EP0395842A2 - Method of automatic identification of a type wheel - Google Patents

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Publication number
EP0395842A2
EP0395842A2 EP90102778A EP90102778A EP0395842A2 EP 0395842 A2 EP0395842 A2 EP 0395842A2 EP 90102778 A EP90102778 A EP 90102778A EP 90102778 A EP90102778 A EP 90102778A EP 0395842 A2 EP0395842 A2 EP 0395842A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
type wheel
hub
type
wheel
blocking member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90102778A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0395842A3 (en
Inventor
Ewald Bruns
Rolf Bruns
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG Olympia Office GmbH
Original Assignee
AEG Olympia AG
AEG Olympia Office GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG Olympia AG, AEG Olympia Office GmbH filed Critical AEG Olympia AG
Publication of EP0395842A2 publication Critical patent/EP0395842A2/en
Publication of EP0395842A3 publication Critical patent/EP0395842A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B41J1/28—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
    • B41J1/30—Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic identification of a type wheel in a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type of the type specified in the preamble of claim 1.
  • type wheels In current printers, such as serial printers, which are widely used, a variety of type wheels with different types corresponding to different languages and type areas are increasingly used, and there are a considerable number of different type wheels for different printing purposes. Although these type wheels contain different types, they usually have the same overall structure, so that they can be easily replaced in different printers. These type wheels can also be rotatably arranged in cassettes, which can be used interchangeably for a printing process in a serial printer.
  • the printing conditions differ according to the type or the nature of a type wheel, as stated above, so that when the type wheels are to be replaced, the operating conditions on the side of the printer itself correspond to an exchange must be changed by type wheels.
  • US Pat. No. 4,018,639 discloses a printing element designed as a type wheel, but which has no code or display that could be read by the machine in order to automatically influence the printing device in such a way that it applies to certain printing elements with a specific function responds. Instead, the pressure elements require that the Operator identifies the information on the printing element so that the operator can adjust the printing device for the respective printing element accordingly.
  • US Pat. No. 3,398,439 describes a coded disk which is used in connection with type elements in order to automatically set the printing device so that it works in a certain way. However, no code is carried by the type element.
  • DE-OS 28 34 662 a type wheel with a coding area for identifying the printing element, the coded area being scanned by a sensor which is connected to a control circuit for controlling the printing system in accordance with the coding area read by the sensor .
  • the coded area comprises a number of open and closed positions, which thus represent a binary code. The first and second positions are always open in order to indicate a clear starting or resting position.
  • the third digit is coded to indicate whether it is a regular or a special printing element.
  • the fourth, fifth and sixth digits following the third digit are encoded to represent information to control the distance between types.
  • the seventh digit is coded for the number of types and the eighth and ninth digits for the impact force of the hammer.
  • a disadvantage of this solution is the relatively high outlay which is caused by the application of the extensive coding area on the type wheels and by an additional sensor device.
  • the invention has for its object to provide a method for the automatic identification of type wheels in printing units of typewriters or office machines of a similar type, in which the type wheels have no coding areas to be applied separately have, which make the production of the type wheels more expensive. This object is achieved by the features specified in claim 1.
  • the automatic detection of inserted type wheels in the corresponding receptacles of the typewriters or similar office machines is very inexpensive and does not require any additional effort in the machine, since additional scanning devices are not required for this.
  • the production of the type wheels also does not become more complicated and expensive.
  • a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type is shown with a type wheel 1, which has a hub 2 with a centrally arranged bearing bore 3, from which a plurality of spokes 4 extends, which have axial impressions at their outer ends wear loadable types 5.
  • the spokes 4 are acted upon on the sides opposite to their types by a hammer 6, which is designed as an armature of an electromagnet 7, in order to produce an impression on a recording medium 8.
  • the record carrier 8 can be transported by a platen roller 9, which can be driven by a stepping motor, not shown.
  • the hub 2 is positively coupled via a pin-slot connection to a type wheel receptacle 11 which can be driven by a drive motor 10 in order to fix a defined angle between the drive motor 10 and the type wheel 1.
  • the type wheel holder 11 has an internal toothing 12 which is in engagement with a drive pinion 13 of the drive shaft 14 of the drive motor 10.
  • the pin-slot connection has a pin 16 which is spring-loaded in the axial direction by a spring 15 in the type wheel receptacle 11 and which engages in a form-fitting manner in a correspondingly designed slot 17 of the type wheel 1.
  • the type wheel 1 is arranged by means of the bearing bore 13 on a bearing pin 19 arranged centrally on the type wheel receptacle 11 in a known manner by means of a fastening element 20.
  • the slot 17 in the hub 2 of the type wheel 1 consists of an elongated hole which is arranged symmetrically to the geometric radial line for the zero position of the type wheel 1. According to FIG. 2, the spoke 4 with the letter "A" is in the zero position.
  • the drive motor 10 shown in FIG. 1 consists of a direct current motor which has on its end opposite the drive pinion 13 on the drive shaft 14 a clock disk 21 designed as a clock generator.
  • This clock disk has markings 22 on its outer periphery which are marked by a Scanning device 23 can be scanned in a known manner for generating key pulses to a control circuit.
  • the markings 22 can consist of marking strips or slits, which can be z. B. are optically scanned.
  • the scanning device 23 and the markings can of course also be designed differently.
  • the type wheel 1 is stopped during the search rotation by a blocking member cooperating with a stop element on the hub 2. Only after the pin 16 engages in the slot 17 is the blocking member disengaged from the stop element on the hub 2.
  • the blocking member consists of a locking lever 25 which can be pivoted about an axis 24 and which is pivoted to lock the type wheel 1 by means of a drive member 26 from the rest position into the locking position against the force of a return spring 27.
  • the drive member 26 consists of an electromagnet 28 with a movable armature 29. In the rest position, the locking lever 25 rests against a fixed stop 30.
  • the locking lever 25 is provided at its free end with a locking tooth 31 which engages in a form-fitting manner in a locking recess 32 in the hub 2.
  • the stop element on the hub 2 can also be formed from a projecting stop.
  • the angle between the geometric radial line 33 through the recess 32 and the geometric radial line 34 through the slot 17 is denoted by ⁇ .
  • ⁇ The angle between the geometric radial line 33 through the recess 32 and the geometric radial line 34 through the slot 17 is denoted by ⁇ .
  • the angle ⁇ between the stop element and the coupling element of the pin-slot connection on the hub 2 of the type wheel 1 is designed to be different in size depending on the font set available on the spokes 4.
  • This angle ⁇ is designed differently for a German keyboard than for an American keyboard Keyboard.
  • a control circuit 35 by blocking the drive motor 10 during the search control signals are triggered in a control circuit 35, through which the control circuit 35 then calculates the size of the angle by counting the steps up to the zeroing of the type wheel 1 and determines characteristic data therefrom, which as digital signals in a digital memory 36 are stored, see FIG. 4.
  • the sequence of the printing unit functions such as the movement of the type wheel 1 in the line direction, control of the pressing force of the type 5 during pressure generation, control of the transport step width of the ink ribbon etc. by the control circuit 35 taking into account the characteristic data stored in the digital memory 36 controlled.
  • the information content can be expanded by also changing the angle between the side flanks in the locking recess 32.
  • the stop element consists of a recess 37, the side flanks 38, 39 of which are formed radially to the bearing bore 3 serve as stops for the blocking member, the one side flank 38 being rotated to the left and the other side flank 39 being rotated to the right by the type wheel 1 the blocking member for determining the size of the angle and the characteristic data can be brought into the stop position.
  • the recess 37 is arranged in the hub 2 so that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the side flanks 38, 39.
  • the stepper motor drive can only indirectly detect a blocking of the drive by an offset of the zero position.
  • the position of the coding recess on the type wheel 1 must therefore be arranged such that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the two side flanks 38, 39 according to FIG. 2 or the end positions.
  • FIG. 4 shows a block diagram of a circuit arrangement for various drive devices in the machine.
  • control commands are sent via a data and command input 39 to the control circuit 36, which, for. B. is a microprocessor control.
  • the control commands consist of a signal combination sequence consisting of four signal combinations which are switched through by means of the control circuit 35 on the windings of the drive motor for the rotary adjustment of the type wheel 1.
  • the control circuit is also connected to a memory 36, in which operating programs for generating setting routines when the machine is switched on, for rotating the type wheel, etc. are stored.
  • control circuit 35 Via the data and command input 39, information for data to be printed on the recording medium 8 and functions to be carried out by the machine are sent to the control circuit 35 from the keyboard 38.
  • function commands contain, among other things, information for the step-by-step advancement of the type carrier carriage 42, the carriage 42 being driven by a drive motor 41 which receives corresponding control commands from the control circuit 35 via an amplifier 40.
  • the electromagnet 7 with the stop hammer 6 and a drive magnet 47 for transporting the ink ribbon also receive corresponding control signals from the control circuit 35 via amplifiers 44, 46.
  • the motor 41 is controlled by the control circuit 35 via the control 40 in such a way that the type carrier carriage 42 is brought to the left on the absolute left edge, where this consists of the locking lever and the electromagnet 28 existing blocking member is arranged.
  • An operating program for generating setting routines is then called up from the memory 36 via the control circuit 35, as a result of which corresponding control commands are then given to the electromagnet 28 and to the drive motor 10.
  • the electromagnet 28 is energized and brings the locking lever 25 into contact with the end face of the hub 2 via its armature 29.
  • the drive wheel 10 then rotates the type wheel 1 counterclockwise, as a result of which the locking lug 31 of the locking lever 25 is inserted into the locking recess 32 in the Hub 2 of type wheel 1 engages.
  • the type wheel 1 is blocked while the type wheel holder 11 is still rotated until the pin 16 engages in the slot 17 of the blocked type wheel 1.
  • the drive motor 10 is also blocked by this latching, as a result of which control signals from the control circuit 35 are then triggered to switch off the drive motor 10.
  • the electromagnet 28 is de-energized so that the locking lever 25 is brought out of engagement with the locking recess 32 and in contact with the stop 30 by means of the return spring 27.
  • the type wheel 1 is then brought into the zero position according to FIG.
  • the control circuit 35 determines the characteristic data stored as digital signals in the digital memory 36 for the type wheel 1 used, as a result of which the type wheel 1 is uniquely identified.
  • the printing unit functions triggered by the keys 37 of the keyboard 38 such as the movement of the carriage 42 in the line direction, control of the transport width of the ink ribbon, control of the pressing force of the types during the generation of pressure, etc. are controlled accordingly by the control circuit 35, taking into account the characteristic data stored in the digital memory 36. The person operating the machine therefore does not need to make any additional settings when changing the type wheel 1, since the printing unit functions are automatically adapted to the character set of the type wheel used.
  • FIG. 3 An expansion of the information content according to FIG. 2, in which the type wheel 1 has only one latching recess 32, is achieved according to FIG. 3 in that the hub 2 of the type wheel 1 has a recess 37 with a change in the angle between the side flanks 38 and 39.
  • the type carrier carriage 42 is moved into the absolute left edge position.
  • the actuation of the electromagnet 28 and thus the pivoting of the locking lever 25 from the rest position into the locking position takes place in the manner described above.
  • the type wheel 1 and thus the drive motor 10 are blocked by hitting the side flank 38 against the locking lug 31 of the locking lever 25 and after the spring-loaded pin 16 has snapped into the slot 17 of the type wheel 1.
  • the type wheel is then driven into the zero position, the Steps from blocking to zeroing the type wheel 1 are counted again in the counter 48. Then the type wheel 1 is rotated in the other direction of rotation until the locking lug 31 strikes the other side flank 39 of the recess 37. The type wheel is then turned from this blocking position to the zero position again, the angle between the zero position and the blocking position being determined again by counting the steps. As a result, the size of the angle and the position for resetting the type wheel 1 is detected via the control circuit 35 when the locking lever 25 is activated by turning the type wheel motor 10 to the left and right, thereby determining the complete identification code. The position of the coding recess on the type wheel 1 is to be arranged so that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the end positions.
  • FIG. 5 shows a flow chart for the functional sequence of the identification of the type wheel driven by a DC motor.
  • the control device 35 queries whether the angle ⁇ is> 360 °. If the answer is affirmative, the control device determines that the type wheel 1 is missing. If, on the other hand, the angle ⁇ is ⁇ 360 °, a query is still made as to whether the motor 10 is blocked. If the answer is in the negative, the motor 10 continues to be actuated in the counterclockwise rotation.
  • the angle ⁇ noted in the counter then serves as a single identifier code ⁇ 1. Each type wheel 1 with a different font set also has a different angle ⁇ 1.
  • the angle ⁇ is a first identification code ⁇ 1.
  • the counter now contains a second identity code ⁇ 2, after which the motor 10 is switched off and the locking lever 25 is pivoted out of the locked position.
  • the control device 35 holds the characteristic data for the type wheel 1 used from the digital memory 36, which are required for controlling the impression strength, the step size of the ink ribbon, etc.
  • the stepper motor drive can only indirectly detect a blocking of the drive by an offset of the zero position.
  • the position of the coding recess or a coding stop must therefore be arranged so that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the end positions.
  • the identification code query with stepper motor drive is shown in FIG. 6, the locking lever 25 first being pivoted into the locked position. Thereafter, the stepper motor 10 is acted upon by 200 steps in counterclockwise rotation, a stepper motor with 100 steps per revolution being assumed. Then the step counter serving as a flag is set to 0, which is followed by a further left turn of the step motor 10 by 1 step. If a zero position is determined after this, this means that type wheel 1 is missing. If the zero position of the type wheel 1 is negated, the rotation of the stepping motor 10 is operated in the counterclockwise rotation until the pedometer indicates> 100.
  • step counter is reset to zero and the stepper motor 10 is now operated stepwise in clockwise rotation, the zero position of the type wheel 1 being queried again via the control device 35. If no zero position is determined, further steps of the stepping motor 10 take place in clockwise rotation until the step counter indicates> 100. On it the locking lever 25 pivoted with the locking pin and the pedometer reset to zero. Then the stepper motor 10 is rotated clockwise again until the zero position of the type wheel 1 is reached.
  • the control device 35 takes the simple identification code P1 from the pedometer.
  • the stepping motor 10 is stopped in order to determine the identification code P1 in the pedometer. Then the stepper motor 10 carries out further steps in clockwise rotation until the step counter shows> 100. The pedometer is then reset to zero, after which the stepper motor 10 rotates to the left. This rotation ends when the type wheel 1 reaches the zero position again. As a result, a further identity code P2 can be found in the pedometer.
  • the identification codes P1 and P2 enable the control device 35 to read out the characteristic data for the type wheel 1 used from the digital memory 36.

Abstract

An automatic identification of a type wheel after insertion in a printer or in a typewriter permits automatic adaptation of specific parameters such as the printing force, type pitch, feed rate of the ink ribbon etc. without the operator having to make special settings when changing the type wheel. For this purpose, it is known to provide the type wheel cartridge or the type wheel itself with identification codes which are sensed by special sensing devices. A detection device of this kind is very complex and expensive. The invention permits a more simple identification of the type wheel (1) in that the angle between the stop element and the coupling element of the pin-slot connection on the hub (2) of the type wheel (1) is of different size depending on the font set present on the spokes, in that control signals in the control circuit (35) are triggered by the blocking of the drive motor (10) during the search pass, by means of which signals the control circuit (35) then calculates the size of the angle by counting out the increments up to the zero position of the type wheel (1) and determines characteristic data therefrom which are stored as digital signals in a digital store (36). The sequence of the printing unit functions, such as the movement of the type carrier carriage (42) in the line direction and control of the type print force, is controlled by the control circuit (35) taking into account the characteristic data stored in the digital store (36). …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Identifi­zierung eines Typenrades in einem Druckwerk einer Schreib- oder Büromaschine ähnlicher Bauart der im Oberbegriff des Patentan­spruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a method for the automatic identification of a type wheel in a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei den derzeit üblichen Druckern, wie bei den seriellen Druckern, die weit verbreitet sind, werden in zunehmendem Umfang eine Viel­zahl von Typenrädern mit unterschiedlichen Typen entsprechend den verschiedenen Sprachen und Typenflächen verwendet, und es gibt eine beträchtliche Anzahl verschiedener Typenräder für verschie­dene Druckzwecke. Diese Typenräder enthalten zwar verschiedene Typen, haben aber üblicherweise den selben Gesamtaufbau, so daß sie ohne weiteres austauschbar in verschiedene Drucker einge­bracht werden können. Diese Typenräder können auch in Kassetten drehbar angeordnet sein, welche für einen Druckvorgang austausch­bar in einem seriell arbeitenden Drucker eingesetzt werden können.In current printers, such as serial printers, which are widely used, a variety of type wheels with different types corresponding to different languages and type areas are increasingly used, and there are a considerable number of different type wheels for different printing purposes. Although these type wheels contain different types, they usually have the same overall structure, so that they can be easily replaced in different printers. These type wheels can also be rotatably arranged in cassettes, which can be used interchangeably for a printing process in a serial printer.

Obwohl die Typenräder und auch die Typenradkassetten den gleichen Aufbau aufweisen, unterscheiden sich aber die Druckbedingungen entsprechend der Art oder der Beschaffenheit eines Typenrades, wie vorstehend ausgeführt ist, so daß, wenn Typenräder auszu­tauschen sind, die Betriebsbedingungen auf der Seite des Druckers selbst entsprechend einem Austausch von Typenrädern geändert werden müssen.Although the type wheels and also the type wheel cassettes have the same structure, the printing conditions differ according to the type or the nature of a type wheel, as stated above, so that when the type wheels are to be replaced, the operating conditions on the side of the printer itself correspond to an exchange must be changed by type wheels.

Durch die US-PS 4 018 639 ist ein als Typenrad ausgebildetes Druckelement bekannt, das aber keinen Code oder eine Anzeige besitzt, die von der Maschine gelesen werden könnte, um so selbsttätig die Druckvorrichtung zu beeinflussen, daß sie auf bestimmte Druckelemente mit einer bestimmten Funktion reagiert. Statt dessen machen es die Druckelemente erforderlich, daß die Bedienungsperson die Angaben auf dem Druckelement identifiziert, so daß die Bedienungsperson die Druckvorrichtung für das jewei­lige Druckelement entsprechend einstellen kann.US Pat. No. 4,018,639 discloses a printing element designed as a type wheel, but which has no code or display that could be read by the machine in order to automatically influence the printing device in such a way that it applies to certain printing elements with a specific function responds. Instead, the pressure elements require that the Operator identifies the information on the printing element so that the operator can adjust the printing device for the respective printing element accordingly.

Weiterhin beschreibt die US-PS 3 398 439 eine codierte Scheibe, die im Zusammenhang mit Typenelementen eingesetzt wird, um die Druckvorrichtung selbsttätig einzustellen, damit sie in einer bestimmten Weise arbeitet. Hierbei wird jedoch kein Code von dem Typenelement getragen.Furthermore, US Pat. No. 3,398,439 describes a coded disk which is used in connection with type elements in order to automatically set the printing device so that it works in a certain way. However, no code is carried by the type element.

Es ist aber durch die DE-OS 28 34 662 ein Typenrad mit einem Codierbereich zur Identifizierung des Druckelementes bekannt, wobei der codierte Bereich durch einen Sensor abtastbar ist, der mit einer Steuerschaltung zur Steuerung des Drucksystems ent­sprechend dem durch den Sensor abgelesenen Codierbereich in Verbindung steht. Der codierte Bereich umfaßt hierbei eine Reihe geöffneter und geschlossener Stellen, die damit einen Binärcode darstellen. Die erste und die zweite Stelle sind stets offen, um dadurch eine eindeutige Ausgangs- oder Ruhestellung anzugeben. Die dritte Stelle ist codiert, um anzuzeigen, ob es sich um ein reguläres oder ein spezielles Druckelement handelt. Die vierte, fünfte und sechste Stelle, die sich an die dritte Stelle an­schließen, sind codiert, um Informationen zur Steuerung des Ab­standes zwischen den Typen zu repräsentieren. Die siebte Stelle ist codiert, um die Anzahl der Typen und die achte und neunte Stelle, um die Aufschlagskraft des Hammers darzustellen. Nach­teilig an dieser Lösung ist der relativ hohe Aufwand, der durch das Aufbringen des umfangreichen Codierbereiches auf die Typen­räder und durch eine zusätzliche Sensoreinrichtung verursacht wird.However, it is known from DE-OS 28 34 662 a type wheel with a coding area for identifying the printing element, the coded area being scanned by a sensor which is connected to a control circuit for controlling the printing system in accordance with the coding area read by the sensor . The coded area comprises a number of open and closed positions, which thus represent a binary code. The first and second positions are always open in order to indicate a clear starting or resting position. The third digit is coded to indicate whether it is a regular or a special printing element. The fourth, fifth and sixth digits following the third digit are encoded to represent information to control the distance between types. The seventh digit is coded for the number of types and the eighth and ninth digits for the impact force of the hammer. A disadvantage of this solution is the relatively high outlay which is caused by the application of the extensive coding area on the type wheels and by an additional sensor device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur auto­matischen Identifizierung von Typenrädern in Druckwerken von Schreib- oder Büromaschinen ähnlicher Bauart zu schaffen, bei dem die Typenräder keine gesondert aufzubringende Codierbereiche aufweisen, welche die Herstellung der Typenräder verteuern. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The invention has for its object to provide a method for the automatic identification of type wheels in printing units of typewriters or office machines of a similar type, in which the type wheels have no coding areas to be applied separately have, which make the production of the type wheels more expensive. This object is achieved by the features specified in claim 1.

Die automatische Erkennung von eingelegten Typenrädern in die entsprechenden Aufnahmen der Schreib- oder ähnlichen Büromaschi­nen ist sehr kostengünstig und erfordert keinen Mehraufwand in der Maschine, da zusätzliche Abtastvorrichtungen dazu nicht erforderlich sind. Auch wird die Herstellung der Typenräder eben­falls nicht komplizierter und teurer.The automatic detection of inserted type wheels in the corresponding receptacles of the typewriters or similar office machines is very inexpensive and does not require any additional effort in the machine, since additional scanning devices are not required for this. The production of the type wheels also does not become more complicated and expensive.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention can be found in the further subclaims.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 ein Druckwerk mit einem auswechselbaren Typenrad,
  • Figur 2 eine Frontansicht auf eine erste Ausführungs­form,
  • Figur 3 eine Frontansicht auf eine zweite Ausfüh­rungsform,
  • Figur 4 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung für die Antriebsglieder,
  • Figur 5 ein Flußdiagramm für den Funktionsablauf der Identifikation des durch einen Gleichstrom­motor angetriebenen Typenrades und
  • Figur 6 ein Flußdiagramm gemäß Figur 5 mit einem Schrittmotor.
The invention is described in more detail below using exemplary embodiments. Show it:
  • FIG. 1 shows a printing unit with an exchangeable type wheel,
  • FIG. 2 shows a front view of a first embodiment,
  • FIG. 3 shows a front view of a second embodiment,
  • FIG. 4 shows a block diagram of a circuit arrangement for the drive elements,
  • FIG. 5 shows a flow chart for the functional sequence of the identification of the type wheel driven by a DC motor and
  • FIG. 6 shows a flow diagram according to FIG. 5 with a stepper motor.

In Figur 1 ist ein Druckwerk einer Schreib- oder Büromaschine ähnlicher Bauart mit einem Typenrad 1 dargestellt, das eine Nabe 2 mit einer zentral angeordneten Lagerbohrung 3 besitzt, von welcher aus sich eine Mehrzahl von Speichen 4 erstreckt, die an ihren äußeren Enden mit axialem Abdruck beaufschlagbare Typen 5 tragen. Die Speichen 4 sind an den ihren Typen gegenüberliegenden Seiten durch einen Hammer 6, der als Anker eines Elektromagneten 7 ausgebildet ist, beaufschlagt, um einen Abdruck auf einem Auf­zeichnungsträger 8 zu erzeugen. Der Aufzeichnungsträger 8 ist durch eine Schreibwalze 9 transportierbar, der über einen nicht dargestellten Schrittmotor antreibbar ist.In Figure 1, a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type is shown with a type wheel 1, which has a hub 2 with a centrally arranged bearing bore 3, from which a plurality of spokes 4 extends, which have axial impressions at their outer ends wear loadable types 5. The spokes 4 are acted upon on the sides opposite to their types by a hammer 6, which is designed as an armature of an electromagnet 7, in order to produce an impression on a recording medium 8. The record carrier 8 can be transported by a platen roller 9, which can be driven by a stepping motor, not shown.

Die Nabe 2 ist über eine Stift-Schlitz-Verbindung mit einer durch einen Antriebsmotor 10 antreibbaren Typenradaufnahme 11 zur Fixierung eines definierten Winkels zwischen dem Antriebsmotor 10 und dem Typenrad 1 formschlüssig gekuppelt. Die Typenradaufnahme 11 weist eine Innenverzahnung 12 auf, die mit einem Antriebs­ritzel 13 der Antriebswelle 14 des Antriebsmotors 10 in Eingriff steht. Die Stift-Schlitz-Verbindung weist einen in Achsrichtung durch eine Feder 15 abgefederten Stift 16 in der Typenradaufnahme 11 auf, die in einen entsprechend ausgebildeten Schlitz 17 des Typenrades 1 formschlüssig eingreift. Das Typenrad 1 ist übrigens mittels der Lagerbohrung 13 auf einem zentrisch an der Typen­radaufnahme 11 angeordneten Lagerzapfen 19 in bekannter Weise durch ein Befestigungselement 20 arretierbar angeordnet. Der Schlitz 17 in der Nabe 2 des Typenrades 1 besteht aus einem Lang­loch, das symmetrisch zu der geometrischen Radiallinie für die Nullstellung des Typenrades 1 angeordnet ist. In der Nullstellung befindet sich gemäß Figur 2 die Speiche 4 mit dem Buchstaben "A".The hub 2 is positively coupled via a pin-slot connection to a type wheel receptacle 11 which can be driven by a drive motor 10 in order to fix a defined angle between the drive motor 10 and the type wheel 1. The type wheel holder 11 has an internal toothing 12 which is in engagement with a drive pinion 13 of the drive shaft 14 of the drive motor 10. The pin-slot connection has a pin 16 which is spring-loaded in the axial direction by a spring 15 in the type wheel receptacle 11 and which engages in a form-fitting manner in a correspondingly designed slot 17 of the type wheel 1. Incidentally, the type wheel 1 is arranged by means of the bearing bore 13 on a bearing pin 19 arranged centrally on the type wheel receptacle 11 in a known manner by means of a fastening element 20. The slot 17 in the hub 2 of the type wheel 1 consists of an elongated hole which is arranged symmetrically to the geometric radial line for the zero position of the type wheel 1. According to FIG. 2, the spoke 4 with the letter "A" is in the zero position.

Der in Figur 1 dargestellte Antriebsmotor 10 besteht aus einem Gleichstrommotor, der auf seinem dem Antriebsritzel 13 gegen­überliegenden Ende auf der Antriebswelle 14 eine als Taktgeber ausgebildete Taktscheibe 21 aufweist. Diese Taktscheibe weist an ihrer äußeren Peripherie Markierungen 22 auf, die durch eine Abtastvorrichtung 23 in bekannter Weise zur Erzeugung von Tasten­impulsen an eine Steuerschaltung abtastbar sind. Die Markierungen 22 können aus Markierungsstreifen oder auch aus Schlitzen be­stehen, die durch die Abtasteinrichtung 23 z. B. optisch abtast­bar sind. Die Abtasteinrichtung 23 und die Markierungen können selbstverständlich auch anders ausgebildet sein.The drive motor 10 shown in FIG. 1 consists of a direct current motor which has on its end opposite the drive pinion 13 on the drive shaft 14 a clock disk 21 designed as a clock generator. This clock disk has markings 22 on its outer periphery which are marked by a Scanning device 23 can be scanned in a known manner for generating key pulses to a control circuit. The markings 22 can consist of marking strips or slits, which can be z. B. are optically scanned. The scanning device 23 and the markings can of course also be designed differently.

Um ein sicheres Einrasten des abgefederten Stiftes 16 in den Schlitz 17 des Typenrades 1 nach einem Wechselvorgang des Typen­rades 1 zu gewährleisten, wird das Typenrad 1 während der Such­laufdrehbewegung durch ein mit einem Stoppelement an der Nabe 2 zusammenwirkendes Blockierglied gestoppt. Erst nach dem Einrasten des Stiftes 16 in den Schlitz 17 wird das Blockierglied wieder außer Eingriff mit dem Stoppelement an der Nabe 2 gebracht. Das Blockierglied besteht aus einem um eine Achse 24 schwenkbaren Sperrhebel 25, der zum Sperren des Typenrades 1 mittels eines Antriebsgliedes 26 aus der Ruhe- in die Sperrstellung gegen die Kraft einer Rückstellfeder 27 geschwenkt wird. Das Antriebsglied 26 besteht aus einem Elektromagneten 28 mit einem bewegbaren Anker 29. In Ruhestellung liegt der Sperrhebel 25 an einem festen Anschlag 30 an. Der Sperrhebel 25 ist an seinem freien Ende mit einem Sperrzahn 31 versehen, das in eine Rastausnehmung 32 in der Nabe 2 formschlüssig einrastet. Das Stoppelement an der Nabe 2 kann auch aus einem vorstehenden Anschlag gebildet sein. Der Winkel zwischen der geometrischen Radiallinie 33 durch die Rast­ausnehmung 32 und der geometrischen Radiallinie 34 durch den Schlitz 17 wird mit α bezeichnet. Hier setzt nun die Erfindung ein, die ein einfaches Verfahren zur automatischen Identifizie­rung eines Typenrades 1 in einem Druckwerk einer Schreib- oder Büromaschine ähnlicher Bauart ermöglicht. Zu diesem Zweck wird der Winkel α zwischen dem Stoppelement und dem Kupplungselement der Stift-Schlitz-Verbindung an der Nabe 2 des Typenrades 1 je nach den auf den Speichen 4 vorhandenen Schrifttypensatz unter­schiedlich groß ausgebildet. So ist dieser Winkel α für eine deutsche Tastatur anders ausgebildet als für eine amerikanische Tastatur. So werden durch das Blockieren des Antriebsmotors 10 während des Suchlaufs Steuersignale in einer Steuerschaltung 35 ausgelöst, durch die die Steuerschaltung 35 dann die Größe des Winkels unter Auszählung der Schritte bis zur Nullstellung des Typenrades 1 berechnet und daraus Kenndaten ermittelt, die als Digitalsignale in einem Digitalspeicher 36 abgelegt werden, siehe Figur 4. Der Ablauf der Druckwerksfunktionen wie die Bewegung des Typenrades 1 in Zeilenrichtung, Steuerung der Andruckkraft der Typen 5 bei der Druckerzeugung, Steuerung der Transportschritt­weite des Farbbandes usw. durch die Steuerschaltung 35 unter Berücksichtigung der im Digitalspeicher 36 abgelegten Kenndaten gesteuert.In order to ensure that the spring-loaded pin 16 securely engages in the slot 17 of the type wheel 1 after a change operation of the type wheel 1, the type wheel 1 is stopped during the search rotation by a blocking member cooperating with a stop element on the hub 2. Only after the pin 16 engages in the slot 17 is the blocking member disengaged from the stop element on the hub 2. The blocking member consists of a locking lever 25 which can be pivoted about an axis 24 and which is pivoted to lock the type wheel 1 by means of a drive member 26 from the rest position into the locking position against the force of a return spring 27. The drive member 26 consists of an electromagnet 28 with a movable armature 29. In the rest position, the locking lever 25 rests against a fixed stop 30. The locking lever 25 is provided at its free end with a locking tooth 31 which engages in a form-fitting manner in a locking recess 32 in the hub 2. The stop element on the hub 2 can also be formed from a projecting stop. The angle between the geometric radial line 33 through the recess 32 and the geometric radial line 34 through the slot 17 is denoted by α. This is where the invention comes in, which enables a simple method for the automatic identification of a type wheel 1 in a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type. For this purpose, the angle α between the stop element and the coupling element of the pin-slot connection on the hub 2 of the type wheel 1 is designed to be different in size depending on the font set available on the spokes 4. This angle α is designed differently for a German keyboard than for an American keyboard Keyboard. Thus, by blocking the drive motor 10 during the search control signals are triggered in a control circuit 35, through which the control circuit 35 then calculates the size of the angle by counting the steps up to the zeroing of the type wheel 1 and determines characteristic data therefrom, which as digital signals in a digital memory 36 are stored, see FIG. 4. The sequence of the printing unit functions such as the movement of the type wheel 1 in the line direction, control of the pressing force of the type 5 during pressure generation, control of the transport step width of the ink ribbon etc. by the control circuit 35 taking into account the characteristic data stored in the digital memory 36 controlled.

Wenn die Nabe 2 nur eine Rastausnehmung 32 oder einen sonstigen Anschlag für das Blockierglied aufweist, so ist nur eine Möglich­keit zur Identifizierung des Typenrades 1 gegeben. Der Informa­tionsgehalt kann gemäß Figur 3 dadurch erweitert werden, daß auch der Winkel zwischen den Seitenflanken in der Rastausnehmung 32 verändert wird. So besteht gemäß Figur 2 das Stoppelement aus einer Vertiefung 37, deren radial zu der Lagerbohrung 3 ausge­bildete Seitenflanken 38, 39 als Anschläge für das Blockierglied dienen, wobei die eine Seitenflanke 38 bei einer Linksdrehung und die andere Seitenflanke 39 bei einer Rechtsdrehung des Typenrades 1 mit dem Blockierglied zur Ermittlung der Größe des Winkels und der Kenndaten in Anschlaglage gebracht werden kann. Die Ver­tiefung 37 ist hierbei so in der Nabe 2 angeordnet, daß die Null­position des Typenrades 1 innerhalb des möglichen Drehbereiches zwischen den Seitenflanken 38, 39 liegt.If the hub 2 has only one latching recess 32 or another stop for the blocking member, there is only one possibility for identifying the type wheel 1. According to FIG. 3, the information content can be expanded by also changing the angle between the side flanks in the locking recess 32. According to FIG. 2, the stop element consists of a recess 37, the side flanks 38, 39 of which are formed radially to the bearing bore 3 serve as stops for the blocking member, the one side flank 38 being rotated to the left and the other side flank 39 being rotated to the right by the type wheel 1 the blocking member for determining the size of the angle and the characteristic data can be brought into the stop position. The recess 37 is arranged in the hub 2 so that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the side flanks 38, 39.

Die Abfrage der Identcodes wird im folgenden einmal für Schritt­motor- und Gleichstrommotorantrieb des Typenrades 1 beschrieben, wobei in beiden Fällen ein Sensor für die Nullstellungserkennung vorausgesetzt wird.The query of the identity codes is described below once for stepper motor and DC motor drive of type wheel 1, a sensor for the detection of the zero position being required in both cases.

Beim Schrittmotorantrieb läßt sich im Gegensatz zu einem Gleich­stromantrieb mit Encoder ein Blockieren des Antriebes nur indi­rekt durch einen Versatz der Nullposition erkennen. Die Position der Codiervertiefung am Typenrad 1 ist deshalb so anzuordnen, daß die Nullposition des Typenrades 1 innerhalb des möglichen Dreh­bereichs zwischen den beiden Seitenflanken 38, 39 gemäß Figur 2 bzw. den Endlagen liegt.In contrast to a direct current drive with encoder, the stepper motor drive can only indirectly detect a blocking of the drive by an offset of the zero position. The position of the coding recess on the type wheel 1 must therefore be arranged such that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the two side flanks 38, 39 according to FIG. 2 or the end positions.

In der Figur 4 ist ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung für verschiedene Antriebsvorrichtung in der Maschine dargestellt. Bei Betätigung einer der Tasten 37 in einer Tastatur 38 werden Steuerbefehle über einen Daten- und Befehlseingang 39 an die Steuerschaltung 36, die z. B. eine Mikroprozessorsteuerung ist, gegeben. Die Steuerbefehle bestehen aus einer vier Signalkombi­nationen bestehenden Signalkombinationsfolge die mittels der Steuerschaltung 35 an den Wicklungen des Antriebsmotors zur Dreh­einstellung des Typenrades 1 durchgeschaltet werden. Die Steuer­schaltung ist darüberhinaus mit einem Speicher 36 verbunden, in dem Betriebsprogramme zur Erzeugung von Einstellroutinen beim Einschalten der Maschine, zur Dreheinstellung des Typenrades usw. abgespeichert sind.FIG. 4 shows a block diagram of a circuit arrangement for various drive devices in the machine. When one of the keys 37 is pressed in a keyboard 38, control commands are sent via a data and command input 39 to the control circuit 36, which, for. B. is a microprocessor control. The control commands consist of a signal combination sequence consisting of four signal combinations which are switched through by means of the control circuit 35 on the windings of the drive motor for the rotary adjustment of the type wheel 1. The control circuit is also connected to a memory 36, in which operating programs for generating setting routines when the machine is switched on, for rotating the type wheel, etc. are stored.

Über den Daten- und Befehlseingang 39 werden von der Tastatur 38 kommend Informationen für auf dem Aufzeichnungsträger 8 auszu­druckende Daten sowie von der Maschine auszuführende Funktionen der Steuerschaltung 35 zugeleitet. Diese Funktionsbefehle bein­halten unter anderem Informationen zum schrittweisen Fortschalten des Typenträgerwagens 42, wobei der Wagen 42 über einen Antriebs­motor 41 angetrieben wird, der entsprechende Steuerbefehle über einen Verstärker 40 von der Steuerschaltung 35 erhält.Via the data and command input 39, information for data to be printed on the recording medium 8 and functions to be carried out by the machine are sent to the control circuit 35 from the keyboard 38. These function commands contain, among other things, information for the step-by-step advancement of the type carrier carriage 42, the carriage 42 being driven by a drive motor 41 which receives corresponding control commands from the control circuit 35 via an amplifier 40.

Ebenso erhalten auch der Elektromagnet 7 mit dem Anschlaghammer 6 und ein Antriebsmagnet 47 zum Transport des Farbbandes entspre­chende Steuersignale über Verstärker 44, 46 von der Steuerschal­tung 35.Likewise, the electromagnet 7 with the stop hammer 6 and a drive magnet 47 for transporting the ink ribbon also receive corresponding control signals from the control circuit 35 via amplifiers 44, 46.

Beim Einschalten der Maschine über einen Schalter 48 in der Tastatur 38 wird der Motor 41 über die Ansteuerung 40 von der Steuerschaltung 35 derart angesteuert, daß der Typenträgerwagen 42 nach links an den absoluten linken Rand gebracht wird, wo das aus dem Sperrhebel und dem Elektromagneten 28 bestehende Blockierglied angeordnet ist. Danach wird über die Steuerschal­tung 35 ein Betriebsprogramm zur Erzeugung von Einstellroutinen aus dem Speicher 36 abgerufen, wodurch dann entsprechende Steuer­befehle an den Elektromagneten 28 und an den Antriebsmotor 10 gegeben werden. Der Elektromagnet 28 wird erregt und bringt über seinen Anker 29 den Sperrhebel 25 in Anlage mit der Stirnfläche der Nabe 2. Über den Antriebsmotor 10 wird dann das Typenrad 1 entgegensetzt im Uhrzeigersinn verdreht, wodurch die Sperrnase 31 des Sperrhebels 25 in die Rastausnehmung 32 in der Nabe 2 des Typenrades 1 einrastet. Hierdurch wird das Typenrad 1 blockiert, während die Typenradaufnahme 11 noch soweit gedreht wird, bis der Stift 16 in den Schlitz 17 des blockierten Typenrades 1 ein­rastet. Durch dieses Einrasten wird auch der Antriebsmotor 10 blockiert, wodurch dann Steuersignale der Steuerschaltung 35 zum Abschalten des Antriebsmotors 10 ausgelöst werden. Danach wird der Elektromagnet 28 entregt, so daß der Sperrhebel 25 mittels der Rückstellfeder 27 wieder außer Eingriff mit der Rastaus­nehmung 32 und in Anlage mit dem Anschlag 30 gebracht wird. Anschließend wird das Typenrad 1 gemäß Figur 2 in Nullstellung gebracht, wobei die Größe des Winkels durch Auszählen der Schrit­te bis zur Nullstellung des Typenrades 1 gemessen werden. Die Anzahl der gezählten Schritte wird in einem mti der Steuerschal­tung 35 verbundenen Zähler 45 festgehalten. Anhand dieser ge­zählten Schritte ermittelt die Steuerschaltung 35 dann die als Digitalsignale in dem Digitalspeicher 36 abgelegten Kenndaten für das eingesetzte Typenrad 1, wodurch das Typenrad 1 eindeutig identifiziert wird. Die durch die Tasten 37 der Tastatur 38 ausgelösten Druckwerksfunktionen wie die Bewegung des Wagens 42 in Zeilenrichtung, Steuerung der Transportweite des Farbbandes, Steuerung der Andruckkraft der Typen bei der Druckerzeugung usw. werden durch die Steuerschaltung 35 unter Berücksichtigung der in dem Digitalspeicher 36 abgelegten Kenndaten entsprechend ge­steuert. Die die Maschine bedienende Person braucht also keine zusätzlichen Einstellungen beim Wechseln des Typenrades 1 vor­nehmen, da die Druckwerksfunktionen dem Schriftzeichensatz des eingesetzten Typenrades automatisch angepaßt werden.When the machine is switched on via a switch 48 in the keyboard 38, the motor 41 is controlled by the control circuit 35 via the control 40 in such a way that the type carrier carriage 42 is brought to the left on the absolute left edge, where this consists of the locking lever and the electromagnet 28 existing blocking member is arranged. An operating program for generating setting routines is then called up from the memory 36 via the control circuit 35, as a result of which corresponding control commands are then given to the electromagnet 28 and to the drive motor 10. The electromagnet 28 is energized and brings the locking lever 25 into contact with the end face of the hub 2 via its armature 29. The drive wheel 10 then rotates the type wheel 1 counterclockwise, as a result of which the locking lug 31 of the locking lever 25 is inserted into the locking recess 32 in the Hub 2 of type wheel 1 engages. As a result, the type wheel 1 is blocked while the type wheel holder 11 is still rotated until the pin 16 engages in the slot 17 of the blocked type wheel 1. The drive motor 10 is also blocked by this latching, as a result of which control signals from the control circuit 35 are then triggered to switch off the drive motor 10. Thereafter, the electromagnet 28 is de-energized so that the locking lever 25 is brought out of engagement with the locking recess 32 and in contact with the stop 30 by means of the return spring 27. The type wheel 1 is then brought into the zero position according to FIG. 2, the size of the angle being measured by counting the steps up to the zero position of the type wheel 1. The number of steps counted is recorded in a counter 45 connected to the control circuit 35. On the basis of these counted steps, the control circuit 35 then determines the characteristic data stored as digital signals in the digital memory 36 for the type wheel 1 used, as a result of which the type wheel 1 is uniquely identified. The printing unit functions triggered by the keys 37 of the keyboard 38, such as the movement of the carriage 42 in the line direction, control of the transport width of the ink ribbon, control of the pressing force of the types during the generation of pressure, etc. are controlled accordingly by the control circuit 35, taking into account the characteristic data stored in the digital memory 36. The person operating the machine therefore does not need to make any additional settings when changing the type wheel 1, since the printing unit functions are automatically adapted to the character set of the type wheel used.

Eine Erweiterung des Informationsinhaltes nach der Figur 2, in der das Typenrad 1 nur eine Rastausnehmung 32 aufweist, wird gemäß Figur 3 dadurch erzielt, daß die Nabe 2 des Typenrades 1 eine Vertiefung 37 mit einer Veränderung des Winkels zwischen den Seitenflanken 38 und 39 aufweist. Auch hierbei wird der Typen­trägerwagen 42 in die absolute linke Randstellung gefahren. Die Ansteuerung des Elektromagneten 28 und damit des Verschwenkens des Sperrhebels 25 aus der Ruhe- in die Sperrstellung erfolgt in der oben beschriebenen Weise. Ein Blockieren des Typenrades 1 und damit des Antriebsmotors 10 erfolgt durch Anschlagen der Seiten­flanke 38 gegen die Sperrnase 31 des Sperrhebels 25 und nach dem Einrasten des abgefederten Stiftes 16 in den Schlitz 17 des Typenrades 1. Danach wird das Typenrad in die Nullstellung ge­fahren, wobei die Schritte von der Blockier- bis zur Nullstellung des Typenrades 1 wieder in dem Zähler 48 gezählt werden. Danach wird das Typenrad 1 in die andere Drehrichtung soweit gedreht, bis die Sperrnase 31 an die andere Seitenflanke 39 der Vertiefung 37 anschlägt. Anschließend wird das Typenrad aus dieser Blockier­stellung ebenfalls wieder in die Nullstellung gedreht, wobei der Winkel zwischen der Nullstellung und der Blockierstellung durch Auszählen der Schritte wieder bestimmt wird. Hierdurch wird über die Steuerschaltung 35 bei aktiviertem Sperrhebel 25 durch Links- und Rechtsdrehung des Typenradmotors 10 die Größe des Winkels und die Lage zur Nullstellung des Typenrades 1 erfaßt, wodurch bin vollständiger Identcode ermittelt wird. Die Position der Codier­vertiefung am Typenrad 1 ist aber so anzuordnen, daß die Null­position des Typenrades 1 innerhalb des möglichen Drehbereichs zwischen den Endlagen liegt.An expansion of the information content according to FIG. 2, in which the type wheel 1 has only one latching recess 32, is achieved according to FIG. 3 in that the hub 2 of the type wheel 1 has a recess 37 with a change in the angle between the side flanks 38 and 39. Here too, the type carrier carriage 42 is moved into the absolute left edge position. The actuation of the electromagnet 28 and thus the pivoting of the locking lever 25 from the rest position into the locking position takes place in the manner described above. The type wheel 1 and thus the drive motor 10 are blocked by hitting the side flank 38 against the locking lug 31 of the locking lever 25 and after the spring-loaded pin 16 has snapped into the slot 17 of the type wheel 1. The type wheel is then driven into the zero position, the Steps from blocking to zeroing the type wheel 1 are counted again in the counter 48. Then the type wheel 1 is rotated in the other direction of rotation until the locking lug 31 strikes the other side flank 39 of the recess 37. The type wheel is then turned from this blocking position to the zero position again, the angle between the zero position and the blocking position being determined again by counting the steps. As a result, the size of the angle and the position for resetting the type wheel 1 is detected via the control circuit 35 when the locking lever 25 is activated by turning the type wheel motor 10 to the left and right, thereby determining the complete identification code. The position of the coding recess on the type wheel 1 is to be arranged so that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the end positions.

Die Abfrage des Identcodes wird im folgenden einmal für Schritt­motor- und Gleichstromantrieb des Typenrades beschrieben, wobei in beiden Fällen ein Sensor für die Nullstellungserkennung vor­ausgesetzt wird.The query of the identity code is described below once for stepper motor and DC drive of the type wheel, in both cases a sensor for detecting the zero position is required.

Die Figur 5 zeigt ein Flußdiagramm für den Funktionsablauf der Identifikation des durch einen Gleichstrommotor angetriebenen Typenrades. Hierbei wird bei der Abfrage zunächst der als Blockierglied ausgebildete Sperrhebel 25 in Sperrstellung ge­bracht und danach ein als Merker ausgebildeter Zähler in der Steuervorrichtung 35 auf α = 0 eingestellt. Dann erhält der Motor 10 über einen Verstärker 43 Antriebsimpulse für einen Linkslauf. Hierbei wird über die Steuervorrichtung 35 abgefragt, ob der Winkel α > 360° ist. Wenn dies bejaht wird, dann stellt die Steuervorrichtung das Fehlen des Typenrades 1 fest. Ist dage­gen der Winkel α < 360°, dann wird noch abgefragt, ob der Motor 10 blockiert ist. Bei Verneinung wird der Motor 10 weiter im Linkslauf beaufschlagt. Bei Blockierung des Motors 10 wird der Zähler wieder auf α = 0° eingestellt, wonach dann der Motor 10 im Rechtslauf betrieben wird. Hierbei wird stets abgefragt, ob die Nullposition des Typenrades 1 erreicht ist. Bei Verneinung wird dann noch abgefragt, ob der Motor 10 blockiert ist. Liegt keine Blockierung vor, dann wird der Motor 10 weiter im Rechts­lauf beaufschlagt. Wird allerdings eine Blockierung des Motors 10 festgestellt, dann erfolgt eine Rückstellung des Sperrhebels 25 zur Freigabe des Typenrades 1 und des mit diesem formschlüssig verbundenen Motors 10. Dann wird so lange im Rechtslauf gedreht, bis die Nullstellung des Typenrades 1 erreicht ist. Der im Zähler gemerkte Winkel α dient dann Einfachidentcode α 1 . Jedes Typenrad 1 mit einem anderen Schrifttypensatz hat auch einen anderen Winkel α 1.FIG. 5 shows a flow chart for the functional sequence of the identification of the type wheel driven by a DC motor. During the query, the blocking lever 25 designed as a blocking member is first brought into the blocking position and then a counter designed as a flag is set in the control device 35 to α = 0. Then the motor 10 receives drive pulses for counterclockwise rotation via an amplifier 43. Here, the control device 35 queries whether the angle α is> 360 °. If the answer is affirmative, the control device determines that the type wheel 1 is missing. If, on the other hand, the angle α is <360 °, a query is still made as to whether the motor 10 is blocked. If the answer is in the negative, the motor 10 continues to be actuated in the counterclockwise rotation. If the motor 10 is blocked, the counter is reset to α = 0 °, after which the motor 10 is then operated in clockwise rotation. It is always queried whether the zero position of the type wheel 1 has been reached. If the answer is in the negative, a query is then made as to whether the motor 10 is blocked. If there is no blockage, the motor 10 continues to be acted upon in clockwise rotation. If, however, a blockage of the motor 10 is found, then the locking lever 25 is reset to release the type wheel 1 and the motor 10 connected to it in a form-fitting manner. Then it rotates clockwise until the zero position of the type wheel 1 is reached. The angle α noted in the counter then serves as a single identifier code α 1. Each type wheel 1 with a different font set also has a different angle α 1.

Wird zu Beginn des Rechtslaufs der Motor 10 die Nullposition des Typenrades 1 erkannt, dann ist der Winkel α ein erster Ident­code α 1. Hiernach wird der Zähler wieder auf α = 0° einge­ stellt und der Motor 10 weiter so lange im Rechtslauf betrieben, bis der Motor 10 wieder blockiert wird. Der Zähler enthält jetzt einen zweiten Identcode α 2, wonach dann der Motor 10 ausge­schaltet und der Sperrhebel 25 aus der Sperrstellung geschwenkt werden.If the motor 10 detects the zero position of the type wheel 1 at the beginning of the clockwise rotation, then the angle α is a first identification code α 1. The counter is then switched back to α = 0 ° sets and the motor 10 continues to run in clockwise rotation until the motor 10 is blocked again. The counter now contains a second identity code α 2, after which the motor 10 is switched off and the locking lever 25 is pivoted out of the locked position.

Anhand der beiden Identcodes α 1 und α 2 hält die Steuer­vorrichtung 35 die Kenndaten für das eingesetze Typenrad 1 aus dem Digitalspeicher 36, die zur Steuerung der Abdruckstärke, der Schrittweite des Farbbandes usw. erforderlich sind.On the basis of the two identification codes α 1 and α 2, the control device 35 holds the characteristic data for the type wheel 1 used from the digital memory 36, which are required for controlling the impression strength, the step size of the ink ribbon, etc.

Beim Schrittmotorantrieb läßt sich im Gegensatz zu dem Gleich­stromantrieb mit Encoder ein Blockieren des Antriebes nur indi­rekt durch einen Versatz der Nullposition erkennen. Die Position der Codiervertiefung bzw. eines Codieranschlages ist deshalb so anzuordnen, daß die Nullposition des Typenrades 1 innerhalb des möglichen Drehbereichs zwischen den Endlagen liegt.In contrast to the direct current drive with encoder, the stepper motor drive can only indirectly detect a blocking of the drive by an offset of the zero position. The position of the coding recess or a coding stop must therefore be arranged so that the zero position of the type wheel 1 is within the possible range of rotation between the end positions.

Die Identcode-Abfrage bei Schrittmotorantrieb ist in Figur 6 dargestellt, wobei zunächst wieder der Sperrhebel 25 in Sperr­stellung geschwenkt wird. Danach wird der Schrittmotor 10 um 200 Schritte im Linkslauf beaufschlagt, wobei von einem Schrittmotor mit 100 Schritten pro Umdrehung ausgegangen wird. Dann wird der als Merker dienende Schrittzähler auf 0 eingestellt, woran sich eine weitere Linksdrehung des Schrittmotors 10 um 1 Schritt an­schließt. Wird hiernach eine Nullstellung festgestellt, so be­deutet dieses, daß das Typenrad 1 fehlt. Bei Verneinung der Null­stellung des Typenrades 1 wird die Drehung des Schrittmotors 10 im Linkslauf so lange betrieben, bis der Schrittzähler > 100 an­zeigt. Danach wird der Schrittzähler auf Null zurückgestellt und der Schrittmotor 10 nun schrittweise im Rechtslauf betrieben, wobei die Nullstellung des Typenrades 1 wieder über die Steuer­vorrichtung 35 abgefragt wird. Wird keine Nullstellung festge­stellt, erfolgen weitere Schritte des Schrittmotors 10 im Rechts­lauf so lange, bis der Schrittzähler > 100 anzeigt. Darauf wird der Sperrhebel 25 mit dem Blockierstift abgeschwenkt und der Schrittzähler auf Null zurückgestellt. Dann wird der Schrittmotor 10 wieder weiter so lange im Rechtslauf gedreht, bis die Null­stellung des Typenrades 1 erreicht ist. Die Steuervorrichtung 35 entnimmt dem Schrittzähler den Einfachidentcode P1.The identification code query with stepper motor drive is shown in FIG. 6, the locking lever 25 first being pivoted into the locked position. Thereafter, the stepper motor 10 is acted upon by 200 steps in counterclockwise rotation, a stepper motor with 100 steps per revolution being assumed. Then the step counter serving as a flag is set to 0, which is followed by a further left turn of the step motor 10 by 1 step. If a zero position is determined after this, this means that type wheel 1 is missing. If the zero position of the type wheel 1 is negated, the rotation of the stepping motor 10 is operated in the counterclockwise rotation until the pedometer indicates> 100. Thereafter, the step counter is reset to zero and the stepper motor 10 is now operated stepwise in clockwise rotation, the zero position of the type wheel 1 being queried again via the control device 35. If no zero position is determined, further steps of the stepping motor 10 take place in clockwise rotation until the step counter indicates> 100. On it the locking lever 25 pivoted with the locking pin and the pedometer reset to zero. Then the stepper motor 10 is rotated clockwise again until the zero position of the type wheel 1 is reached. The control device 35 takes the simple identification code P1 from the pedometer.

Wird nach Beginn der Rechtsdrehung des Schrittmotors 10 die Null­stellung des Typenrades 1 festgestellt, dann wird der Schritt­motor 10 zur Feststellung des Identcodes P1 im Schrittzähler angehalten. Dann führt der Schrittmotor 10 weitere Schritte im Rechtslauf so lange aus, bis der Schrittzähler > 100 anzeigt. Danach wird der Schrittzähler auf Null zurückgestellt, wonach sich eine Linksdrehung des Schrittmotors 10 anschließt. Diese Drehung wird beendet, wenn das Typenrad 1 wieder die Nullstellung erreicht. Hierdurch ist dem Schrittzähler ein weiterer Identcode P2 zu entnehmen.If the zero position of the type wheel 1 is determined after the start of the clockwise rotation of the stepping motor 10, then the stepping motor 10 is stopped in order to determine the identification code P1 in the pedometer. Then the stepper motor 10 carries out further steps in clockwise rotation until the step counter shows> 100. The pedometer is then reset to zero, after which the stepper motor 10 rotates to the left. This rotation ends when the type wheel 1 reaches the zero position again. As a result, a further identity code P2 can be found in the pedometer.

Die Identcodes P1 und P2 ermöglichen der Steuervorrichtung 35 wieder das Auslesen der Kenndaten für das eingesetzte Typenrad 1 aus dem Digitalspeicher 36.The identification codes P1 and P2 enable the control device 35 to read out the characteristic data for the type wheel 1 used from the digital memory 36.

Claims (10)

1. Verfahren zur automatischen Identifizierung eines Typenrades in einem Druckwerk einer Schreib- oder Büromaschine ähn­licher Bauart, wobei das Typenrad eine Nabe mit einer zen­tral angeordneten Lagerbohrung besitzt, von welcher aus sich eine Mehrzahl von Speichen erstreckt, die an ihren äußeren Enden mit axialem Abdruck beaufschlagbare Typen tragen, wobei die Nabe über eine Stift-Schlitz-Verbindung mit einer durch einen Antriebsmotor antreibbaren Typenradaufnahme zur Fixierung eines definierten Winkels zwischen dem Antriebs­motor und dem Typenrad formschlüssig gekuppelt und während der Suchlaufdrehbewegung zum Einrasten des Stiftes durch ein mit einem Stoppelement an der Nabe zusammenwirkendes Blockierglied gestoppt wird und wobei die Nullstellung des Typenrades einer Steuerschaltung mittels durch eine Abtast­vorrichtung erzeugten Steuersignale angezeigt wird, da­durch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen dem Stoppelement und dem Kupplungselement der Stift-Schlitz-Ver­bindung an der Nabe (2) des Typenrades (1) je nach dem auf den Speichen vorhandenen Schrifttypensatz unterschiedlich groß ausgebildet wird, daß durch das Blockieren des An­triebsmotors (10) während des Suchlaufs Steuersignale in der Steuerschaltung (35) ausgelöst werden, durch die die Steuer­schaltung (35) dann die Größe des Winkels unter Auszählung der Schritte bis zur Nullstellung des Typenrades (1) be­rechnet und daraus Kenndaten ermittelt, die als Digital­signale in einem Digitalspeicher (36) abgelegt werden, und daß der Ablauf der Druckwerksfunktionen, wie die Bewegung des Typenrades (1) in Zeilenrichtung, Steuerung der Andruck­kraft der Typen (5) bei der Druckerzeugung, Steuerung der Transportweite des Farbbandes usw. durch die Steuerschaltung (35) unter Berücksichtigung der im Digitalspeicher (36) abgelegten Kenndaten gesteuert wird.1. A method for the automatic identification of a type wheel in a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type, the type wheel having a hub with a centrally arranged bearing bore, from which a plurality of spokes extends which can be acted upon with axial impressions at their outer ends Wear types, the hub is positively coupled via a pin-slot connection with a type wheel receptacle that can be driven by a drive motor for fixing a defined angle between the drive motor and the type wheel, and during the search rotation movement for engaging the pin by a cooperating with a stop element on the hub Blocking member is stopped and the zero position of the type wheel of a control circuit is indicated by means of control signals generated by a scanning device, characterized in that the angle between the stop element and the coupling element of the pin-slot connection the hub (2) of the type wheel (1) is of different sizes, depending on the font set on the spokes, so that by blocking the drive motor (10) during the search control signals are triggered in the control circuit (35), by which the control circuit ( 35) then the size of the angle is calculated by counting the steps up to the zeroing of the type wheel (1) and determining characteristic values therefrom, which are stored as digital signals in a digital memory (36), and that the sequence of the printing unit functions, such as the movement of the type wheel ( 1) in the line direction, control of the pressing force of the types (5) during pressure generation, control of the transport width of the ink ribbon etc. is controlled by the control circuit (35) taking into account the characteristic data stored in the digital memory (36). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß das Stoppelement aus einer Rastausnehmung (32) besteht, in die ein Sperrzahn (31) des Blockiergliedes form­schlüssig einrastet.2. The method according to claim 1, characterized in that the stop element consists of a locking recess (32) into which a locking tooth (31) of the blocking member engages in a form-fitting manner. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß das Stoppelement aus einer Vertiefung (37) be­steht, deren radial zu der Lagerbohrung (3) ausgebildete Seitenflanken (38, 39) als Anschläge für das Blockierglied dienen, wobei die eine Seitenflanke (38) bei einer Links­drehung und die andere Seitenflanke (39) bei einer Rechts­drehung des Typenrades (1) mit dem Blockierglied zur Er­mittlung der Größe des Winkels und der Kenndaten in An­schlaglage gebracht werden, wobei die Vertiefung (37) in der Nabe (2) so angeordnet ist, daß die Nullposition des Typen­rades (1) innerhalb des möglichen Drehbereiches zwischen den Seitenflanken (38, 39) liegt.3. The method according to claim 1, characterized in that the stop element consists of a recess (37), the radially to the bearing bore (3) formed side flanks (38, 39) serve as stops for the blocking member, the one side flank (38) in a left turn and the other side flank (39) in a right turn of the type wheel (1) with the blocking member to determine the size of the angle and the characteristic data in the stop position, the recess (37) in the hub (2) is arranged so that the zero position of the type wheel (1) is within the possible range of rotation between the side flanks (38, 39). 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Blockierglied aus einem um eine Achse (24) schwenkbaren Sperrhebel (25) besteht, der zum Sperren des Typenrades (1) mittels eines Antriebsgliedes (26) aus der Ruhe- in die Sperrstellung gegen die Kraft einer Rück­stellfeder (27) geschwenkt wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the blocking member consists of a pivotable about an axis (24) locking lever (25) for locking the type wheel (1) by means of a drive member (26) from the rest in the Locked position is pivoted against the force of a return spring (27). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­durch gekennzeichnet, daß die Stift-Schlitz-Ver­bindung einen in Achsrichtung abgefederten Stift (16) in der Typenradaufnahme (11) aufweist, die in einen entsprechenden Schlitz (17) des Typenrades (1) formschlüssig eingreift.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pin-slot connection has an axially sprung pin (16) in the type wheel receptacle (11) which engages in a corresponding slot (17) of the type wheel (1) in a form-fitting manner . 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­net, daß der Schlitz (17) in dem Typenrad (1) aus einem Langloch besteht.6. The method according to claim 5, characterized in that the slot (17) in the type wheel (1) consists of an elongated hole. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Schlitz (17) in der Nabe (2) zu der geometrischen Radiallinie für die Nullstellung des Typen­rades (1) symmetrisch angeordnet ist.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the slot (17) in the hub (2) to the geometric radial line for the zero position of the type wheel (1) is arranged symmetrically. 8. Typenrad mit einem axialen Abdruck der Typen für ein Druck­werk einer Schreib- oder Büromaschine ähnlicher Bauart, das eine Nabe besitzt, von welcher aus sich eine Mehrzahl von Speichen erstreckt, die an ihren äußeren Enden Typen tragen, wobei die Nabe über eine Stift-Schlitz-Verbindung mit einer durch einen Antriebsmotor antreibbaren Typenradaufnahme zur Fixierung eines definierten Winkels zwischen dem Antriebs­motor und dem Typenrad formschlüssig kuppelbar ist, wobei ein Blockierglied während der Suchlaufdrehbewegung mit der Nabe formschlüssig in Eingriff bringbar ist und wobei die Nabe Identifizierungsmerkmale aufweist, die durch eine Abtastvorrichtung zur Abgabe von Steuersignalen an eine Steuervorrichtung zur Erkennung des auf dem Typenrad ange­ordneten Schrifttypensatzes, zur Steuerung der Andruckkraft der Typen bei der Druckerzeugung und/oder der Bewegung des Typenrades relativ zum Aufzeichnungsträger usw. abfühlbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (32) für das Blockierglied (25) an der Nabe (2) angeordnet ist, der zur Identifizierung des Typenrades (1) einen unter­schiedlich weiten Winkel in Drehrichtung zu dem Kupplungs­element der Stift-Schlitz-Verbindung an der Nabe (2) auf­weist.8. Type wheel with an axial impression of the types for a printing unit of a typewriter or office machine of a similar type, which has a hub, from which a plurality of spokes extends, which carry types at their outer ends, the hub being connected via a pin Slot connection with a drive wheel driven by a drive motor for fixing a defined angle between the drive motor and the drive wheel can be positively coupled, wherein a blocking member can be positively engaged with the hub during the search rotation and wherein the hub has identification features by a scanning device for emitting control signals to a control device for recognizing the font set arranged on the type wheel, for controlling the pressure force of the types during pressure generation and / or the movement of the type wheel relative to the recording medium, etc., characterized in that a stop (32) is arranged on the hub (2) for the blocking member (25), which has a differently wide angle in the direction of rotation to the coupling element of the pin-slot connection on the hub (2) in order to identify the type wheel (1). 9. Typenrad nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­net, daß die Nabe (2) des Typenrades (1) zwei Anschläge (38, 39) für das Blockierglied (25) aufweist, die auf ent­gegengesetzten Seiten zu dem Kupplungselement (17) an der Nabe (2) angeordnet sind und zur Identifizierung unter­schiedlicher Typenräder (1) unterschiedliche Winkel in Dreh­richtung zu dem Kupplungselement (17) aufweisen.9. type wheel according to claim 8, characterized in that the hub (2) of the type wheel (1) has two stops (38, 39) for the blocking member (25) which on opposite sides to the coupling element (17) on the hub ( 2) are arranged and have different angles in the direction of rotation to the coupling element (17) in order to identify different type wheels (1). 10. Typenrad nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­net, daß die Nabe (2) eine konzentrisch zu der Lager­bohrung (3) angeordnete Vertiefung (37 ) aufweist, deren radial zu der Lagerbohrung (3) ausgerichtete Seitenflanken (38, 39) die Anschläge für das Blockierglied (25) bilden, wobei die Vertiefung (37) so angeordnet ist, daß die Null­position des Typenrades (1) innerhalb des möglichen Dreh­bereichs zwischen den Endlagen liegt.10. Type wheel according to claim 9, characterized in that the hub (2) has a concentrically arranged to the bearing bore (3) recess (37) whose radially to the bearing bore (3) aligned side flanks (38, 39) the stops for the Form a blocking member (25), the recess (37) being arranged such that the zero position of the type wheel (1) lies within the possible range of rotation between the end positions.
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