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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0708419 B1
Publication typeGrant
Application numberEP19950116422
Publication date12 Jan 2000
Filing date18 Oct 1995
Priority date21 Oct 1994
Also published asCN1070302C, CN1130276A, DE4437722A1, EP0708419A1, US5894937
Publication number1995116422, 95116422, 95116422.7, EP 0708419 B1, EP 0708419B1, EP-B1-0708419, EP0708419 B1, EP0708419B1, EP19950116422, EP95116422
InventorsAlfred Schmidt
ApplicantGiesecke & Devrient GmbH
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Method and apparatus for processing bank notes
EP 0708419 B1
Abstract  available in
Images(3)
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Claims(12)
  1. A method for processing sheet material, for example bank notes, in a sorting plant, the sheets being singled, transferred to a transport system (30, 31), tested by a sensor device (20), and stacked in units of a predetermined piece number in a stacker device (50) by predetermined categories in accordance with the testing, characterized in that the transfer of sheets to the transport system (30, 31) is interrupted after the last sheet (100) of a predetermined piece number of a category has been tested in the sensor device (20), and following sheets (101, 102) of this category already located in the transport system (30, 31) are stored temporarily (40) in the sorting plant until the stacking device (50) is ready for service again.
  2. The method of claim 1, characterized in that the temporary storage is performed in the stacking device.
  3. The method of claim 2, characterized in that the temporary storage is performed in a spiral pocket stacker, and the following steps for temporary storage are performed:
    transporting the sheets (101, 102) to be stored into the stacking wheel (51) with spirally disposed pockets,
    moving the stripper (52) out of the stacking wheel (51) so that the sheets (101, 102) to be stored remain in the stacking wheel (51) for at least one turn,
    moving the stripper (52) into the stacking wheel (51) without influencing the sheets (101, 102) to be stored, and
    stripping the sheets (101, 102) to be stored out of the stacking wheel (51).
  4. The method of claim 3, characterized in that the speed of the stacking wheel (51) is increased briefly for at least part of the turn after the sheets (101, 102) to be stored arrive, so that the wait for a turn of the stacking wheel (51) is reduced and the stripper (52) can thus be moved into the stacking wheel (51) earlier.
  5. The method of claim 1, characterized in that the temporary storage is performed in a temporary store within the transport system.
  6. The method of claim 5, characterized in that the temporary storage is performed in a self-contained transport path (83), and the following steps for temporary storage are performed:
    transporting the sheets (101, 102) to be stored out of the transport system (30, 31) into a self-contained transport path (83) by means of a transport path (82),
    keeping the sheets (101, 102) to be stored in the self-contained transport path (83) for at least one circulation, and
    transporting the sheets (101, 102) to be stored out of the self-contained transport path (83) back into the transport system (30, 31) by means of a transport path (85).
  7. An apparatus for processing sheet material, for example bank notes, comprising:
    a singler (10) for singling the sheets,
    a transport system (30, 31) for transporting the sheets,
    a sensor device (20) for testing the sheets, and
    a stacker device (50) in which the sheets are stacked in units of a predetermined piece number by predetermined categories in accordance with the testing,
       characterized in that
    a control device (60) is provided for stopping the singler (10) after the last sheet of a predetermined piece number of a category has been tested in the sensor device (20), and
    a temporary store (40) is provided for storing temporarily in the sorting plant the following sheets of this category already located in the transport system (30, 31) until the stacking device (50) is ready for service again.
  8. The apparatus of claim 7, characterized in that the temporary store (40) is a stacker device (50) having a stacking wheel (51) with spirally disposed pockets and a movable stripper (52), so that the latter can be moved out of the stacking wheel (51) and into the stacking wheel (51).
  9. The apparatus of claim 8, characterized in that the stripper (52) is moved by means of a linear motor.
  10. The apparatus of claim 8, characterized in that the stripper (52) is moved by means of a stepping motor.
  11. The apparatus of claim 8, characterized in that the stripper (52) is moved by means of a contour disk (54), the stripper (52) being connected with the contour disk (54) by a movable bolt (56).
  12. The apparatus of claim 7, characterized in that the temporary store (40) is a buffer path (80) within the transport system (30, 31), the buffer path (80) having at least the following means:
    a self-contained transport path (83),
    two transport paths (82, 85) for transporting the sheets out of and into the transport system (30, 31).
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verarbeiten von Blattgut, zB Banknoten, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. The invention relates to a method for automatically processing sheet material such as bank notes, according to the preamble of the main claim.
  • [0002] [0002]
    Bei den derzeit gebräuchlichen Banknotenverarbeitungsmaschinen werden die Banknoten im allgemeinen in einem Stapel vereinzelt und mittels einer Transportstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. In the present conventional bank note processing machine, the bills are generally isolated in a stack and passed through a transport path to a sensor device. Die einzelnen Banknoten werden von Sensoren der Sensoreinrichtung geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten bzw. Staplereinheiten zugeführt. The individual bills are checked by sensors of the sensor device and fed depending on the result certain destinations or truck units.
  • [0003] [0003]
    Zur Prüfung der Banknoten können mehrere Sensoren vorgesehen sein, die die Banknoten nach unterschiedlichen Kriterien beurteilen. To test the banknotes more sensors may be provided, the assessment of the banknotes according to different criteria. Entsprechend sind mehrere Staplereinheiten vorhanden, die die Banknoten der unterschiedlichen Kategorien zu Einheiten einer einstellbaren Stückzahl stapeln. According to several truck units are present, the stack the banknotes of different categories to units of a variable number of items. Sollen beispielsweise Banknoten einer bestimmten Kategorie mit einer Stückzahl von 100 Banknoten gestapelt werden, ist es notwendig, nach dem Eintreffen der 100sten Note am Stapler im kontinuierlichen Banknotenstrom eine Trennung zwischen der 100sten und der für denselben Stapler bestimmten nachfolgenden Banknote vorzunehmen. For example, if banknotes of a certain category are stacked with a number of 100 banknotes, it is necessary, after the arrival of the 100th note on the truck in a continuous flow of bank notes a separation between the 100th and the determined for the same truck following paper making.
  • [0004] [0004]
    In diesem Zusammenhang ist es aus der DE-PS 34 12 725 bekannt, für Banknoten der gleichen Kategorie zwei Stapler einzusetzen. In this context it is known from DE-PS 34 12 725, to use two stacker for banknotes of the same category. Sind im jeweils aktiven Stapler 100 Banknoten abgelegt, werden die nachfolgenden Banknoten über eine Weiche in einem Transportsystem, bestehend aus mehreren Transportstrecken, dem zweiten baugleichen Stapler zugeführt. Are in the active stacker 100 bills filed, and the following notes via a switch in a transportation system consisting of several transportation routes, the second identical trucks are supplied. Während nun die nachfolgenden Banknoten im zweiten Stapler abgelegt werden, können die im ersten Stapler abgelegten Noten entleert und weiterverarbeitet werden. Now, while the following notes are stored in the second truck, the data stored in the first stacker marks will be emptied and processed. Die dafür zur Verfügung stehende Zeit ist abhängig von der pro Zeiteinheit antransportierten Zahl von Banknoten und der vorgewählten Stückzahl von zu stapelnden Einheiten. The time available for it depends on the per unit time goods brought number of notes and the preselected number of units to be stacked. In jedem Fall muß der Stapler wieder betriebsbereit sein, sobald im zweiten Stapler die eingestellte Stückzahl von Banknoten abgelegt worden ist. In any case, the truck must be operational as soon as the second truck the set number of banknotes has been saved.
  • [0005] [0005]
    Bei dieser bekannten Lösung ist es notwendig, zwei Stapler gleicher Bauart mit dem dafür notwendigen Platzbedarf vorzusehen. In this known solution, it is necessary to provide two trucks of the same type with the necessary space.
  • [0006] [0006]
    Aus der EP-OS 0 119 814 ist eine Lösung bekannt, die mit einem Stapler pro Banknotenkategorie auskommt. EP-OS 0,119,814 is known a solution that does a truck per banknote category. Dazu ist am Stapler ein Trennelement vorgesehen. For this purpose, a separator is provided on the truck. Zunächst befindet sich dieses Trennelement in einer Ruhelage, bis analog zu dem obengenannten Beispiel 100 Banknoten gestapelt worden sind. First, there is this separation element in a quiet neighborhood, have been stacked up analogous to the above example 100 banknotes. Daraufhin wird das Trennelement in den Banknotenstrom zwischen der 100sten und der darauffolgenden Note so eingebracht, daß die nachfolgenden Noten auf dem Trennelement zwischengespeichert werden. Then the separating element is introduced into the flow of bank notes between the 100th and the next note so that the following notes are cached on the separator. Währenddessen kann die abgestapelte Einheit von Banknoten entleert werden. Meanwhile, the stacked the unit to be emptied of banknotes. Nach der Entleerung werden die zwischengespeicherten Banknoten im Stapler abgelegt. After emptying the cached banknotes are stored in the truck. Das Trennelement kehrt in seine Ruhelage zurück. The partition member returns to its rest position.
  • [0007] [0007]
    Die Lösung hat den Nachteil, daß bei höheren Transportgeschwindigkeiten relativ hohe Stellkräfte zur Beschleunigung des Trennelements aufgebracht werden müssen, was nur mit einem entsprechend hohen Aufwand erreicht werden kann. The solution has the disadvantage that at higher transport speeds, relatively high actuating forces to accelerate the partition member must be applied, which can be achieved only with a correspondingly high effort. Bei sehr hohen Transportgeschwindigkeiten kann eine sichere Funktion des Staplers nicht gewährleistet werden. At very high transport speeds can be a safe function of the truck can not be guaranteed.
  • [0008] [0008]
    Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Bearbeitung bzw. Stapelung von Blattgut, wie zB Banknoten, vorzuschlagen, das auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten zuverlässig arbeitet. The object of the invention is to provide a method and an apparatus for the automatic processing or stack of sheet material such as bank notes, propose that operates reliably even at high transport speeds.
  • [0009] [0009]
    Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 7 gelöst. The object is solved by the features of claim 1 and 7 respectively.
  • [0010] [0010]
    Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Banknoten, wie an sich bekannt, vereinzelt, an ein Transportsystem übergeben, geprüft und abhängig von der Prüfung nach vorbestimmten Kategorien in sogenannten Staplern in Einheiten vorbestimmter Stückzahl gestapelt. In the method, the bills are, as is known, isolated, transferred to a transport system, tested and subject to examination by predetermined categories in the so-called trucks stacked in units of predetermined quantity. Für jede Kategorie ist in der Banknotensortiereinrichtung ein Stapler vorgesehen. For each category, a stacker is provided in the note sorter. Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß die Übergabe von Banknoten an das Transportsystem unterbrochen wird, nachdem in der Sensoreinrichtung festgestellt wird, daß die vorbestimmte Stückzahl einer Kategorie erreicht ist. The basic idea of the invention is that the transfer of banknotes to the transport system is interrupted after it is determined in the sensor device that the predetermined piece number of a category has been reached. Die zu diesem Zeitpunkt bereits vereinzelten Banknoten der gleichen Kategorie werden in der Sortieranlage zwischengespeichert, bis der Stapler die abgelegte vorbestimmte Stückzahl abgearbeitet hat. The at that time already separated banknotes in the same category are cached in the sorting until the truck has processed the stored predetermined quantity. Die Zeit für die Unterbrechung der Vereinzelung ist so zu bemessen, daß die erste Banknote, die nach der Unterbrechung der Vereinzelung vereinzelt wird, den Stapler erst dann erreicht, wenn dieser wieder betriebsbereit ist. The time for the interruption of separation should be such that the first bill, which is separated by the interruption of the separation, the truck only be achieved if it fails again.
  • [0011] [0011]
    In einer ersten Ausführungsform der Erfindung werden die Banknoten im Stapler selbst zwischengespeichert. In a first embodiment of the invention, the bills are cached in the truck itself. Der Stapler ist als Spiralfachstapler ausgeführt, wie beispielsweise in der DE-OS 32 32 348 beschrieben. The truck is designed as a spiral slot stacker, as described for example in DE-OS 32 32 348. Der Stapler besteht unter anderem aus einem Stapelrad mit spiralförmig angeordneten Fächern und einem Ausstreifer. The truck consists among other things of a stacking with spirally arranged compartments and a stripper. Die notwendige Zwischenspeicherung von Banknoten wird innerhalb des Stapelrades durchgeführt. The necessary intermediate storage of banknotes is carried out within the stacking wheel. Sollen beispielsweise die Banknoten in Einheiten zu 100 Noten gestapelt werden, ist es notwendig, eine Trennung zwischen der 100sten und der nachfolgenden, bereits im Stapler befindlichen Note vorzunehmen. For example, if the bills are stacked in units of 100 notes, it is necessary to make a distinction between the 100th and the subsequent, already in the truck touch. Diese Trennung wird durch einen speziellen Ausstreifer gelöst, der kontinuierlich aus dem Spiralfachstapler zurückgezogen werden kann. This separation is achieved by a special stripper that can be continuously withdrawn from the spiral slot stacker. Das Zurückziehen erfolgt so, daß die 100ste Banknote noch aus dem Spiralfachstapler ausgestreift wird, daß aber die weiteren eventuell folgenden Banknoten im Spiralfachstapler verbleiben. The retraction is performed such that the 100th bill is still stripped from the spiral slot stacker, but that the other may remain following notes in spiral slot stacker. Der Ausstreifer muß wieder in seine Arbeitsposition zurückgekehrt sein, wenn die im Stapler verbliebenen Banknoten nach einer entsprechenden Drehung des Spiralfachstaplers die Ablageposition erreichen. The stripper must be returned in its working position again when the truck left in the notes reach the storage position by a corresponding rotation of the spiral slot stacker.
  • [0012] [0012]
    Die Erfindung hat den Vorteil, daß pro Banknotenkategorie lediglich ein Stapler erforderlich ist. The invention has the advantage that each banknote category forklift is required only. Da das Zurückziehen des Abstreifers im Vergleich zur Banknotentransportgeschwindigkeit relativ langsam durchgeführt werden kann, sind die zur Betätigung des Abstreifers aufzuwendenden Stellkräfte vergleichsweise gering. Since the withdrawal of the stripper in comparison to the bill transport speed can be carried out relatively slowly, the expended for operating the wiper control forces are comparatively low. Die Trennung zwischen einzelnen Noten im Banknotenstrom ist deshalb auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten mit entsprechender Genauigkeit durchführbar. The separation between each note in the current bill is therefore feasible even at high transport speeds of equivalent accuracy.
  • [0013] [0013]
    In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die notwendige Zwischenspeicherung von Banknoten auch durch eine in die Transportstrecke integrierte Pufferstrecke vorgenommen werden. In a further embodiment of the invention, the necessary temporary storage of bank notes are carried by a device integrated into the transport line buffer section. Die Banknoten werden dabei mit Hilfe einer üblichen Weiche in die Pufferstrecke eingeleitet und in das Haupttransportsystem zurückgeführt, sobald der Stapler wieder betriebsbereit ist. The banknotes are thereby introduced into the buffer section with the aid of a conventional switch and returned to the main conveyance system when the truck is ready for operation again.
  • [0014] [0014]
    Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Figuren. Additional advantages and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and the description of the embodiments with reference to FIGS.
  • [0015] [0015]
    Es zeigen: In the drawings:
    Fig. 1 Fig. 1
    Prinzipskizze der Erfindung, Schematic diagram of the invention,
    Fig. 2 FIG. 2
    Funktionsablauf der ersten Ausführungsform, Functional sequence of the first embodiment,
    Fig. 3 Fig. 3
    Prinzipskizze der ersten Ausführungsform mit Konturscheibe, Schematic diagram of the first embodiment with shaped disc,
    Fig. 4 Fig. 4
    Prinzipskizze der zweiten Ausführungsform. Schematic diagram of the second embodiment.
  • [0016] [0016]
    Die Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 1 shows a schematic diagram of an inventive apparatus. Sie besteht aus einem Vereinzeler 10, in den wenigstens ein Banknotenstapel 110 eingebracht wird, der aus einer Anzahl einzelner Banknoten, wie ua den Banknoten 102 und 103 besteht. It consists of a separator 10, in which at least one stack of banknotes 110 is placed, which consists of a number of individual bank notes, such as banknotes including the 102 and 103. Die gezeigten Banknoten 100 und 101 wurden bereits aus dem Banknotenstapel 110 abgenommen und einzeln einer Transportstrecke 30 übergeben. The banknotes shown 100 and 101 have already been removed from the bill stack 110 and transferred individually to a transport path 30. Mit Hilfe des Vereinzelers 10 entsteht demnach ein kontinuierlicher Fluß einzelner Banknoten. With the help of the separator 10 thus creating a continuous flow of individual notes. Die nachfolgende Sensoreinrichtung 20 setzt sich aus einem oder mehreren Sensoren zusammen, welche bestimmte Merkmale der Banknoten prüfen. The following sensor device 20 is composed of one or more sensors, check that certain features of banknotes. Abhängig von dem Prüfergebnis werden die Banknoten entweder über die Transportstrecke 30 einem Stapler 50 oder über die Transportstrecke 31 zu anderen, hier nicht dargestellten, weiterverarbeitenden Einheiten transportiert. Depending on the test result, the bills are transported either through the transport path 30 to a stacker 50 or via the transport path 31 to the other, not shown here, further processing units. Ferner befindet sich in der Transportstrecke 30 ein Zwischenspeicher 40, der in der Lage ist, eine Anzahl von Banknoten, abhängig von der Dimensionierung des Zwischenspeichers 40, für eine vorbestimmte Zeit zwischenzuspeichern. Further, located in the transport path 30, a latch 40, which is capable of a number of banknotes depending on the dimensioning of the buffer memory 40 to cache for a predetermined time. Der Fluß der Banknoten wird durch eine Steuerung 60 koordiniert. The flow of bank notes is coordinated by a controller 60. Sie ist in der Lage, von den anderen Komponenten der Vorrichtung Informationen zu empfangen und bestimmte Informationen oder Steuerungsbefehle an sie abzugeben. It is able to receive from the other components of the device information and make certain information or control commands to them.
  • [0017] [0017]
    Zur Verarbeitung der Banknoten des Banknotenstapels 110, wird dieser zunächst in den Vereinzeler 10 eingebracht und der Vereinzeler 10 von der Steuerung 60 über die Datenleitung 71 aktiviert. For processing the banknotes of the banknote stack 110, it is first introduced into the separator 10 and the separator 10 is activated by the controller 60 via the data line 71. Als Beispiel für die Verarbeitung soll hier die Banknote 100 dienen. As an example of the processing is to serve 100 the bill here. Sie wird zunächst vom Vereinzeler 10 vereinzelt und in das Transportsystem 30 übergeben. She is first isolated from the separator 10 and passed into the transport system 30. Das Transportsystem 30 transportiert die Banknote 100 in die Sensoreinrichtung 20, wo die Banknote 100 auf bestimmte Merkmale geprüft wird. The transport system 30 transports the banknote 100 in the sensor device 20 where the bill is 100 tested for certain features. Die Sensoreinrichtung 20 überträgt das Prüfergebnis über die Datenleitung 72 zur Steuerung 60. Diese aktiviert über die Datenleitung 73 bestimmte Steuereinrichtungen im Transportsystem, wie zB Weichen, so daß die Banknote 100 entsprechend dem Prüfergebnis der dazugehörigen weiterverarbeitenden Einheit zugeführt wird. The sensor device 20 transmits the test result via the data line 72 to control 60. This enabled through the data line 73 certain control devices in the transport system, such as switches, so that the bank note 100 is fed in accordance with the check result of the corresponding further processing unit. Dies kann zB der Stapler 50 sein, in welchem zB die als echt identifizierten Banknoten eines bestimmten Nennwerts gespeichert werden. This may be the stacker 50 in which, for example, which are stored as genuine banknotes identified a particular denomination.
  • [0018] [0018]
    Die Steuerung 60 überwacht die Anzahl der Banknoten, die an die einzelnen weiterverarbeitenden Einrichtungen übergeben werden. The controller 60 monitors the number of bank notes which are passed to the individual downstream processing facilities. Zunächst wird zB von der Sensoreinrichtung 20 die Banknote 100 geprüft und das Prüfergebnis über die Datenleitung 72 an die Steuerung 60 übermittelt. First, for example, the banknote 100 checked by the sensor device 20 and transmits the test result via the data line 72 to the controller 60. Stellt die Steuerung 60 fest, daß die Banknote 100 für den Stapler 50 bestimmt ist und mit dieser Banknote die vorbestimmte Anzahl einer Kategorie von Banknoten im Stapler 50 erreicht wird, so stoppt diese den Vereinzeler 10 über die Datenleitung 71. Die Banknote 100 stellt hier somit die letzte Banknote der Stapeleinheit 120 des Staplers 50 dar und wird aufgrund entsprechender Steuerungsbefehle der Steuerung 60 über die Datenleitung 73 in den Stapler 50 befördert. The controller 60 determines that the bill is 100 intended for stacker 50 and with this bill, the predetermined number of a class of notes is achieved in the stacker 50 so stop this the separator 10 via the data line 71. The bill 100 is here thus the last paper of the stacking unit 120 of the stacker 50. and carried under appropriate control commands from the controller 60 via the data line 73 into the stacker 50. Die Banknoten, die sich zum Zeitpunkt des Vereinzelerstopps schon in der Transportstrecke 30 befinden (hier Banknote 101) bzw. die zu diesem Zeitpunkt gerade vereinzelt werden (hier Banknote 102), werden zur Sensoreinrichtung 20 transportiert, dort geprüft und den entsprechenden weiterverarbeitenden Einheiten zugeführt. The bills, which are already in the transport section 30 at the time of Vereinzelerstopps (here banknote 101) or that are being isolated at this time (here banknote 102), are transported to the sensor device 20, where they are checked and supplied to the corresponding downstream processing units. Sollten einige oder alle dieser geprüften Banknoten für den Stapler 50 bestimmt sein, so werden diese zunächst im Zwischenspeicher 40 gespeichert, der zu einem entsprechenden Zeitpunkt von der Steuerung 60 aktiviert wird. If some or all of these tested banknotes be intended for the stacker 50, they are initially stored in the buffer memory 40, which is activated at an appropriate time by the controller 60.
  • [0019] [0019]
    Nach Ablauf einer gewissen vorbestimmen Zeitspanne wird der Vereinzeler 10 von der Steuerung 60 über die Datenleitung 71 wieder aktiviert und der Vereinzelungsprozeß mit der Banknote 103 des Banknotenstapels fortgesetzt. After a certain predetermined time period, the separator 10 is activated again by the controller 60 via the data line 71 and continue the separation process with the banknote 103 of the stack of bills. Alternativ dazu kann auch die Steuerung 60 über die Datenleitung 75 eine Information des Staplers 50 erhalten, die dessen Betriebsbereitschaft anzeigt. Alternatively, also the controller 60 received via the data line 75 an information of the stacker 50, which indicates the operational readiness. Aufgrund dieser Information aktiviert die Steuerung 60 dann wieder den Vereinzelungsprozeß. Based on this information enabled the controller 60 then the separation process. Um eine möglichst kurze Vereinzelungslücke zu erhalten, kann der Stapler 50 seine Bereitschaftsinformation schon vor dem Zeitpunkt seiner tatsächlichen Bereitschaft absenden, so daß die nächstmögliche Banknote den Stapler 50 zum Zeitpunkt seiner tatsächlichen Bereitschaft erreicht. In order to obtain the shortest possible separation gap, the truck can be 50 his readiness information before the effective date of its willingness to send, so that the next possible bank note reaches the stacker 50 at the time of his actual readiness. Der Zwischenspeicher 40 erhält gleichzeitig mit der Aktivierung des Vereinzelungsprozesses über die Datenleitung 74 einen Steuerungsbefehl zur Entleerung der in ihm gespeicherten Banknoten in den Stapler 50. The latch 40 receives at the same time with the activation of the isolation process through the data line 74 a control command to empty the data stored in it bills into the stacker 50th
  • [0020] [0020]
    Während der durch den Stopp des Vereinzelers entstandenen Vereinzelungslücke werden somit keine weiteren Banknoten im Stapler 50 abgelegt, so daß genügend Zeit bleibt, um die Stapeleinheit 120 aus dem Stapler 50 zu entleeren bzw. einen weiterverarbeitenden Prozeß im Stapler 50 durchzuführen. So that no further bills in the stacker 50 are stored during the separation gap caused by the stop of the separator, so that there is enough time to empty the stack unit 120 from the stacker 50 or perform a further-processing process in the stacker 50.
  • [0021] [0021]
    Auf eine gesonderte Beschreibung des Vereinzelers 10, der Sensoreinrichtung 20 und der Transportstrecke 30 wurde verzichtet, da diese Komponenten und ihre Funktion ausreichend bekannt sind. In a separate description of the separator 10, the sensor device 20 and the transport path 30 has been omitted because these components and their function are well known.
  • [0022] [0022]
    Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen jeweils eine spezielle Ausführungsform des Staplers 50 und des Zwischenspeichers 40. Die Besonderheit der ersten Ausführungform besteht darin, daß sowohl das Abstapeln der Banknoten als auch die Zwischenspeicherung während der Vereinzelungslücke im Stapler 50 durchgeführt werden. Figs. 2, 3 and 4 each show a specific embodiment of the stacker 50 and the latch 40. The particularity of the first embodiment is that both the de-stacking of the bank notes as well as the intermediate storage during the separating gap in the stacker 50 can be performed. Der in Fig. 2 in stark schematisierter Form dargestellte Stapler besteht aus einem Stapelrad 51 mit spiralförmig angeordneten Fächern, einem Ausstreifer 52 und einem Stapelfach 53. Eine Besonderheit ist hier die bewegliche Ausführung des Ausstreifers 52, so daß dieser aus dem Stapelrad 51 herausgefahren bzw. in das Stapelrad 51 hineingefahren werden kann. The truck shown in Fig. 2 in a highly schematic form consists of a stacking 51 with spirally arranged compartments, a stripper 52 and a stacking tray 53. A special feature here is the portable version of the stripper 52 so that it moved out of the stacker 51 or can be moved into the stacking 51. Der Zwischenspeicher 40 wird mittels des Stapelrades 51 und des Ausstreifers 52 des Staplers 50 realisiert. The latch 40 is realized by means of the stacking wheel 51 and the stripper 52 of the truck 50. Das Zusammenwirken der einzelnen Komponenten wird im folgenden anhand der Fig. 2 näher beschrieben. The interaction of the individual components will be described in more detail below with reference to FIG. 2.
  • [0023] [0023]
    Im normalen Stapelbetrieb befindet sich der Ausstreifer 52 in einer Position, in der er die im Stapelrad befindlichen Blätter ausstreifen kann. In normal batch mode is the stripper 52 in a position in which he can straighten out the present in the stacking leaves. Diese Position ist in Fig. 2A gezeigt und wird im folgenden Arbeitsposition genannt. This position is shown in Fig. 2A and is hereinafter referred to as working position. Die einzelnen Banknoten werden von der Transportstrecke 30 direkt in das Stapelrad 51 transportiert. The individual bills are transported from the transport path 30 directly into the stacking 51. Der Ausstreifer 52 erfaßt die Banknoten jeweils an der Kante, die dem Mittelpunkt des Stapelrades 51 zugewandt ist, und streift diese Banknoten aus dem Stapelrad 51 aus, so daß sie im Stapelfach 53 abgestapelt werden. The stripper 52 detects the bills each at the edge facing the center of the stacking wheel 51, and clips from these banknotes from the stacker 51 so that they are stacked in the stacking tray 53.
  • [0024] [0024]
    Wird nun das Prüfergebnis der Banknote 100 für den Stapler 50 an die Steuerung 60 gemeldet, stoppt diese den Vereinzeler 10. Die Fig. 2B zeigt, wie der Ausstreifer 52 die Banknote 100 aus dem Stapelrad 51 ausstreift, während dieser aus dem Stapelrad 51 ausgefahren wird. Now, if the test result of the bill reported 100 for the stacker 50 to the controller 60, this stops the separator 10. The Fig. 2B shows how the stripper 52 banknote 100 ausstreift from the stacker 51 while it is being moved out of the stacker 51 , Die Banknoten 101 und 102, die sich beim Vereinzelerstopp schon in der Transportstrecke 30 befanden, werden gemäß dem gezeigten Beispiel ebenfalls dem Stapler 50 zugeordnet. The bank notes 101 and 102, which were located at Vereinzelerstopp already in the transport section 30, are also allocated according to the example shown, the stacker 50. Sie werden daher von der Transportstrecke 30 in das Stapelrad 51 transportiert. They are therefore transported from the transport path 30 into the stacker wheel 51. Die Banknoten 101 und 102 bleiben während des Ausfahrens des Ausstreifers 52 im Stapelrad 51. The bank notes 101 and 102 remain during the extension of the stripper 52 in the stacking 51st
  • [0025] [0025]
    Die Fig. 2C zeigt den Austreifer 52 in seiner ausgefahrenen Position. Fig. 2C shows the Austr zeal 52 in its extended position. Die Banknoten 101 und 102 verbleiben zur Zwischenspeicherung für eine oder mehrere Umdrehungen im Speicherrad 51. Aufgrund des Vereinzelerstopps erreichen keine weiteren Banknoten den Stapler 50. The banknotes 101 and 102 remain for temporary storage for one or more revolutions in the storage wheel 51. Due to the Vereinzelerstopps no further banknotes reach the stacker 50th
  • [0026] [0026]
    Die abgestapelte Einheit 120 von Banknoten kann nun zB mittels eines geeignet geformten Greifers, der hier jedoch nicht gezeigt ist, aus dem Stapelfach 53 entleert werden. The unit 120 of the stacked banknotes can now, for example, by means of an appropriately shaped hook which is not shown here, are discharged from the stocker 53. Alternativ kann das Stapelfach 53 einschließlich der abgestapelten Einheit 120 von Banknoten auch durch ein anderes nicht dargestelltes leeres Stapelfach ersetzt werden. Alternatively, the stacking tray 53 including destacked unit 120 banknotes can be replaced by another, not shown empty stack tray. Es ist weiterhin möglich, einen weiterverarbeitenden Prozeß, wie zB Banderolieren der Stapeleinheit, im Stapler durchzuführen, wobei dann die banderolierte Einheit aus dem Stapelfach 53 entleert wird. It is also possible to use a further manufacturing process, such as banding of the stack unit to perform in the truck, and then the banded unit is discharged from the stocker 53.
  • [0027] [0027]
    Der Vereinzeler 10 wird zu einem geeigneten Zeitpunkt von der Steuerung 60 erneut aktiviert, so daß die nächste Banknote 103 das Stapelrad 51 so erreicht, daß sie möglichst in das Fach eingebracht wird, das auf das Fach der Banknote 102 folgt. The separator 10 is reactivated at an appropriate time by the controller 60 so that the next note 103 the stacking reached 51 so that it is placed in the tray as possible, following the trade of the bank note 102. Die Fig. 2D zeigt, wie der Ausstreifer 52 wieder in die Arbeitsposition im Stapelrad 51 eingefahren wird, ohne die Banknoten im Stapelrad 51 zu beeinflussen. Fig. 2D shows how the stripper 52 is again moved into the working position in the stacking 51 without affecting the bills in the stacker 51. Die zwischengespeicherten Banknoten 101 und 102 werden dann vom Ausstreifer 52 in das entleerte Stapelfach 53 ausgestreift und die nachfolgende Banknote 103 erreicht den Stapler 50. Der Stapler 50 befindet sich nun wieder im normalen Stapelbetrieb. The cached notes 101 and 102 are then stripped by the stripper 52 in the emptied stacking tray 53 and the following paper 103 reaches the truck 50. The truck 50 is now back in the normal batch mode.
  • [0028] [0028]
    Das Ein- bzw. Ausfahren des Ausstreifers 52 kann beispielsweise durch einen Schrittmotor oder einen Linearantrieb realisiert werden. The extension and retraction of the stripper 52 may for example be realized by a stepper motor or a linear actuator. Die Fig. 3 zeigt eine weitere Möglichkeit, die in der Verwendung einer Konturscheibe 54 besteht. FIG. 3 shows another possibility which consists in the use of a contour disc 54. Diese ist auf einer Achse mit dem Stapelrad 51 befestigt. This is mounted on an axis with the stacking wheel 51. In der Konturscheibe 54 befinden sich Führungsnuten 55, die in der Form an den Verlauf der Fächer des Stapelrades 51 angepaßt sind. In the shaped disc 54 are guide grooves 55 which are adapted to the shape of the curve of the subjects of the stacking wheel 51. Zum Herausfahren des Ausstreifers 52 wird ein Bolzen 56 durch eine entsprechende Führungsnut 55 in eine dafür vorgesehene Öffnung an der Oberseite des Ausstreifers 52 eingeführt. To move out of the stripper 52, a bolt 56 is inserted through a corresponding guide groove 55 in an opening provided at the top of the stripper 52. Dies kann zB mittels eines hier nicht dargestellten Hubmagneten geschehen. This can be done for example by means of a solenoid, not shown here. Durch die Drehung des Stapelrades 51 einschließlich der Konturscheibe 54 wird nun der Bolzen 56 entlang der Führungsnut 55 geführt. By the rotation of the stacking wheel 51 including the shaped disc 54 of the bolt 56 is now guided along the guide groove 55. Die starre Verbindung zwischen Ausstreifer 52 und Bolzen 56 bewirkt, daß der Ausstreifer 52 aus dem Stapelrad 51 ausgefahren wird. The rigid connection between stripper 52 and pin 56 causes the stripper 52 is extended from the stacker 51. Zum Einfahren des Ausstreifers 52 wird der Bolzen 56 aus der Öffnung des Ausstreifers 52 herausgezogen, so daß dieser zB durch eine hier nicht dargestellte Feder wieder in seine Arbeitsposition im Stapelrad 51 zurückbewegt wird. For retraction of the stripper 52 of the bolt 56 is pulled out from the opening of the stripper 52, so that this example is moved back by a spring not shown here again in its working position in the stacking wheel 51. Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß im Gegensatz zum Schrittmotor bzw. zum Linearantrieb auf relativ aufwendige Steuerungen verzichtet werden kann. An advantage of this embodiment is that in contrast to the step motor or linear actuator for a relatively complicated controls can be dispensed with.
  • [0029] [0029]
    Um einen hohen Durchsatz in der Banknotenverarbeitungsmaschine zu erreichen, werden die freien Parameter des Staplers, wie zB Anzahl der Stapelfächer sowie die Steuerung der einzelnen Komponenten so optimiert, daß die Vereinzelungslücke möglichst gering gehalten werden kann. To achieve high throughput in the bank note processing machine, the free parameters of the truck, such as number of stacking compartments as well as the control of the individual components are optimized so that the separating gap can be minimized. Zu diesem Zweck kann zB das Stapelrad 51 nach Aufnahme der Banknote 102 für eine kurze Zeit für mindestens einen Teil der Umdrehung des Stapelrads 51 beschleunigt werden, so daß die Banknoten schneller ausgestreift werden und die Wartezeit für eine Umdrehung des Stapelrads 51 verringert werden kann. For this purpose, 102 can be accelerated for a short time for at least a portion of the rotation of the stacking wheel 51 as the stacker 51 after receiving the bill, so that the bills are stripped faster and the waiting time for one revolution of the stacking wheel 51 can be reduced. Der Ausstreifer 52 kann dadurch früher in das Stapelrad 51 eingefahren werden und der Stapler 50 ist somit bereits früher wieder zur Aufnahme der nachfolgenden Banknote 103 bereit. The stripper 52 can be used to run into the stacker 51 and the truck 50 is thus earlier again ready to receive the following paper 103.
  • [0030] [0030]
    Die Anzahl der Banknoten, die zwischengespeichert werden müssen, hängt von der Länge der Transportstrecke 30 zwischen dem Vereinzeler 10 und der Sensoreinrichtung 20 ab. The number of bills that need to be stored depends on the length of the transport path 30 between the separator 10 and the sensor device 20. Die exakten Zeitpunkte des Stopps bzw. der Aktivierung des Vereinzelers ergeben sich im wesentlichen aus den Abmessungen der Transportstrecke 30 sowie der Transportgeschwindigkeit der Banknoten. The exact timing of the stop or the activation of the separator arise essentially from the dimensions of the transport path 30 and the transport speed of the bills.
  • [0031] [0031]
    Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Zwischenspeicher 40 nicht in den Stapler 50 integriert, sondern als separate Pufferstrecke 80 in die Transportstrecke 30 eingebracht. In another embodiment, the latch 40 is not integrated into the stacker 50, but introduced as a separate buffer section 80 in the transport path 30. Die Fig. 4 zeigt eine Prinzipskizze einer solchen Pufferstrecke 80. Sie besteht unter anderem aus einer Weiche 81, mit deren Hilfe die Banknoten zur Zwischenspeicherung aus der Transportstrecke 30 geführt werden. Fig. 4 shows a schematic diagram of such a buffer section 80. It consists among other things of a switch 81, by means of which the bills are out for the intermediate storage of the transport path 30. Diese gelangen dann über eine Transportstrecke 82 in eine in sich geschlossene Transportstrecke 83, in der sie zwischengespeichert werden. These then pass via a transport path 82 in a self-contained transport path 83, where they are temporarily stored. Im wesentlichen wird die Anzahl der Banknoten im Zwischenspeicher durch den Umfang der Transportstrecke 83 bestimmt und die Dauer der Zwischenspeicherung durch die Anzahl der Umläufe der Banknoten in der Transportstrecke 83. Erhält die Puffereinheit 80 von der Steuerung 60 den Befehl zum Entleeren der Banknoten, werden diese, beginnend mit der Banknote 101, aus der Transportstrecke 83 mittels einer Weiche 84 in eine Transportstrecke 85 umgelenkt, um von dort aus wieder in die Transportstrecke 30 und dann weiter in den Stapler 50 zu gelangen. In essence, the number of bills in the buffer memory is determined by the circumference of the transport section 83 and the duration of the interim storage by the number of revolutions of the banknotes in the transport path 83 receives the buffer unit 80 from the controller 60 command for discharging the bank notes, they are starting with the banknote 101, diverted from the transport path 83 by means of a switch 84 in a transport path 85, and then continue to arrive from there back into the transport path 30 and into the stacker 50.
  • [0032] [0032]
    Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß sie nicht auf bestimmte Eigenschaften des Staplers 50 angewiesen ist, wodurch auf spezielle Komponenten des Staplers 50 verzichtet und dieser beliebig ausgeführt werden kann. This embodiment has the advantage that it is not dependent on certain properties of the stacker 50, eliminating the need for specific components of the stacker 50, and this can be carried out arbitrarily.
  • [0033] [0033]
    Ferner kann sie an einer beliebigen Stelle in der Transportstrecke 30, zB direkt hinter der Sensoreinrichtung 20 angebracht werden. Furthermore, it can be installed anywhere in the transport section 30, for example, directly behind the sensor device 20. Dadurch ist es möglich, sowohl Banknoten, die für den Stapler 50 bestimmt sind, als auch Banknoten, die anderen weiterverarbeitenden Einheiten zugeführt werden sollen, in einer einzigen Pufferstrecke zwischenzuspeichern. Thereby, it is possible to provide both notes, which are intended for the stacker 50, and banknotes other downstream processing units to be supplied to cache in a single buffer section.
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