EP0698361A2 - Bed sore preventing bed - Google Patents

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EP0698361A2
EP0698361A2 EP95890151A EP95890151A EP0698361A2 EP 0698361 A2 EP0698361 A2 EP 0698361A2 EP 95890151 A EP95890151 A EP 95890151A EP 95890151 A EP95890151 A EP 95890151A EP 0698361 A2 EP0698361 A2 EP 0698361A2
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EP
European Patent Office
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cell
cells
support
control
support according
Prior art date
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Withdrawn
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EP95890151A
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German (de)
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EP0698361A3 (en
Inventor
Walter Bumba
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0698361A2 publication Critical patent/EP0698361A2/en
Publication of EP0698361A3 publication Critical patent/EP0698361A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018Control or drive mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61G2203/00General characteristics of devices
    • A61G2203/30General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/34General characteristics of devices characterised by sensor means for pressure
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    • A61G7/05Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/057Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor
    • A61G7/05769Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61G7/05Parts, details or accessories of beds
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    • A61G7/05769Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers
    • A61G7/05776Arrangements for preventing bed-sores or for supporting patients with burns, e.g. mattresses specially adapted therefor with inflatable chambers with at least two groups of alternately inflated chambers

Definitions

  • the invention relates to a support for a sitting or lying device, in particular for beds, wheelchairs, etc., to prevent bedsores of people with reduced mobility, with a large number of cells which can be filled independently of one another and arranged closely next to one another, the cells being deflectable as approximately transverse to the contact surface , are formed with hydraulic or pneumatic pressure deformable in their longitudinal direction deformable pressure vessels, the longitudinal axis of which is arranged approximately normal to the support surface and each cell can be controlled individually via at least one valve actuatable by a control unit per cell.
  • US Pat. No. 4,542,547 shows a support of the type mentioned at the outset with a plurality of large-area mat elements, of which each mat element can be deflected normally to the support plane. A selective and selective control of the body support pressure is not possible due to the size of the mat elements.
  • a similar edition is known from WO 88/09651 A1.
  • a number of cell groups which can be pneumatically pressurized independently of one another are provided and can be deflected normally to the support surface, the cells of a cell group being connected to one another via an air distributor. Relocating the patient can be facilitated by pressurizing certain groups of cells. Due to the air distributors, only groups can be addressed, but not individual cells. A selective point-like pressure change is not possible here either.
  • an edition which has a multiplicity of cells which can be inflated independently of one another.
  • the cells are elongated, the length corresponds to a cell of the edition width.
  • the contact surface can be influenced line by line by inflating or deflating a cell. It is therefore only possible to influence the body support pressure roughly.
  • FR 2 700 950 A1 also shows a similar edition with two groups of square cells that can be filled independently of one another in a checkerboard pattern.
  • the object of the invention is to provide a support for a reclining device in which a fine point control of the body support pressure is possible to a large extent and an exact adaptation to the body shape is possible.
  • Another object of the invention is to enable a point-like massage treatment.
  • each cell is bendable on the support surface in at least one normal plane.
  • each cell can be controlled and controlled independently of one another and at least two extending over the length of the cell Has chambers and the bending takes place by different pressurization of the chambers. The bending takes place in a normal plane on the support surface.
  • control unit formed by a computer, for example, controls valves in the flow path to or from the cells.
  • Appropriate programs can be used to individually control the valves according to the body size, shape and weight of the respective patient.
  • a particularly precise control of the length and the curvature of each cell is particularly possible if at least one sensor element is provided per chamber for detecting the chamber pressure.
  • Each cell advantageously has a bellows area, which is preferably arranged in the cell half closer to the support surface. This enables both the length change and the bending movement of the cell in a very simple and low-wear manner.
  • a honeycomb-shaped cross-section of the cells makes optimum use of the available space on the one hand and on the other hand each point of the support is covered by a cell.
  • a replaceable cushion element is preferably attached to each cell in the area of the support surface.
  • the elastic cushion element serves as a pressure transmission element between the body of the person lying down and the cells.
  • each cell can be brought into an oscillating oscillation by cyclical pressure increase and pressure reduction.
  • the bending and compression movement of the cells can be superimposed on the bending movement.
  • Easy handling is achieved in that several cells, preferably a bundle of 21 cells, are combined to form a preferably hexagonal cell block.
  • the bending planes of the finger-like cells can be oriented differently within a module-like cell block in order to be able to carry out targeted movement and massage patterns.
  • a plurality of cell blocks arranged next to one another are pivotally connected to one another by joints. Two areas of cell blocks can thus be pivoted relative to one another, whereby both a seat surface and a back surface can be formed, for example, with one and the same support.
  • the cells of a cell block are combined in terms of control to form a control block of the control unit.
  • this allows the number of components to be kept to a minimum and, on the other hand, rapid control of the cell blocks.
  • the response behavior of the cells and the sensory data transmission is shortened decisively when several control blocks are combined to form a higher-level control node of the control unit, which are connected via an address coding unit to a control and display computer of the control unit. This enables real-time display and instantaneous movement specification by the control unit.
  • FIG. 1 to 3 show an application of the support 1 according to the invention in a lying device 2.
  • the lying device 2 is fastened on a frame 5 which can be swiveled and / or moved about a longitudinal axis 3 and a transverse axis 4, as a result of which the support 1 and a person 6 ', 6 "located on the support can assume a wide variety of positions, such as in particular from FIGS 2 and 4.
  • the inclination about the transverse axis 4 is symbolized by ⁇ in FIG. 4.
  • the support 1 has a person 6 ', 6 "lying in the knee 6a, hip 6b and neck region 6c - which is of the most varied Body structure and height can be, as indicated by the reference numerals 6 'and 6 "- joints 7, whereby a neck support, as shown in FIG. 1, or a sitting position according to FIG. 2 can be realized.
  • the joints 7 of the support 1 allow the support 1 to be used not only in the case of lying devices 2 but also in the case of seat devices (not shown here).
  • the support 1 consists of cell blocks 25a arranged next to one another, 25b, 25c, 25d, which in turn are each formed from a large number of individual cells 15.
  • the cell blocks 25a can be angled in relation to the cell blocks 25b and these in turn can be angled in relation to the cell blocks 25c and finally with respect to the cell blocks 25d to an angle of approximately 90 °.
  • the support 1 is connected via control lines 8 and sensor lines 9 to a control unit 10, which will be explained in more detail with reference to FIGS. 15 to 17. Furthermore, the support 1 is connected via at least one pressure line 11 and optionally via a return line 12 and a container 13 to a pump 14 which supplies the liquid or gaseous pressure medium to the support 1. If air is used as the pressure medium, the return line line 12 and the container 13 can be omitted.
  • the support 1 itself consists of individual finger-shaped, fillable cells 15 which, viewed in the direction of their longitudinal axis 16, have a honeycomb-shaped, hexagonal layout, as shown in FIGS. 5 to 11.
  • the bearing surface 17 is formed by a cushion element 19 which is detachably fastened to the head 18 of the cell 15.
  • the cell 15 In the half closer to the support surface 17, the cell 15 has a bellows area 20, in which the cell 15 can be bent.
  • the neutral fiber of the cell 15 formed by the longitudinal axis 16 is bent in two directions of a normal plane 17 ′′ onto the support plane 17 ′ by an angle ⁇ of approximately 20 ° to 50 °, preferably by 35 °, and an oscillating movement of the cell 15 allows.
  • Each cell has at least two elongated, separate chambers 21a and 21b.
  • Each chamber 21a, 21b has a connection 22a, 22b for the pressure medium, wherein to control the pressure in the chambers 21a, 21b with the pressure line 11 and the pump 14, and optionally with the return line 12 and the container 13, flow-connectable valves 23a , 23b are provided, which are controlled by control unit 10 via control lines 8.
  • the sensor elements 24a, 24b deliver an actual value signal of the pressure present in the chambers 21a, 21b, whereupon a control pulse is sent to the valves 23a, 23b in the event of a deviation between the actual and the desired value.
  • the valves 23a, 23b can of course also be used as Unit formed and attached directly to the cell 15.
  • the oscillating movement of a cell 14 is achieved in that both chambers 20a, 20b are simultaneously pressurized and simultaneously relieved of pressure.
  • the bending movement is caused by different pressurization of the two chambers 21a, 21b of a cell 15, as a result of which the cell 15 on the side of the chamber 21b pressurized with more expansion, and on the side of the chamber 21a pressurized with less pressure, a contraction occurs .
  • the cells 15 are controlled tactilely by the control unit 10 and are preferably pneumatically regulated in terms of position and pressure.
  • the cells 15 are combined in a module-like manner into bundles of 21 pieces to form a honeycomb-shaped cell block 25a, 25b, 25c, 25d. These cell blocks can be seen in FIG. 3, but above all in FIGS. 12 to 14.
  • FIG. 13 shows a plan view of a plurality of cell blocks 25a, 25b of the support 1 which are arranged next to one another and consist of individual cells 15.
  • the cell blocks 25a and 25b are above joints 7 pivotally connected to one another, with recesses 27 being provided in the overlap region of the walls 26 of the cell blocks 25a, 25b.
  • the cell blocks 25a, 25b are shown lying in one plane without being pivoted.
  • 12 shows a side view from the left of the cell blocks 25a and 25b, the cell blocks 25b being shown in three different pivot positions 25b, 25b ', 25b' '.
  • Fig. 14 shows the cell blocks 25a and 25b '' in a view from the front in a maximum swivel position.
  • each cell 15 can be controlled directly by the control unit having a computer, whereby a massage of the person can be carried out according to patterns and directions of movement predetermined by the therapist, which can be entered via the computer keyboard and displayed on the monitor.
  • the computer adjusts the body support pressure on the basis of the body size, the body shape and the body weight. This ensures that the weight of the person is evenly distributed over the entire surface of the body.
  • the control unit 10 has a display and node control 47 with a computer 50 for real-time display and a control computer 51 for programming the movement sequence, as well as a number of control nodes 40, each of which groups a number of control blocks 39 in sensor and motor groups. This is shown schematically in block diagrams in FIGS. 15 to 17.
  • the tasks of real-time display and control can, if necessary, also be performed by one and the same computer.
  • the 15 shows how each cell block consisting of twenty-one cells 15 is combined in terms of control to form a control block 39.
  • the signals from the sensors 24a and 24b of the cells 15 are fed to a pressure transducer evaluation circuit 28 via sensor lines 9 and pass further into a 2 ⁇ 21-channel analog multiplexer 29, from which the coded sensor signals are fed to an A / D converter 30.
  • the analog multiplexer 29 is connected directly and via the A / D converter 30 to a control part or macro command interface 31, which on the one hand provides information for coding to the analog multiplexer 29, and on the other hand actual value data to a transmission unit 35 for the transfers sensory data to data bus A.
  • the control part or macro command interface 31 supplies a setpoint specification 32 for the actual / setpoint comparison 33, the result of which is passed on as a controlled variable to a 2 ⁇ 21-channel digital demultiplexer 34 which, via the control part or the macro command interface 31, also directly with a receiving unit 36 for the data bus B transmitting macro commands is connected.
  • the commands decoded by the digital demultiplexer 34 are channeled to the respective control circuit 37 for the valve unit 23, which valve unit 23 has the two valves 23a and 23b for controlling the connections 22a and 22b for the chambers 21a, 21b of each cell 15.
  • the functions and components symbolized by the reference numerals 29 to 36 can each be combined in an integrated circuit IC1.
  • control blocks 39 are combined to form a control node 40.
  • a common data bus A which transmits all the sensor data of the control blocks 39
  • a common data bus B which transmits all the motor data of the control blocks 39
  • the sensory data are fed to a bus end interface 45, from where they are fed to the sensory node data bus KA.
  • macro instructions of the motorized data bus KB reach a bus reception interface 46, from which after removal 44 of the node address they are supplied to the distribution node 42 for the common macro instruction bus B of the control blocks 39.
  • the functions 41 to 46 can again be combined on an integrated module IC2.
  • all sensory data bus KA and motor data bus KB of all control nodes 40 are connected to an address coding unit 48 for the sensor data and macro commands.
  • the sensor data are collected in a memory array 49 and forwarded to a computer or computer part 50 for real-time display.
  • the control computer 51 for programming the sequence of movements of the cells 15 - in interaction with the computer or computer part 50 for the display and a person operating the control unit 10 - passes macro commands to the address coding unit 48 for the macro commands, from where they via the motorized data bus KB Control nodes 40 and the motorized data bus B of the control blocks 39, the cell blocks 25 and finally as individual commands to the control circuits 37 for the valve units 23 of the individual cells 15.
  • the address coding unit 48 and the memory array 49 are advantageously accommodated in an assembly IC3.
  • the cells 15 can be individually readjusted via the control computer 51 of the control unit 10, so that a complete relief can be achieved at protruding parts of the body, such as the pelvic bone, coccyx, etc.

Abstract

The support includes a number of closely adjacent cells which can be independently filled. The cells are pressure containers which can be deflected transverse to the support surface (1) and which can be deformed in their longitudinal directions by hydraulic or pneumatic pressure. The cells' longitudinal axes lie approximately perpendicular to the support surface and each cell is cyclically operated individually via at least one valve actuated by a control unit (10). Each cell can be bent at least in one normal plane perpendicular to the support surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auflage für eine Sitz- oder Liegevorrichtung, insbesondere für Betten, Rollstühle, etc., zur Verhinderung des Wundliegens von bewegungsbehinderten Personen, mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander befüllbaren dicht nebeneinander angeordneten Zellen, wobei die Zellen als etwa quer zur Auflagefläche auslenkbare, mit hydraulischem oder pneumatischem Druck beaufschlagbare in ihrer Längsrichtung verformbare Druckbehälter ausgebildet sind, deren Längsache etwa normal zur Auflagefläche angeordnet und jede Zelle einzeln über zumindest ein durch eine Steuereinheit betätigbares Ventil pro Zelle ansteuerbar ist.The invention relates to a support for a sitting or lying device, in particular for beds, wheelchairs, etc., to prevent bedsores of people with reduced mobility, with a large number of cells which can be filled independently of one another and arranged closely next to one another, the cells being deflectable as approximately transverse to the contact surface , are formed with hydraulic or pneumatic pressure deformable in their longitudinal direction deformable pressure vessels, the longitudinal axis of which is arranged approximately normal to the support surface and each cell can be controlled individually via at least one valve actuatable by a control unit per cell.

Insbesonders bei teilweise oder ganz gelähmten Patienten, aber auch bei durch eine andere Krankheit an das Bett gebundene Peronen besteht nach längerer die Gefahr des Wundliegens (Dekubitus) . Dekubituserscheinungen treten besonders dann auf, wenn der Körperauflagedruck für längere Zeit auf einer relativ kleinen Körperoberfläche, beispielsweise herausragenden Körperstellen wie etwa Beckenknochen, Steißbein, etc konzentriert ist.Especially with partially or completely paralyzed patients, but also with people tied to the bed due to another illness, there is a risk of bedsores (decubitus) after a long time. Pressure ulcer symptoms occur particularly when the body pressure is concentrated on a relatively small body surface, for example protruding parts of the body such as pelvic bones, coccyx, etc.

Die US 4 542 547 A zeigt eine Auflage der eingangs genannten Art mit mehreren großflächigen Mattenelementen, von denen jedes Mattenelement für sich normal zur Auflageebene auslenkbar ist. Eine punktuelle und selektive Steuerung des Körperauflagedruckes ist allerdings wegen der Größe der Mattenelemente nicht möglich.US Pat. No. 4,542,547 shows a support of the type mentioned at the outset with a plurality of large-area mat elements, of which each mat element can be deflected normally to the support plane. A selective and selective control of the body support pressure is not possible due to the size of the mat elements.

Eine ähnliche Auflage ist aus der WO 88/09651 A1 bekannt. Dabei sind mehrere unabhängig voneinander pneumatisch mit Druck beaufschlagbare Zellengruppen vorgesehen, welche normal zur Auflagefläche auslenkbar sind, wobei die Zellen einer Zellengruppe jeweils über einen Luftverteiler miteinander verbunden sind. Durch Druckbeaufschlagung bestimmter Zellengruppen kann das Umlagern des Patienten erleichtert werden. Auf Grund der Luftverteiler können allerdings nur Gruppen, nicht aber einzelne Zellen angesprochen werden. Eine selektiv punktförmige Druckveränderung ist auch hier nicht möglich.A similar edition is known from WO 88/09651 A1. A number of cell groups which can be pneumatically pressurized independently of one another are provided and can be deflected normally to the support surface, the cells of a cell group being connected to one another via an air distributor. Relocating the patient can be facilitated by pressurizing certain groups of cells. Due to the air distributors, only groups can be addressed, but not individual cells. A selective point-like pressure change is not possible here either.

Aus der GB 2 149 655 A ist eine Auflage bekannt, welche eine Vielzahl von unabhängig voneinander aufblasbaren Zellen aufweist. Die Zellen sind dabei langgestreckt, wobei die Länge einer Zelle der Auflagenbreite entspricht. Durch Aufblasen bzw. Entlüften einer Zelle kann die Auflagefläche zeilenweise beeinflußt werden. Es ist somit nur eine grobe Beeinflussung des Körperauflagedruckes möglich.From GB 2 149 655 A an edition is known which has a multiplicity of cells which can be inflated independently of one another. The cells are elongated, the length corresponds to a cell of the edition width. The contact surface can be influenced line by line by inflating or deflating a cell. It is therefore only possible to influence the body support pressure roughly.

Aus der GB 2 212 058 A ist eine Auflage bekannt, welche im wesentlichen aus einer vier verschiedene Zellen aufweisenden aufblasbaren Luftmatratze besteht, wobei zwei der Zellen im Zick-Zack-Muster über die Liegefläche verteilt angeordnet sind und Luftdüsen aufweisen, welche die liegende Person massieren und gegebenenfalls die Trocknung der Haut und der Kleidung des Patienten beschleunigen. Die Zellen selbst können auf verschiedene Weise abwechselnd aufgeblasen werden. Derartige Auflagen bringen zwar eine gewisse Erleichterung, haben aber den ebenfalls den genannten Nachteil, daß der Körperauflagedruck nur recht grob beeinflußt werden kann. Eine computergesteuerte Entlastung des Patienten ist kaum möglich.From GB 2 212 058 A an edition is known which essentially consists of an inflatable air mattress having four different cells, two of the cells being arranged in a zigzag pattern over the lying surface and having air jets which massage the person lying down and, if necessary, accelerate the drying of the patient's skin and clothing. The cells themselves can be inflated alternately in different ways. Such conditions bring a certain relief, but also have the disadvantage mentioned that the body pressure can only be influenced very roughly. Computer-controlled relief of the patient is hardly possible.

Dies gilt auch für eine aus der WO 91/03971 A1 bekannte Auflage. Durch diagonale im Zick-Zack-Muster verlaufende Schweißnähte ist die Auflage in zwei schachbrettartig angeordnete Gruppen von quadratischen Zellen unterteilt, wobei jede Gruppe für sich mit einem Fluid gefüllt werden kann. Eine ähnliche Auflage mit zwei Gruppen voneinander unabhängig befüllbaren schachbrettartig angeordneten quadratischen Zellen zeigt auch die FR 2 700 950 A1. Mit diesen bekannten Auflagen werden zeilenförmige Kontaktbereiche mit dem Körper der liegenden Person vermieden. Obwohl die quadratischen Zellen eine etwa punktförmige Auflage erlauben, ist eine Beeinflussung des Auflagedruckes nur jeweils über eine ganze Gruppe von Zellen möglich.This also applies to a edition known from WO 91/03971 A1. The diagonal weld seams running in a zigzag pattern divide the support into two checkerboard-like groups of square cells, each of which can be filled with a fluid on its own. FR 2 700 950 A1 also shows a similar edition with two groups of square cells that can be filled independently of one another in a checkerboard pattern. With these known conditions, line-shaped contact areas with the body of the person lying down are avoided. Although the square cells allow an approximately punctiform support, it is only possible to influence the contact pressure over a whole group of cells.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auflage für eine Liegevorrichtung zu schaffen, bei der eine feine punktförmige Steuerung des Körperauflagedruckes in einem weiten Umfang und eine genaue Anpassung an die Körperform möglich ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine punktförmige Massagebehandlung zu ermöglichen.The object of the invention is to provide a support for a reclining device in which a fine point control of the body support pressure is possible to a large extent and an exact adaptation to the body shape is possible. Another object of the invention is to enable a point-like massage treatment.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jede Zelle für sich in zumindest einer Normalebene auf die Auflagefläche verbiegbar ist. Dies wird in sehr einfacher Weise dadurch ermöglicht, daß jede Zelle zumindest zwei sich über die Länge der Zelle erstreckende voneinander abgetrennte und unabhängig ansteuerbare Kammern aufweist und die Biegung durch unterschiedliche Druckbeaufschlagung der Kammern erfolgt. Die Biegung erfolgt dabei in einer Normalebene auf die Auflagefläche.According to the invention, this is achieved in that each cell is bendable on the support surface in at least one normal plane. This is made possible in a very simple manner in that each cell can be controlled and controlled independently of one another and at least two extending over the length of the cell Has chambers and the bending takes place by different pressurization of the chambers. The bending takes place in a normal plane on the support surface.

Durch Druckerhöhung bzw. Druckverminderung wird die Gesamtlänge jeder Zelle vergrößert bzw. verkleinert, wodurch die Auflagefläche Erhöhungen bzw. Vertiefungen bekommt. Über die beispielsweise durch einen Computer gebildete Steuereinheit werden im Strömungsweg zu den Zellen bzw. von diesen wegführende Ventile gesteuert. Durch geeignete Programme kann die Steuerung der Ventile individuell auf die Körpergröße, -form und -gewicht des jeweiligen Patienten angepaßt erfolgen.By increasing or decreasing the pressure, the total length of each cell is increased or decreased, as a result of which the contact surface is raised or depressed. The control unit formed by a computer, for example, controls valves in the flow path to or from the cells. Appropriate programs can be used to individually control the valves according to the body size, shape and weight of the respective patient.

Eine besonders genaue Kontrolle der Länge sowie der Biegung jeder Zelle ist besonders dann möglich, wenn pro Kammer mindestens ein Sensorelement zur Erfassung des Kammerdruckes vorgesehen ist.A particularly precise control of the length and the curvature of each cell is particularly possible if at least one sensor element is provided per chamber for detecting the chamber pressure.

Vorteilhafterweise weist jede Zelle einen Balgbereich auf, welcher vorzugsweise in der der Auflagefläche näher liegenden Zellenhälfte angeordnet ist. Damit wird sowohl die Längenänderung, als auch die Biegebewegung der Zelle auf sehr einfache und verschleißarme Weise ermöglicht.Each cell advantageously has a bellows area, which is preferably arranged in the cell half closer to the support surface. This enables both the length change and the bending movement of the cell in a very simple and low-wear manner.

Durch einen wabenförmigen Querschnitt der Zellen wird einerseits der zur Verfügung stehende Platz optimal ausgenützt und andererseits jeder Punkt der Auflage von einer Zelle erfaßt.A honeycomb-shaped cross-section of the cells makes optimum use of the available space on the one hand and on the other hand each point of the support is covered by a cell.

Bevorzugt ist im Bereich der Auflagefläche an jeder Zelle ein auswechselbares Polsterelement angebracht. Das elastische Polsterelement dient als Druckübertragungselement zwischen dem Körper der liegenden Person und den Zellen.A replaceable cushion element is preferably attached to each cell in the area of the support surface. The elastic cushion element serves as a pressure transmission element between the body of the person lying down and the cells.

Mit der erfindungsgemäßen Auflage ist neben der reinen Entlastung des Körperdruckes auch eine massierende Behandlung, etwa zur neurologischen Behandlung möglich. Die Auflage gestattet somit auch die Durchführung von Reflexzonenmassagebehandlungen. Dabei ist vorgesehen, daß durch zyklische Druckerhöhung und Druckverminderung jede Zelle in eine oszillierende Schwingung bringbar ist. Der Streck- und Stauchbewegung der Zellen kann dabei die Biegebewegung überlagert werden.With the support according to the invention, in addition to the pure relief of body pressure, a massage treatment, for example for neurological treatment, is also possible. The support thus also allows reflex zone treatments to be carried out. It is provided that each cell can be brought into an oscillating oscillation by cyclical pressure increase and pressure reduction. The bending and compression movement of the cells can be superimposed on the bending movement.

Eine einfache Handhabung wird dadurch erreicht, daß mehrere Zellen, vorzugsweise ein Bündel aus 21 Zellen, jeweils zu einem vorzugsweise sechseckigen Zellenblock zusammengefaßt sind. Innerhalb eines modulartigen Zellenblockes können dabei die Biegeebenen der fingerartigen Zellen verschieden ausgerichtet sein, um gezielt Bewegungs- und Massagemuster durchführen zu können.Easy handling is achieved in that several cells, preferably a bundle of 21 cells, are combined to form a preferably hexagonal cell block. The bending planes of the finger-like cells can be oriented differently within a module-like cell block in order to be able to carry out targeted movement and massage patterns.

Um die Auflage auch für Sitzvorrichtungen verwenden zu können ist es vorteilhaft, wenn mehrere nebeneinander angeordnete Zellenblöcke durch Gelenke miteinander schwenkbar verbunden sind. Damit können zwei Bereiche von Zellenblöcken gegeneinander verschwenkt werden, wodurch beispielsweise mit ein und derselben Auflage sowohl eine Sitzfläche, als auch eine Rückenfläche formbar ist.In order to be able to use the support also for seat devices, it is advantageous if a plurality of cell blocks arranged next to one another are pivotally connected to one another by joints. Two areas of cell blocks can thus be pivoted relative to one another, whereby both a seat surface and a back surface can be formed, for example, with one and the same support.

In einer besonder bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zellen eines Zellenblockes steuerungsmäßig zu einem Steuerungblock der Steuereinheit zusammengefaßt sind. Dies erlaubt einerseits die Anzahl der Bauteile auf ein Mindestmaß zu beschränken und andererseits eine rasche Ansteuerung der Zellenblöcke. Das Ansprechverhalten der Zellen und die sensorische Datenübertragung wird dabei insbesonders dann entscheident verkürzt, wenn mehrere Steuerungsblöcke jeweils zu einem übergeordneten Steuerungsknoten der Steuereinheit zusammengefaßt sind, welche über eine Adreßcodiereinheit mit einem Steuer- und Anzeigecomputer der Steuereinheit verbunden sind. Dies ermöglicht eine Echtzeitanzeige und sowie verzögerungslose Bewegungsvorgabe durch die Steuereinheit.In a particularly preferred embodiment variant of the invention it is provided that the cells of a cell block are combined in terms of control to form a control block of the control unit. On the one hand, this allows the number of components to be kept to a minimum and, on the other hand, rapid control of the cell blocks. The response behavior of the cells and the sensory data transmission is shortened decisively when several control blocks are combined to form a higher-level control node of the control unit, which are connected via an address coding unit to a control and display computer of the control unit. This enables real-time display and instantaneous movement specification by the control unit.

Die Erfindung wird an Hand der Fig. näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig.1 und 2 die erfindungsgemäße Auflage in einer Seitenansicht,
  • Fig.3 die Auflage von oben,
  • Fig.4 die Auflage in einer weiteren Seitenansicht,
  • Fig.5 eine Zelle der Auflage schematisch in ausgelenktem Zustand,
  • Fig.6 eine Frontalansicht der Zelle,
  • Fig.7 die Zelle aus Fig.6 von oben,
  • Fig.8 eine Zelle im Längsschnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig.9,
  • Fig.9 eine Zelle im Querschnitt nach der Linie IX-IX in Fig.8,
  • Fig.10 und 11 die Zelle in einer anderen Ansicht,
  • Fig.12, 13 und 14 verschwenkbare Zellenblöcke in verschiedenen Ansichten,
  • Fig.15 ein Blockdiagramm eines Steuerungsblockes,
  • Fig.16 ein Blockdiagramm eines Steuerungsknotens und
  • Fig.17 ein Blockdiagramm einer Anzeige- und Knotensteuerung der Steuereinheit.
The invention is explained in more detail with the aid of the figures. Show it:
  • 1 and 2 the edition according to the invention in a side view,
  • 3 the support from above,
  • 4 shows the edition in a further side view,
  • 5 shows a cell of the support schematically in the deflected state,
  • 6 shows a frontal view of the cell,
  • 7 the cell from FIG. 6 from above,
  • 8 shows a cell in longitudinal section along the line VIII-VIII in FIG. 9,
  • 9 shows a cell in cross section along the line IX-IX in FIG. 8,
  • 10 and 11 the cell in a different view,
  • 12, 13 and 14 pivotable cell blocks in different views,
  • 15 shows a block diagram of a control block,
  • 16 shows a block diagram of a control node and
  • 17 shows a block diagram of a display and node control of the control unit.

In den Fig.1 bis 3 ist eine Anwendung der erfindungsgemäßen Auflage 1 bei einer Liegevorrichtung 2 dargestellt. Die Liegevorrichtung 2 ist auf einem um eine Längs- 3 und eine Querachse 4 schwenkbaren und/oder fahrbaren Rahmen 5 befestigt, wodurch die Auflage 1 sowie eine auf der Auflage sich befindliche Person 6', 6" verschiedenste Lagen einnehemen kann, wie insbesondere aus den Fig.2 und 4 hervorgeht. Die Neigung um die Querachse 4 ist in Fig.4 durch β symbolisiert. Die Auflage 1 weist etwa im Knie- 6a, Hüft- 6b und Halsbereich 6c einer liegenden Person 6', 6" - welche von unterschliedlichstem Körperbau und Körpergröße sein kann, wie durch die Bezugszeichen 6' und 6" angedeutet ist - Gelenke 7 auf, wodurch eine Nackenunterstützung, wie in Fig.1 gezeigt ist, oder eine Sitzposition gemäß Fig.2 realisiert werden kann. Die Gelenke 7 der Auflage 1 gestatten es, die Auflage 1 nicht nur bei Liegevorrichtungen 2, sondern auch bei hier nicht weiter dargestellten Sitzvorrichtungen einzusetzen. Wie in Fig.3 ersichtlich ist, besteht die Auflage 1 aus nebeneinander angeordneten Zellenblöcke 25a, 25b, 25c, 25d, welche wiederum jeweils aus einer Vielzahl einzelner Zellen 15 gebildet sind. Über die Gelenke 7 können jeweils die Zellenblöcke 25a gegenüber den Zellenblöcken 25b und diese wiederum gegenüber den Zellenblöcken 25c und diese schließlich bezüglich der Zellenblöcke 25d bis zu einem Winkel von etwa 90° abgewinkelt werden.1 to 3 show an application of the support 1 according to the invention in a lying device 2. The lying device 2 is fastened on a frame 5 which can be swiveled and / or moved about a longitudinal axis 3 and a transverse axis 4, as a result of which the support 1 and a person 6 ', 6 "located on the support can assume a wide variety of positions, such as in particular from FIGS 2 and 4. The inclination about the transverse axis 4 is symbolized by β in FIG. 4. The support 1 has a person 6 ', 6 "lying in the knee 6a, hip 6b and neck region 6c - which is of the most varied Body structure and height can be, as indicated by the reference numerals 6 'and 6 "- joints 7, whereby a neck support, as shown in FIG. 1, or a sitting position according to FIG. 2 can be realized. The joints 7 of the support 1 allow the support 1 to be used not only in the case of lying devices 2 but also in the case of seat devices (not shown here). As can be seen in FIG. 3, the support 1 consists of cell blocks 25a arranged next to one another, 25b, 25c, 25d, which in turn are each formed from a large number of individual cells 15. About the joints 7, the cell blocks 25a can be angled in relation to the cell blocks 25b and these in turn can be angled in relation to the cell blocks 25c and finally with respect to the cell blocks 25d to an angle of approximately 90 °.

Wie aus Fig.4 hervorgeht, ist die erfindungsgemäße Auflage 1 über Steuerleitungen 8 und Sensorleitungen 9 mit einer Steuereinheit 10 verbunden, welche an Hand der Fig.15 bis 17 noch näher erläutert wird. Weiters ist die Auflage 1 über zumindest eine Druckleitung 11 und gegebenenfalls über eine Rückführleitung 12 und einen Behälter 13 mit einer Pumpe 14 verbunden, welche das flüssige oder gasförmige Druckmedium der Auflage 1 zuführt. Wenn als Druckmedium Luft verwendet wird, so kann die Rückführleitungleitung 12 und der Behälter 13 entfallen.As can be seen from FIG. 4, the support 1 according to the invention is connected via control lines 8 and sensor lines 9 to a control unit 10, which will be explained in more detail with reference to FIGS. 15 to 17. Furthermore, the support 1 is connected via at least one pressure line 11 and optionally via a return line 12 and a container 13 to a pump 14 which supplies the liquid or gaseous pressure medium to the support 1. If air is used as the pressure medium, the return line line 12 and the container 13 can be omitted.

Die Auflage 1 selbst besteht aus einzelnen fingerförmigen, befüllbaren Zellen 15, welche in Richtung ihrer Längsachse 16 gesehen, einen wabenförmigen, sechseckigen Grundriß aufweisen, wie in den Fig.5 bis 11 dargestellt ist. Die Auflagefläche 17 wird durch ein am Kopf 18 der Zelle 15 lösbar befestigtes Polsterelement 19 gebildet. In der der Auflagefläche 17 näheren Hälfte weist die Zelle 15 einen Balgbereich 20 auf, in welchem die Zelle 15 verbiegbar ist. Dadurch wird eine Verbiegung der durch die Längsachse 16 gebildeten neutralen Faser der Zelle 15 in zwei Richtungen einer Normalebene 17" auf die Auflageebene 17' um einen Winkel α von etwa 20° bis 50°, vorzugsweise um 35°, sowie eine oszillierende Bewegung der Zelle 15 ermöglicht.The support 1 itself consists of individual finger-shaped, fillable cells 15 which, viewed in the direction of their longitudinal axis 16, have a honeycomb-shaped, hexagonal layout, as shown in FIGS. 5 to 11. The bearing surface 17 is formed by a cushion element 19 which is detachably fastened to the head 18 of the cell 15. In the half closer to the support surface 17, the cell 15 has a bellows area 20, in which the cell 15 can be bent. As a result, the neutral fiber of the cell 15 formed by the longitudinal axis 16 is bent in two directions of a normal plane 17 ″ onto the support plane 17 ′ by an angle α of approximately 20 ° to 50 °, preferably by 35 °, and an oscillating movement of the cell 15 allows.

Jede Zelle weist zumindest zwei längliche, voneinander getrennte Kammern 21a und 21b auf. Jede Kammer 21a, 21b weist jeweils einen Anschluß 22a, 22b für das Druckmedium auf, wobei zur Steuerung des Druckes in den Kammern 21a, 21b mit der Druckleitung 11 und der Pumpe 14, sowie gegebenenfalls mit der Rückführleitung 12 und dem Behälter 13 strömungsverbindbare Ventile 23a, 23b vorgesehen sind, welche über Steuerleitungen 8 von der Steuereinheit 10 geregelt werden. Die Sensorelemente 24a, 24b liefern ein Istwertsignal des in den Kammern 21a, 21b vorhandenen Druckes, worauf bei einer Abweichung zwischen Ist- und Sollwert ein Regelimpuls an die Ventile 23a, 23b geschickt wird. Die Ventile 23a, 23b können selbstverständlich auch als Einheit ausgebildet und direkt an der Zelle 15 angebracht sein.Each cell has at least two elongated, separate chambers 21a and 21b. Each chamber 21a, 21b has a connection 22a, 22b for the pressure medium, wherein to control the pressure in the chambers 21a, 21b with the pressure line 11 and the pump 14, and optionally with the return line 12 and the container 13, flow-connectable valves 23a , 23b are provided, which are controlled by control unit 10 via control lines 8. The sensor elements 24a, 24b deliver an actual value signal of the pressure present in the chambers 21a, 21b, whereupon a control pulse is sent to the valves 23a, 23b in the event of a deviation between the actual and the desired value. The valves 23a, 23b can of course also be used as Unit formed and attached directly to the cell 15.

Die oszillierende Bewegung einer Zelle 14 wird dadurch erreicht, daß beide Kammern 20a, 20b gleichzeitig unter Druck gesetzt und gleichzeitig wieder entlastet werden. Die Biegebewegung wird verursacht durch eine unterschiedliche Druckbeaufschlagung der beiden Kammern 21a, 21b einer Zelle 15, wodurch die Zelle 15 auf der Seite der mit mehr Druck beaufschlagten Kammer 21b zu einer Expansion, auf der Seite der mit weniger Druck beaufschlagten Kammer 21a zu einer Kontraktion kommt.The oscillating movement of a cell 14 is achieved in that both chambers 20a, 20b are simultaneously pressurized and simultaneously relieved of pressure. The bending movement is caused by different pressurization of the two chambers 21a, 21b of a cell 15, as a result of which the cell 15 on the side of the chamber 21b pressurized with more expansion, and on the side of the chamber 21a pressurized with less pressure, a contraction occurs .

Die Zellen 15 sind durch die Steuereinheit 10 taktilisch gesteuert und werden vorzugsweise pneumatisch lage- und druckreguliert. Die Zellen 15 sind jeweils modulartig zu Bündel von 21 Stück zu einem wabenförmigen Zellenblock 25a, 25b, 25c, 25d zusammengefaßt. Diese Zellenblöcke sind in Fig.3, vor allem aber in den Fig.12 bis 14 ersichtlich.The cells 15 are controlled tactilely by the control unit 10 and are preferably pneumatically regulated in terms of position and pressure. The cells 15 are combined in a module-like manner into bundles of 21 pieces to form a honeycomb-shaped cell block 25a, 25b, 25c, 25d. These cell blocks can be seen in FIG. 3, but above all in FIGS. 12 to 14.

Fig 13 zeigt eine Draufsicht auf mehrere nebeneinanderangeordnete aus einzelnen Zellen 15 bestehende Zellenblöcke 25a , 25b der Auflage 1. Beispielsweise im Knie- 6a, Hüft- 6b und Halsbereich 6c einer auf der Auflage 15 liegend gedachten Person sind die Zellenblöcke 25a und 25b über Gelenke 7 schwenkbar miteinander verbunden, wobei im Überlappungsbereich der Wände 26 der Zellenblöcke 25a, 25b Ausnehmungen 27 vorgesehen sind. In Fig.13 sind die Zellenblöcke 25a, 25b unverschwenkt in einer Ebene liegend dargestellt. Fig. 12 zeigt eine seitliche Ansicht von links auf die Zellenblöcke 25a und 25b, wobei die Zellenblöcke 25b in drei verschieden Verschwenkungsstellungen 25b, 25b', 25b'' dargestellt sind. Fig.14 zeigt die Zellenblöcke 25a und 25b'' in einer Ansicht von vorne in einer maximalen Schwenkstellung.13 shows a plan view of a plurality of cell blocks 25a, 25b of the support 1 which are arranged next to one another and consist of individual cells 15. For example, in the knee 6a, hip 6b and neck area 6c of a person lying on the support 15, the cell blocks 25a and 25b are above joints 7 pivotally connected to one another, with recesses 27 being provided in the overlap region of the walls 26 of the cell blocks 25a, 25b. In FIG. 13, the cell blocks 25a, 25b are shown lying in one plane without being pivoted. 12 shows a side view from the left of the cell blocks 25a and 25b, the cell blocks 25b being shown in three different pivot positions 25b, 25b ', 25b' '. Fig. 14 shows the cell blocks 25a and 25b '' in a view from the front in a maximum swivel position.

Durch eine gezielt gerichtete Montage der einzelnen Zellen 15 - welche aus Kunstoff, beispielsweise aus Teflon, bestehen - auf den Zellenblöcken 25a, 25b, 25c, 25d können verschiedene Bewegungsmuster der Zellen 15 realisiert werden. Dabei kann jede Zelle 15 von der einen Computer aufweisenden Steuereinheit direkt angesteuert werden, wodurch eine Massage der Person, nach vom Therapeuten vorgegebenen Mustern und Bewegungsrichtungen ausgeführt werden kann, welche über die Computertastatur eingegeben und am Monitor dargestellt werden können.Through a targeted assembly of the individual cells 15 - which consist of plastic, for example Teflon - on the cell blocks 25a, 25b, 25c, 25d, different movement patterns of the cells 15 can be realized. Each cell 15 can be controlled directly by the control unit having a computer, whereby a massage of the person can be carried out according to patterns and directions of movement predetermined by the therapist, which can be entered via the computer keyboard and displayed on the monitor.

Nach dem Einbringen einer bettlägrigen Person in das durch die Liegevorrichtung gebildete Bett stellt der Computer den Körperauflagedruck auf Grund der Körpergröße, der Körperform und des Körpergewichtes ein. Dadurch ist gewährleistet, daß das Gewicht der Person gleichmäßig über die ganze aufliegende Körperfläche verteilt ist.After a bedridden person has been introduced into the bed formed by the lying device, the computer adjusts the body support pressure on the basis of the body size, the body shape and the body weight. This ensures that the weight of the person is evenly distributed over the entire surface of the body.

Die Steuereinheit 10 weist eine Anzeige- und Knotenansteuerung 47 mit einem Computer 50 für die Echtzeit-Anzeige und einem Steuercomputer 51 zum Programmieren des Bewegungsablaufes, sowie eine Anzahl von Steuerungsknoten 40 auf, welche jeweils eine Anzahl von Steuerungsblöcken 39 sensorisch und motorisch gruppenweise zusammenfassen. Dies ist in den Fig.15 bis 17 schematisch in Blockdiagrammen dargestellt. Die Aufgaben der Echtzeit-Anzeige und der Steuerung können gegebenenfalls auch von ein und demselben Computer wargenommen werden.The control unit 10 has a display and node control 47 with a computer 50 for real-time display and a control computer 51 for programming the movement sequence, as well as a number of control nodes 40, each of which groups a number of control blocks 39 in sensor and motor groups. This is shown schematically in block diagrams in FIGS. 15 to 17. The tasks of real-time display and control can, if necessary, also be performed by one and the same computer.

In Fig.15 ist gezeigt wie jeder aus einundzwanzig Zellen 15 bestehende Zellenblock steuerungsmäßig zu einem Steuerungsblock 39 zusammengefaßt ist. Die Signale der Sensoren 24a und 24b der Zellen 15 werden über Sensorleitungen 9 einer Druckaufnehmer-Auswerteschaltung 28 zugeführt und gelangen weiter in einen 2x21-kanaligen Analog-Multiplexer 29, von welchem die codierten Sensorsignale einem A/D-Wandler 30 zugeführt werden. Der Analog-Multiplexer 29 steht direkt und über den A/D-Wandler 30 mit einem Steuerteil bzw. Makrobefehlsinterface 31 in Verbindung, welches einerseits Informationen zur Codierung an den Analog-Multiplexer 29, andererseits Ist-Wert-Daten an eine Sendeeinheit 35 für den sensorische Daten übermittelnden Datenbus A weitergibt. Der Steuerteil bzw. Makrobefehlsinterface 31 liefert eine Sollwertvorgabe 32 für den Ist/Sollwert-Vergleich 33, dessen Ergebnis als Regelgröße an einen 2x21-kanaligen digitalen Demultiplexer 34 weitergegeben wird, welcher über den Steuerteil bzw. das Makrobefehlsinterface 31 direkt auch mit einer Emfangseinheit 36 für den Makrobefehle übermittelnden Datenbus B in Verbindung steht. Die vom digitalen Demultiplexer 34 decodierten Befehle werden kanalisiert zu der jeweiligen Ansteuerungsschaltung 37 für die Ventileinheit 23, geleitet, welche Ventileinheit 23 die beiden Ventile 23a und 23b zur Ansteuerung der Anschlüsse 22a und 22b für die Kammern 21a, 21b jeweils einer Zelle 15 aufweist. Die durch die Bezugszeichen 29 bis 36 symbolisierten Funktionen und Bauteile können jeweils in einem integrierten Schaltkreis IC1 zusammengefaßt sein.15 shows how each cell block consisting of twenty-one cells 15 is combined in terms of control to form a control block 39. The signals from the sensors 24a and 24b of the cells 15 are fed to a pressure transducer evaluation circuit 28 via sensor lines 9 and pass further into a 2 × 21-channel analog multiplexer 29, from which the coded sensor signals are fed to an A / D converter 30. The analog multiplexer 29 is connected directly and via the A / D converter 30 to a control part or macro command interface 31, which on the one hand provides information for coding to the analog multiplexer 29, and on the other hand actual value data to a transmission unit 35 for the transfers sensory data to data bus A. The control part or macro command interface 31 supplies a setpoint specification 32 for the actual / setpoint comparison 33, the result of which is passed on as a controlled variable to a 2 × 21-channel digital demultiplexer 34 which, via the control part or the macro command interface 31, also directly with a receiving unit 36 for the data bus B transmitting macro commands is connected. The commands decoded by the digital demultiplexer 34 are channeled to the respective control circuit 37 for the valve unit 23, which valve unit 23 has the two valves 23a and 23b for controlling the connections 22a and 22b for the chambers 21a, 21b of each cell 15. The functions and components symbolized by the reference numerals 29 to 36 can each be combined in an integrated circuit IC1.

Jeweils 10 bis 20 Steuerungsblöcke 39 sind, wie in Fig.16 ersichtlich, jeweils zu einem Steuerungsknoten 40 zusammengefaßt. Innerhalb eines Steuerungsknotens 40 steht ein alle sensorischen Daten der Steuerungsblöcke 39 übertragender gemeinsamer Datenbus A bzw. ein alle motorischen Daten der Steuerungsblöcke 39 übertragender gemeinsamer Datenbus B mit einem Sammelknoten 41 bzw. einem Verteilerknoten 42 in Verbindung. Nach Hinzufügen 43 der jeweiligen Knotenadresse werden die sensorischen Daten einem Bussendeinterface 45 zugeführt, von wo sie dem sensorischen Knotendatenbus KA zugeführt werden. Analog dazu gelangen Makrobefehle des motorischen Datenbuses KB in ein Busempfangsinterface 46, von welchem sie nach Entfernen 44 der Knotenadresse dem Verteilerknoten 42 für den gemeinsamen Makrobefehlsbus B der Steuerungsblöcke 39 zugeführt werden. Die Funktionen 41 bis 46 können wieder auf einer integrierten Baugruppe IC2 zusammengefaßt sein.In each case 10 to 20 control blocks 39, as can be seen in FIG. 16, are combined to form a control node 40. Within a control node 40, a common data bus A, which transmits all the sensor data of the control blocks 39, or a common data bus B, which transmits all the motor data of the control blocks 39, is connected to a collecting node 41 or a distribution node 42. After adding 43 the respective node address, the sensory data are fed to a bus end interface 45, from where they are fed to the sensory node data bus KA. Analogously to this, macro instructions of the motorized data bus KB reach a bus reception interface 46, from which after removal 44 of the node address they are supplied to the distribution node 42 for the common macro instruction bus B of the control blocks 39. The functions 41 to 46 can again be combined on an integrated module IC2.

Wie aus Fig.17 ersichtlich ist, sind sämtliche sensorischen Datenbuse KA und motorischen Datenbuse KB aller Steuerknoten 40 mit einer Adreßcodierungeinheit 48 für die Sensordaten und Makrobefehle verbunden. Die Sensordaten werden in einem Speicherarray 49 gesammelt und an einen Computer oder Computerteil 50 für die Echtzeit-Anzeige weitergeleitet. Der Steuercomputer 51 zum Programmieren des Bewegungsablaufes der Zellen 15 gibt - in Interaktion mit dem Computer oder Computerteil 50 für die Anzeige und einer die Steuereinheit 10 bedienenden Person - Makrobefehle an die Adresscodiereinheit 48 für die Makrobefehle weiter, von wo sie über die motorischen Datenbuse KB der Steuerungsknoten 40 und die motorischen Datenbuse B der Steuerungsblöcke 39 den Zellenblöcken 25 und schließlich als Einzelbefehle zu den Ansteuerschaltungen 37 für die Ventileinheiten 23 der einzelnen Zellen 15 gelangen. Die Adreßcodiereinheit 48 sowie das Speicherarray 49 ist vorteilhafterweise in einer Baugruppe IC3 untergebracht.As can be seen from FIG. 17, all sensory data bus KA and motor data bus KB of all control nodes 40 are connected to an address coding unit 48 for the sensor data and macro commands. The sensor data are collected in a memory array 49 and forwarded to a computer or computer part 50 for real-time display. The control computer 51 for programming the sequence of movements of the cells 15 - in interaction with the computer or computer part 50 for the display and a person operating the control unit 10 - passes macro commands to the address coding unit 48 for the macro commands, from where they via the motorized data bus KB Control nodes 40 and the motorized data bus B of the control blocks 39, the cell blocks 25 and finally as individual commands to the control circuits 37 for the valve units 23 of the individual cells 15. The address coding unit 48 and the memory array 49 are advantageously accommodated in an assembly IC3.

Über den Steuercomputer 51 der Steuereinheit 10 können die Zellen 15 einzeln nachjustiert werden, sodaß an herausragenden Körperstellen, wie Beckenknochen, Steißbein, etc. eine vollkommene Entlastung erreicht werden kann.The cells 15 can be individually readjusted via the control computer 51 of the control unit 10, so that a complete relief can be achieved at protruding parts of the body, such as the pelvic bone, coccyx, etc.

Claims (11)

Auflage für eine Sitz- oder Liegevorrichtung, insbesondere für Betten, Rollstühle, etc., zur Verhinderung des Wundliegens von bewegungsbehinderten Personen, mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander befüllbaren dicht nebeneinander angeordneten Zellen (15), wobei die Zellen (15) als etwa quer zur Auflagefläche (1) auslenkbare, mit hydraulischem oder pneumatischem Druck beaufschlagbare in ihrer Längsrichtung verformbare Druckbehälter ausgebildet sind, deren Längsache (16) etwa normal zur Auflagefläche (17) angeordnet und jede Zelle (15) einzeln über zumindest ein durch eine Steuereinheit (10) betätigbares Ventil (23a, 23b) pro Zelle (15) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zelle (15) für sich in zumindest einer Normalebene (17'') auf die Auflagefläche (17') verbiegbar ist.Support for a sitting or lying device, in particular for beds, wheelchairs, etc., to prevent bedsores of people with reduced mobility, with a large number of cells (15) which can be filled independently of one another and arranged closely next to one another, the cells (15) being approximately transverse to Support surface (1) which can be deflected and acted upon with hydraulic or pneumatic pressure and is deformable in its longitudinal direction, the longitudinal axis (16) of which is arranged approximately normal to the support surface (17) and each cell (15) can be actuated individually via at least one control unit (10) Valve (23a, 23b) can be controlled per cell (15), characterized in that each cell (15) can be bent onto the support surface (17 ') in at least one normal plane (17''). Auflage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Zelle (15) zumindest zwei sich über die Zellänge erstreckende voneinander abgetrennte und unabhängig ansteuerbare Kammern (21a, 21b) aufweist und die Biegung durch unterschiedliche Druckbeaufschlagung der Kammern (21a, 21b) erfolgt.Support according to claim 1, characterized in that each cell (15) has at least two separate and independently controllable chambers (21a, 21b) which extend over the length of the cell and the bending is effected by different pressurization of the chambers (21a, 21b). Auflage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß pro Kammer (15) mindestens ein Sensorelement (24a, 24b) zur Erfassung des Kammerdruckes vorgesehen ist.Support according to claim 2, characterized in that at least one sensor element (24a, 24b) is provided per chamber (15) for detecting the chamber pressure. Auflage nach einem der Ansprüch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, zeichnet, daß jede Zelle (15) einen Balgbereich (20) aufweist, welcher vorzugsweise in der der Auflagefläche (17) näher liegenden Zellenhälfte angeordnet ist.Pad according to one of claims 1 to 3, characterized in that each cell (15) has a bellows area (20) which is preferably arranged in the cell half closer to the contact surface (17). Auflage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zellen (15) einen wabenförmigen Querschnitt aufweisen.Support according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cells (15) have a honeycomb cross section. Auflage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Auflagefläche (17) an jeder Zelle (15) ein auswechselbares Polsterelement (19) angebracht ist.Support according to one of claims 1 to 5, characterized in that an exchangeable cushion element (19) is attached to each cell (15) in the region of the support surface (17). Auflage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch zyklische Druckerhöhung und Druckverminderung jede Zelle (15) in eine oszillierende Schwingung bringbar ist.Support according to one of claims 1 to 6, characterized in that each cell (15) can be brought into an oscillating oscillation by cyclical pressure increase and pressure reduction. Auflage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Zellen (15), vorzugsweise ein Bündel aus 21 Zellen, jeweils zu einem vorzugsweise sechseckigen Zellenblock (25a, 25b, 25c, 25d; 25) zusammengefaßt sind.Pad according to one of claims 1 to 7, characterized in that a plurality of cells (15), preferably a bundle of 21 cells, are combined to form a preferably hexagonal cell block (25a, 25b, 25c, 25d; 25). Auflage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere nebeneinander angeordnete Zellenblöcke (25a, 25b, 25c, 25d) durch Gelenke (7) miteinander schwenkbar verbunden sind.Support according to claim 8, characterized in that a plurality of cell blocks (25a, 25b, 25c, 25d) arranged next to one another are pivotally connected to one another by joints (7). Auflage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zellen eines Zellenblockes (25) steuerungsmäßig zu einem Steuerungblock (39) der Steuereinheit (10) zusammengefaßt sind.Support according to claim 8 or 9, characterized in that the cells of a cell block (25) are combined in terms of control to form a control block (39) of the control unit (10). Auflage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Steuerungsblöcke (39) jeweils zu einem übergeordneten Steuerungsknoten (40) der Steuereinheit (10) zusammengefaßt sind, welche über eine Adreßcodiereinheit (48) mit einem Steuer- und Anzeigecomputer (50, 51) der Steuereinheit (10) verbunden sind.Support according to claim 10, characterized in that a plurality of control blocks (39) are each combined to form a superordinate control node (40) of the control unit (10), which via an address coding unit (48) with a control and display computer (50, 51) of the control unit (10) are connected.
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AT1609/94 1994-08-19
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