EP0687794A2 - Electric remote control device for motor-driven darkening devices like roller shutters or the like - Google Patents

Electric remote control device for motor-driven darkening devices like roller shutters or the like Download PDF

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EP0687794A2
EP0687794A2 EP95107906A EP95107906A EP0687794A2 EP 0687794 A2 EP0687794 A2 EP 0687794A2 EP 95107906 A EP95107906 A EP 95107906A EP 95107906 A EP95107906 A EP 95107906A EP 0687794 A2 EP0687794 A2 EP 0687794A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
remote control
designed
module
drive units
Prior art date
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Granted
Application number
EP95107906A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0687794B1 (en
EP0687794A3 (en
Inventor
Torsten Ing. Meyer-Staufenbiel
Michael Dipl.-Ing. Straeter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0687794A3 publication Critical patent/EP0687794A3/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the invention relates to an electrical remote control device for motor drive units of blackout devices, such as shutters or the like. According to the preamble of the main claim.
  • a remote control device for roller shutter drives designed as infrared control is known.
  • a so-called tubular motor is arranged in the roller for winding up the roller shutter curtain, that is to say in the roller shutter box.
  • the receiver module of the remote control is located near the drive motor on the roller shutter box, while the transmitter module is located further down in the handling area of people. In this way, for example, plastered installations can be avoided.
  • the known transmitter module is designed to operate only one assigned receiver module, which itself has no operating elements, which would also make little sense if it were attached to the roller shutter box because of its height.
  • the remote control device with the characterizing features of the main claim has the advantage that with a trained as a control center Remote control device can also be used to control several drive units simultaneously, so that, for example, timing functions and / or control functions which run as a function of the outside brightness need only be programmed once in order to achieve simultaneous actuation of all drive units. Nevertheless, with the help of the control elements on the drive units, it is also possible to assign individual, independent control functions to one or more special drive units. This solution is particularly advantageous for roller shutter drives designed as belt drive units.
  • the remote control device can, in particular, be designed as a fixed control center, the coordinated communication modules advantageously being infrared, radio, line, light network or light guide modules, depending on the local conditions.
  • the remote control device can also control drive units with different communication modules at the same time and has the corresponding communication modules for this purpose. As a result, the remote control device can be used in a particularly versatile and variable manner.
  • the communication modules for the drive units and / or the remote control device can expediently also be designed to be interchangeable, so that a different type of communication can still be changed subsequently.
  • the remote control device can alternatively or additionally be designed as a hand transmitter and for this purpose has an infrared or ultrasound or radio module as a communication module.
  • a particularly convenient and versatile remote control results from the fact that the remote control device is designed for simultaneous and / or individual control of all drive units and is provided with corresponding operating elements. These control elements can then be used to enter whether the respective command should refer to all drive units or one or more special drive units.
  • the communication modules can expediently be designed as learning systems for individual adaptation.
  • transmission signals can be used, for example, by adapting a reception module to trigger the functions desired there.
  • At least one sensor designed as a light, wind, rain, noise, broken glass or pollutant sensor is equipped with a communication module designed as a transmission module in order to send sensor signals to at least one communication module designed as a receiving module to a drive unit or the remote control device transfer.
  • the wiring effort can be reduced, in particular, in that the respective sensor signal can be made available to all participants via the communication modules of the individual components, in particular wirelessly in the case of infrared or radio modules.
  • the easiest way to transmit is to a receiver module in the remote control device, but it is also possible to transmit the signals directly to all of the receiver modules of the drive units. This also provides an advantageous application for drive units to which no remote control device is assigned.
  • a voice recognition module is advantageously provided as an operating module on at least one drive unit or on the remote control device.
  • This solution is particularly suitable for drive units that are difficult to access.
  • a speech recognition module ensures simple operation.
  • Such a speech recognition module is also suitable for systems in which no remote control device is provided, ie all drive units are equipped with a speech recognition module.
  • the speech recognition module is expediently connected to a communication interface of at least one drive unit or the remote control device. If, for example, a drive unit has only one communication interface, the speech recognition module and an operating element having the operating elements are designed as interchangeable units.
  • the speech recognition module is advantageously designed as a learning module, which first has to learn acoustically the voice commands of the respective operator or several operators. In the learning mode, these voice commands to be entered are expediently queried sequentially by a sequence control and are entered as commands in each case via an input key.
  • three drive units 10 - 12 for belts 13 of roller shutter drives which are otherwise not shown, are shown schematically.
  • These can be drive units, for example, which can be inserted into the corresponding wall recesses instead of manually operated winding rollers.
  • Such drive units are described for example in DE 32 14 235 C3 or in DE 42 01 971 A1.
  • it can also be drive units according to the prior art specified at the outset or drive units for other blackout devices, such as roller blinds, awnings, folding shutters or the like.
  • the drive units 10 - 12 each contain a drive motor, not shown, for winding and unwinding the belts 13.
  • a remote control device 14 designed as a control center is used for remote control of the drive units 10-12.
  • the necessary control commands can be transmitted via various transmission mechanisms.
  • the remote control device 14 has three different transmission modules 15-17, which communicate with corresponding reception modules 18-20 in the individual drive units 10-12.
  • the transmitter module 15 and the receiver module 18 are designed as line modules for transmitting the required control signals via a Two-wire system, which can of course also have a larger number of wires.
  • the transmitter module 16 and the receiver module 19 are designed as infrared modules, while the transmitter module 17 and the receiver module 20 are designed as radio modules.
  • the use of the various transmission mechanisms depends on the local conditions. Where it is easy to lay cables or if there are already installed cables, inexpensive cable modules can be used.
  • infrared modules are suitable if there is no need to lay cables. If, on the other hand, drive units are located in another room, radio modules are suitable for the transmission, again if there is no need to lay cables.
  • Light net or light guide modules open up further possibilities, not shown. In the first case, the control signals are transmitted via the light network, while in the case of light guide modules, the transmission takes place as optical signals via light guides. Of course, only one or two types of transmission can be provided for all drive units 10-12.
  • the transmission is media-specific, that is, the protocol (language) and transmission rate (speed) are automatically adapted to the media carrier using a "key".
  • the telegram length is typically less than 100 ms, so that a command request from the remote control device 14 to one or more of the drive units 10-12 is transmitted in about 1/10 second.
  • the transmitter modules 15-17 and receiver modules 18-20 are interchangeable, which means that it is possible to use an infrared transmission system to convert relatively quickly by exchanging two modules into a radio transmission system or a light network transmission system.
  • the remote control device 14 is operated and optionally programmed via an operating module 21 provided with operating elements.
  • the drive units 10-12 have corresponding operating modules 21, so that individual operation and programming, as well as centrally controlled operation and programming, are possible.
  • operating commands are, for example, commands for the upward and downward movement and for stopping the roller shutter.
  • the individual drive units 10-12 are self-sufficient per se, that is, they can carry out the required functions independently and can be operated and programmed independently. If the operation and programming takes place via the remote control device 14, the functions mentioned are carried out centrally from the remote control device 14.
  • the communication modules used in each case ie transmission modules and reception modules, can be adapted, for example, in the “do-it-yourself” process.
  • a specific control signal from the remote control device 14 can, for example, be individually linked to a specific function to be carried out in a drive unit by performing the corresponding assignment via the operating module 21 there.
  • permanently programmed communication modules can also be provided.
  • the sensors in the exemplary embodiment shown a brightness sensor 22, can be provided with transmitter modules, in the exemplary embodiment shown with a transmitter module 17 for radio transmission.
  • a corresponding reception module 20 is then provided on the remote control device 14.
  • the central brightness control of the individual drive units 10 - 12 is then carried out via the remote control device 14.
  • the shutters are closed when the brightness drops below a predeterminable brightness value and opened when a predeterminable brightness value is exceeded (morning / evening control).
  • further sensors of this type can be provided, for example a wind, rain, noise, broken glass and / or pollutant sensor for detecting the corresponding parameters and for controlling the drive units as a function of these parameters.
  • the sensor signals can again be transmitted optionally via the various transmission media.
  • each individual sensor transmits its signals to all drive units 10-12 at the same time.
  • the sensors and the receiving module 20 on the remote control device 14 are of course omitted.
  • a speech recognition module 23 is also provided on the remote control device 14 and is explained in more detail in connection with FIG. 3.
  • a remote control device designed as a hand transmitter 24 is shown schematically in FIG. 2.
  • This hand-held transmitter 24 contains a transmitter module designed as an infrared, ultrasound or radio module, as well as operating elements 25, which essentially serve to enter functions corresponding to an operating module 21.
  • This hand-held transmitter 24 can replace the remote control device 14 or can be provided in addition to it.
  • the operating functions may correspond to those of the remote control device 14 or may be reduced, e.g. B. have no programming functions.
  • all drive units 10-12 can be controlled simultaneously, or certain key functions of the operating elements 25 assign the commands to a specific drive unit in order to also be able to individually control the drive units 10-12. Key functions for individual control of the drive units 10-12 can also be provided on the remote control device 14.
  • the control panel of the speech recognition module 23 shown in FIG. 1 is shown enlarged in FIG. 3.
  • This speech recognition module 23 is connected to a communication interface of the remote control device 14 and serves to issue control commands for the drive units 10-12 in the form of voice commands without the need to actuate operating elements of the operating module 21.
  • Such a speech recognition module can also be an integral part of the remote control device 14, so that the connection via a communication interface can be omitted.
  • Speech recognition modules are known as such and are already used today as learning systems.
  • the speech recognition module 23 learns typical commands by entering them via a microphone 26 become.
  • the microphone can of course also be designed as a separate microphone.
  • spoken commands can now be recorded, evaluated and executed in accordance with the commands of the operating module 21, by the commands being fed to the drive units 10-12 via the communication interface and via corresponding transmission modules 15-17.
  • the language can be evaluated by up to four people, although there are basically no limits here.
  • the learning process will now be described below.
  • the speech recognition module 23 or, for example, by pressing a key 27 once or several times, the learning mode is switched over and the “recording” light 28 is switched on.
  • a "group name” lamp 29 lights up.
  • the key 27 is actuated and, for example, the word “roller shutters” is spoken during the actuation.
  • the key 27 is then released.
  • the "group name” lamp 29 goes out and a "single name” lamp 30 is turned on.
  • the key 27 is pressed again and, for example, the word “kitchen” is spoken.
  • the "single name” lamp 30 lights up again after a brief extinction or remains on, whereby a second location of a drive unit can be entered.
  • different individual names are entered one after the other until, for example, double-pressing the key 27 completes the entry of the individual names.
  • the commands for the upward movement ("Up"), downward movement (“Down”) and stopping the roller shutter (“Stop”) are entered accordingly, whereby lights 31 - 33 light up and go out in succession.
  • the "record” light 28 goes out and a "ready” light 34 is turned on. Now you can go through the spoken words the appropriate commands are triggered.
  • the "group name” lamp lights and all of the following commands apply to all drive units 10-12. If, on the other hand, the word “kitchen” is spoken, the "single name” lamp 30 lights up and only the drive unit located in the kitchen accepts the following commands. With each command, the associated lamp 29-33 thus lights up, which makes it easier to recognize the command.
  • an LCD screen can appear in place of the lights, for example in the form of light-emitting diodes, on which the corresponding rubrics or individual commands appear in writing.
  • commands control commands and / or programming commands
  • Such speech recognition modules 23 can also be provided on the individual drive units 10-12 in order to be able to control them directly via voice commands. In such a case, the remote control device 14 can also be omitted. If the individual drive units 10-12 should only have one communication interface, the operating modules 21 can be replaced or exchanged by speech recognition modules 23.

Abstract

The remote-control device (14) has operating elements (21) and an electronic control unit, with communication modules (15,..20) linking the remote-control device to each operating drive (10,..12), which has an independent operating element (21) for direct operation of the drive. The remote-control device acts as a central control device for all the shutter operating drives, to allow their central programming, for simultaneous or independent operation. <IMAGE>

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Erfindung betrifft eine elektrische Fernsteuervorrichtung für motorische Antriebseinheiten von Verdunkelungsvorrichtungen, wie Rolläden od.dgl., nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to an electrical remote control device for motor drive units of blackout devices, such as shutters or the like. According to the preamble of the main claim.

Aus der DE-OS 33 04 962 ist eine derartige, als Infrarotsteuerung ausgebildete Fernsteuervorrichtung für Rolladenantriebe bekannt. Bei der bekannten Anordnung ist ein sogenannter Rohrmotor in der Walze zum Aufwickeln des Rolladenpanzers, also im Rolladenkasten, angeordnet. Das Empfangsmodul der Fernsteuerung befindet sich in der Nähe des Antriebsmotors am Rolladenkasten, während das Sendemodul weiter unten im Handhabungsbereich von Personen angeordnet ist. Hierdurch können beispielsweise Installationen unter Putz vermieden werden. Das bekannte Sendemodul ist zur Bedienung nur eines zugeordneten Empfangsmoduls ausgebildet, das selbst keine Bedienungselemente aufweist, was bei der dort vorgesehenen Anbringung am Rolladenkasten auf Grund dessen Höhe auch wenig Sinn hätte.From DE-OS 33 04 962 such a remote control device for roller shutter drives designed as infrared control is known. In the known arrangement, a so-called tubular motor is arranged in the roller for winding up the roller shutter curtain, that is to say in the roller shutter box. The receiver module of the remote control is located near the drive motor on the roller shutter box, while the transmitter module is located further down in the handling area of people. In this way, for example, plastered installations can be avoided. The known transmitter module is designed to operate only one assigned receiver module, which itself has no operating elements, which would also make little sense if it were attached to the roller shutter box because of its height.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Die erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit einem als Steuerzentrale ausgebildeten Fernsteuergerät auch gleichzeitig mehrere Antriebseinheiten gesteuert werden können, so daß beispielsweise zeitliche und/oder in Abhängigkeit der Außenhelligkeit ablaufende Steuerfunktionen nur einmal programmiert zu werden brauchen, um eine simultane Betätigung aller Antriebseinheiten zu erreichen. Dennoch ist es mit Hilfe der Bedienelemente an den Antriebseinheiten möglich, auch individuelle, unabhängige Steuerfunktionen einer oder mehrerer spezieller Antriebseinheiten zuzuordnen. Insbesondere für Rolladenantriebe, die als Gurtantriebseinheiten ausgebildet sind, ist diese Lösung von besonderem Vorteil.The remote control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that with a trained as a control center Remote control device can also be used to control several drive units simultaneously, so that, for example, timing functions and / or control functions which run as a function of the outside brightness need only be programmed once in order to achieve simultaneous actuation of all drive units. Nevertheless, with the help of the control elements on the drive units, it is also possible to assign individual, independent control functions to one or more special drive units. This solution is particularly advantageous for roller shutter drives designed as belt drive units.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Fernsteuervorrichtung möglich.Advantageous further developments and improvements of the remote control device specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims.

Das Fernsteuergerät kann insbesondere als ortsfeste Steuerzentrale ausgebildet sein, wobei die aufeinander abgestimmten Kommunikationsmodule in vorteilhafter Weise Infrarot-, Funk-, Leitungs-, Lichtnetz- oder Lichtleiter-Module sein können, je nach den örtlichen Gegebenheiten. Dabei kann das Fernsteuergerät vor allem auch Antriebseinheiten mit unterschiedlichen Kommunikationsmodulen gleichzeitig steuern und besitzt hierzu die entsprechenden Kommunikationsmodule. Hierdurch ist die Fernsteuervorrichtung in besonders vielseitiger und variabler Weise einsetzbar.The remote control device can, in particular, be designed as a fixed control center, the coordinated communication modules advantageously being infrared, radio, line, light network or light guide modules, depending on the local conditions. The remote control device can also control drive units with different communication modules at the same time and has the corresponding communication modules for this purpose. As a result, the remote control device can be used in a particularly versatile and variable manner.

Die Kommunikationsmodule für die Antriebseinheiten und/oder das Fernsteuergerät können zweckmäßigerweise auch auswechselbar ausgebildet sein, so daß noch nachträglich in einfacher Weise auf eine andere Art der Kommunikation umgestellt werden kann.The communication modules for the drive units and / or the remote control device can expediently also be designed to be interchangeable, so that a different type of communication can still be changed subsequently.

Das Fernsteuergerät kann auch alternativ oder zusätzlich als Handsender ausgebildet sein und weist hierzu ein Infrarot- oder Ultraschall- oder Funk-Modul als Kommunikationsmodul auf.The remote control device can alternatively or additionally be designed as a hand transmitter and for this purpose has an infrared or ultrasound or radio module as a communication module.

Eine besonders komfortable und vielseitige Fernbedienung ergibt sich dadurch, daß das Fernsteuergerät zur gleichzeitigen und/oder individuellen Steuerung aller Antriebseinheiten ausgebildet und mit entsprechenden Bedienungselementen versehen ist. Über diese Bedienungselemente kann dann jeweils eingegeben werden, ob mit dem jeweiligen Befehl alle Antriebseinheiten oder eine oder mehrere spezielle Antriebseinheiten gemeint sein sollen.A particularly convenient and versatile remote control results from the fact that the remote control device is designed for simultaneous and / or individual control of all drive units and is provided with corresponding operating elements. These control elements can then be used to enter whether the respective command should refer to all drive units or one or more special drive units.

Die Kommunikationsmodule können zweckmäßigerweise als lernende Systeme zur individuellen Adaptierung ausgebildet sein. Hierdurch können beispielsweise Sendesignale durch Adaptierung eines Empfangsmoduls zur Auslösung von dort gewünschten Funktionen eingesetzt werden.The communication modules can expediently be designed as learning systems for individual adaptation. As a result, transmission signals can be used, for example, by adapting a reception module to trigger the functions desired there.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein als Licht-, Wind-, Regen-, Geräusch-, Glasbruch- oder Schadstoffsensor ausgebildeter Sensor mit einem als Sendemodul ausgebildeten Kommunikationsmodul ausgestattet, um Sensorsignale zu wenigstens einem als Empfangsmodul ausgebildeten Kommunikationsmodul einer Antriebseinheit oder des Fernsteuergeräts zu übertragen. Hierdurch kann der Verkabelungsaufwand insbesondere dadurch reduziert werden, daß das jeweilige Sensorsignal über die Kommunikationsmodule der einzelnen Komponenten allen Teilnehmern zur Verfügung gestellt werden kann, insbesondere drahtlos bei Infrarot- oder Funk-Modulen. Die Übertragung erfolgt am einfachsten zu einem Empfängermodul im Fernsteuergerät, es ist jedoch auch möglich, die Signale direkt zu allen Empfangsmodulen der Antriebseinheiten zu übertragen. Hierdurch ist auch eine vorteilhafte Anwendung für Antriebseinheiten gegeben, denen kein Fernsteuergerät zugeordnet ist.In an advantageous embodiment of the invention, at least one sensor designed as a light, wind, rain, noise, broken glass or pollutant sensor is equipped with a communication module designed as a transmission module in order to send sensor signals to at least one communication module designed as a receiving module to a drive unit or the remote control device transfer. As a result, the wiring effort can be reduced, in particular, in that the respective sensor signal can be made available to all participants via the communication modules of the individual components, in particular wirelessly in the case of infrared or radio modules. The easiest way to transmit is to a receiver module in the remote control device, but it is also possible to transmit the signals directly to all of the receiver modules of the drive units. This also provides an advantageous application for drive units to which no remote control device is assigned.

Um ganz ohne Bedienungselemente auskommen zu können und dennoch komfortable Steuerfunktionen anwählen zu können, ist in vorteilhafter Weise ein Spracherkennungs-Modul als Bedienungsmodul an wenigstens einer Antriebseinheit oder am Fernsteuergerät vorgesehen. Diese Lösung eignet sich insbesondere bei schwer zugänglichen Antriebseinheiten. Bei komfortablen Systemen, bei denen der Benutzer eine Vielzahl verschiedenartiger Daten eingeben kann, was unter Umständen zu einer schwer zu verstehenden Dialogführung führen kann, wird durch ein solches Spracherkennungs-Modul eine einfache Bedienung gewährleistet. Ein solches Spracherkennungs-Modul eignet sich auch für Systeme, bei denen kein Fernsteuergerät vorgesehen ist, das heißt, alle Antriebseinheiten werden mit einem Spracherkennungs-Modul ausgerüstet.In order to be able to do without any operating elements and still be able to select convenient control functions, a voice recognition module is advantageously provided as an operating module on at least one drive unit or on the remote control device. This solution is particularly suitable for drive units that are difficult to access. In the case of comfortable systems in which the user can enter a large number of different types of data, which in some circumstances can lead to a difficult dialog to understand, such a speech recognition module ensures simple operation. Such a speech recognition module is also suitable for systems in which no remote control device is provided, ie all drive units are equipped with a speech recognition module.

Das Spracherkennungs-Modul wird zweckmäßigerweise an eine Kommunikationsschnittstelle wenigstens einer Antriebseinheit oder des Fernsteuergeräts angeschlossen. Besitzt beispielsweise eine Antriebseinheit nur eine Kommunikationsschnittstelle, so wird das Spracherkennungs-Modul und ein die Bedienungselemente aufweisendes Bedienungselement als untereinander austauschbare Einheiten ausgebildet.The speech recognition module is expediently connected to a communication interface of at least one drive unit or the remote control device. If, for example, a drive unit has only one communication interface, the speech recognition module and an operating element having the operating elements are designed as interchangeable units.

Das Spracherkennungs-Modul ist in vorteilhafter Weise als lernendes Modul ausgebildet, das zunächst die Sprachbefehle des jeweiligen Bedieners oder mehrerer Bediener akustisch lernen muß. Diese einzugebenden Sprachbefehle werden im Lernmodus zweckmäßigerweise sequentiell durch eine Ablaufsteuerung abgefragt und über eine Eingabetaste jeweils als Befehle eingegeben.The speech recognition module is advantageously designed as a learning module, which first has to learn acoustically the voice commands of the respective operator or several operators. In the learning mode, these voice commands to be entered are expediently queried sequentially by a sequence control and are entered as commands in each case via an input key.

ZEICHNUNGDRAWING

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Fernsteuergeräts zur Bedienung dreier Antriebseinheiten,
Fig. 2
ein als Handsender ausgebildetes Fernsteuergerät und
Fig. 3
eine Bedienungsoberfläche eines Spracherkennungs-Moduls.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail in the description below explained. Show it:
Fig. 1
1 shows a schematic representation of a remote control device for operating three drive units,
Fig. 2
a remote control device designed as a hand transmitter and
Fig. 3
a user interface of a speech recognition module.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind schematisch drei Antriebseinheiten 10 - 12 für Gurte 13 von im übrigen nicht dargestellten Rolladenantrieben dargestellt. Hierbei kann es sich beispielsweise um Antriebseinheiten handeln, die anstelle von manuell bedienbaren Aufwickelrollen in die entsprechenden Wandausnehmungen einsetzbar sind. Derartige Antriebseinheiten sind beispielsweise in der DE 32 14 235 C3 oder in der DE 42 01 971 A1 beschrieben. Es kann sich jedoch auch um Antriebseinheiten gemäß dem eingangs angegebenen Stand der Technik oder um Antriebseinheiten für andere Verdunkelungsvorrichtungen handeln, wie Rollos, Markisen, Klappläden od.dgl. Die Antriebseinheiten 10 - 12 enthalten dabei jeweils einen nicht dargestellten Antriebsmotor zum Auf- und Abwickeln der Gurte 13.In the embodiment shown in FIG. 1, three drive units 10 - 12 for belts 13 of roller shutter drives, which are otherwise not shown, are shown schematically. These can be drive units, for example, which can be inserted into the corresponding wall recesses instead of manually operated winding rollers. Such drive units are described for example in DE 32 14 235 C3 or in DE 42 01 971 A1. However, it can also be drive units according to the prior art specified at the outset or drive units for other blackout devices, such as roller blinds, awnings, folding shutters or the like. The drive units 10 - 12 each contain a drive motor, not shown, for winding and unwinding the belts 13.

Zur Fernsteuerung der Antriebseinheiten 10 - 12 dient ein als Steuerzentrale ausgebildetes Fernsteuergerät 14. Die Übertragung der erforderlichen Steuerbefehle kann über verschiedene Übertragungsmechanismen erfolgen. Hierzu weist das Fernsteuergerät 14 drei verschiedene Sendemodule 15 - 17 auf, die mit entsprechenden Empfangsmodulen 18 - 20 in den einzelnen Antriebseinheiten 10 - 12 kommunizieren. Beispielsweise sind das Sendemodul 15 und das Empfangsmodul 18 als Leitungs-Module ausgebildet, zur Übertragung der erforderlichen Steuersignale über ein Zweidraht-System, das selbstverständlich auch eine größere Anzahl von Adern aufweisen kann. Das Sendemodul 16 und das Empfangsmodul 19 sind als Infrarot-Module ausgebildet, während das Sendemodul 17 und das Empfangsmodul 20 als Funk-Module ausgebildet sind. Der Einsatz der verschiedenen Übertragungsmechanismen hängt von den örtlichen Gegebenheiten ab. Wo eine Leitungsverlegung leicht möglich ist oder bereits verlegte Leitungen vorhanden sind, können kostengünstige Leitungs-Module eingesetzt werden. Befinden sich Antriebseinheiten und das Fernsteuergerät 14 im gleichen Raum, so eignen sich Infrarot-Module, wenn auf eine Leitungslegung verzichtet werden soll. Befinden sich dagegen Antriebseinheiten in einem anderen Raum, so eignen sich zur Übertragung Funk-Module, wiederum sofern auf eine Leitungsverlegung verzichtet werden soll. Weitere, nicht dargestellte Möglichkeiten eröffnen Lichtnetz- oder Lichtleiter-Module. Im ersten Falle erfolgt die Übertragung der Steuersignale über das Lichtnetz, während bei Lichtleiter-Modulen die Übertragung als optische Signale über Lichtleiter erfolgt. Selbstverständlich kann auch nur eine einzige oder zwei Übertragungsarten für alle Antriebseinheiten 10-12 vorgesehen sein.A remote control device 14 designed as a control center is used for remote control of the drive units 10-12. The necessary control commands can be transmitted via various transmission mechanisms. For this purpose, the remote control device 14 has three different transmission modules 15-17, which communicate with corresponding reception modules 18-20 in the individual drive units 10-12. For example, the transmitter module 15 and the receiver module 18 are designed as line modules for transmitting the required control signals via a Two-wire system, which can of course also have a larger number of wires. The transmitter module 16 and the receiver module 19 are designed as infrared modules, while the transmitter module 17 and the receiver module 20 are designed as radio modules. The use of the various transmission mechanisms depends on the local conditions. Where it is easy to lay cables or if there are already installed cables, inexpensive cable modules can be used. If the drive units and the remote control device 14 are in the same room, infrared modules are suitable if there is no need to lay cables. If, on the other hand, drive units are located in another room, radio modules are suitable for the transmission, again if there is no need to lay cables. Light net or light guide modules open up further possibilities, not shown. In the first case, the control signals are transmitted via the light network, while in the case of light guide modules, the transmission takes place as optical signals via light guides. Of course, only one or two types of transmission can be provided for all drive units 10-12.

Auf Grund der unterschiedlichsten Leistungsmerkmale der verschiedenen Übertragungsmodule bzw. Medienträger läuft die Übertragung medienspezifisch ab, das heißt, Protokoll (Sprache) und Übertragungsrate (Geschwindigkeit) werden mit Hilfe eines "Schlüssels" automatisch dem Medienträger angepaßt. Die Telegrammlänge ist typisch kleiner als 100 ms, so daß eine Befehlsaufforderung vom Fernsteuergerät 14 zu einer oder mehreren der Antriebseinheiten 10-12 in ca. 1/10 Sekunde übermittel wird.Due to the different performance features of the various transmission modules or media carriers, the transmission is media-specific, that is, the protocol (language) and transmission rate (speed) are automatically adapted to the media carrier using a "key". The telegram length is typically less than 100 ms, so that a command request from the remote control device 14 to one or more of the drive units 10-12 is transmitted in about 1/10 second.

Die Sendemodule 15 - 17 und Empfangsmodule 18 - 20 sind austauschbar, das heißt, es ist möglich, ein Infrarot-Übertragungssystem relativ schnell durch Austausch von zwei Modulen in ein Funkübertragungssystem oder ein Lichtnetz-Übertragungssystem umzuwandeln.The transmitter modules 15-17 and receiver modules 18-20 are interchangeable, which means that it is possible to use an infrared transmission system to convert relatively quickly by exchanging two modules into a radio transmission system or a light network transmission system.

Die Bedienung und gegebenenfalls Programmierung des Fernsteuergeräts 14 erfolgt über ein mit Bedienungselementen versehenes Bedienungsmodul 21. Die Antriebseinheiten 10-12 besitzen entsprechende Bedienungsmodule 21, so daß eine individuelle Bedienung und Programmierung, wie auch eine zentral gesteuerte Bedienung und Programmierung möglich sind. Bedienbefehle sind gemäß dem angegebenen Stand der Technik beispielsweise Befehle für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung sowie den Stopp des Rolladens. Programmiert werden können die oberen und unteren Endpositionen des Rolladens, eventuelle Zeitsteuerfunktionen und/oder Funktionen in Abhängigkeit anderer Parameter, z. B. in Abhängigkeit der Außenhelligkeit, der Windgeschwindigkeit, des Außenlärms, des Regens od.dgl.The remote control device 14 is operated and optionally programmed via an operating module 21 provided with operating elements. The drive units 10-12 have corresponding operating modules 21, so that individual operation and programming, as well as centrally controlled operation and programming, are possible. According to the state of the art, operating commands are, for example, commands for the upward and downward movement and for stopping the roller shutter. The upper and lower end positions of the roller shutter, any time control functions and / or functions depending on other parameters, e.g. B. depending on the outside brightness, wind speed, outside noise, rain or the like.

Die einzelnen Antriebseinheiten 10-12 sind an sich autark, das heißt, sie können die erforderlichen Funktionen eigenständig ausführen und können eigenständig bedient und programmiert werden. Erfolgt die Bedienung und Programmierung über das Fernsteuergerät 14, so erfolgen die genannten Funktionen zentral vom Fernsteuergerät 14 aus. Die jeweils verwendeten Kommunikationsmodule, d. h. Sendesmodule und Empfangsmodule, können beispielsweise im "Do-it-yourself"-Verfahren adaptiert werden. Ein bestimmtes Steuersignal vom Fernsteuergerät 14 kann beispielsweise individuell mit einer bestimmten, in einer Antriebseinheit auszuführenden Funktion verknüpft werden, indem über das dortige Bedienungsmodul 21 die entsprechende Zuordnung vollzogen wird. Selbstverständlich können anstelle einer solchen adaptiven Möglichkeit auch fest programmierte Kommunikationsmodule vorgesehen werden.The individual drive units 10-12 are self-sufficient per se, that is, they can carry out the required functions independently and can be operated and programmed independently. If the operation and programming takes place via the remote control device 14, the functions mentioned are carried out centrally from the remote control device 14. The communication modules used in each case, ie transmission modules and reception modules, can be adapted, for example, in the “do-it-yourself” process. A specific control signal from the remote control device 14 can, for example, be individually linked to a specific function to be carried out in a drive unit by performing the corresponding assignment via the operating module 21 there. Of course, instead of such an adaptive option, permanently programmed communication modules can also be provided.

Zur Übertragung von Sensorsignalen können die Sensoren, im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Helligkeitssensor 22, mit Sendemodulen versehen werden, im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Sendemodul 17 für eine Funkübertragung. Ein entsprechendes Empfangsmodul 20 ist dann am Fernsteuergerät 14 vorgesehen. Die zentrale Helligkeitssteuerung der einzelnen Antriebseinheiten 10 - 12 erfolgt dann über das Fernsteuergerät 14. Dabei wird beispielsweise bei Absinken unter einen vorgebbaren Helligkeitswert der Rolladen geschlossen und bei Überschreiten eines vorgebbaren Helligkeitswerts geöffnet (Morgen-/Abendsteuerung). Alternativ oder zusätzlich können noch weitere derartige Sensoren vorgesehen sein, beispielsweise ein Wind-, Regen-, Geräusch-, Glasbruch- und/oder Schadstoffsensor zur Detektion der entsprechenden Parameter und zur Steuerung der Antriebseinheiten in Abhängigkeit dieser Parameter. Auch hier kann die Übertragung der Sensorsignale wieder wahlweise über die verschiedenen Übertragungsmedien erfolgen.To transmit sensor signals, the sensors, in the exemplary embodiment shown a brightness sensor 22, can be provided with transmitter modules, in the exemplary embodiment shown with a transmitter module 17 for radio transmission. A corresponding reception module 20 is then provided on the remote control device 14. The central brightness control of the individual drive units 10 - 12 is then carried out via the remote control device 14. For example, the shutters are closed when the brightness drops below a predeterminable brightness value and opened when a predeterminable brightness value is exceeded (morning / evening control). Alternatively or additionally, further sensors of this type can be provided, for example a wind, rain, noise, broken glass and / or pollutant sensor for detecting the corresponding parameters and for controlling the drive units as a function of these parameters. Here, too, the sensor signals can again be transmitted optionally via the various transmission media.

Es ist auch möglich, die Sendemodule 15-17 zusätzlich zum Empfang von Sensorsignalen auszubilden. In diesem Falle kann ein separates Empfangsmodul 20 u. U. auch entfallen.It is also possible to design the transmitter modules 15-17 in addition to receive sensor signals. In this case, a separate receiving module 20 u. U. also omitted.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die Sensorsignale direkt den einzelnen Antriebseinheiten 10 - 12 zuzuführen. In diesem Falle müssen dieselben mit entsprechenden Empfangsmodulen versehen sein. Bei einer solchen Anordnung kann beispielsweise auch ein Fernsteuergerät 14 entfallen. Jeder einzelne Sensor überträgt seine Signale gleichzeitig allen Antriebseinheiten 10 - 12.Of course, it is also possible to supply the sensor signals directly to the individual drive units 10-12. In this case, the same must be provided with corresponding receiving modules. In such an arrangement, for example, a remote control device 14 can also be omitted. Each individual sensor transmits its signals to all drive units 10-12 at the same time.

Sind keine sensorgesteuerten Funktionen vorgesehen, so entfallen selbstverständlich die Sensoren und das Empfangsmodul 20 am Fernsteuergerät 14.If no sensor-controlled functions are provided, the sensors and the receiving module 20 on the remote control device 14 are of course omitted.

Am Fernsteuergerät 14 ist weiterhin ein Spracherkennungs-Modul 23 vorgesehen, das im Zusammenhang mit Fig. 3 noch näher erläutert wird.A speech recognition module 23 is also provided on the remote control device 14 and is explained in more detail in connection with FIG. 3.

In Fig. 2 ist ein als Handsender 24 ausgebildetes Fernsteuergerät schematisch dargestellt. Dieser Handsender 24 enthält ein als Infrarot-, Ultraschall-oder Funk-Modul ausgebildetes Sendemodul sowie Bedienungselemente 25, die im wesentlichen zur Eingabe von Funktionen entsprechend einem Bedienungsmodul 21 dienen. Dieser Handsender 24 kann das Fernsteuergerät 14 ersetzen oder zusätzlich zu diesem vorgesehen sein. Die Bedienungsfunktionen können denen des Fernsteuergeräts 14 entsprechen oder aber reduziert sein, z. B. keine Programmierfunktionen aufweisen. Mit diesem Handsender 24 können simultan alle Antriebseinheiten 10-12 gesteuert werden, oder aber bestimmte Tastenfunktionen der Bedienungselemente 25 ordnen die Befehle einer bestimmten Antriebseinheit zu, um auch individuell die Antriebseinheiten 10-12 ansteuern zu können. Tastenfunktionen zur individuellen Steuerung der Antriebseinheiten 10-12 können im übrigen auch am Fernsteuergerät 14 vorgesehen sein.A remote control device designed as a hand transmitter 24 is shown schematically in FIG. 2. This hand-held transmitter 24 contains a transmitter module designed as an infrared, ultrasound or radio module, as well as operating elements 25, which essentially serve to enter functions corresponding to an operating module 21. This hand-held transmitter 24 can replace the remote control device 14 or can be provided in addition to it. The operating functions may correspond to those of the remote control device 14 or may be reduced, e.g. B. have no programming functions. With this hand-held transmitter 24, all drive units 10-12 can be controlled simultaneously, or certain key functions of the operating elements 25 assign the commands to a specific drive unit in order to also be able to individually control the drive units 10-12. Key functions for individual control of the drive units 10-12 can also be provided on the remote control device 14.

Das Bedienfeld des in Fig. 1 dargestellten Spracherkennungs-Moduls 23 ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Dieses Spracherkennungs-Modul 23 ist an eine Kommunikationsschnittstelle des Fernsteuergeröts 14 angeschlossen und dient dazu, Steuerbefehle für die Antriebseinheiten 10-12 in Form von Sprachbefehlen zu erteilen, ohne daß eine Betätigung von Bedienungselementen des Bedienungsmoduls 21 erforderlich wäre. Ein solches Spracherkennungs-Modul kann auch ein fester Bestandteil des Fernsteuergeräts 14 sein, so daß der Anschluß über eine Kommunikationsschnittstelle entfallen kann. Spracherkennungs-Module sind als solche bekannt und werden heute schon auch als lernende Systeme eingesetzt. Das Spracherkennungs-Modul 23 lernt typische Befehle, indem diese über ein Mikrofon 26 eingegeben werden. Das Mikrofon kann selbstverständlich auch als separates Mikrofon ausgebildet sein. Nach dem Lernvorgang können nun gesprochene Befehle aufgenommen, ausgewertet und entsprechend den Befehlen des Bedienungsmoduls 21 ausgeführt werden, indem über die Kommunikationsschnittstelle und über entsprechende Sendemodule 15-17 die Befehle den Antriebseinheiten 10-12 zugeleitet werden. In der Regel kann die Sprache von bis zu vier Personen ausgewertet werden, wobei hier prinzipiell keine Grenzen gesetzt sind.The control panel of the speech recognition module 23 shown in FIG. 1 is shown enlarged in FIG. 3. This speech recognition module 23 is connected to a communication interface of the remote control device 14 and serves to issue control commands for the drive units 10-12 in the form of voice commands without the need to actuate operating elements of the operating module 21. Such a speech recognition module can also be an integral part of the remote control device 14, so that the connection via a communication interface can be omitted. Speech recognition modules are known as such and are already used today as learning systems. The speech recognition module 23 learns typical commands by entering them via a microphone 26 become. The microphone can of course also be designed as a separate microphone. After the learning process, spoken commands can now be recorded, evaluated and executed in accordance with the commands of the operating module 21, by the commands being fed to the drive units 10-12 via the communication interface and via corresponding transmission modules 15-17. As a rule, the language can be evaluated by up to four people, although there are basically no limits here.

Der Lernvorgang wird nun im folgenden beschrieben. Nach dem Installieren des Spracherkennungs-Moduls 23 oder beispielsweise auch durch einmalige oder mehrmalige Betätigung einer Taste 27 wird in den Lernmodus umgeschaltet, und die "Aufnahme"-Leuchte 28 wird eingeschaltet. Gleichzeitig leuchtet eine "Gruppenname"-Leuchte 29 auf. Nun wird die Taste 27 betätigt und während der Betätigung beispielsweise das Wort "Rolläden" gesprochen. Danach wird die Taste 27 losgelassen. Danach erlischt die "Gruppenname"-Leuchte 29, und eine "Einzelname"-Leuchte 30 wird eingeschaltet. Nun wird wiederum die Taste 27 betätigt und beispielsweise das Wort "Küche" gesprochen. Nach dem Loslassen der Taste 27 leuchtet die "Einzelname"-Leuchte 30 nach einem kurzen Erlöschen erneut auf oder bleibt leuchtend, wobei ein zweiter Ort einer Antriebseinheit eingegeben werden kann. So werden nacheinander verschiedene Einzelnamen eingegeben, bis beispielsweise durch eine Doppelbetätigung der Taste 27 die Eingabe der einzelnen Namen abgeschlossen wird. Danach werden entsprechend die Befehle für die Aufwärtsbewegung ("Auf"), Abwärtsbewegung ("Ab") und Stoppen des Rolladens ("Stop") eingegeben, wobei nacheinander entsprechend Leuchten 31 - 33 aufleuchten und erlöschen. Nachdem alle Befehle eingegeben worden sind, erlischt die "Aufnahme"-Leuchte 28, und eine "Bereit"-Leuchte 34 wird eingeschaltet. Nun können durch die gesprochenen Worte die entsprechenden Befehle ausgelöst werden. Wenn beispielsweise das Wort "Rolladen" gesprochen wird, so leuchtet die "Gruppenname"-Leuchte auf, und alle folgenden Befehle beziehen sich auf alle Antriebseinheiten 10-12. Wird dagegen das Wort "Küche" gesprochen, so leuchet die "Einzelname"-Leuchte 30 auf, und nur die sich in der Küche befindende Antriebseinheit nimmt die nachfolgenden Befehle entgegen. Bei jedem Befehl leuchtet somit die zugeordnete Leuchte 29 - 33 auf, wodurch das Erkennen des Befehls verdeutlicht wird.The learning process will now be described below. After installing the speech recognition module 23 or, for example, by pressing a key 27 once or several times, the learning mode is switched over and the “recording” light 28 is switched on. At the same time, a "group name" lamp 29 lights up. Now the key 27 is actuated and, for example, the word "roller shutters" is spoken during the actuation. The key 27 is then released. Thereafter, the "group name" lamp 29 goes out and a "single name" lamp 30 is turned on. Now the key 27 is pressed again and, for example, the word "kitchen" is spoken. After releasing the button 27, the "single name" lamp 30 lights up again after a brief extinction or remains on, whereby a second location of a drive unit can be entered. In this way, different individual names are entered one after the other until, for example, double-pressing the key 27 completes the entry of the individual names. Then the commands for the upward movement ("Up"), downward movement ("Down") and stopping the roller shutter ("Stop") are entered accordingly, whereby lights 31 - 33 light up and go out in succession. After all commands have been entered, the "record" light 28 goes out and a "ready" light 34 is turned on. Now you can go through the spoken words the appropriate commands are triggered. For example, when the word "roller shutter" is spoken, the "group name" lamp lights and all of the following commands apply to all drive units 10-12. If, on the other hand, the word "kitchen" is spoken, the "single name" lamp 30 lights up and only the drive unit located in the kitchen accepts the following commands. With each command, the associated lamp 29-33 thus lights up, which makes it easier to recognize the command.

Alternativ zum dargestellten Ausführungsbeispiel kann anstelle der beispielsweise als Leuchtdioden ausgebildeten Leuchten ein LCD-Bildschirm treten, auf dem die entsprechenden Rubriken bzw. Einzelbefehle als Schrift auftauchen. Hierdurch kann eine größere Zahl von Befehlen (Steuerbefehle und/oder Programmierbefehle) eingegeben und benutzt werden.As an alternative to the exemplary embodiment shown, an LCD screen can appear in place of the lights, for example in the form of light-emitting diodes, on which the corresponding rubrics or individual commands appear in writing. As a result, a larger number of commands (control commands and / or programming commands) can be entered and used.

Derartige Spracherkennungs-Module 23 können auch an den einzelnen Antriebseinheiten 10-12 vorgesehen sein, um diese direkt über Sprachbefehle steuern zu können. In einem solchen Falle kann auch das Fernsteuergerät 14 entfallen. Falls die einzelnen Antriebseinheiten 10-12 nur eine Kommunikationsschnittstelle besitzen sollten, können die Bedienungsmodule 21 durch Spracherkennungs-Module 23 ersetzt bzw. ausgetauscht werden.Such speech recognition modules 23 can also be provided on the individual drive units 10-12 in order to be able to control them directly via voice commands. In such a case, the remote control device 14 can also be omitted. If the individual drive units 10-12 should only have one communication interface, the operating modules 21 can be replaced or exchanged by speech recognition modules 23.

Claims (15)

Elektrische Fernsteuervorrichtung für motorische Antriebseinheiten von Verdunkelungsvorrichtungen, wie Rolläden od.dgl., mit einem Bedienungselemente und eine elektronische Steuereinheit aufweisenden Fernsteuergerät, wobei dieses und die Antriebseinheit aufeinander abgestimmte Kommunikationsmodule besitzen, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernsteuergerät (14; 24) als Steuerzentrale zur Fernsteuerung mehrerer Antriebseinheiten (10 - 12) ausgebildet ist, wobei die einzelnen Antriebseinheiten (10 - 12) zur unabhängigen Bedienung ebenfalls mit Bedienungselementen (21) und elektronischen Steuereinheiten versehen sind.Electrical remote control device for motorized drive units of blackout devices, such as roller shutters or the like, with a control element and a remote control device having an electronic control unit, this and the drive unit having coordinated communication modules, characterized in that the remote control device (14; 24) acts as a control center for remote control A plurality of drive units (10-12) is formed, the individual drive units (10-12) also being provided with operating elements (21) and electronic control units for independent operation. Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernsteuergerät (14) als ortsfeste Steuerzentrale ausgebildet ist.Remote control device according to claim 1, characterized in that the remote control device (14) is designed as a fixed control center. Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinander abgestimmten Kommunikationsmodule (15 - 20) Infrarot-, Ultraschall-, Funk-, Leitungs-, Lichtnetz- und/oder Lichtleiter-Module sind.Remote control device according to claim 2, characterized in that the coordinated communication modules (15 - 20) are infrared, ultrasonic, radio, line, light network and / or light guide modules. Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Fernsteuergerät (14) Antriebseinheiten (10 - 12) mit unterschiedlichen Kommunikationsmodulen (18 - 20) steuerbar sind, wobei das Fernsteuergerät (14) hierzu mit den entsprechenden Kommunikationsmodulen (15 - 17) versehen ist.Remote control device according to claim 3, characterized in that drive units by the remote control device (14) (10 - 12) can be controlled with different communication modules (18 - 20), the remote control device (14) being provided with the corresponding communication modules (15 - 17) for this purpose. Fernsteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsmodule (15 - 20) für die Antriebseinheiten (10 - 12) und/oder das Fernsteuergerät (14) auswechselbar ausgebildet sind.Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication modules (15-20) for the drive units (10-12) and / or the remote control device (14) are designed to be exchangeable. Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernsteuergerät (24) als Handsender ausgebildet ist und ein Infrarot-, Ultraschall- oder Funk-Modul aufweist.Remote control device according to claim 1, characterized in that the remote control device (24) is designed as a hand transmitter and has an infrared, ultrasound or radio module. Fernsteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fernsteuergerät (14; 24) zur gleichzeitigen und/oder individuellen Steuerung aller Antriebseinheiten (10 - 12) ausgebildet und mit entsprechenden Bedienungselementen (21, 23) versehen ist.Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the remote control device (14; 24) is designed for simultaneous and / or individual control of all drive units (10 - 12) and is provided with corresponding operating elements (21, 23). Fernsteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsmodule (15 - 20) als lernende Systeme ausgebildet sind.Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication modules (15-20) are designed as learning systems. Fernsteuervorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein als Licht-, Wind-, Regen-, Geräusch-, Glasbruch- oder Schadstoffsensor ausgebildeter Sensor (22) mit einem als Sendemodul ausgebildeten Kommunikationsmodul (17) ausgestattet ist, zur Übertragung von Sensorsignalen zu wenigstens einem als Empfangsmodul ausgebildeten Kommunikationsmodul (20) einer Antriebseinheit (10 - 12) oder des Fernsteuergeräts (14).Remote control device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor (22) designed as a light, wind, rain, noise, broken glass or pollutant sensor is equipped with a communication module (17) designed as a transmitter module for transmission of sensor signals to at least one communication module (20) of a drive unit (10-12) or the remote control device (14) designed as a receiving module. Fernsteuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Kommunikationsmodul (15 - 17) des Fernsteuergeräts (14) zur Übertragung von Steuerbefehlen als Sendemodul und die Kommunikationsmodule (18 - 20) der Antriebseinheiten (10 - 12) als Empfängermodule ausgebildet sind.Remote control device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one communication module (15-17) of the remote control device (14) for transmitting control commands is designed as a transmitter module and the communication modules (18-20) of the drive units (10-12) are designed as receiver modules . Fernsteuervorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spracherkennungs-Modul (23) als Bedienungsmodul an wenigstens einer Antriebseinheit (10 - 12) oder am Fernsteuergerät (14) vorgesehen ist.Remote control device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a speech recognition module (23) is provided as an operating module on at least one drive unit (10-12) or on the remote control device (14). Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Spracherkennungs-Modul (23) an eine Kommunikationsschnittstelle wenigstens einer Antriebseinheit (10 - 12) oder des Fernsteuergeräts (14) anschließbar ist.Remote control device according to claim 11, characterized in that the speech recognition module (23) can be connected to a communication interface of at least one drive unit (10-12) or the remote control device (14). Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei nur einer Kommunikationsschnittstelle der Antriebseinheiten (10 - 12) das Spracherkennungs-Modul (23) und ein die Bedienungselemente aufweisendes Bedienungsmodul (21) als untereinander austauschbare Einheiten ausgebildet sind.Remote control device according to claim 12, characterized in that with only one communication interface of the drive units (10-12) the speech recognition module (23) and an operating module (21) having the operating elements are designed as interchangeable units. Fernsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Spracherkennungs-Modul (23) als lernendes Modul ausgebildet ist.Remote control device according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the speech recognition module (23) is designed as a learning module. Fernsteuervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die einzugebenden Sprachbefehle im Lernmodus sequentiell durch eine Ablaufsteuerung abfragbar und über eine Eingabetaste (27) jeweils eingebbar sind.Remote control device according to Claim 14, characterized in that the voice commands to be entered can be queried sequentially in the learning mode by a sequence control and can be entered in each case by means of an input key (27).
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