EP0263015A2 - Optical sorting device to separate two categories of particles having different optical transmissivities - Google Patents

Optical sorting device to separate two categories of particles having different optical transmissivities Download PDF

Info

Publication number
EP0263015A2
EP0263015A2 EP87402095A EP87402095A EP0263015A2 EP 0263015 A2 EP0263015 A2 EP 0263015A2 EP 87402095 A EP87402095 A EP 87402095A EP 87402095 A EP87402095 A EP 87402095A EP 0263015 A2 EP0263015 A2 EP 0263015A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
inclined plane
hammer
particles
plane
hammers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87402095A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0263015A3 (en
EP0263015B1 (en
Inventor
Jean-Christophe Duong
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B S N
BSN Glasspack SA
Original Assignee
B S N
BSN SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by B S N, BSN SA filed Critical B S N
Priority to AT87402095T priority Critical patent/ATE62155T1/en
Publication of EP0263015A2 publication Critical patent/EP0263015A2/en
Publication of EP0263015A3 publication Critical patent/EP0263015A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0263015B1 publication Critical patent/EP0263015B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation

Definitions

  • Each hammer 8 is associated with an actuator which is constituted by a link 47 comprising a bore at each of its ends.
  • the link 47 is placed in the slot 21 of the hammer 8 with which it is associated; the bore of one of its ends is crossed by the pin 32 of said hammer; the bore of its other end is traversed by a pin 46, which is supported by the two wings of a stirrup 45.
  • the stirrup 45 forms a connecting yoke between the link 47 and the movable rod 61 associated with the piston of the jack tire 62 which cooperates with the hammer 8 described.
  • connection between the stirrup 45 and the rod 61 is effected by screwing the threaded end of said rod 61 in a threaded bore formed in the rear face of the core of the stirrup 45.
  • a lock nut 44 allows to block the assembly 45/61.
  • a box is placed over the whole width of the machine, which is positioned behind the inclined plane on which the particles slide, at the level of the hammers 8, the rods 47 and the cylinder rods 61.
  • This box is integral with the lateral wings which border the two transverse ends of the machine according to the invention and it consists of two parts connected to each other by a hinge 80; the first part 81 comes to bear by a seal against the translucent inclined plane 3 and this part 81 includes a right angle, which is parallel to the translucent inclined plane 3; the hinge 80 is carried by this return square and connects it to a flat cover 82, which comes to bear by a seal on the jaws 41 for fixing the jacks 62; on the two transverse ends of the box 80, 81, 82, compressed air inlets 83 are brought to 3 bar absolute.
  • the set of juxtaposed modules which constitutes the machine according to the invention, is also associated with a lighting device which extends over the entire width of the machine.
  • This device comprises seven tubular lamps 84 of 500 watts each arranged along the same axis.
  • the incandescent filaments of these lamps are placed at the focal point of a parabolic cylindrical mirror 85 made of stainless steel sheet.
  • the mirror 85 is a reflector-concentrator which sends all the light energy produced by the lamps 84 onto a reflector-diffuser 86 consisting of a strip of flat sheet metal painted white.
  • This reflector-diffuser 86 returns the light while standardizing the illumination in the light beam.
  • the beam is sent to an optical concentrator constituted by a cylindrical diopter 87 whose cross section is a semicircle.

Abstract

The particles to be sorted are poured onto a translucent inclined plane (3) beneath which is arranged a light source and above which is placed a camera. At the bottom of the inclined plane (3) there are arranged, side by side, hammers (8) capable of tilting about a pivot (9) between a rest position and a position in which they eject the undesirable particle when the latter is detected by the camera. Each hammer (8) is fixed to a connecting rod (47), the downwards displacement of which places the hammer (9) in the ejection position. The connecting rod (47) is joined to the rod (61) of a double-action pneumatic jack (62) controlled by a distributor (43) which is pilot-controlled by a light-sensitive element of the camera. Applicable for sorting cullet. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de tri optique pour séparer deuxx catégories de particules ayant des transmissivités optiques différentes. Au sens du présent texte, on entend par "transmissivité" la capacité pour une particule d'être traversée par la lumière. L'invention trouve notamment une application pour la récupération du verre usagé et elle porte donc notamment sur un dispositif de tri optique du groisil, c'est-à-dire d'une masse d'éléments de verre de récupération ayant subi un broyage et comportant des éléments infusibles ou réfractaires.The present invention relates to an optical sorting device for separating two categories of particles having different optical transmissivities. For the purposes of this text, "transmissivity" means the capacity for a particle to be crossed by light. The invention finds in particular an application for the recovery of used glass and it therefore relates in particular to a device for optical sorting of currant, that is to say of a mass of elements of recovery glass having undergone crushing and comprising infusible or refractory elements.

On sait que, pour des raisons économiques, on col­lecte le verre usagé, notamment sous forme de bouteilles vides, en vue de sa ré-utilisation dans des fours de ver­rerie. Malheureusement, l'ensemble collecté comporte, à côté du verre, divers matériaux métalliques, plastiques et céramiques et des bouchons, entre autres.It is known that, for economic reasons, used glass is collected, in particular in the form of empty bottles, with a view to its re-use in glass furnaces. Unfortunately, the collected set includes, next to the glass, various metallic, plastic and ceramic materials and plugs, among others.

On procède généralement, à l'heure actuelle, à un tri manuel en deux étapes successives séparées par un broy­age :
- dans la première étape, avant le broyage, on effectue un premier tri afin d'éliminer les éléments indésirables de grande dimension (bouteilles en matière plastique, assiettes, etc) ;
- dans la seconde étape, le produit appelé groisil -constitué par la masse collectée, débarrassée d'une partie des éléments indésirables de la première phase, puis broyée- est soumis à un nouveau tri manuel, plus minutieux, afin d'éliminer le plus possible d'éléments indésirables pour obtenir un produit appelé "calcin" apte à être envoyé à un four de verrerie.Currently, manual sorting is generally carried out in two successive stages separated by grinding:
- in the first step, before grinding, a first sorting is carried out in order to eliminate large undesirable elements (plastic bottles, plates, etc.);
- in the second stage, the product called currant - made up of the mass collected, freed from part of the undesirable elements of the first phase, then crushed - is subjected to a new manual sorting, more meticulous, in order to eliminate the most possible undesirable elements to obtain a product called "cullet" suitable for being sent to a glass furnace.

Le second tri manuel est pénible, coûteux, et sur­tout, peu sûr, car il laisse passer des petits fragments de produits réfractaires ou infusibles (porcelaine, faïence, cailloux), qui provoquent des incidents dans le four et entraînent des fabrications de verre de qualité médiocre : des bouteilles fabriquées avec un pourcentage élevé de verre récupéré risquent de se casser lors du remplissage ou bien une fois remplies.The second manual sorting is painful, expensive, and above all, insecure, because it allows small fragments of refractory or infusible products (porcelain, earthenware, pebbles), which cause incidents in the furnace and lead to the production of poor quality glass: bottles made with a high percentage of recovered glass may break during filling or once filled.

On a donc proposé d'effectuer la deuxième phase de tri au moyen de machines automatiques dans lesquelles on alimente en groisil, à partir d'une trémie, un tapis tran­sporteur qui déverse le groisil à son extrémité aval. Le groisil tombe alors en chute libre devant un ensemble de détection optique qui illumine le groisil en chute libre et analyse la lumière réfléchie, par des détecteurs optiques, d'où possibilité de distinguer ces deux produits. Les frag­ments de produit réfractaire sont éliminés du rideau de groisil en chute libre par des éjecteurs à air comprimé commandés par les moyens détecteurs de la lumière réfléchie. Généralement, le rideau de groisil est séparé en plusieurs canaux parallèles, qui sont analysés séparément au point de vue optique et contrôlés par des éjecteurs différents, à savoir un détecteur distinct et un éjecteur commandé par lui pour chaque canal.It has therefore been proposed to carry out the second sorting phase by means of automatic machines in which currant is supplied, from a hopper, a conveyor belt which pours the currant at its downstream end. The currant then falls in free fall in front of an optical detection assembly which illuminates the currant in free fall and analyzes the reflected light, by optical detectors, hence the possibility of distinguishing these two products. The refractory product fragments are eliminated from the curtain of free falling currant by compressed air ejectors controlled by the means detecting the reflected light. Generally, the curtain of currant is separated into several parallel channels, which are analyzed separately from the optical point of view and controlled by different ejectors, namely a separate detector and an ejector controlled by it for each channel.

Un tel dispositif n'est pas très sélectif tant en ce qui concerne la détection optique des fragments infusi­bles que l'éjection de ceux-ci du fait :
- qu'on laisse tomber librement le groisil, ce qui entraîne des vitesses de chute très différentes pour des morceaux de groisil de natures diverses en raison des différences de frottement dans l'air et la chute de ces mor­ceaux à des distances variables des détecteurs de lumière réfléchie, alors que les éjecteurs agissent à une distance fixe des détecteurs ;
- qu'on effectue une détection optique par réflexion, ce qui entraîne une sélectivité réduite du fait que les coefficients de réflexion, tant du verre que des réfractaires ou infusibles, varient considérablement d'un morceau à l'autre, et, pour le verre suivant son orientation vis-à-vis du détecteur optique ;
- qu'on utilise une détection de la lumière réfléchie par des éléments opto-électroniques discrets placés relativement au voisinage du rideau de groisil en chute libre, d'où risque de détérioration de ces éléments au cours du fonctionnement et mauvaise focalisation sur le groisil ; et
- qu'on a recours à des éjecteurs à air comprimé dont le jet agit différemment sur les petits et les gros morceaux d'infusibles et risque de perturber les portions voisines du rideau de groisil.Such a device is not very selective as regards both the optical detection of the infusible fragments and the ejection of these due to:
- that the currant is dropped freely, which results in very different falling speeds for pieces of currant of various natures due to the differences in friction in the air and the falling of these pieces at variable distances from the detectors of reflected light, while the ejectors act at a fixed distance from the detectors;
- that an optical detection is carried out by reflection, which leads to a reduced selectivity because the reflection coefficients, both of the glass and of the refractory or infusible, vary considerably from one piece to another, and, for the glass according to its orientation vis-à-vis the optical detector;
- That a detection of the light reflected by discrete optoelectronic elements placed relative to the vicinity of the curtain of currant in free fall is used, hence the risk of deterioration of these elements during operation and poor focusing on the currant; and
- that we use compressed air ejectors whose jet acts differently on small and large pieces of infusible and may disturb the neighboring portions of the curtain of currant.

Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé, dans la demande de brevet français no 85-00593 déposé le 16 janvier 1985, que le groisil soit déversé à la partie supérieure d'un plan incliné réalisé un un matériau translu­cide. Les moyens optiques, qui permettent de déterminer, dans le groisil déversé, les particules autres que le verre, comportent une source de lumière disposée sous la face inférieure du plan incliné, suivant la largeur de celui-ci. Les moyens de détection optique sont constitués par une unité opto-électronique, disposée à une certaine distance au-dessus de la face supérieure du plan incliné. Cette unité opto-électronique comporte un composant photosensible à au moins N éléments, qui observe N canaux adjacents fictifs du plan incliné. Les moyens d'éjection sont constitués par N pièces allongées (ou marteaux) disposées côte à côte au bas du plan incliné, sur toute la largeur de celui-ci, et pouvant chacune être déplacée entre une position de repos et une position active sous la commande de l'élément du dispo­sitif opto-électronique associé au canal du plan incliné observé par cet élément. Les marteaux dirigent les parti­cules, qui glissent sur eux, vers une sortie, quand ils se trouvent dans leur position de repos, et les éjectent vers une autre sortie, quand ils se trouvent dans leur position active.To overcome these drawbacks, it was proposed in the French Patent Application No. 85-00593 filed on 16 January 1985 that the cullet is discharged at the top of an inclined plane carried a translucent material. The optical means, which make it possible to determine, in the spilled currant, the particles other than glass, comprise a light source arranged under the underside of the inclined plane, along the width thereof. The optical detection means consist of an opto-electronic unit, placed at a certain distance above the upper face of the inclined plane. This opto-electronic unit comprises a photosensitive component with at least N elements, which observes N fictitious adjacent channels of the inclined plane. The ejection means are constituted by N elongated parts (or hammers) arranged side by side at the bottom of the inclined plane, over the entire width thereof, and which can each be moved between a rest position and an active position under the control of the element of the opto-electronic device associated with the channel of the inclined plane observed by this element. The hammers direct the particles, which slide on them, towards an exit, when they are in their rest position, and eject them towards another exit, when they are in their active position.

Dans un système de ce type, le temps de réaction disponible pour les organes de commande est celui qui est nécessaire à la particule devant être éjectée pour parcourir la distance entre le point ou elle est repérée sur le plan incliné (point de repérage) et le point qu'elle aura atteint au moment ou le marteau est manoeuvré pour venir dans sa position active (point d'éjection). On a constaté que, pour avoir une bonne efficacité mécanique des marteaux, il n'était pas judicieux de provoquer la manoeuvre du marteau quand la particule se trouve au voisinage de l'axe de rota­tion dudit marteau ; au contraire, la manoeuvre doit avoir lieu quand la particule a parcouru une certaine fraction de la longueur du marteau, avantageusement les deux-tiers environ de celle-ci, ce qui définit sur l'appareil le point d'éjection. Cependant, il ne faut pas que la distance D entre le point de repérage et le point d'éjection soit trop grande, pour éviter que la particule à éjecter ait le temps de subir une déviation de trajectoire par rapport au chemin rectiligne que l'on suppose entre le point de repérage et le point d'éjection et pour avoir ainsi la certitude que le marteau éjecte bien la particule responsable de l'occultation du faisceau. On doit donc raccourcir autant que possible la distance D pour améliorer la fiabilité d'éjection.In such a system, the reaction time available for the control devices is that which is necessary for the particle to be ejected to cover the distance between the point where it is located on the inclined plane (location point) and the point it will have reached when the hammer is operated to come into its active position (ejection point). It has been found that, in order to have good mechanical efficiency of the hammers, it was unwise to cause the hammer to operate when the particle is in the vicinity of the axis of rotation of said hammer; on the contrary, the maneuver must take place when the particle has traveled a certain fraction of the length of the hammer, advantageously about two-thirds of it, which defines the point of ejection on the device. However, the distance D between the locating point and the ejection point must not be too large, to avoid that the particle to be ejected has time to undergo a deviation from the trajectory with respect to the straight path which is supposes between the locating point and the ejection point and to thus have the certainty that the hammer ejects the particle responsible for the occultation of the beam. The distance D must therefore be shortened as much as possible to improve the ejection reliability.

Pour définir le temps de réaction des organes de commande de la machine, on doit non seulement définir la distance D comme ci-dessus indiqué, mais également définir la vitesse de déplacement des particules sur le plan incliné : cette vitesse dépend, pour un plan incliné réalisé en un matériau donné, de l'angle d'inclinaison du plan et de la longueur de glissement sur ledit plan. On a constaté que, si l'angle d'inclinaison est trop grand, le groisil n'est plus correctement guidé dans son déplacement et que si ledit angle est trop faible, le frottement du groisil sur le plan incliné perturbe la régularité de l'écoulement du rideau de groisil. Il existe donc un angle d'inclinaison optimum dans chaque cas ; pour un plan incliné réalisé en polyméthacrylate, cet angle est d'environ 45°. Pour une particule et une inclinaison optimum données, la vitesse de déplacement sur le plan incliné augmente d'autant plus vite que les frottements sont plus faibles mais, après une longueur suffisante de glissement, la vitesse devient sensiblement constante pour toutes les particules. On fait donc en sorte que la distance D soit suffisante pour que les particules se déplacent à une vitesse qui soit sensiblement la même pour toutes les particules et sensiblement constante ; dans le cas d'un plan en polyméthacrylate incliné à 45°, la distance D doit ainsi être au minimum d'environ 20 cm et sa valeur optimale est comprise entre 20 et 25 cm. On con­state donc que l'on ne peut pratiquement pas agir sur la vitesse de déplacement des particules dans la zone de détection.To define the reaction time of the machine control members, one must not only define the distance D as above indicated, but also define the speed of movement of the particles on the inclined plane: this speed depends, for an inclined plane made of a given material, the angle of inclination of the plane and the sliding length on said plane. It has been found that, if the angle of inclination is too large, the currant is no longer correctly guided in its movement and that if said angle is too small, the friction of the currant on the inclined plane disturbs the regularity of the flow of the curtain of currant. There is therefore an optimum angle of inclination in each case; for an inclined plane made of polymethacrylate, this angle is approximately 45 °. For a given particle and optimum inclination, the speed of movement on the inclined plane increases all the more quickly the lower the friction but, after a sufficient length of sliding, the speed becomes substantially constant for all the particles. We therefore make sure that the distance D is sufficient for the particles to move at a speed which is substantially the same for all the particles and substantially constant; in the case of a polymethacrylate plane inclined at 45 °, the distance D must therefore be at least approximately 20 cm and its optimum value is between 20 and 25 cm. It can therefore be seen that practically no action can be taken on the speed of movement of the particles in the detection zone.

Si l'on choisit une distance D permettant d'avoir une bonne fiabilité d'éjection, on constate, compte-tenu des vitesses de déplacement imposées, que le temps de réaction des marteaux pour l'éjection des particules indésirables doit être de l'ordre de quelques millisecondes (3 à 15 mil­lisecondes). Il s'est avéré que le choix d'électro-aimants pour réaliser cette commande, comme décrit dans la demande de brevet français précitée, n'est pas très satisfaisant car la puissance disponible avec un électro-aimant, dont l'encombrement volumique est suffisamment réduit pour être compatible avec son utilisation dans la machine de tri, est trop limitée d'où il résulte un temps de réponse trop impor­tant sur les marteaux à commander en raison des forces d'inertie. Cette contrainte conduit à augmenter la distance D au détriment de la fiabilité d'éjection et donc de la sélectivité du tri opéré.If one chooses a distance D allowing to have a good ejection reliability, one notes, taking into account the imposed speeds of displacement, that the reaction time of the hammers for the ejection of the undesirable particles must be of order of a few milliseconds (3 to 15 milliseconds). It turned out that the choice of electromagnets to carry out this command, as described in the aforementioned French patent application, is not very satisfactory because the power available with an electromagnet, whose bulk is sufficiently reduced to be compatible with its use in the sorting machine, is too limited, resulting in too long a response time on the hammers to be controlled due to the inertial forces. This constraint leads to increasing the distance D to the detriment of the ejection reliability and therefore of the selectivity of the sorting performed.

La présente invention propose de resoudre ce problème en réalisant la commande des marteaux par des vérins pneumatiques ; pour chacun vérin, la tige du piston est reliée mécaniquement à un actuateur, dont le déplacement provoque le basculement du marteau dans sa position active.The present invention proposes to solve this problem by carrying out the control of the hammers by pneumatic cylinders; for each cylinder, the piston rod is mechanically connected to an actuator, the displacement of which causes the hammer to tilt in its active position.

Le verin utilisé est un vérin à double effet ali­mente en air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur, dont le tiroir mobile est commandé électromagnétiquement. Lorsque l'une des chambres du vérin est alimentée, l'autre est reliée à l'atmosphère et inversement. Dans un cas, le marteau est amené en position active ; dans l'autre cas, il est ramené en position de repos. De la sorte, on obtient des temps de réaction considérablement réduits, ce qui permet d'améliorer grandement l'efficacité du dispositif de tri, et des temps de retour très courts, ce qui améliore le débit susceptible d'être traité par la machine.The actuator used is a double-acting actuator which supplies compressed air via a distributor, the movable drawer of which is electromagnetically controlled. When one of the actuator chambers is supplied, the other is connected to the atmosphere and vice versa. In one case, the hammer is brought into the active position; in the other case, it is returned to the rest position. In this way, considerably reduced reaction times are obtained, which makes it possible to greatly improve the efficiency of the sorting device, and very short return times, which improves the flow rate capable of being processed by the machine.

La présente invention a donc pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif de tri optique pour séparer deux catégories de particules ayant des transmissivités optiques différentes, les particules les moins opaques constituant la première catégorie et les par­ticules plus opaques constituant la seconde catégorie, ce dispositif comportant :
- des moyens de déversement pour déverser le matériau à trier constitué par un mélange de particules des deux catégories ;
- un plan incliné en matériau translucide, à la partie supérieure duquel est déversé, par les moyens de déversement, le matériau à trier ;
- des moyens de détection optique, qui permettent de détecter, dans le matériau déversé, les particules de la seconde catégorie, et qui comportent une source de lumière disposée au-dessous de la face inférieure du plan incliné sur toute la largeur de celui-ci, et une unité opto-­électronique disposée en vis-à-vis de ladite source, à une certaine distance au-dessus de la face supérieure dudit plan incliné, ladite unité opto-électronique comportant un compo­sant photosensible à au moins N éléments, qui observe N canaux parallèles fictifs adjacents recouvrant toute la lar­geur dudit plan incliné ;
- des moyens d'éjection pour éjecter les particules de la seconde catégorie hors du matériau déversé, lesdits moyens d'éjection étant commandés par lesdits moyens de détection optique lorsque ces derniers détectent une par­ticule de la seconde catégorie et étant constitués par N marteaux disposés côte-à-côte au bas dudit plan incliné translucide, sur toute la largeur de celui-ci, chaque mar­teau étant affecté à un canal fictif du plan incliné et pouvant basculer sous la commande envoyée par l'élément correspondant de l'unité opto-électronique des moyens de détection, entre une position de repos, dans laquelle les particules glissent sur lui dans le prolongement de la face supérieure dudit plan incliné, et une position active d'éjection, les particules étant dirigées sur deux sorties distinctes suivant la position dudit marteau, chaque marteau pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation placé au-­dessous, mais à proximité immédiate, de la face supérieure du plan incliné translucide sous l'action d'un organe de commande, qui lui est lié à une certaine distance dudit axe d'articulation, caractérisé par le fait que l'organe de com­mande associé à chaque marteau comporte un actuateur relié à la tige mobile d'un vérin pneumatique connecté par un dis­tributeur à une source de gaz comprimé sous une pression appropriée, ledit distributeur étant commandé par l'un des éléments de l'unité opto-électronique.The present invention therefore relates to the new industrial product that constitutes an optical sorting device for separating two categories of particles having different optical transmissivities, the least opaque particles constituting the first category and the more opaque particles constituting the second category, this device comprising:
- discharge means for discharging the material to be sorted consisting of a mixture of particles of the two categories;
- an inclined plane of translucent material, at the top of which is poured, by the pouring means, the material to be sorted;
- optical detection means, which make it possible to detect, in the spilled material, the particles of the second category, and which comprise a light source arranged below the underside of the inclined plane over the entire width thereof , and an opto-electronic unit arranged opposite said source, at a certain distance above the upper face of said inclined plane, said opto-electronic unit comprising a photosensitive component with at least N elements, which observes N adjacent fictitious parallel channels covering the entire width of said inclined plane;
- ejection means for ejecting the particles of the second category out of the spilled material, said ejection means being controlled by said optical detection means when the latter detect a particle of the second category and being constituted by N hammers placed side by side at the bottom of said inclined plane translucent, over the entire width thereof, each hammer being assigned to a fictitious channel of the inclined plane and capable of tilting under the command sent by the corresponding element of the opto-electronic unit of the detection means, between a position of rest, in which the particles slide on it in the extension of the upper face of said inclined plane, and an active ejection position, the particles being directed on two separate outlets according to the position of said hammer, each hammer being able to pivot around a articulation axis placed below, but in close proximity to, the upper face of the translucent inclined plane under the action of a control member, which reads i is linked to a certain distance from said articulation axis, characterized in that the control member associated with each hammer comprises an actuator connected to the movable rod of a pneumatic cylinder connected by a distributor to a source of compressed gas under an appropriate pressure, said distributor being controlled by one of the elements of the opto-electronic unit.

Dans le présent texte, on entend par "matériau translucide" un matériau qui est traversé uniformément par la lumière, ce qui englobe les matériaux transparents et ceux qui sont opalescents ou dépolis.In the present text, the term "translucent material" means a material which is uniformly traversed by light, which includes transparent materials and those which are opalescent or frosted.

Selon un mode préféré de réalisation, vérin est un vérin à double effet, dont l'une des chambres est reliée à l'atmosphère, alors que l'autre est reliée à la source de gaz comprimé ou inversement, l'alimentation sous pression de l'une des chambres provoquant la mise en position active du marteau correspondant et l'alimentation sous pression de l'autre chambre provoquant le retour dudit marteau en posi­tion de repos ; l'actuateur de l'organe de commande est une biellette.According to a preferred embodiment, cylinder is a double-acting cylinder, one of the chambers of which is connected to the atmosphere, while the other is connected to the source of compressed gas or vice versa, the pressure supply of one of the chambers causing the corresponding hammer to be brought into active position and the pressure supply to the other chamber causing said hammer to return to the rest position; the actuator of the control unit is a link.

Dans le prolongement du plan incliné translucide du dispositif de tri selon l'invention, on dispose avan­tageusement, vers le bas, un plan incliné de sortie portant les organes de fixation des marteaux et des vérins, qui leur sont associés.In the extension of the translucent inclined plane of the sorting device according to the invention, there is advantageously, downwards, an inclined outlet plane carrying the fixing members of the hammers and jacks, which are associated with them.

Conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention, les vérins sont disposés de façon que leurs tiges soient parallèles à la ligne de plus grande pente du plan incliné de sortie ; le distributeur est un distributeur à tiroir mobile, le déplacement dudit tiroir étant commandé par au moins une bobine électro-magnétique.In accordance with a particular embodiment of the invention, the jacks are arranged so that their rods are parallel to the line of greatest slope of the inclined outlet plane; the distributor is a distributor with a movable drawer, the movement of said drawer being controlled by at least one electromagnetic coil.

On peut prévoir que l'organe de fixation d'un mar­teau soit commun à tous les marteaux d'un module de n mar­teaux et consiste en une plaque fixée sous le plan incliné de sortie, le long de sa bordure supérieure, cette plaque portant n bras susceptibles de venir se loger chacun dans une fente d'un marteau, chaque bras présentant, à son extrémité libre, un orifice traversé par un axe de pivote­ment commun aux n marteaux de ce module.Provision may be made for the fixing member of a hammer to be common to all the hammers of a module of n hammers and consists of a plate fixed under the inclined outlet plane, along its upper edge, this plate carrying n arms likely to be housed each in a slot of a hammer, each arm having, at its free end, an orifice crossed by a pivot axis common to the n hammers of this module.

Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, chaque marteau est un étrier traversé par un perçage permettant l'insertion d'une goupille, la biellette associée s'accrochant sur la partie de ladite goupille située dans la fente, qui sépare les deux ailes de l'étrier que constitue ledit marteau.In accordance with an embodiment of the present invention, each hammer is a stirrup crossed by a hole allowing the insertion of a pin, the associated link hooking on the part of said pin located in the slot, which separates the two wings of the stirrup that constitutes said hammer.

On a constaté, par ailleurs, que, pour obtenir une détection satisfaisante des particules opaques qui glissent sur le plan incliné du dispositif de tri selon l'invention, il fallait que l'éclairage de la zone observée par les différents éléments de l'unité opto-électronique soit aussi intense et aussi uniforme que possible. On a donc été amené à utiliser des tubes d'éclairage qui s'étendent sur toute la largeur de la machine de tri optique ; pour disposer d'une puissance d'éclairement importante, on choisit, de préférence, des lampes tubulaires à filament incandescent. Compte-tenu de la longueur des lampes tubulaires disponibles dans le commerce et de la largeur requise pour une machine de tri optique selon l'invention de type industriel, on a prévu de disposer bout à bout, selon le même axe, une plu­ralité de lampes tubulaires à filament incandescent et de concentrer la puissance lumineuse fournie par cet alignement sur une bande étroite du plan incliné en matériau translu­cide, ladite bande étant disposée juste au-dessus de la zone occupée par les marteaux. Malheureusement un tel éclairage envoyé directement sur le plan incliné translucide n'a pas donné un résultat satisfaisant en raison de la non-­uniformité de l'éclairement ainsi obtenu dans la bande éclairée, la partie correspondant à l'image du filament incandescent étant bien entendu plus lumineuse que les par­ties voisines. On a donc imaginé selon l'invention de con­centrer la lumière émise par les lampes tubulaires sur une bande jouant le rôle de réflecteur-diffuseur, ladite bande renvoyant la lumière qu'elle reçoit en direction d'un con­centrateur optique disposé à l'arrière de la zone éclairée du plan incliné translucide. Selon l'invention, la source de lumière disposée au-dessous de la face inférieure du plan incliné translucide, sur toute la largeur de celui-ci, est donc avantageusement constituée par une pluralité de lampes tubulaires disposées côte à côte, lesdites lampes tubulaires étant associées à un réflecteur-concentrateur, qui envoie la lumière sur une bande formant un réflecteur-diffuseur et disposée au droit des lampes tubulaires sur toute la largeur du plan incliné translucide, ledit réflecteur-diffuseur uni­formisant les éclairements dans le champ éclairé et renvoy­ant la lumière en direction d'un concentrateur optique disposé parallèlement à l'axe de la source de lumière, sur toute la largeur du plan incliné translucide, ledit concen­trateur optique définissant sur le plan incliné translucide une bande lumineuse transversale. Le réflecteur-­concentrateur associé à la source de lumière est avan­tageusement un réflecteur parabolique, par example en acier inoxydable. Le réflecteur-diffuseur est avantageusement une bande plane peinte en blanc et orientée autour de son axe longitudinal pour renvoyer un maximum de lumière dans le plan médian du concentrateur optique. Le concentrateur optique est avantageusement un dioptre cylindrique dont la section transversale est sensiblement un demi-cercle. La bande d'éclairement que l'on obtient sur le plan incliné translucide est située juste en bordure dudit plan incliné, en amont de la zone occupée par les marteaux ; cette bande peut avantageusement avoir une largeur, mesurée dans le sens de déplacement des particules sur le plan incliné, d'environ 1 à 5 cm selon la nature des particules à trier.It has also been found that, in order to obtain satisfactory detection of the opaque particles which slide on the inclined plane of the sorting device according to the invention, it was necessary for the lighting of the area observed by the various elements of the unit opto-electronics is as intense and as uniform as possible. It was therefore necessary to use lighting tubes which extend over the entire width of the optical sorting machine; to have a significant lighting power, preferably, tubular lamps with incandescent filament are chosen. Given the length of the commercially available tubular lamps and the width required for an optical sorting machine according to the invention of the industrial type, provision has been made to arrange end to end, along the same axis, a plurality of lamps incandescent filament tubes and to concentrate the light power provided by this alignment on a narrow strip of the inclined plane made of translucent material, said strip being arranged just above the area occupied by the hammers. Unfortunately, such lighting sent directly on the translucent inclined plane did not give a satisfactory result due to the non-uniformity of the lighting thus obtained in the illuminated strip, the part corresponding to the image of the incandescent filament being of course brighter than the neighboring parts. It has therefore been imagined according to the invention to concentrate the light emitted by the tubular lamps on a strip playing the role of reflector-diffuser, said strip returning the light which it receives towards an optical concentrator disposed at the rear of the illuminated area of the translucent inclined plane. According to the invention, the light source arranged below the underside of the translucent inclined plane, over the entire width thereof, is therefore advantageously constituted by a plurality of tubular lamps arranged side by side, said tubular lamps being associated with a reflector-concentrator, which sends the light onto a strip forming a reflector-diffuser and arranged in line with the tubular lamps over the entire width of the translucent inclined plane, said reflector-diffuser standardizing the illuminations in the illuminated field and returning the light towards an optical concentrator arranged parallel to the axis of the light source, over the entire width of the translucent inclined plane, said optical concentrator defining on the translucent inclined plane a transverse light strip. The reflector-concentrator associated with the light source is advantageously a parabolic reflector, for example made of steel stainless. The reflector-diffuser is advantageously a flat strip painted white and oriented around its longitudinal axis to return a maximum of light in the median plane of the optical concentrator. The optical concentrator is advantageously a cylindrical diopter whose cross section is substantially a semicircle. The lighting strip which is obtained on the translucent inclined plane is situated just on the edge of said inclined plane, upstream of the area occupied by the hammers; this strip can advantageously have a width, measured in the direction of movement of the particles on the inclined plane, of approximately 1 to 5 cm depending on the nature of the particles to be sorted.

On a constaté, par ailleurs, que le dispositif selon l'invention, notamment lorsqu'il fonctionne avec des matériaux humides susceptibles d'entraîner des boues et des poussières, avait une tendance à l'encrassement par pénétration de boues et de poussières dans les interstices existant dans la zone occupée par les marteaux, interstices qui font communiquer l'une avec l'autre les deux parties d'espace séparées par le plan incliné selon lequel glissent les particules à trier. Cette tendance à l'encrassement est gênante lorsque l'on veut assurer un fonctionnement continu du dispositif de tri car les poussières et les boues vont se déposer sur les organes de commande des marteaux et entraînent rapidement une mise hors service du matériel. Pour éviter cet inconvénient, on a proposé, selon l'invention, de mettre toute la zone, qui contient les mar­teaux et ses organes de commande dans un caisson où l'on crée une surpression d'air ; l'air en surpression s'écoule par les interstices, qui existent au niveau des marteaux, en direction du demi-espace, où se trouvent les particules à trier, et on évite par cet échappement toute possibilité d'entrée de poussières ou de boues dans le sens contraire de l'échappement.It has been found, moreover, that the device according to the invention, in particular when it operates with wet materials capable of causing sludge and dust, had a tendency to fouling by penetration of sludge and dust into the interstices existing in the area occupied by the hammers, interstices which communicate with each other the two parts of space separated by the inclined plane along which the particles to be sorted slide. This tendency to fouling is troublesome when one wants to ensure continuous operation of the sorting device because the dust and sludge will settle on the hammer control members and quickly cause equipment to be taken out of service. To avoid this drawback, it has been proposed, according to the invention, to place the entire zone, which contains the hammers and its control members, in a box where an air overpressure is created; the overpressure air flows through the interstices, which exist at the level of the hammers, in the direction of the half-space, where the particles to be sorted are located, and this exhaust avoids any possibility of entry of dust or sludge in the opposite direction of the exhaust.

L'invention a donc aussi pour objet un dispositif de tri du type susmentionné, caractérisé par le fait que les marteaux, leurs actuateurs, les tiges de vérins reliées aux actuateurs et les têtes de vérins pneumatiques correspon­dantes sont placés à l'intérieur d'un caisson en surpression gazeuse. De préférence, ledit caisson est alimenté en air comprimé à une pression comprise entre 2 et 4 bars absolus ; les parois du caisson s'appuient par des joints, d'une part, sur la face du plan incliné translucide qui reçoit l'éclairement de la source de lumière, en aval de la bande élairée, et, d'autre part, sur un élément solidaire du plan incliné de sortie, qui prolonge le plan incliné translucide.The invention therefore also relates to a sorting device of the aforementioned type, characterized in that the hammers, their actuators, the cylinder rods connected to the actuators and the corresponding pneumatic cylinder heads are placed inside a gaseous overpressure box. Preferably, said box is supplied with compressed air at a pressure of between 2 and 4 bars absolute; the walls of the box are supported by seals, on the one hand, on the face of the translucent inclined plane which receives the illumination from the light source, downstream of the light strip, and, on the other hand, on a element integral with the inclined outlet plane, which extends the translucent inclined plane.

Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé et destiné au tri du groisil.To better understand the object of the present invention, there will be described below, by way of purely illustrative and nonlimiting example, an embodiment shown in the accompanying drawing and intended for sorting currant.

Sur ce dessin :

  • - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble illustrant le principe du tri optique sur lequel est basé le dispositif de l'invention ;
  • - la figure 2 est un schéma illustrant le système de détection des particules à éjecter ;
  • - la figure 3 montre, en coupe selon III-III de la figure 5, la partie du dispositif de l'invention comportant la région inférieure du plan incliné récepteur des parti­cules déversées, la région des marteaux et celle du plan incliné de sortie, qui se situe dans le prolongement des marteaux, lorsque ceux-ci sont en position de repos ;
  • - la figure 4 représente, à plus grande échelle, le détail de la figure 3, qui correspond à la région du mar­teau ;
  • - la figure 5 est une vue selon V-V de la figure 3 montrant l'arrière des marteaux et du plan incliné de sortie ainsi que tous les organes du dispositif de commande du bas­culement des marteaux, qui sont portés par ledit plan inc­liné de sortie :
  • - la figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un marteau et de l'élément qui permet son montage sur le plan incliné de sortie, ledit élément, commun aux huit mar­teaux d'un même module, n'étant représenté que pour sa par­tie associée au marteau illustré, l'actuateur associé au marteau étant partiellement figuré ;
  • - la figure 7 est une vue selon VII-VII de la fig­]ure 5 montrant la fixation des vérins d'un même module.
On this drawing :
  • - Figure 1 is a schematic overview illustrating the principle of optical sorting on which the device of the invention is based;
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the system for detecting the particles to be ejected;
  • - Figure 3 shows, in section along III-III of Figure 5, the part of the device of the invention comprising the lower region of the inclined plane receiving spilled particles, the region of the hammers and that of the inclined outlet plane, which is located in the extension of the hammers, when they are in the rest position;
  • - Figure 4 shows, on a larger scale, the detail of Figure 3, which corresponds to the region of the hammer;
  • FIG. 5 is a view along VV of FIG. 3 showing the rear of the hammers and of the inclined outlet plane as well as all the members of the device for controlling the tilting of the hammers, which are carried by said inclined outlet plane:
  • - Figure 6 is an exploded perspective view a hammer and the element which allows it to be mounted on the inclined exit plane, said element, common to the eight hammers of the same module, being represented only for its part associated with the hammer illustrated, the associated actuator with the hammer being partially figured;
  • - Figure 7 is a view along VII-VII of fig] ure 5 showing the fixing of the cylinders of the same module.

On se référera tout d'abord à la figure 1. Sur cette figure , on voit que le groisil 1, provenant par exem­ple d'une trémie répartisseuse elle-même alimentée par une bande transporteuse, se déverse sur une table vibrante 2, disposée horizontalement.We will first refer to Figure 1. In this figure, we see that the currant 1, for example from a distributing hopper itself supplied by a conveyor belt, pours on a vibrating table 2, arranged horizontally .

Le dispositif de tri optique du groisil, qui est representé sur le dessin, comporte un plan incliné 3, con­stitué d'une plaque de verre ; l'arête supérieure 4 de ce plan incliné se trouve sous l'extrêmité de déversement 5 de la table vibrante 2, pour en recueillir les morceaux de groisil, tels que le fragment 1a ; les morceaux de groisil reçus, tels que 1b, glissent sur la surface supérieure 3a du plan incliné 3.The optical currant sorting device, which is shown in the drawing, comprises an inclined plane 3, consisting of a glass plate; the upper edge 4 of this inclined plane is under the discharge end 5 of the vibrating table 2, to collect the pieces of currant, such as the fragment 1 a ; the pieces of currant received, such as 1 b , slide on the upper surface 3 a of the inclined plane 3.

Une source de lumière 6 éclaire en lumière blanche la face inférieure 3b du plan incliné 3, sur toute sa lar­geur ; la lumière traverse le plan incliné 3. Le plan inc­liné 3, initialement transparent est rapidement rayé par le glissement du groisil et devient dépoli.A light source 6 illuminates in white light the lower face 3b of the inclined plane 3, over its entire width; the light passes through the inclined plane 3. The inclined plane 3, initially transparent, is quickly scratched by the sliding of the currant and becomes frosted.

Une caméra 7, ou unité de détection, avantageuse­ment du type dispositif photosensible linéaire à transfert de charge, comportant de nombreuses cellules photosensibles élémentaires est réglée pour une mise au point nette sur la surface 3a du plan 3. Les cellules photosensibles de la caméra 7 reçoivent donc la lumière, qui a été émise par la source 6 et qui a traversé le plan incliné 3 et, éventuelle­ment, des morceaux de groisil 1b transparents. Au contraire, si des morceauxx de groisil 1b, constitués par des matériaux opaques, tels que des fragments réfractaires ou infusibles, arrêtent la lumière émise par la source 6 en direction de la caméra 7, les cellules photosensibles associées à cette zone du plan incliné ne sont pas éclairées. Les cellules pho­tosensibles sont groupées pour former N éléments capteurs, par exemple huit, correspondant chacun à un canal du plan incliné 3, c'est-à-dire à une bande de plan disposée selon la ligne de plus grande pente du plan 3. Chaque canal du plan est ainsi observé par un élément capteur de la caméra 7 ; l'ensemble des canaux recouvre toute la largeur du plan 3. Selon une ligne perpendiculaire à la ligne de plus grande pente du plan 3, on a disposé autant de marteaux 8 qu'il y a de canaux adjacents dans ledit plan. A chaque marteau 8 est donc associé un élément capteur de l'unité de détection ; cet élément capteur commande ou non le bascule­ment de son marteau 8 selon que la lumière de la source parvient ou non audit élément capteur.A camera 7, or detection unit, advantageously of the type linear photosensitive device to charge transfer, comprising many elementary photosensitive cells is set to a sharp focus on the surface 3a of the plane 3. The photosensitive cells of the camera 7 therefore receive the light, which was emitted by the source 6 and which has passed through the inclined plane 3 and, possibly, pieces of currant 1 b transparent. On the contrary, if pieces of currant 1 b , constituted by opaque materials, such as refractory or infusible fragments, stop the light emitted by the source 6 in the direction of the camera 7, the photosensitive cells associated with this area of the inclined plane are not lit. The photosensitive cells are grouped to form N sensor elements, for example eight, each corresponding to a channel of the inclined plane 3, that is to say a strip of plane arranged along the line of greatest slope of the plane 3. Each channel of the plane is thus observed by a sensor element of the camera 7; all the channels cover the entire width of the plane 3. According to a line perpendicular to the line of greatest slope of the plane 3, as many hammers 8 have been placed as there are adjacent channels in said plane. Each hammer 8 is therefore associated with a sensor element of the detection unit; this sensor element controls or not the tilting of its hammer 8 depending on whether or not the light from the source reaches said sensor element.

Les marteaux 8 sont des pièces allongées, disposées côte à côte dans le sens de la largeur du plan incliné 3 ; ils peuvent basculer autour d'un axe 9, entre deux positions, à savoir une première position de repos 8a, illustrée en traits pleins, et une seconde position active 8b, illustrée en traits interrompus, position 8b qu'il vient occuper sous la commande de la caméra 7, lorsque celle-ci a détecté, dans le canal correspondant à ce marteau 8, un mor­ceau non transparent. La structure de chaque marteau 8 sera décrite en détail ci-après.The hammers 8 are elongated pieces, placed side by side in the direction of the width of the inclined plane 3; they can tilt around an axis 9, between two positions, namely a first rest position 8 a , illustrated in solid lines, and a second active position 8 b , illustrated in broken lines, position 8 b which it comes to occupy under the control of the camera 7, when the latter has detected, in the channel corresponding to this hammer 8, a non-transparent piece. The structure of each hammer 8 will be described in detail below.

Le dispositif de tri optique selon l'invention est complété par :
- deux plans inclinés 10a, 10b, disposés pour recevoir respectivement les fragments 11a déversés par un marteau en position de repos 8a et les fragments 11b deversés par un marteau en position active 8b ; le plan inc­liné 10a adjacent aux marteaux 8 est désigné ci-après "plan incliné de sortie" :
- des moyens d'évacuation, constitués, par exem­ple, par une bande transporteuse 12 entraînée par un tambour 13, pour les morceaux 12b déversés sur le plan incliné 10b, ces morceaux étant essentiellement constitués de produits céramiques ou infusibles opaques ;
- des moyens d'évacuation, schématisés simplement par la flèche 14 pour des morceaux 11a déversés par le plan incliné 10a, et constitués essentiellement par des morceaux de verre transparents, ces moyens 14 pouvant également être constitués par une bande transporteuse.The optical sorting device according to the invention is completed by:
- Two inclined planes 10 a , 10 b , arranged to receive respectively the fragments 11 a discharged by a hammer in the rest position 8 a and the fragments 11 b overturned by a hammer in the active position 8 b ; the inclined plane 10 a adjacent to the hammers 8 is designated hereinafter "output inclined plane":
evacuation means, constituted, for example, by a conveyor belt 12 driven by a drum 13, for the pieces 12 b spilled on the inclined plane 10 b , these pieces being essentially made up of opaque ceramic or infusible products;
- discharge means, simply schematized by arrow 14 for pieces 11a discharged by the inclined plane 10a, and consist essentially of transparent pieces of glass, these means 14 may also be constituted by a conveyor belt.

Les marteaux 8 seront maintenant décrits en référence notamment avec les figures 3, 4 et 6.The hammers 8 will now be described with reference in particular to FIGS. 3, 4 and 6.

Chaque marteau 8 comporte, lorsqu'on le regarde en étant placé du côté de la caméra 7, des parois avant et arrière, respectivement 16 et 17, de forme plane et parallèles entre elles, deux parois latérales opposées 8, perpendiculaires aux précédentes, une paroi transversale supérieure 19, de forme plate, perpendiculaire aux parois 16, 17 et 18, et une paroi transversale inférieure 20, ayant la forme d'un secteur cylindrique d'axe perpendiculaire aux parois 18 et de concavité tournée vers l'extérieur. Chaque marteau 8 présente, dans un plan médian parallèle aux parois latérales 18, une fente 2 relativement profonde formée à partir de sa paroi arrière 17 ; de la sorte, le marteau a la forme d'un étrier. Cette fente 21 est délimitée par deux parois planes parallèles en regard 22 et par une paroi de fond relativement étroite 23.Each hammer 8 comprises, when viewed while being placed on the side of the camera 7, front and rear walls, respectively 16 and 17, of planar shape and parallel to each other, two opposite side walls 8, perpendicular to the previous ones, a upper transverse wall 19, of flat shape, perpendicular to the walls 16, 17 and 18, and a lower transverse wall 20, having the shape of a cylindrical sector of axis perpendicular to the walls 18 and of concavity turned towards the outside. Each hammer 8 has, in a median plane parallel to the side walls 18, a relatively deep slot 2 formed from its rear wall 17; in this way, the hammer has the shape of a stirrup. This slot 21 is delimited by two parallel planar facing walls 22 and by a relatively narrow bottom wall 23.

Par ailleurs, chaque marteau 8 comporte deux alésages 30 et 31 formés perpendiculairement à ses parois latérales 18, le premier 30 étant situé au voisinage des parois avant 16 et transversale 19, le second 31, au voisinage es parois arrière 17 et transversale 19. Le perçage avant 30 est traversé par l'axe 9 autour duquel pivote ou bascule le marteau 8. Le perçage arrière 31, est traversé par une goupille 32, dont le rôle est indiqué plus loin. L'axe 9 est commun aux huit marteaux d'un même module correspondant à huit canaux du plan 3 ; il existe une goupille 32 par marteau.Furthermore, each hammer 8 has two bores 30 and 31 formed perpendicular to its side walls 18, the first 30 being located in the vicinity of the front walls 16 and transverse 19, the second 31, in the vicinity of the rear walls 17 and transverse 19. The front hole 30 is crossed by the axis 9 around which pivots or rocks the hammer 8. The rear hole 31 is crossed by a pin 32, the role of which is indicated below. The axis 9 is common to the eight hammers of the same module corresponding to eight channels of the plane 3; there is a pin 32 per hammer.

Les marteaux 8 sont disposés entre le plan incliné translucide 3 et le plan incliné de sortie 10a. Ce dernier est formé par une plaque métallique, qui prolonge le plan incliné translucide 3 ; en position de repos des marteaux 8, leurs parois avant 16 se situent dans le prolongement des faces supérieures des deux plans inclinés 3 et 10a, sur lesquelles glisse le groisil.The hammers 8 are arranged between the inclined plane translucent 3 and the inclined outlet plane 10 a . The latter is formed by a metal plate, which extends the translucent inclined plane 3; in the hammers 8 rest position, their front walls 16 are located in the extension of the upper faces of the two inclined planes 3 and 10 a , over which the currant slides.

Le montage des huit marteaux 8 d'un même module s'effectue grâce à une plaque allongée 33, qui comporte, le long d'une de ses bordures longitudinales, huit bras 34 dont la région d'extrêmité 35 comporte un orifice 36. La plaque 33 comporte des alésages filetés 37 alignés avec des ouver­tures 38 du plan incliné 10a pour le passage de vis de fixa­tion 39. Dans la position de fixation, les bras 34 viennent se placer chacun dans une fente 21 d'un marteau, de sorte que tous les orifices 36 se situent dans l'alignement de l'alésage 30, ce qui permet l'introduction de l'axe 9 commun à tous les marteaux 8 d'un même module.The eight hammers 8 of the same module are mounted using an elongated plate 33, which comprises, along one of its longitudinal edges, eight arms 34, the end region 35 of which has an orifice 36. The plate 33 has threaded bores 37 aligned with openings 38 of the inclined plane 10 a for the passage of fixing screws 39. In the fixing position, the arms 34 are each placed in a slot 21 of a hammer, so that all the holes 36 are in alignment with the bore 30, which allows the introduction of the axis 9 common to all the hammers 8 of the same module.

Chaque marteau 8 est associé à un actuateur qui est constitué par une biellette 47 comportant un alésage à chacune de ses extrêmités. La biellette 47 est mise en place dans la fente 21 du marteau 8 auquel elle est associée ; l'alésage de l'une de ses extrémités est traversé par la goupille 32 dudit marteau ; l'alésage de son autre extrémité est traversée par une goupille 46, qui est supportée par les deux ailes d'un étrier 45. L'étrier 45 forme une chape de liaison entre la biellette 47 et la tige mobile 61 associée au piston du vérin pneumatique 62 qui coopère avec le mar­teau 8 décrit. La liaison entre l'étrier 45 et la tige 61 s'effectue par vissage de l'extrémité filetée de ladite tige 61 dans un alésage fileté ménagé dans la face arrière de l'âme de l'étrier 45. Un contre-écrou 44 permet de bloquer l'assemblage 45/61.Each hammer 8 is associated with an actuator which is constituted by a link 47 comprising a bore at each of its ends. The link 47 is placed in the slot 21 of the hammer 8 with which it is associated; the bore of one of its ends is crossed by the pin 32 of said hammer; the bore of its other end is traversed by a pin 46, which is supported by the two wings of a stirrup 45. The stirrup 45 forms a connecting yoke between the link 47 and the movable rod 61 associated with the piston of the jack tire 62 which cooperates with the hammer 8 described. The connection between the stirrup 45 and the rod 61 is effected by screwing the threaded end of said rod 61 in a threaded bore formed in the rear face of the core of the stirrup 45. A lock nut 44 allows to block the assembly 45/61.

Chaque marteau 8 est ainsi associé à un vérin pneumatique 62 à double effet, qui est alimenté par un dis­tributeur à tiroir mobile 43. Une machine selon l'invention contient une pluralité de modules identiques disposés côte à côte. Dans cette réalisation, chaque module est constitué de huit marteaux et comporte donc huit vérins pneumatiques et huit distributeurs ; chaque marteau correspond à un élément du composant photosensible de l'unité opto-électronique ; chaque module correspond à un groupe de cellules photosensi­bles. Si la machine comporte six modules disposés côte à côte, la caméra comportera six groupes de cellules photosen­sibles disposés côté à côte pour l'observation de toute la largeur du plan incliné translucide, qui lui fait vis à vis. La machine complète est constituée par la juxtaposition côte à côte de six modules ce qui donne une largeur globale de 1.3 mètre. Les axes des vérins 62 sont perpendiculaires à l'axe 9 des marteaux 8 et parallèles au plan incliné de sor­tie 10a. Tous les vérins 62 d'un même module sont donc disposés côte à côte et leurs cylindres sont enserrés entre une mâchoire 42 portée par le plan incliné de sortie 10a et une mâchoire associée 41 que l'on solidarise à la précédente par des vis 40. Les mâchoires 41 et 42 comportent des évide­ments en forme de demi-cercle pour permettre le logement des cylindres des vérins 62.Each hammer 8 is thus associated with a double-acting pneumatic cylinder 62, which is supplied by a distributor with movable drawer 43. A machine according to the invention contains a plurality of identical modules arranged side by side. side. In this embodiment, each module consists of eight hammers and therefore comprises eight pneumatic cylinders and eight distributors; each hammer corresponds to an element of the photosensitive component of the opto-electronic unit; each module corresponds to a group of photosensitive cells. If the machine has six modules arranged side by side, the camera will include six groups of photosensitive cells arranged side by side for the observation of the entire width of the translucent inclined plane, which faces it. The complete machine consists of the juxtaposition side by side of six modules which gives an overall width of 1.3 meters. The axes of the jacks 62 are perpendicular to the axis 9 of the hammers 8 and parallel to the inclined outlet plane 10 a . All the jacks 62 of the same module are therefore placed side by side and their cylinders are sandwiched between a jaw 42 carried by the inclined outlet plane 10 a and an associated jaw 41 which is secured to the previous one by screws 40 The jaws 41 and 42 have recesses in the shape of a semicircle to allow the cylinders of the jacks 62 to be accommodated.

Chaque vérin 62 communique avec son distributeur 43 associé au moyen de deux tubes 24 reliés aux deux sorties du distributeur. Le distributeur comporte un tiroir mobile commandé par un électro-aimant ; il est alimenté par deux tubulures, l'une reliée à l'air libre et l'autre à une source d'air comprimé. Pour une position du tiroir du dis­tributeur l'une des chambres du vérin est alimentée et l'autre est mise à l'aire libre ; l'inverse se produit pour l'autre position du tiroir du distributeur. Les huit distri­buteurs 43 associés aux huit vérins 62 d'un même module sont disposés de part et d'autre de l'âme 25a d'un étrier 25 dont les deux ailes ont leur partie inférieure boulonnée par des boulons 26 sur un retour en équerre 27 solidaire du plan incliné de sortie 10a et, par conséquent, du châssis du module décrit.Each cylinder 62 communicates with its distributor 43 associated by means of two tubes 24 connected to the two outputs of the distributor. The dispenser comprises a movable drawer controlled by an electromagnet; it is supplied by two pipes, one connected to the open air and the other to a source of compressed air. For a position of the distributor drawer, one of the chambers of the actuator is supplied and the other is moved to the free area; the opposite occurs for the other position of the dispenser drawer. The eight distributors 43 associated with the eight jacks 62 of the same module are arranged on either side of the core 25 a of a stirrup 25 whose two wings have their lower part bolted by bolts 26 on a return in bracket 27 integral with the output inclined plane 10a and, therefore, the module frame described.

Lorsque tous les modules d'une même machine sont assemblés côte à côte, on dispose sur toute la largeur de la machine un caisson, qui est positionné en arrière du plan incliné sur lequel glissent les particules, au niveau des marteaux 8, des biellettes 47 et des tiges de vérin 61. Ce caisson est solidaire des ailes latérales qui bordent les deux extrémités transversales de la machine selon l'invention et il est constitué de deux parties reliées entre elles par une charnière 80 ; la première partie 81 vient en appui par un joint contre le plan incliné translu­cide 3 et cette partie 81 comporte un retour en equerre, qui est parallèle au plan incliné translucide 3 ; la charnière 80 est portée par ce retour en équerre et le relie à un couvercle plan 82, qui vient en appui par un joint sur les mâchoires 41 de fixation des vérins 62 ; sur les deux extrémités transversales du caisson 80, 81, 82, on amène des arrivées 83 d'air comprimé à 3 bars absolus. De la sorte, l'intérieur du caisson peut être pressurisé, l'air en surpression s'échappant en direction des particules à trier par les interstices qui existent au niveau des marteaux 8. Cet échappement d'air comprimé évite toute entrée de poussières et de boues à l'intérieur du caisson et maintient par conséquent en parfait état de fonctionnement le disposi­tif d'actionnement des marteaux 8.When all the modules of the same machine are assembled side by side, a box is placed over the whole width of the machine, which is positioned behind the inclined plane on which the particles slide, at the level of the hammers 8, the rods 47 and the cylinder rods 61. This box is integral with the lateral wings which border the two transverse ends of the machine according to the invention and it consists of two parts connected to each other by a hinge 80; the first part 81 comes to bear by a seal against the translucent inclined plane 3 and this part 81 includes a right angle, which is parallel to the translucent inclined plane 3; the hinge 80 is carried by this return square and connects it to a flat cover 82, which comes to bear by a seal on the jaws 41 for fixing the jacks 62; on the two transverse ends of the box 80, 81, 82, compressed air inlets 83 are brought to 3 bar absolute. In this way, the interior of the box can be pressurized, the overpressure air escaping in the direction of the particles to be sorted through the interstices which exist at the level of the hammers 8. This exhaust of compressed air prevents any entry of dust and sludge inside the box and therefore maintains the hammer actuator 8 in perfect working order.

L'ensemble des modules juxtaposés, qui constitue la machine selon l'invention, est également associé à un dispositif d'éclairage qui s'étend sur toute la largeur de la machine. Ce dispositif comporte sept lampes tubulaires 84 de 500 watts chacune disposées selon le même axe. Les fila­lments incandescents de ces lampes sont disposés au foyer d'un miroir cylindrique parabolique 85 constitué en tôle d'acier inoxydable. Le miroir 85 est un réflecteur-­concentrateur qui envoie toute l'énergie lumineuse produite par les lampes 84 sur en réflecteur-diffuseur 86 constitué par une bande de tôle plane peinte en blanc. Ce réflecteur-­diffuseur 86 renvoie la lumière tout en uniformisant l'éclairement dans le faisceau lumineux. Le faisceau est envoyé sur un concentrateur optique constitué par un dioptre cylindrique 87 dont la section transversale est un demi-­cercle. Le plan de symétrie du dioptre 87 fait un angle de 45° avec le plan du réflecteur-diffuseur 86 qui lui-même fait un angle de 45° avec le plan de symétrie du réflecteur-concentrateur parabolique 85. Les lampes tubu­laires 84 sont retenues grâce à des supports 88 par rapport au réflecteur-concentrateur 85 qui est lui-même porté à ses extrémités par les ailes latérales de la machine ; le réflecteur-concentrateur 85 est disposé dans un carter 89 dont une partie constitue le réflecteur-diffuseur blanc 86 ; ce carter 89 se raccorde à la partie 81 du caisson pres­surisé. On a ménagé dans le carter 89 une fenêtre à l'intérieur de laquelle on a mis en place le dioptre cylin­drique 87, les bords de la fenêtre pénétrant dans des rainures prévues à cet effet dans le dioptre 87. Le dioptre 87 peut être réalisé en matière plastique transparente.The set of juxtaposed modules, which constitutes the machine according to the invention, is also associated with a lighting device which extends over the entire width of the machine. This device comprises seven tubular lamps 84 of 500 watts each arranged along the same axis. The incandescent filaments of these lamps are placed at the focal point of a parabolic cylindrical mirror 85 made of stainless steel sheet. The mirror 85 is a reflector-concentrator which sends all the light energy produced by the lamps 84 onto a reflector-diffuser 86 consisting of a strip of flat sheet metal painted white. This reflector-diffuser 86 returns the light while standardizing the illumination in the light beam. The beam is sent to an optical concentrator constituted by a cylindrical diopter 87 whose cross section is a semicircle. The plane of symmetry of the diopter 87 makes an angle of 45 ° with the plane of the reflector-diffuser 86 which itself makes an angle of 45 ° with the plane of symmetry of the parabolic reflector-concentrator 85. The tubular lamps 84 are retained by supports 88 relative to the reflector-concentrator 85 which is itself carried at its ends by the lateral wings of the machine; the reflector-concentrator 85 is placed in a casing 89, part of which constitutes the white reflector-diffuser 86; this casing 89 is connected to part 81 of the pressurized box. A window has been provided in the casing 89 inside which the cylindrical diopter 87 has been put in place, the edges of the window penetrating into grooves provided for this purpose in the diopter 87. The diopter 87 can be produced by transparent plastic.

Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant :The operation of the device which has just been described is as follows:

Les morceaux de groisil 1 arrivent, grâce à la table vibrante 2, en tant que morceaux 1a sur le plan inc­liné translucide 3. En fait, la trémie, qui est en amont de la table vibrante 2, sert de réservoir pour le groisil et permet d'avoir un débit régulier sur la table vibrante 2 qui, elle, permet de donner au lit de troisil, qui quitte l'extrémité 5 de cette table, en tant que morceaux 1a, un débit régulier et réglable sans recouvrement des morceaux sur le plan incliné 3.The pieces of currant 1 arrive, thanks to the vibrating table 2, as pieces 1 a on the translucent inclined plane 3. In fact, the hopper, which is upstream of the vibrating table 2, serves as a reservoir for the currant and allows a regular flow on the vibrating table 2 which, for its part, makes it possible to give the threeil bed, which leaves the end 5 of this table, as pieces 1 a , a regular and adjustable flow without overlapping of the pieces on the inclined plane 3.

Le plan incliné 3 sert par sa pente, à accélérer le mouvement des morceaux de groisil 1b grâce à la gravité, en assurant une séparation entre les différents morceaux. Par ailleurs, du fait de la gravité, les morceaux 1b sont en appui contre la face supérieure 3a du plan incliné 3, qui est le plan de focalisation de la caméra 7, ce qui permet à cette caméra d'examiner les morceaux 1b avec netteté.The inclined plane 3 serves by its slope, to accelerate the movement of the pieces of currant 1 b thanks to gravity, by ensuring a separation between the different pieces. Moreover, due to gravity, the pieces 1 b bear against the upper face 3a of the inclined plane 3, which is the camera's focal plane 7, which allows the camera to examine the pieces 1 b with sharpness.

Einfin, grâce à sa translucidité, le plan incliné 3 permet un éclairage régulier par en-dessous des morceaux de groisil 1b et, de ce fait, un examen correct par tran­sparence de ces morceaux, les éléments photosensibles de la caméra 7 distinguant aisément les morceaux transparents constitués de verre, d'une part, et les morceaux opaques (notamment en céramique), ou infusibles, d'autre part.Finally, thanks to its translucency, the inclined plane 3 allows regular lighting from below pieces of currant 1 b and, therefore, a correct examination by transparency of these pieces, the photosensitive elements of camera 7 easily distinguishing the transparent pieces made of glass, on the one hand, and opaque (especially ceramic), or infusible, pieces on the other hand.

Lorsque l'élément photosensible de la caméra 7 correspondant à un marteau 8 est pleinement éclairé, c'est-­à-dire lorsqu'il n'y a pas de morceau opaques dans ce canal dans la zone 3c d'intersection de l'axe 7a de l'élément pho­tosensible et du plan incliné 3, le marteau 8 correspondant occupe la position de repos 8a et, par conséquent, les frag­ments transparents passant dans la zone 3c arrivent en tant que fragments 11a sur le plan 10a pour être évacués selon la flèche 14. En revanche, lorsque ledit élément photosensible de la caméra 7 reçoit moins de lumière, du fait de la présence d'un morceau non transparent dans la zone 3c de ce canal, l'élément photosensible commande l'actionnement du marteau 8 correspondant pour l'amener dans la position 8b. Le temps de réaction du système et la vitesse de glissement des morceaux de groisil sur le plan 3 sont tels que le mar­teau 8 bascule en position d'éjection lorsque le morceau de groisil opaque a atteint à peu près les deux tiers de la longueur du marteau. Ce morceau est ainsi dévié vers le plan 11b et est donc évacué par la bande transporteuse 12, en tant que morceau 12b.When the photosensitive element of the camera 7 corresponding to a hammer 8 is fully lit, that is to say when there is no opaque piece in this channel in the area 3 c of intersection of the axis 7 a of the photosensitive element and of the inclined plane 3, the corresponding hammer 8 occupies the rest position 8 a and, consequently, the transparent fragments passing through the zone 3 c arrive as fragments 11 a on the plane 10 has to be evacuated according to arrow 14. On the other hand, when said photosensitive element of the camera 7 receives less light, due to the presence of a non-transparent piece in the zone 3c of this channel, the photosensitive element controls actuation of the corresponding hammer 8 to bring it into position 8 b . The reaction time of the system and the speed of sliding of the pieces of currant on the plane 3 are such that the hammer 8 switches to the ejection position when the opaque piece of currant has reached approximately two thirds of the length of the hammer . This piece is thus deflected towards the plane 11 b and is therefore evacuated by the conveyor belt 12, as piece 12 b .

La commande du marteau 8 ci-dessus indiquée s'effectue à partir de la position de repos du marteau. Pour cette position de repos, le vérin 62 est dans la position représentée sur la figure 3, la chambre basse du vérin étant sous pression et la tige 61 du vérin 62 étant entièrement sortie. Lorsqu'un élément photodétecteur de la caméra 7 reçoit moins de lumière, il émet un signal, qui déclenche l'alimentation de la bobine électromagnétique du distribu­teur 43 qui lui est associé. Le tiroir du distributeur est déplacé ; l'alimentation du vérin 62 est inversée ; la tige 61 rentre dans le cylindre du vérin, ce qui fait pivoter le marteau 8 autour de son axe 9 et amène ledit marteau en position d'éjection.The hammer 8 control indicated above is carried out from the hammer rest position. For this rest position, the actuator 62 is in the position shown in FIG. 3, the lower chamber of the actuator being under pressure and the rod 61 of the actuator 62 being fully extended. When a photodetector element of the camera 7 receives less light, it emits a signal, which triggers the supply of the electromagnetic coil of the distributor 43 which is associated with it. The dispenser drawer is moved; the supply of the jack 62 is reversed; the rod 61 enters the cylinder of the jack, which makes the hammer 8 pivot about its axis 9 and brings said hammer into the ejection position.

Quand l'élément photodétecteur associé au vérin est à nouveau normalement éclairé, l'alimentation de la bobine du distributeur 43 est coupée, le distributeur revient à sa position de repos et le marteau 8 revient à sa position de repos.When the photodetector element associated with the jack is again normally lit, the supply to the distributor coil 43 is cut, the distributor returns to its rest position and the hammer 8 returns to its rest position.

Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier, le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour trier des parti­cules autres que celles de groisil, notamment dans l'industrie alimentaire.It is understood that the embodiment described above is in no way limiting and may give rise to any desirable modifications, without thereby departing from the scope of the invention. In particular, the device according to the invention can be used to sort particles other than those of currant, in particular in the food industry.

Claims (11)

1. Dispositif de tri optique pour séparer deux catégories de particules ayant des transmissivités optiques différentes, les particules les moins opaques constituant la première catégorie et les particules les plus opaques con­stituant la seconde catégorie, ce dispositif comportant :
- des moyens de déversement (2) pour déverser le matériau à trier constitué par un mélange de particules des deux catégories ;
- un plan incliné (3) en matériau translucide, à la partie supérieure (4) duquel est déversé, par les moyens de déversement précités, le matériau à trier ;
- des moyens de détection optique (6, 7), qui per­mettent de détecter, dans le matériau déversé, les parti­cules de la seconde catégorie et qui comportent une source de lumière (6) disposée au dessous de la face inférieure du plan incliné sur toute la largeur de celui-ci et une unité opto-électronique (7), disposée en vis à vis de ladite source à une certaine distance au-dessus de la face supérieure (3a) dudit plan incliné (3), ladite unité opto-­électronique comportant un composant photosensible à au moins N éléments, qui observe N canaux parallèles fictifs adjacents recouvrant toute la largeur dudit plan inc­liné (3) ;
- des moyens d'éjection (8) pour éjecter les par­ticules de la seconde catégorie du matériau déversé, lesdits moyens d'éjection (8) étant commandés par lesdits moyens de détection optique (6, 7), lorsque ces derniers détectent une particule de la seconde catégorie, et étant constitués par N marteaux (8) disposés côte à côte au bas dudit plan incliné (3), sur toute la largeur de celui-ci, chaque marteau (8) étant affecté à un canal fictif du plan incliné (3) et pouvant basculer, sous la commande envoyée par l'élément correspondant de l'unité opto-électronique des moyens de détection (6, 7), entre une position de repos dans laquelle les particules glissent sur lui dans le prolongement de la face supérieure (3a) dudit plan incliné (3), et une position active d'éjection, les particules étant dirigées sur deux sorties distinctes 10a, 10b) suivant la position dudit mar­teau (8), chaque marteau (8) pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation (9) placé au-dessous, mais à proximité immédiate, de la face supérieure (3a) du plan incliné translucide (3) sous l'action d'un organe de commande, qui lui est lié à une certaine distance dudit axe d'articulation (9), caractérisé par le fait que l'organe de commande associé à chaque marteau (8) comporte un actuateur (47) relié à la tige mobile (61) d'un vérin pneumatique (62) con­necté par un distributeur (43) à une source de gaz comprimé sous une pression appropriée, ledit distributeur (43) étant commandé par l'un des éléments de l'unité opto-électronique (7).1. Optical sorting device for separating two categories of particles having different optical transmissivities, the least opaque particles constituting the first category and the most opaque particles constituting the second category, this device comprising:
- discharge means (2) for discharging the material to be sorted consisting of a mixture of particles of the two categories;
- an inclined plane (3) of translucent material, at the upper part (4) of which is poured, by the above-mentioned pouring means, the material to be sorted;
- optical detection means (6, 7), which make it possible to detect, in the spilled material, particles of the second category and which comprise a light source (6) disposed below the underside of the plane inclined over the whole the width of the latter and an opto-electronic unit (7), arranged opposite said source at a certain distance above the upper face (3 a ) of said inclined plane (3), said opto-unit electronics comprising a photosensitive component with at least N elements, which observes N adjacent fictitious parallel channels covering the entire width of said inclined plane (3);
- ejection means (8) for ejecting particles of the second category from the spilled material, said ejection means (8) being controlled by said optical detection means (6, 7), when the latter detect a particle of the second category, and being constituted by N hammers (8) arranged side by side at the bottom of said inclined plane (3), over the entire width thereof, each hammer (8) being assigned to a fictitious channel of the inclined plane ( 3) and being able to switch, under the command sent by the corresponding element of the opto-electronic unit of the detection means (6, 7), between a rest position in which the particles slide on it in the extension of the upper face (3 a ) of said inclined plane (3), and an active ejection position, the particles being directed onto two separate outlets 10 a , 10 b ) depending on the position of said hammer (8), each hammer (8) being able to pivotable about a hinge axis (9) located below, but adjacent to, the upper face (3a) of the translucent inclined plane (3) under the action of a control member, which in turn is linked to a certain distance from said articulation axis (9), characterized in that the control member associated with each hammer (8) comprises an actuator (47) connected to the movable rod (61) of a jack pneumatic (62) connected by a distributor (43) to a source of compressed gas under an appropriate pressure, said distributor (43) being controlled by one of the elements of the opto-electronic unit (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'actuateur de l'organe de com­mande est une biellette (47).2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator of the control member is a link (47). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que, dans le prolongement du plan incliné translucide (3), est disposé, vers le bas, un plan incliné de sortie (10a) portant les organes de fixation (33, 34 ; 41, 42) des marteaux (8) et des vérins (62), qui leur sont associés.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that, in the extension of the translucent inclined plane (3), is disposed, downward, an inclined outlet plane (10 a ) carrying the organs of fixing (33, 34; 41, 42) of the hammers (8) and of the jacks (62), which are associated therewith. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les vérins (62) sont disposés de façon que leurs tiges (61) soient parallèles à la ligne de plus grande pente du plan incliné de sortie (10a).4. Device according to claim 3, characterized in that the jacks (62) are arranged so that their rods (61) are parallel to the line of greatest slope of the inclined outlet plane (10 a ). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le distributeur (43) est un distributeur à tiroir mobile, le déplacement dudit tiroir étant commandé par au moins une bobine électromagnétique.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distributor (43) is a distributor with movable drawer, the movement of said drawer being controlled by at least one electromagnetic coil. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'organe de fixation d'un marteau (8) est commun à tous les marteaux d'un module de n marteaux et consiste en une plaque (33) fixée sous le plan incliné de sortie (10a), le long de sa bordure supérieure, cette plaque portant n bras (34) susceptibles de venir se loger chacun dans une fente (21) d'un marteau, chaque bras (34) présentant, à son extrémité libre, un orifice (36) traversé par un axe de pivotement (9) commun aux n marteaux (8) de ce module.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fixing member of a hammer (8) is common to all hammers of a module of n hammers and consists of a plate (33 ) fixed under the plan inclined outlet (10 a ), along its upper edge, this plate carrying n arms (34) capable of being housed each in a slot (21) of a hammer, each arm (34) having, at its end free, an orifice (36) crossed by a pivot axis (9) common to the n hammers (8) of this module. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque marteau (8) est un étrier traversé par un perçage (31) permettant l'insertion d'une goupille (32), la biellette (47) associée audit marteau (8) s'accrochant sur la partie de ladite goupille (32) située dans la fente (21) qui sépare les deux ailes de l'étrier, que constitue ledit marteau (8).7. Device according to claim 6, characterized in that each hammer (8) is a stirrup crossed by a bore (31) allowing the insertion of a pin (32), the link (47) associated with said hammer (8 ) hooking on the part of said pin (32) located in the slot (21) which separates the two wings of the stirrup, which constitutes said hammer (8). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la source de lumière est constituée par une pluralité de lampes tubulaires (84) à incandescence disposées bout à bout, lesdites lampes étant associées à un réflecteur-concentrateur (85), qui envoie la lumière sur une bande formant un réflecteur-diffuseur (86) et qui est disposé au droit des lampes tubulaires (84) sur toute la largeur du plan incliné translucide (3), ledit réflecteur-diffuseur (86) uniformisant l'éclairement dans le champ éclairé et renvoyant la lumière en direction d'un con­centrateur optique (87) disposé parallèlement à l'axe de la source de lumière, sur toute la largeur du plan incliné translucide (3), pour former transversalement sur ledit plan incliné translucide une bande lumineuse étroite.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the light source is constituted by a plurality of tubular lamps (84) incandescent arranged end to end, said lamps being associated with a reflector-concentrator ( 85), which sends the light onto a strip forming a reflector-diffuser (86) and which is arranged in line with the tubular lamps (84) over the entire width of the translucent inclined plane (3), said reflector-diffuser (86) the illumination in the illuminated field and returning the light towards an optical concentrator (87) arranged parallel to the axis of the light source, over the entire width of the translucent inclined plane (3), to form transversely on said translucent inclined plane a narrow light strip. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le réflecteur-concentrateur (85) est un miroir en forme de cylindre parabolique, le réflecteur-diffuseur (86) est une bande plane peinte en blanc et orientée pour envoyer le maximum de lumière dans le plan médian du dioptre cylindrique, qui constitue le concen­trateur optique (87), la section transversale dudit dioptre étant sensiblement un demi-cercle.9. Device according to claim 8, characterized in that the reflector-concentrator (85) is a mirror in the shape of a parabolic cylinder, the reflector-diffuser (86) is a flat strip painted white and oriented to send the maximum of light in the median plane of the cylindrical diopter, which constitutes the optical concentrator (87), the cross section of said diopter being substantially a semicircle. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les marteaux (8), leurs actuateurs (47) et les tiges de vérin (61) reliées aux actuateurs (47) et les têtes de vérin pneumatique correspon­dantes sont placés à l'intérieur d'un caisson (80, 81, 82) en surpression gazeuse.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hammers (8), their actuators (47) and the cylinder rods (61) connected to the actuators (47) and the corresponding pneumatic cylinder heads are placed inside a box ( 80, 81, 82) in gas overpressure. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les parois (81, 82) du caisson s'appuient par des joints, d'une part, sur la face du plan incliné translucide (3), qui reçoit l'éclairement de la source de lumière, en aval de la bande éclairée, et, d'autre part, sur un élément (41) solidaire du plan incliné de sor­tie (10a), qui prolonge le plan incliné translucide (3).11. Device according to claim 10, characterized in that the walls (81, 82) of the box are supported by seals, on the one hand, on the face of the translucent inclined plane (3), which receives the illumination of the light source, downstream of the illuminated strip, and, on the other hand, on an element (41) integral with the inclined outlet plane (10 a ), which extends the translucent inclined plane (3).
EP87402095A 1986-09-29 1987-09-21 Optical sorting device to separate two categories of particles having different optical transmissivities Expired - Lifetime EP0263015B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT87402095T ATE62155T1 (en) 1986-09-29 1987-09-21 OPTICAL SORTING DEVICE FOR SEPARATING TWO TYPES OF PARTICLES WITH DIFFERENT OPTICAL TRANSMISSION.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8613511A FR2604377B1 (en) 1986-09-29 1986-09-29 DEVICE FOR OPTICAL SORTING OF GROISIL
FR8613511 1986-09-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0263015A2 true EP0263015A2 (en) 1988-04-06
EP0263015A3 EP0263015A3 (en) 1988-06-22
EP0263015B1 EP0263015B1 (en) 1991-04-03

Family

ID=9339333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87402095A Expired - Lifetime EP0263015B1 (en) 1986-09-29 1987-09-21 Optical sorting device to separate two categories of particles having different optical transmissivities

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0263015B1 (en)
AT (1) ATE62155T1 (en)
DE (1) DE3769058D1 (en)
FR (1) FR2604377B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632879A1 (en) * 1988-06-17 1989-12-22 Guerin Sarl Ets Gaby Device for the optical sorting of objets according to their colour, in particular pieces of glass
US5314072A (en) * 1992-09-02 1994-05-24 Rutgers, The State University Sorting plastic bottles for recycling
WO1995005249A1 (en) * 1993-08-12 1995-02-23 Simco/Ramic Corporation Backlight sorting system and method
US5603413A (en) * 1994-09-01 1997-02-18 Wellman, Inc. Sortation method for transparent optically active articles
WO2011020628A1 (en) * 2009-08-19 2011-02-24 Binder + Co Ag Method and device for detecting lead-containing glass pieces
CN114833096A (en) * 2022-05-12 2022-08-02 安徽唯嵩光电科技有限公司 Cavity-adjustable discharge hopper and color sorter

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2927690A (en) * 1946-05-15 1960-03-08 Bolidens Gruv Ab Apparatus for ore separation
US3980181A (en) * 1975-06-19 1976-09-14 Geosource Inc. Color sorting apparatus
FR2576008A1 (en) * 1985-01-16 1986-07-18 Bsn Device for optical sorting of broken glass to obtain cullet, and plant comprising such devices

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1004222A (en) * 1961-12-22 1965-09-15 Nat Res Dev Improvements in or relating to separating mechanism in or for mixture separating apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2927690A (en) * 1946-05-15 1960-03-08 Bolidens Gruv Ab Apparatus for ore separation
US3980181A (en) * 1975-06-19 1976-09-14 Geosource Inc. Color sorting apparatus
FR2576008A1 (en) * 1985-01-16 1986-07-18 Bsn Device for optical sorting of broken glass to obtain cullet, and plant comprising such devices

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2632879A1 (en) * 1988-06-17 1989-12-22 Guerin Sarl Ets Gaby Device for the optical sorting of objets according to their colour, in particular pieces of glass
US5314072A (en) * 1992-09-02 1994-05-24 Rutgers, The State University Sorting plastic bottles for recycling
WO1995005249A1 (en) * 1993-08-12 1995-02-23 Simco/Ramic Corporation Backlight sorting system and method
US5603413A (en) * 1994-09-01 1997-02-18 Wellman, Inc. Sortation method for transparent optically active articles
WO2011020628A1 (en) * 2009-08-19 2011-02-24 Binder + Co Ag Method and device for detecting lead-containing glass pieces
AU2010285188B2 (en) * 2009-08-19 2014-08-07 Binder + Co Ag Method and device for detecting lead-containing glass pieces
US8803020B2 (en) 2009-08-19 2014-08-12 Binder + Co Ag Method and an apparatus for detecting leaded pieces of glass
AU2010285188C1 (en) * 2009-08-19 2014-11-20 Binder + Co Ag Method and device for detecting lead-containing glass pieces
CN114833096A (en) * 2022-05-12 2022-08-02 安徽唯嵩光电科技有限公司 Cavity-adjustable discharge hopper and color sorter

Also Published As

Publication number Publication date
EP0263015A3 (en) 1988-06-22
FR2604377B1 (en) 1990-04-20
EP0263015B1 (en) 1991-04-03
ATE62155T1 (en) 1991-04-15
FR2604377A1 (en) 1988-04-01
DE3769058D1 (en) 1991-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0274463B1 (en) Device for optically sorting cullet, or a mass of recovered glass elements having been subjected to a crushing operation and comprising infusible or refractory elements, and plant comprising such devices
CA2442737C (en) Device and method for automatically inspecting objects traveling in an essentially monolayer flow
EP1413530B1 (en) Device for moving containers in front of inspection stations
EP2004525A1 (en) High-rate preform feeder device
EP2076339B1 (en) Method and device for sorting containers for recycling purposes
EP0263015B1 (en) Optical sorting device to separate two categories of particles having different optical transmissivities
EP0470922A1 (en) Automatic machines for vertically positioning containers
US4082189A (en) Apparatus for separating food articles from field debris
FR2694216A1 (en) Sorting facility for community cutlery.
FR2613957A1 (en) Device for counting moving articles and for separating them into numerically identical groups
EP0267832B1 (en) Device for testing the mechanical strength of pressurized containers at an elevated temperature
EP0881002A1 (en) System for automatic calibrating of asparagus including an optical recognition device
FR2476509A1 (en) APPARATUS FOR SORTING OBJECTS COMPRISING AT LEAST TWO TRANSPORTERS SEPARATED BY A DATA WIDTH INTERVAL, ONE OF WHICH HAS A V-SHAPED CROSS SECTION
FR2632879A1 (en) Device for the optical sorting of objets according to their colour, in particular pieces of glass
EP0281716A1 (en) Machine to refund the deposit on empty bottles taken back by super markets
EP0754096B1 (en) Method and device for selectively collecting glass objects and temporarily storing the material thereof
BE1015007A6 (en) Device for the distribution and calibrated fragmentation of hollow glass objects, notably for the recycling of glass bottles as fragments with a preferred granulometry
FR2691318A1 (en) Device for automatic anesthesia, by controlled electrocution, of slaughter animals.
FR2522546A1 (en) Bottle sorting machine for recycled glass bottles - uses photo-electric circuits to measure dimensions of bottles and to divert them to separate locations
WO1988007244A1 (en) Machine for the refund of deposits on empty bottles accepted by supermarkets
FR2842446A1 (en) Preparation device for split cones for installing small series of cylinder head valves comprises reception hopper, guide strip for ordered presentation outside hopper, discrimination device and reception magazine
FR2712210A1 (en) Apparatus and automatic method of sorting by color for sorting and recovering shards.
EP0261250A1 (en) Machine for selecting bottles of different weights
BE887668A (en) APPARATUS FOR SORTING OBJECTS HAVING AT LEAST TWO SEPARATE CONVEYORS, BY A GIVEN WIDTH INTERVAL, ONE OF WHICH HAS A V-SHAPED CROSS SECTION
FR2649337A1 (en) Sorting apparatus for separating at least two types of particles in a mixture of fragments

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19880511

17Q First examination report despatched

Effective date: 19891128

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19910403

Ref country code: NL

Effective date: 19910403

Ref country code: GB

Effective date: 19910403

Ref country code: AT

Effective date: 19910403

REF Corresponds to:

Ref document number: 62155

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19910415

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3769058

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19910714

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19910930

Ref country code: CH

Effective date: 19910930

Ref country code: LI

Effective date: 19910930

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

26N No opposition filed
BERE Be: lapsed

Effective date: 19910930

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19920602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19920930

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19940531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST