DE8309832U1 - Temperature control device for individual rooms - Google Patents

Temperature control device for individual rooms

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DE8309832U1 DE19838309832 DE8309832U DE8309832U1 DE 8309832 U1 DE8309832 U1 DE 8309832U1 DE 19838309832 DE19838309832 DE 19838309832 DE 8309832 U DE8309832 U DE 8309832U DE 8309832 U1 DE8309832 U1 DE 8309832U1
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    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1902Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
    • G05D23/1904Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value variable in time

Description

TELEFUNKEN electronic GmbH |TELEFUNKEN electronic GmbH |

Theodor-Stern-Kai, 6000 Frankfurt 70Theodor-Stern-Kai, 6000 Frankfurt 70

Hcilbronn, den 22.03.83 PTL-HN-Ma-ad - HN 83/15Hcilbronn, March 22nd, 1983 PTL-HN-Ma-ad - HN 83/15

Teinperaturregeleinrichtung für EinzelräumeTemperature control device for individual rooms

Die Erfindung betrifft eine Temperaturregeleinrichtung für Einzelräume mit einem Steuergerät, einem Temperaturfühler und einem Stellglied an einem oder mehreren Heizkörpern.The invention relates to a temperature control device for individual rooms with a control device, a temperature sensor and an actuator on one or more radiators.

Herkömmliche Heizregelanlagen - insbesondere für Einfamilienhäuser - haben zwei Nachteile, die den optimalen Einsatz der eingesetzten Heizenergie behindern:Conventional heating control systems - especially for single-family houses - have two disadvantages that hinder the optimal use of the heating energy used:

Das "Programm" besteht aus nur zwei Temperaturstufen, nämlich der tagsüber eingestellten Tempera-, tür, bzw. der Temperatur der sogenannten Nachtab-Senkung. The "program" consists of only two temperature levels, namely the temperature set during the day, door, or the temperature of the so-called night reduction.

Die Temperaturregelung greift im ganzen Haus gleichzeitig ein, d. h. die individuell programmierte Temperaturregelung in den verschiedenen Räumen eines Hauses ist nicht möglich.The temperature control intervenes in the whole house at the same time, i. H. the individually programmed temperature control in the different rooms of a house is not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Temperaturregeleinrichtung für Einzelräume anzugeben, deren Bedienung und Einstellung so einfach ist, daß sie auch von technisch nicht vorgebildeten Personen vorgenommen werden kann. Außerdem soll die Temperaturregeleinrichtung zu einer Heizkostenersparnis führen. Diese Aufgabe wird bei einer Temperaturregeleinrichtung der eingangs beschrie-The present invention is based on the object of specifying a temperature control device for individual rooms whose Operation and setting are so easy that they can also be carried out by persons with no technical training can. In addition, the temperature control device should lead to a saving in heating costs. This task is carried out at a temperature control device of the initially described

benen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuergerät eine variabel programmierbare Verarbeitungselektronik aufweist und daß an die Verarbeitungselektronik unstetig arbeitende Stellglieder angeschossen sind.benen type according to the invention achieved in that the control unit has a variably programmable processing electronics and that discontinuous to the processing electronics working actuators are connected.

Eine derartige Temperaturregeleinrichtung enthält vorzugesweise einen Mikroprozessor, dem über Programmkarten Temperatur-Zeitverläufe für bestimmte Zeiträume vorgegeben werden. Die Programmkarten sind vorzugsweise optisch lesbar und können manuell beschriftet und wieder gelöscht werden. Dadurch ist es möglich, die Heizprogramme individuell auf einfachste Weise zu gestalten und die Heizzeiträume, wie Tage und Wochen, in so viele Einzelbereiche aufzuteilen, wie, den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend, in den einzelnen Räumen unterschiedliche Temperaturen gewünscht werden. Die Stellglieder für die unstetig arbeitenden Zwei-Punkt-Regler bestehen vorzugsweise aus Motorventilen oder aus Magnetventilen. Weitere vorteilhafte Ausgestalungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Such a temperature control device preferably contains a microprocessor that has program cards Preset temperature-time curves for certain periods of time will. The program cards are preferably optically readable and can be manually labeled and again to be deleted. This makes it possible to individually design the heating programs and the Divide heating periods, such as days and weeks, into as many individual areas as, according to the respective needs, Different temperatures are required in the individual rooms. The actuators for the discontinuous Working two-point controllers preferably consist of motor valves or solenoid valves. More beneficial Refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die Figur 1 zeigt die Elektronik der Temperaturregeleinrichtung. Figure 1 shows the electronics of the temperature control device.

Die Figur 2 zeigt eine Programmkarte. Die Figur 3 zeigt die Leseeinheit für die Programmkarte im Steuergerät.FIG. 2 shows a program card. FIG. 3 shows the reading unit for the program card in Control unit.

Die Figur 4 zeigt die Leseeinheit in einer mit näheren Details dargestellten Ausführungform.FIG. 4 shows the reading unit in an embodiment shown in greater detail.

In Figur 1 ist mit 1 die Leseeinheit bezeichnet, in die eine Programmkarte gemäß der Figur 2 eingegeben wird. Die Daten aus der Programmkarte werden über die Ausgangslei-In FIG. 1, 1 denotes the reading unit into which a program card according to FIG. 2 is entered. the Data from the program card are transmitted via the output line

tungen £ in einen Speicher oder in einen Multiplexer 3 eingelesen. In diesen Speicher oder Multiplexer 3 werden ferner über die Leitungen h Zeiträume definierende Signale eingegeben. Hierbei kann es sich beispielsweise um die Eingabe des jeweiligen Wochentags oder um definierte, innerhalb eines Tages liegende Zeiträume handeln. Vom Zeitgeber 2 gelangt ferner ein Zeittaktsignal über die Leitung a in die Leseeinheit 1, wenn die Programmkarte mittels eines Taktsignals zeitsynchron transportiert und ausgelesen wird. Dies ist dann der Fall, wenn die von der Programmkarte dem jeweiligen Zeitpunkt entsprechenden Daten über Leitungen f und h in den Multiplexer 3 eingegeben '.werden, in dem dann durch Datenverknüpfungen bzw. Datenabfrage das Ausgangssignal b zum Mikroprozessor 4 ermittelt wird.readings £ into a memory or into a multiplexer 3. Signals defining periods of time are also fed into this memory or multiplexer 3 via the lines h entered. This can be, for example, the entry of the respective day of the week or defined, trade periods within a day. The timer 2 also receives a clock signal via the Line a into the reading unit 1 when the program card is transported in a time-synchronous manner by means of a clock signal and is read out. This is the case when the corresponding time from the program card Data are input into the multiplexer 3 via lines f and h, in which then by data links or data query, the output signal b to the microprocessor 4 is determined.

Wenn die auf der Programmkarte enthaltenen Informationen in einem einmaligen Abfrageprozess ausgelesen werden, besteht der Schaltblock 3 aus einem Speicher, in den sämtliche Daten aus der Programmkarte übernommen werden. Dann wird über die Leitung g auf der Programmkarte auch ein Zeitoder Stellungsraster abgelesen, so daß im Speicher 3 die Korrelation zwischen gewünschten Temperaturverläufen und Zeit zur Verfüung steht. In diesem Fall entfällt die Taktleitung a vom Zeitgeber zur Leseeinheit und wird durch die Leitung a* ersetzt, die vom Zeitgeber 2 zum Speicher bzw. direkt zum Mikroprozessor 4 führt. Dem Mikroprozessor 4 ist somit stets die Istzeit vorgegeben, so daß aus den im Speicher enthaltenen Temperatur-Zeitverläufen die jeweiligen Tempertursollwerte im Mikroprozessor 4 ermittelt v/erden können und entsprechende Signale über die Leitung c an den Temperaturregler 6 weitergegeben werden.If the information on the program card is in be read out in a one-time query process the switching block 3 from a memory in which all data from the program card are taken. Then it will be A time or position grid is also read off via line g on the program card, so that in memory 3 the Correlation between desired temperature profiles and Time is available. In this case, the clock line a from the timer to the reading unit is omitted and is through replaces the line a *, which leads from the timer 2 to the memory or directly to the microprocessor 4. The microprocessor 4, the actual time is always given, so that from the temperature-time curves contained in the memory respective temperature setpoints determined in the microprocessor 4 can be v / ground and corresponding signals via the Line c are passed on to the temperature controller 6.

Im Temperaturregler 6 wird die über die Leitung c eingegebene Sollwerttemperatur mit der vom Temperatursensor 5 über die Leitung d ankommenden Istwert-Temperatur ver-In the temperature controller 6 is entered via the line c The setpoint temperature is compared with the actual value temperature arriving from the temperature sensor 5 via line d.

• » ♦• »♦

« f lit»«F lit»

glichen. Aus diesem Vergleich resultiert das Ausgangssignal e, mit dem das Stellglied 7, bei dem es sich beispielsweise um ein Motor- oder ein Magnetventil handelt, gestellt wird. Das Ventil öffnet oder sperrt den Zustrom von Heizwasser in den Heizkörper. Das Ventil ist - abgesehen von den Umsteuervorgängen - immer ganz geöffnet oder ganz geschlossen, arbeitet also unstetig.resembled. The output signal results from this comparison e, with which the actuator 7, which is, for example, a motor or a solenoid valve, is set will. The valve opens or blocks the flow of heating water into the radiator. The valve is - apart from the reversal processes - always fully open or fully closed, so works discontinuously.

Die Programmierkarte 12 besteht beispielsweise gemäß Figur 2 aus transparenter Plastik. Auf ihr können die zur "Programmierung" erforderlichen Markierungen 11 in einfachster Weise, z. B. mittels Filzstift aufgebracht und wieder entfernt, werden. Das Entfernen erfolgt derart, daß man sie z. ß. mit einem feuchten Tuch oder anderen Mitteln ganz oder teilweise wieder abwischt oder abreibt. Durch die Beschriftung mit dem Filzstift kann für die Heizung ein ganzes Tagesprogramm vorgegeben werden. Für Werktage, Samstage und Sonntage können jeweils unterschiedliche Programme vorgesehen werden. So ist es z. B. möglich, ein Badezimmer jeweils werktags nur von 6.00 - 7.30 Uhr und von 2 0.00 - 21.00 Uhr, an Samstagen von 9.00 - 11.00 Uhr und von 19.00 - 23.00 Uhr auf eine frei vorwählbare Temperatur hochzuheizen. Gleichzeitig kann in einem anderen Raum des Hauses, z. B. im Wohnzimmer, ein völlig anderes Programm ablaufen, z. B. Heizen des Zimmers auf eine individuellvorgegebene Temperatur von 9.00 - 21.00 Uhr. Die Art der Programmierung gent aus Figur 2 hervor; sie ist derart einfach und leicht zu verändern, daß auch ein technisch nicht vorgebildeter ohne weiteres damit umgehen kann.The programming card 12 is made of transparent plastic, for example according to FIG. On it, they can "Programming" required markings 11 in the simplest Way, e.g. B. applied by means of a felt pen and removed again. The removal is done in such a way that that you z. ß. Wipe or rub off part or all of it with a damp cloth or other means. By labeling with a felt pen, a whole day program can be specified for the heating. For Different programs can be provided on working days, Saturdays and Sundays. So it is B. possible one bathroom on weekdays only from 6:00 a.m. to 7:30 a.m. and from 2:00 a.m. to 9:00 p.m., on Saturdays from 9:00 a.m. to 11:00 a.m. and from 7 p.m. to 11 p.m. at a freely selectable temperature to heat up. At the same time, in another room of the house, e.g. B. in the living room, a completely different program expire, e.g. B. Heating the room to an individually specified one Temperature from 9 a.m. to 9 p.m. The type of programming shown in Figure 2; it is so simple and easy to change so that even those with no technical training can handle it without further ado.

Die Programmierkarte wird nach erfolgter Beschriftung in das Steuergerät eingesteckt und kann zur Neuprogrammierung jederzeit wieder entnommen werden.The programming card is inserted into the control unit after it has been labeled and can be used for reprogramming can be removed again at any time.

Die Steuerkarte ist beispielsweise in drei Regionen für den Temperaturregelbereich eingeteilt:For example, the control card is divided into three regions for the temperature control range:

Keine Markierung mit Filzstift zu einem bestimmten Zeitpunkt heißt: Die Heizung wird ausgeschaltet; die Ventile zu den Heizkörpern sind ganz geschlossen. No marking with a felt pen at a certain point in time means: The heating is switched off; the valves to the radiators are completely closed.

Markierung bei 10° ist identisch mit einer Absenkoder Bereitschaftstemperatur, d. h. in dem betreffenden Raum ist die Temperatur lediglich "überschlagen". Diese Betriebsart wird man für die Nächte in Wohnräumen vorsehen, damit sie nicht völlig auskühlen.Marking at 10 ° is identical to a setback or standby temperature, i.e. H. in the concerned Room, the temperature is only "estimated". This operating mode is used for nights in living rooms so that they do not cool down completely.

Der eigentlich aktive Regelbereich ist der Bereich oberhalb der Absenktemperatur, im Beispiel gemäß Figur 2 19 bis 23 0G.The actually active control range is the range above the lowering temperature, in the example according to Figure 2 19 to 23 0 G.

Wie aus der Figur 2 ersichtlich, ist die Prograramkarte vorzugsv/eise mit einem Koordinatensystem versehen, wobei an einer Achse 9 die Tageszeit und an der anderen Achse 10 die Temperatur für einen oder mehrere bestimmte Zeiträume 10a, 10b, 10c aufgetragen ist. In dieses Koordinatensystem wird das vorgesehene Programm für die Zeit/ Temperaturverläufe durch die Einfärbungen bzw. Markierungen 11 eingetragen.As can be seen from Figure 2, the program card is preferably provided with a coordinate system, with the time of day on one axis and the time on the other Axis 10 shows the temperature for one or more specific periods of time 10a, 10b, 10c. In this coordinate system the planned program for the time / temperature progression through the colorations or markings 11 registered.

Wenn die Programmkarte im Zeittakt durch die Leseeinheit abgetastet wird, wird die Synchronisation zwischen Kartenvorschub und den gewünschten Temperaturverläufen durch den Zeitgeber 2 gemäß Figur 1 sichergestellt. Wenn der Inforraationsinhalt der Karte jedoch in einem einmaligen Lesevorgang in den Speicher 3 eingelesen wird, muß die Karte ein Zeit- oder Stellungsraster enthalten, durch welches die Koorelation zwischen der Zeit und den gewünschten Temperaturverläufen in bestimmten Zeiträumen nach dem Einlesen in Speicher fest vorgegeben ist. Diese lesbaren Zeitmarken 21 sind beispielsweise auf der Programmkarte 12 gemäß Figur 4 entlang der Zeitachse in visuell und optisch lesbarer Form eingetragen.If the program card is scanned in time by the reading unit, the synchronization between Card advance and the desired temperature profiles ensured by the timer 2 according to FIG. However, if the information on the card is in a a one-time reading process is read into memory 3, the card must contain a time or position grid, through which the coordination between time and the desired temperature curves in certain periods of time is fixed after reading into memory. These readable time stamps 21 are, for example, on the Program card 12 according to FIG. 4 is entered along the time axis in a visually and optically readable form.

It 9 9 I 9It 9 9 I 9

Im Steuergerät gemäß Figur 3 erfolgt die Ermittlung der Solltemperatur zu einem bestimmten Zeitpunkt durch die "Leseeinheit 13", in der die Programmkarte 12 von hintea, also aus dem Gerät heraus, durch einen Lichtschlitz 18 beleuchtet wird. Oberhalb der Programmkarte 12 befindet sich eine Anreihung von lichtempfindlichen Bauelementen, die feststellen, welche Bereiche der Steuerkarte mit Filzstift markiert, also lichtundurchlässig sind. Dadurch lesen die lichtempfindlichen Bauelemente die vorprogrammierte Temperatur ab. Um Störungen durch das Tageslicht auszuschließen, kann die Beleuchtung als Infrarotbeleuchtung ausgeführt sein. Die lichtempfindlichen Bauelemente müssen auf diese Infrarotbeleuchtung entsprechend angepaßt bzw. ausgewählt sein.In the control device according to FIG. 3, the setpoint temperature is determined at a specific point in time by the “Reading unit 13”, in which the program card 12 is passed through a light slot 18 from behind, that is to say out of the device is illuminated. Above the program card 12 there is a row of light-sensitive components, which determine which areas of the control card are marked with a felt pen, i.e. which are opaque. Through this the light-sensitive components read the preprogrammed temperature. About disturbances from daylight to exclude, the lighting can be designed as infrared lighting. The photosensitive ones Components must be adapted to this infrared lighting adapted or selected.

Die Programmkarte 12 wird beim zeittaktgesteuerten Auslesen dei Informationen 11 durch einen Transportmechanismus zeitproporticnal Jurch die Koppelstrecke der Leseeinheit hindurchtransporViert. Damit ergibt sich der gewünschte zeitliche Programmablauf der Raumtemperatur. Zu einem bestimmten Zeitpunkt, z. B. um Mitternacht, geht die Programmkarte 12 im Schnellgang in ihre Ausgangsposition zurück.The program card 12 is time-proportional when reading out the information 11 by a transport mechanism Transported through the coupling section of the reading unit. This results in the desired program sequence for the room temperature. To a certain one Point in time, e.g. B. at midnight, the program card 12 goes back to its starting position at high speed.

Die Impulse für den Transportmechanismus des Steuergerätes entstammen dem Zeitgeber 2 gemäß Figur 1. Dieser Zeitgeber Pj liefert auch ein Signal zur Bestimmung des Wochentages.The pulses for the transport mechanism of the control device originate from the timer 2 according to FIG. 1. This timer Pj also provides a signal to determine the day of the week.

IJ1 Wenn eine Temperatur außerhalb des normalen, durch dieIJ 1 If a temperature outside normal, by the

Programmkarte vorgegebenen Fahrplanes gewünscht wird, ohneProgram card is required without a predetermined timetable

|; daß es sich lohnt, die Progremmkarte abzuändern oder gegen| ; that it is worthwhile to change the program card or against

fei eine andere auszutauschen, kann das Steuergerät mit demIf you don't need to replace another one, the control unit can work with the

ti Betriebsartenwähler 17 auf Handbetrieb umgeschaltet und ti mode selector 17 switched to manual mode and

(v die gewünschte Temperatur mit dem Handbetrieb-Temperatur-(v set the desired temperature with the manual operation temperature

jf wähler 15 eingestellt werden.jf selector 15 can be set.

Zur individuellen Anpassung im laufenden Betrieb kann mit & dem "Korrektur"-Drehregler 16 des Steuergerätes eine Tem-For individual adjustment during operation, a temperature can be set with & the "Correction" knob 16 of the control unit.

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peraturjustierung durchgeführt werden. Sämtliche vorprogrammierten Temperaturen verschieben sich zu jedem Zeitpunkt um den mit dem "Korrektur"-Drehregler eingestellten Betrag.temperature adjustment can be carried out. All preprogrammed Temperatures are always shifted by the amount set with the "Correction" rotary control Amount.

Das in der Figur 3 dargestellte Steuergerät enthält vorzugsweise den Zeitgeber 2, die Leseeinheit 1, den Multiplexer oder Speicher 3 und den Mikroprozessor 4 sowie den Temperaturregler 6. Beim zeittaktgesteuerten Vorschub der Programmkarte erfolgt der Kartentransport nut dem Führungsstift 14, der von einem Schrittschaltmotor 23 angetrieben wird. Das Steuergerät enthält vorzugsweise mehrere Anzeigen, so beispielsweise für die Solltemperatur 27, die Isttemperatur 28 und die Uhrzeit 26. Die Anzeige erfolgt vorzugsweise über LED-Ziffern oder durch Flüssigkristalle.The control device shown in Figure 3 preferably contains the timer 2, the reading unit 1, the multiplexer or memory 3 and the microprocessor 4 as well as the Temperature controller 6. With the clock-controlled feed of the program card, the card is transported using the Guide pin 14 driven by a stepping motor 23 is driven. The control device preferably contains several displays, for example for the setpoint temperature 27, the actual temperature 28 and the time 26. The display is preferably via LED digits or through liquid crystals.

Beim einmaligen Einlesen der auf der Programmkarte 12 enthaltenen Informationen wird die Karte durch die Koppelstrecke 18 zwischen der Lichtquelle und den lichtempfindlichen Bauelementen in der Leseeinheit 13 hindurchgeschoben. Danach sind alle auf der Programmkarte 12 enthaltenen Informationen einschließlich des Zeitrasters im Speicher 3 der Verarbeitungselektronik enthalten. Diese Informationen können selbstverständlich wieder gelöscht oder durch Einlesen neuer Informationen auf einer anderen Progracmkarte ersetzt werden.When the information contained on the program card 12 is read in once, the card is passed through the coupling path 18 pushed through between the light source and the light-sensitive components in the reading unit 13. Thereafter, all information contained on the program card 12 including the time grid contained in the memory 3 of the processing electronics. This information can of course be deleted again or replaced by reading in new information on another program card.

Das Steuergerät muß nicht ständig in Betrieb sein. Es genügt z. B., wenn die Sollwerte der Temperatur alle 10 s abgelesen werden. Zum Ablesen selbst werden nur wenige ms benötigt. In der übrigen Zeit kann die Elektronik auf Bereitschaftsbetrieb geschaltet werden, bei der sie kaum Strom verbraucht. Im Bereitschaftsbetrieb kann die Beleuchtung des Lichtschlitzes entfallen.The control unit does not have to be in constant operation. It is enough z. B. when the setpoints of temperature are all 10 s can be read. Only a few ms are required for reading it off. The rest of the time, the electronics be switched to standby mode when which hardly consumes any electricity. In standby mode the lighting of the light slot can be omitted.

Da auch der Schrittschaltmotor zwischen zwei einzelnen Schritten keinen Strom aufnimmt, ist der Stromverbrauch insgesamt sehr gering. Das Steuergerät kann somit im Bedarfsfall auch mit einer Batterie betrieben werden.Since the stepper motor does not consume any power between two individual steps, the power consumption is lower overall very low. The control unit can therefore also be operated with a battery if necessary.

Aus der Figur 4 ergibt sich die Ausgestaltung der Leseeinheit im Detail. Zum Auslesen der auf der Speicherkarte 12 enthaltenen Informationen wird eine Koppelstrecke 20 verwendet, die zwischen Lichtquellen 22 und der Abtasteinheit 19 zustandekommt. Durch diese Koppelstrecke wird die Programmkarte im Zeittakt oder durch einmaliges Einlesen abgetastet, wobei die streifenfÖrmige Koppelstrecke 20 vorzugsweise parallel zur Temperaturachse 10 auf der Programmkarte verläuft. Die Lichtquelle kann aus einer einheitlichen Lichtquelle oder aus angereihten Einzellichtquellen 24 bestehen. Diese Einzellichtquellen 24 sind beispielsweise Infrarotlicht aussendende Dioden. Die Lichtempfänger sind wiederum vorzugsweise Infrarotlicht-empfindliche Photoempfänger, insbesonere Photodioden oder Phototransistoren 25. Jeder möglichen Einfärbung 11 bzw. 21 auf der Programmkarte 12 muß ein Empfängerbauelement zugeordnet sein, so daß die Einzelinformationen auf der Programmkarte voneinander getrennt werden. Bei einer Programmkarte, wie sie in der Figur 2 dargestellt ist, die insgesamt die Informationen für 3 verschiedene Tage über die Tageszeit bei 6 Temperaturstufen für jeden Einzeltag umfaßt, benötigt man somit 18 Empfängerdioden wenn die Karte kein gesondertes Zeitraster enthält. Enthält die Karte gemäß der Figur 4 jedoch ein abtastbares Zeitraster 21, so muß zum Erfassen der Zeitmarken eine gesonderte Empfängerdiode vorgesehen sein. In die Koppelstrecke 20 ist vorzugsweise eine Blende 18 eingefügt, so daß das Licht nur innerhalb eines schmalen, zur Temperaturachse 10 auf der Programmkarte 12 parallel verlaufenden Streifen abgetastet werden kann. Die von den Empfängern 25 erfaßten Einzelinformationen werden inThe design of the reading unit can be seen in detail from FIG. To read the on the memory card The information contained in 12 is a coupling link 20 is used, which comes about between light sources 22 and the scanning unit 19. Through this coupling path the program card is scanned at intervals or by reading it once, with the strip-shaped coupling path 20 preferably runs parallel to the temperature axis 10 on the program card. The light source can be from a consist of a uniform light source or of lined up individual light sources 24. These individual light sources 24 are for example, diodes emitting infrared light. The light receivers are in turn preferably sensitive to infrared light Photoreceptors, in particular photodiodes or phototransistors 25. Any possible coloring 11 or 21 on the program card 12 must be a receiver component be assigned so that the individual information on the program card are separated from each other. At a Program card, as shown in Figure 2, the total of the information for 3 different days Including over the time of day at 6 temperature levels for each individual day, you therefore need 18 receiver diodes if the map does not contain a separate time frame. However, if the card according to FIG. 4 contains a scannable one Time grid 21, a separate receiver diode must be provided for detecting the time stamps. In the coupling section 20 a diaphragm 18 is preferably inserted, so that the light only within a narrow, to the temperature axis 10 on the program card 12 parallel strips can be scanned. The ones from the Recipients 25 recorded items of information are in

den angeschlossenen Multiplexer bzw. Speicher 3 übertragen. Wenn die Informationen durch einen einmaligen Einlesevorgang in den Speicher eingelesen werden ist es sinnvoll, eine Plausibilitätskontrolle einzufügen, durch die die erfolgreiche Datenübernahme beispielsweise durch ein optisches oder akustisches Signal quitiert wird.the connected multiplexer or memory 3. If the information through a one-time Read into the memory, it makes sense to insert a plausibility check through which the successful data transfer is acknowledged, for example, by an optical or acoustic signal.

Die Qualität der Temperaturregelung - z. B. ausgedrückt durch die "Schwankungsbreite" der Raumtemperatur bei Auslegung als Zweipunktregelung - ist umso besser, je niedriger der Leistungsüberschuß ist, d. h. je weniger die Temperatur bei völlig geöffnetem Stellglied bzw. Ventil für den oder die Heizkörper über die gewünschte Sollwerttemperatur hinausgeht. Daraus folgt, daß es zweckmäßig ist, eine außentemperaturabhängige Steuerung oder Regelung der Vorlauf temperatur der Heizanlage derart vorzunehmen, daß die Vorlauf temperatur mit sinkender Außentemperatur immer höher wird. Hieraus ergil' sich die Möglichkeit, mit einem relativ kleinen, auch bei schwankenden Außentemperaturen konstanten Leistungsüberschuß zu arbeiten. Dadurch werden nicht nur die Wärmeverluste vermindert, sondern auch die Qualität der Einzelraum-Temperaturregelung durch Verminderung der Schwankungsbreite erhöht. The quality of the temperature control - e.g. B. expressed by the "fluctuation range" of the room temperature in the design as a two-point control - the lower the excess power, the better it is, d. H. the less the Temperature with fully open actuator or valve for the radiator or radiators above the desired setpoint temperature goes out. It follows from this that it is expedient to use an outside temperature-dependent open-loop or closed-loop control system make the flow temperature of the heating system in such a way that the flow temperature decreases with falling outside temperature getting higher and higher. This gives rise to the possibility with a relatively small surplus of power that is constant even with fluctuating outside temperatures work. This not only reduces heat losses, but also the quality of the individual room temperature control increased by reducing the fluctuation range.

Der Regler ist ein Zweipunktregler (Unstetiger Regler), wobei als Stellglied ein Motorventil oder ein unstetig arbeitendes Ventil (Magnetventil) verwendet wird. Durch die Anwendung von Rückführungen wird mit dem unstetigen Regler ein quasi-stetiges Verhalten der Regelgröße erzeugt. Dabei werden je nach verlangter Regelqualität verzögerte, einseitige oder doppelseitige, nachgebende oder nichtnachgebende Verfahren angewendet. Diese Verfahren sind ansich bekannt. Die Rückführungen können entweder hardwaremäßig oder im Mikrocomputer softwaremäßig oder als Kombination beider Verfahren erzeugt werden.The controller is a two-point controller (discontinuous controller), with a motor valve or a discontinuous actuator as the actuator working valve (solenoid valve) is used. By using feedback, the discontinuous Controller generates a quasi-constant behavior of the controlled variable. Depending on the required control quality, delayed, unilateral or bilateral, yielding or non-yielding procedures applied. These procedures are known per se. The returns can be either in terms of hardware or in the microcomputer in terms of software or can be generated as a combination of both processes.

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Der Mikroprozessor kann auch so programmiert werden, daß dia Änderungsgeschwindigkeit der Regelgröße ermittelt und im Mikroprozessor zur Steuerung des Tastverhältnisses für den Zwei-Punkt-Regler herangezogen wird. Dadurch können Überschwingvorgänge der Regelgröße, also der-Raumtemperatur, extrem klein gehalten werden.The microprocessor can also be programmed so that The rate of change of the controlled variable is determined and is used in the microprocessor to control the duty cycle for the two-point controller. This allows Overshoot processes of the controlled variable, i.e. the room temperature, can be kept extremely small.

Claims (12)

G 83 09 832.1 1. Sept. 1986 Rk 1 AnsprücheG 83 09 832.1 Sept. 1, 1986 Rk 1 claims 1. Temperaturregelgerät für Einzelräume mit einer Steuervorrichtung, einem Temperaturfühler und einem Stellglied, die mit einem Heizkörper verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (1) einen variabel programmierbaren Speicher (3)> einen Mikroprozessor (4) und einen Temperaturregler (6) aufweist und daß der Temperaturregler unmittelbar elektrisch mit dem unstetig arbeitenden Stellglied (7) verbunden ist.1. Temperature control device for individual rooms with a control device, a temperature sensor and a Actuators which are connected to a heating element, characterized in that the control device (1) has a variably programmable memory (3)> has a microprocessor (4) and a temperature controller (6) and that the temperature controller is electrically connected directly to the discontinuously operating actuator (7). 2. Temperaturregelgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (7.) ein Motorventil, ein Magnetventil oder ein Dehnstoffventil ist.2. Temperature control device according to claim 1, characterized in that the actuator (7) is a motor valve, is a solenoid valve or an expansion valve. 3. Temperaturregelgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Steuervorrichtung (1) ein Zeitgeber (2) integriert ist, der die Istzeit und das Datum oder den Wochentag in den Mikroprozessor (4) vorgibt.3. Temperature control device according to one of the preceding claims, characterized in that in the Control device (1) a timer (2) is integrated, which the actual time and the date or the day of the week in the Microprocessor (4). 1J. Temperaturregelgerät nach einem der vorhergehender? Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (1) einen Korrektursteller (16) zur Parallelverschiebung des programmierten Temperaturverlaufes aufweist. 1 J. Temperature control device after one of the previous ones? Claims, characterized in that the control device (1) has a correction adjuster (16) for parallel shifting of the programmed temperature profile. 5. Temperaturregelgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (1) Anzeigen für die Soll-Temperatur (27), die Ist-Temperatur (28) und die Uhrzeit (26) aufweist.5. Temperature control device according to one of the preceding Claims, characterized in that the control device (1) displays for the target temperature (27), the actual temperature (28) and the time (26). • · »ι it• · »ι it 1. Sept. 1986 Rk 1Sept. 1, 1986 Rk 1 6. Temperaturregelgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in das die Korrelation zwischen Zeit- und Temperaturverlauf als Programm eingebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Programmeingabe Programmkarten (12) vorgesehen sind.6. Temperature control device according to one of the preceding claims, in which the correlation between time and the temperature profile can be entered as a program, characterized in that program cards (12) are provided. 7. Temperaturregelgerät nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daii die auf der Programmkarte (12) enthaltenen Informationen (11) optisch lesbar sind.7. Temperature control device according to claim 6, characterized in that the daii contained on the program card (12) Information (11) is optically readable. 8. Teraperaturregelgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Übertragen der Informationen (11) von der Programmkarte (12) in den Mikroprozessor (4) eine Lichtquelle (22) zur Beleuchtung der Karte (12) vorgesehen ist, daß ferner eine lichtempfindliche Abtasteinheit (19) vorhanden ist, die das durch die Karte hindurchtretende Licht in einer dem Informationsinhalt der Karte entsprechenden Aufteilung aufnimmt und dem Speicher (3) zuführt.8. Teraperaturregelgerät according to claim 6 or 7, characterized in that for transmitting the information (11) from the program card (12) into the microprocessor (4) a light source (22) for illuminating the Card (12) is provided that a light-sensitive scanning unit (19) is also present, which through absorbs light passing through the card in a division corresponding to the information content of the card and the memory (3) supplies. 9. Temperaturregelgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmkarte (12) aus einem transparenten Träger aus Kunststoff oder Glas besteht, auf dem der Zeit- und Temperaturverlauf aufgetragen ist.9. Temperature control device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the program card (12) consists of a transparent plastic or glass carrier on which the time and temperature curve is applied. 10» Temperaturregelgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 9, mit einem Koordinatensystem mit einer Achse für die Tageszeit und einer zweiten Achs» für die Temperatur für einen oder mehrere bestimmte Zeiträume (Tage, Woche), dadurch gekennzeichnet, daß in das Koordinatensystem die vorgesehenen Programme für die Zeit/Teraperaturverlaufe durch Einfärbungen (11) eintragbar sind.10 »Temperature control device according to one of claims 6 to 9, with a coordinate system with an axis for the time of day and a second axis »for the temperature for one or more specific periods of time (days, week), characterized in that the programs provided for the time / temperature courses in the coordinate system can be entered by coloring (11). II· · t > I · ·II · · t > I · · 1. Sept. 1986 Rk 1Sept. 1, 1986 Rk 1 11. Temperaturregelgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Leseeinheit (1) in der Steuervorrichtung eine streifenförmige optische Koppelstrecke (20) zwischen der Lichtquelle (22) und der Abtasteinheit (19) aufweist, über die die Programmkarte (12) im Zeittakt oder durch einmaliges Einlesen der auf der Karte enthaltenen Gesamtinformationen (21, 11) in den Speicher (3) abtastbar ist, wobei die streifenförmige Koppelstrecke parallel zur Temperaturachse (10) auf der Programmkarte verläuft.11. Temperature control device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the optical reading unit (1) In the control device, a strip-shaped optical coupling path (20) between the light source (22) and the scanning unit (19), via which the program card (12) in time cycle or by one-off Reading the total information (21, 11) contained on the card into the memory (3) can be scanned, with the strip-shaped coupling path parallel to the temperature axis (10) runs on the program card. 12. Temperaturregelgerat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vorschub der Programmkarte (12) durch die optische Koppelstrecke (20) ein im Zeittakt gesteuerter Schrittmotor (23) vorgesehen ist.12. Temperature control device according to claim 11, characterized in that for feeding the program card (12) a stepping motor (23) controlled in time is provided through the optical coupling path (20). 13· Teraperaturregelgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Koppelstrecke (20) zwischen Infrarotlicht-aussendenden Leuchtdioden (24) und Infrarotlicht-empfindlichen Fotoempfängern (25) zustande kommt, und daß die Einfärbungen (11, 21) auf der Programmkarte (12) für Infrarotlicht undurchlässig sind.13 · temperature control device according to claim 11 or 12, characterized in that the optical coupling path (20) between light-emitting diodes emitting infrared light (24) and infrared light-sensitive photoreceivers (25) comes about, and that the colorations (11, 21) on the program card (12) are impermeable to infrared light.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2647237A1 (en) * 1989-05-16 1990-11-23 Follea Olivier Perforated-card programmer module, especially for temperature regulation, and means of perforating the said card
EP0720077A2 (en) * 1994-12-29 1996-07-03 Perry Electric S.r.l. Programmable thermostat with graphical and numerical temperature display

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