DE69911676T2

DE69911676T2 - Vorrichtung zum Zuführen von blattförmigem Material

Info

Publication number: DE69911676T2
Application number: DE69911676T
Authority: DE
Inventors: Katsuhiko Chichibu-shi Okitsu; Masashi Chichibu-shi Shimamura
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1998-03-18
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2019-03-18
Also published as: EP0949171B1; EP0949171A1; US6234470B1; DE69911676D1

Description

Hintergrund der Erfindung
Technisches Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial zum Zuführen von Bogenmaterialien, eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Bogenmaterial zum Ausführen vorbestimmter Arbeitsschritte mit Bogenmaterialien, und einer Bildlesevorrichtung zum Lesen von Bildern bestehend aus bogenähnlichen Originalen.
Zugehöriger Stand der Technik
19 der beigefügten Zeichnungen zeigt den Aufbau der wesentlichen Teile einer Bildlesevorrichtung entsprechend dem Stand der Technik.
Das Bezugszeichen 1 bezeichnet einen Originaltragetisch, das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Antriebsmotor zum vertikalen Antreiben des Originaltragetisches, und das Bezugszeichen 2 bezeichnet Erkennungsmittel zum Erkennen, dass Originale bis zu einer vorbestimmten Position bewegt worden sind.
Das Bezugszeichen 4 bezeichnet eine Bogenzufuhrwalze zum Bewegen der Originale in eine Trennungs- und Beförderungsposition, und das Bezugszeichen 205 bezeichnet eine Bogenzufuhrkupplung zum Wechseln des Ein/Aus des Antriebs der Bogenzufuhrwalze 4.
Das Bezugszeichen 6 bezeichnet eine Zufuhrwalze, und das Bezugszeichen 7 bezeichnet eine Trennwalze mit einer kamm-zahn-ähnlichen Form, wobei Bereiche von Walzen abwechselnd vorkommen. Das Bezugszeichen 208 bezeichnet eine Zufuhrkupplung zum Umschalten des Ein/Aus des Antriebs der Zufuhrwalze 6, und das Bezugszeichen 209 bezeichnet eine Trennkupplung zum Ein/Aus des Antriebs der Trennwalze 7.
Das Bezugszeichen 10 bezeichnet einen Fördermotor, der die Antriebsquelle der gesamten Vorrichtung ist.
Das Bezugszeichen 13 bezeichnet einen Bogenfördersensor, der erkennt, dass ein Original getrennt und gefördert worden ist. Die Bezugszeichen 14 und 15 bezeichnen Originallesesensoren, welche die Bildinformation der Vorder- und Rückseiten der geförderten Originale lesen. Das Bezugszeichen 16 bezeichnet einen Bogenauslasssensor, welcher erkennt, dass das Original F einen Förderweg durchlaufen hat und herausgelassen worden ist.
Die Bezugszeichen 20, 21, 22 und 23 bezeichnen Original-Förderwalzen, welche das Original F befördern und antreiben.
Das Bezugszeichen 40 bezeichnet eine obere Führungsplatte, und das Bezugszeichen 41 bezeichnet eine untere Führungsplatte, wobei das Original F zwischen diesen beiden Führungsplatten gefördert wird.
Das Bezugszeichen 30 bezeichnet einen Bogendicken-Einstellknopf, der die Förderwalze 6 auf und ab bewegt, so dass dabei der Abstand eines Trennungs- und Beförderbereichs verändert wird.
Die Funktionen dieser Elemente sind wie folgt.
Wenn eine Vielzahl von Originalen F auf dem Originaltragetisch 1 aufgelegt wird und ein Signal zum Starten des Lesens von (nicht gezeigten) Eingabemitteln ausgegeben wird, wird der Antriebsmotor 2 des Originaltragetisches drehend angetrieben, um den Originaltragetisch 1 aufwärts zu bewegen.
Die Originale F auf dem Originaltragetisch 1 werden gleichmäßig aufwärts bewegt, und der Antriebsmotor des Originaltragetisches wird angetrieben, bis die Originale F von dem Originalerkennungssensor 3 erkannt werden, und wird angehalten zu einem Zeitpunkt, bei dem die Originale durch den Originalerkenungssensor 3 erkannt worden sind.
Weiter, wenn die Bogenförderkupplung 205 auf EIN geschaltet wird, wird der Antrieb des Fördermotors 10 auf die Bogenzufuhrwalze 4 übertragen und die Bogenzufuhrwalze 4 dadurch drehend angetrieben, so dass das Original F in einem Förder- und Trennbereich gefördert wird.
Die Förderwalze 6 und die Trennwalze 7 werden im allgemeinen so eingestellt, dass sie gleichzeitig mit der Bogenzufuhrwalze 4 starten, und das von dem Bogenzufuhrteil zugeführte Original F durch die Bogenzufuhrwalze 4 getrennt und befördert wird.
Das Original F wird in einem Bogentrenn- und Zufuhrbereich durch folgende Vorgänge getrennt.
Das durch die Bogenzufuhrwalze zu dem Bogentrenn- und Förderbereich beförderte Original F wird in der Förderrichtung durch die Förderwalze 6 angetrieben und unterfindet gleichzeitig eine Kraft in der entgegengesetzten Richtung, die darauf durch die Trennwalze 7 ausgeübt wird.
Selbst wenn dabei, wie in 20 gezeigt, eine Vielzahl von Originalen gleichzeitig in den Trennungs- und Beförderungsbereich eingeführt werden, wird nur das oberste Original F1 vorwärts befördert und das untere Original F2 umgekehrt zurückbefördert, durch die Trennwalze 7, so dass dadurch die doppelte Zufuhr von Originalen verhindert wird.
Das Einstellen des Abstandes zwischen den beiden Walzen 6 und 7 geschieht durch die Benutzung des Bogenabstand-Einstellknopfes 30.
Wenn, wie in 21 gezeigt, der Abstand zwischen den Walzen des Trennungs- und Beförderbereichs gering ist, wird das Original F durch die Trennwalze 7 in eine Richtung entgegengesetzt zu der Förderrichtung zurückgeschoben und wird nicht befördert. Wenn weiterhin, wie in 22 gezeigt, der vorgenannte Abstand groß ist, dann werden, wenn die Kraft, die das zweite Original F2 durch die Trennwalze 7 unterfindet, kleiner als die statische Reibungskraft zwischen dem Original F und dem Original F2 ist, die beiden Originale gleichzeitig befördert, sodass doppelte Bogenzufuhr erfolgt.
Dadurch wird es notwendig, den Bogendicken-Einstellknopf 30 in Abhängigkeit von der Art des zu lesenden Originals zu verändern.
Das Original F, das den Trennungs- und Beförderungsbereich durchlaufen hat, wird durch den Bogenerkennungssensor 13 erkannt, und durch dessen Signal werden die Bogenzufuhrkupplung 205 und die Zufuhrkupplung 208 getrennt, um dadurch einmalig den Antrieb der Bogenzufuhrwalze 4 und der Förderwalze 6 zu unterbrechen, sodass das zweite und nachfolgende Originale F2 nicht kontinuierlich gefördert werden.
Des Weiteren wird die Trennwalze 7 umgekehrt angetrieben, während der Bogenfördersensor 13 das Original F erkennt, sodass das zweite und folgende Originale F2 nicht dadurch zugeführt werden, dass sie durch das Original F1 mitgezogen werden.
Bei diesem Trennungs- und Beförderungsvorgang durchläuft das Original F die Lesesensoren 14 und 15 und das dadurch gelesene Bild wird zu einem (nicht gezeigten) Bildverarbeitungsteil gesendet.
Wenn eine Vielzahl von Originalen kontinuierlich verarbeitet werden sollen, werden die Bogenzufuhrkupplung 205 und die Zufuhrkupplung 208 zu einem Zeitpunkt wieder zusammengeführt, wenn der Bogenfördersensor 13 das Original F nicht mehr erkennt, und die Bogenzufuhrwalze 4 und die Förderwalze 6 werden so angetrieben, dass sie damit beginnen, das Original F2 zu trennen und zu fördern.
Zu einem Zeitpunkt, wenn der Originalerkennungssensor 2 kein Original mehr erkennt, selbst wenn der Originaltragetisch 1 in seine höchste Position aufwärts bewegt wurde, dann wird angenommen, dass alle Originale gelesen und gefördert worden sind, und zu einem Zeitpunkt, wenn das Herauslassen des Originals F erkannt worden ist, werden der Fördermotor 10 und die Trennkupplung 9 ausgeschaltet, und dann wird der Motor 2 des Originaltragetisches umgekehrt gedreht, sodass der Originaltragetisch 1 in seine unterste Position bewegt wird, wonach alle Vorgänge abgeschlossen sind.
In den vorstehend beschriebenen Verfahren zum Befördern von Originalen nach dem Stand der Technik, werden die Bogenzufuhrwalze, die Förderwalze und die Trennwalze durch das An/Aus der Kupplungen geregelt, und die Antriebskraft wird von dem Fördermotor 10 über die Zahnräder, den Antriebsriemen, usw. zugeführt und alle Walzen werden in jedem Zustand mit demselben Rotationsanteil angetrieben.
Wenn darüberhinaus die Original-Lesegeschwindigkeit und Auflösung durch Änderung der Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors geändert werden sollen, dann fluktuieren die Geschwindigkeiten der Bogenzufuhrwalze, der Förderwalze und der Trennwalze im gleichen Anteil; und das Trennungs- und Beförderungssystem, welches ursprünglich durch den dynamischen Reibungskoeffizienten zwischen den Originalen und den Reibungskoeffizient zwischen den Walzen bestimmt wurde, fluktuiert ebenfalls, und Trennen und Befördern werden in einem instabilen Zustand ausgeführt, und dies führt zu einem Problem, wie der doppelten Zufuhr.
Des Weiteren geschieht der Betrieb der Walzen entsprechend einem vorbestimmten Anteil durch die Antriebe und die Riemen und daher wird es schwierig, selbst wenn der Zustand, die Qualität usw. der Originale sich verändert, das Trenn- und Fördersystem zu verändern und zu optimieren, und es ist auch eine Ursache für doppelte Zufuhr, dass ein externer Faktor nicht bewältigt werden kann.
Auch werden in dem Aufbau eine Anzahl von Zahnrädern und Riemen zum Abbremsen und Beschleunigen benötigt, um die Rotationsanteile der Walzen einzustellen, und dies macht den mechanischen Aufbau kompliziert und führt gleichzeitig zu Problemen bei den Wartungseigenschaften und der Stabilität. Auch im Hinblick auf die Einstellung der Dicke der Bögen ist lediglich manuelles Einstellen möglich, was mühsam ist, und wenn Originale mit verschiedenen Dicken gemischt werden, treten Probleme auf, so wie zum Beispiel schlechter Transport und doppelte Zufuhr, und verschlechtern die Arbeitseigenschaften beachtlich.
Des Weiteren beschreibt GB 2 230 763 A einen Bogenförderer mit einer Förderwalze, die ein Paar mit einer Verzögerungswalze bildet. Die Verzögerungswalze wird, mit konstantem Drehmoment, durch einen Verzögerungsmotor in einer Richtung entgegengesetzt der Richtung des Transports eines Bogens angetrieben, um das Fördern von zwei oder mehreren Bögen zu verhindern.
DE 196 05 106 A beschreibt in ähnlicher Weise einen Bogenförderer, der ein Paar mit einer Verzögerungswalze bildet, wobei die Verzögerungswalze in einer Richtung entgegengesetzt zur Förderrichtung mit konstantem Drehmoment angetrieben wird.
Und schließlich beschreibt JP 62 185 648 A eine Geschwindigkeitsregelung zum Einstellen der Geschwindigkeit einer Trennwalze, die einen separaten Antriebsmotor zum Kompensieren des Einflusses von Änderungen der Umgebungstemperatur auf die Bogentrennung und Ausgabe aufweist.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die für den Stand der Technik eigenen Probleme zu lösen und ihre Aufgabe ist es, die falsche Beförderung, doppelte Zufuhr und dergleichen von Bogenmaterialien zu verhindern und eine Verbesserung der Trenn- und Förderleistung zu erzielen.
Um die obige Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zur Verfügung. Die Vorrichtung ist versehen mit einem rotierbaren Zufuhrelement zur Zufuhr von Bogenmaterial aus einer vorbestimmten Zufuhrposition, und Trennungs- und Beförderungsmittel zum Fördern von Bogenmaterialien, die von dem rotierbaren Zufuhrelement zugeführt wurden und zum Trennen von doppelt zugeführten Bogenmaterialien, wobei die Trennungs- und Beförderungsmittel versehen sind mit einem rotierbaren Förderelement, das in einer Bogenmaterialförderrichtung gedreht wird, und einem rotierbaren Trennelement zum Zurückhalten des Bogenmaterials zwischen sich selbst und dem rotierbaren Förderelement, wobei das Trennelement in einer Richtung entgegengesetzt zu der Bogenmaterialförderrichtung gedreht wird, und einem rotierbaren Zufuhrelement, wobei das rotierbare Zufuhrelement und das rotierbare Trennelement durch entsprechende unabhängige Antriebsmittel angetrieben werden.
Dieser Aufbau kann den Antriebszustand von jedem rotierbaren Element einzeln einstellen und daher wird das Einstellen angemessenen Trennungs- und Beförderungsbedingungen entsprechend verschiedener Bogenmaterialien und verschiedener Förderzustände möglich, wodurch eine Verbesserung der Trenn- und Förderleistung erreicht werden kann.
Auch teilen sich die rotierbaren Elemente kein Antriebsmittel und daher können Antriebsübertragungsmittel, wie beispielsweise Zahnräder und Riemen vermieden werden und somit kann der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht und die Anzahl von Teilen eingeschränkt werden, um dadurch eine Verringerung der Kosten, Verkürzung der Zusammenbauzeit und eine Verbesserung der Wartungsfreundlichkeit zu erreichen.
Des Weiteren können Antriebsmittel für mindestens eines von dem rotierbaren Antriebselement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement schrittweise angesteuert werden.
Dieser Aufbau kann vielfältigere Rotationszustände haben als in dem Fall, in dem jedes rotierbare Element kontinuierlich gedreht wird. Dementsprechend können im Einklang mit den Bogenmaterialien geeignete Trennungs- und Beförderungsbedingungen eingestellt werden und dabei kann eine Verbesserung der Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass wenigstens zwei aus dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement synchron miteinander angetrieben werden.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass mindestens zwei aus dem rotierbaren Förderelement, dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement nicht-synchron miteinander angetrieben werden.
Des Weiteren können Mittel zum Umschalten des Antriebsverfahrens, zum Umschalten von mindestens zwei aus dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement in einen Zustand, in dem sie synchron miteinander angetrieben werden, und einen Zustand, in dem sie nicht-synchron miteinander angetrieben werden, vorgesehen werden.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass ein Mittel zum Umschalten des Antriebsverfahrens zum Umschalten eines Zustandes, in dem mindestens zwei aus dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement synchron miteinander angetrieben werden und einem Zustand, in dem mindestens zwei unter dem rotierbaren Trennelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement nicht-synchron miteinander angetrieben werden, vorgesehen ist.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass ein Zustand, in dem mindestens zwei aus dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement synchron miteinander angetrieben werden und einem Zustand, in dem mindestens zwei unter dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement nicht-synchron miteinander angetrieben sind, während der Ausführung des Trennungs- und Beförderungsvorgangs umgeschaltet werden.
Wenn wie oben beschrieben, die Ausführung so gestaltet wird, dass mindestens zwei aus dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement synchron oder nicht-synchron miteinander angetrieben werden, oder angetrieben werden, wobei die Synchronizität/Nichtsynchronizität durch die Mittel zum Umschalten des Antriebsverfahrens umgeschaltet werden, oder die Synchronizität/Nichtsynchronizität während der Ausführung des Trennungs- und Beförderungsvorgangs umgeschaltet wird, dann kann eine für verschiedene Bogenmaterialien und verschiedene Trennungs- und Beförderungszustände geeignete Trenn- und Förderleistung erzielt werden.
Des Weiteren können Abstandseinstellmittel zum Ändern des Abstands zwischen dem rotierbaren Zufuhrelement und dem rotierbaren Trennelement vorgesehen werden.
Durch Änderung des Abstandes zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement, so wie oben beschrieben, kann der Trennungs- und Beförderungszustand des Bogenmaterials verändert werden und damit kann eine dem Bogenmaterial entsprechende Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Des Weiteren kann während des Vorgangs der Trennung und der Beförderung des Originals der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement so verändert werden, dass sich die Änderungsgeschwindigkeit des Abstands gleichfärmig mit dem Abstand ändern kann.
In diesem Aufbau kommt es niemals vor, dass der Abstand zu groß wird, selbst wenn das Bogenmaterial dünn ist, und selbst wenn das Bogenmaterial dick ist, kann die Zeit zum Ändern des Abstands verkürzt werden, es kann eine dem Bogenmaterial entsprechende Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass während des Trennungs- und Beförderungsvorgangs der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement verändert wird und eine Korrektur so ausgeführt wird, dass der Abstand eine vorbestimmte Größe annehmen kann und die Größe der Korrektur gleichförmig mit dem Abstand verändert wird.
In diesem Fall und genauso wenn das Bogenmaterial ein dünnes Bogenmaterial ist, das dafür anfällig ist, während des Trennungs- und Beförderungsvorganges zerstört oder verschmutzt zu werden, oder ein dickes und hartes Bogenmaterial, das wenig Schaden von dieser Möglichkeit erleidet, kann die Größe der Korrektur des Abstandes zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement im Einklang mit der Art des Bogenmaterials verändert werden und daher kann für das Bogenmaterial geeignete Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Wenn eine Vielzahl von Bogenmaterialien zugeführt werden sollen, kann, wenn das Bogenmaterial, das am nächsten ist zu dem Bogenmaterial, welches das Trennungs- und Beförderungsmittel durchlaufen hat, bereits von dem Trennungs- und Beförderungsmittel zurückgehalten wird, der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement verkleinert wird, während das rotierbare Förderelement umgekehrt gedreht wird.
In diesem Aufbau wird das in dem Trennungs- und Beförderungsmittel gehaltene Bogenmaterial auf die in Förderrichtung in Bezug auf die Transportrichtung aufwärts liegende Seite des Trennungs- und Beförderungsmittels zurückgeschickt, und dadurch kann jedes Bogenmaterial in einem vergleichbaren Trennungs- und Beförderungszustand befördert werden, selbst wenn eine Vielzahl von Bogenmaterialien zu befördern ist dadurch wird die Trenn- und Förderleistung verbessert.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass wenn das Bogenmaterial die Trennungs- und Beförderungsmittel normalerweise nicht durchläuft, die Einstellung der Steuerbedingungen der Trennungs- und Beförderungsmittel geändert werden und der folgende Trennungs- und Beförderungsvorgang wird ausgeführt.
In diesem Aufbau wird, selbst wenn schlechte Förderung oder doppelte Zufuhr oder dergleichen auftritt und das Bogenmaterial das Trennungs- und Beförderungsmittel nicht normal durchläuft, die Einstellung der Steuerbedingungen der Trennungs- und Beförderungsmittel verändert und das Auftreten von schlechtem Transport oder dergleichen durch eine ähnliche Ursache verhindert werden; dadurch kann eine gute Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Des Weiteren können Mittel zum Erkennen von doppelter Zufuhr vorgesehen werden zum Erkennen von doppelter Zufuhr von Bogenmaterialien und zwar in Förderrichtung abwärts der Trennungs- und Beförderungsmittel in Bezug auf die Förderrichtung des Bogenmaterials und die Ausführung kann so gestaltet werden, dass der Vorgang des Trennens und Beförderns des Bogenmaterials durchgeführt wird, während der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement durch die Abstandsänderungsmittel verändert wird, und wenn doppelte Zufuhr durch die Mittel zum Erkennen der doppelten Zufuhr erkannt werden, wird das rotierbare Zuführelement und das rotierbare Förderelement gestoppt, und der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement wieder in seinen ursprünglichen Zustand hergestellt, während das rotierbare Trennelement in einer Richtung entgegengesetzt der Förderrichtung des Bogenmateriales rotiert wird, wobei die doppelt zugeführten Bogenmaterialien durch das Trennungs- und Beförderungsmittel ausgestoßen werden.
In diesem Aufbau können die Automatisierung und höhere Effizienz der Arbeit zum Verhindern der doppelten Zufuhr von Bogenmaterialien erreicht werden.
Des Weiteren können Mittel zum Erkennen doppelter Zufuhr zum Erkennen der doppelten Zufuhr von Bogenmaterialien in Bezug auf die Förderrichtung des Bogenmaterials abwärts der Trennungs- und Beförderungsmittel vorgesehen werden, und der Entwurf kann so gemacht werden, dass der Vorgang des Trennens und des Beförderns des Bogenmateriales ausgeführt wird, während der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement durch die Abstandseinstellmittel verändert werden, und wenn doppelte Zufuhr durch die Mittel zum Erkennen doppelter Zufuhr erkannt werden, wird der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement wieder in seinem ursprünglichen Zustand hergestellt, während das rotierbare Zufuhrelement und das rotierbare Förderelement in einer zur Bogenmaterialförderrichtung entgegengesetzten Richtung gedreht werden, wobei die Bogenmaterialien von dem Trennungs- und Beförderungmittel ausgestoßen werden.
In diesem Aufbau kann die Automatisierung und höhere Effizienz der Arbeit des Verhinderns von doppelter Zufuhr von Bogenmaterialien erreicht werden.
Des Weiteren kann, wenn die Zufuhr von Bogenmaterial noch einmal ausgeführt werden soll, nachdem die Mittel zum Erkennen doppelter Zufuhr doppelte Zufuhr erkannt haben, die Einstellung der Steuerbedingungen des Trennungs- und Förderungsvorganges verschieden eingestellt werden von denen, bei denen doppelte Zufuhr auftritt.
In diesem Aufbau kann das Auftreten von doppelter Zufuhr durch eine ähnliche Ursache verhindert werden und gute Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Des Weiteren kann die synchrone und nichtsynchrone Beziehung des Antriebs von mindestens zwei aus dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement während des Auftretens von doppelter Zufuhr und nach dem Erkennen von doppelter Zufuhr verändert werden.
In diesem Aufbau wird die Einstellung der Steuerbedingungen des Trennungs- und Beförderungsvorganges während des Auftretens von doppelter Zufuhr und nach dem Erkennen von doppelter Zufuhr verändert und dadurch kann das Auftreten von doppelter Zufuhr durch eine ähnliche Ursache verhindert und gute Trenn- und Förderleistung erhalten werden.
Des Weiteren können Mittel zum Überwechseln des Modus vorgesehen werden, die eine Vielzahl von Trennungs- und Beförderungsmodi haben, in denen sich die Einstellung der Steuerbedingungen der Bogenmaterialtrennungs- und Beförderungsvorgänge unterscheidet, und die zum Umwechseln der Trennungs- und Beförderungsmodi dienen.
In diesem Aufbau kann gute Trenn- und Förderleistung dadurch erreicht werden, dass die Trennungs- und Beförderungsmodi so verändert werden, dass ein angemessener Trennungs- und Beförderungsvorgang im Einklang mit der Art oder dergleichen des Bogenmateriales verwirklicht werden kann.
Des Weiteren können Mittel zum Umwechseln des Abstandseinstellmodus vorgesehen werden, die einen automatischen Einstellungsmodus zum automatischen Einstellen des Abstandes zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement und das Abstandseinstellungsmittel während des Bogenmaterialtrennungs- und Beförderungsvorganges sowie einen manuellen Einstellungsmodus zum Eingeben und Einstellen des Abstands zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement aufweisen, und die zum Umwechseln des automatischen Einstellungsmodus und des manuellen Einstellungsmodus dienen.
In diesem Aufbau kann ein angemessener Trennungs- und Beförderungszustand entsprechend der Art oder dergleichen des Bogenmateriales durch Überwechseln des Abstandseinstellungsmodus verwirklicht werden.
Des Weiteren können Referenzwert-Anzeigemittel zum Anzeigen des eingestellten Werts des Abstands zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement im automatischen Einstellungsmodus, wenn der Modus in den manuellen Einstellungsmodus umgewechselt wird, vorgesehen werden.
In diesem Aufbau kann, wenn der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement eingegeben und eingestellt ist, dieser bezugnehmend auf im automatischen Einstellungsmodus den eingeregelten Wert eingestellt werden und dadurch kann beurteilt werden, wie der Abstand aufgrund der Trennungs- und Beförderungszustände im automatischen Einstellungsmodus eingeregelt wurde; dadurch kann eine entsprechende Einstellung schnell vorgenommen werden.
Weiterhin ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial charakterisiert durch das Bereitstellen von Mitteln zum Bewegen eines Bogenmaterialtrageteiles zum Bewegen eines Bogenmaterialtrageteiles, um auf dem Bogenmaterialtrageteil getragene Bogenmaterialien an der vorbestimmten Zufuhrposition bereitzustellen.
In diesem Aufbau wird das Bogenmaterialtrageteil bewegt, wobei, selbst wenn eine Vielzahl von Bogenmaterialien darauf getragen werden, die Bogenmaterialien nacheinander an der vorbestimmten Zufuhrposition bereitgestellt werden, und dadurch kann eine gute Trenn- und Förderleistung unabhängig von der Anzahl der Bogenmaterialien erreicht werden.
Weiterhin können Mittel zum Erkennen von Bogenmaterial bereitgestellt werden zum Erkennen der Anwesenheit oder Abwesenheit von Bogenmaterialien an der vorbestimmten Zufuhrposition, und die Ausführung kann so gestaltet werden, dass wenn während der Zufuhr von Bogenmaterial das Bogenmaterial nicht an den Trennungs- und Beförderungsmitteln ankommt, das Bogenmaterialtrageteil in eine Position bewegt wird, in der die Bogenmaterialerkennungsmittel kein Bogenmaterial erkennen, wonach die Bogenmaterialien noch einmal an der vorbestimmten Zufuhrposition bereitgestellt werden und das Bogenmaterialtrageteil in eine Position bewegt wird, in der die Mittel zum Erkennen von Bogenmaterial ein Bogenmaterial erkennen.
In diesem Aufbau können, wenn die Position des Bogenmaterialtrageteiles nicht angemessen ist, das Bogenmaterialtrageteil bewegt werden und die Bogenmaterialien noch einmal an der vorbestimmten Zufuhrposition bereitgestellt werden, so dass dadurch die Bogenmaterialien in richtiger Weise zugeführt werden.
Hierbei kann, wenn das Bogenmaterialtrageteil noch einmal bewegt werden soll, nachdem es in eine Position bewegt worden ist, in der die Mittel zum Erkennen des Bogenmaterials kein Bogenmaterial erkannt haben, das Bogenmaterialtrageteil mit einer Geschwindigkeit bewegt werden, die sich von der während des vorhergehenden Bogenzufuhrvorganges unterscheidet, d. h. schneller oder langsamer. Indem die Steuerbedingungen, wie oben beschrieben, weiter verändert werden, kann die Ursache von schlechter Zufuhr vermieden werden.
Weiterhin kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial einen manuellen Einführungsmodus zum manuellen Einführen von Bogenmaterial aufweisen, und die Ausführung kann so gestaltet werden, dass in dem manuellen Zuführungsmodus das Bogenmaterialtrageteil so bewegt wird, dass das manuell eingeführte Bogenmaterial an der vorbestimmten Zufuhrposition bereitgestellt werden kann, und das rotierbare Zufuhrelement, das rotierbare Förderelement und das rotierbare Trennelement in der Bogenmaterialförderrichtung mit derselben Umkreisgeschwindigkeit gedreht werden.
Indem das Bogenmaterialtrageteil so bewegt wurde, dass das manuell eingeführte Bogenmaterial an der vorbestimmten Zufuhrposition bereitgestellt werden konnte, wird eine Zufuhr ähnlich der möglich, wenn die Bogenmaterialien von dem Bogenmaterialzufuhrteil zugeführt werden, selbst wenn die Bogenmaterialien manuell eingeführt werden. Des Weiteren wird stabile Zufuhr möglich, selbst wenn das rotierbare Zufuhrelement, das rotierbare Förderelement und das rotierbare Trennelement in der Bogenförderrichtung mit derselben Umfangsgeschwindigkeit gedreht werden, wobei das Bogenmaterial zweifach gefaltet wird.
Weiterhin kann die Ausführung so gestaltet werden, dass in dem manuellen Einführungsmodus der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement in der Größenordnung des minimalen Wertes der Dicke des Bogenmateriales eingestellt wird.
In diesem Aufbau kann Zufuhr unabhängig von der Dicke des manuell eingeführten Bogenmaterials ausgeführt werden.
Weiterhin kann die Ausführung so gestaltet werden, dass in dem manuellen Zuführungsmodus der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement größer eingestellt wird als der im ursprünglichen Zustand, nachdem das Bogenmaterial bei in Förderrichtung abwärts von den Trennungs- und Beförderungsmitteln angeordnete Fördermitteln angekommen ist.
In diesem Aufbau wird auf das Bogenmaterial durch die Trennungs- und Beförderungsmittel keine unnötige Kraft angewendet, wenn das Bogenmaterial durch die abwärts gelegenen Fördermittel gefördert wird.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass in dem manuellen Einführungsmodus, zu Beginn der Zufuhr, wenn die auf dem Bogenmaterialtrageteil getragenen Bogenmaterialien zugeführt werden, das Bogenmaterial mit einer niedrigeren Geschwindigkeit gefördert wird als die vorbestimmte Fördergeschwindigkeit des Bogenmaterials, und auf die vorbestimmte Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird. In diesem Aufbau kommt es niemals vor, dass ein Benutzer, der ein Bogenmaterial manuell eingeführt hat, durch die Geschwindigkeit mit der das Bogenmaterial gefördert wird, überrascht wird und das Bogenmaterial niederhält und dadurch schiefe Zufuhr verursacht; dadurch wird stabile Zufuhr ermöglicht.
Weiterhin können Mittel zum Einstellen der Steuerbedingungen vorgesehen werden, die zum Einstellen der Steuerbedingungen des Bogenmaterialtrenn- und -fördervorganges geeignet sind, und Mittel zum Speichern der Steuerbedingungen zum Abspeichern der durch die Mittel zum Einstellen der Steuerbedingungen eingegebenen Substanz.
In diesem Aufbau können die Steuerbedingungen fein im Einklang mit der Art oder dergleichen des Bogenmaterials eingestellt werden. Auch werden die einmal eingestellten Steuerbedingungen durch die Mittel zum Speichern der Steuerbedingungen abgespeichert, wodurch danach wenn die abgespeicherte eingestellte Substanz abgerufen wird, die Mühe des Wiedereinstellens vermieden werden kann, und ein angemessener Trennungs- und Beförderungsvorgang einfach realisiert werden.
Weiterhin kann die Ausführung so gestaltet werden, dass während des Bogenmaterialtrennungs- und Befördervorgangs, nach vorbestimmten Steuerbedingungen, wenn das Bogenmaterial noch einmal zugeführt werden soll, die Steuerbedingungen auf der Grundlage der in den Mitteln zum Speichern der Steuerbedingungen abgespeicherten eingestellten Substanz verändert werden.
Wenn das Bogenmaterial noch einmal zugeführt werden soll, kann es in diesem Aufbau mit den Einstellungen zugeführt werden, die auf besser angemessenen Steuerbedingungen voreingestellt sind.
Des Weiteren können Kommunikationsmittel zwischen der Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial und einer externen Vorrichtung bereitgestellt werden, wobei die externe Vorrichtung mit Mitteln zum Einstellen externer Steuerbedingungen zum Einstellen der Steuerbedingungen des Bogenmaterialtrennungs- und Beförderungsvorgangs mittels der Kommunikationsmittel versehen sein kann.
In diesem Aufbau kann der Benutzer, selbst wenn während des Bogenmaterialtrennungs- und -Beförderungsvorgangs eine Abnormalität auftritt, die Einstellungen von der externen Vorrichtung aus ändern, dadurch kann höhere Arbeitseffizienz erreicht werden.
Weiterhin kann jedes der rotierbaren Förderelemente und rotierbaren Trennelemente eine Vielzahl von Walzen umfassen, die in einer kamm-zahn-ähnlichen Form auf dem gleichen Schaft angeordnet sind, und diese das rotierbare Förderelement bildenden walzen und die das rotierbare Trennelement bildenden Walzen können axial alternierend angeordnet sein.
In diesem Aufbau kann die parallele Ausrichtung der Schäfte des rotierbaren Förderelements und des rotierbaren Trennelements sowie die Arbeit des Einstellens des Abstands zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement vereinfacht werden und dadurch wird die Zusammenbaubarkeit verbessert.
Des Weiteren kann eine Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung mit einen Bogenmaterialzufuhrteil zum Zuführen von Bogenmaterialien und einen Bogenmaterialverarbeitungsbereich zum Verarbeiten der zugeführten Bogenmaterialien in dem Bogenmaterialzufuhrteil mit der Vorrichtung zur Zuführung von Bogenmaterial ausgerüstet sein.
In diesem Aufbau kann eine Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung mit einer hohen Zuverlässigkeit bereitgestellt werden. Die vorbestimmte Verarbeitung der Bogenmaterialien umfaßt das Abarbeiten des Lesens von Bildern auf den Bogenmaterialien und das Formen von Bildern auf den Bogenmaterialien, aber ist darauf nicht beschränkt.
Des Weiteren kann eine mit einem Originalzufuhrteil zum Zuführen von bogenähnlichen Originalen versehene Bildlesevorrichtung, und ein Bildlesebereich zum Lesen von Bildern auf dem zugeführten Original bereitgestellt werden, wobei, wenn die Vorrichtung zum Zuführen von Bogenmaterial in dem Originalzuführungsteil vorgesehen ist, das Original in richtiger Weise in den Bildlesebereich eingeführt wird; dadurch wird das Lesen von Bildern mit hoher Zuverlässigkeit ermöglicht.
Des Weiteren kann die Ausführung so gestaltet werden, dass die Trennungs- und Beförderungsgeschwindigkeit des Originals unabhängig von der Lesegeschwindigkeit in dem Bildlesebereich eingestellt wird.
In diesem Aufbau kann eine Trennungs- und Beförderungsgeschwindigkeit entsprechend der Art oder dergleichen des Originals unabhängig von der Lesegeschwindigkeit in dem Bildlesebereich eingestellt werden; dadurch wird akkurateres Trennen und Fördern ermöglicht.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1A zeigt schematisch den Aufbau einer Bildlesevorrichtung entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 1B zeigt schematisch den Aufbau der wesentlichen Teile der Bildlesevorrichtung.
2 zeigt ein Beispiel des Aufbaus des Anzeigeteils der Bildlesevorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt die Wirkung einer Kraft auf ein Original in der Bildlesevorrichtung entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt die Wirkung einer Kraft auf ein Original in der Bildlesevorrichtung entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die 5A und 5B zeigen eine Pulssignalwellenform, die einem Pulsmotor einer Bildlesevorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zugeführt wird, und die Veränderung der Kraft, die auf das Original wirkt.
Die 6A und 6B zeigen die Funktionsweisen der entsprechenden Teile eines Trennungs- und Beförderungsbereichs während der kontinuierlichen Zufuhr in die Bildlesevorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die 7A, 7B und 7C zeigen die Funktionsweise des Trennungs- und Beförderungsbereichs im Zustand doppelter Zufuhr in die Bildlesevorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die 8A, 8B und 8C zeigen die Beziehung zwischen der Größe der Öffnung und der Öffnungsgeschwindigkeit, wenn die Öffnungsgeschwindigkeit in Bezug zur Größe der Öffnung des Trennungs- und Beförderungsbereichs der Bildlesevorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verändert wird.
9 zeigt das Verbiegen eines dünnen Originales in dem Trennungs- und Beförderungsbereich.
10 zeigt den Zustand eines dicken Originales in dem Trennungs- und Beförderungsbereich.
11 zeigt die Beziehung zwischen der Größe der Öffnung des Trennungs- und Beförderungsbereichs und der Größe der Korrektur der Größe der Öffnung.
12A zeigt einen Zustand, in dem in der Nähe eines Bogenzufuhrteils Bögenstau aufgetreten ist, und 12B zeigt einen Zustand, in dem ein Originaltragetisch abgesenkt worden ist, um den Stau aufzulösen.
13 zeigt die Funktion des Trennungs- und Beförderungsbereichs während des manuellen Einführens.
14 zeigt die positionsmäßige Beziehung zwischen einer Zufuhrwalze und einer Trennwalze während des manuellen Einführens.
15 ist eine Querschnittsdarstellung des Aufbaus einer Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung entsprechend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
16 ist eine Querschnittsdarstellung des Aufbaus einer Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung, wobei deren Förderweg geöffnet ist.
17 zeigt den Aufbau einer Zufuhrwalze und einer Trennwalze.
18 ist ein Regelungsblockdiagramm der Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung.
19 zeigt schematisch den Aufbau der wesentlichen Teile einer Bildlesevorrichtung nach dem Stand der Technik.
20 zeigt einen Original-Trennungsvorgang.
21 stellt eine Situation dar, in der ein Original nicht eintritt.
22 stellt den Zustand doppelter Zufuhr von Originalen dar.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
(Erste Ausführungsform)
1A zeigt schematisch den Aufbau einer Bildlesevorrichtung entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 1B zeigt schematisch den Aufbau der wesentlichen Teile der Bildlesevorrichtung.
Das Bezugszeichen 1 bezeichnet einen Originaltragetisch als ein Bogenmaterialtrageteil, das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Antriebsmotor für den Originaltragetisch als Mittel zum Bewegen des Bogenmaterialtrageteiles, und das Bezugszeichen 3 bezeichnet einen Sensor zum Erkennen von Originalen als Bogenmaterialerkennungsmittel.
Das Bezugszeichen 4 bezeichnet eine Bogenzufuhrwalze als ein rotierbares Förderelement, und das Bezugszeichen 5 bezeichnet einen Bogenfördermotor als Antriebsmittel zum direkten Antrieb der Bogenzufuhrwalze 4.
Das Bezugszeichen 6 bezeichnet eine Zufuhrwalze als ein rotierbares Förderelement, das Bezugszeichen 7 bezeichnet eine Trennwalze als ein rotierbares Trennelement, das Bezugszeichen 8 bezeichnet einen Zufuhrmotor als Antriebsmittel zum direkten Antrieb der Zufuhrwalze 6, und das Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Trennmotor als Antriebsmittel zum direkten Antrieb der Trennwalze 7. In der vorliegenden Ausführungsform bilden die Zufuhrwalze 6 und die Trennwalze 7 zusammen Trennungs- und Beförderungsmittel.
Das Bezugszeichen 10 bezeichnet einen Fördermotor, der dazu geeignet ist, ein Original nach dem Trennen und Befördern von einer Originalleseposition in eine Bogenauslassposition zu befördern und gleichzeitig die Originallesegeschwindigkeit und die Auflösungsgeschwindigkeit und dergleichen zu ändern.
Das Bezugszeichen 11 bezeichnet einen Bogendicken-Einstellmotor als Abstandseinstellungsmittel, der dazu geeignet ist, den Abstand zwischen der Zufuhrwalze 6 und der Trennwalze 7 einzustellen, und das Trennen und Befördern von Bögen in einem präzisen Zustand automatisch auszuführen.
Die Bezugszeichen 14 und 15 bezeichnen Lesesensoren (ein Bogenmaterialverarbeitungsteil und ein Bildleseteil) zum Lesen der vorderseitigen und rückseitigen Oberflächen eines Originals und zum Ändern des Abtastabstandes aufgrund der Originallesegeschwindigkeit und Auflösung. Hinsichtlich des Betriebs des Originallesesensors können weiterhin die Vorgänge des zeitlich mit dem Bogenfördermotor synchronisierten Lesens, und des zeitlich nicht mit dem Bogenfördermotor synchronisierten Lesens, sowie der Fördermotor und der Trennmotor ausgewählt werden.
Das Bezugszeichen 16 bezeichnet einen Bogenauswurfsensor zum Erkennen, dass ein Original ein Leseteil durchlaufen hat und in einen Bogenauswurfsteil hinausauslassen worden ist.
Die Bezugszeichen 17 und 18 bezeichnen Registrierungswalzen zum zeitlichen Blockieren der Bewegung des Führens des Endes des Originales und zum Korrigieren von schräger Zufuhr von Originalen.
Das Bezugszeichen 19 bezeichnet eine Registrierungskupplung zum Umschalten der Verbindung oder Unterbrechung des Antriebs des Fördermotors auf die Registrierungswalzen.
Die Bezugszeichen 20, 21, 22 und 23 bezeichnen Originalförderwalzen zum Befördern des Originals F.
Das Bezugszeichen 40 bezeichnet eine obere Führungsplatte und das Bezugszeichen 41 bezeichnet eine untere Führungsplatte, wobei das Original F zwischen diesen beiden Führungsplatten gefördert wird.
Das Bezugszeichen S1 bezeichnet einen Bogenzufuhrvorsensor, das Bezugszeichen S2 bezeichnet einen Bogenzufuhrnachsensor, das Bezugszeichen S3 bezeichnet einen Registrierungsvorsensor, das Bezugszeichen S4 bezeichnet einen Registrierungsnachsensor, und das Bezugszeichen S5 bezeichnet einen Sensor zum Erkennen von doppelter Zufuhr (Mittel zum Erkennen von doppelter Zufuhr), und aufgrund der Ausgaben der entsprechenden Sensoren bewirkt ein (nicht gezeigtes) Steuerteil die Steuerung des synchronisierten Antriebs und des nicht synchronisierten Antriebs der Motoren der entsprechenden Teile.
2 zeigt eine Ausführungsform eines sich in Betrieb befindlichen Bereichs, der die vorliegende Erfindung benutzt.
Das Bezugszeichen 50 bezeichnet den sich in Betrieb befindlichen der vorliegenden Erfindung, und das Bezugszeichen 51 bezeichnet einen Startschalter (Mittel zum Umschalten der Antriebsverfahren, Mittel zum Umschalten des Modus), der zum Starten des Lesens von Originalen mit auf dem Originaltragetisch 1 getragenen Originalen oder zum Starten des Zählens, der Ausführung der Eingabe einer Variablen, usw. verwendet wird.
Das Bezugszeichen 52 bezeichnet einen Stoppschalter, der zum Beenden des Lesens von Originalen, dem Löschen eines Zählers, dem Streichen oder Löschen der Eingabe der Variablen benutzt wird.
Das Bezugszeichen 53 bezeichnet einen Schalter zum Auswählen des Modus der Bogendickeneinstellung (Mittel zum Umschalten des Bogeneinstellungsmodus) zum Umschalten des Bogendickenregelungssystems in automatisch, manuell und manuelle Einfuhr. Es ist auch möglich, die Modi entsprechend der Arten der Bögen zu vergrößern.
Das Bezugszeichen 54 bezeichnet einen Schalter zum Umschalten des An/Aus für das Erkennen doppelter Zufuhr.
Das Bezugszeichen 55 bezeichnet einen Bogennummernzähler, der zum Bestätigen der Anzahl der gelesenen und geförderten Originale, zum Einstellen der Anzahl der gelesenen Bögen, zum Einstellen der Anzahl von doppelt zugeführten Bögen, dem Einstellen und Anzeigen der Antriebs-Drehgeschwindigkeiten der Motoren der entsprechenden Teile, der Anzeige des operativen Zustandes und von Fehlern der Vorrichtung, usw. benutzt wird.
Die Bezugszeichen 56 und 57 bezeichnen Schalter (Mittel zum Einstellen von Steuerbedingungen), die dazu verwendet werden, die Anzahl der Bögen für den Bogenanzahlzähler einzustellen, und die verschiedenen eingestellten numerischen Werte zu ändern.
Das Bezugszeichen 58 bezeichnet eine Anzeige der Originallesedichte, die als Anzeige einer Originallesetemperatur und als Anzeige der Bogendicken während des manuellen Einstellens benutzt wird.
Die Bezugszeichen 59, 60 und 61 bezeichnen Schalter zum Einstellen der Änderung der Dichte und der AE von Originalen, und die zum Eingeben der Daten der Bogendicken während des manuellen Einstellens der Bogendicken benutzt werden.
Die Bezugszeichen 62 und 63 bezeichnen Speicherschalter, die zum Abspeichern besagter Einstellungen in einen Speicher als Mittel zum Speichern von Steuerbedingungen benutzt werden, und die ferner zum Einstellen einer Vielzahl von Bogenzufuhrfördermodi und zu deren individueller Behandlung geeignet sind.
Die Bezugszeichen 71, 72 und 73 bezeichnen Leuchtdioden zum Ausführen der Auswahl und Anzeige der Bogendickeneinstellungsmodi. Die Leuchtdiode 71 wird eingeschaltet und zeigt während des automatischen Bogendickeneinstellungsmodus, die Leuchtdiode 72 wird eingeschaltet und zeigt während des manuellen Einstellungsmodus und die Leuchtdiode 73 wird eingeschaltet und zeigt während des manuellen Einführungsmodus an.
Das Bezugszeichen 74 bezeichnet eine Leuchtdiode zum Anzeigen des An/Aus des Erkennens von doppelter Zufuhr, und diese Leuchtdiode wird eingeschaltet, wenn die Erkennung doppelter Zufuhr aktiviert ist.
Das Bezugszeichen 75 bezeichnet die Anzeige des An/Aus von automatischer Dichteeinstellung.
Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist wie folgt.
Zunächst wird eine Vielzahl von Originalen F auf den Originaltragetisch 1 getragen. Hierbei wird ein Signal von dem Startschalter 51 des Betriebsteils 50 zu einem (nicht gezeigten) Regelkreis gesendet, der seinerseits ein Hebelsignal an den Motor 2 des Originaltragetisches sendet, und der Originaltragetisch 1 wird angehoben, um dadurch die Originale F in eine Bogenzufuhrposition anzuheben.
Wenn die angehobenen Originale durch den Originalerkennungssensor 3 erkannt werden, wird der Bogenfördermotor 5 in einer Antriebsrichtung mit einer eingestellten Geschwindigkeit angetrieben und dreht dadurch die Bogenzufuhrwalze 4.
Der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 wird in eine Position zum niedrigst möglichen Schließen des Abstands zwischen der Zufuhrwalze 6 und der Trennwalze 7 (ein enger Abstand) zurückgeführt.
Durch den rotierenden Antrieb der Bogenzufuhrwalze 4 wird das oberste, F1, der Originale F in den Trenn- und Förderbereich transportiert, wo es durch den Bogenzufuhrvorsensor S1 erkannt wird. Wenn der Bogenzufuhrvorsensor S1 das Original erkennt, wird der Trennmotor angetrieben und die Trennwalze 7 mit einer niedrigen Geschwindigkeit in eine Richtung entgegengesetzt zur Förderrichtung gedreht. Der Trennmotor 9 kann angetrieben werden, bevor der Bogenzufuhrvorsensor S1 das Original F1 erkennt.
Während einer vorgeschriebenen Zeit oder der Zeit einer vorgeschriebenen Anzahl von Pulsen nachdem das Original durch den Bogenzufuhrvorsensor S1 erkannt worden ist, wird das Original F1 gefördert und zu einem Zeitpunkt, wenn das führende Ende des Originals F1 an den Trennungs- und Beförderungsbereich anstößt, wird der Fördermotor 8 angetrieben und die Förderwalze 6 beginnt, sich mit einer vorbeschriebenen Geschwindigkeit zu drehen und gleichzeitig starten die Bogendickeeinstellungsmotoren zu drehen, um den Abstand zwischen der Förderwalze 6 und der Trennwalze 7 zu verbreitern (vergrößern).
Wenn der Bogenzufuhrvorsensor S1 das Original erkannt hat, wird der Fördermotor mit einer niedrigen Geschwindigkeit angetrieben, und wenn das führende Ende des Originales gegen den Trennungs- und Beförderungsbereich anstößt, wird der Fördermotor mit einer hohen Geschwindigkeit angetrieben, um die Förderwalze mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit zu drehen, wobei das Original reibungslos getrennt und gefördert werden kann, selbst wenn das führende Ende des Originales mehr oder weniger gebogen ist.
Dann wird der Abstand zwischen der Förderwalze 6 und der Trennwalze 7 verbreitert, wobei das Original F1 anfängt, zwischen diesen beiden Walzen durch zu laufen.
Das Original F1 wird durch den Bogenzufuhrnachsensor S2 zu einem Zeitpunkt erkannt, wenn es den Trennungs- und Beförderungsbereich durchlaufen hat. Durch ein Signal von diesem Bogenfördernachsensor S2 stellt der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 die Öffnungs- und Schließgröße der Förderwalze 6 und der Trennwalze 7 ein und wird danach gestoppt.
Wie in 3 gezeigt, wird auf das Original F1 auf der Seite der Förderwalze 6 eine statische Reibungskraft P1 in der Förderrichtung ausgeübt und auf der Seite der Trennwalze 7 eine dynamische Reibungskraft p2 in einer der Förderungsrichtung entgegengesetzten Richtung ausgeübt.
Dadurch kommt doppelte Zufuhr nicht vor, selbst wenn das zweite oder folgende Original F2 in einer Weise wie in 4 gezeigt, eingeführt wird, außer wenn es auftritt, dass zwischen den Originalen F1 und F2 die statische Reibung F1 größer als die dynamische Reibungskraft P2 der Trennwalze 7 ist.
Danach, wenn der Fördermotor 8 und der Trennmotor 9 einen Schrittmotor oder dergleichen benutzen, der zum schrittweisen Zuführen zum Antrieb mit zueinander synchronisierten Antriebspulsen geeignet ist, ändert sich die auf das Original in dem Trenn- und Förderbereich angewendete Kraft zwischen den dynamischen Reibungskräften p1, p2 und den statischen Reibungskräften P1, P2, wie in den 5A und 5B gezeigt.
In 5 bezeichnet PL1 eine Pulssignalwellenform, die auf den Zuführmotor 8 angewendet wird, PL2 bezeichnet eine Pulssignalwellenform, die auf den Trennmotor 9 angewendet wird und P1 und p1 bezeichnen eine statische Reibungskraft bzw. eine dynamische Reibungskraft der Förderwalze 6, und P2 und p2 bezeichnen eine statische Reibungskraft bzw. eine dynamische Reibungskraft der Trennwalze 7. P' zeigt die statische Reibungskraft an, wenn die Förderwalze in Bezug auf das Original nicht durchrutscht, und P'' zeigt die statische Reibungskraft an, wenn die Förderwalze 6 relativ zum Original durchrutscht.
Im allgemeinen ist die statische Reibung größer als die dynamische Reibung und, kann eine Kraft annehmen, die größer als die dynamische Reibungskraft p2 während konstantem Drehen ist.
In diesem synchronen Antriebsverfahren wird die Trennungs- und Beförderungszeit des Originales F lang und dies führt zu einer Verringerung der Bogenförderfähigkeit. Selbst wenn jedoch der dynamische Reibungskoeffizient zwischen den Originalen größer ist, verringert dies doppelte Zufuhr.
Wenn also der Zufuhrmotor 8 und der Trennmotor 9 dann angetrieben werden sollen, wenn Originale mit einem kleinen Reibungskoeffizient zwischen ihnen gefördert und gelesen werden sollen, dann wird gewöhnlicher, nicht synchroner Antrieb gewählt; und wenn der Reibungskoeffizient zwischen den Originalen groß ist, wird in Nichtsynchronizität umgeschaltet, wobei für verschiedene Originale Bogenzufuhr und Förderung ausgeführt werden können, ohne doppelte Zufuhr zu verursachen. Weiterhin werden der Bogenzufuhrmotor 5 und der Zufuhrmotor 8 vorzugsweise synchron miteinander angetrieben, wodurch die Originale reibungslos zugeführt werden können.
Wenn nun das durch den Trennungs- und Beförderungsbereich geförderte Original F1 durch den Registrierungserkennungsvorsensor S3 erkannt wird, wird der Trennmotor einmal gestoppt und nur der Fördermotor angetrieben. Dadurch wird das zeitweise Durchrutschen zwischen der Förderwalze 8 und dem Original F1, das wegen des Anstiegs oder Abfallens der oben beschriebenen dynamischen Reibung kaum auftritt, Null, und die Größe der Förderung des Originals F1, aus der von dem Registrierungserkennungsvorsensor S3 erkannten Position, wird akkurat.
Nachdem es diesen Registrierungserkennungsvorsensor S3 durchlaufen hat, stößt das Original F1, nach einem vorgeschriebenen Puls oder einer vorgeschriebene Zeit an die Registrierungswalze 17 und 18 an, und in dem Original F1 bildet sich eine Durchbiegung, wobei der Bereich des führenden Endes des Originals F1 den Registrierungswalzen 17 und 18 folgt, wonach die Registrierungskupplung 19 EIN wird, wodurch die schiefe Zufuhr des Originals F1 korrigiert werden kann.
Die Zeit oder Pulse von einem Zeitpunkt nachdem das Original den Registrierungserkennungsvorsensor S3 durchlaufen hat, bis zu dem Zeitpunkt, wo die Registrierungskupplung 19 EIN wird, kann durch die Dicke oder Qualität des Originals F1 verändert werden.
Nachdem der Registrierungsnachsensor S4 das zwischen den Registrierungswalzen durchgelaufene Original erkannt hat, stoppt der Fördermotor 8 den Antrieb und der Trennmotor 7 nimmt den Antrieb wieder auf.
Nach einem vorgeschriebenen Puls, nach dem der Registrierungsnachsensor S4 das Original F1 erkannt hat, starten die Originallesesensoren 14 und 15 ihre Leseoperationen und gleichzeitig wird das Original durch den Steuerkreis gesteuert, bis es nach dem vorgeschriebenen Puls durch den Bogenauswurfsensor 16 erkannt wird.
Wenn nun die Originale F kontinuierlich zugeführt und gefördert werden sollen, werden die folgenden Vorgänge durchlaufen.
Während der Zuführmotor 8 gestoppt ist und nachdem das rückwärtige Ende des ersten Originales F1 den Bogenzufuhrnachsensor S2 durchlaufen hat, der Trennmotor angetrieben wird, dann wird der Bogendicken-Einstellmotor 11 in einer Richtung zum Schließen des Raumes zwischen der Zufuhrwalze 6 und der Trennwalze 7 angetrieben.
Dabei wird das Original F2, welches nach dem vorhergehenden Original F1 in den Trennungs- und Beförderungsbereich eingetreten ist, einmal zur Vorderseite des Trennungs- und Beförderungsbereichs zurückgegeben, sobald der Raum zwischen den Walzen geschlossen wird.
Danach wird der gewöhnliche Trennungs- und Beförderungsvorgang wieder aufgenommen, wobei der Trennungs- und Beförderungsvorgang für das zweite und folgende Original in der selben Weise wie für das erste Original ausgeführt werden kann.
Wenn, wie in 7 gezeigt, das folgende Original F2 zu dem Bogenzufuhrnachsensor S2 durch eine Art von doppelter Zufuhr angekommen ist, wird der Zufuhrmotor 8 in einer Richtung entgegengesetzt zu der Förderrichtung angetrieben und zwar zu einem Zeitpunkt, wenn der Registrierungsvorsensor S3 das rückwärtige Ende des Originales F1 erkannt hat.
Gleichzeitig wird die Registrierungskupplung 19 in einer Position AUS, in der ein Teil des rückwärtigen Endes nach einem vorgeschriebenen Puls, nachdem das rückwärtige Ende erkannt worden ist, verbleibt, sodass das zweite und folgende Originale F2 nicht durch die Registrierungswalzen 17 und 18 zugeführt werden können.
Nachdem der Zuführmotor 8 seine umgekehrte Drehung begonnen hat, startet der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 den Antrieb in eine Richtung, in der der Trennungs- und Beförderungsbereich geschlossen wird, wobei das Original F2 zu der Vorderseite des Trennungs- und Beförderungsbereichs zurückgegeben wird.
Nachdem der Bogenzufuhrnachsensor S2 das führende Ende des Originales F2 erkannt hat, wird der Zufuhrmotor umgekehrt und durch einen vorgeschriebenen Puls angetrieben, und nimmt seinen gewöhnlichen Trennungs- und Beförderungsvorgang wieder auf, nachdem das Original F2 zu der Vorderseite des Trennungs- und Beförderungsbereichs zurückgegeben worden ist.
Dadurch wird es möglich, selbst wenn das Original F2 zu dem Bogenzufuhrnachsensor S2 und folgenden Sensoren angekommen ist, das Original F2 einmal aus dem Trennungs- und Beförderungsbereich zu der Vorderseite des Trennungs- und Beförderungsbereichs zurückzugeben, wodurch der Trennungs- und Beförderungsvorgang für das zweite und weitere Originale möglich wird.
Wie oben beschrieben, ist die Ausführung so gestaltet, dass die Bogenzufuhrwalze, die Förderwalze und die Trennwalze unabhängig voneinander angetrieben werden und das Antriebsverfahren im Einklang mit der Art der Originale ausgewählt und eingestellt werden kann, wodurch eine zuverlässige Bogenförderung, wie sie mit den bekannten Vorrichtungen nicht realisiert werden konnte, ermöglicht werden kann.
(Zweite Ausführungsform)
Während in der ersten Ausführungsform die Einstellmethode für den Bogendicken-Einstellungsmotor 11 gleichmäßig ist, wirken auch die folgenden Mittel.
Zunächst wird das Original F1 durch den Bogenzufuhrvorsensor S1 durch den rotierenden Antrieb der Bogenzufuhrwalze 4 erkannt, und das Original F1 wird zu dem Trennungs- und Beförderungsbereich entlang einer einem vorgeschriebenen Puls entsprechenden Strecke betrieben, wonach der Fördermotor 8 angetrieben wird und gleichzeitig auch der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 angetrieben wird.
Wenn jedoch die Öffnungsgröße klein ist und die Öffnung eng, dann geschieht doppelte Zufuhr einfach dadurch, dass dünne Bögen den Trennungs- und Beförderungsbereich durchlaufen und dieser Teil ein wenig zu viel geöffnet ist.
Dazu kommt, dass wegen der Fluktuation der unregelmäßig zwischen den Walzenteilen und dem Originalteil auftretenden Reibung auf der Bogenzufuhrwalze 4 und der Zufuhrwalze 6 Durchrutschen oder dergleichen auftritt, wodurch der Trennungs- und Beförderungsbereich zu weit geöffnet wird und doppelte Zufuhr auftritt.
Dadurch wird es notwendig, die Arbeitsgeschwindigkeit des Bogendicken-Einstellungsmotors 11 zu verlangsamen.
Wenn im Gegenteil dicke Originale benutzt werden, dann muß der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 viel angetrieben werden, bis die Originale getrennt und gefördert werden, und dadurch wird die Trenn- und Fördergeschwindigkeit herabgesetzt.
An dieser Stelle wird, wie in 8A gezeigt, die Öffnungsgeschwindigkeit durch den Bogendicken-Einstellungsmotor 11 entsprechend der Öffnungsgröße des Trennungs- und Beförderungsbereichs verändert, wodurch das oben genannte Problem gelöst werden kann.
Die Regelung wird so ausgeführt, dass wenn der Abstand zwischen der Förderwalze 6 und der Trennwalze 7 in einer frühen Phase des Antriebs eng ist, die Rotationsgeschwindigkeit des Bogendicken-Einstellungsmotors 11 niedrig ist und die Öffnungsgeschwindigkeit größer wird, wenn die Öffnung breiter wird.
Die Öffnungsgeschwindigkeit für diese Öffnungsgröße kann realisiert werden, ohne die allgemeine Trenn- und Fördergeschwindigkeit zu verlangsamen und zwar durch Einstellen der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Anzahl der in ihrer Art oder Dicke unterscheidlichen Originale.
8B zeigt die Situation, wenn viele dünne Originale vorhanden sind und die Öffnungsgeschwindigkeit in einer Phase, in der die Öffnungsgröße klein ist, langsam eingestellt ist, und dies ist auf akkurates Trennen und Fördern ausgerichtet.
8C zeigt ein Beispiel der Situation, wenn es viele dicke Originale gibt, und selbst in einer Phase, in der die Öffnungsgröße klein ist, die Öffnungsgeschwindigkeit auf ein ziemlich hohes Niveau eingestellt ist, und dies ist darauf ausgerichtet, zu verhindern, dass die Trenn- und Fördergeschwindigkeit reduziert wird, wenn es viele dicke Originale gibt.
(Dritte Ausführungsform)
Wenn wie in 9 gezeigt das Original F ein dünnes Original ist und wenn es zwischen der Förderwalze 6 und der Trennwalze 7 getrennt und gefördert worden ist, dann wird das Original F in einem welligen Zustand zwischen den kamm-zahn-ähnlichen Walzen gefördert. In dieser Ausführungsform umfassen die Förderwalze 6 und die Trennwalze 7 eine Vielzahl von axial beabstandeten Walzen und die oberen und unteren Walzen sind so angeordnet, dass sie sich nicht gegenseitig gegenüberstehen und in einem überlappenden Zustand sind.
Dadurch kann das Original F durch die Wellenbildung beschädigt oder verschmutzt werden.
Um dies zu verhindern, ist die Ausführung so gestaltet, dass nach dem der Bogenzufuhrnachsensor S2 das Original F erkannt hat, der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 für einen einem vorgeschriebenen Puls entsprechenden Betrag weiterbewegt wird, wodurch eine Korrektur erzielt wird.
Wenn gleichzeitig wie in 10 gezeigt, das Original F ein dickes und hartes Original ist, wird das Original nur wenig in eine wellige Form deformiert und dann muß nicht nur die Korrektur nicht ausgeführt werden, sondern kann manchmal auch das Stoppen des Antriebes verzögert werden, weil die Antriebsgeschwindigkeit des Bogendicken-Einstellungsmotors 11 in der zweiten Ausführungsform hoch ist.
So wird, wie in 11 gezeigt, eine Korrektur durch die Antriebsgröße des Bogendicken-Einstellungsmotors 11 ausgeführt, wenn der Bogendickennachsensor S2 das Original erkannt hat, wodurch für das Original eine angemessene und präzise automatische Bogendickeneinstellung möglich wird.
(Vierte Ausführungsform)
In der bekannten Vorrichtung ist, wie oben beschrieben die Bogenzufuhrwalze, die Zufuhrwalze und die Trennwalze in erster Linie durch Benutzung von Zahnrädern und ähnlichem aufgebaut und dadurch wird es unmöglich, die Trenn- und Förderbedingungen zu verändern.
Dadurch wird, selbst wenn schlechte Förderung oder doppelte Zufuhr oder ähnliches erkannt werden kann, das Trennen und Befördern unter den gleichen Bedingungen ausgeführt und dadurch treten schlechte Förderung oder doppelte Zufuhr oder dergleichen wieder auf und es gibt keine Möglichkeit, ein nochmaliges Trennen und ein nochmaliges Befördern zu bewirken.
Jedoch kann in der die vorliegenden Erfindung benutzende Vorrichtung die Bogenzufuhrwalze, die Zufuhrwalze und die Trennwalze einheitlich angetrieben werden und es wird in Verbindung mit der im vorigen beschriebenen Automatisierung der Bogendickeneinstellung ein effektiveres nochmaliges Trennen und nochmaliges Befördern möglich.
Zunächst wird die Bogenzufuhrwalze 4 angetrieben, und wenn nach einer vorgeschriebenen Förderstrecke das Original nicht bei dem Bogenfördervorsensor S1 ankommt, wie in 12 gezeigt, dann wird der Antrieb der Bogenzufuhrwalze 4 gestoppt und der Originaltragetisch 1 heruntergelassen und der Originalerkennungssensor 3 ausgeschaltet.
Danach wird der Originaltragetisch 1 langsam wieder aufwärts bewegt und nachdem der Originalerkennungssensor 3 das Original F wieder erkannt hat, wird der Antrieb der Bogenzufuhrwalze 4 erneut ausgeführt.
Dies ist sehr effizient, wenn der Originaltragetisch aus dem einen oder anderen Grund zu weit nach oben bewegt und das Original gegen die obere Führungsplatte 30 gedrückt wurde, oder wenn eine Vielzahl von Originalen in den Trennungs- und Beförderungsbereich in einer rinnenartigen Weise eingetreten sind.
Danach werden der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 und der Fördermotor durch den Bogenfördervorsensor S1 für einen vorgeschriebenen Förderweg angetrieben.
In diesem Fall kann das Original nicht durch den Bogenfördernachsensor S2 erkannt werden, selbst wenn die Öffnungsgröße des Trennungs- und Beförderungsbereichs durch den Bogendicken-Einstellungsmotor 11 maximal wird. Die Öffnung wird durch den Bogendicken-Einstellungsmotor 11 eingeengt bis die Öffnung minimal wird, während der Fördermotor 8 umgekehrt gedreht wird und dann wird der Fördermotor 8 wieder in der Vorwärtsrichtung angetrieben, um dadurch Trennen und Fördern wieder aufzunehmen.
In diesem Fall werden die Antriebsgeschwindigkeiten des Bogendicken-Einstellungsmotors 11, des Bogenfördermotors 5, des Fördermotors 8 und des Trennmotors 9 verändert, um dadurch das Original unter sich von den ursprünglichen Bedingungen unterscheidenden Bedingungen zu trennen und zu fördern, wodurch präzises Trennen und Befördern möglich wird.
Des Weiteren ist es im Hinblick auf die Einstellung eines jeden Motors während des nochmaligen Trennens und der nochmaligen Förderung auch effizient, die Geschwindigkeiten der Motoren gleichförmig herunterzufahren. Jedoch ist der Entwurf so ausgelegt, dass die Bedingungen während des nochmaligen Trennens von dem Einstellungsbereich aus oder dergleichen eingestellt werden können, wodurch es möglich wird, die Bedingungen an die vom Benutzer benutzten Originale anzupassen.
Des Weiteren können, wenn das Original den Bogenfördernachsensor S2 und den dazwischen liegenden Sensor zum Erkennen doppelter Zufuhr S5 durchlaufen hat und der Registrierungsvorsensor S3 doppelte Zufuhr erkannt hat, mehrere Verfahren vorgesehen werden.
Zunächst werden der Zufuhrmotor 8 und der Bogenzufuhrmotor 5 auf der Stelle gestoppt und der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 wird so angetrieben, dass die Öffnungsgröße kleiner wird, während der Trennmotor 9 weiterhin angetrieben wird.
Dann wird die Reibungskraft zwischen dem doppelt zugeführten Original F2 und der Trennwalze größer als die Reibungskraft zwischen den Originalen, und das Original F2 wird in einer der Förderrichtung entgegengesetzten Richtung gefördert. Dadurch kann doppelte Zufuhr verhindert werden.
Weiterhin wird, wenn die Öffnungsgröße wieder in ihre ursprüngliche Position durch den Bogendicken-Einstellungsmotor hergestellt wird und wenn Trennen und Fördern nochmals ausgeführt werden sollen, nachdem sowohl die Zufuhrwalze und der Bogenzufuhrmotor in umgekehrter Richtung angetrieben werden und wenn sowohl das Original F1 und F2 für den Bogenfördernachsensor S2 nicht mehr erkennbar geworden sind, der Antrieb des Trennmotors 9 und des Zufuhrmotors 8 so eingestellt, so dass Synchronizität durch schrittweise Förderung erreicht wird, wodurch das Auftreten von doppelter Zufuhr verhindert werden kann.
Wie oben beschrieben, kann Automatisierung der Arbeit und eine verbesserte Effizienz erzielt werden, in dem die Funktion der Ausführung einer nochmaligen Trennung und nochmaligen Förderung unter Bedingungen, die verschieden sind von den ursprünglichen Bedingungen als doppelte Zufuhr oder schlechtes, Fördern aufgetreten sind, bereitgestellt wird.
(Fünfte Ausführungsform)
Erfindungsgemäß werden Bogendicken automatisch durch den Bogendicken-Einstellungsmotor korrigiert, aber wenn die Art der Originale begrenzt ist, dann ist manuelles Einstellen auch effizient.
Wenn manuelle Einstellung vorgesehen werden soll, wird der Auswahlschalter 53 für den Bogendickeneinstellungsmodus im Bedieningsteil 50 niedergedrückt, um dadurch den manuellen Einstellungsmodus zu wählen.
Wenn dieser Einstellungszustand eingegeben worden ist, wird der zum Anzeigen der Dichte benutzte Anzeigebereich 58 ein- und ausgeschaltet, um dadurch zu informieren, dass der Eingabemodus zum manuellen Einstellen eingestellt worden ist.
Wenn der Startschalter 51 in diesem Zustand niedergedrückt wird, wird der Bogendicken-Einstellungsmotor in eine gegebene und manuell eingestellte Position bewegt, und der Bogenzufuhr-, Trennungs- und Beförderungsvorgang wird gestartet.
Auch kann, wenn der manuelle Einstellungsmodus eingegeben worden ist, die Art des Antriebs des Bogenzufuhr-, Förder- und Trennmotors so ausgewählt werden, dass sie sich von der im automatischen Bogendickeneinstellungsmodus unterscheidet. Die Methode wird auch verändert, wenn nochmaliges Trennen und nochmaliges Fördern ausgeführt werden sollen.
Das Ändern des für die Bogendicke eingestellten Wertes wird durch Bedienen der Schalter 59, 60 und 61 bewirkt.
Indem der Schalter 60 niedergedrückt wird, wird das Ändern des eingestellten Wertes möglich, und in diesem Zustand werden die Schalter 59 und 61 so bedient, dass dabei die Änderung der Einstellung für die Bogendicke bewirkt wird.
Wenn der Schalter 60 noch einmal zu einem Zeitpunkt niedergedrückt wird, bei dem die Änderung der Einstellung beendet worden ist, werden die Einstellungsdaten entschieden und es wird ein für den nächsten Trenn- und Fördervorgang eingestellter Wert wird wirksam.
Weiterhin werden, wenn dieser manuelle Einstellungsmodus eingeschaltet ist, die Originale F auf dem Originaltragetisch 1 zur Verfügung gestellt und der Startschalter 51 betätigt, dann werden Trennen und Befördern durch gewöhnliche automatische Bogendickeneinstellung bewirkt, und der für die Bogendicke zu dieser Zeit eingestellte Wert wird in dem Anzeigebereich (Referenzwertanzeigebereich) 58 angezeigt.
Die Anzeige auf dem Anzeigebereich 58 kann auch erzielt werden, in dem die Ausschalt- und Einschaltzeiten verändert werden, oder es ist auch effizient, die Anzeigefarbe zu ändern.
Der Benutzer kann mit dieser Anzeige eine präzise Bogendicke rasch als einem groben Anhaltspunkt einstellen.
Wenn Originale derselben Art getrennt und gefördert werden sollen, kann dabei ein fester Wert benutzt werden, um zuverlässiges Trennen und Fördern zu erzielen, jedoch bedingt.
Gleichzeitig kann ein geeigneter Einstellungswert für die Bogendicke schnell eingegeben werden, indem die automatische Bogendickeneinstellungsfunktion als Anhaltspunkt genutzt wird.
(Sechste Ausführungsform)
Während in der oben beschriebenen Ausführungsform ein Mittel zur automatischen Zufuhr einer Vielzahl von Originalen beschrieben worden ist, ist es auch möglich, Originale Stück für Stück manuell zuzuführen.
Der Schalter 53 zur Auswahl des Bogendickeneinstellungsmodus in dem Bedienungsteil 50 wird bedient und dadurch der manuelle Einführungsmodus ausgewählt.
Wenn dieser Modus ausgewählt ist, wird der Originaltragetisch 1 in seine höchste Position bewegt, so wie in 13 gezeigt ist. Wenn zu dieser Zeit ein Original F1 auf dem Originaltragetisch 1 eingefügt wird, erkennt der Originalerkennungssensor 3 das manuell eingeführte Original und der Bogenzufuhrmotor startet den Antrieb.
Der Bogendicken-Einstellungsmotor 11 ist so eingestellt, dass die Bogenzufuhrwalze 6 und die Trennwalze 7 die Positionen wie in 14, in denen sie nicht miteinander überlappen, annehmen oder in einer Entfernung voneinander beabstandet werden können, die dem Grad einer minimalen Bogendicke entspricht.
Der Zufuhrmotor 8 und der Trennmotor 9 beginnen beide, in der Förderrichtung anzutreiben. Das manuell eingeführte Original F wird gefördert, ohne dass es einem Trennvorgang unterliegt und dadurch kann ein Original, das in zwei gefaltet ist oder dergleichen, reibungslos eingeführt werden.
Die Antriebsgeschwindigkeiten des Bogenzufuhrmotors 4, des Zufuhrmotors 8 und des Trennmotors 9 werden langsamer eingestellt als während des automatischen Bogenzuführungsmodus. Dies ist, weil wenn ein Original mit einer hohen Geschwindigkeit gefördert wird, in dem Moment, wenn es manuell eingefügt worden ist, der Benutzer überrascht wird und möglicherweise reflexartig beginnt, unbeabsichtigt das Original niederzuhalten und dies verursacht eine verdrehte Zufuhr des Originals.
Jeder Motor fördert das Original mit einer niedrigen Geschwindigkeit in der Förderrichtung und fördert es eine vorgeschriebene Strecke von dem Registrierungsvorsensor S3, wonach die Registrierungskupplung 19 verbunden und gewöhnliche Förderung gestartet wird.
Zu diesem Zeitpunkt hat der Benutzer bereits den Start der Förderung des Originals bestätigt und seine Hand von dem Original losgelassen, und so wird kein Problem auftauchen, selbst wenn die Geschwindigkeit des Originales anwächst.
Sobald der Registrierungsnachsensor S4 das Original erkennt, vervollständigen der Bogenzufuhrmotor, der Trennmotor und der Fördermotor ihren Antrieb und starten nicht ihre neuen Operationen, bevor der Bogenzufuhrnachsensor S2 kein Original mehr erkennt.
Dadurch dass jeder Motor wie oben beschrieben geregelt wird, wird gutes manuelles Einführen von Bögen und eine Förderung, die mit den bekannten Mitteln nicht realisiert werden konnte, ermöglicht.
(Siebente Ausführungsform)
In jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen werden die Antriebsgeschwindigkeit, Richtung und zeitliche Ansteuerung der Motoren jedes Teiles individuell verändert, wodurch präzises Trennen und Fördern für verschiedene Originale möglich wird, aber dabei müssen viele Größen eingestellt werden und es ist sehr mühsam, das Original jedesmal wenn das Original gewechselt wird, zurückzusetzen.
Daher sind die Speicherschalter 62, 63, etc. des Anzeigeteils 50 wirksam.
Die normalerweise oft benutzte Trennungs- und Beförderungsbedingung wird eingestellt und der Schalter wird vor dem Beginn der Bogenzufuhr betätigt, wodurch die Antriebsbedingung jedes Teiles zurückgesetzt wird.
Weiterhin kann die Ausführung so gestaltet werden, dass wenn schlechtes Befördern oder doppelte Zufuhr erkannt wird, die Antriebsbedingung während des nochmaligen Trennens und des nochmaligen Förderns von dem Speicher 1 auf den Speicher 2 verändert wird, wodurch nicht nur die oben beschriebenen Ausführungsformen sehr effizient genutzt werden können, sondern auch die Effizienz des Trennens und Beförderns steigt.
(Achte Ausführungsform)
In den oben beschriebenen Ausführungsformen wurde eine Vorrichtung mit einem Bedienungsanzeigeteil beschrieben, aber hinsichtlich des Bedienungsteiles gibt es kein Problem, selbst wenn die Anzeige in dem Anzeigeteil eines Informationsverarbeitungssystems (eine externe Vorrichtung und externe Mittel zum Einstellen der Steuerbedingungen, nicht gezeigt) bewirkt wird.
Weiterhin ist ein Aufbau in der die Bedienungseinstellung eines jeden Teiles in der Form von Daten bereitgestellt wird und veränderte Daten zu der in Rede stehenden Vorrichtung übertragen werden, um dadurch die Bedienngseinstellung zu bewirken, nicht beschränkt.
Dadurch wird die Trennungs- und Beförderungsbedingung über eine Fernbedienung von außen einstellbar, und selbst wenn das Trennen und das Befördern Abnormalitäten verursachen, verändert der Benutzer die Bedienungseinstellungen, ohne der Vorrichtung nahe zu kommen, wodurch ein kontinuierliches Trennen und Befördern erzielt wird.
(Neunte Ausführungsform)
Während die vorigen Ausführungsformen als solche beschrieben wurden, die einen zur schrittweisen Ansteuerung geeigneten Motor benutzen, kann die Vorrichtung durch die Benutzung eines gewöhnlichen Drehungs-einstellbaren Antriebssystems aufgebaut werden. Zum Beispiel ist ein Motor oder dergleichen, der einen Encoder oder dergleichen benutzt, um die Drehung einzustellen, auch nützlich.
In den oben beschriebenen Ausführungsformen sind der Bogenzufuhrmotor, der Trennmotor, der Fördermotor, der Motor zum Antrieb des Originaltragetisches, der Bogendicken-Einstellungsmotor und der Hauptfördermotor alle unabhängig voneinander aufgebaut, jedoch können einige von ihnen auch so aufgebaut werden, dass sie durch die Benutzung von Kupplungen funktionieren.
Insbesondere können der Bogenzufuhrmotor und der Fördermotor verschiedene Ausführungsformen verwirklichen, selbst wenn sie gleichzeitig angetrieben werden.
Dadurch wird eine Vereinfachung des Aufbaus der Vorrichtung und eine Vereinfachung der Einstellung und Bedienung möglich, obwohl die Funktion eingeschränkt ist.
Weil die Ausführung so gestaltet ist, dass das rotierbare Zufuhrelement, das rotierbare Förderelement und das rotierbare Trennelement durch entsprechende Antriebsmittel angetrieben werden, wird die Einstellung von angemessenen Trennungs- und Beförderungsbedingungen entsprechend verschiedener Bogenmaterialien und verschiedener Förderzustände möglich und es kann eine Verbesserung in der Trenn- und Förderleistung erreicht werden.
Weil weiterhin die rotierbaren Elemente die Antriebsmittel nicht gemeinsam benutzen, können Antriebsübertragungsmittel, wie beispielsweise Zahnräder und Riemen, eliminiert werden. Dadurch kann die Struktur vereinfacht und auch die Anzahl der Teile verringert werden, um dadurch eine Verringerung der Kosten, eine Verkürzung der Montagezeit, eine Verbesserung der Servicefreundlichkeit, etc. zu erzielen.
Auch kann der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement durch die Abstandseinstellungsmittel verändert werden und dadurch Trenn- und Förderleistung entsprechend der Bogenmaterialien erreicht werden.
Wenn doppelte Zufuhr oder schlechtes Befördern von Bogenmaterialien auftritt, können die Einstellungen der Steuerbedingungen für den Trennungs- und Beförderungsvorgang verändert werden, um die Bogenmaterialien nochmals zuzuführen und den Fehler durch die selbe Ursache zu verhindern. Dadurch wird feineres und akkurateres Trennen und Befördern möglich.
Eine solche Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial kann in einer Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung oder in einer Bildeingabevorrichtung eingesetzt werden, um dadurch eine Vorrichtung mit sehr hoher Zuverlässigkeit bereitzustellen.
(Zehnte Ausführungsform)
15 ist eine Querschnittsdarstellung des Aufbaus in seitlicher Richtung eines Bogendurchzugscanners 101 als Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung, in dem die vorliegende Erfindung eingesetzt wird. 16 zeigt einen Zustand, in dem eine obere Einheit 102 durch ein Öffnungs- und Schließsystem mit einem hohlförmigen Mundstück mit einem Förderweg H als Grenze drehend bewegt und von einer unteren Einheit 103 getrennt worden ist, um den Förderweg H zu öffnen.
Der Aufbau eines jeden Teiles wird im folgenden mit Bezugnahme auf 15 beschrieben. Das Bezugszeichen 104 bezeichnet einen Originaltragetisch, auf dem ein Stapel von Originalen T als Bogenmaterialien aufgesetzt ist, und das Bezugszeichen 105 bezeichnet einen Originaltragetischmotor zum Auf- und Abbewegen des Originaltragetisches 104 entsprechend der Anzahl der verbleibenden Bögen des Stapels der Originale T. Das Bezugszeichen 106 bezeichnet eine Aufnehmerwalze zum Überführen des obersten Originales eines Stapels von Originalen T zu einem Trennungs- und Beförderungsbereich und das Bezugszeichen 107 bezeichnet einen Aufnehmermotor zum rotierbaren Antrieb der Aufnehmerwalze 106.
Das Bezugszeichen 108 bezeichnet einen Aufnehmerhebel zum Erkennen der Position der obersten Fläche des Stapels von Originalen T und das Bezugszeichen 109 bezeichnet einen Aufnehmersensor zum Erkennen der Bewegung des Aufnehmerhebels 108, und die von diesem Aufnehmersensor 109 erkannte Position ist die Stopposition der obersten Oberfläche des Stapels von Originalen T, das von der Aufnehmerwalze 106 überführt wird. Diese Position wird für einen weiter unten beschriebenen Trennungs- und Beförderungsmechanismus bestimmt.
Das Bezugszeichen 110 bezeichnet einen Bogenzufuhrvorsensor, das Bezugszeichen 111 bezeichnet eine Zufuhrwalze, und das Bezugszeichen 112 darüber bezeichnet einen Zufuhrwalzenmotor, der die Antriebsquelle der Zufuhrwalze 111 ist.
Das Bezugszeichen 113 bezeichnet eine Trennwalze, die in einer Richtung entgegengesetzt zur Förderrichtung angetrieben wird, und das Bezugszeichen 114 bezeichnet einen Trennmotor, der die Antriebsquelle der Trennwalze 113 ist. Die Zufuhrwalze 111 und die Trennwalze 113 bilden, wie in 17 gezeigt, eine Anordnung, in der sie miteinander in kamm-zahn-ähnlicher Weise überlappen, und sind entworfen, um die Größe der Überlappung an die Dicke eines geförderten Originales und die Steifigkeit eines Originales einzustellen, und um zuverlässig nur ein Original von dem Stapel von Originalen T zu trennen und dieses zuzuführen.
Das Bezugszeichen 115 bezeichnet einen in einer Nockenkonstruktion gefertigten Nocken-Spalt-Motor (Abstandseinstellungsmittel) zum Einstellen der vorgenannten Größe der Überlappung. Das Bezugszeichen 116 bezeichnet einen Registrierungsvorsensor zum Erkennen des Vorbeilaufens eines Originals, das Bezugszeichen 117 bezeichnet eine Registrierungswalze zur zeitgenauen Einstellung der Abtastung, das Bezugszeichen 118 bezeichnet eine angetriebene Walze, das Bezugszeichen 119 bezeichnet eine Kupplung zum Umschalten des Antriebs auf die Registrierungswalze 117, und das Bezugszeichen 120 bezeichnet einen Registrierungsnachsensor zum Erkennen des Vorbeilaufens eines Originals.
Die Bezugszeichen 121, 122, 123 und 124 bezeichnen Förderwalzen, die synchron miteinander angetrieben sind, und die angetriebenen Walzen 125, 126, 127 und 128 sind jeweils gegenüber diesen und gegen diese Förderwalzen 121, 122, 123 und 124 angedrückt.
Die Originale, die von dem Förderweg aussortiert wurden, werden auf einem Bogenauslassteil 129 gestapelt. Das Bezugszeichen 130 bezeichnet einen Hauptmotor zum Antrieb eines Fördersystems, das sich an die Registrierungswalze 117 anschließt.
Die Bezugszeichen 131 und 132 bezeichnen Abtastleseeinheiten zum Lesen der Vorder- bzw. Rückseite des transportierten Originals, und jede dieser Einheiten besteht aus einer linearen Linsenanordnung, die für engen Kontakt ausgelegt ist, einer linearen Lichtquelle, einem Bildsensor, usw.
Das Bezugszeichen 134 bezeichnet eine Unter-CPUA zum Steuern der Bewegung von in der vorbeschriebenen oberen Einheit 102 vorgesehenen Antriebsmittel mit dem Förderweg H als Grenze, das Bezugszeichen 135 bezeichnet eine Unter-CPUB zum Einstellen der Bewegung der Antriebsmittel, die in der oben beschriebenen oberen Einheit 103 untergebracht sind, und das Bezugszeichen 136 bezeichnet eine Haupt-CPU zum Ausüben der Hauptsteuerung.
Die Regelungsbeziehungen werden nun mit Verweis auf das Kontrollblockdiagramm der 18 beschrieben. In dieser Ausführungsform ist ein externes Regelgerät Y (Computer oder dergleichen) zum Ausüben der Aufbewahrung und der Bearbeitung von Daten, die durch den Bogendurchzugsscanner 101 ausgelesen wurden, getrennt von dem Bogendurchzugsscanner 101 vorhanden.
In der oberen Einheit 102 des Bogendurchzugsscanners 101 wird die Steuerung des Auslesesensors 109, des Bogenzufuhrvorsensors 110, des Registrierungsvorsensors 116, des Registrierungsnachsensors 120, des Auslesemotors 107, des Nocken-Spalt-Motors 115 und des Förderwalzenmotors 112 durch die Unter-CPUA 134 ausgeübt.
Des Weiteren wird in der unteren Einheit 103 die Steuerung des Trennmotors 114 und des Originaltragetischemotors 105 durch die Unter-CPUB 135 ausgeübt.
Die Steuerung der Leseeinheiten 131, 132, usw. wird in der Haupt-CPU 136 ausgeübt.
Pulsmotoren werden als Motoren der Antriebsquellen zum Antrieb der vorbeschriebenen verschiedenen Fördermittel, und der Antriebsgeschwindigkeiten, Synchronisierung, der zeitgenauen Ausführung des Antriebs, usw. der jeweiligen Bogenmaterialfördermittel durch die CPU geregelt.
Die Funktionsweise jedes Teiles während des Auslesevorgangs wird nun unter Bezugnahme auf 15 beschrieben. Der auf den Originaltragetisch 104 gelegte Stapel von Originalen T wird durch den Originaltragetischmotor 105 aufwärts bewegt. Eine vorbestimmte Zeiteinheit, nachdem die obere Fläche des Stapels der Originale T den Auslesehebel 108 berührt hat und von dem Auslesesensor 109 erkannt worden ist, wird der Antrieb des Auslesemotors 107 ausgelöst und die Auslesewalze 106 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gedreht, um die Originale dadurch dem Trennungs- und Beförderungsbereich zuzuführen.
Im Hinblick auf die Zufuhr des zweiten und weiterer Originale wurde der Stapel von Originalen T auf dem Originaltragetisch 104 bereits aufwärts in eine vorbestimmte Position, wie oben beschrieben, bewegt und dadurch wird zu einem Zeitpunkt, wenn das nachlaufende Ende des geförderten Originals von dem Registrierungsnachsensor 120 erkannt worden ist, die Auslesewalze 106 angetrieben und Bogenzufuhr bewirkt.
Weiterhin wird durch dasselbe Signal des Registrierungsnachsensors 120 der Antrieb des Trennmotors 114 und des Hauptmotors 130 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gestartet, und die Trennwalze 113 und die Förderwalzen 121, 122, 123 und 124 beginnen, gedreht zu werden.
Wenn das führende Ende des Originales durch den Bogenzufuhrnachsensor 110 erkannt wird, wird die Zufuhrwalze 111 in eine Position bewegt, die der Größe der Überlappung mit dem Nocken-Spalt-Motor 115 entsprechend der Art des Papiers des Originals bildet, und die Förderwalze 111 beginnt ebenfalls, mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben zu werden.
Durch einen solchen Aufbau wird das oberste Original des Stapels von Originalen getrennt und in den Förderweg H eingeführt.
Danach wird das Vorbeilaufen des führenden Endes des Originales durch den Registrierungsvorsensor 116 erkannt und die Kupplung 119 mit der Registrierungswalze 117 verbunden, wodurch der Antrieb des Hauptmotors 130 übertragen wird.
Wenn in diesem Zustand die Datenkommunikation zwischen dem externen Steuergerät Y, das die meisten der Scandaten verarbeitet und erstellt, und die Verarbeitung auf der Seite des externen Steuergerätes Y noch nicht vervollständigt ist, wird die Kupplung 119 in einer Position unterbrochen, bei der das führende Ende des Originales nicht zu dem Registrierungsnachsensor 120 gelangt, so dass das Auslesen der Daten des geförderten Originales noch nicht gestartet werden kann, und der Antrieb der Registrierungswalze 117 wird unterbrochen, um dadurch das Original warten zu lassen.
Wenn in einem Zustand, in dem die Daten ausgelesen werden können, die Förderung der Originale durch die Förderwalzen 121, 122, 123 und 124, und durch den Registrierungsnachsensor 120 ausgeführt wird, dann wird das zeitgenaue Ausführen des Beginns des Auslesens in Bezug auf die Fördergeschwindigkeit und den Abstand zu der Ausleseposition angepasst, und das Auslesen (Scannen) der Bildinformation der Vorderseite wird durch die Leseeinheit 131 und das Auslesen (Scannen) der Bildinformation der Rückseite durch die Leseeinheit 132 ausgeführt.
Auch wird der Antrieb der Auslesewalze 106 und der Förderwalze 111 abhängig von den Signalen gestoppt, so dass die Zufuhrwalze 111 mit der Trennwalze 113 gedreht werden kann.
Das zeitgenaue Ausführen der Beendigung des Auslesens wird durch den Registrierungsnachsensor 120 übernommen.
Das Original, dessen Bildinformation gelesen worden ist, wird aus dem Förderweg H entfernt und auf dem Bogenauslassteil 129 platziert. Des Weiteren wird die Leerung der Originale auf dem Originaltragetisch 104 durch den Auslesehebel 108 erkannt und der Bogenauswurfsensor 137 erkennt das Vorbeilaufen des letzten Originales, wonach der Antrieb des Ganzen gestoppt wird.
Wie oben beschrieben werden die sich in der oberen Einheit 102 befindenden Bogenmaterialfördermittel (Antriebsmittel) und die untere Einheit 103 unabhängig voneinander angetrieben. Dadurch wird es nicht mehr notwendig, die Antriebskraft zwischen der oberen und unteren Einheit zu übertragen, und der im Stand der Technik benutzte Verbindungsgetriebeteil kann entfernt werden.
Dementsprechend kann der Aufbau der Mittel zum Übertragen der Antriebskraft mit den Bogenmaterialfördermitteln (Antriebsmittel) und der Antriebsquelle in dem Bogendurchzugscanner 101, der das hohlförmige Mundöffnungs- und Schließsystem ausbildet, vereinfacht werden und die Verringerung der Anzahl der Teile und Verbesserungen der Montageeigenschaften und Raumausnutzung sind ermöglicht worden.
Weiterhin wird es möglich, dadurch dass die Antriebsquellen der oberen und unteren Einheiten unabhängig voneinander ausgestaltet sind, jedes Bogenmaterialfördermittel unter optimalen Bedingungen anzutreiben, und ein stabiles Zuführen und Fördern von Bogenmaterialien wird möglich, und es wird auch möglich die Bogenmaterialverarbeitungsfähigkeiten zu verbessern.
Das bedeutet, dass unabhängig von der Fördergeschwindigkeit der Originale in dem Förderbereich, in dem die Bildauslesemittel untergebracht und auf der Grundlage der Auslöse-Auflösung eingestellt sind, die Zufuhrgeschwindigkeit der Originale in dem Trennungs- und Beförderungsbereich auf eine optimale Geschwindigkeit eingestellt ist und eine Zufuhrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Art des Originales erreicht wird, wodurch es auch möglich wird, stabile Zufuhr zu erzielen und den Durchsatz (Originalverarbeitungsfähigkeit) zu verbessern.
Für alle bisher beschriebenen Motoren ist ein Pulsmotor benutzt worden, weil dieser Verbindungen zwischen der zeitlichen Steuerung des Beginn des Antriebs und der Antriebsgeschwindigkeit hat, aber selbst wenn ein Wechselstrommotor und ein Gleichstrommotor benutzt werden, ist es auch möglich, einer Ausgestaltung anzupassen, in der ihre Geschwindigkeiten durch einen Encoder oder dergleichen einstellbar sind und für das AN und AUS des Antriebs jedes Teiles eine Kupplung zu ersetzen.
Die Auswahl der Motoren wird durch notwendiges Drehmoment, Regelcharakteristik, Montageeigenschaften, Kosten, etc. bestimmt und der oben beschriebene Aufbau wurde in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung angepasst, wobei diese Faktoren berücksichtigt wurden.
Es ist auch möglich, die Trennwalze 113 in der Konstruktion des Trennungs- und Beförderungsbereichs durch ein Reibungskissen oder dergleichen zu ersetzen, und die Erfindung wird durch den Aufbau der Ausführungsformen nicht beschränkt.
Des Weiteren wird in der Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung entsprechend dieser Ausführungsform die Bildinformation der Originale gelesen, aber es ist auch möglich, die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung, wie beispielweise einen Drucker oder eine Kopiermaschine, die mit Bildformungsmitteln zum Hervorbringen von Bildern auf Bogenmaterialien versehen ist, anzuwenden.
Wie bezugnehmend auf Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben, kann der Aufbau der Antriebskraftübertragungsmittel mit den Bogenmaterialfördermitteln und den Antriebsquellen entsprechend der Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung, die das hohlförmige Mundöffnungs-Schließsystem aufnimmt, auf das die vorliegende Erfindung hin angewendet wird, vereinfacht werden. Dadurch werden die Verringerung der Anzahl der Teile und Verbesserungen der Montageeigenschaften und Raumausnutzung ermöglicht.
Indem die Antriebsquellen der oberen und unteren Einheiten unabhängig voneinander gemacht werden, wird es weiterhin möglich, jedes Bogenmaterialfördermittel unter optimalen Bedingungen anzutreiben. Dadurch wird die stabile Zufuhr und Förderung von Bogenmaterialien möglich. Ferner wird es auch möglich, die Bogenmaterialverarbeitungsfähigkeit zu verbessern.

Claims

Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial mit einem rotierbaren Zufuhrelement (4) zur Zufuhr von Bogenmaterial aus einer vorbestimmten Zufuhrposition und Trennungs- und Beförderungsmitteln (6, 7) zum Befördern des Bogenmaterials, das von dem rotierbaren Zufuhrelement (4) zugeführt wird, und zum Trennen von doppelt zugeführten Bogenmaterialien, wobei die Trennungs- und Beförderungsmittel (6, 7) ein rotierbares Förderelement (6), das in einer Bogenmaterialförderrichtung gedreht wird, und ein rotierbares Trennelement (7) zum Klemmen des Bogenmaterials zwischen sich selbst und dem rotierbaren Zufuhrelement (6) umfassen, und welches in einer Richtung entgegengesetzt zu der Bogenmaterial-Förderrichtung rotiert wird, und wobei das rotierbare Zufuhrelement (4), das rotierbare Förderelement (6) und das rotierbare Trennelement (7) durch jeweilige unabhängige Antriebsmittel (5, 8, 9) angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Umschaltmittel für das Antriebsverfahren aufweist zum Umschalten von mindestens zweien von dem rotierbaren Zufuhrelement (4), dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) in einen Fall, in dem sie synchron miteinander angetrieben werden, und einen Fall, in dem sie nicht-synchron miteinander angetrieben werden.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 1, wobei das Antriebsmittel von mindestens einem von dem rotierbaren Antriebselement, dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) zur schrittweisen Zufuhr geeignet ist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Fall, in dem mindestens zwei von dem rotierbaren Zufuhrelement (4), dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) synchron miteinander angetrieben sind, und ein Fall, in dem mindestens zwei von dem rotierbaren Zufuhrelement (4), dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) nicht-synchron miteinander angetrieben sind, im Verlauf des Trenn- und Beförderungsvorgangs umgeschaltet werden.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorrichtung Abstandseinstellungsmittel (11) zum Verändern des Abstandes zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) aufweist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 4, wobei während des Trenn- und Fördervorgangs des Originals der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) so verändert wird, dass die Änderungsgeschwindigkeit des Abstands konform mit dem Abstand variieren kann.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 4, wobei der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) während des Trenn- und Förderbetriebs für das Original verändert wird und eine Korrektur so bewirkt wird, dass der Abstand eine vorbestimmte Größe annehmen kann, und dass die Größe der Korrektur konform mit dem Abstand verändert wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei, wenn eine Vielzahl von Bogenmaterialien F zugeführt werden soll, in einem Fall, dass ein zu einem Bogenmaterial, das das Trennungs- und Beförderungsmittel durchlaufen hat, nächstes Bogenmaterial in den Trennungs- und Beförderungsmitteln bereits eingeklemmt ist, der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) verkleinert wird, während das rotierbare Förderelement (6) umgekehrt gedreht wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei, wenn das Bogenmaterial das Trennungs- und Beförderungsmittel nicht normal durchläuft, die Einstellung der Steuerbedingungen der Trennungs- und Beförderungsmittel verändert wird und der nächste Trenn- und Fördervorgang durchgeführt wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Vorrichtung Mittel zum Erkennen von doppelter Zufuhr (S5) zum Erkennen der doppelten Zufuhr von Bogenmaterialien in Bezug auf die Förderrichtung des Bogenmaterials nach den Trennungs- und Beförderungsmitteln aufweist, und der Trenn- und Fördervorgang für das Bogenmaterial durchgeführt wird, während der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) durch das Abstandseinstellungsmittel 11) verändert wird, und wenn doppelte Zufuhr durch de Mittel zum Erkennen doppelter Zufuhr (S5) erkannt wird, das rotierbare Zufuhrelement und das rotierbare Förderelement (6) gestoppt werden, und der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement und dem rotierbaren Trennelement (7) in seinen ursprünglichen Zustand wieder hergestellt wird, während das rotierbare Trennelement (7) in einer zur Bogenmaterial-Förderrichtung entgegengesetzten Richtung rotiert wird, wodurch das doppelt zugeführte Bogenmaterial aus dem Trennungs- und Beförderungsmittel ausgestoßen wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Vorrichtung Mittel zum Erkennen von doppelter Zufuhr (S5) zum Erkennen von doppelter Zufuhr von Bogenmaterialien in Bezug auf die Bogenmaterial-Förderrichtung nach den Mitteln zum Trennen und Befördern aufweist, und der Trenn- und Fördervorgang für das Bogenmaterial durchgeführt wird, während der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem Abstandseinstellungsmittel (11) verändert wird, und wenn doppelte Zufuhr durch das Mittel zum Erkennen von doppelter Zufuhr (S5) erkannt wird, der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) wieder in seinen ursprünglichen Zustand hergestellt wird, während das rotierbare Zufuhrelement (4) und das rotierbare Förderelement (6) in eine zur Bogenmaterial-Förderrichtung entgegengesetzte Richtung rotiert werden, wodurch die Bogenmaterialien aus dem Trennungs- und Beförderungsmittel ausgestoßen werden.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei, wenn die Zufuhr des Bogenmaterials bewirkt werden soll, nachdem das Mittel zum Erkennen von doppelter Zufuhr (S5) eine doppelte Zufuhr erkannt hat, die Einstellung der Steuerbedingungen des Trenn- und Fördervorgangs verschieden ausgeführt wird von denen, wenn eine doppelte Zufuhr auftritt.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die synchrone und nicht-synchrone Beziehung des Antriebs von mindesten zwei von dem rotierbaren Zufuhrelement, dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) während des Auftretens der doppelten Zufuhr und nach dem Erkennen von doppelter Zufuhr verändert wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Vorrichtung eine Vielzahl von Trenn- und Fördermodi, in denen die Einstellungen der Steuerbedingungen des Bogenmaterialtrenn- und Fördervorgangs unterschiedlich sind, und Modusumschaltmittel zum Umschalten der Trenn- und Fördermodi aufweist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei die Vorrichtung einen automatischen Einstellmodus zum automatischen Einstellen des Abstands zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) während des Bogenmaterialtrenn- und Förder vorganges durch das Abstandseinstellungsmittel (11), einen manuellen Einstellmodus zum Eingeben und Einstellen des Abstands zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) während des Bogenmaterialtrenn- und Fördervorganges, und Umschaltmittel für den Abstandseinstellungsmodus zum Umschalten von dem automatischen Einstellmodus und dem manuellen Einstellmodus aufweist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 14, wobei die Vorrichtung Referenzwert-Anzeigemittel (50) zum Anzeigen des eingestellten Wertes des Abstandes zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) im automatischen Einstellmodus aufweist, wenn der Modus in den manuellen Einstellmodus umgeschaltet wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Vorrichtung Mittel zum Bewegen eines Bogenmaterialtrageteils (2) zum Anlegen von auf dem Bogenmaterialtrageteil in der vorbestimmten Zufuhrposition getragenen Bogenmaterialien aufweist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 16, wobei die Vorrichtung Bogenmaterialerkennungsmittel (3) zum Erkennen der Anwesenheit oder Abwesenheit von Bogenmaterial in der vorbestimmten Zufuhrposition aufweist, und wenn das Bogenmaterial während der Zufuhr von Bogenmaterial nicht bei dem Trennungs- und Beförderungsmittel ankommt, wird das Bogenmaterialtrageteil in eine Position bewegt, in welcher das Bogenmaterialerkennungsmittel (3) kein Bogenmaterial erkennt, wonach das Bogenmaterial noch einmal in der vorbestimmten Zufuhrposition angelegt und das Bogenmaterialtrageteil in eine Position gebracht wird, in der das Bogenmaterialerkennungsmittel (3) ein Bogenmaterial erkennt.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 16, wobei die Vorrichtung einen manuellen Einfuhrmodus zur Einfuhr von manuell eingeführtem Bogenmaterial aufweist, und wobei in dem manuellen Einfuhrmodus, das Bogenmaterialzufuhrteil so bewegt wird, dass das manuell eingeführte Bogenmaterialien die vorbestimmte Zufuhrposition gebracht werden kann, und wobei das rotierbare Zufuhrelement (4), das rotierbare Förderelement (6) und das rotierbare Trennelement (7) mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit in der Förderrichtung des Bogenmaterials rotiert werden.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 18, wobei im manuellen Einfuhrmodus der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) in der Größenordnung des minimalen Wertes der Dicke des Bogenmaterials eingestellt wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 19, wobei im manuellen Einfuhrmodus der Abstand zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7) größer eingestellt wird als der im Anfangszustand nachdem das Bogenmaterial bei in Bezug auf die Bogenmaterialförderrichtung nach den Trennungs- und Beförderungsmitteln gelegenen Fördermitteln angekommen ist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 18 bis 20, wobei im manuellen Einfuhrmodus das Bogenmaterial zu Beginn der Zufuhr mit einer Geschwindigkeit gefördert wird, die kleiner ist als die vorbestimmte Fördergeschwindigkeit des Bogenmaterials, wenn die auf dem Bogenmaterialtrageteil getragen Bogenmaterialien eingeführt werden, und bis auf die vorbestimmte Fördergeschwindigkeit beschleunigt wird.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 21, die ferner Mittel zum Einstellen von Steuerbedingungen, die zum Einstellen der Steuerbedingungen des Bogenmaterialtrenn- und Fördervorgangs geeignet sind, und Speichermittel für die Steuerbedingungen zum Speichern der eingestellten Inhalte von den Mitteln zum Einstellen der Steuerbedingungen aufweist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 22, wobei wenn das Bogenmaterial erneut eingeführt werden soll während des Trenn- und Fördervorgangs von Bogenmaterial auf der Grundlage der vorbestimmten Steuerbedingungen, die Steuerbedingungen auf der Grundlage der in den Speichermitteln für die Steuerbedingungen gespeicherten, eingestellten Inhalte geändert werden.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 23, wobei zwischen der Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial und einer externen Vorrichtung ein Kommunikationsmittel vorgesehen ist, und wobei die externe Vorrichtung mit externen Einstellungsmitteln für Steuerbedingungen zum Einstel len der Steuerbedingungen des Bogenmaterialtrenn- und Fördervorgangs durch das Kommunikationsmittel versehen ist.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 24, wobei sowohl das rotierbare Förderelement (6) also auch das rotierbare Trennelement (7) eine Vielzahl von Rollen umfasst, die in einer Kamm-Zahn-ähnlichen Form auf demselben Schaft angeordnet sind, und wobei die das rotierbare Förderelement (6) bildenden Rollen und die das rotierbare Trennelement (7) bildenden Rollen axial abwechselnd angeordnet sind.
Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial mit einem Bogenmaterialzufuhrteil zur Zufuhr von Bogenmaterial und einem Bogenmaterialverarbeitungsteil (14, 15) zum Bewirken von vorbestimmten Verarbeitungsschritten mit dem zugeführten Bogenmaterial, wobei die Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 25 in dem Bogenmaterialzufuhrteil bereitgestellt ist.
Bildlesevorrichtung, die mit einem Originalzufuhrteil zur Zufuhr von blattähnlichen Originalen und einem Bildleseteil (14, 15) zum Lesen von Bildern auf dem zugeführten Original versehen ist, wobei die Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach einem der Ansprüche 1 bis 25 in dem Originalzufuhrteil bereitgestellt ist.
Bildlesevorrichtung nach Anspruch 27, wobei die Trenn- und Fördergeschwindigkeit für das Original unabhängig von der Lesegeschwindigkeit in dem Bildleseteil (14, 15) eingestellt wird.
Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial in eine obere Einheit (102) und eine untere Einheit (103) mit einem Förderweg für Bogenmaterialien als Grenze unterteilt ist, und in welcher die obere Einheit (102) von der unteren Einheit (103) wegbewegt werden kann, so dass sich dabei der Förderweg öffnet, umfassend: eine Vielzahl von Bogenmaterialfördermitteln (106, 111, 113, 117, 118, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128), die sowohl in der oberen Einheit (102) als auch in der unteren Einheit (103) bereitgestellt sind; eine Vielzahl von Antriebsquellen (107, 112, 114, 130), die jeweils einem der Bogenmaterialfördermittel entsprechen; und Steuermittel (134, 135) zum Steuern der Vielzahl von Antriebsquellen unabhängig voneinander, wodurch der Bogenmaterialfördervorgang durch die Bogenmaterialfördermittel ausgeführt wird.
Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung mit einer Vorrichtung zur Zufuhr von Bogenmaterial nach Anspruch 1, in der eine obere Einheit (102) für Drehbewegungen relativ zu der unteren Einheit (103) bereitgestellt ist, in der oberen Einheit (102) bereitgestellte Bogenmaterialfördermittel (106, 111, 118, 125, 126, 127, 128), die durch eine in der oberen Einheit vorgesehene Antriebsquelle (107, 112) angetrieben werden, und in der unteren Einheit (103) bereitgestellte Bogenmaterialfördermittel (113, 117, 121, 122, 123, 124), durch eine in der unteren Einheit vorgesehene Antriebsquelle (114, 130) angetrieben werden.
Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 29 oder 30, wobei die obere Einheit (102) mit den Bogenzufuhrmitteln zum Ausführen der Zufuhr des Bogenmaterials von einem Bogenzufuhrteil als Bogenfördermittel versehen ist, und die untere Einheit (103) mit Fördermitteln (121, 122, 123, 124, 130) zum Befördern von Bogenmaterial als Bogenfördermittel in einem in Förderrichtung nach dem Bogenförderteil gelegenen Förderweg versehen ist.
Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 31, wobei in dem in Förderrichtung nach dem Bogenförderteil gelegenen Förderweg Bildlesemittel (131, 132) zum Lesen der Bildinformation des geförderten Bogenmaterials bereitgestellt sind.
Bogenmaterialverarbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 31, wobei in dem in Förderrichtung nach dem Bogenförderteil gelegenen Förderweg Bilderzeugungsmittel zum Herstellen eines Bildes auf dem beförderten Bogenmaterial bereitgestellt sind.
Bogenzufuhrvorrichtung mit einem rotierbaren Zufuhrelement (4) zur Zufuhr von Bögen, die auf einem Bogentragetisch getragen werden; einem rotierbaren Förderelement (6) zum Befördern von Bögen, die von dem rotierbaren Zufuhrelement in einer vorbestimmten Richtung zu einem Blattverarbeitungsteil hin geführt werden; einem rotierbaren Trennelement (7), welches in ge genüberliegender Beziehung zu dem rotierbaren Förderelement zum Befördern der Bögen in einer zu der vorbestimmten Richtung entgegengesetzten Richtung bereitgestellt ist; Antriebsmittel (5, 8, 9) zum Antreiben des rotierbaren Zufuhrelements (4), des rotierbaren Förderelements (6) und des rotierbaren Trennelements (7) unabhängig voneinander; Abstandseinstellungsmittel (11) zum Verändern des Abstandes zwischen dem rotierenden Schaft des rotierbaren Förderelements (6) und dem rotierenden Schaft des rotierbaren Trennelements (7); und Steuermittel (136) zum Vergrößern des Abstands zwischen dem rotierbaren Förderelement (6) und dem rotierbaren Trennelement (7), nachdem das führende Ende des von dem rotierbaren Zufuhrelement (4) zugeführten Blatts an dem gegenüberliegenden Teil des rotierbaren Förderelements (6) und dem rotierenden Trennelement (7) angekommen ist.
Bogenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 34, wobei der Abstand zwischen den zwei rotierbaren Elementen so gesteuert wird, dass er in einem vorbestimmten Zustand gehalten wird, wenn festgestellt wird, dass das führende Ende des Blattes zwischen dem rotierenden Element (6) und dem rotierenden Trennelement (7) vorbeigelaufen ist.
Bogenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 34, wobei das rotierbare Förderelement (6) so angetrieben wird, dass es mit einer niedrigen Geschwindigkeit angetrieben wird, bevor das Blatt an dem rotierbaren Förderelement (6) ankommt, und dass es mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben wird, die höher als die niedrige Geschwindigkeit ist, nachdem das Blatt bei dem rotierbaren Förderelement (6) angekommen ist.
Bogenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 34, das rotierbare Trennelement (7) so angetrieben wird, dass es früher als das rotierbare Förderelement (6) rotiert.
Bogenzufuhrvorrichtung nach Anspruch 34, wobei die rotierbaren Elemente (4, 6, 7) durch entsprechende unabhängige Pulsmotoren (5, 8, 9) angetrieben werden.