DE602005005548T2 - Lokalisierungsystem für NMR-kompatible Biopsievorrichtung - Google Patents
Lokalisierungsystem für NMR-kompatible Biopsievorrichtung Download PDFInfo
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Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Verfahren der bildunterstützten Probennahme und genauer ein verbessertes Verfahren zum Positionieren einer Biopsiesonde in Bezug auf eine Magnetresonanzabbilde(MRI – Magnetic Resonance Imaging)-Brustspule zum Erlangen subkutaner Biopsien und zum Beseitigen von Läsionen.
- Hintergrund der Erfindung
- In jüngster Zeit sind Kernbiopsiegeräte mit Abbildetechnologie kombiniert worden, um eine Läsion im Brustgewebe besser ins Ziel nehmen zu können. Ein derartiges im Handel erhältliches Produkt wird unter dem Handelsnamen MAMMOTOMETM von der Ethicon Endo-Surgery, Inc. vermarktet. Eine Ausführungsform eines solchen Gerätes ist in dem
US-Patent Nr. 5,526,822 , erteilt an Burbank u. a. am 18. Juni 1996, beschrieben, und ist hierin durch Bezugnahme aufgenommen. Sein Griff erhält mechanische und elektrische Leistung ebenso wie Vakuumunterstützung von einem entfernt angeordneten Steuermodul, das von dem starken Magnetfeld einer Magnetresonanzabbilde(MRI)-Maschine beabstandet ist. - Wie aus der Referenz zu sehen ist, ist das Instrument ein Typ eines bildgeführten, perkutan einen Kern suchenden Biopsieinstruments. Es ist vakuumunterstützt, und einige der Schritte zum Bergen der Gewebeproben sind automatisiert worden. Der Arzt verwendet dieses Gerät, um "aktiv" (wobei das Vakuum verwendet wird) das Gewebe festzuhalten, bevor es von dem Körper abgeschnitten wird. Dies erlaubt die Probennahme von Gewebe mit variierender Härte. Zusätzlich wird eine Seitenöffnung verwendet, womit vermieden wird, dass man in eine Läsion dringen muss, was die Masse wegschieben kann, eine Spurenmetastase verursachen oder ein Hämatom verursachen kann, das mit dem restlichen Kontrastmittel, das darin umläuft, eine Vergrößerung einer verdächtigen Läsion nachbilden kann. Die Seitenöffnung kann um eine Längsachse der Sonde gedreht werden, so dass mehrere Gewebeproben möglich sind, ohne dass man andererseits die Sonde erneut positionieren muss. Diese Merkmale erlauben das Entnehmen wesentlicher Proben bei großen Läsionen und das vollständige Entfernen kleiner.
- In der zuvor angesprochenen Veröffentlichung mit der Nummer
US 2003/0199785 - Obwohl eine Lokalisiervorrichtung, die mit einer lösbaren MRI-Biopsiesonde verwendet wird, eine Anzahl von Vorteilen hat, ist es wünschenswert, zusätzliche Merkmale einzubauen, die weiter beim effizienten und komfortablen Lokalisieren der Brust einer Patientin innerhalb einer Lokalisiervorrichtung zu unterstützen, indem verschiedene Biopsiegeräte zur freihändigen Betätigung unterstützt werden.
- Die
EP 1 410 764 offenbart einen Lokalisiermechanismus für ein mit MRI kompatibles Biopsiegerät. Der gelehrte Mechanismus umfasst eine Einrichtung zum Zusammendrücken der Brust und zum Führen eines Kernbiopsieinstruments. Ein Biopsiesondenträger, der entlang mehrerer senkrechter Achsen bewegbar ist, hilft beim Positionieren der Sonde. - Die
US 6 675 037 lehrt Verfahren zum Führen von Biopsiegeräten und dergleichen für Brusteingriffsprozeduren unter Verwendung von MRI. Faktoren, die Ausrichtung und Grad des Zusammendrückens und die Trajektorie des Eingriffs umfassen, können durch MR-Führung ferngesteuert werden. - Die
WO 02/13709 - Zusammenfassung der Erfindung
- Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Durchführen einer minimal invasiven medizinischen Prozedur mit Bezug auf ein diagnostisches Bild, das von der Brust einer Patientin aufgenommen wird, zur Verfügung, wobei die Vorrichtung aufweist: ein mittig liegendes Kompressionselement; ein seitlich liegendes Kompressionselement, das in Bezug auf das mittig liegende Kompressionselement bewegbar ist, um die Brust der Patientin zusammenzudrücken und örtlich festzulegen; einen Halter für eine Biopsiesonde, der in Bezug auf das seitlich liegende Kompressionselement positionierbar ist, eine Basis, welche eine seitliche Führungsfläche umfasst; eine seitliche Platte, die so bemessen ist, dass sie in der seitlichen Führungsfläche der Basis bewegbar ist, und die das seitlich liegende Kompressionselement hält und einen Griff aufweist; ein Verriegelungselement für die seitliche Platte, das zwischen die Basis und seitliche Platten gekoppelt ist; eine mittig liegende Führungsfläche, die in einer ausgewählten der Basisplatte und der seitlichen Platte definiert ist; eine mittig liegende Platte, die so bemessen ist, dass sie sich in der mittig liegenden Führungsfläche gegenüber der seitlichen Platte bewegt und das mittig liegende Kompressionselement enthält; ein Verriegelungselement für die mittig liegende Platte, das zwischen die mittig liegende Platte und die mittig liegende Führungsfläche gekoppelt ist; und eine Vielzahl von Verriegelungsbetätigungselementen für die Einstellung in Verbindung mit der seitlichen Platte, um das mittig liegende Kompressionselement, das seitlich liegende Kompressionselement und den Halter für die Biopsiesonde zu positionieren und miteinander zu verriegeln.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- Die beigefügten Zeichnungen, die in diese Beschreibung eingebaut sind und einen Teil derselben bilden, veranschaulichen Ausführungsformen der Erfindung und dienen, zusammen mit der allgemeinen Beschreibung der Erfindung, die oben angegeben ist, und der genauen Beschreibung der Ausführungsformen, die hiernach angegeben ist, dazu, die Grundsätze der vorliegenden Erfindung zu erläutern.
-
1 ist eine perspektivische Ansicht eines zerlegten, mit Magnetresonanzabildung (MRI) arbeitendenden Biopsiesystems; -
2 ist eine perspektivische Ansicht eines MRI-Biopsiegerätes mit Holster, das mit einer Spur eines Gestells einer Lokalisiervorrichtung des MRI-Biopsiesystems der1 ausgerichtet ist; -
3 ist eine perspektivische Ansicht des MRI-Biopsiegeräts mit Holster nach dem Eingriff in die Spur des Gestells der Lokalisiervorrichtung des MRI-Biopsiesystems der1 ; -
4 ist eine perspektivische Ansicht einer zerlegten Betrachtung eines Führungssystems der Lokalisiervorrichtung nach1 ; -
5 ist eine perspektivische Ansicht eines alternativen Gestells und einer zielführenden Schiene, die von einem seitlichen Zaun einer Lokalisiervorrichtung für das MRI-Biopsiesystem der1 gehalten wird; -
6 ist eine perspektivische Ansicht eines zerlegten alternativen Führungssystems für das Gestell und die zielführende Schiene der5 ; -
7 ist eine Aufrissansicht der linken Seite eines Obturators mit einer Durchstechspitze in Form einer flachen Klinge, wobei ein Lumen mit einer seitlichen Kerbe und einem Fluidanschluss auf einem proximalen Ende kommuniziert, mit äußeren Eingriffsmerkmalen für eine Obturatornabe; -
8 ist eine Vorderaufrissansicht des Obturators der7 ; -
9 ist eine Aufrissansicht der linken Seite eines Längsquerschnitts des Obturators der8 entlang der Linie 9-9; -
10 ist eine Vorderaufrissansicht des Obturators der7 im Querschnitt entlang der Linie 10-10 distal zu einem die Nabe greifenden Bereich; -
11 ist eine Vorderaufrissansicht des Obturators der7 im Querschnitt entlang den Linien 11-11 quer über den die Nabe greifenden Bereich hinweg; -
12 ist eine perspektivische Ansicht der alternativen sekundären zielführenden Schiene, einer Hülse und des Obturators des Führungssystems der6 ; -
13 ist eine perspektivische Ansicht einer Lokalisiervorrichtung mit einem pendelnden z-Anschlagelement, das einstückig mit einer Spur ausgebildet ist; -
14 ist eine perspektivische Detailansicht des z-Anschlagelementes der13 ; -
15 ist eine perspektivische Ansicht einer Lokalisiervorrichtung für das MRI-Biopsiesystem der1 ; -
16 ist eine perspektivische Ansicht einer seitlichen Platte mit verlagerbaren und/oder entfernbaren Stangen für die Lokalisiervorrichtung der33 ; -
17 ist eine perspektivische Ansicht eines Turmgestells für die Lokalisiervorrichtung der15 ; -
18 ist eine perspektivische Ansicht eines die Brust lokalisierenden Bereiches einer Lokalisiervorrichtung mit einer Schiene; -
19 ist eine perspektivische Ansicht einer Lokalisiervorrichtung, die einen das Gerät schützenden Ausklapphebel für das MRI-Biopsiesystem der1 enthält; -
20 ist eine perspektivische Ansicht einer Lokalisiervorrichtung, die einen teleskopischen Geräteschutz für das MRI-Biopsiesystem der1 enthält; -
21 ist eine Draufsicht auf eine Lokalisiervorrichtung, mit einer proximalen Verriegelungssteuerung für die mittig liegende Platte, einem flexiblen/gebogenen mittig liegenden Zaun und einer seitlichen Platte und einer flexiblen durch Kurvenscheibe verriegelten seitlichen Anordnung; -
22 ist eine vordere Querschnittsansicht einer seitlich liegenden Platte und einer oberen Ausnehmung einer Basisplatte für die Lokalisiervorrichtung der21 entlang der Linie 22-22 im Aufriss; -
23 ist eine Draufsicht auf eine Lokalisiervorrichtung, teilweise weggeschnitten, für das MRI-Biopsiesystem der1 ; einschließlich einer seitlich liegenden Platte mit flexibler Riffelung; -
24 ist eine vordere Querschnittsansicht der seitlich liegenden Platte und der oberen Ausnehmung der seitlich liegenden Platte und der mittig liegenden Platte der21 entlang den Linien 24-24 im Aufriss; -
25 ist eine Draufsicht auf eine Lokalisiervorrichtung mit einem Quetschauslöser mit einem Halteknochen für die Einstellung des mittig liegenden Zaunes; -
26 ist eine perspektivische Ansicht einer alternativen Stütze für eine Patientin beim MRI-Biopsiesystem der1 ; -
27 ist eine perspektivische Ansicht von Führungskomponenten mit tischsägeartigen Führungen und Sperrhebeln einer Lokalisiervorrichtung für das MRI-Biopsiesystem der1 ; -
28 ist eine Seitenaufrissansicht der Führungskomponenten der27 ; -
29 ist eine Aufrissansicht von Führungskomponenten einer Lokalisiervorrichtung für das MRI-Biopsiesystem der1 von vom, mit einem getrennten Trägerarm und einem distalen Zielführenden Ring; -
30 ist eine obere Querschnittsansicht der Führungskomponenten der29 ; -
31 ist eine perspektivische genaue Ansicht eines teleskopischen Zielführenden Rings der30 , der von einem X-Y-Ausrichtegestell gelöst ist; -
32 ist eine Querschnittsansicht des teleskopischen Zielführenden Rings der31 von oben, der an dem X-Y-Ausrichtegestell befestigt ist und der einen pneumatischen Auslass und eine Membran zeigt; -
33 ist eine Vorderansicht der Membran des teleskopischen Zielführenden Rings der31 –32 im Aufriss; -
34 ist eine Draufsicht auf eine von fern gedrehte Lokalisiervorrichtung für das MRI-Biopsiesystem der1 ; -
35 ist eine Draufsicht der entfernt angeordneten Lokalisiervorrichtung der34 im Querschnitt; -
36 ist eine genaue Ansicht eines Drehsteuermechanismus der entfernt angeordneten Lokalisiervorrichtung der35 ; -
37 ist eine perspektivische Ansicht einer seitlich liegenden Platte in Bienenwabenform mit einem einstückig ausgebildeten distalen Zielführenden Gestell, das in seiner nach oben verschwungenen Position gezeigt ist; -
38 ist eine perspektivische Ansicht der seitlich liegenden Platte in Bienenwabenform mit dem einstückig ausgebildeten distalen Zielführenden Gestell der37 , in ihre Schließposition verschwenkt, wobei eine Sondenführung eingebaut ist; -
39 ist eine Seitenaufrissansicht einer mittig liegenden Platte und eines mittig liegenden Zauns und einer seitlich liegenden Platte einer Lokalisiervorrichtung, die weiche elastomere Kissen enthält, um Unterstützung und Komfort zu verbessern; -
40 –41 sind perspektivische Ansichten einer ratschenartigen, buchsenähnlichen Sperre auf einem alternativen Gestell für eine Lokalisiervorrichtung; -
42 ist eine perspektivische Ansicht einer seitlich liegenden Platte mit verlagerbaren Gitterelementen; -
43 ist eine vordere perspektivische Ansicht eines weiteren alternativen seitlich liegenden Zaunes mit lösbaren Stangen für das MRI-Biopsiesystem der1 ; -
44 ist eine perspektivische Ansicht einer gelösten Stange des seitlich liegenden Zaunes der43 von hinten links; -
45 ist eine genaue perspektivische Ansicht eines oberen Teiles der gelösten Stange der44 ; -
46 ist eine genaue perspektivische Ansicht in einem unteren Bereich der gelösten Stange der44 ; -
47 ist eine perspektivische Ansicht eines unteren Teiles des seitlich liegenden Zaunes der43 von hinten; -
48 ist eine perspektivische Ansicht einer alternativen Kasten-Lokalisiervorrichtung für das MRI-Biopsiesystem der1 von oben links; -
49 ist eine Aufrissansicht der alternativen Kasten-Lokalisiervorrichtung der48 von links, in der eine Führungsplatte entlang der X-Achse einstellbar verriegelt ist, die wiederum einen verriegelten Führungsrahmen für die Y-Achse sperrt; -
50 ist eine proximale perspektivische Ansicht eines alternativen Vergleichshalters; -
51 ist eine Draufsicht auf den alternativen Vergleichshalter der51 ; -
52 ist eine proximale Seitenaufrissansicht des Vergleichshalters der51 ; -
53 ist eine Aufrissansicht der rechten Seite des Vergleichshalters der51 ; -
54 ist eine schematische Ansicht einer entsorgbaren Vergleichsmarkierung für den Vergleichshalter der51 von oben; und -
55 ist eine schematische Ansicht einer alternativen entsorgbaren Vergleichsmarkierung für den Vergleichshalter der51 von oben. - Genaue Beschreibung der Erfindung
- Den Zeichnungen zugewandt, in denen gleiche Bezugsziffern in den verschiedenen Ansichten gleiche Komponenten bezeichnen, umfasst in der
1 ein mit der Magnetresonanzabbildung (MRI) kompatibles Biopsiesystem10 eine Führung, eine Hülse und einen für Obturator führt ?, die von dem Biopsiegerät selbst getrennt sind und vorteilhaft einen verbesserten Durchstechbereich, einen MRI-Abbildemarkierer und Fluidhandhabungsmöglichkeiten enthalten. Vorkehrungen beim Einbau ermöglichen das präzise Durchdringen entlang einer gewünschten Trajektorie ohne Überschießen. - Das mit MRI kompatible Biopsiesystem
10 umfasst ein Steuermodul26 , das typischerweise außerhalb eines abgeschirmten Raums, der eine MRI-Maschine (nicht gezeigt) enthält, angeordnet ist, oder wenigstens beabstandet, um die nachteilige Wechselwirkung mit ihren starken magnetischen Feldern und/oder empfindlichen Hochfrequenz(RF – Radio Frequency)-Signalerfassungsantennen zu mildern. Das Steuermodul12 steuert und versorgt ein MRI-Biopsiegerät14 , das kompatibel für den Einsatz in enger Nähe zu der MRI-Maschine ist. Ein Beispiel eines MRI-Biopsiegerätes14 ist das zuvor angesprochene Instrument MAMMOTOMETM. Das MRI-Biopsiegerät14 wird genau mit einer Lokalisiervorrichtung16 positioniert, das an einer Brustspule18 befestigt ist, die wiederum eine Patientin (nicht gezeigt) hält. Beispiele im Handel erhältlicher Brustspulen18 umfassen das BIOPSY BREAST COIL MODEL BBC von MRI DEVICES CORPORATION, Waukesha, WI. Eine Führungsanordnung20 und insbesondere eine Hülse22 sind vorzugsweise an der Lokalisiervorrichtung16 angebracht, um die Flexibilität und Genauigkeit bei Abbilden und Therapie im Zusammenwirken mit den ausgewählten Einsätzen des MRI-Biopsiegerätes14 in bestimmten Teilen der Prozedur zu erhöhen. Die Führungsanordnung20 kann einen oder mehrere Obturatoren24 umfassen, wobei einer dargestellt ist, der die Hülse22 während des Einsetzens und während anschließender Abschnitte der Prozedur abdichtet, während der das MRI-Biopsiegerät14 nicht eingesetzt ist. Ein Tiefenstopp26 ist für die Verwendung mit der Lokalisiervorrichtung16 vorgesehen, um in vorteilhafter Weise das zu weite Einsetzen der Hülse22 , das unbeabsichtigte Zurückziehen der Hülse22 verhindert und/oder das genaue Anordnen der Hülse22 an einem gewünschten Ort entlang der Z-Achse verbessert. - Aus Gründen der Zweckmäßigkeit wird hierin eine Übereinkunft zum Orten einer verdächtigen Läsion durch kartesische Koordinaten innerhalb des Brustgewebes verwendet, die auf die Lokalisiervorrichtung
16 Bezug nimmt, und um danach ein Instrument (z. B. die Hülse22 ) an diesem Ort zu positionieren, ohne notwendigerweise weiter den Bereich abzubilden. Wie es in weiteren Einzelheiten hiernach beschrieben wird, definiert eine durchlochte Barriere, die entlang einer Außenseite der Brust zusammengedrückt wird, in Bezug auf eine mittig liegende Ebene des Brustkorbs der Patientin eine X-Y-Ebene, wobei die X-Achse vertikal (sagittal) in Bezug auf eine stehende Patientin ist, und die einer Achse von links nach rechts entspricht, wie sie ein Arzt sieht, der dem außen frei liegenden Bereich der Lokalisiervorrichtung16 zugewandt ist. Eine Vergleichsmarkierung (nicht gezeigt), die relativ zu der Lokalisiervorrichtung16 nahe der Haut der Patientin befestigt oder angeordnet ist, definiert den Ursprung dieser Ebene. Senkrecht zu dieser X-Y-Ebene, sich in Richtung auf die mittig liegende Seite der Brust erstreckend, ist die Z-Achse, die typischerweise der Ausrichtung und Einführtiefe des MRI-Biopsiegerätes14 entspricht, obwohl es verstanden werden sollte, dass Änderungen das Einführen unter einem Winkel zu dieser Z-Achse ermöglichen können. Somit kann aus Gründen der Klarheit der Ausdruck Z-Achse austauschbar mit der „Achse des Durchdringens" verwendet werden, obwohl die Letztere orthogonal zu den räumlichen Koordinaten sein kann oder nicht, um einen Einführpunkt bei der Patientin zu orten. - Das Trennen der Spurschiene, die einen Einbau/einen Tiefenanschlag von einer Biopsieschiene unterstützt, welche das Gewicht des Biopsiegerätes trägt, verringert in vorteilhafter Weise die Störung zwischen den verschiedenen Komponenten, was eine Arbeitsabfolge ermöglicht, bei der bestimmte Komponenten ausgewählt eingebaut und entfernt werden können, ohne dass andere Komponenten gestört werden.
- Bei der Verwendung wird das mit MRI kompatible Biopsiesystem
10 für den Einsatz vorbereitet, indem eine Kabelverwaltungsspule30 auf einen Befestigungssattel32 für die Kabelverwaltung gebracht wird, der von einer Seite des Steuermoduls12 hervorsteht. Aufgewickelt auf die Kabelverwaltungsspule30 sind ein gepaartes elektrisches Kabel34 und ein mechanisches Kabel36 zum Vermitteln von Steuersignalen bzw. von Dreh/Vorbewegungen der Schneideinrichtung. Insbesondere ist bei den elektrischen und mechanischen Kabeln34 ,36 jeweils ein Ende mit dem elektrischen bzw. dem mechanischen Port40 ,42 in dem Steuermodul12 verbunden und ein weiteres Ende mit einem Holster44 verbunden, der das MRI- Biopsiegerät14 aufnimmt. Eine Ankopplungsschale416 für das MRI, welche den Holster44 halten kann, wenn er nicht verwendet wird, ist an das Steuermodul12 durch eine Einbauklemme48 für die Anbaustation angehängt. - Ein Grenzflächen-Sperrgehäuse
50 , das an einer Wand angebracht ist, bildet einen Abfangpunkt52 für einen Sperrport54 auf dem Steuermodul12 . Der Abfangpunkt52 endet vorzugsweise eindeutig und mit kurzer Länge, um das unbeabsichtigte Positionieren des Steuermoduls12 zu nahe an der MRI-Maschine auszuschließen. Eine Auskleidung56 kann vorteilhaft den Haltepunkt52 , das elektrische Kabel34 und das mechanische Kabel36 mit ihren jeweiligen Ports54 ,42 ,44 auf dem Steuermodul12 ausrichten. Ein Fern-Tastenfeld58 kann distal mit dem elektrischen Kabel34 verbunden sein, um die klinische Steuerung des MRI-Biopsiegerätes14 zu verbessern, insbesondere, wenn die Steuerung auf dem MRI-Biopsiegerät14 selbst nach dem Einsetzen in die Lokalisiervorrichtung16 nicht leicht zugänglich sind. - Vakuumunterstützung wird durch eine erste Vakuumleitung
60 bereit gestellt, die eine Verbindung zwischen dem Steuermodul12 und einem Auslassport62 eines Vakuumkanisters64 herstellt, welcher Flüssigkeit und feste Abfallstoffe einfangt. Ein Satz Schläuche66 vervollständig die pneumatische Kommunikation zwischen dem Steuermodul12 und dem MRI-Biopsiegerät14 . Insbesondere ist eine zweite Vakuumleitung68 mit einem Einlassport70 des Vakuumkanisters64 verbunden. Die zweite Vakuumleitung68 teilt sich in zwei Vakuumleitungen72 ,74 auf, die an dem MRI-Biopsiegerät14 befestigt sind. Wenn das MRI-Biopsiegerät14 in dem Holster eingebaut ist, führt das Steuermodul12 eine Funktionsprüfung aus. Salzlösung wird von Hand in das Biopsiegerät14 eingespritzt, die als ein Gleitmittel dient und dabei unterstützt, eine Vakuumabdichtung zu erreichen. Das Steuermodul12 betätigt einen Schneidmechanismus (nicht gezeigt) in dem MRI-Biopsiegerät14 , wobei die volle Bewegung überwacht wird. - Der Teil des mit MRI kompatiblen Biopsiesystems
10 , der nahe der MRI-Maschine verwendet wird, wird ebenfalls zusammengebaut. Die allgemein bekannte Brustspule18 wird auf ein Gerüst der MRI-Maschine gebracht, zusammen mit weiteren Kissen für die Körperunterstützung (nicht gezeigt). Die Lokalisiervorrichtung16 wird innerhalb einer Ausnehmung auf einer Seite der Brustspule18 befestigt, um auf die Brust einer Patientin zuzugreifen, die pendelnd darin freigelegt ist, und umfasst eine horizontale, mittig liegende Platte80 , eine wieder verwendbare Basisanordnung82 , eine seitlich liegende Anordnung84 und einen Positionierständer86 . Die Lokalisiervorrichtung16 wird auch mit einem entsorgbaren mittig liegenden Zaun90 und einem seitlich liegenden Fenster (oder einer durchlochten Platte)92 zusammengebaut. - Die Basisanordnung
82 befindet sich innerhalb einer ausgewählten seitlich liegenden Ausnehmung der Brustspule18 . Der mittig liegende Zaun90 ist an einer mittig liegenden Kante der mittig liegenden Platte80 befestigt, wobei er vertikal ungefähr entlang einer Längsachse der Brustspule18 unter einer inneren Kante einer ausgewählten Öffnung94 für die Brust ausgerichtet ist, die die Brust einer Patientin aufnimmt. Wenn die Patientin derart positioniert ist und die Außenfläche der Brust sterilisiert ist, wird das seitlich liegende Fenster92 nach unten in eine dreiseitige Rahmenführung96 der seitlich liegenden Anordnung84 geschoben, die wiederum auf die mittig liegende Platte80 gebracht wird. Die Basisanordnung82 und die seitlich liegende Anordnung84 werden mit Bezug aufeinander entlang der Z-Achse bewegt, um die Brust der Patientin zwischen dem mittig liegenden Zaun90 und dem seitlich liegenden Fenster92 zusammenzudrücken. Ein Mechanismus, der zwischen der seitlich liegenden Anordnung84 , der Basisanordnung82 und der mittig liegenden Platte80 gebildet ist, hält diesen Druck aufrecht. - Kontrastmittel kann in die Patientin eingespritzt werden, um die Abbildung zu verbessern. Das Gerüst wird in den Tunnel der MRI-Maschine vorbewegt, um die Lokalisiervorrichtung
16 und das Brustgewebe abzubilden. Die Vergleichsmarkierung auf dem seitlich liegenden Fenster52 befindet sich im Ursprung der X-Y-Z-Koordinaten und wird als solcher bezeichnet. Dann wird eine verdächtige Läsion innerhalb des Bildes geortet und ein Punkt darauf wird ausgewählt, um ihren Ort relativ zu dem Ursprung zu bestimmen. Es sollte verstanden werden, dass das Ausrichten der X-Y-Z-Achse eines anfänglichen Scans erleichtert werden kann, wenn das seitlich liegende Fenster92 aus einem abbildbaren Material gebildet ist, was somit eine X-Y-Ebene zusätzlich zu dem Ursprung der Vergleichsmarkierung darstellt. Wenn der Zielort festgelegt ist, wird das Gerüst aus dem Tunnel der MRI-Maschine zurückgezogen. - Das Positioniergestell
86 greift verschieblich entlang der X-Achse der seitlich liegenden Anordnung84 und definiert eine vertikale Führung zum Positionieren einer einzigen zielführenden Schiene („Spur")98 an einer ausgewählten Y-Achsen-Koordinate. Die Spur98 wiederum sorgt für eine Tiefenführung entlang der Z-Achse zum Positionieren des Tiefenanschlags26 und des Holsters44 bei einer gewünschten Koordinate auf der Z-Achse. Der Tiefenanschlag26 ist auf der Spur98 verriegelt. Danach kann ein Markierinstrument (nicht gezeigt) durch den Tiefenanschlag26 eingeführt werden, um den Einführpunkt auf der Brust zu markieren. Danach wird der Tiefenanschlag26 aus dem Weg bewegt. Narkosemittel wird oberflächlich eingespritzt, gefolgt von einem ritzenden Schnitt am markierten Ort und einem anschließenden Einspritzen von Narkosemittel tiefer in den geritzten Schnitt. Der Tiefenanschlag26 wird dann auf der Spur98 auf die gewünschte Referenz zur Koordinate der Z-Achse neu positioniert. - Der Obturator
24 wird in die Hülse22 eingeführt und kann so angeordnet werden, dass er jedwede Öffnungen auf der Hülse22 (an der Seite und/oder am distalen Ende) schließt, um für das Brustgewebe eine geschlossene Oberfläche zu zeigen. Der Obturator kann auch so geformt oder gebildet sein, dass er die Sichtbarkeit des Ortes des Öffnung verbessert. Entweder der Obturator24 oder die Hülse22 zeigt eine scharfe Spitze (nicht gezeigt), um das Brustgewebe zu durchdringen. Zum Beispiel kann, wenn eine Hülse22 mit einem offenen Ende verwendet wird, ein Obturator mit einer scharfen Spitze ausgestattet sein. - Der Obturator
24 wird in die Hülse22 eingesetzt, und die Kombination wird durch die Spur98 in eine geeignete Ausrichtung geführt, bis eine genaue Tiefe erreicht ist, wie sie von dem Tiefenanschlag26 eingestellt ist. Sobald voll eingeführt ist, verhindert der Tiefenanschlag26 das übermäßige Einführen. Die Hülse22 sperrt vorteilhaft mit der Spur98 und/oder dem Tiefenanschlag26 , um das unbeabsichtigte Zurückziehen zu verhindern, beispielsweise wenn der Obturator24 zurückgezogen wird und Druck von dem Brustgewebe aufgenommen wird, oder später, wenn eine Sonde100 des MRI-Biopsiegerätes14 aus der Hülse22 zurückgezogen wird. - Das Gerüst wird in den Tunnel der MRI-Maschine bewegt, und die Patientin wird wieder abgebildet, um die Anordnung der Hülse
22 in Bezug auf die verdächtige Läsion zu bestätigen. Vorteilhaft verbessern abbildbare Materialien der Hülse22 und/oder des Obturators24 , die etwa Markiermaterial aufweisen oder enthalten, die Möglichkeit, den Ort der Hülse22 und der seitlichen Öffnung102 der Hülse zu bestätigen, wenn sie für anschließende Biopsieproben positioniert sind. - Die Patientin wird aus der MRI-Maschine entfernt, indem das Gerüst zurückgezogen wird und das im Holster befindliche MRI-Biopsiegerät
14 in die Lokalisiervorrichtung16 gebracht wird. Eine Schutzkappe (nicht gezeigt) wird von der Sonde100 des MRI-Biopsiegerätes14 entfernt, und der Obturator24 wird von der Hülse22 entfernt. Das Anbringen des Holsters44 an der Spur98 ist in den2 und3 gezeigt, wobei die Kombination aus Holster44 und MRI-Biopsiegerät14 auf der Spur98 gleitet, die an einen bestimmten Ort in Bezug auf das Gestell86 und die seitlich liegende Anordnung84 gebracht worden ist. Merkmale der Hülse22 und der Sonde100 können vorteilhaft visuell und mechanisch eine Sonden-Seitenöffnung104 der Sonde100 mit der Seitenöffnung102 der Hülse ausrichten und ebenso eine Gasdichtung bilden. Vorteilhaft können der Holster44 und/oder die Sonde100 auf der Spur98 oder der Hülse22 sperren, um das volle Einsetzen zu bestätigen und das übermäßige Einsetzen und das unbeabsichtigte Zurückziehen zu verhindern. Der Holster44 erlaubt, dass ein MRI-Biopsiegerät14 , das für die Benutzung mit der freien Hand gedacht ist, ausreichend Unterstützung in seiner Befestigung an der Lokalisiervorrichtung16 findet, um genau seine Position zu halten und Belastungen zu vermeiden oder zu minimieren, die auf die Sonde100 übertragen werden. - Danach kann das mit MRI kompatible Biopsiesystem
10 Gewebeproben nehmen, indem ein Schneidmechanismus in Zusammenhang mit der Vakuumunterstützung aktiviert wird, der Schneider zurückgezogen wird und eine Gewebeprobe abgezogen wird, das Letztere möglicherweise auch mit Vakuumunterstützung. Die Kombination aus Sonde100 /Hülse22 ist zur manuellen oder vielleicht automatischen Drehung in einen gewünschten Winkel mit Bezug auf ihre Längsachse für zusätzliche Proben in der Lage, oder zusätzliche Proben können bei der vorliegenden Ausrichtung genommen werden, indem weiter auf die Vakuumunterstützung zurückgegriffen wird. Der Schneider wird dann bis nahe an die Seitenöffnung104 der Sonde vorbewegt, und der Holster44 wird von der Lokalisiervorrichtung16 zurückgezogen, so dass die Sonde100 aus der Hülse22 entfernt wird. - Zu diesem Zeitpunkt könnten zusätzliche Schritte oder Kombinationen aus Schritten durchgeführt werden, so wie das Verwenden der Sonde
100 , eines speziellen Obturators24 (z. B. eines Stiletts) oder lediglich der Hülse22 , um verschiedene Mittel an die Operationsstelle der Biopsie zu führen. Beispiele umfassen Spülfluide, das Einführen von Narkosemitteln, das Einführen von gerinnungshemmenden Mitteln, das Aufblasen mit pneumatischem Druck und das Einführen einer Markierung zum anschließenden Lokalisieren des Ortes der Biopsie oder weitere diagnostische oder therapeutische Prozeduren. - Die Patientin wird dann typischerweise für ein erneutes Abbilden zurück in den Tunnel der MRI-Maschine gezogen, um das Entfernen wenigstens eines Teils der verdächtigen Läsion und das mögliche Anbringen eines Markierers zu bestätigen. Während dieses erneuten Abbildens wird die Hülse
22 mit dem Obturator oder dem Stilett24 versiegelt. Danach wird die Lokalisiervorrichtung16 entfernt, die Patientin wird verbunden und aus dem Gerüst entfernt, und die wegwerfbaren Teile des MRI kompatiblen Biopsiesystems10 werden als medizinischer Abfall entsorgt. - Mit besonderem Bezug auf die
2 –3 vereinfacht die einzelne zielführende Schiene98 das aufeinander folgende Einbauen der getrennten Komponenten. Zunächst der Tiefenanschlag26 , dann die Hülse22 (wie in1 ) und dann das Biopsiewerkzeug14 werden auf die einzelne zielführende Schiene98 geschoben. Als Alternative, wie in den2 –3 veranschaulicht, kann die einzelne zielführende Schiene98 den Tiefenanschlag26 aufnehmen, und dann wird ein MRI-Biopsiegerät14 ohne eine getrennte Hülse22 verwendet. Die maximale Eindringtiefe in die Brust der Patientin wird durch den Ort des Tiefenanschlags26 auf der einzelnen zielführenden Schiene98 voreingestellt. Ein Eingriffsmechanismus zwischen dem Holster44 und der einzelnen zielführenden Schiene98 (nicht gezeigt) und/oder ein Eingriffsmechanismus, der durch eine Arretierung gebildet wird, wird als ein nach oben hervorstehender Stift110 auf einem oberen, die Schiene greifenden Arm112 des Tiefenanschlags26 und eine nach unten durch eine Feder vorbelastete Kippsperre114 veranschaulicht, die auf den nach oben hervorstehenden Stift110 aufschnappt, was das unbeabsichtigte Zurückziehen des MRI-Biopsiegerätes14 vermeidet. Der Holster44 kann durch einen nach unten gerichteten Druck auf einen proximalen Betätigungsarm116 der Kippsperre114 freigegeben werden. - Die einzelne zielführende Schiene
98 kann in Längsrichtung so bemessen sein, dass sie sich proximal ausreichend derart erstreckt, dass das MRI-Biopsiegerät14 in den Eingriff mit der einzelnen zielführenden Schiene98 kommt, bevor die Sonde100 die Haut der Patientin berührt. Die einzelne zielführende Schiene98 ist auch so bemessen, dass sie sich proximal nicht so weit erstreckt, dass damit eine Verwendung in einer MRI-Maschine mit geschlossenem Tunnel (nicht gezeigt) ausgeschlossen ist. Ein solches mit MRI kompatibles Biopsiesystem10 wird vermutlich die Umschlagzeit der Prozedur auf weniger als 45 Minuten minimieren, wie es oben beschrieben ist. Trotz dieses schnellen Umschlages kann ein Radiologe die Sonde100 genau auf innerhalb 2 mm (maximal 5 mm) in der Mitte der Läsion positionieren. Weiter kann der Radiologe den Zugang zu beiden Brüste (links oder rechts) während einer Prozedur (beide Seiten des Tisches) bei minimalem Neupositionieren der Patientin maximieren. Weiter ist ein minimaler Kraftbetrag erforderlich, um das Gewebe zu durchdringen, so wie weniger als 4 Pfund. Obwohl der Tiefenanschlag26 dazu dient, das Überschwingen zu verhindern, erlauben Merkmale zum Neupositionieren des Tiefenanschlags26 vor dem Einführen der Sonde100 klinische Flexibilität, wenn ein weiterer Ort ins Ziel gefasst wird. - In der
4 enthält eine alternative Führungsanordnung200 für das mit MRI kompatible Biopsiesystem10 eine Wiege202 , die an einer zielführenden Schiene204 befestigt ist und eine Biopsieschiene206 zum Halten des MRI-Biopsiegerätes zur Verfügung stellt, wobei beide Schienen204 ,206 mit der Z-Achse ausgerichtet sind. Die zielführende Schiene204 ist an dem Positionierpfeiler86 (in der4 nicht gezeigt) befestigt und vertikal in eine gewünschte V-Position eingestellt. Eine kreisförmige Befestigungsstelle208 kann einen Dreheingriff mit dem Positioniergestell86 bilden, um eine gewinkelte Zielführung zu erlauben. - Eine seitlich liegende Fläche
210 der zielführenden Schiene204 umfasst einen oberen Flansch212 und einen unteren Flansch214 , jeder mit einem L-förmigen Querschnitt zum verschieblichen Aufnehmen eines Hülsenaufbaus216 . Vertikale Zeilen seitlich hervorstehender Rippen218 in jedem Flansch212 ,214 dienen als eine Verriegelungsfläche für den Hülsenaufbau216 . Zwischen den Flanschen212 ,214 ist ein Seitenkanal220 aufgenommen. Der Hülsenaufbau216 führt eine Hülse222 , deren Hülsennabe224 proximal in einer Nabenaufnahme225 des Hülsenaufbaus216 aufgenommen und distal von einem Tiefenanschlag226 positioniert und beschränkt ist. - Der Tiefenanschlag
226 umfasst ein Schiebeelement228 , das in den Seitenkanal220 greift. Ein Gehäuse230 für den Tiefenanschlag ist daran befestigt, welches in einer Zielmarke232 endet. Ein Verriegelungshebel234 ist vertikal innerhalb einer distal offenen Ausnehmung, die in dem Tiefenanschlag226 definiert ist, (nicht gezeigt) mittels eines Stiftes angebracht, wobei ein seitlich liegender Teil236 von diesem weg federvorbelastet ist, so dass distal hervorstehende Füße238 gegen die Rippen218 verschwenken und an diesen angreifen, insbesondere gegen eine proximale Bewegung. Das Herunterdrücken des seitlich liegenden Teiles236 proximal gegen die distal offene Ausnehmung des Gehäuses230 des Tiefenanschlags gibt die distal hervorstehenden Füße238 frei, um das distale Neupositionieren des Tiefenanschlags226 zu erlauben. - Eine Durchdringungsachse des Biopsiegerätes
10 ist mit den Achsen ausgerichtet, die durch die zielführende Schiene204 und die Biopsieschiene206 definiert sind, die davon seitlich bzw. vertikal orthogonal versetzt sind. Eine horizontale Ebene, die sich von der zielführenden Schiene204 erstreckt, und eine vertikale Ebene, die sich von der Biopsieschiene206 erstreckt, schneiden sich an einer gemeinsamen Mittellinie, die die Durchdringungsachse ist. Wenn die Biopsieschiene206 vertikal ausgerichtet und parallel zu der Durchdringungsachse ist, liefert dies vorteilhaft eine Unterstützung für das Gewicht des Biopsiegerätes10 mit einem Minimum an Torsionsbelastungen, die andererseits Ablenkungen bei einem eingeführten distalen Ende erzeugen können. Daher, selbst für ein relativ schweres und längliches Gerät, ist das Positionieren und Halten seines distalen Endes innerhalb 5 mm und sogar 2 mm von einem gewünschten Einsetzpunkt erreichbar. Daher kann eine „freihändige" Prozedur durchgeführt werden, und die Unbequemlichkeit oder fehlende Praktikabilität beim Eindringen zeigende veranschaulichte Version kann durch eine ersetzt werden, die vertikal über der Durchdringungsachse versetzt angeordnet ist. Wenn man insbesondere eine Wiege hat, die auf jeder Seite der zielführenden Schiene204 angreifen kann, würde dies weiter vertikale Symmetrie liefern, um den vollen Vorteil des Raumes zu nutzen, der von der Brustspule18 zur Verfügung gestellt wird. - Obwohl eine „Freihand"-Möglichkeit für ein einziges Einführen/mehrere Proben-Biopsiegerät vorteilhaft ist, sollte verstanden werden, dass ein solches Führen des Eindringens mit einem voreingestellten Tiefenanschlag, wie es hierin beschrieben ist, seine Anwendung auf sogar leichte Biopsiegeräte findet, die eine Kernnadelbiopsie mit einer einzigen Einführung pro einziger Probe benutzen. Insbesondere ist ein genaues Anordnen bei kontinuierlichem Abbilden nicht zwingend. Das übermäßige Eindringen während des Einsetzens und das unbeabsichtigte Verlagern wird vermieden, wenn die Hände frei sind.
- Ein unterer Schwalbenschwanzkanal
240 in der zielführenden Schiene204 nimmt eine obere Schwalbenschwanzverlängerung242 auf der Wiege204 auf, die in diesen geschoben wird. Es sollte verstanden werden, dass der Einbau hierin auf der rechten Seite des Positioniergestells86 gezeigt ist, wenn proximal betrachtet wird, dass jedoch die Führungsanordnung200 vorteilhaft symmetrische Teile aufweist, die den Einbau und die Verwendung auf jeder Seite des Positioniergestells86 erlauben, um die Flexibilität beim Positionieren der Sonde zu erhöhen. Somit bildet eine horizontale Basis244 der Wiege202 die Biopsieschiene206 als einen Biopsieführungskanal246 , begleitet von einem ersten und einem zweiten Paar von Monokelaufnahmen248 ,250 , so dass ein Paar Verriegelungshaken252 auf einem Monokel254 in jedes Paar der Monokelaufnahmen248 ,250 eingesetzt werden kann, abhängig davon, welches näher an der Patientin ist. Anstatt die Wiege202 wie veranschaulicht an der zielführenden Schiene204 anzubauen, kann die Wiege direkt an dem Positioniergestell86 (nicht gezeigt) befestigt werden. Die Wiege202 ist mechanisch robust und kann das Gesamtgewicht des MRI-Biopsiegerätes14 halten. Da das MRI-Biopsiegerät14 die Wiege202 nicht mit anderen Komponenten nutzt, kann die Wiege202 so optimiert werden, dass sie das MRI-Biopsiegerät14 unterstützt, wenn auf entweder flache oder tiefe Läsionen zugegriffen werden muss. - Eine Führungsbuchse
256 , die in eine Monokelzielmarke258 eingeführt ist, führt ein Markierungsinstrument und/oder einritzendes Skalpell (nicht gezeigt) in einem anfänglichen Schritt beim Lokalisieren und Vorbereiten eines Einführpunktes. Das Monokel254 kann danach entfernt werden oder an seinem Platz belassen werden, um die Hülse222 zusätzlich zu der Zielmarke232 des Tiefenanschlags286 zu führen, wobei der letztere auch eine Führungsbuchse260 zum Führen der Hülse222 halten kann. Das Entfernen der Führungsbuchsen256 ,260 ermöglicht es den Zielmarken258 ,232 des Monokels254 und des Tiefenanschlags226 , eine größere Komponente zu führen, so wie eine Vergleichsmarkierung262 , die zum Lokalisieren einer verdächtigen Läsion relativ zu der Führungsanordnung200 verwendet wird. - Das Ausrichten der Hülse
242 wird eingehalten, indem zunächst durch die Nabenaufnahme225 des Hülsenaufbaus216 geführt wird, die die Nabenhülse224 aufnimmt. Bei der veranschaulichten Version hat die Hülse222 einen offen endigen Schaft266 zum Aufnehmen eines Einführ-Obturators268 , der eine Durchstechspitze (z. B. eine flache Klinge)270 an einem distalen Ende eines festen Obturatorschafts272 umfasst. Eine schräg verlaufende Ausnehmung276 in dem festen Obturatorschaft272 ist mit einer Hülsen-Seitenöffnung278 der Hülse222 und somit schließlich mit der Sonde100 (1 –3 ) ausgerichtet. Die Materialien für den Obturator268 können so ausgewählt werden, dass sie beim Lokalisieren der Seitenöffnung276 der Hülse222 helfen, die ansonsten schwieriger in einem MRI-Abtastschnitt zu visualisieren und zu orten ist. - Die proximale zylindrische Kante
280 der Hülsennabe224 ist an einem Führungs-Rändelrad282 befestigt, das sich proximal von der Nabenaufnahme225 des Hülsenaufbaus216 zum Drehen der Hülse222 erstreckt, um die Seitenöffnung278 der Hülse mit Bezug auf eine visuelle Markierung zu positionieren, die als ein Verriegelungsschlitz284 veranschaulicht ist, auf dem Rändelrad282 entsprechend diesem. Das Rändelrad282 umfasst ein mittiges Durchgangsloch286 , das von einer Wischerdichtung288 und einer Entenschnabeldichtung290 versiegelt ist, die zwischen dem Rändelrad282 und der proximalen zylindrischen Kante280 der Hülsennabe224 eingefangen sind. Somit verschließt das Einführen des Obturators268 , der einen Verriegelungsansatz292 umfasst, der in den Verriegelungsschlitz284 eintritt, das mittige Durchgangsloch286 und bildet eine dynamische Dichtung gegen die Wischerdichtung288 . - Nach dem Entfernen des Obturators
268 kann ein Stilett298 in die Hülse222 eingesetzt werden, so dass eine proximal gezeigte Schlauchnase300 des Stiletts298 verwendet werden kann, um die Operationsstelle aufzublasen, oder für andere Zwecke verwendet werden kann, so wie das Abziehen von Körperfluiden oder das Einführen therapeutischer oder diagnostischer Mittel durch einen Stilettschaft302 des Stiletts298 in eine Seitenöffnung304 des Stiletts, die mit der Seitenöffnung278 der Hülse222 ausgerichtet ist. Das Stilett298 umfasst auch einen Verriegelungsansatz306 . - Der Hülsenaufbau
216 umfasst eine nach unten durch eine Feder vorbelastete Kippsperre308 , die auf einer schräg verlaufenden Falle310 des Tiefenanschlags226 einschnappt, was das unbeabsichtigte Zurückziehen der Hülse222 verhindert. Der Hülsenaufbau216 kann durch einen nach unten gerichteten Druck auf einen proximalen Betätigungsarm312 der Kippsperre308 freigegeben werden. Eine nach oben durch eine Feder vorbelastete Kippsperre314 , die an der Unterseite des Hülsenaufbaus216 befestigt ist, ist in ähnlicher Weise mit dem Tiefenanschlag226 im Eingriff. Somit, nachdem der Tiefenanschlag226 auf der zielführenden Schiene204 auf eine gewünschte Einführtiefe eingestellt worden ist, kann der Hülsenaufbau216 ohne Überschießen distal vorbewegt werden und anschließend an seinem Ort gehalten werden, wenn Werkzeuge von diesem entfernt werden, so wie der Obturator268 , das Stilett298 und das MRI-Biopsiegerät14 . - In
5 sorgt ein durch eine seitlich liegenden Zaun gehaltenes Gestell320 für eine alternative Unverstützung zum räumlichen Positionieren einer primären zielführenden Schiene322 , die wiederum das Einführen der Hülse22 oder anderer durchstechender Biopsiegeräte (in der5 nicht gezeigt) führt. Die primäre zielführende Schiene322 umfasst eine Befestigungsachse324 , die entweder in einer linken oder einer rechten Achsennabe (nicht gezeigt) eines Höhenjochs326 (Y-Achse) aufgenommen wird, die vertikal an einem Gestell328 einstellbar ist, das wiederum seitlich auf einem seitlich liegenden Zaun330 einstellbar ist. Das Gestell328 umfasst eine proximale aufrechte rechtwinklige Säule332 mit einer dünneren Wand334 , die von ihrer distalen Seite hervorsteht, welche sich seitlich nach außen aufweitet (was einen rechten und einen linken vertikalen rechtwinkligen Schlitz336 ,338 definiert), als Teil einer Klammer340 mit einem oberen und einem unteren Hängearm344 ,346 , die jeweils seitlich auf einer oberen Spur348 und einer unteren Spur350 gleiten, die in dem seitlich liegenden Zaun330 gebildet sind. Ein seitlicher (X-Achse) Einstellhebel351 kann angehoben werden, um das Gestell328 und somit die Hängearme344 ,346 außer Eingriff mit den Spuren348 ,350 zu heben, wenn der seitliche Einstellhebel351 nach links oder rechts an einen gewünschten Ort mit Bezug auf eine seitlich liegende Messführung (nicht gezeigt) neu positioniert wird. - Das Höhenjoch
326 ist eine rechtwinklige Manschette, die in einem Mittenbereich einer distalen Seite unterbrochen ist, um eine sperrende linke und rechte Hand352 zu bilden, die jeweils vertikal in dem linken und dem rechten vertikalen rechtwinkligen Schlitz336 reiten. Die sperrende linke und rechte Hand352 haben jeweilige gerippte proximale Flächen (nicht gezeigt), die ausgewählt proximal durch einen Höhensperrhebel356 mit einer gerippten Oberfläche358 auf einer proximalen Seite jedes vertikalen rechtwinkligen Schlitzes336 in den Sperreingriff gezogen werden. Das Heben des Höhensperrhebels356 entriegelt das Höhenjoch326 für die Höheneinstellung. Eine proximale obere Fläche des Höhenjochs326 dient als ein Visier360 , um eine Höhenmessskala362 abzulesen, die auf einer proximalen Fläche des Gestells328 gezeigt ist. Das Anheben des Höhensperrhebels356 nimmt das Höhenjoch326 aus dem Sperreingriff mit dem Gestell328 , wenn das Höhenjoch326 vertikal neu positioniert wird. - Symmetrische Einbaueinrichtungen für die primäre zielführende Schiene
322 ermöglichen die Verwendung auf jeder Seite des Gestells, so dass ein voller Zugriff auf den seitlich liegenden Zaun330 geschehen kann. Die Befestigungsachse324 erlaubt die Drehung, so dass eine Durchdringungsachse eine nach oben oder unten gerichtete Trajektorie umfassen kann. Bei der veranschaulichten Version umfassen proximale Ecken des Höhenjochs326 Winkeldellen364 (z. B. –15°, 0°, +15°), die durch einen Winkelsperrhebel366 auswählbar sind. Die primäre zielführende Schiene322 umfasst eine distale Delle367 , die als eine Heimreferenz für einen Vergleichshalter oder ein Monokel dient, wobei Beispiele hierin beschrieben, jedoch in der5 nicht gezeigt sind. - In
6 umfasst eine weitere alternative Führungsanordnung400 , die an dem durch einen seitlich liegenden Zaun unterstützten Gestell320 der5 befestigt werden kann, eine Wiege402 , die in einen unteren Kanal403 der primären zielführenden Schiene322 eingreift. Um für zusätzliche Führung bei dem MRI-Biopsiegerät14 der1 –3 zu sorgen, umfasst eine sekundäre zielführende Schiene406 einen seitlich liegenden Kanal408 , der entlang einem längs verlaufenden Führungsansatz410 der primären zielführenden Schiene322 geführt wird. Wenn sie voll im Eingriff ist, fällt eine Sperrklinke412 , die unter der Zwangskraft einer Sperrklinkenfeder414 um einen vertikalen Sperrklinkenstift416 in einem seitlich liegenden Fenster418 verschwenkt wird, das proximal in der sekundären zielführenden Schiene406 angeordnet ist, in eine proximale Vertiefung422 , die proximal auf der primären zielführenden Schiene322 angeordnet ist. - Eine Hülse
422 umfasst einen hohlen Schaft (oder eine Kanüle)423 , der proximal an einer zylindrischen Nabe424 befestigt ist und eine seitlich liegende Öffnung426 nahe einem offenen distalen Ende428 hat. Die zylindrische Nabe424 hat ein nach außen weisendes Rändelrad430 zum Drehen der seitlich liegenden Öffnung426 . Die zylindrische Nabe424 hat eine innere Ausnehmung432 , die eine Entenschnabeldichtung434 , eine Wischerdichtung436 und einen Dichtungshalter438 , um eine Fluiddichtung zur Verfügung zu stellen, wenn der Schaft423 leer ist, und zum Abdichten eines eingesetzten Einführ-Obturators440 umfasst. Der Einführ-Obturator440 enthält vorteilhaft eine Anzahl von Komponenten mit entsprechenden Merkmalen. Ein hohler Schaft442 umfasst ein Fluidlumen444 , das zwischen einer abbildbaren Seitenkerbe446 und einem proximalen Port448 eine Verbindung herstellt. Der hohle Schaft442 ist in Längsrichtung so bemessen, dass er sich, wenn er mit einer Durchstechspitze449 vollständig im Eingriff ist, aus dem distalen Ende428 der Hülse422 erstreckt. Eine Kappe450 für das Rändelrad des Obturators umgibt den proximalen Port448 und umfasst ein Verriegelungsmerkmal452 , welches einen sichtbaren Winkelindikator454 umfasst, der an dem Rändelrad430 der Hülse angreift, um sicherzustellen, dass die abbildbare Seitenkerbe446 mit der seitlichen Öffnung426 in der Hülse422 ausgerichtet ist. Eine Dichtkappe456 für den Obturator kann proximal mit der Kappe450 des Rändelrades des Obturators in Eingriff gebracht werden, um das Fluidlumen444 zu verschließen. Die Dichtkappe456 des Obturators umfasst ein Verriegelungsmerkmal458 , welches einen sichtbaren Winkelindikator460 umfasst, der dem sichtbaren Winkelindikator454 auf der Kappe430 des Rändelrades des Obturators entspricht. - In den
7 –11 ist der Einführ-Obturator440 in weiteren Einzelheiten gezeigt. Der Obturator440 hat den hohlen Schaft442 , der das multifunktionale Fluidlumen444 zur Verfügung stellt. In8 ist die Durchstechspitze449 durch eine flache Klinge441 gebildet, die innerhalb eines vertikalen Schlitzes445 befestigt ist, der zwischen zwei distal abgeschrägten dreieckigen Trägern447 ,449 gebildet ist. Der proximale Port448 des hohlen Schaftes442 bildet eine Schlauchnase (z. B. Luer-Fitting) zum Verwenden des Lumens44 für pneumatische oder fluide Überführungen zu der abbildbaren Seitenkerbe446 , die als eine abbildbare Seitenkerbe dient und sich nahe der flachen Klinge441 befindet. In den7 ,9 umfassen äußere Eingriffsmerkmale auf dem proximalen Port448 einen um den Umfang angehobenen Ring451 nahe einem am Umfang befindlichen Ringschlitz453 . In9 erlaubt ein Lüftungsloch455 durch eine der abbildbaren Seitenkerbe446 gegenüberliegende Seite den Druckausgleich innerhalb einer Hülse oder die Verwendung eines Vakuumlumens in der Hülse (in den7 –11 nicht gezeigt). In den10 ,11 verläuft ein oberer Führungsschlitz457 in Längsrichtung den proximalen Port448 des hohlen Schaftes442 hinunter, so dass der Eingriff mit einer Hülse so vorgenommen werden kann, dass die abbildbare Seitenkerbe456 mit einer Seitenöffnung in der Hülse ausgerichtet ist. In den7 ,9 minimieren gerundete führende und nachlaufende Kanten459 ,461 der abbildbaren Seitenkerbe446 das Gewebetrauma. Als Alternative kann der obere Führungsschlitz457 das visuelle Indexieren ermöglichen, so dass eine Bestätigung gegeben werden kann, dass die abbildbare Seitenkerbe446 aus der Einrichtung mit einer Seitenöffnung während des Eindringens gedreht hat, um zu verhindern, dass Gewebe in die abbildbare Seitenkerbe446 eintritt. Danach kann die abbildbare Seitenkerbe456 für das Bestätigen der Abbildung und/oder die Verwendung des multifunktionalen Lumens444 in Ausrichtung gedreht werden. - Es sollte verstanden werden, dass verschiedene andere Hülsen, Obturatoren, Stilette und/oder Sonden vorteilhaft verwendet werden können, so wie sie in der nicht vorläufigen Patentanmeldung in den USA mit dem Titel LOCALIZATION MECHANISM FOR AN MRI COMPATIBLE BIOPSY DEVICE (Lokalisiermechanismus für ein mit MRI kompatibles Biopsiegerät) von Hibner u. a., amtliches Aktenzeichen 10/172,330, angemeldet am 23. April 2002 und am 23. Oktober 2003 unter der Veröffentlichungsnummer
US 2003/0199785 - Mit Bezug auf die
6 und12 wird die Hülse422 während des Durchdringens von Gewebe von einem Hülsenaufbau460 geführt, der eine Hülsennabe462 hat, welche die zylindrische Hülsennabe424 der Hülse422 aufnimmt. Der Hülsenaufbau460 hat einen seitlichen liegenden Hülsennabenkanal464 , der entlang einem oberen und einem unteren Führungsflansch466 ,468 der sekundären zielführenden Schiene406 gleitet, die jeder eine ausgerichtete und mit Rippen versehene Sperrklinkenfläche470 haben, welche mit einem entsprechenden oberen und unteren Sperrklinkenmerkmal472 ,474 auf einer jeweiligen oberen und unteren Kippsperre476 ,478 für das Verriegeln von Schienen wechselwirkt, die mit einem jeweiligen oberen und unteren Sperrstift480 ,482 in jeweiligen Seiten des Hülsenaufbaus460 im Eingriff sind. Die Sperrklinkenmerkmale472 ,474 sind proximal abgeschrägt, um so eine distale Bewegung zu ermöglichen. Die distalen Teile jeder Kippsperre478 ,480 für die Schienenverriegelung sind von dem Hülsenaufbau460 durch jeweilige Druckfedern484 ,486 für die Verriegelungsschiene weg belastet, um die Sperrklinkenmerkmale472 ,474 in Kontakt mit den Rippenflächen470 der Führungsflansche466 ,468 vorzubelasten. Das gleichzeitige Drücken der Kippsperren476 ,478 für die Schienenverriegelung ermöglicht es, dass der Hülsenaufbau460 proximal gezogen wird, wobei jede darin gehaltene Hülse422 zurückgezogen wird, bis der Hülsenaufbau460 ein proximales Ende der sekundären zielführenden Schiene406 erreicht, woraufhin der Hülsenaufbau460 die Klinke412 im Uhrzeigersinn (wenn man von oben sieht) dreht und somit in den Eingriff mit der sekundären zielführenden Schiene406 kommt, wenn die sekundäre zielführende Schiene406 von der primären zielführenden Schiene322 freigegeben wird, was das Entfernen von dieser bei fortdauernder proximaler Bewegung verursacht. - Bevor die sekundäre zielführende Schiene
406 zum ersten Mal auf der primären zielführenden Schiene322 angebracht wird, wird der Hülsenaufbau460 vorteilhaft einstellbar auf die zweite zielführende Schiene406 optimiert, um eine gewünschte Eindringtiefe einzurichten. Insbesondere ist eine Tiefenführung490 durch einen sichelförmigen Tiefenindikator492 mit einem seitlichen Kanal496 gebildet, der so geformt ist, dass er an dem oberen und dem unteren Füh rungsflansch466 ,468 angreift. Nach vorn abgeschrägte Flächen498 auf dem oberen und dem unteren seitlichen Kanal496 sind so positioniert, dass sie die gerippten Sperrklinkenflächen470 auf der sekundären zielführenden Schiene406 greifen, um den Zusammenbau durch Einsetzen des Tiefenindikators492 von einem distalen Ende der sekundären zielführenden Schiene406 her zu ermöglichen. Der Reibeingriff danach widersteht einer weiteren proximalen Bewegung und setzt sich stark jedweder distalen Bewegung entgegen, insbesondere gegenüber einer Tiefenführungsschraube499 auf der Tiefenführung490 , deren distales Ende501 sich innerhalb eines außerhalb liegenden Loches503 im dem Tiefenindikator492 dreht und deren proximales Ende sich seitlich als ein Tiefenbetätigungshebel505 abbiegt, der verwendet wird, die Tiefenführungsschraube499 darin zu drehen und in Längsrichtung zu positionieren. Ein Mittenbereich der Tiefenführungsschraube499 ist in einem längs verlaufenden Durchgangsloch509 aufgenommen, das in dem Hülsenaufbau460 außerhalb seines seitlich liegenden Kanals408 gebildet ist. Für die grobe Tiefeneinstellung sind äußere Führungsgewinde507 auf der Tiefenführungsschraube499 wahlweise im Eingriff mit dem Hülsenaufbau460 , bis ein oberer und ein unterer Grob-(„Schnell-")Einstellknopf511 ,517 nach Innen in den Hülsenaufbau460 gedrückt werden, wobei die jeweilige obere und untere Grobeinstell-Druckfeder515 ,517 zusammengedrückt wird. Jeder Grobeinstellknopf511 ,513 umfasst eine jeweilige vertikale längliche Öffnung519 ,521 , deren nach Innen weisende Fläche ein Schneckengetriebesegment523 ,525 zeigt, das im Eingriff mit den äußeren Führungsgewinden507 auf der Tiefenführungsschraube499 ist, wenn es durch die entspannten Grobeinstell-Druckfedern515 ,517 in den Eingriff gezwungen wird. - In der
13 umfasst eine Lokalisiervorrichtung502 zur Verwendung bei der Brustspule18 der1 vorteilhaft eine Basisanordnung504 mit einer oberen Ausnehmung506 , die so bemessen ist, dass sie eine lösbare seitliche Anordnung (Präzisionsablage)508 aufnimmt, die ein Gestell510 enthält, das sich verschiebt, wenn eine nockenartige Verriegelung512 innerhalb eines horizontalen Fensters514 freigegeben wird, das in der lösbaren seitlichen Anordnung508 definiert ist. Das Gestell510 wiederum definiert ein vertikales Fenster516 , in dem sich ein y-Achsen-Aufbau518 nach oben und nach unten verschiebt, wobei eine nockenartige Verriegelung519 vertikal (y-Achse) eine z-Achsen-Spur520 positioniert, wobei das vordere Aufbaumonokel522 umgefaltet wird. - In den
13 –14 sollte verstanden werden, dass das umgefaltete vordere Aufbaumonokel522 vorteilhaft nahe an das seitliche Fenster92 gebracht wird. Somit, sogar wenn der z- Anschlag (nicht gezeigt) proximal angeordnet oder nicht verwendet wird, ist ein Referenzpunkt zum Markieren und Durchstechen nahe der Brust der Patientin vorgesehen. Zusätzlich kann das Monokel522 weg gedreht werden, so dass es andere Komponenten nicht stört. - Die Basisanordnung
504 umfasst einen nach unten offenen linken und rechten Kanal524 ,526 , die mit Merkmalen auf einer darunter liegenden mittigen Platte (nicht gezeigt) im Eingriff sind, welche durch einen linken und rechten Hebel528 ,530 freigegeben werden können. Eine offene Spur532 , die in der oberen Ausnehmung506 definiert ist, nimmt ein oder mehrere nach unten hervorstehende Merkmale (nicht gezeigt) von der lösbaren seitlichen Anordnung508 für den Eingriff mit der Spur582 auf. Sobald sie vollständig positioniert sind, würden diese Merkmale mit der Spur532 im Eingriff sein, um einem Arzt die taktile Bestätigung zu geben, dass die lösbare seitliche Anordnung508 vollständig eingesetzt ist. Ein Druckknopf534 , der proximal zu der lösbaren seitlichen Anordnung508 angeordnet ist, erlaubt die Freigabe. Es ist in vielen Fällen vorteilhaft, dass der Eingriff und die Freigabe der verschiedenen Komponenten der Lokalisiervorrichtung502 eine positive taktile und visuelle Bestätigung geben, dass Zusammenbau und Eingriff erreicht worden ist, wobei ein Minimum an Geräusch erzeugt wird, das für eine Patientin beunruhigend sein kann. - Ein Vorteil, der von der lösbaren seitlichen Anordnung
508 geboten wird, besteht darin, dass ein Arzt die gewünschten Koordinaten für das Einsetzen von Hülse/Sonde voreinstellen kann, ohne die Unbequemlichkeit, diese Einstellungen an der MRI-Maschine vorzunehmen. Insbesondere können das Gestell512 und die z-Achsen-Spur520 innerhalb ihrer jeweiligen Fenster514 ,516 eingestellt und an ihrem Ort verriegelt werden. Ein z-Anschlag (nicht gezeigt) kann in ähnlicher Weise genau auf der z-Achsen-Spur520 positioniert werden. - In den
15 –16 umfasst eine alternative seitliche Platte550 für eine Lokalisiervorrichtung551 vorteilhaft positionierbare und/oder entfernbare Stangen552 . Es sollte verstanden werden, dass die Stangen552 so veranschaulicht sind, dass sie vertikal an einem Rahmen554 angebaut sind, sie können jedoch bei manchen Anwendungen alternativ horizontal eingebaut werden. Da man in der Lage ist, jedwede gegebene Stange552 zu verlagern oder zu entfernen, wird eine unbequeme Situation, dass man einen gewünschten Einführpunkt hinter einer Stange552 hat, vermieden. - In
16 ermöglicht die Lokalisiervorrichtung551 vorteilhaft, dass eine wesentliche Einstellgröße erreicht wird, so dass Lokalisier- und Führungskomponenten um die Brust der Patientin zentriert werden können, anstatt die Brust der Patientin innerhalb eines Gerätes zu zentrieren. Insbesondere ist eine Präzisionsablage556 vorgesehen, die in ihre Position auf einer oberen Ausnehmung558 einer Basisanordnung560 durch ein Paar aus einer linken und rechten offenen Spur562 ,564 darin geführt werden, die mit einem linken und einem rechten nach unten weisenden hervorstehenden T-förmigen Merkmal566 ,568 im Eingriff sind. Ein Klickanschlag570 schnappt in eine distale Öffnung572 einer mittleren Spur574 . - Die Basisanordnung
560 wiederum hat einen nach unten offenen linken und einen rechten Schwalbenschwanzkanal576 ,578 , die verschieblich mit sich nach oben erstreckenden Schwalbenschwanzschienen580 ,582 einer mittig liegenden Platte584 im Eingriff sind. Eine Nockenverriegelung586 auf der Basisanordnung560 bewirkt, dass die Schwalbenschwanzschienen580 ,582 in jeweiligen Schwalbenschwanzkanälen576 ,578 verriegelt werden. - In
15 definiert ein schmaler seitlich liegender Kanal588 durch die Präzisionsablage556 das seitliche (x-Achsen-)Positionieren für ein Turmgestell590 , das in34 dargestellt ist. In17 umfasst das Turmgestell590 einen Gestellkörper592 mit einer Basis594 , die ausreichend breit ist, um den schmalen seitlichen Kanal588 zu überspannen. Ein Gewindezapfen596 erstreckt sich durch den schmalen seitlichen Kanal588 nach unten, um in ein Gewindeloch594 in einem Niederhalteelement600 zu greifen, das entlang einer unteren Fläche der Präzisionsablage556 verschieblich ist. Der wahlweise Eingriff des Turmgestells590 wird erreicht, indem ein Niederhalteknopf602 auf der Oberseite des Gestellkörpers592 gedreht wird, was den Gewindezapfen596 dreht, um die Basis594 und das Niederhalteelement600 zu beabstanden oder zu verklemmen. - Das vertikale (y-Achsen-)Positionieren einer geformten z-Achsen-Schiene
602 wird durch ein männliches Reibelement606 bewirkt, dass innerhalb eines vertikalen Kanals608 in dem Gestellkörper592 gehalten wird und durch eine Nockenverriegelung610 verklemmt ist. Die z-Achsen-Schiene604 umfasst eine weibliche Reibklammer612 , die mit dem männlichen Reibelement606 im Eingriff ist. Ein Monokelaufbau614 ist schwenkbar an einem distalen Ende der z-Achsen-Schiene604 befestigt und wird von fern durch einen proximalen Monokel-Umklapphebel616 auf einem proximalen Ende der z-Achsen-Schiene604 verschwenkt. - In
18 sind Teile zum Lokalisieren der Brust bei einer Lokalisiervorrichtung630 mit einer Schiene dargestellt, die vorteilhaft einen einzigen Bezugspunkt ermöglichen, um die Genauigkeit zu verbessern. Das ganze Straffziehen, um den hinteren Zaun632 und den vorderen Zaun634 zu verriegeln, geschieht in dieselbe Richtung gegen eine gemeinsame Fläche einer Schiene636 , die über einem eingeformten Spulenaufbau638 einer Basisplatte640 angeordnet ist. Eine seitliche Anordnung (nicht gezeigt) würde vorteilhaft mit der selben Schiene636 im Eingriff sein und sich mit dieser verriegeln. - Die hierin beschriebenen Lokalisier- und Führungsmerkmale sorgen für große Genauigkeit. Es würde weiter wünschenswert sein, den unbeabsichtigten Kontakt mit diesen Teilen zu verhindern, was zum Beispiel verursachen würde, dass eine eingesetzte Hülse oder Sonde verlagert würde. Insbesondere kann mit einem MRI-Biopsiegerät, das an einer Lokalisiervorrichtung angebracht ist, ein Arzt unbeabsichtigt in das sich proximal erstreckende Holster schlagen, was das Sperren der Führungskomponenten überwindet. Zu diesem Zweck kann in
19 eine Lokalisiervorrichtung670 vorteilhaft einen von Hand oder über eine Feder zu öffnenden Hebel672 enthalten, der sich proximal von einer Hauptbasis674 erstreckt. Ein durch eine Feder vorbelasteter Aufspringriegel676 greift, wenn der Hebel672 voll ausgefahren ist. - Als Alternative umfasst in der
20 eine Lokalisiervorrichtung690 einen linken und einen rechten Teleskoparm692 ,694 , welche mittels einer Stange696 verbunden sind, die von Hand, durch Druckgas oder durch Feder vorbelastet sind, so dass sie sich nach außen erstrecken. - In den
21 –24 vereinfacht eine Lokalisiervorrichtung700 vorteilhaft das Zentrieren der Brust einer Patientin zwischen einem hinteren Zaun702 und einer seitlich liegenden Platte704 , wobei ein gleichmäßiger Druck erzeugt wird, der Unbehagen vermeidet, wobei das Erfordernis beseitigt ist, unter die Patientin zu greifen, um einen mittig liegende Platte706 einzustellen, welche den hinteren Zaun702 hält, wobei ein zweistufiger, sequentieller Niederhaltemechanismus erzeugt wird. Insbesondere sind die Sperren positiv, um für eine taktile und visuelle Rückkopplung an den Arzt zu sorgen, sind jedoch für den Komfort der Patientin geräuschlos. Wenn man die Patientin komfortabel lässt, hat das den Nutzen, dass es weniger wahrscheinlich ist, dass sie sich bewegt. Insbesondere wird der flexible, entsorgbare hintere Zaun702 zentral bei709 gehalten, was es ermöglicht, dass seine seitlichen Abschnitte708 ,710 entsprechend den Bedürfnissen der Patientin zu biegen sind. Die seitlich liegende Platte704 ist gekrümmt, um auch den Komfort zu vergrößern und beim Zentrieren der Brust zu unterstützen. Eine Nockenverriegelung701 kämmt gegen einen rechten proximalen Teil730b einer rechten Führungsfläche728 , um somit die seitlich liegende Platte704 in den Verriegelungseingriff mit einer Eckfläche730 (40 ) eines linken proximalen Bereiches730a einer linken Führungsfläche728 einer tragenden Basisplatte705 der Lokalisiervorrichtung700 zu zwingen. Ein linker und ein rechter distaler Bereich732 jeweils der linken und der rechten Führungsfläche728a ,728b der Basisplatte705 führt die mittig gelegene Platte706 . Insbesondere erstrecken sich federnde Führungselemente733 ,734 seitlich von der mittig liegenden Platte706 zum jeweiligen Zentrieren gegen distale Bereiche732a ,732b . - In den
23 –24 umfasst eine kreisförmige Sperrsteuerung712 einen Steuerknopf720 , der sich um 90° innerhalb einer Knopfausnehmung721 dreht, die in der seitlich liegenden Platte704 gebildet ist, welche über einen Schaft722 mit einem Schiebeelement723 kommuniziert, das innerhalb eines Schlitzes724 der mittig liegenden Platte706 gleitet, da es Passflächen735 des Knopfes720 umfasst, die die nach unten hervorstehenden Rippen726 der seitlich liegenden Platte704 in den Kontakt mit der mittig liegenden Platte706 für die Stabilisierung und Genauigkeit zwingen. Soweit diese Platten704 ,706 nicht erforderlich sind, um Instrumente genau zu positionieren, ist diese Flexibilität zufrieden stellend. Diese beiden Steuerung712 ,701 verriegeln vorteilhaft die Platten704 ,706 in ihre Position, die somit die Brust der Patientin zusammendrücken und lokalisieren, ohne dass man unter die Patientin greifen muss. - In der
25 umfasst eine Lokalisiervorrichtung750 vorteilhaft ein wegwerfbares, flexibles und gebogenes mittig liegendes Kissen752 , das aus einem Material gebildet ist, welches zur Verwendung in prothetischen Vorrichtungen aufgrund seiner Flexibilität bei geringen Drücken und seiner Fähigkeit, schnell für den Komfort aufgewärmt zu werden, bekannt ist, das an einem mittig liegenden Zaun751 und einer mittig liegenden Platte753 angeordnet ist. Akkordeonartige vertikale Stangen754 ,756 berühren die Oberseite und die Unterseite der Brust der Patientin, um dabei zu unterstützen, für einen gleichen Druck um die Brust der Patientin zu sorgen. Verdickte seitliche Kanten758 eines seitlich liegenden Zauns760 vergrößern Festigkeit und Stabilität. Proximale Steuerungen umfassen vorteilhaft eine Handballenablage759 , die sich von einer seitlich liegenden Platte757 erstreckt, welche eine Öffnung755 für die Finger des Benutzers zeigt, damit er sie um einen medizinischen Griff745 legen kann, der an der mittig liegenden Platte753 befestigt ist, was eine bequeme Handdrücksteuerung751 ermöglicht, um den seitlich liegenden Zaun760 auf den mittig liegenden Zaun751 zu zuziehen, um die Brust der Patientin zusammenzudrücken, woraufhin der Benutzer seine freie Hand verwendet, um eine Nockenverriegelung747 zu betätigen, um die seitlich liegende und die mittig liegende Platte757 ,753 miteinander zu verriegeln. - In
26 umfasst ein alternativer Patientenhalter800 , der Massagetischen für das vollständige Unterlegen ähnlich ist, einen eieruhrförmigen gebogenen oberen Bereich802 mit einem linken und einem rechten seitlichen Ausschnitt804 ,806 , um es zu ermöglichen, dass die Brust der Patientin für die Lokalisiervorrichtung (nicht in der26 gezeigt) frei hängt. Unterhalb des und die Unterseite und den Boden des oberen Bereiches802 verbindend befindet sich eine Führungsfläche808 mit einem entsprechenden linken und rechten seitlichen Ausschnitt810 ,812 , wobei eine Tischfläche814 freigelegt wird, die die y-Achsen-Referenz wird. - In den
27 –28 enthalten Führungskomponenten einer Lokalisiervorrichtung900 vorteilhaft Schieber, Verriegelungen und vergrößernde Pneumatikpegel, die an Tischsägen in Zimmereien erinnern, damit man alles außerhalb der Außenkanten des Gerätes hat, was die Sichtbarkeit von Messungen verbessert. Verriegelungshebel sind in Bezug auf die Position semantisch offensichtlich. Eine große Querschnittsfläche einer unteren Schiene sorgt für überlegenen Halt. - In
29 trennen Führungskomponenten einer Lokalisiervorrichtung1000 vorteilhaft das Zielen und das Halten an einem distalen Ende eines MRI-Biopsiegerätes14 mit einem proximalen Trägerarm1002 , der aus dem Weg gedreht werden kann, wenn das MRI-Biopsiegerät14 nicht vorhanden ist, wie es in30 gezeigt ist. Der proximale Trägerarm1002 hält das Gewicht des MRI-Biopsiegerätes14 und hat einen sekundären Verriegelungsmechanismus zum genauen und sicheren Positionieren (nicht gezeigt). Ein distales Ende (d. h. die Sonde) des MRI-Biopsiegerätes14 wird von einer getrennten Struktur gehalten und ausgerichtet, die durch einen Teleskop-Zielring1004 veranschaulicht ist und in30 dargestellt ist. - In
31 ist eine Vorrichtung1006 zum X-Y-Ausrichten als ein Ansatz dargestellt, den Teleskop-Zielführenden Ring1004 auszurichten. Eine Basisplatte1008 der Lokalisiervorrichtung1000 umfasst einen seitlich liegenden Kanal1009 , der einen horizontalen Träger1010 der Vorrichtung1006 zum X-Y-Ausrichten führt. Skaliermarkierungen (nicht gezeigt) können aus einem Skalenfenster1012 abgelesen werden, mit einem Verriegelungsmechanismus (nicht gezeigt) um diese seitliche (X-)Position zu halten. Eine vertikale Führung1014 (31 ) der Vorrichtung1006 für die X-Y-Ausrichtung kann vorteilhaft aus einem transparenten Material gebildet sein und nahe einer seitlich liegenden Platte1016 angeordnet sein. Diese vertikale Führung1014 ist auch vorteilhaft an dem horizontalen Träger1010 gelenkig angebracht, so dass sie nach unten geklappt werden kann, wenn es gewünscht wird. Die vertikale Führung1010 umfasst einen vertikalen Schlitz1018 , der innerhalb eines vertikalen Kanals1020 zentriert ist. Ein distales Ende des Teleskop-Zielführenden Ringes1004 umfasst verriegelnde Nockenrippen1022 , die in Eingriff mit dem vertikalen Kanal1020 gebracht werden können, um den Teleskop-Zielführenden Ring1014 an einer ausgewählten vertikalen (Y-)Position zu verriegeln. Diese Einstellung kann vor dem Zusammenbau dieses Teiles der Komponenten mit der MRI-Brustspule (die in den31 –33 nicht gezeigt ist) durchgeführt werden. In den31 –33 ist der Teleskop-Zielführenden Ring1004 mit einer Membran1024 gezeigt, die von einer Hülse oder Sonde durchstochen wird, die beim Verhindern eines unbeabsichtigten Zurückziehens und dem Bilden einer pneumatischen Dichtung unterstützt. Der Teleskop-Zielführenden Ring1004 umfasst auch einen Seitenport1026 , der für ein Abziehen und andere Zwecke verwendet werden kann. - In den
34 –36 ist ein Führungsschienenelement1100 einer Lokalisiervorrichtung1102 dargestellt, das verbesserte Festigkeit, eine durch Knopf betätigte Nadeldrehung und ein verbessertes Probensammelfenster hat. Nockenrippen1104 einer Grenzfläche1106 zwischen Sonde und Schiene erhöhen das Ausrichteflächengebiet, um Unterstützung und Festigkeit zu verbessern. Ein Knopf1108 , der mechanisch über einen Drehmechanismus1110 kommuniziert, erlaubt die Ferndrehung (z. B. 10 Grad pro Betätigung), was die Notwendigkeit beseitigt, einzugreifen und von Hand zu drehen. Ein Probensammelfenster, das aus transparentem Material gebildet ist, verbessert die Sichtbarkeit. - In den
37 –38 kann eine bienenwabenartige, seitlich liegende Platte1200 mit einer einstückig ausgebildeten distalen zielführenden Vorrichtung1202 mit einer der zuvor angesprochenen Lokalisiervorrichtungen (in den37 –38 nicht gezeigt) verwendet werden. Die einstückig ausgebildete distale zielführende Vorrichtung1202 umfasst eine vertikal verschiebliche, wie eine Tür aufgehängte Befestigung1204 an einem rechten Kanal1206 der seitlich liegenden Platte1202 . Eine rechte Einstellschraube1208 sperrt die vertikal verschiebliche, wie eine Tür aufgehängte Befestigung1204 an einer bestimmten vertikalen (Y-)Koordinate. Ein horizontaler Arm1210 der einstückig ausgebildeten distalen zielführenden Vorrichtung1202 umfasst eine Zielmarke1212 , die horizontal verschieblich an einer oberen Spur1214 liegt und an einem ausgewählten seitlichen (X-)Ort auf einer mittleren Verriegelungsschraube1216 sperrt. An einem am weitesten links liegenden Ende des horizontalen Arms1210 ist ein Sperrklinkenmechanismus1218 von einem genuteten Ende1220 gebildet, das im Eingriff mit einem linken vertikalen Kanal1222 der seitlich liegenden Platte1200 ist, die von einer linken Verriegelungsschraube1224 an ihrem Ort gehalten wird, wie es in der38 gezeigt ist, die auch eine Hülse1226 und einen Obturator228 zeigt, welche durch die Zielmarke1212 eingeführt sind, um an ein MRI-Biopsiegerät (in den54 –56 nicht gezeigt) zu grenzen. - In der
39 umfasst eine Lokalisiervorrichtung1300 vorteilhaft geformte, weiche mittig und seitlich liegende elastomere Kissen1302 ,1304 (z. B. entsorgbares Gel), die jeweils von einem mittig liegenden Zaun1306 und einer seitlich liegenden Platte1308 nach Innen hervorstehen. Dadurch wird die Formanpassungsfähigkeit und der Komfort der Patientin verbessert. Eine erhöhte Flexibilität nach hinten ist anatomisch korrekt, was den Halt verbessert. Ein oberer Teil der seitlich liegenden Platte1308 kippt vorteilhaft nach außen, vertrauend auf einem dickeren Bereich1310 des seitlich liegenden elastomeren Kissens1304 für den Halt der Patientin, was dabei hilft eine unterschiedlichere Patientenbevölkerung zu bedienen. - In den
40 –41 bildet ein Turmgestell1400 auf einer seitlich liegenden Platte1402 eine seitlich liegende Anordnung1404 und umfasst Sperrklinkenrippen1406 nach Art einer Buchse und einen Verriegelungshebel1408 entlang der Nebenachse (vertikal, Y), um einen gelenkige z-Achsen-Führungsschienen410 anzuordnen, die an ihrem proximalen Ende an einer Manschette1412 gelenkig angebracht ist, welche das Turmgestell1400 umgibt. Somit kann ein Monokel1412 an einem distalen Ende der Führungsschiene1410 nach oben aus dem Weg gedreht werden, wenn dies gewünscht wird, wobei eine eingestellte Y-Koordinate beibehalten wird. In ähnlicher Weise enthält die seitlich liegende Platte1402 eine Hauptachsen-Nockenverriegelung1414 , die an dem Turmgestell1400 zum Verriegeln an einem bestimmten seitlich liegenden Punkt (X) befestigt ist. - In
42 umfasst eine seitlich liegende Platte1500 für eine Lokalisiervorrichtung geformte horizontale Gitterelemente1502 . Um die Möglichkeit zu verbessern, Einführpunkte auszuwählen, die üblicherweise hinter einem der Gitterelemente1502 liegen würden, umfasst jedes Gitterelement1502 einen linken und einen rechten wellenartigen Teil1504 ,1506 auf jeder Seite eines horizontalen Bereiches1508 . Somit, wenn die Hülse oder Sonde verwendet wird, um ein bestimmtes Gitterelement1502 entweder nach oben oder nach unten zu bewegen, erstrecken sich diese welligen Bereiche1504 ,1506 horizontal, um eine größere Verlagerung des horizontalen Bereiches zu ermöglichen. - In den
43 –47 umfasst ein alternativer seitlich liegender Zaun1600 für eine Lokalisiervorrichtung vertikale Führungsschaufeln1602 , die vorteilhaft lösbar und seitlich neu positionierbar sind, so dass sie mögliche Einführpunkte nicht verdecken. Weiter umfasst jede vertikale Führungsschaufel1602 eine distal nach außen gebeugte Form1604 , die eine nach oben abgeschrägte Fläche1606 einer nach unten abgeschrägten unteren Stange1606 und eine nach oben abgeschrägte Fläche1610 einer nach unten abgeschrägten oberen Stange612 eines seitlich liegenden Zaunrahmens1614 zeigt, was somit distalen Druck auf jede vertikale Führungsschaufel1602 in den Rahmen1614 durch einen starken Teil auf der Kante der Führüngsschaufel1602 ausübt. Ein linker, ein mittiger und ein rechter fester vertikaler Träger1601 ,1603 ,1605 sorgen für Steifigkeit bei dem Rahmen1614 . Ein oberer Stift1616 ragt horizontal und distal weg von einem oberen Ende jeder Führungsschaufel1602 . Eine nach oben gebogene Querstange1618 ist an ihrem hinteren Mittelpunkt auf der Oberseite des oberen Stiftes1616 befestigt. In ähnlicher Weise ragt ein unterer Stift1620 horizontal und distal weg von einem unteren Ende jeder Führungsschaufel1602 . Eine nach oben gebogene Querstange1622 ist an ihrem hinteren Mittelpunkt auf der Oberseite des unteren Stift1620 befestigt. Eine Anzahl horizontaler und rechtwinkliger Schlitze1624 ist entlang der oberen Stange1612 beabstandet, und eine Anzahl horizontaler und rechtwinkliger Schlitze1626 ist entlang der unteren Stange1608 beabstandet. Ein Paar vertikal ausgerichteter Schlitze1624 ,1626 nimmt die jeweiligen gebogenen Querstangen1618 ,1622 einer Führungsschaufel1602 auf. Jede Querstange1618 ,1622 wird federnd in eine geradere Ausgestaltung während des Einführens deformiert und widersteht danach dem Zurückziehen. Jeder Schlitz1624 ,1626 ist ausreichend länglich, um eine geringe seitliche Anpassung sogar ohne ein Lösen zu ermöglichen. - In den
48 –49 umfasst eine alternative Kasten-Lokalisiervorrichtung1700 für das MRI-Biopsiesystem der1 einen rechten und einen linken Flansch1702 ,1704 , die zum Einführen in eine Brustspule (nicht gezeigt) geformt sind. An der Basis der Flansche1702 ,1704 überbrückend ist ein seitlich liegender Zaun1706 nach unten in Rahmenkanäle1708 zum Zusammendrücken der Seite einer Brust einer Patientin von oben und unten eingeführt. Der seitlich liegende Zaun1706 ist oben etwas gekrümmt und die Ecken sind „menschlicher". Einstellknöpfe1709 auf der Unterseite jeder vertikalen Führungsstange1713 in dem seitlich liegenden Rahmen1708 erlauben die seitliche Einstellung, um ansonsten verdeckte Orte zu erreichen. Der seitlich liegende Zaun1706 verschwenkt sich vorteilhaft, indem PC um einen Mittelpunkt1710 (49 ) für das Anpassen an die Brust verdrillt wird. Die Flansche1702 ,1704 sind mit einem Trägerrahmen1710 einstückig ausgebildet, der eine obere Stange1712 umfasst, die von dem seitlich liegenden Zaun1706 beabstandet ist und eine obere Kante hat, die sich für die verbesserte Sichtbarkeit nach oben öffnet. In49 ist eine X-Plattenführung1714 vertikal ausgerichtet, wobei sie auf einer unteren Fläche1716 des Trägerrahmens1714 ruht, mit einer tischsägenartigen Verriegelung1718 um ihre proximale Kante. Eine seitlich liegende Messskala1720 (48 ) unterstützt beim seitlichen Positionieren. Weiterer Halt für die X-Plattenführung1714 wird von einem proximal offenen Haken auf einer oberen distalen Ecke der X-Plattenführung714 erhalten, der sich auf der oberen Stange1712 einhakt. Es sollte verstanden werden, dass die Vorderkante des Trägerrahmens1710 gasunterstützt ist, mit Seitentaschen für Gas auf L-Beinen, die an der Brustspule befestigt sind, was für Festigkeit und das genaue Abhängen des Systems von der Brustspule sorgt. Ein linker und ein rechter Verriegelungsnocken1722 ,1724 verriegeln den gesamten Trägerrahmen1710 in der oberen Stange1712 , um jedes Aufbauen von Toleranzen zu beseitigen. Ein Y-Höhenzaun1726 greift die parallelen proximalen und distalen vertikalen Kanten der X-Plattenführung1714 für die vertikale Höheneinstellung, mit einer proximalen tischsägenartigen Verriegelung1728 . - In den
50 –53 ist ein alternativer Vergleichshalter1800 für die Lokalisiervorrichtung der1 dargestellt. Eine Gewindenabe1802 nimmt eine Vergleichsmarkierung auf, wie in4 dargestellt oder wie hiernach beschrieben. Ein proximaler Kanalarm1804 ist im Eingriff mit einer primären zielführenden Schiene mit einem distalen Verriegelungskanal1806 , der die primäre zielführende Schiene greift, bis ein Paar Freigabearme1808 ,1810 den distalen Verriegelungskanal1806 aufspreizt. - In der
54 ist ein kurzes Vergleichsinstrument3200a ein Beispiel für die Vergleichsmarkierung262 in4 , die mit einer Lokalisiervorrichtung verwendet wird, um eine Koordinate an einem externen Punkt auf der Haut der Patientin zu lokalisieren. Ein Körper3202a aus klarem Polycarbonat wird aus einem Ventilkörper3204a gebildet, der an einer hohlen Tülle3206a befestigt ist. Ein Abbildelumen3208a verläuft in Längsrichtung von einem proximalen Füllausguss3210a , der sich proximal von dem Ventilkörper3204a erstreckt, durch eine Einweg-Ventilkammer3212a in einen länglichen Hohlraum3214a in der hohlen Tülle3206a , deren distales Ende teilweise durch einen porösen Stopfen3216a abgedichtet ist. Beispiele für Materialien für den porösen Stopfen3216a umfassen poröses PTFE, poröses Polyethylen, poröses Polypropylen, Polystyrol und Glasfritte. Äußere Gewindegänge3218a auf einem proximalen Ende der hohlen Tülle3206a erlauben den Eingriff mit einem Halter, so wie einem Monokel oder einem Hülsenaufbau. In der Verwendung wird abbildbares Fluid, so wie solche Materialien, die hierin beschrieben sind, jedoch nicht darauf beschränkt, in den proximalen Füllausguss3210a eingeführt, indem eine Injektionsnadel (nicht gezeigt) durch eine Membran3217a eingeführt wird, die den proximalen Füllausguss3210a abdichtet, was bewirkt, dass sich eine Dichtung3220a in der Ventilkammer3212a absetzt, wobei die Ventilfeder3222a zusammengedrückt wird, wenn das Fluid in die längliche Kammer3214a eintritt, wie es durch den Pfeil3224a dargestellt ist, während Luft durch den porösen Stopfen3216a austritt, wie es durch den Pfeil3226a veranschaulicht ist. Der Endverwender füllt weiter ein, bis sie offensichtlich gefüllt ist, wie es durch einen Körper3202a aus klarem Polycarbonat zu sehen ist, wenn Widerstand gefühlt wird, wenn mehr Fluid eingezwungen wird, wenn der Füllausguss3210a voll erscheint oder wenn Fluid beginnt, durch den porösen Stopfen3216a auszutreten. Es sollte verstanden werden, dass ein Zweiwegeventil eingebaut werden könnte, das einen Überdruck erlauben würde, um Fluid freizusetzen, oder einem Benutzer, um Fluid abzuziehen. Zusätzlich kann die Membran3217a ausreichen, Fluid in dem kurzen Vergleichsinstrument3200a zu halten. - In
55 ist ein langes Vergleichsinstrument3200b ein Beispiel eines abbildenden Obturators oder Stiletts oder alternative Merkmale für eine Vergleichsmarkierung, die außerhalb der Patientin verwendet wird. Obwohl aus Gründen der Klarheit in der55 nicht gezeigt, kann ein zweites offenes Lumen enthalten sein, um ein Werkzeug einzuführen. Eine Durchstechspitze kann auch enthalten sein, die als ein Einführ-Obturator mit einer offenendigen Hülse verwendet wird. Ein Körper3202b aus klarem Polycarbonat hat einen einstückig ausgebildeten Ventilkörperbereich3204b , der mit einem hohlen Tüllenbereich3206b gebildet ist. Ein Abbildelumen3208b verläuft in Längsrichtung von einem proximalen Rohranschluss3210b , der sich proximal von dem Ventilkörperbereich3204b erstreckt, durch eine Einwege-Ventilkammer3212b in einen länglichen Hohlraum3214b in der hohlen Tülle3206b , deren distales Ende teilweise durch ein kleines Belüftungsloch3210b abgedichtet ist. Äußere Gewindegänge3218b auf einem proximalen Ende der hohlen Tülle3206b ermöglichen den Eingriff mit einem Halter, so wie einer Hülsennabe. - In der Verwendung wird abbildbares Fluid, so wie die Materialien, die hierin beschrieben sind, jedoch nicht darauf beschränkt, in den proximalen Rohranschluss
3210b eingeführt, was bewirkt, dass sich eine Dichtung3220b in der Ventilkammer3212b abhebt, was die Schließventilfeder3222b zusammendrückt, wenn das Fluid in die längliche Kammer3214b eintritt, wie es durch den Pfeil3224b veranschaulicht ist, während Luft durch das Lüftungsloch3216b entweicht, wie es mit dem Pfeil3226b dargestellt ist. Nach dem Befüllen verhindert die Oberflächenspannung der Flüssigkeit den Verlust von Fluid durch das Belüftungsloch3216b . - Obwohl die vorliegende Erfindung durch Beschreibung mehrerer Ausführungsformen veranschaulicht ist und obwohl die veranschaulichten Ausführungsformen in beträchtlichen Einzelheiten beschrieben worden sind, ist es nicht die Absicht der Anmelderin, den Umfang der angefügten Ansprüche auf derartige Einzelheiten zu beschränken oder in irgendeiner Weise zu begrenzen. Zusätzliche Vorteile und Abänderungen können den Fachleuten leicht deutlich werden. Zum Beispiel können andere Abbildemodalitäten ihren Nutzen aus Aspekten der vorliegenden Erfindung ziehen. Als ein weiteres Beispiel kann eine Vergleichsmarkierung getrennt von der seitlich liegenden Platte an einem bestimmten Punkt auf der Außenseite der Brust der Patientin als ein Teil einer Führungsanordnung angeordnet sein.
Claims (12)
- Vorrichtung zum Durchführen einer minimal invasiven medizinischen Prozedur mit Bezug auf ein diagnostisches Bild, das von der Brust eines Patienten aufgenommen wird, wobei die Vorrichtung aufweist: ein mittig liegendes Kompressionselement (
90 ); ein seitlich liegendes Kompressionselement (330 ), das in bezug auf das mittig liegende Kompressionselement (90 ) bewegbar ist, um die Brust des Patienten zusammenzudrücken und örtlich festzulegen; einen Halter (86 ) für eine Biopsiesonde, der in bezug auf das seitlich liegende Kompressionselement (330 ) positionierbar ist; eine Basis (82 ), welche eine seitliche Führungsfläche umfaßt; eine seitliche Platte (704 ), die so bemessen ist, daß sie in der seitlichen Führungsfläche (728 ) der Basis (82 ) bewegbar ist, und die das seitlich liegende Kompressionselement (330 ) hält und einen Griff (759 ) aufweist; ein Verriegelungselement für die seitliche Platte, das zwischen die Basis (82 ) und seitliche Platten (704 ) gekoppelt ist; eine mittig liegende Führungsfläche, die in einer ausgewählten der Basisplatte (82 ) und der seitlichen Platte (704 ) definiert ist; eine mittig liegende Platte (706 ), die so bemessen ist, daß sie sich in der mittig liegenden Führungsfläche gegenüber der seitlichen Platte (704 ) bewegt und das mittig liegende Kompressionselement (90 ) hält; ein Verriegelungselement für die mittig liegende Platte, das zwischen die mittig liegende Platte (706 ) und die mittig liegende Führungsfläche gekoppelt ist; und eine Vielzahl von Verriegelungsbetätigungselementen (712 ,701 ) für die Einstellung, die an der seitlichen Platte (704 ) vorgesehen sind, so daß sie proximal für einen Endbenutzer zugänglich sind, um das mittig liegende Kompressionselement, das seitlich liegende Kompressionselement und den Halter (86 ) für die Biopsiesonde zu positionieren und miteinander zu verriegeln, ohne unter oder um den Patienten zu greifen. - Vorrichtung nach Anspruch 1, bei dem die mittig liegende Platte (
706 ) einen sich proximal erstreckenden Griff (745 ) umfaßt, wobei der Griff (759 ) der seitlich liegenden Platte (704 ) sich nahe dem Griff (745 ) der mittig liegenden Platte erstreckt, wobei das Bewegen der Griffe gleichzeitig das mittig liegende und das seitlich liegende Kompressionselement auf der Brust eines Patienten zentriert und das Pressen der beiden Griffe das Zusammendrücken der Brust des Patienten bewirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die mittig liegende Führungsfläche in der Basisplatte (
82 ) distal zu der Führungsfläche für die seitliche Platte definiert ist, das Verriegelungselement für die seitlich liegende Platte einen Haltenocken aufweist, der die seitliche Platte (704 ) mit der Basisplatte (82 ) verriegelt, und das Verriegelungselement für die mittig liegende Platte ein Geschiebe zwischen der mittig liegenden Platte und der seitlich liegenden Platte aufweist, das bewegbar ist, um die verriegelnde Bindung zwischen diesen zu bewirken. - Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Halter (
86 ) für die Biopsiesonde weiter eine Wiege (202 ) aufweist, die so angeordnet ist, daß sie einen proximalen unteren Teil eines Biopsiegerätes hält. - Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit einer proximal vorbelasteten Schutzeinrichtung, um den unabsichtlichen Kontakt mit dem Halter (
86 ) für die Biopsiesonde zu entschärfen. - Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die proximal vorbelastete Schutzeinrichtung einen gasbelasteten Zylinder aufweist, der eine Schutzschiene proximal ausfährt.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die proximal belastete Schutzeinrichtung einen schwenkbar befestigten Arm und eine Feder, die so positioniert ist, daß sie den Arm aus einer seitlichen in eine proximale Richtung dreht, aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit einem oberen und einem unteren horizontalen Rahmen und einer Führungsfläche, die sich distal zu dem unteren horizontalen Rahmen erstreckt, wobei der Halter (
86 ) für die Biopsiesonde eine vertikal ausgerichtete Platte aufweist, die so bemessen ist, daß sie seitlich zwischen dem oberen und unteren Rahmen gleitet. - Vorrichtung nach Anspruch 9, weiter mit einem Riegel, der an der Platte befestigt ist, der betrieblich so ausgestaltet ist, daß er einen aus dem oberen und dem unteren horizontalen Rahmen ausgewählten sperrt.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, weiter mit einem vertikalen Träger, der verschieblich proximale und distale Kanten der Platte greift und einen Riegel umfaßt, der betrieblich ausgestaltet ist, um den vertikalen Träger an der Platte zu verriegeln.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit einer entfernbaren Ablage, die einstellbar an dem Basiselement (
82 ) verriegelt ist; wobei der Halter (86 ) für die Biopsiesonde auf der entfernbaren Ablage positionierbar ist und wobei ein gewünschter Einführpunkt bezüglich des seitlich liegenden Kompressionselementes von fern auf dem Halter (86 ) für die Biopsiesonde vor dem Verriegeln der entfernbaren Ablage an dem Basiselement (82 ) eingestellt werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit einem Gestellelement, das positionierbar mit dem seitlich liegenden Kompressionselement (
330 ) zum örtlichen Festlegen einer seitlichen Koordinate gekoppelt ist; und einer zielführenden Schiene, die positionierbar mit dem Gestell zum örtlichen Festlegen einer vertikalen Koordinate gekoppelt ist und eine Biopsieführung umfaßt, die einen Eindringwinkel definiert.
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