittelt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Übersicht über die Funktionen des erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 2
ein Schema eines erfindungsgemäßen Systems zur Verkehrslageerfassung.
In der Fig. 1 sind die wesentlichen Funktionen des erfindungsgemäßen Verfahrens für die beiden Hauptkomponenten "Verkehrslageerfassungszentrale" und "Datenerfassungseinrichtungen" dargestellt. Der Informationsfluß ist durch Pfeile symbolisiert. Da die Datenerfassungseinrichtungen vorzugsweise an Brücken, die über die zu beobachtenden Fahrbahnen gespannt sind, befestigt werden, sind diese Einrichtungen in der Fig. 1 als Brückeneinheiten bezeichnet worden. Durch eine geeignete Sensorik werden Meßdaten (z. B. die aktuellen Geschwindigkeiten der passierenden Fahrzeuge) ermittelt und einer Vorverarbeitung unterzogen. Diese Vorverarbeitung kann beispielsweise in der Ermittlung eines arithmetischen Mittelwertes für einen bestimmten Beobachtungszeitraum bestehen. Denkbar ist es auch, die erfaßten Rohdaten einer Kompression zu unterziehen. Die Brückeneinheit kann auf nutzerrelevante Ereignisse (Ereignisdetektion), die zuvor von der Verkehrslageerfassungszentrale, die in der Fig. 1 als "Zentrale" bezeichnet ist, definiert wurden, reagieren und gleicht das "Sensorwissen" (Meßwerte aus einem gewissen Zeitraum bis zur Gegenwart) mit dem "Systemwissen" (aktuelle Verkehrsmeldungen, Verkehrsprognosen und historische Information, etwa in der Form von Ganglinien) ab und meldet Abweichungen, die entweder von unmittelbarer Bedeutung für die Einschätzung der aktuellen Verkehrslage sind oder das "Systemwissen" ergänzen oder korrigieren. Der Informationsaustausch zwischen der Zentrale für die Verkehrslageerfassung und den Brückeneinheiten erfolgt über die beiden Funktionsblöcke "Kommunikation" nach den Bedingungen einer "Kommunikationsschnittstelle". Der in der Zentrale angesiedelte, auf die Auswertung der von den Brückeneinheiten gelieferten Informationen gerichtete Funktionsblock für die Datenauswertung ist in der Darstellung allgemein als "Verkehrsmodell" bezeichnet worden.
In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für ein System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Form dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine Zentrale zur Verkehrslageerfassung bezeichnet, die mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage 2 sowie einer Kommunikationseinheit 3 ausgestattet ist. Über einen Kommunikationskanal 9, der beispielsweise in Form von Telefonleitungen ausgebildet sein kann, vorzugsweise jedoch über ein Mobilfunknetz, also drahtlos realisiert ist, kann die Zentrale 1 über die Kommunikationseinheit 3 mit einer Vielzahl von Detektoren 8 in Kommunikationsverbindung treten. Die Detektoren 8 sind straßenseitig z.B. an Brückenbauwerken über Autobahntrassen installiert und sind dazu eingerichtet, die relevanten Daten für eine Verkehrslageerfassung zu erfassen und an die Zentrale 1 weiterzuleiten. Hierzu sind die Detektoren 8, von denen in der Fig. 2 insgesamt drei dargestellt sind, jeweils mit einer Kommunikationseinheit 4, einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung 5 und einer Sensorik 6 zur Meßwerterfassung sowie mit einer elektrischen Stromversorgung 7 ausgestattet. Die Stromversorgungseinheit 7 ist vorzugsweise als batteriegepufferte Solarzelleneinheit ausgebildet. Für die Sensorik 6 werden vorzugsweise an sich bekannte Sensoren eingesetzt, die als aktive oder passive Infrarot-Sensoren oder als Mikrowellensensoren ausgebildet sind. Besonders vorteilhaft ist der gleichzeitige Einsatz von Sensoren mit unterschiedlichen Meßprinzipien innerhalb desselben Detektors 8. Über die Kommunikationseinheit 4 sind die Detektoren 8 in der Lage, nicht nur die relevanten Daten für die Verkehrslageerfassung an die Zentrale 1 über den Kommunikationskanal 9 zu übermitteln, sondern sie können auch zumindest einen Teil der von der Zentrale 1 ausgestrahlten Ergebnisse der Datenauswertung über den Kommunikationskanal 9, der als bidirektionaler Kommunikationskanal ausgebildet ist, empfangen. Das versetzt die Detektoren 8 aufgrund einer entsprechenden Programmierung der Datenverarbeitungseinrichtung 5 in die Lage, ihr Meßverhalten und/oder ihr Meldeverhalten im Sinne eines selbstlernenden Systems anhand der von der Zentrale 1 erhaltenen Ergebnisse einzustellen, also die bisherige Einstellung im Bedarfsfall zu ändern. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind in der nicht gesondert dargestellten Speichereinheit der Datenverarbeitungseinheit 5 der Detektoren 8 jeweils standardisierte Ganglinien für verkehrsrelevante Meßgrößen gespeichert und durch einen eindeutigen Code identifizierbar. Die Zentrale 1 ist dadurch in der Lage, anhand eines übermittelten Codes dem jeweiligen Detektor 8 eine bestimmte Ganglinie vorzugeben, ohne daß eine Vielzahl von Einzelwerten, die den Verlauf der Ganglinie charakterisieren, jeweils übertragen werden muß. Die Datenverarbeitungseinrichtung 5 ist durch ihre Programmierung als Komparator dahingehend ausgebildet, daß sie signifikante Abweichungen der aktuell erfaßten Werte einer Meßgröße von einer durch die Zentrale 1 vorgegebenen Ganglinie erkennen kann. Dadurch ist es möglich, das Meldeverhalten des jeweiligen Detektors 8 so zu optimieren, daß nur dann Datenübertragungen über den Kommunikationskanal 9 an die Zentrale 1 erfolgen, wenn solche signifikanten Abweichungen festgestellt werden. Während der übrigen Zeit kann eine solche Datenübertragung unterbunden werden. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Detektoren 8 jeweils mit einem Filter zur Selektierung von Ergebnissen, die von der Zentrale 1 übermittelt und lediglich für einen oder eine Gruppe von Detektoren 8 bestimmt sind, versehen. Dadurch ist es grundsätzlich möglich, die Aktivitäten eines einzelnen Detektors 8 oder einer Gruppe von z.B. entlang eines bestimmten Streckenabschnitts einer Autobahn installierten Detektoren 8 gezielt durch die Zentrale 1 zu beeinflussen. Das bedeutet, daß die Detektoren 8 selbst aufgrund ihrer Beobachtung der von der Zentrale 1 ausgestrahlten Verkehrsinformationen für die Verkehrsteilnehmer erkennen können, ob die Zentrale 1 einen mit der aktuellen Verkehrslage am Installationsort der Detektoren 8 übereinstimmenden Eindruck von der Verkehrslage besitzt. Ist das nicht der Fall, so kann unverzüglich eine Datenübertragung an die Zentrale 1 ausgelöst werden, um eine entsprechende Korrektur zu bewirken.
Das erfindungsgemäße Verfahren und das System zu dessen Durchführung ermöglichen es, den Umfang der für eine realistische Verkehrslageerfassung erforderlichen Datenübertragungsvorgänge gegenüber den bisher bekannten Möglichkeiten drastisch abzusenken. Dies ist möglich durch die überraschend einfache Maßnahme, daß von den eingesetzten Detektoren 8 der Wissensstand der Zentrale 1 fortlaufend beobachtet werden kann, indem zumindest ein Teil der von der Zentrale 1 an die Verkehrsteilnehmer übermittelten Ergebnisse der Verkehrslageerfassung oder auch gezielte Einzelinformationen empfangen und entsprechend ausgewertet werden.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Verkehrslageerfassung durch stationär an Installationsorten entlang eines Straßennetzes installierte Datenerfassungseinrichtungen (Detektoren), die Daten über den Verkehrszustand am Installationsort des jeweiligen Detektors gemäß einem eingestellten Meßverhalten ermitteln und daraus abgeleitete Informationen gemäß einem eingestellten Meldeverhalten an eine Zentrale für die Verkehrslageerfassung zur weiteren Auswertung weiterleiten,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auswertung der Zentrale darin besteht,
    aktuelle Verkehrsmeldungen und/oder
    historische Verkehrsinformationen abzuleiten und/oder
    Verkehrsprognosen zu erstellen und/oder
    Ereignisse zu identifizieren, die den Verkehrszustand charakterisieren,
    daß die Zentrale den Detektoren mindestens einen Teil der Ergebnisse der Auswertung übermittelt und
    daß der jeweilige Detektor anhand dieser übermittelten Ergebnisse sein Meßverhalten und/oder sein Meldeverhalten im Sinne eines lernenden Systems einstellt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ergebnisse der Auswertung bezogen auf die Installationsorte einer Gruppe von Detektoren selektiert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ergebnisse der Auswertung bezogen auf den Standort einzelner Detektoren selektiert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Selektierung in der Zentrale erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Selektierung durch eine Filterung der übermittelten Ergebnisse im jeweiligen Detektor erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Zentrale von Zeit zu Zeit eine aktuell gültige Ganglinie für verkehrsrelevante Meßgrößen abgeleitet und an einen Detektor übermittelt wird und daß der jeweilige Detektor nur festgestellte Abweichungen von der aktuell gültigen Ganglinie an die Zentrale meldet.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Übermittlung der Ganglinie in Form einer Folge von Punkten eines Funktionsverlaufs erfolgt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Detektor eine Vielzahl von standardisierten Ganglinien gespeichert ist und die Zentrale dem Detektor eine Ganglinie durch Übermittlung eines Codes vorgibt, der jeweils einer der gespeicherten Ganglinien eindeutig zugeordnet ist.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ganglinien in Abhängigkeit von klassifizierten Wetterverhältnissen und/oder von verkehrsrelevanten Ereignissen ermittelt werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein für den jeweiligen Installationsort prognostizierter Verkehrszustand an den jeweiligen Detektor übermittelt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Annahmen über den aktuellen Verkehrszustand an einem Installationsort von der Zentrale an den jeweiligen Detektor zur Überprüfung weitergeleitet und festgestellte Abweichungen vom Detektor an die Zentrale zurückgemeldet werden.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zentrale charakteristische Eigenschaften, die auf einen Störfall stromaufwärts eines Installationsortes eines Detektors oder auf einen bevorstehenden Stau am Installationsort (Frühindikatoren) hindeuten, ermittelt und an den jeweiligen Detektor übermittelt.
  13. System zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    mit einer Zentrale (1), die mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage (2) zur Verkehrslageerfassung und einer Kommunikationseinheit (3) ausgestattet ist,
    mit einer Vielzahl entlang eines Straßennetzes installierter Detektoren (8), die jeweils
    eine Sensorik (6) zur Meßwerterfassung,
    eine elektronische Datenverarbeitungseinheit (5),
    eine Kommunikationseinheit (4) und
    eine elektrische Stromversorgung (7) aufweisen,
    und mit einem Kommunikationskanal (9) für die Informationsübermittlung von den Detektoren (8) zur Zentrale (1),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Kommunikationskanal (9) zur Informationsübermittlung zwischen den Detektoren (8) und der Zentrale (1) ein bidirektionaler Kommunikationskanal ist und
    daß die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung (5) eines Detektors (8) jeweils dahingehend programmiert ist, anhand von Ergebnissen, die von der Zentrale (1) im Rahmen der Verkehrslageerfassung ermittelt wurden, im Sinne eines selbstlernenden Systems das Meßverhalten und/oder das Meldeverhalten des Detektors (8) einzustellen.
  14. System nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Datenverarbeitungseinrichtung (5) der Detektoren (8) standardisierte Ganglinien für verkehrsrelevante Meßgrößen gespeichert sind, daß die Ganglinien jeweils durch einen von der Zentrale übermittelten Code im Detektor (8) identifizierbar sind und daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) als Komparator zur Erkennung von signifikanten Abweichungen der aktuellen Werte einer Meßgröße von einer durch die Zentrale (1) vorgegebenen Ganglinie eingerichtet ist.
  15. System nach einem der Ansprüche 13 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Detektoren (8) jeweils einen Filter zur Selektierung von Ergebnissen, die von der Zentrale (1) übermittelt und nur für einen oder eine Gruppe von Detektoren (8) bestimmt sind, aufweist.
EP97250086A 1996-03-25 1997-03-20 Verfahren und System zur Verkehrslageerfassung durch stationäre Datenerfassungseinrichtung Expired - Lifetime EP0798684B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19613015 1996-03-25
DE19613015 1996-03-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0798684A1 EP0798684A1 (de) 1997-10-01
EP0798684B1 true EP0798684B1 (de) 2001-01-10

Family

ID=7790162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97250086A Expired - Lifetime EP0798684B1 (de) 1996-03-25 1997-03-20 Verfahren und System zur Verkehrslageerfassung durch stationäre Datenerfassungseinrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5889477A (de)
EP (1) EP0798684B1 (de)
AT (1) ATE198674T1 (de)
DE (1) DE59702873D1 (de)
ES (1) ES2153159T3 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ301906B6 (cs) * 2000-07-19 2010-07-28 Deutsche Telekom Ag Zpusob zjištování informací o dopravní situaci a zarízení k provádení zpusobu
DE102009037087A1 (de) * 2009-08-11 2011-02-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Übertragung bzw. Verarbeiten einer Verkehrsinformation
US8242476B2 (en) 2005-12-19 2012-08-14 Leddartech Inc. LED object detection system and method combining complete reflection traces from individual narrow field-of-view channels
US8310655B2 (en) 2007-12-21 2012-11-13 Leddartech Inc. Detection and ranging methods and systems
US8436748B2 (en) 2007-06-18 2013-05-07 Leddartech Inc. Lighting system with traffic management capabilities
US8600656B2 (en) 2007-06-18 2013-12-03 Leddartech Inc. Lighting system with driver assistance capabilities
US8723689B2 (en) 2007-12-21 2014-05-13 Leddartech Inc. Parking management system and method using lighting system
US8842182B2 (en) 2009-12-22 2014-09-23 Leddartech Inc. Active 3D monitoring system for traffic detection
US8908159B2 (en) 2011-05-11 2014-12-09 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
US9235988B2 (en) 2012-03-02 2016-01-12 Leddartech Inc. System and method for multipurpose traffic detection and characterization
US9378640B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Leddartech Inc. System and method for traffic side detection and characterization
USRE49950E1 (en) 2022-11-10 2024-04-30 Leddartech Inc. Distance detection method and system

Families Citing this family (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US6195608B1 (en) * 1993-05-28 2001-02-27 Lucent Technologies Inc. Acoustic highway monitor
DE19643454C2 (de) * 1996-10-10 2003-08-21 Mannesmann Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übermittlung von Daten zur Verkehrslagebeurteilung
US6133853A (en) * 1998-07-30 2000-10-17 American Calcar, Inc. Personal communication and positioning system
KR100234987B1 (ko) * 1997-08-20 1999-12-15 윤종용 고속도로의 구간별 주행 시간 안내 시스템
DE19944891A1 (de) * 1998-02-19 2000-04-20 Mannesmann Ag Verkehrslageerfassung mit Fuzzy-Klassifikation und mehrdimensionaler morphologischer Datenfilterung und dynamischer Domänenbildung
US6272531B1 (en) * 1998-03-31 2001-08-07 International Business Machines Corporation Method and system for recognizing and acting upon dynamic data on the internet
JP3495258B2 (ja) * 1998-07-09 2004-02-09 三菱電機株式会社 交通情報提供装置
JP2990267B1 (ja) * 1998-08-27 1999-12-13 建設省土木研究所長 道路情報通信システム
US6243644B1 (en) * 1998-12-07 2001-06-05 James S. Dengler Traffic monitoring device attached to a traffic sign
US6304816B1 (en) * 1999-01-28 2001-10-16 International Business Machines Corporation Method and apparatus for automatic traffic conditions data collection using a distributed automotive computing system
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
CA2266208C (en) * 1999-03-19 2008-07-08 Wenking Corp. Remote road traffic data exchange and intelligent vehicle highway system
US6466862B1 (en) * 1999-04-19 2002-10-15 Bruce DeKock System for providing traffic information
US20060074546A1 (en) * 1999-04-19 2006-04-06 Dekock Bruce W System for providing traffic information
US6384739B1 (en) * 1999-05-10 2002-05-07 Bellsouth Intellectual Property Corporation Traffic monitoring system and method
US6353792B1 (en) 1999-07-06 2002-03-05 Sudhir Murthy System and method for remote communication of traffic monitoring device data
JP2001093226A (ja) * 1999-09-21 2001-04-06 Sony Corp 情報通信システムおよび方法、ならびに、情報通信装置および方法
US7484008B1 (en) 1999-10-06 2009-01-27 Borgia/Cummins, Llc Apparatus for vehicle internetworks
US6615130B2 (en) * 2000-03-17 2003-09-02 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
US6690292B1 (en) * 2000-06-06 2004-02-10 Bellsouth Intellectual Property Corporation Method and system for monitoring vehicular traffic using a wireless communications network
KR100353649B1 (ko) * 2000-08-18 2002-09-28 삼성전자 주식회사 무선망을 이용한 네비게이션 시스템 및 그에 의한 경로안내 방법
US20040117226A1 (en) * 2001-03-30 2004-06-17 Jaana Laiho Method for configuring a network by defining clusters
US6662099B2 (en) 2001-05-22 2003-12-09 Massachusetts Institute Of Technology Wireless roadway monitoring system
FR2831008B1 (fr) * 2001-10-12 2005-04-29 Alstom Systeme pour fournir via internet des informations relatives a un reseau de transport collectif
US7305467B2 (en) * 2002-01-02 2007-12-04 Borgia/Cummins, Llc Autonomous tracking wireless imaging sensor network including an articulating sensor and automatically organizing network nodes
US6801837B2 (en) * 2002-01-03 2004-10-05 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Intervehicle network communication system
US7116326B2 (en) * 2002-09-06 2006-10-03 Traffic.Com, Inc. Method of displaying traffic flow data representing traffic conditions
US7835858B2 (en) 2002-11-22 2010-11-16 Traffic.Com, Inc. Method of creating a virtual traffic network
US7254481B2 (en) * 2002-12-27 2007-08-07 Fujitsu Limited Action support method and apparatus
JP2005032226A (ja) * 2003-06-20 2005-02-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 計測データ処理装置および計測データ処理システム
US7634352B2 (en) * 2003-09-05 2009-12-15 Navteq North America, Llc Method of displaying traffic flow conditions using a 3D system
JP4088237B2 (ja) * 2003-10-23 2008-05-21 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
US20070208506A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Ford Motor Company Travel system for a vehicle
US9251703B1 (en) * 2006-09-18 2016-02-02 Here Global B.V. Methods of providing traffic information and supporting apparatus, readable medium, and memory
DE102006055344A1 (de) * 2006-11-23 2008-05-29 Vdo Automotive Ag Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen
US7953544B2 (en) * 2007-01-24 2011-05-31 International Business Machines Corporation Method and structure for vehicular traffic prediction with link interactions
US8755991B2 (en) 2007-01-24 2014-06-17 Tomtom Global Assets B.V. Method and structure for vehicular traffic prediction with link interactions and missing real-time data
US20080303693A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Link Ii Charles M Methods and Systems for Automated Traffic Reporting
US7755509B2 (en) * 2007-09-20 2010-07-13 Traffic.Com, Inc. Use of pattern matching to predict actual traffic conditions of a roadway segment
US8718928B2 (en) * 2008-04-23 2014-05-06 Verizon Patent And Licensing Inc. Traffic monitoring systems and methods
US8626115B2 (en) 2009-01-28 2014-01-07 Headwater Partners I Llc Wireless network service interfaces
US8589541B2 (en) 2009-01-28 2013-11-19 Headwater Partners I Llc Device-assisted services for protecting network capacity
US8725123B2 (en) 2008-06-05 2014-05-13 Headwater Partners I Llc Communications device with secure data path processing agents
US8402111B2 (en) 2009-01-28 2013-03-19 Headwater Partners I, Llc Device assisted services install
US8275830B2 (en) 2009-01-28 2012-09-25 Headwater Partners I Llc Device assisted CDR creation, aggregation, mediation and billing
US8391834B2 (en) 2009-01-28 2013-03-05 Headwater Partners I Llc Security techniques for device assisted services
US8898293B2 (en) 2009-01-28 2014-11-25 Headwater Partners I Llc Service offer set publishing to device agent with on-device service selection
US8346225B2 (en) 2009-01-28 2013-01-01 Headwater Partners I, Llc Quality of service for device assisted services
US8340634B2 (en) 2009-01-28 2012-12-25 Headwater Partners I, Llc Enhanced roaming services and converged carrier networks with device assisted services and a proxy
US8924469B2 (en) 2008-06-05 2014-12-30 Headwater Partners I Llc Enterprise access control and accounting allocation for access networks
US8630192B2 (en) 2009-01-28 2014-01-14 Headwater Partners I Llc Verifiable and accurate service usage monitoring for intermediate networking devices
US8832777B2 (en) 2009-03-02 2014-09-09 Headwater Partners I Llc Adapting network policies based on device service processor configuration
US8406748B2 (en) 2009-01-28 2013-03-26 Headwater Partners I Llc Adaptive ambient services
US8548428B2 (en) 2009-01-28 2013-10-01 Headwater Partners I Llc Device group partitions and settlement platform
US8635335B2 (en) 2009-01-28 2014-01-21 Headwater Partners I Llc System and method for wireless network offloading
US8924543B2 (en) 2009-01-28 2014-12-30 Headwater Partners I Llc Service design center for device assisted services
KR101244784B1 (ko) * 2008-12-22 2013-03-18 한국전자통신연구원 무선 네트워크를 이용한 실시간 도로 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법
US9706061B2 (en) 2009-01-28 2017-07-11 Headwater Partners I Llc Service design center for device assisted services
US10264138B2 (en) 2009-01-28 2019-04-16 Headwater Research Llc Mobile device and service management
US10237757B2 (en) 2009-01-28 2019-03-19 Headwater Research Llc System and method for wireless network offloading
US10200541B2 (en) 2009-01-28 2019-02-05 Headwater Research Llc Wireless end-user device with divided user space/kernel space traffic policy system
US9647918B2 (en) 2009-01-28 2017-05-09 Headwater Research Llc Mobile device and method attributing media services network usage to requesting application
US10779177B2 (en) 2009-01-28 2020-09-15 Headwater Research Llc Device group partitions and settlement platform
US9572019B2 (en) 2009-01-28 2017-02-14 Headwater Partners LLC Service selection set published to device agent with on-device service selection
US8793758B2 (en) 2009-01-28 2014-07-29 Headwater Partners I Llc Security, fraud detection, and fraud mitigation in device-assisted services systems
US10841839B2 (en) 2009-01-28 2020-11-17 Headwater Research Llc Security, fraud detection, and fraud mitigation in device-assisted services systems
US10783581B2 (en) 2009-01-28 2020-09-22 Headwater Research Llc Wireless end-user device providing ambient or sponsored services
US9578182B2 (en) 2009-01-28 2017-02-21 Headwater Partners I Llc Mobile device and service management
US10715342B2 (en) 2009-01-28 2020-07-14 Headwater Research Llc Managing service user discovery and service launch object placement on a device
US9557889B2 (en) 2009-01-28 2017-01-31 Headwater Partners I Llc Service plan design, user interfaces, application programming interfaces, and device management
US10248996B2 (en) 2009-01-28 2019-04-02 Headwater Research Llc Method for operating a wireless end-user device mobile payment agent
US9571559B2 (en) 2009-01-28 2017-02-14 Headwater Partners I Llc Enhanced curfew and protection associated with a device group
US9755842B2 (en) 2009-01-28 2017-09-05 Headwater Research Llc Managing service user discovery and service launch object placement on a device
US9980146B2 (en) 2009-01-28 2018-05-22 Headwater Research Llc Communications device with secure data path processing agents
US10326800B2 (en) 2009-01-28 2019-06-18 Headwater Research Llc Wireless network service interfaces
US10484858B2 (en) 2009-01-28 2019-11-19 Headwater Research Llc Enhanced roaming services and converged carrier networks with device assisted services and a proxy
US9253663B2 (en) 2009-01-28 2016-02-02 Headwater Partners I Llc Controlling mobile device communications on a roaming network based on device state
US11218854B2 (en) 2009-01-28 2022-01-04 Headwater Research Llc Service plan design, user interfaces, application programming interfaces, and device management
US9351193B2 (en) 2009-01-28 2016-05-24 Headwater Partners I Llc Intermediate networking devices
US8893009B2 (en) 2009-01-28 2014-11-18 Headwater Partners I Llc End user device that secures an association of application to service policy with an application certificate check
US9858559B2 (en) 2009-01-28 2018-01-02 Headwater Research Llc Network service plan design
US8745191B2 (en) 2009-01-28 2014-06-03 Headwater Partners I Llc System and method for providing user notifications
US8606911B2 (en) 2009-03-02 2013-12-10 Headwater Partners I Llc Flow tagging for service policy implementation
US9954975B2 (en) 2009-01-28 2018-04-24 Headwater Research Llc Enhanced curfew and protection associated with a device group
US9392462B2 (en) 2009-01-28 2016-07-12 Headwater Partners I Llc Mobile end-user device with agent limiting wireless data communication for specified background applications based on a stored policy
US9565707B2 (en) 2009-01-28 2017-02-07 Headwater Partners I Llc Wireless end-user device with wireless data attribution to multiple personas
US10798252B2 (en) 2009-01-28 2020-10-06 Headwater Research Llc System and method for providing user notifications
US10064055B2 (en) 2009-01-28 2018-08-28 Headwater Research Llc Security, fraud detection, and fraud mitigation in device-assisted services systems
US10492102B2 (en) 2009-01-28 2019-11-26 Headwater Research Llc Intermediate networking devices
US9955332B2 (en) 2009-01-28 2018-04-24 Headwater Research Llc Method for child wireless device activation to subscriber account of a master wireless device
US10057775B2 (en) 2009-01-28 2018-08-21 Headwater Research Llc Virtualized policy and charging system
US9270559B2 (en) 2009-01-28 2016-02-23 Headwater Partners I Llc Service policy implementation for an end-user device having a control application or a proxy agent for routing an application traffic flow
DE102009021765A1 (de) 2009-05-18 2010-11-25 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum automatischen Erkennen einer Situationsänderung
CA2723196C (en) * 2009-11-30 2019-01-22 Intelligent Mechatronic Systems Inc. Traffic profiling and road conditions-based trip time computing system with localized and cooperative assessment
US20110173072A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 David Ross Systems and methods for advertising on a mobile electronic device
US9135624B2 (en) * 2010-09-23 2015-09-15 Intelligent Mechatronic Systems Inc. User-centric traffic enquiry and alert system
US8738289B2 (en) 2011-01-04 2014-05-27 International Business Machines Corporation Advanced routing of vehicle fleets
US9154826B2 (en) 2011-04-06 2015-10-06 Headwater Partners Ii Llc Distributing content and service launch objects to mobile devices
US8542097B2 (en) 2011-04-13 2013-09-24 Jingle Technologies Llc Systems and methods for transmitting information, alerts, and/or comments to participants based on location information
WO2014134558A1 (en) 2013-02-28 2014-09-04 Naztec, Inc. Wireless vehicle detection system and associated methods having enhanced response time
WO2014159862A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Headwater Partners I Llc Automated credential porting for mobile devices
US9582999B2 (en) * 2013-10-31 2017-02-28 Here Global B.V. Traffic volume estimation
WO2016038536A1 (en) 2014-09-09 2016-03-17 Leddartech Inc. Discretization of detection zone
JP6521251B2 (ja) * 2015-10-14 2019-05-29 住友電工システムソリューション株式会社 光受信器の検査方法
US9746853B2 (en) 2015-11-30 2017-08-29 Nissan North America, Inc. Traffic signal timing estimation using a support vector regression model
US10126135B2 (en) * 2015-12-15 2018-11-13 Nissan North America, Inc. Traffic signal timing estimation using an artificial neural network model
US10115305B2 (en) 2016-09-30 2018-10-30 Nissan North America, Inc. Optimizing autonomous car's driving time and user experience using traffic signal information
EP3759560B8 (de) 2018-02-28 2022-03-30 Nissan North America, Inc. Transportnetzinfrastruktur zur entscheidungsfindung von autonomen fahrzeugen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3810357A1 (de) * 1988-03-26 1989-10-05 Licentia Gmbh Verfahren zur lokalen verkehrsdatenerfassung und -auswertung und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens
GB8826624D0 (en) * 1988-11-14 1988-12-21 Martell D K Traffic congestion monitoring system
DE4008460A1 (de) * 1990-03-16 1991-09-19 Bosch Gmbh Robert Navigationssystem
US5293163A (en) * 1990-06-06 1994-03-08 Mazda Motor Corporation Navigation apparatus for vehicles
US5173691A (en) * 1990-07-26 1992-12-22 Farradyne Systems, Inc. Data fusion process for an in-vehicle traffic congestion information system
JP3414843B2 (ja) * 1993-06-22 2003-06-09 三菱電機株式会社 交通手段制御装置
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ301906B6 (cs) * 2000-07-19 2010-07-28 Deutsche Telekom Ag Zpusob zjištování informací o dopravní situaci a zarízení k provádení zpusobu
US8242476B2 (en) 2005-12-19 2012-08-14 Leddartech Inc. LED object detection system and method combining complete reflection traces from individual narrow field-of-view channels
US8436748B2 (en) 2007-06-18 2013-05-07 Leddartech Inc. Lighting system with traffic management capabilities
US8600656B2 (en) 2007-06-18 2013-12-03 Leddartech Inc. Lighting system with driver assistance capabilities
US8310655B2 (en) 2007-12-21 2012-11-13 Leddartech Inc. Detection and ranging methods and systems
US8723689B2 (en) 2007-12-21 2014-05-13 Leddartech Inc. Parking management system and method using lighting system
US8589077B2 (en) 2009-08-11 2013-11-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Methods for transmission and/or processing of traffic information
DE102009037087A1 (de) * 2009-08-11 2011-02-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Übertragung bzw. Verarbeiten einer Verkehrsinformation
US8842182B2 (en) 2009-12-22 2014-09-23 Leddartech Inc. Active 3D monitoring system for traffic detection
US8908159B2 (en) 2011-05-11 2014-12-09 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
USRE47134E1 (en) 2011-05-11 2018-11-20 Leddartech Inc. Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light
US9378640B2 (en) 2011-06-17 2016-06-28 Leddartech Inc. System and method for traffic side detection and characterization
US9235988B2 (en) 2012-03-02 2016-01-12 Leddartech Inc. System and method for multipurpose traffic detection and characterization
USRE49950E1 (en) 2022-11-10 2024-04-30 Leddartech Inc. Distance detection method and system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0798684A1 (de) 1997-10-01
DE59702873D1 (de) 2001-02-15
US5889477A (en) 1999-03-30
ES2153159T3 (es) 2001-02-16
ATE198674T1 (de) 2001-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0798684B1 (de) Verfahren und System zur Verkehrslageerfassung durch stationäre Datenerfassungseinrichtung
EP0931301B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur übermittlung von daten zur verkehrslagebeurteilung
WO1997029471A1 (de) Verfahren und einrichtung zur erfassung von daten über die verkehrslage
EP1628274B1 (de) Verfahren und System zum Ermitteln von Verkehrsinformationen und zum Steuern des Verkehrs
EP0715285B1 (de) Verfahren zur Reduzierung einer aus den Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte zu übertragenden Datenmenge
DE60107938T2 (de) Automatische unfallfeststellung
EP1856680B1 (de) Verfahren und anlage zur ermittlung und überwachung des beladungszustandes von kraftfahrzeugen im fliessenden verkehr und zur fallweisen eichfähigen nachwägung von überladenen kraftfahrzeugen
WO1999044184A1 (de) Verkehrsleitsystem
DE102017205479A1 (de) Verfahren zur Vorhersage einer Mobilfunksignalstärke einer Mobilfunkanbindung eines Kraftfahrzeugs und Servervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens
DE19740602A1 (de) Verkehrsleit-, Informations- und Positionierungssystem (VIPS)
DE102004002808A1 (de) Verkehrssteuerungssystem
EP2447924A1 (de) System zur Ermittlung der Verkehrssituation auf einer Straßenstrecke
DE10133387B4 (de) Verfahren zur Erfassung von Verkehrsdaten für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, und Einrichtung
DE10261172B4 (de) Verfahren und System zur zentralenbasierten, zeitlich vorausschauende Störungserkennung durch Störflanken-Detektion mittels abschnittsbezogener Reisezeitenschätzung
EP1262934B1 (de) Verfahren zur Verkehrslageerfassung
EP2439712A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Kraftfahrzeugen in einem Verkehrsnetz
DE10158678B4 (de) Mobile Lichtsignalanlage und Verfahren zu ihrer Steuerung
DE19828161B4 (de) Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
EP1057157B1 (de) Verkehrsleitsystem
EP2887332A1 (de) Verfahren und System zum Ermitteln einer Verkehrssituation auf einer Straßenstrecke
EP0958563B1 (de) Verfahren zur verkehrslageerfassung, detektor und zentrale
DE19755459A1 (de) Verfahren zur Verkehrslageerfassung, Detektor und Zentrale
EP0902404B1 (de) Verfahren zur Ermittlung von Verkehrsinformationen
DE102017207527A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von Sicherheitsinformationen, Fahrzeugassistenzvorrichtung und Verkehrssystem
EP0995180B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verkehrsabhängigen steuerung von lichtsignalanlagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IT LI NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19970819

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000518

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IT LI NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010110

REF Corresponds to:

Ref document number: 198674

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20010115

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010110

REF Corresponds to:

Ref document number: 59702873

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010215

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2153159

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: GUZZI E RAVIZZA S.R.L.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010410

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010410

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010413

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20030218

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20030228

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20030304

Year of fee payment: 7

Ref country code: AT

Payment date: 20030304

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20030320

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040225

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040226

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040321

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20040322

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040331

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CJ

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

BERE Be: lapsed

Owner name: *MANNESMANN A.G.

Effective date: 20040331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041001

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

EUG Se: european patent has lapsed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20041001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050320

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050321

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20051130

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20050321

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59702873

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59702873

Country of ref document: DE

Effective date: 20141001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141001

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R073

Ref document number: 59702873

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R074

Ref document number: 59702873

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150518

Year of fee payment: 19

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 20150609

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59702873

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161001