EP0600268B1 - Überwachungseinrichtung an einer Textilmaschine - Google Patents

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Publication number
EP0600268B1
EP0600268B1 EP93118109A EP93118109A EP0600268B1 EP 0600268 B1 EP0600268 B1 EP 0600268B1 EP 93118109 A EP93118109 A EP 93118109A EP 93118109 A EP93118109 A EP 93118109A EP 0600268 B1 EP0600268 B1 EP 0600268B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
monitoring device
stations
switch
coil
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93118109A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0600268A1 (de
Inventor
Gerhard Hamma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Original Assignee
Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH filed Critical Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Publication of EP0600268A1 publication Critical patent/EP0600268A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0600268B1 publication Critical patent/EP0600268B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
    • D04B15/99—Driving-gear not otherwise provided for electrically controlled
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48—Thread-feeding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B35/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, knitting machines, not otherwise provided for
    • D04B35/10—Indicating, warning, or safety devices, e.g. stop motions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device in the preamble of claim 1 specified genus.
  • the vast majority of monitoring devices used in textile machine technology has a mechanical or at a variety of stations electrical, normally open or closed switch on when it occurs a preselected state, usually an error, is closed or opened (DE-AS 22 15 582, DE-AS 25 44 530, DE 31 38 472 C2). This has the closing of one Indicating light circuit and thus at least lighting the Indicator light result. In most cases, a shutdown signal is also given at the same time generated for the textile machine.
  • the preselected states can e.g. around Act thread break, needle break or the like.
  • the different stations can be in series or be connected in parallel.
  • Monitoring devices of this type can be manufactured inexpensively and perform their function with regard to switching off the machine without any problems.
  • problems arise when the filament lamp of the indicator light is no longer functional.
  • the operator especially when the monitoring device uses different sources of error can be monitored and the total number of existing stations is very large, perform cumbersome and time-consuming tasks to stop the machine Finding the error that caused the machine to stop.
  • It also has monitoring facilities this type of automatic recording of the operating data of the monitored Machine possible because it only indicates that a machine has stopped due to an error occured.
  • the real cause of this cannot be identified or registered, since all existing stations regardless of which machine status they monitor, are connected to the same transmission line and therefore the machine stop regardless of the type of error.
  • a simplification The fault location would at most be possible by having several transmission lines are provided, to which only a part of the stations is assigned, whereby however, the design effort would be significantly increased.
  • a control and monitoring device is also known (EP 0 078 550 A1), at which each individual station has a microprocessor and a memory in which a identification code permanently assigned to the station is stored.
  • the microprocessors of the individual stations are connected to a central control system via a common bus system. and monitoring unit connected. This allows the number of control lines reduce, but the effort is not due to the large number of microprocessors irrelevant.
  • the identification code of each station is only for the purpose of the central control and monitoring unit from individual components of the stations head for.
  • the respective station issues an error signal issued, on the one hand via the control and monitoring unit to a Shutdown of the textile machine can be used, but also one of the other Each station-assigned indicator light must be fed to be recognizable to make where the error occurred. An automatic operating data acquisition is not possible.
  • the invention is based, the monitoring device of the genus described at the outset in such a way that they not only transmission lines required, but is also operationally reliable, a flawless Identification of the station emitting a status signal and next to the Fault monitoring is also suitable for a variety of other monitoring tasks.
  • a monitoring device contains at least two in but usually a lot more stations 1a, 1b ... 1n. These can be, for example are thread guards who, for example, stop a knitting or weaving machine, if one of these threads breaks or has too much or too little tension (e.g. DE-AS 15 85 415). Alternatively or additionally, the stations can be made of needle guards exist, the needle breaks or the like. Determine (DE-AS 22 15 582). There is also in the Textile machine technology numerous other conditions that are continuously monitored and which can therefore be assigned to one of the stations of interest here. Such Monitoring is generally known to the person skilled in the art and therefore does not need here are explained in more detail. The same applies to the sensors used for monitoring.
  • the textile machine is usually switched off by means of an electrical contact initiated, which acts like a switch 2a, 2b ... 2n, the thread breakage or too large Thread tension or the like is closed.
  • Each switch 2a, 2b ... 2n has an indicator light 3a, 3b ... 3n on the one hand to a line 4 connected to a voltage source connected, on the other hand grounded, then one of the switches lights up when the switch is closed 2a ... 2n the assigned indicator light 3a ... 3n.
  • these are expediently resistors Ra ... Rn connected in parallel.
  • To turn off the machine a connected in line 4 relay or the like. Provided when closing any the switch 2a ... 2n responds.
  • Such a monitoring device can therefore not easily serve to identify the station 1a ... 1n, its switch 2a ... 2n was closed.
  • the monitoring device is constructed identically.
  • an integrated circuit IC 1 , IC 2 ... IC n is connected in series with each switch 2a ... 2n, which has a memory in which an identification code assigned to the respective station 1a ... 1n is stored.
  • line 4 forms a transmission line.
  • it is connected to one connection of a coupling coil 5, the other connection of which is grounded or connected to a second line 6 which is connected to ground and which are connected to the connections of those series circuits which are not connected to line 4 and which consist of the switches 2a ... 2n and the integrated circuits IC 1 ... IC n are formed. All of these series connections are therefore parallel to one another and parallel to the coupling coil 5.
  • the coupling coil 5 is inductively coupled to a receiver coil 7 of an interrogation and evaluation unit 8 (FIG. 1).
  • This has a receiving device 9 connected to the receiver coil 7 and a processing circuit 10 receiving its output signals, which, when an error or the like occurs, outputs a signal at its output 11 which is characteristic of the monitoring station 1a ... 1n at which the error has occurred.
  • the arrangement according to the invention is such that the status signal emitted by any station 1a ... 1n is always coded according to the identification code stored in the associated integrated circuit IC 1 ... IC n and is preferably a coded AC signal.
  • the receiving device 9 serves the purpose of processing the signals supplied by the receiver coil 7.
  • the processing circuit 10 finally emits a serially coded signal which corresponds to the identification code or is assigned to it in such a way that it is used to uniquely identify the station 1a emitting the status signal.
  • .. 1n can serve and for example consists of successive binary "0" and "1" information
  • a detection logic 15 with two outputs 15a and 15b is connected to the output 11.
  • the output coded at output 15a appears as at output 11, while at output 15b either a logical "0" or a logical "1" information appears.
  • the information "0” means that the detection logic has not recognized anything, which is interpreted to mean that all switches 2a ... 2n are open. If on the other hand from the detection logic detects a signal that corresponds to a signal that is would result if one of the switches 2a ... 2n is closed, then appears at the output 15b a "1” information meaning "reading correctly” or "detection of a Identification codes ".
  • This” 1 "signal can be used for a switching process and can be used, for example, to actuate a relay designed as a break contact the machine switches off.
  • the signal at output 15a can be supplied to a display in the usual way the operator, for example, in alphanumeric notation indicates from which station 1a ... 1n the status signal originates, so that e.g. an immediate Eliminating an error is possible regardless of whether the associated indicator light burns or is defective.
  • the signal at the output 11 or 15a of a detection device for the operating data are supplied, for example, in a protocol on the operation of the textile machines to be checked by the operator is made. In contrast to the past, this protocol can easily do more than just that Number of errors or machine stops, but also precisely indicate the sources of errors. Using a circular knitting machine as an example, this would mean that it was precisely recorded can be, on which knitting system which errors have occurred and when this was the case.
  • each station 1a ... 1n emits a status signal coded with its individual identification code
  • the power supply required to operate the existing integrated circuit IC 1 ... IC n must be ensured in each station 1a ... 1n.
  • a power supply line leading to all stations could be provided for this purpose.
  • the stations 1a ... 1n in contrast to the prior art, consist of passive circuits which are not permanently connected to a battery or the like and are not in themselves suitable for emitting status signals. Rather, to activate these circuits, means 12 are used to emit an interrogation signal, for example an oscillator, whose input 13 can be connected to a voltage source and whose output is connected to ground via a transmission coil 14.
  • the interrogation signal for example a sinusoidal voltage with a frequency of 100 to 150 KHz, then induces an alternating current in the coupling coil 5, which is converted into a DC voltage by means of a rectifier contained in the integrated circuits IC 1 ...
  • IC n which is used to operate the Integrated circuits IC 1 ... IC n and with closed switches 2a ... 2n is used to generate the status signals coded with the identification codes.
  • the DC voltage generated can be used to supply the associated indicator light 3a ... 3n with the required current when switches 2a ... 2n are closed.
  • the individual stations 1a ... 1n or their integrated circuits IC 1 ... IC n are expediently designed as so-called transponders or response devices which are generally known for other purposes and are implanted, for example, in animals in order to facilitate their identification (see, for example, US 5,012,236, 5,084,699 and 5,095,309 and WO 87/04900). Since the structure and mode of operation of such transponders are generally known, the documents mentioned are hereby made the subject of the present disclosure by reference to them in order to avoid repetition, so that further explanations can largely be dispensed with. The details explained below therefore only serve the purpose of facilitating the understanding of the monitoring device according to the invention.
  • IC n on the one hand and when receiving the coded error signals on the other hand is desired.
  • the query and evaluation unit 8 in a conventional hand-held reader, as is known, for example, when scanning bar codes.
  • the coupling coil 5 of each individual textile machine would have to be attached to a location that is easily accessible for the hand-held reader and the status report should be connected to an easily recognizable optical and / or acoustic signal, so that the operator is informed on which machine the hand-held reader is for Detection or detection of a condition must apply.
  • Transponders currently considered best for the purposes of the invention were developed and are developed by Trovan Limited, Isle of Man, Great Britain manufactured in the Federal Republic of Germany by AEG, Frankfurt / Main, and e.g. offered under the model names ID 100, ID 200/300 or LID 500 (cf. especially U.S. Patent 5,095,309).
  • the frequency is Interrogation signal e.g. 134 kHz.
  • the interrogation signal is rectified on the one hand in the transponder, to obtain the required operating voltages, on the other hand for generation a clock signal used to read a memory matrix.
  • the in this stored, binary coded identification code has e.g. 40 digits, which results in a huge number of different encodings can be achieved.
  • phase shift keying PSK
  • FSK frequency shift keying
  • the same parts are provided with the same reference numerals.
  • the switches 2a, 2b ... 2n each with a first coil 16a ... 16n, form a series circuit which is connected on the one hand to line 4 and on the other hand to line 6, which is connected to ground.
  • the integrated circuits IC 1 ... IC n are each connected in parallel to a second coil 17a ... 17n, which is inductively coupled to an assigned first coil 16a ... 16n. This results in an even better electrical isolation of the integrated circuits IC 1 ... IC n from the other circuit parts.
  • the interrogation signal transmitted via the transmission coil 14 and the coupling coil 5 is also passed through the assigned first coil 16a ... 16n and from there inductively to the second coil 17a ... 17n coupled to it transmitted, whereby in the integrated circuit IC 1 ... IC n connected to it the memory containing the identification code is queried and the generated status signal via the coils 17a ... 17n or 16a ... 16n, the transmission line 4 and the coupling coil 5 is transmitted to the receiver coil 7.
  • Fig. 3 the same parts are given the same reference numerals as in Fig. 1.
  • the only difference from Fig. 2 is that the switches 2a ... 2n are not in series with the first coils 16a ... 16n, but rather are additionally connected to the circuits consisting of the second coils 17a ... 17n and the integrated circuits IC 1 ... IC n .
  • a switch 2a ... 2n is closed, a status signal is transmitted to the receiver coil 7.
  • the coupling coil 5 is connected to a line 18 acting as a transmission line, in which a number of first coils 19a ... 19n is also connected. 4, only schematically shows, each of these first bobbins 19a ... 19n is assigned to a special textile machine TM 1 ... TM n and inductively coupled to a second bobbin 20a ... 20n.
  • FIG. 5 shows an embodiment which has a plurality of coupling coils 5a, 5b ... 5n, all of which are inductively coupled to a single transmitting and receiving coil arrangement 7, 14.
  • Each of these coupling coils 5a ... 5n can then either be analogous to FIG. 1 (cf. coupling coil 5) or analogous to FIG. 3 (cf. coupling coil 5b) or to any other embodiment described with at least one switch 2a ... 2n and an associated integrated circuit IC 1 ... IC n be connected.
  • a complete galvanic decoupling can be achieved and a plurality of coupling coils 5a ... 5n decoupled from one another can be controlled with a single transmitter coil 14.
  • a plurality of separate receiving coils 7 could be provided.
  • a capacitor 23 and a tens diode 24 can be connected in parallel with the integrated circuits IC 1 ... IC n .
  • the zener diode 24 serves the purpose of preventing a higher than the permissible operating voltage from the integrated circuits IC 1 ... IC n .
  • the capacitor 23 also offers protection against overvoltages by recharging accordingly if necessary.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the invention, in which the same parts are again provided with the same reference numerals as in FIG. 1.
  • this is not normally open, but normally closed switches 2a ... 2n, which are connected in series in line 4.
  • Each of these switches 2a ... 2n is connected in parallel with a circuit which consists of an integrated circuit IC 1 ... IC n and an indicator light 3a ... 3n connected in series therewith, which in turn is a resistor Ra, not shown here. .. Rn (Fig. 1) can be connected in parallel.
  • a resistor 25 is connected in the ungrounded line 6, which prevents a short circuit of the coupling coil 5.
  • FIG. 7 A circuit arrangement in which this is not necessary is shown in FIG. 7, in which the same parts are provided with the same reference numerals.
  • the circuits formed from the series-connected switches 2a ... 2n and integrated circuits IC 1 ... IC n are connected between lines 4 and 6, so that the same conditions as in Fig 1 result.
  • the indicator lights 3a ... 3n are also connected in series with the switches 2a ...
  • the monitoring device according to FIG. 7 should, however, be known in FIG. 7 with additional ones known to the person skilled in the art Not provided facilities are provided, which come into effect automatically.
  • lines 4 and 26 with a switch 29 and 30, respectively, with switch 29 in line 4 normally being opened and switch 30 in line 26 being normally closed.
  • the circuit described has the effect that when one of the switches 2a ... 2n is closed, the textile machine is first stopped via the relay 27.
  • switches 29 and 30 can be designed as pushbuttons which are biased by springs into their position shown in FIG. 7.
  • Fig. 8 it is indicated that the monitoring device according to the invention also for tasks other than just error monitoring can be used.
  • the stations 32 are, for example, stations corresponding to the stations 1a ... 1n Fig. 1, which are used for error monitoring and include switches, for example Change state when a preselected error, e.g. Thread or needle break occurs.
  • This Stations 32 can be connected to lines 4 and 6 according to FIGS. 1 and 6, the line 6 can in turn be the machine mass.
  • the stations 33 are, for example, those which serve the general status display or the purpose of alerting the operator to a handle to be carried out. They contain, for example, switches which are actuated when the machine lighting or the like is switched on or which are used to reset devices which are set when an error occurs or the like and which have to be reset before continuing to work with the textile machine. Alternatively, it can be a counter or the like, which must be reset to zero when the machine is started. Switches can also be provided which have to be closed or opened when a certain working shift begins. Finally, it can be a station which is indicated, for example, in FIG. 3 by the coil 16a and is arranged at an easily accessible location on the machine.
  • the unit consisting of the coil 17a and the integrated circuit IC 1 can be accommodated in a code card carried by an operator, so that the operator can enter their identity into the textile machine before the start of the shift and, for this purpose, can bring the code card briefly close to the coil 16a. This would make it possible to automatically identify which operator was working on the machine at a particular point in time. Another possibility would be to make the number of revolutions of a circular knitting machine countable, for example, by briefly closing a switch with each revolution and generating a corresponding status signal that triggers a counting process in a counter.
  • the stations 34 can finally be those with a control or setting function act, for example, an on or off switch for the textile machine, a Switch that is used when jogging or when switching the textile machine to creeper is operated, or are assigned to a device that is used to adjust the pulling force a take-off device that serves thread tension or the like.
  • a control or setting function act, for example, an on or off switch for the textile machine, a Switch that is used when jogging or when switching the textile machine to creeper is operated, or are assigned to a device that is used to adjust the pulling force a take-off device that serves thread tension or the like.
  • Block 38 is the drive motor of a circular knitting machine assigned in such a way that it is started if an assigned one is used Start switch is operated within one of the stations 34.
  • Block 39 is correspondingly associated with a brake that is activated when an associated stop switch within one of the stations 34 is actuated.
  • block 40 is a switch assigned to stations 33 and serves e.g.
  • an output of the computer 36 would be possible with a counter Connect that counts the machine revolutions or the like. Or via further outputs of the Computer 36 to make preselected settings.
  • the pull-off force could e.g. each time the button is pressed in stages from e.g. 5 pond increases or decreases and the choice of the sign via a key of the Be set.
  • the arrangement can preferably be such that receive certain states (e.g. "lighting on") when the main switch is actuated remain and do not have to be restored when the machine is switched on again
  • certain states e.g. "lighting on”
  • the computer 36 on the other hand, because all of the Stations 32 to 34 signals coming from serially coded AC signals exist and from the query and evaluation unit 8 as a multi-digit, alphanumeric Information is forwarded to the computer 36, which this information for intended purposes.
  • the computer 36 therefore only needs one effective serial interface, e.g. according to the RS 232 standard.
  • FIG. 9 An exemplary embodiment for an inductive switch is indicated in FIG. 9.
  • This shows a known thread storage and delivery device 42 with a storage drum 43, around which a thread 44, which, for example, is to be fed to a knitting machine and is drawn off from a take-off spool, not shown, is wound with a plurality of turns.
  • the thread 44 passes through two thread eyelets 45 and 46 or the like, between which a bow-like sensor 47 is arranged, which normally rests on the thread 44.
  • the sensor 47 falls due to its gravity into the position 47a shown in broken lines and thereby triggers a switching operation in the sense of the above description (DE-PS 35 01 944), which is used to switch off the knitting machine .
  • the switching process is effected in that the sensor 47 is provided with a metal lug 48 which, when the sensor is resting on the thread 44, is arranged in the gap 47 between two coils, for example the coils 16a and 17a according to FIG. 3. These are assigned, for example, to a monitoring station for the device 42. If it is a monitoring station according to FIG. 3, switch 2a may be missing there, for example.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiments described, which can be modified in many ways. This initially applies to the integrated circuits IC 1 ... IC n , in their place of which circuits made up of individual switching elements could of course also be used. Programmable read-only memories (PROM, EPROM, etc.) are preferably suitable as memories in both cases.
  • the transmitting and receiving coil unit can be provided with a single coil (WO 87/04900), but in the solution which has hitherto been considered the best (for example US Pat. No. 5,012,236), two receiving coils are connected in a differential circuit and are arranged within a transmitter coil that the interrogation signals generated by the latter are not noticeable in the receiver circuit.
  • any other transmission and reception units could be used, in particular those with antennas or the like for transmitting the interrogation signals or to receive the status signals on one side and to receive the query signals or to send the status signals on the other side.
  • the monitoring device described for monitoring a plurality of textile machines, each of which has only a single station la... 1n.
  • the further processing of the received and evaluated status signals is largely arbitrary, even if the invention except for pure error detection and error display can be used successfully, particularly in the context of the daily recording of current operating data and to fulfill tax tasks.
  • a particularly important further monitoring would be, for example, checking the different thread guides of a thread changing device. Since only one of the thread guides is switched on while all other thread guides are switched off at the same time, the possibility described above of providing each individual thread guide with its own identification code can easily contribute to determining whether an inactive thread guide is due to an error or is currently inactive due to a predetermined pattern, and in the latter case can be used to avoid an undesired machine stop.
  • the evaluation part of the monitoring device it could be expedient to send out the interrogation signals in the form of pulse trains and to receive the status signals during the pauses occurring between them and / or to process the various information in such a way that not only the first status to be recorded is reliable can be recognized, but also several, more or less simultaneously or shortly occurring errors or changes in state can be distinguished from each other.
  • other couplings in particular combined inductive / capacitive couplings for transmitting the status signals and / or the operating energy, can also be provided, although it is also possible to use the operating energy for the integrated circuits IC 1 ... IC n to be transmitted by other means, for example via line 26 in FIG.
  • the invention can be used with particular advantage wherever certain coded functions or information have to be transmitted between components which carry out relative movements to one another, as is the case, for example, with Circular knitting machines between the lock and the needle cylinder or the frame and the take-off device or, in the case of flat knitting machines, between the carriage and the needle beds.
  • the query and evaluation unit 8 it would be possible to arrange the query and evaluation unit 8 on a stationary part, and selected stations 1 a ... 1n on a moving part. Since devices of the type described can easily bridge distances of a few millimeters, it would only be necessary to arrange the transmitting and receiving coils 7, 14 or the like and the coupling coils 5 or 5a ... 5n assigned to them in such a way that they pass sufficiently close to each other at each revolution or stroke of the parts moving relative to one another. This could result in a completely contactless transmission of identifiable status signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
Die überwiegende Mehrzahl der in der Textilmaschinentechnik angewendeten Überwachungseinrichtungen weist an einer Vielzahl von Stationen je einen mechanischen oder elektrischen, normalerweise geöffneten oder geschlossenen Schalter auf, der beim Auftreten eines vorgewählten Zustands, meistens eines Fehlers, geschlossen oder geöffnet wird (DE-AS 22 15 582, DE-AS 25 44 530, DE 31 38 472 C2). Dies hat das Schließen eines eine Anzeigeleuchte aufweisenden Stromkreises und damit zumindest ein Aufleuchten der Anzeigeleuchte zur Folge. In den meisten Fällen wird gleichzeitig auch ein Abschaltsignal für die Textilmaschine erzeugt. Bei den vorgewählten Zuständen kann es sich z.B. um Fadenbruch, Nadelbruch od. dgl. handeln. Die verschiedenen Stationen können in Serie oder parallel geschaltet sein.
Überwachungseinrichtungen dieser Art können kostengünstig hergestellt werden und erfüllen ihre Funktion im Hinblick auf das Abschalten der Maschine problemlos. Im Hinblick auf die Anzeige ergeben sich jedoch Probleme, wenn die Glühlampe der Anzeigeleuchte nicht mehr funktionsfähig ist. In diesem Fall muß die Bedienungsperson insbesondere dann, wenn mit der Überwachungseinrichtung unterschiedliche Fehlerquellen überwacht werden können und die Zahl der insgesamt vorhandenen Stationen sehr groß ist, umständliche und zeitraubende Tätigkeiten ausüben, um bei einem Maschinenstopp den Fehler zu finden, der den Maschinenstopp verursacht hat. Außerdem ist mit Überwachungseinrichtungen dieser Art keine automatische Erfassung der Betriebsdaten der überwachten Maschine möglich, weil nur angezeigt wird, daß aufgrund eines Fehlers ein Maschinenstopp aufgetreten ist. Die eigentliche Ursache dafür kann weder erkannt noch registriert werden, da alle vorhandenen Stationen unabhängig davon, welchen Maschinenzustand sie überwachen, an dieselbe Übertragungsleitung angeschlossen sind und daher der Maschinenstopp unabhängig von der Art des jeweiligen Fehlers bewirkt wird. Eine Vereinfachung der Fehlerortung wäre allenfalls dadurch möglich, daß mehrere Übertragungsleitungen vorgesehen werden, denen jeweils nur ein Teil der Stationen zugeordnet ist, wodurch allerdings der konstruktive Aufwand erheblich vergrößert würde.
Weiterhin ist eine Steuer- und Überwachungseinrichtung bekannt (EP 0 078 550 A1), bei der jede einzelne Station einen Mikroprozessor und einen Speicher aufweist, in dem ein der Station fest zugeordneter Identifikationscode gespeichert ist. Die Mikroprozessoren der einzelnen Stationen sind dabei über ein gemeinsames Bussystem an eine zentrale Steuer- und Überwachungseinheit angeschlossen. Dadurch läßt sich zwar die Zahl der Steuerleitungen reduzieren, doch ist der Aufwand wegen der Vielzahl der Mikroprozessoren nicht unerheblich. Außerdem dient der Identifikationscode jeder Station nur dem Zweck, von der zentralen Steuer- und Überwachungseinheit aus einzelne Komponenten der Stationen anzusteuern. Im Falle eines Fehlers wird dagegen von der jeweiligen Station ein Fehlersignal abgegeben, das zwar einerseits über die Steuer- und Überwachungseinheit zu einer Abschaltung der Textilmaschine benutzt werden kann, andererseits aber auch einer der jeweiligen Station fest zugeordneten Anzeigeleuchte zugeleitet werden muß, um erkennbar zu machen, wo der Fehler aufgetreten ist. Eine automatische Betriebsdatenerfassung ist nicht möglich.
Eine gleichzeitige Erfassung der Betriebsdaten wäre bei Anwendung einer anderen bekannten Überwachungseinrichtung möglich (DE 33 45 168 A1), die einen an die vorhandenen Stationen angeschlossenen Multiplexer aufweist, der an einen Mikroprozessor angeschlossen und dazu geeignet ist, die vorhandenen Stationen periodisch abzufragen. Allerdings ist auch in diesem Fall ein vergleichsweise großer konstruktiver Aufwand erforderlich, weil für jede vorhandene Station jeweils eine besondere Übertragungsleitung benötigt wird. Bei einer hochsystemigen Rundstrickmaschine mit einer Vielzahl von Fadenführern, die je zwei Stationen (z.B. für Fadenbruch und Fadenspannung) aufweisen, müßten beispielsweise bis zu 300 Übertragungsleitungen innerhalb des Maschinengestells verlegt werden, was aus Kostengründen abgelehnt wird. Ein ähnlich aufwendiges Verlegen von elektrischen Leitungen ist erforderlich, wenn die zu überwachenden Stationen innerhalb einer automatischen, computergestützten Qualitätssteuerung angewendet werden (z.B. DE 39 06 508 Al) oder jede Station mit einer Adresse versehen und über ein Bussystem periodisch abgefragt würde (DE 41 05 450 A1).
Bei einer bekannten Überwachungseinrichtung der eingangs bezeichneten Gattung (DE 41 05 450 A1) wird der Aufwand an Übertragungsleitungen dadurch erheblich reduziert, daß die verschiedenen Stationen nach Art eines Schieberegisters seriell hintereinandergeschaltet werden und ein Datensignal mit Hilfe von Taktimpulsen nacheinander durch alle Stationen geschoben wird. Ist kein Fehler vorhanden, wird dadurch keinerlei Reaktion erzielt. Tritt dagegen in irgendeiner Station ein vorgewählter Zustand, z.B. Fehler, auf, dann hat dies zur Folge, daß das Datensignal über eine UND-Funktion eine Fehlermeldung bewirkt. Gleichzeitig werden die Taktimpulse mittels eines Zählers gezählt, so daß beim Erscheinen einer Fehlermeldung der dann erreichte Zählerstand anzeigt, in welcher Station sich das Datensignal gerade befindet, d.h. welche Station den Anlaß für die Abgabe der Fehlermeldung gab. Wenngleich bei Anwendung einer derartigen Überwachungseinrichtung außer den beiden Leitungen für die Stromversorgung nur noch zwei zusätzliche Steuerleitungen benötigt werden, ist der konstruktive Aufwand insgesamt dennoch vergleichsweise groß, weil in jeder Station zahlreiche elektronische Bauelemente benötigt werden Außerdem arbeitet die Überwachungseinrichtung nicht ausreichend fehlerfrei, weil Störimpulse zu falschen Zählungen im Zähler führen können, was die Erkennung derjenigen Station, von welcher die Fehlermeldung ausgeht, erschwert und bei einer automatischen Betriebsdatenerfassung zu völlig falschen Ergebnissen führt.
Die beschriebenen Probleme, die sich bei Anwendung der bekannten Überwachungseinrichtung ergeben können, wirken sich in gleicher Weise auch dann aus, wenn die Überwachungseinrichtung alternativ oder zusätzlich dazu verwendet werden soll, auf einem Display od. dgl. den gesamten aktuellen Maschinenstatus anzuzeigen, d.h. z.B. Auskunft darüber zu geben, in welchem Zustand sich bestimmte Baugruppen, z.B. Fadenführer, Abzugsvorrichtung, Beleuchtung usw. befinden, welche Bedienungsperson gerade für die Bedienung der Maschine zuständig ist oder um welche Arbeitsschicht es sich gerade handelt. Aus diesen Gründen werden Überwachungseinrichtungen der eingangs bezeichneten Gattung bis heute nahezu ausschließlich zur Fehlerüberwachung eingesetzt.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Überwachungseinrichtung der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, daß sie nicht nur lediglich zwei Über¶ tragungsleitungen erfordert, sondern zusätzlich betriebssicher ist, eine einwandfreie Identifizierung der ein Zustandssignal abgebenden Station ermöglicht und sich neben der Fehlerüberwachung auch für eine Vielzahl von weiteren Überwachungsaufgaben eignet.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein schematisches Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung;
Fig. 2 bis 8
schematische Blockschaltbilder von weiteren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung; und
Fig. 9
eine spezielle Ausgestaltung einer Station für eine Überwachungseinrichtung nach Fig. 2 bis 4.
In Fig. 1 sind im rechten Teil die üblichen Teile einer Überwachungseinrichtung der hier interessierenden Art angedeutet. Die Überwachungseinrichtung enthält wenigstens zwei, in der Regel aber wesentlich mehr Stationen 1a,1b...1n. Bei diesen kann es sich beispielsweise um Fadenwächter handeln, die beispielsweise eine Strick- oder Webmaschine stillsetzen, wenn ein dieser zugeführter Faden reißt oder eine zu große oder zu kleine Spannung besitzt (z.B. DE-AS 15 85 415). Alternativ oder zusätzlich können die Stationen aus Nadelwächtern bestehen, die Nadelbrüche od. dgl. feststellen (DE-AS 22 15 582). Daneben gibt es in der Textilmaschinentechnik zahlreiche weitere Zustände, die laufend überwacht werden und denen daher eine der hier interessierenden Stationen zugeordnet sein können. Derartige Überwachungen sind dem Fachmann allgemein bekannt und brauchen daher hier nicht näher erläutert werden. Dasselbe gilt für die für die Überwachung verwendeten Sensoren.
Die Abschaltung der Textilmaschine wird in der Regel mittels eines elektrischen Kontaktes eingeleitet, der wie ein Schalter 2a,2b...2n wirkt, der bei Fadenbruch oder zu großer Fadenspannung od. dgl. geschlossen wird. Ist jeder Schalter 2a,2b...2n über eine Anzeigeleuchte 3a,3b...3n einerseits an eine mit einer Spannungsquelle verbundene Leitung 4 angeschlossen, andererseits geerdet, dann leuchtet beim Schließen eines der Schalter 2a...2n die zugeordnete Anzeigeleuchte 3a ... 3n auf. Um sicherzustellen, daß die Einrichtung auch noch funktioniert, wenn eine der Anzeigeleuchten 3a ... 3n defekt ist, sind diesen zweckmäßig Widerstände Ra ... Rn parallel geschaltet. Zur Abschaltung der Maschine ist ein in die Leitung 4 geschaltetes Relais od. dgl. vorgesehen, das beim Schließen irgendeines der Schalter 2a ... 2n anspricht. Eine solche Überwachungseinrichtung kann daher nicht ohne weiteres dazu dienen, diejenige Station 1a...1n zu identifizieren, deren Schalter 2a ... 2n geschlossen wurde.
Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung ist insoweit identisch aufgebaut. Zusätzlich ist jedoch mit jedem Schalter 2a ... 2n ein integrierter Schaltkreis IC1,IC2...ICn in Serie geschaltet, der einen Speicher aufweist, in dem ein der jeweiligen Station 1a...1n zugeordneter Identifikationscode gespeichert ist. Außerdem bildet die Leitung 4 eine Übertragungsleitung. Sie ist zu diesem Zweck an den einen Anschluß einer Koppelspule 5 angeschlossen, deren anderer Anschluß geerdet oder an eine zweite, an Masse liegende Leitung 6 angeschlossen ist, die mit den nicht an die Leitung 4 angeschlossenen Anschlüssen derjenigen Serienschaltungen verbunden sind, die aus den Schaltern 2a ... 2n und den integrierten Schaltkreisen IC1 ... ICn gebildet werden. Alle diese Serienschaltungen liegen daher parallel zueinander und parallel zur Koppelspule 5.
Die Koppelspule 5 ist induktiv mit einer Empfängerspule 7 einer Abfrage- und Auswerteeinheit 8 (Fig. 1) gekoppelt. Diese weist eine mit der Empfängerspule 7 verbundene Empfangseinrichtung 9 und eine deren Ausgangssignale aufnehmende Verarbeitungsschaltung 10 auf, die beim Auftreten eines Fehlers od. dgl. an ihrem Ausgang 11 ein Signal abgibt, das für diejenige Überwachungsstation 1a ... 1n charakteristisch ist, bei welcher sich der Fehler ergeben hat. Dabei ist die Anordnung erfindungsgemäß so getroffen, daß das von irgendeiner Station 1a ... 1n abgegebene Zustandsignal immer entsprechend dem im zugehörigen integrierten Schaltkreis IC1 ... ICn gespeicherten Identifikationscode codiert und vorzugsweise ein codiertes Wechselspannungssignal ist. Die Empfangseinrichtung 9 dient dabei dem Zweck, die von der Empfängerspule 7 zugeführten Signale aufzubereiten. Sie weist dazu beispielsweise die erforderlichen Filter, Rechteckspannungserzeuger, Demodulatoren od. dgl. auf, während die Verarbeitungsschaltung 10 schließlich ein seriell codiertes Signal abgibt, das dem Identifikationscode entspricht oder diesem so zugeordnet ist, daß es zur eindeutigen Identifizierung der das Zustandsignal abgebenden Station 1a ... 1n dienen kann und beispielsweise aus aufeinander folgenden binären "0" - und "1" - Informationen besteht
An den Ausgang 11 ist eine Erkennungslogik 15 mit zwei Ausgängen 15a und 15b angeschlossen. Am Ausgang 15a erscheint wie am Ausgang 11 das seriell codierte Signal, während am Ausgang 15b entweder eine logische "0" - oder eine logische "1" - Information erscheint. Dabei bedeutet die Information "0", daß die Erkennungslogik nichts erkannt hat, was dahingehend interpretiert wird, daß alle Schalter 2a ... 2n offen sind. Wenn dagegen von der Erkennungslogik ein Signal erkannt wird, das einem Signal entspricht, welches sich ergeben würde, wenn einer der Schalter 2a ... 2n geschlossen ist, dann erscheint am Ausgang 15b eine "1" - Information mit der Bedeutung "Lesen richtig" oder "Erkennung eines Identificationscodes". Dieses "1" - Signal kann für einen Schaltvorgang ausgenutzt und beispielsweise zur Betätigung eines als Öffner ausgebildeten Relais verwendet werden, das die Maschine abschaltet.
Das Signal am Ausgang 15a kann dagegen in üblicher Weise einem Display zugeführt werden, das der Bedienungsperson beispielsweise in alphanumerischer Schreibweise anzeigt, von welcher Station 1a...1n das Zustandsignal stammt, so daß z.B. eine sofortige Beseitigung eines Fehlers unabhängig davon möglich ist, ob die zugehörige Anzeigeleuchte brennt oder defekt ist. Außerdem kann das Signal am Ausgang 11 bzw. 15a einem Erfassungsgerät für die Betriebsdaten zugeführt werden, in dem beispielsweise ein Protokoll über die Betriebsweise der von der Bedienungsperson zu kontrollierenden Textilmaschinen angefertigt wird. Anders als bisher kann dieses Protokoll auf einfache Weise nicht nur die Zahl der Fehler bzw. der Maschinenstopps, sondern auch die Fehlerquellen genau aufzeigen. Am Beispiel einer Rundstrickmaschine würde das bedeuten, daß genau aufgezeichnet werden kann, an welchem Stricksystem sich welche Fehler ergeben haben und wann dies der Fall war.
Damit jede Station 1a ... 1n ein mit ihrem individuellen Identifikationscode codiertes Zustandssignal abgibt, muß in jeder Station 1a ... 1n die zum Betreiben des vorhandenen, integrierten Schaltkreises IC1...ICn benötigte Stromversorgung sichergestellt werden. Für diesen Zweck könnte beispielsweise eine zu allen Stationen führende Stromversorgungsleitung vorgesehen sein. Ferner wäre es in diesem Fall möglich, analog zu den herkömmlichen Überwachungseinrichtungen die Koppelspule 5 wegzulassen und durch eine Auswerteschaltung zu ersetzen, die unmittelbar für die gewünschte Identifizierung und ggf. auch für die Maschinenabschaltung und Leuchtanzeigen sorgt.
Demgegenüber wird jedoch die in Fig. 1 dargestellte Überwachungseinrichtung als die zur Zeit beste Lösung empfunden, weil sie nur geringfügige Änderungen am Maschinenaufbau erfordert, den nachträglichen Einbau in bereits vorhandene Maschinen erleichtert und aus Baugruppen zusammengesetzt werden kann, die bereits für andere Zwecke angewendet werden und daher zu geringen Kosten verfügbar sind. Dadurch kann die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung so preisgünstig angeboten werden, daß sie trotz der erheblichen Vorteile, die sie mit sich bringt, insgesamt keinen wesentlichen Einfluß auf die Kosten eines Textilmaschinenbetriebs wie z.B. einer Weberei oder Strickerei hat.
Bei der bevorzugten, in Fig. 1 dargestellten Überwachungseinrichtung bestehen die Stationen 1a ... 1n im Gegensatz zum Stand der Technik aus passiven Schaltkreisen, die mit keiner Batterie od. dgl. fest verbunden und von sich aus nicht geeignet sind, Zustandsignale abzugeben. Zur Aktivierung dieser Schaltkreise dient vielmehr ein Mittel 12 zur Abgabe eines Abfragesignals, z.B. ein Oszillator, dessen Eingang 13 an eine Spannungsquelle anschließbar und dessen Ausgang über eine Sendespule 14 an Masse gelegt ist. Das Abfragesignal, z.B. eine Sinusspannung mit einer Frequenz von 100 bis 150 KHz, induziert dann in der Koppelspule 5 einen Wechselstrom, der mittels eines in den integrierten Schaltkreisen IC1...ICn enthaltenen Gleichrichters in eine Gleichspannung umgewandelt wird, die zum Betreiben der integrierten Schaltkreise IC1...ICn und bei geschlossenen Schaltern 2a ... 2n zur Erzeugung der mit den Identifikationscodes codierten Zustandsignale dient. Gleichzeitig kann die erzeugte Gleichspannung dazu dienen, bei geschlossenen Schaltern 2a ... 2n die zugehörige Anzeigeleuchte 3a ... 3n mit dem erforderlichen Strom zu versorgen.
Die einzelnen Stationen 1a ... 1n bzw. ihre integrierten Schaltkreise IC1...ICn sind zweckmäßig als sogenannte Transponder bzw. Antwortgeräte ausgebildet, die für andere Zwecke allgemein bekannt sind und z.B. in Tiere implantiert werden, um deren Identifikation zu erleichtern (vgl. z.B. US 5 012 236, 5 084 699 und 5 095 309 sowie WO 87/04900). Da der Aufbau und die Wirkungsweise derartiger Transponder allgemein bekannt sind, werden die genannten Dokumente durch Verweisung auf sie hiermit zur Vermeidung von Wiederholungen zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht, so daß auf weitere Erläuterungen weitgehend verzichtet werden kann. Die nachfolgend erläuterten Einzelheiten dienen daher nur dem Zweck der Erleichterung des Verständnisses der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung.
Herkömmliche Transponder sind regelmäßig in bewegte oder zumindest bewegliche Gegenstände bzw. Lebewesen, die naturgemäß über keine eigene Stromversorgung verfügen, eingebaut bzw. implantiert und in sehr kleinen Chips untergebracht. Zur Erfassung des Identifikationscodes ist es daher erforderlich, die Koppelspulen 5 möglichst nahe an die Empfänger- und Sendespulen 7 bzw. 14 heranzubringen, die gewöhnlich in einer Sende- und Empfangsspuleneinheit zusammengefaßt sind, aber auch aus einer einzigen Spule bestehen können (WO 87/04900). Beim Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist dagegen eine Relativbewegung zwischen der Sende- und Empfangsspuleneinheit einerseits und den Koppelspulen andererseits in der Regel nicht erforderlich, wodurch es möglich ist, beide stationär und relativ zueinander in fester räumlicher Zuordnung so anzuordnen, wie es für die gewünschte induktive Kopplung bei der Aktivierung der integrierten Schaltkreise IC1...ICn einerseits und beim Empfang der codierten Fehlersignale andererseits erwünscht ist. Alternativ wäre es aber, insbesondere zur Kosteneinsparung, auch möglich, die Abfrage- und Auswerteeinheit 8 in einem üblichen Handlesegerät unterzubringen, wie es z.B. beim Abtasten von Barcodes bekannt ist. In diesem Fall müßte die Koppelspule 5 jeder einzelnen Textilmaschine an einer für das Handlesegerät gut zugänglichen Stelle angebracht und die Zustandmeldung zusammen mit einem gut erkennbaren optischen und/oder akustischen Signal verbunden sein, damit die Bedienungsperson darauf hingewiesen wird, an welcher Maschine sie das Handlesegerät zur Erkennung bzw. Erfassung eines Zustands anwenden muß.
Transponder, die für die Zwecke der Erfindung für derzeit am besten gehalten werden, wurden von der Firma Trovan Limited, Isle of Man, Großbritannien, entwickelt und werden in der Bundesrepublik Deutschland von der Firma AEG, Frankfurt/Main, hergestellt und z.B. unter den Modellbezeichnungen ID 100, ID 200/300 oder LID 500 angeboten (vgl. insbesondere US-PS 5 095 309). Bei diesen Transpondern beträgt die Frequenz des Abfragesignals z.B. 134 KHz. Das Abfragesignal wird im Transponder einerseits gleichgerichtet, um die erforderlichen Betriebsspannungen zu erhalten, andererseits zur Erzeugung eines Taktsignals verwendet, das zum Lesen einer Speichermatrix dient. Der in dieser gespeicherte, binär codierte Identifikationscode hat z.B. 40 Stellen, wodurch sich eine riesige Anzahl unterschiedlicher Codierungen erzielen läßt. Mit Hilfe dieser Codierungen wird ein durch Phasenumtastung (Phase Shift Keying - PSK) moduliertes, vom Abfragesignal leicht unterscheidbares Signal erzeugt, das in der Empfangseinrichtung 9 in ein Binärsignal verwandelt und mit einem Phasendetektor behandelt wird, bevor es dann an die Verarbeitungsschaltung 10 zur weiteren Behandlung weitergeleitet wird. Alternativ könnte die Codierung allerdings auch durch Frequenzumtastung (Frequency Shift Keying - FSK, vgl. WO 87/04900), Amplitudenmodulation oder in beliebiger anderer Weise realisiert werden.
Bei den beschriebenen Transpondern sitzen die in Fig. 1 angedeuteten Schalter 2a ... 2n vorzugsweise derart zwischen dem zugehörigen integrierten Schaltkreis IC1...ICn und der Koppelspule 5, daß das mit dieser übertragene Abfragesignal bei geöffnetem Schalter völlig vom zugehörigen integrierten Schaltkreis IC1...ICn abgekoppelt ist und daher weder Betriebsspannungen noch Taktsignale erzeugt. Die Erzeugung der Betriebsspannungen bzw. der Taktsignale findet vielmehr erst dann statt, wenn einer der Schalter 2a ... 2n durch das Auftreten eines Fehlers od. dgl. in den geschlossenen Zustand überführt worden ist, so daß nur der diesem unmittelbar in Serienschaltung zugeordnete integrierte Schaltkreis IC1...ICn Anlaß für die Rückübertragung eines Zustandsignals sein kann. Alternativ wäre es möglich, die Schalter 2a ... 2n so anzuordnen, daß zwar permanent die Betriebsspannungen für die integrierten Schaltkreise IC1...ICn erzeugt werden, um diese in einem vorbereiteten Zustand zu halten, die Abfrage eines der Speicher jedoch nur dann erfolgt, wenn der betreffende Schalter 2a...2n geschlossen wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu Fig. 1 bilden die Schalter 2a,2b...2n mit je einer ersten Spule 16a...16n je einen Serienkreis, der einerseits mit der Leitung 4 und andererseits mit der an Masse liegenden Leitung 6 verbunden ist. Dagegen sind die integrierten Schaltkreise IC1...ICn je einer zweiten Spule 17a...17n parallelgeschaltet, die mit einer zugeordneten ersten Spule 16a...16n induktiv gekoppelt ist. Dadurch wird eine noch bessere galvanische Trennung der integrierten Schaltkreise IC1...ICn von den übrigen Schaltungsteilen erreicht. Wie im Fall der Fig. 1 ist bei geöffneten Schaltern 2a...2n keine Rückübertragung eines Zustandsignals auf die Empfängerspule 7 möglich. Beim Schließen eines der Schalter 2a ... 2n wird das über die Sendespule 14 und die Koppelspule 5 übertragene Abfragesignal auch durch die zugeordnete erste Spule 16a...16n geleitet und von dieser induktiv auf die mit ihr gekoppelte zweite Spule 17a...17n übertragen, wodurch in dem mit ihr verbundenen integrierten Schaltkreis IC1...ICn der den Identifikationscode enthaltende Speicher abgefragt und das erzeugte Zustandsignal über die Spulen 17a...17n bzw. 16a...16n, die Übertragungsleitung 4 und die Koppelspule 5 auf die Empfängerspule 7 übertragen wird.
In Fig. 3 sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen wir in Fig. 1 versehen Hier besteht eine Unterschied zu Fig. 2 nur darin, daß die Schalter 2a...2n nicht mit den ersten Spulen 16a...16n in Serie liegen, sondern zusätzlich in die aus den zweiten Spulen 17a...17n und den integrierten Schaltkreisen IC1...ICn bestehenden Stromkreise geschaltet sind. Analog zu Fig. 2 erfolgt bei Schließung irgendeines Schalters 2a ... 2n die Übertragung eines Zustandsignals auf die Empfängerspule 7.
In Fig. 4, in der wiederum für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet sind, ist die Koppelspule 5 in eine als Übertragungsleitung wirksame Leitung 18 geschaltet, in die außerdem eine Anzahl erster Spulen 19a...19n geschaltet ist. Jede dieser ersten Spulen 19a...19n ist, wie Fig. 4 nur schematisch zeigt, einer speziellen Textilmaschine TM1...TMn zugeordnet und induktiv mit einer zweiten Spule 20a...20n gekoppelt. Diese entspricht z.B. der Koppelspule 5 in Fig. 1 und ist an eine als Übertragungsleitung wirksame Leitug 21 und an eine geerdete Leitung 22 angeschlossen, zwischen die eine an sich beliebige Anzahl von Serienschaltungen geschaltet ist, die aus integrierten Schaltkreisen IC11...IC1m,IC21,IC31...ICn1 und Schaltern 2a1...2am, 2b1,2c1...2n1 bestehen. Im Gegensatz zu Fig. 1 sind somit jeder hier als Koppelspule wirksamen zweiten Spule 20a...20n so viele Schalter 2a1...2n1 parallelgeschaltet, wie Stationen pro Textilmaschine TM1...TMn vorgesehen sind. Da jedoch alle integrierten Schaltkreise IC11...ICn1 auf einfache Weise mit einem unterschiedlichen Identifikationscode versehen werden können, wäre es im Fall der Fig. 4 auch möglich, sie einer einzigen der Spulen 20a...20n zuzuordnen und die Abfrage- und Auswerteeinheit 8 so zu programmieren, daß zusätzlich zum üblichen Zustandsignal auch eine Anzeige od. dgl. derjenigen Textilmaschine TM1...TMn erfolgt, von der das Fehlersignal ausgegangen ist.
In Fig. 5 ist schließlich eine Ausführungsform dargestellt, die eine Mehrzahl von Koppelspulen 5a,5b...5n aufweist, die alle mit einer einzigen Sende- und Empfangsspulenanordnung 7,14 induktiv gekoppelt sind. Jede dieser Koppelspulen 5a ... 5n kann dann entweder analog zu Fig. 1 (vgl. Koppelspule 5) oder analog zu Fig. 3 (vgl. Koppelspule 5b) oder zu irgendeiner anderen beschriebenen Ausführungsform mit wenigstens einem Schalter 2a...2n und einem zugeordneten integrierten Schaltkreis IC1...ICn verbunden sein. Auf diese Weise läßt sich eine komplette galvanische Entkopplung erreichen und mit einer einzigen Sendespule 14 eine Vielzahl von unter sich entkoppelten Koppelspulen 5a...5n ansteuern. In ähnlicher Weise könnten mehrere getrennte Empfangsspulen 7 vorgesehen sein.
Im übrigen ist in Fig. 1 und 5 angedeutet, daß parallel zu den integrierten Schaltkreisen IC1...ICn je ein Kondensator 23 und eine Zehnerdiode 24 parallel geschaltet sein können. Die Zehnerdiode 24 dient dabei dem Zweck, eine höhere als die zulässige Betriebsspannung von den integrierten Schaltkreisen IC1...ICn abzuhalten. Auch der Kondensator 23 bietet einen Schutz gegen Überspannungen, indem er sich bei Bedarf entsprechend umlädt.
Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher gleiche Teile wiederum mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind. Im Gegensatz zu Fig. 1 handelt es sich hier nicht um normalerweise geöffnete, sondern um normalerweise geschlossene Schalter 2a...2n, die in Serie in die Leitung 4 geschaltet sind. Jedem dieser Schalter 2a ... 2n ist ein Stromkreis parallel geschaltet, der aus einem integrierten Schaltkreis IC1...ICn und einer mit diesem in Serie geschalteten Anzeigeleuchte 3a...3n besteht, der wiederum ein hier nicht gezeigter Widerstand Ra ... Rn (Fig. 1) parallel geschaltet sein kann. Außerdem ist in die nicht geerdete Leitung 6 ein Widerstand 25 geschaltet, der einen Kurzschluß der Koppelspule 5 verhindert. Bei dieser Ausführungsform erfolgt für den Fall, daß z.B. der Schalter 2a geöffnet wird, der Stromfluß im Stromkreis 4, 5, 6 über den zugehörigen integrierten Schaltkreis IC1, wodurch einerseits die Anzeigeleuchte 3a eingeschaltet und andererseits über die Koppelspule 5 ein Zustandsignal übertragen wird, das entsprechend dem Speicherinhalt des integrierten Schaltkreises IC1 codiert ist und anzeigt, daß sich der Schalter 2a im geöffneten Zustand befindet. Dieselbe Funktion ergibt sich beim Öffnen irgendeines anderen der Schalter 2a ... 2n Solange die Schalter 2a ... 2n geschlossen sind, sind die zugehörigen integrierten Schaltkreise IC1...ICn stromlos, so daß keine Zustandsignale übertragen werden. Schalter dieser Art werden beispielsweise in Nadelwächtern angewendet. Sie haben den Vorteil, daß der Stromkreis 4, 5, 6 nach der Demontage irgendeiner Station 1a ... 1b offen ist und die Textilmaschine daher nicht irrtümlich gestartet werden kann, bevor die Station wieder eingebaut ist.
Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen wurden über die Spulen 5, 7 und 14 nicht nur die Abfrage- und Zustandsignale, sondern auch die zur Speisung der Anzeigeleuchten 3a ... 3n und ggf. eines Abschaltrelais erforderlichen Energien übertragen. Eine Schaltungsanordnung, bei welcher dies nicht erforderlich ist, ergibt sich aus Fig. 7, in der im übrigen wiederum gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Wie Fig. 7 zeigt, sind in diesem Fall die aus den seriell verbundenen Schaltern 2a ... 2n und integrierten Schaltkreisen IC1...ICn gebildeten Stromkreise zwischen die Leitungen 4 und 6 geschaltet, so daß sich insoweit dieselben Verhältnisse wie in Fig. 1 ergeben. Dagegen sind die Anzeigeleuchten 3a...3n zwar ebenfalls in Serie mit den Schaltern 2a ... 2n verbunden, aber an eine weitere Leitung 26 angeschlossen, die über ein Relais 27 od. dgl. zum positiven Pol einer Spannungsquelle 28 führt. Daraus ist ersichtich, daß beim Schließen eines der Schalter 2a ... 2n einerseits die zugehörige Anzeigeleuchte 3a ... 3n über die Spannungsquelle 28 mit Energie versorgt wird und gleichzeitig das Relais 27 einen Maschinenstopp bewirken kann, während andererseits der zugehörige integrierte Schaltkreis IC1...ICn sein Zustandsignal über die Koppelspule 5 an die Empfängerspule 7 überträgt. Dadurch ist der Abfragekreis völlig vom Abstellerkreis getrennt. Anstelle von zwei Leitungen 4 und 6 werden drei Leitungen 4, 6 und 26 benötigt, was gerade noch vertretbar ist.
Um zu verhindern, daß der von der Spannungsquelle 28 gelieferte Gleichstrom eine ordnungsgemäße Funktion der integrierten Schaltkreise IC1...ICn behindert oder diese gar zerstört, sollte die Überwachungseinrichtung nach Fig. 7 mit zusätzlichen, dem Fachmann bekannten, in Fig. 7 aber nicht näher dargestellten Einrichtungen versehen sein, die automatisch zur Wirkung kommen. Alternativ wäre es aber auch möglich, die Leitungen 4 und 26 mit je einem Schalter 29 bzw. 30 zu versehen, wobei der in der Leitung 4 befindliche Schalter 29 normalerweise geöffnet, der in der Leitung 26 befindliche Schalter 30 dagegen normalerweise geschlossen ist. Die beschriebene Schaltung hat die Wirkung, daß beim Schließen eines der Schalter 2a ... 2n zunächst über das Relais 27 die Textilmaschine gestoppt wird. Wird daraufhin von der Bedienungsperson der Schalter 30 kurzzeitig geöffnet und der Schalter 29 kurzzeitig geschlossen, erfolgt eine Fehlermeldung über die Koppelspule 5 zur Empfängerspule 7 ohne Behinderung durch den von der Spannungsquelle 28 kommenden Gleichstrom. Nach Beseitigung des Fehlers werden wieder die in Fig. 7 dargestellten Verhältnisse hergestellt. Zur Vermeidung von Fehlschaltungen können die Schalter 29 und 30 als Tastschalter ausgebildet sein, die durch Federn in ihre aus Fig. 7 ersichtliche Stellung vorgespannt sind. Alternativ ist es möglich, die Schalter 29,30 automatisch zu betätigen, z.B. nach einem durch einen Schalter 2a ... 2n bedingten Maschinenstopp für jeweils einige Sekunden umzuschalten und danach wieder in die aus Fig. 7 ersichtliche Stellung zu bringen.
In Fig. 8 ist angedeutet, daß die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung auch für andere Aufgaben als lediglich zur Fehlerüberwachung verwendet werden kann. Dabei sind mit rechteckigen, runden und dreieckigen Blöcken jeweils Stationen 32, 33 und 34 angedeutet, die unterschiedlichen Zwecken dienen.
Die Stationen 32 sind beispielsweise Stationen entsprechend den Stationen 1a...1n nach Fig. 1, die der Fehlerüberwachung dienen und beispielsweise Schalter enthalten, die ihren Zustand ändern, wenn ein vorgewählter Fehler, z.B. Faden- oder Nadelbruch, auftritt. Diese Stationen 32 können entsprechend Fig. 1 und 6 mit den Leitungen 4 und 6 verbunden sein, wobei die Leitung 6 wiederum die Maschinenmasse sein kann.
Die Stationen 33 sind beispielsweise solche, die der allgemeinen Zustandsanzeige oder dem Zweck dienen, die Bedienungsperson auf einen auszuführenden Handgriff aufmerksam zu machen. Sie enthalten beispielsweise Schalter, die beim Einschalten der Maschinenbeleuchtung od. dgl. betätigt werden oder zum Zurücksetzen von Einrichtungen dienen, die beim Auftreten eines Fehlers od. dgl. gesetzt werden und vor dem Weiterarbeiten mit der Textilmaschine zurückgesetzt werden müssen. Alternativ kann es sich um einen Zähler od. dgl. handeln, der beim Start der Maschine auf Null zurückgesetzt werden muß. Weiter können Schalter vorgesehen sein, die geschlossen oder geöffnet werden müssen, wenn eine bestimmte Arbeitsschicht beginnt. Schließlich kann es sich um eine Station handeln, die z.B. in Fig. 3 durch die Spule 16a angedeutet und an einem leicht zugänglichen Ort der Maschine angeordnet ist. Dabei kann die aus der Spule 17a und dem integrierten Schaltkreis IC1 bestehende Einheit in einer von einer Bedienungsperson mitgeführten Codekarte untergebracht sein, damit die Bedienungsperson vor Schichtbeginn ihre Identität in die Textilmaschine eingeben und dazu die Codekarte kurz in die Nähe der Spule 16a bringen kann. Dadurch wäre es möglich, automatisch erkennbar zu machen, welche Bedienungsperson zu einem bestimmten Zeitpunkt an der Maschine gearbeitet hat. Eine weitere Möglichkeit wäre, beispielsweise die Zahl der Umdrehungen einer Rundstrickmaschine zählbar zu machen, indem bei jeder Umdrehung kurzzeitig ein Schalter geschlossen und ein entsprechendes Zustandssignal erzeugt wird, das einen Zählvorgang in einem Zähler auslöst.
Bei den Stationen 34 kann es sich schließlich um solche mit Steuer- oder Einstellfunktion handeln, die beispielsweise einem Ein- oder Ausschalter für die Textilmaschine, einem Schalter, der beim Tippbetrieb oder beim Umschalten der Textilmaschine auf Kriechgang betätigt wird, oder einer Einrichtung zugeordnet sind, die zur Einstellung der Abzugskraft einer Abzugsvorrichtung, der Fadenspannung od. dgl. dient.
Mit Hilfe der beschriebenen Stationen ist es nicht nur möglich, eine umfassende, mehr oder weniger automatische Erfassung aller wichtigen Betriebsdaten vorzunehmen, sondern auf einem mit der Abfrage- und Auswerteeinheit 8 nach Fig. 1 verbundenen Bildschirm 35 od. dgl. alle für den momentanen Maschinenzustand wichtigen Daten in alphanumerischer Schreibweise unmittelbar sichtbar zu machen, so daß sich die Bedienungsperson durch einen kurzen Blick auf den Bildschirm jederzeit über den Zustand der von ihm überwachten bzw. bedienten Maschine bzw. der an dieser vorgesehenen Funktionselemente informieren kann. Dies ist besonders nützlich in Fällen, in denen eine Bedienungsperson mehrere Maschinen überwachen muß, die er nicht ständig gleichzeitig im Blickfeld haben kann, und in Fig. 8 dadurch angedeutet, daß an den Ausgang 15a der Abfrage- und Auswerteeinheit ein Rechner 36, beispielsweise in Form eines üblichen Personal Computers angeschlossen ist, an den einerseits der Bildschirm 35 und andererseits ein Betriebsdaten-Erfassungsgerät 37 angeschlossen sind.
Schließlich können mit Hilfe der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung auch übliche Steueraufgaben gelöst werden. Dies ist in Fig. 8 dadurch angedeutet, daß an weitere Ausgänge des Rechners 36 Blöcke 38 bis 40 angeschlossen sind. Diese Blöcke 38 bis 40 repräsentieren beispielsweise je ein Relais, ein Schütz od. dgl. für einen vorgewählten Steuervorgang. Im Ausführungsbeispiel ist der Block 38 dem Antriebsmotor einer Rundstrickmaschine derart zugeordnet, daß diese gestartet wird, wenn hierzu ein zugeordneter Start-Schalter innerhalb einer der Stationen 34 betätigt wird. Entsprechend ist der Block 39 einer Bremse zugeordnet, die aktiviert wird, wenn ein zugeordneter Stopp-Schalter innerhalb einer der Stationen 34 betätigt wird. Der Block 40 schließlich ist einem Schalter einer der Stationen 33 zugeordnet und dient z.B. dazu, einen automatischen Öler oder eine Flaum-Blaseinrichtung der Rundstrickmaschine einzuschalten. In entsprechender Weise können zahlreiche weitere Steuer-, Einstell- oder Überwachungsaufgaben gelöst werden Beispielsweise wäre möglich, einen Ausgang des Rechners 36 mit einem Zähler zu verbinden, der die Maschinenumdrehungen od. dgl. zählt oder über weitere Ausgänge des Rechners 36 vorgewählte Einstellungen vorzunehmen. In diesem Zusammenhang wäre es denkbar, z.B. eine der Stationen 34 mit einem Tastschalter zu versehen, der bei jeder Betätigung ein Signal abgibt, das entsprechend dem zugeordneten integrierten Schaltkreis codiert ist und über einen Ausgang des Rechners 36 einem Stellglied zugeführt wird, das z.B. der Einstellung der Abzugskraft einer Abzugsvorrichtung einer Rundstrickmaschine dient. Dabei könnte die Abzugskraft z.B. durch jede Betätigung des Tastschalters in Stufen von z.B. 5 Pond erhöht oder erniedrigt und die Wahl des Vorzeichens über eine Taste des Rechners eingestellt werden.
Zur Lösung der beschriebenen Einstell-, Überwachungs- und Steueraufgaben ist es zweckmäßig, den Rechner 36 mit einer Karte zu versehen, die entsprechend viele programmierbare Ausgänge besitzt. Dabei kann die Anordnung vorzugsweise so getroffen sein, daß bestimmte Zustände (z.B. "Beleuchtung ein") bei Betätigung des Hauptschalters erhalten bleiben und beim Wiedereinschalten der Maschine nicht erneut hergestellt werden müssen In allen Fällen ergibt sich der besondere Vorteil, daß jeweils nur eine einzige Leitung erforderlich ist, um die Abfrage- und Auswerteeinheit 8 mit den verschiedenen Stationen 32, 33 und 34 einerseits bzw. mit dem Rechner 36 andererseits zu verbinden, weil alle von den Stationen 32 bis 34 kommenden Signale aus seriell codierten Wechselstromsignalen bestehen und von der Abfrage- und Auswerteeinheit 8 als mehrstellige, alphanumerische Informationen zum Rechner 36 weitergeleitet werden, der diese Informationen für die vorgesehenen Zwecke verwendet. Der Rechner 36 braucht daher nur mit einer einzigen wirksamen Serienschnittstelle, z.B. entsprechend der RS 232-Norm, versehen sein.
Anstelle der dargestellten Schalter 2a ... 2n können auch zahlreiche andere Schalter oder Sensoren in Form von induktiven oder kapazitiven Schaltern, Optokopplern, Lichtschranken od. dgl. vorgesehen sein. Ein Ausführungsbeispiel für einen induktiven Schalter ist in Fig. 9 angedeutet. Diese zeigt eine bekannte Fadenspeicher- und -liefervorrichtung 42 mit einer Speichertrommel 43, um die ein Faden 44, der beispielsweise einer Strickmaschine zugeführt werden soll und von einer nicht dargestellten Abzugsspule abgezogen wird, mit mehreren Windungen gewickelt ist. Am Ausgang der Vorrichtung 42 durchläuft der Faden 44 zwei Fadenösen 45 und 46 od. dgl., zwischen denen ein bügelartiger Fühler 47 angeordnet ist, der normalerweise auf dem Faden 44 aufliegt. Im Fall eines Fadenbruchs oder eines starken Nachlassens der Fadenspannung fällt der Fühler 47 aufgrund seiner Schwerkraft in die gestrichelt dargestellte Stellung 47a und löst dadurch einen Schaltvorgang im Sinne der obigen Beschreibung aus (DE-PS 35 01 944), der zum Abschalten der Strickmaschine verwendet wird. Erfindungsgemäß wird der Schaltvorgang dadurch bewirkt, daß der Fühler 47 mit einer Metallfahne 48 versehen wird, die bei auf dem Faden 44 aufliegendem Fühler in dem Spalt 47 zwischen zwei Spulen, z.B. den Spulen 16a und 17a nach Fig. 3 angeordnet ist. Diese sind beispielsweise einer Überwachungsstation für die Vorrichtung 42 zugeordnet. Handelt es sich um eine Überwachungsstation nach Fig. 3, kann dort z.B. der Schalter 2a fehlen. Ist in diesem Fall die Fadenspannung so groß, daß die Metallfahne 48 zwischen den Spulen 16a, 17a angeordnet ist, kann von ihnen kein Zustandsignal übertragen werden, was der offenen Schalterstellung in Fig. 3 entspricht. Fällt der Fühler 47 dagegen aufgrund einer zu geringen Fadenspannung in die Stellung 47a ab, wird dadurch die Metallfahne 48 aus dem Spalt zwischen den beiden Spulen 16a,17a herausbewegt, was die Übertragung eines Zustandsignals mit der durch den Schaltkreis IC1 vorgesehenen Codierung zur Folge hat und der geschlossenen Stellung des Schalters 2a in Fig. 3 entspricht.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die sich auf vielfache Weise abwandeln lassen. Dies gilt zunächst für die integrierten Schaltkreise IC1 ... ICn, an deren Stelle natürlich auch aus einzelnen Schaltelementen aufgebaute Schaltkreise verwendet werden könnten. Als Speicher eignen sich in beiden Fällen vorzugsweise programmierbare Festwertspeicher (PROM, EPROM usw.). Die Sende- und Empfangsspuleneinheit kann mit einer einzigen Spule (WO 87/04900) versehen sein, wird aber bei der bisher für am besten gehaltenen Lösung so ausgebildet (z.B. US-PS 5 012 236), daß zwei Empfangsspulen so in einer Differenzschaltung verbunden und innerhalb einer Sendespule angeordnet sind, daß sich die von letzterer erzeugten Abfragesignale in der Empfängerschaltung nicht bemerkbar machen. Ferner versteht sich, daß anstelle der Sende- und Empfangsspuleneinheit 5, 7 und 14, die induktiv mit einer Koppelspule gekoppelte Spulen umfaßt, auch irgendwelche anderen Sende- und Empfangseinheiten verwendet werden könnten, insbesondere solche mit Antennen od. dgl. zur Sendung der Abfragesignale bzw. zum Empfang der Zustandsignale auf der einen Seite und zum Empfang der Abfragesignale bzw. zum Senden der Zustandsignale auf der anderen Seite. Weiter ist es möglich, die beschriebene Überwachungseinrichtung auch zur Überwachung einer Mehrzahl von Textilmaschinen zu verwenden, die jeweils nur eine einzige Station la ... 1n aufweisen Weiterhin ist die Weiterverarbeitung der empfangenen und ausgewerteten Zustandsignale weitgehend beliebig, wenn auch die Erfindung außer zur reinen Fehlererkennung und Fehleranzeige insbesondere im Rahmen zur täglichen Erfassung der laufenden Betriebsdaten und zur Erfüllung von Steueraufgaben mit Erfolg angewendet werden kann. Eine besonders wichtige weitere Überwachung wäre beispielsweise die Kontrolle der verschiedenen Fadenführer einer Fadenwechselvorrichtung. Weil hierbei immer nur einer der Fadenführer eingeschaltet ist, während gleichzeitig alle anderen Fadenführer ausgeschaltet sind, kann die oben beschriebene Möglichkeit, jeden einzelnen Fadenführer mit einem eigenen Identifikationscode zu versehen, in einfacher Weise zu der Feststellung beitragen, ob ein inaktiver Fadenführer aufgrund eines Fehlers oder aufgrund eines vorgegebenen Musters momentan inaktiv ist, und im letzteren Fall zur Vermeidung eines ungewünschten Maschinenstopps verwendet werden. Im Hinblick auf den Auswertungsteil der Überwachungseinrichtung könnte es zweckmäßig sein, die Abfragesignale in Form von Impulszügen auszusenden und die Zustandsignale in den zwischen diesen auftretenden Pausen zu empfangen und/oder die verschiedenen Informationen so zu verarbeiten, daß nicht nur der jeweils erste zu erfassende Zustand sicher erkannt werden kann, sondern auch mehrere, mehr oder weniger gleichzeitig oder kurz hintereinander auftretende Fehler oder Zustandsänderungen voneinander unterschieden werden können. Außerdem versteht sich, daß anstelle der beschriebenen induktiven Kopplung auch andere Kopplungen, insbesondere kombinierte induktive/kapazitive Kopplungen zur Übertragung der Zustandsignale und/oder der Betriebsenergie vorgesehen werden können, obwohl es auch möglich ist, die Betriebsenergie für die integrierten Schaltkreise IC1 ... ICn mit anderen Mitteln, beispielsweise über die Leitung 26 in Fig. 7 zu übertragen Schließlich läßt sich die Erfindung mit besonderem Vorteil überall dort anwenden, wo bestimmte codierte Funktionen oder Informationen zwischen Bauteilen übertragen werden müssen, die Relativbewegungen zueinander ausführen, wie dies z.B. bei Rundstrickmaschinen zwischen dem Schloß und dem Nadelzylinder oder dem Gestell und der Abzugsvorrichtung oder bei Flachstrickmaschinen zwischen dem Schlitten und den Nadelbetten der Fall ist. Zur Vermeidung der bisher üblichen und aufwendigen Schleifkörper- oder Schleppkabelanordnungen wäre es möglich, die Abfrage- und Auswerteeinheit 8 an einem stationären Teil, ausgewählte Stationen la ... 1n dagegen an einem bewegten Teil anzuordnen. Da mit Einrichtungen der beschriebenen Art ohne weiteres Entfernungen von einigen Millimetern überbrückt werden können, wäre es lediglich erforderlich, die Sende- und Empfangsspulen 7,14 od. dgl. und die ihnen zugeordneten Koppelspulen 5 bzw. 5a... 5n so anzuordnen, daß sie bei jeder Umdrehung bzw. jedem Hub der relativ zueinander bewegten Teile einmal ausreichend nah aneinander vorbeiwandern. Hierdurch könnte eine völlig kontaktlose Übertragung identifizierbarer Zustandsignale erfolgen.

Claims (29)

  1. Überwachungseinrichtung für eine Textilmaschine, die wenigstens zwei Stationen (1a ... 1n) aufweist, die beim Auftreten vorgewählter Zustände elektrische Zustandsignale abgeben, enthaltend eine die Zustandsignale aufnehmende Auswerteeinheit (8) zur Identifizierung der ein Zustandsignal abgebenden Station (1a ... 1n), dadurch gekennzeichnet, daß jede Station (1a...1n) einen Speicher, in dem ein ihr fest zugeordneter Identifikationscode gespeichert ist, derart aufweist, daß das von ihr abgegebene Zustandsignal mit dem ihr zugeordneten Identifikationscode codiert ist, und daß die Auswerteeinheit Mittel (9,10,15) zur Erkennung der Identifikationscodes aufweist.
  2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen (1a...1n) passive Schaltkreise (IC1...ICn) enthalten und die Auswerteeinheit (8) als Abfrage- und Auswerteeinheit ausgebildet ist und dazu Mittel (12) zur Erzeugung eines Abfragesignals aufweist, durch das die passiven Schaltkreise (IC1...ICn) aktivierbar sind.
  3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen (1a...1n) induktiv mit der Auswerteeinheit (8) gekoppelt sind.
  4. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die passiven Schaltkreise (IC1...Icn) nach Art von Transpondern ausgebildete Schaltkreise aufweisen.
  5. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkreise (IC1...ICn) Speicher mit nicht änderbaren Identifikationscodes aufweisen.
  6. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (8) eine Sende- und Empfangsspulenanordnung (7,14) aufweist und die Stationen (1a...1n) an wenigstens eine, mit der Sende- und Empfangsspuleneinheit (7,14) induktiv gekoppelte Koppelspule (5) angeschlossen sind.
  7. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Station (1a...1n) einen normalerweise im geöffneten (geschlossenen) Zustand befindlichen, beim Auftreten einer zugeordneten Zustandsänderung in seinen geschlossenen (geöffneten) Zustand übergehenden und dadurch die Abgabe eines Zustandsignals ermöglichenden Schalter (2a...2n) aufweist.
  8. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Station ein normalerweise ihre induktive Kopplung mit der Abfrage- und Auswerteeinheit verhinderndes, beim Auftreten eines zugeordneten Zustands die induktive Kopplung herstellendes und dadurch die Abgabe eines Zustandsignals ermöglichendes Mittel (48) aufweist.
  9. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (48) ein in den Spalt zwischen zwei Spulen schiebbares Bauteil ist.
  10. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Koppelspule (5) vorgesehen ist und diese an einer mit allen Stationen (1a...1n) verbundene Übertragungsleitung (4) angeschlossen ist.
  11. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Station eine an die Übertragungsleitung (4) angeschlossene Serienschaltung aus einem Schalter (2a...2n) und einem mit diesem verbundenen passiven Schaltkreis (IC1...ICn) aufweist.
  12. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Station einen passiven Schaltkreis (IC1...ICn) mit einer ersten Spule (17a...17n) und eine mit dieser induktiv gekoppelte zweite Spule (16a...16n) aufweist, die mit einem Schalter (2a...2n) eine an die Übertragungsleitung (4) angeschlossene Serienschaltung bildet.
  13. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Sende- und Empfangsspulenanordnung (7,14) und die Koppelspule (5) ein Stromkreis mit zwei weiteren Spulen geschaltet ist, von denen die eine mit der Sende- und Empfangsspulenanordnung (7,14) und die andere mit der Koppelspule induktiv gekoppelt ist.
  14. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Station (1a...1n) einen passiven Schaltkreis (IC1...ICn) mit einem Schalter (2a1...21m)und einer ersten Spule (20a...20m) aufweist, die mit einer zweiten, an die Übertragungsleitung (18) angeschlossenen Spule (19a...19n) induktiv gekoppelt ist.
  15. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in die Übertragungsleitung (18) eine Mehrzahl von Spulen (19a...19n) geschaltet ist, die je einer Textilmaschine (TM1...TMn) zugeordnet sind, und jede Spule (19a...19n) induktiv mit wenigstens einer Station gekoppelt ist.
  16. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Koppelspulen (5a...5n) mit der Sende- und Empfangsspulenanordnung (7,14) gekoppelt ist und jede Koppelspule (5a...5n) mit wenigstens je einer Station in Verbindung steht, die einen passiven Schaltkreis (IC1...ICn) und einen Schalter (2a...2n) aufweist.
  17. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (2a...2n) wenigstens einer Station (1a...1n) parallel an die Übertragungsleitung (4) angeschlossen ist (Fig. 1).
  18. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (2a...2n) wenigstens einer Station (1a...1n) seriell in die Übertragungsleitung (4) geschaltet ist (Fig. 6).
  19. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß Stationen (32) vorgesehen sind, die der Fehlerüberwachung dienen.
  20. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß Stationen (34) vorgesehen sind, die Steuerfunktionen dienen.
  21. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß Stationen (33) vorgesehen sind, die der Zustandsanzeige dienen.
  22. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß den Stationen (1a ... 1n) Anzeigeelemente (3a ... 3n) zugeordnet sind und die Übertragungsleitung (4) auch die zu deren Betrieb erforderliche Energie überträgt.
  23. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß den Stationen (1a ... 1n) Anzeigeelemente (3a ... 3n) zugeordnet sind, die an eine weitere, ihrer Stromversorgung dienende Leitung (26) angeschlossen sind.
  24. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeelemente (3a ... 3n) den passiven Schaltkreisen (IC1 ... ICn) parallel geschaltet sind und die der Stromversorgung dienende Leitung (26) einen normalerweise geschlossenen Schalter (30), die Übertragungsleitung (4) dagegen einen normalerweise geöffneten Schalter (29) aufweist.
  25. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung einer Überwachungs- und Steuereinrichtung an einen Ausgang (15a) der Auswerteeinheit (8) ein Rechner (36) angeschlossen ist.
  26. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (36) mit einer vorgewählten Anzahl von programmierbaren, an Schaltelemente (38 bis 40) anschließbaren Ausgängen versehen ist.
  27. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (36) mittels einer einzigen Serienschnittstelle mit der Auswerteeinheit (8) verbunden ist.
  28. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Zustandssignale zur Auswerteeinheit (8) eine gemeinsame Übertragungsleitung (4) für eine Mehrzahl von Stationen (1a ... 1n) vorgesehen ist.
  29. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Zustandssignale zur Auswerteeinheit (8) eine gemeinsame Übertragungsleitung (4) für alle Stationen (1a ... 1n) vorgesehen ist.
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