DE840165C

DE840165C - Registration device

Info

Publication number: DE840165C
Application number: DES546A
Authority: DE
Inventors: Konrad Mueller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1949-11-01
Filing date: 1949-11-01
Publication date: 1952-09-08

Description

Registriergerät Die gehr<iuchlicheu kegistriergerä te mit geradlittigent Papiertransport und rechtwinkelig zum I'aliervtwschub geführtem Schreibstift haben, wenn man ülwr e irren längeren Zeitraum auch Vorgänge vom kurzer Dauer, z. 13. über t Sekunde, uoclt mit Sicherheit erkennen will, einen großen Pal>ierverbrattch, weil man eine gewisse '.Vlindestgeschwindigkeit des Papierstreifens nicht unterschreiten kamt. Das gleiche ist der Fall bei schreil>endett Registriergerätett mit Kreisl>lattdiagrammeu. Auch hier muß man, wenn noch kurze Vorgänge gut erkennhar registriert werden sollen, eine hohe Utnlaufgeschtvindigkeit des Kreisdiagramms wählen, was wic(lertttit einen raschen Papierwechsel uni! (lamd ehwit Wien l'altierverbrauclt bedingt. I )ie Frfitttlttttg stellt sich die Aufgabe, ein Registriergerät mit großer Schreibgeschwindigkeit und geringem Papierverbrauch zu schatten, mit dessen Hilfe Aufzeichnungen über längere Zeiträume vorgenommen werden können, aber auch \'orgä nge von kurzer Dauer, z. B. voq i Sekunde. die dann noch gut erkennbar sind.Registration device The hearing registration devices with straight-littigent Have paper transport and a pen at right angles to the desk, if you are wrong for a longer period of time, also processes of short duration, z. 13. about t second, uoclt want to recognize with certainty, a large pal> ierverbrattch because you do not fall below a certain minimum speed of the paper strip came. The same is the case with schreil> endett recording device with circular diagram. Here too, if short events are to be clearly recorded, choose a high running speed of the pie chart, which wic (lertttit a quick paper change uni! (lamd ehwit Vienna l'altierverbrauclt conditionally. I) ie Frfitttlttttg The task is to create a recorder with high writing speed and low paper consumption, with the help of which records over long periods of time Periods can be made, but also \ 'orga nge of short duration, z. B. voq i second. which are then still clearly recognizable.

Die Erfindung besteht darin, daß die Aufzeichnungen auf einem geradlinig oder gegebenenfalls auch kreisförmig bewegten Schreibstreifen mit Schreibstiften vorgenommen werden, die eine dauernde Kreisbewegung ausführen. Je nach dem Verhä.ltnis von Vorschubgeschwindigkeit des Schreibstreifens zur Umlaufgeschwindigkeit der Schreibstifte wird mit einer solchen :Anordnung eine Zvkloide als Schreibkurve aufgezeichnet. Ist die Vorschubgeschwindigkeit gleich der UmlaufgeschwindIgkeit der Schreibstifte, so erhält malt eine gemeine Zvkloide, ist sie kleiner als die Umlaufgeschwindigkeit der Schreibstifte, so bekommt man eine verkürzte und ist sie größer als die Umlaufgeschwindigkeit der Schreibstifte, eine verlängerte Zykloide, auch verschlungene Zykloide genannt. Läßt man die Schreibstifte vor einer kreisförtnigbewegten Papierbalin umlaufen, so erhält inan als Schreibkurven l:pi- oder IIypozykloiden.The invention consists in keeping the records on a straight line or optionally also circularly moving writing strips with pens be made, which perform a continuous circular movement. Depending on the ratio from the speed of advance of the writing strip to the speed of rotation of the writing pens becomes with such an arrangement a zvkloid as a writing curve recorded. If the feed speed is the same as the speed of rotation of the pens, that is how a common Zvkloid draws, it is smaller than that The speed of rotation of the pens, you get a shortened one and it is greater than the speed of rotation of the pens, an elongated cycloid, also called intertwined cycloids. Leaving the pens in front of a circular motion If you run around paper balin, you get 1: pi- or IIypocycloids as writing curves.

Wenn auch bereits durch die Anwendung der genteilleil oder auch verkürzten Zykloi(len eitle künstliche Verläligerung der Schreibkurve erzielbar ist, so ergibt doch die verlängerte Zvkloide eine besonders günstige Schreibkurve, zumal wenn ntan (las für die Kurvenform der verlängerten Zykloide maßgebende Verhältnis des Radius des erzetigell(l, fit Punktes (Radius der vom Schreibstift beschriebenen Kreisbahn) zum Radius des Rollkreises, dessen Unifang gleich dem Papiervorschule pro Schreibstiftlim]auf ist, entsprechend wählt. Dieses Verhältnis muß vor allem so gewählt werden, daß taligentialeBerührungspunkte derSchreibkurve vermieden werden, (la diese zu fehlerhaften Ablesungen Anlaß geben können. Brauchbare Schreibkurven ergeben sich, wenn malt z. 13. für (las Verhältnis des Papiervorschtibs pro Schreibstiftuinlauf zum Radius der vom Schreibstift beschriebenen Kreideahn z.13. Verhältnisse gleich oder annähernd gleich i : t, t : 2, i i : ö wählt.Even if already through the application of the partial or shortened Cycloi (len vain artificial prolongation of the writing curve is achievable, so results but the extended zvkloid is a particularly favorable writing curve, especially when ntan (read the decisive ratio of the radius for the curve shape of the elongated cycloid of the Erzetigell (l, fit point (radius of the circular path described by the pen) to the radius of the rolling circle, the unifang of which is equal to the paper preschool per penlim] is, choose accordingly. Above all, this ratio must be chosen so that taligential contact points of the writing curve are avoided (let these lead to faulty Readings can give rise to. Usable writing curves arise when painting z. 13. for (read ratio of paper target per pen barrel to radius the chalk ahn written on by the pen for 13. Ratios equal or approximately equal i: t, t: 2, i i: ö selects.

Die künstliche Verlängerung des Schreibweges wird Teei diesen Verhältnissen besonders groß, trotzdem bleibt die kurve auf kleinste Fluche zusamatengedrängt. Trotz sehr geringelt Papicrvcrbrauclls wird aber doch. eilte große zeitliche Auflösung erzielt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß auf einer kleinen Fläche sich über lange Zeiträume erstreckende Värgänge in konzentrierter Form ztisammengefaßt sind und es dadurch möglich wird, die @"orgänge während großer Zeiträume be(luent zu übersehen und so kritische Phasen leicht festzustellen und ihren Zeitpunkt sehr genau, z. B. auf die Sekunde, zu ermitteln.The artificial lengthening of the writing path becomes part of these conditions particularly large, but the curve remains compressed to the slightest curse. In spite of the very curled paperwork, it will be. hurried great temporal resolution achieved. Another advantage is that it covers a small area varsities extending over long periods of time are summarized in a concentrated form and this makes it possible to operate the processes over long periods of time overlooked and so easy to determine critical phases and their timing very easily exactly, z. B. to the second to determine.

In der Zeichnung zeigt die Fig. i in schematischer Form eine Ausführungsmöglichkeit der Erfindung.In the drawing, FIG. I shows a possible embodiment in schematic form the invention.

Die von einem Motor über ein Vorgelege t allgetriebelle Welle 2 trägt einen Schreibkopf 3, in welchem die beiden Schreibfedern d und 5 gehaltert sind. Die Federn sind so gebogen, daß all (lern unlgebogenen Ende Schreibspitzen entstehen. Der Schreibkopf 3 mit den Schreibfedern .1 und 5 läuft dauernd um. Seine Umlaufgeschwindigkeit stellt fit einem l)estinlmten festen Verhältnis zum Papiervorschub des Papierstreifens 6, der in Pfeilrichtuns, über eilte Rolle 7 geführt ist. Die Papierführung wird in der üblichen Weise durch die Gegenrolle ,8 gesichert. Die Rolle 7 wird, wie in der Figur allgedeutet, über ein Schneckenradgetriebe 9 atigetrieben. Das Verhältnis der Umlaufgeschwindigkeit der Schreibspitzen zum Papiervorschub ist so gewählt, daß die SchreibgeschNvindigkeit der Schreibspitzen ein Vielfaches, z. B. das Zwölffache, der Vorschubgeschwindigkeit beträgt. Dabei ergibt sich Teei gleicher zeitlicher Auflösung der Aufzeichnungen nur ein Zwölftel des Papierverbrauchs gegenüber @nor(lnungen, die ohne zusätzliche Bewegung der Schreibspitze arbeiten. Eine der Schreibspitzen ist im Schreibkopf so angeordnet, daß sie dauernd auf dem Schreibstreifen aufliegt und schreibt, wodurch eitle Nullinie aufgezeichnet wird, die gleichzeitig als Zeitlinie (heilen kann. Zu diesem zweck wird die Unilaufzeit des Schreibkopfes gleich einer Zeiteinheit, z. C. l Sekunde oder i Minute oder eineniganzzahligenVielfachendavon, gemacht. Die andere Schreibspitze wird mit dem Papierstreifen in Berührung gebracht. wenn die beabsichtigte Registrierung vorgenommen werden soll. -Das Andrücken des Schreibkopfes erfolgt zu diesem Zweck z. B. durch einen Elektromagneten io. der, eingeschaltet durch den zu registrierenden Vorgang, die Welle 2 entgegen (1-r Federkraft i t in Pfeilrichtung etwas verschiebt. Iss werden dann auf dem Papierstreifen, wie aus Fig. i, mit größerer Deutlichkeit jedoch aus Fig. 2 zu ersehen, zwei nahe beieinander liegende verlängerte Zykloiden aufgezeichnet, während Teei Aussetzen des zu registrierenden Vorganges nur die Zylcloide der Zeitlinie geschrieben wird.The shaft 2 carries the all-gear shaft 2 from a motor via a countershaft a write head 3 in which the two nibs d and 5 are held. The nibs are bent in such a way that all the non-bent ends result in writing tips. The writing head 3 with the nibs .1 and 5 runs around continuously. Its speed of rotation represents a constant fixed ratio to the paper advance of the paper strip 6, which is guided in the direction of the arrow, over hasty roll 7. The paper guide is secured in the usual way by the counter roller 8. As in the figure indicated, atigritten via a worm gear 9. The relationship the rotational speed of the writing tips for the paper feed is selected so that the writing speed of the writing tips is a multiple, e.g. B. twelve times, the feed rate is. This results in part of the same time Resolution of the records only a twelfth of the paper consumption compared to @nor (lnung, that work without additional movement of the writing tip. One of the writing tips is arranged in the writing head in such a way that it rests permanently on the writing strip and writes, whereby vain zero line is recorded, which also serves as a timeline (Can heal. For this purpose, the university run time of the write head is equal to one Time unit, e.g. C. l second or i minute or an integer multiple thereof, made. The other writing tip is brought into contact with the paper strip. when the intended registration is to be made. -Pressing the Write head takes place for this purpose, for. B. by an electromagnet io. the, switched on by the process to be registered, the shaft 2 against (1-r spring force i t shifts a little in the direction of the arrow. Then eat on the strip of paper, like from Fig. i, but to be seen more clearly from Fig. 2, two close together lying elongated cycloids recorded while Teei exposing the to be recorded Process only the cycloid of the timeline is written.

ie Fig. 3, d und 5 zeigen einige konstruktive D 1 Ausbildungen des Schreibkopfes finit den Schreibfedern.ie Fig. 3, d and 5 show some structural D 1 designs of the writing head finite the nibs.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen. ist hier als Schrei])-kopf eine Scheibe S vorgesehen. auf deren Umfang zwei Paar Rillen eingefräst sind. Die Schreier stifte d, 5 sind aus feinen 1)i-äliteii gebildet, deren beide Enden jeweils in die Rillen u hzw. b eingedrückt werden. Die Drähte werden nach ihrem Austritt aus dein Schreibkopf so gebogen, daß sie eilteSpitze bilden und ziemlich dichtnebeneinanderliegend auf dem Papierstreifen aufliegen, wie es insbesondere Fig. .lt> erkennen 1ä tfIt.As can be seen from FIG. 3. a disk S is provided here as a scream]) head. on the circumference of which two pairs of grooves are milled. The Schreier pins d, 5 are formed from fine 1) i-äliteii, the two ends of which each into the grooves u hzw. b . After exiting the writing head, the wires are bent in such a way that they form a rapid tip and lie fairly close to one another on the paper strip, as can be seen in particular in FIGS.

Fig. 5 zeigt eitle etwas andere Befestigung der Schreibfedern .1, 5 im Schreibkopf. als in den Fig. 3 utld d gezeigt. Nach Fig. 3 besitzt der Schreibkopf S einett Ansatz 12, all dein die Schreibfeder :I so befestigt ist, daß sie genau senkrecht zur Scheibenachse steht. Diese Feder dient zur Registrierung der Zeitlinie. Die andere Feder 5 dagegen ist so im Schreibkopf befestigt, daß sie schräg zur Achse des Schreibkopfes steht; wenn der Schreibkopf nun durch den von der zu registrierenden Meßgröße gesteuerten Elektromagneten all den Papierstreifen altgedrückt wird, um die zweite Registrierlinie zu schreiben, so wird die Schreibspitze 5 je nach dem Hub des Schreilykopfes 'auf dem Papier mehr oder weniger ausgelenkt. Dabei wird aber flicht mehr eine parallele Kurve zur "Zeitlinie, sondern, wie Fig. 6 zeigt, eilte unregelni<i(.3igeKurve aufgezeichnet. Da der Hub des Schreibkopfes von der Andrwckkraftdes Elektromagneten ulid (liese wiederum abhängig von dem Betrag der zu registrierenden Meßgröße ist, so stellt die von der Schreibfeder 5 aufgezeichnete Kurve nicht inir eitle Anzeige des zu iiberwachendeli Vorgangs schlechthin dar, sondern sie bildet durch ihre gegenüber der Zeitlinie wechselnden _hnplituden 1i auch ein llaß für den Betrag der zu überwachenden Meßgröläe. Zur Steuerung des Hubes desSchreibkopfeskönnen selbstverständlich auch andere Organe dienen, wie Drehspulsystetne, Tauchspulen, Reglerkolben u. dgl.Fig. 5 shows a slightly different attachment of the nibs .1, 5 in the print head. as shown in Fig. 3 utld d. According to Fig. 3, the write head has S einett approach 12, all of your pen nib: I is attached so that it is exactly is perpendicular to the disk axis. This spring is used to register the timeline. The other spring 5, on the other hand, is fixed in the writing head in such a way that it is inclined to the axis of the print head is standing; when the print head is now through the to be registered Measured variable controlled electromagnets all the paper strips are old pressed to To write the second registration line, the writing tip becomes 5 depending on the Stroke of the Schreilykopfes more or less deflected on the paper. It will but more like a parallel curve to the "time line, but, as Fig. 6 shows, hurried irregularly <i (.3-graph recorded. Since the stroke of the write head of the pressure of the electromagnet ulid (this again depends on the amount is the measured variable to be recorded, the recorded by the pen 5 represents The curve does not represent a direct display of the process to be monitored, but it forms through its change in relation to the timeline _hnplituden 1i also allows for the amount of the measured variable to be monitored. To the Control of the stroke of the writing head can of course also be used by other organs serve, such as rotary pulse systems, plunger coils, regulator pistons and the like.

Fig. 7 zeigt einen Maßstab zur Auswertung der Reli:trierkurven. Dieser umfaßt einenKreisumlauf der Schreibstifte. Da der Umlauf eine Zeiteinheit. z. 13. i \linute, betrugt, kann der Maßstab ohne weiteres, wie aus der Figur zu erkennen, in Sekunden eingeteilt werden. Um die Ablesung von Am-1>litudeti zu ermöglichen, kann dieser Maßstab aus durchsichtigem Material gefertigt sein und mit weiteren zykloidenfcirmi"en-\laßstal>linienverselien sciti, an <lctien inan die :\mplituden ablesen kann. Der "\listand der Maßstablinien kann nach einem linearen oder einem sonstigen Gesetz gewählt werden. l)ie :\I>lesutig kann durch Auflegen des \laßstabes auf die kegistrierkurve erfolgen.Fig. 7 shows a scale for evaluating the relief curves. This comprises a revolution of the pens. Because the circulation is a unit of time. z. 13th i \ linute, cheated, the scale can easily be seen, as can be seen from the figure, can be divided into seconds. To enable the reading of Am-1> litudeti, this scale can be made of transparent material and with others zykloidenfcirmi "en- \ laßstal> linienverselien sciti, an <lctien inan die: \ mplituden can read. The "\ listand of the scale lines can be after a linear or a other law can be chosen. l) ie: \ I> can be read legibly by placing the ruler on the registration curve.

Es sei hier erwähnt. da19 der Papierstreifen zweckmäßigerweise wüliretid des Vorschubes mit Zeitmarken in der Regel am Papierrand versehen wird. Die Zeitmarkierung auf dein Papierstreifen kann beispielsweisewährend des Betriebes abhängig vorn .\iiti-ielistllecll<ttiisnitis der Papierrolle vorgen<>tnitlen werden, der infolge seiner konstanten hescti@l in<ligl:cit für die _\bnahine von Zeitmarken geeignet ist. \lan kann aller auch eine unal>liängige .lnordnung für die Zeitmarkierung vorsehen, etwa einen \i>ti einer Uhr gesteuerten Elektromagneten, welcher in wählbaren Zeitabständen Markierungen auf <leni Papierstreifen vornimmt. Mit der letzteren _\nordiitttig lvürden Ungenauigkeiten, die bei eitler Zeittnarkierting al>liüngig vom Antrieb der Papierrolle auftreten k<iiineti, ausgeschaltet sein.It should be mentioned here. that the paper strip expediently does not ripple of the feed is usually provided with time stamps on the edge of the paper. The time stamp on your paper strip, for example, during operation, depending on the front. \ iiti-ielistllecll <ttiisnitis of the roll of paper, which as a result of its constant hescti @ l in <ligl: cit is suitable for the _ \ bnahine of time stamps. Everyone can do \ lan too Provide an improper order for the time marking, such as an \ i> ti a clock controlled electromagnet, which marks at selectable time intervals on <leni strips of paper. With the latter, inaccuracies which occur all along with the drive of the paper roll when the time is marked k <iiineti, to be switched off.

Wie Uig. S zeigt, kann tnan erforderlichenfalls auch mchrereSchreibköpfeneben-oderübereinander anordnen, wobei <lie Sclireil>köpfe über Zahnräder miteinander kuppelbar und gleichzeitig von ein und demselben Motor oder Uhrwerk antreibbar sind und so gleichzeitig mehrere Einrichtungen Überwacht werden k<innen. Wie in Fig.8 schematisch dargestellt, sind die an Zahnrädern R befestigten Schreibkiilife S über die Zwischenzahnräder Z miteinander gekuppelt. Sie können dadurch über das Vorgelege G' gemeinsam von dem Motor M angetrieben werden. Die einzelnen Schreibköpfe werden durch Ulektromagneten E an die Schreibbalin I' angedrückt.Like Uig. S shows, if necessary, several print heads can also be placed next to or on top of one another arrange, whereby <lie Sclireil> heads can be coupled to one another via gears and can be driven at the same time by one and the same motor or clockwork and so at the same time several facilities can be monitored. As shown schematically in Fig. 8, are the writing tools S attached to the gearwheels R via the intermediate gearwheels Z coupled together. As a result, you can use the additional gear G 'together from the motor M are driven. The individual print heads are operated by Ulektromagneten E pressed against the pen I '.

Zum Schlull sei noch erwähnt, daß die Aufzeichnungen auf dein Schreibstreifen außer mit niechanischeti Sclireilistifteii, z. 13. auf Wachspapier, auch attf ol>tischein Wege mit Lichtstrahlen vorgenoininen werden kiitiiien. welche auf lichtempfindliches Papier cinwirkeii. la>ensokönnenselbstverständlich auch in der erhndtingsgemüßen Weise mit rotieren-(]en Schneidstifteii"I'onrillen in 13<inder oder Platten geschnitten wurden, deren Material für die Tonrillenaufzeiclinung geeignet ist.In addition, it should be mentioned that the notes are on your scribble strip except with niechanischeti Sclireilistifteii, z. 13. on wax paper, also attf ol> table Paths in front of them with rays of light become kiitiiien. which on photosensitive Paper cinffekteii. Of course, you can also do it in the heart of the season Way with rotating cutting pins, cut into thirteen inches or plates whose material is suitable for groove recording.

Die Erlinclung l;il.it sich z. 1). mit Vorteil anwenden zur hegistrierung der 13elegtitigsdatier von hernsl@rf#ch@@-älilern. \-oii Leitungen und als Impulsschreiber, desgleichen zur Aufnahme von Telegraphiezeichen. The realization is e.g. 1). Use with advantage for the registration of the 13thelegitigsdatier of hernsl @ rf # ch @@ - älilern. \ -oii lines and as a pulse recorder, also for recording telegraphic characters.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Recording device, in particular for use with an evaluation scale adapted to the recorded curves, characterized in that the writing traces, one of which preferably represents the abscissa axis, have the shape of a cycloid, in particular an elongated (looped) cycloid, with a straight relative movement of the writing strip to the center of the rolling circle.

2. Recording device, especially for use with one of the recorded Evaluation scale adapted to curves, characterized in that the writing traces have the shape of an elongated (intertwined) epicycloid or hypocycloid, with circular relative movement of a flat writing surface (ring, disc) to the Center of the rolling circle.

3. Registering writing instrument according to claim i or z., Characterized in that the one or more pens generating the cycloid describe a circular path about a fixed axis, while the strip described executes a straight or circular movement. a. Registering writing implement according to claim 3, characterized in that the circulation time of the pens is expediently equal to a time unit, e.g. B. i second or i minute or an integral multiple thereof is made. 5. Registering writing instrument according to claim 3, characterized in that the ratio of the advance of the paper strip per revolution of the pens to the radius of the circular path described by the pens is chosen so that tangential points of contact of the writing curve are avoided. 6. Writing recorder according to claim 5, characterized in that the ratio of the advance of the writing strip per revolution of the pens to the radius of the circular path described by the pens is equal to or approximately equal to the ratio i: i, i: 2, i: d, i: 8 is. 7. A registration writing instrument according to claims i to d, characterized in that when a plurality of pens are used, one of which writes the time line, the other pens are attached to the writing head in such a way that the distance of the curves they describe from the time line can be changed and a Measure for the amount of the variable to be registered. B. A recording writing instrument according to claim 7, characterized in that the pen recording the time line is attached to the writing head in such a way that it is also axially Displacement of the print head against that Writing path the radius of its circular path con remains constant, while the amount of the measurement griil.ie registering pen like that on one at an angle to the writing axis is established that with axial displacement of the the stylus carrying the nibs \ h level of the registering pen from the "guideline depending on the amount of z: i registering measurement size changes. Registration device according to claims i to S, characterized in that the drive mechanism of the paper strip with a device tLiiig for the application of time stamps on the @rlireilrstreifen provided during operation is. ok Registration device according to _1ns1> rucli i to p, characterized in that the time stamps by a facility independent of a clock tion. z.13. an electronic diagnostics. generated t \ ground. i i. Registering writing instrument after arrival Claim i to 1, characterized in that for simultaneous registration of several processes iiielii-ere @clireil> k: il) fe @ which close to one another or one below the other due to Screw toothed riders can be coupled with one another from a and ilemsell @ en \ lotor are available.

12. Registration device according to claim i to ii, characterized in that the record of the writing curves with optical means (Light rays on photosensitive paper) he follows. 13. Registering pen after arrival Claim i to ii, characterized in that as pens, cutting pens for recording of tone grooves on strips or records uses Nverden, which is used to reproduce the sound of the .Records serve. 14. Registration device according to. \ Nspruch i to 12, characterized in that the: rating scale>, especially time scale, on cy- Kloidenbahnen is applied. - i;. Registration device according to claim i.1, characterized marked that as: \ tiswertungs Maßstali a scale division perpendicular to the zvkloidenbalin for reading the amounts of the measured quantities is provided, expediently in the form of par- alleles to the 'zero line running zvkloiden- crowd. 16. Registering pen after arrival saying i to i @. characterized by its shipment for the registration of occupancy times of telephone dialers. Lines and as an impulse recorder and for registration from "I'elegral> liiezeiclien.