DE69925085T2

DE69925085T2 - Rundfunk-Informationsbereitstellungssystem und Reiseumgebungs-Informationssammelvorrichtung

Info

Publication number: DE69925085T2
Application number: DE69925085T
Authority: DE
Inventors: Yoshinori Mito-shi Endo; Kozo Hitachioota-shi Nakamura; Toshio Zama-shi Fujiwara; Ke'nichirou Hitachinaka-shi Kurata; Hideo Hitachi-shi Hiroshige; Hiroshi Hitachi-shi Kuroda; Ichiro Naka-gun Hondo; Okude Hitachi-shi Mariko
Original assignee: Hitachi Ltd; Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2006-02-02
Anticipated expiration: 2019-10-14
Also published as: EP1486929B1; DE69925085D1; KR20000034985A; DE69933249T2; EP0994449A2; DE69933249D1; EP0994449B1; US6617980B2; EP1486929A3; US6359571B1; KR100366716B1; EP1486929A2; US20020094825A1; EP0994449A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein rundfunkartiges Informationsliefersystem, das einer an einem beweglichen Körper montierten Informationserfassungsvorrichtung über eine Kommunikationsleitung und eine Rundfunkleitung den Zugriff auf in einer Informationslieferstelle gespeicherte Informationen ermöglicht, und eine an einem beweglichen Körper montierte Informationserfassungsvorrichtung und insbesondere eine Vorrichtung zur Erfassung von die Fahrumgebung betreffenden Informationen, die effizient die Fahrumgebung betreffende Informationen, wie Staus, an eine vorgegebene Stelle, wie eine Informationslieferstelle, sendet.
HERKÖMMLICHE TECHNIK
Eine Vorrichtung, die einem beweglichen Körper oder Fahrzeug unterschiedliche Informationen liefert, wodurch Komfort und Sicherheit des beweglichen Fahrzeugs verbessert werden, wird derzeit entwickelt. Eine typische Vorrichtung unter derartigen Vorrichtungen ist ein Fahrzeugnavigationssystem, das unter Verwendung von in dem fahrenden Fahrzeug gespeicherten Karteninformationen und Führungsinformationen die kürzeste Route zu einem Zielort berechnet und dieses beispielsweise durch eine angezeigte Karte und Sprache navigiert. Bei einem derartigen Fahrzeugnavigationssystem sind die Karteninformationen und Führungsinformationen auf einem Speichermedium mit hoher Kapazität, wie einer CD-ROM oder einer DVD, gespeichert. Obwohl das auf einem derartigen Speichermedium gespeicherte Informationsvolumen enorm ist, sind die Informationen statisch, so daß dem Fahrer nicht zu einem gewünschten Zeitpunkt dynamische Informationen, wie freie Plätze auf einem Parkplatz betreffende Informationen, Staus auf Straßen betreffende Informationen und den Straßenzustand einschließlich Hindernisse auf der Straße betreffende Informationen, geliefert werden können.
Einerseits verbreiten sich Kommunikationsvorrichtungen für bewegliche Körper, wie Mobiltelefone und PHS, in jüngster Zeit rasch und es wird ein Bordkommunikationsnetz aufgebaut, das bewegliche Körper einschließt.
Bei einem bereits etablierten Beispiel eines derartigen Systems, das die Bereitstellung derartiger dynamischer Informationen ermöglicht, ist eine Informationsservicestelle vorgesehen, und ein Benutzer greift beispielsweise über ein Mobiltelefon oder ein in dem beweglichen Körper montiertes PHS auf die Informationsservicestelle zu und erhält die gewünschten Informationen über eine Kommunikationsleitung. Die erhaltenen Informationen werden als Bildinformationen auf einem an einer Navigationsvorrichtung vorgesehenen Bildschirm angezeigt oder dem Fahrer über einen Sprachsynthesizer mitgeteilt.
Obwohl einem Benutzer in einem beweglichen Körper durch die Verwendung der vorstehend erwähnten Kommunikationsvorrichtung für einen beweglichen Körper die dynamischen Informationen geliefert werden können, wie vorstehend beschrieben, treten die folgenden Probleme auf.
Erstens ist die Kapazität der Kommunikationsleitung gering. Die Übertragungsgeschwindigkeit von digitalen Daten bei einem Mobiltelefon und einem PHS ist heute in der Praxis auf 9,6 bis 32 KB/s reduziert; daher dauert die Übertragung eines Bildschirmbilds bei der Übertragung von Bildinformationen ca. 10 Sekunden, wodurch das Ansprechverhalten verschlechtert wird.
Zweitens sind die für die Kommunikation auflaufenden Kosten hoch. Da die Kommunikationskosten proportional zur Dauer der Kommunikation sind, wird ferner bei der Übertragung von Bildinfor mationen die Dauer der Kommunikation gesteigert, wie vorstehend erläutert, wodurch die Kommunikationskosten erhöht werden.
Drittens ist die Qualität der Kommunikation bei der Bewegung gering. Dies wird beispielsweise durch einen im Kommunikationspfad erzeugten Empfangsschwund verursacht, und die Kommunikationsgeschwindigkeit nimmt proportional zu einer Zunahme der Bitfehlerrate der Kommunikationsleitung ab, wobei im schlimmsten Fall die Kommunikation unterbrochen wird.
Als Verfahren zur Lösung der vorstehend genannten Probleme wird ein Verfahren untersucht, bei dem dynamische Informationen über eine digitale Rundfunkleitung mit einer noch höheren Qualität an einen Fahrer gesendet werden, wie in Christer Grewin, „Audio Quality vs. Data Services- a Possible Conflict?" (Third International Symposium on Digital Audio Broadcasting, 4. – 5. Juni 1996, Montreux, Schweiz) offenbart. Obwohl die digitale Rundfunkleitung auf eine unidirektionale Datenübertragung von der Seite einer Rundfunkstation zu einem Benutzer beschränkt ist, weist die digitale Rundfunkleitung hinsichtlich einer Audioleitung eine Kommunikationskapazität von mehreren MB/s und hinsichtlich bewegter Bilder von mehreren zehn MB/s auf. Ferner ist die Kommunikationskapazität zur Anwendung einer Technologie, wie einer Bildkomprimierung, für den ungünstigsten Fall ausgelegt.
Ferner werden die Komprimierungsrate inhärent erhöht und ein nicht zum allgemeinen Senden verwendetes Band im Kommunikationsband erzeugt, wenn die Datenkomprimierungsrate hoch ist, nämlich beispielsweise, wenn monotone Bilder gehalten werden und wenn statische Bilder gesendet werden. Wenn die Kommunikationsinformationen von der Informationsservicestelle an den beweglichen Körper das leere Band überlagern und eine auf der Seite des beweglichen Körpers installierte Rundfunkempfangsvorrichtung die Kommunikationsinformationen trennt, können daher über eine Kommunikationsleitung mit hoher Geschwindigkeit und Stabilität Informationen erlangt werden.
Ferner ist als System, das dynamische Informationen liefert, bereits ein System im Einsatz, bei dem das Verkehrsaufkommen beispielsweise unter Verwendung von Kameras, Ultraschallwellensensoren und Photosensoren gemessen wird, die entlang der Straßen angeordnet sind, um auf der Grundlage des gemessenen Verkehrsaufkommens zwischen dem Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Staus zu unterscheiden, und die Verkehrsinformationen einem beweglichen Körper über einen Kommunikationsweg geliefert werden, der das Senden über einen FM-Multiplexkanal, Funkwellen und Bakensignale umfaßt. Ferner wird in der Praxis auch ein weiteres System verwendet, bei dem mehrere Bakensignalgeneratoren, die eine bidirektionale Kommunikation ermöglichen, entlang Straßen angeordnet sind und Verkehrsdichteinformationen anhand der Fahrzeit eines beweglichen Körpers zwischen den an der Seite der Straße angeordneten Lichtschranken erfaßt werden.
Diese Systeme erfassen Verkehrsinformationen in Echtzeit und unter Verwendung einer Vielzahl von Informationserfassungsvorrichtungen, wie Kameras, Ultraschallsensoren und Bakensignalgeneratoren, die an Straßenrändern angeordnet sind.
Ferner ist in der JP-A-5-151496 (1993) ein weiteres System offenbart, bei dem eine Kommunikation für bewegliche Körper verwendet wird, von dem beweglichen Körper selbst erfaßte Verkehrsinformationen zur Seite einer Informationslieferstelle gesendet werden und die Informationslieferstelle durch Erfassen der jeweiligen Verkehrsinformationen Verkehrsinformationen, wie Staus, feststellt.
Bei einer Kommunikationsvorrichtung für bewegliche Körper wird eine bestimmte Zelle festgestellt, in der sich der bewegliche Körper gerade befindet, und die Kommunikation erfolgt über eine in der jeweiligen Zelle installierte Basisstation. Um eine bestimmte Zelle zu erfassen, in der sich der bewegliche Körper befindet, erfolgt eine periodische Kommunikation zwischen der Anschlußseite der Kommunikationsvorrichtung des beweglichen Körpers und der Seite der Basisstation, und die spezifische Zelle, in der sich der Anschluß befindet, wird bestimmt.
Andererseits tritt selbst dann, wenn die Informationen über eine Rundfunkstation gesendet werden, das Problem auf, daß festgestellt werden muß, ob sich ein beweglicher Körper, der Informationen empfängt, im Sendebereich der Rundfunkstation befindet, und die Informationen müssen dem beweglichen Körper von der Rundfunkstation geliefert werden, deren Sendebereich die Position abdeckt, an der sich der bewegliche Körper gerade befindet.
Ferner tritt beim Erhalt von Informationen über Rundfunk das zusätzliche Problem auf, daß die Wartezeit, bis Antwortinformationen gesendet werden, dazu tendiert, im Vergleich zur Verwendung einer bidirektionalen Kommunikation länger zu werden. Dies liegt daran, daß gelegentlich der Fall eintritt, daß eine Wartezeit erforderlich ist, wenn die allgemeinen Informationen mit den Antwortinformationen überlagert werden, und daß die Rundfunkleitung aufgrund des Vorhandenseins weiterer Benutzer gelegentlich überlastet wird.
Darüber hinaus ist die Stromquelle der Rundfunkempfangsvorrichtung abgeschaltet, außer wenn der Benutzer den Rundfunk empfängt. Dementsprechend tritt das zusätzliche Problem auf, daß es erforderlich ist, die Stromquelle den Erfordernissen entsprechend geeignet ein- und auszuschalten.
Da es bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren, bei dem die Verkehrsinformationen beispielsweise unter Verwendung von Bakensignalgeneratoren erfaßt werden, erforderlich ist, Sensoren entlang der Straßenränder anzuordnen, wird abhängig von der Anzahl der Straßen eine enorme Anzahl an Ultraschallwellensensoren und Photosensoren benötigt, was erhebliche Investitionen erforderlich macht. Ferner werden durch die Ultraschallwellensensoren und Photosensoren grundsätzlich nur Informationen erfaßt, die Fahrzeuge betreffen, die die Sensoren passiert haben, daher können keine den Bereich zwischen den Sensoren betreffenden Informationen erfaßt werden. Ferner trifft es selbstverständlich zu, daß keine Informationen erfaßt werden können, die Bereiche betreffen, in denen keine Sensoren angeordnet sind.
Andererseits kann durch das Verfahren, bei dem die von dem beweglichen Körper erfaßten Verkehrsinformationen unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung des beweglichen Körpers an die Informationslieferstelle gesendet werden, das bei dem oben erwähnten Senderverfahren auftretende Problem gelöst werden; um die Aktualität der erfaßten Informationen zu wahren, müssen die erfaßten Informationen jedoch häufig an die Informationslieferstelle gesendet werden, wodurch die Kommunikationskosten erhöht werden und dementsprechend der Nachteil erhöhter Servicegebühren für die Benutzer auftritt.
Um die Merkmale der Genauigkeit, Zuverlässigkeit und der Echtzeit der Verkehrsinformationen bieten zu können, müssen überdies Verkehrsinformationen von einer vorgegebenen Anzahl an beweglichen Körpern erfaßt werden, wodurch das zusätzliche Problem auftritt, daß die Kommunikationsleitung überlastet wird, wenn in der Informationslieferstelle keine erhebliche Anzahl an Anschlüssen vorgesehen ist.
In der WO 98/15075 ist eine telematische Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Autoradio, Positionserfassungssystem und Funktelefon offenbart, die in einem Gehäuse vorgesehen sind. Die Vorrichtung kann über das Autoradio allgemeine Informationen und über ein GSM-Modul individuelle Informationen empfangen. Die Position des Fahrzeugs betreffende Informationen können von dem Fahrzeug zu einer Vermittlungsstelle gesendet werden. Die Vermittlungsstelle kann Daten an die telematische Vorrichtung senden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein rundfunkartiges Informationsliefersystem zu schaffen, durch das die vorstehend aufgeführten Probleme gelöst werden.
Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein rundfunkartiges Informationsliefersystem zu schaffen, das so arbeiten kann, daß es einem Benutzer Antwortinformationen liefert, während es einen optimalen Kommunikationsleitweg und eine optimale Rundfunkstation auswählt.
Die Aufgaben werden durch das System gemäß Anspruch 1 und die Vorrichtung gemäß Anspruch 11 gelöst.
Ein rundfunkartiges Informationsliefersystem mit einer an einem beweglichen Körper montierten Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers und einer Vorrichtung an der Informationslieferstelle zur Lieferung von Informationen an die Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers, durch die die oben genannten Aufgaben gelöst werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers eine Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers, die eine bidirektionale Kommunikation mit der Vorrichtung an der Informationslieferstelle durchführt, eine Informationsanforderungseinrichtung, die Anforderungsinformationen sendet, die einen den Inhalt einer Anforderung eines Benutzers an die Vorrichtung an der Informationslieferstelle über die Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers repräsentieren, eine Empfangseinrichtung, die die von der Vorrichtung an der Informationslieferstelle gesendeten Antwortinformationen auf die Anforderungsinformationen empfängt, und eine Informationsdarbietungseinrichtung aufweist, die dem Benutzer die empfangenen Antwortinformationen darbieten, und daß die Vorrichtung an der Informationslieferstelle eine erste Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle, die eine bidirektionale Kommunikation mit der Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers ausführt, eine Antwortinformationsbearbeitungseinrichtung, die Antwortinformationen auf die von dem beweglichen Körper über die Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle gesendeten Anforderungsinformationen erzeugt, eine zweite Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle, die mit einer Rundfunkinstallation kommuniziert, die für einen bestimmten Sendebereich sendet, um die Antwortinformationen an den beweglichen Körper zu senden, und eine Steuereinrichtung aufweist, die auf der Grundlage der entweder von der Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers oder von der Vorrichtung an der Informationslieferstelle erfaßten, die Position des beweglichen Körpers betreffenden Informationen eine Rundfunkinstallation auswählt, deren Sendebereich eine Position einschließt, an der der bewegliche Körper die Antwortinformationen empfängt, die Antwortinformationen über die zweite Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle an die ausgewählte Rundfunkinstallation sendet und das Senden der Antwortinformationen durch die ausgewählte Rundfunkinstallation veranlaßt, wodurch das rundfunkartige Informationsliefersystem so arbeitet, daß abhängig von der Position des beweglichen Körpers eine optimale Sendestation ausgewählt wird, wodurch die Informationen stets unter optimalen Bedingungen empfangen werden können.
Ferner kann bei dem rundfunkartigen Informationsliefersystem, durch das die vorstehend aufgeführten Aufgaben gelöst werden, das System so verändert werden, daß vorgegebene Kriterien, die die Erzeugung und das Senden der Antwortinformationen betreffen, bewertet werden, und daß beim Senden der Antwortinformationen abhängig vom Ergebnis der Bewertung der vorgegebenen Kriterien bestimmt wird, ob die Antwortinformationen über die erste Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle oder über die ausgewählte Rundfunkinstallation gesendet werden. Hierbei werden als Bewertungskriterien vorzugsweise zumindest entweder der Grad der Auslastung mit Rundfunksignalen an der Rundfunkinstallation, von der die Antwortinformationen gesendet werden sollen, die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen der Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle und der Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers, das Datenvolumen der Antwortinformationen, die zur Erzeugung der Antwortinformationen erforderliche Zeit oder die Zeitabhängigkeit der Antwortinformationen verwendet. Dadurch kann der Benutzer die Antwortinformationen über einen optimalen Kommunikationsleitweg erhalten.
Ein rundfunkartiges Informationsliefersystem mit einer an einem beweglichen Körper montierten Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers und einer Vorrichtung an der Informationslieferstelle zum Liefern von Informationen an die Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers, durch das die vorstehend aufgeführten Aufgaben gelöst werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers eine Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers, die bidirektional mit der Vorrichtung an der Informationslieferstelle kommuniziert, eine Informationsanforderungseinrichtung, die über die Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers Anforderungsinformationen sendet, die den Inhalt der Anforderung eines Benutzers an die Vorrichtung an der Informationslieferstelle repräsentieren, eine Rundfunkempfangseinrichtung, die die von der Vorrichtung an der Informationslieferstelle gesendeten Antwortinformationen auf die Anforderungsinformationen empfängt, und eine Informationsdarbietungseinrichtung aufweist, die dem Benutzer die empfangenen Antwortinformationen darbietet, und daß die Vorrichtung an der Informationslieferstelle eine erste Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle, die bidirektional mit der Kommunikationseinrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers kommuniziert, eine Antwortinformationsbearbeitungseinrichtung, die Antwortinformationen auf die vom beweglichen Körper über die erste Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle gesendeten Anforderungsinformationen erzeugt, und eine Rundfunkeinrichtung zum Senden der Antwortinformationen an den beweglichen Körper aufweist, und es ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung auf der Seite des beweglichen Körpers zudem eine Vorrichtungssteuereinrichtung zum derartigen Steuern der Rundfunkempfangseinrichtung aufweist, daß sie die von der Rundfunkeinrichtung gesendeten Antwortinformationen empfängt, wobei die Vorrichtungssteuereinrichtung beispielsweise eine Stromquelle ein- und ausschaltet und die Empfangskanäle der Rundfunkempfangseinrichtung in Abhängigkeit vom Sendeplan für die über die Kommunikationsein richtung auf der Seite des beweglichen Körpers zu sendenden Antwortinformationen umschaltet.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel des Aufbaus des Systems zeigt, das ein rundfunkartiges Informationsliefersystern und eine Vorrichtung zur Erfassung von Fahrumgebungsinformationen gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt;
2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus der funktionalen Verarbeitungsblöcke einer Informationsverarbeitungsvorrichtung bei dem in 1 gezeigten System zeigt;
3 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel des Aufbaus der in einer in 2 gezeigten Arithmetikeinheit vorgesehenen Verarbeitungsblöcke zeigt;
4 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel des Aufbaus einer in 1 gezeigten Rundfunksignalempfangsvorrichtung zeigt;
5 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel des Aufbaus einer in 1 gezeigten Informationslieferstelle zeigt;
6 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Beispiel des Aufbaus einer in 1 gezeigten Rundfunkstation zeigt;
7 ist ein Ablaufdiagramm, das den von der in 2 gezeigten Arithmetikeinheit ausgeführten Verarbeitungsablauf zeigt;
8 ist ein weiteres Ablaufdiagramm, das einen weiteren, von der in der in 2 gezeigten Arithmetikeinheit ausgeführten Verarbeitungsablauf zeigt;
9 ist ein Ablaufdiagramm, das den von der in 5 gezeigten Antwortinformationserzeugungsvorrichtung ausgeführten Verarbeitungsablauf zeigt;
10 ist ein weiteres Ablaufdiagramm, das den von der in 5 gezeigten Antwortinformationserzeugungsvorrichtung ausgeführten Verarbeitungsablauf zeigt;
11 ist ein Blockdiagramm, das ein weiteres Beispiel des Aufbaus der in der in 2 gezeigten Arithmetikeinheit vorgesehenen Verarbeitungsblöcke zeigt;
12 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus der in 11 gezeigten Kommunikationssteuereinrichtung zeigt;
13 ist ein Blockdiagramm, das ein weiteres Beispiel des Aufbaus der in 1 gezeigten Informationslieferstelle zeigt;
14 ist ein weiteres Ablaufdiagramm, das einen weiteren, von der in 2 ausgeführten Arithmetikeinheit ausgeführten Verarbeitungsablauf zeigt;
15(a) ist eine erläuternde Ansicht, die eine Verbindungsstruktur der gemäß der vorliegenden Erfindung verwendeten Fahrumgebungsinformationen zeigt;
15(b) ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Datenformats der Fahrumgebungsinformationen zu jeder Verbindung gemäß 15(a) zeigt; und
16 ist ein Diagramm, das ein weiteres Beispiel des Datenformats der Fahrumgebungsinformationen zu jeder Verbindung gemäß 15(a) zeigt.
GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Ausführungsform eines rundfunkartigen Informationsliefersystems und einer Vorrichtung zur Erfassung von Fahrumgebungsinformationen gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.
1 zeigt eine Übersicht über ein rundfunkartiges Informationsliefersystem und eine Vorrichtung zur Erfassung von Fahrumgebungsinformationen, bei denen in einer Informationslieferstelle 21 gespeicherte Informationen über eine Kommunikationsleitung 20 oder eine Rundfunkstation 22 an einen beweglichen Körper 10 gesendet und die Informationen entweder von einer bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 oder einer an dem beweglichen Körper 10 montierten Rundfunksignalempfangseinheit 14 empfangen und von einer Informationsverarbeitungseinheit 11 zu einer gewünschten, einem Benutzer darzubietenden Information verarbeitet werden, die an dem beweglichen Körper 10 zu montierende Vorrichtung zur Erfassung von Fahrumgebungsinformationen von der Informationsverarbeitungseinheit 11, einer Umgebungsanalyseeinheit 12, der bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 und der Rundfunksignalempfangseinheit 14 gebildet wird und Fahrumgebungsinformationen erfaßt und die erfaßten Fahrumgebungsinformationen über die Kommunikationsleitung 20 an die Informationslieferstelle 21 sendet sowie in der Informationslieferstelle 21 gespeicherte und über die Rundfunkstation 22 oder die Kommunikationsleitung 20 gesendete Informationen empfängt.
Zunächst wird das erfindungsgemäße rundfunkartiges Informationsliefersystem beschrieben.
Eine der Informationen, die der Benutzer in einem beweglichen Körper am dringendsten benötigt, sind Straßenumgebungsinformationen, wie das Vorhandensein oder Fehlen eines Staus, das Vorhandensein oder Fehlen eines Hindernisses oder eine Straße und den Zustand des Straßenbelags betreffende Informationen. Eines der bereits vorgeschlagenen Verfahren zur Bereitstellung derartiger Straßenumgebungsinformationen für einen Benutzer wird ausgeführt, indem die Straßenumgebungsinformationen über eine Reihe von Schritten, die die Erfassung von Informationen über einen als Sensor eingesetzten beweglichen Körper, das Senden der erfaßten Informationen zur Seite der Informationsstelle und die Bearbeitung der empfangenen Straßenumgebungsinformationen umfassen, an den Benutzer gesendet werden.
Nachstehend werden die Inhalte einer derartigen Verarbeitung im Einzelnen beschrieben. Der bewegliche Körper 10 erfaßt unter Verwendung der Informationsverarbeitungseinheit 11 und der Umgebungsanalyseeinheit 12 die von dem betreffenden Fahrzeug gefahrene Fahrtroute betreffende Verkehrsumgebungsinformationen. Die von der Informationsverarbeitungseinheit 11 erhaltenen Informationen umfassen die zum Durchfahren einer vorgegebenen Straßenverbindung, die das betreffende Fahrzeug befahren hat, erforderliche Fahrzeit und die jeweilige Höchstgeschwindigkeit betreffende Informationen, und die von der Umgebungsanalyseeinheit 12, die beispielsweise von einer Kamera oder einem Radar gebildet wird, erhaltenen Informationen umfassen Hindernisse betreffende Informationen, die durch Extrahieren der Umrisse eines Körpers aus um das betreffende Fahrzeug aufgenommenen Bildinformationen erhalten werden, und den Zustand des Straßenbelags betreffende Informationen, die Nässe, Schnee und Eis auf der Straßenoberfläche anzeigen.
Diese die Fahrumgebung betreffenden Informationen werden unter Verwendung der im beweglichen Körper 10 installierten bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 über die Kommunikationsleitung 20 an die Informationsstelle 21 gesendet. Beispiele für eine konkrete bidirektionale Kommunikationseinheit 13 umfassen Mobilfunkgeräte, PHS und Satellitenkommunikation, die eine bidirektionale Kommunikation über öffentliche Leitungen ermöglichen, und MCA-Funk für exklusive Leitungen. Die Informationsstelle 21 empfängt die die Straßenumgebung betreffenden Informationen von beweglichen Körpern, die durch eine Vielzahl von Positionen fahren, bearbeitet diese Informationen in Echtzeit und zeichnet dadurch sukzessive die Straßenumgebung betreffende Informationen für jeweilige Straßen auf.
Die von der Informationsstelle 21 bearbeiteten die Straßenumgebung betreffenden Informationen werden über die Rundfunkstation 22 oder die Kommunikationsleitung 20 an die beweglichen Körper 10 gesendet. Ferner sendet die Rundfunkstation 22 unidirektional ein großes Datenvolumen an viele Benutzer im Sendebereich und umfaßt konkret beispielsweise Bodenwellen-Fernsehrundfunk, Radiorundfunk, FM-Rundfunk, Pager- und Satellitenrundfunk.
2 ist eine Ansicht, die die funktionalen Verarbeitungsblöcke der in dem beweglichen Körper 10 vorgesehenen Informationsverarbeitungseinheit 11 zeigt. Die Informationsverarbeitungseinheit 11 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfaßt eine Arithmetikeinheit 100, eine Anzeige 101, eine Informationsspeichereinheit 102, eine Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 103, eine Eingabeeinheit 104, einen Radgeschwindigkeitssensor 105, einen Erdmagnetismussensor 106, ein Gyroskop 107, eine GPS-Empfangseinheit 108 und ein LAN 109. Nachstehend werden die jeweiligen Bauelemente der Informationsverarbeitungseinheit 11 erläutert.
Die Arithmetikeinheit 100 ist ein primäres Element, das die folgenden, unterschiedlichen Verarbeitungen ausführt, nämlich die Erfassung der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeugs auf der Grundlage der von den unterschiedlichen Sensoren 105 bis 108 ausgegebenen Sensorinformationen, das auf den erhaltenen Positionsinformationen basierende Lesen der zur Kartenanzeige erforderlichen Kartennetzdaten aus der Informationsspeichereinheit 102, die Umwandlung der Kartendaten in Grafiken und das anschließende Anzeigen der Grafiken auf der Anzeige 101 bei gleichzeitiger Überlagerung dieser durch eine Markierung für die aktuelle Position, das Anzeigen einer optimalen Route durch Überlagern der auf der Anzeige 101 angezeigten Karte mit dieser nach der Auswahl der optimalen Route, die den vom Benutzer vorgegebenen Zielort mit der aktuellen Position verbindet, um den Benutzer zum Zielort zu navigieren, oder das Anzeigen der erhaltenen Antwortinformationen auf der Anzeige 101 nach der Abfrage vom Benutzer benötigter dynamischer Informationen von der Informationslieferstelle 21.
Die Anzeige 101 ist eine Einheit zum Anzeigen von durch die Arithmetikeinheit 100 erzeugten grafischen Informationen und wird beispielsweise von einer CRT oder einer Flüssigkristallanzeige gebildet. Als Signale S1 zwischen der Arithmetikeinheit 100 und der Anzeige 101 werden im allgemeinen beispielsweise RGB-Signale oder NTSC-Signale (NTSC, National Television System Committee) verwendet.
Die Informationsspeichereinheit 102 wird von einem Speichermedium mit hoher Kapazität, wie einer CD-ROM oder einer IC-Karte, gebildet, und auf ihr sind beispielsweise zur Kartenanzeige erforderliche Kartennetzdaten und Führungsinformationen gespeichert.
Die Eingabeeinheit 104 ist eine Einheit, die Befehle von einem Benutzer empfängt, und wird durch feste Schalter, wie Tasten für ein Rollen und Tasten zum Umschalten auf einen verkleinerten Maßstab, einen Joystick und auf der Anzeige 101 angebrachte, berührungsempfindliche Bildschirme, gebildet.
Die zur Erfassung einer Position für die Navigation eines beweglichen Körpers verwendeten Sensoren werden von dem Radgeschwindigkeitssensor 105, der anhand des Produkts des der Umfangsabmessungen und der gemessenen Anzahl der Umdrehung der Räder die Fahrstrecke mißt und zudem anhand der Differenz zwischen der Anzahl der Umdrehungen der Radpaare den Krümmungswinkel der von dem beweglichen Körper 10 gefahrenen Strecke bestimmt, dem Erdmagnetismussensor 106, der das Magnetfeld der Erde und den Richtungswinkel des beweglichen Körpers 10 erfaßt, dem Gyroskop 107, beispielsweise einem Optikfasergyroskop oder einem Vibrationsgyroskop, das den Drehwinkel des beweglichen Körpers 10 erfaßt, und der GPS-Empfangseinheit 108 gebildet, die durch Messen des Abstands zwischen dem beweglichen Körper 10 und jeweiligen GPS-Satelliten und seiner Änderungsgeschwindigkeit nach dem Empfang der Signale von mehr als drei GPS-Satelliten die aktuelle Position, die Fahrgeschwindigkeit und die Fahrtrichtung des beweglichen Körpers 10 mißt.
Ferner umfaßt die Informationsverarbeitungseinheit 11 das LAN (das lokale Netzwerk) 109, das eine Kommunikation zwischen verschiedenen Einheiten des beweglichen Körpers 10, nämlich der bidirektionalen Kommunikationseinheit 13, der Rundfunksignalempfangseinheit 14 und der Umgebungsanalyseeinheit 12, ermöglicht.
Durch die Kommunikation mit diesen drei Einheiten sendet das LAN 109 die vom Benutzer benötigten Informationen an die bidirektionale Kommunikationseinheit 13 und überträgt die entweder von der Rundfunksignalempfangseinheit 14 oder von der bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 erhaltenen Antwortinformationen 3. Ferner muß die bidirektionale Kommunikationseinheit 13 eine Datenkommunikation ausführen können. Wenn aufgrund eines analogen Systems keine Datenkommunikation unterstützt wird, muß die Datenkommunikation dementsprechend mittels eines Modems erfolgen.
3 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Aufbaus der in der Arithmetikeinheit 100 vorgesehenen funktionalen Verarbeitungsblöcke zeigt. Die Arithmetikeinheit 100 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfaßt eine vom Benutzer betätigte Analyseeinrichtung 120, eine Routenberechnungseinrichtung 121, eine Routenspeichereinrichtung 122, eine Routennavigationseinrichtung 123, eine Informationsanzeige- und Verarbeitungseinrichtung 124, eine Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position, eine Kartenabgleicheinrichtung 126, eine Datenleseeinrichtung 127, eine Abrufeinrichtung 129 und eine Grafikverarbeitungseinrichtung 130. Nachstehend werden die jeweiligen Elemente erläutert.
Die Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position führt die folgenden Verarbeitungen durch, indem unter Verwendung der Streckendaten und der Winkeldaten, die als Resultat einer jeweiligen Integration der vom Radgeschwindigkeitssensor 105 gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitsimpulsdaten S5 und der von dem Gyroskop 107 gemessenen Winkelbeschleunigungsgeschwindigkeitsdaten S7 und durch die weitere Integration dieser Daten entlang der Zeitachse ermittelt werden, die Position (X', Y' nach der Abfahrt des beweglichen Körpers 10 von der ursprünglichen Position (X, Y) be rechnet wird. Um den Drehwinkel des beweglichen Körpers 10 mit seiner Fahrtrichtung in Übereinstimmung zu bringen, werden hierbei die jeweiligen, durch Integrieren der vom Erdmagnetismussensor 106 erhaltenen Richtungswinkeldaten S6 bestimmten Winkeldaten und der vom Gyroskop erhaltenen Winkelbeschleunigungsgeschwindigkeitsdaten S7 in der Beziehung 1 : 1 kartografiert, um den absoluten Richtungswinkel zu korrigieren, der die Richtung repräsentiert, in der sich der bewegliche Körper 10 bewegt. Ferner akkumulieren sich die Fehler der Sensoren bei der Integration der von den Sensoren erhaltenen Daten, und daher wird in vorgegebenen Intervallen auf der Grundlage der von der GPS-Empfangseinheit 108 erhaltenen Positionsdaten eine Verarbeitung zur Korrektur der akkumulierten Fehler vorgenommen, worauf die die aktuelle Position betreffenden Informationen ausgegeben werden.
Da die oben beschriebenen, die aktuelle Position betreffenden Informationen die Sensorenfehler enthalten, führt die Kartenabgleicheinrichtung 126 eine Kartenabgleichverarbeitung durch, um die Genauigkeit der Positionserfassung weiter zu verbessern. Eine derartige Verarbeitung umfaßt das Lesen der in der Karte um die aktuelle Position enthaltenen Straßendaten aus der Informationsspeichereinheit 102 über die Datenleseeinrichtung 127, das Vergleichen der von der Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position erhaltenen Fahrtroutenkonfiguration und das Abgleichen der aktuellen Position mit der Straße mit der höchsten Korrelation hinsichtlich der Konfigurationen. Durch eine derartige Kartenabgleichverarbeitung stimmt die aktuelle Position meist mit der befahrenen Straße überein, wodurch die die aktuelle Position betreffenden Informationen mit höherer Genauigkeit ausgegeben werden können.
Die Routenberechnungseinrichtung 121 ruft beispielsweise unter Verwendung des Dyquistra-Verfahrens Verbindungen und Knotenpunkte von der aktuellen Position über eine Durchgangsposition zu einem Zielort aus den Kartendaten ab, und die resultierende Route wird in der Routenspeichereinrichtung 122 gespeichert. Wenn in diesem Fall die Gewichtung der Knotenpunkte unterschiedlich ist, kann eine Vielzahl von Routen ermittelt werden, beispielsweise die hinsichtlich der Strecke zwischen zwei Positionen kürzeste Route, die Route mit einer möglichst frühen Ankunftszeit und die mit dem geringsten Aufwand verbundene Route.
Die Routennavigationseinrichtung 123 vergleicht die Verbindungs- und Knotenpunktinformationen der der in der Routenspeichereinrichtung 122 gespeicherte Navigationsroute mit den von der Einrichtung 125 zum Berechnen der aktuellen Position und der Kartenabgleicheinrichtung 126 berechneten, die aktuelle Position betreffenden Informationen und teilt dem Benutzer unter Verwendung der Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 103 mittels Sprache mit, ob der bewegliche Körper 10 geradeaus fahren oder rechts oder links abbiegen sollte, bevor er eine Kreuzung passiert, oder sie informiert den Benutzer unter Verwendung der Informationsanzeige- und Verarbeitungseinrichtung 124 durch die Erzeugung eines Diagramms der zu navigierenden Kreuzung und überlagern desselben mit einem Navigationspfeil über eine Route.
Die vom Benutzer betätigte Analyseeinrichtung 120 empfängt über die Eingabeeinheit 104 eine Anforderung des Benutzers, analysiert die Anforderung und steuert die jeweiligen funktionalen Blöcke so, daß die entsprechenden Verarbeitungen ausgeführt werden.
Die Datenleseeinrichtung 127 arbeitet so, daß sie beispielsweise Karteninformationen und Einrichtungen betreffende Informationen liest, die in der Informationsspeichereinheit 102 gespeichert sind.
Die Abrufeinrichtung 128 steuert die Datenleseeinrichtung 127 und ruft gewünschte Informationen, beispielsweise die Position von Einrichtungen betreffende Informationen, ab.
Die Einrichtung 129 zum Steuern der Kommunikationsvorrichtung dient der Steuerung und der Kommunikation mit der bidirektionalen Kommunikationseinheit 113 und der Rundfunksignalempfangseinheit 14, die an dem beweglichen Körper 10 montiert sind, über das LAN 109 und dem Lesen der so erhaltenen Informationen.
Die Einrichtung 124 zum Anzeigen und Verarbeiten von Informationen erzeugt Grafikzeichenbefehle zum Zeichnen von Kartenbildern, abgerufenen Bildern und auszugebenen Bildern des Abrufergebnisses und sendet sie an die Grafikverarbeitungseinrichtung 130.
Die Grafikverarbeitungseinrichtung 130 führt durch Empfangen des von der Einrichtung 124 zum Anzeigen und Verarbeiten von Informationen erzeugten Zeichenbefehls die Anzeigeverarbeitung durch, indem er daraus ein Bild auf einem Rahmenspeicher erstellt und dieses an die Anzeige 101 überträgt.
Nachstehend werden unter Bezugnahme auf 3 einige Verarbeitungsbeispiele erläutert. Wird beispielsweise davon ausgegangen, daß der Benutzer das Ausführen einer Abrufverarbeitung von Informationen zu einer bestimmten Position befiehlt, wird eine der beiden folgenden Verarbeitungen ausgeführt.
Die erste mögliche Verarbeitung besteht darin, daß festgestellt wird, daß die Antwortinformationen auf die Abrufaufforderung in der Informationsspeichereinheit 102, d.h. im beweglichen Körper 10, vorhanden sind. Die Inhalte einer derartigen Verarbeitung werden nachstehend beschrieben.
Die vom Benutzer betätigte Analyseeinrichtung 120 sendet Daten an die Einrichtung 124 zum Anzeigen und Verarbeiten von Informationen und die Grafikverarbeitungseinrichtung 130, um das abgerufene Bild auf der Anzeige 101 anzuzeigen. Der Benutzer gibt die gewünschten Abrufinhalte auf der Grundlage des angezeigten Bilds beispielsweise über einen berührungsempfindlichen Bildschirm und den an der Eingabeeinheit 104 vorgesehenen Joystick ein und bewertet die abgerufenen Inhalte zu der angegebenen Position. Ferner können zum Empfangen der abgerufenen Inhalte die für die Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 103 vorgesehenen Sprachsynthesizer- und Spracherkennungsfunktionen verwendet werden. In diesem Fall wird die Sprachsynthesizerfunktion beispielsweise zum Synthetisieren des Satzes „Teilen Sie mir bitte den Inhalt der Abfrage mit" veranlaßt, und die darauf antwortende Stimme des Benutzers wird unter Verwendung der Spracherkennungsfunktion analysiert.
Die abgerufenen Inhalte werden an die Abrufeinrichtung 128 gesendet, und die Abrufeinrichtung 128 steuert die Datenleseeinrichtung 127 und ruft die der Anforderung entsprechenden Antwortinformationen ab. Die erhaltenen Antwortinformationen werden an die Einrichtung 124 zum Anzeigen und Verarbeiten von Informationen gesendet, von der die Antwortinformationen in Bilddaten umgewandelt werden, die auf der Anzeige 101 angezeigt werden können, wodurch die Antwortinformationen auf der Anzeige 101 angezeigt werden.
Nun wird die zweite mögliche Verarbeitung erläutert. In dem vorstehend beschriebenen Fall sind die Antwortinformationen auf die Anforderung in dem beweglichen Körper 10 vorhanden, das vorlie gende Beispiel wird jedoch ausgeführt, wenn die Antwortinformationen nicht in dem beweglichen Körper 10 gespeichert sind.
Die vom Benutzer betätigte Analyseeinrichtung 120 arbeitet auf die gleiche Weise, wie bei dem ersten Verarbeitungsbeispiel, und ermittelt die Inhalte des Abrufs. Die Inhalte des Abrufs werden an die Abrufeinrichtung 128 gesendet, die die Datenleseeinrichtung 127 steuert und die der Anforderung entsprechenden Antwortinformationen abruft, und wenn die Abrufeinrichtung 128 feststellt, daß die der Anforderung entsprechenden Antwortinformationen nicht in der Informationsspeichereinheit 102, d.h. in dem beweglichen Körper 10, gespeichert sind, werden die Anforderungsinformationen an die Einrichtung 129 zum Steuern der Kommunikationsvorrichtung gesendet.
Die Einrichtung 129 zum Steuern der Kommunikationsvorrichtung stellt über das LAN eine Kommunikationsverbindung zwischen der bidirektionalen Kommunikationseinheit 113 und der außerhalb des beweglichen Körpers 10 befindlichen Informationslieferstelle 21 her und sendet die Anforderungsinformationen an diese.
Die von der Informationslieferstelle 21 ausgegebenen Antwortinformationen werden unter Verwendung der bidirektionalen Kommunikation oder des digitalen Rundfunks an den beweglichen Körper 10 zurückgesendet. Wenn die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation zurückgesendet werden, werden sie von der bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 empfangen, und wenn die Antwortinformationen über den digitalen Rundfunk zurückgesendet werden, werden sie von der Rundfunksignalempfangseinheit 14 empfangen, und die empfangenen Antwortinformationen werden über das LAN 109 an die Einrichtung 129 zum Steuern der Kommunikationsvorrichtung gesendet. Die erhaltenen Antwortinformationen werden an die Einrichtung 124 zum Anzeigen und Verarbeiten der Informati onen gesendet, in der die Antwortinformationen in Bilddaten umgewandelt werden, die eine Anzeige auf der Anzeige 101 ermöglichen, wodurch die Antwortinformationen auf der Anzeige 101 angezeigt werden.
4 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus der Rundfunksignalempfangseinheit 14 zeigt. Die Rundfunksignalempfangseinheit 14 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfaßt eine harmonische Welleneinheit 141, eine Demodulationseinheit 142, eine Decodiereinheit 143, eine Stromquellensteuereinheit 144, eine Steuereinheit 145 und ein LAN 146. Die jeweiligen Elemente werden nachstehend beschrieben.
Die Rundfunksignalempfangseinheit 14 ist in dem beweglichen Körper 10 vorgesehen und hat die Funktionen des Empfangens von der Rundfunkstation gesendeter digitaler Rundfunkwellen und des Trennens der empfangenen Rundfunkwellen in an allgemeine Hörer gerichteten Rundfunk und die an den betreffenden Empfänger gerichtete Antwortinformationen.
Zunächst verstärkt die harmonische Welleneinheit 141 die Intensität der von einer Antenne 140 aufgefangenen Funkwellensignale und führt eine derartige Frequenzumwandlung aus, daß die Frequenzsignale für den von der Steuereinheit 145 angegebenen Kanal mit der Zwischenfrequenz der Demodulationseinheit 142 übereinstimmen. Die Demodulationseinheit 142 demoduliert die erhaltenen Rundfunksignale mit der Zwischenfrequenz und wandelt sie in digitale Signale um. Die Decodiereinheit 143 trennt die digitalen Signale in an die allgemeine Öffentlichkeit gerichteten Rundfunk und die an den Benutzer, der die Anforderung gesendet hat, gesendeten Antwortinformationen.
Ferner existiert eine Vielzahl von Verfahren zum Isolieren der an den Benutzer, der die Anforderung gesendet hat, zu sendenden Antwortinformationen. Ein Verfahren ist beispielsweise das Einstellen unterschiedlicher Identifikationen für Benutzereinheiten und das Isolieren der Rundfunkinformationen, die mit der eingestellten Identifikation übereinstimmen, und ein weiteres Verfahren ist das dynamische Bestimmen der Identifikation als Reaktion auf die Informationsanforderung und das Isolieren der Rundfunkinformationen, die mit der bestimmten Identifikation übereinstimmen.
Die von der Decodiereinheit 143 erhaltenen Informationen werden über das LAN 146 an die Informationsverarbeitungseinheit 11 gesendet.
Die Stromquellensteuereinheit 144 stellt entsprechend dem Befehl von der Informationsverarbeitungseinheit 11 und der Steuereinheit 145 für die jeweiligen Einheiten der Rundfunksignalempfangseinheit 14 eine Verbindung zur Stromquelle her oder unterbricht diese. Wenn von der Informationsverarbeitungseinheit 11 über das LAN 146 die Herstellung einer Verbindung zur Stromquelle angeordnet wird, führt die Stromquellensteuereinheit 144 den jeweiligen Einheiten Strom zu, um sie in einen Bereitschaftszustand zu versetzen. Selbst wenn die Stromquelle für die Rundfunksignalempfangseinheit 14 abgeschaltet ist, kann ihre Aktivierung zum richtigen Zeitpunkt veranlaßt werden, während das System gleichzeitig stromsparend betrieben werden kann.
Die Steuereinheit 145 steuert die jeweiligen Einheiten der Rundfunksignalempfangseinheit 14 als Reaktion auf den von der Informationsverarbeitungseinheit 11 erteilten Befehl. Wenn nämlich die Informationsverarbeitungseinheit 11 den Kanal zuweist, auf dem die Antwortinformationen gesendet werden, steuert die Steuereinheit 145 die harmonische Welleneinheit 141 so, daß sie in einen Zustand versetzt wird, in dem sie die betreffenden Kanalsignale empfangen kann. Ferner wird die entsprechende Identifikation in der Decodiereinheit 143 eingestellt, wenn die Informationsverarbeitungseinheit 11 die Identifikation zuweist, die die Antwortinformationen identifiziert. Überdies ordnet die Steuereinheit 145 eine Unterbrechung der Verbindung zwischen den jeweiligen Einheiten und der Einheit 144 zur Steuerung der Stromquelle an, wenn die Decodiereinheit 143 meldet, daß sie die Beendigung der Rundfunksendung festgestellt hat.
Nach dem Empfang der Antwortinformationen arbeitet das System mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau so, daß die Verbindung der Rundfunksignalempfangseinheit 14 zur Stromquelle unterbrochen wird, wodurch ein stromsparender Betrieb des Systems realisiert werden kann.
Das LAN 146 kommuniziert bidirektional mit den jeweiligen, an dem beweglichen Körper 10 montierten Einheiten.
5 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus der Informationslieferstelle 21 zeigt. Die Informationslieferstelle 21 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfaßt einen ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200, eine Kommunikationssteuereinheit 201, einen zweiten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 203, eine Antwortinformationserzeugungseinheit 204, einen Inhaltsinformationsserver 205, eine Fahrzeugpositionsschätzungseinheit 206, einen Straßennetzserver 207 und einen Rundfunkdatenserver 208. Nachstehend werden die jeweiligen Elemente erläutert.
Die Informationslieferstelle 21 dient der Erfassung von Informationsinhalten, die von dem beweglichen Körper 10 benötigt werden, der Aufzeichnung dieser in der Servern, dem Abrufen der Server als Reaktion auf eine Anforderung von einem Benutzer, dem Erzeugen von Antwortinformationen und dem Zurücksenden der Antwortinformationen an den Benutzer über einen optimalen Kommunikationsleitweg.
Der erste bidirektionale Kommunikationsanschluß 200 ist eine Einzeit zum Verbinden der Kommunikationsleitung 20 mit der Informationslieferstelle 21 und wird entweder von einem digitalen Telefon oder von einem analogen Telefon gebildet. Wenn der erste bidirektionale Kommunikationsanschluß 200 von einem analogen Telefon gebildet wird, werden die analogen Signale unter Verwendung eines Modems in digitale Signale umgewandelt.
Die Kommunikationssteuereinheit 201 ist eine Einheit zur Steuerung des Datenflusses, die die vom ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 gesendeten Anforderungsinformationen an die Antwortinformationserzeugungseinheit 204 sendet, abhängig von der Art der von der Antwortinformationserzeugungseinheit 204 erzeugten Antwortinformationen entweder den ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 oder den zweiten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 203 auswählt und die Antwortinformationen an den ausgewählten Anschluß sendet sowie ferner am ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 die Verarbeitung zur Unterbrechung der Kommunikation ausführt.
Die Antwortinformationserzeugungseinheit 204 analysiert den Inhalt der Anforderungsinformationen, entnimmt die erforderlichen Informationen aus dem Inhaltsinformationsserver 205, erzeugt die Antwortinformationen und befiehlt der Kommunikationssteuereinheit 201 abhängig von der Art der Antwortinformationen ein Signalrücksendeverfahren. Ferner bestimmt die Antwortinformationserzeugungseinheit 204 unter Bezugnahme auf die vom beweglichen Körper 10 gesendeten, die aktuelle Position betreffenden Informationen, die von der Fahrzeugpositionsschätzungseinheit 206 ausgegebene, geschätzte Position des beweglichen Körpers 10 oder die Positionsinformationen der Basisstation, mit der der bewegliche Körper 10 über die Kommunikationsleitung 20 verbunden ist, die Position des beweglichen Körpers 10 und ferner durch Abfragen des Rundfunkstationendatenservers 208 eine Rundfunkstation 22, deren Sendebereich die Position des beweglichen Körpers 10 abdeckt.
Der Inhaltsinformationsserver 205 ist eine Einheit, die eine Vielzahl von Informationen einschließlich dynamischer Informationen und statischer Informationen erfaßt und speichert. Obwohl dies in 5 nicht dargestellt ist, ist der Inhaltsinformationsserver 205 zur Erfassung externer Informationen beispielsweise mit exklusiven Leitungsnetzen und dem Internet verbunden und speichert stets die aktuellsten Informationen.
Die Fahrzeugpositionsschätzungseinheit 206 dient dem Schätzen einer möglichen Position des beweglichen Körpers nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne, nachdem der bewegliche Körper 10 die die aktuelle Position betreffenden Informationen, die den Bestimmungsort betreffenden Informationen, die die Durchgangsposition betreffenden Informationen und die Routeninformationen gesendet hat. Ferner werden für die Einschätzung die im Straßennetzserver 207 gespeicherten Straßeninformationen, also beispielsweise Straßenverbindungsinformationen und klassifizierte Straßeninformationen, verwendet, und die Position des beweglichen Körpers 10 wird auf der Grundlage der durchschnittlichen Fahrzeit für die klassifizierte Straße geschätzt. Ferner kann durch die Verwendung von im Inhaltsinformationsserver 205 gespeicherten Stauinformationen eine noch genauere Schätzung der Position realisiert werden.
Der zweite bidirektionale Kommunikationsanschluß 203 kommuniziert mit der von der Antwortinformationserzeugungseinheit 204 ausgewählten Rundfunkstation 22 und sendet die Antwortinformationen. Ferner kann die Kommunikationsleitung, mit der der zweite bidirektionale Kommunikationsanschluß 203 verbunden ist, entweder ein öffentliches Kommunikationsleitungsnetz oder eine exklusive Leitung sein.
6 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus der Rundfunkstation 22 zeigt. Die Rundfunkstation 22 gemäß der vorliegenden Ausführungsform umfaßt eine Programmbereitstellungseinheit 300, die zu sendende Programme erzeugt, eine Informationsverarbeitungseinheit 310, die die beispielsweise von der Programmbereitstellungseinheit 300 und der Informationslieferstelle 21 ausgegebenen Informationen multiplext, und eine Rundfunkeinheit, die die verarbeiteten Informationen sendet. Nachstehend werden die jeweiligen Bauelemente erläutert.
Die Programmbereitstellungseinheit 300 umfaßt eine Videokamera 301, die Bildschirmbildinformationen in Videosignale umwandelt, ein Mikrofon 303, das Sprache in Audiosignale umwandelt, eine Videocodiereinrichtung 302, die die Videosignale und Audiosignale in digitale Signale umwandelt und die umgewandelten digitalen Signale für eine effiziente Übertragung komprimiert, und eine Audiocodiereinrichtung 304.
In der Informationsverarbeitungseinheit 310 multiplext eine Multiplexeinheit 312 die von einer oder mehreren Programmbereitstellungseinheiten 300 sowie der Informationslieferstelle 21 gesendeten digitalen Signale zu einem Paket, um einen Bitfluß zu erzeugen. Zu dem zu einem Paket zusammengefaßten Bitstrom wird von einer Einheit zum Hinzufügen einer Fehlerkorrekturmarkierung eine Feh lerkorrekturmarkierung hinzugefügt, um eine Korrektur von Bitfehlern aufgrund externer Ursachen, wie einem Rauschen, zu ermöglichen. Die Modulationseinheit 314 führt eine hinsichtlich der Charakteristika des betreffenden Übertragungswegs hoch effiziente und hochgradig fehlerresistente digitale Modulation durch.
In der Rundfunkeinheit 320 werden ein oder mehr digitale modulierte Signale von einem Sender 321 in harmonische Wellensignale umgewandelt, und die umgewandelten Signale werden über eine Sendeantenne 322 als Programm für einen Bereich gesendet, den die betreffende Sendestation als Sendebereich abdeckt.
Die 7 und 8 sind Ablaufdiagramme, die von der Arithmetikeinheit 100 der an dem beweglichen Körper 10 montierten Informationsverarbeitungseinheit 11 auszuführende Verarbeitungsabläufe für einen dynamischen Informationsabruf zeigen. Nachstehend werden die Verarbeitungen unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme erläutert.
Im Schritt 1000 wird die vom Benutzer betätigte Analyseeinrichtung 120 überwacht und festgestellt, ob der Benutzer eine Abrufanforderung befiehlt. Wird keine Anforderung angeordnet, kehrt der Prozeß zum Ausgangspunkt zurück, und nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne erfolgt erneut eine Überprüfung auf die Erzeugung einer Abfrageanforderung. Ferner ist in 6 beispielhaft ein Abfrageverarbeitungsablauf dargestellt, der Verarbeitungsablauf kann jedoch auch in einen ereignisgesteuerten umgewandelt werden.
Die Beurteilung, ob Anforderungsinformationen erzeugt werden, kann durch eine Überwachung beispielsweise des Zustands eines Schalters für einen Informationsabruf außerhalb des beweglichen Körpers 10 auf dem auf der Anzeige 101 angezeigten Menübild erfolgen. Andererseits kann eine Abfrageanforderung vom Benutzer über die Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 103 eingegeben werden. In diesem Fall werden die erforderlichen Kriterien in den Schritten 1001 bis 1003 über einen Audiodialog eingestellt.
Wenn festgestellt wurde, daß vom Benutzer eine Abrufanforderung ausgegeben wurde, wird in einem Schritt 1001 ein Abrufmenübild zur Einstellen der Einzelheiten der abzurufenden Punkte auf der Anzeige 101 angezeigt. Ferner kann das Abrufmenübild ein Menübild mit Neststruktur sein, das zunächst eine Übersicht über die Menüs und anschließend genaue Informationen anzeigt.
Werden beispielsweise ein bestimmtes Hotel betreffende Informationen abgefragt, zeigt das Abrufmenü zuerst ein Bild zum Einstellen eines Landkreises an, in dem sich das Hotel befindet, dann ein Bild zum Einstellen der Klasse von Hotel, anschließend ein Bild zum Einstellen des bestimmten Namen des Hotels, und wenn schließlich ein bestimmtes Hotel ausgewählt ist, wird bestimmt, daß eine Benutzerabfrage eingestellt wurde.
In einem Schritt 1002 wird auf dem Bildschirm die Frage angezeigt, ob eine Kommunikation mit der Informationslieferstelle 21 eingeleitet werden soll, um Antwortinformationen auf den im Schritt 1001 eingestellten Inhalt der Abrufanforderung zu erhalten, und es wird auf einen Befehl vom Benutzer gewartet. Wird das Einleiten einer Abfrage angeordnet, wird der Prozeß mit dem nachfolgenden Schritt fortgesetzt. Werden ein Zurücksetzen des Inhalts der Abrufanforderung oder ein Hinzufügen zum Einstellen mehrerer Inhalte für die Abrufanforderung angeordnet, wird der Prozeß auf den Schritt 1001 zurückgesetzt, in dem der Inhalt der Abrufanforderung eingestellt wird.
In einem Schritt 1003 wird unter Verwendung des LAN 109 die Art der an dem beweglichen Körper 10 montierten Kommunikations vorrichtung bestätigt, und wenn festgestellt wird, daß keine Rundfunksignalempfangseinheit 14 an dem beweglichen Körper 10 montiert ist, wird festgelegt, daß die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation erhalten werden sollen, und die Anzeige des Bilds für die Einstellung des Kommunikationsverfahrens wird übersprungen. Dadurch wird das Anzeigen nicht auswählbarer Menübilder unterdrückt, wodurch die leichte Handhabung des Systems verbessert wird.
Der Anzeigebildschirm für die Einstellung des Kommunikationsverfahrens zeigt eine Auswahl an, die „vorrangig bidirektionale Kommunikation", „vorrangig Rundfunk" und „optimale Kommunikationsverbindung auswählen" umfaßt, und wartet auf eine Eingabe des Benutzers. Hierbei entspricht „vorrangig bidirektionale Kommunikation" einem Verfahren, bei dem die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation erhalten werden, „vorrangig Rundfunk" entspricht einem Verfahren, bei dem die Antwortinformationen über Rundfunk erhalten werden, und „optimale Kommunikationsverbindung auswählen" entspricht einem Verfahren, bei dem die Antwort mit hoher Geschwindigkeit und zu geringen Kosten erhalten wird, wobei die Qualität der Antwortinformationen und die Kommunikationsleitung bestimmt werten. Die so eingestellten Kommunikationsleitungsinformationen werden an die Informationslieferstelle 21 gesendet, wobei sie die Anforderungsinformationen überlagern.
Im Schritt 1004 wird eine Telefonnummer an die bidirektionale Kommunikationseinheit 13 gesendet, um eine Verbindung mit der Informationslieferstelle 21 herzustellen, und durch Anwählen der Informationslieferstelle 21 über die Kommunikationsleitung 20 unter Verwendung der bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 wird eine Kommunikationsverbindung angefordert.
In einem Schritt 1005 wird durch Überprüfen der Kommunikationsleitung 20 festgestellt, ob die Verbindung mit dem ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 der Informationslieferstelle 21 hergestellt wurde oder wegen eines besetzten Anschlusses nicht, und wenn keine Verbindung hergestellt werden kann, werden die Prozesse ab dem Schritt 1004 nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Zeitspanne erneut ausgeführt. Ferner wird auf dem Anzeigebildschirm angezeigt, daß keine Verbindung zur Informationslieferstelle 21 hergestellt werden konnte.
Im Schritt 1006 werden eine Identifikation und Paßwörter zum Anmelden bei der Informationslieferstelle 21 gesendet, um zu bestätigen, daß der Benutzer in dem beweglichen Körper 10 ein Kunde der Informationslieferstelle 21 ist. Ist er als Kunde bestätigt, wird der Prozeß mit dem nachfolgenden Schritt fortgesetzt. Wenn die Identifikation und die Paßwörter nicht mit den registrierten übereinstimmen, wird ferner diese Information angezeigt, und die Kommunikation wird unterbrochen.
In einem Schritt 1007 werden die vom Benutzer im Schritt 1001 eingestellten Abfrageanforderungsinformationen, die vom Benutzer im Schritt 1003 eingestellten, das Kommunikationsverfahren betreffenden Informationen und die von der Einrichtung 125 zum Berechnen der aktuellen Position und der Kartenabgleicheinrichtung 126 ausgegebenen, die aktuelle Position des beweglichen Körpers 10 betreffenden Informationen an die Informationslieferstelle 21 gesendet. Wenn die am beweglichen Körper 10 montierte Rundfunksignalempfangseinheit 14 in Betrieb ist, werden ferner auch die Signalempfangskanalinformationen der Rundfunksignalempfangseinheit 14 gesendet.
In einem Schritt 1008 wird als Reaktion auf die im Schritt 1007 an die Informationslieferstelle 21 gesendete Anforderung das Kommunikationsverfahren für die von der Informationslieferstelle 21 zurückzusendenden Antwortinformationen empfangen. Die verfügbaren Kommunikationsverfahren für die Antwortinformationen gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind entweder die bidirektionale Kommunikation oder der Rundfunk.
In einem Schritt 1009 wird als Reaktion auf das im Schritt 1008 erhaltene Kommunikationsverfahren für die Antwortinformationen auf das darauf folgende Informationsverarbeitungsverfahren geschaltet. Wenn die bidirektionale Kommunikation nicht als Kommunikationsverfahren für die Antwortinformationen zugewiesen ist, wird der Prozeß mit einem Schritt 1013 gemäß 8 fortgesetzt, und wenn die bidirektionale Kommunikation zugeordnet ist, wird der Prozeß mit einem Schritt 1010 fortgesetzt.
Der Schritt 1010 wird aktiviert, wenn die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation, d.h. über die bidirektionale Kommunikationseinheit 13 zurückgesendet werden und die Antwortinformationen auf die vom Benutzer eingestellten Abrufanforderungsinformationen von der Informationslieferstelle 21 empfangen werden.
Wird in einem Schritt 1011 festgestellt, daß der Empfang der Antwortinformationen abgeschlossen ist, wird die Kommunikation, die im Schritt 1004 eingeleitet wurde, unterbrochen. Ferner kann die Kommunikationsleitung unterbrochen werden, nachdem festgestellt wurde, daß die Informationslieferstelle 21 die betreffende Kommunikationsleitung unterbrochen hat.
In einem Schritt 1012 werden die im Schritt 1010 empfangenen Antwortinformationen zusammen mit den Anforderungsinformationen angezeigt, wodurch das Abfrageergebnis für den Benutzer ange zeigt wird. Wenn das Fahrzeug fährt oder wenn der Benutzer die Widergabe der Informationen durch Sprache anfordert, werden die Antwortinformationen ferner unter Verwendung der Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 103 durch Sprache wiedergegeben. So kann der Benutzer die von der Informationslieferstelle 21 gesendeten Informationen erfassen.
Der Schritt 1013 wird aktiviert, wenn die Antwortinformationen über den Rundfunk, d.h. über die Rundfunksignalempfangseinheit 14 zurückgesendet werden. Hierbei wird die Kommunikationsleitung für die bidirektionale Kommunikation nach dem Empfang der Informationen einschließlich der Rundfunkstation, die den betreffenden Rundfunk sendet, des Rundfunkkanals, des geplanten Zeitpunkts des Sendebeginns, des Datenvolumens der Antwortinformationen und der Identifikation und der Paßworte zum Erhalt der von der Rundfunkstation zu sendenden Antwortinformationen durch die bidirektionale Kommunikationseinheit 13 getrennt.
Ferner können durch die Kenntnis des geplanten Zeitpunkts des Sendebeginns der Zeitrahmen zum Einschalten der Stromquelle für die Rundfunksignalempfangseinheit 14 und der Zeitpunkt für das Umschalten des Kanals erkannt werden. Ferner kann durch die Kenntnis des geplanten Zeitpunkts der Beendigung des Rundfunks erfaßt werden, ob der Empfang der Antwortinformationen über den Rundfunk normal abgeschlossen wurde. Wenn nämlich selbst nach dem geplanten Zeitpunkt der Beendigung der Sendung keine Antwortinformationen erhalten wurden, wird festgestellt, daß der normale Informationsempfang fehlgeschlagen ist, und das System wird erneut so gesteuert, daß es Anforderungsinformationen an die Informationslieferstelle 21 sendet.
In einem Schritt 1014 wird bestätigt, ob die Rundfunksignalempfangseinheit 14 in Betrieb ist; wobei über das LAN 109 ein Befehl zur Aktivierung der Stromquelle an die Stromquellensteuereinheit 144 der Rundfunksignalempfangseinheit 14 gesendet wird, um sie zu aktivieren, wenn sie nicht in Betrieb ist. Die Rundfunksignalempfangseinheit 14 kann um eine vorgegebene Toleranzzeitspanne früher als dem geplanten Zeitpunkt des Sendebeginns aktiviert werden. Wenn das System so konstruiert ist, kann die Rundfunksignalempfangseinheit 14 selbst dann zu einem geeigneten Zeitpunkt aktiviert werden, wenn ihre Stromquelle abgeschaltet ist, wodurch das System stromsparend betrieben werden kann.
In einem Schritt 1015 werden die Rundfunkstation, die den im Schritt 1013 empfangenen Rundfunk sendet, und deren Rundfunkkanal betreffende Informationen über das LAN 109 an die Steuereinheit 145 der Rundfunksignalempfangseinheit 14 gesendet. Die Steuereinheit 145 stellt entsprechend diesen Informationen den Signalempfangskanal für die harmonische Welleneinheit 141 ein.
In einem Schritt 1016 werden die Informationen unter den im Schritt 1013 empfangenen Rundfunksignalen, die beispielsweise die Identifikation, die Paßworte zum Erhalt der Antwortinformationen und das Datenvolumen der Antwortinformationen betreffen, über das LAN 109 an die Steuereinheit 145 der Rundfunksignalempfangseinheit 14 gesendet. Die Steuereinheit 145 stellt die Identifikation und die Paßworte zum Decodieren der jeweiligen Antwortinformationen durch die Decodiereinheit 143 entsprechend diesen Informationen ein. Ferner wird das Datenvolumen der Antwortinformationen verwendet, um durch einen Vergleich mit dem Datenvolumen der Rundfunkinformationen festzustellen, ob die Antwortinformationen korrekt gesendet wurden.
In einem Schritt 1017 werden die Antwortinformationen an die Informationsverarbeitungseinheit 11 gesendet, wenn der Empfang der Rundfunkantwortinformationen abgeschlossen ist, und wenn der Rundfunksignalempfangskanal im Schritt 1015 umgeschaltet wird, wird der Signalempfangskanal auf den vorherigen Kanal zurückgestellt.
Ferner wird unter der Voraussetzung, daß die Stromquelle für die Rundfunksignalempfangseinheit 14 im Schritt 1014 aktiviert wurde, im Schritt 1017 über das LAN 109 ein Befehl zum Deaktivieren der Stromquelle der Rundfunksignalempfangseinheit 14 an die Stromquellensteuereinheit 144 der Rundfunksignalempfangseinheit 14 gesendet, um sie zu deaktivieren. Bei diesem Aufbau kann die Rundfunksignalempfangseinheit 14 selbst dann zu einem geeigneten Zeitpunkt aktiviert werden, wenn die Stromquelle abgeschaltet ist, wodurch das System stromsparend betrieben werden kann.
In einem Schritt 1018 werden die im Schritt 1017 empfangenen Antwortinformationen zusammen mit den Anforderungsinformationen angezeigt, wodurch das Abfrageergebnis für den Benutzer angezeigt wird. Wenn das Fahrzeug fährt oder der Benutzer eine Wiedergabe der Informationen durch Sprache befiehlt, werden die Antwortinformationen ferner unter Verwendung der Audioeingabe- und Ausgabeeinheit 103 durch Sprache ausgegeben. So kann der Benutzer die von der Informationslieferstelle 21 gesendeten Informationen erfassen.
Die 9 und 10 sind Ablaufdiagramme, die die von der Einheit 204 zur Erzeugung der Antwortinformationen der Informationslieferstelle 21 ausgeführten Verarbeitungsabläufe zum Einstellen der Kommunikationsleitung zeigen. Nachstehend werden die Verarbeitungen unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme beschrieben.
In einem Schritt 1100 werden die Abrufanforderungsinformationen und die das Kommunikationsverfahren betreffenden Informationen, die vom Benutzer eingestellt und von der bidirektionalen Kommunikationseinheit 13 des beweglichen Körpers 10 über die Kommunikationsleitung 20 und den ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 an die Informationslieferstelle 21 gesendet wurden, und die von der Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position und der Kartenabgleicheinrichtung 126 ausgegebenen, die aktuelle Position des beweglichen Körpers 10 betreffenden Informationen empfangen und in der Einheit 204 zur Erzeugung der Antwortinformationen gespeichert.
Wenn der bewegliche Körper 10 über Funkwellen mit einer Funkwellenbodenstation verbunden ist, die ein Kommunikationsnetz für bewegliche Körper bildet, können die Positionsinformationen des beweglichen Körpers 10 eine grobe Position des beweglichen Körpers 10 angeben, die durch Identifizieren der mit dem beweglichen Körper 10 verbundenen Basisstation ermittelt wird.
In Schritten 1101 und 1101a werden die im Schritt 1100 gespeicherten, das Kommunikationsverfahren betreffenden Informationen analysiert, um das anschließende Verarbeitungsverfahren zu bestimmen. Wurde nämlich „vorrangig Rundfunk" gewählt, wird der Prozeß mit einem Schritt 1113 des in 10 gezeigten Prozesses 2 fortgesetzt; wurde „vorrangig bidirektionale Kommunikation" ausgewählt, wird der Prozeß mit einem Schritt 1110 fortgesetzt; und wenn „optimale Kommunikationsverbindung auswählen" ausgewählt wurde, wird der Prozeß mit einem Schritt 1102 fortgesetzt.
Im Schritt 1102 wird die zur Erzeugung der Antwortinformationen auf die Abfrageanforderung des Benutzers erforderliche Zeitspanne geschätzt. Die zur Erzeugung der Antwortinformationen er forderliche Zeitspanne wird durch Integrieren der Zeitspannen einschließlich der Zeitspanne für den Zugriff auf den Inhaltsinformationsserver 205 und zur Entnahme der Antwortinformationen, der Zeitspanne für den Zugriff auf eine externe Datenbank und zur Erfassung der erforderlichen Daten, wenn die erforderlichen Informationen nicht vom Inhaltsinformationsserver 205 erhalten werden können, und der Zeitspanne zur Übertragung der Antwortinformationen in ein vorgegebenes Format bestimmt.
Wenn in einem Schritt 1103 festgestellt wird, daß hinsichtlich der zur Erzeugung der im Schritt 1102 erhaltenen Antwortinformationen erforderlichen Zeitspanne zur Vorbereitung der Daten mehr als eine vorgegebene Zeitspanne erforderlich ist, wird der Prozeß mit dem Schritt 1113 fortgesetzt; das System arbeitet nämlich so, daß der Prozeß auf das Empfangen der Antwortinformationen über Rundfunk eingestellt wird. Dies liegt daran, daß bei der bidirektionalen Kommunikation Leerlaufzeiten auftreten können, in der kein Datenaustausch erfolgt, wenn die zur Erstellung erforderliche Zeitspanne lang ist.
Durch die Bereitstellung der vorstehend beschriebenen Funktion wird die Kommunikationsdauer bei der bidirektionalen Kommunikation verkürzt, wodurch mögliche Kommunikationskosten verringert werden.
In einem Schritt 1104 wird das Datenvolumen der Antwortinformationen auf die Abfrageaufforderung des Benutzers geschätzt. Das Datenvolumen der Antwortinformationen ist das Gesamtvolumen der in den Antwortinformationen beispielsweise enthaltenen Bildinformationen, Audioinformationen und animierten Informationen.
Wenn in einem Schritt 1105 festgestellt wird, daß das Datenvolumen in bezug auf das im Schritt 1102 ermittelte Datenvolumen der Antwortinformationen ein vorgegebenes Volumen übersteigt, wird der Prozeß mit dem Schritt 1113 fortgesetzt; d.h. das System arbeitet so, daß der Prozeß auf ein Empfangen der Antwortinformationen über den Rundfunk eingestellt wird. Dies liegt daran, daß bei der bidirektionalen Kommunikation, bei der die Datenübertragungsgeschwindigkeit über die Kommunikationsleitung niedrig ist, die Kommunikationsdauer zunimmt und dadurch die Kommunikationskosten steigen, wenn das Datenvolumen der Antwortinformationen signifikant wird, und daß überdies die hohe Wahrscheinlichkeit besteht, daß die Kommunikation im Zusammenhang mit der Bewegung des beweglichen Körpers 10 mittendrin unterbrochen wird.
Durch die Verwendung der vorliegenden Funktion wird der Rundfunk ausgewählt, bei dem die Datenübertragungsgeschwindigkeit hoch ist, wenn das Volumen der Antwortinformationen signifikant ist, wodurch die Daten von der Informationslieferstelle 21 in kürzerer Zeit zu geringen Kosten und mit einer höheren Erfolgswahrscheinlichkeit an den beweglichen Körper 10 gesendet werden können.
In einem Schritt 1106 wird die Zeitabhängigkeit der Antwortinformationen auf die Abfrageaufforderung des Benutzers berechnet. Die Zeitabhängigkeit der Antwortinformationen betrifft eine Frist, innerhalb derer die Antwort benötigt wird, anders ausgedrückt, ob für den Benutzer ein unverzügliches Senden Antwortinformationen erforderlich ist oder ob die Antwortinformationen nach einer vorgegebenen Zeitspanne gesendet werden können. So sind beispielsweise die Verkehrsdichte auf einer Straße in der Nähe des Zielorts betreffende Informationen keine dringlichen Informationen, da sie erst benötigt werden, wenn sich der bewegliche Körper 10 dem Zielort nähert, wogegen gewünscht wird, daß die Verkehrsdichte auf einer Straße in der Nähe der aktuellen Position des betreffenden Fahrzeugs betreffende Informationen sofort gesendet werden. Die Zeitabhängigkeit wird unter Verwendung von Parametern, wie der Zeit, ausgedrückt.
Wenn in einem Schritt 1107 festgestellt wird, daß die Zeitabhängigkeit der Antwortinformationen im Hinblick auf die Zeitabhängigkeit der im Schritt 1102 erhaltenen Antwortinformationen gering ist, d.h. daß die Dringlichkeit der Antwortinformationen gering ist, wird der Prozeß mit dem Schritt 1113 fortgesetzt, d.h. das System arbeitet so, daß der Prozeß auf das Empfangen der Antwortinformationen über den Rundfunk eingestellt wird. Dies liegt daran, daß die Kommunikationskosten steigen, wenn Informationen von geringer Dringlichkeit über die bidirektionale Kommunikation gesendet werden.
Durch die Verwendung der vorliegenden Funktion kann der Rundfunk, bei dem die Kommunikationskosten niedrig sind, ausgewählt werden, wenn die Dringlichkeit der Informationen gering ist, und daher können die Daten von der Informationslieferstelle 21 zu geringen Kosten und mit einer höheren Erfolgswahrscheinlichkeit an den beweglichen Körper 10 gesendet werden.
In einem Schritt 1108 wird die Kommunikationsleitungsqualität der Kommunikationsleitung 20 berechnet. Die Qualität einer Kommunikationsleitung wird durch das Verhältnis zwischen der Nenndatenübertragungsgeschwindigkeit der betreffenden Kommunikationsleitung und der Datenübertragungsgeschwindigkeit beim Senden von Daten bestimmt. Allgemein wird ein Verfahren zur Bestimmung der Datenübertragungsgeschwindigkeit verwendet, bei dem die Datenübertragungsgeschwindigkeit bei der Überprüfung auf Datenübertragungsfehler beispielsweise unter Verwendung der Parität verringert wird, bis bei der Datenübertragung keine Fehler mehr erzeugt werden. Ferner kann die Datenübertragungsgeschwindigkeit durch ein Verfahren bestimmt werden, bei dem die Datenübertragungsgeschwindigkeit anhand des effektiven Datenübertragungsvolumens unter Ausschluß von Datenübertragungsfehlern berechnet wird.
Wenn in einem Schritt 1109 festgestellt wird, daß die Qualität der Kommunikationsleitung hinsichtlich der im Schritt 1108 ermittelten Qualität der Kommunikationsleitung in bezug auf die Nennqualität geringer als eine vorgegebene Qualität ist, wird der Prozeß mit dem Schritt 1113 fortgesetzt, d.h. das System arbeitet so, daß der Prozeß auf einen Empfang der Antwortinformationen über den Rundfunk eingestellt wird. Dies liegt daran, daß die Dauer der Kommunikation erhöht wird und dementsprechend die Kommunikationskosten steigen, wenn ein Kommunikationsleitweg mit einer geringen Kommunikationsleitungsqualität verwendet wird.
Durch die Verwendung der vorliegenden Funktion kann der Rundfunk, dessen Kommunikationsqualität hoch ist, ausgewählt werden, wenn die Qualität der Kommunikationsleitung verschlechtert ist, wodurch die Daten von der Informationslieferstelle 21 bei niedrigen Kosten und mit einer höheren Erfolgswahrscheinlichkeit an den beweglichen Körper 10 gesendet werden können.
Der Schritt 1110 wird aktiviert, wenn nach Abschluß des oben beschriebenen Schritts auf der Grundlage der vom Benutzer eingestellten und im Schritt 1100 gespeicherten Abrufanforderung bestimmt wird, daß die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation gesendet werden, wobei der zur Erzeugung der Antwortinformationen erforderliche Inhaltsinformationsserver herausgenommen und die Antwortinformationen in ein vorgegebenes Format übertragen werden.
In einem Schritt 1111 werden die im Schritt 1110 erzeugten Antwortinformationen über den ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 und die Kommunikationsleitung 20 an die am beweglichen Körper 10 montierte bidirektionale Kommunikationseinheit 13 zurückgesendet.
In einem Schritt 1112 wird unter der Voraussetzung, daß das Senden der Antwortinformationen abgeschlossen ist, die Kommunikationsleitung unterbrochen, die mit dem ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 verbunden ist.
Der in 10 gezeigte Schritt 1113 wird aktiviert, wenn die Antwortinformationen über den Rundfunk zurückgesendet werden, und durch einen Vergleich der im Schritt 1100 gespeicherten, die aktuelle Position des beweglichen Körpers 10 betreffenden Informationen mit dem im Datenserver 208 der Rundfunkstation gespeicherten Sendebereich der jeweiligen Rundfunkstationen wird die Rundfunkstation ermittelt, in deren Sendebereich sich der bewegliche Körper 10 gerade befindet. Wird festgestellt, daß sich der bewegliche Körper 10 außerhalb der Sendebereiche sämtlicher Rundfunkstationen befindet, können die Antwortinformationen nicht über den Rundfunk zurückgesendet werden, daher wird der Prozeß mit dem Schritt 1110 fortgesetzt, in dem die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation zurückgesendet werden.
Wenn die Antwortinformationen nach einer vorgegebenen Zeitspanne, nachdem die Positionsinformationen von dem beweglichen Körper 10 empfangen wurden, über den Rundfunk empfangen werden sollen ferner, arbeitet das System so, daß es auf der Grundlage der von der Einrichtung 206 zum Schätzen der Position des Fahrzeugs geschätzten, die Position des beweglichen Körpers 10 zum betreffenden Zeitpunkt betreffenden Informationen eine bestimmte Rundfunkstation 22 auswählt, um sie zum Senden der Antwortinformationen zu veranlassen.
In einem Schritt 1114 wird bei der Rundfunkstation 22, deren Sendebereich die geschätzte Position des beweglichen Körpers 10 abdeckt, angefragt, ob ausreichend Leitungskapazität vorhanden ist, um die Rundfunksignale bis zu einem vorgegebenen Zeitpunkt ab dem gegenwärtigen Moment mit den Antwortinformationen zu überlagern. Der vorgegebene Zeitpunkt kann in Abhängigkeit von der Zeitabhängigkeit der Antwortinformationen eingestellt werden, wobei die vorgegebene Zeitspanne kurz eingestellt wird, wenn die Antwortinformationen innerhalb einer kurzen Zeit zurückgesendet werden müssen, und die vorgegebene Zeitspanne lang eingestellt wird, wenn die Zeitabhängigkeit gering ist. Ferner wird der zweite bidirektionale Kommunikationsanschluß 203 für die Anfrage verwendet.
Wenn in einem Schritt 1115 festgestellt wird, daß in bezug auf die Anfrage im Schritt 1114 nicht genug Leitungskapazität vorhanden ist, wird der Prozeß mit dem Schritt 1110 fortgesetzt, in dem die Antwortinformationen über die bidirektionale Kommunikation zurückgesendet werden. Wird andererseits festgestellt, daß genügend Leitungskapazität vorhanden ist, wird der Prozeß mit einem Schritt 1116 fortgesetzt, in dem die Antwortinformationen über den Rundfunk zurückgesendet werden.
Im Schritt 1116 werden Informationen bestimmt, die die den Rundfunk sendende Rundfunkstation, den Rundfunkkanal, den geplanten Zeitpunkt des Sendebeginns, den geplanten Zeitpunkt des Endes des Sendens, das Datenvolumen der Antwortinformationen und die Identifikation und das Paßwort für den Erhalt der über den Rundfunk zu sendenden Antwortinformationen umfassen, und die Informationen werden über die bidirektionale Kommunikationsein richtung einschließlich des ersten bidirektionalen Kommunikationsanschlusses 20, der Kommunikationsleitung 20 und der bidirektionalen Kommunikationseinrichtung 13 an den beweglichen Körper 10 gesendet.
In bezug auf die den Rundfunk sendende Rundfunkstation 22 wird auf der Grundlage der im Datenserver 208 für die Rundfunkstationen gespeicherten, die Sendebereiche der jeweiligen Rundfunkstationen betreffenden Informationen eine bestimmte Rundfunkstation ausgewählt, deren Sendebereich den Bereich abdeckt, in dem sich der bewegliche Körper 10 gegenwärtig befindet. Hinsichtlich des Rundfunkkanals wird vorrangig der Kanal ausgewählt, über den die Rundfunksignale gegenwärtig von der am beweglichen Körper 10 montierten Einheit 14 zum Empfangen der Rundfunksignale empfangen werden. Der geplante Zeitpunkt des Sendebeginns und der geplante Zeitpunkt des Endes des Sendens werden auf der Grundlage des Grads der Dichte der Rundfunksignale geschätzt. Hierbei wird der Grad der Dichte beispielsweise auf der Grundlage des bereits reservierten Rundfunkdatenvolumens / des maximalen Datenvolumens der Rundfunkleitung beim Senden der Antwortinformationen berechnet. Je höher der Grad der Dichte ist, desto größer ist nämlich das bereits reservierte Datenvolumen, und daher ist es schwierig, spät Rundfunkdaten hinzuzufügen.
In einem Schritt 1117 wird die mit dem ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200 verbundene Kommunikationsleitung unter der Voraussetzung unterbrochen, daß die Übertragung der Informationen im Schritt 1116 beendet ist.
In einem Schritt 1118 wird auf der Grundlage der vom Benutzer eingestellten und im Schritt 1100 gespeicherten Abrufanforderung auf den Inhaltsinformationsserver 205 zugegriffen, die zur Erzeugung der Antwortinformationen erforderlichen Informationen werden entnommen, und die Antwortinformationen werden in ein vorgegebenes Format gebracht.
In einem Schritt 1119 werden die im Schritt 1118 erzeugten Antwortinformationen, die Kanalinformationen und die Identifikation und die Paßworte zum Erhalt der über den Rundfunk zu empfangenden Antwortinformationen unter Verwendung des zweiten bidirektionalen Kommunikationsanschlusses 203 an die Rundfunkstation 22 gesendet, deren Sendebereich die Position des beweglichen Körpers 10 abdeckt.
Die Rundfunkstation 22 sendet die von der Informationslieferstelle 21 gesendeten Antwortinformationen, wobei diese den allgemeinen Rundfunk überlagern. Die am beweglichen Körper 10 montierte Einheit 14 zum Empfangen der Rundfunksignale empfängt die Rundfunksignale und erhält die relevanten Antwortinformationen durch Decodieren der relevanten Antwortinformationen.
Das bisher beschriebene, erfindungsgemäße, rundfunkartige Informationsliefersystem arbeitet so, daß es dem Benutzer die Antwortinformationen liefert, wobei es einen optimalen Kommunikationsleitweg und eine optimale Rundfunkstation auswählt, so daß die Antwortinformationen mit hoher Geschwindigkeit, zu geringen Kosten und sicher von der Informationslieferstelle an den beweglichen Körper gesendet werden.
Ferner ist die im beweglichen Körper vorgesehene Einheit zum Empfangen der Rundfunksignale erfindungsgemäß so konstruiert, daß sie so arbeitet, daß die Verbindung zur Stromquelle abhängig vom Vorhandensein oder Fehlen einer Übertragung der Antwortinformationen dynamisch hergestellt oder unterbrochen wird, was zur Verringerung des Stromverbrauchs des Systems beiträgt.
11 ist ein Blockdiagramm, das ein weiteres Beispiel des Aufbaus der in der Arithmetikeinheit 100 vorgesehenen Verarbeitungsblöcke zeigt.
Nachstehend werden die jeweiligen Elemente erläutert.
Die Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position führt die folgenden Verarbeitungen durch, bei denen unter Verwendung der Entfernungsdaten und der Winkeldaten, die als Ergebnis einer jeweiligen Integration der vom Radgeschwindigkeitssensor 105 gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitsimpulsdaten S5 und der vom Gyroskop 107 gemessenen Winkelbeschleunigungsgeschwindigkeitsdaten S7 und weiteres Integrieren dieser Daten längs der Zeitachse ermittelt werden, die Position (X', Y' berechnet wird, nachdem sich der bewegliche Körper 10 von der Ausgangsposition (X, Y) entfernt hat. Um hierbei den Drehwinkel des beweglichen Körpers 10 mit seiner Fahrtrichtung in Übereinstimmung zu bringen, werden die jeweiligen, durch Integrieren der vom Erdmagnetismussensor 106 erhaltenen Richtungswinkeldaten S6 und der vom Gyroskop 107 erhaltenen Winkelbeschleunigungsgeschwindigkeitsdaten S7 bestimmten Winkeldaten im Verhältnis eins zu eins abgebildet, um den absoluten Richtungswinkel zu korrigieren, der die Fahrtrichtung des beweglichen Körpers 10 repräsentiert. Ferner akkumulieren sich bei der fortgesetzten Integration der von den Sensoren erhaltenen Daten die Fehler der Sensoren, weshalb nach einer vorgegebenen Periode eine Verarbeitung zum Entfernen der akkumulierten Fehler auf der Grundlage der von der GPS-Empfängereinheit 108 erhaltenen Positionsdaten ausgeführt wird, worauf die die aktuelle Position betreffenden Informationen ausgegeben werden.
Da die vorstehend erwähnten, die aktuelle Position betreffenden Informationen die Sensorenfehler enthalten, wird von der Kartenab gleicheinrichtung 126 eine Kartenabgleichverarbeitung ausgeführt, um die Genauigkeit der Positionserfassung weiter zu verbessern. Eine derartige Verarbeitung umfaßt das Lesen der in der Karte enthaltenen Straßendaten um die aktuelle Position aus der Informationsspeichereinheit 102 durch die Datenleseeinrichtung 127, das Vergleichen der von der Einrichtung 125 zum Berechnen der aktuellen Position erhaltenen Fahrtroutenkonfiguration mit der Straßenkonfiguration und das Abgleichen der aktuellen Position mit einer Straße mit der hinsichtlich der Konfigurationen höchsten Korrelation. Durch eine derartige Kartenabgleichverarbeitung stimmt die aktuelle Position meist mit der gefahrenen Straße überein, wodurch die die aktuelle Position betreffenden Informationen mit höherer Genauigkeit ausgegeben werden können.
Eine Einrichtung 121A zum Analysieren von Stauinformationen analysiert auf der Grundlage der von der Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position und der Kartenabgleicheinrichtung 126 ausgegebenen, die aktuelle Position betreffenden Informationen, ob Verkehrshindernisse, wie Staus, auf der Straße, die gefahren wird, oder auf der Straße vorhanden sind, auf der gefahren wurde.
Bei einem der Verfahren zur Unterscheidung von Staus werden beispielsweise die tatsächlich gemessene Zeit zum Durchfahren einer Straßenverbindung und eine beispielsweise in der Informationsspeichereinheit 102 gespeicherte, durchschnittliche Fahrzeit für die Straßenverbindung verglichen, und wenn die tatsächlich gemessene Zeitspanne größer als eine vorgegebene Anzahl an Mehrfachen der durchschnittlichen Fahrzeit ist, wird ein Stau festgestellt. Wenn die vorstehend erwähnte, vorgegebene Anzahl an Mehrfachen entsprechend Stauniveaus in mehrere Vielfache unterteilt wird, kann ferner eine noch genauere Stauunterscheidung erzielt werden. Darüber hin aus kann die durchschnittliche Fahrzeit auf der Grundlage der die Klasse der Straßen betreffenden Informationen, wie Landstraßen oder Schnellstraßen, Anzahl der Spuren und Straßenbreite, bestimmt werden, die zur Bestimmung der Länge der Straße und des Fahrkomforts verwendet werden.
Bei einem weiteren Verfahren zur Unterscheidung von Staus kann ein Stau beurteilt werden, indem die maximale Geschwindigkeit verwendet wird, mit der der bewegliche Körper 10 eine vorgegebene Straße durchfahren hat. In diesem Fall wird festgestellt, daß auf der Straße ein Stau vorliegt, wenn die maximale Geschwindigkeit unter einer vorgegebenen Geschwindigkeit liegt.
Bei einem weiteren Verfahren zur Unterscheidung von Staus werden von der Umgebungsanalyseeinheit 12, wie einer Kamera, um das betreffende Fahrzeug Bilder aufgenommen, und wenn die relative Geschwindigkeit anderer, in der gleichen Richtung wie das betreffende Fahrzeug fahrender Fahrzeuge unter einem vorgegebenen Wert liegt, wird festgestellt, daß auf der Straße ein Stau vorliegt.
Die Einrichtung 122A zur Analyse der den Zustand der Straße betreffenden Informationen gibt eine Vielzahl beispielsweise durch die Extraktion der Umrisse eines Objekts aus einem aufgenommenen Bild unter Verwendung der von der Umgebungsanalyseeinheit 12, wie einer Kamera, um das betreffende Fahrzeug und auf der Straße aufgenommenen Bilddaten bestimmter Informationen aus. Durch einen Vergleich dieser Informationen mit der Bewegung des beweglichen Körpers 10 wird festgestellt, ob das Objekt stillsteht oder sich bewegt. Durch Extrahieren eines stationären Objekts und Unterscheiden des Volumens des Objekts wird festgestellt, ob sich ein Hindernis auf der Straße befindet.
Wenn die Umgebung stereoskopisch überwacht wird, werden ferner der relative Abstand zwischen der Position des betreffenden Fahrzeugs und dem Hindernis und die Richtung erkannt, in der es sich befindet, und die genaue Position des Hindernisses kann durch eine Kombination mit den die Position des betreffenden Fahrzeugs betreffenden Informationen bestimmt werden. Beim Aufnehmen von Bildern der Straßenoberfläche können ferner Informationen darüber erhalten werden, ob die Straßenoberfläche naß oder trocken ist, wenn ein unter Verwendung eines Horizontalpolarisationsfilters aufgenommenes Bild und ein Bild verglichen werden, bei dem kein Horizontalpolarisationsfilter verwendet wurde. Darüber hinaus wird, wenn diese nicht erkannt werden können, unabhängig vom Vorhandensein weißer Linien auf der Straße festgestellt, daß sich Schnee auf der Straße befindet.
Vorstehend wurden Verfahren zur Analyse der den Zustand der Straße betreffenden Informationen durch die Umgebungsanalyseeinheit 12 erläutert, unter Verwendung des Radgeschwindigkeitssensors 105 und des GPS-Empfängers 108 können jedoch weitere, den Zustand der Straße betreffende Informationen analysiert werden. Die zu analysierenden Informationen sind hierbei die Glätte der Straße betreffende Informationen, die durch einen Vergleich der Drehbedingungen der angetriebenen Räder und der nicht angetriebenen Räder analysiert werden können. Die angetriebenen Räder, an die eine Antriebskraft übertragen wird, bringen nämlich unter Verwendung der entsprechenden Reibungskraft über die Radreifen Kräfte zum Vorwärtsbewegen und Anhalten auf die Straße auf, und wenn die Straßenoberfläche wegen Schnee, Regen oder Vereisung glatt wird, tritt zwischen den Radreifen und der Straßenoberfläche aufgrund eines Durchdrehens und eines Blockierens der Radreifen ein Schlupf auf. Andererseits werden die nicht angetriebenen Räder, an die keine An triebskraft übertragen wird, durch Trägheitskräfte angetrieben und nehmen daher eine Drehgeschwindigkeit an, die der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht. Wenn eine Differenz zwischen den Drehzahlen der angetriebenen Räder und der nicht angetriebenen Räder auftritt, kann dementsprechend festgestellt werden, daß das Fahrzeug auf einer glatten Straße fährt.
Ferner kann auf der Grundlage der vom GPS-Empfänger 108 ausgegebenen Geschwindigkeitsvektorinformationen eine absolute Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen werden. Wenn eine Differenz zwischen den so gemessenen, die absolute Geschwindigkeit betreffenden Informationen und den anhand der Anzahl der Umdrehungen der angetriebenen Räder berechneten Geschwindigkeitsinformationen festgestellt wird, kann dementsprechend festgestellt werden, daß das Fahrzeug auf einer glatten Straße fährt.
Die Einrichtung 123A zur Analyse von Wetterinformationen stellt auf der Grundlage der resultierenden, mittels der Umgebungsanalyseeinheit 12 um das betreffende Fahrzeug und von der Straßenoberfläche aufgenommenen Bilder fest, ob es auf der gefahrenen Straßenroute regnet, schneit oder nebelig ist. Ferner kann das Wetter anhand des Betriebszustands beispielsweise eines Regentropfensensors, eines Temperatursensors und eines Scheibenwischers festgestellt werden.
Die vom Benutzer betätigte Analyseeinrichtung 120 empfängt über die Eingabeeinheit 104 eine Anfrage des Benutzers, analysiert die Anfrage und steuert die jeweiligen funktionalen Blöcke so, daß sie die entsprechenden Verarbeitungen ausführen. Wird beispielsweise mit der Informationsstelle 21 kommuniziert, um vom Benutzer angeforderte, aufgewertete Informationen zu erhalten, werden die die gewünschte Abfrageanforderung betreffenden Informationen, beispiels weise Positionsinformationen, zugeordnete Informationen und Bildinformationen, wie Einrichtungen, unter der Steuerung der Kommunikationssteuereinrichtung 129 über die Kommunikationseinheit 13 an die Informationsstelle 21 gesendet. Die Informationsstelle 21 erzeugt auf die Abfrageanforderung die Antwortinformationen und sendet die Antwortinformationen über die Kommunikationsleitung 20 und die Kommunikationseinheit 13 an den beweglichen Körper 10.
Nun ist das Datenvolumen der die Abfrageanforderung betreffenden Informationen bei der Kommunikation zwischen dem beweglichen Körper 10 und der Informationsstele 21 im Vergleich zum Datenvolumen des Abfrageergebnisses meist sehr klein. Während der Wartezeit vor der Ausgabe des Abfrageergebnisses können dementsprechend die die Umgebung der Straße betreffenden Echtzeitinformationen an die Informationsstelle 21 gesendet werden, ohne daß die Belastung der Kommunikationsleitungen auf der Seite des Benutzers und der Informationsstelle erhöht wird, wenn die die Straße, die das betreffende Fahrzeug gefahren ist, betreffenden und von der Einrichtung 121A zur Analyse von Stauinformationen, der Einrichtung 122A zur Analyse der den Zustand der Straße betreffenden Informationen und der Einrichtung 123A zur Analyse von Wetterinformationen erfaßten Informationen zusammen mit den die Abfrageanforderung betreffenden Informationen gesendet werden.
Ferner kann der Benutzer vorzugsweise auswählen, ob die auf der Seite des beweglichen Körpers 10 erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen zur Seite der Informationslieferstelle 21 gesendet werden sollen. Durch diese Maßnahme kann die Privatsphäre des Benutzers geschützt werden. Ferner können die von dem beweglichen Körper 10 erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen von dem beweglichen Körper 10 unter Nut zung der Zeitspanne an die Informationsstelle 21 gesendet werden, während derer das Abfrageergebnis von der Informationsstelle 21 an den beweglichen Körper 10 gesendet wird.
Diese Maßnahme ist dadurch gekennzeichnet, daß während des Intervalls, in dem das Abfrageergebnis an den beweglichen Körper 10 gesendet wird, anders ausgedrückt, während des Interwalls, in dem die Abwärtsleitung verwendet wird, die Aufwärtsleitung im allgemeinen nicht verwendet wird. Die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen werden jedoch über die im allgemeinen nicht verwendete Aufwärtsleitung an die Informationsstelle 21 gesendet. Dementsprechend können die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen gesendet werden, ohne daß die Kommunikationskosten des Benutzers erhöht werden.
Ferner wird das Datenvolumen der zu sendenden, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen vorzugsweise auf ein vorgegebenes Volumen begrenzt, das gesendet werden kann, bis das Senden der Antwortinformationen abgeschlossen ist, d.h. insbesondere, daß das Datenvolumen der die Umgebung der Straße betreffenden Informationen mit dem Datenvolumen der Antwortinformationen übereinstimmt oder geringer ist, wenn davon ausgegangen wird, daß die Datenübertragungsgeschwindigkeiten der Aufwärts- und der Abwärtsleitung übereinstimmen.
Wenn eine weitere Begrenzung des gesendeten Datenvolumens erforderlich ist, werden ferner vorzugsweise die aktuellsten Informationen selektiv und vorrangig gesendet und ältere Informationen weggelassen.
Durch diese Maßnahme können, wie durch die vorstehend erläuterte Maßnahme, die die Umgebung der Straße betreffenden Echtzeitinformationen an die Informationsstelle 21 gesendet werden, ohne daß die Auslastung der Kommunikationsleitung auf der Seite des Benutzers und der der Informationsstelle 21 erhöht wird.
Die Informationsanzeige- und Verarbeitungseinrichtung 124 erzeugt einen Grafikerstellungsbefehl zum Zeichnen eines Kartenbilds, eines abgerufenen Bilds und eines ausgegebenen Bilds des Ergebnisses des Abrufs und sendet sie an die Grafikverarbeitungseinrichtung 130.
Die Grafikverarbeitungseinrichtung 130 führt die Anzeigeverarbeitung durch, indem sie den von der Informationsanzeige- und Verarbeitungseinrichtung 124 erzeugten Zeichenbefehl empfängt, anhand desselben Bilder in einem Rahmenspeicher entwickelt und diese an die Anzeige 101 sendet.
12 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus der Kommunikationssteuereinrichtung 129 zeigt. Nachstehend werden die jeweiligen Bauelemente erläutert.
Die Empfängersteuereinrichtung 141A arbeitet so, daß sie die am beweglichen Körper 10 montierte Rundfunksignalempfangseinheit 14 steuert und die von der mit dem LAN 109 verbundenen Empfangseinheit 14 gesendeten, empfangenen Daten an eine Speichereinrichtung 145A für die empfangenen Informationen sendet. Hierbei ist die Empfangseinheit 14 beispielsweise eine Signalempfangseinheit für eine Sendeeinheit, wie entlang der Straßen angeordnete Photosender oder Funkwellensender, einen Bodenwellenfernsehsender einschließlich eines Buchstabensenders, eines Radiosenders, eines frequenzmodulierten Multiplexsenders, eines Pagers und eines Satellitensenders, und die Empfängersteuereinrichtung 141A steuert die jeweiligen Einheiten einer derartigen Empfangseinheit 14 so, daß der Kanal ausgewählt wird, auf dem die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen gesendet werden, und daß ferner die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen betreffenden Daten aus den empfangenen Daten ausgewählt und an die Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen gesendet werden.
In der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen werden auf der Grundlage der an der Empfängersteuereinrichtung 141A empfangenen, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen und der von der Einrichtung 142 zur Steuerung der Kommunikationseinheit erhaltenen, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen die Staus betreffenden Informationen, die den Grad der Staus betreffenden Informationen, die den Zustand der Straßenoberfläche betreffenden Informationen und die Wetterinformationen zu den jeweiligen Straßen jeder Straßenverbindungseinheit gespeichert. Ein Beispiel des Speicherformats der Speichereinheit ist in 15(b) dargestellt.
Die die Umgebung der Straßen eines Straßennetzes betreffenden Informationen, dessen Straßenverbindungen verbunden sind, wie in 15(a) durch das Bezugszeichen 300A bezeichnet, können beispielsweise nach Staus betreffenden Informationen 301a, den Zustand der Straßenoberflächen betreffenden Informationen 301b, den Wetterinformationen 301c und dem Aktualisierungszeitpunkt 301f in jeweiligen Verbindungseinheiten und in Aufwärts- und Abwärtsspureinheiten für jede Verbindung verwaltet werden, wie in 15(b) dargestellt. Bei diesem Speicherformat können die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen einer benötigten Straßenverbindung erhalten werden, indem sie durch eine Lösung bezeichnet werden. Ferner werden die Speicherinhalte beim Empfang von zeitbedingten Veränderungen der Fahrumgebung mit den jüngsten Informationen aktualisiert.
Die Einrichtung 142A zur Steuerung der Kommunikationseinheit steuert die in dem beweglichen Körper 10 vorgesehene Kommunikationseinheit 13 so, daß eine Kommunikationsleitung zwischen einer betreffenden Kommunikationskopplung und der Kommunikationseinheit 13 hergestellt wird und sendet / empfängt die bereitgestellten Daten. Hierbei ist die Kommunikationseinheit 13 eine Einheit, die eine bidirektionale Kommunikation mit einer vorgegebenen Kommunikationskopplung ermöglicht, und ist nicht auf eine bestimmte Vorrichtung beschränkt. Die Kommunikationseinheit 13 kann nämlich beispielsweise eine mobile Kommunikationseinrichtung oder ein PHS sein, die eine Kommunikation zwischen zellenförmig angeordneten Bodenstationen und einem beweglichen Körper sowie eine Kommunikation über einen in einer niedrigen Umlaufbahn befindlichen Satelliten ermöglichen, wobei auch eine MCA-Kommunikationseinrichtung verwendet werden kann.
In der Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumgebung betreffenden Informationen sind die von der Einrichtung 121A zur Analyse von Stauinformationen, der Einrichtung 122A zur Analyse der die Straßenoberfläche betreffenden Informationen und der Wetteranalyseeinrichtung 123A erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen gespeichert, die sich auf die Straßen beziehen, auf denen das betreffende Fahrzeug in einer Straßenverbindungseinheit gefahren ist.
Ein weiteres Beispiel eines Speicherformats ist in 16 dargestellt. Bei diesem Format werden zusätzlich zu den im Zusammenhang mit dem in 15b gezeigten Speicherformat erläuterten Speicherelementen Zeitinformationen 301d, die angeben, wann sich das betreffende Fahrzeug in die betreffende Verbindung bewegt, und Zeitinformationen 301e gespeichert, die angeben, wann sich das betref fende Fahrzeug aus der betreffenden Verbindung heraus bewegt. Dies sind unverzichtbare Informationen, die zum Senden der Aktualität der Informationen zur Seite der Informationsstelle 21 sowie zur vorrangigen Auswahl der aktuellsten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen verwendet werden. Ferner können im Hinblick auf die Zeitinformationen genaue Zeitinformationen erhalten werden, indem die beispielsweise vom GPS-Empfänger 108 ausgegebenen Zeitinformationen verwendet werden.
Die Einrichtung 143A zur Bestimmung des Sendens der die Fahrumgebung betreffenden Informationen bestimmt in Abhängigkeit von einer Veränderung der die Fahrumgebung betreffenden Informationen, ob das Senden der erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen an die Informationsstelle 21 über die Einrichtung 142A zur Steuerung der Kommunikationseinheit begonnen werden soll. Es existieren mehrere Fälle, in denen der Beginn des Sendens der erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen an die Informationsstelle 21 beschlossen wird.
(1) Im ersten Fall werden die jeweils in der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen und der Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumbebung betreffenden Informationen gespeicherten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen für die betreffende, gefahrene Straßenverbindung verglichen, und wenn das Vergleichsergebnis Unterschiede ergibt, sendet das System die Informationen an die Informationsstelle 21.
Da das System bei der Verwendung der vorliegenden Verarbeitung nur kommuniziert, wenn sich die Fahrumgebung der betreffenden Straße verändert hat, wird das Kommunikationsvolumen erheblich reduziert.
Ferner können die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen in jeweiligen Straßenverbindungseinheiten verglichen werden, und es können nur die Informationen gesendet werden, die Unterschiede aufweisen. Darüber hinaus können zur Verringerung der Kommunikationshäufigkeit die Informationen, die Unterschiede aufweisen, nur gesendet werden, wenn das Ergebnis des Vergleichs der die Umgebung der Straße betreffenden Informationen in jeweiligen Straßeneinheiten mehr als eine vorgegebene Anzahl an Unterschieden ergibt.
(2) Im zweiten Fall sendet das System die Informationen nach dem Vergleich der jeweils in der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen und der Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumbebung betreffenden Informationen gespeicherten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen für die betreffende gefahrene Straßenverbindung an die Informationsstelle, wenn festgestellt wird, daß die die Straßenverbindungen, die der betreffende, bewegliche Körper durchfahren hat, betreffenden, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen nicht in der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen gespeichert sind. Ferner impliziert die Tatsache, daß keine die Umgebung der Straße betreffenden Informationen gespeichert sind, daß keine die Straßenverbindung betreffenden Informationen gesendet werden oder daß sie unklar sind, sie besagt aber nie, daß in der betreffenden Straßenverbindung kein Stau vorliegt oder daß kein Verkehrshindernis vorhanden ist.
Da bei der Verwendung der vorliegenden Verarbeitung die eine Straße, für die noch keine Informationen erfaßt wurden, betreffenden, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen an die Informationsstelle gesendet werden, wird das in der Informationsstelle 21 gespeicherte Informationsvolumen erweitert. Da ferner die in der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen gespeicherten, die Straßenverbindungen betreffenden Informationen von der Erfassung ausgeschlossen werden, besteht die Wahrscheinlichkeit, daß das Kommunikationsvolumen verringert wird.
Ferner kann die Kommunikation in jeweiligen Straßenverbindungseinheiten erfolgen, und darüber hinaus können die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen zur Verringerung der Kommunikationshäufigkeit in Einheiten von mehreren Straßenverbindungen gemeinsam gesendet werden.
(3) Im dritten Fall wird der in der Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumbebung betreffenden Informationen gespeicherte Punkt der Veränderung der die Umgebung der Straße betreffenden Informationen ermittelt, und wenn festgestellt wird, daß eine Veränderung vorliegt, sendet das System die Informationen an die Informationsstelle 21. Das Auftreten einer Veränderung impliziert beispielsweise, daß ein Stau auf der gerade befahrenen Straße betroffen ist, wenn eine Veränderung vom Fehlen eines Staus zum Vorhandensein eines Staus oder umgekehrt beobachtet wird, daß den Zustand der Straßenoberfläche betreffende Informationen betroffen sind, wenn ein Hindernis festgestellt wird oder wenn eine Veränderung von einem nicht glatten Zustand zu einem glatten Zustand beobachtet wird, und daß Wetterinformationen betroffen sind, wenn eine Wetteränderung von wolkig zu Schneefall beobachtet wird.
Da das System bei der Verwendung der vorliegenden Verarbeitungen die Informationen nur an die Informationsstelle 21 sendet, wenn sich die die vorstehend beispielhaft genannten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen verändert haben, kann das Kommunikationsvolumen verringert werden.
Eine Einrichtung 144A zum Senden und Empfangen benötigter Informationen stellt fest, ob mit der Informationsstelle 21 kommuniziert werden soll, um vom Benutzer benötigte, aufgewertete Informationen zu erhalten, und sendet die benötigten Informationen sowie gleichzeitig gemeinsam mit diesen die erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen an die Informationsstelle 21.
Nun ist das Datenvolumen der von dem beweglichen Körper 10 an die Informationsstelle 21 gesendeten, die Abfrageanforderung betreffenden Informationen im Vergleich zu dem Datenvolumen des Abfrageergebnisses meist sehr gering. Während der Wartezeit vor der Ausgabe des Abfrageergebnisses können dementsprechend die Umgebung der Straße betreffende Echtzeitinformationen an die Informationsstelle 21 gesendet werden, ohne daß die Auslastung der Kommunikationsleitung auf der Seite des Benutzers oder auf der Seite der Informationsstelle erhöht wird, wenn die die Straße, die das betreffende Fahrzeug durchfahren hat, betreffenden und von der Einrichtung 121A zur Analyse von Stauinformationen, der Einrichtung 122A zur Analyse der den Zustand der Straße betreffenden Informationen und der Einrichtung 123A zur Analyse von Wetterinformationen erfaßten Informationen zusammen mit den die Abfrageanforderung betreffenden Informationen gesendet werden.
Ferner kann der Benutzer vorzugsweise auswählen, ob die auf der Seite des beweglichen Körpers 10 erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen zur Seite der Informationslieferstelle gesendet werden sollen. Durch diese Maßnahme kann die Privatsphäre des Benutzers geschützt werden. Ferner können die von dem beweglichen Körper 10 erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen von dem beweglichen Körper 10 unter Verwendung der Zeitspanne an die Informationsstelle 21 gesendet wer den, während derer das Ergebnis des Abrufs von der Informationsstelle 21 an den beweglichen Körper 10 gesendet wird.
Diese Maßnahme ist dadurch gekennzeichnet, daß während des Intervalls, in dem das Abfrageergebnis an den beweglichen Körper 10 gesendet wird, anders ausgedrückt, während des Intervalls, in dem die Abwärtsleitung verwendet wird, die Aufwärtsleitung im allgemeinen nicht verwendet wird, wobei die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen jedoch über die im allgemeinen nicht verwendete Aufwärtsleitung an die Informationsstelle 21 gesendet werden. Dementsprechend können die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen gesendet werden, ohne daß die Kommunikationskosten des Benutzers erhöht werden.
Ferner wird das Datenvolumen der gesendeten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen vorzugsweise auf ein vorgegebenes Volumen begrenzt, das gesendet werden kann, bis das Senden der Antwortinformationen beendet ist; d.h. genauer, daß das Datenvolumen der die Umgebung der Straße betreffenden Informationen mit dem Datenvolumen der Antwortinformationen übereinstimmen oder geringer sein sollte, wenn davon ausgegangen wird, daß die Datenübertragungsgeschwindigkeiten der Aufwärts- und der Abwärtsleitung übereinstimmen.
Wenn das gesendete Datenvolumen weiter begrenzt werden muß, werden ferner vorzugsweise die aktuellsten Informationen selektiv vorrangig gesendet, und auf das Senden älterer Informationen wird verzichtet.
Durch diese Maßnahme können, wie durch die vorstehend erläuterte Maßnahme, die Umgebung der Straße betreffenden Echtzeitinformationen an die Informationsstelle 21 gesendet werden, ohne daß die Auslastung der Kommunikationsleitung auf der Seite des Benutzers und auf der Seite der Informationsstelle 21 erhöht wird.
13 ist ein Blockdiagramm, das ein weiteres Beispiel des Aufbaus der Informationsstelle 21 zeigt. Nachstehend werden die jeweiligen Bauelemente erläutert.
Die Informationsstelle 21 ist so beschaffen, daß sie beispielsweise die Umgebung der Straße betreffende Informationen und Informationen mit Inhalten erfaßt, von denen angenommen wird, daß sie von dem beweglichen Körper 10 benötigt werden, sie in Servern 203A und 205A speichert, die Server 203A und 205A auf eine Anforderung des Benutzers hin abfragt, Antwortinformationen erzeugt und die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen unter Verwendung der Rundfunkstation 22 sendet, wobei sie einen ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200A, eine Kommunikationssteuereinheit 201A, eine Einheit 202A zum Erzeugen von Antwortinformationen, den Inhaltsinformationsserver 203A, eine Einheit 204A zur Erzeugung von Straßeninformationen, den Straßennetzinformationsserver 205A, einen zweiten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 206A und eine Rundfunkinformationserzeugungseinheit 207A umfaßt.
Der erste bidirektionale Kommunikationsanschluß 200A ist eine Einheit zum Verbinden der Kommunikationsleitung 20 mit der Informationslieferstelle 21 und wird entweder von einem digitalen oder von einem analogen Telefon gebildet. Wenn der erste bidirektionale Kommunikationsanschluß 200A durch ein analoges Telefon gebildet wird, werden die analogen Signale unter Verwendung eines Modems in digitale Signale umgewandelt.
Die Kommunikationssteuereinheit 201A ist eine Einheit zur Steuerung des Datenflusses und sendet die von dem beweglichen Körper 10 gesendeten Informationen an die Einheit 202A zur Erzeugung der Antwortinformationen, wenn die Informationen zur Erzeugung der Antwortinformationen benötigte, eine Abrufanforderung betreffende Informationen sind, oder an die Einheit 204A zur Erzeugung von Straßeninformationen, wenn die Informationen vom beweglichen Körper 10 erfaßte, die Fahrumgebung betreffende Informationen sind. Ferner wird die Kommunikation zwischen dem beweglichen Körper 10 und dem ersten bidirektionalen Kommunikationsanschluß 200A unterbrochen, nachdem das Senden der Antwortinformationen im Zusammenhang mit den die Abrufanforderung betreffenden Informationen und die Informationsübertragung abgeschlossen sind, wenn nur die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen betroffen sind.
Die Einheit 202A zur Erzeugung der Antwortinformationen analysiert den Inhalt der die Abrufanforderung betreffenden Informationen, entnimmt die benötigten Informationen aus dem Inhaltsinformationsserver 203A, erzeugt die Antwortinformationen und sendet die Antwortinformationen an den beweglichen Körper 10. Wenn der Benutzer die Umgebung der Straße betreffende Informationen, wie Staus betreffende Informationen, anfordert, greift die Einheit 202A zur Erzeugung der Antwortinformationen ferner auf den Straßennetzinformationsserver 205A zu und erzeugt die Antwortinformationen.
Der Inhaltsinformationsserver 203A ist eine Einheit, die eine Vielzahl von Informationen einschließlich dynamischer und statischer Informationen erfaßt und speichert. Obwohl dies in 13 nicht dargestellt ist, ist der Inhaltsinformationsserver 203A zur Beschaffung externer Informationen beispielsweise an ein exklusives Leitungsnetz und das Internet angeschlossen und speichert stets die aktuellsten Informationen.
Die Einheit 204A zur Erzeugung von Straßeninformationen ist so konstruiert, daß sie den Straßennetzinformationsserver 205A auf der Grundlage der von Zeit zu Zeit von dem beweglichen Körper 10 gesendeten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen aktualisiert.
Der Straßennetzinformationsserver 205A ist eine Vorrichtung, die statische, das Straßennetz betreffende Informationen, d.h. beispielsweise die Positionen von Straßen und Verbindungsanschlußbeziehungen, sowie dynamische Informationen, d.h. beispielsweise Staus betreffende Informationen, erfaßt und speichert. Ferner kann der Straßennetzinformationsserver 205A noch genauere Informationen sammeln, indem er nicht nur die von dem beweglichen Körper 10 gesendeten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen, sondern auch die beispielsweise von entlang den Straßenrändern angeordneten Sensoren und Überwachungskameras erhaltenen Informationen speichert.
Die Rundfunkinformationserzeugungseinheit 207A liest die die Umgebung der Straße betreffenden Informationen aus dem Straßennetzinformationsserver 205A und erzeugt ein Format für einen vorgegebenen Bereich, wodurch sie die von der Rundfunkstation 22 gesendeten Informationen erzeugt.
Der zweite bidirektionale Kommunikationsanschluß 203A sendet die von der Rundfunkinformationserzeugungseinheit 207A erzeugten Informationen an die Rundfunkstation 22. Ferner kann die Kommunikationsleitung, mit der der zweite bidirektionale Kommunikationsanschluß 203A verbunden ist, entweder ein öffentliches Kommunikationsleitungsnetz oder eine exklusive Leitung sein. Die Rundfunkstation 22 sendet die vom Informationsserver gesendeten Straßeninformationen, wobei sie sie mit anderen, zu sendenden Informationen mischt.
14 ist ein Ablaufdiagramm, daß ein Beispiel des von der Einrichtung 143A zur Bestimmung des Sendens der die Fahrumgebung betreffenden Informationen der Arithmetikeinheit 100 der Informationsverarbeitungseinheit 11 ausgeführten Verarbeitungsablaufs zur Bestimmung des Sendens der erfaßten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen. Nachstehend werden die jeweiligen Verarbeitungen unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm erläutert.
In einem Schritt 1001A werden im Zusammenwirken mit der Einrichtung 121A zum Analysieren von Stauinformationen, der Einrichtung 122A zur Analyse der den Zustand der Straße betreffenden Informationen und der Einrichtung 123A zur Analyse von Wetterinformationen die die Fahrumgebung betreffenden Informationen zu der gerade durchfahrenen Verbindung erfaßt. Ferner werden die die gerade durchfahrene Verbindung betreffenden Informationen von der Kartenabgleicheinrichtung 126 ausgegeben, die gerade durchfahrene Verbindung bestimmt, wobei sie die berechneten, von der Einrichtung 125 zur Berechnung der aktuellen Position ausgegebenen Positionsinformationen mit den Kartendaten vergleicht. Ferner werden die zu den jeweiligen Verbindungen erhaltenen, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen für jede Verbindung zusammen mit den den Zeitpunkt des Eintritts in die betreffende Verbindung und des Verlassens derselben betreffenden Informationen in dem in 16 dargestellten Format in der Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumgebung betreffenden Informationen gespeichert.
In einem Schritt 1002A wird festgestellt, ob die die Fahrumgebung betreffenden Informationen über die Einheit 14 zum Empfangen von Rundfunksignalen empfangen werden können. Wenn sich der bewegliche Körper 10 beispielsweise außerhalb des Sendebereichs der betreffenden Rundfunkstation 22 befindet oder wenn die Einheit 14 nicht zum Empfang der Informationen bereit ist, weil die Stromquelle der Einheit 14 gerade eingeschaltet ist, wird der Prozeß mit einem Schritt 1006A fortgesetzt, und wenn festgestellt wird, daß die Einheit 14 zum Empfang der Informationen bereit war und bereits ausreichend die Fahrumgebung in der Nähe der gerade befahrenen Straße betreffende Informationen empfangen hat, wird der Prozeß mit einem Schritt 1003A fortgesetzt.
Im Schritt 1003A wird auf die in der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen gespeicherten, die Umgebung der Straße betreffenden Informationen zugegriffen, und es wird festgestellt, ob die gerade befahrene Straßenverbindung betreffende Informationen gespeichert sind. Die Tatsache, daß keine die Umgebung der Straße betreffenden Informationen gespeichert sind, impliziert, daß keine die betreffende Straßenverbindung betreffenden Informationen empfangen wurden oder Unklarheit besteht, jedoch niemals, daß auf der betreffenden Straßenverbindung kein Stau vorliegt oder kein Hindernis vorhanden ist. Wird festgestellt, daß nichts gespeichert ist, wird der Prozeß mit dem Schritt 1006A fortgesetzt, und wenn festgestellt wird, daß betreffende Informationen gespeichert sind, wird der Prozeß mit einem Schritt 1004A fortgesetzt.
Im Schritt 1004A wird auf die Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen zugegriffen, und die Fahrumgebung der gerade befahrenen Straßenverbindung betreffenden Informationen werden herausgelesen.
In einem Schritt 1005A wird festgestellt, ob die die Fahrumgebung der gerade befahrenen Straßenverbindung betreffenden Infor mationen, nämlich beispielsweise Staus betreffende Informationen 301a, den Zustand der Straßenoberflächen betreffende Informationen 301b und Wetterinformationen 301c, die in der Einrichtung 145A zum Speichern der empfangenen Informationen und in der Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumgebung betreffenden Informationen gespeichert sind, jeweils übereinstimmen. Ferner können die hier zu vergleichenden Elemente ein einzelnes, unabhängiges Element, wie die Stauinformationen, oder eine Kombination mehrerer Elemente sein.
Wird festgestellt, daß die beiden Informationen übereinstimmen, impliziert dies, daß die in der Informationsstelle 21 gespeicherten Informationen auf den neuesten Stand gebracht wurden und daß es daher überflüssig ist, die die Fahrumgebung betreffenden Informationen von der Seite des beweglichen Körpers 10 zu senden, worauf der Prozeß mit einem Schritt 1008A fortgesetzt wird. Wird andererseits festgestellt, daß die beiden Informationen nicht übereinstimmen, impliziert dies, daß die auf der Seite der Informationsstelle gespeicherten Informationen überholt sind; daher wird der Prozeß mit einem Schritt 1007A fortgesetzt.
In einem Schritt 1006A wird auf die Einrichtung 146A zum Speichern der die Fahrumgebung betreffenden Informationen zugegriffen, und es wird festgestellt, ob sich die Fahrumgebung der gerade befahrenen Straßenverbindung im Vergleich zu der vorherigen Fahrumgebung der gerade befahrenen Straßenverbindung verändert hat.
Ein Beispiel einer derartigen Beurteilungsverarbeitung ist nachstehend beschrieben.
Hinsichtlich der Staus betreffenden Informationen wird beispielsweise festgestellt, daß eine Veränderung der Fahrumgebung eingetreten ist, wenn festgestellt wird, daß auf der unmittelbar vor hergehenden Verbindung kein Stau vorliegt und daß auf der der gerade befahrenen Verbindung ein Stau vorliegt. Ferner kann zur Verbesserung der Genauigkeit der Bestimmung von Staus festgestellt werden, daß ein Stau vorliegt, wenn sich der Stau über eine vorgegebene Anzahl an Verbindungen fortsetzt, und es wird festgestellt, daß kein Stau vorliegt, wenn über eine vorgegebene Anzahl an Verbindungen kein Stau vorliegt. Wenn sich die Straßenklasse oder die Straßenbreite der gerade befahrenen Straßenverbindung verändert, wird dies ferner bei der Beurteilung des Staus berücksichtigt. Hinsichtlich der den Zustand der Straßenoberfläche betreffenden Informationen wird darüber hinaus festgestellt, daß sich die Fahrumgebung verändert hat, wenn sich der Zustand der Straßenoberfläche beispielsweise von trocken zu naß verändert, und der Prozeß wird mit dem Schritt 1007A fortgesetzt, und wenn festgestellt wird, daß sich die Fahrumgebung nicht verändert hat, wird der Prozeß mit dem Schritt 1008A fortgesetzt.
Im Schritt 1007A sendet die Einrichtung 143A zur Bestimmung des Sendens der die Fahrumgebung betreffenden Informationen die von dem beweglichen Körper 10 erfaßten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen über die Kommunikationseinheit 13 an die Informationsstelle 21. Dadurch wird der Straßennetzinformationsserver 205A der Informationsstelle 21 mit den neusten Informationen aktualisiert, wodurch andere Benutzer stets die aktuellsten Informationen erhalten. Werden die erfaßten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen jedesmal, wenn eine Unstimmigkeit oder Veränderung der Fahrumgebung der jeweiligen Verbindungseinheiten erfaßt wird, an die Informationsstelle 21 gesendet, können ferner die Kommunikationszeiten zunehmen. Wenn die Anzahl der Annäherungen an den Schritt 1007A gezählt wird und die erfaßten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen nur an die Informationsstelle 21 gesendet werden, wenn die Anzahl der Annäherungen eine vorgegebene Anzahl übersteigt, kann daher die Anzahl der Übertragungen weiter verringert werden.
Darüber hinaus kann der Sendezeitpunkt statt anhand der oben genannten Anzahl an Annäherungen anhand eines vorgegebenen Zeitintervalls bestimmt werden, und wenn sich die Fahrumgebung innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls verändert hat, werden die die Fahrumgebung betreffenden Informationen an die Informationsstelle 21 gesendet.
In einem Schritt 1008A wird die nachfolgende Fahrstreckenverbindung zum Gegenstand genommen, und daher wird der Prozeß nach der Feststellung einer Veränderung der Fahrstreckenverbindung mit dem Schritt 1001A fortgesetzt.
Durch die vorstehend erläuterten Operationen der Vorrichtung zur Erfassung von die Fahrumgebung betreffenden Informationen gemäß der vorliegenden Ausführungsform sendet die Vorrichtung die die Fahrumgebung betreffenden Informationen entsprechend den Erfordernissen während der Fahrt des beweglichen Körpers an die Informationsstelle 21, wodurch die Häufigkeit und die Dauer der Kommunikationen für das Senden der Informationen verringert werden können.
Die vorstehend erläuterte Vorrichtung zur Erfassung von die Fahrumgebung betreffenden Informationen dient der Bestimmung des Zeitpunkts, zu dem die erfaßten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen an die Informationsstelle gesendet werden, anhand der Erfassung des Veränderungspunkts der von dem beweglichen Körper erfaßten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen und anhand eines Vergleichs mit den über den Rundfunk gesendeten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen; dadurch können die Häufig keit und die Dauer der Kommunikationen zwischen dem beweglichen Körper und der Informationsstelle verringert werden, ohne daß die Qualität der von der Informationsstelle erfaßten, die Fahrumgebung betreffenden Informationen verschlechtert wird.
Der vorstehend erwähnte Vorteil trägt zur Verringerung der Kommunikationskosten bei, wodurch die Nutzungsgebühren der Teilnehmer verringert werden.
Ferner wird die Häufigkeit der gleichzeitigen Übertragungen von Informationen von mehreren beweglichen Körpern verringert, wodurch die Anzahl der auf der Seite der Informationsstelle bereitzustellenden Kommunikationsanschlüsse verringert werden kann.

Claims

Rundfunkartiges Informationsliefersystem mit einer Vorrichtung (11-14) bei einem beweglichen Körper, die am beweglichen Körper (10) angebracht ist, und einer Vorrichtung (20-22) bei der Informationslieferstelle zum Liefern von Information an die Vorrichtung beim beweglichen Körper, mit einer Positionsmesseinrichtung (105-108,206), die die Position des betroffenen beweglichen Körpers misst; wobei die Vorrichtung am beweglichen Körper aufweist: eine Kommunikationseinrichtung (13) am beweglichen Körper, die bidirektionale Kommunikation mit der Vorrichtung bei der Informationslieferstelle vornimmt; eine Informationsanforderungseinrichtung, die Anforderungsinformation aussendet, die die von einem Benutzer angeforderten Inhalte darstellt, die an die Vorrichtung an der Informationslieferstelle über die Kommunikationseinrichtung am beweglichen Körper gesendet wird; eine Empfangseinrichtung (14), die Antwortinformation bezüglich der Anforderungsinformation empfängt, wobei die Antwortinformation von der Vorrichtung an der Informationslieferstelle ausgesendet wird; und eine Informationsdarbietungseinrichtung, die dem Benutzer die empfangene Antwortinformation darbietet, und wobei die Vorrichtung an der Informationslieferstelle aufweist: eine erste Kommunikationseinrichtung (200) an der Informationslieferstelle, die bidirektionale Kommunikation mit der Kommunikationseinrichtung am beweglichen Körper vornimmt; und eine Antwortinformationsbearbeitungseinrichtung (204), die Antwortinformation auf die Anforderungsinformation erzeugt, die vom beweglichen Körper über die erste Kommunikationseinrichtung an der Informationslieferstelle übermittelt wurde; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an der Informationslieferstelle außerdem aufweist eine zweite Kommunikationseinrichtung (203) an der Informationslieferstelle, die Kommunikation mit einer Rundfunkinstallation vornimmt, die für ein bestimmtes Dienstgebiet Rundfunk liefert, um die Antwortinformation zum beweglichen Körper zu übertragen; und eine Steuerungseinrichtung (201), die eine Rundfunkinstallation auswählt, die ein Dienstgebiet hat, das die gemessene Position des beweglichen Körpers umfasst, die Antwortinformation an die ausgewählte Rundfunkinstallation über die zweite Kommunikationsein-richtung an der Informationslieferstelle überträgt und das Aussenden der Antwortinformation von der ausgewählten Rundfunkinstallation an den beweglichen Körper bewirkt.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmesseinrichtung (105-108) an der Einrichtung beim beweglichen Körper vorgesehen ist, wobei die Informationsanforderungseinrichtung auch die Information zur gemessenen Position des beweglichen Körpers über die Kommunikationseinrichtung am beweglichen Körper an die Vorrichtung an der Informationslieferseite überträgt.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmesseinrichtung (206) in der Vorrichtung an der Informationslieferseite vorgesehen ist und die Position des beweglichen Körpers auf der Grundlage der Information bezügliche der Position des bewegliche Körpers während der Kommunikation mit der Kommunikationseinrichtung am beweglichen Körper misst.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (201) im Hinblick auf Erzeugung und Aussenden der Antwortinformation vorbestimmte Teile auswertet und dann, wenn die Antwortinformation übertragen wird, in Abhängigkeit vom Auswertungsergebnis der vorbestimmten Teile bestimmt, ob die Antwortinformation über die erste Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferseite oder über die ausgewählte Rundfunkinstallation übertragen wird.
Rundfunkartiges Informationsliefersystem nach Anspruch 4, bei dem die Steuerungseinrichtung in der Vorrichtung bei der Informationslieferseite als auszuwertende Teile zumindest den Bewegungsgrad der Rundfunksignale der Rundfunkinstallation, über die die Antwortinformation auszusenden ist, verwendet, und/oder die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen der Kommunikationseinrichtung auf der Informationslieferseite und der Kommunikationseinrichtung am beweglichen Körper, und/oder die Datenmenge in der Antwortinformation, und/oder die zur Erzeugung der Antwortinformation benötigte Zeit und die Zeitabhängigkeit der Antwortinformation, und dem für die Übertragung der Antwort zu verwendenden Kommunikationsweg in Abhängigkeit von dem Auswertungsergebnis der vorbestimmten Teile bestimmt.
Rundfunkartiges Informationsliefersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung beim beweglichen Körper außerdem eine Auswahleinrichtung aufweist, die die Auswahl des Kommunikationswegs vornimmt, der beim Senden der Antwortinformation zu verwenden ist, wobei die Informationsanforderungseinrichtung die Information bezüglich der Auswahl zusammen mit der angeforderten Information an die Vorrichtung bei der Informationslieferstelle sendet und die Steuerungseinrichtung in der Vorrichtung bei der Informationslieferstelle den beim Senden der Antwortinformation zu verwendenden Kommunikationsweg in Abhängigkeit von der Auswahlinformation bestimmt.
Rundfunkartiges Informationsliefersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Vorrichtung beim beweglichen Körper oder die Vorrichtung bei der Informationslieferseite mit der Positionsmessvorrichtung versehen ist, die die Position des beweglichen Körpers misst, wobei die Steuerungseinrichtung in der Vorrichtung bei der Informationslieferstelle anstelle der Auswertung der vorbestimmten Teile bezüglich der Erzeugung und Versendung der Antwortinformation in Abhängigkeit von der gemessenen Position des beweglichen Körpers bestimmt, ob die Antwortinformation über die erste Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferstelle oder über die Rundfunkinstallation versendet wird.
Rundfunkartiges Informationsliefersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung beim beweglichen Körper eine Zielsetzeinrichtung aufweist, die ein Ziel des beweglichen Körpers setzt, wobei die Informationsanforderungseinrichtung die Information bezüglich des Ziels zusammen mit der Anforderungsinformation und der Positionsinformation an die Vorrichtung bei der Informationslieferstelle sendet, wobei die Steuerungseinrichtung an der Vorrichtung bei der Informationslieferstelle eine Positionsabschätzungseinrichtung aufweist, die die Position des beweglichen Körpers im Zeitpunkt des Aussendens der Antwortinformation auf der Grundlage der Positionsinformation und der Zielinformation, die vom beweglichen Körper gesendet wurden, abschätzt.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an der Informationslieferstelle eine Rundfunkeinrichtung (22) aufweist zum Senden der Antwortinformation an den beweglichen Körper, und wobei die Vorrichtung beim beweglichen Körper eine Vorrichtungssteuerungseinrichtung aufweist zum Steuern der Rundfunkempfangseinrichtung so, dass das Aussenden in der Antwortinformation durch die Rundfunkeinrichtung empfangen wird.
Rundfunkartiges Informationsliefersystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtungssteuerungseinrichtung zumindest das An- und Ausschalten der Spannungsquelle und/ oder das Umschalten des Empfangskanals der Rundfunkempfangseinrichtung in Abhängigkeit von Information aufweist, die sich auf den Rundfunk-Zeitplan in der Antwortinformation bezieht, der über die erste Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferstelle und der Kommunikationseinrichtung beim beweglichen Körper versendet wird.
Vorrichtung (20-22) bei einer Informationslieferstelle für ein rundfunkartiges Informationsliefersystem zum Liefern von Information an eine Vorrichtung (11-14) bei einem beweglichen Körper, die am beweglichen Körper (10) angebracht ist, mit: einer ersten Kommunikationseinrichtung (200) an der Informationslieferstelle, die bidirektionale Kommunikation mit der Kommunikationseinrichtung beim beweglichen Körper ausführt; und einer Antwortinformationsbearbeitungseinrichtung (204), die Antwortinformation auf Anforderungsinformation erzeugt, die vom beweglichen Körper über die erste Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferstelle gesendet wurde; weiter gekennzeichnet durch eine zweite Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferstelle (203), die Kommunikation mit einer Rundfunkinstallation vornimmt, die Rundfunk für ein bestimmtes Dienstgebiet vornimmt, um Antwortinformation an den beweglichen Körper zu senden; und eine Steuerungseinrichtung (201), die eine Rundfunkinstallation auswählt, deren Dienstbereich eine gemessene Position des beweglichen Körpers einschließt, die Antwortinformation an die ausgewählte Rundfunkinstallation über die zweite Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferstelle sendet und das Aussenden der Antwortinformation von der ausgewählten Rundfunkinstallation bewirkt.
Vorrichtung (20-22) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (201) vorbestimmte Teile im Hinblick auf Erzeugung und Aussenden der Antwortinformation auswertet und beim Aussenden der Antwortinformation in Abhängigkeit vom Aussendungsergebnis der vorbestimmten Teile bestimmt, ob die Antwortinformation über die erste Kommunikationseinrichtung bei der Informationslieferstelle oder über die ausgewählte Rundfunkinstallation gesendet wird.